CN104068007A - 一种万向定位喷药小车 - Google Patents

Abstract

一种万向定位喷药小车，包括行走机构、升降机构、升降机构的夹持机构以及万向头机构。万向头机构上的圆形夹持套能夹持喷药管，代替人工作业，降低工人的劳动强度。同时，万向头可根据实际的情况转换不同的方向，满足不同方向的喷洒需求。通过调节小车的升降机构，还可以调节万向头的高度，进而调节所夹持的喷药管的作业高度，满足不同身高的操作者的个人需求，方便实用。

Description

一种万向定位喷药小车

技术领域

本发明涉及城市绿化林木的药物喷洒领域，尤其是一种液体药物喷洒装置。

背景技术

如今，人们越来越注重城市的绿化问题，所以许多城市的都在积极地的扩大自身的绿化面积。然而，与此而来的问题是，城市中花草树木的病虫害防治工作也越来越重，而这种防治工作基本都是依靠传统的纯人工作业来完成。这种作业方式不仅劳动强度大，而且劳动效率低，远远不能满足日益增长的城市绿化树木的防治需求。因此，迫切需要一种简单实用的机械装置来提高城市绿化工人的作业效率和降低他们的劳动强度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、方便实用的万向定位喷药小车，通过行走机构、升降机构、万向头机构解决手拿喷药管工作的现状，提高工作效率，降低工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种万向定位喷药小车，包括行走机构、升降机构、升降机构的夹持机构以及万向头机构。具体结构和连接关系为：

所述行走机构包括定向车轮、车轮轴、转向车轮以及车架，定向车轮通过车轮轴与小车配合，转向车轮与车架配合，两者共同作用，实现小车直线行走及转向的功能。

所述升降机构包括垂直定位管、轴承定位管以及定位螺栓，垂直定位管通过第一螺母、第一螺栓、第一螺栓把手、固定夹片、可动夹片与车架连接，轴承定位管套在垂直定位管内，可沿垂直定位管的内壁移动，通过垂直定位管上的定位螺栓实现对轴承定位管的固定和定位。

所述升降机构的夹持机构由第一螺母、第一螺栓、第一螺栓把手、固定夹片和可动夹片组成，可动夹片通过第一螺栓、第一螺母与固定夹片相连接，通过手动旋转第一螺栓把手，调节第一螺栓的旋进长度，进而可以调节固定夹片，可动夹片、垂直定位管三者之间的松紧程度。

所述万向头机构包括万向头定位支座，第二轴承、第三轴承、第一轴承套、第二轴承套、第一定位螺钉、第二定位螺钉、第三定位螺钉、第四定位螺钉、第五定位螺钉、第六定位螺钉、第七定位螺钉、第八定位螺钉、第二螺栓、第二螺母、第一销钉、第二销钉、第一半圆形药管夹持套、第二半圆形药管夹持套以及转动定位轴，第一半圆形药管夹持套一端通过第一销钉与第二半圆形药管夹持套的一端连接，另一端通过第二销钉、第二螺栓、第二螺母与第二半圆形药管夹持套的另一端连接，形成喷药管的圆形药管夹持套，通过第二销钉，第二螺栓、第二螺母连接的圆形药管夹持套的一端可打开，实现对喷药管的夹持和拆卸，第二圆形药管夹持套、转动定位轴通过第二轴承、第三轴承、第一轴承套、第二轴承套、第一定位螺钉、第二定位螺钉、第三定位螺钉、第四定位螺钉、第五定位螺钉、第六定位螺钉、第七定位螺钉、第八定位螺钉与万向头定位支座连接，万向头定位支座与升降机构上的第一轴承、轴承定位管配合，实现万向头的定位，以及在水平方向上的360°旋转，从而带动整个圆形药管夹持套实现水平方向的360°旋转，圆形药管夹持套可绕转动定位轴的轴线进行200°的旋转，两个方向上的旋转结合，实现万向头的万向旋转功能。

所述升降机构的升降变化范围为700～1100mm。

所述车架的车轮底部到第一螺栓的轴线处的高度为200mm，万向头定位支座到圆形药管夹持套的圆心处的高度为100mm。

所述圆形药管夹持套的高度变化范围是1000～1400mm。能满足身高在1500mm到1800mm之间的人的使用要求。升降机构在不用时还可水平放倒，节省空间。

所述万向头上的圆形药管夹持套能够在水平方向上的360°旋转和沿自身转动轴的轴线方向上的200°旋转。实现万向头的万向旋转功能。

本发明的突出优点在于：

采用半机械作业代替人工作业，改变了传统的作业方式，提高工作效率。降低了工人的劳动强度；装置中的升降机构可在垂直方向上实现升降，使得万向头机构上的圆形药管夹持套的高度变化范围是1000～1400mm，满足身高在1500～1800mm的操作者使用；万向头机构上的圆形药管夹持套可实现水平方向上的360°旋转和垂直方向上的200°旋转，满足不同角度的喷洒需求；不使用时，万向头机构可随升降机构一起水平放倒，节约空间，便于携带。

附图说明

图1是本发明所述的万向定位喷药小车的结构示意图。

图2是本发明所述的万向头机构的结构示意图。

图3是本发明所述万向定位喷药小车的万向头机构的圆形药管夹持套的打开状态图。

图4是本发明所述万向定位喷药小车的万向头机构的圆形药管夹持套的闭合状态图。

图5是本发明所述万向定位喷药小车的升降机构的结构示意图。

图6是本发明所述万向定位喷药小车的夹持机构的结构示意图。

图中标记为：第一半圆形药管夹持套1、第一紧固螺钉2、第一定位螺钉3、第一轴承套4、第二定位螺钉5、转动定位轴6、垂直定位管7、可动夹片8、车架9、转向车轮10、第二螺栓11、第二螺母12、第二紧固螺钉13、第二半圆形药管夹持套14、第三定位螺钉15、第四定位螺钉16、万向头定位支座17、第五定位螺钉18、第六定位螺钉19、轴承定位管20、定位螺栓21、固定夹片22、第一螺母23、第一螺栓24、定向车轮25、车轮轴26、第二轴承套27、第七定位螺钉28、第八定位螺钉29、第二轴承30、第三轴承31、第一轴承32、第一螺栓把手33

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明所述的万向定位喷药小车，包括行走机构、升降机构的夹持机构、升降机构以及万向头机构。

所述行走机构包括定向车轮25、车轮轴26、转向车轮10以及车架9，定向车轮25通过车轮轴26与小车配合，转向车轮10与车架9配合，两者共同作用，实现小车直线行走及转向的功能，

所述升降机构的夹持机构由第一螺母23、第一螺栓24、第一螺栓把手33、固定夹片22和可动夹片8组成。可动夹片8通过第一螺栓24、第一螺母23与固定夹片22相连接。通过手动旋转第一螺栓把手33，调节第一螺栓24的旋进长度，进而可以调节固定夹片22，可动夹片8、垂直定位管7三者之间的松紧程度，可将垂直定位管7固定在竖直方向上或将其水平放倒。

所述升降机构包括垂直定位管7、轴承定位管20、第一轴承32以及定位螺栓21。所述垂直定位管7通过第一螺母23、第一螺栓24、第一螺栓把手33、固定夹片22、可动夹片8与车架9连接。轴承定位管20套在垂直定位管7内，可沿垂直定位管7的内壁移动，通过垂直定位管7上的定位螺栓21，实现对轴承定位管20的固定和定位。垂直定位管7在不使用时可水平放倒在车身上。

所述万向头机构包括万向头定位支座17，第二轴承30、第三轴承31、第一轴承套27、第二轴承套4、第一定位螺钉3、第二定位螺钉5、第三定位螺钉15、第四定位螺钉16、第五定位螺钉18、第六定位螺钉19、第七定位螺钉28、第八定位螺钉29、第二螺栓11、第二螺母12、第一销钉2、第二销钉13、第一半圆形药管夹持套1、第二半圆形药管夹持套14以及转动定位轴6。所述第一半圆形药管夹持套1一端通过第一销钉2与第二半圆形药管夹持套14的一端连接、第一半圆形药管夹持套1另一端通过第二销钉13、第二螺栓11、第二螺母12与第二半圆形药管夹持套14的另一端连接，形成喷药管的圆形药管夹持套。通过第二销钉13，第二螺栓11、第二螺母12连接的圆形药管夹持套一端可打开，以实现对喷药管的夹持和拆卸。第二半圆形药管夹持套14、转动定位轴6通过第二轴承30、第三轴承31、第一轴承套4、第二轴承套27、第一定位螺钉3、第二定位螺钉5、第三定位螺钉15、第四定位螺钉16、第五定位螺钉18、第六定位螺钉19、第七定位螺钉28、第八定位螺钉29与万向头定位支座17连接。万向头定位支座17与升降机构上的第一轴承32、轴承定位管20配合，实现万向头的定位，以及在水平方向上的360°旋转，从而带动整个圆形药管夹持套实现水平方向的360°旋转。圆形药管夹持套可绕转动定位轴6的轴线进行200°的旋转。两个方向上的旋转结合，实现万向头的万向旋转功能。

工作原理及过程：

万向定位喷药小车上安装有定向车轮25、转向车轮10，可实现直线行走和转向功能。

可动夹片8、轴承定位管20通过第一螺栓24、第一螺母23与固定夹片22相连接。通过手动旋转第一螺栓把手33，调节第一螺栓24的旋进长度，进而可以调节固定夹片22，可动夹片8、垂直定位管7三者之间的松紧程度，可将垂直定位管7固定在竖直方向上或将其水平放倒。调节垂直定位管7上的定位螺栓21的旋进长度，可将轴承定位管20定位在一定的高度上。

第一半圆形药管夹持套1、第二半圆形药管夹持套14通过第一销钉固定其一端，另一端通过第二销钉13、第二螺栓11、第二螺母12进行连接，形成圆形药管夹持套。将第二螺母12拧松，可将第二螺栓11水平放倒，打开圆形药管夹持套，将喷药管放入圆形药管夹持套之中，将第二螺栓11抬起，使第二螺母12的圆形端面与第一半圆形药管夹持套1的水平端面对齐，旋紧第二螺母12，即可夹紧喷药管。

第二半圆形药管夹持套14、转动定位轴6、第二轴承30、第三轴承31、第一轴承套4、第二轴承套27、第一销钉14、第二销钉13、第一定位螺钉3、第二定位螺钉5、第三定位螺钉15、第四定位螺钉16、第五定位螺钉18、第六定位螺钉19、第七定位螺钉28、第八定位螺钉29与万向头定位支座17相连接。万向头定位支座17与升降机构上的第一轴承32、轴承定位管20配合，实现万向头在水平方向上的360°旋转，从而带动整个圆形药管夹持套实现水平方向的360°旋转。第二半圆形药管夹持套14可绕转动定位轴6的轴线进行200°的旋转。这样，固定在圆形药管夹持套的喷药管即可形成一个形状为半球的喷洒覆盖面，实现万向头的的万向旋转的功能。

使用方法：

工作时，操作者利用固定夹片22、可动夹片8、第一螺栓24、第一螺母23，将原本放倒的垂直定位管7固定在竖直方向上。然后将轴承定位管20从垂直定位管7中拉升出来，利用安装在垂直定位管7上的定位螺栓21将轴承定位管20固定到适宜工作者的高度上。操作者利用万向头机构上的圆形药管夹持套夹持喷药管，将其固定在万向头机构上。改变了完全手拿喷药管的操作方式，降低了劳动者的劳动强度。同时，喷药管随着万向头转动即可实现多角度的旋转，针对树木生长的不同情况，从各个不同的角度对其进行喷药。行走小车的后面安装有两个定向车轮25，前面安装有两个转向车轮10，可使小车在工作时轻松转向。工作时，工作者可一边掌控喷药管的喷洒方向，一边控制小车的行走。

Claims (5)

1.一种万向定位喷药小车，包括行走机构、升降机构、升降机构的夹持机构以及万向头机构，其特征在于：

所述行走机构包括定向车轮、车轮轴、转向车轮以及车架，定向车轮通过车轮轴与小车配合，转向车轮与车架配合，两者共同作用，实现小车直线行走及转向；

所述升降机构包括垂直定位管、轴承定位管以及定位螺栓，垂直定位管通过第一螺母、第一螺栓、第一螺栓把手、固定夹片、可动夹片与车架连接，轴承定位管套在垂直定位管内，可沿垂直定位管的内壁移动，通过垂直定位管上的定位螺栓实现对轴承定位管的固定和定位；

所述升降机构的夹持机构由第一螺母、第一螺栓、第一螺栓把手、固定夹片和可动夹片组成，可动夹片通过第一螺栓、第一螺母与固定夹片相连接，通过手动旋转第一螺栓把手，调节第一螺栓的旋进长度，进而可以调节固定夹片，可动夹片、垂直定位管三者之间的松紧程度；

所述万向头机构包括万向头定位支座，第二轴承、第三轴承、第一轴承套、第二轴承套、第一定位螺钉、第二定位螺钉、第三定位螺钉、第四定位螺钉、第五定位螺钉、第六定位螺钉、第七定位螺钉、第八定位螺钉、第二螺栓、第二螺母、第一销钉、第二销钉、第一半圆形药管夹持套、第二半圆形药管夹持套以及转动定位轴，第一半圆形药管夹持套一端通过第一销钉与第二半圆形药管夹持套的一端连接，另一端通过第二销钉、第二螺栓、第二螺母与第二半圆形药管夹持套的另一端连接，形成喷药管的圆形药管夹持套，通过第二销钉，第二螺栓、第二螺母连接的圆形药管夹持套的一端可打开，实现对喷药管的夹持和拆卸，第二圆形药管夹持套、转动定位轴通过第二轴承、第三轴承、第一轴承套、第二轴承套、第一定位螺钉、第二定位螺钉、第三定位螺钉、第四定位螺钉、第五定位螺钉、第六定位螺钉、第七定位螺钉、第八定位螺钉与万向头定位支座连接，万向头定位支座与升降机构上的第一轴承、轴承定位管配合。

2.根据权利要求1所述的万向定位喷药小车，其特征在于：所述升降机构的升降变化范围为700～1100mm。

3.根据权利要求1所述的万向定位喷药小车，其特征在于：所述车架的车轮底部到第一螺栓的轴线处的高度为200mm，万向头定位支座到圆形药管夹持套的圆心处的高度为100mm。

4.根据权利要求1所述的万向定位喷药小车，其特征在于：所述圆形药管夹持套的高度变化范围是1000～1400mm。

5.根据权利要求1所述的万向定位喷药小车，其特征在于：所述万向头上的圆形药管夹持套能够在水平方向上的360°旋转和沿自身转动轴的轴线方向上的200°旋转。