WO2013104238A1 - 混凝土泵送设备及其浇注施工用末端软管 - Google Patents

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WO2013104238A1
WO2013104238A1 PCT/CN2012/086911 CN2012086911W WO2013104238A1 WO 2013104238 A1 WO2013104238 A1 WO 2013104238A1 CN 2012086911 W CN2012086911 W CN 2012086911W WO 2013104238 A1 WO2013104238 A1 WO 2013104238A1
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end hose
switch
handle
armrest
hose
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PCT/CN2012/086911
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Inventor
黄毅
邝昊
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中联重科股份有限公司
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose

Definitions

  • the present invention relates to a component of a concrete pumping apparatus, and more particularly to a terminal hose for pouring construction. Background technique
  • Concrete pumping equipment is a kind of machinery that uses pressure to continuously transport concrete along pipes. It is widely used in various fields such as road engineering, bridge engineering, underground engineering, industrial and civil construction. Concrete pumping equipment The delivery pipe is provided with a terminal hose near the concrete outlet for guiding the concrete.
  • the pump operator can only rely on the wireless remote control or the controller of the pump control system to control the telescopic control of each boom cylinder to realize the end of the boom. (End hose) is controlled according to the movement of the desired trajectory.
  • the pump operator does not know the specific construction trajectory intention of the operator at the end hose, which inevitably leads to misunderstanding, resulting in reduced construction efficiency, even to the end.
  • the operator at the hose poses a safety hazard.
  • the operation handle device of the present invention is realized by the following technical solution: a pouring end pipe for construction, a control handle is mounted on the end hose, a steering control switch is arranged on the control handle, and the direction control switch is provided for the end
  • the operator at the hose operates to signal a motion control command that is expected to move in the direction of the end hose.
  • the number of the direction control switches is at least one, and an electric signal for controlling the movement of the end hose downward, upward, toward the outer diameter direction, and toward the inner diameter direction can be issued.
  • the number of the direction control switches is four, respectively for issuing an electrical signal for controlling the end hose to move downward, upward, outwardly, and in the direction of the inner diameter.
  • control handle is provided with a switch assembly, and the four direction control switches are respectively disposed at an upper end, an inner side, a lower end, and an outer side of the switch assembly.
  • the number of the switch assemblies is four, and the four switch assemblies are symmetrically disposed on the steering handle in a circumferential direction, and each of the switch assemblies is provided with four of the direction control switches.
  • the control handle includes a first clamp, a second clamp, a first armrest, and a second armrest, and the first clamp and the second clamp are rounded and used for the sleeve.
  • the first armrest and the second armrest are respectively disposed on the outer peripheral surface of the end hose, and the first armrest and the second armrest are respectively disposed at the outer periphery of the first clip and the second clip, and the first armrest and the second armrest are arc-shaped tubular members. Structure, hollow in the middle.
  • the steering handle further includes a first supporting spoke, and a second supporting spoke, the first supporting spoke is connected between the first clip and the first armrest, and the second supporting spoke is connected Between the second clamp and the second armrest; at least one of the first support spoke and the second support spoke is a hollow structure.
  • the concrete pumping apparatus of the present invention is realized by the following technical solution: A concrete pumping apparatus comprising the above-described end hose for pouring construction.
  • the handle handle is sleeved on the outer peripheral surface of the end hose.
  • the concrete pumping apparatus includes a concrete pump truck and a concrete cloth distributing machine.
  • the utility model has the beneficial effects that the end hose is equipped with a control handle, and the operator at the end hose can directly operate the direction control switch on the control handle, and the operator can issue the desired end soft according to the actual situation of the pouring site.
  • the electrical signal in the direction of the tube is controlled to control the movement of the end of the boom (end hose) to improve the movement accuracy of the end hose, construction efficiency and operator safety.
  • FIG. 1 is a side elevational view showing the end hose for pouring construction in an embodiment of the present invention.
  • Fig. 2 is a perspective view showing the structure of an end hose for pouring construction in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of a steering handle of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view showing the distribution of four directional control switches on each switch component of the steering handle in the embodiment of the present invention.
  • the end pipe 20 for pouring construction is a pouring construction member of the concrete pumping device, and the outer peripheral surface of the end hose 20 is sleeved with a manipulation handle 10.
  • the concrete pumping device may be a concrete pump truck, a concrete cloth machine or the like.
  • the joystick 10 includes a first jaw 111, a second jaw 12, a first armrest 13, a second armrest 14, a first support spoke 15, a second support spoke 16, a first bolt 17, and a second The bolt 18, the wire opening 19, the first switch assembly 110, the second switch assembly 120, the third switch assembly 130, and the fourth switch assembly 140.
  • the first clamping jaw 11 and the second clamping jaw 12 are respectively semi-circular, and the first clamping jaw 11 and the second clamping jaw 12 are rounded and fixed to the concrete pumping device by the first bolt 17 and the second bolt 18 At a suitable height position of the outer peripheral surface of the end hose 20, the gripping and positioning of the end handle hose 20 by the handle 10 is ensured.
  • the first armrest 13 and the second armrest 14 are arc-shaped tubular structures, and the middle is hollow, and the data line can be taken; the first armrest 13 and the second armrest 14 are respectively looped around the first jaw 11 and the second jaw 12 The periphery.
  • the first support spoke 15 is connected between the first clamp 11 and the first armrest 13, and the second support spoke 16 is connected between the second clamp 12 and the second handrail 14; the first support spoke 15 and the first support spoke 15 At least one of the two supporting spokes 16 is a hollow structure, and the data line can be taken.
  • the first supporting spokes 15 and the second supporting spokes 16 are processed with wires at positions adjacent to the first clamping jaw 11 and the second clamping jaw 12, respectively.
  • the line port 19 serves as an outlet for the signal lines of all of the switch assemblies 110, 120, 130, 140.
  • the first to fourth switch assemblies 110, 120, 130, 140 are symmetrically disposed on the steering handle 10 in the circumferential direction.
  • the four switch assemblies 110, 120, 130, 140 are evenly disposed along the circumferential direction of the steering handle 10 so that the operator at the end hose 20 can conveniently operate the switch assembly of the joystick 10 in any orientation.
  • the first switch component 110, the second switch component 120, the third switch component 130, and the fourth switch component 140 are each an integrated switch component, and each switch component 110 (120, 130, 140) includes four integrated settings.
  • the direction control switches are respectively switch I, switch II, switch III, and switch IV. Referring to FIG. 4, the distribution structure diagram of the four direction control switches of each switch component 110 (120, 130, 140) is shown.
  • the switch I, the switch II, the switch III, and the switch IV are respectively disposed at the upper end, the inner side, the lower end, and the outer side of each of the switch assemblies 110 (120, 130, 140).
  • the four directional control switches I, II, III, and IV of each of the switch assemblies 110 are respectively used to generate electric power for controlling the end hose 20 to move downward, upward, outward, and inner diameter.
  • the signal, the four direction control switches I, II, III, IV corresponding to the control direction (downward, upward, outward direction, to the inner diameter direction) can be arbitrary, but preferably with the operator Use habit matching.
  • control signals generated by pressing the directional control switches of the first switch assembly 110 are: pressing the switch 1 of the first switch assembly 110 to issue an electrical signal that controls the end hose 20 to move downward; pressing the first switch assembly
  • the switch II of 110 issues an electrical signal for controlling the movement of the end hose 20 in the outer diameter direction; pressing the switch III of the first switch assembly 110 sends an electrical signal for controlling the upward movement of the end hose 20; pressing the first switch assembly 110
  • the switch IV sends an electrical signal that controls the movement of the end hose 20 in the direction of the inner diameter.
  • control signals generated by pressing the directional control switches of the second switch assembly 120 are: pressing the switch I of the second switch assembly 120 to issue an electrical signal that controls the end hose 20 to move downward; pressing the second switch assembly
  • the switch II of 120 issues an electrical signal for controlling the movement of the end hose 20 in the outer diameter direction; pressing the switch III of the second switch assembly 120 sends an electrical signal for controlling the upward movement of the end hose 20; pressing the second switch assembly 120
  • the switch IV sends out the control end hose 20 to the inner diameter side An electrical signal to the movement.
  • pressing the control signals generated by the directional control switches of the third switch assembly 130 is: pressing the switch I of the third switch assembly 130 to issue an electrical signal that controls the end hose 20 to move downward; pressing the third switch assembly
  • the switch II of 130 issues an electrical signal for controlling the movement of the end hose 20 in the outer diameter direction; pressing the switch III of the third switch assembly 130 sends an electrical signal for controlling the upward movement of the end hose 20; pressing the third switch assembly 130
  • the switch IV sends an electrical signal that controls the movement of the end hose 20 in the direction of the inner diameter.
  • the control signal generated by pressing each direction control switch of the fourth switch component 140 is: pressing the switch I of the fourth switch component 140 to issue an electrical signal for controlling the downward movement of the end hose 20; pressing the fourth switch component
  • the switch II of 140 sends an electric signal for controlling the movement of the end hose 20 in the outer diameter direction; pressing the switch III of the fourth switch assembly 140 sends an electric signal for controlling the upward movement of the end hose 20; pressing the fourth switch assembly 140
  • the switch IV sends an electrical signal that controls the movement of the end hose 20 in the direction of the inner diameter.
  • the operator at the end hose 20 can control the movement of the boom end (end hose 20) through any combination of a total of 16 direction control switches of the first switch assembly to the fourth switch assembly.
  • the number of switch components may be more than four, for example, there may be only one switch component.
  • the end hose 20 is mounted with a steering handle 10, which can be directly operated by an operator at the end hose 20 (for example, a cast-in-place constructor) on the steering control switch on the steering handle 10, at the end hose 20 The operator can send out the electrical signal of the direction of movement of the desired end hose 20 according to the actual situation of the pouring site.
  • a steering handle 10 which can be directly operated by an operator at the end hose 20 (for example, a cast-in-place constructor) on the steering control switch on the steering handle 10, at the end hose 20
  • the operator can send out the electrical signal of the direction of movement of the desired end hose 20 according to the actual situation of the pouring site.
  • the electrical signal can be transmitted to the control mechanism for controlling the expansion and contraction of the cylinders of each boom, and the telescopic control of the cylinders of each boom by the control mechanism
  • the control mechanism for controlling the expansion and contraction of the cylinders of each boom, and the telescopic control of the cylinders of each boom by the control mechanism
  • first jaw 11 and the second jaw 12 may be coupled by a hinged form, and the other end may be coupled by a bolt; or the manipulation handle 10 and the end hose 20 may be integrally formed without using bolts.
  • the direction control switch may be at least one.
  • the direction control switch may have multiple gear positions, and the plurality of gear positions are used to generate an electrical signal for controlling the upward, downward, left, and right movement of the end hose. Achieve their goals.
  • the above is only a preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit the scope of the present invention.
  • the end hose of the embodiment of the invention is provided with a control handle, and the operator at the end hose can directly operate the direction control switch on the control handle, and the operator can issue the desired end hose according to the actual situation of the pouring site.
  • the electrical signal in the direction of motion controls the movement of the end of the boom (end hose) to improve the accuracy of the end hose movement, construction efficiency and operator safety.

Abstract

一种浇注施工用末端软管（20），末端软管（20）上安装有操控手柄（10），操控手柄（10）上设有方向控制开关（I、II、III、IV），操控手柄（10）包括第一夹圈（11）、第二夹圈（12）、第一扶手（13）和第二扶手（14），第一夹圈（11）和第二夹圈（12）合围成圆形并套设固定在末端软管（20）的外周面上，第一扶手（13）和第二扶手（14）分别环设在第一夹圈（11）和第二夹圈（12）的外围，第一扶手（13）和第二扶手（14）为弧形的管件结构。还提供了设置有该末端软管（20）的混凝土泵送设备。设有该末端软管（20）的混凝土泵送设备运动精度高、施工速度更快且施工更安全。

Description

混凝土泵送设备及其浇注施工用末端软管 技术领域
本发明涉及一种混凝土泵送设备的构件， 尤其是一种浇注施工用末端软 管。 背景技术
混凝土泵送设备是一种利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械， 广泛 应用于道路工程、 桥梁工程、 地下工程、 工业与民用建筑施工等各个领域。 混凝土泵送设备输送管靠近混凝土出口处设置有末端软管， 用来对混凝土的 浇筑起导向作用。
目前在混凝土泵送设备末端软管的运动控制操作方面， 只能依靠泵车操 作机手通过无线遥控器或泵车电控拒内的控制器对各臂架油缸的伸缩控制 以实现臂架末端 （末端软管）按期望轨迹的运动控制， 然而， 很多情况下， 泵车操作机手并不知道末端软管处操作员的具体施工轨迹意图， 难免产生误 会， 导致降低施工效率， 甚至给末端软管处操作员带来安全隐患。
发明内容
有鉴于此， 有必要提供一种浇注施工用末端软管， 可提高末端软管的运 动精度、 施工效率和操作员的施工安全性。
有鉴于此， 亦有必要提供一种具有上述浇注施工用末端软管的混凝土泵 送设备。
本发明的操作手柄装置通过如下技术方案实现： 一种浇注施工用末端软 管， 所述末端软管上安装有操控手柄， 所述操控手柄上设有方向控制开关， 所述方向控制开关供末端软管处操作员进行操作来发出期望末端软管运动 方向的运动控制指令信号。
作为本发明的进一步改进， 所述方向控制开关的数量为至少一个， 可以 发出控制末端软管向下、 向上、 向外径方向、 向内径方向运动的电信号。 作为本发明的进一步改进， 所述方向控制开关的数量为四个， 分别用于 发出控制末端软管向下、 向上、 向外径方向、 向内径方向运动的电信号。
作为本发明的进一步改进， 所述操控手柄上设有开关组件， 所述四个方 向控制开关分别设置在所述开关组件的上端、 内侧、 下端、 外侧。
作为本发明的进一步改进， 所述开关组件的数量为四个， 所述四个开关 组件沿圓周方向上对称地设置在操控手柄上， 每一个开关组件上设有四个所 述方向控制开关。
作为本发明的进一步改进， 所述操控手柄包括第一夹圏、 第二夹圏、 第 一扶手、 及第二扶手， 所述第一夹圏和第二夹圏合围成圓形， 用于套设固定 在末端软管的外周面上， 所述第一扶手和第二扶手分别环设在第一夹圏和第 二夹圏的外围，所述第一扶手和第二扶手为弧形的管件结构， 中间是空心的。
作为本发明的进一步改进， 所述操控手柄还包括第一支撑辐条、 及第二 支撑辐条， 所述第一支撑辐条连接在第一夹圏与第一扶手之间， 所述第二支 撑辐条连接在第二夹圏与第二扶手之间； 所述第一支撑辐条和第二支撑辐条 中至少有一根为中空结构。
本发明的混凝土泵送设备通过如下技术方案实现： 一种混凝土泵送设 备， 包括上述的浇注施工用末端软管。
作为本发明的进一步改进， 所述操控手柄套设安装于末端软管的外周面 上。
作为本发明的进一步改进， 所述混凝土泵送设备包括混凝土泵车、 混凝 土布料机。 本发明的有益效果是， 末端软管上安装有操控手柄， 可由末端软管处的 操作员直接对操控手柄上的方向控制开关进行操作， 操作员可以按照浇筑现 场的实际情况来发出期望末端软管运动方向的电信号， 以对臂架末端（末端 软管） 的运动进行控制， 提高末端软管的运动精度、 施工效率和操作员的施 工安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述， 为了能够更清楚了解本发明的技 术手段， 而可依照说明书的内容予以实施， 并且为了让本发明的上述和其他 目的、 特征和优点能够更明显易懂， 以下特举较佳实施例， 并配合附图， 详 细说明: ¾口下。 附图概述
图 1是本发明实施例中浇注施工用末端软管的侧视结构示意图。
图 2是本发明实施例中浇注施工用末端软管的立体结构示意图。
图 3是本发明实施例中操控手柄的立体结构示意图。
图 4是本发明实施例中操控手柄的每一开关组件上的四个方向控制开关 的分布示意图。 本发明的较佳实施方式
以下结合附图及较佳实施例， 对本发明的具体实施方式、 结构、 特征及其功 效， 详细说明如后。
请参图 1与图 2,本发明实施例中浇注施工用末端软管 20为混凝土泵送 设备的浇注施工构件， 末端软管 20的外周面上套设安装有操控手柄 10。 所 述混凝土泵送设备可以为混凝土泵车、 混凝土布料机等。
请参图 3, 操控手柄 10包括第一夹圏 111、 第二夹圏 12、 第一扶手 13、 第二扶手 14、 第一支撑辐条 15、 第二支撑辐条 16、 第一螺栓 17、 第二螺栓 18、 导线走线口 19、 第一开关组件 110、 第二开关组件 120、 第三开关组件 130、 第四开关组件 140。
第一夹圏 11和第二夹圏 12分别呈半圓形， 第一夹圏 11和第二夹圏 12 围成圓形并通过第一螺栓 17和第二螺栓 18固定在混凝土泵送设备的末端软 管 20外周面的适当高度位置上， 确保操控手柄 10对末端软管 20的夹持与 定位。 第一扶手 13和第二扶手 14为弧形的管件结构， 中间是空心的， 可以 走数据线； 第一扶手 13和第二扶手 14分别环设在第一夹圏 11和第二夹圏 12的外围。 第一支撑辐条 15连接在第一夹圏 11与第一扶手 13之间， 第二 支撑辐条 16连接在第二夹圏 12与第二扶手 14之间； 第一支撑辐条 15和第 二支撑辐条 16 中至少有一根为中空结构， 可以走数据线， 例如， 第一支撑 辐条 15和第二支撑辐条 16于分别靠近第一夹圏 11和第二夹圏 12的位置加 工有导线走线口 19 , 作为所有开关组件 110、 120、 130、 140的信号线的出 口。 第一至第四开关组件 110、 120、 130、 140 沿圓周方向上对称地设置在 操控手柄 10上。
四个开关组件 110、 120、 130、 140沿着操控手柄 10的圓周方向均匀布 置， 使得末端软管 20处的操作员在任意方位均能方便地对操控手柄 10的开 关组件进行操作。第一开关组件 110、第二开关组件 120、第三开关组件 130、 第四开关组件 140各自均为集成式的开关组件，每一开关组件 110( 120 , 130, 140 ) 包括四个集成设置的方向控制开关， 分别为开关 I、 开关 II、 开关 III、 开关 IV, 请参图 4, 所示为每一开关组件 110 ( 120、 130、 140 ) 的四个方向 控制开关的分布结构示意图， 所述开关 I、 开关 II、 开关 III、 开关 IV分别 设置在每一开关组件 110 ( 120、 130、 140 ) 的上端、 内侧、 下端、 外侧。
每一开关组件 110 ( 120、 130、 140 ) 的四个方向控制开关 I 、 II、 III、 IV分别用于发出控制末端软管 20向下、 向上、 向外径方向、 向内径方向运 动的电信号， 该四个方向控制开关 I 、 II、 III、 IV所具体对应控制方向 （向 下、 向上、 向外径方向、 向内径方向） 的设定可以是任意的， 但最好与操作 员的使用习惯匹配。
例如， 按下第一开关组件 110的各方向控制开关产生的控制信号为： 按 下第一开关组件 110的开关 I发出控制末端软管 20向下方向运动的电信号； 按下第一开关组件 110的开关 II发出控制末端软管 20向外径方向运动的电 信号； 按下第一开关组件 110的开关 III发出控制末端软管 20向上方向运动 的电信号； 按下第一开关组件 110的开关 IV发出控制末端软管 20向内径方 向运动的电信号。
例如， 按下第二开关组件 120的各方向控制开关产生的控制信号为： 按 下第二开关组件 120的开关 I发出控制末端软管 20向下方向运动的电信号； 按下第二开关组件 120的开关 II发出控制末端软管 20向外径方向运动的电 信号； 按下第二开关组件 120的开关 III发出控制末端软管 20向上方向运动 的电信号； 按下第二开关组件 120的开关 IV发出控制末端软管 20向内径方 向运动的电信号。
例如， 按下第三开关组件 130的各方向控制开关产生的控制信号为： 按 下第三开关组件 130的开关 I发出控制末端软管 20向下方向运动的电信号； 按下第三开关组件 130的开关 II发出控制末端软管 20向外径方向运动的电 信号； 按下第三开关组件 130的开关 III发出控制末端软管 20向上方向运动 的电信号； 按下第三开关组件 130的开关 IV发出控制末端软管 20向内径方 向运动的电信号。
例如， 按下第四开关组件 140的各方向控制开关产生的控制信号为： 按 下第四开关组件 140的开关 I发出控制末端软管 20向下方向运动的电信号； 按下第四开关组件 140的开关 II发出控制末端软管 20向外径方向运动的电 信号； 按下第四开关组件 140的开关 III发出控制末端软管 20向上方向运动 的电信号； 按下第四开关组件 140的开关 IV发出控制末端软管 20向内径方 向运动的电信号。
据此， 末端软管 20处的操作员可通过第一开关组件至第四开关组件的 共 16个方向控制开关的任意组合， 进行臂架末端 （末端软管 20 ) 的运动控 制。 在其他实施例中， 开关组件的数量可以不只为 4个， 例如可以为只有一 个开关组件。
本发明中， 末端软管 20上安装有操控手柄 10, 可由末端软管 20处的操 作员 （例如现场浇筑施工人员） 直接对操控手柄 10上的方向控制开关进行 操作， 末端软管 20处的操作员可以按照浇筑现场的实际情况来发出期望末 端软管 20运动方向的电信号， 电信号可以传递至控制各臂架的油缸伸缩的 控制机构， 由控制机构对各臂架的油缸的伸缩控制以实现臂架末端（末端软 管 20 )按期望轨迹的运动控制， 可以提高末端软管 20的运动精度、 施工效 率和操作员的施工安全性， 且操控手柄 10的成本低、 安装及拆卸维护方便。
可选地，第一夹圏 11和第二夹圏 12的一端可以通过铰接形式进行联接， 另一端可以通过螺栓进行联接；或者操控手柄 10和末端软管 20可做成一体， 不用通过螺栓来联接； 另外， 方向控制开关可以最少为一个， 例如该方向控 制开关可以具有多个档位， 利用该多个档位来发出控制末端软管向上、 下、 左、 右运动的电信号， 同样可以达到目的。 以上所述， 仅是本发明的较佳实施例而已， 并非对本发明作任何形式上 的限制， 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上， 然而并非用以限定本发明， 任何熟悉本专业的技术人员， 在不脱离本发明技术方案范围内， 当可利用上 述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例， 但凡是未 筒单修改、 等同变化与修饰， 均仍属于本发明技术方案的范围内。
工业实用性
本发明实施例中的末端软管上安装有操控手柄， 可由末端软管处的操作 员直接对操控手柄上的方向控制开关进行操作， 操作员可以按照浇筑现场的 实际情况来发出期望末端软管运动方向的电信号，以对臂架末端（末端软管） 的运动进行控制， 提高末端软管的运动精度、 施工效率和操作员的施工安全 性。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种浇注施工用末端软管， 其特征在于： 所述末端软管上安装有操 控手柄， 所述操控手柄上设有方向控制开关， 所述方向控制开关供末端软管 处操作员进行操作来发出期望末端软管运动方向的运动控制指令信号。
2. 如权利要求 1 所述的浇注施工用末端软管， 其特征在于： 所述方向 控制开关的数量为至少一个， 可以发出控制末端软管向下、 向上、 向外径方 向、 向内径方向运动的电信号。
3. 如权利要求 2所述的浇注施工用末端软管， 其特征在于： 所述方向 控制开关的数量为四个， 分别用于发出控制末端软管向下、 向上、 向外径方 向、 向内径方向运动的电信号。
4. 如权利要求 3 所述的浇注施工用末端软管， 其特征在于： 所述操控 手柄上设有开关组件， 所述四个方向控制开关分别设置在所述开关组件的上 端、 内侧、 下端、 外侧。
5. 如权利要求 4所述的浇注施工用末端软管， 其特征在于： 所述开关 组件的数量为四个， 所述四个开关组件沿圓周方向上对称地设置在操控手柄 上， 每一个开关组件上设有四个所述方向控制开关。
6. 如权利要求 1 所述的浇注施工用末端软管， 其特征在于： 所述操控 手柄包括第一夹圏、 第二夹圏、 第一扶手、 及第二扶手， 所述第一夹圏和第 二夹圏合围成圓形， 用于套设固定在末端软管的外周面上， 所述第一扶手和 第二扶手分别环设在第一夹圏和第二夹圏的外围， 所述第一扶手和第二扶手 为弧形的管件结构， 中间是空心的。
7. 如权利要求 6所述的浇注施工用末端软管， 其特征在于： 所述操控 手柄还包括第一支撑辐条、 及第二支撑辐条， 所述第一支撑辐条连接在第一 夹圏与第一扶手之间， 所述第二支撑辐条连接在第二夹圏与第二扶手之间； 所述第一支撑辐条和第二支撑辐条中至少有一根为中空结构。
8. 一种混凝土泵送设备， 其特征在于： 包括如权利要求 1至 7任一项 所述的浇注施工用末端软管。
9. 如权利要求 8所述的混凝土泵送设备， 其特征在于： 所述操控手柄 套设安装于末端软管的外周面上。
10. 如权利要求 8或 9所述的混凝土泵送设备， 其特征在于： 所述混凝 土泵送设备包括混凝土泵车、 混凝土布料机。
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