JP2018040987A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ユニットの位置を所定の位置に調整することと、コネクタの嵌合性を両立させることができるようにした画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１Ａは、装置本体１０に引き出し可能に取り付けられる両面ユニット２００と、両面ユニット２００に取り付けられる定着ユニット３００と、装置本体１０に設けられ、両面ユニット２００の装置本体１０に対する挿抜で、定着ユニット３００に設けたユニット側コネクタ３０１に挿抜される本体側コネクタ１１１を備え、装置本体１０に対する両面ユニット２００の挿抜時に、定着ユニット３００及び本体側コネクタ１１１を着脱基準位置とし、両面ユニット２００が装置本体１０に装填されると、定着ユニット３００と本体側コネクタ１１１の少なくとも一方を駆動して、定着ユニット３００と本体側コネクタ１１１の位置を調整する。【選択図】図２

Description

本発明は、トナー像を枚葉紙に転写、定着させて画像を形成する画像形成装置に関する。

従来から、トナーを用いて枚葉紙に画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、各構成がユニット化され、装置本体に対して引き出し、着脱可能に構成される。例えば、搬送ユニットが装置本体に対して引き出し可能に構成され、紙詰まり等のジャム発生時に、枚葉紙の除去が可能となっている。

また、定着ユニットが、搬送ユニットに対して着脱可能に構成され、定着ユニットの点検、交換等が可能となっている。更に、定着ユニットと装置本体とを電気的に接続するため、定着ユニットにはドロワコネクタと称すユニット側コネクタが設けられ、装置本体にはドロワコネクタと称す本体側コネクタが設けられる。

画像形成装置では、定着ユニットの位置が搬送ユニットに対して調整可能に構成され、枚葉紙を搬送する各ローラの平行度の調整が行われる。一方、定着ユニットの位置を調整することで、ユニット側コネクタの位置が本体側コネクタに対してずれる。このため、搬送ユニットを装置本体に装填する動作で、ユニット側コネクタと本体側コネクタの嵌合不良が発生する可能性がある。そこで、本体側コネクタが、移動を許容するガタを持たせて装置本体に取り付けられている。また、コネクタの嵌合不良を検知する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−３３８５０号公報

本体側コネクタに対するユニット側コネクタの位置のずれが大きくなると、コネクタ同士の嵌合部に過負荷が掛かり、この力が定着ユニット等に加わる。これにより、ユニットに歪みが生じ、ローラの軸の偏摩耗やローラの平行度のずれの要因となる。また、コネクタの嵌合不良を検知しても、ユニットの位置調整は別途手動で行う必要があり、ユニットの位置を所定の位置に調整することと、コネクタの嵌合性を両立させることができない。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、ユニットの位置を所定の位置に調整することと、コネクタの嵌合性を両立させることができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明は、装置本体に引き出し可能に取り付けられる第１のユニットと、第１のユニットに取り付けられる第２のユニットと、装置本体に設けられ、第１のユニットの装置本体に対する挿抜で、第２のユニットに設けたユニット側コネクタに挿抜される本体側コネクタと、装置本体に対する第１のユニットの挿抜時に、第２のユニット及び本体側コネクタを着脱基準位置とし、第１のユニットが装置本体に装填されると、第２のユニットと本体側コネクタの少なくとも一方を駆動して、第２のユニットと本体側コネクタの位置を調整する制御部を備えた画像形成装置である。

請求項２に係る発明は、装置本体に装填された第１のユニットを引き出し不可にロックすると共にロックの解除を行うロックレバーの動作を検知する着脱動作検知センサと、第１のユニットが挿抜される前扉の開閉を検知する開閉検知センサを備え、制御部は、着脱動作検知センサの出力、または、開閉検知センサの出力から、第１のユニットが装置本体に装填されたと判断すると、第２のユニット及び本体側コネクタの位置を調整する請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項３に係る発明は、制御部は、着脱動作検知センサの出力、または、開閉検知センサの出力から、第１のユニットを引き出す動作が行われると判断すると、第２のユニット及び本体側コネクタを、着脱基準位置に移動させる請求項２に記載の画像形成装置である。

請求項４に係る発明は、制御部は、予め保存された位置調整量に基づき、第２のユニット及び本体側コネクタの位置を調整する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項５に係る発明は、第２のユニットと本体側コネクタの少なくとも一方または両方が着脱基準位置にあることを検知する着脱基準位置検知センサを備え、制御部は、装置本体に対する第１のユニットの引き出し時に、着脱基準位置検知センサの出力から、第２のユニット及び本体側コネクタが着脱基準位置にあること確認する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項６に係る発明は、本体側コネクタとユニット側コネクタが複数設けられている場合、複数の本体側コネクタの位置の調整を同時に行う請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項７に係る発明は、本体側コネクタとユニット側コネクタが複数設けられている場合、複数の本体側コネクタの位置の調整を順に行う請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置である。

本発明によれば、装置本体に対する第１のユニットの装填時には、第２のユニットと本体側コネクタが着脱基準位置に移動しているので、本体側コネクタとユニット側コネクタの嵌合が確実に行える。

また、第１のユニットの装填後に、第２のユニット及び本体側コネクタの位置が調整されるので、本体側コネクタとユニット側コネクタの嵌合部に過負荷が掛からない状態で、第２のユニットの位置を調整できる。

本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。 本実施の形態の定着ユニット及び両面ユニットの着脱構成を示す構成図である。 本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。 本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。 本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示す動作説明図である。 本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示す動作説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態の画像形成装置の構成例＞
図１は、本実施の形態の画像形成装置の一例を示す構成図である。本実施の形態の画像形成装置１Ａは、電子写真方式の画像形成装置であって、本例では、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。

以下、画像形成装置１Ａの詳細について説明する。画像形成装置１Ａは、用紙Ｐ１、長尺紙Ｐ２等の所定の長さに切断された枚葉紙、または、ロール紙に画像を形成する画像形成部１１を備える。また、画像形成装置１Ａは、枚葉紙等を搬送する搬送部２１を備える。以下の説明では、画像を形成する対象として枚葉紙Ｐを例に説明する。

まず、枚葉紙Ｐに画像を形成する構成について説明する。画像形成部１１は画像形成手段の一例で、帯電、露光、現像、転写そして定着のプロセスにより、枚葉紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１１は、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｙと、マゼンダ（Ｍ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｍと、シアン（Ｃ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１Ｃと、ブラック（ＢＫ）のトナー像を形成するトナー像形成部１１ＢＫを備える。

トナー像形成部１１Ｙは、感光体ドラムＹ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｙ、光書込部１３Ｙ、現像装置１４Ｙ及びドラムクリーナ１５Ｙを備える。同様に、トナー像形成部１１Ｍ、１１Ｃ、１１ＢＫは、感光体ドラムＭ、Ｃ、ＢＫ及びその周辺に配置された帯電部１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫ、光書込部１３Ｍ、１３Ｃ、１３ＢＫ、現像装置１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫ及びドラムクリーナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５ＢＫを備える。

現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫは現像手段の一例で、現像装置１４Ｙは、感光体である感光体ドラムＹにトナーを供給する。また、現像装置１４Ｍは、感光体である感光体ドラムＭにトナーを供給し、現像装置１４Ｃは、感光体である感光体ドラムＣにトナーを供給し、現像装置１４ＢＫは、感光体である感光体ドラムＢＫにトナーを供給する。

感光体ドラムＹは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｙにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｙによる走査露光により、感光体ドラムＹには潜像が形成される。感光体ドラムＹは、現像装置１４Ｙからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＹ上には、所定色の画像としてイエローに対応するトナー像が形成される。

感光体ドラムＭは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｍにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｍによる走査露光により、感光体ドラムＭには潜像が形成される。感光体ドラムＭは、現像装置１４Ｍからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＭ上には、所定色の画像としてマゼンダに対応するトナー像が形成される。

感光体ドラムＣは第１の像担持体の一例で、帯電部１２Ｃにより表面が一様に帯電され、光書込部１３Ｃによる走査露光により、感光体ドラムＣには潜像が形成される。感光体ドラムＣは、現像装置１４Ｃからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＣ上には、所定色の画像としてシアンに対応するトナー像が形成される。

感光体ドラムＢＫは第１の像担持体の一例で、帯電部１２ＢＫにより表面が一様に帯電され、光書込部１３ＢＫによる走査露光により、感光体ドラムＢＫには潜像が形成される。感光体ドラムＢＫは、現像装置１４ＢＫからトナーが供給されて潜像が現像されて顕像化される。これにより、感光体ドラムＢＫ上には、所定色の画像としてブラックに対応するトナー像が形成される。

画像形成部１１は、画像を枚葉紙Ｐに転写する転写部１６を備える。転写部１６は転写手段の一例で、各感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫに形成された画像が１次転写される中間転写ベルト１７と、中間転写ベルト１７に１次転写された画像を枚葉紙Ｐに二次転写する二次転写ローラ１８を備える。

中間転写ベルト１７は第２の像担持体の一例で、搬送部２１を搬送される枚葉紙Ｐの一方の面と対向する側に設けられる。感光体ドラムＹ、Ｍ、Ｃ、ＢＫ上に形成された画像は、中間転写ベルト１７が矢印方向に駆動されることで、１次転写ローラ１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７ＢＫにより中間転写ベルト１７の所定位置へと逐次転写される。

二次転写ローラ１８は二次転写手段の一例で、搬送部２１を搬送される枚葉紙Ｐの他方の面と対向する側に、中間転写ベルト１７と対向して設けられる。転写部１６は、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７に対して離接する方向へ移動可能に設けられ、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７に押圧されることにより転写ニップ部１９が形成される。

二次転写ローラ１８は、枚葉紙Ｐの他方の面の側から正の電圧を印加する。これにより、二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７の間を通過する枚葉紙Ｐは、画像が転写される画像形成面となる一方の面が負極に、他方の面が正極に帯電する。

転写ニップ部１９では、搬送部２１による枚葉紙Ｐの搬送と同期して、二次転写ローラ１８が中間転写ベルト１７と等速で回転駆動される。これにより、搬送部２１で搬送される枚葉紙Ｐが二次転写ローラ１８と中間転写ベルト１７の間に入り。二次転写ローラ１８で中間転写ベルト１７に押圧される。よって、中間転写ベルト１７と二次転写ローラ１８の間を搬送される枚葉紙Ｐに、中間転写ベルト１７に１次転写された各色の画像が二次転写されて、枚葉紙Ｐに画像が形成される。

画像形成装置１Ａは、画像を枚葉紙Ｐに定着させる定着部３０を備える。定着部３０は定着手段の一例で、画像が形成された枚葉紙Ｐに対して、画像を定着させる定着処理を行う。定着部３０は、枚葉紙Ｐを加熱及び加圧して搬送する一対の定着ローラ３１を備える。転写部１６で画像が形成された枚葉紙Ｐの一方の面と対向する側に設けられた一方の定着ローラ３１は、本例では、ヒータ３２ａの熱が定着ベルト３２で伝達される。

定着部３０は、枚葉紙Ｐの定着ローラ３１への巻き付けを抑止する分離爪３４を備える。分離爪３４は、本例では、枚葉紙Ｐの他方の面と対向する側に設けられる他方の定着ローラ３１に対応して、枚葉紙Ｐの搬送経路の下側に設けられる。

定着部３０は、一対の定着ローラ３１が圧接されることにより、定着ニップ部３３が形成される。定着ローラ３１が回転駆動されるとともに、ヒータ３２ａに通電されることで、定着ニップ部３３で挟持された枚葉紙Ｐが搬送されるとともに、圧力及び熱により画像が枚葉紙Ｐに定着される。

次に、枚葉紙Ｐを搬送する構成について説明する。画像形成装置１Ａは、枚葉紙Ｐの一例である長尺紙Ｐ２が給紙される外部給紙口２２と、枚葉紙Ｐの他の例である用紙Ｐ１が収納される給紙カセット２３を備える。外部給紙口２２は、装置本体１０の一方の側部に設けられる。給紙カセット２３は、装置本体１０の下部に、引き出し可能に設けられる。

画像形成装置１Ａは、搬送方向に沿った長さが、本例では給紙カセット２３に収納可能な第１の長さを超える長尺紙Ｐ２については、外部給紙口２２から装置本体１０の外部より給紙される。また、画像形成装置１Ａは、搬送方向に沿った長さが、給紙カセット２３に収納可能な最大で第１の長さ以下の用紙Ｐ１については、装置本体１０の内部の給紙カセット２３から給紙される。

搬送部２１は搬送手段の一例で、画像形成部１１で画像が形成される枚葉紙Ｐが搬送される主搬送路２４と、枚葉紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路２０を備える。

また、搬送部２１は、外部給紙口２２から給紙された長尺紙Ｐ２等の枚葉紙Ｐを主搬送路２４に搬送する外部給紙搬送路２５と、給紙カセット２３から給紙された用紙Ｐ１を主搬送路２４に搬送する給紙搬送路２６を備える。

主搬送路２４は、一方の端部が外部給紙搬送路２５及び給紙搬送路２６と繋がる。また、主搬送路２４は、他方の端部が、装置本体１０の他方の側部に設けた排出口２７ａと繋がる。主搬送路２４は、定着部３０で画像が定着された枚葉紙Ｐを排出口２７ａに搬送する一対の排出ローラ２７を備える。

外部給紙搬送路２５は、一方の端部が外部給紙口２２と繋がり、他方の端部が主搬送路２４と繋がる。給紙搬送路２６は、上方の端部が主搬送路２４と繋がり、下方の端部が給紙カセット２３と繋がる。

搬送部２１は、主搬送路２４を正方向に搬送される枚葉紙Ｐに対し、スキューと称す枚葉紙Ｐの傾き、及び、搬送方向に直交した枚葉紙Ｐの幅方向である画像の主走査方向に対する位置の片寄りを補正するレジストローラ２８を備える。また、搬送部２１は、レジストローラ２８に枚葉紙Ｐを突き当てるループローラ２９を備える。

レジストローラ２８は補正手段を構成する揺動部材の一例で、主搬送路２４を搬送される枚葉紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成される。レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐに形成される画像の主走査方向に沿って延在する軸を備え、軸と直交する方向に枚葉紙Ｐを搬送する。

レジストローラ２８は、図示しない駆動機構により、一対のローラが離接する方向へ移動可能に構成され、一対のローラが圧接されることでニップ部２８ａを形成する。レジストローラ２８は、回転を停止した状態でニップ部２８ａに枚葉紙Ｐが突き当てられることで、枚葉紙Ｐの傾きが補正される。また、レジストローラ２８は、圧接された一対のローラ間に枚葉紙Ｐが入ることで、枚葉紙Ｐを挟持し、回転することで枚葉紙Ｐを搬送する。

また、レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐを挟持して軸方向に移動することで、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正する。更に、レジストローラ２８は、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置を補正した後、一対のローラが離間して軸方向に移動することで、枚葉紙Ｐの搬送と独立して、初期位置へ復帰する。

ループローラ２９は補正手段を構成し、主搬送路２４を搬送される枚葉紙Ｐを挟んで対向する一対のローラで構成され、枚葉紙Ｐの搬送方向に対してレジストローラ２８の上流側に設けられる。ループローラ２９は、枚葉紙Ｐに形成される画像の主走査方向に沿って延在する軸を備え、軸と直交する方向に枚葉紙Ｐを搬送する。

レジストローラ２８を停止させた状態として、ループローラ２９により枚葉紙Ｐが搬送され、一対のローラの当接部で構成されるニップ部２８ａに枚葉紙Ｐの先端が突き当てられて、ループと称す湾曲した状態となるまで枚葉紙Ｐが搬送されることで、枚葉紙Ｐの面に沿った方向の傾きが補正される。

枚葉紙Ｐの傾きが補正された後、レジストローラ２８が枚葉紙Ｐの搬送方向に沿って回転駆動されることで、枚葉紙Ｐが挟持されて搬送される。更に、レジストローラ２８を軸方向に移動させることで、枚葉紙Ｐの主走査方向の位置が補正される。上述したように、枚葉紙Ｐの傾き及び主走査方向の位置の片寄りを補正する一連の用紙位置補正動作をレジスト揺動と称す。

反転搬送路２０は、定着部３０より下流側で主搬送路２４から分岐する第１の還流搬送路２０ａと、転写部１６より上流側で主搬送路２４と合流する第２の還流搬送路２０ｂを備える。

画像形成装置１Ａでは、主搬送路２４を正方向に搬送され、定着部３０を通過した枚葉紙Ｐは、上側を向いた面に画像が形成される。枚葉紙Ｐの両面に画像を形成する場合、上側を向いた一の面に画像が形成された枚葉紙Ｐが主搬送路２４から第１の還流搬送路２０ａで反転搬送路２０に搬送される。そして、枚葉紙Ｐが搬送方向を反転させて反転搬送路２０から第２の還流搬送路２０ｂで主搬送路２４に搬送されることで、画像形成面が下側を向く。これにより、枚葉紙Ｐが表裏反転され、上側を向いた他の面に画像を形成することが可能となる。

搬送部２１は、主搬送路２４と第１の還流搬送路２０ａが分岐する箇所に、搬送方向を切り替える切り替えゲート２４ａを備え、両面印刷の有無等の設定に基づき、搬送経路が切り替えられる。

画像形成装置１Ａは、原稿読取部４０を備える。原稿読取部４０は、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。なお、画像形成装置１Ａは、原稿を給紙する図示しない自動原稿搬送装置が上部に備えられる構成でも良い。

画像形成装置１Ａでは、上述した各構成がユニット化され、装置本体１０に対して引き出し、着脱可能に構成される。例えば、第１のユニットとして、主搬送路２４と反転搬送路２０を構成するローラやガイド等を備えた両面ユニット２００が装置本体１０に対して引き出し可能に構成され、紙詰まり等のジャム発生時に、枚葉紙Ｐの除去が可能となっている。

また、第２のユニットとして、定着部３０を備えた定着ユニット３００が、両面ユニット２００に対して着脱可能に構成され、定着ユニット３００の点検、交換等が可能となっている。

図２（ａ）及び図２（ｂ）は、本実施の形態の定着ユニット及び両面ユニットの着脱構成を示す構成図である。図２（ａ）に示すように、装置本体１０の前面に設けられた前扉１１０を開けることで、定着ユニット３００が取り付けられた両面ユニット２００が、矢印Ｆ１方向への移動で装置本体１０から引き出される。また、定着ユニット３００が取り付けられた両面ユニット２００が、矢印Ｆ２方向への移動で装置本体１０に装填される。

更に、定着ユニット３００と装置本体１０とを電気的に接続するため、定着ユニット３００にはドロワコネクタと称すユニット側コネクタ３０１が設けられ、装置本体１０にはドロワコネクタと称す本体側コネクタ１１１が設けられる。

両面ユニット２００は、定着ユニット３００が取り付けられる架台２０１に、図２（ｂ）に示すように一対の位置決め軸２０２ａ、２０２ｂを備える。両面ユニット２００は、装置奥側に位置する一方の位置決め軸２０２ａが矢印Ｒ１、Ｒ２方向に移動することで、定着ユニット３００が、装置前側に位置する他方の位置決め軸２０２ｂを支点として回転し、定着ユニット３００の両面ユニット２００に対する位置が調整される。これにより、図１に示す定着ローラ３１と、主搬送路２４等の各搬送ローラの平行度を調整可能である。

また、装置本体１０は、本体側コネクタ１１１の位置を調整可能に支持する本体側コネクタ支持部１１２を備える。装置本体１０は、位置決め軸２０２ｂを支点とした定着ユニット３００の回転によるユニット側コネクタ３０１の軌跡に沿って、本体側コネクタ１１１の位置が調整される。

定着ユニット３００及び本体側コネクタ１１１が所定の着脱基準位置にある状態では、ユニット側コネクタ３０１の挿抜中心Ｐ１０と本体側コネクタ１１１の挿抜中心Ｐ２０は、挿抜方向に対して平行である。着脱基準位置をセンター位置とも称する。定着ユニット３００及び本体側コネクタ１１１の移動可能な方向に対し、着脱基準位置は一定の幅を持つ。これにより、定着ユニット３００が取り付けられた両面ユニット２００を、矢印Ｆ１方向へ移動させて装置本体１０から引き出す動作で、ユニット側コネクタ３０１が本体側コネクタ１１１から外れる。また、定着ユニット３００が取り付けられた両面ユニット２００を、矢印Ｆ２方向へ移動させて装置本体１０に装填する動作で、ユニット側コネクタ３０１が本体側コネクタ１１１に接続される。

両面ユニット２００が、位置決め軸２０２ａを動かす駆動源を持ち、装置本体１０が、本体側コネクタ支持部１１２に駆動源を持たない構成では、位置決め軸２０２ａの位置を制御することで、定着ユニット３００が位置決め軸２０２ｂを支点として回転し、位置が調整される。また、定着ユニット３００の動きに本体側コネクタ１１１が従動し、位置決め軸２０２ｂを支点とした定着ユニット３００の回転によるユニット側コネクタ３０１の軌跡に沿って、本体側コネクタ１１１の位置が調整される。

また、装置本体１０が、本体側コネクタ支持部１１２に本体側コネクタ１１１を動かす駆動源を持ち、両面ユニット２００が、位置決め軸２０２ａに駆動源を持たない構成では、本体側コネクタ１１１の位置を制御することで、位置決め軸２０２ｂを支点とした定着ユニット３００の回転によるユニット側コネクタ３０１の軌跡に沿って、本体側コネクタ１１１の位置が調整される。また、本体側コネクタ１１１の動きに定着ユニット３００が従動し、定着ユニット３００が、位置決め軸２０２ｂを支点として回転し、位置が調整される。

更に、両面ユニット２００が、位置決め軸２０２ａを動かす駆動源を持ち、装置本体１０が、本体側コネクタ支持部１１２に本体側コネクタ１１１を動かす駆動源を持つ構成では、位置決め軸２０２ａの位置を制御することで、定着ユニット３００が位置決め軸２０２ｂを支点として回転し、位置が調整される。また、本体側コネクタ１１１の位置を制御することで、位置決め軸２０２ｂを支点とした定着ユニット３００の回転によるユニット側コネクタ３０１の軌跡に沿って、本体側コネクタ１１１の位置が調整される。

＜本実施の形態の画像形成装置の制御機能例＞
図３は、本実施の形態の画像形成装置の制御機能の一例を示す機能ブロック図である。画像形成装置１Ａは、枚葉紙Ｐを給紙し、画像を形成して排紙する一連の制御を行う制御部１００を備える。また、画像形成装置１Ａは、画像を形成する枚葉紙Ｐの種別、坪量等の設定、画像形成数の設定、各ユニットの位置調整量の設定等の各種操作が行われる操作部１０１を備える。

制御部１００は制御手段の一例で、ＣＰＵ、ＭＰＵと称されるマイクロプロセッサと、記憶手段としてＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ１００ａを備える。制御部１００は、操作部１０１で設定された各ユニットの位置調整量をメモリ１００ａに保存する。

画像形成装置１Ａは、両面ユニット２００が、位置決め軸２０２ａを動かす駆動源を持つ構成では、位置決め軸２０２ａを動かすユニット側モータ２０３と、定着ユニット３００が着脱基準位置にあるか否かを検知する着脱基準位置検知センサであるユニット側センサ２０４を備える。ユニット側モータ２０３は、ステッピングモータで構成される。

また、画像形成装置１Ａは、装置本体１０が、本体側コネクタ支持部１１２に本体側コネクタ１１１を動かす駆動源を持つ構成では、本体側コネクタ１１１を動かす本体側モータ１１３と、本体側コネクタ１１１が着脱基準位置にあるか否かを検知する着脱基準位置検知センサである本体側センサ１１４を備える。本体側モータ１１３は、ステッピングモータで構成される。

画像形成装置１Ａは、装置本体１０に装填された両面ユニット２００を引き出し不可にロックすると共にロックの解除を行うロックレバーの動作を検知する着脱動作検知センサ１１５を備える。また、画像形成装置１Ａは、前扉１１０の開閉を検知する開閉検知センサ１１６を備える。

制御部１００は、着脱動作検知センサ１１５の出力、開閉検知センサ１１６の出力から、両面ユニット２００を引き出す動作が行われると判断すると、定着ユニット３００及び本体側コネクタ１１１を、着脱基準位置に移動させる。

また、制御部１００は、着脱動作検知センサ１１５の出力、開閉検知センサ１１６の出力から、両面ユニット２００が装填されたと判断すると、メモリ１００ａに保存された位置調整量に基づき、定着ユニット３００及び本体側コネクタ１１１の位置を調整する。

＜本実施の形態の画像形成装置の動作例＞
図４は、本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示すフローチャート、図５及び図６は、本実施の形態の画像形成装置の動作の一例を示す動作説明図であり、以下に、各図を参照して、本実施の形態の画像形成装置の動作について説明する。

まず、画像形成装置１Ａの装置本体１０から定着ユニット３００が取り付けられた両面ユニット２００を引き出す動作について説明する。制御部１００は、図４のステップＳＡ１で、着脱動作検知センサ１１５の出力から、ロックレバーによる両面ユニット２００の引き出しのロックが解除されたことを検知すると、両面ユニット２００を引き出す動作が行われると判断する。なお、制御部１００は、開閉検知センサ１１６の出力から、前扉１１０が開いたことを検知すると、両面ユニット２００を引き出す動作が行われると判断しても良い。

制御部１００は、両面ユニット２００を引き出す動作が行われると判断すると、図４のステップＳＡ２で、ユニット側センサ２０４の出力から、定着ユニット３００が所定の着脱基準位置にあるか判断する。制御部１００は、定着ユニット３００が所定の着脱基準位置にないと判断すると、図４のステップＳＡ３で、ユニット側モータ２０３を駆動し、位置決め軸２０２ａを所定量動かして、定着ユニット３００を着脱基準位置に移動させる。

装置本体１０が、本体側コネクタ支持部１１２に駆動源を持たない構成では、定着ユニット３００の動きに本体側コネクタ１１１が従動し、位置決め軸２０２ｂを支点とした定着ユニット３００の回転によるユニット側コネクタ３０１の軌跡に沿って、本体側コネクタ１１１の位置が着脱基準位置に移動する。

装置本体１０が、本体側コネクタ支持部１１２に本体側コネクタ１１１を動かす駆動源を持つ構成では、制御部１００は、図４のステップＳＡ４で、本体側センサ１１４の出力から、本体側コネクタ１１１が所定の着脱基準位置にあるか判断する。制御部１００は、本体側コネクタ１１１が所定の着脱基準位置にないと判断すると、図４のステップＳＡ５で、本体側モータ１１３を駆動し、本体側コネクタ１１１を着脱基準位置に移動させる。

これにより、ユニット側コネクタ３０１の挿抜中心Ｐ１０と本体側コネクタ１１１の挿抜中心Ｐ２０が、挿抜方向に対して平行となる。そして、図４のステップＳＡ６で、定着ユニット３００が取り付けられた両面ユニット２００を、矢印Ｆ１方向へ移動させて装置本体１０から引き出す動作により、図５に示すように、ユニット側コネクタ３０１が本体側コネクタ１１１から外れる。

次に、画像形成装置１Ａの装置本体１０に定着ユニット３００が取り付けられた両面ユニット２００を装填する動作について説明する。図４のステップＳＡ７で、定着ユニット３００及び本体側コネクタ１１１を着脱基準位置に移動させた状態として、定着ユニット３００が取り付けられた両面ユニット２００を、矢印Ｆ２方向へ移動させて装置本体１０に装填する。

ユニット側コネクタ３０１の挿抜中心Ｐ１０と本体側コネクタ１１１の挿抜中心Ｐ２０が、図５に示すように、挿抜方向に対して平行となっているので、コネクタ同士の嵌合不良の発生を抑制してユニット側コネクタ３０１が本体側コネクタ１１１に接続される。

制御部１００は、図４のステップＳＡ８で、着脱動作検知センサ１１５の出力から、ロックレバーにより両面ユニット２００がロックされたことを検知すると、両面ユニット２００が装填されたと判断する。なお、制御部１００は、開閉検知センサ１１６の出力から、前扉１１０が閉じたことを検知すると、両面ユニット２００が装填されたと判断しても良い。

制御部１００は、図４のステップＳＡ９で、定着ユニット３００の位置調整を行わず、着脱基準位置で使用するか判断する。制御部１００は、定着ユニット３００の位置調整が必要であると判断すると、図４のステップＳＡ１０で、メモリ１００ａに保存された定着ユニット３００の位置補正量を取得する。

制御部１００は、図４のステップＳＡ１１で、定着ユニット３００の位置補正量に基づき、ユニット側モータ２０３を駆動する。装置本体１０が、本体側コネクタ支持部１１２に本体側コネクタ１１１を動かす駆動源を持つ構成では、制御部１００は、図４のステップＳＡ１２で、定着ユニット３００の位置補正量に基づき、本体側モータ１１３を駆動する。

これにより、図６に示すように、位置決め軸２０２ａが所定の方向、本例では矢印ｄ１方向に所定量移動することで、図４のステップＳＡ１３で、定着ユニット３００が、予め設定された所定の調整位置に移動する。また、本体側コネクタ支持部１１２に本体側コネクタ１１１を動かす駆動源を持つ構成では、定着ユニット３００の位置補正量に基づき本体側コネクタ１１１の位置が制御され、本体側コネクタ１１１の位置が、予め設定された所定の調整位置に移動する。

本体側コネクタ支持部１１２に本体側コネクタ１１１を動かす駆動源を持たない構成では、定着ユニット３００の動きに本体側コネクタ１１１が従動し、位置決め軸２０２ｂを支点とした定着ユニット３００の回転によるユニット側コネクタ３０１の軌跡に沿って、本体側コネクタ１１１の位置が、予め設定された所定の調整位置に移動する。

また、両面ユニット２００が、位置決め軸２０２ａに駆動源を持たない構成では、定着ユニット３００の位置補正量に基づき本体側コネクタ１１１の位置が制御され、本体側コネクタ１１１の位置が、予め設定された所定の調整位置に移動すると共に、本体側コネクタ１１１の動きに定着ユニット３００が従動して、定着ユニット３００が、予め設定された所定の調整位置に移動する。

これにより、定着ユニット３００の位置の調整と本体側コネクタ１１１が追従し、ユニット側コネクタ３０１と本体側コネクタ１１１が嵌合する部位に、過負荷が掛かることが抑制される。また、ユニット側コネクタ３０１と本体側コネクタ１１１が嵌合する部位に掛かる負荷で、定着ユニット３００が歪むこと等を抑制することができる。

制御部１００は、図４のステップＳＡ１４で、操作部１０１に操作誘導画面を表示して、画像位置精度サンプルの出力の有無を選択させる。画像位置精度サンプルの出力が必要であると選択されると、制御部１００は、図４のステップＳＡ１５で画像形成動作を行い、画像位置精度サンプルを出力する。

図４のステップＳＡ１６で、画像位置精度サンプルから所望の精度が得られたと判断すると、位置調整動作を終了する。また、所望の精度が得られていない場合は、図４のステップＳＡ１０に戻る。

なお、定着ユニット３００に複数のユニット側コネクタ３０１が設けられ、装置本体１０に、複数のユニット側コネクタ３０１に対応して複数の本体側コネクタ１１１が設けられる構成では、定着ユニット３００の位置の調整と合わせて、複数の本体側コネクタ１１１の位置の調整を同時に行う。または、複数の本体側コネクタ１１１の位置の調整を順に行っても良い。

本発明は、各構成がユニット化された画像形成装置に適用される。

１Ａ・・・画像形成装置、１０・・・装置本体、１１・・・画像形成部、１７・・・中間転写ベルト、１８・・・二次転写ローラ、１９・・・転写ニップ部、２１・・・搬送部、２４・・・主搬送路、２７・・・排出ローラ、２８・・・レジストローラ、２８ａ・・・ニップ部、３０・・・定着部、３１・・・定着ローラ、１００・・・制御部、１１０・・・前扉、１１１・・・本体側コネクタ、１１２・・・コネクタ支持部、１１３・・・本体側モータ、１１４・・・本体側センサ、１１５・・・着脱動作検知センサ、１１６・・・開閉検知センサ、２００・・・両面ユニット、２０１・・・架台、２０２ａ・・・位置決め軸、２０２ｂ・・・位置決め軸、２０３・・・ユニット側モータ、２０４・・・ユニット側センサ、３００・・・定着ユニット、３０１・・・ユニット側コネクタ、

Claims (7)

1. 装置本体に引き出し可能に取り付けられる第１のユニットと、
   前記第１のユニットに取り付けられる第２のユニットと、
   前記装置本体に設けられ、前記第１のユニットの前記装置本体に対する挿抜で、前記第２のユニットに設けたユニット側コネクタに挿抜される本体側コネクタと、
   前記装置本体に対する前記第１のユニットの挿抜時に、前記第２のユニット及び前記本体側コネクタを着脱基準位置とし、前記第１のユニットが前記装置本体に装填されると、前記第２のユニットと前記本体側コネクタの少なくとも一方を駆動して、前記第２のユニットと前記本体側コネクタの位置を調整する制御部を備えた
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記装置本体に装填された前記第１のユニットを引き出し不可にロックすると共にロックの解除を行うロックレバーの動作を検知する着脱動作検知センサと、前記第１のユニットが挿抜される前扉の開閉を検知する開閉検知センサを備え、
   前記制御部は、前記着脱動作検知センサの出力、または、前記開閉検知センサの出力から、前記第１のユニットが前記装置本体に装填されたと判断すると、前記第２のユニット及び前記本体側コネクタの位置を調整する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記着脱動作検知センサの出力、または、前記開閉検知センサの出力から、前記第１のユニットを引き出す動作が行われると判断すると、前記第２のユニット及び前記本体側コネクタを、着脱基準位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、予め保存された位置調整量に基づき、前記第２のユニット及び前記本体側コネクタの位置を調整する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第２のユニットと前記本体側コネクタの少なくとも一方または両方が着脱基準位置にあることを検知する着脱基準位置検知センサを備え、
   前記制御部は、前記装置本体に対する前記第１のユニットの引き出し時に、前記着脱基準位置検知センサの出力から、前記第２のユニット及び前記本体側コネクタが着脱基準位置にあること確認する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記本体側コネクタと前記ユニット側コネクタが複数設けられている場合、複数の前記本体側コネクタの位置の調整を同時に行う
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記本体側コネクタと前記ユニット側コネクタが複数設けられている場合、複数の前記本体側コネクタの位置の調整を順に行う
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の画像形成装置。

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