WO2013046546A1 - 制御装置、集積回路、制御方法、プログラム - Google Patents

制御装置、集積回路、制御方法、プログラム Download PDF

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高山　久
俊久 池田
吉村　康男
甲田　哲也
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Definitions

  • the present invention acquires information indicating the unit price of electric power, calculates a cost that is generated when the electric device is operated, and based on the calculated cost, makes the operation instruction the electric device. About.
  • a control device that holds information indicating the time when the unit price of electricity is low according to the late-night electricity rate system or hourly electricity rate system, and instructs an electric device to be operated in a time zone where the unit price of electricity is low (See Patent Documents 1 and 2, etc.).
  • the electrical equipment is, for example, home appliances such as a washing dryer and a dishwasher, a heat pump water heater, and the like, which are provided in a home of a general household.
  • Control devices may be provided as part of such electrical equipment.
  • control device may be provided outside such an electrical device.
  • such an external control device communicates with each of two or more electric devices provided in a house, and instructs the electric device based on the cost of each electric device. There are things to do.
  • the present invention provides a control device that can prevent an inappropriate instruction to cause an electric device to operate at a high cost, and more reliably provide an appropriate instruction to cause an electric device to operate at a low cost. To do.
  • the control device performs the operation of the electric device that performs any one of the first operation performed over the first period and the second operation performed over the second period.
  • the control device for controlling, the price acquisition unit for acquiring information indicating the price of power, and the acquired period between the first period and the second period that is not shorter
  • a detection unit that detects a change in price indicated by the information; a first calculation unit that calculates a first cost for the electric device to perform the first operation when the change is detected; and the change. Is detected, the second calculation unit that calculates the second cost for the electric device to perform the second operation is compared with the first cost and the second cost.
  • a comparison unit that identifies driving at the cost of the lesser and performing the identified driving
  • a control apparatus comprising an instruction unit for instructing to the electrical device.
  • the control device avoids giving an instruction to operate an electric device at a high cost, and more reliably gives an appropriate instruction to the electric device and can be operated at a low cost.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an operation period and power consumption of an electric device in the (A) column, and a power price in each of the (B) column and the (C) column.
  • FIG. 2 is a diagram showing the present system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of the device control apparatus.
  • FIG. 4 is a flowchart of the operation of the device control apparatus.
  • FIG. 5 is a diagram showing the power price in the (A) column and the operation of the present system in each of the (B) and (C) columns.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a mathematical expression of a specific example of the first cost.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a mathematical expression of a specific example of the second cost.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a mathematical expression of a specific example of the first cost.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a mathematical expression of a specific example of the second cost.
  • FIG. 7C is a diagram illustrating a description of time.
  • FIG. 7D is a diagram illustrating determination conditions.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration in the first modification.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating an operation in the first modified example.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating mathematical expressions in the first modification.
  • FIG. 9C is a diagram illustrating mathematical expressions in the first modification.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a change in quality of an electric device.
  • FIG. 10B is a diagram illustrating mathematical expressions in the second modification.
  • FIG. 10C is a diagram illustrating mathematical expressions in the second modification.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration in the third modification.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration in the fourth modification.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an operation in the fifth modification.
  • FIG. 1 schematically shows the relationship between the operation period of the electrical equipment and the power consumption in the (A) column.
  • the power price unit price
  • the upper row 5a shows the operation period La from the start of operation at time t to the end of operation at time t M1 when the first operation is performed, and the power consumption in the operation period La Represents. That is, the length in the horizontal axis direction of 5a represents the length of the operation period La, and the width in the vertical axis direction of 5a represents the power consumption at each time. Therefore, the area 5a represents the total power consumption (power consumption 5aA) from the start of operation to the end of operation.
  • the time taken from the start to the end of the operation is long, but the power consumption is low.
  • the total power consumption from the operation start to the operation end is relatively small.
  • (A) column lower 5b is definitive when the second operation is, to start the operation at time t, and operating period Lb until the end of the operation at time t M2, the power consumption in the operating period Lb Represents.
  • the time taken from the start to the end of the operation is short, but the power consumption is high.
  • the total power consumption (power consumption 5bA) from the start of operation to the end of operation is relatively large. That is, it is larger than the total power consumption (power amount 5aA) in the upper stage as described above.
  • 4p represents a power price (unit price of power) per unit power amount.
  • the unit price of electric power during the operation period of the electric equipment includes a case shown in the (B) column of FIG. 1 and a case shown in the (C) column.
  • the total power consumption (power amount 5aA) in the case of performing the first operation is the case of the second operation (lower portion of (A) column). It is smaller than the total power consumption (power consumption 5 bA).
  • the cost that occurs when the operation in the upper row of the (A) column is lower than the cost that occurs in the operation in the lower row of the (A) column, In this case, it is possible to drive at a lower cost.
  • the unit price of power 4p increases at time t x earlier than time t M1 .
  • the total power consumption at the lower stage (power amount 5bA), which is the larger one, is subtracted from the total power consumption (power amount 5aA) at the upper stage, which is the smaller one, between these two power quantities.
  • the second product is the product of the previous power unit price (unit price 4P1) for the rise.
  • the cost in the operation of the lower column of the (A) column does not include the first product described above regarding the amount of increase 4 px, while the above-described difference between the two electric energy amounts. Contains the second product.
  • the first product that is not included in the above cost in the lower part of the column (A) may be larger than the second product that is included.
  • the second operation is performed (cost in the lower row of (A)) is the first operation.
  • the cost is lower than the cost in ((A) column upper row), and in the case of the lower row, the operation can be performed at a lower cost.
  • the power of the unit price 4p is, the time which can be seen to increase at time t x, the operation start rather than time t, there may be a later than the time t of the start of operation. Even in that case, the above-described problem may occur.
  • the time t in the description of FIG. 1 described above is not the time at which the operation is started, but the time at which a change in the unit price of power 4p is detected after that time.
  • the time t M1 is read as the operation end time when the operation is continued with the first operation after the time t (time t x ) (upper column of the (A) column).
  • the time t M2 is read as the operation end time when the operation is switched to the second operation (at time t x ).
  • the device control apparatus 2 performs a first operation performed over a first period (for example, a period from time t 2 to t M1 in FIG. 7C). (If the operation is performed, the operation in which the necessary period is the first period) and the second operation (the period in the time t 2 to t M2 ) (the time in the column z3) Information) indicating the price (p e (t)) of the electric power 1eP (FIG. 3), which is the device control device 2 that controls the operation of the electric device 1e (for example, the electric device 1e1).
  • a first period for example, a period from time t 2 to t M1 in FIG. 7C.
  • a detection unit 22 for detecting a change in the price (such as a change at time t x in FIG. 5) indicated by the change is examined
  • the first cost calculation unit 23 that calculates the first cost (information) 23c generated when the electric device 1e performs the first operation is detected.
  • the second cost calculation unit 24 that calculates the second cost 24c that occurs when the electric device 1e performs the second operation is compared with the first cost 23c and the second cost 24c, and is not high. It is a control apparatus provided with the comparison part 26 which specifies the driving
  • the first operation or the second operation is performed by the electric device 1e even if the above-described process for instructing the operation specified from the two calculated costs is not performed. It is conceivable that an appropriate instruction is given to perform an appropriate operation in which a relatively small appropriate cost is generated only from the power consumption amount of the case.
  • an appropriate instruction is given in the second case, and an appropriate instruction is given in any case, so that an appropriate instruction can be made more reliably. it can.
  • a state acquisition unit 27 that acquires information 27Ia indicating the operation state of the electrical device 1e (for example, the length of time t 1 to t 2 in the example of FIG. 7C) from the electrical device 1e described above is further provided. You may prepare.
  • the first operation is an operation in which power consumption consumed by the above-described electric device 1e in the first period is the first power W M1 (FIG. 5), and the second operation is performed in the second period.
  • the operation in which the second power W M2 is different from the first power W M1 may be used.
  • the surplus power amount w g ( t) is further provided, and the calculation unit (for example, the first cost calculation unit 23) of the first cost calculation unit 23 and the second cost calculation unit 24 is controlled by the price acquisition unit 21.
  • the calculation unit for example, the first cost calculation unit 23 of the first cost calculation unit 23 and the second cost calculation unit 24 is controlled by the price acquisition unit 21.
  • the cost may be calculated in this manner based on the power consumption of the electrical device 1e (electrical device 1e1) to which the instruction is issued.
  • Each of the first cost calculation unit 23 and the second cost calculation unit 24 calculates the price indicated by the information 4 acquired by the power price acquisition unit 21 and the specified operation.
  • Each cost (first cost 23c) may be calculated in this manner based on the depreciation (value 1er) obtained by converting the deterioration of the quality of the device 1e (electric device 1e1) into a cost.
  • the detection unit 22 Based on the acquired information (information 27Ib) indicating the above-described operation state of the electric device 1e (electric device 1e1), the detection unit 22 changes the scheduled operation end time of the electric device 1e indicating the operation state ( For example, a change from t E1 to t E3 in FIG. 13 may be detected.
  • a recording medium recording medium such as a system, method, integrated circuit, computer program, or computer-readable CD-ROM, and the system, method, integrated circuit, You may implement
  • FIG. 2 is a diagram showing the present system 1.
  • the system 1 includes a photovoltaic power generation system 1g, one or more electric devices 1e, a device control device 2, and the like.
  • the electrical equipment 1e can perform a plurality of operations with different power consumption (power consumption).
  • power consumption power consumption
  • the first operation although it takes a long time from the start of operation to the end of operation, the power consumption is low and the total power consumption from the start of operation to the end of operation is small.
  • the second operation the time taken from the start to the end of the operation is short, but the power consumption is high, and the total power consumption from the start to the end of the operation is large (see FIG. 1 described above).
  • the electrical equipment 1e is, for example, a washing / drying machine that performs washing and drying.
  • the first operation is a washing and drying operation of the laundry
  • the second operation is a second power consumption that is different from the power consumption when the first operation is performed. This is a washing and drying operation performed over a second operation time different from the operation time in the operation.
  • the system 1 is provided, for example, in a house 1h that is a house of a general household.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the device control apparatus 2.
  • the device control apparatus 2 includes a power price acquisition unit 21, a detection unit 22, a first cost calculation unit 23, a second cost calculation unit 24, a comparison unit 26, and an instruction unit 25.
  • the device control device 2 may be a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. And the function of these electric power price acquisition parts 21 etc. may be realized in this equipment control device 2 when this computer runs a program memorized by ROM. Further, at least a part of the device control device 2 may be realized by an integrated circuit.
  • FIG. 4 shows a processing flow of the device control apparatus 2.
  • the power price acquisition unit 21 acquires information 4 from a device 1m (FIG. 3 or the like) outside the device control device 2 (Sa1 in FIG. 4).
  • the device 1m may be, for example, a smart meter provided in the house 1h or a server provided outside the house 1h.
  • the information 4 described above may be transmitted from the device 1m, which is an external server, to a smart meter provided in the house 1h. Accordingly, the transmitted information 4 may be acquired by the power price acquisition unit 21 via this smart meter.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining processing in the detection unit 22, the first cost calculation unit 23, the second cost calculation unit 24, the comparison unit 26, and the instruction unit 25.
  • the column (A) in FIG. 5 shows the relationship between the time (horizontal axis) and the unit price of power (vertical axis).
  • p e (t) is a price (unit price) per unit electric energy at time t.
  • p e (t) is a price paid by a user of the electric device 1e to an electric power company or the like when using commercial power with a predetermined unit power amount (for example, 1 kWh).
  • the unit price of power is set based on supply and demand, and may vary depending on the time zone.
  • the power company sets the power unit price high during a time period when the power demand is high, and sets the power unit price low during a time period when the power demand is low.
  • prior to time t x is the unit price of the power p 1
  • unit price after time t x power indicates the case where p 2.
  • the power consumption in the first operation and the second operation is constant at W M1 and W M2 for the sake of simplicity of explanation. Although described as a power value, it may vary.
  • the detection unit 22 determines whether or not the unit price of power changes during the period in which the electric device 1e is operated using the information (described above) indicating the unit price of power acquired by the power price acquisition unit 21 ( Sa2 in FIG.
  • the detection unit 22 has the unit price p e (t) of power changed from p 1 to p 2 at time t x , and the electric device 1 e is also in the first state after time t 2 . Since this time t x is ahead of the scheduled operation end time t M1 in the case of continuing the operation in this operation, it is determined that the unit price of the electric power changes during the period in which the electric device 1 e is operated.
  • First cost calculation unit 23 when the detection unit 22 determines that the power unit price changes during the period for operating the electric device 1e, be continued time t 2 after the first operation to the electric device 1e
  • the first cost C M1 that occurs in the process (column (B) in FIG. 5) is calculated (Sa3 in FIG. 4).
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a mathematical expression of the first cost C M1 .
  • the first cost C M1 is the power usage when the electric device 1 e operates with the power consumption W M1 from the operation start time t 1 to the operation end scheduled time t M1.
  • unit price of power from time t 1 to time t x is p 1
  • from time t x and the time t M1 is p 2. Therefore, the first cost C M1 is a price obtained by adding the following two products (the first and second terms on the right side of the expression in FIG. 6A).
  • one product is the unit price p 1 of power before the time t x when the unit price of power changes, and the amount of power consumption (W M1 ⁇ (t x ⁇ ) before the time tx. t 1 )).
  • the other product is the unit price of power (p 2 ) after time t x when the unit price of power changes, and the amount of power consumed after time tx (W M1 ⁇ (t M1 ⁇ t x )).
  • the amount of power consumption is obtained by the product of the power consumption (W M1 in the above example) and the operation period (t x -t 1 , t M1 -t x ).
  • the first cost C M1 can be specifically calculated by the equation of FIG. 6A or the like.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a mathematical expression of the second cost C M2 .
  • the second cost calculation unit 24 when the detection unit 22 determines that the power unit price changes during the period for operating the electrical device 1e, the time t 2 after the predetermined time (shown in FIG. 5 (C) of the column
  • the second cost C M2 generated when the electric device 1e performs the second operation from time t 2 is calculated (Sa4 in FIG. 4).
  • the electrical equipment 1e at time t 2, the operation to be performed, from the first operating switch to the second operation is operated. Therefore, the second cost C M2 is operated with the power consumption W M1 from the operation start time t 1 to the time t 2 , and is operated with the power consumption W M2 from the time t 2 to the scheduled operation end time t M2.
  • This is the price for the amount of electricity used.
  • the time t x at which the unit price of power changes from p 1 to p 2 is later than the scheduled operation end time t M2 .
  • Bid power is between p 1 period of operation of the electrical device 1e (period until time t M2).
  • the second cost C M2 is a price obtained by adding the following two products (first and second terms on the right side of FIG. 6B). That is, the product of one is the amount of power consumption (W M1 ⁇ (t 2 ⁇ t 1 )) during the period (time t 1 to t 2 ) in which the electric device 1e is in the first operation, and the unit price p of power. Is the product of 1 . The other product is the product of the power consumption (W M2 ⁇ (t M2 ⁇ t 2 )) during the second operation (time t 2 to t M2 ) and the unit price p 1 of power. .
  • the amount of power consumption is also the power consumption (W M1 , W M2 ) in the case of the column (C). And the operation period (t 2 -t 1 , t M2 -t 2 ).
  • the second cost C M2 can be specifically calculated by the equation of FIG. 6B or the like.
  • 7A and 7B are diagrams showing modified examples of the calculation formulas for the first cost C M1 and the second cost C M2 , respectively.
  • the time t x at which the unit price p e (t) of the electric power changes may be an earlier time than the time t M2 or a later time.
  • the elapsed time from the operation start time t 1 (FIG. 5) at the time t can be expressed by t ⁇ t 1 .
  • the second cost C M2 can be expressed by the sum of the following two values.
  • One value indicates that the cost (p e (t) ⁇ W M1 (t ⁇ t 1 )) generated at the time t is the first operation from the operation start time t 1 that causes the electric device 1e to perform the first operation.
  • the other value is (p e (t) ⁇ W M2 (t ⁇ t 1 ′)) from the time t 2 when the first operation is finished and the second operation is started. a second integrated value in the interval between the operation end scheduled time t M2 (second paragraph).
  • FIG. 7C is an explanatory diagram illustrating time t 1 ′.
  • the electrical device 1e From time t 1 until time t 2, the at the time t 2 when obtained by the first operation (column z1, Time in column z3 t2), There is a progress state S1 of the operation of the electric device 1e. Further, the electrical device 1e, (time t 1 in column z2, time t 1 'in column z3) at the start of operation when is operated in the second operation, it has elapsed elapsed time T 1 from the start of operation There is a progress state S2 at time (t s1 , t 2 ) (see the column “second operation”). Here, it is assumed that the above-described progress state S1 matches the progress state S2.
  • time t 2 the when the progress state S1, operation of the electrical device 1e is, the first operation is when switched to the second operation (column z3), after which this switch is an electrical device 1e performs the following operation (operation from time t 2 to t M2 in column z3).
  • this switch is an electrical device 1e performs the following operation (operation from time t 2 to t M2 in column z3).
  • a second operation in the progress state S2 of the elapsed time T 1 of the start of the operation (time t 1 '), the time t 2 is an operation in which an operation equivalent to the operation performed from the operation to the operation end (time t M2 ) of the operation (operation in the column z4) is performed.
  • the electrical device 1e at time t 1, a first operation, to start the operation, the time t 2, the switch, the operation end scheduled time when allowed to operate at the second operation (when the column z3) t M2 is the time t 2 + T 2 after such a time T 2 has elapsed from the time t2 when the switching is performed.
  • the comparison unit 26 compares the calculated first cost C M1 with the second cost C M2 and identifies the smaller one of the two costs (Sa5 in FIG. 4).
  • FIG. 7D is a diagram showing a conditional expression for specifying a smaller cost.
  • the instruction unit 25 instructs the electric device 1e to perform the operation specified by the comparison unit 26 at a lower cost (Sa6 in FIG. 4). That is, rather than continuing the first operation after time t 2 (see FIG. 7C) (see column z1 in FIG. 7C), the operation is switched to the second operation (see column z3). In some cases, lower cost operation is possible. That is, such a case is a case where the second cost C M2 is smaller than the first cost C M1 as in the case where the conditional expression shown in FIG. 7D is satisfied.
  • the instructing unit 25 instructs the electric device 1e to switch to the second operation (see the column z3).
  • the second operation of this case when starting the operation in the second operation (for column z4), is operated from the operation state of the elapsed time T 1 (operating state S2).
  • first cost C M1 and the second cost C M2 described above may be costs generated when an operation after time t 2 is performed. That is already period operation is made, the cost or the like may be free of cost in the period from time t 1 to time t 2.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the device control apparatus 2 in the first modification.
  • the device control apparatus 2 further includes a prediction unit 28 in addition to the components shown in FIG.
  • the prediction unit 28 predicts the generated power of solar power generation (power generation prediction) and other electrical devices (for example, the electrical device 1e2) other than the controlled electrical device 1e (for example, the electrical device 1e1 in FIG. 2) in the house 1h.
  • the predicted surplus power W g (t) is calculated based on the power consumption prediction (power demand prediction).
  • the detection unit 22 Make a decision. That is, in that case, it is determined whether or not the unit price of power and the surplus power change during the period in which the electric device 1e is operated.
  • the first power cost calculation unit 23 and the second power cost calculation unit 24 respectively calculate the first cost and the second cost using the calculation formulas of FIGS. 9B and 9C described below. .
  • FIG. 9A is a diagram showing an operation in the first modified example.
  • the surplus power is the electric power (electric equipment) other than the electric equipment 1e (electric equipment 1e1) to be controlled by the equipment control device 2 among the electric power generated by the solar power generation system 1g and the like.
  • the remaining power obtained by subtracting the power used in 1e2).
  • the purchased power unit price p e (t) shown in the upper part of the upper, middle and lower parts of FIG. 9A is supplied from commercial power at time t and purchased by a user who is a resident of the house 1h from the electric power company. It is the unit price of electricity to be used.
  • the purchased power unit price p e (t) increases from p 1 to p 2 at time t x .
  • the generated power unit price p g (t) shown in the upper stage is a unit price of power generated by the solar power generation system 1g.
  • the generated power unit price p g (t) may be set to 0 yen assuming that the running cost of the photovoltaic power generation system is 0 yen, for example.
  • the generated power unit price p g (t) is calculated based on the initial investment amount of the photovoltaic power generation system, the useful life, the expected generated power amount during the period, and the like per unit generated power amount with respect to the unit generated power amount. Expenses such as expenses may be set.
  • W g (t) shown in the middle is predicted surplus power of solar power generation (predicted surplus power).
  • time t 1 is the operation start time.
  • time t 1 a first operation, and starts the operation of the electrical device 1e.
  • Time t 2 is the acquisition time of the electricity price, is the time it is detected that the plan of the future electricity price changes.
  • Time t M1 is an operation end time when the operation in the first operation is continued after time t 2 .
  • Time t M2 is the operation end time when the operation is performed in the second operation after switching the type of operation to be performed after time t 2 .
  • FIG. 9B shows mathematical formulas for calculating the first cost C M1 in the first modification.
  • the electric device 1e to be controlled uses surplus power of solar power generation for operation.
  • the surplus power is not enough for the power consumption of the electrical device 1e, commercial power is used for the shortage of power.
  • the electrical device 1e when the power consumption W M1 and W M2 of the electrical device 1e and the surplus power W g (t) are in a relationship as shown in FIG. 9A, at the operation start time t 1 , the electrical device 1e. Of the power consumption W M1 , W g (t 1 ) uses surplus power of solar power generation, and the remaining W M1 ⁇ W g (t 1 ) uses commercial power.
  • the first cost C M1 at time t in the first modified example is a mathematical expression enclosed in braces ⁇ shown on the right side of the mathematical expression in FIG. 9B.
  • the first term of the mathematical expression in the curly braces is a cost generated by using surplus power of solar power generation, and surplus power W g (t) of solar power generation and time t 1 at the electric equipment 1e. Is the product of the smaller one of the power consumption W M1 (t ⁇ t 1 ) at time t when the first operation is performed and the generated power unit price p g (t).
  • the second term is the cost generated by using commercial power.
  • the first cost C M1 is the integral of the sum of the product of the first term and the product of the second term in the interval from time t 1 to time t M1 .
  • FIG. 9C shows mathematical formulas for calculating the second cost C M2 in the first modification.
  • Second cost C M2 is from time t 1 to time t 2, the cost of the period to the first operating the electrical device 1e (first term on the right side), from time t 2 to t M2, electrical equipment It can be calculated by adding together the cost (second term) of the period during which the second operation is performed on 1e.
  • the cost (first term) of the period for which the first operation is performed is an integral of the sum of the following first product and second product.
  • the first product is a solar power surplus power W g (t), the power consumption W M1 at time t in the case where the time t 1 is the first operating the electrical device 1e and (t-t 1) Is the product of the smaller one of these and the generated power unit price p g (t).
  • the second product is the surplus power shortage W M1 (t ⁇ t 1 ) ⁇ W g (t) at time t, the larger of 0, and the unit price p e (t) of purchased power.
  • Is the product of The cost of the first term is the integral from time t 1 to time t 2 of the sum of these first and second products.
  • the cost (second term) of the period for which the second operation is performed is the integral of the sum of the first product and the second product as follows.
  • the first product is a solar power surplus power W g (t), the time t 1 to the electrical device 1e 'power W at time t when the was the second operating M2 (t-t 1' ) And the generated power unit price p g (t).
  • the second product is the surplus power shortage W M2 (t ⁇ t 1 ′) ⁇ W g (t) at time t, the larger of 0, and the unit price p e (t) of purchased power. Is the product of Cost of the second term, the first of these, the sum obtained by adding the second product, the integral over the interval from time t 2 to time t M2.
  • FIG. 10A is a diagram showing the relationship between the number of times the electrical device 1e is used and the quality in the second modification.
  • the quality exceeds the service quality (see the broken horizontal line).
  • the deterioration of quality increases linearly with respect to the number of uses (horizontal axis).
  • N M1 indicates the maximum number of times that the quality of the electrical device 1e is equal to or higher than the service quality when the electrical device 1e repeats the operation in the first operation from the start to the end of the operation.
  • N M2 is the electrical device 1e, the operation in the second operation to end the operation start, the case of repetition, the quality of the electrical device 1e is useful quality or more, indicates the maximum number of uses.
  • FIG. 10B is a diagram illustrating mathematical formulas for calculating the first cost C M1 in the second modified example.
  • FIG. 10B shows the cost of one operation of the electric device 1e when the electric device 1e deteriorates according to the number of uses as shown in FIG. 10A.
  • the first cost C M1 is the cost for the total amount of electric power used by the electric device 1e from the start to the end of the operation, and the cost due to deterioration of the quality of the electric device 1e per operation (in FIG. 10B It is calculated by adding the value 1er) on the right side.
  • the cost due to the deterioration of quality per operation a value obtained by dividing the initial investment cost P initial which is the price of the electric device 1e by the maximum number of times N M1 of the electric device 1e when the first operation is repeated is used. .
  • FIG. 10C is a diagram illustrating mathematical formulas for calculating the second cost C M2 in the second modification.
  • the second cost C M2 calculated by this mathematical formula is the cost of one operation of the electric device 1e when the electric device 1e deteriorates according to the number of uses as shown in FIG. 10A.
  • the second cost C M2 is the cost (the first and second terms on the right side) of the total amount of power used by the electrical device 1e from the start to the end of operation and the electrical device 1e per operation. This is the sum of the cost (third and fourth terms) due to the deterioration of quality. Costs once degradation of the quality of the electrical device 1e per operation (third, fourth paragraph), the first cost of the quality degradation due to operation from time t 1 to time t 2 (paragraph 3 ) and is the sum of the cost (paragraph 4) by quality deterioration due to the second operation during the period from time t 2 to time t M2.
  • the cost of quality degradation due to the first operation (third term) is calculated by dividing the price P initial of the electric device 1e by the maximum number of times of use N M1 when the operation is repeated in the first operation. It is calculated by multiplying the ratio ((t 2 -t 1 ) / (t M1 -t 1 )) of the period for actually performing the first operation to the operation period when the first operation is performed until the end.
  • the cost of quality degradation due to the second operation is calculated by dividing the price P initial of the electric device 1e by the maximum number of times of use N M2 when the electric device 1e is repeatedly operated in the second operation. It is calculated by multiplying the ratio ((t M2 -t 2 ) / (t M2 -t 1 )) of the period during which the second operation is actually performed to the operation period when the second operation is performed until the end.
  • FIG. 11 is a diagram showing a configuration of the device control apparatus 2 in the third modification.
  • the device control apparatus 2 further includes an electric device state acquisition unit 27 in addition to the configuration of FIG.
  • the electrical device state acquisition unit 27 acquires information (information 27Ia) indicating the operation state from the electrical device 1e.
  • the electric equipment state acquisition unit 27 can specify the progress indicating which process has been progressed in all processes from the start of operation to the end of operation based on the acquired information.
  • the progress may be specified as a ratio of driving time to the entire period from the start of driving to the end of driving.
  • the progress may be specified as a ratio of the remaining operation time with respect to the entire period from the start of operation to the end of operation.
  • the progress may be specified as a progress in which each specified process is a remaining process by specifying each remaining process.
  • FIG. 12 is a diagram showing a configuration of the device control apparatus 2 in the fourth modification.
  • the device control device 2 further includes a prediction unit 28 (see FIG. 8) in addition to the components shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing an operation in the fifth modification.
  • time t q1 user operation instructs the operation to complete before the time t x.
  • the electric device 1e predicts the first time tE1 as the time when the operation when the first operation is performed is based on the amount of laundry. However, when the end time in the case of performing the first operation is predicted again at time t 2 after time t q1 , the operation is performed at a second time t E3 that is different from the first time t E1. It may be predicted as the end time. Before starting the operation, the end time is predicted with relatively low accuracy. However, after the operation is started, the end time can be predicted with higher accuracy based on the actual operation state. .
  • time t E1 is a time with relatively low accuracy predicted before the blanket contains moisture.
  • the time t E3 is a time with a relatively high accuracy that is predicted after taking into account much water actually absorbed by the blanket after the blanket contains water.
  • the second time t E3 predicted by the second prediction is, for example, a time predicted by such a high-precision prediction, so that the first time t E1 in the previous prediction is obtained. May be different.
  • the acquired first information indicates that the operation end time is predicted to be the first time tE1 .
  • the acquired second information indicates that the operation end time is predicted to be the second time tE3 .
  • the end times t E1 and t E3 may be predicted by the electric device information acquisition unit 27 instead of being predicted by the electric device 1e.
  • the first information and the second information are obtained from, for example, the above-described first time t E1 and second time t E3 as the predicted operation end time. Information specified by the unit 27 or the like may be used.
  • the electrical equipment information acquisition unit 27 determines whether or not the second time t E3 is later than the first time t E1 .
  • the detection unit 22 may determine whether the second time tE3 is later than the first time tE1 .
  • the instruction unit 25 instructs the electric device 1e to continue the first operation after the time t 2 .
  • First power cost calculation unit 23 calculates the cost occurring when performing the time t 2 after the remaining operations in the first operation (operation in the field J2).
  • Second power cost calculation unit 24 calculates the cost occurring when performing the time t 2 after the remaining operations in the second operation (operation in the field J3).
  • the comparison unit 26 compares the two calculated costs to identify the operation with the lower cost.
  • the calculated cost that occurs when the remaining operation is performed in the first operation may be a cost that occurs between times t 2 and t E3 , or a time t 1 to t that includes the cost.
  • the total cost of E3 may be used.
  • the calculated cost generated when the remaining operation is performed in the second operation may be a cost between the times t 2 and t M2 , and includes the costs at times t 1 to t 2 .
  • the total cost of t M2 may be used.
  • instructing unit 25 instructs electric device 1e to perform the operation specified by comparing unit 26. . That is, if the cost of performing the remaining operation in the first operation is smaller, the electric device 1e is instructed to continue the first operation (column J2). If the cost of switching to the second operation and performing the remaining operation is smaller, the electric device 1e is instructed to switch to the second operation and operate (column J3).
  • the device control apparatus 2 controls the operation of the electric device 1e that performs any of the operations (column J3).
  • the power price acquisition unit 21 acquires information 4 indicating the price of the power 1 eP (P e (t) described above).
  • Price change (time t x) indicated by the acquired information 4 between the first period and the shorter period of the second period (the first period from time t 2 to t E3 ) The change in the) is detected by the detection unit 22.
  • the first cost 23c generated when the electric device 1e performs the first operation during the first period is the first The cost calculation unit 23 calculates.
  • the second cost calculation unit 24 calculates the second cost 24c that occurs when the electric device 1e performs the second operation in the second period (in the case of the column J3).
  • the first cost 23c and the second cost 24c are compared, and the comparison unit 26 identifies an operation at a lower cost.
  • the instruction unit 25 instructs the electric device 1e to perform the specified operation.
  • This technology has a configuration that realizes the above-described principle, and the above-described effects are produced by the action of the configuration.
  • the present technology is different from the conventional example in the configuration, operation, and effect.
  • each component may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the software that realizes the control device of each of the above embodiments is a program as follows.
  • the program causes the computer to operate the electric device that performs either the first operation performed over the first period or the second operation performed over the second period.
  • the acquired information during the price acquisition step of acquiring information indicating the price of power for control, and the shorter period of the first period and the second period A detecting step for detecting a change in price, a first calculating step for calculating a first cost for the electric device to perform the first operation when the change is detected, and the change is detected.
  • the second calculation step for calculating the second cost for the electric device to perform the second operation is compared with the first cost and the second cost. Identify driving at cost A comparing step to execute the instruction step of instructing to the electric device to perform the identified operation.
  • control device As described above, the control device according to one or more aspects has been described based on the embodiment, but the present invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the gist of the present invention, various modifications conceived by those skilled in the art have been made in this embodiment, and forms constructed by combining components in different embodiments are also within the scope of one or more aspects. May be included.
  • the present invention avoids instructing an electric device to perform an operation that causes a high cost, can provide a more appropriate instruction more reliably, and can be applied to a control device that instructs the electric device to operate. Is available.

Abstract

　十分確実に、行われる指示が、適切な指示にできる制御装置を提供する。第１の運転と、第２の運転とのいずれかを行う電気機器の制御をする機器制御装置（２）が、電力の価格を示す情報を取得する電力価格取得部（２１）と、第１の期間と、第２の期間のうち短くない方の期間の間における、価格の変化を検出する検出部（２２）と、検出された場合に、第１の運転を行う第１のコストを算出する第１のコスト算出部（２３）と、検出された場合に、第２の運転を行う第２のコストを算出する第２のコスト算出部（２４）と、比較部（２６）と、特定された運転を指示する指示部（２５）とを備える。

Description

制御装置、集積回路、制御方法、プログラム
　本発明は、電力の単価を示す情報を取得して、電気機器の運転がされる際に生じるコストを算出し、算出されたコストに基づいて、運転の指示を、その電気機器にする制御装置に関する。
　従来より、深夜電力料金制度や時間帯別の電力料金制度による電力の単価が安い時間を示す情報を保有して、電気機器を電力の単価が安い時間帯に運転されるように指示する制御装置がある（特許文献１、２などを参照）。
　なお、電気機器は、例えば、一般家庭の住宅に設けられる、洗濯乾燥機、食器洗い乾燥機などの家電機器や、ヒートポンプ給湯器等である。
　制御装置は、そのような電気機器の一部として設けられることがある。
　また、制御装置は、そのような電気機器の外部に設けられることもある。例えば、このような、外部にある制御装置としては、住宅に設けられた２つ以上の電気機器のそれぞれと通信して、それぞれの電気機器でのコストに基づいて、その電気機器への指示をするものなどがある。
特開平０６－１６５３７４号公報 特開２００９－０４７３３４号公報
　しかしながら、従来の制御装置では、電気機器を比較的低いコストで運転させる適切な指示がなされず、比較的高いコストで運転させる不適切な指示がなされてしまうことがある。
　そこで、本発明は、電気機器へ高いコストの運転をさせる不適切な指示をすることを防ぎ、より確実に、電気機器へ低いコストの運転をさせる適切な指示をすることができる制御装置を提供する。
　本発明の一態様に係る制御装置は、第１の期間をかけて行う第１の運転と、第２の期間をかけて行う第２の運転とのいずれかの運転を行う電気機器の運転を制御する制御装置であって、電力の価格を示す情報を取得する価格取得部と、前記第１の期間と、前記第２の期間とのうち短くない方の期間の間における、取得された前記情報により示される価格の変化を検出する検出部と、前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第１の運転を行う第１のコストを算出する第１の算出部と、前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第２の運転を行う第２のコストを算出する第２の算出部と、前記第１のコストと前記第２のコストとを比較して、高くない方のコストでの運転を特定する比較部と、前記特定された運転を行うことを前記電気機器へ指示する指示部とを備える制御装置である。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本発明の制御装置は、電気機器へ、高いコストで運転させる指示をすることを回避して、より確実に、電気機器へ適切な指示をして、低いコストで運転させることができる。
　また、電気機器が動作する期間において、電力の単価の変化があっても、不適切な指示をせずに、適切な指示を行うことができる。
図１は、（Ａ）欄で、電気機器の運転期間と消費電力を示し、（Ｂ）欄および（Ｃ）欄のそれぞれで、電力価格を示す図である。 図２は、本システムを示す図である。 図３は、機器制御装置の構成を示す図である。 図４は、機器制御装置の動作のフローチャートである。 図５は、（Ａ）欄で、電力価格を示し、（Ｂ）欄および（Ｃ）欄のそれぞれで、本システムの動作を示す図である。 図６Ａは、第１のコストの具体例の数式を示す図である。 図６Ｂは、第２のコストの具体例の数式を示す図である。 図７Ａは、第１のコストの具体例の数式を示す図である。 図７Ｂは、第２のコストの具体例の数式を示す図である。 図７Ｃは、時刻についての説明を示す図である。 図７Ｄは、判定の条件を示す図である。 図８は、第１の変形例での構成を示す図である。 図９Ａは、第１の変形例での動作を示す図である。 図９Ｂは、第１の変形例での数式を示す図である。 図９Ｃは、第１の変形例での数式を示す図である。 図１０Ａは、電気機器の品質の変化を示す図である。 図１０Ｂは、第２の変形例での数式を示す図である。 図１０Ｃは、第２の変形例での数式を示す図である。 図１１は、第３の変形例での構成を示す図である。 図１２は、第４の変形例での構成を示す図である。 図１３は、第５の変形例での動作を示す図である。
　（本発明の基礎となった知見）
　本発明者は、「背景技術」の欄において記載した制御装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
　図１を用いて詳しく説明する。
　図１は、（Ａ）欄で、電気機器の運転期間と、消費電力との関係を模式的に表し、（Ｂ）欄、（Ｃ）欄のそれぞれで、単位電力量当たりの電力価格（単価４ｐ）の変化を表す図である。
　（Ａ）欄上段の５ａは、第１の運転がされる際における、時刻ｔに運転を開始して、時刻ｔＭ１に運転を終了するまでの運転期間Ｌａと、その運転期間Ｌａにおける消費電力とを表している。すなわち、５ａの、横軸方向の長さは、運転期間Ｌａの長さを表し、５ａの、縦軸方向の幅は、各時刻での消費電力を表す。従って、５ａの面積は、運転開始から運転終了までの総消費電力量（電力量５ａＡ）を表す。第１の運転では、運転開始から運転終了までにかかる時間は長いが、消費電力が低い。また、第１の運転では、運転開始から運転終了までの総消費電力量が、比較的小さい。
　（Ａ）欄下段の５ｂは、第２の運転がされる際における、時刻ｔに運転を開始して、時刻ｔＭ２に運転を終了するまでの運転期間Ｌｂと、その運転期間Ｌｂにおける消費電力とを表している。第２の運転では、運転開始から運転終了までにかかる時間は短いが、消費電力が高い。第２の運転では、運転開始から運転終了までの総消費電力量（電力量５ｂＡ）が、比較的大きい。つまり、先述の、上段での総消費電力量（電力量５ａＡ）よりも大きい。
　（Ｂ）欄および（Ｃ）欄のそれぞれで、４ｐは、単位電力量当たりの電力価格（電力の単価）を表す。
　そして、電気機器の運転期間における電力の単価の変化には、図１の（Ｂ）欄に示す場合と、（Ｃ）欄に示す場合とがあることが想定される。
　まず、（Ｂ）欄の例では、運転終了までにかかる時間が長い第１の運転（（Ａ）欄上段）をさせた場合の運転終了時刻ｔＭ１までの、電力の単価４ｐが、一定である。
　ここで、先述の通り、第１の運転をさせる場合（（Ａ）欄上段）の総消費電力量（電力量５ａＡ）の方が、第２の運転をさせる場合（（Ａ）欄下段）の総消費電力量（電力量５ｂＡ）よりも小さい。
　このため、（Ｂ）欄の例では、（Ａ）欄上段での動作がされる場合に生じるコストの方が、（Ａ）欄下段での動作がされる場合に生じるコストよりも低く、上段の場合の方で、より低いコストでの運転をさせることが可能である。
　一方で、図１の（Ｃ）欄の例では、時刻ｔＭ１よりも早い時刻ｔｘに、電力の単価４ｐが上昇する。
　このため、上昇をした後の単価４ｐ２から、上昇をする前の単価４ｐ１が減算された、電力の単価４ｐの上昇分（額４ｐｘ）がある。
　そして、この額４ｐｘと、第１の運転で運転させる場合（（Ａ）欄上段）の、時刻ｔｘからｔＭ１の期間に消費される電力量５ａＪとの積である第１の積がある。
　一方で、第１の運転をさせた場合（（Ａ）欄上段）の総消費電力量（電力量５ａＡ）と、先述のように、その総消費電力量５ａＡよりも大きい、第２の運転をさせた場合（下段）の総消費電力量（電力量５ｂＡ）とがある。
　つまり、大きい方である下段での総消費電力量（電力量５ｂＡ）から、小さい方である上段での総消費電力量（電力量５ａＡ）が減算された、これらの２つの電力量の間の差分と、時刻ｔｘよりも前の、上昇をする前の電力単価（単価４ｐ１）との積である第２の積もある。
　すなわち、（Ｃ）欄の例での、（Ａ）欄下段の動作におけるコストは、上昇分の額４ｐｘに関する上述の第１の積を含まない一方で、２つの電力量の差分に関する、上述の第２の積を含む。
　そして、（Ａ）欄下段での上述のコストには含まれない第１の積の方が、含まれる第２の積よりも大きい場合があることが想定される。
　この場合には、電力の単価が上昇する前の時刻ｔＭ２に運転が終了する、第２の運転をさせる場合（（Ａ）欄下段）でのコストの方が、第１の運転をさせる場合（（Ａ）欄上段）でのコストよりも低いコストであり、下段の場合において、より低いコストでの運転ができる。
　このため、（Ｂ）欄の例では、（Ａ）欄上段でのコストの方が、より低いコストである一方で、（Ｃ）欄の例では、（Ａ）欄下段でのコストの方が、より低いコストである。
　このため、（Ｂ）欄の例の場合に、（Ａ）欄上段の動作をさせる指示がされるのに加えて、更に、（Ｃ）欄の例の場合においてまでも、（Ａ）欄上段のより高いコストが生じる不適切な指示がされてしまい、適切な指示ができない問題が生じることが想定される。
　なお、電力の単価４ｐが、時刻ｔｘで上昇することが分かる時刻は、運転開始の時刻ｔではなく、運転開始の時刻ｔよりも後である場合もある。その場合にも、上記で説明された問題が生じてしまう恐れがある。
　つまり、上記の、図１の説明における時刻ｔを、運転開始の時刻ではなくて、その時刻よりも後での、電力の単価４ｐの変化を検出した時刻とする。一方で、時刻ｔＭ１を、時刻ｔ（時刻ｔｘ）以降も、第１の運転のまま運転を継続させる場合（（Ａ）欄上段）の運転終了時刻と読み替える。また、時刻ｔＭ２を、（時刻ｔｘに）第２の運転に切り替えて運転させる場合の運転終了時刻と読み替える。
　すると、この場合において、先述の説明と同じように説明ができて、この場合にも先述の問題が生じる恐れがあるのがわかる。
　以下、本発明の一態様について、図面を参照して説明する。
　このような問題を解決するために、本発明の一態様に係る機器制御装置２は、第１の期間（例えば、図７Ｃの時刻ｔ２～ｔＭ１の期間）をかけて行う第１の運転（その運転がされれば、必要な期間が、第１の期間である運転）と、第２の期間（時刻ｔ２～ｔＭ２の期間）をかけて行う第２の運転（欄ｚ３での運転）とのいずれかの運転を行う電気機器１ｅ（例えば電気機器１ｅ１）の運転を制御する機器制御装置２であって、電力１ｅＰ（図３）の価格（ｐｅ（ｔ））を示す情報４を取得する電力価格取得部２１と、第１の期間と、第２の期間のうち短くない方の期間（時刻ｔ２～ｔＭ１の第１の期間）の間における、取得された情報４により示される価格の変化（図５の時刻ｔｘでの変化など）を検出する検出部２２と、変化が検出された場合に、上述の電気機器１ｅが第１の運転を行うときに生じる第１のコスト（情報）２３ｃを算出する第１のコスト算出部２３と、変化が検出された場合に、上述の電気機器１ｅが第２の運転を行うときに生じる第２のコスト２４ｃを算出する第２のコスト算出部２４と、第１のコスト２３ｃと第２のコスト２４ｃとを比較して、高くない方のコストでの運転を特定する比較部２６と、特定された運転を行うことを、上述の電気機器１ｅへと指示する指示部２５（指示２５ｓを参照）とを備える制御装置である。
　上記の電力１ｅＰの価格（ｐｅ（ｔ））については、上述された、短くない方の期間（図７Ｃの時刻ｔ２～ｔＭ１の期間）のうちに、その価格の変化がない第１の場合（図１の（Ｂ）欄を参照）だけでなくて、変化がある第２の場合（（Ｃ）欄を参照）もあることが想定される。
　そして、第１の場合には、上述された、算出された２つのコストから特定される運転を指示する処理がされなくても、電気機器１ｅで第１の運転または第２の運転がされた場合の消費電力量のみから比較的小さい適切なコストが生じる適切な運転がされる適切な指示がされることが考えられる。
　つまり、第２の場合には、上述の処理がされないときには、適切な指示がされず、上述の処理がされるときにのみ、適切な指示がされることが想定される。
　そこで、上述の期間における変化（図１の（Ｃ）欄を参照）が検出されて、第１の場合ではなく、第２の場合であると判断されるときには、上述の処理がされる。
　これにより、上述の処理がされずに、適切な指示がされず、先述された「高いコストの運転をさせる不適切な指示」がされてしまうことが防がれ、「低いコストの運転をさせる」適切な指示ができる。
　ひいては、第１の場合に適切な指示がされるのに加えて、第２の場合にも適切な指示がされ、何れの場合にも適切な指示がされて、より確実に、適切な指示ができる。
　つまり、上述の期間（先述の「電気機器が動作する期間」）において、電力の単価が変化して、そのような変化が存在する上述の第２の場合（図１の（Ｃ）欄）が発生しても、適切な指示ができる。
　なお、上述の電気機器１ｅから、その電気機器１ｅの運転状態（例えば、図７Ｃの例での、時刻ｔ１～ｔ２の長さなど）を示す情報２７Ｉａを取得する状態取得部２７を更に備えてもよい。
　第１の運転は、第１の期間において、上述の電気機器１ｅにより消費される消費電力が第１の電力ＷＭ１（図５）である運転であり、第２の運転は、第２の期間においての消費電力が第１の電力ＷＭ１とは異なる第２の電力ＷＭ２である運転でもよい。
　電気機器１ｅ（例えば電気機器１ｅ１）以外の他の電気機器（電気機器１ｅ２）での消費電力量と、太陽光発電システム１ｇで発電される発電電力量とに基づいて、余剰電力量ｗｇ（ｔ）を予測する予測部２８を更に備え、第１のコスト算出部２３と第２のコスト算出部２４とのそれぞれの算出部（例えば第１のコスト算出部２３）は、価格取得部２１により取得された情報４により示される価格と、予測した余剰電力量ｗｇ（ｔ）と、上述の他の電気機器（電気機器１ｅ２など）ではない、指示部２５により、特定された運転をすることが指示される電気機器１ｅ（電気機器１ｅ１）の消費電力とに基づいて、この態様で、それぞれのコスト（第１のコスト２３）を算出してもよい。
　第１のコスト算出部２３と、第２のコスト算出部２４とのそれぞれの算出部は、電力価格取得部２１により取得された情報４により示される価格と、特定された運転が指示される電気機器１ｅ（電気機器１ｅ１）の品質の劣化をコストに換算した減価（値１ｅｒ）とに基づいて、この態様で、それぞれのコスト（第１のコスト２３ｃ）を算出してもよい。
　検出部２２は、取得された、電気機器１ｅ（電気機器１ｅ１）の先述の運転状態を示す先述の情報（情報２７Ｉｂ）に基づき、運転状態が示される電気機器１ｅの運転終了予定時刻の変化（例えば、図１３での、ｔＥ１からｔＥ３への変化など）を検出してもよい。
　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施形態）
　図２は、本システム１を示す図である。
　システム１は、太陽光発電システム１ｇ、１つ以上の電気機器１ｅ、機器制御装置２などを含む。
　電気機器１ｅは、使用する電力（消費電力）が異なる複数の運転ができるものである。ここでは、第１の運転と第２の運転とを行うことができるものとする。第１の運転では、運転開始から運転終了までにかかる時間は長いが、消費電力が低く、運転開始から運転終了までの総消費電力量が小さい。第２の運転では、運転開始から運転終了までにかかる時間は短いが、消費電力が高く、運転開始から運転終了までの総消費電力量が大きい（先述の図１参照）。
　電気機器１ｅは、例えば、洗濯および乾燥を行う洗濯乾燥機である。そして、例えば、第１の運転は、洗濯物の洗濯および乾燥の動作であり、第２の運転は、第１の運転をさせた場合の消費電力とは異なる第２の消費電力で、第１の運転での運転時間とは異なる第２の運転時間をかけて行われる、洗濯および乾燥の動作である。
　システム１は、例えば、一般家庭の住宅などである住宅１ｈに設けられる。
　図３は、機器制御装置２の構成を示す図である。
　機器制御装置２は、電力価格取得部２１と、検出部２２と、第１のコスト算出部２３と、第２のコスト算出部２４と、比較部２６と、指示部２５とを備える。
　なお、例えば、機器制御装置２の少なくとも一部は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含んでなるコンピュータでもよい。そして、このコンピュータが、ＲＯＭに記憶されたプログラムなどを実行することにより、これら電力価格取得部２１などの機能が、この機器制御装置２に実現されてもよい。また、機器制御装置２の少なくとも一部は、集積回路で実現されてもよい。
　図４は、機器制御装置２の処理フローを示している。
　電力価格取得部２１（図３）は、機器制御装置２の外部にある装置１ｍ（図３など）から、情報４を取得する（図４のＳａ１）。
　なお、装置１ｍは、例えば、住宅１ｈに設けられたスマートメータでもよいし、住宅１ｈの外部に設けられたサーバなどでもよい。例えば、外部のサーバである装置１ｍから、住宅１ｈに設けられたスマートメータへと、上述の情報４が送信されてもよい。このことにより、送信された情報４が、このスマートメータを経由して、電力価格取得部２１により取得されてもよい。
　図５は、検出部２２、第１のコスト算出部２３、第２のコスト算出部２４、比較部２６、指示部２５での処理を説明する説明図である。
　図５は、時刻ｔ１に、電気機器１ｅが第１の運転で運転を開始しており、時刻ｔ２に、電力価格取得部２１が電力の単価を示す情報（上述）を取得した場合を表している。
　図５の（Ａ）欄は、時刻（横軸）と、電力の単価（縦軸）との関係を示すものである。ｐｅ（ｔ）は、時刻ｔにおける、単位電力量当たりの価格（単価）である。ｐｅ（ｔ）は、所定の単位電力量（例えば１ｋＷｈ）の商用電力を使用する際に、その電力の使用に対して、電力会社などに、電気機器１ｅのユーザなどが支払う価格である。電力の単価は、需給に基づいて設定され、時間帯によって変化することがある。電力会社は、電力需要が多い時間帯には電力単価を高く設定し、電力需要が少ない時間帯には電力単価を低く設定する。図５では、時刻ｔｘより前には電力の単価がｐ１であり、時刻ｔｘ以降の電力の単価がｐ２である場合を示している。
　図５の（Ｂ）欄は、時刻ｔ２以降も継続して電気機器１ｅを第１の運転で運転させる場合の、運転開始から運転終了までの時間経過（横軸）と、電気機器１ｅの消費電力（縦軸）との関係を表す。
　図５の（Ｃ）欄は、時刻ｔ２以降には、行われる運転を、第２の運転に切り替えて、電気機器１ｅを運転させる場合の、運転開始から運転終了までの時間経過と、電気機器１ｅの消費電力との関係を表す。
　なお、図５の（Ｂ）欄、図５の（Ｃ）欄においては、説明の簡略化のため、第１の運転、第２の運転での消費電力はそれぞれＷＭ１、ＷＭ２で、一定電力値として記載しているが、変動しても構わない。
　検出部２２は、電力価格取得部２１で取得された、電力の単価を示す情報（上述）を用いて、電気機器１ｅを運転させる期間中に、電力の単価が変化するかどうかを判断する（図４のＳａ２）。
　図５の例では、検出部２２は、電力の単価ｐｅ（ｔ）が時刻ｔｘにおいてｐ１からｐ２に変化しており、且つ、電気機器１ｅを、時刻ｔ２以降も、第１の運転で継続して運転させる場合においての運転終了予定時間ｔＭ１よりも、この時刻ｔｘが先であるので、電気機器１ｅを運転させる期間中に、電力の単価が変化すると判断する。
　第１のコスト算出部２３は、検出部２２が電気機器１ｅを運転させる期間中に電力の単価が変化すると判断した場合に、時刻ｔ２以降も継続して電気機器１ｅに第１の運転をさせる際（図５の（Ｂ）欄）に生じる第１のコストＣＭ１を算出する（図４のＳａ３）。
　図６Ａは、第１のコストＣＭ１の数式を示す図である。
　なお、図６Ａの数式は、単なる一例である。なお、以下では、このような、単なる一例であることを明記する説明が、適宜省略される。
　図５の（Ｂ）欄の例の場合、第１のコストＣＭ１は、電気機器１ｅが、消費電力ＷＭ１で、運転開始時刻ｔ１から運転終了予定時刻ｔＭ１まで運転する場合の電力使用量に対する価格である。また、電力の単価は、時刻ｔ１から時刻ｔｘまではｐ１であり、時刻ｔｘから時刻ｔＭ１まではｐ２である。このため、第１のコストＣＭ１は、次の２つの積（図６Ａの式の右辺の第１、第２項）を足し合わせた価格となる。つまり、一方の積（第１項）は、電力の単価が変化する時刻ｔｘより前での電力の単価ｐ１と、その時刻ｔｘより前での消費電力量（ＷＭ１×（ｔｘ－ｔ１））との積である。他方の積（第２項）は、電力の単価が変化する時刻ｔｘより後での電力の単価（ｐ２）と、その時刻ｔｘより後での消費電力量（ＷＭ１×（ｔＭ１－ｔｘ））との積である。
　なお、図５の場合、消費電力量は、消費電力（上述の例ではＷＭ１）と、運転期間（ｔｘ－ｔ１、ｔＭ１－ｔｘ）との積で求められる。
　このように、第１のコストＣＭ１については、具体的には、図６Ａの式などで算出できる。
　図６Ｂは、第２のコストＣＭ２の数式を示す図である。
　第２のコスト算出部２４は、検出部２２が電気機器１ｅを運転させる期間中に電力の単価が変化すると判断した場合に、時刻ｔ２以降の所定の時刻（図５の（Ｃ）欄の例では時刻ｔ２）から電気機器１ｅに第２の運転をさせる際に生じる第２のコストＣＭ２を算出する（図４のＳａ４）。
　図５の場合、電気機器１ｅを、時刻ｔ２で、行われる運転を、第１の運転から第２の運転に切り替えて、運転させる。このため、第２のコストＣＭ２は、運転開始時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、消費電力ＷＭ１で運転し、時刻ｔ２から運転終了予定時刻ｔＭ２まで、消費電力ＷＭ２で運転する場合の電力使用量に対する価格である。ここで、電力の単価がｐ１からｐ２に変化する時刻ｔｘが、運転終了予定時刻ｔＭ２よりも後の時刻であるとする。電力の単価は電気機器１ｅの運転期間（時刻ｔＭ２までの期間）の間ｐ１である。このため、第２のコストＣＭ２は、次の２つの積（図６Ｂの右辺の第１、第２項）を足し合わせた価格となる。つまり、一方の積は、電気機器１ｅが第１の運転をしている期間（時刻ｔ１～ｔ２）の消費電力量（ＷＭ１×（ｔ２－ｔ１））と、電力の単価ｐ１との積である。他方の積は、第２の運転をしている期間（時刻ｔ２～ｔＭ２）の消費電力量（ＷＭ２×（ｔＭ２－ｔ２））と、電力の単価ｐ１との積である。
　なお、図５の場合、先述された、図５の（Ｂ）欄での場合と同様に、この（Ｃ）欄での場合にも、消費電力量は、消費電力（ＷＭ１、ＷＭ２）と、運転期間（ｔ２－ｔ１、ｔＭ２－ｔ２）との積で求められる。
　このように、第２のコストＣＭ２については、具体的には、図６Ｂの式などで算出できる。
　図７Ａ、図７Ｂは、それぞれ、第１のコストＣＭ１および第２のコストＣＭ２の算出式の変形例を示す図である。
　図７Ａ、図７Ｂでは、電気機器１ｅの消費電力が変動する場合を考慮している。また、電力の単価ｐｅ（ｔ）が変化する時刻ｔｘが、時刻ｔＭ２よりも早い時刻である場合と、遅い時刻である場合とがあることも考慮している。
　時刻ｔにおける、運転開始の時刻ｔ１（図５）からの経過時間は、ｔ－ｔ１で表すことができる。このため、時刻ｔにおけるコストは、時刻ｔにおける電力の単価ｐｅ（ｔ）と、運転開始から時間（ｔ－ｔ１）経過後の電気機器１ｅの消費電力ＷＭ１（ｔ－ｔ１）との積で表すことができる。つまり、このような、時刻ｔでのコストの、時刻ｔ＝ｔ１～ｔＭ１の区間での積分（図７Ａの右辺）で、第１のコストＣＭ１（図７Ａの左辺）を表すことができる。
　同様に、第２のコストＣＭ２は、次の２つの値の和で表せる。一方の値は、時刻ｔに発生するコスト（ｐｅ（ｔ）×ＷＭ１（ｔ－ｔ１））が、電気機器１ｅに第１の運転をさせる運転開始時刻ｔ１から、第１の運転が終了する時刻ｔ２までの第１の区間で積分された値（図７Ｂの右辺の第１項）である。他方の値は、（ｐｅ（ｔ）×ＷＭ２（ｔ－ｔ１’））が、第１の運転が終了して、第２の運転が開始する時刻ｔ２から、第２の運転での運転終了予定時刻ｔＭ２の間の第２の区間で積分された値（第２項）である。
　ここで、上述の時刻ｔ１’について説明する。
　図７Ｃは、時刻ｔ１’を説明する説明図である。
　図７Ｃに示すように、電気機器１ｅに、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間に、第１の運転をさせた際の時刻ｔ２（欄ｚ１、欄ｚ３での時刻ｔ２）での、電気機器１ｅの運転の進捗状態Ｓ１がある。また、電気機器１ｅを、運転開始時（欄ｚ２での時刻ｔ１、欄ｚ３での時刻ｔ１’）から第２の運転で運転させたときの、運転開始から経過時間Ｔ１が経過した時刻（ｔｓ１、ｔ２）での進捗状態Ｓ２がある（「第２の運転」の欄を参照）。ここで、先述の進捗状態Ｓ１が、この進捗状態Ｓ２と一致すると仮定する。時刻ｔ２で、進捗状態Ｓ１のときに、電気機器１ｅの運転が、第１の運転から、第２の運転に切り替えられる際には（欄ｚ３）、この切り替えがされた後には、電気機器１ｅは、次のような運転（欄ｚ３での、時刻ｔ２～ｔＭ２の運転）を行う。その運転とは、第２の運転（欄ｚ４での、時刻ｔ２～ｔＭ２の運転）での、運転開始（時刻ｔ１’）からの経過時間Ｔ１での進捗状態Ｓ２で、時刻ｔ２から、その運転（欄ｚ４での運転）の運転終了（時刻ｔＭ２）までの運転で行われる動作と同等の動作が行われる運転である。従って、時刻ｔ２で、第１の運転から第２の運転に切り替えた際（欄ｚ３）の、電気機器１ｅの運転状態は、切り替えがされる時刻ｔ２よりも、上述の経過時間Ｔ１だけ前における時刻ｔ１’＝ｔ２－Ｔ１に、第２の運転（欄ｚ４の運転）で運転を開始させた場合での、時刻ｔ２における運転状態（運転状態Ｓ２）と同じ運転状態（運転状態Ｓ１）である。また、第２の運転（欄ｚ４での運転）で、運転開始（時刻ｔ１’）から経過時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２まで、電気機器１ｅを運転させた場合の、運転終了の時刻ｔＭ２までの残りの時間がＴ２であると仮定する。電気機器１ｅに、時刻ｔ１に、第１の運転で、運転を開始させ、時刻ｔ２に、切り替えて、第２の運転で運転をさせた場合（欄ｚ３の場合）の運転終了予定時刻ｔＭ２は、切り替えがされる時刻ｔ２から、このような時間Ｔ２が経過した後の時刻ｔ２＋Ｔ２となる。
　比較部２６は、算出された第１のコストＣＭ１と第２のコストＣＭ２とを比較し、それら２つのコストのうちから、より小さい方のコストを特定する（図４のＳａ５）。
　図７Ｄは、より小さい方のコストを特定する条件式を示す図である。
　指示部２５は、比較部２６により特定された、より小さいコストとなる運転をするように、電気機器１ｅに対して指示する（図４のＳａ６）。すなわち、時刻ｔ２（図７Ｃ）以降にも第１の運転を継続させる（図７Ｃの欄ｚ１を参照）よりも、第２の運転に切り替えて運転させた方が（欄ｚ３を参照）、より低いコスト運転できる場合がある。つまり、このような場合とは、図７Ｄに示す条件式が満たされる場合のような、第２のコストＣＭ２が、第１のコストＣＭ１より小さい場合である。指示部２５は、この場合であると比較部２６により判断されるときに、電気機器１ｅに対して、第２の運転に切り替えて運転する（欄ｚ３を参照）ように指示する。なお、このときの第２の運転は、第２の運転で運転を開始した場合（欄ｚ４の場合）の、経過時間Ｔ１での運転状態（運転状態Ｓ２）から運転される。
　なお、上述した第１のコストＣＭ１および第２のコストＣＭ２は、時刻ｔ２以降の運転がされた際に生じるコストでもよい。すなわち、既に運転がなされた期間である、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間のコストを含まないコストなどでもよい。
　（変形例）
　図８は、第１の変形例における機器制御装置２の構成を示す図である。
　機器制御装置２は、図３の構成要素に加え、更に、予測部２８を備える。
　予測部２８は、太陽光発電の発電電力の予測（発電予測）と、住宅１ｈにおける、制御対象の電気機器１ｅ（例えば、図２における電気機器１ｅ１）以外の他の電気機器（例えば電気機器１ｅ２）による消費電力の予測（電力需要予測）とに基づき、予測余剰電力Ｗｇ（ｔ）を算出する。
　検出部２２は、電力価格取得部２１で、電力の単価を示す情報（先述）が取得された場合や、予測部２８で、予測余剰電力Ｗｇ（ｔ）が算出された場合に、次の判断を行う。つまり、その場合に、電気機器１ｅを運転させる期間中に、電力の単価や余剰電力が変化するかどうかが判断される。
　第１の電力コスト算出部２３および第２の電力コスト算出部２４は、それぞれ、以下で説明される図９Ｂ、図９Ｃの算出式を用いて、第１のコストおよび第２のコストを算出する。
　図９Ａは、第１の変形例での動作を示す図である。
　第１の変形例では、電気機器１ｅで、太陽光発電（図２の太陽光発電システム１ｇを参照）により生成される電力（発電電力）も使用される場合における、コストの計算方法が示される。
　なお、余剰電力とは、太陽光発電システム１ｇなどでの発電された電力のうちで、機器制御装置２が制御する対象である電気機器１ｅ（電気機器１ｅ１）以外の他の電気機器（電気機器１ｅ２）で使用される電力を差し引いた残りの電力をいう。
　図９Ａの上段、中段、下段のうちの上段で示される買電電力単価ｐｅ（ｔ）は、時刻ｔにおける、商用電力から供給されて、電力会社から、住宅１ｈの住人であるユーザが購入する電力の単価である。ここでは、買電電力単価ｐｅ（ｔ）は、時刻ｔｘに、ｐ１からｐ２へと上昇している。
　この上段に示される発電電力単価ｐｇ（ｔ）は、太陽光発電システム１ｇで発電する電力の単価である。発電電力単価ｐｇ（ｔ）は、例えば太陽光発電システムのランニングコストが０円であるとみなして、０円と設定してもよい。発電電力単価ｐｇ（ｔ）としては、太陽光発電システムの初期投資額と、耐用年数と、その期間の期待発電電力量となどから算出した、単位発電電力量に対する、単位発電電力量当りの費用などの費用を設定してもよい。
　中段に示されるＷｇ（ｔ）は、予測される、太陽光発電の余剰電力（予測余剰電力）である。
　図９Ａにおいて、時刻ｔ１は、運転開始時刻である。ここでは、図９Ａの中段および下段でそれぞれ示されるように、この時刻ｔ１に、第１の運転で、電気機器１ｅの運転を開始している。時刻ｔ２は、電力価格の取得時刻であり、将来の電力価格の予定が変化したことを検出した時刻である。時刻ｔＭ１は、時刻ｔ２以後にも、第１の運転での運転を継続する場合の運転終了時刻である。時刻ｔＭ２は、時刻ｔ２以後には、行われる運転の種類を切り替えて、第２の運転で運転する場合の運転終了時刻である。
　図９Ｂは、第１の変形例における、第１のコストＣＭ１を算出する数式を示している。
　第１の変形例においては、制御対象の電気機器１ｅは、太陽光発電の余剰電力を運転に使用する。ただし、余剰電力が、その電気機器１ｅの消費電力にまで足りない場合には、電力の不足分だけ、商用電力を使用する。
　例えば、電気機器１ｅの消費電力ＷＭ１、ＷＭ２と、余剰電力Ｗｇ（ｔ）との大きさが、図９Ａに示すような関係にあるとき、運転開始時刻ｔ１においては、電気機器１ｅの消費電力ＷＭ１のうち、Ｗｇ（ｔ１）は、太陽光発電の余剰電力を使用し、残りのＷＭ１－Ｗｇ（ｔ１）は、商用電力を使用する。
　また、時刻ｔ２以降にも第１の運転を継続させた場合（中段の場合）での時刻ｔ２においては、電気機器１ｅの消費電力ＷＭ１よりも余剰電力Ｗｇ（ｔ２）の方が大きいため、電気機器１ｅは、太陽光発電の余剰電力のみを使用する。
　これにより、第１の変形例における時刻ｔの第１のコストＣＭ１は、図９Ｂの数式の右辺に示される中括弧｛｝で括られた数式となる。その中括弧の中の数式の第１項は、太陽光発電の余剰電力を使用することによって発生するコストであり、太陽光発電の余剰電力Ｗｇ（ｔ）と、電気機器１ｅに時刻ｔ１から第１の運転をさせた場合の時刻ｔにおける消費電力ＷＭ１（ｔ－ｔ１）とのうちの小さい方と、発電電力単価ｐｇ（ｔ）との積である。第２項は、商用電力を使用することによって発生するコストであり、余剰電力の不足分ＷＭ１（ｔ－ｔ１）－Ｗｇ（ｔ）と、０とのうちの大きい方と、買電電力の単価ｐｅ（ｔ）との積である。第１のコストＣＭ１は、これらの、第１項の積と、第２項の積とを足し合わせた和の、時刻ｔ１から時刻ｔＭ１までの区間での積分となる。
　図９Ｃは、第１の変形例における、第２のコストＣＭ２を算出する数式を示している。
　第２のコストＣＭ２は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの、電気機器１ｅに第１の運転させる期間のコスト（右辺の第１項）と、時刻ｔ２からｔＭ２までの、電気機器１ｅに第２の運転をさせる期間のコスト（第２項）とを足し合わせることで算出できる。
　第１の運転をさせる期間のコスト（第１項）は、次の第１の積と、第２の積とを足し合わせた和の積分となる。第１の積は、太陽光発電の余剰電力Ｗｇ（ｔ）と、電気機器１ｅに時刻ｔ１から第１の運転をさせた場合の時刻ｔにおける消費電力ＷＭ１（ｔ－ｔ１）とのうちの小さい方と、発電電力単価ｐｇ（ｔ）との積である。第２の積は、時刻ｔにおける余剰電力の不足分ＷＭ１（ｔ－ｔ１）－Ｗｇ（ｔ）と、０とのうちの大きい方と、買電電力の単価ｐｅ（ｔ）との積である。第１項のコストは、これらの第１、第２の積を足し合わせた和の、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの積分となる。
　第２の運転をさせる期間のコスト（第２項）は、次のような、第１の積と、第２の積とを足し合わせた和の積分となる。第１の積は、太陽光発電の余剰電力Ｗｇ（ｔ）と、電気機器１ｅに時刻ｔ１’から第２の運転をさせた場合の時刻ｔにおける消費電力ＷＭ２（ｔ－ｔ１’）とのうちの小さい方と、発電電力単価ｐｇ（ｔ）との積である。第２の積は、時刻ｔにおける余剰電力の不足分ＷＭ２（ｔ－ｔ１’）－Ｗｇ（ｔ）と、０とのうちの大きい方と、買電電力の単価ｐｅ（ｔ）との積である。第２項のコストは、これらの第１、第２の積を足し合わせた和の、時刻ｔ２から時刻ｔＭ２までの区間での積分となる。
　第２の変形例では、電気機器１ｅの品質の劣化を考慮したコストの計算方法を示す。
　図１０Ａは、第２の変形例における、電気機器１ｅの使用回数と品質との関係を示す図である。
　使用開始時には、品質は、耐用品質（破線の水平線を参照）を上回っている。図１０Ａの例では、使用回数（横軸）に対して、品質の劣化が線形に大きくなる。
　図１０Ａにおいて、ＮＭ１は、電気機器１ｅに、運転開始から終了まで第１の運転での運転を、繰り返しさせる場合に、電気機器１ｅの品質が耐用品質以上である、最大の使用回数を示す。ＮＭ２は、電気機器１ｅに、運転開始から終了まで第２の運転での運転を、繰り返しさせる場合に、電気機器１ｅの品質が耐用品質以上である、最大の使用回数を示す。
　図１０Ｂは、第２の変形例における、第１のコストＣＭ１を算出する数式を示す図である。
　図１０Ｂは、電気機器１ｅが、図１０Ａに示すように使用回数に応じて劣化する場合の、電気機器１ｅの１回の運転のコストを示す。
　図１０Ｂでは、第１のコストＣＭ１は、電気機器１ｅが運転開始から終了までに使用する総電力量に対するコストに、１回の運転当りの電気機器１ｅの品質の劣化によるコスト（図１０Ｂの右辺での値１ｅｒ）を加えて算出される。１回の運転当りの品質の劣化によるコストは、電気機器１ｅの価格である初期投資費用Ｐinitialを、第１の運転を繰り返す場合の電気機器１ｅの最大使用回数ＮＭ１で割った値を用いる。
　なお、図１０Ｂの右辺の第１項については、先述の図７Ａの数式などを参照されたい。
　図１０Ｃは、第２の変形例における、第２のコストＣＭ２を算出する数式を示す図である。
　この数式で算出される第２のコストＣＭ２は、電気機器１ｅが、図１０Ａに示すように使用回数に応じて劣化する場合の、電気機器１ｅの１回の運転のコストである。
　図１０Ｃでは、第２のコストＣＭ２は、電気機器１ｅが運転開始から終了までに使用する総電力量に対するコスト（右辺の第１、第２項）と、１回の運転当りの電気機器１ｅの品質の劣化によるコスト（第３、第４項）との和である。１回の運転当りの電気機器１ｅの品質の劣化によるコスト（第３、第４項）は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の第１の運転による品質の劣化のコスト（第３項）と、時刻ｔ２から時刻ｔＭ２までの間の第２の運転による品質の劣化によるコスト（第４項）との合計である。
　第１の運転による品質の劣化のコスト（第３項）は、電気機器１ｅの価格Ｐinitialを、第１の運転で繰り返し運転させる場合の最大使用回数ＮＭ１で割った値に、運転開始から終了まで第１の運転をさせる場合の運転期間に対する実際に第１の運転をさせる期間の比率（（ｔ２－ｔ１）／（ｔＭ１－ｔ１））を乗じて算出される。
　第２の運転による品質の劣化のコスト（第４項）は、電気機器１ｅの価格Ｐinitialを、第２の運転で繰り返し運転させる場合の最大使用回数ＮM２で割った値に、運転開始から終了まで第２の運転をさせる場合の運転期間に対する実際に第２の運転をさせる期間の比率（（ｔＭ２－ｔ２）／（ｔＭ２－ｔ１））を乗じて算出される。
　図１１は、第３の変形例における、機器制御装置２の構成を示す図である。
　機器制御装置２は、図３の構成に加えて、更に、電気機器状態取得部２７を備える。
　電気機器状態取得部２７は、電気機器１ｅから運転状態を示す情報（情報２７Ｉａ）を取得する。電気機器状態取得部２７は、取得された情報により、運転開始から運転終了までの全工程において、いずれの工程まで進んでいるのかを示す進捗を特定することができる。なお、進捗は、運転開始から運転終了までの期間全体に対する、運転した時間の割合として特定されてもよい。また、進捗は、運転開始から運転終了までの期間全体に対する、残りの運転時間の割合として特定されてもよい。また、進捗は、残りの各工程が特定されることにより、特定される各工程が、残りの各工程である進捗として特定されてもよい。
　図１２は、第４の変形例における機器制御装置２の構成を示す図である。機器制御装置２は、図１１の構成要素に加え、更に、予測部２８（図８参照）を備える。
　図１３は、第５の変形例における動作を示す図である。
　時刻ｔ０から時刻ｔｘまでの期間には、電力価格は比較的低い。それ以外の期間には、電力価格が高い。
　洗濯乾燥機である電気機器１ｅにより行われる、毛布である洗濯物の洗濯および乾燥をする動作を例に説明する。
　時刻ｔｑ１において、ユーザは、その動作が、時刻ｔｘよりも前に完了するように運転を指示する。
　電気機器１ｅは、洗濯物の量などに基づいて、第１の運転を行った場合の動作が終了する時刻として、第１の時刻ｔＥ１を予測する。しかし、時刻ｔｑ１よりも後の時刻ｔ２において、第１の運転を行った場合の終了の時刻を再度予測すると、第１の時刻ｔＥ１とは異なる第２の時刻ｔＥ３を、動作が終了する時刻として予測することがある。動作を開始する前には、比較的低い精度で終了時刻を予測するが、動作を開始した後、実際の動作状況に基づいて、より高い精度で終了時刻を予測することができる場合などである。
　例えば、時刻ｔＥ１は、毛布が水分を含む前において予測された、比較的精度が低い時刻である。
　時刻ｔＥ３は、毛布が水分を含んだ後において、実際に毛布が吸収した多くの水分を考慮して予測された、比較的精度が高い時刻である。
　後から、再度の予測で予測された第２の時刻ｔＥ３は、例えば、このような高い精度の予測で予測された時刻であることにより、先にされた予測での第１の時刻ｔＥ１とは異なってもよい。
　電気機器情報取得部２７は、時刻ｔｑ１において、第１の情報（情報２７Ｉｂ）を、電気機器１ｅ等から取得する。取得された第１の情報は、動作終了時刻が、第１の時刻ｔＥ１と予測されていることを示している。また、電気機器情報取得部２７は、時刻ｔ２において、第２の情報（情報２７Ｉｂ）を、電気機器１ｅから取得する。取得された第２の情報は、動作終了時刻が第２の時刻ｔＥ３と予測されていることを示している。終了時刻ｔＥ１、ｔＥ３は、電気機器１ｅにより予測されるのではなく、電気機器情報取得部２７によって予測されてもよい。なお、これらの第１、第２の情報は、例えば、その情報から、予測される動作終了時刻として、上述の第１の時刻ｔＥ１、第２の時刻ｔＥ３が各々、この電気機器情報取得部２７等により特定される情報などでもよい。
　電気機器情報取得部２７は、第２の時刻ｔＥ３が第１の時刻ｔＥ１よりも遅いか否かを判定する。
　なお、電気機器情報取得部２７ではなく、検出部２２が、第２の時刻ｔＥ３が、第１の時刻ｔＥ１よりも遅いか否かを判定してもよい。
　指示部２５は、時刻ｔＥ３が時刻ｔＥ１よりも遅くないと判定された場合には、時刻ｔ２よりも後にも、第１の運転を継続するように、電気機器１ｅへ指示する。
　図１３に示されるように、第１の時刻ｔＥ１よりも第２の時刻ｔＥ３が後の時刻であり、時刻ｔＥ１と時刻ｔＥ３との間の時刻ｔｘに、電力の単価が変化して、高くなることがある。この場合には、短時間で運転が終了する第２の運転に切り替えて運転する方が（図１３の欄Ｊ３を参照）、第１の運転を継続する（図１３の欄Ｊ２を参照）よりも、運転終了までにかかるコストが低く抑えられることがある。
　第１の電力コスト算出部２３は、第１の運転（欄Ｊ２での運転）で時刻ｔ２以降の残りの動作を行う際に生じるコストを算出する。第２の電力コスト算出部２４は、第２の運転（欄Ｊ３での運転）で時刻ｔ２以降の残りの動作を行う際に生じるコストを算出する。比較部２６は、算出された２つのコストを比較してよりコストの低い方の運転を特定する。
　なお、算出される、残りの動作が第１の運転でされる際に生じるコストは、時刻ｔ２～ｔＥ３の間に生じるコストでもよいし、そのコストを含んでなる、時刻ｔ１～ｔＥ３の全体でのコストなどでもよい。
　同様に、算出される、残りの動作が第２の運転でされる際に生じるコストも、時刻ｔ２～ｔＭ２の間でのコストでもよいし、そのコストを含んでなる、時刻ｔ１～ｔＭ２の全体でのコストなどでもよい。
　指示部２５は、時刻ｔＥ３が時刻ｔＥ１よりも遅いと判定された場合（図１３で示される場合）には、比較部２６で特定された運転を行うように、電気機器１ｅへ指示する。すなわち、第１の運転で残りの動作を行うコストの方が小さければ、第１の運転を継続するように、電気機器１ｅへ指示する（欄Ｊ２）。第２の運転に切り替えて残りの動作を行うコストの方が小さければ、第２の運転に切り替えて運転するように、電気機器１ｅへ指示する（欄Ｊ３）。
　このように、この図１３の処理は、先述の処理と同様の処理である。
　つまり、第１の期間（例えば、図１３のｔ２～ｔＥ３）をかけて行う第１の運転（欄Ｊ２）と、第２の期間（ｔ２～ｔＭ２）をかけて行う第２の運転（欄Ｊ３）とのいずれかの運転を行う電気機器１ｅの運転を機器制御装置２が制御する。
　電力１ｅＰの価格（先述のＰｅ（ｔ）など）を示す情報４を電力価格取得部２１が取得する。
　第１の期間と、第２の期間のうち短くない方の期間（時刻ｔ２～ｔＥ３での第１の期間）の間における、取得された情報４により示される価格の変化（時刻ｔｘでの変化）を検出部２２が検出する。
　変化が検出された場合（図１３の場合）に、電気機器１ｅが、第１の期間の間に第１の運転を行う場合（欄Ｊ２の場合）に生じる第１のコスト２３ｃを第１のコスト算出部２３が算出する。
　変化が検出された場合に、電気機器１ｅが、第２の期間において第２の運転を行う場合（欄Ｊ３の場合）に生じる第２のコスト２４ｃを第２のコスト算出部２４が算出する。
　第１のコスト２３ｃと第２のコスト２４ｃとを比較して、高くない方のコストでの運転を比較部２６が特定する。
　特定された運転を行うことを上述の電気機器１ｅへ指示部２５が指示する。
　これにより、この図１３の例でも、先述の処理での原理と同様の原理により、先述の処理での効果と同様の効果が得られる。
　本技術では、上記の原理を実現する構成を備え、その構成による作用によって、上述の効果が生じる。本技術は、これらの構成、作用、効果の点で、従来例とは相違する。
　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の制御装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
　すなわち、このプログラムは、コンピュータに、第１の期間をかけて行う第１の運転と、第２の期間をかけて行う第２の運転とのいずれかの運転を行う電気機器の運転をコンピュータが制御するための、電力の価格を示す情報を取得する価格取得ステップと、前記第１の期間と、前記第２の期間とのうち短くない方の期間の間における、取得された前記情報により示される価格の変化を検出する検出ステップと、前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第１の運転を行う第１のコストを算出する第１の算出ステップと、前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第２の運転を行う第２のコストを算出する第２の算出ステップと、前記第１のコストと前記第２のコストとを比較して、高くない方のコストでの運転を特定する比較ステップと、前記特定された運転を行うことを前記電気機器へ指示する指示ステップとを実行させる。
　以上、一つまたは複数の態様に係る制御装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本発明は、電気機器に対して、高いコストを生じる運転を指示することが回避されて、より確実に、適切な指示を行うことができ、その電気機器に運転の指示を行う制御装置等に利用可能である。
　１ｈ　住宅
　１ｅ　電気機器
　１ｅｒ　値
　１ｅＰ　電力
　１ｇ　太陽光発電システム
　１ＧＩ　情報
　２　機器制御装置
　４　情報
　４ｐ、４ｐ１、４ｐ２　単価
　４ｐｘ　額
　５ａＡ、５ｂＡ、５ａＪ　電力量
　２１　電力価格取得部
　２２　検出部　
　２３　第１のコスト算出部
　２４　第２のコスト算出部
　２５　指示部
　２５ｓ　指示
　２６　比較部
　２７　状態取得部
　２７Ｉａ、２７Ｉｂ　情報
　２８　予測部

Claims (9)

  1. 　第１の期間をかけて行う第１の運転と、第２の期間をかけて行う第２の運転とのいずれかの運転を行う電気機器の運転を制御する制御装置であって、
    　電力の価格を示す情報を取得する価格取得部と、
    　前記第１の期間と、前記第２の期間とのうち短くない方の期間の間における、取得された前記情報により示される価格の変化を検出する検出部と、
    　前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第１の運転を行う第１のコストを算出する第１の算出部と、
    　前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第２の運転を行う第２のコストを算出する第２の算出部と、
    　前記第１のコストと前記第２のコストとを比較して、高くない方のコストでの運転を特定する比較部と、
    　前記特定された運転を行うことを前記電気機器へ指示する指示部と
    　を備える制御装置。
  2. 　前記電気機器から、前記電気機器の運転状態を示す情報を取得する状態取得部を更に備える
    　請求項１記載の制御装置。
  3. 　前記第１の運転は、前記第１の期間の消費電力が第１の電力である運転であり、
    　前記第２の運転は、前記第２の期間の消費電力が前記第１の電力とは異なる第２の電力である運転である
    　請求項１記載の制御装置。
  4. 　前記電気機器以外の他の電気機器での消費電力量と、太陽光発電システムで発電される発電電力量とに基づいて、余剰電力量を予測する予測部を更に備え、
    　前記第１の算出部と前記第２の算出部とのそれぞれの算出部は、前記価格取得部により取得された前記情報により示される前記価格と、予測した前記余剰電力量と、前記他の電気機器ではない、前記指示部により、前記特定された運転をすることが指示される前記電気機器の消費電力とに基づいて、前記コストをそれぞれ算出する
    　請求項１記載の制御装置。
  5. 　前記第１の算出部と、前記第２の算出部とのそれぞれの算出部は、前記価格取得部により取得された前記情報により示される前記価格と、前記特定された運転が指示される前記電気機器の品質の劣化をコストに換算した減価とに基づいて、前記コストをそれぞれ算出する
    　請求項１記載の制御装置。
  6. 　前記検出部は、取得された、前記電気機器の前記運転状態を示す前記情報に基づき、前記運転状態が示される前記電気機器の運転終了予定時刻の変化を検出する
    　請求項２記載の制御装置。
  7. 　第１の期間をかけて行う第１の運転と、第２の期間をかけて行う第２の運転とのいずれかの運転を行う電気機器の運転を制御する集積回路であって、
    　電力の価格を示す情報を取得する価格取得部と、
    　前記第１の期間と、前記第２の期間とのうち短くない方の期間の間における、取得された前記情報により示される価格の変化を検出する検出部と、
    　前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第１の運転を行う第１のコストを算出する第１の算出部と、
    　前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第２の運転を行う第２のコストを算出する第２の算出部と、
    　前記第１のコストと前記第２のコストとを比較して、高くない方のコストでの運転を特定する比較部と、
    　前記特定された運転を行うことを前記電気機器へ指示する指示部と
    　を備える集積回路。
  8. 　第１の期間をかけて行う第１の運転と、第２の期間をかけて行う第２の運転とのいずれかの運転を行う電気機器の運転を制御する制御方法であって、
    　電力の価格を示す情報を取得する価格取得ステップと、
    　前記第１の期間と、前記第２の期間とのうち短くない方の期間の間における、取得された前記情報により示される価格の変化を検出する検出ステップと、
    　前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第１の運転を行う第１のコストを算出する第１の算出ステップと、
    　前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第２の運転を行う第２のコストを算出する第２の算出ステップと、
    　前記第１のコストと前記第２のコストとを比較して、高くない方のコストでの運転を特定する比較ステップと、
    　前記特定された運転を行うことを前記電気機器へ指示する指示ステップと
    　を含む制御方法。
  9. 　第１の期間をかけて行う第１の運転と、第２の期間をかけて行う第２の運転とのいずれかの運転を行う電気機器の運転をコンピュータが制御するための、
    　電力の価格を示す情報を取得する価格取得ステップと、
    　前記第１の期間と、前記第２の期間とのうち短くない方の期間の間における、取得された前記情報により示される価格の変化を検出する検出ステップと、
    　前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第１の運転を行う第１のコストを算出する第１の算出ステップと、
    　前記変化が検出された場合に、前記電気機器が前記第２の運転を行う第２のコストを算出する第２の算出ステップと、
    　前記第１のコストと前記第２のコストとを比較して、高くない方のコストでの運転を特定する比較ステップと、
    　前記特定された運転を行うことを前記電気機器へ指示する指示ステップと
    　を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
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