WO2013072999A1 - 電子装置、携帯端末及び速度計測方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an electronic device, a portable terminal, and a speed measurement method.
- JP 2001-50801 A Japanese Utility Model Publication No. 6-28739
- the conventional apparatus since the speed is calculated based on the weight of the measurement target, the conventional apparatus has a problem that the speed of the measurement target that cannot measure the weight cannot be measured. For example, the speed of a measurement object that is not in contact with the ground, such as a golf club head, a bat, or a tennis racket during a swing, cannot be measured. Further, since the speed is calculated based on the length of the measurement object, there is a problem that the speed of the measurement object whose length is not known in advance cannot be measured. For example, there is a problem in that it is impossible to measure the speed of an object to be measured such that the length of the head differs for each club, such as the head of a golf club.
- An object of the present invention is to provide an electronic device, a portable terminal, and a speed measurement method that can measure the speed of a measurement object.
- the electronic apparatus includes a selection unit, a distance measurement unit, and a calculation unit.
- the selection unit selects the type of the measurement object.
- the distance measuring unit drives the first sensor and the second sensor that detect the passage of the measurement object at the measurement time interval corresponding to the type to detect the passage of the measurement object.
- the distance measuring unit calculates a first distance to the measurement object based on the output of the first sensor.
- the distance measuring unit calculates a second distance to the measurement object based on the output of the second sensor.
- the calculation unit obtains a first time at which the measurement object passes through the first sensor based on the first distance.
- the calculation unit acquires a second time when the measurement object passes through the second sensor based on the second distance.
- the calculation unit calculates the velocity of the measurement object based on the first time, the second time, and the distance between the first sensor and the second sensor.
- the effect is that the speed of the measurement object can be measured.
- FIG. 1 is a block diagram of an electronic apparatus according to the first embodiment.
- FIG. 2 is a flowchart illustrating the speed measurement method according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a block diagram of a hardware configuration of the mobile terminal according to the second embodiment.
- FIG. 4 is a block diagram of a functional configuration of the speed measurement device in the portable terminal according to the second embodiment.
- FIG. 5 is a chart illustrating a relationship between a type and a measurement time interval in the mobile terminal according to the second embodiment.
- FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the sensor of the mobile terminal according to the second embodiment and the measurement object.
- FIG. 7 is a flowchart illustrating the speed measurement method according to the second embodiment.
- FIG. 8 is a flowchart illustrating a speed measurement method according to the second embodiment.
- FIG. 9 is a flowchart illustrating the speed measurement method according to the second embodiment.
- FIG. 1 is a block diagram of an electronic device according to the first embodiment.
- the electronic apparatus 1 includes a selection unit 2, a distance measurement unit 3, and a calculation unit 4.
- the selection unit 2 selects the type of the measurement object.
- the distance measuring unit 3 drives a first sensor (not shown) and a second sensor (not shown) that detect the passage of the measurement object at a measurement time interval corresponding to the type selected by the selection unit 2. The passage of the measurement object with respect to each sensor is detected. The distance measuring unit 3 calculates a first distance to the measurement object based on the output of the first sensor. The distance measuring unit 3 calculates a second distance to the measurement object based on the output of the second sensor.
- the calculation unit 4 acquires a first time at which the measurement object passes through the first sensor based on the first distance calculated by the distance measurement unit 3.
- the calculation unit 4 acquires a second time at which the measurement object passes through the second sensor based on the second distance calculated by the distance measurement unit 3.
- the calculation unit 4 calculates the velocity of the measurement object based on the acquired first time, second time, and the distance between the first sensor and the second sensor.
- FIG. 2 is a flowchart illustrating the speed measurement method according to the first embodiment.
- the selection unit 2 first selects the type of the measurement object (step S1). For example, the selection unit 2 may select the type of the measurement object based on the input from the user.
- the distance measuring unit 3 drives the first sensor and the second sensor at a measurement time interval corresponding to the type to detect the passage of the measurement object. Then, the distance measuring unit 3 calculates a first distance to the measurement object based on the output of the first sensor. The distance measuring unit 3 calculates a second distance to the measurement object based on the output of the second sensor (step S2).
- the calculation unit 4 acquires a first time at which the measurement object passes through the first sensor based on the first distance calculated by the distance measurement unit 3. In addition, the calculation unit 4 acquires a second time at which the measurement object passes through the second sensor based on the second distance calculated by the distance measurement unit 3. Then, the calculation unit 4 calculates the speed of the measurement object based on the acquired first time and second time, and the distance between the first sensor and the second sensor (step S3), and the electronic apparatus 1 Ends a series of processing.
- the selection unit 2 and the distance measurement unit 3 are too slow or too fast relative to the speed of the measurement object. Without passing through, it is possible to detect the measurement object passing through the sensor at an appropriate speed. Therefore, the speed of the measurement object can be measured. Moreover, the speed of the measuring object which cannot measure a weight can be measured. Moreover, the speed of the measuring object whose length is not known in advance can be measured.
- Examples of devices to which the electronic device 1 is applied include portable communication terminals such as mobile phones and smartphones, electronic computers such as tablet computers and notebook computers, and portable information terminals such as PDAs (Personal Digital Assistants). . Further, a measuring instrument that measures the speed of a moving object such as a watch such as a wristwatch or a vehicle such as an automobile can be used. In addition, the electronic device 1 can be used for security purposes such as a so-called watching application that detects that a person has fallen due to illness or the like, or an application that detects, for example, a suspicious person who enters a house in absence.
- Example 2 is an example in which the electronic device according to Example 1 is applied to a speed measurement device that is realized as an application in a mobile phone or a smartphone that is an example of a mobile terminal.
- a speed related to sports for example, a speed when swinging a golf club, a baseball bat, and a tennis racket is measured will be described as an example.
- the speed measuring device can measure the speed of various moving objects in addition to the speed related to sports.
- FIG. 3 is a block diagram of a hardware configuration of the mobile terminal according to the second embodiment.
- the mobile terminal includes a CPU 11, a memory 12, a display 13, a speaker 14, a keypad 15, a first sensor 16, a second sensor 17, a microphone 18, and a communication module 19.
- Each of these components 11 to 19 is connected to the bus 20.
- the microphone 18, the speaker 14, the communication module 19, and the like are not necessary.
- the CPU 11 executes various programs such as an OS (Operating System, operating system) and an application program that realizes a speed measurement method described later.
- the memory 12 includes a ROM (Read Only Memory) that stores an OS and application programs, a RAM (Random Access Memory, random access memory) used as a work area of the CPU 11, and the like.
- the display 13 displays the execution results of various programs by the CPU 11 in characters and images.
- the speaker 14 outputs the execution results of various programs by the CPU 11 and the contents of the call as voices.
- the keypad 15 receives an input by a key operation from the user.
- the microphone 18 receives input from the user by voice.
- the communication module 19 communicates with the base station of the mobile phone system by wireless communication.
- the communication module 19 may communicate with an access point of a Wi-Fi system (Wireless Fidelity, Wireless Fidelity, Wi-Fi is a registered trademark) by wireless communication.
- the communication module 19 may communicate with a base station of a WiMAX system (World Interoperability for Microwave Access, World Interoperability for Microwave Access, WiMAX is a registered trademark).
- the first sensor 16 and the second sensor 17 are sensors that can measure the distance to the measurement object.
- the first sensor 16 and the second sensor 17 may include an optical sensor.
- the first sensor 16 may include a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode, light emitting diode) or an LD (Laser Diode, laser diode) and a light receiving element such as a PD (Photodiode).
- a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode, light emitting diode) or an LD (Laser Diode, laser diode)
- a light receiving element such as a PD (Photodiode).
- the first sensor 16 emits, for example, directional light from the light emitting element under the control of the CPU 11.
- the first sensor 16 receives the reflected light emitted from the light emitting element and reflected by the measurement object and returned by the light receiving element.
- the distance from the first sensor 16 to the measurement object can be determined from the time from the light emitting element emitting light until the light receiving element receives light and the speed of light.
- the second sensor 17 may be the same sensor as the first sensor 16.
- the first sensor 16 and the second sensor 17 are arranged apart from each other in the mobile terminal.
- first sensor 16 and the second sensor 17 may share a light emitting element. That is, the reflected light of the light emitted from a single light emitting element may be received by the respective light receiving elements of the first sensor 16 and the second sensor 17.
- first sensor 16 and the second sensor 17 each include a light emitting element.
- FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the speed measuring device in the mobile terminal according to the second embodiment.
- the speed measurement device 31 is realized by the CPU 11 reading out and executing, for example, an application program for realizing a speed measurement method described later from the memory 12.
- this application program does not necessarily have to be stored in the memory 12, and the portable terminal may read and execute this application program stored in a storage medium such as a CD-ROM.
- the application program may be stored in another computer (or server) connected to the mobile terminal via a public line, the Internet, a LAN (Local Area Network), a WAN (Wide Area Network), or the like.
- the portable terminal reads the application program from these and executes it.
- the speed measurement device 31 includes a selection unit 32, a distance measurement unit 33, a calculation unit 34, and a notification unit 35.
- the selection unit 32 selects the type of the measurement object based on, for example, input from the user via the keypad 15 or the microphone 18 (see FIG. 3).
- “Select what to measure. 1. Golf 2. Batting 3. Tennis” is displayed on the display 13 (see FIG. 3).
- the selection unit 32 may output “00”, for example.
- the distance measuring unit 33 may output “01”, for example, when the user selects “2”, or may output “10”, for example, when the user selects “3”.
- the distance measurement unit 33 requests the first sensor 16 and the second sensor 17 to emit light at a measurement time interval corresponding to the input from the selection unit 32.
- the correspondence relationship between the type of measurement object and the measurement time interval may be determined in advance so as to be an appropriate time interval for the type of measurement object. For example, the measurement time interval may be shortened when the moving speed of the measurement object is fast, and the measurement time interval may be long when the moving speed of the measurement object is slow.
- FIG. 5 shows an example of the table 36 that defines the correspondence between the type of measurement object and the measurement time interval.
- FIG. 5 is a chart showing the relationship between the type and the measurement time interval in the portable terminal according to the second embodiment.
- the measurement time intervals may be, for example, 0.07 ms, 0.04 ms, and 0.15 ms, respectively.
- the table 36 that defines the correspondence between the type of measurement object and the measurement time interval may be described in an application program that implements the speed measurement method. Then, when the CPU 11 executes the application program, for example, the table 36 may be expanded in the memory 12.
- the distance measuring unit 33 manages the time of light emission for each of the first sensor 16 and the second sensor 17. As the light emission time, the time when the light emission request is output to the first sensor 16 and the second sensor 17 can be used. The distance measuring unit 33 manages the time at which light is received for each of the first sensor 16 and the second sensor 17. As the time at which light is received, the time at which an electrical signal exceeding the noise level is input from each light receiving element of the first sensor 16 and the second sensor 17 can be used.
- the distance measuring unit 33 calculates the time from the light emission time at the first sensor 16 to the light reception time, and multiplies the calculated time by the speed of light to calculate the distance to the measurement object (first distance L1).
- the distance measuring unit 33 calculates the time from the time when light is emitted from the second sensor 17 to the time when the light is received, and calculates the distance to the measurement object (second distance L2) by multiplying the calculated time by the speed of light.
- the distance measuring unit 33 may calculate the first distance L1 and the second distance L2 each time an electric signal exceeding the noise level is input from each light receiving element of the first sensor 16 and the second sensor 17. .
- the distance measuring unit 33 stores the calculated values of the first distance L1 and the second distance L2 in the memory 12, for example.
- the distance measuring unit 33 continuously drives the first sensor 16 and the second sensor 17 based on the first distance L1 or the change in the first distance L1 and the second distance L2 (continuous operation). Mode) or intermittent drive (intermittent operation mode). For example, when the first distance L1 or the first distance L1 and the second distance L2 do not change for a certain time or longer during the continuous operation mode, the distance measuring unit 33 increases the measurement time interval to the intermittent operation mode. You may move to.
- the fixed time may be a time that can be considered that the user is not in a state of measuring the speed. For example, about 0.5 ms or about several ms may be set as the fixed time.
- the intermittent operation mode since the measurement time interval is longer than in the continuous operation mode, the light emission interval of the first sensor 16 and the second sensor 17 is increased, and accordingly, the light reception interval is also increased. Accordingly, the interval at which the distance measuring unit 33 calculates the first distance L1 and the second distance L2 also becomes longer.
- the distance measurement unit 33 sets the measurement time interval of the type selected by the selection unit 32. You may move to continuous operation mode.
- the first distance L1 or the first distance L1 and the second distance L2 change, the user is standing in front of the sensors 16 and 17, and the user is considered to be measuring the speed. Because it can.
- the calculation unit 34 acquires each value of the first distance L1 and the second distance L2 from the memory 12, for example. When the value of the first distance L1 changes to a value smaller than the previous value and the small value continues for a certain period of time or longer, the calculation unit 34 changes the first distance L1 to a value larger than the small value. It may be determined that the measurement object has passed in front of one sensor 16. The same applies to the second distance L2 and the second sensor 17. This is based on the following state change.
- FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the sensor of the mobile terminal according to the second embodiment and the measurement target.
- the light 45 emitted from the first sensor 16 is relative to the first sensor 16. It is reflected by the wall 46 to be returned.
- the measurement object 44 moves between the first sensor 16 and the wall 46 in front of the first sensor 16 as in the state 42, the light 45 emitted from the first sensor 16 is changed to the wall 46. It is reflected by the measurement object 44 in front of and so on and returns. Accordingly, the value of the first distance L1 changes to a value smaller than the value when the light has been reflected by the wall 46 or the like so far.
- the measurement object 44 moves so as to cross the front of the first sensor 16, the distance to the measurement object 44 hardly changes, so the value of the first distance L1 remains small. That is, the state where the value of the first distance L1 is small continues for a certain time or more. If the state of the first distance L1 being small is not continued for a certain period of time or more, noise from the sensor output or the like may be considered, and it is excluded from the measurement target.
- the measurement object 44 passes in front of the first sensor 16 as in the state 43, the light 45 emitted from the first sensor 16 is reflected again by the wall 46 facing the first sensor 16 again and returned. Therefore, the value of the first distance L1 changes to a large value. The same applies to the second distance L2 and the second sensor 17.
- the calculation unit 34 passes the measurement object 44 so as to cross the front of the first sensor 16 and the second sensor 17. Can be recognized.
- the time when the first distance L1 changes to a small value is the first. Hold as time T1.
- the time when the second distance L2 changes to a small value is 2 as time T2.
- the calculation unit 34 calculates the movement times Tsh and Tln of the measurement object from the following equations (1) and (2).
- the movement time Tsh is the time required for the front end of the measurement object to travel the distance between the first sensor 16 and the second sensor 17 with respect to the traveling direction of the measurement object.
- the movement time Tln is the time required for the rear end of the measurement object to travel the distance between the first sensor 16 and the second sensor 17 with respect to the traveling direction of the measurement object.
- the calculating unit 34 may further calculate an average value T of Tsh and Tln from the following equation (3), and use the average value T as the moving time of the measurement object. Then, as shown in the following equation (4), the calculation unit 34 calculates the velocity V of the measurement object from the calculated movement time T and the distance L between the first sensor 16 and the second sensor 17. It may be calculated.
- V L / T (4)
- calculation unit 34 may obtain the velocity V of the measurement object using only one of Tsh and Tln. When only Tsh is used, the calculation unit 34 may not hold T3 and T4. When only Tln is used, the calculation unit 34 may not hold T1 and T2. The calculation unit 34 outputs the calculated value of the speed V to the notification unit 35.
- the notification unit 35 may display the value of the speed V acquired from the calculation unit 34 on the display 13 as character or image information, for example. When displaying on the display 13, the notification unit 35 performs a display process necessary for display on the display 13. Further, the notification unit 35 may output the value of the speed V from the speaker 14 by voice, for example. When outputting sound from the speaker 14, the notification unit 35 performs speech synthesis processing, reading processing, and the like.
- FIG. 7 is a flowchart illustrating a speed measurement method according to the second embodiment.
- 8 and 9 are flowcharts showing the continuation of FIG.
- the user inputs the type of the measurement object.
- the selection unit 32 selects the type of the measurement object based on the user input (step S11), and holds the type of the measurement object (step S12).
- step S13: Yes When the type of the measurement object is a golf club swing (step S13: Yes), the distance measuring unit 33 sets the measurement time interval to, for example, 0.07 ms (step S14). On the other hand, when the type of the measurement object is not a golf club swing (step S13: No) but a bat swing (batting) (step S15: Yes), the distance measuring unit 33 sets the measurement time interval to 0. 0, for example. 04 ms is set (step S16).
- the distance measurement unit 33 sets the measurement time interval to, for example, 0 suitable for a tennis racket swing. Set to 15 ms (step S17). Thereafter, the processing in the distance measurement unit 33 and the processing in the calculation unit 34 are performed in parallel.
- step S14 When the measurement time interval has been set (step S14, step S16 or step S17) and, for example, when the user requests termination (step S21: Yes), the distance measuring unit 33 performs a series of speed measurements. End the process.
- step S21: No On the other hand, for example, when there is no termination request from the user (step S21: No), the distance measuring unit 33 requests the first sensor 16 and the second sensor 17 to emit light. Then, the distance measuring unit 33 holds the time when the first sensor 16 and the second sensor 17 emit light (step S22). The time when the distance measuring unit 33 outputs the light emission request may be held as the time when the light is emitted.
- the distance measuring unit 33 receives the first sensor 16 and the second sensor when no electrical signal is received from the first sensor 16 and the second sensor 17 by receiving the reflected light (step S23: No). 17 is requested to emit light, and the light emission time is held (step S22).
- the electric signal by receiving the reflected light is input as the notification that the distance measuring unit 33 has received light by the first sensor 16 and the second sensor 17 (step S23: Yes)
- the first sensor 16 and the second sensor The time at which light is received at 17 is held (step S24).
- the time at which the first sensor 16 and the second sensor 17 receive the received electrical signal may be held as the time at which the light is received.
- the distance measuring unit 33 calculates the time from light emission to light reception of the first sensor 16 and calculates the first distance L1 to the measurement object. Further, the distance measuring unit 33 calculates a time from light emission to light reception of the second sensor 17 and calculates a second distance L2 to the measurement object (step S25).
- the distance measuring unit 33 continuously drives the first sensor 16 and the second sensor 17 (Ste S27). In other words, the distance measuring unit 33 requests the first sensor 16 and the second sensor 17 to emit light at the measurement time interval of the type held in step S12, and receives an electric signal due to light reception as a response thereto.
- the distance L1 and the second distance L2 are calculated.
- step S26 when the first distance L1 and the second distance L2 have not changed for a certain time or longer (step S26: Yes), the distance measuring unit 33 intermittently moves the first sensor 16 and the second sensor 17 to each other. Drive (step S28). That is, the distance measuring unit 33 requests the first sensor 16 and the second sensor 17 to emit light at an interval longer than the measurement time interval of the type held in step S12, and receives an electric signal due to light reception as a response thereto. The first distance L1 and the second distance L2 are calculated.
- the distance measuring unit 33 stores each value of the first distance L1 and the second distance L2 in, for example, the memory 12 (step S29). Then, the process returns to step S21, and steps S21 to S29 are repeated until an end request is received from the user. Step S29 may be performed between step S25 and step S26.
- the distance measuring unit 33 When the first sensor 16 and the second sensor 17 are intermittently driven, the distance measuring unit 33 requests the first sensor 16 to emit light (step S22), and the first distance. Only L1 may be calculated (step S25). Then, the distance measuring unit 33 may switch between continuous driving and intermittent driving for the first sensor 16 and the second sensor 17 based on a change in only the first distance L1 (step S27). Step S28).
- step S14 When the measurement time interval has been set (step S14, step S16 or step S17) and, for example, when the user requests termination (step S31: Yes), the calculation unit 34 performs a series of speed measurement processes. Exit. On the other hand, for example, when there is no termination request from the user (step S31: No), the calculation unit 34 acquires, for example, each value of the first distance L1 and the second distance L2 from the memory 12 (step S32). .
- the calculating unit 34 calculates the movement times Tsh and Tln from the above equations (1) to (3), and calculates the average value T thereof (step S34).
- the calculation unit 34 calculates the velocity V of the measurement object from the above equation (4) (step S35).
- the calculation unit 34 notifies the notification unit 35 of the velocity V of the measurement object (step S36).
- the notification unit 35 displays the speed V of the measurement object on the display 13 or outputs the speed V from the speaker 14 by voice.
- the calculation unit 34 returns to Step S31 and repeats Steps S31 to S36 until there is a termination request from the user.
- Step S32 to S36 are omitted.
- Step S32 to Step S36 are performed by the calculating unit 34.
- the same effect as the first embodiment can be obtained. Further, according to the second embodiment, during the intermittent operation mode, the light emission intervals of the first sensor 16 and the second sensor 17 become longer, and accordingly, the calculation processing intervals of the distance measurement unit 33 and the calculation unit 34 are also increased. Since it becomes longer, power consumption can be reduced. Further, the speed of the measurement object can be measured without using an expensive sensor such as a millimeter wave sensor or an ultrasonic sensor. Therefore, it is possible to improve the holding of the battery of the mobile terminal in which the speed measuring device 31 and the speed measuring device 31 are mounted. In addition, the speed measuring device 31 and the mobile terminal on which the speed measuring device 31 is mounted can be provided at low cost.
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Abstract
電子装置(1)は、選択部(2)、測距部(3)及び算出部(4)を備えている。選択部(2)は、測定対象物の種別を選択する。測距部(3)は、種別に応じた測定時間間隔で、測定対象物の通過を検知する第1センサ及び第2センサを駆動して測定対象物の通過を検知させる。測距部(3)は、第1センサの出力に基づいて測定対象物までの第1の距離を算出する。測距部(3)は、第2センサの出力に基づいて測定対象物までの第2の距離を算出する。算出部(4)は、第1の距離に基づいて第1センサに対して測定対象物が通過する第1の時刻を取得する。算出部(4)は、第2の距離に基づいて第2センサに対して測定対象物が通過する第2の時刻を取得する。算出部(4)は、第1の時刻、第2の時刻及び第1センサと第2センサとの距離に基づいて測定対象物の速度を算出する。
Description
この発明は、電子装置、携帯端末及び速度計測方法に関する。
従来、移動する測定対象物の速度を計測する装置として、車両の進行方向に軸重計測手段を3個以上配設し、これらの軸重計測手段の計測時間差に基づいて車両速度を算出する装置がある(例えば、特許文献1参照)。また、列車の先端から後端までの通過時間を計測する1個の赤外線センサを設け、その検出時間と列車編成による車両の長さによって速度を演算する装置がある(例えば、特許文献2参照)。
しかしながら、従来の装置では、測定対象物の重量に基づいて速度を算出するため、重量を計測することができない測定対象物の速度を計測することができないという問題点がある。例えば、スイング中のゴルフクラブのヘッドやバットやテニスラケットのように、地面に接していない測定対象物の速度を計測することができない。また、測定対象物の長さに基づいて速度を算出するため、予め長さが判明していない測定対象物の速度を計測することができないという問題点がある。例えば、ゴルフクラブのヘッドのようにクラブごとにヘッドの長さが異なるような測定対象物の速度を計測することができないという問題点がある。
測定対象物の速度を計測することができる電子装置、携帯端末及び速度計測方法を提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、電子装置は、選択部、測距部及び算出部を備えている。選択部は、測定対象物の種別を選択する。測距部は、種別に応じた測定時間間隔で、測定対象物の通過を検知する第1センサ及び第2センサを駆動して測定対象物の通過を検知させる。測距部は、第1センサの出力に基づいて測定対象物までの第1の距離を算出する。測距部は、第2センサの出力に基づいて測定対象物までの第2の距離を算出する。算出部は、第1の距離に基づいて第1センサに対して測定対象物が通過する第1の時刻を取得する。算出部は、第2の距離に基づいて第2センサに対して測定対象物が通過する第2の時刻を取得する。算出部は、第1の時刻、第2の時刻及び第1センサと第2センサとの距離に基づいて測定対象物の速度を算出する。
測定対象物の速度を計測することができるという効果を奏する。
以下に、この発明にかかる電子装置、携帯端末及び速度計測方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
(実施例1)
・電子装置の説明
図1は、実施例1にかかる電子装置を示すブロック図である。図1に示すように、電子装置1は、選択部2、測距部3及び算出部4を備えている。選択部2は、測定対象物の種別を選択する。
・電子装置の説明
図1は、実施例1にかかる電子装置を示すブロック図である。図1に示すように、電子装置1は、選択部2、測距部3及び算出部4を備えている。選択部2は、測定対象物の種別を選択する。
測距部3は、選択部2により選択された種別に応じた測定時間間隔で、測定対象物の通過を検知する第1センサ(図示せず)及び第2センサ(図示せず)を駆動して各センサに対する測定対象物の通過を検知させる。測距部3は、第1センサの出力に基づいて測定対象物までの第1の距離を算出する。測距部3は、第2センサの出力に基づいて測定対象物までの第2の距離を算出する。
算出部4は、測距部3により算出された第1の距離に基づいて第1センサに対して測定対象物が通過する第1の時刻を取得する。算出部4は、測距部3により算出された第2の距離に基づいて第2センサに対して測定対象物が通過する第2の時刻を取得する。算出部4は、取得した第1の時刻、第2の時刻及び第1センサと第2センサとの距離に基づいて測定対象物の速度を算出する。
・速度計測方法の説明
図2は、実施例1にかかる速度計測方法を示すフローチャートである。図2に示すように、電子装置1において速度計測処理が開始されると、まず、選択部2は、測定対象物の種別を選択する(ステップS1)。例えば、選択部2は、ユーザからの入力に基づいて測定対象物の種別を選択してもよい。
図2は、実施例1にかかる速度計測方法を示すフローチャートである。図2に示すように、電子装置1において速度計測処理が開始されると、まず、選択部2は、測定対象物の種別を選択する(ステップS1)。例えば、選択部2は、ユーザからの入力に基づいて測定対象物の種別を選択してもよい。
次いで、測距部3は、種別に応じた測定時間間隔で第1センサ及び第2センサを駆動して測定対象物の通過を検知させる。そして、測距部3は、第1センサの出力に基づいて測定対象物までの第1の距離を算出する。また、測距部3は、第2センサの出力に基づいて測定対象物までの第2の距離を算出する(ステップS2)。
算出部4は、測距部3により算出された第1の距離に基づいて第1センサに対して測定対象物が通過する第1の時刻を取得する。また、算出部4は、測距部3により算出された第2の距離に基づいて第2センサに対して測定対象物が通過する第2の時刻を取得する。そして、算出部4は、取得した第1の時刻及び第2の時刻と、第1センサと第2センサとの距離とに基づいて測定対象物の速度を算出し(ステップS3)、電子装置1は一連の処理を終了する。
実施例1によれば、選択部2及び測距部3により、測定対象物の種別に応じて測定時間間隔が制御されるので、測定対象物の速さに対して遅すぎたり速すぎたりすることなく、センサに対して測定対象物が通過するのを適切な速さで検知することができる。従って、測定対象物の速度を計測することができる。また、重量を計測することができない測定対象物の速度を計測することができる。また、予め長さが判明していない測定対象物の速度を計測することができる。
なお、電子装置1を適用した装置の一例として、携帯電話機やスマートフォンなどの携帯通信端末、タブレット型コンピュータやノート型コンピュータなどの電子計算機、及びPDA(Personal Digital Assistants)などの携帯情報端末が挙げられる。また、腕時計などの時計、または自動車等の車両などの動く物体の速度を計測する測定器が挙げられる。また、例えば人が病気などで倒れているのを検知する、いわゆる見守りアプリケーションや、例えば留守中の家屋に侵入する不審者を検知するアプリケーションなどのセキュリティ用途に電子装置1を用いることができる。
(実施例2)
実施例2は、実施例1にかかる電子装置を、携帯端末の一例である携帯電話機またはスマートフォンにおいてアプリケーションとして実現される速度計測装置に適用した例である。実施例2では、一例として、例えばスポーツに関する速度、例えばゴルフクラブ、野球のバット及びテニスラケットをスイングする際の速度を計測する場合を例にして説明する。なお、速度計測装置は、スポーツに関する速度以外にも、種々の動く物体の速度を計測することができる。
実施例2は、実施例1にかかる電子装置を、携帯端末の一例である携帯電話機またはスマートフォンにおいてアプリケーションとして実現される速度計測装置に適用した例である。実施例2では、一例として、例えばスポーツに関する速度、例えばゴルフクラブ、野球のバット及びテニスラケットをスイングする際の速度を計測する場合を例にして説明する。なお、速度計測装置は、スポーツに関する速度以外にも、種々の動く物体の速度を計測することができる。
・携帯端末のハードウェア構成の説明
図3は、実施例2にかかる携帯端末のハードウェア構成を示すブロック図である。図3に示すように、携帯端末は、CPU11、メモリ12、ディスプレイ13、スピーカ14、キーパッド15、第1センサ16、第2センサ17、マイク18及び通信モジュール19を備えている。これらの各構成部11~19は、バス20に接続されている。なお、携帯端末が音声による通信を行わない端末である場合には、マイク18やスピーカ14や通信モジュール19などはなくてもよい。
図3は、実施例2にかかる携帯端末のハードウェア構成を示すブロック図である。図3に示すように、携帯端末は、CPU11、メモリ12、ディスプレイ13、スピーカ14、キーパッド15、第1センサ16、第2センサ17、マイク18及び通信モジュール19を備えている。これらの各構成部11~19は、バス20に接続されている。なお、携帯端末が音声による通信を行わない端末である場合には、マイク18やスピーカ14や通信モジュール19などはなくてもよい。
CPU11は、OS(Operating System、オペレーティングシステム)や、後述する速度計測方法を実現するアプリケーションプログラムなどの種々のプログラムを実行する。メモリ12は、OSやアプリケーションプログラムを格納しているROM(Read Only Memory、リードオンリーメモリ)や、CPU11の作業領域として使用されるRAM(Random Access Memory、ランダムアクセスメモリ)などを備えている。
ディスプレイ13は、CPU11による種々のプログラムの実行結果を文字や画像で表示する。スピーカ14は、CPU11による種々のプログラムの実行結果や通話内容を音声にして出力する。キーパッド15は、ユーザからのキー操作による入力を受け付ける。マイク18は、ユーザからの音声による入力を受け付ける。
通信モジュール19は、無線通信により携帯電話システムの基地局との間で通信をする。また、通信モジュール19は、無線通信によりWi-Fiシステム(Wireless Fidelity、ワイヤレス・フィデラティ、Wi-Fiは登録商標)のアクセスポイントとの間で通信をしてもよい。また、通信モジュール19は、WiMAXシステム(World Interoperability for Microwave Access、ワールド・インターオペラビリティ・フォー・マイクロウェーブ・アクセス、WiMAXは登録商標)の基地局との間で通信をしてもよい。
第1センサ16及び第2センサ17は、測定対象物までの距離を測ることができるセンサである。例えば第1センサ16及び第2センサ17は、光学センサを含んでいてもよい。例えば第1センサ16は、LED(Light Emitting Diode、発光ダイオード)やLD(Laser Diodo、レーザダイオード)などの発光素子とPD(Photodiode、フォトダイオード)などの受光素子とを備えていてもよい。
この場合、第1センサ16は、CPU11の制御によって発光素子から例えば指向性を有する光を発光する。第1センサ16は、発光素子から発せられ、測定対象物で反射されて戻ってきた反射光を受光素子で受光する。発光素子が発光してから受光素子が受光するまでの時間と光速とから、第1センサ16から測定対象物までの距離がわかる。第2センサ17は、第1センサ16と同様のセンサであってもよい。第1センサ16と第2センサ17とは、携帯端末において離れて配置される。
なお、第1センサ16と第2センサ17とで、発光素子を共通にしてもよい。すなわち、単一の発光素子から発せられた光の反射光を第1センサ16及び第2センサ17のそれぞれの受光素子で受光するようにしてもよい。ここでは、第1センサ16及び第2センサ17がそれぞれ発光素子を備えているとして説明する。
・速度計測装置の機能的構成の説明
図4は、実施例2にかかる携帯端末における速度計測装置の機能的構成を示すブロック図である。図4に示すように、速度計測装置31は、CPU11が、後述する速度計測方法を実現するアプリケーションプログラムを例えばメモリ12から読み出して実行することにより、実現される。なお、このアプリケーションプログラムは、必ずしもメモリ12に記憶されている必要はなく、CD-ROM等の記憶媒体に記憶されたこのアプリケーションプログラムを携帯端末が読み出して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等を介して携帯端末に接続される他のコンピュータ(またはサーバ)等にこのアプリケーションプログラムを記憶させておいてもよい。この場合には携帯端末がこれらからアプリケーションプログラムを読み出して実行する。
図4は、実施例2にかかる携帯端末における速度計測装置の機能的構成を示すブロック図である。図4に示すように、速度計測装置31は、CPU11が、後述する速度計測方法を実現するアプリケーションプログラムを例えばメモリ12から読み出して実行することにより、実現される。なお、このアプリケーションプログラムは、必ずしもメモリ12に記憶されている必要はなく、CD-ROM等の記憶媒体に記憶されたこのアプリケーションプログラムを携帯端末が読み出して実行するようにしてもよい。また、公衆回線、インターネット、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)等を介して携帯端末に接続される他のコンピュータ(またはサーバ)等にこのアプリケーションプログラムを記憶させておいてもよい。この場合には携帯端末がこれらからアプリケーションプログラムを読み出して実行する。
速度計測装置31は、選択部32、測距部33、算出部34及び通知部35を有する。選択部32は、例えばキーパッド15やマイク18(図3参照)によるユーザからの入力に基づいて、測定対象物の種別を選択する。
例えば、ディスプレイ13(図3参照)に「何を測定するか選んでください。1.ゴルフ 2.バッティング 3.テニス」などと表示される。ユーザが「1」を選択すると、選択部32は例えば「00」を出力してもよい。測距部33は、ユーザが「2」を選択すると例えば「01」を出力してもよいし、ユーザが「3」を選択すると例えば「10」を出力してもよい。
測距部33は、選択部32からの入力に対応する測定時間間隔で、第1センサ16及び第2センサ17に対して発光を要求する。測定対象物の種別と測定時間間隔との対応関係は、測定対象物の種別に対して適切な時間間隔となるように、予め定められていてもよい。例えば、測定対象物の移動速度が速い場合には測定時間間隔は短くなり、測定対象物の移動速度が遅い場合には測定時間間隔が長くなってもよい。測定対象物の種別と測定時間間隔との対応関係を定めたテーブル36の一例を図5に示す。
図5は、実施例2にかかる携帯端末における種別と測定時間間隔との関係を表す図表である。図5に示すように、例えばゴルフクラブ、バット及びテニスラケットのそれぞれについてスイングの速度を測定する場合、測定時間間隔はそれぞれ例えば0.07ms、0.04ms及び0.15msであってもよい。
このような測定対象物の種別と測定時間間隔との対応関係を定めるテーブル36は、速度計測方法を実現するアプリケーションプログラム中に記述されていてもよい。そして、CPU11が当該アプリケーションプログラムを実行することにより、例えばメモリ12に当該テーブル36が展開されてもよい。
測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17のそれぞれについて発光した時刻を管理する。発光した時刻として、第1センサ16及び第2センサ17に対して発光の要求を出力した時刻を用いることができる。測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17のそれぞれについて受光した時刻を管理する。受光した時刻として、第1センサ16及び第2センサ17の各受光素子からノイズのレベルを超える電気信号が入力した時刻を用いることができる。
測距部33は、第1センサ16において発光した時刻から受光した時刻までの時間を求め、求めた時間に光速を乗じて測定対象物までの距離(第1の距離L1)を算出する。測距部33は、第2センサ17において発光した時刻から受光した時刻までの時間を求め、求めた時間に光速を乗じて測定対象物までの距離(第2の距離L2)を算出する。測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17の各受光素子からノイズのレベルを超える電気信号が入力するたびに、第1の距離L1及び第2の距離L2を算出してもよい。測距部33は、算出した第1の距離L1及び第2の距離L2の各値を例えばメモリ12に格納する。
また、測距部33は、第1の距離L1、または第1の距離L1及び第2の距離L2の変化に基づいて、第1センサ16及び第2センサ17を連続的に駆動する(連続動作モード)か間欠的に駆動する(間欠動作モード)かを切り替える。例えば、連続動作モード中に第1の距離L1、または第1の距離L1及び第2の距離L2が一定時間以上、変化しない場合、測距部33は、測定時間間隔を長くして間欠動作モードへ移行してもよい。
第1の距離L1、または第1の距離L1及び第2の距離L2が一定時間以上、変化しない場合は、センサ16,17の前に移動する物体がない、すなわちユーザが速度を計測する状態にないと見なすことができるからである。なお、一定時間は、ユーザが速度を計測する状態にないと見なすことができる程度の時間であればよい。例えば、0.5ms程度や数ms程度を一定時間としてもよい。間欠動作モードでは、連続動作モードよりも測定時間間隔が長いので、第1センサ16及び第2センサ17の発光間隔が長くなり、それに伴って受光間隔も長くなる。従って、測距部33が第1の距離L1及び第2の距離L2を算出する間隔も長くなる。
例えば、間欠動作モード中に第1の距離L1、または第1の距離L1及び第2の距離L2が変化した場合、測距部33は、選択部32により選択された種別の測定時間間隔にして連続動作モードへ移行してもよい。第1の距離L1、または第1の距離L1及び第2の距離L2が変化した場合は、センサ16,17の前にユーザが立って構えているなど、ユーザが速度を計測しようとしていると見なすことができるからである。
算出部34は、例えばメモリ12から第1の距離L1及び第2の距離L2の各値を取得する。算出部34は、第1の距離L1の値がそれまでの値よりも小さい値に変化し、その小さい値が一定時間以上続いた後に、その小さい値よりも大きい値に変化した場合に、第1センサ16の前を測定対象物が通過したと判断してもよい。第2の距離L2及び第2センサ17についても同様である。これは、次のような状態の変化に基づいている。
図6は、実施例2にかかる携帯端末のセンサと測定対象物との位置関係を示す模式図である。図6に示す状態41のように、第1センサ16の前に測定対象物44が移動してくる前の状態では、第1センサ16から発せられた光45は、第1センサ16に相対峙する壁46などで反射して戻ってくる。状態42のように、第1センサ16の前で第1センサ16と壁46などとの間に測定対象物44が移動してくると、第1センサ16から発せられた光45は、壁46などよりも手前の測定対象物44で反射して戻ってくる。従って、第1の距離L1の値が、それまでの壁46などで反射していたときの値よりも小さい値に変化する。
第1センサ16の前を測定対象物44が横切るように移動している間は、測定対象物44までの距離が殆ど変化しないので、第1の距離L1の値は小さい値のままである。つまり、第1の距離L1の値が小さい値の状態が一定時間以上続くことになる。第1の距離L1の値が小さい値の状態が一定時間以上続かない場合は、センサ出力のノイズなどが考えられるので、測定対象から除外される。状態43のように、第1センサ16の前を測定対象物44が通り過ぎると、第1センサ16から発せられた光45は、再び第1センサ16に相対峙する壁46などで反射して戻ってくるので、第1の距離L1の値は、大きい値に変化する。第2の距離L2及び第2センサ17についても同様である。
このように、第1の距離L1及び第2の距離L2の変化に基づいて、算出部34は、第1センサ16及び第2センサ17の前を横切るように測定対象物44が通過していくのを認識することができる。算出部34は、第1の距離L1の変化から測定対象物44の通過を認識した場合、第1の距離L1が小さい値に変化した時刻(図6参照、状態42のとき)を第1の時刻T1として保持する。また、算出部34は、第2の距離L2の変化から測定対象物44の通過を認識した場合、第2の距離L2が小さい値に変化した時刻(図6参照、状態42のとき)を第2の時刻T2として保持する。
また、算出部34は、第1の距離L1の変化から測定対象物44の通過を認識した場合、第1の距離L1が小さい値で一定時間以上続いた後に大きい値に変化した時刻(図6参照、状態43のとき)を第3の時刻T3として保持する。また、算出部34は、第2の距離L2の変化から測定対象物44の通過を認識した場合、第2の距離L2が小さい値で一定時間以上続いた後に大きい値に変化した時刻(図6参照、状態43のとき)を第4の時刻T4として保持する。
算出部34は、次の(1)式及び(2)式より測定対象物の移動時間Tsh及びTlnを算出する。移動時間Tshは、測定対象物の進行方向に対して、測定対象物の前端が第1センサ16と第2センサ17との間の距離を進むのに要した時間である。移動時間Tlnは、測定対象物の進行方向に対して、測定対象物の後端が第1センサ16と第2センサ17との間の距離を進むのに要した時間である。
Tsh=|T1-T2| ・・・(1)
Tln=|T3-T4| ・・・(2)
算出部34は、さらに次の(3)式よりTsh及びTlnの平均値Tを算出し、この平均値Tを測定対象物の移動時間としてもよい。そして、算出部34は、次の(4)式で示すように、算出した移動時間Tと、第1センサ16と第2センサ17との間の距離Lとから、測定対象物の速度Vを算出してもよい。
T=(Tsh+Tln)/2 ・・・(3)
V=L/T ・・・(4)
なお、算出部34は、TshまたはTlnの何れか一方のみを用いて、測定対象物の速度Vを求めてもよい。Tshのみを用いる場合には、算出部34はT3及びT4を保持しなくてもよい。また、Tlnのみを用いる場合には、算出部34はT1及びT2を保持しなくてもよい。算出部34は、算出した速度Vの値を通知部35へ出力する。
通知部35は、算出部34から取得した速度Vの値を、例えばディスプレイ13に文字や画像の情報として表示してもよい。ディスプレイ13に表示する場合、通知部35は、ディスプレイ13への表示に必要な表示処理を行う。また、通知部35は、速度Vの値を、例えばスピーカ14から音声によって出力してもよい。スピーカ14から音声出力する場合、通知部35は、音声の合成処理や読み上げ処理などを行う。
・速度計測方法の説明
図7は、実施例2にかかる速度計測方法を示すフローチャートである。図8及び図9は、図7の続きを示すフローチャートである。図7に示すように、速度計測装置31において速度計測方法が開始されると、まず、ユーザによる測定対象物の種別の入力が行われる。選択部32は、そのユーザの入力に基づいて測定対象物の種別を選択し(ステップS11)、測定対象物の種別を保持する(ステップS12)。
図7は、実施例2にかかる速度計測方法を示すフローチャートである。図8及び図9は、図7の続きを示すフローチャートである。図7に示すように、速度計測装置31において速度計測方法が開始されると、まず、ユーザによる測定対象物の種別の入力が行われる。選択部32は、そのユーザの入力に基づいて測定対象物の種別を選択し(ステップS11)、測定対象物の種別を保持する(ステップS12)。
測定対象物の種別がゴルフクラブのスイングである場合(ステップS13:Yes)、測距部33は、測定時間間隔を例えば0.07msに設定する(ステップS14)。一方、測定対象物の種別がゴルフクラブのスイングでなく(ステップS13:No)、バットのスイング(バッティング)である場合(ステップS15:Yes)、測距部33は、測定時間間隔を例えば0.04msに設定する(ステップS16)。
さらに、測定対象物の種別がゴルフでなく(ステップS13:No)、かつバッティングでもない場合(ステップS15:No)、測距部33は、測定時間間隔を例えばテニスラケットのスイングに適した例えば0.15msに設定する(ステップS17)。これ以降は、測距部33での処理と算出部34での処理とが並列に行われる。
まず、測距部33での処理について説明する。測定時間間隔の設定が済み(ステップS14、ステップS16またはステップS17)、図8に示すように、例えばユーザから終了の要求があると(ステップS21:Yes)、測距部33は一連の速度計測処理を終了する。一方、例えばユーザから終了の要求がない場合には(ステップS21:No)、測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17に対して発光を要求する。そして、測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17が発光した時刻を保持する(ステップS22)。発光した時刻として、測距部33が発光の要求を出力した時刻を保持してもよい。
発光要求の出力後、測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17から反射光の受光による電気信号が入力されない場合には(ステップS23:No)、第1センサ16及び第2センサ17に対して発光を要求し、発光した時刻を保持する(ステップS22)。測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17で受光したことの通知として、反射光の受光による電気信号が入力されると(ステップS23:Yes)、第1センサ16及び第2センサ17で受光した時刻を保持する(ステップS24)。受光した時刻として、第1センサ16及び第2センサ17に受光による電気信号が入力した時刻を保持してもよい。
次いで、測距部33は、第1センサ16の発光から受光までの時間を算出し、測定対象物までの第1の距離L1を算出する。また、測距部33は、第2センサ17の発光から受光までの時間を算出し、測定対象物までの第2の距離L2を算出する(ステップS25)。
算出した第1の距離L1及び第2の距離L2が変化している場合には(ステップS26:No)、測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17を連続的に駆動する(ステップS27)。つまり、測距部33は、ステップS12で保持した種別の測定時間間隔で第1センサ16及び第2センサ17に対して発光を要求し、それに対する応答として受光による電気信号を受け取り、第1の距離L1及び第2の距離L2の算出を行う。
一方、第1の距離L1及び第2の距離L2が一定時間以上変化していない場合には(ステップS26:Yes)、測距部33は、第1センサ16及び第2センサ17を間欠的に駆動する(ステップS28)。つまり、測距部33は、ステップS12で保持した種別の測定時間間隔よりも長い間隔で第1センサ16及び第2センサ17に対して発光を要求し、それに対する応答として受光による電気信号を受け取り、第1の距離L1及び第2の距離L2の算出を行う。
そして、測距部33は、第1の距離L1及び第2の距離L2の各値を例えばメモリ12に格納する(ステップS29)。そして、ステップS21へ戻り、ユーザから終了の要求があるまでステップS21~ステップS29を繰り返す。ステップS29は、ステップS25とステップS26との間で行われてもよい。
なお、第1センサ16及び第2センサ17が間欠的に駆動されている状態のときには、測距部33は、第1センサ16に対してのみ発光を要求し(ステップS22)、第1の距離L1のみを算出してもよい(ステップS25)。そして、測距部33は、第1の距離L1のみの変化に基づいて、第1センサ16及び第2センサ17に対して連続的な駆動と間欠的に駆動とを切り替えてもよい(ステップS27、ステップS28)。
次に、算出部34での処理について説明する。測定時間間隔の設定が済み(ステップS14、ステップS16またはステップS17)、図9に示すように、例えばユーザから終了の要求があると(ステップS31:Yes)、算出部34は一連の速度計測処理を終了する。一方、例えばユーザから終了の要求がない場合には(ステップS31:No)、算出部34は、例えばメモリ12から第1の距離L1及び第2の距離L2の各値を取得する(ステップS32)。
次いで、算出部34は、第1の距離L1の変化及び第2の距離L2の変化に基づいて、上述した第1の時刻T1、第2の時刻T2、第3の時刻T3及び第4の時刻T4を保持する(ステップS33)。次いで、算出部34は、上記(1)式~(3)式より、移動時間Tsh及びTlnを算出し、それらの平均値Tを算出する(ステップS34)。
次いで、算出部34は、上記(4)式より、測定対象物の速度Vを算出する(ステップS35)。次いで、算出部34は、通知部35に測定対象物の速度Vを通知する(ステップS36)。それによって、通知部35は、測定対象物の速度Vをディスプレイ13に表示したり、スピーカ14から音声で出力したりする。そして、算出部34は、ステップS31へ戻り、ユーザから終了の要求があるまでステップS31~ステップS36を繰り返す。
なお、速度計測方法が開始された直後は、メモリ12に第1の距離L1及び第2の距離L2が格納されていないので、ステップS32~ステップS36は省略される。測距部33により、メモリ12に第1の距離L1及び第2の距離L2が格納された後に、算出部34によりステップS32~ステップS36が行われる。
実施例2によれば、実施例1と同様の効果が得られる。また、実施例2によれば、間欠動作モード中は、第1センサ16及び第2センサ17の発光間隔が長くなり、それに伴って測距部33及び算出部34での算出処理の実施間隔も長くなるので、消費電力を削減することができる。また、ミリ波センサや超音波センサなどの高価なセンサを用いなくても、測定対象物の速度を計測することができる。従って、速度計測装置31及び速度計測装置31を実装した携帯端末のバッテリの持ちをよくすることができる。また、速度計測装置31及び速度計測装置31を実装した携帯端末を安価に提供することができる。
1,31 電子装置
2,32 選択部
3,33 測距部
4,34 算出部
13 ディスプレイ
14 スピーカ
16 第1センサ
17 第2センサ
35 通知部
44 測定対象物
2,32 選択部
3,33 測距部
4,34 算出部
13 ディスプレイ
14 スピーカ
16 第1センサ
17 第2センサ
35 通知部
44 測定対象物
Claims (10)
- 測定対象物の種別を選択する選択部と、
前記測定対象物の通過を検知する第1センサの出力に基づいて前記測定対象物までの第1の距離を算出するとともに、前記測定対象物の通過を検知する第2センサの出力に基づいて前記測定対象物までの第2の距離を算出する測距部と、
前記第1の距離に基づいて前記第1センサに対して前記測定対象物が通過する第1の時刻を取得し、前記第2の距離に基づいて前記第2センサに対して前記測定対象物が通過する第2の時刻を取得し、前記第1の時刻、前記第2の時刻及び前記第1センサと前記第2センサとの距離に基づいて前記測定対象物の速度を算出する算出部と、
を備え、
前記測距部は、前記種別に応じた測定時間間隔で前記第1センサ及び前記第2センサを駆動して前記測定対象物の通過を検知させることを特徴とする電子装置。 - 前記算出部は、前記第1の距離の変化に基づいて前記測定対象物が前記第1センサに対して通過したことを認識し、前記第2の距離の変化に基づいて前記測定対象物が前記第2センサに対して通過したことを認識することを特徴とする請求項1に記載の電子装置。
- 前記測距部は、前記第1の距離及び前記第2の距離の一方または両方の変化に基づいて前記第1センサ及び前記第2センサを連続的に駆動するか間欠的に駆動するかを切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の電子装置。
- 前記間欠的な駆動における前記測定時間間隔が前記連続的な駆動における前記測定時間間隔よりも長いことを特徴とする請求項3に記載の電子装置。
- 測定対象物の種別を選択する選択部と、
前記測定対象物の通過を検知する第1センサと、
前記測定対象物の通過を検知する第2センサと、
前記第1センサの出力に基づいて前記測定対象物までの第1の距離を算出するとともに、前記第2センサの出力に基づいて前記測定対象物までの第2の距離を算出する測距部と、
前記第1の距離に基づいて前記第1センサに対して前記測定対象物が通過する第1の時刻を取得し、前記第2の距離に基づいて前記第2センサに対して前記測定対象物が通過する第2の時刻を取得し、前記第1の時刻、前記第2の時刻及び前記第1センサと前記第2センサとの距離に基づいて前記測定対象物の速度を算出する算出部と、
前記速度を通知する通知部と、
前記通知部の出力に応じた表示をするディスプレイ及び前記通知部の出力に応じた音声を発するスピーカの一方または両方と、
を備え、
前記測距部は、前記種別に応じた測定時間間隔で前記第1センサ及び前記第2センサを駆動して前記測定対象物の通過を検知させることを特徴とする携帯端末。 - 前記算出部は、前記第1の距離の変化に基づいて前記測定対象物が前記第1センサに対して通過したことを認識し、前記第2の距離の変化に基づいて前記測定対象物が前記第2センサに対して通過したことを認識することを特徴とする請求項5に記載の携帯端末。
- 前記測距部は、前記第1の距離及び前記第2の距離の一方または両方の変化に基づいて前記第1センサ及び前記第2センサを連続的に駆動するか間欠的に駆動するかを切り替えることを特徴とする請求項5または6に記載の携帯端末。
- 前記間欠的な駆動における前記測定時間間隔が前記連続的な駆動における前記測定時間間隔よりも長いことを特徴とする請求項7に記載の携帯端末。
- 前記第1センサ及び前記第2センサは光学センサであり、
前記測距部は、前記測定対象物で反射された光が前記光学センサで受光されるまでの時間に基づいて前記第1の距離及び前記第2の距離を算出することを特徴とする請求項5~8のいずれか一つに記載の携帯端末。 - 測定対象物の種別を選択し、
前記測定対象物の通過を検知する第1センサ及び前記測定対象物の通過を検知する第2センサを、前記種別に応じた測定時間間隔で駆動して前記測定対象物の通過を検知させ、前記第1センサの出力に基づいて前記測定対象物までの第1の距離を算出するとともに、前記第2センサの出力に基づいて前記測定対象物までの第2の距離を算出し、
前記第1の距離に基づいて前記第1センサに対して前記測定対象物が通過する第1の時刻を取得し、前記第2の距離に基づいて前記第2センサに対して前記測定対象物が通過する第2の時刻を取得し、前記第1の時刻、前記第2の時刻及び前記第1センサと前記第2センサとの距離に基づいて前記測定対象物の速度を算出する
ことを特徴とする速度計測方法。
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