CN103958378B - 歪斜校正装置和成像设备 - Google Patents

歪斜校正装置和成像设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103958378B
CN103958378B CN201180075145.2A CN201180075145A CN103958378B CN 103958378 B CN103958378 B CN 103958378B CN 201180075145 A CN201180075145 A CN 201180075145A CN 103958378 B CN103958378 B CN 103958378B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet material
roller
correcting apparatus
ring portion
askew
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180075145.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103958378A (zh
Inventor
出野恒平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Publication of CN103958378A publication Critical patent/CN103958378A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103958378B publication Critical patent/CN103958378B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/004—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet
    • B65H9/006—Deskewing sheet by abutting against a stop, i.e. producing a buckling of the sheet the stop being formed by forwarding means in stand-by
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/01—Function indicators indicating an entity as a function of which control, adjustment or change is performed, i.e. input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/02—Function indicators indicating an entity which is controlled, adjusted or changed by a control process, i.e. output
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/03—Function indicators indicating an entity which is measured, estimated, evaluated, calculated or determined but which does not constitute an entity which is adjusted or changed by the control process per se
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2220/00—Function indicators
    • B65H2220/11—Function indicators indicating that the input or output entities exclusively relate to machine elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/142—Roller pairs arranged on movable frame
    • B65H2404/1421—Roller pairs arranged on movable frame rotating, pivoting or oscillating around an axis, e.g. parallel to the roller axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/61—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires
    • B65H2404/611—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires arranged to form a channel
    • B65H2404/6111—Longitudinally-extending strips, tubes, plates, or wires arranged to form a channel and shaped for curvilinear transport path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/10—Mass, e.g. mass flow rate; Weight; Inertia
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
    • B65H2557/23—Recording or storing data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

该歪斜校正装置(116)沿片材传送方向按顺序具有第二辊对(114)、第一辊对(115)和对准辊对(120)。当辊对(114，115)传送片材时，片材的前端进入对准辊对(120)的夹持部。片材在辊对(114，115)和对准辊对(120)之间形成环部，片材的前端跟随夹持部。第一辊对(115)具有上辊(115a)和下辊(115b)。两个辊(115a，115b)之间的间隔或按压力能够转换。如果片材宽或者基重大，则在片材的前端进入夹持部中之前第一辊对(115)打开；否则，第一辊对(115)保持闭合。因此不论片材的尺寸或刚度如何，都能形成适当的环部。

Description

歪斜校正装置和成像设备
技术领域
本发明涉及一种校正片材的歪斜的歪斜校正装置，并且本发明还涉及一种包括该歪斜校正装置的成像设备。
背景技术
为了在片材上形成图像而不发生歪斜，在片材上形成图像的成像设备包括歪斜校正装置，用于校正传送到成像单元的片材的歪斜。
例如，有一种歪斜校正装置，所述歪斜校正装置通常包括位于用于供给片材的片材供给器和成像单元之间的传送路径上的对准辊或者挡板，所述辊或者挡板布置在成像单元的上游处。在该构造中，布置在辊或者挡板上游处的辊对(在下文中称作上游辊对)夹持并且运送供给自片材供给器的片材。然后，上游辊对使得片材的前缘与辊或者挡板的接触部分相接触，以便校正片材前缘的歪斜(见专利文献(PTL)1)。
在这个构造中，上游辊对夹持并且传送片材，并且使得片材的前缘与对准辊对的夹持部相接触，以便在片材中形成环部(loop)。因此，片材的前缘与夹持部对准，使得校正片材的歪斜。
引用列表
专利文献
PTL1：日本专利公开No.6-345294。
发明内容
技术问题
然而，近年来，已经要求成像设备能够在具有不同尺寸、不同基重、不同表面光泽度等的不同类型的片材上形成图像。现有技术的歪斜校正装置在校正不同类型片材的歪斜的方面存在一些改进空间。
例如，基重大的片材(即，厚纸)具有高刚性。因此，在歪斜校正中，具有环部的片材在上游辊对的夹持部处滑动。结果，可能在片材中不能形成校正歪斜所需的理想尺寸的环部。另一方面，基重小的片材(即，薄纸)具有低刚性。因此，在歪斜校正过程中，因为片材以较弱的力与接触部分相接触，所以可能在片材中不能形成校正歪斜所需的理想尺寸的环部。
如果在片材中不能形成具有理想尺寸的环部并且不能校正片材的歪斜，则图像不能形成在片材的正常位置而且产生有缺陷的图像。即，例如，针对厚纸和薄纸两者，现有技术的歪斜校正装置不能都提供充分的歪斜校正性能。
本发明的目的是提供一种针对不同类型片材均能够提供充分歪斜校正性能的歪斜校正装置。
问题解决方案
本发明提供了一种歪斜校正装置，所述歪斜校正装置包括：第一辊对，所述第一辊对构造成夹持并且传送片材；第二辊对，所述第二辊对布置在第一辊对上游处并且构造成夹持并且传送片材；接触部分，所述接触部分布置在第一辊对的下游处，所述接触部分是与被传送的片材的前缘接触以便校正片材的歪斜的部分；转换机构，所述转换机构构造成改变第一辊对的夹持力；和控制单元，所述控制单元构造成控制转换机构，用于根据片材信息改变第一辊对的夹持力。
本发明的有利效果
根据本发明，转换机构改变第一辊对的夹持力。控制单元控制转换机构，用于根据片材信息改变第一辊对的夹持力。因此，能够提高校正不同类型片材的歪斜的性能。
附图说明
图1图解了应用本发明的歪斜校正装置的第一实施例；
图2A图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图2B图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图2C图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图3A图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图3B图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图3C图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图4A图解了根据本发明的第一实施例的另一个片材歪斜校正操作；
图4B图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图4C图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图5A图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图5B图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图5C图解了根据本发明的第一实施例的片材歪斜校正操作；
图6是示出了根据本发明分离第一上辊115a的需求的表；
图7是图解了根据本发明的成像设备的框图；
图8是图解了根据本发明的歪斜校正装置的歪斜校正操作的流程图；
图9提供了图解被传送片材的前缘位置的图和图解马达驱动操作的图；
图10图解了应用本发明的歪斜校正装置的第二实施例；
图11图解了应用本发明的歪斜校正装置的第三实施例；
图12A图解了应用本发明的歪斜校正装置的第三实施例；
图12B图解了应用本发明的歪斜校正装置的第三实施例；
图13图解了应用本发明的歪斜校正装置的第四实施例；
图14图解了片材在现有技术的歪斜校正装置中的传送路径上弯曲的状态；
图15图解了包括本发明的歪斜校正装置的成像设备。
具体实施方式
现在将参照附图描述本发明的优选实施例。
图15是彩色数字打印机的示意性截面图，所述彩色数字打印机是包括本发明的歪斜校正装置的成像设备的示例。
首先，将描述成像单元。分别通过充电辊102a至102d将四个感光鼓101a至101d的表面充有均匀电荷。分别向激光扫描仪103a至103d供给黄色(Y)、洋红色(M)、青色(C)和黑色(K)的图像信号，并且根据图像信号用激光照射鼓表面，以便中和电荷并且形成潜像。
分别通过显影单元104a至104d用黄色、洋红色、青色和黑色调色剂使得形成在感光鼓上的潜像显影。通过初次转印辊105a至105d将显影在相应感光鼓上的调色剂顺序转移到中间转印带106上，所述中间转印带106是环形带状图像承载构件。由此在中间转印带106上形成全色调色剂图像。
由作为供纸盒111和112以及手动供纸器113中的任意一种的片材供给器供给的片材被第二辊对114和第一辊对115朝向对准辊对120传送。控制中间转印带106上的调色剂图像，使得图像和由对准辊对120传送的片材之间不存在任何偏移。通过二次转印外辊109将调色剂图像转印到片材。调色剂图像通过定影装置110被加热和加压并且定影到片材上。然后，从排放单元119a或者119b将片材排放到设备主体的外部。
成像设备的操作单元200(见图7)构造成允许用户将多个片材相关信息(例如，尺寸信息、基重信息和表面性质信息)输入到控制单元(下文描述)。另外，从经由网络连接到成像设备的计算机201，用户能够将多种片材相关信息输入到控制单元。
供纸盒111和112均设置有尺寸检测机构130。尺寸检测机构130构造成检测装载的片材的尺寸，以便成像设备的控制单元识别检测的尺寸。尺寸检测机构130具有可转动的尺寸检测操作杆，所述尺寸检测操作杆与侧调节板滑动接触并且同步运动，所述侧调节板沿着宽度方向调节片材的位置。
在设备主体的附接有供纸盒的安装部分处，尺寸检测机构130在对应于尺寸检测操作杆的位置处具有多个传感器或者转换装置。因此，当侧调节板沿着片材的侧边缘运动时，尺寸检测操作杆响应于侧调节板的运动而转动。当供纸盒附接到成像设备时，尺寸检测操作杆选择性地接通或者断开传感器或者转换装置的检测元件。这允许将不同形式的信号从传感器或者转换装置传输到成像设备的主体。根据信号，成像设备的主体能够识别装载在供纸盒中的片材的尺寸。手动供纸器113也可以设置有等效于尺寸检测机构的机构。
因为侧调节板能够沿着片材的侧边缘运动，所以能够使片材沿着宽度方向的位置适应成像单元。侧调节板还具有防止在片材供给期间在供纸辊下游处的传送辊处发生片材歪斜的效果。然而在实践中，因侧调节板和片材之间存在小间隙而有可能发生片材歪斜。由片材供给器供给的片材在被传送的同时可能发生歪斜。
因此，本实施例的成像设备包括歪斜校正装置，所述歪斜校正装置使得被传送的片材的前缘与处于静止的对准辊对120的夹持部相接触，在片材中形成环部的同时使得片材的前缘与夹持部对准，从而校正片材的歪斜。当在片材经过对准传感器141之后由布置在对准辊对120上游处的辊对进一步供应预定量的片材时，调整形成在片材中的环部的量。
(第一实施例)
现在将描述根据本发明的歪斜校正装置的第一实施例。
图1是歪斜校正装置116的透视图，所述歪斜校正装置116是本发明的第一实施例。歪斜校正装置116布置在连接供纸盒111和112以及成像单元的传送路径上。
布置在传送路径上的第一辊对115包括彼此相对布置的第一上辊115a和第一下辊115b。第一上辊115a为聚缩醛(POM)辊，而第一下辊115b由橡胶辊形成。第一上辊115a由操作杆等可摆动地支撑并且被弹簧(未示出)的弹力按压而接触第一下辊115b。
与第一辊对115相似，布置在第一辊对115上游处的第二辊对114包括第二上辊114a和第二下辊114b，所述第一上辊114a和所述第二下辊114b布置成彼此相对。第二上辊114a为聚缩醛(POM)辊，而第二下辊114b由橡胶辊形成。第二上辊114a由操作杆等可摆动地支撑，并且被弹簧(未示出)的弹力按压而与第二下辊114b相接触。
布置在第一辊对115下游处的对准辊对120包括上辊120a和下辊120b。对准辊对120作为与被传送的片材的前缘接触以用于校正片材歪斜的接触部分。当片材的前缘与上辊120a和下辊120b的夹持部相接触并且对准时可以校正片材歪斜。对准辊对120的上辊120a为聚缩醛(POM)辊，而对准辊对120的下辊120b由橡胶辊形成。上辊120a和下辊120b布置成彼此相对。上辊120a能够由操作杆等可摆动地支撑，并且被弹簧(未示出)的弹力按压而与下辊120b相接触。
附图标记140表示分离机构。分离机构140作为转换机构，所述转换机构改变第一辊对115夹持片材所用的力。分离机构140构造成使得第一上辊115a与第一下辊115b分离。通过使得第一上辊115a与第一下辊1115b分离，能够使得夹持片材的夹持力为零。
分离机构140包括：第一上辊分离马达145；输入齿轮144；从动轴143，所述从动轴143支撑第一上辊115a；和分离操作杆142f和142r，所述分离操作杆使得第一上辊115a与第一下辊115b分离。输入齿轮144与第一上辊分离马达145的输出齿轮相啮合。输入齿轮144固定到从动轴143的端部部分。固定到从动轴143的分离操作杆142f和142r从下方与第一上辊115a的轴相接触。
在这种构造中，当第一上辊分离马达145向图1的左侧(或者逆时针)旋转预定量时，从动轴143被驱动而旋转，使得分离操作杆142f和142r向右侧(或者顺时针)转动。这样抵抗弹簧(未示出)的弹力升高第一上辊115a并且使其与第一下辊115b分离。当第一上辊分离马达145顺时针旋转或者沿着与分离第一上辊115a相反的方向旋转时，分离操作杆142f和142r通过从动轴143向左侧(或者逆时针)转动。然后，第一上辊115a被弹簧(未示出)的弹力按压而与第一下辊115b相接触。
在图1中，附图标记62表示用于驱动第一下辊115b的第一辊对驱动马达，附图标记63表示用于驱动第二下辊114b的第二辊对驱动马达。
如图7的框图所示，作为控制单元的控制器50连接到操作单元200和成像设备的尺寸检测机构130。控制器50还连接到对准传感器141，第一上辊分离马达145、对准马达61、供纸马达54、第一辊对驱动马达62和第二辊对驱动马达63。
控制器50控制分离机构140，以便根据例如片材的尺寸和基重(在下文中称作片材信息)改变第一辊对115的夹持力。在本实施例中，控制器50根据由用户规定的片材信息、由尺寸检测机构130检测的片材信息或者二者的组合确定分离第一上辊115a的需求。
现在描述具体示例。图6的表示出了片材信息(片材宽度和片材基重)的示例和分离第一上辊115a与第一下辊115b的对应需求。在图6中，对勾标记表示第一上辊115a需要与第一下辊115b分离，而叉标记表示第一上辊115a不需要与第一下辊115b分离。在下文中，第一上辊115a与第一下辊115b的分离将被描述为“第一辊对115的分离”。
如果片材的基重为52g/m2至180g/m2，则不论片材宽度如何，都不实施第一辊对115的分离。
如果片材的基重为181g/m2至209g/m2，则分离第一辊对115的需求根据片材的宽度变化。如果片材的宽度大于等于100mm并且小于279.4mm，则不实施第一辊对115的分离，而如果片材的宽度大于等于279.4mm并且小于等于330.2mm，则实施第一辊对115的分离。
如果片材的基重为210g/m2至256g/m2，则分离第一上辊115a的需求根据片材的宽度变化。如果片材的宽度大于等于100mm并且小于210mm，则不实施第一辊对115的分离，而如果片材的宽度大于等于210mm并且小于等于330.2mm，则实施第一辊对115的分离。
如果片材的基重为257g/m2至300g/m2，则不论片材宽度如何都实施第一辊对115的分离。如上所述，控制器50通过使用作为片材信息的片材宽度和片材基重确定分离第一辊对115的需求。注意，本发明并不局限于上述具体数值。根据设备特征等，可以使用任何数值来确定分离第一辊对115的需求。而且注意，片材信息是关于片材类型、片材尺寸和片材基重中的至少一个的信息。
现在将描述为什么根据片材信息来确定分离第一辊对115的需求的原因。
为了校正基重小的片材的歪斜(即，低刚性的片材，诸如所谓的薄纸)，片材的环部反作用力较弱。这意味着片材以弱力与对准辊对相接触。因此，因为不能在片材中形成具有理想尺寸的环部，所以不能校正片材的歪斜。
将描述为什么基重小的片材不能够形成理想尺寸的环部的原因。因为现今可获得的成像设备尺寸较小，所以片材供给器和对准辊之间的传送路径通常较短并且弯曲。通常，传送辊以允许传送成像设备能够在其上形成图像的最小尺寸片材的程度相互间隔开。图14图解了辊以该典型方式间隔开的示例。在图14的示例中，对准辊对120和上游辊对224以允许传送最小尺寸片材的程度相互间隔开，弯曲的传送路径位于对准辊对120和上游辊对224之间。在这种情况中，存在摆动引导件之间的距离因引导件之间的间隙或者结合部而增宽的位置。在引导件之间的距离增宽的位置中，基重小的片材可能弯曲，使得不能适当地将片材传送到对准辊。本实施例通过将第一辊对115布置在对准辊120和第二辊对114之间解决了该问题。
然而，如果第一辊对115布置在对准辊120和第二辊对114之间，则不能适当地校正基重大的片材(即，高刚性的片材，诸如所谓的厚纸)的歪斜。具体地，当形成环部以校正基重大的片材的歪斜时，片材试图从成环状态恢复到平坦状态所用的力(在下文中也称作环部反作用力)较大。因而，如果环部反作用力超过第一辊对115夹持片材的力，则片材在第一辊对115的夹持部处滑动。因为这减小了第一辊对115的传送力，所以不能在片材上形成具有理想尺寸的环部，并且由此不能校正片材的歪斜。
通常，当片材从位于对准辊对上游处的辊对传送并且与对准辊对相接触以形成环部时，环部的形状取决于对准辊对和上游辊对之间的距离。在下文中，对准辊对和上游辊对之间的距离将称作辊间距离。辊间距离越大，则产生的环部越平缓；辊间距离越短，环部越尖锐。而且，片材的环部越平缓，则环部反作用力越小；片材的环部越尖锐，则环部反作用力越大。
在鉴于上述情况作出的本发明的第一实施例中，能够通过根据片材信息分离或闭合第一辊对115来改变辊间距离。即，在第一实施例中，根据片材信息(例如表示被传送的片材是厚纸或是薄纸的片材基重)来确定分离第一辊对115的需求。通过改变辊间距离，能够针对不同类型的片材形成适量的环部并且提高歪斜校正性能。
现在将描述歪斜校正装置116的片材歪斜校正操作。
首先，将描述不涉及分离第一辊对115的歪斜校正操作。
图2A至图2C和图3A至图3C是图解了不涉及分离第一辊对115的片材歪斜校正操作的示意图。图2A至图2C是从上方观察的平面图，图3A至图3C是分别对应于图2A至图2C的侧视图。
将就当片材相对于传送方向A向左侧歪斜(见图2A)时实施的歪斜校正操作进行描述。在图2A的状态中，当第一辊对115旋转以便沿着传送方向A传送片材时，片材的沿着传送方向A的前缘的左端部分与没有旋转的对准辊120的夹持部相接触。
如图2B和图3B所示，当第一辊115进一步旋转以沿着传送方向A传送片材时，片材沿着传送方向A的整个前缘与对准辊对120的夹持部相接触。此时，环部形成在对准辊对120和第一辊对115之间的片材中。由此校正片材的歪斜。
然后，对准辊对120旋转以如图2C和图3C所示传送歪斜校正后的片材S。
接下来，将描述涉及分离第一辊对115的歪斜校正操作。
图4A至图4C和图5A至图5C是图解了涉及分离第一辊对115的片材歪斜校正操作的示意图。图4A至图4C是从上方观察的平面图，图5A至图5C是分别对应于图4A至图4C的侧视图。
将描述当片材相对于传送方向A向左侧歪斜时实施的歪斜校正操作。如图4A所示，当第二辊对114和第一辊对115旋转时，沿着传送方向A传送片材。然后，在片材沿着传送方向A的前缘的左端部分与对准辊120的夹持部相接触形成环部之前，分离第一上辊115a。此时对准辊120没有旋转。
当第一辊对115进一步旋转以沿着传送方向A传送片材时，如图4B和图5B所示片材沿着传送方向A的整个前缘与对准辊对120的夹持部相接触，以在片材中形成环部。由此校正片材的歪斜。此时，第一辊对115仍然分离。
然后，如图4C和图5C所示，对准辊对120旋转，以传送歪斜校正后的片材S。
如上所述，当片材在第一辊对115分离的同时与对准辊的夹持部相接触时，与第一辊对115没有分离的情况相比，形成在片材中的环部的形状更为平缓。即，当第一辊对115没有分离时，环部形成在对准辊对120和第一辊对115之间的片材中。另一方面，当第一辊对115分离时，在对准辊对120和第二辊对114之间的片材中形成环部。因此，当第一辊对115分离时，片材的环部反作用力更小，并且即使片材是基重大的厚纸时片材也不会滑动。
在片材与对准辊对120的夹持部相接触以形成环部之前的任何时候均可以分离第一辊对115。然而，为了稳定地进行传送，优选的是在片材的前缘经过第一辊对115之后分离第一辊对115。在后续片材被传送到第一辊对115之前的任何时候，第一上辊115a可以被按压而与第一下辊115b相接触。
将参照图8描述基于图7的框图根据第一实施例的歪斜校正装置116的片材歪斜校正操作的流程。对应于图8的图9提供了图解被传送片材的前缘位置的图和图解了对准马达61、第一辊对驱动马达62、第二辊对驱动马达63的驱动操作的图。
首先，用户从成像设备的操作单元200或者从直接连接到或者经由网络连接到成像设备的计算机201执行打印作业(步骤101)。同时，用户能够规定待打印的复印件的数量和关于待使用的片材的片材信息。可以通过尺寸检测机构130检测片材信息。
当执行打印作业时，开始片材供给操作(步骤102)。片材经过第二辊对114和第一辊对115被传送至对准传感器141。当对准传感器141检测到被传送的片材时，第一辊115和第二辊114停止旋转，以使得片材停止在对准辊对120的夹持部的正前方(步骤103)。这使得片材的前缘以低速与对准辊对120的夹持部相接触。
控制器50事先存储表(例如图6的表)，在所述表中，片材信息与分离第一辊对115的需求相关联。控制器50参考该表，以便确定分离第一辊对115的需求(步骤104)。
如果确定需要分离第一辊对115，则驱动第一上辊分离马达145，以便在片材静止的同时使得第一上辊115a与第一下辊115b分离(步骤105)。另一方面，如果确定不需要分离第一辊对115，则第一辊对115不分离。
在经历预定长度的时间之后，第二辊对114开始旋转，以在片材中形成预定量的环部，从而实施歪斜校正操作(步骤106)。
如果在此之后需要分离，则同时重新启动对准辊对120和第二辊对114，以便在保持片材的歪斜校正状态的同时将片材传送至下游侧上的二次转印单元(步骤107)。如果不需要进行分离，则同时重新启动对准辊对120、第一辊对115、和第二辊对114，以传送片材。
被传送到二次转印单元的片材经受图像转印和片材排放操作(步骤108)。然后，确定是否存在后续片材(步骤109)。如果存在后续片材并且第一辊对115分离，则再次驱动第一上辊分离马达145，以便在将后续片材引入到第一辊115的夹持部中之前完成第一辊对115的闭合(步骤110)。如果不存在任何后续片材，则终止打印作业(步骤111)。
如上所述，在第一实施例中，能够通过根据片材信息分离或闭合第一辊对115来改变辊间距离。通过改变辊间距离，能够针对不同类型的片材形成适量的环部并且提高歪斜校正性能。
在以上描述中，片材被控制停止在对准辊对的夹持部的正前方。然而，在本发明中，即使片材没有停止在对准辊对的夹持部的正前方，也能够通过在片材中形成环部之前分离第一辊对115来实现与上述相同的效果。
(第二实施例)
现在将描述本发明的第二实施例。图10是根据本发明的第二实施例的歪斜校正装置216的透视图。第二实施例与第一实施例的不同之处仅仅在于转换机构的构造。因为其它构造与第一实施例中相同，所以在此将省略相同构造和操作的描述。
在上述第一实施例中，使得第一上辊115a与第一下辊115b分离的分离机构140用作转换机构。然而，在第二实施例中，按压力变化机构240用作转换机构。在按压力变化机构240改变第一辊115a抵靠第一下辊115b的按压力时，第一辊对115夹持片材的夹持力发生变化。
现在将描述第二实施例的按压力变化机构240。按压力变化机构240包括臂构件151、按压力变化驱动轴152、扭转螺旋弹簧153、按压力变化马达154、马达齿轮155和输入齿轮156。
如图10所示，臂构件151可旋转地支撑第一上辊115a，所述臂构件151由按压力变化驱动轴152可转动地支撑。扭转螺旋弹簧153布置在臂构件151和按压力变化驱动轴152之间。扭转螺旋弹簧153在一个端部处附接到臂构件151，并且在另一个端部处附接到按压力变化驱动轴152。
当按压力变化马达154向右侧旋转时，按压力变化驱动轴152通过马达齿轮155和输入齿轮156向左侧旋转，从而压缩扭转螺旋弹簧153。这增加了第一上辊115a抵靠第一下辊115b的按压力(或者夹持力)。
另一方面，当按压力变化马达154向左侧旋转时，按压力变化驱动轴152向右侧旋转，使得减小了扭转螺旋弹簧153的压缩力。这减小了第一上辊115a抵靠第一下辊115b的按压力(或夹持力)。
如上所述，能够通过控制按压力变化马达154的脉冲数量来调节按压力大小。
如在第一实施例中那样，按压力变化马达154连接到控制器50，由所述控制器50控制按压力变化马达154，以便根据被传送的片材的片材信息改变第一辊对115的夹持力。
第二实施例的歪斜校正装置216构造成使得在片材暂时静止在对准辊对120正前方的同时，控制器50控制按压力变化机构240，以便根据被传送的片材的片材信息改变第一辊对115的夹持力。然后，在片材中形成环部，以便校正片材的歪斜。具体地，例如，如果片材是基重大的厚纸，则按压力变化机构240减小第一辊115a的按压力，以便减小第一辊对115的夹持力。为了传送片材，第一辊对115的夹持力设定为允许传送的值。如果第一辊对115的夹持力变为更小，则将夹持力设定为允许片材在夹持部处滑动的值。
因此，在第二实施例中，如果片材是如上所述的厚纸等，则在片材中形成环部时减小第一辊对115的夹持力有助于片材在夹持部处滑动和转动。不能仅仅通过使得片材在夹持部处滑动来形成适量的环部。然而，因为第二辊对114还夹持片材并且将传送力施加到片材，所以片材在第一辊对115处转动的同时沿着传送方向传送。因此，能够形成允许片材的前缘与对准辊对120的夹持部相接触的适量的环部，以便校正歪斜。
因此，在第二实施例中，如在第一实施例中那样，能够提高片材歪斜校正性能。另外，在第二实施例中，在第一辊对115没有完全分离的情况中，能够节省用于分离和闭合第一辊对115的时间。
因此，在第二实施例中，能够在不降低生产率的情况下提高片材歪斜校正性能。
注意，能够以与第一实施例中的方式相同的方式确定片材信息和按压力变化机构240是否需要改变第一辊115a的按压力。而且，能够以与第一实施例中的方式相同的方式实施根据第二实施例的歪斜校正装置216的片材歪斜校正操作的流程。
(第三实施例)
现在将描述本发明的第三实施例。图11是根据本发明的第三实施例的歪斜校正装置316的透视图。第三实施例与第一实施例的不同之处仅仅在于歪斜校正装置316包括环部空间变化机构160。将在此省略与第一实施例中相同的其它构造的描述。
环部空间变化机构160包括摆动引导轴161、固定到摆动引导轴161的摆动引导件162、摆动马达163、固定到摆动马达163的输出轴的马达齿轮164、和固定到摆动引导轴161的输入齿轮165。输入齿轮165与马达齿轮164相啮合。当摆动马达163旋转时，摆动引导轴161旋转，以便使得摆动引导件162摆动。
环部空间变化机构160构造成使得形成片材传送路径的摆动引导件162运动而打开。这是为了增加允许在片材中形成环部的环部空间。
由设备主体(未示出)的框架可旋转地支撑摆动引导轴161。如果摆动引导驱动马达163向左侧(或者逆时针)旋转，则摆动引导轴161经由马达齿轮164和输入齿轮165向右侧(或者顺时针)旋转。然后，如图12B所示，摆动引导件162沿着图12A和图12B中的向上方向摆动。相反地，如果摆动引导驱动马达163向右侧(或者顺时针)旋转，则摆动引导件162沿着在图12A和12B中的向下方向摆动(如图12A所示)。因为由摆动引导件162保持第一辊对115的第一上辊115a，所以摆动引导件162响应于第一上辊115a的分离和闭合操作而向上和向下摆动。
如图12A所示，片材被传送到第一辊对115并且停止在对准辊对120的夹持部正前方。然后，在再次供给片材并且使得片材与对准辊对120的夹持部相接触以开始形成环部之前，第一辊对115分离并且摆动引导件162向上摆动。这是因为如果在片材的前缘通过第一辊对115之前摆动引导件162向上摆动，则片材可能发生弯曲并且片材的前缘可能不能与对准辊对120相接触。类似地，在没有使得片材停止在对准辊对120的夹持部正前方时控制形成环部的情况下，再次优选地是在片材的前缘通过第一辊对115之后并且在开始形成环部之前使摆动引导件162摆动。
在第三实施例的构造中，如图12B所示，在摆动引导件162向上运动以增大环部空间之后形成环部。因此，因为摆动引导件162不会对环部的形成构成干扰，所以能够在片材中形成具有理想尺寸的环部。而且在第三实施例的构造中，能够防止因使得具有环部的片材与摆动引导件162相接触而导致的环部反作用力增加。因此，根据第三实施例的构造，能够提高片材歪斜校正性能。
注意，能够以与第一实施例的方式相同的方式确定片材信息、分离机构140是否需要分离第一辊115a、环部空间变化机构160是否需要分离摆动引导件162。而且，能够以与第一实施例的方式相同的方式实施根据第三实施例的歪斜校正装置316的片材歪斜校正操作的流程。
(第四实施例)
现在将描述本发明的第四实施例。图13是根据本发明的第四实施例的歪斜校正装置416的侧视图。第四实施例与第一实施例的不同之处仅仅在于歪斜校正装置416包括作为接触部分的挡板构件171。在此将省略与第一实施例中相同的其它构造的描述。
在第一实施例中，通过使得片材的前缘与处于静止的对准辊对的夹持部相接触而校正片材的歪斜。然而，在第四实施例中，通过使得片材的前缘与平面形状的挡板构件171相接触来校正片材歪斜。
在第四实施例中，挡板构件171布置在第一辊对115的下游和对准辊对120的上游处。挡板构件171通过驱动单元(未示出)而向传送路径伸出和从所述传送路径收回。当挡板构件171向传送路径伸出时，被传送的片材的前缘与挡板构件171相接触，从而校正片材的歪斜。然后，挡板构件171从传送路径收回。片材被传送到对准辊对120并且进一步被传送到成像单元。与上述实施例不同，对准辊对120构造成仅仅将被传送的片材传送至成像单元，并且不必使得片材停止以在片材中形成环部。
挡板构件可以布置在对准辊对120的下游处。在这种情况中，必须提供分离机构，用于分离和闭合对准辊对120。具体地，当片材的前缘要与挡板构件171相接触时分离对准辊对120。然后，在片材中形成环部并且完成歪斜校正之后，对准辊对120闭合以夹持片材。在收回挡板构件171之后，对准辊对120开始旋转，以便将片材传送至成像单元。
已经详细描述了本发明的实施例。可以相互组合使用上述第一至第四实施例。
本发明并不局限于上述实施例，并且可以在不背离本发明的精神和范围的前提下做出多种变化和修改。以下所附的权利要求公开了本发明的范围。
附图标记列表
114第二辊对
115第一辊对
120对准辊对
140分离机构
240按压力变化机构
160环部空间变化机构
171挡板构件

Claims (8)

1.一种歪斜校正装置，包括:
第一辊对，所述第一辊对构造成夹持和传送片材；
第二辊对，所述第二辊对布置在所述第一辊对上游，构造成夹持和传送所述片材；
接触部分，所述接触部分布置在所述第一辊对下游，所述接触部分是与被传送的片材的前缘相接触以便校正所述片材的歪斜的部分；
分离机构，所述分离机构构造成分离所述第一辊对，其中，在被传送的片材的前缘与所述接触部分相接触之前所述分离机构分离所述第一辊对以便在所述片材中形成环部以用于校正歪斜的情况下，在所述接触部分和所述第二辊对之间形成环部，在被传送的片材的前缘与所述接触部分相接触之前所述分离机构没有分离所述第一辊对以便在所述片材中形成环部以用于校正歪斜的情况下，在所述接触部分和所述第一辊对之间形成环部；和
控制单元，所述控制单元构造成根据被传送的片材的片材信息确定所述分离机构是否分离所述第一辊对。
2.根据权利要求1所述的歪斜校正装置，其中，所述分离机构通过分离所述第一辊对而使得夹持所述片材的夹持力为零。
3.根据权利要求1所述的歪斜校正装置，其中，所述第一辊对包括第一上辊和第一下辊，并且所述分离机构是按压力变化机构，所述按压力变化机构构造成改变所述第一上辊抵靠所述第一下辊的按压力。
4.根据权利要求1所述的歪斜校正装置，所述歪斜校正装置还包括：
能够摆动的摆动引导件，所述摆动引导件构造成形成片材传送路径；和
环部空间变化机构，所述环部空间变化机构构造成使得所述摆动引导件摆动，以便增加所述片材传送路径上的环部空间。
5.根据权利要求1所述的歪斜校正装置，其中，所述接触部分是对准辊对的夹持部。
6.根据权利要求1所述的歪斜校正装置，其中，所述接触部分是向片材传送路径伸出的挡板构件。
7.根据权利要求1所述的歪斜校正装置，其中，所述片材信息是关于片材的尺寸或基重的信息。
8.一种成像设备，所述成像设备包括：
根据权利要求1至7中的任一项所述的歪斜校正装置；和
成像单元，所述成像单元构造成在片材上形成图像，所述片材的歪斜已经由所述歪斜校正装置校正。
CN201180075145.2A 2011-11-29 2011-11-29 歪斜校正装置和成像设备 Active CN103958378B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/077457 WO2013080291A1 (ja) 2011-11-29 2011-11-29 斜行補正装置及び画像形成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103958378A CN103958378A (zh) 2014-07-30
CN103958378B true CN103958378B (zh) 2016-06-29

Family

ID=48466126

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180075145.2A Active CN103958378B (zh) 2011-11-29 2011-11-29 歪斜校正装置和成像设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8770581B2 (zh)
JP (1) JP5893642B2 (zh)
CN (1) CN103958378B (zh)
DE (1) DE112011105897T5 (zh)
GB (1) GB2511261B (zh)
WO (1) WO2013080291A1 (zh)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5606486B2 (ja) * 2012-04-09 2014-10-15 キヤノン株式会社 斜行補正装置及び画像形成装置
JP5997529B2 (ja) * 2012-07-24 2016-09-28 理想科学工業株式会社 給紙装置
JP2015020902A (ja) * 2013-07-23 2015-02-02 キヤノン株式会社 斜行補正装置及び画像形成装置
US9108811B1 (en) * 2014-10-09 2015-08-18 Xerox Corporation Variably changing nip feeding speeds to maintain optimal sheet buckle
JP6314948B2 (ja) * 2015-10-05 2018-04-25 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置
JP2017159989A (ja) * 2016-03-09 2017-09-14 キヤノン株式会社 シート搬送装置及び画像形成装置
JP6776710B2 (ja) * 2016-08-08 2020-10-28 コニカミノルタ株式会社 画像形成装置
JP7000064B2 (ja) * 2017-08-02 2022-01-19 キヤノン株式会社 シート搬送装置及び画像形成装置
JP7187803B2 (ja) * 2018-04-05 2022-12-13 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 画像形成装置
US11247859B2 (en) * 2018-06-27 2022-02-15 Canon Kabushiki Kaisha Image forming apparatus having controlled sheet feeding
JP7267717B2 (ja) * 2018-11-20 2023-05-02 キヤノン株式会社 シート搬送装置及び画像形成装置
CN109665346B (zh) * 2018-12-18 2021-03-16 北京小米移动软件有限公司 纸张输送机构的纸张纠偏方法及打印机
CN109677965A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 厦门汉印电子技术有限公司 一种打印纸倾斜修正方法、装置、打印机和存储介质
JP2022083480A (ja) * 2020-11-25 2022-06-06 キヤノン株式会社 シート搬送装置及び画像形成装置
JP2023146008A (ja) * 2022-03-29 2023-10-12 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 媒体搬送装置及びこれを用いた媒体処理装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5681036A (en) * 1994-10-07 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding device with control of skew-correction
CN1380586A (zh) * 2001-04-12 2002-11-20 佳能株式会社 成像装置
US7467793B2 (en) * 2004-03-22 2008-12-23 Fujifilm Corporation Conveyer and image recording apparatus
CN101746626A (zh) * 2008-12-18 2010-06-23 精工爱普生株式会社 偏斜修正装置及记录装置
CN101746624A (zh) * 2008-12-16 2010-06-23 精工爱普生株式会社 偏斜修正装置及记录装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3652083A (en) * 1969-10-31 1972-03-28 John Benton Inc Paper feed mechanism
JP2893540B2 (ja) * 1989-09-06 1999-05-24 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置
JPH06345294A (ja) 1993-06-04 1994-12-20 Canon Inc 記録装置
DE69427018T2 (de) * 1993-12-17 2001-08-23 Canon K.K., Tokio/Tokyo Blatttransportgerät
US6059285A (en) * 1996-12-18 2000-05-09 Canon Kabushiki Kaisha Sheet conveying apparatus
JP3952572B2 (ja) * 1998-01-26 2007-08-01 富士ゼロックス株式会社 画像形成対象シート搬送装置
US6585439B2 (en) * 2000-12-15 2003-07-01 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printer media alignment apparatus and method
DE10244219B4 (de) * 2001-10-15 2019-01-17 Heidelberger Druckmaschinen Ag Vorrichtung und Verfahren zur Bogenzufuhr an eine Bogenverarbeitende Maschine, insbesondere Druckmaschine
US6805347B2 (en) * 2002-11-18 2004-10-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Deskew mechanism and method
JP4469321B2 (ja) * 2005-10-14 2010-05-26 株式会社リコー 画像形成装置
JP4402130B2 (ja) * 2007-03-29 2010-01-20 株式会社リコー 搬送装置及び画像形成装置
JP5127472B2 (ja) * 2008-01-22 2013-01-23 株式会社東芝 シート搬送装置
JP5595366B2 (ja) * 2010-12-15 2014-09-24 キヤノン株式会社 斜行補正装置及び画像形成装置
JP2012240806A (ja) * 2011-05-20 2012-12-10 Konica Minolta Business Technologies Inc 原稿搬送装置および画像形成装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5681036A (en) * 1994-10-07 1997-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Sheet feeding device with control of skew-correction
CN1380586A (zh) * 2001-04-12 2002-11-20 佳能株式会社 成像装置
US7467793B2 (en) * 2004-03-22 2008-12-23 Fujifilm Corporation Conveyer and image recording apparatus
CN101746624A (zh) * 2008-12-16 2010-06-23 精工爱普生株式会社 偏斜修正装置及记录装置
CN101746626A (zh) * 2008-12-18 2010-06-23 精工爱普生株式会社 偏斜修正装置及记录装置

Also Published As

Publication number Publication date
GB201410757D0 (en) 2014-07-30
GB2511261A (en) 2014-08-27
US20130134663A1 (en) 2013-05-30
US8770581B2 (en) 2014-07-08
WO2013080291A9 (ja) 2013-08-01
DE112011105897T5 (de) 2014-09-11
GB2511261B (en) 2017-06-07
JP5893642B2 (ja) 2016-03-23
WO2013080291A1 (ja) 2013-06-06
CN103958378A (zh) 2014-07-30
JPWO2013080291A1 (ja) 2015-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103958378B (zh) 歪斜校正装置和成像设备
US8746693B2 (en) Image forming apparatus
US9026029B2 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
US7748697B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
US10921748B2 (en) Image forming apparatus with roller-drivable mechanism, roller-movable mechanism, and nipping-force adjustable mechanism
US9229411B2 (en) Sheet curl correction apparatus and image forming apparatus
US9873576B2 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
US9061844B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus for correcting skew of a sheet
US9102485B2 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
US20010024013A1 (en) Curl correction device, and image forming apparatus having the curl correction device
US10214373B2 (en) Sheet feeding device and image forming apparatus
US9671739B2 (en) Sheet-conveying device that conveys sheets, and image-forming apparatus using the same
US8678382B2 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
US9329554B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP5810800B2 (ja) 画像形成装置
US20150115525A1 (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
JP2015000787A (ja) シート搬送装置及び画像形成装置
US10162298B2 (en) Image forming apparatus with image two-dimensional correction
US20220041389A1 (en) Sheet feeding device
US20240231264A9 (en) Image forming apparatus
JP2011237743A (ja) 画像形成装置
JP2018040987A (ja) 画像形成装置
US20120243926A1 (en) Image forming apparatus
US20170090389A1 (en) Image forming apparatus
JP2009091141A (ja) 媒体斜行補正装置、媒体搬送装置、及び画像形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant