CN103890592B - 电子装置、便携终端和速度计测方法 - Google Patents

电子装置、便携终端和速度计测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103890592B
CN103890592B CN201180074481.5A CN201180074481A CN103890592B CN 103890592 B CN103890592 B CN 103890592B CN 201180074481 A CN201180074481 A CN 201180074481A CN 103890592 B CN103890592 B CN 103890592B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor
measuring object
distance
moment
ranging unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201180074481.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103890592A (zh
Inventor
笠间晃朗
笠间晃一朗
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Publication of CN103890592A publication Critical patent/CN103890592A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103890592B publication Critical patent/CN103890592B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4808—Evaluating distance, position or velocity data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

电子装置(1)具有选择部(2)、测距部(3)和计算部(4)。选择部(2)选择测定对象物的类别。测距部(3)以与类别对应的测定时间间隔，驱动对测定对象物的通过进行检测的第1传感器和第2传感器，来检测测定对象物的通过。测距部(3)根据第1传感器的输出，计算到测定对象物为止的第1距离。测距部(3)根据第2传感器的输出，计算到测定对象物为止的第2距离。计算部(4)根据第1距离，取得测定对象物通过第1传感器的第1时刻。计算部(4)根据第2距离，取得测定对象物通过第2传感器的第2时刻。计算部(4)根据第1时刻、第2时刻和第1传感器与第2传感器之间的距离，计算测定对象物的速度。

Description

电子装置、便携终端和速度计测方法
技术领域
本发明涉及电子装置、便携终端和速度计测方法。
背景技术
现有，作为计测移动的测定对象物的速度的装置，已知有如下装置：沿车辆的行进方向配设3个以上的轴重计测单元，根据这些轴重计测单元的计测时间差，计算车辆速度(例如，参照专利文献1)。此外，还已知有如下装置：设置1个红外线传感器，该红外线传感器计测从列车的前端到后端的通过时间，根据其检测时间与列车编组的车辆长度来计算速度(例如，参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-50801号公报
专利文献2：日本实开平6-28739号公报
发明内容
[发明要解决的问题]
但是，在现有的装置中，由于根据测定对象物的重量来计算速度，因此存在不能计测出无法计测重量的测定对象物的速度的问题。例如，不能计测出挥动中的高尔夫球棍的头、球棒或网球拍这样的与地面不接触的测定对象物的速度。此外，由于根据测定对象物的长度来计算速度，因此，存在不能计测出无法预先判明长度的测定对象物的速度的问题。例如，存在不能计测出高尔夫球棍的头这样的头的长度因每一球棍而不同的测定对象物的速度的问题。
目的在于提供一种能够计测测定对象物的速度的电子装置、便携终端和速度计测方法。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题、达成目的，电子装置具有选择部、测距部和计算部。选择部选择测定对象物的类别。测距部以与类别对应的测定时间间隔，驱动对测定对象物的通过进行检测的第1传感器和第2传感器，来检测测定对象物的通过。测距部根据第1传感器的输出，计算到测定对象物为止的第1距离。测距部根据第2传感器的输出，计算到测定对象物为止的第2距离。计算部根据第1距离，取得测定对象物通过第1传感器的第1时刻。计算部根据第2距离，取得测定对象物通过第2传感器的第2时刻。计算部根据第1时刻、第2时刻以及第1传感器与第2传感器之间的距离，计算测定对象物的速度。
[发明效果]
起到能够计测测定对象物的速度这样的效果。
附图说明
图1是示出实施例1的电子装置的框图。
图2是示出实施例1的速度计测方法的流程图。
图3是示出实施例2的便携终端的硬件结构的框图。
图4是示出实施例2的便携终端中的速度计测装置的功能结构的框图。
图5是示出实施例2的便携终端中的类别与测定时间间隔之间的关系的图表。
图6是示出实施例2的便携终端的传感器与测定对象物之间的位置关系的示意图。
图7是示出实施例2的速度计测方法的流程图。
图8是示出实施例2的速度计测方法的流程图。
图9是示出实施例2的速度计测方法的流程图。
具体实施方式
以下，根据附图，对本发明的电子装置、便携终端和速度计测方法的实施例进行详细说明。此外，本发明不限于该实施例。
(实施例1)
·电子装置的说明
图1是示出实施例1的电子装置的框图。如图1所示，电子装置1具有选择部2、测距部3和计算部4。选择部2选择测定对象物的类别。
测距部3以与由选择部2选择出的类别对应的测定时间间隔，驱动对测定对象物的通过进行检测的第1传感器(未图示)和第2传感器(未图示)，来检测测定对象物通过各传感器。测距部3根据第1传感器的输出，计算到测定对象物为止的第1距离。测距部3根据第2传感器的输出，计算到测定对象物为止的第2距离。
计算部4根据由测距部3计算出的第1距离，取得测定对象物通过第1传感器的第1时刻。计算部4根据由测距部3计算出的第2距离，取得测定对象物通过第2传感器的第2时刻。计算部4根据取得的第1时刻、第2时刻以及第1传感器与第2传感器之间的距离，计算测定对象物的速度。
·速度计测方法的说明
图2是示出实施例1的速度计测方法的流程图。如图2所示，在电子装置1中，在速度计测处理开始后，首先，选择部2选择测定对象物的类别(步骤S1)。例如，选择部2可以根据来自用户的输入来选择测定对象物的类别。
接下来，测距部3以与类别对应的测定时间间隔驱动第1传感器和第2传感器，来检测测定对象物的通过。进而，测距部3根据第1传感器的输出，计算到测定对象物为止的第1距离。此外，测距部3根据第2传感器的输出，计算到测定对象物为止的第2距离(步骤S2)。
计算部4根据由测距部3计算出的第1距离，取得测定对象物通过第1传感器的第1时刻。此外，计算部4根据由测距部3计算出的第2距离，取得测定对象物通过第2传感器的第2时刻。进而，计算部4根据取得的第1时刻、第2时刻以及第1传感器与第2传感器之间的距离，计算测定对象物的速度(步骤S3)，然后，电子装置1结束一系列的处理。
根据实施例1，通过选择部2和测距部3，根据测定对象物的类别控制测定时间间隔，因此能够以适当的速度检测出测定对象物通过传感器，而不会慢于或快于测定对象物的速度。因此，能够计测出测定对象物的速度。此外能够计测出无法计测重量的测定对象物的速度。此外，能够计测还没预先判明长度的测定对象物的速度。
此外，作为应用了电子装置1的装置的一例，可举出便携电话或智能手机等便携通信终端以及平板型计算机或笔记本型计算机等电子计算机和PDA(Personal DigitalAssistants：个人数字助理)等便携信息终端。此外，可举出腕表等时钟或者计测汽车等的车辆等移动物体的速度的测定仪。此外，能够将电子装置1应用于检测出例如人因病等而歪倒的所谓守护应用、或者应用于例如检测侵入主人不在的家里的不法者的应用等安全用途。
(实施例2)
实施例2是将实施例1的电子装置应用于在作为便携终端的一例的便携电话或智能手机中作为应用程序而实现的速度计测装置中的例子。在实施例2中，作为一例，以计测例如与运动相关的速度、例如挥动高尔夫球棍、棒球的球棒和网球拍时的速度的情况为例进行说明。此外，速度计测装置除了能够计测与运动相关的速度以外，还能够计测各种移动物体的速度。
·便携终端的硬件结构的说明
图3是示出实施例2的便携终端的硬件结构的框图。如图3所示，便携终端具有CPU11、存储器12、显示器13、扬声器14、小键盘15、第1传感器16、第2传感器17、传声器18和通信模块19。这些各结构部11～19与总线20连接。此外，在便携终端是不进行基于声音的通信的终端的情况下，可以不要传声器18、扬声器14或通信模块19等。
CPU11执行OS(Operating System：操作系统)和实现了后述的速度计测方法的应用程序等各种程序。存储器12具有存储OS和应用程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)和作为CPU11的作业区域来使用的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。
显示器13通过文字和图像来显示CPU11的各种程序的执行结果。扬声器14将CPU11的各种程序的执行结果和通话内容变成声音来输出。小键盘15受理基于来自用户的键操作的输入。传声器18受理基于来自用户的声音的输入。
通信模块19通过无线通信与便携电话系统的基站之间进行通信。此外，通信模块19也可以通过无线通信与Wi-Fi系统(Wireless Fidelity：无线保真，Wi-Fi是注册商标)的接入点之间进行通信。此外，通信模块19还可以与WiMAX系统(World Interoperabilityfor Microwave Access：全球微波接入互操作性，WiMAX是注册商标)的基站之间进行通信。
第1传感器16和第2传感器17是能够计测到测定对象物为止的距离的传感器。例如第1传感器16和第2传感器17可以包含光学传感器。例如第1传感器16可以具有LED(LightEmitting Diode：发光二极管)和LD(Laser Diode：激光二极管)等发光元件和PD(Photodiode：光电二极管)等受光元件。
在该情况下，第1传感器16受CPU11的控制而从发光元件发出例如具有指向性的光。第1传感器16通过受光元件接收从发光元件发出并被测定对象物反射而返回的反射光。根据从发光元件发光起到受光元件受光为止的时间和光速，可知道从第1传感器16到测定对象物的距离。第2传感器17可以是与第1传感器16相同的传感器。第1传感器16和第2传感器17在便携终端中分开配置。
此外，第1传感器16和第2传感器17可以共用发光元件。即可以是，通过第1传感器16和第2传感器17的各自的受光元件，接收从单个发光元件发出的光的反射光。此处，设为第1传感器16和第2传感器17分别具有发光元件来进行说明。
·速度计测装置的功能结构的说明
图4是示出实施例2的便携终端中的速度计测装置的功能结构的框图。如图4所示，通过CPU11从例如存储器12中读出实现了后述的速度计测方法的应用程序并执行来实现速度计测装置31。此外，该应用程序不是必须存储在存储器12中，也可以使便携终端读出并执行存储在CD-ROM等存储介质中的该应用程序。此外，也可以将该应用程序存储于经由公共线路、互联网、LAN(Local Area Network：局域网)，WAN(Wide Area Network：广域网)等与便携终端连接的其它计算机(或者服务器)等。在该情况下，便携终端从它们读出应用程序并执行。
速度计测装置31具有选择部32、测距部33、计算部34和通知部35。选择部32根据用户利用例如小键盘15和传声器18(参照图3)来进行的输入，选择测定对象物的类别。
例如，在显示器13(参照图3)中显示“请选择测定什么：1.高尔夫2.击球3.网球”等。在用户选择了“1”时，选择部32例如可以输出“00”。在用户选择了“2”时，选择部32例如可以输出“01”，在用户选择了“3”时，例如可以输出“10”。
测距部33以与来自选择部32的输入对应的测定时间间隔，请求第1传感器16和第2传感器17发光。测定对象物的类别与测定时间间隔之间的对应关系可以预先设定为：相对于测定对象物的类别，为适当的时间间隔。例如，在测定对象物的移动速度较快的情况下，可以缩短测定时间间隔，在测定对象物的移动速度较慢的情况下，可以加长测定时间间隔。图5示出决定了测定对象物的类别与测定时间间隔之间的对应关系的表36的一例。
图5是示出实施例2的便携终端中的类别与测定时间间隔之间的关系的图表。如图5所示，例如在分别对高尔夫球棍、球棒和网球拍测定挥动速度的情况下，测定时间间隔例如可以分别是0.07ms、0.04ms和0.15ms。
可以在实现了速度计测方法的应用程序中记载有这样的决定了测定对象物的类别与测定时间间隔之间的对应关系的表36。进而，可以通过使CPU11执行该应用程序，例如在存储器12中展开该表36。
测距部33管理第1传感器16和第2传感器17的各自的发光时刻。作为发光时刻，可以使用向第1传感器16和第2传感器17输出发光请求的时刻。测距部33管理第1传感器16和第2传感器17的各自的受光时刻。作为受光时刻，可以使用从第1传感器16和第2传感器17的各受光元件输入超过噪声电平的电信号的时刻。
测距部33求出在第1传感器16中从发光时刻起到受光时刻为止的时间，将求出的时间乘以光速，来计算到测定对象物的距离(第1距离L1)。测距部33求出在第2传感器17中从发光时刻起到受光时刻为止的时间，将求出的时间乘以光速，来计算到测定对象物的距离(第2距离L2)。测距部33可以每当从第1传感器16和第2传感器17的各受光元件输入了超过噪声电平的电信号时，计算第1距离L1和第2距离L2。测距部33将计算出的第1距离L1和第2距离L2的各值例如存储在存储器12中。
此外，测距部33根据第1距离L1或者第1距离L1和第2距离L2的变化，来切换是连续地驱动(连续动作模式)还是间歇地驱动(间歇动作模式)第1传感器16和第2传感器17。例如，在连续动作模式中，当第1距离L1或者第1距离L1和第2距离L2没有变化达一定时间以上的情况下，测距部33可以加长测定时间间隔而转入间歇动作模式。
这是因为，当第1距离L1或第1距离L1和第2距离L2没有变化达一定时间以上的情况下，可以视为在传感器16、17的前面没有移动的物体、即用户不处于计测速度的状态。此外，关于一定时间，只要是能够视为用户不处于计测速度的状态的程度的时间即可。例如，可以将一定时间设为0.5ms左右和数ms左右。在间歇动作模式中，由于测定时间间隔比连续动作模式长，因此，第1传感器16和第2传感器17的发光间隔变长，受光间隔也随之变长。因此，测距部33计算第1距离L1和第2距离L2的间隔也变长。
例如，当在间歇动作模式中第1距离L1或第1距离L1和第2距离L2发生变化的情况下，测距部33可以设为由选择部32选择出的类别的测定时间间隔，转入连续动作模式。这是因为，在第1距离L1或第1距离L1和第2距离L2发生变化的情况下，可以视为用户站在传感器16、17的前面等、用户要计测速度。
计算部34例如从存储器12取得第1距离L1和第2距离L2的各值。在第1距离L1的值变化为比此前的值小的值且该较小的值持续了一定时间以上后、又变为比该较小的值大的值的情况下，计算部34可以判断为测定对象物通过了第1传感器16的前面。对于第2距离L2和第2传感器17也相同。其基于如下的状态变化。
图6是示出实施例2的便携终端的传感器与测定对象物之间的位置关系的示意图。如图6所示的状态41所示，在测定对象物44移动到第1传感器16的前面之前的状态下，从第1传感器16发出的光45被与第1传感器16相对置的墙壁46等反射而返回。如状态42所示，当测定对象物44在第1传感器16的前面且在第1传感器16与墙壁46等之间移动时，从第1传感器16发出的光45被比墙壁46等靠前的测定对象物44反射而返回。因此，第1距离L1的值变化为比此前的被墙壁46等反射时的值小的值。
在测定对象物44横穿第1传感器16的前面而移动的期间内，到测定对象物44的距离基本没有变化，因此，第1距离L1的值保存较小的值。即，第1距离L1的值为较小的值的状态持续一定时间以上。在第1距离L1的值为较小的值的状态没有持续一定时间以上的情况下，被认为是传感器输出的噪声等，因而从测定对象中去除。如状态43所示，在测定对象物44通过第1传感器16的前面时，从第1传感器16发出的光45再次被与第1传感器16相对置的墙壁46等反射而返回，因此，第1距离L1的值变为较大的值。对于第2距离L2和第2传感器17也相同。
这样，根据第1距离L1和第2距离L2的变化，计算部34能够识别出测定对象物44横穿地通过了第1传感器16和第2传感器17的前面。计算部34在根据第1距离L1的变化识别出测定对象物44的通过的情况下，将第1距离L1变为较小的值的时刻(参照图6，状态42时)保存为第1时刻T1。此外，计算部34在根据第2距离L2的变化识别出测定对象物44的通过的情况下，将第2距离L2变为较小的值的时刻(参照图6，状态42时)保存为第2时刻T2。
此外，计算部34在根据第1距离L1的变化识别出测定对象物44的通过的情况下，将第1距离L1以较小的值持续一定时间以上后变为较大的值的时刻(参照图6，状态43时)保存为第3时刻T3。此外，计算部34在根据第2距离L2的变化识别出测定对象物44的通过的情况下，将第2距离L2以较小的值持续一定时间以上后变为较大的值的时刻(参照图6，状态43时)保存为第4时刻T4。
计算部34根据下式(1)和(2)来计算测定对象物的移动时间Tsh和Tln。移动时间Tsh是相对于测定对象物的行进方向，测定对象物的前端行进第1传感器16与第2传感器17之间的距离所需的时间。移动时间Tln是相对于测定对象物的行进方向，测定对象物的后端行进第1传感器16与第2传感器17之间的距离所需的时间。
Tsh＝|T1-T2|···(1)
Tln＝|T3-T4|···(2)
计算部34可以进一步根据下式(3)式计算出Tsh和Tln的平均值T，并将该平均值T作为测定对象物的移动时间。进而，计算部34可以如下式(4)所示那样，根据计算出的移动时间T以及第1传感器16与第2传感器17之间的距离L，来计算测定对象物的速度V。
T＝(Tsh+Tln)/2···(3)
V＝L/T···(4)
此外，计算部34可以仅使用Tsh或Tln中的任意一方来求出测定对象物的速度V。在仅使用Tsh的情况下，计算部34可以不保存T3和T4。此外，在仅使用Tln的情况下，计算部34可以不保存T1和T2。计算部34将计算出的速度V的值输出到通知部35。
通知部35可以将从计算部34取得的速度V的值例如作为文字和图像的信息而显示在显示器13上。在显示器13上显示的情况下，通知部35进行显示到显示器13所需的显示处理。此外，通知部35例如可以利用声音从扬声器14输出速度V的值。在从扬声器14进行声音输出的情况下，通知部35进行声音的合成处理和读取处理等。
·速度计测方法的说明
图7是示出实施例2的速度计测方法的流程图。图8和图9是示出图7的后续步骤的流程图。如图7所示，在速度计测装置31中，在速度计测方法开始时，首先进行由用户进行的测定对象物的类别的输入。选择部32根据该用户的输入，选择测定对象物的类别(步骤S11)，并保存测定对象物的类别(步骤S12)。
在测定对象物的类别是挥动高尔夫球棍的情况下(步骤S13：是)，测距部33将测定时间间隔设定为例如0.07ms(步骤S14)。另一方面，在测定对象物的类别不是挥动高尔夫球棍(步骤S13：否)，而是挥动球棒(击球)的情况下(步骤S15：是)，测距部33将测定时间间隔设定为例如0.04ms(步骤S16)。
此外，在测定对象物的类别既不是高尔夫(步骤S13：否)也不是击球的情况下(步骤S15：否)，测距部33将测定时间间隔设定为例如适合于挥动网球拍的例如0.15ms(步骤S17)。以后，并行地进行测距部33的处理和计算部34的处理。
首先，对测距部33的处理进行说明。如图8所示，在完成了测定时间间隔的设定(步骤S14、步骤S16或者步骤S17)后，例如如果存在来自用户的结束请求(步骤S21：是)，则测距部33结束一系列的速度计测处理。另一方面，例如在没有来自用户的结束请求的情况下(步骤S21：否)，测距部33请求第1传感器16和第2传感器17发光。进而，测距部33保存第1传感器16和第2传感器17发光的时刻(步骤S22)。可以将测距部33输出发光请求的时刻保存为发光的时刻。
在输出了发光请求后，在没有从第1传感器16和第2传感器17输入基于反射光的受光而产生的电信号的情况下(步骤S23：否)，测距部33请求第1传感器16和第2传感器17发光，并保存发光的时刻(步骤S22)。在作为已在第1传感器16和第2传感器17进行了受光的通知而被输入了基于反射光的受光而产生的电信号时(步骤S23：是)，测距部33保存由第1传感器16和第2传感器17进行受光的时刻(步骤S24)。可以保存向第1传感器16和第2传感器17输入基于受光的电信号的时刻，来作为受光的时刻。
接下来，测距部33计算从第1传感器16的发光起到受光为止的时间，并计算到测定对象物为止的第1距离L1。此外，测距部33计算从第2传感器17的发光起到受光为止的时间，并计算到测定对象物为止的第2距离L2(步骤S25)。
在计算出的第1距离L1和第2距离L2发生变化的情况下(步骤S26：否)，测距部33连续地驱动第1传感器16和第2传感器17(步骤S27)。即，测距部33以在步骤S12中保存的类别的测定时间间隔来请求第1传感器16和第2传感器17发光，作为对其的响应，接收基于受光的电信号，进行第1距离L1和第2距离L2的计算。
另一方面，当第1距离L1和第2距离L2没有变化达一定时间以上的情况下(步骤S26：是)，测距部33间歇地驱动第1传感器16和第2传感器17(步骤S28)。即，测距部33以比在步骤S12保存的类别的测定时间间隔长的间隔来请求第1传感器16和第2传感器17发光，作为对其的响应，接收基于受光的电信号，进行第1距离L1和第2距离L2的计算。
进而，测距部33将第1距离L1和第2距离L2的各值例如存储在存储器12中(步骤S29)。然后返回步骤S21，重复步骤S21～步骤S29，直到从用户收到结束请求。步骤S29也可以在步骤S25与步骤S26之间进行。
此外，在间歇地驱动第1传感器16和第2传感器17的状态时，测距部33可以仅请求第1传感器16发光(步骤S22)，仅计算第1距离L1(步骤S25)。进而，测距部33可以仅根据第1距离L1的变化，来切换是连续地驱动还是间歇地驱动第1传感器16和第2传感器17(步骤S27，步骤S28)。
接下来，对计算部34的处理进行说明。如图9所示，在完成了测定时间间隔的设定(步骤S14、步骤S16或者步骤S17)后，例如如果存在来自用户的结束请求(步骤S31：是)，则计算部34结束一系列的速度计测处理。另一方面，例如在没有来自用户的结束请求的情况下(步骤S31：否)，计算部34例如从存储器12取得第1距离L1和第2距离L2的各值(步骤S32)。
接下来，计算部34根据第1距离L1的变化和第2距离L2的变化，保存上述第1时刻T1、第2时刻T2、第3时刻T3和第4时刻T4(步骤S33)。接下来，计算部34根据上式(1)～(3)，计算移动时间Tsh和Tln，并计算它们的平均值T(步骤S34)。
接下来，计算部34根据上式(4)，计算测定对象物的速度V(步骤S35)。接下来，计算部34将测定对象物的速度V通知给通知部35(步骤S36)。由此，通知部35在显示器13中显示测定对象物的速度V，或者从扬声器14以声音进行输出。进而，计算部34返回步骤S31，重复步骤S31～步骤S36，直到从用户收到结束请求。
此外，在速度计测方法刚刚开始后，在存储器12中没有存储有第1距离L1和第2距离L2，因此省略步骤S32～步骤S36。在通过测距部33将第1距离L1和第2距离L2存储于存储器12中后，由计算部34进行步骤S32～步骤S36。
根据实施例2，得到与实施例1相同的效果。此外，根据实施例2，在间歇动作模式中，第1传感器16和第2传感器17的发光间隔变长，测距部33和计算部34中的计算处理的实施间隔也随着变长，因此能够减少消耗的电力。此外，即使不使用毫米波传感器和超声波传感器等昂贵的传感器，也能够计测出测定对象物的速度。因此，能够使速度计测装置31和安装有速度计测装置31的便携终端的电池的耐久性更好。此外，能够廉价地提供速度计测装置31和安装有速度计测装置31的便携终端。
标号说明
1、31 电子装置
2、32 选择部
3、33 测距部
4、34 计算部
13 显示器
14 扬声器
16 第1传感器
17 第2传感器
35 通知部
44 测定对象物

Claims (11)

1.一种电子装置，其特征在于，该电子装置具有：
选择部，其选择测定对象物的类别；
测距部，其根据对所述测定对象物的通过进行检测的第1传感器的输出，计算从所述第1传感器到所述测定对象物的第1距离，并且，根据对所述测定对象物的通过进行检测的第2传感器的输出，计算从所述第2传感器到所述测定对象物的第2距离；以及
计算部，其根据所述第1距离，取得所述测定对象物通过所述第1传感器的第1时刻，根据所述第2距离，取得所述测定对象物通过所述第2传感器的第2时刻，根据所述第1时刻、所述第2时刻以及所述第1传感器与所述第2传感器之间的距离，计算所述测定对象物的速度，
所述测距部根据所述类别以在测定对象物的移动速度较快的情况下缩短测定时间间隔，在测定对象物的移动速度较慢的情况下加长测定时间间隔的方式，驱动所述第1传感器和所述第2传感器，来检测所述测定对象物的通过。
2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，
所述计算部根据所述第1距离的变化识别出所述测定对象物通过了所述第1传感器，根据所述第2距离的变化识别出所述测定对象物通过了所述第2传感器。
3.根据权利要求1或2所述的电子装置，其特征在于，
所述测距部根据所述第1距离和所述第2距离中的一方或双方的变化，来切换是连续地驱动还是间歇地驱动所述第1传感器和所述第2传感器。
4.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，
所述间歇的驱动的所述测定时间间隔比所述连续的驱动的所述测定时间间隔长。
5.一种便携终端，其特征在于，该便携终端具有：
选择部，其选择测定对象物的类别；
第1传感器，其检测所述测定对象物的通过；
第2传感器，其检测所述测定对象物的通过；
测距部，其根据所述第1传感器的输出，计算从所述第1传感器到所述测定对象物的第1距离，并根据所述第2传感器的输出，计算从所述第2传感器到所述测定对象物的第2距离；
计算部，其根据所述第1距离，取得所述测定对象物通过所述第1传感器的第1时刻，根据所述第2距离，取得所述测定对象物通过所述第2传感器的第2时刻，根据所述第1时刻、所述第2时刻以及所述第1传感器与所述第2传感器之间的距离，计算所述测定对象物的速度；
通知部，其对所述速度进行通知；以及
进行与所述通知部的输出对应的显示的显示器和发出与所述通知部的输出对应的声音的扬声器中的一方或双方，
所述测距部根据所述类别以在测定对象物的移动速度较快的情况下缩短测定时间间隔，在测定对象物的移动速度较慢的情况下加长测定时间间隔的方式，驱动所述第1传感器和所述第2传感器，来检测所述测定对象物的通过。
6.根据权利要求5所述的便携终端，其特征在于，
所述计算部根据所述第1距离的变化识别出所述测定对象物通过了所述第1传感器，根据所述第2距离的变化识别出所述测定对象物通过了所述第2传感器。
7.根据权利要求5或6所述的便携终端，其特征在于，
所述测距部根据所述第1距离和所述第2距离中的一方或双方的变化，来切换是连续地驱动还是间歇地驱动所述第1传感器和所述第2传感器。
8.根据权利要求7所述的便携终端，其特征在于，
所述间歇的驱动的所述测定时间间隔比所述连续的驱动的所述测定时间间隔长。
9.根据权利要求5、6、8中的任意一项所述的便携终端，其特征在于，
所述第1传感器和所述第2传感器是光学传感器，
所述测距部根据到由所述测定对象物反射的光被所述光学传感器接收为止的时间，计算所述第1距离和所述第2距离。
10.根据权利要求7所述的便携终端，其特征在于，
所述第1传感器和所述第2传感器是光学传感器，
所述测距部根据到由所述测定对象物反射的光被所述光学传感器接收为止的时间，计算所述第1距离和所述第2距离。
11.一种速度计测方法，其特征在于，
选择测定对象物的类别；
根据所述类别以在测定对象物的移动速度较快的情况下缩短测定时间间隔，在测定对象物的移动速度较慢的情况下加长测定时间间隔的方式，驱动对所述测定对象物的通过进行检测的第1传感器和对所述测定对象物的通过进行检测的第2传感器，来检测所述测定对象物的通过，根据所述第1传感器的输出，计算从所述第1传感器到所述测定对象物的第1距离，并根据所述第2传感器的输出，计算从所述第2传感器到所述测定对象物的第2距离；
根据所述第1距离，取得所述测定对象物通过所述第1传感器的第1时刻，根据所述第2距离，取得所述测定对象物通过所述第2传感器的第2时刻，根据所述第1时刻、所述第2时刻以及所述第1传感器与所述第2传感器之间的距离，计算所述测定对象物的速度。
CN201180074481.5A 2011-11-14 2011-11-14 电子装置、便携终端和速度计测方法 Expired - Fee Related CN103890592B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/076221 WO2013072999A1 (ja) 2011-11-14 2011-11-14 電子装置、携帯端末及び速度計測方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103890592A CN103890592A (zh) 2014-06-25
CN103890592B true CN103890592B (zh) 2018-01-30

Family

ID=48429113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180074481.5A Expired - Fee Related CN103890592B (zh) 2011-11-14 2011-11-14 电子装置、便携终端和速度计测方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9229023B2 (zh)
EP (1) EP2781922A4 (zh)
CN (1) CN103890592B (zh)
WO (1) WO2013072999A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9122933B2 (en) * 2013-03-13 2015-09-01 Mighty Carma, Inc. After market driving assistance system
CN206006056U (zh) * 2015-08-27 2017-03-15 手持产品公司 具有测量、扫描以及显示能力的手套
CN109901128A (zh) * 2017-12-08 2019-06-18 南京理工大学 基于fpga的微波报靶信号处理系统
CN107945778B (zh) * 2017-12-29 2023-04-07 瞿妤冰 电子乐器
DE112018007275T5 (de) * 2018-03-14 2020-12-10 Honda Motor Co., Ltd. Informationsbenachrichtigungsvorrichtung eines Grätschsitzfahrzeugs, Grätschsitzfahrzeug und Informationsbenachrichtigungsverfahren
CN113167895B (zh) * 2018-12-11 2024-01-16 三菱电机株式会社 测距校正装置、测距校正系统、测距校正方法和计算机能读取的存储介质

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101309729A (zh) * 2006-12-15 2008-11-19 柳斗铉 测量屏幕高尔夫的高尔夫球动态信息的系统

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6138563U (ja) * 1984-08-10 1986-03-11 株式会社 名倉鉄工所 移動物体の速度計測装置
JPH0613517Y2 (ja) * 1988-03-03 1994-04-06 横河電機株式会社 物体の通過位置検出装置
JPH0556560A (ja) * 1991-08-23 1993-03-05 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 電力消費低減装置
JPH0628739U (ja) 1992-09-03 1994-04-15 株式会社カンノ製作所 列車速度検出装置
DE19549003C1 (de) * 1995-12-28 1997-02-13 Motzko Friedrich Dipl Ing Fh Verfahren zur Geschwindigkeitsmessung
GB9621828D0 (en) * 1996-10-19 1996-12-11 Lindsay Norman M Impact analysers for golf
JP3721874B2 (ja) 1999-08-04 2005-11-30 オムロン株式会社 軸重計測装置
JP2002157679A (ja) * 2000-11-17 2002-05-31 Mitsubishi Electric Corp 車両感知装置
WO2002099440A1 (en) * 2001-06-04 2002-12-12 Ceos Industrial Pty Ltd A monitoring process and system
JP2005260885A (ja) 2004-03-15 2005-09-22 Kyocera Mita Corp 通信端末機器
US7616293B2 (en) * 2004-04-29 2009-11-10 Sigma Space Corporation System and method for traffic monitoring, speed determination, and traffic light violation detection and recording
WO2008154737A1 (en) * 2007-06-18 2008-12-24 Leddartech Inc. Lighting system with traffic management capabilities
JP2007225550A (ja) 2006-02-27 2007-09-06 Seiko Epson Corp 速度測定装置、撮像装置、撮像方法および制御プログラム
JP2007325713A (ja) 2006-06-07 2007-12-20 Yokohama Rubber Co Ltd:The ゴルフスウィング評価方法およびゴルフスウィング評価装置
JP5470681B2 (ja) * 2007-03-09 2014-04-16 富士通株式会社 運動モニタリング装置、運動モニタリングプログラム、および運動モニタリング方法
JP5309951B2 (ja) * 2008-12-16 2013-10-09 株式会社明電舎 回転速度検出方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101309729A (zh) * 2006-12-15 2008-11-19 柳斗铉 测量屏幕高尔夫的高尔夫球动态信息的系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2781922A4 (en) 2015-04-08
EP2781922A1 (en) 2014-09-24
US9229023B2 (en) 2016-01-05
US20140222368A1 (en) 2014-08-07
WO2013072999A1 (ja) 2013-05-23
CN103890592A (zh) 2014-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103890592B (zh) 电子装置、便携终端和速度计测方法
JP7408568B2 (ja) 追跡デバイスを用いた対話型システム及び方法
CN102440063B (zh) 具有自校准接近传感器的便携式电子设备
US8903521B2 (en) Motion capture element
CN104135911B (zh) 多轴线活动监测装置中的活动分类
JP2015041194A (ja) ユーザ観察システム
CN107635060A (zh) 一种路况危险提醒方法、终端和存储介质
CN100442315C (zh) 基于人体模型的红外光电客流统计方法
CN107305138A (zh) 基于手腕姿态检测的篮球动作识别方法和系统
Tung et al. Use of phone sensors to enhance distracted pedestrians’ safety
CN206133929U (zh) 基于微波的多车道测速和卡口触发的装置
JP2008246139A (ja) スイング速度測定装置及びゴルフクラブのヘッドスピード測定装置
JP2010025737A (ja) 速度測定装置
EP3560218A1 (en) Activation of wireless module utilizing magnetic field data
US11017434B2 (en) Interactive product display system for providing targeted advertisements
CN205680289U (zh) 一种停车入位检测系统
Raeis et al. Human activity recognition with device-free sensors for well-being assessment in smart homes
CN107221126A (zh) 安全警示系统、装置及方法
KR20070071308A (ko) 이동통신단말기에서의 자세 교정 정보 제공 방법 및 그장치
CN106093953A (zh) 道路障碍检测仪
CN207097201U (zh) 一种安全信息提醒系统
JP2012233773A (ja) 移動体の速度計測装置
CN112968992B (zh) 一种距离动态提示方法及终端设备
CN104683569A (zh) 用于将活动跟踪设备自动链接到用户设备的方法、系统和设备
CN103631470A (zh) 基于红外反射式光电探测点阵的隔空输入系统与输入方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180130

Termination date: 20181114