WO2013111282A1 - 車両遠隔操作情報提供装置、車載遠隔操作情報取得装置及びこれらの装置を備えた車両遠隔操作システム - Google Patents

車両遠隔操作情報提供装置、車載遠隔操作情報取得装置及びこれらの装置を備えた車両遠隔操作システム Download PDF

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WO2013111282A1
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vehicle
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remote operation
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中川　真志
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トヨタ自動車株式会社
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    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones

Definitions

  • the present invention provides a vehicle remote operation information providing device that provides various information including command information representing a remote operation command for remotely operating the vehicle, and acquires various information including a remote operation command that is mounted on the vehicle.
  • the present invention relates to an in-vehicle remote operation information acquisition device and a vehicle remote operation system including these devices.
  • Patent Literature 1 discloses a vehicle remote control device that can use a control method in a power saving mode and a simple operation mode as needed.
  • unit control means provided in an in-vehicle communication device that receives a radio signal from a portable communication device controls the door lock unit based on the radio signal from the portable communication device. It has become.
  • the unit control means includes a switch operation control method for controlling the door lock unit based on a radio signal transmitted from the portable communication device by a switch operation of the portable communication device, and a vehicle communication device continuously or intermittently transmits And a switch-less operation control method for controlling the door lock unit based on a radio signal transmitted from the portable communication device in response to the calling signal, and the control method between these control methods. Is to be switched.
  • Patent Document 2 discloses a telephone control system for an electric vehicle that can manage the state of charge and the state of air conditioning even at a position far away from the vehicle.
  • a voice input from a mobile phone by a driver or a cipher input by a tone signal is decoded by a telephone controller constituting the automobile telephone, and a charging controller and an air conditioner are controlled based on the control of the telephone controller.
  • the controller cooperates to start or stop the operation of the electric air conditioner immediately or after a certain period of time.
  • Patent Document 3 listed below discloses a vehicle including a remote control system and a remote control device that can realize remote driving of the in-vehicle device by arbitrating a plurality of drive requests made to the same in-vehicle device. It is shown.
  • the vehicle-mounted device is requested by the remote operation of the vehicle-mounted device from the operation terminal via the center according to the operation of the operation terminal by the vehicle user.
  • Remote operation is executed, the vehicle transmits local operation information and remote operation result information to the center, and the center receives a request for remote operation of the in-vehicle device from the operation terminal. Based on the local operation information from the vehicle and the result information of the remote operation, it is determined whether or not the vehicle should request the remote operation of the in-vehicle device.
  • Patent Document 4 when unlocking the opening / closing part provided in the vehicle is performed remotely, the security of the opening / closing part by a third party without sacrificing the convenience of the vehicle owner while ensuring security is disclosed.
  • a remote unlocking method, a remote unlocking system, an information processing apparatus, and an information processing program that enable unlocking are shown.
  • remote unlocking system, information processing apparatus and information processing program when a request for unlocking the opening / closing part of the vehicle is transmitted from the third party terminal to the information center, the owner terminal The unlocking code for unlocking the opening / closing part is transmitted from the information center to the vehicle-mounted device of the vehicle on the condition that the unlocking permission of the opening / closing part of the vehicle has been transmitted to It has become.
  • a malicious third party impersonates the official owner (user) of the vehicle and transmits a remote operation command (command) to the vehicle
  • a remote operation command command
  • the vehicle may be remotely operated according to the transmitted remote operation command. This may cause an undesirable state in the vehicle that is not intended by the official owner (user) of the vehicle.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one of its purposes is to provide a vehicle remote operation information providing apparatus and an in-vehicle remote operation that reliably realize a remote operation requested by a formal vehicle user.
  • An object of the present invention is to provide an information acquisition device and a vehicle remote control system including these devices.
  • a vehicle remote operation information providing device provides various information related to the remote operation of the vehicle requested by a user of the vehicle, comprising: And an access request information transmitting means and a remote operation command providing means.
  • the remote operation request information acquisition means acquires remote operation request information representing a request for remote operation of the vehicle by a user of the vehicle.
  • the access request information transmitting means transmits access request information for requesting access to a predetermined connection destination to the vehicle based on the remote operation request information acquired by the remote operation request information acquiring means.
  • the remote operation command providing means is provided at the connection destination accessed from the vehicle based on the access request information transmitted by the access request information transmitting means, and the vehicle according to access from the vehicle
  • the command information representing the remote operation command for realizing the remote operation requested by the user is provided.
  • the vehicle remote control information providing apparatus further includes a communication unit that realizes indirect communication with the vehicle through a predetermined network line or direct communication with the vehicle.
  • the access request information transmitting means transmits the access request information to the vehicle using the communication means
  • the remote operation command providing means provided at the connection destination uses the communication means to transmit the command.
  • Information can be transmitted to the vehicle. More specifically, the access request information transmitting means can transmit the access request information to the vehicle using the indirect communication by the communication means, for example, and is provided at the connection destination.
  • the remote operation command providing means can transmit the command information to the vehicle using the direct communication by the communication means, for example.
  • connection destination provided with the remote operation command providing means is connected to, for example, a predetermined network line network to which the vehicle is connected, and is connected via the predetermined network line network.
  • a command management center that provides the command information by communication, or an indirect communication with the vehicle and a direct communication with the vehicle that is possessed by a user of the vehicle and through the predetermined network line network. It can be set as the information terminal which provides the said command information by communication of one of them.
  • the connection destination provided with the remote operation command providing means in addition to the command management center and the information terminal, for example, a home LAN constructed at home and a server or company provided on the LAN It is also possible to include an in-house network constructed in (1) and a server provided on this network.
  • the remote operation command providing means can provide the command information after being encrypted, for example.
  • an in-vehicle remote operation information acquisition apparatus is mounted on a vehicle and acquires various information related to the remote operation of the vehicle requested by a user of the vehicle from the outside. And an access request information acquisition means and a remote operation command acquisition means.
  • the access request information acquisition means acquires access request information that is transmitted from the outside and requests access to a predetermined connection destination.
  • the remote operation command acquisition means accesses the connection destination based on the access request information acquired by the access request information acquisition means, and realizes a remote operation requested by a user of the vehicle from the connection destination. Obtains command information representing a remote operation command.
  • the in-vehicle remote control information acquisition apparatus further includes a communication unit that realizes indirect communication with the outside via a predetermined network line or direct communication with the outside.
  • the access request information acquisition unit acquires the access request information from the outside using the communication unit
  • the remote operation command acquisition unit acquires the command information from the connection destination using the communication unit.
  • the access request information acquisition means can acquire the access request information from the outside using the indirect communication by the communication means, for example, and the remote operation command acquisition means
  • the command information can be acquired from the connection destination using the direct communication by the communication means.
  • the predetermined connection destination is connected to, for example, a predetermined network line to which the vehicle is connected, and the command is transmitted by communication via the predetermined network line.
  • the command management center that provides information, or the command information is provided by one of the communication carried out by the user of the vehicle and the direct communication with the vehicle via the predetermined network line Information terminal.
  • the remote operation command acquisition unit can acquire the command information by decrypting the command information encrypted at the connection destination by a decryption process, for example.
  • a vehicle remote control system includes the vehicle remote control information providing device and the in-vehicle remote control information acquiring device.
  • the vehicle remote operation information providing device includes remote operation request information acquisition means for acquiring remote operation request information representing a request for remote operation of the vehicle by a user of the vehicle; Based on the remote operation request information acquired by the remote operation request information acquisition means, access for transmitting access request information for requesting access to a predetermined connection destination to the in-vehicle remote operation information acquisition device A request information transmitting unit; and the in-vehicle remote operation information acquiring device provided at the connection destination accessed from the in-vehicle remote operation information acquiring device based on the access request information transmitted by the access request information transmitting unit.
  • Remote operation for realizing remote operation requested by the user of the vehicle in response to access from the vehicle It may comprise a remote operation command providing means for providing a command information indicating a command.
  • the on-vehicle remote operation information acquisition device acquires access request information for acquiring the access request information transmitted from the access request information transmission means of the vehicle remote operation information providing device.
  • Remote operation for accessing the connection destination based on the access request information acquired by the access request information acquiring unit and acquiring the command information from the remote operation command providing unit of the vehicle remote operation information providing device Command acquisition means.
  • the vehicle remote control information providing device and the in-vehicle remote control information acquiring device realize indirect communication with each other via a predetermined network line or direct communication with each other
  • the communication means to do can be provided.
  • the access request information transmitting unit of the vehicle remote operation information providing device and the access request information acquiring unit of the in-vehicle remote operation information acquiring device can transmit and receive the access request information using the communication unit.
  • the remote operation command providing means of the vehicle remote operation information providing apparatus and the remote operation command acquiring means of the in-vehicle remote operation information acquiring apparatus can transmit and receive the command information using the communication means.
  • the access request information transmission means of the vehicle remote operation information providing device and the access request information acquisition means of the in-vehicle remote operation information acquisition device are based on the communication means.
  • the access request information can be transmitted and received using the indirect communication, and the remote operation command providing unit of the vehicle remote operation information providing device and the remote operation command acquiring unit of the in-vehicle remote operation information acquisition device
  • the command information can be transmitted and received using the direct communication by the communication means.
  • the predetermined connection destination is connected to, for example, a predetermined network line connected to at least the in-vehicle remote operation information acquisition device, and the predetermined network is connected.
  • a command management center that provides the command information by communication via a network, or a communication between the vehicle user and the vehicle-mounted remote control information acquisition device possessed by a user of the vehicle It is possible to provide an information terminal that provides the command information through one of the various communications.
  • the remote operation command providing means of the vehicle remote operation information providing apparatus can provide the command information after encryption processing
  • the remote operation command acquisition means can acquire the command information by decrypting the command information encrypted by the remote operation command providing means of the vehicle remote operation information providing device by a decryption process.
  • the vehicle remote control information providing device is equipped with, for example, the in-vehicle remote control information acquiring device with access to the connection destination by the remote control command acquiring means.
  • the vehicle remote operation information providing device is prescribed in advance from the vehicle side on which the in-vehicle remote operation information acquisition device is mounted. It is possible to request access to a designated connection destination. And by accessing the connection destination prescribed
  • the access request information including the connection destination is acquired from the access request information transmission unit of the vehicle remote operation information providing device, or the access request does not include the connection destination Information can be acquired.
  • the remote operation command acquisition means can access the connection destination when the access request information includes the connection destination, and when the access request information does not include the connection destination, the remote operation command acquisition means is defined on the vehicle side. Can be accessed.
  • the access request information includes a connection destination, and when the remote operation command acquisition means accesses this connection destination, the authentication means of the in-vehicle remote operation information acquisition apparatus and the authentication means of the vehicle remote operation information providing apparatus mutually You can be authenticated.
  • the in-vehicle remote operation information acquisition device cannot acquire command information (remote operation command) without accessing a predetermined connection destination of the vehicle remote operation information providing device.
  • a remote operation command other than the command information (remote operation command) acquired from this connection destination.
  • a malicious third party other than the user impersonates the user and unilaterally.
  • the command information (remote operation command) is provided, the erroneous command information (remote operation command) is not acquired by the in-vehicle remote operation information acquisition device. For this reason, it is possible to reliably prevent the vehicle from operating by a remote operation intended by a third party (that is, not intended by an official user).
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle remote control system including a vehicle remote control information providing device and an in-vehicle remote control information acquiring device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 relates to the first embodiment of the present invention, and describes a flow of operations for realizing remote operation of the vehicle by the vehicle (command acquisition ECU), command management center (server) and information terminal of FIG. It is a flowchart of.
  • FIG. 3 shows that the vehicle remote control system of the present invention can prevent remote operation unintended in a situation where the vehicle can be directly remotely controlled using a false information terminal other than the information terminal of FIG. It is a figure for demonstrating.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle remote control system including a vehicle remote control information providing device and an in-vehicle remote control information acquiring device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 relates to the first embodiment of the present invention, and describes a flow of operations for realizing remote operation of the vehicle by the vehicle (command acquisition ECU
  • FIG. 4 is a diagram for explaining that the vehicle remote control system of the present invention can prevent unintended remote control in a situation where the vehicle can be remotely controlled by a fake server using a network other than the network network of FIG. It is.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining that the vehicle remote control system of the present invention can prevent unintended remote control in a situation where the vehicle can be remotely controlled by a fake server impersonating the command management center of FIG.
  • FIG. 6 shows a remote operation unintended by the vehicle remote control system of the present invention in a situation where the vehicle can be remotely operated by a fake server and a fake information terminal using an external line network connectable to the network line network of FIG. It is a figure for demonstrating that it can prevent.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining that the vehicle remote control system of the present invention can prevent unintended remote control in a situation where the vehicle can be remotely controlled by a fake server impersonating the command management center of FIG.
  • FIG. 6 shows a remote operation unintended by the vehicle
  • FIG. 7 relates to a modification of the first embodiment of the present invention, and shows a flow of operations for realizing remote operation of the vehicle by the vehicle (command acquisition ECU), command management center (server) and information terminal of FIG. It is a flowchart for demonstrating.
  • FIG. 8 is a block diagram schematically showing the configuration of an information terminal according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart for explaining a flow of an operation for realizing remote operation of the vehicle by the vehicle (command acquisition ECU) and the information terminal of FIG. 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram schematically showing a vehicle remote operation system including a vehicle remote operation information providing device and an in-vehicle remote operation information acquisition device according to the present invention.
  • the vehicle remote operation system is a command as a vehicle remote operation information providing apparatus that provides the vehicle 100 as a remote operation target and various information including a remote operation command representing the content of the remote operation to the vehicle 100.
  • a management center 200 and an information terminal 300 possessed by a driver or a passenger of the vehicle 100 (hereinafter collectively referred to as a user) are provided.
  • the vehicle 100, the command management center 200, and the information terminal 300 are organically connected to each other via a network line network 400 (for example, a secure internet line network, a dedicated line network, etc.). 100 remote operations are possible.
  • the vehicle 100 is provided with a plurality of electronic control devices 110 (hereinafter referred to as vehicle ECUs 110) that control the state of the vehicle.
  • vehicle ECUs 110 Each vehicle ECU 110 is connected to a CAN communication line 120 of a CAN (Controller Area Network) communication system, and can input / output various signals to / from each other via the CAN communication line 120.
  • vehicle ECU 110 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like as main components, and includes a nonvolatile memory, an input / output interface, a drive circuit that inputs various sensor signals and drives various actuators, and the like. It has.
  • a command acquisition ECU 110a is provided as an access request information acquisition unit, a remote operation command acquisition unit, and an authentication unit that constitute the in-vehicle remote operation information acquisition device to be shifted to this state.
  • an address such as an IP address or the like of a connection destination (command management center 200 in the first embodiment) defined in advance (specified) accessed from the vehicle 100 side. Information is stored.
  • the vehicle ECU 110 that controls the state of the vehicle is specifically a door lock that controls a door lock device provided on a door (not shown) of the vehicle 100 to a locked state or an unlocked state.
  • a control ECU 110b is provided.
  • the CAN communication line 120 communicates with the command management center 200 via the network line network 400, so that the data communication module 130 (hereinafter referred to as DCM 130) as a communication means constituting the in-vehicle remote operation information acquisition apparatus. .) Is connected.
  • the DCM 130 is connected to the command management center 110 via the CAN communication line 120 and the external communication control unit 131 for performing data communication indirectly with a server 210 (to be described later) of the command management center 200 via the network line 400.
  • 200 includes a main control unit 132 that supplies various types of information from 200 and acquires various types of information from the command acquisition ECU 110a, and a GPS unit 133 that detects the current position coordinates of the vehicle 100 based on radio waves from GPS satellites. .
  • the DCM 130 accesses (logs in) the command management center 200 via the network line network 400 by using, for example, a mobile phone base station around the current position of the vehicle 100, thereby causing the server 210 of the command management center 200. And data communication is possible.
  • the CAN communication line 120 is connected with a short-range communication control device 140 as a communication means constituting the in-vehicle remote operation information acquisition device in order to realize short-range communication with the information terminal 300.
  • the short-range communication control device 140 is for communicating directly with the information terminal 300.
  • Bluetooth registered trademark
  • Wi-Fi registered trademark
  • an electric vehicle that drives a traveling motor with electric power of a mounted battery, or a battery that includes a traveling motor and an internal combustion engine is mounted.
  • a rechargeable hybrid vehicle (HV) and a plug-in hybrid vehicle (PHV) that can be charged by a charger provided outside can be employed.
  • working can also be employ
  • the command management center 200 In response to a request for remote operation by a user of the vehicle 100, the command management center 200 includes access request information for requesting the vehicle 100 to access the command management center 200, which is a predetermined connection destination, and the vehicle 100. This is a facility for supplying (transmitting) command information representing a remote operation command for remote operation. Therefore, the command management center 200 is provided with a server 210 having a microcomputer as a main component as shown in FIG.
  • the server 210 includes a communication control unit 211 as a communication unit that controls indirect communication with the vehicle 100 via the network line 400, and includes a remote operation request information acquisition unit, an access request information transmission unit, and a remote operation.
  • a command information server 212 constituting command providing means, a vehicle information server 213 constituting authentication means, and a user information server 214 are provided.
  • the command information server 212 uses the command information database 215 that stores command information so as to be searchable, acquires command information corresponding to a remote operation request by the user, and outputs the command information to the communication control unit 211. .
  • the vehicle information server 213 stores vehicle ID information for specifying the vehicle 100 (for example, information corresponding to a registration number, a chassis number, or a MAC address or a telephone number assigned to the DCM 130) so as to be searchable.
  • the vehicle ID information database 216 is used to authenticate the vehicle 100 used by the user.
  • the user information server 214 stores user ID information (for example, information corresponding to a user name, a telephone number or MAC address of the information terminal 300, a mail address, etc.) for specifying a user so as to be searchable.
  • the database 217 is used to authenticate a user who uses the vehicle 100.
  • the vehicle ID information and the user ID information are stored in the vehicle ID information database 216 or the user ID information database 217 in association with each other, and the other is specified using one of the vehicle ID information and the user ID information. Can be done.
  • the information terminal 300 possessed by the user is connected to an external communication control unit 301 as a communication means that is a communication interface for connecting to the network circuit 400, and a short distance such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark).
  • the information terminal 300 for example, a mobile phone such as a smartphone or a tablet terminal having an external communication function can be employed.
  • a small information terminal that can be carried by the user is adopted.
  • a personal computer that is installed in the user's home and can be connected to the network 400 is portable. It is also possible to employ a notebook computer that can be connected to the network line 400.
  • the vehicle remote control system configured as described above, more specifically, an in-vehicle remote control information acquisition device (specifically, command acquisition) mounted on the vehicle 100 configuring the system.
  • the operations of the ECU 110a), the vehicle remote operation information providing device (specifically, the server 210 of the command management center 200) and the information terminal 300 will be described with reference to FIG.
  • a user who is an official owner of the vehicle 100 uses the information terminal 300 to remotely operate the vehicle 100 via the command management center 200. Yes.
  • the user first accesses the command management center 200 connected to the network circuit 400 using the information terminal 300.
  • the user operates the touch panel type liquid crystal display 304 of the information terminal 300, inputs user ID information given in advance to identify himself / herself, and transmits it to the command management center 200.
  • the user operates the touch panel type liquid crystal display 304 of the information terminal 300 and inputs remote operation request information indicating the operation of the vehicle 100 that is requested (implemented) by remote operation (hereinafter referred to as request operation). To send.
  • a state of the vehicle 100 for example, a request for operation of various devices (specifically, an air conditioner unit, a door lock unit, a light unit, etc.) mounted on the vehicle 100
  • a state of the vehicle 100 specifically, Is a request for collection operation of failure information such as diagnostic information including operation states (charge states) of various devices such as a battery mounted on the vehicle 100.
  • the server 210 uses the communication control unit 211 to receive (acquire) user ID information and remote operation request information transmitted from the information terminal 300 via the network line 400.
  • the server 210 temporarily stores the acquired user ID information and remote operation request information in a memory not shown.
  • the user information server 214 constituting the server 210 uses the user ID information database 217 to search the user ID information database 217 using the user ID information acquired from the information terminal 300 and identify the user (authentication). To do.
  • the vehicle information server 213 constituting the server 210 searches the vehicle ID information database 216 using the user ID information authenticated by the user information server 214, and extracts the vehicle ID information associated with the user ID information.
  • the extracted vehicle ID information is supplied to the command information server 212 constituting the server 210.
  • the command information server 212 uses the vehicle ID information acquired from the vehicle information server 213 to access the command management center 200, which is a connection destination defined in advance, from the vehicle 100 to the vehicle 100 having the vehicle ID information. And the center identification information set in advance for identifying the command management center 200 (for example, IP address) is transmitted.
  • the transmission of the center identification information is not essential for the implementation (operation) of the present invention, but is effective in preventing unnecessary communication by the vehicle 100 (command acquisition ECU 110a), for example.
  • the command information server 212 transmits the access request information and the center identification information, there is a possibility that the DCM 130 mounted on the vehicle 100 is not activated and communication is impossible. For this reason, the command information server 212 uses the push type communication which is an external trigger using the activation information as a voice signal, SMS (Short Message Service) or the like via the network 400, and accesses after the DCM 130 is activated. Request information and center identification information are transmitted to the vehicle 100.
  • the command information server 212 for example, requests the type of requested operation desired by the user (specifically, for example, various types without including a remote operation command) Type information indicating whether the device is operating or collecting various types of information) can also be transmitted.
  • the main control unit 132 of the DCM 130 acquires the access request information and the center identification information transmitted via the external communication control unit 131. Then, the main control unit 132 supplies access request information and center identification information to the command acquisition ECU 110a via the CAN communication line 120.
  • the command acquisition ECU 110a when the access request information and the center identification information are acquired, the address information (IP address) stored in advance in its own nonvolatile memory is referred to, and the IP address represented by the center identification information is stored in advance.
  • the command management center 200 is authenticated by determining whether or not the address information matches (or is included).
  • the command acquisition ECU 110a When the command acquisition ECU 110a authenticates that the command management center 200 is an appropriate center, the command acquisition ECU 110a acquires address information stored in the nonvolatile memory according to the access request information and used to access the command management center 200. Connection request information for requesting connection to the address represented by the address information is output to the main control unit 132 of the DCM 130 via the CAN communication line 20. In this case, for example, when the type information is transmitted from the command management center 200, the command acquisition ECU 110 a determines the address information stored in the nonvolatile memory in accordance with the type information acquired via the DCM 130. It is possible to select address information that matches the type information from among them and output it to the DCM 130.
  • the command control center 200 which is a connection destination, is accessed via the network circuit network 400 according to these pieces of information.
  • the main control unit 132 of the DCM 130 also transmits vehicle ID information (specifically, a MAC address, a telephone number, etc.) to the command management center 200. That is, the main control unit 132 of the DCM 130 accesses the command management center 200 as a connection destination represented by the acquired address information, and transmits vehicle ID information to the accessed command management center 200.
  • vehicle ID information specifically, a MAC address, a telephone number, etc.
  • the communication control unit 211 constituting the server 210 receives the vehicle ID information transmitted from the vehicle 100 via the network circuit 400, and outputs the vehicle ID information to the vehicle information server 213.
  • the vehicle information server 213 searches the vehicle ID information database 216 using the acquired vehicle ID information, and authenticates whether or not the vehicle 100 has transmitted the access request information.
  • the user information server 214 uses the vehicle ID information authenticated by the vehicle information server 213 to acquire user ID information associated with the vehicle ID information from the user ID information database 217.
  • the command information server 212 acquires the remote operation request information temporarily stored together with the user ID information acquired by the user information server 214, and stores the command information corresponding to the remote operation request information in the command information database 215. Search for and get.
  • the command information server 212 when the command information is acquired, the command information server 212 sends the acquired command information to the vehicle 100 authenticated by the vehicle information server 213 (that is, the command acquisition ECU 110a) via the network line 400. Send.
  • the command information server 212 when transmitting the command information, the command information server 212 can encrypt and transmit the command information by a known method (method). Thereby, further security can be ensured.
  • the command acquisition ECU 110a acquires command information via the DCM 130. And command acquisition ECU110a supplies command information to corresponding vehicle ECU110 according to the acquired command information. If the command information is encrypted by the command information server 212 of the command management center 200, the command acquisition ECU 110a can acquire the command information by performing a decryption process using a known method (method). .
  • the command acquisition ECU 110a sends the command information to the door lock control ECU 110b.
  • the door lock control ECU 110b sets the door lock device to the unlocked state according to the remote operation according to the supplied command information, for example, if the door lock device is in the locked state, and the door lock device is in the unlocked state. For example, the door lock device is locked according to the remote operation.
  • the door lock ECU 110b outputs a result of remote operation of the door lock device (hereinafter referred to as a remote operation result) to the command acquisition ECU 110a via the CAN communication line 120.
  • a remote operation result a result of remote operation of the door lock device
  • the command acquisition ECU 110a collects the remote operation result information representing the output remote operation result, supplies it to the DCM 130, and instructs the command management center 200 to transmit this information.
  • the command acquisition ECU 110a can output address information according to the type of remote operation to the DCM 130 together with the remote operation result information.
  • the DCM 130 transmits the remote operation result information together with the vehicle ID information to the command management center 200 via the network line 400.
  • the user information server 214 of the server 210 uses the user ID information database 217 to extract user ID information associated with the transmitted vehicle ID information and outputs it to the command information server 212.
  • the command information server 212 provides the remote operation result information transmitted from the vehicle 100 to the user of the vehicle 100 specified by the output (extracted) user ID information.
  • the command information server 212 uses the user ID information output from the user information server 214 to identify the information terminal 300 possessed by the user of the vehicle 100, and uses the information terminal 300 as a transmission destination to remotely Send operation result information.
  • the user of the vehicle 100 can very easily grasp whether or not the vehicle 100 is currently operating appropriately with respect to the content of the remote operation requested (desired) by the user.
  • the user determines whether the door lock device is in the unlocked state from the locked state or the locked state from the unlocked state. Can be easily and reliably grasped (confirmed).
  • the vehicle remote control system when a formal user remotely controls the vehicle 100, the command management center 200 is accessed (connected) from the vehicle 100 side. By doing so, the vehicle 100 can acquire command information.
  • the vehicle remote control system according to the first embodiment for example, the situation in which the vehicle 100 is remotely operated by a third party other than the official user, as shown in (a) to (d) below, for example. Can be reliably prevented. This will be specifically described below.
  • FIG. B A situation where the vehicle 100 is directly remotely controlled using an information terminal other than the information terminal 300 possessed by the official user.
  • An information terminal possessed (hereinafter referred to as a fake information terminal) can communicate with the DCM 130 or the short-range communication control device 140 for some reason, and a third party directly through the fake information terminal
  • command information for remote operation can be transmitted to the vehicle 100.
  • the command acquisition ECU 110a of the vehicle 100 acquires the transmitted command information. do not do.
  • the command acquisition ECU 110a is a connection destination that is defined (specified) in advance based on the access request information transmitted from the command information server 212 of the command management center 200 via the network circuit 400.
  • Command information is obtained by accessing the command management center 200.
  • the command information is acquired by the command acquisition ECU 110a once accessing the command management center 200 via the network circuit 400. Therefore, as described above, in the situation where the command information is transmitted directly from the fake information terminal, the command acquisition ECU 110a does not acquire the command information. Therefore, it is possible to reliably prevent the vehicle 100 from operating by remote control.
  • FIG. B A situation in which command information is transmitted using a network other than the network circuit 400.
  • a server (hereinafter referred to as a fake server) can transmit access request information and command information to the vehicle 100 using this cellular phone network.
  • the command acquisition ECU 110a transmits the transmitted access. Based on the request information, an attempt is made to access the command management center 200, which is a connection destination defined (identified) in advance via the network 400, so the command information is not acquired by accessing the fake server.
  • the command acquisition ECU 110a accesses the command management center 200 that is connected to the network circuit 400 and defined (specified) in advance based on the acquired access request information. To get. Therefore, as described above, even in a situation where the access request information is transmitted from the fake server, the command acquisition ECU 110a accesses the fake server in order to access the command management center 200 defined (specified) in advance. Command information is not acquired, and as a result, it is possible to reliably prevent the vehicle 100 from being operated by a remote operation intended by a third party (that is, not intended by an official user).
  • (C) Situation in which command information is transmitted by impersonating the command management center 200 In this situation, as shown in FIG. 5, for example, a fake server connected to the network 400 as in the command management center 200 The server 210 of the management center 200 is impersonated and can send command information to the vehicle 100 via the network 400.
  • the command acquisition ECU 110a predefines based on the transmitted access request information. Since an attempt is made to access the command management center 200 that is the (specified) connection destination, the command information is not acquired by accessing the fake server.
  • the command acquisition ECU 110a accesses the command management center 200 that is connected to the network circuit 400 and defined (specified) in advance based on the acquired access request information. To get. Therefore, as described above, even in a situation where access request information and command information are transmitted from a fake server connected to the network circuit 400, the command acquisition ECU 110a is a connection destination that is defined (specified) in advance. There is no access to a fake server to obtain command information in order to access the command management center 200. As a result, the vehicle 100 is operated by a remote operation intended by a third party (that is, not intended by an authorized user). This can be surely prevented.
  • a fake server or a fake information terminal connected to the telephone line network can transmit command information to the vehicle 100 via the network line network 400 from the cellular phone line network.
  • the command acquisition ECU 110a Based on the transmitted access request information, the command acquisition ECU 110a tries to access the command management center 200 that is connected to the network circuit 400 and is defined (specified) in advance. Command information is not acquired by accessing a fake server or fake information terminal connected to the mobile phone network.
  • the command acquisition ECU 110a accesses the command management center 200 that is connected to the network circuit 400 and defined (specified) in advance based on the acquired access request information. To get. Therefore, as described above, even in a situation where access request information is transmitted via the network line network 400 from a fake server or fake information terminal connected to an external mobile phone line network, the command acquisition ECU 110a There is no need to access a fake server or fake information terminal connected to an external mobile phone network to acquire command information in order to access the specified (identified) command management center 200. It is possible to reliably prevent the vehicle 100 from operating by a remote operation intended by a person (that is, not intended by an official user).
  • the vehicle 100 acquires the access request information transmitted from the command management center 200. Then, the vehicle 100 accesses the command management center 200 as a connection destination according to the access request information, and acquires the command information.
  • the communication method specifically, voice signal, SMS, etc. in push-type communication
  • the network line network 400 cell phone line network
  • the command management center 200 can be reliably accessed from the vehicle 100 side. For this reason, command information and remote operation result information can be reliably transmitted and received in all regions.
  • the remote control request information requested by an authorized user accessing and requesting the command management center 200 using the information terminal 300 is used.
  • the server 210 (command information server 212) transmits access request information to the command acquisition ECU 110a of the vehicle 100 via the network line network 400, and the command information from the command management center 200 accessed by the command acquisition ECU 110a via the network line network 400. Carried out to get.
  • the command management center 200 is accessed as in the first embodiment described above as a connection destination of the regulation (specific) accessed by the command acquisition ECU 110a.
  • the command information can be acquired by accessing the information terminal 300 possessed by the official user.
  • the information terminal 300 can be implemented as a vehicle remote operation information providing device.
  • the command acquisition ECU 110a accesses the information terminal 300 to acquire command information in this way, the command acquisition ECU 110a accesses the information terminal 300 via the DCM 130 and the network circuit 400, or the command acquisition The ECU 110a can access the information terminal 300 via the short-range communication control device 140.
  • a modification of the first embodiment will be specifically described with reference to FIG.
  • the user inputs remote operation request information and user ID information using the information terminal 300 as in the first embodiment, but the information terminal 300 Only the user ID information is accessed and transmitted to the command management center 200.
  • the server 210 of the command management center 200 transmits the access request information and the center identification information to the command acquisition ECU 110a of the vehicle 100 via the network line network 400, as in the first embodiment.
  • the command acquisition ECU 110a acquires the access request information and the center identification information
  • the command acquisition ECU 110a refers to the address information (IP address) stored in advance in its nonvolatile memory, and the IP address represented by the center identification information is stored in advance.
  • the command management center 200 is authenticated by determining whether or not the address information matches (or is included).
  • the command acquisition ECU 110a authenticates that the command management center 200 is an appropriate center, the address information for accessing the information terminal 300 possessed by the official user and stored in the nonvolatile memory in accordance with the access request information. (IP address, telephone number, etc.) is acquired, and connection request information for requesting connection to the address represented by the address information is sent to the main control unit 132 of the DCM 130 via the CAN communication line 20. Output.
  • the DCM 130 is connected to the information terminal 300 possessed by the official user via the network line 400.
  • the user can directly transmit the command information when the command acquisition ECU 110a of the vehicle 100 and the information terminal 300 are communicably connected via the network line 400. Therefore, the vehicle 100 can be operated by a remote operation intended by an authorized user.
  • the vehicle 100 (more specifically, the command acquisition ECU 110a) and the information terminal 300 (for example, a portable smart phone or tablet terminal) possessed by a formal user are as indicated by broken lines in FIG. It is possible to communicate directly through the short-range communication control device 140 and the short-range communication control unit 302, in other words, without going through the network circuit 400. In this way, if the vehicle 100 (command acquisition ECU 110a) and the information terminal 300 can communicate directly, the command acquisition ECU 110a passes through the network line 400 according to the access request information from the management center 200. Alternatively, the information terminal 300 may be accessed and the information terminal 300 may directly transmit command information.
  • Bluetooth registered trademark
  • the official users of the vehicle 100 and the information terminal 300 are connected to the vehicle 100 and the information terminal 300. It is necessary to execute a pairing process with the terminal 300 in advance. In this way, by pairing the vehicle 100 and the information terminal 300, an authorized user can transmit command information to the command acquisition ECU 110 a of the vehicle 100 using the information terminal 300 in a secure state. Can do.
  • the pairing process in Bluetooth (registered trademark) is not directly related to the present invention, and will be described briefly below.
  • the user of the vehicle 100 operates the short-range communication control device 140 of the vehicle 100 to set the searchable state in which the information terminal 300 owned by the user is searched.
  • the user of the vehicle 100 also sets the short-range communication control unit 302 in a searchable state even in the information terminal 300 owned by the user. It should be noted that in setting such a searchable state, the settings for authentication and encryption are combined respectively.
  • each searchable state for example, a display (not shown) provided in the vehicle 100 or a Bluetooth (registered trademark) device existing around the touch panel type liquid crystal display 304 of the information terminal 300, that is, Since the vehicle 100 (specifically, the short-range communication control device 140) and the information terminal 300 (specifically, the short-range communication control unit 302) are displayed, a connection partner is designated respectively. Then, after selecting the vehicle 100 and the information terminal 300 as connection partners in this way, the same pass key (authentication key (PIN)) is input to each, and the input pass keys are exchanged with each other, so that pairing processing is performed. Is completed.
  • PIN authentication key
  • the pairing process for using Bluetooth (registered trademark) communication is completed between the vehicle 100 and the information terminal 300, for example, the user possesses the information terminal 300 and the vehicle 100 It is possible to establish a connection for communication.
  • the connection is established in this way, for example, the user is notified that the connection is established via the display in the vehicle interior or the touch panel type liquid crystal display 304 of the information terminal 300. .
  • the server 210 of the command management center 200 causes the command acquisition ECU 110a of the vehicle 100 to be transmitted.
  • the access request information and the center identification information are transmitted via the network circuit 400.
  • the command acquisition ECU 110a authenticates the command management center 200 using the address information (IP address) and the center identification information (IP address) stored in advance in its own nonvolatile memory.
  • the command acquisition ECU 110a When the command acquisition ECU 110a authenticates that the command management center 200 is an appropriate center, the command acquisition ECU 110a transmits connection request information for requesting establishment of a connection with the information terminal 300 paired according to the access request information to CAN. The data is output to the short-range communication control device 140 via the communication line 20.
  • the short-range communication control device 140 establishes a connection with the short-range communication control unit 302 of the information terminal 300 that is possessed by the official user and is located around the vehicle 100. Therefore, the user can directly transmit command information to the command acquisition ECU 110a of the vehicle 100 using the information terminal 300 without going through the network circuit 400. Thereby, the vehicle 100 can operate
  • the command information is acquired by connecting the vehicle 100 to the information terminal 300 that is the connection destination defined (specified) in advance, as in the first embodiment. can do. Therefore, also in this modification, it is possible to reliably prevent the occurrence of the above situations (a) to (d).
  • the access request information is once transmitted to the vehicle 100 from the command management center 200 connected to the network 400.
  • the command acquisition ECU 110a of the vehicle 100 accesses the connection destination (specifically, the command management center 200 or the information terminal 300 possessed by an authorized user) defined in advance (specified) based on the access request information.
  • command information was acquired.
  • the Wi-Fi registered trademark
  • wireless communication using radio waves such as ad hoc mode (ad hoc communication) in communication
  • wireless communication using light rays such as infrared rays and sound waves
  • secure communication can be performed in a mutually authenticated state. Therefore, when adopting a wireless communication method capable of mutual authentication in this way, the vehicle 100 and the information terminal 300 can be directly connected without using the command management center 200 connected to the network circuit 400. It is also possible to establish a communication connection.
  • the second embodiment will be described in detail, but the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the information terminal 300 in the second embodiment since the vehicle 100 and the information terminal 300 directly communicate with each other, the command management center 200 and the network line network 400 in the first embodiment are omitted.
  • the information terminal 300 in the second embodiment includes a command information database 307 that stores command information in a searchable manner in the same manner as the command information database 215 in the first embodiment described above. Yes.
  • the information terminal 300 in the second embodiment is similar to the vehicle ID information database 216 in the first embodiment described above, and vehicle ID information for specifying the vehicle 100 (for example, a registration number, a chassis number, etc.
  • the vehicle ID information database 308 is stored so as to be searchable (information corresponding to the MAC address of the distance communication control unit 302).
  • the vehicle remote control system including the information terminal 300 configured as described above, for example, ad hoc in Bluetooth (registered trademark) communication or Wi-Fi (registered trademark) communication between paired devices.
  • the mode is adopted, and a user who is an official owner of the vehicle 100 uses the information terminal 300 to directly control the vehicle 100 directly.
  • the user operates the touch panel type liquid crystal display 304 of the information terminal 300 and first inputs remote operation request information for requesting the remote operation of the vehicle 100.
  • the main control unit 305 of the information terminal 300 makes access request information for requesting the vehicle 100 to access the information terminal 300 and information terminal identification information set in advance to identify the information terminal 300 ( For example, the MAC address is transmitted.
  • the short-range communication control device 140 mounted on the vehicle 100 is not activated and wireless communication is disabled. It may have become. Therefore, for example, the command acquisition ECU 110a may activate the short-range communication control device 140 at predetermined time intervals by an internal timer (not shown).
  • the information terminal 300 transmits the access request information and the information terminal identification information to the vehicle 100, for example, a short distance from the center (base station) connected to the mobile phone line to which the DCM 130 of the vehicle 100 is connected. It may be requested to transmit activation information for activating the communication control device 140 to the vehicle 100 as an external trigger using push communication.
  • the short-range communication control device 140 is activated and receives access request information and information terminal identification information from the information terminal 300. Then, the short-range communication control device 140 supplies the access request information and the information terminal identification information to the command acquisition ECU 110a via the CAN communication line 120.
  • the command acquisition ECU 110a when the access request information and the information terminal identification information are acquired, the MAC address represented by the information terminal identification information is referred to by referring to the connected device information (MAC address) stored in advance in its own nonvolatile memory. Determines whether it matches (or is included) with the connected device information stored in advance, and authenticates the information terminal 300.
  • the command acquisition ECU 110a authenticates that the information terminal 300 is an appropriate connection partner (connection device)
  • the command acquisition ECU 110a acquires the connection device information of the information terminal 300 according to the access request information, and sends the connection request information together with the connection device information.
  • the data is output to the short-range communication control device 140 via the CAN communication line 20.
  • the vehicle ID information (for example, information corresponding to a registration number, a chassis number, etc.) is Bluetooth (registered trademark) according to each information. It transmits to the information terminal 300 by communication, Wi-Fi (registered trademark) communication, or the like. That is, the short-range communication control device 140 transmits vehicle ID information to the information terminal 300 as a connection destination that is defined (specified) in advance by the acquired connected device information (MAC address).
  • the vehicle ID information transmitted from the vehicle 100 is received using the short-range communication control unit 302, and the main control unit 305 searches the vehicle ID information database 308 using this vehicle ID information. Then, it is authenticated whether or not the vehicle 100 has transmitted the access request information. Then, the main control unit 305 searches the command information database 307 for command information corresponding to the remote operation request information input by the user.
  • the main control unit 305 when the command information is acquired, the main control unit 305 performs Bluetooth (registered trademark) communication, Wi-Fi (registered trademark) communication, or the like on the vehicle 100 that has authenticated the acquired command information as described above. Send by.
  • the main control unit 305 when transmitting the command information, the main control unit 305 can encrypt and transmit the command information by a known method (method).
  • the command acquisition ECU 110a acquires command information via the short-range communication control device 140. And command acquisition ECU110a supplies command information to corresponding vehicle ECU110 according to the acquired command information. Also in the second embodiment, the command acquisition ECU 110a can decrypt the encrypted command information. Also in this second embodiment, for example, if the remote operation requested by the user is a remote operation that locks or unlocks the door lock device, the command acquisition ECU 110a controls the door lock control ECU 110b. Supply command information. Accordingly, the door lock control ECU 110b sets the door lock device in the unlocked state according to the remote operation according to the supplied command information, for example, if the door lock device is in the locked state, and the door lock device is in the unlocked state. For example, the door lock device is locked according to the remote operation. Then, the door lock ECU 110b outputs the remote operation result to the command acquisition ECU 110a via the CAN communication line 120.
  • the command acquisition ECU 110a collects the remote operation result information representing the output remote operation result, supplies the information to the short-range communication control device 140, and instructs the information terminal 300 to transmit this information. Accordingly, the short-range communication control device 140 transmits the remote operation result information to the information terminal 300 by Bluetooth (registered trademark) communication, Wi-Fi (registered trademark) communication, or the like.
  • the user of the vehicle 100 can very easily grasp whether or not the vehicle 100 is currently operating appropriately with respect to the content of the remote operation requested (desired) by the user.
  • the user in response to a remote operation by the user (ie, command information), the user can determine whether the door lock device is in the locked state from the locked state or the unlocked state is in the locked state. 300 can be easily and reliably grasped (confirmed).
  • the command acquisition ECU 110a of the vehicle 100 is defined (specified) in advance based on the access request information, as in the first embodiment and the modification.
  • the command information can be acquired by connecting to the information terminal 300 that is the connection destination. Therefore, also in the second embodiment, it is possible to reliably prevent the occurrence of the above situations (a) to (d).
  • the vehicle 100 (specifically, the command acquisition ECU 110a) and the command management center 200 (specifically, the server 210) or the vehicle 100 (specifically, the command acquisition ECU 110a) and the information terminal 300 (specifically, the main control unit 305) performs mutual authentication using character string information (text information) of any one of the vehicle ID information, the center identification information, and the information terminal identification information.
  • the vehicle 100 (specifically, the command acquisition ECU 110a) and the command management center 200 (specifically, the server 210), or the vehicle 100 (specifically, the command acquisition ECU 110a) and the information terminal 300 (specifically, the main control unit 305).
  • the command acquisition ECU 110a, the DCM 130, and the short-range communication control device 140 in the vehicle 100 are implemented separately.
  • the command acquisition ECU 110a, the DCM 130, and the short-range communication control device 140 can be integrated and implemented. Even when integrated in this way, the same effects as those of the above embodiments and modifications can be obtained.
  • command information is directly provided to the vehicle 100 from the information terminal 300.
  • the access information is directly transmitted from the information terminal 300 to the command acquisition ECU 110a, and the vehicle 100 performs a command based on the access information, for example, via the network circuit 400 configured similarly to the first embodiment.
  • the management center 200 it is also possible to access the management center 200 and acquire command information.
  • the command information can be acquired by connecting the vehicle 100 to the command management center 200 which is a connection destination defined (specified) in advance. Accordingly, even in this case, the occurrence of the above-described situations (a) to (d) can be reliably prevented.
  • the information terminal 300 might acquire remote operation result information directly from the near field communication control apparatus 140 of the vehicle 100.
  • the remote operation result information is output from the DCM 130 of the vehicle 100, and the information terminal 300 receives and acquires the remote operation result information output from the DCM 130 via the mobile phone line and the center (base station). It is also possible to implement. According to this, even when the information terminal 300 is not located around the vehicle 100, the remote operation result information can be acquired, and the user can always grasp the remote operation state of the vehicle 100. .

Abstract

　車両遠隔操作システムにおいて、コマンド管理センタ２００のサーバ２１０は、車両１００のユーザによる遠隔操作要求情報を取得すると、車両１００に搭載されているコマンド取得ＥＣＵ１１０ａに対して、予め規定されている接続先としてセンタ２００にアクセスすることを要求するアクセス要求情報を送信する。ＥＣＵ１１０ａにおいては、センタ２００から送信されたアクセス要求情報を取得すると、ネットワーク回線網４００に接続されていて予め規定されている接続先としてセンタ２００にアクセスする。これにより、センタ２００のコマンド情報サーバ２１２は、車両１００のユーザが要求する遠隔操作に対応する遠隔操作コマンドに対応するコマンド情報を回線網４００を介してＥＣＵ１１０ａに提供する。そして、ＥＣＵ１１０ａは、コマンド情報を対応する車両ＥＣＵ１１０に供給し、車両１００をユーザが要求するように動作させる。

Description

車両遠隔操作情報提供装置、車載遠隔操作情報取得装置及びこれらの装置を備えた車両遠隔操作システム
　本発明は、車両を遠隔操作するための遠隔操作コマンドを表すコマンド情報を含む各種情報を提供する車両遠隔操作情報提供装置、車両に搭載されて外部からの遠隔操作コマンドを含む各種情報を取得する車載遠隔操作情報取得装置及びこれら装置を備えた車両遠隔操作システムに関する。
　近年、この種の装置及びシステムは盛んに研究されて提案されている。例えば、下記特許文献１には、必要に応じて制御方式を節電モードと簡易操作モードとで使い分けることができる車両用遠隔操作装置が示されている。この従来の車両用遠隔操作装置は、携帯用通信機からの無線信号を受信する車載通信機に設けられたユニット制御手段が携帯用通信機からの無線信号に基づいてドアロックユニットを制御するようになっている。そして、ユニット制御手段は、携帯用通信機のスイッチ操作によって携帯用通信機から送信される無線信号に基づいてドアロックユニットを制御するスイッチ操作制御方式と、車載通信機から連続又は断続的に送信される呼出信号に応じて携帯用通信機から送信される無線信号に基づいてドアロックユニットを制御するスイッチ無操作制御方式とを実行するように構成されていて、これらの制御方式間で制御方式を切り替えるようになっている。
　又、下記特許文献２には、車両から遠く離れた位置等においても、充電状態及び空調の状態を管理できる電気自動車用電話制御システムが示されている。この従来の電気自動車用電話制御システムでは、運転者による携帯電話機からの音声又はトーン信号による暗号入力を、自動車電話を構成する電話コントローラにより解読し、電話コントローラの制御の基に、充電コントローラ及びエアコンコントローラが連携して電動エアコンを直ちに又は一定時間経過後等に動作を開始又は停止させるようになっている。
　又、下記特許文献３には、同一の車載機器に対してなされた複数の駆動要求を調停することで、その車載機器の遠隔駆動を実現することができる遠隔制御システム及び遠隔操作装置を備える車両が示されている。この従来の遠隔制御システム及び遠隔操作装置を備える車両では、車両使用者による操作端末の操作に従ってその操作端末からセンタを経由して車両に対して車載機器のリモート操作が要求されることによって車載機器のリモート操作が実行されるようになっており、車両にローカル操作情報及びリモート操作の結果情報をセンタに対して送信させるとともに、センタに操作端末から車載機器のリモート操作の要求を受けた場合に車両からのローカル操作情報及びリモート操作の結果情報に基づいて車両に対してその車載機器のリモート操作を要求すべきか否かを判別させるようになっている。
　更に、下記特許文献４には、車両に設けられた開閉部の解錠を遠隔で行う場合に、セキュリティーを確保しつつも車両所有者の利便性を損なうことなく、第三者による開閉部の解錠を可能にする遠隔解錠方法、遠隔解錠システム、情報処理装置及び情報処理プログラムが示されている。この従来の遠隔解錠方法、遠隔解錠システム、情報処理装置及び情報処理プログラムでは、第三者端末から車両の開閉部の解錠要求が情報センタに送信されると、所有者端末から情報センタに車両の開閉部の解錠許可が送信されていて解錠許可を受けていることを条件に、情報センタから車両の車載機に開閉部を解錠するための解錠コードを送信するようになっている。
特開２００４－６８４２１号公報 特開平８－１４９６０８号公報 特開２００６－１９３９１９号公報 特開２００３－４１８２１号公報
　ところで、上記従来の装置やシステムにおいては、例えば、悪意を持った第三者が車両の正式な所有者（ユーザ）になりすまして車両に遠隔操作コマンド（指令）を送信したり、或いは、偽のセンタから遠隔操作コマンドが車両に対して送信されたりした場合であっても、車両は送信された遠隔操作コマンドに従って遠隔操作される可能性がある。これにより、車両の正式な所有者（ユーザ）が意図しない好ましくない状態が車両に生じる場合がある。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的の一つは、正式な車両のユーザが要求する遠隔操作を確実に実現する、車両遠隔操作情報提供装置、車載遠隔操作情報取得装置及びこれらの装置を備えた車両遠隔操作システムを提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明による車両遠隔操作情報提供装置は、車両のユーザが要求する前記車両の遠隔操作に関連する各種情報を提供するものであって、遠隔操作要求情報取得手段と、アクセス要求情報送信手段と、遠隔操作コマンド提供手段とを備えることを特徴とする。
　すなわち、前記遠隔操作要求情報取得手段は、前記車両のユーザによる前記車両の遠隔操作の要求を表す遠隔操作要求情報を取得する。前記アクセス要求情報送信手段は、前記遠隔操作要求情報取得手段によって取得された前記遠隔操作要求情報に基づいて、予め規定された接続先にアクセスすることを要求するアクセス要求情報を前記車両に対して送信する。前記遠隔操作コマンド提供手段は、前記アクセス要求情報送信手段によって送信された前記アクセス要求情報に基づいて前記車両からアクセスされる前記接続先に設けられていて、前記車両からのアクセスに応じて前記車両のユーザが要求する遠隔操作を実現するための遠隔操作コマンドを表すコマンド情報を提供する。
　この場合、本発明による車両遠隔操作情報提供装置は、更に、前記車両と所定のネットワーク回線網を介した間接的な通信、又は、前記車両と直接的な通信を実現する通信手段を備えることができ、前記アクセス要求情報送信手段は、前記通信手段を用いて前記アクセス要求情報を前記車両に送信し、前記接続先に設けられた前記遠隔操作コマンド提供手段は、前記通信手段を用いて前記コマンド情報を前記車両に送信することができる。そして、より具体的には、前記アクセス要求情報送信手段は、例えば、前記通信手段による前記間接的な通信を用いて前記アクセス要求情報を前記車両に送信することができ、前記接続先に設けられた前記遠隔操作コマンド提供手段は、例えば、前記通信手段による前記直接的な通信を用いて前記コマンド情報を前記車両に送信することができる。
　又、これらの場合において、前記遠隔操作コマンド提供手段の設けられる前記接続先を、例えば、前記車両が接続された所定のネットワーク回線網に対して接続されていて前記所定のネットワーク回線網を介した通信によって前記コマンド情報を提供するコマンド管理センタ、又は、前記車両のユーザが所持していて前記所定のネットワーク回線網を介した前記車両との間接的な通信及び前記車両との直接的な通信のうちの一方の通信により前記コマンド情報を提供する情報端末とすることができる。ここで、前記遠隔操作コマンド提供手段の設けられる前記接続先としては、前記コマンド管理センタ及び前記情報端末に加えて、例えば、自宅に構築された自宅ＬＡＮ及びこのＬＡＮ上に設けられたサーバや会社に構築された社内ネットワーク及びこのネットワーク上に設けられたサーバを含むことも可能である。
　更に、これらの場合、前記遠隔操作コマンド提供手段は、例えば、前記コマンド情報を暗号化処理して提供することができる。
　又、上記目的を達成するために、本発明による車載遠隔操作情報取得装置は、車両に搭載されて前記車両のユーザが要求する前記車両の遠隔操作に関連する各種情報を外部から取得するものであって、アクセス要求情報取得手段と、遠隔操作コマンド取得手段とを備えることを特徴とする。
　すなわち、前記アクセス要求情報取得手段は、外部から送信されて、予め規定された接続先にアクセスすることを要求するアクセス要求情報を取得する。前記遠隔操作コマンド取得手段は、前記アクセス要求情報取得手段によって取得された前記アクセス要求情報に基づいて前記接続先にアクセスし、前記接続先から前記車両のユーザが要求する遠隔操作を実現するための遠隔操作コマンドを表すコマンド情報を取得する。
　この場合、本発明に係る車載遠隔操作情報取得装置も、更に、前記外部と所定のネットワーク回線網を介した間接的な通信、又は、前記外部と直接的な通信を実現する通信手段を備えることができ、前記アクセス要求情報取得手段は、前記通信手段を用いて前記アクセス要求情報を前記外部から取得し、前記遠隔操作コマンド取得手段は、前記通信手段を用いて前記コマンド情報を前記接続先から取得することができる。そして、より具体的には、前記アクセス要求情報取得手段は、例えば、前記通信手段による前記間接的な通信を用いて前記アクセス要求情報を前記外部から取得することができ、前記遠隔操作コマンド取得手段は、例えば、前記通信手段による前記直接的な通信を用いて前記コマンド情報を前記接続先から取得することができる。
　又、これらの場合においても、前記予め規定された接続先を、例えば、前記車両が接続された所定のネットワーク回線網に対して接続されていて前記所定のネットワーク回線網を介した通信によって前記コマンド情報を提供するコマンド管理センタ、又は、前記車両のユーザが所持していて前記所定のネットワーク回線網を介した通信及び前記車両との直接的な通信のうちの一方の通信により前記コマンド情報を提供する情報端末とすることができる。
　更に、これらの場合、前記遠隔操作コマンド取得手段は、例えば、前記接続先にて暗号化処理されたコマンド情報を復号化処理によって復号化し、前記コマンド情報を取得することができる。
　又、上記目的を達成するために、本発明による車両遠隔操作システムは、前記車両遠隔操作情報提供装置及び前記車載遠隔操作情報取得装置を備えることを特徴とする。
　すなわち、本発明による車両遠隔操作システムにおいては、前記車両遠隔操作情報提供装置が、前記車両のユーザによる前記車両の遠隔操作の要求を表す遠隔操作要求情報を取得する遠隔操作要求情報取得手段と、前記遠隔操作要求情報取得手段によって取得された前記遠隔操作要求情報に基づいて、予め規定された接続先にアクセスすることを要求するアクセス要求情報を前記車載遠隔操作情報取得装置に対して送信するアクセス要求情報送信手段と、前記アクセス要求情報送信手段によって送信された前記アクセス要求情報に基づいて前記車載遠隔操作情報取得装置からアクセスされる前記接続先に設けられていて、前記車載遠隔操作情報取得装置からのアクセスに応じて前記車両のユーザが要求する遠隔操作を実現するための遠隔操作コマンドを表すコマンド情報を提供する遠隔操作コマンド提供手段とを備えることができる。又、本発明による車両遠隔操作システムにおいては、前記車載遠隔操作情報取得装置が、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記アクセス要求情報送信手段から送信された前記アクセス要求情報を取得するアクセス要求情報取得手段と、前記アクセス要求情報取得手段によって取得された前記アクセス要求情報に基づいて前記接続先にアクセスし、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段から前記コマンド情報を取得する遠隔操作コマンド取得手段とを備えることができる。
　従って、この車両遠隔操作システムにおいても、前記車両遠隔操作情報提供装置及び前記車載遠隔操作情報取得装置は、互いに所定のネットワーク回線網を介した間接的な通信、又は、互いに直接的な通信を実現する通信手段を備えることができる。そして、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記アクセス要求情報送信手段と前記車載遠隔操作情報取得装置の前記アクセス要求情報取得手段とは、前記通信手段を用いて前記アクセス要求情報を送受信することができ、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段と前記車載遠隔操作情報取得装置の前記遠隔操作コマンド取得手段とは、前記通信手段を用いて前記コマンド情報を送受信することができる。又、この車両遠隔操作システムにおいても、具体的に、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記アクセス要求情報送信手段と前記車載遠隔操作情報取得装置の前記アクセス要求情報取得手段とは、前記通信手段による前記間接的な通信を用いて前記アクセス要求情報を送受信することができ、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段と前記車載遠隔操作情報取得装置の前記遠隔操作コマンド取得手段とは、前記通信手段による前記直接的な通信を用いて前記コマンド情報を送受信することができる。
　又、これらの車両遠隔操作システムにおいても、前記予め規定された接続先を、例えば、少なくとも前記車載遠隔操作情報取得装置が接続された所定のネットワーク回線網に対して接続されていて前記所定のネットワーク回線網を介した通信によって前記コマンド情報を提供するコマンド管理センタ、又は、前記車両のユーザが所持していて前記所定のネットワーク回線網を介した通信及び前記車載遠隔操作情報取得装置との直接的な通信のうちの一方の通信により前記コマンド情報を提供する情報端末とすることができる。
　又、これらの車両遠隔操作システムにおいても、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段が、前記コマンド情報を暗号化処理して提供することができ、前記車載遠隔操作情報取得装置の前記遠隔操作コマンド取得手段が、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段により暗号化処理されたコマンド情報を復号化処理によって復号化し、前記コマンド情報を取得することができる。
　更には、これらの車両遠隔操作システムにおいては、前記車両遠隔操作情報提供装置が、例えば、前記遠隔操作コマンド取得手段による前記接続先へのアクセスに伴って前記車載遠隔操作情報取得装置を搭載した車両を認証する認証手段を備えることができ、前記車載遠隔操作情報取得装置が、例えば、前記アクセス要求情報送信手段による前記アクセス要求情報の送信に伴って前記車両遠隔操作情報提供装置を認証する認証手段を備えることができる。
　これらによれば、正式なユーザが車両の遠隔操作を要求するとき、或いは、実際に車両を遠隔操作するときには、車両遠隔操作情報提供装置が車載遠隔操作情報取得装置を搭載する車両側から予め規定された接続先にアクセスするように要求することができる。そして、このアクセス要求に従って予め規定された接続先にアクセスすることにより、車載遠隔操作情報取得装置は正式なユーザが要求している遠隔操作を実現するためのコマンド情報を取得することができる。
　ここで、車載遠隔操作情報取得装置のアクセス要求情報取得手段においては、車両遠隔操作情報提供装置のアクセス要求情報送信手段から接続先を含むアクセス要求情報を取得したり、接続先を含まないアクセス要求情報を取得することができる。この場合、遠隔操作コマンド取得手段は、アクセス要求情報に接続先が含まれるときにはこの接続先にアクセスすることができ、アクセス要求情報に接続先が含まれないときには車両側に規定されている接続先にアクセスすることができる。尚、アクセス要求情報に接続先が含まれており、遠隔操作コマンド取得手段がこの接続先にアクセスするときには、車載遠隔操作情報取得装置の認証手段及び車両遠隔操作情報提供装置の認証手段が相互に認証するようにすることができる。
　これにより、車載遠隔操作情報取得装置は、車両遠隔操作情報提供装置の予め規定された接続先にアクセスしなければコマンド情報（遠隔操作コマンド）を取得することができず、その結果、車両においてはこの接続先から取得されたコマンド情報（遠隔操作コマンド）以外の遠隔操作コマンドを実行することが不能となる。従って、予め規定された接続先から提供されるコマンド情報（遠隔操作コマンド）のみが車両側にて実行されるため、例えば、ユーザ以外の悪意を持った第三者がユーザになりすまして一方的にコマンド情報（遠隔操作コマンド）を提供したとしても、これら誤ったコマンド情報（遠隔操作コマンド）が車載遠隔操作情報取得装置によって取得されることがない。このため、第三者が意図する（すなわち、正式なユーザが意図しない）遠隔操作によって車両が動作することを確実に防止することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る車両遠隔操作情報提供装置及び車載遠隔操作情報取得装置を備えた車両遠隔操作システムの概略図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係り、図１の車両（コマンド取得ＥＣＵ）、コマンド管理センタ（サーバ）及び情報端末による車両の遠隔操作を実現するための動作の流れを説明するためのフローチャートである。 図３は、正式なユーザが所持する図１の情報端末以外の偽情報端末を用いて直接的に車両を遠隔操作し得る状況において、本発明の車両遠隔操作システムが意図しない遠隔操作を防止できることを説明するための図である。 図４は、図１のネットワーク回線網以外の回線網を利用する偽サーバによって車両を遠隔操作し得る状況において、本発明の車両遠隔操作システムが意図しない遠隔操作を防止できることを説明するための図である。 図５は、図１のコマンド管理センタになりすました偽サーバによって車両を遠隔操作し得る状況において、本発明の車両遠隔操作システムが意図しない遠隔操作を防止できることを説明するための図である。 図６は、図１のネットワーク回線網に接続可能な外部の回線網を利用する偽サーバ及び偽情報端末によって車両を遠隔操作し得る状況において、本発明の車両遠隔操作システムが意図しない遠隔操作を防止できることを説明するための図である。 図７は、本発明の第１実施形態の変形例に係り、図１の車両（コマンド取得ＥＣＵ）、コマンド管理センタ（サーバ）及び情報端末による車両の遠隔操作を実現するための動作の流れを説明するためのフローチャートである。 図８は、本発明の第２実施形態に係る情報端末の構成を概略的に示したブロック図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係り、図１の車両（コマンド取得ＥＣＵ）及び情報端末による車両の遠隔操作を実現するための動作の流れを説明するためのフローチャートである。
ａ．第１実施形態
　以下、本発明の実施形態に係る車両遠隔操作システムについて、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係り、車両遠隔操作情報提供装置及び車載遠隔操作情報取得装置を備えた車両遠隔操作システムを概略的に示した概略ブロック図である。
　第１実施形態に係る車両遠隔操作システムは、遠隔操作対象である車両１００と、車両１００に対して遠隔操作内容を表す遠隔操作コマンドを含む各種情報を提供する車両遠隔操作情報提供装置としてのコマンド管理センタ２００と、車両１００の運転者や同乗者（以下、まとめてユーザと称呼する。）が所持する情報端末３００とを備えている。そして、これらの車両１００、コマンド管理センタ２００及び情報端末３００は、互いにネットワーク回線網４００（例えば、セキュアなインターネット回線網や専用回線網等）を介して有機的に結び付けられており、ユーザによる車両１００の遠隔操作を可能としている。
　車両１００は、図１に示すように、車両の状態を制御する複数の電子制御装置１１０（以下、車両ＥＣＵ１１０と称呼する。）が設けられている。各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信システムのＣＡＮ通信ライン１２０に接続され、このＣＡＮ通信ライン１２０を経由して各種の信号を互いに入出力できるようになっている。そして、各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、不揮発性メモリ、入出力インターフェース及びセンサ信号を入力して各種のアクチュエータを駆動する駆動回路等を備えている。
　ここで、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続される複数の車両ＥＣＵ１１０のうちの１つとして、後述するように外部であるコマンド管理センタ２００にアクセスして遠隔操作コマンドを取得し、同コマンドに応じた車両の状態に移行させる車載遠隔操作情報取得装置を構成するアクセス要求情報取得手段、遠隔操作コマンド取得手段及び認証手段としてのコマンド取得ＥＣＵ１１０ａが設けられる。このコマンド取得ＥＣＵ１１０ａの不揮発性メモリには、後述するように、車両１００側からアクセスする予め規定（特定）された接続先（この第１実施形態においてはコマンド管理センタ２００）のＩＰアドレス等のアドレス情報が記憶されている。又、第１実施形態においては、車両の状態を制御する車両ＥＣＵ１１０として、具体的に、車両１００の図示を省略するドアに設けられたドアロック装置をロック状態又はアンロック状態に制御するドアロック制御ＥＣＵ１１０ｂが設けられている。
　又、ＣＡＮ通信ライン１２０には、ネットワーク回線網４００を介してコマンド管理センタ２００と通信するために、車載遠隔操作情報取得装置を構成する通信手段としてのデータコミュニケーションモジュール１３０（以下、ＤＣＭ１３０と称呼する。）が接続されている。ＤＣＭ１３０は、ネットワーク回線網４００を介して、間接的にコマンド管理センタ２００の後述するサーバ２１０とデータ通信するための外部通信制御部１３１と、ＣＡＮ通信ライン１２０を介してコマンド取得ＥＣＵ１１０ａにコマンド管理センタ２００からの各種情報を供給したりコマンド取得ＥＣＵ１１０ａからの各種情報を取得する主制御部１３２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて車両１００の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット１３３とを備えている。これにより、ＤＣＭ１３０は、例えば、車両１００の現在位置周辺の携帯電話基地局等を利用し、ネットワーク回線網４００を介してコマンド管理センタ２００にアクセス（ログイン）することによってコマンド管理センタ２００のサーバ２１０とデータ通信可能とされている。
　更に、ＣＡＮ通信ライン１２０には、情報端末３００と近距離通信を実現するために、車載遠隔操作情報取得装置を構成する通信手段としての近距離通信制御装置１４０が接続されている。近距離通信制御装置１４０は、情報端末３００と直接的に通信するためのものである。尚、この第１実施形態においては、その通信方式としてBluetooth（登録商標）を採用して実施するが、その他の通信方式として、例えば、Wi-Fi（登録商標）等の他の近距離無線通信方式を採用して実施可能であることは言うまでもない。
　ここで、車両遠隔操作システムに適用される車両１００としては、搭載されたバッテリの電力で走行用モータを駆動する電気自動車（ＥＶ）や、走行用モータと内燃機関とを備え搭載されたバッテリを充電可能なハイブリッド車（ＨＶ）、更に外部に設けた充電器により充電可能なプラグイン式ハイブリッド自動車（ＰＨＶ）を採用することができる。或いは、走行用モータを備えずに内燃機関により走行する従来からの車両も採用することができ、駆動形式を問うものではない。
　コマンド管理センタ２００は、車両１００のユーザによる遠隔操作の要求に応じて、車両１００に対して予め規定された接続先であるコマンド管理センタ２００にアクセスすることを要求するアクセス要求情報及び車両１００を遠隔操作するための遠隔操作コマンドを表すコマンド情報を供給（送信）する施設である。このため、コマンド管理センタ２００は、図１に示すように、マイクロコンピュータを主要構成部品とするサーバ２１０が設けられている。サーバ２１０は、ネットワーク回線網４００を介して、車両１００との間接的な通信を制御する通信手段としての通信制御部２１１を備えるとともに、遠隔操作要求情報取得手段、アクセス要求情報送信手段及び遠隔操作コマンド提供手段を構成するコマンド情報サーバ２１２と、認証手段を構成する車両情報サーバ２１３と、ユーザ情報サーバ２１４とを備えている。
　コマンド情報サーバ２１２は、コマンド情報を検索可能に記憶しているコマンド情報データベース２１５を利用して、ユーザによる遠隔操作の要求に対応するコマンド情報を取得して通信制御部２１１に出力するものである。車両情報サーバ２１３は、車両１００を特定するための車両ＩＤ情報（例えば、登録番号や車台番号、或いは、ＤＣＭ１３０に割り当てられたＭＡＣアドレスや電話番号等に相当する情報）を検索可能に記憶している車両ＩＤ情報データベース２１６を利用して、ユーザが利用する車両１００を認証するものである。ユーザ情報サーバ２１４は、ユーザを特定するためのユーザＩＤ情報（例えば、ユーザ名、情報端末３００の電話番号或いはＭＡＣアドレス、メールアドレス等に相当する情報）を検索可能に記憶しているユーザＩＤ情報データベース２１７を利用して、車両１００を利用するユーザを認証するものである。尚、車両ＩＤ情報とユーザＩＤ情報とは、互いに関連付けられて車両ＩＤ情報データベース２１６又はユーザＩＤ情報データベース２１７に記憶されており、車両ＩＤ情報及びユーザＩＤ情報のうちの一方を用いて他方を特定することができるようになっている。
　ユーザが所持する情報端末３００は、ネットワーク回線網４００に接続するための通信インターフェースである通信手段としての外部通信制御部３０１と、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）等の近距離無線通信を実現するための通信インターフェースである通信手段としての近距離通信制御部３０２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて情報端末３００の現在位置を検出するＧＰＳユニット３０３と、表示器と操作器とを兼用したタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４と、マイクロコンピュータを主要構成部品として通信制御及び各種のアプリケーションを実行する主制御部３０５と、アプリケーションプログラム等の各種のデータを記憶する不揮発性メモリ３０６とを備えている。ここで、情報端末３００としては、例えば、スマートフォン等の携帯電話や外部通信機能を備えたタブレット端末を採用することができる。尚、本実施形態においては、ユーザが携帯することができる小型の情報端末を採用して実施するが、例えば、ユーザの自宅に設置されてネットワーク回線網４００に接続可能なパーソナルコンピュータや携帯可能でありネットワーク回線網４００に接続可能なノートパソコンを採用して実施することも可能である。
　次に、上記のように構成された第１実施形態に係る車両遠隔操作システム、より詳しくは、同システムを構成する車両１００に搭載された車載遠隔操作情報取得装置（具体的には、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）、車両遠隔操作情報提供装置（具体的には、コマンド管理センタ２００のサーバ２１０）及び情報端末３００の動作を図２に基づいて説明する。この第１実施形態に係る車両遠隔操作システムにおいては、車両１００の正式な所有者であるユーザが情報端末３００を利用し、コマンド管理センタ２００を介して、車両１００を遠隔操作するようになっている。
　すなわち、ユーザは、図２に示すように、情報端末３００を利用して、まず、ネットワーク回線網４００に接続されているコマンド管理センタ２００にアクセスする。このとき、ユーザは、情報端末３００のタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４を操作して、自身を識別するために予め付与されているユーザＩＤ情報を入力し、コマンド管理センタ２００に送信する。又、ユーザは、情報端末３００のタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４を操作し、遠隔操作によって要求する（実現する）車両１００の動作（以下、要求動作と称呼する。）を表す遠隔操作要求情報を入力して送信する。ここで、要求動作としては、例えば、車両１００に搭載されている各種機器（具体的には、エアコンユニットやドアロックユニット、ライトユニット等）の動作の要求や、車両１００の状態（具体的には、車両１００に搭載されているバッテリ等の各種機器の動作状態（充電状態）を含むダイアグ情報等の故障情報）の収集動作の要求等である。
　コマンド管理センタ２００においては、サーバ２１０が通信制御部２１１を利用して、情報端末３００からネットワーク回線網４００を介して送信されたユーザＩＤ情報及び遠隔操作要求情報を受信（取得）する。ここで、サーバ２１０は、取得したユーザＩＤ情報及び遠隔操作要求情報を図示を省略するメモリに一時的に記憶する。そして、サーバ２１０を構成するユーザ情報サーバ２１４は、ユーザＩＤ情報データベース２１７を利用して、情報端末３００から取得したユーザＩＤ情報を用いてユーザＩＤ情報データベース２１７を検索してユーザを特定（認証）する。又、サーバ２１０を構成する車両情報サーバ２１３は、ユーザ情報サーバ２１４によって認証されたユーザＩＤ情報を用いて車両ＩＤ情報データベース２１６を検索し、ユーザＩＤ情報に関連付けられている車両ＩＤ情報を抽出し、この抽出した車両ＩＤ情報をサーバ２１０を構成するコマンド情報サーバ２１２に供給する。
　コマンド情報サーバ２１２においては、車両情報サーバ２１３から取得した車両ＩＤ情報を用いて、この車両ＩＤ情報を有する車両１００に対し、車両１００から予め規定された接続先であるコマンド管理センタ２００へのアクセスを要求するアクセス要求情報及びコマンド管理センタ２００を識別するために予め設定されているセンタ識別情報（例えば、ＩＰアドレス等）を送信する。尚、センタ識別情報の送信に関しては、本発明の実施（動作）に必須ではないが、例えば、車両１００（コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）による無用な通信を防ぐ上で有効となる。
　ここで、コマンド情報サーバ２１２がアクセス要求情報及びセンタ識別情報を送信する際には、車両１００に搭載されているＤＣＭ１３０が起動しておらず、通信不能の状態となっている可能性がある。このため、コマンド情報サーバ２１２は、ネットワーク回線網４００を介して、起動情報を音声信号やＳＭＳ(Short Message Service)等とした外部トリガであるプッシュ型通信を利用し、ＤＣＭ１３０を起動させてからアクセス要求情報及びセンタ識別情報を車両１００に対して送信する。尚、このアクセス要求情報及びセンタ識別情報を送信するときには、コマンド情報サーバ２１２は、例えば、ユーザが希望している要求動作の種別（具体的には、遠隔操作コマンドを含むことなく、例えば、各種機器の動作なのか各種情報の収集なのか）を表す種別情報をも合わせて送信することができる。
　車両１００においては、ＤＣＭ１３０の主制御部１３２が外部通信制御部１３１を介して送信されたアクセス要求情報及びセンタ識別情報を取得する。そして、主制御部１３２は、ＣＡＮ通信ライン１２０を介して、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａにアクセス要求情報及びセンタ識別情報を供給する。コマンド取得ＥＣＵ１１０ａにおいては、アクセス要求情報及びセンタ識別情報を取得すると、自身の不揮発性メモリに予め記憶されているアドレス情報（ＩＰアドレス）を参照し、センタ識別情報によって表されるＩＰアドレスが予め記憶されているアドレス情報に一致する（或いは、含まれる）ものであるか否かを判定してコマンド管理センタ２００を認証する。
　そして、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、コマンド管理センタ２００が適正なセンタであることを認証すると、アクセス要求情報に従って不揮発性メモリに記憶されていてコマンド管理センタ２００にアクセスするためのアドレス情報を取得し、このアドレス情報とともにアドレス情報によって表されるアドレスに接続することを要求する接続要求情報を、ＣＡＮ通信ライン２０を介して、ＤＣＭ１３０の主制御部１３２に出力する。尚、この場合、例えば、コマンド管理センタ２００から種別情報が送信されているときには、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、ＤＣＭ１３０を介して取得した種別情報に応じて、不揮発性メモリに複数記憶されているアドレス情報のうちから種別情報に合わせたアドレス情報を選択してＤＣＭ１３０に出力することが可能である。
　ＤＣＭ１３０においては、主制御部１３２がコマンド取得ＥＣＵ１１０ａからアドレス情報及び接続要求情報を取得すると、ネットワーク回線網４００を介して、これら各情報に従って接続先であるコマンド管理センタ２００にアクセスする。このとき、ＤＣＭ１３０の主制御部１３２は、車両ＩＤ情報（具体的には、ＭＡＣアドレスや電話番号等）もコマンド管理センタ２００に送信する。すなわち、ＤＣＭ１３０の主制御部１３２は、取得したアドレス情報によって表される接続先としてのコマンド管理センタ２００にアクセスし、アクセスしたコマンド管理センタ２００に車両ＩＤ情報を送信する。
　コマンド管理センタ２００においては、サーバ２１０を構成する通信制御部２１１が、ネットワーク回線網４００を介して、車両１００から送信された車両ＩＤ情報を受信し、この車両ＩＤ情報を車両情報サーバ２１３に出力する。車両情報サーバ２１３は、取得した車両ＩＤ情報を利用して車両ＩＤ情報データベース２１６を検索し、アクセス要求情報を送信した車両１００であるか否かを認証する。又、ユーザ情報サーバ２１４は、車両情報サーバ２１３によって認証された車両ＩＤ情報を用いて、この車両ＩＤ情報に関連付けられたユーザＩＤ情報をユーザＩＤ情報データベース２１７から取得する。そして、コマンド情報サーバ２１２は、ユーザ情報サーバ２１４によって取得されたユーザＩＤ情報とともに一時的に記憶していた遠隔操作要求情報を取得し、この遠隔操作要求情報に対応するコマンド情報をコマンド情報データベース２１５を検索して取得する。
　このように、コマンド情報を取得すると、コマンド情報サーバ２１２は、取得したコマンド情報を、車両情報サーバ２１３によって認証された車両１００（すなわち、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）に対して、ネットワーク回線網４００を介して送信する。ここで、コマンド情報サーバ２１２は、コマンド情報を送信するにあたり、このコマンド情報を周知の方法（方式）によって暗号化処理して送信することができる。これにより、更なるセキュリティー性の確保が可能となる。
　車両１００においては、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａが、ＤＣＭ１３０を介してコマンド情報を取得する。そして、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、取得したコマンド情報に合わせて、対応する車両ＥＣＵ１１０にコマンド情報を供給する。尚、コマンド管理センタ２００のコマンド情報サーバ２１２によってコマンド情報が暗号化処理されている場合には、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、周知の方法（方式）により復号化処理してコマンド情報を取得することができる。
　ここで、コマンド情報によって表される遠隔操作、具体的に、ドアロック装置をロック状態又はアンロック状態とする遠隔操作であれば、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、ドアロック制御ＥＣＵ１１０ｂに対して、コマンド情報を供給する。これにより、ドアロック制御ＥＣＵ１１０ｂは、供給されたコマンド情報に応じて、例えば、ドアロック装置がロック状態であれば遠隔操作に従ってドアロック装置をアンロック状態にし、ドアロック装置がアンロック状態であれば遠隔操作に従ってドアロック装置をロック状態にする。そして、ドアロックＥＣＵ１１０ｂは、ドアロック装置を遠隔操作した結果（以下、遠隔操作結果と称呼する。）を、ＣＡＮ通信ライン１２０を介してコマンド取得ＥＣＵ１１０ａに出力する。
　コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、出力された遠隔操作結果を表す遠隔操作結果情報を収集してＤＣＭ１３０に供給するとともに、この情報をコマンド管理センタ２００に送信するように指示する。尚、この場合、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、遠隔操作の種別に応じたアドレス情報を遠隔操作結果情報とともにＤＣＭ１３０に出力することができる。これにより、ＤＣＭ１３０は、ネットワーク回線網４００を介して、車両ＩＤ情報とともに遠隔操作結果情報をコマンド管理センタ２００に送信する。
　コマンド管理センタ２００においては、サーバ２１０のユーザ情報サーバ２１４がユーザＩＤ情報データベース２１７を利用して、送信された車両ＩＤ情報に関連付けられているユーザＩＤ情報を抽出し、コマンド情報サーバ２１２に出力する。コマンド情報サーバ２１２は、車両１００から送信された遠隔操作結果情報を、出力された（抽出された）ユーザＩＤ情報によって特定される車両１００のユーザに対して提供する。具体的に、コマンド情報サーバ２１２は、ユーザ情報サーバ２１４から出力されたユーザＩＤ情報を用いて、車両１００のユーザが所持している情報端末３００を特定し、この情報端末３００を送信先として遠隔操作結果情報を送信する。これにより、車両１００のユーザは、自身が要求した（希望する）遠隔操作の内容に対して、現在、車両１００が適切に動作しているか否かを極めて容易に把握することができる。具体的に、ユーザによる遠隔操作（すなわちコマンド）に対して、ドアロック装置がロック状態からアンロック状態となっているか、又は、アンロック状態からロック状態となっているかを、ユーザは情報端末３００を利用して容易にかつ確実に把握（確認）することができる。
　以上の説明からも理解できるように、この第１実施形態に係る車両遠隔操作システムによれば、正式なユーザが車両１００を遠隔操作するときには、車両１００側からコマンド管理センタ２００にアクセス（接続）させることによって、車両１００にコマンド情報を取得させることができる。これにより、この第１実施形態に係る車両遠隔操作システムによれば、例えば、下記（イ）～（ニ）に示すような、正式なユーザ以外の第三者によって車両１００が遠隔操作される状況の発生を確実に防止することができる。以下、このことを具体的に説明する。
（イ）正式なユーザが所持する情報端末３００以外の情報端末を用いて直接的に車両１００を遠隔操作する状況
　この状況は、図３に示すように、車両１００のユーザ以外の第三者が所持する情報端末（以下、偽情報端末と称呼する。）が何らかの事情によって、ＤＣＭ１３０或いは近距離通信制御装置１４０との間で通信可能なっており、第三者が偽情報端末を介して直接的に車両１００に遠隔操作のためのコマンド情報を送信可能な状況となっている。この状況において、例えば、第三者が車両１００（より詳しくは、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）に対して偽情報端末からコマンド情報を送信したとしても、車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａは送信されたコマンド情報を取得しない。
　すなわち、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、上述したように、ネットワーク回線網４００を介してコマンド管理センタ２００のコマンド情報サーバ２１２から送信されたアクセス要求情報に基づいて、予め規定（特定）された接続先であるコマンド管理センタ２００にアクセスすることによってコマンド情報を取得する。言い換えれば、コマンド情報は、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａがネットワーク回線網４００を介して一旦コマンド管理センタ２００にアクセスすることによって取得されるものである。従って、上述したように、偽情報端末から直接的にコマンド情報が送信される状況では、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、コマンド情報を取得することがなく、その結果、第三者が意図する（すなわち、正式なユーザが意図しない）遠隔操作によって車両１００が動作することを確実に防止することができる。
（ロ）ネットワーク回線網４００以外の回線網を利用してコマンド情報を送信する状況
　この状況においては、図４に示すように、例えば、ネットワーク回線網４００とは異なる携帯電話回線網に接続されたサーバ（以下、偽サーバと称呼する。）が、この携帯電話回線網を利用して、車両１００にアクセス要求情報及びコマンド情報を送信可能な状況となっている。この状況において、例えば、車両１００のユーザ以外の第三者が偽サーバを利用して携帯電話回線網を介してアクセス要求情報を車両１００に送信したとすると、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、送信されたアクセス要求情報に基づき、ネットワーク回線網４００を介して予め規定（特定）された接続先であるコマンド管理センタ２００に対してアクセスしようとするため、偽サーバにアクセスしてコマンド情報を取得しない。
　すなわち、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、上述したように、取得したアクセス要求情報に基づいて、ネットワーク回線網４００に接続されていて予め規定（特定）されているコマンド管理センタ２００にアクセスすることによって、コマンド情報を取得する。従って、上述したように、偽サーバからアクセス要求情報が送信される状況であっても、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、予め規定（特定）されたコマンド管理センタ２００にアクセスするために偽サーバにアクセスしてコマンド情報を取得することがなく、その結果、第三者が意図する（すなわち、正式なユーザが意図しない）遠隔操作によって車両１００が動作することを確実に防止することができる。
（ハ）コマンド管理センタ２００になりすましてコマンド情報を送信する状況
　この状況においては、図５に示すように、例えば、コマンド管理センタ２００と同様にしてネットワーク回線網４００に接続された偽サーバがコマンド管理センタ２００のサーバ２１０になりすまして、ネットワーク回線網４００を介して車両１００にコマンド情報を送信可能な状況となっている。この状況において、例えば、車両１００のユーザ以外の第三者が偽サーバを介してアクセス要求情報を車両１００に送信したとすると、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、送信されたアクセス要求情報に基づいて、予め規定（特定）された接続先であるコマンド管理センタ２００に対してアクセスしようとするため、偽サーバにアクセスしてコマンド情報を取得しない。
　すなわち、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、上述したように、取得したアクセス要求情報に基づいて、ネットワーク回線網４００に接続されていて予め規定（特定）されているコマンド管理センタ２００にアクセスすることによって、コマンド情報を取得する。従って、上述したように、ネットワーク回線網４００に接続された偽サーバからアクセス要求情報及びコマンド情報が送信される状況であっても、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、予め規定（特定）された接続先であるコマンド管理センタ２００にアクセスするために偽サーバにアクセスしてコマンド情報を取得することがなく、その結果、第三者が意図する（すなわち、正式なユーザが意図しない）遠隔操作によって車両１００が動作することを確実に防止することができる。
（ニ）ネットワーク回線網４００に接続可能な外部の回線網を利用してコマンド情報を送信する状況
　この状況においては、図６に示すように、例えば、ネットワーク回線網４００に接続可能な外部の携帯電話回線網に接続された偽サーバ又は偽情報端末が、この携帯電話回線網からネットワーク回線網４００を介して、車両１００にコマンド情報を送信可能な状況となっている。この状況において、例えば、車両１００のユーザ以外の第三者が偽サーバ又は偽情報端末を利用して携帯電話回線網及びネットワーク回線網４００を介してアクセス要求情報を車両１００に送信したとすると、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、送信されたアクセス要求情報に基づいて、ネットワーク回線網４００に接続されていて予め規定（特定）された接続先であるコマンド管理センタ２００に対してアクセスしようとするため、外部の携帯電話回線網に接続された偽サーバ又は偽情報端末にアクセスしてコマンド情報を取得しない。
　すなわち、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、上述したように、取得したアクセス要求情報に基づいて、ネットワーク回線網４００に接続されていて予め規定（特定）されているコマンド管理センタ２００にアクセスすることによって、コマンド情報を取得する。従って、上述したように、外部の携帯電話回線網に接続された偽サーバ又は偽情報端末からネットワーク回線網４００を介してアクセス要求情報が送信される状況であっても、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、予め規定（特定）されたコマンド管理センタ２００にアクセスするために、外部の携帯電話回線網に接続された偽サーバ又は偽情報端末にアクセスしてコマンド情報を取得することがなく、その結果、第三者が意図する（すなわち、正式なユーザが意図しない）遠隔操作によって車両１００が動作することを確実に防止することができる。
　更に、上記第１実施形態においては、車両１００がコマンド管理センタ２００から送信されたアクセス要求情報を取得する。そして、車両１００がアクセス要求情報に応じて接続先であるコマンド管理センタ２００アクセスしてコマンド情報を取得する。これにより、例えば、地域ごとにネットワーク回線網４００（携帯電話回線網）の通信方式（具体的には、プッシュ型通信における音声信号やＳＭＳ等）が異なる場合であっても、各通信方式に合わせて起動情報やアクセス要求情報を用意しておくことによって車両１００側からコマンド管理センタ２００に対して確実にアクセスさせることができる。このため、全地域においてコマンド情報と遠隔操作結果情報を確実に送受信することができる。
ｂ．第１実施形態の変形例
　上記第１実施形態においては、正式なユーザが情報端末３００を用いてコマンド管理センタ２００にアクセスして要求する遠隔操作要求情報を送信することにより、コマンド管理センタ２００のサーバ２１０（コマンド情報サーバ２１２）がネットワーク回線網４００を介して車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａにアクセス要求情報を送信し、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａがアクセスしたコマンド管理センタ２００からネットワーク回線網４００を介してコマンド情報を取得するように実施した。
　この場合、コマンド管理センタ２００が送信するアクセス要求情報に応じて、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａがアクセスする規定（特定）の接続先として、上述した第１実施形態のようにコマンド管理センタ２００にアクセスすることに代えて、正式なユーザが所持する情報端末３００にアクセスしてコマンド情報を取得するように実施することも可能である。すなわち、情報端末３００が車両遠隔操作情報提供装置を構成するように実施することも可能である。このように、アクセス要求情報に応じてコマンド取得ＥＣＵ１１０ａが接続先として予め規定（特定）された情報端末３００にアクセスする場合であっても、上述した（イ）～（ニ）の状況の発生を確実に防止することができる。ここで、このようにコマンド取得ＥＣＵ１１０ａが情報端末３００にアクセスしてコマンド情報を取得する場合には、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａがＤＣＭ１３０及びネットワーク回線網４００を介して情報端末３００にアクセスする、又は、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａが近距離通信制御装置１４０を介して情報端末３００にアクセスすることが可能である。以下、図７を用いて、この第１実施形態の変形例を具体的に説明する。
　この変形例においては、図７に示すように、まず、ユーザは、上記第１実施形態と同様に、情報端末３００を用いて遠隔操作要求情報及びユーザＩＤ情報を入力するが、情報端末３００はユーザＩＤ情報のみをコマンド管理センタ２００にアクセスして送信する。これにより、コマンド管理センタ２００のサーバ２１０は、上記第１実施形態と同様に、車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａに対して、アクセス要求情報及びセンタ識別情報をネットワーク回線網４００を介して送信する。コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、アクセス要求情報及びセンタ識別情報を取得すると、自身の不揮発性メモリに予め記憶されているアドレス情報（ＩＰアドレス）を参照し、センタ識別情報によって表されるＩＰアドレスが予め記憶されているアドレス情報に一致する（或いは、含まれる）ものであるか否かを判定してコマンド管理センタ２００を認証する。そして、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、コマンド管理センタ２００が適正なセンタであることを認証すると、アクセス要求情報に従って不揮発性メモリに記憶されていて正式なユーザが所持する情報端末３００にアクセスするためのアドレス情報（ＩＰアドレスや電話番号等）を取得し、このアドレス情報とともにアドレス情報によって表されるアドレスに接続することを要求する接続要求情報を、ＣＡＮ通信ライン２０を介して、ＤＣＭ１３０の主制御部１３２に出力する。
　これにより、ＤＣＭ１３０は、ネットワーク回線網４００を介して、正式なユーザが所持する情報端末３００に接続する。そして、ユーザは、ネットワーク回線網４００を介して、車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａと情報端末３００とが通信可能に接続されているときにコマンド情報を直接送信することができる。従って、車両１００は、正式なユーザが意図する遠隔操作によって動作することができる。
　一方で、車両１００（より詳しくは、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）と正式なユーザが所持する情報端末３００（例えば、携帯可能なスマートフォンやタブレット型端末等）とは、図１にて破線により示したように、近距離通信制御装置１４０及び近距離通信制御部３０２を介して、言い換えれば、ネットワーク回線網４００を介することなく、直接的に通信することが可能である。このように、直接的に車両１００（コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）と情報端末３００とが通信可能な状態であれば、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａが管理センタ２００からのアクセス要求情報に応じてネットワーク回線網４００を介することなく情報端末３００にアクセスし、この情報端末３００が直接的にコマンド情報を送信するように実施することも可能である。
　ここで、車両１００と情報端末３００との間の近距離無線通信方式として、例えば、Bluetooth（登録商標）を採用する場合には、車両１００及び情報端末３００の正式なユーザは、車両１００と情報端末３００との間のペアリング処理を事前に実行しておくことが必要である。このように、車両１００と情報端末３００とをペアリングしておくことにより、正式なユーザはセキュアな状態で情報端末３００を利用して車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａに対してコマンド情報を送信することができる。なお、Bluetooth（登録商標）におけるペアリング処理については、本発明に直接関係しないため、以下に簡単に説明しておく。
　ペアリング処理において、車両１００のユーザは、例えば、車両１００の近距離通信制御装置１４０を操作して、自身が所持する情報端末３００を探索する探索可能状態に設定する。一方で、車両１００のユーザは、自身が所持する情報端末３００においても、近距離通信制御部３０２を探索可能状態に設定する。なお、このような探索可能状態に設定するのにあたり、それぞれ、認証及び暗号化の設定を合わせておく。
　このように、それぞれを探索可能状態にすることにより、例えば、車両１００に設けられている図示省略のディスプレイや情報端末３００のタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４に周囲に存在するBluetooth（登録商標）機器、すなわち、車両１００（詳しくは、近距離通信制御装置１４０）と情報端末３００（詳しくは、近距離通信制御部３０２）が表示されるため、それぞれ、接続相手を指定する。そして、このように接続相手として車両１００と情報端末３００を選択した後、それぞれに同一のパスキー（認証鍵（ＰＩＮ））を入力し、この入力したパスキーが互いに交換されることにより、ペアリング処理が完了する。
　このように、車両１００と情報端末３００との間で、Bluetooth（登録商標）通信を利用するためのペアリング処理が完了した状態であれば、例えば、ユーザが情報端末３００を所持して車両１００の周囲に位置することにより、通信するための接続を確立することが可能となる。なお、このように接続が確立されると、例えば、車室内のディスプレイや情報端末３００のタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４を介してユーザに対して接続が確立していることを報知するようになっている。
　このように、予めペアリング処理が実行されている状態において、ユーザが、ユーザＩＤ情報のみをコマンド管理センタ２００にアクセスして送信すると、コマンド管理センタ２００のサーバ２１０は、車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａに対して、アクセス要求情報及びセンタ識別情報をネットワーク回線網４００を介して送信する。これにより、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、自身の不揮発性メモリに予め記憶されているアドレス情報（ＩＰアドレス）及びセンタ識別情報（ＩＰアドレス）を用いてコマンド管理センタ２００を認証する。
　そして、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、コマンド管理センタ２００が適正なセンタであることを認証すると、アクセス要求情報に従ってペアリングされている情報端末３００との接続を確立することを要求する接続要求情報を、ＣＡＮ通信ライン２０を介して、近距離通信制御装置１４０に出力する。
　これにより、近距離通信制御装置１４０は、正式なユーザが所持していて車両１００の周囲に位置する情報端末３００の近距離通信制御部３０２との間で接続を確立する。従って、ユーザは、ネットワーク回線網４００を介することなく、情報端末３００を利用して、車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａに対してコマンド情報を直接送信することができる。これにより、車両１００は、正式なユーザが意図する遠隔操作によって動作することができる。
　以上の説明からも理解できるように、この変形例においても、上記第１実施形態と同様に、車両１００が予め規定（特定）された接続先である情報端末３００に接続してコマンド情報を取得することができる。従って、この変形例においても、上述した（イ）～（ニ）の状況の発生を確実に防止することができる。
ｃ．第２実施形態
　上記第１実施形態及び変形例においては、ネットワーク回線網４００に接続されたコマンド管理センタ２００から、一旦、車両１００に対してアクセス要求情報が送信されるように実施した。これにより、車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、アクセス要求情報に基づき、予め規定（特定）されている接続先（具体的には、コマンド管理センタ２００又は正式なユーザが所持する情報端末３００）にアクセスすることにより、コマンド情報を取得するように実施した。
　ところで、車両１００の近距離通信制御装置１４０と情報端末３００の近距離通信制御部３０２との間では、上述したようにペアリングしたBluetooth（登録商標）通信、或いは、Wi-Fi（登録商標）通信におけるアドホックモード（アドホック通信）等の電波を用いた無線通信や、赤外線等の光線、音波を用いた無線通信を採用することにより、相互認証した状態でのセキュアな通信が可能となる。従って、このように相互認証が可能な無線通信方式を採用する場合には、ネットワーク回線網４００に接続されたコマンド管理センタ２００を介することなく、車両１００と情報端末３００との間で直接的な通信接続を確立させて実施することも可能である。以下、この第２実施形態を具体的に説明するが、上記第１実施形態と同一部分に同一の符号を付しその詳細な説明を省略する。
　この第２実施形態においては、車両１００と情報端末３００とが直接的に相互通信するため、上記第１実施形態におけるコマンド管理センタ２００及びネットワーク回線網４００が省略される。そして、第２実施形態における情報端末３００は、図８に示すように、上述した第１実施形態におけるコマンド情報データベース２１５と同様にコマンド情報を検索可能に記憶しているコマンド情報データベース３０７を備えている。又、この第２実施形態における情報端末３００は、上述した第１実施形態における車両ＩＤ情報データベース２１６と同様に、車両１００を特定するための車両ＩＤ情報（例えば、登録番号や車台番号等、近距離通信制御部３０２のＭＡＣアドレス等に相当する情報）を検索可能に記憶している車両ＩＤ情報データベース３０８を備えている。
　このように構成される情報端末３００を備えた第２実施形態における車両遠隔操作システムでは、例えば、ペアリングされた機器間でのBluetooth（登録商標）通信やWi-Fi（登録商標）通信におけるアドホックモードを採用し、車両１００の正式な所有者であるユーザが情報端末３００を利用して車両１００を直接的に遠隔操作するようになっている。このため、ユーザは、図９に示すように、情報端末３００のタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４を操作して、まず、車両１００の遠隔操作を要求する遠隔操作要求情報を入力する。これにより、情報端末３００の主制御部３０５は、車両１００に対して、情報端末３００へのアクセスを要求するアクセス要求情報及び情報端末３００を識別するために予め設定されている情報端末識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス等）を送信する。
　ここで、情報端末３００がアクセス要求情報及び情報端末識別情報を送信するに際には、車両１００に搭載されている近距離通信制御装置１４０が起動しておらず、無線通信が不能の状態となっている可能性がある。このため、例えば、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、図示を省略する内部タイマによって所定の時間間隔にて近距離通信制御装置１４０を起動させるとよい。或いは、情報端末３００は、アクセス要求情報及び情報端末識別情報を車両１００に送信するときには、例えば、車両１００のＤＣＭ１３０が接続する携帯電話回線に接続されたセンタ（基地局）に対して、近距離通信制御装置１４０を起動させるための起動情報をプッシュ型通信を利用する外部トリガとして車両１００に送信するように要求するとよい。
　車両１００においては、近距離通信制御装置１４０が起動し、情報端末３００からアクセス要求情報及び情報端末識別情報を受信する。そして、近距離通信制御装置１４０は、ＣＡＮ通信ライン１２０を介して、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａにアクセス要求情報及び情報端末識別情報を供給する。コマンド取得ＥＣＵ１１０ａにおいては、アクセス要求情報及び情報端末識別情報を取得すると、自身の不揮発性メモリに予め記憶されている接続機器情報（ＭＡＣアドレス）を参照し、情報端末識別情報によって表されるＭＡＣアドレスが予め記憶されている接続機器情報に一致する（或いは、含まれる）ものであるか否かを判定して情報端末３００を認証する。そして、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、情報端末３００が適正な接続相手（接続機器）であることを認証すると、アクセス要求情報に従って情報端末３００の接続機器情報を取得し、この接続機器情報とともに接続要求情報をＣＡＮ通信ライン２０を介して近距離通信制御装置１４０に出力する。
　近距離通信制御装置１４０は、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａから接続機器情報及び接続要求情報を取得すると、これら各情報に従って車両ＩＤ情報（例えば、登録番号や車台番号等に相当する情報）をBluetooth（登録商標）通信やWi-Fi（登録商標）通信等により情報端末３００に送信する。すなわち、近距離通信制御装置１４０は、取得した接続機器情報（ＭＡＣアドレス）によって、予め規定（特定）されている接続先としての情報端末３００に車両ＩＤ情報を送信する。
　情報端末３００においては、近距離通信制御部３０２を利用して車両１００から送信された車両ＩＤ情報を受信し、主制御部３０５は、この車両ＩＤ情報を利用して車両ＩＤ情報データベース３０８を検索し、アクセス要求情報を送信した車両１００であるか否かを認証する。そして、主制御部３０５は、ユーザによって入力された遠隔操作要求情報に対応するコマンド情報をコマンド情報データベース３０７を検索して取得する。
　このように、コマンド情報を取得すると、主制御部３０５は、取得したコマンド情報を、上述したように認証した車両１００に対して、Bluetooth（登録商標）通信やWi-Fi（登録商標）通信等により送信する。ここで、この第２実施形態においても、コマンド情報を送信するにあたり、主制御部３０５は、このコマンド情報を周知の方法（方式）によって暗号化処理して送信することができる。
　車両１００においては、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａが、近距離通信制御装置１４０を介してコマンド情報を取得する。そして、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、取得したコマンド情報に合わせて、対応する車両ＥＣＵ１１０にコマンド情報を供給する。尚、この第２実施形態においても、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、暗号化処理されたコマンド情報を復号化処理することが可能である。そして、この第２実施形態においても、例えば、ユーザによって要求される遠隔操作がドアロック装置をロック状態又はアンロック状態とする遠隔操作であれば、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、ドアロック制御ＥＣＵ１１０ｂに対して、コマンド情報を供給する。これにより、ドアロック制御ＥＣＵ１１０ｂは、供給されたコマンド情報に応じて、例えば、ドアロック装置がロック状態であれば遠隔操作に従ってドアロック装置をアンロック状態にし、ドアロック装置がアンロック状態であれば遠隔操作に従ってドアロック装置をロック状態にする。そして、ドアロックＥＣＵ１１０ｂは、遠隔操作結果をＣＡＮ通信ライン１２０を介してコマンド取得ＥＣＵ１１０ａに出力する。
　コマンド取得ＥＣＵ１１０ａは、出力された遠隔操作結果を表す遠隔操作結果情報を収集して近距離通信制御装置１４０に供給するとともに、この情報を情報端末３００に送信するように指示する。これにより、近距離通信制御装置１４０は、Bluetooth（登録商標）通信やWi-Fi（登録商標）通信等によって遠隔操作結果情報を情報端末３００に送信する。
　これにより、車両１００のユーザは、自身が要求した（希望する）遠隔操作の内容に対して、現在、車両１００が適切に動作しているか否かを極めて容易に把握することができる。具体的に、ユーザによる遠隔操作（すなわちコマンド情報）に対して、ドアロック装置がロック状態からアンロック状態となっているか、又は、アンロック状態からロック状態となっているかを、ユーザは情報端末３００を利用して容易にかつ確実に把握（確認）することができる。
　以上の説明からも理解できるように、この第２実施形態においても、上記第１実施形態及び変形例と同様に、車両１００のコマンド取得ＥＣＵ１１０ａが、アクセス要求情報に基づいて予め規定（特定）された接続先である情報端末３００に接続してコマンド情報を取得することができる。従って、この第２実施形態においても、上述した（イ）～（ニ）の状況の発生を確実に防止することができる。
　本発明の実施にあたっては、上記各実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
　例えば、上記各実施形態及び変形例においては、車両１００（詳しくは、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）とコマンド管理センタ２００（詳しくは、サーバ２１０）、或いは、車両１００（詳しくは、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）と情報端末３００（詳しくは、主制御部３０５）が車両ＩＤ情報、センタ識別情報及び情報端末識別情報のうちの何れかの文字列情報（テキスト情報）を用いて相互認証するように実施した。この場合、車両１００（詳しくは、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）とコマンド管理センタ２００（詳しくは、サーバ２１０）、或いは、車両１００（詳しくは、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ）と情報端末３００（詳しくは、主制御部３０５）が、所謂、電子証明書を用いて、相互認証するように実施可能であることはいうまでもない。この場合には、より厳密な相互認証が可能となる。
　又、上記各実施形態及び変形例においては、車両１００におけるコマンド取得ＥＣＵ１１０ａ、ＤＣＭ１３０及び近距離通信制御装置１４０を別体として実施した。しかしながら、コマンド取得ＥＣＵ１１０ａ、ＤＣＭ１３０及び近距離通信制御装置１４０を一体化して実施可能であることはいうまでもない。このように一体化した場合であっても、上記各実施形態及び変形例と同様の効果が得られる。
　又、上記第２実施形態においては、車両１００に情報端末３００から直接的にコマンド情報を提供するように実施した。この場合、アクセス情報を情報端末３００からコマンド取得ＥＣＵ１１０ａに直接的に送信し、車両１００がアクセス情報に基づいて、例えば、上記第１実施形態と同様に構成されたネットワーク回線網４００を介してコマンド管理センタ２００にアクセスしてコマンド情報を取得するように実施することも、もちろん可能である。この場合であっても、上記第１実施形態と同様に、車両１００が予め規定（特定）された接続先であるコマンド管理センタ２００に接続してコマンド情報を取得することができる。従って、この場合においても、上述した（イ）～（ニ）の状況の発生を確実に防止することができる。
　更に、上記第２実施形態においては、情報端末３００が車両１００の近距離通信制御装置１４０から直接的に遠隔操作結果情報を取得するように実施した。この場合、遠隔操作結果情報を車両１００のＤＣＭ１３０から出力するようにしておき、ＤＣＭ１３０から出力された遠隔操作結果情報を携帯電話回線及びセンタ（基地局）を介して情報端末３００が受信して取得するように実施することも可能である。これによれば、車両１００の周囲に情報端末３００が位置していない状態であっても、遠隔操作結果情報を取得することができ、ユーザは常に車両１００の遠隔操作状態を把握することができる。

Claims (16)

  1. 　車両のユーザが要求する前記車両の遠隔操作に関連する各種情報を提供する車両遠隔操作情報提供装置において、
    　前記車両のユーザによる前記車両の遠隔操作の要求を表す遠隔操作要求情報を取得する遠隔操作要求情報取得手段と、
    　前記遠隔操作要求情報取得手段によって取得された前記遠隔操作要求情報に基づいて、予め規定された接続先にアクセスすることを要求するアクセス要求情報を前記車両に対して送信するアクセス要求情報送信手段と、
    　前記アクセス要求情報送信手段によって送信された前記アクセス要求情報に基づいて前記車両からアクセスされる前記接続先に設けられていて、前記車両からのアクセスに応じて前記車両のユーザが要求する遠隔操作を実現するための遠隔操作コマンドを表すコマンド情報を提供する遠隔操作コマンド提供手段とを備えたことを特徴とする車両遠隔操作情報提供装置。
  2. 　請求項１に記載した車両遠隔操作情報提供装置において、
    　前記車両と所定のネットワーク回線網を介した間接的な通信、又は、前記車両と直接的な通信を実現する通信手段を備えており、
    　前記アクセス要求情報送信手段は、前記通信手段を用いて前記アクセス要求情報を前記車両に送信し、
    　前記接続先に設けられた前記遠隔操作コマンド提供手段は、前記通信手段を用いて前記コマンド情報を前記車両に送信することを特徴とする車両遠隔操作情報提供装置。
  3. 　請求項２に記載した車両遠隔操作情報提供装置において、
    　前記アクセス要求情報送信手段は、前記通信手段による前記間接的な通信を用いて前記アクセス要求情報を前記車両に送信し、
    　前記接続先に設けられた前記遠隔操作コマンド提供手段は、前記通信手段による前記直接的な通信を用いて前記コマンド情報を前記車両に送信することを特徴とする車両遠隔操作情報提供装置。
  4. 　請求項１ないし請求項３のうちのいずれか一つに記載した車両遠隔操作情報提供装置において、
    　前記遠隔操作コマンド提供手段の設けられる前記接続先は、
    　前記車両が接続された所定のネットワーク回線網に対して接続されていて前記所定のネットワーク回線網を介した通信によって前記コマンド情報を提供するコマンド管理センタ、又は、前記車両のユーザが所持していて前記所定のネットワーク回線網を介した前記車両との間接的な通信及び前記車両との直接的な通信のうちの一方の通信により前記コマンド情報を提供する情報端末であることを特徴とする車両遠隔操作情報提供装置。
  5. 　請求項１ないし請求項４のうちのいずれか一つに記載した車両遠隔操作情報提供装置において、
    　前記遠隔操作コマンド提供手段は、
    　前記コマンド情報を暗号化処理して提供することを特徴とする車両遠隔操作情報提供装置。
  6. 　車両に搭載されて、前記車両のユーザが要求する前記車両の遠隔操作に関連する各種情報を外部から取得する車載遠隔操作情報取得装置において、
    　外部から送信されて、予め規定された接続先にアクセスすることを要求するアクセス要求情報を取得するアクセス要求情報取得手段と、
    　前記アクセス要求情報取得手段によって取得された前記アクセス要求情報に基づいて前記接続先にアクセスし、前記接続先から前記車両のユーザが要求する遠隔操作を実現するための遠隔操作コマンドを表すコマンド情報を取得する遠隔操作コマンド取得手段とを備えたことを特徴とする車載遠隔操作情報取得装置。
  7. 　請求項６に記載した車載遠隔操作情報取得装置において、
    　前記外部と所定のネットワーク回線網を介した間接的な通信、又は、前記外部と直接的な通信を実現する通信手段を備えており、
    　前記アクセス要求情報取得手段は、前記通信手段を用いて前記アクセス要求情報を前記外部から取得し、
    　前記遠隔操作コマンド取得手段は、前記通信手段を用いて前記コマンド情報を前記接続先から取得することを特徴とする車載遠隔操作情報取得装置。
  8. 　請求項７に記載した車載遠隔操作情報取得装置において、
    　前記アクセス要求情報取得手段は、前記通信手段による前記間接的な通信を用いて前記アクセス要求情報を前記外部から取得し、
    　前記遠隔操作コマンド取得手段は、前記通信手段による前記直接的な通信を用いて前記コマンド情報を前記接続先から取得することを特徴とする車載遠隔操作情報取得装置。
  9. 　請求項６ないし請求項８のうちのいずれか一つに記載した車載遠隔操作情報取得装置において、
    　前記予め規定された接続先は、
    　前記車両が接続された所定のネットワーク回線網に対して接続されていて前記所定のネットワーク回線網を介した通信によって前記コマンド情報を提供するコマンド管理センタ、又は、前記車両のユーザが所持していて前記所定のネットワーク回線網を介した通信及び前記車両との直接的な通信のうちの一方の通信により前記コマンド情報を提供する情報端末であることを特徴とする車載遠隔操作情報取得装置。
  10. 　請求項６ないし請求項９のうちのいずれか一つに記載した車載遠隔操作情報取得装置において、
    　前記遠隔操作コマンド取得手段は、
    　前記接続先にて暗号化処理されたコマンド情報を復号化処理によって復号化し、前記コマンド情報を取得することを特徴とする車載遠隔操作情報取得装置。
  11. 　車両のユーザが要求する前記車両の遠隔操作に関連する各種情報を提供する車両遠隔操作情報提供装置と、前記車両に搭載されて前記車両遠隔操作情報提供装置から前記各種情報を取得する車載遠隔操作情報取得装置とを備えた車両遠隔操作システムであって、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置は、
    　前記車両のユーザによる前記車両の遠隔操作の要求を表す遠隔操作要求情報を取得する遠隔操作要求情報取得手段と、
    　前記遠隔操作要求情報取得手段によって取得された前記遠隔操作要求情報に基づいて、予め規定された接続先にアクセスすることを要求するアクセス要求情報を前記車載遠隔操作情報取得装置に対して送信するアクセス要求情報送信手段と、
    　前記アクセス要求情報送信手段によって送信された前記アクセス要求情報に基づいて前記車載遠隔操作情報取得装置からアクセスされる前記接続先に設けられていて、前記車載遠隔操作情報取得装置からのアクセスに応じて前記車両のユーザが要求する遠隔操作を実現するための遠隔操作コマンドを表すコマンド情報を提供する遠隔操作コマンド提供手段とを備え、
    　前記車載遠隔操作情報取得装置は、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置の前記アクセス要求情報送信手段から送信された前記アクセス要求情報を取得するアクセス要求情報取得手段と、
    　前記アクセス要求情報取得手段によって取得された前記アクセス要求情報に基づいて前記接続先にアクセスし、前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段から前記コマンド情報を取得する遠隔操作コマンド取得手段とを備えたことを特徴とする車両遠隔操作システム。
  12. 　請求項１１に記載した車両遠隔操作システムにおいて、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置及び前記車載遠隔操作情報取得装置は、
    　互いに所定のネットワーク回線網を介した間接的な通信、又は、互いに直接的な通信を実現する通信手段を備えており、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置の前記アクセス要求情報送信手段と前記車載遠隔操作情報取得装置の前記アクセス要求情報取得手段とは、前記通信手段を用いて前記アクセス要求情報を送受信し、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段と前記車載遠隔操作情報取得装置の前記遠隔操作コマンド取得手段とは、前記通信手段を用いて前記コマンド情報を送受信することを特徴とする車両遠隔操作システム。
  13. 　請求項１２に記載した車両遠隔操作システムにおいて、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置の前記アクセス要求情報送信手段と前記車載遠隔操作情報取得装置の前記アクセス要求情報取得手段とは、前記通信手段による前記間接的な通信を用いて前記アクセス要求情報を送受信し、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段と前記車載遠隔操作情報取得装置の前記遠隔操作コマンド取得手段とは、前記通信手段による前記直接的な通信を用いて前記コマンド情報を送受信することを特徴とする車両遠隔操作システム。
  14. 　請求項１１ないし請求項１３のうちのいずれか一つに記載した車両遠隔操作システムにおいて、
    　前記予め規定された接続先は、
    　少なくとも前記車載遠隔操作情報取得装置が接続された所定のネットワーク回線網に対して接続されていて前記所定のネットワーク回線網を介した通信によって前記コマンド情報を提供するコマンド管理センタ、又は、前記車両のユーザが所持していて前記所定のネットワーク回線網を介した通信及び前記車載遠隔操作情報取得装置との直接的な通信のうちの一方の通信により前記コマンド情報を提供する情報端末であることを特徴とする車両遠隔操作システム。
  15. 　請求項１１ないし請求項１４のうちのいずれか一つに記載した車両遠隔操作システムにおいて、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段は、
    　前記コマンド情報を暗号化処理して提供し、
    　前記車載遠隔操作情報取得装置の前記遠隔操作コマンド取得手段は、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置の前記遠隔操作コマンド提供手段により暗号化処理されたコマンド情報を復号化処理によって復号化し、前記コマンド情報を取得することを特徴とする車両遠隔操作システム。
  16. 　請求項１１ないし請求項１５のうちのいずれか一つに記載した車両遠隔操作システムにおいて、
    　前記車両遠隔操作情報提供装置が、
    　前記遠隔操作コマンド取得手段による前記接続先へのアクセスに伴って前記車載遠隔操作情報取得装置を搭載した車両を認証する認証手段を備えるとともに、
    　前記車載遠隔操作情報取得装置が、
    　前記アクセス要求情報送信手段による前記アクセス要求情報の送信に伴って前記車両遠隔操作情報提供装置を認証する認証手段を備えたことを特徴とする車両遠隔操作システム。
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