WO2013080291A9 - 斜行補正装置及び画像形成装置 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a skew correction device that corrects skew of a sheet, and an image forming apparatus including the skew correction device.
  • a skew correction device is provided to correct the skew of a sheet conveyed to an image forming unit in order to form an image without being inclined with respect to the sheet. ing.
  • a registration roller and a shutter are provided upstream of the image forming unit in a conveyance path between a sheet feeding unit for feeding a sheet and the image forming unit.
  • the sheet fed from the sheet feeding unit is nipped and conveyed by a registration roller and a roller pair (hereinafter referred to as an upstream roller pair) provided upstream of the shutter.
  • the front end of the sheet is abutted against a contact portion such as a registration roller or a shutter to correct skew of the front end of the sheet (see Patent Document 1).
  • the sheet is nipped and conveyed by the upstream roller pair, and the leading end of the sheet is brought into contact with the nip portion of the registration roller pair to form a loop on the sheet, thereby causing the leading end of the sheet along the nip portion To correct the skew of the sheet.
  • the skew of the sheet can not be corrected, so that the image can not be formed at the regular position on the sheet and an image defect occurs. That is, in the conventional skew correction device, for example, sufficient skew correction performance could not be obtained for both thick paper and thin paper.
  • An object of the present invention is to provide a skew correction device capable of obtaining sufficient skew correction performance for various types of sheets.
  • a first roller pair for holding a sheet and conveying the sheet;
  • a second roller pair provided upstream of the first roller pair for nipping the sheet and transporting the sheet;
  • An abutting portion provided downstream of the first roller pair and in contact with a leading end of a sheet conveyed to correct a skew of the sheet;
  • a switching mechanism that switches the clamping force of the first roller pair;
  • a control unit that controls the switching mechanism to switch the holding force of the first roller pair based on sheet information;
  • a skew correction device comprising:
  • the switching mechanism switches the clamping force of the first roller pair. Then, the control unit controls the switching mechanism in order to switch the holding force of the switching mechanism based on the sheet information. Therefore, the skew correction performance of various types of sheets can be improved.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing a sheet skew correction operation according to the first embodiment of the present invention.
  • a diagram showing a fourth embodiment of a skew feeding correction device to which the present invention is applied The figure which shows the state in which the sheet was buckled in the middle of a conveyance path in the conventional skew correction device The figure which shows the image forming apparatus with which the skew correction apparatus of this invention was applied.
  • FIG. 15 is a schematic cross-sectional view of a color digital printer as an example of an image forming apparatus to which the skew correction device of the present invention is applied.
  • the surface of the four photosensitive drums 101a to 101d is uniformly charged by the charging rollers 102a to 102d.
  • Image signals of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are input to the laser scanners 103a to 103d, respectively, and the drum surface is irradiated with laser light according to the image signals to charge them.
  • Y yellow
  • M magenta
  • C cyan
  • K black
  • the latent images formed on the photosensitive drums are developed with yellow, magenta, cyan and black toners by developing units 104a to 104d, respectively.
  • the toners developed on the respective photosensitive drums are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 106, which is an endless belt-shaped image carrier, by the primary transfer rollers 105a to 105d, and a full-color toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 106. It is formed.
  • the sheet fed from the sheet feeding portion of any of the sheet feeding cassettes 111 and 112 or the manual feeding portion 113 is conveyed toward the registration roller pair 120 by the second roller pair 114 and the first roller pair 115. Be done.
  • the toner image on the intermediate transfer belt 106 is controlled so that there is no misalignment between the sheet conveyed by the registration roller pair 120 and the image.
  • the toner image is transferred to the sheet by the secondary transfer outer roller 109. Thereafter, the toner image is heated and pressed by the fixing device 110 and fixed on the sheet. Thereafter, the sheet is discharged from the discharge portion 119a or 119b to the outside of the apparatus main body.
  • the user can input various information (size information, basis weight information, surface property information, etc.) related to the sheet to the control unit described later from the operation unit 200 (shown in FIG. 7) provided in the image forming apparatus. It is set to. Further, various information related to the sheet can be input to a control unit described later from the computer 201 connected via the network.
  • the sheet feeding cassettes 111 and 112 are provided with a size detection mechanism 130 for detecting the size of the stored sheet and causing a control unit described later of the image forming apparatus to recognize the size.
  • the size detection mechanism 130 has a rotatable size detection lever that is in sliding contact with a side regulating plate that regulates the position of the sheet in the width direction.
  • the size detection mechanism 130 includes a plurality of sensors or switches provided at positions corresponding to the size detection levers in the mounting portion of the apparatus main body in which the sheet feeding cassette is mounted. Therefore, when the side regulating plate is moved according to the side edge of the sheet, the size detection lever is interlocked and pivoted.
  • the size detection lever selectively turns on / off the detection element of the sensor or switch disposed in the mounting portion of the apparatus main body. Thereby, signals of different patterns are sent from the sensor or switch to the image forming apparatus main body.
  • the image forming apparatus main body can recognize the size of the sheet stored in the sheet feeding cassette based on the signal.
  • a similar mechanism may be provided in the manual feed unit 113 as a size detection mechanism.
  • the side regulation plate is movable according to the side edge of the seat.
  • the side regulating plate also has the effect of preventing skewing of the sheet that occurs at the time of sheet feeding and at the conveyance roller downstream of the sheet feeding roller.
  • a slight gap between the side regulating plate and the sheet may cause the sheet to be skewed.
  • the sheet fed from the sheet feeding unit may generate skew during conveyance.
  • the leading end of the conveyed sheet is brought into contact with the nip portion of the registration roller pair 120 which is stopped, and the sheet leading end is nipped while forming a loop on the sheet.
  • a skew correction device for correcting the skew of the sheet.
  • the amount of loop formed on the sheet is adjusted by feeding a predetermined amount of sheet by the roller pair disposed upstream of the registration roller pair 120 after the sheet passes the registration sensor 141 .
  • FIG. 1 is a perspective view of a skew feeding correction device 116 according to a first embodiment of the present invention, provided in the middle of a conveyance path connecting sheet feeding cassettes 111 and 112 and an image forming unit.
  • a first upper roller 115a having a roller made of polyacetal (POM) and a first lower roller 115b formed of a rubber roller are disposed opposite to each other in the first roller pair 115 provided in the conveyance path.
  • the first upper roller 115a is swingably supported by a lever or the like, and is in pressure contact with the first lower roller 115b by the elastic force of a spring (not shown).
  • the second roller pair 114 provided upstream of the first roller pair 115 is a second upper roller 114a having a roller made of polyacetal (POM), and a second roller formed of a rubber roller
  • the two lower rollers 114 b are disposed to face each other.
  • the second upper roller 114a is swingably supported by a lever or the like, and is in pressure contact with the first lower roller 114b by the elastic force of a spring (not shown).
  • the registration roller pair 120 provided downstream of the first roller pair 115 and in contact with the leading end of the sheet conveyed to correct the skew of the sheet includes an upper roller 120a and a lower roller 120b. ing. Then, the leading edge of the sheet abuts along the nip portion between the upper roller 120 a and the lower roller 120 b so that the sheet skew is corrected.
  • the upper roller 120a of the registration roller pair 120 has a roller made of polyacetal (POM), the lower roller 120b is formed of a rubber roller, and the upper roller 120a and the lower roller 120b are disposed to face each other.
  • the upper roller 120a is swingably supported by a lever or the like, and the upper roller 120a is in pressure contact with the lower roller 120b by the elastic force of a spring (not shown).
  • Reference numeral 140 denotes a separation mechanism as a switching mechanism that switches the force of holding the sheet by the first roller pair 115.
  • the separating mechanism 140 is configured to separate the first upper roller 115a of the first roller pair 115 from the first lower roller 115b, and by separating the first upper roller 115a from the first lower roller 115b, the sheet is separated.
  • the clamping force can be zero.
  • the separation mechanism 140 includes a first upper roller separation motor 145, an input gear 144, a driven shaft 143 supporting the first upper roller 115a, and a separation lever 142f for separating the first upper roller 115a from the first lower roller 115b. 142 r.
  • the output gears of the first upper roller separation motor 145 mesh with the input gear 144, the input gear 144 is fixed to the end of the driven shaft 143, and the separation levers 142f and 142r fixed to the driven shaft 143 are the first It is in contact with the shaft of the upper roller 115a from below.
  • reference numeral 62 denotes a first roller pair drive motor for driving the first lower roller 115b
  • reference numeral 63 denotes a second roller pair drive motor for driving the second lower roller 114b.
  • the controller 50 as a control unit is connected to the operation unit 200 and the size detection mechanism 130 of the image forming apparatus. Further, the controller 50 is connected to the registration sensor 141, the first upper roller separation motor 145, the registration motor 61, the sheet feed motor 54, the first roller pair drive motor 62, and the second roller pair drive motor 63.
  • the controller 50 controls the separation mechanism 140 in order to switch the holding force of the first roller pair 115 based on the size of the sheet, the basis weight of the sheet, and the like (hereinafter referred to as sheet information).
  • the controller 50 determines the necessity of separation of the first upper roller 115a based on sheet information designated by the user, sheet information detected by the size detection mechanism 130, or a combination thereof.
  • the table shown in FIG. 6 shows an example of sheet information (sheet width, sheet basis weight) and necessity of separation of the first upper roller 115a from the first lower roller 115b. There is.
  • the first upper roller 115a is separated from the first lower roller 115b, and in the case of ⁇ , the first upper roller 115a is not separated from the first lower roller 115b.
  • the separation of the first upper roller 115a from the first lower roller 115b will be described as "the separation of the first roller pair 115".
  • the necessity of separation of the first roller pair 115 is different from the width of the sheet.
  • the width of the sheet is 100 mm or more and less than 279.4 mm, the first roller pair 115 is not separated, and when the sheet width is 279.4 mm or more and 330.2 mm or less, the first roller pair 115 is separated. .
  • the necessity of separation of the first upper roller 115a is different depending on the width of the sheet.
  • the width of the sheet is 100 mm or more and smaller than 210 mm, the first roller pair 115 is not separated, and when the sheet width is 210 mm or more and 330.2 mm or less, the first roller pair 115 is separated.
  • the controller 50 determines the necessity of separation of the first roller pair 115, using the sheet width and the sheet basis weight as the sheet information.
  • the present invention should not be limited to the above-described specific numerical values, but may use numerical values for determining the necessity of separation of the first roller pair 115 according to the characteristics of the apparatus.
  • the sheet information is information on at least one of the type of sheet, the size of the sheet, and the basis weight of the sheet.
  • the loop reaction force is weak. Therefore, since the force of the sheet contacting the registration roller pair is weak, a loop of a desired size can not be formed on the sheet, and it may not be possible to correct the skew of the sheet.
  • the distance between the conveyance rollers is set at a distance that allows the sheet of the smallest size that the image forming apparatus can form, and for example, an example in which the rollers are arranged at this general distance is shown in FIG. Shown in. As shown in FIG. 14, when the distance between the registration roller pair 120 and the upstream roller pair 224 is arranged at a distance such that the sheet of the minimum size can be transported across the curved transport path, the swinging guide gap or the guide is connected.
  • the first roller pair 115 is disposed between the registration roller 120 and the second roller pair 114 to solve the above problem.
  • the sheet loop formed by the sheet conveyed from the roller pair provided upstream of the registration roller pair is in contact with the registration roller pair is formed by the registration roller pair and the upstream roller. It depends on the distance of the pair.
  • the distance between the registration roller pair and the upstream roller pair is referred to as the distance between the rollers.
  • the loop reaction force becomes smaller as the shape of the loop formed on the sheet becomes smoother and becomes larger as the shape of the loop becomes sharper.
  • the distance between the rollers can be changed by separating and pressing the first roller pair 115 based on the sheet information. That is, in the first embodiment, the necessity of separation of the pair of first rollers 115 is determined based on the sheet information on the basis weight of the sheet, such as whether the sheet to be conveyed is thick sheet or thin sheet. Then, by changing the inter-roller distance, it is possible to form a loop of an appropriate amount for various types of sheets, and to improve the skew correction performance.
  • FIGS. 2A to 2C and FIGS. 3A to 3C are schematic views showing a sheet skew correction operation when the first roller pair 115 is not separated.
  • 2A-2C are top views
  • FIGS. 3A-3C are side views
  • FIGS. 2A-2C correspond to FIGS. 3A-3C.
  • the entire leading end of the sheet in the conveyance direction A is a nip of the registration roller pair 120. Abuts the part. At this time, a loop is formed on the sheet between the registration roller pair 120 and the first roller pair 115. Thus, the skew of the sheet is corrected.
  • the registration roller pair 120 is rotated, and the sheet S is conveyed in a state in which the skew is corrected as shown in FIGS. 2C and 3C.
  • FIGS. 4A to 4C and FIGS. 5A to 5C are schematic views showing the skew feeding correcting operation of the sheet when the first roller pair 115 is separated.
  • 4A-4C are top views
  • FIGS. 5A-5C are side views
  • FIGS. 4A-4C correspond to FIGS. 5A-5C.
  • the skew correction operation in the case where the sheet is skewed to the left with respect to the conveyance direction A will be described.
  • the sheet is transported in the transport direction A by rotation of the second roller pair 114 and the first roller pair 115. Then, before the leading end on the left side in the sheet conveyance direction A abuts on the nip portion of the registration roller 120 to form a loop, the first upper roller 115a is separated. At this time, the registration roller 120 has stopped rotating.
  • the entire leading edge of the sheet in the transport direction A is the nip of the registration roller pair 120. It abuts on the part and a loop is formed on the sheet. Thus, the skew of the sheet is corrected. At this time, the first roller pair 115 is separated.
  • the registration roller pair 120 rotates, and as shown in FIGS. 4C and 5C, the sheet S is conveyed in a state in which the skew feeding is corrected.
  • the timing at which the first roller pair 115 separates may be any time before the sheet abuts against the nip portion of the registration roller pair 120 to form a loop, but in consideration of the conveyance stability, the leading end of the sheet is It is preferable that after passing the first roller pair 115. Further, the timing at which the first upper roller 115 a is in pressure contact with the first lower roller 115 b may be before the subsequent sheet is conveyed to the first roller pair 115.
  • FIG. 9 shows a conveyance diagram of the leading end position of the sheet and a drive diagram of the registration motor 61, the first roller pair drive motor 62, and the second roller pair drive motor 63 corresponding to this.
  • a user executes a print job from the operation unit 200 of the image forming apparatus or from the computer 201 connected directly to the image forming apparatus or via a network (Step 101).
  • the user can specify the sheet information of the sheet to be used along with the number of print copies and the like.
  • the size detection mechanism 130 can also detect sheet information.
  • Step 102 the sheet feeding operation is started (Step 102), and the sheet is conveyed to the second roller pair 114, the first roller pair 115, and the registration sensor 141.
  • the registration sensor 141 detects the conveyed sheet
  • the first roller 115 and the second roller 114 stop rotating, and the sheet is temporarily stopped immediately before the nip portion of the registration roller pair 120 (Step 103). This is to bring the leading end of the sheet into contact with the nip of the registration roller pair 120 at a low speed.
  • the controller 50 stores in advance a table as shown in FIG. 6 in which the sheet information and the necessity of separation of the first roller pair 115 are associated with each other. Then, the controller 50 refers to the table to determine whether or not separation of the first roller pair 115 is necessary (Step 104).
  • the first upper roller separation motor 145 is driven while the sheet is stopped to separate the first upper roller 115a from the first lower roller 115b (Step 105) .
  • the first roller pair 115 is not separated.
  • Step 106 After the predetermined time has elapsed, the second roller pair 114 starts to rotate, and a skew correction operation is performed by forming a predetermined loop amount on the sheet (Step 106).
  • the registration roller pair 120 and the second roller pair 114 are simultaneously restarted to maintain the skew corrected state, and the sheet to the downstream secondary transfer portion. Transport (Step 107).
  • the registration roller pair 120, the first roller pair 115, and the second roller pair 114 are simultaneously started to convey the sheet.
  • the sheet conveyed to the secondary transfer unit is subjected to image transfer onto the sheet and discharge operation (Step 108). Then, the presence or absence of the following sheet is determined (Step 109). If there is a subsequent sheet, and the first roller pair 115 is separated, the first upper roller separation motor 145 is driven again before the subsequent sheet rushes into the first roller 115 to complete the press-contact operation (Step 110). If there is no subsequent sheet, the print job is ended (Step 111).
  • the distance between the rollers can be changed by separating and pressing the first roller pair 115 based on the sheet information. Then, by changing the inter-roller distance, it is possible to form a loop of an appropriate amount for various types of sheets, and to improve the skew correction performance.
  • the present invention does not have to stop the sheet immediately before the nip portion of the registration roller pair . Also in this case, the same effect as described above can be obtained by separating the first roller pair 115 before the sheet is looped.
  • FIG. 10 is a perspective view of a skew correction device 216 according to a second embodiment of the present invention.
  • the second embodiment is different from the first embodiment only in the switching mechanism, and the other configuration is the same as the first embodiment, so the description of the same configuration and operation will be omitted.
  • the separation mechanism 140 for separating the first upper roller 115a from the first lower roller 115b is used as the switching mechanism
  • the pressing force variable mechanism 240 is used as the switching mechanism. Is used.
  • the pressing force changing mechanism 240 switches the pressing force of the first roller 115a against the first lower roller 115b to switch the gripping force with which the first roller pair 115 grips the sheet.
  • the variable pressing mechanism 240 includes an arm member 151 and a pressing force variable drive shaft 152, a torsion coil spring 153, a pressing force variable motor 154, a motor gear 155, and an input gear 156.
  • the first upper roller 115a is rotatably supported by the arm member 151, and the arm member 151 is rotatably supported by the pressing force variable drive shaft 152.
  • a torsion coil spring 153 is disposed between the arm member 151 and the pressing force variable drive shaft 152. One end of the torsion coil spring 153 is attached to the arm member 151, and the other end is attached to the pressing force variable drive shaft 152.
  • variable pressing force motor 154 rotates clockwise, the variable pressing force drive shaft 152 rotates leftward via the motor gear 155 and the input gear 156, and the torsion coil spring 153 is compressed. As a result, the pressing force (gripping force) of the first upper roller 115a against the first lower roller 115b is increased.
  • the magnitude of the pressing force can be adjusted.
  • variable pressing force motor 154 is connected to the controller 50, and in order to switch the holding force of the first roller pair 115 based on the sheet information of the conveyed sheet, the variable pressing force motor 154 is controlled.
  • the skew correction device 216 of the second embodiment switches the gripping force of the first roller pair 115 based on the sheet information conveyed by the controller 50.
  • the variable pressing force mechanism 240 is controlled. Thereafter, a loop is formed on the sheet to correct the skew of the sheet.
  • the pressing force of the first roller 115a is lowered by the pressing force variable mechanism 240, whereby the gripping force of the first roller pair 115 is lowered.
  • the gripping force of the first roller pair 115 is set to a transportable gripping force when transporting the sheet, and when switched so as to reduce the gripping force, the gripping force that allows the sheet to slip at the nip portion Set to
  • the sheet in the case of the above-described thick paper and the like, the sheet is slipped at the nip portion and is turned by reducing the holding force of the first roller pair 115 when forming a loop in the sheet. It becomes easy to do. At that time, an appropriate loop is not formed only by the sheet slipping at the nip portion, but the sheet is the first roller pair 115 because the second roller pair 114 sandwiches the sheet and applies the conveying force. It is sent in the transport direction while turning at. Therefore, it is possible to form an appropriate amount of loop so that the leading end of the sheet abuts on the nip portion of the registration roller pair 120 and skew feeding is corrected.
  • the second embodiment can improve the skew correction performance of the sheet as in the first embodiment. Furthermore, in the second embodiment, since the first roller pair 115 is not completely separated, it does not take time for the separation / attachment operation of the first roller pair 115.
  • the skew correction performance of the sheet can be improved without reducing the productivity.
  • the sheet information and the necessity of switching the pressing force of the first roller 115a by the pressing force variable mechanism 240 can be determined as in the first embodiment. Further, the flow of the skew feeding correcting operation of the sheet by the skew feeding correcting device 216 of the second embodiment can be performed in the same manner as the first embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view of a skew correction device 316 according to a third embodiment of the present invention.
  • the third embodiment is different from the first embodiment only in that the skew correction device 316 has a loop space variable mechanism 160, and the other configuration is the same as the first embodiment, so the description will be omitted. .
  • the loop space variable mechanism 160 includes a rocking guide shaft 161, a rocking guide 162 fixed to the rocking guide shaft 161, a rocking motor 163, and a motor gear 164 fixed to an output shaft of the rocking motor 163. , And an input gear 165 fixed to the rocking guide shaft 161.
  • the input gear 165 is in mesh with the motor gear 164, and the rotation of the rocking motor 163 rotates the rocking guide shaft 161 to rock the rocking guide 162.
  • the loop space variable mechanism 160 is configured to move the swinging guide 162 forming the sheet conveyance path in a direction to widen to increase the loop space that allows the loop formed on the sheet.
  • the swinging guide shaft 161 is rotatably supported by an apparatus main body frame (not shown).
  • the rocking guide drive motor 163 When the rocking guide drive motor 163 is rotated counterclockwise (counterclockwise), the rocking guide shaft 161 is rotated clockwise (clockwise) through the motor gear 164 and the input gear 165, and the rocking guide 162 is rotated. As shown in FIG. 12B, it swings upward in FIGS. 12A and 12B.
  • the swing guide drive motor 163 is rotated clockwise (clockwise)
  • the swing guide 162 swings downward in FIGS. 12A and 12B as shown in FIG. 12A.
  • the first upper roller 115a of the first roller pair 115 is held by the swinging guide 162, and swings the swinging guide 162 upward in conjunction with the separation / contact operation of the first upper roller 115a. Movement / downward rocking is performed.
  • the sheet is conveyed to the first roller pair 115 and temporarily stopped immediately before the nip portion of the registration roller pair 120. Then, the sheet is temporarily stopped immediately before the nip portion of the registration roller pair 120 and then fed again and is abutted against the nip portion of the registration roller pair 120 to start forming a loop. And swinging of the swinging guide 162 in the upward direction. This is because if the swinging guide 162 is swung upward before the leading end of the sheet passes the first roller pair 115, the sheet is buckled and the leading end of the sheet abuts on the registration roller pair 120. It is because it may become impossible to touch.
  • the sheet front end passes the first roller pair 115 to start the loop formation.
  • the swinging guide 162 swings between them.
  • the loop is formed after the rocking guide 162 is moved upward to expand the loop space. Therefore, the swing guide 162 does not inhibit the formation of a loop, and the sheet can form a loop of a desired size. Further, in the configuration of the third embodiment, it is possible to prevent an increase in loop reaction force due to the seat on which the loop is formed coming into contact with the swinging guide 162. As a result, according to the configuration of the third embodiment, the skew correction performance of the sheet can be improved.
  • the sheet information, necessity of separation of the first roller 115a by the separation mechanism 140, and necessity of separation of the rocking guide 162 by the loop space variable mechanism 160 can be determined in the same manner as in the first embodiment. .
  • the flow of the sheet skew correction operation by the skew correction device 316 of the first embodiment can be performed in the same manner as in the first embodiment.
  • FIG. 13 is a side view of a skew correction device 416 according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the fourth embodiment differs from the first embodiment only in that the skew correction device 416 has a shutter member 171 as a contact portion, and the other configuration is the same as the first embodiment. I omit it.
  • the leading end of the sheet is abutted against the nip portion of the stopped registration roller pair to correct the skew
  • the planar shutter member 171 is used. Abut the front edge of the sheet to make skew correction.
  • the shutter member 171 is disposed downstream of the first roller pair 115 and upstream of the registration roller pair 120.
  • the shutter member 171 is protruded / retracted with respect to the conveyance path by a drive unit (not shown).
  • a drive unit not shown.
  • the shutter member 171 protrudes into the conveyance path, the leading end of the conveyed sheet abuts on the shutter member 171, and the skew feeding of the sheet is corrected. Thereafter, the shutter member 171 retracts from the conveyance path, and the sheet is conveyed to the registration roller pair 120, and then the sheet is conveyed to the image forming unit.
  • the registration roller pair 120 only conveys the conveyed sheet to the image forming unit, and it is not necessary to stop and form a loop on the sheet.
  • the shutter member may be disposed downstream of the registration roller pair 120.
  • a separation mechanism for separating and abutting the registration roller pair 120 is required. That is, when the front end of the sheet is abutted against the shutter member 171, the registration roller pair 120 is separated. Then, after forming a loop on the sheet and correcting the skew feeding, the registration roller pair 120 is brought into pressure contact to hold the sheet, and after the shutter member 171 is retracted, rotation is started to convey the sheet to the image forming unit Do.

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Abstract

斜行補正装置(116)は、第2 ローラ対(114)、第1 ローラ対(115)及びレジストレーションローラ対(120)をシート搬送方向にこの順序で有する。ローラ対(114,115)がシートを搬送すると、シートの先端はレジストレーションローラ対(120)のニップに突き当たる。シートはローラ対(114,115)とレジストレーションローラ対(120)との間でループを形成し、シートの先端がニップに沿う。第1 ローラ対(115)は、上ローラ(115a)及び下ローラ(115b)を有する。両ローラ(115a,115b)の間の間隔又は押圧力は切り替えることができる。坪量又は幅の大きいシートの場合は、シートの先端がニップに突き当たる前に第1 ローラ対(115)が開放され、それ以外の場合は第1 ローラ対(115)は閉じられたまま維持される。よって、シートの剛度の大小にかかわらず、適正なループが形成できる。

Description

斜行補正装置及び画像形成装置
　本発明は、シートの斜行を補正する斜行補正装置、及び、この斜行補正装置を備える画像形成装置に関する。
　従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、シートに対して傾きなく画像を形成するために、画像形成部に搬送されてくるシートの斜行を補正するための斜行補正装置が設けられている。
　斜行補正装置としては、一般的に、シートを給送するためのシート給送部と画像形成部との間の搬送経路中の、画像形成部の上流にレジストレーションローラやシャッターを設けているものがある。この構成では、レジストレーションローラやシャッターの上流に設けられたローラ対（以下、上流ローラ対という）によりシート給送部から送られてくるシートを挟持して搬送する。そして、シートの先端をレジストレーションローラやシャッターなどの当接部に突き当ててシートの先端部の斜行を補正する（特許文献１参照）。
　この構成では、上流ローラ対でシートを挟持して搬送し、シートの先端をレジストレーションローラ対のニップ部に当接させてシートにループを形成させることにより、シートの先端をニップ部に沿わせることによりシートの斜行を補正する。
特開平６－３４５２９４号公報
　しかしながら、近年、画像形成装置では、サイズ、坪量、表面の光沢度等の異なる多様な種類のシートに画像形成をすることが望まれてきている。そのため、従来の斜行補正装置では、多様な種類のシートの斜行補正をするという点において改良の余地があった。
　例えば、シートの坪量が大きい紙（厚紙）の場合ではシートの剛度が大きいため、シートの斜行を補正する際に、ループを形成したシートが上流ローラ対のニップ部でスリップしてしまう。その結果、シートに斜行を補正するために必要な所望の大きさのループを形成することができない場合がある。一方、シートの坪量が小さい紙（薄紙）の場合ではシートの剛度が小さいため、シートが当接部に当接する力が弱く、シートの斜行を補正する際にシートに斜行を補正するために必要な所望の大きさのループを形成できない場合がある。
　そして、シートに所望の大きさのループを形成することができない場合は、シートの斜行を補正することができないためシートに対して画像を正規の位置に形成できず画像不良が生じる。すなわち、従来の斜行補正装置では、例えば、厚紙と薄紙の両方に対して十分な斜行補正性能を得ることができなかった。
　本発明の目的は、多様な種類のシートに対して十分な斜行補正性能を得ることができる斜行補正装置を提供することにある。
[規則91に基づく訂正 21.05.2013]　
　本発明は、シートを挟持してシートを搬送する第１ローラ対と、
　前記第１ローラ対の上流に設けられ、シートを挟持してシートを搬送する第２ローラ対と、
　前記第１ローラ対の下流に設けられ、シートの斜行を補正するために搬送されるシートの先端が当接する当接部と、
　前記第１ローラ対の挟持力を切り替える切り替え機構と、
　シート情報に基づいて前記第１ローラ対の挟持力を切り替えるために、前記切り替え機構を制御する制御部と、
　を有することを特徴とする斜行補正装置。
[規則91に基づく訂正 21.05.2013]　
　本発明によれば、切り替え機構が第１ローラ対の挟持力を切り替える。そして、制御部がシート情報に基づいて切り替え機構の挟持力を切り替えるために、切り替え機構を制御する。したがって、多様な種類のシートの斜行補正性能を向上することができる。
本発明が適用された斜行補正装置の第１の実施形態を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１の実施形態により、シートの斜行補正動作を示す図 本発明の第１上ローラ１１５ａの離間の要否を示す図表 本発明の画像形成装置のブロック図 本発明の斜行補正装置の斜行補正動作のフローチャート 本発明のシートの先端位置の搬送線図とモータの駆動線図 本発明が適用された斜行補正装置の第２の実施形態を示す図 本発明が適用された斜行補正装置の第３の実施形態を示す図 本発明が適用された斜行補正装置の第３の実施形態を示す図 本発明が適用された斜行補正装置の第３の実施形態を示す図 本発明が適用された斜行補正装置の第４の実施形態を示す図 従来の斜行補正装置において、シートが搬送経路の途中で座屈してしまった状態を示す図 本発明の斜行補正装置が適用された画像形成装置を示す図
　以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
　図１５に、本発明の斜行補正装置が適用される画像形成装置の一例としてのカラーデジタルプリンタ概略断面図を示す。
　まず、画像形成部を説明する。４つの感光体ドラム１０１ａ～１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ～１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ～１０３ｄにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。
　感光体ドラム上に形成された潜像は現像器１０４ａ～１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム上に現像されたトナーは一次転写ローラ１０５ａ～１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写体ベルト１０６に順番に転写され、中間転写体ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。
[規則91に基づく訂正 21.05.2013]　
　給紙カセット１１１、１１２もしくは手差し給送部１１３のいずれかのシート給送部から給送されるシートは、第二ローラ対１１４及び第一ローラ対１１５により、レジストレーションローラ対１２０に向けて搬送される。中間転写体ベルト１０６上のトナー像は、レジストレーションローラ対１２０によって搬送されるシートと画像のずれが無いように制御される。トナー像は、二次転写外ローラ１０９によってシートに転写される。その後、トナー像は、定着装置１１０で加熱及び加圧されシートに定着される。その後、シートは排出部１１９ａもしくは１１９ｂから装置本体の外へ排出される。
　また、画像形成装置に設けられている操作部２００（図７に図示）から、ユーザがシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）が後述する制御部に入力できるように設定されている。さらに、ネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１から、シートに関する各種情報が後述する制御部に入力できるように設定されている。
　給紙カセット１１１、１１２には、収容されているシートのサイズを検知して画像形成装置の後述する制御部に認識させるためのサイズ検知機構１３０が設けられている。サイズ検知機構１３０は、シートの幅方向の位置を規制するサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバーを有する。
　サイズ検知機構１３０は、給紙カセットが装着される装置本体の装着部にサイズ検知レバーに対応する位置に設けられた複数のセンサ又はスイッチを備えている。そのため、シートの側端部に合わせてサイド規制板を移動させると、連動してサイズ検知レバーが回動する。給紙カセットを画像形成装置に装着すると、サイズ検知レバーが、装置本体の装着部に配置されているセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、センサ又はスイッチから異なるパターンの信号が画像形成装置本体に送られる。そして、画像形成装置本体がその信号に基づいて給紙カセットに収納されているシートのサイズを認識することができる。なお、サイズ検知機構として同様の機構を手差し給送部１１３に設けてもよい。
　また、サイド規制板は、シートの側端部に合わせて移動可能となっている。これにより、シートの幅方向の位置を画像形成部に対して合わせることができる。サイド規制板には、給紙時及び、給紙ローラ下流の搬送ローラにおいて生じるシートの斜行を防止する効果もある。ところが、実際には、サイド規制板とシートとのわずかな隙間により、シートの斜行が発生することがある。さらに、シート給送部から給送されたシートが搬送中に斜行を発生することもある。
　そのため、本実施形態の画像形成装置は、搬送されてきたシートの先端を、停止しているレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接させ、シートにループを形成しながらシートの先端をニップ部に沿わせて、シートの斜行を補正する斜行補正装置を備える。このとき、シートに形成されるループ量は、シートがレジストレーションセンサ１４１を通過後、レジストレーションローラ対１２０の上流に配置されているローラ対による所定量のシートの送り込みを行うことで調整される。
　（第１の実施形態）
　次に、本発明の斜行補正装置の第１の実施形態を説明する。
　図１は、給紙カセット１１１、１１２と画像形成部とを結ぶ搬送経路の途中に設けられる、本発明の第１の実施形態である斜行補正装置１１６の斜視図である。
　搬送経路に設けられている第１ローラ対１１５は、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有する第１上ローラ１１５ａと、ゴムローラで形成される第１下ローラ１１５ｂとが対向配置されている。そして、第１上ローラ１１５ａはレバー等で揺動可能に支持されていて、図示しないバネの弾性力により第１下ローラ１１５ｂに圧接されている。
　第１ローラ対１１５の上流に設けられている第２ローラ対１１４は、第１ローラ対１１５と同様に、ポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有する第２上ローラ１１４ａと、ゴムローラで形成される第２下ローラ１１４ｂとが対向配置されている。そして、第２上ローラ１１４ａはレバー等で揺動可能に支持されていて、図示しないバネの弾性力により第１下ローラ１１４ｂに圧接されている。
　第１ローラ対１１５の下流に設けられ、シートの斜行を補正するために搬送されるシートの先端が当接する当接部としてのレジストレーションローラ対１２０は、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂを備えている。そして、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂのニップ部にシートの先端が沿うように当接することによってシートの斜行が補正される。なお、レジストレーションローラ対１２０の上ローラ１２０ａはポリアセタール（ＰＯＭ）製のコロを有し、下ローラ１２０ｂはゴムローラで形成され、上ローラ１２０ａと下ローラ１２０ｂとは対向配置されている。また、上ローラ１２０ａはレバー等で揺動可能に支持されており、図示しないバネの弾性力により上ローラ１２０ａは下ローラ１２０ｂに圧接している。
　１４０は、第１ローラ対１１５によるシートを挟持する力を切り替える切り替え機構としての離間機構である。離間機構１４０は、第１ローラ対１１５の第１上ローラ１１５ａを第１下ローラ１１５ｂから離間させるための構成であり、第１上ローラ１１５ａを第１下ローラ１１５ｂから離間させることで、シートの挟持力をゼロにすることができる。
[規則91に基づく訂正 21.05.2013]　
　離間機構１４０は、第１上ローラ離間モータ１４５と、入力ギア１４４と、第１上ローラ１１５ａを支持する従動軸１４３と、第１上ローラ１１５ａを第１下ローラ１１５ｂから離間させる離間レバー１４２ｆ、１４２ｒとを有する。第１上ローラ離間モータ１４５の出力ギアと、入力ギア１４４が噛み合っており、従動軸１４３の端部に入力ギア１４４が固定され、従動軸１４３に固定されている離間レバー１４２ｆ、１４２ｒが第１上ローラ１１５ａの軸に下側から当接している。
　この構成により、第１上ローラ離間モータ１４５が図１中左回り（反時計回り）に所定量回転すると、従動軸１４３が回転駆動され、離間レバー１４２ｆ、１４２ｒが右回り（時計回り）に回転される。これにより、第１上ローラ１１５ａが図示しないバネの弾性力に抗して持ち上げられて第１下ローラ１１５ｂから離間する。また、離間させるときとは逆方向（時計回り）に第１上ローラ離間モータ１４５を回転させると、従動軸１４３を介して離間レバー１４２ｆ、１４２ｒが左周り（反時計）に回転する。そして、図示しないバネの弾性力により第１上ローラ１１５ａが第１下ローラ１１５ｂに圧接する。
　図１において、６２は、第１下ローラ１１５ｂを駆動するための第１ローラ対駆動モータであり、６３は、第２下ローラ１１４ｂを駆動するための第２ローラ対駆動モータである。
　図７のブロック図に示すように、制御部としてのコントローラ５０は、画像形成装置の操作部２００とサイズ検知機構１３０に接続されている。また、コントローラ５０は、レジストレーションセンサ１４１、第１上ローラ離間モータ１４５、レジストレーションモータ６１、給紙モータ５４、第１ローラ対駆動モータ６２、第２ローラ対駆動モータ６３と接続されている。
[規則91に基づく訂正 21.05.2013]　
　コントローラ５０は、シートのサイズやシートの坪量等（以下、シート情報という）に基づいて第１ローラ対１１５の挟持力を切り替えるために、離間機構１４０を制御する。本実施形態においては、コントローラ５０は、ユーザから指定されたシート情報または、サイズ検知機構１３０により検知されたシート情報もしくはこれらの組み合わせにより、第１上ローラ１１５ａの離間の要否を判断する。
　具体的な例を説明すると、図６に示す表は、シート情報（シートの幅、シートの坪量）と第１上ローラ１１５ａの第１下ローラ１１５ｂからの離間の要否の一例を示している。図６において、○の場合は、第１上ローラ１１５ａを第１下ローラ１１５ｂから離間させ、×の場合は、第１上ローラ１１５ａを第１下ローラ１１５ｂから離間させない。なお、以下、第１上ローラ１１５ａの第１下ローラ１１５ｂからの離間のことを「第１ローラ対１１５の離間」として説明をする。
　シートの坪量が５２ｇ／ｍ２から１８０ｇ／ｍ２の場合、シートの幅に依らず、第１ローラ１１５対の離間は行わない。
　シートの坪量が１８１ｇ／ｍ２から２０９ｇ／ｍ２の場合、シートの幅により第１ローラ対１１５の離間の要否が異なる。シートの幅が１００ｍｍ以上２７９．４ｍｍより小さい場合は、第１ローラ対１１５の離間を行わず、シートの幅が２７９．４ｍｍ以上３３０．２ｍｍ以下の場合は、第１ローラ対１１５の離間を行う。
　シートの坪量が２１０ｇ／ｍ２から２５６ｇ／ｍ２の場合、シートの幅により第一上ローラ１１５ａの離間の要否が異なる。シートの幅が１００ｍｍ以上２１０ｍｍより小さい場合は第１ローラ対１１５の離間を行わず、シートの幅が２１０ｍｍ以上３３０．２ｍｍ以下の場合は、第１ローラ対１１５の離間を行う。
　シートの坪量が２５７ｇ／ｍ２から３００ｇ／ｍ２の場合、シートの幅に依らず第１ローラ対１１５の離間を行う。以上のように、シートの幅とシートの坪量をシート情報として、コントローラ５０は、第１ローラ対１１５の離間の要否を判断する。なお、本発明は、以上の具体的な数値に限定されるべきものではなく、装置の特性等に応じて第１ローラ対１１５の離間の要否を判断するための数値を利用すればよい。また、シート情報は、シートの種類、シートのサイズ、シートの坪量の少なくとも一つに関する情報である。
　次に、シート情報に基づいて、第１ローラ対１１５の離間の要否を決定する理由について説明する。
　坪量が小さいシート（いわゆる薄紙等の剛度が小さいシート）の斜行を補正する場合は、ループ反力が弱い。したがって、シートのレジストレーションローラ対へ当接する力も弱いため、シートに所望の大きさのループが形成できずシートの斜行を補正することができない場合がある。
　この坪量が小さいシートが所望の大きさのループが形成できない理由を説明する。昨今の画像形成装置は小型化が進んでおり、シート給送部からレジストレーションローラの間の搬送経路は短く且つ屈曲している場合が多くなってきている。一般に、搬送ローラの間隔は画像形成装置が画像形成できる最小のサイズのシートを送ることができる距離で配置されており、例えば、この一般的な間隔でローラが配置された場合の例を図１４に示す。図１４に示すように、レジストローラ対１２０と上流ローラ対２２４の間隔を湾曲した搬送経路を挟んで最小のサイズのシートを搬送できる距離に配置した場合には、揺動ガイドギャップやガイドの繋ぎ目でガイド間隔が広がった個所が生じる。そして、そのガイド間隔が広がっている個所で坪量の小さいシートでは座屈してしまい、シートがレジストレーションローラへ適正に搬送できないという現象が想定される。そこで、本実施の形態に示すように、レジストレーションローラ１２０と第２ローラ対１１４の間に第１のローラ対１１５を配置して、上記の問題を解消している。
　しかしながら、レジストレーションローラ１２０と第２ローラ対１１４の間に第１のローラ対１１５を配置すると、坪量が大きいシート（いわゆる厚紙等の剛度が大きいシート）の斜行を補正する場合に支障が生じてしまう。これは、坪量が大きいシートの斜行を補正するためにループを形成したときに、シートがループの状態から平坦な状態に戻ろうとする力（以下、ループ反力という）が大きい。そして、ループ反力が第１ローラ対１１５がシートを挟持する力を超えると、第１ローラ対１１５のニップ部でシートがスリップしてしまい、第１ローラ対１１５の搬送力が低下しシートに所望の大きさのループが形成できず、シートの斜行補正ができない。
　また、一般的に、レジストレーションローラ対の上流に設けられたローラ対から搬送されるシートがレジストレーションローラ対に当接して形成されるシートのループの形状は、レジストレーションローラ対と上流のローラ対の距離に依存する。以下、レジストレーションローラ対と上流のローラ対の距離をローラ間距離という。ローラ間距離が長いほどループの形状はなだらかになり、ローラ間距離が短いほどループの形状はシャープになりやすい。また、ループ反力は、シートに形成されたループの形状がなだらかなほど小さく、ループの形状がシャープであるほど大きくなる。
　このような状況に鑑みてなされた本発明の第１の実施形態では、シート情報に基づいて第１ローラ対１１５を離間・圧接させることで、ローラ間距離を変更することができる。すなわち、第１の実施形態は、搬送されるシートが厚紙であるか薄紙であるかといったシートの坪量等に関するシート情報に基づいて、第１ローラ１１５対の離間の要否を決定する。そして、ローラ間距離を変更することで、多様な種類のシートに対して適正量のループを形成し、斜行補正性能を向上することができる。
　次に、斜行補正装置１１６により、シートの斜行を補正する動作について説明する。
　まず、第１ローラ対１１５が離間しない場合の斜行補正動作について説明する。
　図２Ａ～２Ｃ及び図３Ａ～３Ｃは、第１ローラ対１１５が離間しない場合のシートの斜行補正動作を示す模式図である。図２Ａ～２Ｃは、上視図であり、図３Ａ～３Ｃは側面図であり、図２Ａ～２Ｃは図３Ａ～３Ｃに対応する。
　図２Ａに示すように、シートが搬送方向Ａに対して左側に斜行している場合の斜行補正動作について説明する。図２Ａの状態から、第１ローラ対１１５が回転してシートが搬送方向Ａに搬送されると、シートの搬送方向Ａの左側の先端は、レジストレーションローラ１２０のニップ部に当接する。このとき、レジストレーションローラ１２０は回転を停止している。
　さらに、第１ローラ１１５が回転し、シートが搬送方向Ａに搬送されると、図２Ｂ、及び図３Ｂに示すように、シートの搬送方向Ａの先端部の全てがレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接する。このとき、レジストレーションローラ対１２０と第１ローラ対１１５との間でシートにループが形成される。これにより、シートの斜行が補正される。
　その後、レジストレーションローラ対１２０が回転して、図２Ｃおよび図３Ｃに示すように、シートＳは斜行が補正された状態で搬送される。
　次に、第１ローラ対１１５が離間する場合の斜行補正動作について説明する。
　図４Ａ～４Ｃおよび図５Ａ～５Ｃは、第１ローラ対１１５が離間する場合のシートの斜行補正動作を示す模式図である。図４Ａ～４Ｃは、上視図であり、図５Ａ～５Ｃは側面図であり、図４Ａ～４Ｃは図５Ａ～５Ｃに対応する。
　上記同様、シートが搬送方向Ａに対して左側に斜行している場合の斜行補正動作について説明する。図４Ａに示すように、シートは第２ローラ対１１４および第１ローラ対１１５が回転することにより、搬送方向Ａに搬送される。そして、シートの搬送方向Ａの左側の先端が、レジストレーションローラ１２０のニップ部に当接してループを形成する前に、第１上ローラ１１５ａは離間する。このとき、レジストレーションローラ１２０は回転を停止している。
　さらに、第１ローラ対１１５が回転し、シートが搬送方向Ａに搬送されると、図４Ｂ、及び図５Ｂに示すように、シートの搬送方向Ａの先端の全てがレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接し、シートにループが形成される。これにより、シートの斜行が補正される。このとき、第１ローラ対１１５は離間している。
　その後、レジストレーションローラ対１２０が回転して、図４Ｃおよび図５Ｃに示すように、シートＳは斜行が補正された状態で搬送されていく。
　このように、第１ローラ対１１５が離間している状態でシートがレジストレーションローラのニップ部に当接すると、第１ローラ対１１５が離間していない場合に比べて、シートに形成されるループの形状がなだらかになる。すなわち、第１ローラ対１１５が離間していない場合には、レジストレーションローラ対１２０と第１ローラ対１１５との間でシートにループが形成される。これに対して、第１ローラ対１１５が離間している場合には、レジストレーションローラ対１２０と第２ローラ対１１４との間でシートにループが形成される。したがって、第１ローラ対１１５が離間している場合には、シートのループ反力が小さくなり、シートの坪量が大きな厚紙等であってもスリップすることがない。
　なお、第１ローラ対１１５が離間するタイミングは、シートがレジストレーションローラ対１２０のニップ部に当接して、ループを形成する前であればよいが、搬送の安定性を考慮するとシートの先端が第１ローラ対１１５を通過した後であることが好ましい。また、第１上ローラ１１５ａが第１下ローラ１１５ｂに圧接するタイミングは後続のシートが第１ローラ対１１５に搬送されてくる前であればよい。
　以上の第１の実施形態の図７に示すブロック図に基づく斜行補正装置１１６によるシートの斜行補正動作のフローを図８に基づいて説明する。なお、図９にこれに対応するシートの先端位置の搬送線図とレジストレーションモータ６１、第１ローラ対駆動モータ６２、第２ローラ対駆動モータ６３の駆動線図を示す。
　まず、ユーザが画像形成装置の操作部２００から、あるいは、画像形成装置と直接又はネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１からプリントのジョブを実行する（Ｓｔｅｐ１０１）。この際、ユーザは、プリント部数等と共に、使用するシートのシート情報を指定することができる。また、サイズ検知機構１３０により、シート情報を検知することもできる。
　プリントのジョブが実行されると、シートの給紙動作が開始され（Ｓｔｅｐ１０２）、シートは第２ローラ対１１４、第１ローラ対１１５、レジストレーションセンサ１４１まで搬送されてくる。搬送されてきたシートをレジストレーションセンサ１４１が検知すると、第１ローラ１１５および第２ローラ１１４が回転を停止し、レジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前でシートを一旦停止させる（Ｓｔｅｐ１０３）。これは、シートの先端を低速でレジストレーションローラ対１２０のニップに当接させるためである。
　コントローラ５０は、シート情報と第１ローラ対１１５の離間の要否を対応させた図６に示すようなテーブルを予め記憶している。そして、コントローラ５０は、テーブルを参照して第１ローラ対１１５の離間の要否を判断する（Ｓｔｅｐ１０４）。
　第１ローラ対１１５の離間が必要と判断された場合には、シートが停止中に第１上ローラ離間モータ１４５を駆動させ、第１上ローラ１１５ａを第１下ローラ１１５ｂから離間させる（Ｓｔｅｐ１０５）。一方、第１ローラ対１１５の離間が必要ないと判断された場合には、第１ローラ対１１５は離間させない。
　そして、所定時間経過後に第２ローラ対１１４は回転を開始し、シートに所定のループ量を形成することで斜行補正動作が行われる（Ｓｔｅｐ１０６）。
　その後、離間が必要な場合には、レジストレーションローラ対１２０と第２ローラ対１１４とを同時にリスタートすることで、斜行が補正された状態を維持しながらシートを下流の二次転写部へ搬送する（Ｓｔｅｐ１０７）。また、離間が必要ない場合には、レジストレーションローラ対１２０、第１ローラ対１１５と第２ローラ対１１４を同時にスタートさせてシートを搬送する。
　二次転写部へ搬送されたシートは、シートへの画像転写、排紙動作が行われる（Ｓｔｅｐ１０８）。そして、後続紙の有無が判断される（Ｓｔｅｐ１０９）。後続紙がある場合で、第１のローラ対１１５が離間している場合には、後続紙が第１ローラ１１５に突入する前に第１上ローラ離間モータ１４５を再び駆動させて圧接動作を完了させる（Ｓｔｅｐ１１０）。後続紙が無い場合はプリントジョブを終了する（Ｓｔｅｐ１１１）。
　上記のように、第１の実施形態では、シート情報に基づいて第１ローラ対１１５を離間・圧接させることで、ローラ間距離を変更することができる。そして、ローラ間距離を変更することで、多様な種類のシートに対して適正量のループを形成し、斜行補正性能を向上することができる。
　なお、以上の説明では、シートをレジストレーションローラ対のニップ部の直前で一旦停止する制御を説明したが、本発明は、シートをレジストレーションローラ対のニップ部の直前で停止させなくてもよい。この場合も、シートにループが形成される前に第１ローラ対１１５が離間されることで、上記と同様の効果を得ることができる。
　（第２の実施形態）
　次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図１０は、本発明の第２の実施形態の斜行補正装置２１６の斜視図である。第２の実施形態は、切り替え機構のみが第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため同等の構成及び動作については、説明を省略する。
　第１の実施形態では切り替え機構として、第１上ローラ１１５ａを第１下ローラ１１５ｂから離間させる離間機構１４０が用いられるのに対し、第２の実施形態では、切り替え機構として、押圧力可変機構２４０が用いられる。押圧力可変機構２４０により、第１ローラ１１５ａの第１下ローラ１１５ｂに対する押圧力を切り替えることで、第１ローラ対１１５がシートを挟持する挟持力を切り替える。
[規則91に基づく訂正 21.05.2013]　
　第２の実施形態の押圧力可変機構２４０について説明する。押圧力可変機構２４０は、アーム部材１５１と押圧力可変駆動軸１５２と、ねじりコイルばね１５３と押圧力可変モータ１５４とモータギア１５５と入力ギア１５６を有する。
　図１０に示すように、第１上ローラ１１５ａは、アーム部材１５１にて回転可能に支持されており、アーム部材１５１は押圧力可変駆動軸１５２に回転可能に支持されている。また、アーム部材１５１と押圧力可変駆動軸１５２の間には、ねじりコイルばね１５３が配置されている。ねじりコイルばね１５３の一端がアーム部材１５１に取り付けられ、他端が押圧力可変駆動軸１５２に取り付けられている。
　押圧力可変モータ１５４が右回りに回転すると、モータギア１５５と入力ギア１５６を介して、押圧力可変駆動軸１５２が左周りに回転し、ねじりコイルばね１５３が圧縮される。その結果、第１上ローラ１１５ａが第１下ローラ１１５ｂに対して押圧力（挟持力）が増加される。
[規則91に基づく訂正 21.05.2013]　
　一方、押圧力可変モータ１５４が左回りに回転すると、押圧力可変駆動軸１５２が右回りに回転し、ねじりコイルばね１５３による圧縮力が少なくなる。その結果、第１上ローラ１１５ａの第１下ローラ１１５ｂに対する押圧力（狭持力）が低減される。
　以上のように、押圧力可変モータ１５４のパルス数を制御することで、押圧力の大きさを調整することができる。
　第１の実施形態と同様に、押圧力可変モータ１５４はコントローラ５０に接続されており、搬送されるシートのシート情報に基づいて第１ローラ対１１５の挟持力を切り替えるために、押圧力可変モータ１５４は制御される。
　第２の実施形態の斜行補正装置２１６は、シートがレジストレーションローラ対１２０の直前で一旦停止中に、コントローラ５０により、搬送されるシート情報に基づいて第１ローラ対１１５の挟持力を切り替えるために押圧力可変機構２４０が制御される。その後、シートにループが形成され、シートの斜行が補正される。具体的には、例えばシートが坪量の大きな厚紙等である場合には、押圧力可変機構２４０により、第１ローラ１１５ａの押圧力を下げることで第１ローラ対１１５の挟持力が下げられる。第１のローラ対１１５の挟持力は、シートを搬送するときには搬送可能な挟持力に設定され、挟持力を小さくするように切り替えられた場合には、シートがニップ部でスリップできる程度の挟持力に設定される。
　したがって、第２の実施形態によれば、上記の厚紙等の場合に、シートにループを形成する際に第１ローラ対１１５の挟持力を低下させることで、シートがニップ部でスリップして旋回しやすくなる。その際に、シートがニップ部でスリップしてしまうだけでは、適正なループが形成されないが、第２ローラ対１１４でもシートを挟持して搬送力を加えているため、シートは第１ローラ対１１５で旋回しながらも搬送方向に送られる。そのため、レジストレーションローラ対１２０のニップ部にシートの先端が当接して斜行が補正されるだけの適正なループ量を形成することができる。
　その結果、第２の実施形態は、第１の実施の形態同様に、シートの斜行補正性能を向上させることができる。さらに、第２の実施形態では、第１ローラ対１１５を完全に離間することがないので、第１ローラ対１１５の離間・着の動作のための時間がかからない。
　よって、第２の実施形態によれば、生産性を低下させることなく、シートの斜行補正性能を向上させることができる。
　なお、シート情報と、押圧力可変機構２４０による第１ローラ１１５ａの押圧力の切り替えの要否は、第１の実施形態と同様に判断することができる。また、第２の実施形態の斜行補正装置２１６によるシートの斜行補正動作のフローも第１の実施形態と同様に行うことができる。
[規則91に基づく訂正 21.05.2013]　
　（第３の実施形態）
　次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図１１は、本発明の第３の実施形態の斜行補正装置３１６の斜視図である。第３の実施形態は、斜行補正装置３１６がループ空間可変機構１６０を有する点のみが第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。
　ループ空間可変機構１６０は、揺動ガイド軸１６１と、揺動ガイド軸１６１に固定されている揺動ガイド１６２と、揺動モータ１６３と、揺動モータ１６３の出力軸に固定さているモータギア１６４と、揺動ガイド軸１６１に固定されている入力ギア１６５を有する。入力ギア１６５は、モータギア１６４と噛み合っており、揺動モータ１６３の回転により揺動ガイド軸１６１が回転して揺動ガイド１６２が揺動する。
　このループ空間可変機構１６０は、シートの搬送経路を形成している揺動ガイド１６２を広げる方向に移動させてシートに形成されるループを許容するループ空間を増大するための構成である。
　揺動ガイド軸１６１は、図示しない装置本体枠に回転可能に支持されている。揺動ガイド駆動モータ１６３が左回り（反時計回り）に回転されると、モータギア１６４、入力ギア１６５を介して揺動ガイド軸１６１が右回り（時計回り）に回転し、揺動ガイド１６２は図１２Ｂに示すように、図１２Ａ、１２Ｂ中上方向に揺動する。逆に、揺動ガイド駆動モータ１６３が右周り（時計回り）に回転されると、揺動ガイド１６２は、図１２Ａに示すように、図１２Ａ、１２Ｂ中下方向に揺動する。また、第１ローラ対１１５の第１上ローラ１１５ａは揺動ガイド１６２に保持されており、第１上ローラ１１５ａの離間／当接の動作と連動して、揺動ガイド１６２の上方向の揺動／下方向の揺動が行われる。
　図１２Ａに示すように、シートは、第１ローラ対１１５に搬送され、レジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前で一旦停止する。そして、シートがレジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前で一旦停止してから再度給送されレジストレーションローラ対１２０のニップ部に突き当てられてループを形成開始する間に、第１ローラ対１１５の離間と揺動ガイド１６２の上方向の揺動を行う。これは、シート先端が第１ローラ対１１５を通過する前に、揺動ガイド１６２を上方向に揺動させてしまうと、シートが座屈してしまい、シートの先端がレジストレーションローラ対１２０に当接できくなる場合があるからである。同様に、シートをレジストレーションローラ対１２０のニップ部の直前で一旦停止させずにループを形成する制御の場合でも、シート先端が第１ローラ対１１５を通過してからループ形成を開始するまでの間に揺動ガイド１６２の揺動を行うことが好ましい。
　第３の実施形態の構成によれば、図１２Ｂに示すように揺動ガイド１６２を上方向に移動させてループ空間を拡大した後にループが形成される。したがって、揺動ガイド１６２がループの形成を阻害することがなく、シートが所望の大きさのループを形成することができる。また、第３の実施形態の構成では、ループが形成されるシートが揺動ガイド１６２に当接することによるループ反力の増加を防止することができる。その結果、第３の実施形態の構成によれば、シートの斜行補正性能を向上させることができる。
　なお、シート情報と、離間機構１４０による第１ローラ１１５ａの離間の要否とループ空間可変機構１６０による揺動ガイド１６２の離間の要否は、第１の実施形態と同様に判断することができる。また、第１の実施形態の斜行補正装置３１６によるシートの斜行補正動作のフローも第１の実施形態と同様に行うことができる。
　（第４の実施形態）
　次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図１３は、本発明の第４の実施形態の斜行補正装置４１６の側面図である。第４の実施形態は、斜行補正装置４１６が当接部としてのシャッター部材１７１を有する点のみ第１の実施形態と異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じであるため説明を省略する。
　第１の実施形態では、停止しているレジストレーションローラ対のニップ部にシートの先端を突き当てて斜行を補正していたのに対し、第４の実施形態では、面状のシャッター部材１７１にシートの先端を突き当てて斜行補正を行う。
　第４の実施形態では、第１ローラ対１１５の下流かつレジストレーションローラ対１２０の上流にシャッター部材１７１が配置されている。シャッター部材１７１は不図示の駆動部により、搬送経路に対して突出／退避される。シャッター部材１７１が搬送経路に突出時に、搬送されるシートの先端がシャッター部材１７１に当接してシートの斜行が補正される。その後、シャッター部材１７１は搬送経路から退避し、シートはレジストレーションローラ１２０対へ搬送され、その後シートは画像形成部へ搬送させる。このレジストレーションローラ対１２０は上記実施の形態とは異なり、搬送されてくるシートを画像形成部に搬送するだけであり、停止してシートにループを形成する必要はない。
　なお、シャッター部材は、レジストレーションローラ対１２０の下流に配置されていてもよい。この場合、レジストレーションローラ対１２０を離間および当接するための離間機構が必要となる。すなわち、シャッター部材１７１にシートの先端を突き当てる際には、レジストレーションローラ対１２０は離間させる。そして、シートにループを形成して斜行補正が完了した後にレジストレーションローラ対１２０を圧接させてシートを挟持し、シャッター部材１７１を退避させた後に回転を開始してシートを画像形成部へ搬送する。
　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、第１乃至第４の実施形態を互いに組み合わせて用いることも可能である。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
１１４　第２ローラ対
１１５　第１ローラ対
１２０　レジストレーションローラ対
１４０　離間機構
２４０　押圧力可変機構
１６０　ループ空間可変機構
１７１　シャッター部材

Claims (8)

  1. 　シートを挟持してシートを搬送する第１ローラ対と、
    　前記第１ローラ対の上流に設けられ、シートを挟持してシートを搬送する第２ローラ対と、
    　前記第１ローラ対の下流に設けられ、シートの斜行を補正するために搬送されるシートの先端が当接する当接部と、
    　シートの先端が前記当接部に当接してシートにループを形成する前に前記第１ローラ対の挟持力を切り替える切り替え機構と、
    　シート情報に基づいて前記第１ローラ対の挟持力を切り替えるために、前記切り替え機構を制御する制御部と、
    を有することを特徴とする斜行補正装置。
  2. 　前記切り替え機構は、前記第１ローラ対を離間させる離間機構であり、前記離間機構は第１ローラ対を離間させることで、シートへの挟持力をゼロにすることを特徴とする請求項１に記載の斜行補正装置。
  3. 　前記第１ローラ対は、第１上ローラと第１下ローラを有し、前記切り替え機構は、前記第１上ローラの前記第１下ローラに対する押圧力を切り替える押圧力可変機構であることを特徴とする請求項１に記載の斜行補正装置。
  4. 　シートの搬送経路を形成する揺動可能な揺動ガイドと、前記揺動ガイドを揺動させて、搬送経路中のループ空間を増大するループ空間可変機構を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
  5. 　前記当接部は、レジストレーションローラ対のニップ部であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
  6. 　前記当接部は、シートの搬送経路に突出するシャッター部材であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
  7. 　前記シート情報は、シートのサイズとシートの坪量に関する情報であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
  8. 　請求項１乃至７のいずれか１項に記載の斜行補正装置と、
    　前記斜行補正装置によって斜行が補正されたシートに画像を形成する画像形成部を備えることを特徴とする画像形成装置。
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