WO2013102457A1 - Trägervorrichtung - Google Patents

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WO2013102457A1
WO2013102457A1 PCT/DE2013/100000 DE2013100000W WO2013102457A1 WO 2013102457 A1 WO2013102457 A1 WO 2013102457A1 DE 2013100000 W DE2013100000 W DE 2013100000W WO 2013102457 A1 WO2013102457 A1 WO 2013102457A1
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carrier
clamping
tubular
support
clamp
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PCT/DE2013/100000
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Inventor
Balasubramanya HANAGAL MANJUNATH
Original Assignee
De-Sta-Co Europe Gmbh
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Publication date
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    • F16M13/022—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle repositionable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
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    • F16M11/2078—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment in more than one direction with ball-joint
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    • F16C11/10—Arrangements for locking
    • F16C11/103—Arrangements for locking frictionally clamped
    • F16C11/106—Arrangements for locking frictionally clamped for ball joints

Definitions

  • the invention relates to a carrier device according to the preamble of patent claim 1.
  • a support device of the type mentioned is known from EP 1 992 827 Bl. This consists of a support frame, a tubular support member, a first dacasele ⁇ ment at one end of the support member and a second Ver ⁇ binding element at the other end of the support member, wherein the first connecting element via a clamp member with the support frame and the second connecting element via a ball ⁇ joint is connected to a handling element.
  • the support device is connected with reference to the figures of this document on the provided with the reference ⁇ sign 16 clamp member with a not illustrated ⁇ support frame.
  • the support element consists in this solution of two mutually telescoping tubular elements.
  • a solution is shown, in which the carrier element always runs at right angles to a tube of the support ⁇ frame.
  • the support member extends to the case ⁇ game with a 30 ° or a 45 ° angle to the tube of the Tragge ⁇ stells.
  • the connecting element between the clamp element and the carrier element is angled entspre ⁇ accordingly formed.
  • an unillustrated handling member is provided, specifically for example, a suction ⁇ cup or the like.
  • a suction ⁇ cup or the like is used especially in producti ⁇ onsreaen.
  • On the support frame a plurality of support elements is arranged regularly, wherein the overall device, for example, serves to transport larger metal plates from one tool to the next. The metal plate to be moved is held by several, conveniently distributed over the Ge ⁇ velvet angeordeten suction cups.
  • the invention has the object to improve a Stromervorrich ⁇ device of the type mentioned, in particular in terms of weight and flexibility.
  • the first connecting element via a ball joint ver ⁇ connected with the clamp member and the support member is designed as insertable from a tube to the other end and in carrier element side arranged on the two connecting elements, tubular clamping elements and firmly clamped.
  • the solution according to the invention is characterized in that the support element can now be pivoted on both sides about a ball joint and can be dispensed with due to the tubular clamping elements on a complex telescope solution.
  • the ball joint-free connection element can be fixed only in a Winkelpositi ⁇ on the support frame.
  • another connection element must be fastened to the carrier element.
  • the ver ⁇ secured telescopic solution is just too difficult for modern manufacturing ⁇ roads. Due to its high moment of inertia, it can not be moved fast enough in view of the high number of cycles demanded today.
  • the support device can even be subsequently attached to the support frame and adjusted appropriately due to the increased flexibility of the second Kugelge ⁇ steering. This was previously not possible because of the predetermined angle elements, as with a changed requirement regularly the entire support device had to be dismantled and rebuilt.
  • tubular clamping elements automatically ensures a certain length adjustability (telescoping), wherein in case of need the one-piece, tubular support ⁇ element by cutting or sawing can be brought to the required length also fast.
  • this solution has a total of three telescoping tubes to each other, which are inserted into one another, wherein a first tube connected to the first ball and into this a second tube is inserted. In this second tube, in turn, a third tube is inserted, which in turn is connected to the second ball head.
  • Figure 1 in perspective a first embodiment of the carrier device according to the invention with support frame and a support member;
  • FIG. 2 shows in perspective the carrier element according to FIG. 1;
  • Figure 3 in plan view another support frame with a
  • Figure 4 partially sectioned according to the invention a ⁇ particulate carrier element.
  • the support device shown in Figures 1 and 3 consists of a support frame 1, a tubular spinachele ⁇ ment 2, a first connecting element 3 at one end of the support member 2 and a second connecting element 4 at ⁇ the end of the support member 2, wherein the first connection ⁇ element 3 is connected via a clamp member 5 with the support frame 1 and the second connection element 4 via a ball joint 6 with ei ⁇ nem handling element 7.
  • the embodiments according to Figures 1 and 3 differ in particular with regard to the arrangement of the support member on the support frame and with respect to the orientation of the support member to the support frame.
  • FIGS. 2 and 4 each show a carrier element 2 without the carrier frame 1.
  • This support member 2 is preferably formed as Sonders ⁇ be internally hollow round tube. Eben ⁇ if considered but of course also tubes with non-circular cross-section.
  • the ball head 10 or the clamp 11 is arranged on the tubular clamping element 9 of the Wegsele ⁇ element 3, 4 either.
  • the clamp 11 connects to the clamping element 9, that is connected to this.
  • the tubular clamping element 9 is integrally formed with one of the two parts of the ball joint 6, 8 out ⁇ forms.
  • the ball head 10 or the clamp 11 is arranged either on the clamp element 5 or on the handling element 7.
  • a ball ⁇ head 10 is arranged on the one hand on the clamp member 5 and the other on the handling element 7.
  • the first connecting element 3 is formed. This requirement considerably reduces the storage costs required for the carrier device, since exactly the same connection elements 3, 4 can be used on the side of the carrier and on the handling element.
  • clamp member 5 is optionally designed as a forging or casting (s) / are ,
  • the distance between the two connecting elements 3 and 4 within certain limits, which are defined in particular by the length of the clamping elements 9 to vary.
  • An available insertion length on the clamping element 9 for the Sinele ⁇ ment 2 corresponds to at least one and a half times the diameter of the support element. 2
  • the clamp member 5 has a base 12, on which at least one pivotable to the base 12 and against the base 12 and the support frame 1 bracing leg 13 is arranged.
  • the carrying-side ball head 10 is preferably also arranged on this base 12.
  • connection element 15 This may be formed for example in the form of a perforated plate or the like.
  • connection between the support frame 1 and the carrier element 2 is preferably provided that the support frame 1 for connection of the clamp member 5 comprises a tubular connecting portion 16 and that the clamp member 5 is formed to enclose a circular cross-section Renbe ⁇ Reich 16th
  • connection portion 17 for connecting selectively a suction cup or suction cup (shown), a gripper (not Darge ⁇ represents), a jig (not shown) or a so-called blade is provided (not shown).

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Trägervorrichtung, umfassend ein Traggestell (1), ein rohrförmiges Trägerelement (2), ein erstes Verbindungselement (3) an einem Ende des Trägerelements (2) und ein zweites Verbindungselement (4) am anderen Ende des Trägerelements (2), wobei das erste Verbindungselement (3) ein am Traggestell (1) lösbar befestigtes Schellenelement (5) aufweist, wobei das zweite Verbindungselement (4) über ein Kugelgelenk (6) mit einem Handhabungselement (7) verbunden ist. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Verbindungselement (3) über ein Kugelgelenk (8) mit dem Schellenelement (5) verbunden und das Trägerelement (2) als von einem zum anderen Ende durchgehendes Rohr und in trägerelementseitig an den beiden Verbindungselementen (3, 4) angeordnete, rohrförmige Klemmelemente (9) einsteck- und festklemmbar ausgebildet ist.

Description

Trägervorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Trägervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Trägervorrichtung der eingangs genannten Art ist nach der EP 1 992 827 Bl bekannt. Diese besteht aus einem Traggestell, einem rohrförmigen Trägerelement, einem ersten Verbindungsele¬ ment an einem Ende des Trägerelements und einem zweiten Ver¬ bindungselement am anderen Ende des Trägerelements, wobei das erste Verbindungselement über ein Schellenelement mit dem Traggestell und das zweite Verbindungselement über ein Kugel¬ gelenk mit einem Handhabungselement verbunden ist.
Die Trägervorrichtung gemäß der EP 1 992 827 Bl ist mit Verweis auf die Figuren dieses Dokuments über das mit dem Bezugs¬ zeichen 16 versehene Schellenelement mit einem nicht darge¬ stellten Traggestell verbunden. Das Trägerelement besteht bei dieser Lösung aus zwei zueinander teleskopierbaren Rohrelementen. In den Figuren ist eine Lösung dargestellt, bei der das Trägerelement stets im rechten Winkel zu einem Rohr des Trag¬ gestells verläuft. Bekannt sind darüber hinaus aber auch der¬ artige Ausführungsformen, bei denen das Trägerelement zum Bei¬ spiel mit einem 30° oder einem 45° Winkel zum Rohr des Tragge¬ stells verläuft. In diesen Fällen ist das Verbindungselement zwischen dem Schellenelement und dem Trägerelement entspre¬ chend abgewinkelt ausgebildet. Weiterhin ist am mit dem Be¬ zugszeichen 18 versehenen Kugelgelenk ein nicht dargestelltes Handhabungselement vorgesehen, und zwar zum Beispiel ein Saug¬ napf oder dergleichen. Eine solche Trägervorrichtung wird insbesondere bei Produkti¬ onsprozessen verwendet. Am Traggestell ist regelmäßig eine Vielzahl von Trägerelementen angeordnet, wobei die Gesamtvorrichtung zum Beispiel dazu dient, größere Metallplatten von einem Werkzeug zum nächsten zu transportieren. Die zu bewegende Metallplatte wird dabei von mehreren, günstig über die Ge¬ samtfläche verteilt angeordeten Saugnäpfen gehalten.
Die Lösung nach der EP 1 992 827 Bl funktioniert, weist aber ein hohes Gewicht auf und ist gleichzeitig wenig flexibel.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Trägervorrich¬ tung der eingangs genannten Art zu verbessern, und zwar insbesondere hinsichtlich Gewicht und Flexibilität.
Diese Aufgabe ist mit einer Trägervorrichtung der eingangs ge¬ nannten Art durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 aufgeführten Merkmale gelöst.
Nach der Erfindung ist also vorgesehen, dass das erste Verbindungselement über ein Kugelgelenk mit dem Schellenelement ver¬ bunden und das Trägerelement als von einem zum anderen Ende durchgehendes Rohr und in trägerelementseitig an den beiden Verbindungselementen angeordnete, rohrförmige Klemmelemente einsteck- und festklemmbar ausgebildet ist.
Mit anderen Worten zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung dadurch aus, dass das Trägerelement nunmehr beidseitig um ein Kugelgelenk verschwenkt und aufgrund der rohrförmigen Klemmelemente auf eine aufwändige Teleskop-Lösung verzichtet werden kann . Bei der Trägervorrichtung gemäß der EP 1 992 827 Bl kann das kugelgelenkfreie Verbindungselement nur in einer Winkelpositi¬ on am Tragrahmen befestigt werden. Für einen anderen Winkel muss, wie bereits erwähnt, ein anderes Verbindungselement am Trägerelement befestigt werden. Darüber hinaus ist die ver¬ drehgesicherte Teleskop-Lösung gerade für moderne Fertigungs¬ straßen zu schwer. Sie kann mit Blick auf die heute geforderten hohen Taktzahlen aufgrund ihres hohen Trägheitsmoments nicht schnell genug bewegt werden.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung kann die Trägervorrichtung aufgrund der erhöhten Flexibilität durch das zweite Kugelge¬ lenk sogar nachträglich am Tragrahmen befestigt und passend eingestellt werden. Dies war zuvor aufgrund der vorgegebenen Winkelelemente nicht möglich, da bei einer veränderten Anforderung regelmäßig die gesamte Trägervorrichtung demontiert und neu aufgebaut werden musste.
Durch die rohrförmigen Klemmelemente ist außerdem, was unten noch genauer erläutert wird, automatisch eine gewisse Längen- einstellbarkeit (Teleskopierbarkeit ) gewährleistet, wobei im Bedarfsfall auch schnell das einstückige, rohrförmige Träger¬ element durch Ablängen bzw. Absägen auf die erforderliche Länge gebracht werden kann.
Andere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Trägervorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen .
Der Vollständigkeit halber wird noch auf die technisch weiter abliegende DE 297 05 023 Ul verwiesen, aus der ein Verstellge¬ stänge mit Klemmelement bekannt ist. Bei diesem Verstellge¬ stänge sind zwar ebenfalls beidseitig Kugelgelenke vorgesehen, das Trägerelement ist aber weder einstückig noch stabil genug, um die Last von schwere Metallplatten aufnehmen zu können. Ferner weisen die Verbindungselemente trägerelementseitig kei¬ ne Klemmelemente auf.
Außerdem wird noch auf die GB 2 368 520 A hingewiesen, bei der das Trägerelement aber nicht als von einem zum anderen Ende durchgehendes Rohr und in trägerelementseitig an beiden Ver¬ bindungselementen angeordete, rohrförmige Klemmelemente ein¬ steck- und festklemmbar ausgebildet ist. Vielmehr weist diese Lösung insgesamt drei zueinander teleskopierbare Rohre auf, die ineinander gesteckt sind, wobei ein erstes Rohr mit dem ersten Kugelkopf verbunden und in dieses ein zweites Rohr eingesteckt ist. In dieses zweite Rohr ist wiederum ein drittes Rohr eingesteckt, das seinerseits mit dem zweiten Kugelkopf verbunden ist.
Schließlich wird noch auf die weit abliegende DE 43 05 667 B4 hingewiesen, bei der weder ein Traggestell, noch ein Schellenelement und schon gar keine rohrförmigen, das Trägerelement umschließende Klemmelemente vorgesehen sind.
Die erfindungsgemäße Trägervorrichtung einschließlich ihrer vorteilhaften Weiterbildungen gemäß der abhängigen Patentansprüche wird nachfolgend anhand der zeichnerischen Darstellung verschiedener Ausführungsbeispiele näher erläutert.
Es zeigt
Figur 1 perspektivisch eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trägervorrichtung mit Traggestell und einem Trägerelement;
Figur 2 perspektivisch das Trägerelement gemäß Figur 1 ; Figur 3 in Draufsicht ein weiteres Traggestell mit einem
Trägerelement in einer in Bezug auf Figur 1 anderen
Position; und
Figur 4 teilweise geschnitten das erfindungsgemäße ein¬ stückige Trägerelement.
Die in den Figuren 1 und 3 dargestellte Trägervorrichtung besteht aus einem Traggestell 1, einem rohrförmigen Trägerele¬ ment 2, einem ersten Verbindungselement 3 an einem Ende des Trägerelements 2 und einem zweiten Verbindungselement 4 am an¬ deren Ende des Trägerelements 2, wobei das erste Verbindungs¬ element 3 über ein Schellenelement 5 mit dem Traggestell 1 und das zweite Verbindungselement 4 über ein Kugelgelenk 6 mit ei¬ nem Handhabungselement 7 verbunden ist. Die Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 und 3 unterscheiden sich insbesondere hinsichtlich der Anordnung des Trägerelements am Traggestell und hinsichtlich der Ausrichtung des Trägerelements zum Traggestell.
In den Figuren 2 und 4 ist jeweils ein Trägerelement 2 ohne das Traggestell 1 dargestellt. Dieses Trägerelement 2 ist be¬ sonders bevorzugt als innen hohles Rundrohr ausgebildet. Eben¬ falls in Betracht kommen aber natürlich auch Rohre mit nicht kreisförmigem Querschnitt.
Wesentlich für alle Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Trägervorrichtung ist nun, dass (auch) das erste Verbindungs¬ element 3 über ein Kugelgelenk 8 mit dem Schellenelement 5 verbunden und das Trägerelement 2 als von einem zum anderen Ende durchgehendes Rohr und in trägerelementseitig an den bei¬ den Verbindungselementen 3, 4 angeordnete, rohrförmige Klemmelemente 9 einsteck- und festklemmbar ausgebildet ist (die zum Verspannen des Klemmelements 9 erforderlichen Schrauben oder dergleichen sind in den Figuren 1 bis 4 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt) .
Wie eingangs bereits erläutert, führen die drei zusammen gehö¬ renden Maßgaben "Kugelgelenk", "einstückiges Rohr" und "Verstellbarkeit innerhalb der Klemmelemente" zu einer im Ver¬ gleich zum vorbekannten Stand der Technik erheblich flexiblie- ren Lösung, die zudem bei gleicher Stabilität erheblich leichter und damit auch bei schnelleren Arbeitstakten einsetzbar ist .
Wie aus den Figuren 1 bis 4 ersichtlich, ist dabei besonders bevorzugt vorgesehen, dass das Kugelgelenk 6, 8 aus einem Kugelkopf 10 und aus einer zum Kugelkopf 10 passenden Klemm¬ schelle 11 gebildet ist.
Dabei ist am rohrförmigen Klemmelement 9 des Verbindungsele¬ ments 3, 4 wahlweise der Kugelkopf 10 oder die Klemmschelle 11 angeordnet. Dargestellt und besonders bevorzugt ist dabei die Alternative, dass sich die Klemmschelle 11 ans Klemmelement 9 anschließt, also mit diesem verbunden ist. In anderen Worten ausgedrückt, ist das rohrförmige Klemmelement 9 integral mit einem der beiden Teile des Kugelgelenks 6, 8 verbunden ausge¬ bildet .
Weiterhin ist vorgesehen, dass wahlweise am Schellenelement 5 oder am Handhabungselement 7 wahlweise der Kugelkopf 10 oder die Klemmschelle 11 angeordnet ist. Wiederum mit Verweis auf die Figuren 1 bis 4 ist bevorzugt vorgesehen, dass ein Kugel¬ kopf 10 zum einen am Schellenelement 5 und zum anderen am Handhabungselement 7 angeordnet ist. Wie aus den Figuren ferner ersichtlich, ist besonders bevorzugt vorgesehen, dass das erste Verbindungselement 3 (genau) wie das zweite Verbindungselement 4 ausgebildet ist. Diese Maßgabe reduziert die für die Trägervorrichtung erforderlichen Lagerhaltungskosten erheblich, da traggestellseitig und hand- habungselementseitig exakt die gleichen Verbindungselemente 3, 4 eingesetzt werden können.
Um außerdem die Kosten für die Bauteile der erfindungsgemäßen Trägervorrichtung gering zu halten, ist weiterhin besonders bevorzugt vorgesehen, dass wahlweise das Schellenelement 5, die Verbindungselemente 3, 4 und/oder das Handhabungselement 7 wahlweise als Schmiede- oder Gussteil (e) ausgebildet ist/sind.
Zur konkreten Realisation der oben genannten Maßgabe "Verstellbarkeit innerhalb der Klemmelemente" ist weiterhin bevor¬ zugt vorgesehen, dass das rohrförmige Trägerelement 2 inner¬ halb des rohrförmigen Klemmelements 9 in unterschiedlichen Axialpositionen fixierbar ist bzw. dass das rohrförmige Trägerelement 2 bei unverspanntem Klemmelement 9 innerhalb des Klemmelements 9 axial verschieblich gelagert ausgebildet ist. Hierzu weist das rohrförmige Klemmelement 9 am Verbindungsele¬ ment 3, 4 einen Spannschlitz 14 und Mittel zum Verspannen (wie erwähnt: nicht dargestellt) des Klemmelements 9 gegen das rohrförmige Trägerelement 2 auf. Wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich, ist es auf diese Weise möglich, den Abstand zwischen den beiden Verbindungselementen 3 und 4 innerhalb bestimmter Grenzen, die insbesondere durch die Länge der Klemmelemente 9 definiert sind, zu variieren. Dabei entspricht eine verfügbare Einstecklänge am Klemmelement 9 für das Trägerele¬ ment 2 mindestens dem eineinhalbfachen Durchmesser des Trägerelements 2. Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass das Schellenelement 5 eine Basis 12 aufweist, an der mindestens ein zur Basis 12 verschwenkbarer und gegen die Basis 12 und das Traggestell 1 verspannbarer Schenkel 13 angeordnet ist. Wie aus den Figuren ersichtlich, ist an dieser Basis 12 bevorzugt auch der tragge- stellseitige Kugelkopf 10 angeordnet.
Bezüglich des Traggestells 1 ist ferner vorgesehen, dass die¬ ses zur Anbindung an eine Betätigungsvorrichtung (zum Beispiel Roboter) mit einem Anbindungselement 15 versehen ist. Dieses kann zum Beispiel in Form einer Lochplatte oder dergleichen ausgebildet sein.
Bezüglich der Verbindung zwischen dem Traggestell 1 und dem Trägerelement 2 ist bevorzugt vorgesehen, dass das Traggestell 1 zur Anbindung des Schellenelements 5 einen rohrförmigen Anschlussbereich 16 aufweist bzw. dass das Schellenelement 5 zum Umschließen eines im Querschnitt kreisförmigen Anschlussbe¬ reichs 16 ausgebildet ist.
Schließlich ist vorgesehen, dass am Handhabungselement 7 ein Anbindungsbereich 17 zur Anbindung wahlweise eines Saugers bzw. Saugnapfes (dargestellt), eines Greifers (nicht darge¬ stellt) , einer Spannvorrichtung (nicht dargestellt) oder einer so genannten Schaufel (nicht dargestellt) vorgesehen ist.
Bezugszeichenliste
1 Traggestell
2 Trägerelement
3 erstes Verbindungselement
4 zweites Verbindungselement
5 Schwellenelement
6 Kugelgelenk
7 Handhabungselement
8 Kugelgelenk
9 Klemmelement
10 Kugelkopf
11 Klemmschelle
12 Basis
13 Schenkel
14 Spannschlitz
15 Anbindungselement
16 Anschlussbereich
17 Anbindungsbereich

Claims

Patentansprüche
1. Trägervorrichtung, umfassend ein Traggestell (1), ein rohr- förmiges Trägerelement (2), ein erstes Verbindungselement
(3) an einem Ende des Trägerelements (2) und ein zweites Verbindungselement (4) am anderen Ende des Trägerelements
(2), wobei das erste Verbindungselement (3) über ein Schel¬ lenelement (5) mit dem Traggestell (1) und das zweite Ver¬ bindungselement (4) über ein Kugelgelenk (6) mit einem Handhabungselement (7) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Verbindungselement (3) über ein Kugelgelenk (8) mit dem Schellenelement (5) verbunden und das Träger¬ element (2) als von einem zum anderen Ende durchgehendes Rohr und in trägerelementseitig an den beiden Verbindungs¬ elementen (3, 4) angeordnete, rohrförmige Klemmelemente (9) einsteck- und festklemmbar ausgebildet ist.
2. Trägervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kugelgelenk (6, 8) aus einem Kugelkopf (10) und aus einer zum Kugelkopf (10) passenden Klemmschelle (11) gebildet ist.
3. Trägervorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass am rohrförmigen Klemmelement (9) des Verbindungsele¬ ments (3, 4) wahlweise der Kugelkopf (10) oder die Klemm¬ schelle (11) angeordnet ist.
Trägervorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass wahlweise am Schellenelement (5) oder am Handhabungs¬ element (7) wahlweise der Kugelkopf (10) oder die Klemm¬ schelle (11) angeordnet ist.
Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass das rohrförmige Trägerelement (2) innerhalb des rohr- förmigen Klemmelements (9) in unterschiedlichen Axialpositionen fixierbar ist.
Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Schellenelement (5) eine Basis (12) aufweist, an der mindestens ein zur Basis (12) verschwenkbarer und gegen die Basis (12) und das Traggestell (1) verspannbarer Schen¬ kel (13) angeordnet ist.
Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass das rohrförmige Klemmelement (9) am Verbindungselement (3, 4) einen Spannschlitz (14) und Mittel zum Verspannen des Klemmelements (9) gegen das rohrförmige Trägerelement (2) aufweist.
Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass das erste Verbindungselement (3) wie das zweite Ver¬ bindungselement (4) ausgebildet ist.
9. Trägervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Traggestell (1) zur Anbindung an eine Betätigungs¬ vorrichtung mit einem Anbindungselement (15) versehen ist.
10. Trägervorrichtung nach nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet,
dass das Traggestell (1) zur Anbindung des Schellenelements (5) einen rohrförmigen Anschlussbereich (16) aufweist.
PCT/DE2013/100000 2012-01-08 2013-01-02 Trägervorrichtung WO2013102457A1 (de)

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US13/978,953 US10274130B2 (en) 2012-01-08 2013-01-02 Carrier device

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