WO2013072979A1 - 電動プレス加工機の作動方法 - Google Patents

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WO2013072979A1
WO2013072979A1 PCT/JP2011/006458 JP2011006458W WO2013072979A1 WO 2013072979 A1 WO2013072979 A1 WO 2013072979A1 JP 2011006458 W JP2011006458 W JP 2011006458W WO 2013072979 A1 WO2013072979 A1 WO 2013072979A1
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slide
moving
holding
press machine
electric press
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PCT/JP2011/006458
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二村　昭二
村田　力
高橋　竜哉
篤盛 稲田
米田　哲也
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株式会社放電精密加工研究所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/186—Control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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    • B30B15/148—Electrical control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
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    • B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
    • B21D22/20—Deep-drawing
    • B21D22/24—Deep-drawing involving two drawing operations having effects in opposite directions with respect to the blank
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
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    • B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
    • B30B1/181—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means the screw being directly driven by an electric motor

Definitions

  • the present invention relates to a method for operating an electric press machine including a plurality of slides and each slide being lifted or lowered by a respective driving means.
  • the present applicant makes a plurality of sets of driving means cooperate to apply a force corresponding to each slide, and a plurality of sets of driving means cooperates with a center point passing through the center of gravity of each slide.
  • the object of the present invention is to propose a method of operating an electric press machine that ensures the flatness of a molded product and enables high-precision molding.
  • the present invention A frame formed by a bed, a crown, and a plurality of columns; A first slide that slides on the column; A second slide that slides on the column; A first side drive source provided to drive the first slide; A second-side drive source provided to drive the second slide; One or both of a first upper mold attached corresponding to the first slide and a second upper mold attached corresponding to the second slide; Comprising at least The first slide is raised or lowered by the first drive source, and the second slide is raised or lowered by the second drive source, In the operation method of the electric press machine in which a press operation for processing a molded article by a lower mold attached corresponding to the bed and both or one of the upper molds is repeatedly and continuously performed, Moving the first slide and the second slide to a first position; Moving the second slide to a second position while holding the first slide in the first position; Moving the second slide to a third position while holding the first slide in the first position; It is characterized by having.
  • first position and the third position are the same position.
  • first position, the third position, and the fifth position are the same position
  • the second position and the fourth position are the same position.
  • the flatness of the molded product is ensured, and high-precision molding can be performed.
  • FIG. 1 It is a figure which shows one Example structure of an electric press processing machine. It is the schematic of the inner slide mechanism of an electric press processing machine. It is a figure which shows the die set part vicinity of an electric press processing machine. It is a figure which shows the structure of the metal mold
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of an electric press machine P
  • FIG. 2 is a schematic view of an inner slide mechanism of the electric press machine.
  • the support 2, the crown 3, and the outer motor 22 are omitted.
  • 1 is a bed
  • 2 is a column
  • 3 is a crown
  • 4 is a scale column
  • 11 is an inner slide as a first slide
  • 12 is an inner motor as a drive source on the first side
  • 13 is a first 14 is an inner linear scale as a first position detecting member
  • 21 is an outer slide as a second slide
  • 22 is an outer as a drive source on the second side.
  • the bed 1 is a member serving as a base for placing the electric press machine P on the ground.
  • the column 2 is a column extending upward from the bed 1.
  • the crown 3 is placed on the support 2 and places the inner motor 12 and the outer motor 22.
  • a frame of an electric press machine is formed by the bed 1, the support 2, and the crown 3.
  • pillar 2 is not restricted to four, but should have at least two and support the crown 3. Moreover, not only a columnar thing but a plate-like thing may be sufficient.
  • the inner slide 11 has a pedestal 11a that is movably attached to the support column 2 and a convex portion 11b that extends downward from the pedestal 11a.
  • the four corners of the base portion 11a are slidably installed on the support column 2, and the convex portion 11b is installed so as to extend downward from the center of the base portion 11a.
  • the inner motor 12 is mounted on the crown 3 and drives the inner ball screw 13.
  • the inner ball screw 13 has a screw shaft 13a and a nut portion 13b.
  • the screw shaft 13 a passes through the crown 3 and is connected to the output shaft of the inner motor 12.
  • the nut portion 13b is attached to the inner slide 11 and incorporates a circulating steel ball (not shown).
  • inner motors 12 and inner ball screws 13 there are four inner motors 12 and inner ball screws 13 corresponding to the four corners of the crown 3 and the inner slide 11 respectively.
  • the four inner motors 12 and the inner ball screw 13 operate independently of each other.
  • the number of the inner motor 12 and the inner ball screw 13 is not limited to four, but may be at least two.
  • the inner linear scale 14 reads the scale column 4 and measures the height at which the inner slide 11 is positioned with respect to the bed 1. In the present embodiment, there are four corresponding to the four corners of the inner slide 11. Note that at least two inner linear scales 14 are sufficient.
  • the outer slide 21 is provided below the inner slide 11 so as to be movably attached to the support column 2 and the convex portion 11b of the inner slide 11 is movable in the vertical direction of the base portion 21a. It has a hole 21b.
  • the four corners of the base portion 21a are slidably installed on the support column 2, and the convex portion 11b of the inner slide 11 is slidably passed through the hole 21b in the center of the base portion 21a.
  • the outer motor 22 is mounted on the crown 3 and drives the outer ball screw 23.
  • the outer ball screw 23 includes a screw shaft 23a and a nut portion 23b.
  • the screw shaft 23 a passes through the crown 3 and the inner slide 11 and is connected to the output shaft of the outer motor 22.
  • the nut portion 23b is attached to the outer slide 21 and incorporates a circulating steel ball (not shown).
  • outer motors 22 and four outer ball screws 23 there are four outer motors 22 and four outer ball screws 23 corresponding to the four corners of the crown 3 and the outer slide 21, respectively.
  • the four outer motors 22 and the outer ball screw 23 operate independently.
  • the outer motor 22 and the outer ball screw 23 are not limited to four, but may be at least two.
  • the outer linear scale 24 reads the scale column 4 and measures the height at which the outer slide 21 is positioned with respect to the bed 1. In the present embodiment, there are four corresponding to the four corners of the outer slide 21.
  • the outer linear scale 24 may be at least two.
  • the scale column 4 is attached to the bed 1 on one side and to the crown 3 on the other side in the vertical direction. In this embodiment, they are attached to the four outer corners of the inner slide 11 and the outer slide 21.
  • the inner linear scale 14 and the outer linear scale 24 use the scale column 4 in common. Accordingly, the same number of scale pillars 4, inner linear scale 14 and outer linear scale 24 are provided.
  • the operation of pressing the product to be molded is repeatedly and automatically performed.
  • the inner slide 11 and the The outer slide 21 can maintain a horizontal state with high accuracy.
  • the inner slide 11 can be kept horizontal at each stage during the progress of each shot of the press process.
  • the measurement result of the inner linear scale 14 is taken in and adjusted by determining the driving energy supplied to each of the four inner motors 12 for driving the inner slide 11.
  • Information on the drive energy supplied to each is stored in a storage device, and (ii) the outer slide 21 is measured by taking the measurement result of the outer linear scale 24 so that the outer slide 21 can be kept horizontal. Determined by adjusting the driving energy supplied to each of the four outer motors 22 to be driven , Stored in the storage device information on driving energy supplied to each of the outer motor 22 in each step.
  • the inner slide 11 and the outer slide 21 are maintained in a horizontal state with high accuracy even at each stage of the press working operation for each time.
  • the clearance between the four corners of the inner slide 11 and the support column 2 can be determined to be 0.10 mm to 0.25 mm.
  • FIG. 3 is a view showing the vicinity of the die set portion of the electric press machine.
  • a die set unit 30 is installed on the bed 1 of the electric press machine P shown in FIG.
  • the die set unit 30 includes a lower sub-plate 31 installed above the bed 1, a leg 32 extending upward from the lower sub-plate 31, a lower spacer plate 33 installed on the leg 32, and a lower spacer plate
  • the lower spacer 34 installed on the lower spacer 33, the lower die set 35 installed on the lower spacer 34, the guide posts 36 extending upward from the four corners of the lower die set 35, and the guide posts 36 are movably engaged.
  • An upper die set 37 having an engagement hole and an upper subplate 38 installed on the upper die set 37 are provided.
  • a hydraulic cushion 5 that can control the cushion force by controlling a valve or the like is installed.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the mold part of the electric press machine.
  • reference numeral 40 denotes an inner upper mold part as a first upper mold
  • 41 denotes an inner upper mold
  • 42 denotes a pressure pin
  • 50 denotes an outer upper mold part as a second upper mold
  • 51 Is the first outer upper mold
  • 52 is the second outer upper mold
  • 53 is the third outer upper mold
  • 54 is the upper backing plate
  • 55 is the upper punch plate
  • 56 is the punch holder
  • 60 is the lower mold 1 is a first lower mold part
  • 61 is a first lower mold part
  • 62 is a cushion connecting part
  • 70 is a second lower mold part as a lower mold part
  • 71 is a second lower mold part
  • 72 is a die plate.
  • 73 is a die spacer
  • 74 is a lower punch plate
  • 75 is a lower backing plate
  • 100 is a molded product.
  • the inner upper mold part 40 includes an annular inner upper mold 41 and an annular pressure pin 42 that connects the inner upper mold 41 and the inner slide 11 shown in FIG. .
  • the inner upper mold 41 has a first through-hole 41a through which the substantially cylindrical second outer upper mold 52 passes.
  • the inner upper die 41 and the pressure pin 42, and the pressure pin 42 and the inner slide 11 are connected by a bolt or the like. Accordingly, the pressing force of the inner slide 11 is transmitted to the inner upper mold 41 via the pressure pin 42.
  • the outer upper mold part 50 includes a columnar first outer upper mold 51, a second outer upper mold 52, an annular third outer upper mold 53, and a first An upper backing plate 54 that connects the outer upper mold 51 and the second outer upper mold 52 to the outer slide 21, and an upper punch plate 55 that connects the third outer upper mold 53 to the upper backing plate 54.
  • a punch holder 56 protruding downward from the upper punch plate 55 and serving as a stopper together with the die plate 72.
  • the upper backing plate 54 and the upper punch plate 55 are stacked with bolts or the like and attached to the upper die set 37 shown in FIG. 3 with bolts or the like. Further, the upper backing plate 54 and the upper punch plate 55 have a second through hole 57 through which the pressure pin 42 passes.
  • the pressing force of the outer slide 21 is transmitted to the first outer upper mold 51 and the second outer upper mold 52 via the upper sub-plate 38, the upper die set 37, and the upper backing plate 54, It is transmitted to the third outer upper mold 53 via the upper backing plate 54 and the upper punch plate 55.
  • the first lower mold portion 60 includes an annular first lower mold 61 and a cushion coupling member 62 that couples the first lower mold 61 to the hydraulic cushion 5.
  • the first lower mold 61 is arranged opposite to the inner upper mold 41 and presses the molded product 100 pressed from above by the inner upper mold 41 by the pressing force of the inner slide 11. It is.
  • the first lower mold 61 can be moved downward together with the cushion connecting member 62 by the pressing force of the inner slide 11 by adjusting the cushioning force of the hydraulic cushion 5. Further, the first lower mold 61 has a third through hole 61a into which the second outer upper mold 52 can enter.
  • the second lower mold portion 70 includes an annular second lower mold 71, a die plate 72, a die spacer 73, a lower punch plate 74, and a lower backing plate 75.
  • the lower backing plate 75 is installed on the lower die set 35 shown in FIG.
  • a lower punch plate 74 is installed on the lower backing plate 75
  • a die spacer 73 is installed on the lower punch plate 74
  • a die plate 72 is installed on the die spacer 73.
  • the die plate 72, the die spacer 73, the lower punch plate 74, and the lower backing plate 75 each have a fourth through hole 77 through which the first outer upper die 51 can move.
  • the second lower mold 71 is annularly installed inside the fourth through hole 77 on the lower backing plate 75.
  • the die plate 72, the die spacer 73, the lower punch plate 74, and the lower backing plate 75 have a fifth penetration through which the first lower die 61 and the cushion connecting member 62 can move on the outer periphery of the second lower die 71.
  • a hole 78 is provided.
  • FIG. 5 is a view showing the operating state of the first embodiment of the electric press machine
  • FIG. 6 is a view showing the state of FIG. 5A
  • FIG. 7 is a view showing the state of FIG. 8 shows the state of FIG. 5C
  • FIG. 9 shows the state of FIG. 5D
  • FIG. 10 shows the state of FIG. 5E
  • FIG. 11 shows the state of FIG.
  • FIG. 12 is a diagram showing the state of (f)
  • FIG. 12 is a diagram showing the state of (g) in FIG. 5
  • FIG. 13 is a diagram showing the state of the molded product in each state of FIG. 6 to 12 show the left half with respect to the center line C in FIG.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents position
  • the solid line represents the movement of the hydraulic cushion
  • the broken line represents the movement of the inner slide
  • the alternate long and short dash line represents the movement of the outer slide.
  • the inner slide 11 and the outer slide 21 of the electric press machine P are in a pre-operation state and are in a predetermined initial position.
  • the molded product 100 is in a flat plate state as shown in FIG.
  • the inner slide 11 and the outer slide 21 are lowered together as shown in FIG. Then, first, the first inner upper mold 41 comes into contact with the upper side of the molded product 100, and the lower side of the molded product 100 comes into contact with the first lower mold 61. Then, as shown in FIG. 7, the product 100 is sandwiched and stepped between the first inner upper mold 41 and the first lower mold 61 to be in the state of FIG.
  • the inner slide 11 and the outer slide 21 are lowered to the state shown in FIG. Then, the hydraulic cushion 5 is moved downward. Then, since the lower part of the first lower mold 61 is supported by the hydraulic cushion 5, it moves downward. However, the second lower mold 71 and the die plate 72 are fixed below. Accordingly, as shown in FIG. 9, the molded product 100 is pressed from below by the second lower mold 71 and the die plate 72, the outer shape is narrowed, and the inner diameter is burring processed, so that FIG. It becomes the state of.
  • the outer slide 21 is lowered to a predetermined position shown in FIG. Then, as shown in FIG. 10, the second outer upper mold 52 and the third outer upper mold 53 are lowered to press the product 100 from above, and the second outer upper mold 52 is 3 is inserted into the three through holes 61a and punched out at the boundary between the second outer upper mold 52 and the first lower mold 61.
  • the molded product 100 is pressed from above by the third outer upper mold 53 and is pressed from below by the second lower mold 71 and the die plate 72 to give the end portion thickness. .
  • the molded product 100 is almost molded as shown in FIG.
  • the position of the inner slide 11 at this time is defined as a first position.
  • the outer slide 21 is held in a predetermined position as it is, and the inner slide 11 is moved to the second upper position. That is, the inner motor 12 shown in FIG. 1 is driven to rotate in the reverse direction to that shown in FIG. Move to. Therefore, as shown in FIG. 11, the molded product 100 includes a second outer upper mold 52 and a third outer upper mold 53, a first lower mold 61, a second lower mold 71, and a die. The first inner upper mold 41 is separated while being held in contact with the plate 72.
  • the to-be-molded product 100 has the 2nd outer upper mold
  • the inner motor 12 and the outer motor 22 shown in FIG. 1 are rotated in the reverse direction to those shown in FIG. 4 (a) and driven.
  • the outer ball screw 23 is actuated, and the outer slide 21 moves vertically upward along the support column 2.
  • the inner slide 11 and the outer slide 21 are both raised, and as shown in FIG. 12, the first inner upper mold 41, the first outer upper mold 51, the second outer upper mold 52, and The third outer upper mold 53 is raised and separated from the molded product 100, and the molded product 100 can be taken out.
  • the electric press machine P of the first embodiment once moves the inner slide 11 and the outer slide 21 to the first position, and the step shown in FIG. The process of moving the inner slide 11 to the upper second position while holding the outer slide 21 in the first position as in the state, and the outer slide as in the state of FIG. Moving the inner slide 11 to a third position slightly below the first position while holding 21 in the first position.
  • the load applied to the molded product per molding rather than moving the inner slide 11 and the outer slide 21 to the third position at once. Becomes smaller. Accordingly, in the step of moving the inner slide 11 and the outer slide 21 to the first position, a certain amount of temporary molding is performed, and the inner slide 11 is moved to a third position slightly below the first position. In the process, the flatness of the molded product is ensured, and high-precision molding can be performed. As a result, it is not necessary to perform a finishing process after pressing, which has been conventionally required.
  • first position and the third position may be the same position. In this case, control becomes simple and it becomes easy to add another process.
  • FIG. 14 is a diagram showing an operating state of the second embodiment of the electric press machine.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents position
  • the solid line represents the movement of the hydraulic cushion
  • the broken line represents the movement of the inner slide
  • the alternate long and short dash line represents the movement of the outer slide.
  • the electric press machine P of the second embodiment once moves the inner slide 11 and the outer slide 21 to a predetermined first position, and FIG. 14), the step of moving the outer slide 21 to the upper second position while holding the inner slide 11 in the predetermined first position, and the state shown in FIG. And moving the outer slide 21 to the predetermined first position again while holding the inner slide 11 at the predetermined first position.
  • FIG. 15 is a diagram showing an operating state of the third embodiment of the electric press machine.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents position
  • the solid line represents the movement of the hydraulic cushion
  • the broken line represents the movement of the inner slide
  • the alternate long and short dash line represents the movement of the outer slide.
  • the electric press machine P once moves the inner slide 11 and the outer slide 21 to a predetermined first position, and FIG. 15), the step of moving the inner slide 11 to the second upper position while holding the outer slide 21 in the predetermined first position, and the state shown in FIG.
  • the inner slide 11 is moved to the upper second position while holding the outer slide 21 at the predetermined first position, and the outer slide 21 is moved to the predetermined first position as shown in FIG. Hold in position, And a step of moving again runner slide 11 in a predetermined first position.
  • the flatness of the molded product is further ensured and the molding is performed with higher accuracy. Is possible.
  • FIG. 16 is a view showing an operating state of the fourth embodiment of the electric press machine.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents position
  • the solid line represents the movement of the hydraulic cushion
  • the broken line represents the movement of the inner slide
  • the alternate long and short dash line represents the movement of the outer slide.
  • the electric press machine P once moves the inner slide 11 and the outer slide 21 to predetermined positions, and the state shown in FIG. 16B.
  • the outer slide 21 is moved upward while the inner slide 11 is held in a predetermined position, and the inner slide 11 is held in a predetermined position as shown in FIG.
  • the outer slide 21 is moved again to a predetermined position while the inner slide 11 is moved upward while the outer slide 21 is held at the predetermined position as shown in FIG.
  • the step of moving the inner slide 11 again to the predetermined position while holding the outer slide 21 in the predetermined position as shown in FIG.
  • An inner slide by performing a step of moving to the second position and a step of holding the second slide in the predetermined first position and moving the first slide to the predetermined first position again.
  • FIG. 17 is a diagram showing an operating state of the fifth embodiment of the electric press machine.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents position
  • the solid line represents the movement of the hydraulic cushion
  • the broken line represents the movement of the inner slide
  • the alternate long and short dash line represents the movement of the outer slide.
  • the electric press machine P of the fifth embodiment moves the inner slide 11 to the second position corresponding to the upper surface of the molded product as shown in FIG.
  • the outer slide 21 is moved to the upper second position while the inner slide 11 is held at the predetermined second position as shown in FIG. 17C.
  • the first slide is held at the second position and the second slide is moved to the first position, and the first slide is moved to the second position.
  • the second slide is moved to the second position, the first slide and the second slide are moved to the first position, and the second slide is moved to the first position. Holding and moving the first slide to the second position, and holding the second slide in the first position and moving the first slide to the first position. -The flatness of the surface of the molding object pressed corresponding to both the slide 11 and the outer slide 21 is ensured, and molding with higher accuracy becomes possible. As a result, it is not necessary to perform a finishing process after pressing, which has been conventionally required.
  • the flatness of the molded product is ensured and high-precision molding can be performed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

【課題】　被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能な電動プレス加工機の作動方法を提案する。 【解決手段】　電動プレス加工機の作動方法は、ベッドとクラウンと複数の支柱とで形成された枠体と、前記支柱を摺動する第１のスライドと、前記支柱を摺動する第２のスライドと、第１のスライドを駆動するように設けられる第１側の駆動源と、第２のスライドを駆動するように設けられる第２側の駆動源と、前記第１のスライドに対応して取り付けられる第１の上型と前記第２のスライドに対応して取り付けられる第２の上型とのいずれか一方あるいは両方と、を少なくとも備え、前記第１側の駆動源により前記第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、前記第２側の駆動源により前記第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、前記ベッドに対応して取り付けられる下型と前記両者または一方の上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、前記第１のスライド及び前記第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、を有することを特徴とする。

Description

電動プレス加工機の作動方法
　本発明は、複数のスライドを備えると共に、それぞれのスライドが、それぞれの駆動手段によって上昇あるいは下降される電動プレス加工機の作動方法に関する。
　従来から、例えばインナー・スライドとアウター・スライドとを有し、夫々のスライドに例えばインナー側上型とアウター側上型とを個別に取り付けて、被成形品をプレス加工するようにした、いわゆるダブル・スライド方式のプレス加工機が知られている。
　本出願人は、個々のスライドに対応して複数組の駆動手段が協同して力を加えるようにしかつ複数組の駆動手段が個々のスライドのいわば重心を通る中心点に対して協同して力を加えるようにし、個々のスライドが、プレス加工中の各ショットの進行段階途中においても、正しく水平に維持されることを保証し、複数のスライドあるいは構造体が非所望な衝突を生じないように、制御系の側で規制するようにしている高性能なプレス加工機を開示している（特許文献１参照）。
特開２００７─１１１７６４号公報
　本発明は、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能な電動プレス加工機の作動方法を提案することを目的としている。
　本発明は、
　ベッドとクラウンと複数の支柱とで形成された枠体と、
　前記支柱を摺動する第１のスライドと、
　前記支柱を摺動する第２のスライドと、
　第１のスライドを駆動するように設けられる第１側の駆動源と、
　第２のスライドを駆動するように設けられる第２側の駆動源と、
　前記第１のスライドに対応して取り付けられる第１の上型と前記第２のスライドに対応して取り付けられる第２の上型とのいずれか一方あるいは両方と、
を少なくとも備え、
　前記第１側の駆動源により前記第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、前記第２側の駆動源により前記第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、
　前記ベッドに対応して取り付けられる下型と前記両者または一方の上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、
　前記第１のスライド及び前記第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、
　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、
　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
　また、前記第１の位置と前記第３の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする。
　また、前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第３の位置に移動する工程の後、
　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第４の位置に移動する工程と、
　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第５の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
　また、前記第１の位置と前記第３の位置と前記第５の位置は、同じ位置であり、
　前記第２の位置と前記第４の位置は、同じ位置である
ことを特徴とする。
　また、前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
　前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
　また、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動し、前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
　前記第１のスライドを前記第２の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
　前記第１のスライド及び前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
を有する
ことを特徴とする。
　本発明にかかる電動プレス加工機の作動方法によれば、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形をすることが可能となる。
電動プレス加工機の一実施例構成を示す図である。 電動プレス加工機のインナー・スライド機構の概略図である。 電動プレス加工機のダイセット部付近を示す図である。 電動プレス加工機の金型部分の構成を示す図である。 電動プレス加工機の第１実施例の作動状態を示す図である。 図５の（ａ）の状態を示す図である。 図５の（ｂ）の状態を示す図である。 図５の（ｃ）の状態を示す図である。 図５の（ｄ）の状態を示す図である。 図５の（ｅ）の状態を示す図である。 図５の（ｆ）の状態を示す図である。 図５の（ｇ）の状態を示す図である。 図５の各状態の成形品の状態を示す図である。 電動プレス加工機の第２実施例の作動状態を示す図である。 電動プレス加工機の第３実施例の作動状態を示す図である。 電動プレス加工機の第４実施例の作動状態を示す図である。 電動プレス加工機の第５実施例の作動状態を示す図である。
　図１は電動プレス加工機Ｐの一実施形態を示す図、図２は電動プレス加工機のインナー・スライド機構の概略図である。なお、図２では支柱２、クラウン３及びアウター用モータ２２を省略している。
　図中の１はベッド、２は支柱、３はクラウン、４は目盛柱、１１は第１のスライドとしてのインナー・スライド、１２は第１側の駆動源としてのインナー用モータ、１３は第１側の送り部材としてのインナー用ボールネジ、１４は第１側の位置検出部材としてのインナー用リニア・スケール、２１は第２のスライドとしてのアウター・スライド、２２は第２側の駆動源としてのアウター用モータ、２３は第２の第２側の送り部材としてのアウター用ボールネジ、２４は第２側の位置検出部材としてのアウター用リニア・スケールを示す。
　ベッド１は、電動プレス加工機Ｐを地面に載置するための基台となる部材である。支柱２は、ベッド１から上方に向かって延びる柱である。本実施形態の支柱２は４本あり、ベッド１の４隅にそれぞれ設置される。クラウン３は、支柱２に載置されインナー用モータ１２及びアウター用モータ２２を載置する。ベッド１、支柱２及びクラウン３で電動プレス加工機の枠体を形成する。なお、支柱２は４本に限らず、少なくとも２本有し、クラウン３を支えられればよい。また、柱状のものに限らず、板状のものでもよい。
　インナー・スライド１１は、支柱２に対して移動可能に取り付けられる台状部１１ａ及び台状部１１ａから下方に延びる凸部１１ｂを有する。本実施形態では、台状部１１ａの４隅を支柱２に摺動可能に設置し、凸部１１ｂを台状部１１ａの中央から下方に延びるように設置する。
　インナー用モータ１２は、クラウン３の上に載置され、インナー用ボールネジ１３を駆動する。インナー用ボールネジ１３は、図２に示すように、ネジ軸１３ａと、ナット部１３ｂとを有する。ネジ軸１３ａは、クラウン３を貫通してインナー用モータ１２の出力軸に連結される。ナット部１３ｂは、インナー・スライド１１に取り付けられ、図示しない循環する鋼球を内蔵する。
　本実施形態では、インナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、クラウン３及びインナー・スライド１１の４隅に対応してそれぞれ４つ有する。４つのインナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、それぞれ独立して作動する。なお、インナー用モータ１２及びインナー用ボールネジ１３は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つあればよい。
　インナー用リニア・スケール１４は、目盛柱４を読み取り、インナー・スライド１１がベッド１に対して位置する高さを測定する。本実施形態では、インナー・スライド１１の４隅に対応して４つ有する。なお、インナー用リニア・スケール１４は、少なくとも２つあればよい。
　アウター・スライド２１は、インナー・スライド１１の下方で、支柱２に対して移動可能に取り付けられる台状部２１ａ及び台状部２１ａの上下方向にインナー・スライド１１の凸部１１ｂが移動可能に貫通する孔部２１ｂを有する。本実施形態では、台状部２１ａの４隅を支柱２に摺動可能に設置し、孔部２１ｂを台状部２１ａの中央にインナー・スライド１１の凸部１１ｂが摺動可能に貫通するように設ける。
　アウター用モータ２２は、クラウン３の上に載置され、アウター用ボールネジ２３を駆動する。アウター用ボールネジ２３は、ネジ軸２３ａと、ナット部２３ｂとを有する。ネジ軸２３ａは、クラウン３及びインナー・スライド１１を貫通してアウター用モータ２２の出力軸に連結される。ナット部２３ｂは、アウター・スライド２１に取り付けられ、図示しない循環する鋼球を内蔵する。
　本実施形態では、アウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、クラウン３及びアウター・スライド２１の４隅に対応してそれぞれ４つ有する。４つのアウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、それぞれ独立して作動する。なお、アウター用モータ２２及びアウター用ボールネジ２３は、それぞれ４つに限らず、少なくとも２つあればよい。
　アウター用リニア・スケール２４は、目盛柱４を読み取り、アウター・スライド２１がベッド１に対して位置する高さを測定する。本実施形態では、アウター・スライド２１の４隅に対応して４つ有する。なお、アウター用リニア・スケール２４は、少なくとも２つあればよい。
　目盛柱４は、一方をベッド１に、他方をクラウン３に鉛直方向に取り付けられる。本実施形態では、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の外側の４隅に取り付けられる。インナー用リニア・スケール１４及びアウター用リニア・スケール２４は、目盛柱４を共通に利用する。したがって、目盛柱４、インナー用リニア・スケール１４及びアウター用リニア・スケール２４は、それぞれ同数設けられる。
　本実施形態は、被成形品をプレス加工する動作が繰り返し自動的に行われるが、本番でのプレス加工期間で、１回ごとの当該プレス加工動作中の各段階ごとに、インナー・スライド１１やアウター・スライド２１が高精度で水平状態を保つことができるようにされている。
　すなわち、本番でのプレス加工期間に先立ってのティーチング加工期間において、プレス加工の各１回のショットの進行途中の各段階ごとに、（ｉ）インナー・スライド１１を水平に保つことができるように、インナー用リニア・スケール１４の測定結果を取り込んで、インナー・スライド１１を駆動する４つのインナー用モータ１２の夫々に供給する駆動エネルギーを調整して決定し、各段階ごとにインナー用モータ１２の夫々に供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶装置に記憶させ、（ii）アウター・スライド２１を水平に保つことができるように、アウター用リニア・スケール２４の測定結果を取り込んで、アウター・スライド２１を駆動する４つのアウター用モータ２２のそれぞれに供給する駆動エネルギーを調整して決定し、各段階ごとにアウター用モータ２２のそれぞれに供給する駆動エネルギーに関する情報を記憶装置に記憶させておく。
　続いて、本番加工期間におけるプレス加工中の各１回のショットの進行途中の各段階ごとに、（ｉ）インナー・スライド１１を駆動するインナー用モータ１２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給し、（ii）アウター・スライド２１を駆動するアウター用モータ２２の夫々に、上記記憶しておいた情報にもとづいて駆動エネルギーを供給する。
　本実施形態では、このような制御が行われることから、１回ごとのプレス加工動作の各段階ごとにおいても、インナー・スライド１１やアウター・スライド２１は高精度で水平状態を保持している。この結果として、インナー・スライド１１の４隅の摺動孔と支柱２との間のクリアランスを０．１０ｍｍないし０．２５ｍｍに決定することができる。
　図３は、電動プレス加工機のダイセット部付近を示す図である。
　図１に示した電動プレス加工機Ｐのベッド１には、ダイセット部３０が設置される。ダイセット部３０は、ベッド１の上方に設置された下サブプレート３１と、下サブプレート３１から上方に延びる脚部３２と、脚部３２上に設置される下スペーサープレート３３と、下スペーサープレート３３上に設置される下スペーサー３４と、下スペーサー３４上に設置される下ダイセット３５と、下ダイセット３５の四隅から上方へ延びるガイドポスト３６と、ガイドポスト３６を移動可能に係合する係合穴を有する上ダイセット３７と、上ダイセット３７上に設置された上サブプレート３８と、を有する。また、下サブプレート３１上には、バルブ等を制御することによりクッション力を制御可能な油圧クッション５が設置されている。
　次に、金型部分の構成について説明する。
　図４は、電動プレス加工機の金型部分の構成を示す図である。
　図中、４０は第１の上型としてのインナー用上型部を示し、４１はインナー用上型、４２はプレッシャーピン、５０は第２の上型としてのアウター用上型部を示し、５１は第１のアウター用上型、５２は第２のアウター用上型、５３は第３のアウター用上型、５４は上バッキングプレート、５５は上パンチプレート、５６はパンチホルダー、６０は下型としての第１の下型部を示し、６１は第１の下型、６２はクッション連結部、７０は下型としての第２の下型部、７１は第２の下型、７２はダイプレート、７３はダイスペーサ、７４は下パンチプレート、７５は下バッキングプレート、１００は被成形品である。
　本実施形態では、インナー用上型部４０は、環状のインナー用上型４１と、インナー用上型４１と図３に示したインナー・スライド１１とを連結する環状のプレッシャーピン４２と、を有する。
　インナー用上型４１は、略円柱状の第２のアウター用上型５２が貫通する第１の貫通孔４１ａを有する。インナー用上型４１とプレッシャーピン４２、プレッシャーピン４２とインナー・スライド１１は、ボルト等により、連結される。したがって、インナー・スライド１１の押圧力は、プレッシャーピン４２を介してインナー用上型４１に伝達される。
　本実施形態では、アウター用上型部５０は、円柱状の第１のアウター用上型５１と、第２のアウター用上型５２と、環状の第３のアウター用上型５３と、第１のアウター用上型５１と第２のアウター用上型５２をアウター・スライド２１に連結する上バッキングプレート５４と、第３のアウター用上型５３を上バッキングプレート５４に連結する上パンチプレート５５と、上パンチプレート５５から下方に突出しダイプレート７２と共にストッパの役目を有するパンチホルダー５６と、を有する。
　上バッキングプレート５４と上パンチプレート５５は、ボルト等により積層されて、図３に示した上ダイセット３７にボルト等で取り付けられる。また、上バッキングプレート５４及び上パンチプレート５５は、プレッシャーピン４２が貫通する第２の貫通穴５７を有する。
　したがって、アウター・スライド２１の押圧力は、上サブプレート３８、上ダイセット３７、及び上バッキングプレート５４を介して第１のアウター用上型５１と第２のアウター用上型５２に伝達され、上バッキングプレート５４と上パンチプレート５５を介して第３のアウター用上型５３に伝達される。
　本実施形態では、第１の下型部６０は、環状の第１の下型６１と、第１の下型６１を油圧クッション５に連結するクッション連結部材６２と、を有する。
　第１の下型６１は、インナー用上型４１と対向して配置されて、インナー・スライド１１の押圧力によって、インナー用上型４１に上方から押圧された被成形品１００を下方から押さえるものである。また、第１の下型６１は、油圧クッション５のクッション力を調整することによって、インナー・スライド１１の押圧力によってクッション連結部材６２と共に下方へ移動可能である。さらに、第１の下型６１には、第２のアウター用上型５２が進入可能な第３の貫通穴６１ａを有する。
　本実施形態では、第２の下型部７０は、環状の第２の下型７１と、ダイプレート７２と、ダイスペーサ７３と、下パンチプレート７４と、下バッキングプレート７５と、を有する。
　下バッキングプレート７５は、図３に示した下ダイセット３５上に設置される。また、下バッキングプレート７５上には下パンチプレート７４が設置され、下パンチプレート７４上にはダイスペーサ７３が設置され、ダイスペーサ７３上にはダイプレート７２が設置される。
　ダイプレート７２、ダイスペーサ７３、下パンチプレート７４、及び下バッキングプレート７５は、それぞれ中央に第１のアウター用上型５１が移動可能な第４の貫通穴７７を有する。第２の下型７１は、下バッキングプレート７５上の第４の貫通穴７７の内部に環状に設置される。
　また、ダイプレート７２、ダイスペーサ７３、下パンチプレート７４、及び下バッキングプレート７５は、第２の下型７１の外周に、第１の下型６１及びクッション連結部材６２が移動可能な第５の貫通穴７８を有する。
　次に、電動プレス加工機の作動工程について説明する。
　図５は電動プレス加工機の第１実施例の作動状態を示す図、図６は図５の（ａ）の状態を示す図、図７は図５の（ｂ）の状態を示す図、図８は図５の（ｃ）の状態を示す図、図９は図５の（ｄ）の状態を示す図、図１０は図５の（ｅ）の状態を示す図、図１１は図５の（ｆ）の状態を示す図、図１２は図５の（ｇ）の状態を示す図、図１３は図５の各状態の成形品の状態を示す図である。なお、図６～図１２は、図３における中心線Ｃに対して左半分を示している。
　図５では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
　図５（ａ）の状態では、図６に示すように、電動プレス加工機Ｐのインナー・スライド１１及びアウター・スライド２１は、作動前の状態であり、所定の初期位置にある。被成形品１００は、図１３（ａ）のように平板の状態である。
　図５（ａ）の状態から、図１に示したインナー用モータ１２が駆動すると、インナー用ボールネジ１３が作動し、インナー・スライド１１が支柱２に沿って鉛直方向下方に移動する。また、図１に示したアウター用モータ２２が駆動すると、アウター用ボールネジ２３が作動し、アウター・スライド２１が支柱２に沿って鉛直方向下方に移動する。
　インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１は、最初、図５（ｂ）に示すように、共に下降する。すると、まず、第１のインナー用上型４１が被成形品１００の上側に当接し、被成形品１００の下側は、第１の下型６１に当接する。そして、図７に示すように、被成形品１００は、第１のインナー用上型４１と第１の下型６１に挟持されて、段付けされて、図１３（ｂ）の状態となる。
　次に、図５（ｃ）の状態まで、アウター・スライド２１のみを下降させる。すると、アウター用上型５０が下降する。この時、被成形品１００は、第１のインナー用上型４１と第１の下型６１に挟持されている。また、被成形品１００は、図８に示すように、第１のアウター用上型５１に上方から押圧されると同時に第２の下型７１に下方から押さえられるので、第１のアウター用上型５１と第２の下型７１との境界で中央部１００’が穴抜きされて、図１３（ｃ）の状態となる。
　さらに、図５（ｄ）の状態まで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を下降させる。そして、油圧クッション５を下方に移動させる。すると、第１の下型６１は油圧クッション５に下方を支持されているので、下方に移動する。しかし、第２の下型７１及びダイプレート７２は、下方を固定されている。したがって、被成形品１００は、図９に示すように、第２の下型７１及びダイプレート７２に下方から押圧されて、外形を絞られると共に、内径をバーリング加工されて、図１３（ｄ）の状態となる。
　さらに、図５（ｅ）で示す所定の位置まで、アウター・スライド２１を下降させる。すると、図１０に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３が下降して被成形品１００を上方から押圧し、第２のアウター用上型５２が第３の貫通穴６１ａに挿入されて、第２のアウター用上型５２と第１の下型６１との境界で穴抜きされる。
　また、被成形品１００は、第３のアウター用上型５３に上方から押圧されると共に、第２の下型７１及びダイプレート７２に下方から押さえられて、端部の肉厚が付与される。その結果、被成形品１００は、図１３（ｅ）のようにほぼ成形された状態となる。この時のインナー・スライド１１の位置を第１の位置とする。
　その後、図５（ｆ）のように、アウター・スライド２１をそのまま所定の位置に保持して、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動させる。すなわち、図１に示したインナー用モータ１２を図５（ａ）の時とは逆回転させて駆動し、インナー用ボールネジ１３を作動させて、インナー・スライド１１を支柱２に沿って鉛直方向上方に移動させる。したがって、被成形品１００は、図１１に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３と、第１の下型６１、第２の下型７１、及びダイプレート７２とに当接して保持されながら、第１のインナー用上型４１と離間する。
　次に、インナー・スライド１１のみを再び下方の第３の位置に移動させる。すると、図５（ｇ）の状態となり、再び、被成形品１００は、図１０に示すように、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３と、第１の下型６１、第２の下型７１、及びダイプレート７２とに当接して保持されながら、第１のインナー用上型４１と当接し押圧される。
　その後、図５（ｈ）のように、図１に示したインナー用モータ１２及びアウター用モータ２２を図４（ａ）の時とは逆回転させて駆動する。すると、アウター用ボールネジ２３が作動し、アウター・スライド２１が支柱２に沿って鉛直方向上方に移動する。そして、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１が共に上昇し、図１２に示すように、第１のインナー用上型４１、第１のアウター用上型５１、第２のアウター用上型５２及び第３のアウター用上型５３が上昇して、被成形品１００と離間し、被成形品１００を取り出すことが可能となる。
　第１実施例の電動プレス加工機Ｐは、図５（ｅ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第１の位置に移動する工程と、図５（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図５（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を第１の位置より少し下方の第３の位置に移動する工程と、を有する。
　第３の位置を第１の位置の少し下方とすることにより、一度にインナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第３の位置に移動するよりも、一度の成形あたりに被成形品にかかる負荷が小さくなる。それによって、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を第１の位置に移動する工程において、ある程度の仮成形を行い、インナー・スライド１１を第１の位置より少し下方の第３の位置に移動する工程において、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形をすることが可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
　なお、第１の位置と第３の位置は同じ位置であってもよい。この場合、制御が簡単になると共に、他の工程を付加することも容易になる。
　次に、他の実施例について説明する。
　図１４は電動プレス加工機の第２実施例の作動状態を示す図である。
　図１４では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
　第２実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１４（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１４（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１４（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
　このような工程を有することで、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
　図１５は電動プレス加工機の第３実施例の作動状態を示す図である。
　図１５では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
　第３実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１５（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１５（ｂ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１５（ｃ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１５（ｄ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１５（ｅ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
　このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程を複数回行うことで、被成形品の平坦度がより確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
　図１６は電動プレス加工機の第４実施例の作動状態を示す図である。
　図１６では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
　第４実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１６（ａ）の状態のように、一度インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の位置に移動する工程と、図１６（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方に移動する工程と、図１６（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の位置に再度移動する工程と、図１６（ｄ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方に移動する工程と、図１６（ｅ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の位置に再度移動する工程と、図１６（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方に移動する工程と、図１６（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の位置に再度移動する工程と、を有する。
　このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第１のスライドを所定の第１の位置に保持し第２のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程と、第２のスライドを所定の第１の位置に保持し第１のスライドを上方の第２の位置に移動する工程と、第２のスライドを所定の第１の位置に保持し第１のスライドを所定の第１の位置に再度移動する工程と、を行うことで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の両方に対応して押圧される被成形品の表面の平坦度が確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
　図１７は電動プレス加工機の第５実施例の作動状態を示す図である。
　図１７では、横軸は時間、縦軸は位置、実線は油圧クッションの動き、破線はインナー・スライドの動き、一点鎖線はアウター・スライドの動きを表している。
　第５実施例の電動プレス加工機Ｐは、図１７（ａ）の状態のように、インナー・スライド１１を被成形品の上面に対応する第２の位置に移動し、アウター・スライド２１を被成形品の上面に対応する第２の位置より下方の所定の第１の位置に移動する工程と、図１７（ｂ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｃ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１７（ｄ）の状態のように、インナー・スライド１１を所定の第２の位置に保持したまま、アウター・スライド２１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｅ）の状態のように、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１を所定の第１の位置に移動する工程と、図１７（ｆ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｇ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、図１７（ｈ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を上方の第２の位置に移動する工程と、図１７（ｉ）の状態のように、アウター・スライド２１を所定の第１の位置に保持したまま、インナー・スライド１１を所定の第１の位置に再度移動する工程と、を有する。
　このように、インナー・スライド１１又はアウター・スライド２１のうち、第１のスライドを第２の位置に保持し第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第１のスライドを第２の位置に保持し第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、第１のスライド及び第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、第２のスライドを第１の位置に保持し第１のスライドを第２の位置に移動する工程と、第２のスライドを第１の位置に保持し第１のスライドを第１の位置に移動する工程と、を行うことで、インナー・スライド１１及びアウター・スライド２１の両方に対応して押圧される被成形品の表面の平坦度が確保され、さらに高精度の成形が可能となる。その結果、従来必要としていたプレス後の仕上げ工程をする必要がなくなる。
産業上の利用分野
　本発明にかかる電動プレス加工機の作動方法によれば、被成形品の平坦度が確保され、高精度の成形をすることが可能となる。

Claims (6)

  1. 　ベッドとクラウンと複数の支柱とで形成された枠体と、
    　前記支柱を摺動する第１のスライドと、
    　前記支柱を摺動する第２のスライドと、
    　第１のスライドを駆動するように設けられる第１側の駆動源と、
    　第２のスライドを駆動するように設けられる第２側の駆動源と、
    　前記第１のスライドに対応して取り付けられる第１の上型と前記第２のスライドに対応して取り付けられる第２の上型と、
    を少なくとも備え、
    　前記第１側の駆動源により前記第１のスライドを上昇あるいは下降させると共に、前記第２側の駆動源により前記第２のスライドを上昇あるいは下降させる動作が繰り返され、
    　前記ベッドに対応して取り付けられる下型と前記第１の上型及び前記第２の上型とによって被成形品を加工するプレス加工動作が繰り返し連続して行われる電動プレス加工機の作動方法において、
    　前記第１のスライド及び前記第２のスライドを第１の位置に移動する工程と、
    　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第２の位置に移動する工程と、
    　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第３の位置に移動する工程と、
    を有する
    ことを特徴とする電動プレス加工機の作動方法。
  2. 　前記第１の位置と前記第３の位置は、同じ位置である
    ことを特徴とする請求項１に記載の電動プレス加工機の作動方法。
  3. 　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第３の位置に移動する工程の後、
    　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第４の位置に移動する工程と、
    　前記第１のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第２のスライドを第５の位置に移動する工程と、
    を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載の電動プレス加工機の作動方法。
  4. 　前記第１の位置と前記第３の位置と前記第５の位置は、同じ位置であり、
    　前記第２の位置と前記第４の位置は、同じ位置である
    ことを特徴とする請求項３に記載の電動プレス加工機の作動方法。
  5. 　前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
    　前記第２のスライドを前記第１の位置に保持したまま、前記第１のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
    を有する
    ことを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の電動プレス加工機の作動方法。
  6. 　前記第１のスライドを前記第２の位置に移動し、前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
    　前記第１のスライドを前記第２の位置に保持したまま、前記第２のスライドを前記第２の位置に移動する工程と、
    　前記第１のスライド及び前記第２のスライドを前記第１の位置に移動する工程と、
    を有する
    ことを特徴とする請求項２、請求項４又は請求項５に記載の電動プレス加工機の作動方法。
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