WO2013046480A1 - 検知装置、検知方法、プログラムおよび記録媒体 - Google Patents

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WO2013046480A1
WO2013046480A1 PCT/JP2011/080381 JP2011080381W WO2013046480A1 WO 2013046480 A1 WO2013046480 A1 WO 2013046480A1 JP 2011080381 W JP2011080381 W JP 2011080381W WO 2013046480 A1 WO2013046480 A1 WO 2013046480A1
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fluid
detection
valve
power consumption
leak
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PCT/JP2011/080381
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Inventor
若浩 川井
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/40—Investigating fluid-tightness of structures by using electric means, e.g. by observing electric discharges

Definitions

  • the present invention relates to a detection device that detects a fluid leak in a system that supplies a fluid to a fluid utilization device that utilizes a fluid via a conduit.
  • a production line that uses processing or assembly of products
  • devices using compressed air are frequently used.
  • an air cylinder is used for the drive unit of the manufacturing apparatus, or an air blow is used to remove processed powder, dust and the like from the product.
  • compressed air is generated in large quantities by a compressor and supplied by flowing a pipe line installed in a production line.
  • a branch portion is formed in the pipeline for flowing compressed air according to the layout of the production line.
  • Air leakage may occur at piping branch parts for flowing compressed air as described above, connecting parts with manufacturing equipment, piping parts such as regulators for adjusting the pressure of compressed air, and the like.
  • piping branch parts for flowing compressed air as described above
  • connecting parts with manufacturing equipment piping parts such as regulators for adjusting the pressure of compressed air, and the like.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose techniques for monitoring air leakage by installing a flow meter, a pressure sensor, and the like for each important pipeline.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a detection device, a detection method, a program, and a recording medium that can easily detect a fluid leak at low cost.
  • the present invention is characterized by including a detection unit that detects the presence or absence of fluid leakage based on the power consumption of the fluid supply device.
  • the detection method according to the present invention includes a detection step of detecting the presence or absence of fluid leakage based on the power consumption of the fluid supply device.
  • FIG. It is a mimetic diagram showing a schematic structure of a detection system concerning one embodiment of the present invention. It is a block diagram which shows the internal structure of the detection apparatus shown in FIG. It is a figure which shows an example of a power management table. It is a figure which shows an example of a solenoid valve management table. It is a figure which shows an example of the threshold value table for 1st detection. It is a figure which shows an example of a solenoid valve-sensor correspondence table. 3 is a flowchart illustrating a flow of air leak detection processing in the first embodiment. It is a block diagram which shows the internal structure of the detection apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. It is a figure which shows one memory example of a 3rd threshold value memory
  • FIG. 6 is a flowchart showing a flow of air leak detection processing in the second embodiment. It is a figure which shows an example of the measured value of the wattmeter of the compressor in Embodiment 2.
  • FIG. It is a block diagram which shows the internal structure of the detection apparatus which concerns on the modification 2. It is a figure which shows one memory
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a detection system according to an embodiment of the present invention.
  • the detection system 1 includes a compressor 10, an air tank 20, a pipe 30, injection molding machines 40 ⁇ / b> A and 40 ⁇ / b> B, and an apparatus (compressed air utilization apparatus) that uses compressed air (compressed gas). Ejectors 50A and 50B, take-out robots 60A and 60B, pallet changers 70A and 70B, resin dryers 80A and 80B, and a detection device 90 are provided.
  • the detection system 1 of this embodiment dries the molding material (pellet) with the resin dryers 80A and 80B, and dries the workpiece (for example, a metal terminal) using the mold with the injection molding machines 40A and 40B.
  • This is a system for producing products by insert molding together with other molding materials.
  • two injection molding machines 40A and 40B are shown, but the number of injection molding machines provided in the detection system is not limited to this, and may be several to several tens. .
  • Each of the injection molding machines 40A and 40B includes wattmeters 41A and 41B that measure the amount of power consumed by the injection molding machine.
  • air ejectors 50A and 50B, take-out robots 60A and 60B, pallet changers 70A and 70B, and resin dryers 80A and 80B are installed corresponding to each of the injection molding machines 40A and 40B.
  • the air ejectors 50A and 50B are for taking out molded products from the molds of the injection molding machines 40A and 40B.
  • the take-out robots 60A and 60B are for conveying molded products taken out by the air ejectors 50A and 50B to a conveyor.
  • the pallet changers 70A and 70B are for supplying pallets onto the conveyor.
  • the resin dryers 80A and 80B are for drying the material (molding material) molded by the injection molding machines 40A and 40B.
  • an air ejector, a take-out robot, a pallet changer, and a resin dryer corresponding to each injection molding machine are devices that operate using compressed air (compressed air utilization device).
  • the air tank 20 is a tank that stores compressed air.
  • the air tank 20 is provided with a pressure gauge 21 for measuring the pressure in the air tank.
  • the compressor 10 is a device that generates compressed air and supplies the generated compressed air to the compressed air utilization device via the air tank 20.
  • the compressor 10 monitors the pressure measured by the pressure gauge 21 installed in the air tank 20, and operates so that the measured pressure keeps a set value or more. Specifically, the compressor 10 performs (1) ON / OFF control for executing compressed air generation processing when the pressure measured by the pressure gauge 21 is less than a set value and supplying the compressed air to the air tank 20.
  • One of the operation, or (2) an inverter control operation for generating compressed air by increasing the compression force when the pressure measured by the pressure gauge 21 is less than a set value, and supplying the compressed air to the air tank 20 Perform the action.
  • an inverter control operation is performed.
  • the compressor 10 includes a wattmeter 11 that measures the amount of power consumed by the compressor.
  • the pipe line 30 is installed to supply the compressed air in the air tank 20 to the air ejectors 50A and 50B, the take-out robots 60A and 60B, the pallet changers 70A and 70B, and the resin dryers 80A and 80B. It is a pipe that has been.
  • the starting end of the pipe line 30 is connected to the air tank 20, and a branch part (branch point) 31 corresponding to the layout of the compressed air utilization device is provided in the middle of the pipe line.
  • Each of the plurality of ends is connected to one of the air ejectors 50A and 50B, take-out robots 60A and 60B, pallet changers 70A and 70B, and resin dryers 80A and 80B.
  • a plurality of electromagnetic valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B for opening and closing the pipelines are installed in the middle of the pipeline 30.
  • the pressure sensors 120A, 120B, 110B, 110B, 110C, 111A, and 111B that measure the pressure in the pipeline 30 downstream of the pipeline 30 relative to the solenoid valves. 120C, 121A, and 121B are installed.
  • the detection device 90 is a device for detecting air leakage based on the power consumption of the compressor 10 measured by the wattmeter 11.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the detection device 90.
  • the detection device 90 includes a power management table storage unit 91, a power supply control unit 92, a solenoid valve management table storage unit 93, a solenoid valve control unit 94, and a first threshold storage unit 95.
  • a first leakage detection unit 96, a solenoid valve-sensor correspondence table storage unit 97, a second leakage detection unit 98, a notification processing unit 99, and a threshold setting unit 100 is a threshold setting unit 100.
  • the power management table storage unit 91 includes, for each of the injection molding machines 40A and 40B, monitoring target information for identifying the injection molding machine, and control target information for identifying a compressed air utilization device that operates in conjunction with the injection molding machine.
  • a power management table in which stop condition threshold values are associated is stored.
  • the stop condition threshold is slightly larger than the power consumption during the predetermined period when the injection molding machine is stopped, and smaller than the power consumption during the predetermined period when the injection molding machine is operating. Value is set.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the power management table. As shown in FIG. 3, the monitoring target information indicating the injection molding machine 40A, the control target information for identifying the air ejector 50A, the take-out robot 60A, the pallet changer 70A, and the resin dryer 80A linked to the injection molding machine 40A.
  • the stop condition threshold value “2 kW” is associated.
  • the power supply control unit 92 controls the power supply of the apparatus with reference to the power management table. For each injection molding machine 40A / 40B, the power control unit 92 determines the first integrated power amount within a predetermined period acquired from the wattmeter 41A (or 41B) installed in the injection molding machine, and the injection molding machine. The stop condition threshold value corresponding to the monitoring target information shown is compared.
  • the predetermined period is, for example, a period that goes back for 5 minutes in the past from the current time.
  • the power supply control unit 92 can calculate the first integrated power amount for a predetermined period by monitoring the measured values of the wattmeters 41A and 41B at intervals of a predetermined unit time (for example, 1 minute).
  • the power supply control unit 92 controls the power of the device indicated by the control target information corresponding to the monitoring target information from on to off, and the first integrated power amount Is output to the electromagnetic valve control unit 94.
  • the stop condition threshold is slightly larger than the power consumption during the predetermined period when the injection molding machine 40A (or 40B) is stopped, and the predetermined period when the injection molding machine is operating. A value smaller than the power consumption at is set. Therefore, when the first integrated power amount is equal to or less than the stop condition threshold, the power control unit 92 determines that the injection molding machine 40A (or 40B) is stopped, and the injection molding machine 40A (or 40B). The interlocking device can be turned off from on to off.
  • the electromagnetic valve management table storage unit 93 for each of the injection molding machines 40A and 40B is monitoring target information for identifying the injection molding machine, and an electromagnetic valve for identifying an electromagnetic valve located on the upstream side of the device linked to the injection molding machine.
  • the electromagnetic valve management table in which the valve identification information is associated is stored.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a solenoid valve management table. As shown in FIG. 4, the injection molding machine 40A, the air ejector 50A linked to the injection molding machine 40A, the take-out robot 60A and the solenoid valve 110A located upstream of the pallet changer 70A and the upstream side of the resin dryer 80A. Is associated with the electromagnetic valve 111A.
  • the solenoid valve control unit 94 controls the opening and closing of the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B with reference to the solenoid valve management table.
  • the electromagnetic valve control unit 94 controls to close the electromagnetic valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B indicated by the electromagnetic valve identification information corresponding to the monitoring target information (closed control). )I do.
  • the solenoid valve controller 94 performs the closing control of any one of the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B
  • the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B are opened and closed after the closing control.
  • the detection start instruction to which the opening / closing information indicating the state and the closing target information indicating the electromagnetic valve closed by the closing control is added is output to the first leak detection unit 96 and the second leak detection unit 98.
  • the electromagnetic valve control unit 94 monitors the open / closed state of each electromagnetic valve 110A / 110B / 110C / 111A / 111B, and can generate open / close information according to the monitoring result.
  • the first threshold storage unit 95 associates the combination information indicating the combination with the first detection threshold (first threshold).
  • the first detection threshold table is stored.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a first detection threshold table. In FIG. 5, “100 kW” is shown as the first detection threshold when only the electromagnetic valves 110 ⁇ / b> A and 111 ⁇ / b> A are closed.
  • the first leak detection unit 96 detects an air leak based on the power consumption of the compressor 10.
  • the power consumption of the compressor 10 increases because it is necessary to generate excess compressed air when air leakage occurs. Therefore, it is possible to detect the air leakage by setting the power consumption amount in the predetermined period of the compressor 10 in a state where no air leakage has occurred as a threshold value and comparing it with the actual power consumption amount in the predetermined period. .
  • the first leak detection unit 96 when receiving a detection start instruction from the solenoid valve control unit 94, the first leak detection unit 96 receives a detection period instruction (for example, a detection start instruction) from the measured value of the wattmeter 11 installed in the compressor 10. The second integrated power amount for 30 minutes). Moreover, the 1st leak detection part 96 confirms the opening / closing information added to the detection start instruction
  • a detection period instruction for example, a detection start instruction
  • the first leakage detection unit 96 determines that there is no air leakage. In addition, when the second integrated power amount is larger than the first detection threshold, the first leak detection unit 96 identifies the downstream (terminal side) portion from the closed electromagnetic valve specified based on the opening / closing information. It is determined that air leakage has occurred in the pipe line 30 (the pipe line 30 upstream of the solenoid valve), and the determination result is output to the notification processing unit 99.
  • the electromagnetic valve-sensor correspondence table storage unit 97 associates the electromagnetic valve identification information for identifying the electromagnetic valve with the sensor identification information for identifying the pressure sensor installed on the downstream side of the conduit 30 from the electromagnetic valve.
  • the electromagnetic valve-sensor correspondence table is stored.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the electromagnetic valve / sensor correspondence table. As shown in FIG. 6, for example, the electromagnetic valve 110 ⁇ / b> A and the pressure sensor 120 ⁇ / b> A installed on the downstream side of the electromagnetic valve 110 ⁇ / b> A are associated with each other.
  • the second leak detection unit 98 is based on the measured values by the pressure sensors 120A, 120B, 120C, 121A, and 121B installed on the downstream side of the conduit 30 with respect to the electromagnetic valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B. An air leak in the pipeline 30 is detected.
  • the second leak detection unit 98 When receiving the detection start instruction from the electromagnetic valve control unit 94, the second leak detection unit 98 is one of the electromagnetic valves indicated by the closing target information added to the detection start instruction (that is, the electromagnetic valve closed this time). Is a solenoid valve to be detected. Then, the second leak detection unit 98 reads sensor identification information corresponding to the electromagnetic valve identification information indicating the detection target electromagnetic valve from the electromagnetic valve-sensor correspondence table. The second leak detection unit 98 confirms the measurement value of the pressure sensor 120A (or 120B, 120C, 121A, 121B) indicated by the read sensor identification information, and calculates the amount of change per unit time of the measurement value. .
  • the second leak detection unit 98 determines that there is no air leak.
  • the second leak detection unit 98 determines that air leakage has occurred in the pipe line 30 on the downstream side (downstream side) from the detection target solenoid valve, The determination result is output to the notification processing unit 99.
  • the notification processing unit 99 When the notification processing unit 99 receives the determination result from the first leak detection unit 96 or the second leak detection unit 98, the notification processing unit 99 notifies the user of the determination result.
  • a notification method a method of displaying a determination result on a display device, a method of outputting a determination result by sound using a speaker, a method of turning on a warning lamp according to the determination result, and information indicating the determination result are external devices. The method of transmitting to can be considered.
  • the threshold setting unit 100 sets a first detection threshold table stored in the first threshold storage unit 95.
  • the threshold setting unit 100 may set a first detection threshold in accordance with a user input.
  • the threshold setting unit 100 also includes a first detection threshold value corresponding to a combination of closed solenoid valves that is specified by the open / close information based on the second integrated power amount calculated by the first leak detection unit 96. May be updated.
  • the threshold setting unit 100 sets the first detection threshold according to the user input. Thereafter, the threshold setting unit 100 performs the operation by changing the combination of opening and closing of the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B as appropriate, by the second integrated power amount calculated by the first leak detection unit 96.
  • the first detection threshold for various combinations can be set. In the initial state, it is preferable to confirm that there is no air leakage due to sound as in the prior art. Thereby, the power consumption amount in a state where there is no air leakage is set as the first detection threshold value.
  • Any one of the following methods may be used as a method for updating the first detection threshold by the threshold setting unit 100 using the second integrated electric energy.
  • the second integrated power amount calculated by the first leak detection unit 96 is specified by the open / close information, and is a closed solenoid valve Are updated as the first detection threshold corresponding to the combination.
  • the first leak detection unit 96 determines that there is no air leak, a value obtained by adding a predetermined value to the second integrated power amount calculated by the first leak detection unit 96 is specified by the opening / closing information.
  • the first detection threshold value corresponding to the combination of the closed solenoid valves is updated.
  • the predetermined value is a value that takes into account the measurement error of the power consumption during the predetermined period of the compressor 10 and is set in advance to a value smaller than the increase in power consumption caused by air leakage.
  • the second accumulated power amount when the first leak detection unit 96 determines that there is no air leak is accumulated for a predetermined number of times in the past or for a predetermined period in the past.
  • a predetermined value is added to the accumulated past representative value (maximum value, average value, etc.) or representative value of the second accumulated electric energy.
  • the updated value is updated as the first detection threshold value corresponding to the combination of the closed solenoid valves specified by the opening / closing information.
  • the first detection threshold is not updated.
  • the previous second accumulated electric energy is set as the first detection threshold. Therefore, when it becomes larger than the previous second integrated electric energy, it is determined that there is an air leak and is notified. At this time, the user can verify whether or not an air leak has really occurred while checking the pipeline, and can detect the air leak at an early stage.
  • a representative value of the past second accumulated electric energy is set as the first detection threshold.
  • a threshold value can be set in consideration of the fluctuation of the past second accumulated electric energy.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the flow of the air leak detection process of the present embodiment.
  • the power supply control unit 92 and the solenoid valve control unit 94 are based on the measured values of the wattmeters 41A and 41B installed in the injection molding machines 40A and 40B, for a predetermined period (for example, 5 minutes) from the current time. Is calculated for each of the injection molding machines 40A and 40B. Moreover, the power supply control part 92 reads the stop condition threshold value corresponding to the injection molding machine 40A (or 40B) from the power management table for each of the injection molding machines 40A and 40B. Then, the power supply control unit 92 determines whether or not the calculated first integrated power amount is equal to or less than the stop condition threshold value for each of the injection molding machines 40A and 40B (S1). When the first integrated power amount is equal to or less than the stop condition threshold, the power supply control unit 92 determines that the injection molding machine corresponding to the first integrated power amount has stopped.
  • a predetermined period for example, 5 minutes
  • the power supply control unit 92 determines that the injection molding machine corresponding to the first integrated power amount has stopped, and the injection molding machine The control target information corresponding to is read from the power management table. Then, the power control unit 92 switches the power of each device (air ejector, take-out robot, pallet changer, and resin dryer) indicated by the control target information from on to off and stops (S2). That is, the power supply control unit 92 operates the air ejector 50A (or 50B), the take-out robot 60A (or 60B), the pallet changer 70A (or 70B), and the resin drying which have been linked to the stopped injection molding machine 40A (or 40B). The machine 80A (or 80B) can be stopped.
  • the power supply control unit 92 outputs monitoring target information corresponding to the first integrated power amount that is equal to or less than the stop condition threshold value to the electromagnetic valve control unit 94.
  • the electromagnetic valve control unit 94 reads out the electromagnetic valve identification information corresponding to the monitoring target information received from the power supply control unit 92 from the electromagnetic valve management table, and performs the closing control of the electromagnetic valve indicated by the read electromagnetic valve identification information (S3). ).
  • the electromagnetic valve control unit 94 confirms that the electromagnetic valves 110A and 111A that have been closed are closed, the electromagnetic valves 110A, 111A, and 110C are closed, and the other electromagnetic valves 110B and 111B are open.
  • the detection start instruction to which the opening / closing information shown is added is output to the first leak detection unit 96 and the second leak detection unit 98.
  • the second leak detection unit 98 uses each of the electromagnetic valves 110A and 111A indicated by the closing target information as detection target electromagnetic valves, and sets sensor identification information corresponding to the electromagnetic valve identification information indicating the detection target electromagnetic valve as an electromagnetic valve-sensor. Read from the correspondence table. The second leak detection unit 98 compares the amount of change per unit time of the measured value by the pressure sensor 120A (or 121A) indicated by the sensor identification information with the second detection threshold (S4).
  • the second leak detection unit 98 determines that there is no air leak, and proceeds to the process of S6.
  • the electromagnetic valve 110 ⁇ / b> A when the electromagnetic valve 110 ⁇ / b> A is closed, air does not flow in and out through the pipe line 30. Therefore, there is no change in the measured value of the pressure sensor 120A installed on the downstream side of the conduit 30 from the electromagnetic valve 110A. Therefore, when the change amount of the pressure sensor 120A is equal to or smaller than the second detection threshold value, it can be determined that there is no air leakage.
  • the electromagnetic valve 111A is the electromagnetic valve 111A.
  • the second leak detection unit 98 causes an air leak in the pipeline 30 downstream from the detection target solenoid valve. Is determined, and the determination result is output to the notification processing unit 99 (S5).
  • the notification processing unit 99 S5
  • the electromagnetic valve 110A is closed, air flows out to the outside in the pipe line 30 on the downstream side from the electromagnetic valve 110A. Therefore, the measured value of the pressure sensor 120A installed on the downstream side of the pipe line 30 with respect to the electromagnetic valve 110A greatly decreases, and the amount of change increases.
  • the second leak detection unit 98 is downstream of the pipe 30 from the electromagnetic valve 110A that is a detection target electromagnetic valve corresponding to the pressure sensor 120A. It can be determined that air leakage has occurred.
  • the first leak detection unit 96 receives a detection start instruction from the solenoid valve control unit 94, the first leak detection unit 96 receives a predetermined period (for example, after receiving the detection start instruction) from the measured value of the wattmeter 11 installed in the compressor 10. 30 minutes) is calculated.
  • the first leak detection unit 96 identifies the combination of the electromagnetic valves 110A, 110C, and 111A that is closed based on the opening / closing information, and the first detection threshold corresponding to the combination information that indicates the combination of the identified electromagnetic valves. Are read from the first detection threshold table. Thereafter, the first leak detection unit 96 compares the first detection threshold value with the second integrated power amount (S6).
  • the first leak detection unit 96 determines that there is no air leak (S7). Thereafter, the threshold setting unit 100 performs a first detection threshold update process (S8).
  • the first leak detection unit 96 is a part downstream from the closed solenoid valve specified based on the opening / closing information. It is determined that air leakage has occurred in the pipe line 30 except for, and the determination result is output to the notification processing unit 99 (S9). Here, it is notified that air leakage has occurred in the pipelines excluding the downstream portion from the electromagnetic valves 110A, 110C, and 111A. This completes the process.
  • the compressor 10 When the air leak has occurred, the compressor 10 needs to be operated as much as the leaked air, and the power consumption increases. On the other hand, when no air leakage occurs, the power consumption of the compressor 10 is substantially constant.
  • the second integrated power amount is equal to or less than the first detection threshold.
  • the second integrated power amount is larger than the first detection threshold value, it can be determined that air leakage has occurred in the conduit excluding the downstream portion from the closed solenoid valve.
  • the 1st leak detection part 96 detects air leak simply by comparing the 2nd accumulated electric energy of the compressor 10 which is an apparatus for supplying air, and the 1st threshold for detection. Can do.
  • the threshold setting unit 100 updates the first detection threshold.
  • the processes from S2 to S9 are repeated every time one of the injection molding machines 40A and 40B stops. This timing is frequently repeated such as a stop due to a failure, a stop at the end of work, and a stop due to waiting for setup. Therefore, the first detection threshold with high accuracy can be set early. Note that the process of S8 may be omitted at the stage where the first detection threshold with a certain degree of accuracy can be set. Then, the process of S8 may be resumed at the timing when the pipeline is added.
  • the detection device 90 of the first embodiment includes air ejectors (fluid utilization devices) 50A and 50B that use compressed air (fluid), take-out robots (fluid utilization devices) 60A and 60B, and pallet changers (fluid utilization devices). ) Air leaks in a system having 70A and 70B, resin dryers (fluid utilization devices) 80A and 80B, and a compressor (fluid supply device) 10 for supplying compressed air to the compressed air utilization device are detected. And the detection apparatus 90 is provided with the 1st leak detection part 96 which detects the presence or absence of an air leak based on the power consumption of the compressor 10. FIG.
  • the compressor 10 needs to supply an extra amount of the leaked air. Therefore, the power consumption of the compressor 10 changes according to the presence or absence of air leakage. Therefore, the presence or absence of air leakage can be detected based on the power consumption of the compressor 10 as described above. In this case, since it is based on the power consumption rather than the conventional sound, it is possible to easily detect a fluid leak even if there is noise such as vibration noise. In addition, since a large number of pressure sensors and the like are not required, cost reduction can be achieved.
  • the first leak detection unit 96 detects that an air leak has occurred when the power consumption of the compressor 10 is equal to or greater than the first detection threshold.
  • the conduit 30 is provided with an electromagnetic valve 110A, and the first leak detection unit 96 is configured such that when the power consumption of the compressor 10 after closing the electromagnetic valve 110A is equal to or greater than the first detection threshold value, It is detected that a fluid leak has occurred in the conduit 30 upstream of the electromagnetic valve 110A.
  • the air leak in the pipe line 30 upstream of the electromagnetic valve 110 ⁇ / b> A which is a part of the pipe line 30, can be easily detected.
  • air leaks in the pipe 30 downstream from the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B are detected using the pressure sensors 120A, 120B, 120C, 121A, and 121B.
  • air leaks in the pipes downstream from the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B may also be detected based on the power consumption of the compressor 10.
  • air leaks in the pipes downstream from the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B based on the power consumption of the compressor 10 without using the pressure sensors 120A, 120B, 120C, 121A, and 121B. Is detected.
  • the system configuration in this embodiment is the same as the system shown in FIG. However, the pressure sensors 120A, 120B, 120C, 121A, and 121B shown in FIG. 1 may be omitted.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the detection device according to the present embodiment.
  • the detection device 90 is different from the detection device shown in FIG. 2 in that a third leak detection unit 98, a solenoid valve / sensor correspondence table storage unit 97, and a threshold value setting unit 100 are replaced with a third one.
  • the difference is that a threshold storage unit 101, a third leak detection unit 102, and a threshold setting unit 103 are provided. Since the other configuration is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted here.
  • the solenoid valve control unit 94 outputs a detection start instruction to the first leak detection unit 96 and the third leak detection unit 102.
  • the third threshold value storage unit 101 stores a third detection threshold value (second threshold value) set for each of the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B.
  • the third detection threshold value a standard value of the amount of change in the power consumption of the compressor 10 before and after closing the solenoid valve in a state where there is no air leakage downstream from the corresponding solenoid valve is set.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a storage example of the third threshold value storage unit.
  • the third leakage detection unit 102 detects air leakage in the pipe line downstream from the closed solenoid valve based on the difference in power consumption of the compressor 10 before and after closing the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B. It is something to detect.
  • the amount of power consumption of the compressor 10 increases because it is necessary to generate extra compressed air when air leakage occurs in the pipeline 30. Therefore, when air leaks downstream from any one of the solenoid valves 110A, 110B, 110C, 111A, and 111B, the power consumption of the compressor 10 before the solenoid valve is closed and the solenoid valve is closed.
  • the difference from the amount of power consumption of the compressor 10 is greater than when no air leakage occurs. Therefore, air leakage can be detected by comparing the difference in power consumption of the compressor 10 before and after closing the solenoid valve with the third detection threshold.
  • the third leak detection unit 102 when receiving the detection start instruction from the solenoid valve control unit 94, the third leak detection unit 102 is based on the measured value of the wattmeter 11 installed in the compressor 10 and is predetermined before receiving the detection start instruction. A difference (difference before and after closing) between the integrated power amount for a period (for example, 30 minutes) and the integrated power amount for a predetermined period (for example, 30 minutes) after receiving the detection start instruction is calculated.
  • the 3rd leak detection part 102 accumulate
  • the third leak detection unit 102 uses one of the electromagnetic valves indicated by the closing target information added to the detection start instruction (that is, the electromagnetic valve closed this time) as a detection target electromagnetic valve, and the detection target electromagnetic valve The third threshold value for detection corresponding to the valve is read from the third threshold value storage unit 101.
  • the third leak detection unit 102 compares the calculated difference before and after closing with the third detection threshold value. When the difference between before and after closing is equal to or smaller than the third detection threshold, the third leak detection unit 102 determines that there is no air leak. Further, when the difference between before and after closing is larger than the third detection threshold, the third leak detection unit 102 determines that air leakage has occurred in the pipeline downstream from the detection target solenoid valve, and the determination result is The information is output to the notification processing unit 99.
  • the threshold setting unit 103 has a function of setting a third detection threshold in addition to the same function of setting the first detection threshold as in the first embodiment.
  • the threshold setting unit 103 may set a third detection threshold according to a user input. Further, the threshold setting unit 103 may update the third detection threshold corresponding to the electromagnetic valve indicated by the closing target information based on the difference between before and after closing calculated by the third leak detection unit 102.
  • the threshold setting unit 103 sets the third detection threshold according to the user input. Thereafter, by performing operation by appropriately changing the combination of opening and closing of each solenoid valve, the threshold setting unit 103 sets the third detection threshold for each solenoid valve based on the difference between before and after closing calculated by the third leak detection unit 102. Can be set.
  • the initial state it is preferable to confirm that there is no air leakage due to sound as in the prior art. Thereby, the difference before and after closing in a state where there is no air leakage is set as the third detection threshold.
  • any of the following methods may be used as the third detection threshold update method by the threshold setting unit 103.
  • a detection target indicated by the closing target information is a value obtained by adding a predetermined value to the difference between before and after closing calculated by the third leak detection unit 102 It is updated as the third detection threshold value corresponding to the solenoid valve.
  • the predetermined value is a value that takes into account a measurement error of the power consumption amount of the compressor, and is set in advance to a value that is smaller than an increase in the power consumption amount caused by air leakage.
  • the third detection threshold is not updated.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the air leak detection process of the present embodiment.
  • the same step number is attached about the same content as the process shown by the flowchart of FIG. 7, and description is abbreviate
  • S1 to S3 and S6 to S9 are the same processes as in FIG.
  • the third leak detection unit 102 based on the measurement value of the wattmeter 11 installed in the compressor 10, the integrated power amount for a predetermined period (for example, 30 minutes) before and after receiving the detection start instruction. And the difference (difference before and after closing) is calculated.
  • the third leak detection unit 102 reads from the third threshold storage unit 101 the third detection threshold value corresponding to the detection target electromagnetic valve indicated by the close target information added to the detection start instruction. Then, the third leak detection unit 102 compares the calculated difference before and after closing with the third detection threshold (S10).
  • the third leak detection unit 102 calculates a difference before and after closing of 0.326 kW based on the measurement result of the power meter shown in FIG.
  • the third leak detection unit 102 determines that there is no air leak (S11). Thereafter, the threshold setting unit 103 performs a third detection threshold update process (S12).
  • the third leak detection unit 102 determines that air leakage has occurred in the pipeline downstream from the detection target solenoid valve. The determination result is output to the notification processing unit 99 (S13). The notification processing unit 99 notifies that an air leak has occurred in the pipeline downstream from the detection target solenoid valve. Thereby, the process is terminated.
  • the solenoid valve to be detected When the solenoid valve to be detected is closed, air consumption in the pipeline downstream from the solenoid valve to be detected is eliminated. If there is an air leak in the downstream pipe 30 from the detection target solenoid valve, the amount of air consumed by closing the detection target solenoid valve is from the detection target solenoid valve to the downstream side of the pipe 30. In addition to the amount of consumption in the connected compressed air utilization device, the amount of leaked air is included. Therefore, the amount of reduction in power consumption before and after the detection target solenoid valve is closed increases by the amount of air leakage. Therefore, by comparing the difference between before and after closing and the third detection threshold, it is possible to detect air leakage in the pipe line 30 on the downstream side from the detection target solenoid valve.
  • the difference between before and after closing calculated by the third leak detection unit 102 is 0.326 kW as shown in FIG.
  • 0.280 kW is set as the third detection threshold value corresponding to the electromagnetic valve 110A. This 0.280 kW is set based on the difference between before and after closing when the solenoid valve 110A is closed when there is no air leakage.
  • the third leak detection unit 102 can detect that an air leak has occurred in the pipe line 30 on the downstream side from the electromagnetic valve 110A.
  • the threshold setting unit 103 updates the third detection threshold.
  • the above-described processes from S10 to S17 are repeated every time one of the injection molding machines 40A and 40B stops. This timing is frequently repeated such as a stop due to a failure, a stop at the end of work, and a stop due to waiting for setup. Therefore, a highly accurate third detection threshold can be set early. Note that the processing of S12 and S16 may be omitted at the stage where the third detection threshold with a certain degree of accuracy can be set. And you may restart the process of S12 * S16 at the timing which added the pipe line.
  • the third leak detection unit 102 determines the integrated power amount of the compressor 10 during a predetermined period (for example, 30 minutes) before receiving the detection start instruction and the predetermined period (for example, after receiving the detection start instruction). , 30 minutes), the difference between before and after closing, which is the difference from the integrated electric energy of the compressor 10, was calculated.
  • the third leak detection unit 102 receives a detection start instruction for the integrated electric energy of the compressor 10 for a predetermined period (for example, 30 minutes) before receiving the detection start instruction.
  • a ratio for example, a ratio before and after closing
  • the third leak detection unit 102 compares the calculated ratio before and after closing with the third detection threshold (third threshold), and if the calculated ratio is less than or equal to the third detection threshold, air leakage occurs. You may judge that it is.
  • the third leak detection unit 102 is configured such that the integrated power amount of the compressor 10 before closing the solenoid valve and the integrated power amount of the compressor 10 after closing the solenoid valve, such as the difference before and after closing and the ratio before and after closing. What is necessary is just to detect an air leak by calculating the 1st feature-value which shows a mutual relationship, and comparing with the 3rd detection threshold value.
  • the threshold setting units 100 and 103 prompt the user to input an instruction as to whether or not to update the threshold. Then, only when an instruction for updating is input, the first detection threshold or the third detection threshold is updated in the same manner as in any of the methods (a) to (c).
  • Compressed air line 30 may be added due to the addition of production lines.
  • the power consumption of the compressor 10 increases due to the added pipeline 30 even if there is no air leakage. Therefore, even if an air leak is erroneously detected due to the addition of the pipeline 30, the user can input an instruction to update the threshold value based on the power consumption after the addition of the pipeline 30. Thresholds can be set.
  • the air leak is detected by setting a threshold based on the power consumption amount in a state where there is no air leak. Therefore, it is preferable to set a threshold value by confirming that there is no air leakage while confirming a sound or a pressure sensor in the initial state in which the pipe line 30 is installed. However, there is a possibility that the threshold value is set based on the power consumption in a state where there is an air leak due to lack of confirmation of the air leak by the sound or pressure sensor in the initial state.
  • the threshold value is updated because the user has input to update the threshold value, the user does not notice that there is an air leak. It is also conceivable that the threshold value is erroneously updated. In this case, the threshold value is set based on the power consumption in a state where there is an air leak.
  • the detection device 90 may include a fourth leak detection unit 104 and the same line information storage unit 105 as shown in FIG.
  • the same line information storage unit 105 stores the same line information associated with the electromagnetic valve identification information indicating the electromagnetic valve in which the state of the downstream side (terminal side) pipe line 30 is substantially the same.
  • the solenoid valves having the same downstream pipe state are the same types of injection molding machines 40A and 40B, air ejectors 50A and 50B, take-out robots 60A and 60B, and pallets.
  • the changers 70A and 70B are the solenoid valve 110A and the solenoid valve 110B that are connected at the position of the pipe line 30 separated by substantially the same distance.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a storage example of the same line information storage unit.
  • the solenoid valves 110A and 110B in which the state of the downstream pipe line 30 is the same if there is no air leakage, the amount of air consumed by the downstream device from the solenoid valves 110A and 110B is substantially the same. Therefore, the difference in power consumption of the compressor 10 before and after closing the electromagnetic valve is substantially the same for each of the electromagnetic valves 110A and 110B in which the state of the downstream pipe line 30 is the same.
  • the difference in power consumption of the compressor 10 before and after closing the electromagnetic valve is relatively large. This is because before the solenoid valve is closed, the compressor 10 must be operated by an amount corresponding to the leaked air.
  • the fourth leak detection unit 104 acquires the latest difference between before and after closing calculated by the third leak detection unit 102 for each of a plurality of solenoid valves associated with the same line information stored in the same line information storage unit 105. To do. And the 4th leak detection part 104 uses the average value (or lowest value) of the some acquired difference before and behind a close as a reference value, and compares the said reference value and each difference before and after a close. When the difference before and after closing is a predetermined value or more from the reference value, the fourth leak detection unit 104 determines that air leakage has occurred in the pipe line 30 on the downstream side of the electromagnetic valve corresponding to the difference before and after closing. The determination result is notified to the notification processing unit 99.
  • the fourth leak detection unit 104 may read the third detection threshold value from the third threshold value storage unit 101 for each of the plurality of solenoid valves associated with the same line information stored in the same line information storage unit 105. Good. Then, the fourth leak detection unit 104 uses the average value (or lowest value) of the acquired third detection threshold values as a reference value, and compares the reference value with each third detection threshold value. When the third detection threshold is greater than or equal to a predetermined value from the reference value, the fourth leak detection unit 104 has an air leak in the pipe line 30 on the downstream side of the solenoid valve corresponding to the third detection threshold. You may judge.
  • the 4th leak detection part 104 should just perform a detection process at a predetermined timing.
  • the electromagnetic valve control unit 94 may output a detection start instruction to the first leak detection unit 96 and the third leak detection unit 102, or may be performed at a fixed cycle (for example, once a day). Good.
  • the fourth leak detection unit 104 is provided between the injection molding machine and the branch portion 31 of the pipe line 30 for each of the injection molding machines 40A and 40B.
  • the difference in power consumption of the compressor 10 before and after closing the electromagnetic valves 110A and 110B is obtained, and (2) the electromagnetic valves 110A and 110B are determined based on the difference between the before and after closing obtained for each of the injection molding machines 40A and 40B.
  • the presence or absence of air leakage in the downstream pipe line is detected. Thereby, an air leak can be easily detected.
  • air is assumed to flow through the conduit 30.
  • the fluid flowing through the conduit 30 is not limited to air.
  • an inert gas such as nitrogen or argon which is a gas other than air may be used.
  • it may be a liquid such as water.
  • each unit of the detection device 90 includes a program stored in a storage unit such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) by a calculation unit such as a CPU (Central Processing Unit).
  • a storage unit such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) by a calculation unit such as a CPU (Central Processing Unit).
  • a CPU Central Processing Unit
  • the computer having these means can implement various functions and various processes of the detection device 90 of the present embodiment simply by reading the recording medium storing the program and executing the program.
  • the various functions and various processes described above can be realized on an arbitrary computer.
  • a program medium such as a memory (not shown) such as a ROM may be used for processing by the microcomputer, and a program reading device is provided as an external storage device (not shown). It may be a program medium that can be read by inserting a recording medium there.
  • the stored program is preferably configured to be accessed and executed by a microprocessor. Furthermore, it is preferable that the program is read out, and the read program is downloaded to a program storage area of the microcomputer and the program is executed. It is assumed that this download program is stored in advance in the main unit.
  • the program medium is a recording medium configured to be separable from the main body, such as a tape system such as a magnetic tape or a cassette tape, a magnetic disk such as a flexible disk or a hard disk, or a disk such as a CD / MO / MD / DVD.
  • Disk system card system such as IC card (including memory card), or fixed memory including semiconductor memory such as mask ROM, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), flash ROM, etc.
  • the recording medium is preferably a recording medium that fluidly carries the program so as to download the program from the communication network.
  • the download program is stored in the main device in advance or installed from another recording medium.
  • the detection device of the present invention is a detection device that detects fluid leakage in a system that includes a fluid utilization device that uses a fluid and a fluid supply device that supplies the fluid to the fluid utilization device.
  • a detection unit that detects the presence or absence of fluid leakage in the system based on the power consumption of the fluid supply apparatus is provided.
  • the presence or absence of fluid leakage in the system is detected based on the power consumption of the fluid supply device.
  • the fluid supply device needs to supply an extra amount of the leaked fluid. Therefore, the power consumption of the fluid supply device changes depending on the presence or absence of fluid leakage. Therefore, the presence or absence of fluid leakage can be detected based on the power consumption of the fluid supply device as described above.
  • the power consumption of the fluid supply device since it is based on the power consumption rather than the conventional sound, it is possible to easily detect a fluid leak even if there is noise such as vibration noise.
  • a large number of pressure sensors and the like are not required, cost reduction can be achieved.
  • the detection unit detects that a fluid leak has occurred when the power consumption of the fluid supply device is equal to or greater than a first threshold value.
  • fluid leakage can be easily detected by comparing the power consumption amount of the fluid supply device with the first threshold value.
  • a valve is provided in a conduit for flowing a fluid to the fluid utilization device, and the detection unit has a first power consumption amount of the fluid supply device after the valve is closed. It is preferable to detect that a fluid leak has occurred in the pipe line on the upstream side of the valve when the value is equal to or greater than the threshold value.
  • a valve is provided in a conduit for flowing a fluid to the fluid utilization device, and the detection unit includes a power consumption amount of the fluid supply device before the valve is closed, and the valve It is preferable to detect that a fluid leak has occurred in the pipe line on the downstream side of the valve, based on the first feature value indicating the correlation with the power consumption amount of the fluid supply device after the valve is closed.
  • the detection unit calculates, as the first feature amount, a difference between a power consumption amount of the fluid supply device before closing the valve and a power consumption amount of the fluid supply device after closing the valve.
  • the calculated difference is equal to or greater than the second threshold value, it is detected that a fluid leak has occurred in the pipe line on the downstream side of the valve.
  • the detection unit calculates, as the first feature amount, a ratio of the power consumption amount of the fluid supply device after closing the valve to the power consumption amount of the fluid supply device before closing the valve, When the calculated ratio is equal to or less than the third threshold value, it may be detected that fluid leakage has occurred in the pipe line on the downstream side of the valve.
  • the first feature amount changes depending on the presence or absence of fluid leakage in the pipe line on the downstream side of the valve.
  • the fluid utilization device is plural, and the pipeline is branched so as to be connected to each of the plurality of fluid utilization devices, and for each of the plurality of fluid utilization devices,
  • the valve is provided between the fluid utilization device and the branch point of the pipeline, and the control unit branches the fluid utilization device and the pipeline when the operation of the fluid utilization device is stopped.
  • the valve provided between the points may be closed.
  • the fluid utilization device operates in conjunction with another main device, and the control unit operates in conjunction with the main device when it detects an operation stop of the main device.
  • the operation of the fluid utilization device may be stopped.
  • the fluid leak detection process can be executed at the timing when the valve is automatically closed. That is, the fluid leakage detection process can be executed at the timing of stopping the operation of the fluid utilization apparatus.
  • the shutdown of the fluid utilization device occurs due to failure or maintenance in addition to the normal shutdown process. Therefore, the fluid leak detection process can be executed frequently, and leaving the fluid leak for a long time can be avoided.
  • the conduit is branched so as to be connected to each of the plurality of fluid utilization devices.
  • a valve is provided between the utilization device and the branch point of the pipeline, and the detection unit is configured to: (1) for each of the plurality of fluid utilization devices, the fluid utilization device and the branch point of the pipeline; The amount of change in the power consumption of the fluid supply device before and after closing the valve provided between is determined, and (2) based on the interrelationship of the amount of change determined for each of the plurality of fluid utilization devices.
  • the presence / absence of fluid leakage in a pipe line on the downstream side of the valve provided between the fluid utilization device and the branch point of the pipe line may be detected.
  • the valve may be a solenoid valve.
  • the fluid may be a gas
  • the fluid supply device may be a compressor that generates compressed gas.
  • the detection device includes a detection unit that detects the presence or absence of fluid leakage based on the power consumption of the fluid supply device.
  • the detection device may be realized by a computer.
  • a program that causes the computer to function as each unit of the control device, and a computer-readable recording medium that records the program are also included in the present invention. Enter the category.
  • the present invention can be used, for example, for a system that supplies compressed air to a manufacturing apparatus via a pipeline.
  • Detection system 10 Compressor (fluid supply device) 11 Wattmeter 30 Pipe line 31 Branch (branch point) 40A Injection molding machine 40A / 40B Injection molding machine (fluid application device) 41A Power meter 41A / 41B Power meter 50A / 50B Air ejector (fluid utilization device) 60A / 60B take-out robot (fluid utilization device) 70A / 70B Pallet changer (fluid application device) 80A / 80B resin dryer (fluid utilization device) 90 Detection Device 92 Power Supply Control Unit (Control Unit) 94 Solenoid valve control unit (control unit) 95 1st threshold value memory

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Abstract

　検知装置（９０）は、圧縮エアーを利用するエアーエジェクタ（５０Ａ・５０Ｂ）、取り出しロボット（６０Ａ・６０Ｂ）、パレットチェンジャ（７０Ａ・７０Ｂ）および樹脂乾燥機（８０Ａ・８０Ｂ）と、圧縮エアーを圧縮エアー利用装置に供給するためのコンプレッサ（１０）とを有するシステムにおけるエアー漏れを検知するものであり、コンプレッサ（１０）の消費電力量に基づいて、エアー漏れの有無を検知する。

Description

検知装置、検知方法、プログラムおよび記録媒体
　本発明は、流体を利用する流体利用装置に管路を介して流体を供給するシステムにおける流体漏れを検知する検知装置に関するものである。
　製品の加工あるいは組み立て等を用いて行う製造ラインでは、圧縮エアーを利用した装置が多用されている。例えば、製造装置の駆動部にエアーシリンダを用いたり、加工粉、塵等を製品から除去するためにエアーブローを用いたりしている。このような圧縮エアーは、コンプレッサで大量に生成され、製造ラインに設置された管路を流すことによって供給されている。圧縮エアーを流すための管路には、製造ラインのレイアウトに応じて分岐部が形成される。
　上記のような圧縮エアーを流すための管路の分岐部、製造装置との接続部、圧縮エアーの圧力調整を行うレギュレータ等の配管部品等で、エアー漏れが発生することがある。エアー漏れが発生した場合、エアー圧力が損失し、コンプレッサの電力が過剰に消費されるという問題がある。
　従来、このようなエアー漏れを監視するための方法として、夜間、休日等の製造ラインが停止するタイミングで工場内を巡回し、エアーが漏れる音を聞き取る方法が行われている。その他、特許文献１，２には、重要な管路ごとに流量計、圧力センサ等を設置することにより、エアー漏れを監視する技術が開示されている。
日本国特許公報「特許第２９４５９３６号明細書（発行日：１９９９年９月６日）」 日本国特許公報「特許第３４３９８３５号明細書（発行日：２００３年８月２５日）」
　しかしながら、エアーが漏れる音を聞き取る方法では、振動音等の雑音が存在する工場では検知に限界がある。さらに、巡回が不定期であると、長期間エアー漏れが見落とされてしまうという問題もある。
　また、特許文献１，２の技術では、工場全体の管路を監視するためには、流量計や圧力センサを多数設置する必要があり、コストが増大するという問題がある。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、流体漏れを低コストで簡易に検知できる検知装置、検知方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、流体供給装置の消費電力量に基づいて、流体漏れの有無を検知する検知部を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る検知方法は、流体供給装置の消費電力量に基づいて、流体漏れの有無を検知する検知ステップを含むことを特徴とする。
　以上のように、本発明によれば、流体漏れを低コストで簡易に検知できる検知装置を実現することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る検知システムの概略構成を示す模式図である。 図１に示す検知装置の内部構成を示すブロック図である。 電源管理テーブルの一例を示す図である。 電磁弁管理テーブルの一例を示す図である。 第１検知用閾値テーブルの一例を示す図である。 電磁弁－センサ対応テーブルの一例を示す図である。 実施形態１におけるエアー漏れの検知処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２に係る検知装置の内部構成を示すブロック図である。 第３閾値記憶部の一記憶例を示す図である。 実施形態２におけるエアー漏れの検知処理の流れを示すフローチャートである。 実施形態２におけるコンプレッサの電力計の計測値の一例を示す図である。 変形例２に係る検知装置の内部構成を示すブロック図である。 同一ライン情報記憶部の一記憶例を示す図である。
　＜実施形態１＞
　　（検知システムの全体構成）
　以下、図面を参照して本発明の一実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る検知システムの概略構成を示す模式図である。
　本実施形態の検知システム１は、コンプレッサ１０と、エアータンク２０と、管路３０と、射出成型機４０Ａ・４０Ｂと、圧縮エアー（圧縮気体）を利用する装置（圧縮エアー利用装置）であるエアーエジェクタ５０Ａ・５０Ｂ、取り出しロボット６０Ａ・６０Ｂ、パレットチェンジャ７０Ａ・７０Ｂおよび樹脂乾燥機８０Ａ・８０Ｂと、検知装置９０とを備える。
　このように、本実施形態の検知システム１は、樹脂乾燥機８０Ａ・８０Ｂにより成形材料（ペレット）を乾燥させ、射出成型機４０Ａ・４０Ｂにより金型を用いてワーク（例えば金属端子）を乾燥させた成形材料と伴にインサート成形することにより製品を生産するシステムである。図１では、２台の射出成型機４０Ａ・４０Ｂが示されているが、検知システムが備える射出成型機の台数はこれに限定されるものではなく、数台～数十台であってもよい。射出成型機４０Ａ・４０Ｂの各々は、当該射出成型機で消費された電力量を計測する電力計４１Ａ・４１Ｂを備えている。
　また、射出成型機４０Ａ・４０Ｂの各々に対応して、エアーエジェクタ５０Ａ・５０Ｂ、取り出しロボット６０Ａ・６０Ｂ、パレットチェンジャ７０Ａ・７０Ｂおよび樹脂乾燥機８０Ａ・８０Ｂが設置されている。エアーエジェクタ５０Ａ・５０Ｂは、射出成型機４０Ａ・４０Ｂの金型から成型品を取り出すためのものである。取り出しロボット６０Ａ・６０Ｂは、エアーエジェクタ５０Ａ・５０Ｂにより取り出された成型品をコンベアに搬送するためのものである。パレットチェンジャ７０Ａ・７０Ｂは、コンベア上にパレットを供給するためのものである。樹脂乾燥機８０Ａ・８０Ｂは、射出成型機４０Ａ・４０Ｂにより成形される材料（成形材料）を乾燥するためのものである。
　本実施形態では、各射出成型機に対応する、エアーエジェクタ、取り出しロボット、パレットチェンジャおよび樹脂乾燥機が、圧縮エアーを利用して動作する装置（圧縮エアー利用装置）である。
　エアータンク２０は、圧縮されたエアーを貯蔵するタンクである。エアータンク２０には、エアータンク内の圧力を計測する圧力計２１が設置されている。
　コンプレッサ１０は、圧縮エアーを生成し、エアータンク２０を介して、生成した圧縮エアーを圧縮エアー利用装置に供給する装置である。コンプレッサ１０は、エアータンク２０に設置された圧力計２１により計測された圧力を監視しており、計測される圧力が設定値以上を保つように動作する。具体的には、コンプレッサ１０は、（１）圧力計２１で計測された圧力が設定値未満である場合に圧縮エアーの生成処理を実行し、圧縮エアーをエアータンク２０に供給するＯＮ／ＯＦＦ制御動作、もしくは（２）圧力計２１で計測された圧力が設定値未満である場合に圧縮力を上げて圧縮エアーを生成し、圧縮エアーをエアータンク２０に供給するインバータ制御動作、の何れかの動作を行う。なお、本実施形態ではインバータ制御動作を行うものとする。
　また、コンプレッサ１０は、当該コンプレッサで消費された電力量を計測する電力計１１を備えている。
　管路３０は、エアータンク２０内の圧縮エアーを、圧縮エアー利用装置であるエアーエジェクタ５０Ａ・５０Ｂ、取り出しロボット６０Ａ・６０Ｂ、パレットチェンジャ７０Ａ・７０Ｂおよび樹脂乾燥機８０Ａ・８０Ｂに供給するために設置されている配管である。管路３０の始端はエアータンク２０に接続されており、管路の途中に圧縮エアー利用装置のレイアウトに応じた分岐部（分岐点）３１が設けられている。複数の末端の各々は、エアーエジェクタ５０Ａ・５０Ｂ、取り出しロボット６０Ａ・６０Ｂ、パレットチェンジャ７０Ａ・７０Ｂおよび樹脂乾燥機８０Ａ・８０Ｂのいずれかに接続されている。
　また、管路３０の途中には、管路の開閉を行うための複数の電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂが設置されている。また、本実施形態では、各電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂに対して、当該電磁弁よりも管路３０の下流側に管路３０内の圧力を計測する圧力センサ１２０Ａ・１２０Ｂ・１２０Ｃ・１２１Ａ・１２１Ｂが設置されている。
　検知装置９０は、電力計１１により計測されたコンプレッサ１０の消費電力量に基づいて、エアー漏れを検知するための装置である。
　　（検知装置の構成）
　次に検知装置９０の内部構成について説明する。図２は、検知装置９０の内部構成を示すブロック図である。図２に示されるように、検知装置９０は、電源管理テーブル記憶部９１と、電源制御部９２と、電磁弁管理テーブル記憶部９３と、電磁弁制御部９４と、第１閾値記憶部９５と、第１漏れ検知部９６と、電磁弁－センサ対応テーブル記憶部９７と、第２漏れ検知部９８と、通知処理部９９と、閾値設定部１００とを備えている。
　電源管理テーブル記憶部９１は、各射出成型機４０Ａ・４０Ｂについて、当該射出成型機を識別する監視対象情報と、当該射出成型機と連動して動作する圧縮エアー利用装置を識別する制御対象情報と、停止条件閾値とを対応付けた電源管理テーブルを記憶するものである。なお、停止条件閾値は、射出成型機が停止しているときの所定期間における消費電力量よりもわずかに大きく、かつ、射出成型機が動作しているときの所定期間における消費電力量よりも小さい値が設定されている。
　図３は、電源管理テーブルの一例を示す図である。図３に示されるように、射出成型機４０Ａを示す監視対象情報と、当該射出成型機４０Ａと連動するエアーエジェクタ５０Ａ、取り出しロボット６０Ａ、パレットチェンジャ７０Ａおよび樹脂乾燥機８０Ａを識別する制御対象情報と、停止条件閾値「２ｋＷ」とが対応付けられている。
　電源制御部９２は、電源管理テーブルを参照して、装置の電源を制御するものである。電源制御部９２は、各射出成型機４０Ａ・４０Ｂについて、当該射出成型機に設置されている電力計４１Ａ（または４１Ｂ）から取得した所定期間内の第１積算電力量と、当該射出成型機を示す監視対象情報に対応する停止条件閾値とを比較する。ここで、所定期間とは、例えば、現時刻から過去に５分間遡った期間である。電源制御部９２は、所定の単位時間（例えば１分）の間隔で電力計４１Ａ・４１Ｂの計測値を監視することにより、所定期間の第１積算電力量を算出することができる。
　第１積算電力量が停止条件閾値以下である場合、電源制御部９２は、監視対象情報に対応する制御対象情報で示される装置の電源をオンからオフに制御するとともに、当該第１積算電力量に対応する監視対象情報を電磁弁制御部９４に出力する。
　ここで、停止条件閾値は、射出成型機４０Ａ（または４０Ｂ）の停止しているときの所定期間における消費電力量よりもわずかに大きく、かつ、当該射出成型機が動作しているときの所定期間における消費電力量よりも小さい値が設定されている。そのため、第１積算電力量が停止条件閾値以下である場合、電源制御部９２は、射出成型機４０Ａ（または４０Ｂ）が停止しているものと判断し、当該射出成型機４０Ａ（または４０Ｂ）と連動する装置の電源をオンからオフとし、停止させることができる。
　電磁弁管理テーブル記憶部９３は、各射出成型機４０Ａ・４０Ｂについて、当該射出成型機を識別する監視対象情報と、当該射出成型機と連動する装置の上流側に位置する電磁弁を識別する電磁弁識別情報とを対応付けた電磁弁管理テーブルを記憶するものである。図４は、電磁弁管理テーブルの一例を示す図である。図４に示されるように、射出成型機４０Ａと、当該射出成型機４０Ａと連動するエアーエジェクタ５０Ａ、取り出しロボット６０Ａおよびパレットチェンジャ７０Ａの上流側に位置する電磁弁１１０Ａおよび樹脂乾燥機８０Ａの上流側に位置する電磁弁１１１Ａとが対応付けられている。
　電磁弁制御部９４は、電磁弁管理テーブルを参照して、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂの開閉を制御するものである。電磁弁制御部９４は、電源制御部９２から監視対象情報を受けると、当該監視対象情報に対応する電磁弁識別情報で示される電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂを閉じる制御（閉制御）を行う。
　また、電磁弁制御部９４は、いずれかの電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂの閉制御を行ったとき、当該閉制御後の各電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂの開閉状態を示す開閉情報と当該閉制御により閉じられた電磁弁を示す閉対象情報とが付加された検知開始指示を第１漏れ検知部９６および第２漏れ検知部９８に出力する。
　電磁弁制御部９４は、各電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂの開閉状態を監視しており、その監視結果に応じて開閉情報を生成することができる。
　第１閾値記憶部９５は、閉じられている電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂの組合せごとに、当該組合せを示す組合せ情報と、第１検知用閾値（第１閾値）とを対応付けた第１検知用閾値テーブルを記憶するものである。図５は、第１検知用閾値テーブルの一例を示す図である。図５では、電磁弁１１０Ａ・１１１Ａのみが閉じられているときの第１検知用閾値として「１００ｋＷ」が示されている。
　第１漏れ検知部９６は、コンプレッサ１０の消費電力量に基づいて、エアー漏れを検知するものである。コンプレッサ１０の消費電力量は、エアー漏れが発生している場合には余分な圧縮エアーを生成する必要があるため増大してしまう。そのため、エアー漏れが生じていない状態でのコンプレッサ１０の所定期間における消費電力量を閾値として予め定めておき、実際の所定期間における消費電力量と比較することにより、エアー漏れを検知することができる。
　具体的には、第１漏れ検知部９６は、電磁弁制御部９４から検知開始指示を受けると、コンプレッサ１０に設置されている電力計１１の計測値から所定期間（例えば、検知開始指示を受けてから３０分間）の第２積算電力量を算出する。また、第１漏れ検知部９６は、検知開始指示に付加されている開閉情報を確認し、閉じられている電磁弁を特定する。そして、第１漏れ検知部９６は、特定した電磁弁の組合せを示す組合せ情報に対応する第１検知用閾値を第１検知用閾値テーブルから読み出し、読み出した第１検知用閾値と第２積算電力量とを比較する。第２積算電力量が第１検知用閾値以下である場合、第１漏れ検知部９６は、エアー漏れがないものと判断する。また、第２積算電力量が第１検知用閾値よりも大きい場合、第１漏れ検知部９６は、開閉情報に基づいて特定した、閉じられている電磁弁から下流側（末端側）の部分を除く管路３０（電磁弁の上流側の管路３０）においてエアー漏れが発生していると判断し、その判断結果を通知処理部９９に出力する。
　電磁弁－センサ対応テーブル記憶部９７は、電磁弁を識別する電磁弁識別情報と、当該電磁弁よりも管路３０の下流側に設置されている圧力センサを識別するセンサ識別情報とを対応付けた電磁弁－センサ対応テーブルを記憶するものである。図６は、電磁弁－センサ対応テーブルの一例を示す図である。図６に示されるように、例えば、電磁弁１１０Ａと、当該電磁弁１１０Ａの下流側に設置されている圧力センサ１２０Ａとが対応付けられている。
　第２漏れ検知部９８は、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂに対して管路３０の下流側に設置された圧力センサ１２０Ａ・１２０Ｂ・１２０Ｃ・１２１Ａ・１２１Ｂによる計測値に基づいて、管路３０のエアー漏れを検知するものである。
　第２漏れ検知部９８は、電磁弁制御部９４から検知開始指示を受けると、検知開始指示に付加されている閉対象情報で示される電磁弁（すなわち、今回閉じられた電磁弁）の１つを検知対象電磁弁とする。そして、第２漏れ検知部９８は、当該検知対象電磁弁を示す電磁弁識別情報に対応するセンサ識別情報を電磁弁－センサ対応テーブルから読み出す。第２漏れ検知部９８は、読み出したセンサ識別情報で示される圧力センサ１２０Ａ（または、１２０Ｂ，１２０Ｃ，１２１Ａ，１２１Ｂ）の計測値を確認し、その計測値の単位時間当たりの変化量を算出する。算出した変化量が予め設定されている第２検知用閾値よりも小さい場合、第２漏れ検知部９８は、エアー漏れがないものと判断する。また、変化量が第２検知用閾値よりも大きい場合、第２漏れ検知部９８は、検知対象電磁弁から下流側（下流側）の管路３０においてエアー漏れが発生していると判断し、その判断結果を通知処理部９９に出力する。
　通知処理部９９は、第１漏れ検知部９６または第２漏れ検知部９８から判断結果を受けると、当該判断結果をユーザに通知する。通知の方法としては、表示装置に判断結果を表示する方法、スピーカを用いて音声により判断結果を出力する方法、判断結果に応じて警告灯を点灯させる方法、判断結果を示す情報を外部の装置に送信する方法などが考えられる。
　閾値設定部１００は、第１閾値記憶部９５が記憶する第１検知用閾値テーブルを設定するものである。閾値設定部１００は、ユーザ入力に応じて第１検知用閾値を設定してもよい。また、閾値設定部１００は、第１漏れ検知部９６により算出された第２積算電力量に基づいて、開閉情報により特定される、閉じられている電磁弁の組合せに対応する第１検知用閾値を更新してもよい。
　例えば、管路３０を設置した初期状態の際には、ユーザが適当な値を入力し、閾値設定部１００は、ユーザ入力に従って第１検知用閾値を設定する。その後、各電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂの開閉の組合せを適宜変えて運転を行うことで、閾値設定部１００は、第１漏れ検知部９６により算出された第２積算電力量により、様々な組合せに対する第１検知用閾値を設定することができる。初期状態の際には、従来のように音によるエアー漏れがないことを確認することが好ましい。これにより、エアー漏れがない状態での消費電力量が第１検知用閾値として設定される。
　第２積算電力量を用いて閾値設定部１００による第１検知用閾値の更新方法としては、以下のいずれかの方法を用いればよい。
　（ａ）第１漏れ検知部９６によりエアー漏れがないと判断された場合、第１漏れ検知部９６により算出された第２積算電力量を、開閉情報により特定される、閉じられている電磁弁の組合せに対応する第１検知用閾値として更新する。
　（ｂ）第１漏れ検知部９６によりエアー漏れがないと判断された場合、第１漏れ検知部９６により算出された第２積算電力量に所定値だけ加算した値を、開閉情報により特定される、閉じられている電磁弁の組合せに対応する第１検知用閾値として更新する。所定値としては、コンプレッサ１０の所定期間における消費電力量の計測誤差等を考慮した値であり、エアー漏れにより生じる消費電力量の増加分よりも小さい値が予め設定されている。
　（ｃ）第１漏れ検知部９６によりエアー漏れがないと判断されたときの第２積算電力量を過去の所定回数または過去の所定期間分だけ蓄積しておく。そして、第１漏れ検知部９６によりエアー漏れがないと判断された場合、蓄積しておいた過去の第２積算電力量の代表値（最大値、平均値など）または代表値に所定値を加算した値を、開閉情報により特定される、閉じられている電磁弁の組合せに対応する第１検知用閾値として更新する。
　なお、第１漏れ検知部９６によりエアー漏れがあると判断された場合には、第１検知用閾値を更新しない。
　上記の（ａ）の場合、前回の第２積算電力量が第１検知用閾値として設定される。そのため、前回の第２積算電力量よりも大きくなった場合、エアー漏れと判断し通知される。この際、ユーザは、管路を確認しながら、本当にエアー漏れが発生しているか否かを検証することができ、エアー漏れを早期に発見することができる。
　上記の（ｂ）の場合には、前回の第２積算電力量に所定値だけ加算した値が第１検知用閾値として設定される。そのため、電力計による測定誤差や外部環境の変化によってわずかに第２積算電力量が前回の第２積算電力量よりも増大したとしても、エアー漏れと検知されない。これにより、不要なエアー漏れの通知を防止することができる。
　上記の（ｃ）の場合、過去の第２積算電力量の代表値が第１検知用閾値として設定される。これにより、過去の第２積算電力量の変動を考慮して閾値を設定することができる。
　　（エアー漏れの検知処理の流れ）
　次に本実施形態におけるエアー漏れの検知処理の一例について、図７を参照しながら説明する。図７は、本実施形態のエアー漏れの検知処理の流れを示すフローチャートである。
　まず、電源制御部９２および電磁弁制御部９４は、各射出成型機４０Ａ・４０Ｂに設置されている電力計４１Ａ・４１Ｂの計測値に基づいて、現時刻から過去の所定期間（例えば５分間）の第１積算電力量を射出成型機４０Ａ・４０Ｂごとに算出する。また、電源制御部９２は、各射出成型機４０Ａ・４０Ｂについて、当該射出成型機４０Ａ（または４０Ｂ）に対応する停止条件閾値を電源管理テーブルから読み出す。そして、電源制御部９２は、各射出成型機４０Ａ・４０Ｂについて、算出した第１積算電力量が停止条件閾値以下になったか否かを判断する（Ｓ１）。第１積算電力量が停止条件閾値以下になった場合、電源制御部９２は、当該第１積算電力量に対応する射出成型機が停止したものと判断する。
　第１積算電力量が停止条件閾値以下になった場合（Ｓ１でＹｅｓ）、電源制御部９２は、当該第１積算電力量に対応する射出成型機が停止したものと判断し、当該射出成型機に対応する制御対象情報を電源管理テーブルから読み出す。そして、電源制御部９２は、制御対象情報で示される各装置（エアーエジェクタ、取り出しロボット、パレットチェンジャおよび樹脂乾燥機）の電源をオンからオフに切り換え、停止させる（Ｓ２）。すなわち、電源制御部９２は、停止された射出成型機４０Ａ（または４０Ｂ）と連動していたエアーエジェクタ５０Ａ（または５０Ｂ）、取り出しロボット６０Ａ（または６０Ｂ）、パレットチェンジャ７０Ａ（または７０Ｂ）および樹脂乾燥機８０Ａ（または８０Ｂ）を停止させることができる。
　次に、電源制御部９２は、停止条件閾値以下となった第１積算電力量に対応する監視対象情報を電磁弁制御部９４に出力する。電磁弁制御部９４は、電源制御部９２から受けた監視対象情報に対応する電磁弁識別情報を電磁弁管理テーブルから読み出し、読み出した電磁弁識別情報で示される電磁弁の閉制御を行う（Ｓ３）。
　ここでは、Ｓ１において、射出成型機４０Ａが停止したものと判断され、Ｓ２において、射出成型機４０Ａと連動していたエアーエジェクタ５０Ａ、取り出しロボット６０Ａ、パレットチェンジャ７０Ａおよび樹脂乾燥機８０Ａが停止され、Ｓ３において、電磁弁１１０Ａ・１１１Ａが閉じられたものとする。また、この段階では、既に電磁弁１１０Ｃが閉じられており、他の電磁弁１１０Ｂ・１１１Ｂが開いていたものとする。
　電磁弁制御部９４は、閉制御を行った電磁弁１１０Ａ・１１１Ａを示す閉対象情報と、電磁弁１１０Ａ・１１１Ａ・１１０Ｃが閉じられており、その他の電磁弁１１０Ｂ・１１１Ｂが開いていることを示す開閉情報とを付加した検知開始指示を第１漏れ検知部９６および第２漏れ検知部９８に出力する。
　第２漏れ検知部９８は、閉対象情報で示される電磁弁１１０Ａ・１１１Ａのそれぞれを検知対象電磁弁とし、当該検知対象電磁弁を示す電磁弁識別情報に対応するセンサ識別情報を電磁弁－センサ対応テーブルから読み出す。第２漏れ検知部９８は、センサ識別情報で示される圧力センサ１２０Ａ（または１２１Ａ）による計測値の単位時間当たりの変化量と第２検知用閾値とを比較する（Ｓ４）。
　圧力センサ１２０Ａ（または１２１Ａ）の変化量が第２検知用閾値以下である場合（Ｓ４でＹｅｓ）、第２漏れ検知部９８は、エアー漏れがないものと判断し、Ｓ６の処理に移行する。電磁弁１１０Ａから下流側の管路３０においてエアー漏れがない場合、電磁弁１１０Ａを閉じると、当該管路３０においてエアーの流入および流出がなくなる。そのため、電磁弁１１０Ａから管路３０の下流側に設置された圧力センサ１２０Ａの計測値には変化がない。よって、圧力センサ１２０Ａの変化量が第２検知用閾値以下である場合、エアー漏れがないと判断することができる。電磁弁１１１Ａについても同様である。
　一方、圧力センサ１２０Ａ（または１２１Ａ）の変化量が第２検知用閾値よりも大きい場合（Ｓ４でＮｏ）、第２漏れ検知部９８は、検知対象電磁弁から下流側の管路３０においてエアー漏れが発生していると判断し、その判断結果を通知処理部９９に出力する（Ｓ５）。例えば、電磁弁１１０Ａから下流側の管路３０においてエアー漏れが発生していたとする。この場合、電磁弁１１０Ａを閉じると、電磁弁１１０Ａから下流側の管路３０においてエアーの外部への流出が生じる。そのため、電磁弁１１０Ａよりも管路３０の下流側に設置された圧力センサ１２０Ａの計測値は大きく低下していき、その変化量が大きくなる。そのため、圧力センサ１２０Ａの変化量が第２検知用閾値よりも大きい場合、第２漏れ検知部９８は、当該圧力センサ１２０Ａに対応する検知対象電磁弁である電磁弁１１０Ａから下流側の管路３０においてエアー漏れが発生していると判断することができる。
　次に、第１漏れ検知部９６は、電磁弁制御部９４から検知開始指示を受けると、コンプレッサ１０に設置されている電力計１１の計測値から所定期間（例えば、検知開始指示を受けてから３０分間）の第２積算電力量を算出する。また、第１漏れ検知部９６は、開閉情報を基に閉じられている電磁弁１１０Ａ・１１０Ｃ・１１１Ａの組合せを特定し、特定した電磁弁の組合せを示す組合せ情報に対応する第１検知用閾値を第１検知用閾値テーブルから読み出す。その後、第１漏れ検知部９６は、第１検知用閾値と第２積算電力量とを比較する（Ｓ６）。
　第２積算電力量が第１検知用閾値以下である場合（Ｓ６でＹｅｓ）、第１漏れ検知部９６は、エアー漏れがないものと判断する（Ｓ７）。その後、閾値設定部１００は、第１検知用閾値の更新処理を行う（Ｓ８）。
　一方、第２積算電力量が第１検知用閾値よりも大きい場合（Ｓ６でＮｏ）、第１漏れ検知部９６は、開閉情報に基づいて特定した、閉じられている電磁弁から下流側の部分を除く管路３０においてエアー漏れが発生していると判断し、その判断結果を通知処理部９９に出力する（Ｓ９）。ここでは、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｃ・１１１Ａから下流側の部分を除く管路においてエアー漏れが発生している旨が通知される。これにより処理を終了する。
　エアー漏れが発生している場合、コンプレッサ１０は、漏れているエアーの分だけ余計に稼動する必要があり、消費電力量が増大する。一方、エアー漏れが発生していない場合、コンプレッサ１０の消費電力量が略一定である。
　そのため、第２積算電力量が第１検知用閾値以下である場合にエアー漏れがないものと判断することができる。一方、第２積算電力量が第１検知用閾値よりも大きい場合、閉じられている電磁弁から下流側の部分を除く管路においてエアー漏れが発生していると判断することができる。
　このように、第１漏れ検知部９６は、エアーを供給するための装置であるコンプレッサ１０の第２積算電力量と第１検知用閾値とを比較するだけで、簡易にエアー漏れを検知することができる。
　また、エアー漏れがないと判断されたとき、閾値設定部１００は、第１検知用閾値を更新する。上記のＳ２からＳ９の処理は、いずれかの射出成型機４０Ａ・４０Ｂが停止したタイミングごとに繰り返される。このタイミングは、故障による停止、終業時の停止、段取り待ちによる停止など頻繁に繰り返される。そのため、精度の高い第１検知用閾値を早期に設定することができる。なお、ある程度精度の高い第１検知用閾値が設定できた段階で、Ｓ８の処理を省略してもよい。そして、管路の増設等を行ったタイミングで、Ｓ８の処理を再開してもよい。
　このように、本実施形態１の検知装置９０は、圧縮エアー（流体）を利用するエアーエジェクタ（流体利用装置）５０Ａ・５０Ｂ、取り出しロボット（流体利用装置）６０Ａ・６０Ｂ、パレットチェンジャ（流体利用装置）７０Ａ・７０Ｂおよび樹脂乾燥機（流体利用装置）８０Ａ・８０Ｂと、圧縮エアーを圧縮エアー利用装置に供給するためのコンプレッサ（流体供給装置）１０とを有するシステムにおけるエアー漏れを検知する。そして、検知装置９０は、コンプレッサ１０の消費電力量に基づいて、エアー漏れの有無を検知する第１漏れ検知部９６を備える。
　エアー漏れが発生している場合、コンプレッサ１０は、漏れたエアーの量だけ余計に供給する必要がある。そのため、コンプレッサ１０の消費電力量は、エアー漏れの有無に応じて変化することとなる。よって、上記のようにコンプレッサ１０の消費電力量に基づいてエアー漏れの有無を検知することができる。この場合、従来のような音ではなく消費電力量に基づくため、振動音等の雑音があっても簡易に流体漏れを検知できる。また、圧力センサ等を多数必要としないため、低コスト化を図ることができる。
　さらに、第１漏れ検知部９６は、コンプレッサ１０の消費電力量が第１検知用閾値以上である場合、エアー漏れが発生していると検知する。例えば、管路３０には電磁弁１１０Ａが設けられており、第１漏れ検知部９６は、電磁弁１１０Ａを閉じた後のコンプレッサ１０の消費電力量が第１検知用閾値以上である場合に、電磁弁１１０Ａの上流側の管路３０において流体漏れが発生していると検知する。これにより、管路３０の一部である、電磁弁１１０Ａの上流側の管路３０におけるエアー漏れを簡易に検知することができる。
　＜実施形態２＞
　上記の実施形態１では、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂから下流側の管路３０におけるエアー漏れを、圧力センサ１２０Ａ・１２０Ｂ・１２０Ｃ・１２１Ａ・１２１Ｂを用いて検知していた。しかしながら、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂから下流側の管路におけるエアー漏れについても、コンプレッサ１０の消費電力量に基づいて検知してもよい。本実施形態は、圧力センサ１２０Ａ・１２０Ｂ・１２０Ｃ・１２１Ａ・１２１Ｂを用いることなく、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂから下流側の管路におけるエアー漏れをコンプレッサ１０の消費電力量に基づいて検知する形態である。
　本実施形態におけるシステム構成は、図１に示すシステムと同様である。ただし、図１に示す圧力センサ１２０Ａ・１２０Ｂ・１２０Ｃ・１２１Ａ・１２１Ｂは省略してもよい。
　図８は、本実施形態における検知装置の構成を示す図である。図８に示されるように、検知装置９０は、図２に示す検知装置と比較して、第２漏れ検知部９８、電磁弁－センサ対応テーブル記憶部９７および閾値設定部１００の代わりに第３閾値記憶部１０１、第３漏れ検知部１０２および閾値設定部１０３を備える点で異なる。それ以外の構成については実施形態１と同様であるのでここでは説明を省略する。
　なお、本実施形態において、電磁弁制御部９４は、検知開始指示を第１漏れ検知部９６および第３漏れ検知部１０２に出力するものとする。
　第３閾値記憶部１０１は、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂごとに設定された第３検知用閾値（第２閾値）を記憶している。ここで、第３検知用閾値としては、対応する電磁弁よりも下流側においてエアー漏れがない状態で当該電磁弁を閉じる前後におけるコンプレッサ１０の消費電力の変化量の標準値が設定される。図９は、第３閾値記憶部の一記憶例を示す図である。
　第３漏れ検知部１０２は、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂを閉じる前後におけるコンプレッサ１０の消費電力量の差に基づいて、閉じられた電磁弁から下流側の管路におけるエアー漏れを検知するものである。コンプレッサ１０の消費電力量は、管路３０においてエアー漏れが発生している場合には余分な圧縮エアーを生成する必要があるため増大してしまう。従って、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂの何れかから下流側においてエアー漏れが発生している場合、当該電磁弁を閉じる前のコンプレッサ１０の消費電力量と当該電磁弁を閉じた後のコンプレッサ１０の消費電力量との差が、エアー漏れが発生していない場合と比べて大きくなる。そのため、電磁弁を閉じる前後におけるコンプレッサ１０の消費電力量の差と第３検知用閾値とを比較することにより、エアー漏れを検知することができる。
　具体的には、第３漏れ検知部１０２は、電磁弁制御部９４から検知開始指示を受けると、コンプレッサ１０に設置されている電力計１１の計測値に基づき、検知開始指示を受ける前の所定期間（例えば３０分間）の積算電力量と、検知開始指示を受けた後の所定期間（例えば、３０分間）の積算電力量との差（閉前後差）を算出する。なお、第３漏れ検知部１０２は、電力計１１の単位時間ごとの計測値を過去の一定期間分だけ蓄積している。そのため、第３漏れ検知部１０２は、検知開始指示を受ける前の所定期間（例えば３０分間）の積算電力量を算出することができる。
　また、第３漏れ検知部１０２は、検知開始指示に付加されている閉対象情報で示される電磁弁（すなわち、今回閉じられた電磁弁）の１つを検知対象電磁弁とし、当該検知対象電磁弁に対応する第３検知用閾値を第３閾値記憶部１０１から読み出す。
　そして、第３漏れ検知部１０２は、算出した閉前後差と第３検知用閾値とを比較する。閉前後差が第３検知用閾値以下である場合、第３漏れ検知部１０２は、エアー漏れがないものと判断する。また、閉前後差が第３検知用閾値よりも大きい場合、第３漏れ検知部１０２は、検知対象電磁弁から下流側の管路においてエアー漏れが発生していると判断し、その判断結果を通知処理部９９に出力する。
　閾値設定部１０３は、実施形態１と同様の第１検知用閾値を設定する機能に加えて、第３検知用閾値を設定する機能も備えている。閾値設定部１０３は、ユーザ入力に応じて第３検知用閾値を設定してもよい。また、閾値設定部１０３は、第３漏れ検知部１０２により算出された閉前後差に基づいて、閉対象情報で示される電磁弁に対応する第３検知用閾値を更新してもよい。
　例えば、管路３０を設置した初期状態の際には、ユーザが適当な値を入力し、閾値設定部１０３は、ユーザ入力に従って第３検知用閾値を設定する。その後、各電磁弁の開閉の組合せを適宜変えて運転を行うことで、閾値設定部１０３は、第３漏れ検知部１０２により算出された閉前後差により、各電磁弁に対する第３検知用閾値を設定することができる。初期状態の際には、従来のように音によるエアー漏れがないことを確認することが好ましい。これにより、エアー漏れがない状態での閉前後差が第３検知用閾値として設定される。
　閾値設定部１０３による第３検知用閾値の更新方法としては、以下のいずれかの方法を用いればよい。
　（ａ）第３漏れ検知部１０２によりエアー漏れがないと判断された場合、第３漏れ検知部１０２により算出された閉前後差を、閉対象情報で示される検知対象電磁弁に対応する第３検知用閾値として更新する。
　（ｂ）第３漏れ検知部１０２によりエアー漏れがないと判断された場合、第３漏れ検知部１０２により算出された閉前後差に所定値だけ加算した値を、閉対象情報で示される検知対象電磁弁に対応する第３検知用閾値として更新する。所定値としては、コンプレッサの消費電力量の計測誤差等を考慮した値であり、エアー漏れにより生じる消費電力量の増加分よりも小さい値が予め設定されている。
　（ｃ）第３漏れ検知部１０２によりエアー漏れがないと判断されたときの閉前後差を過去の所定回数または過去の所定期間分だけ蓄積しておく。そして、第３漏れ検知部１０２によりエアー漏れがないと判断された場合、蓄積しておいた過去の閉前後差の代表値（最大値、平均値など）または代表値に所定値を加算した値を、閉対象情報で示される検知対象電磁弁に対応する第３検知用閾値として更新する。
　なお、第３漏れ検知部１０２によりエアー漏れがあると判断された場合には、第３検知用閾値を更新しない。
　　（エアー漏れの検知処理の流れ）
　次に本実施形態におけるエアー漏れの検知処理の一例について、図１０を参照しながら説明する。図１０は、本実施形態のエアー漏れの検知処理の流れを示すフローチャートである。なお、図７のフローチャートで示した処理と同一の内容については同じステップ番号を付け、説明を省略する。
　図１０に示されるように、Ｓ１～Ｓ３，Ｓ６～Ｓ９は、図１と同様の処理である。Ｓ８の処理が終了すると、第３漏れ検知部１０２は、コンプレッサ１０に設置されている電力計１１の計測値に基づき、検知開始指示を受ける前後の所定期間（例えば、３０分間）の積算電力量との差（閉前後差）を算出する。また、第３漏れ検知部１０２は、検知開始指示に付加されている閉対象情報で示される検知対象電磁弁に対応する第３検知用閾値を第３閾値記憶部１０１から読み出す。そして、第３漏れ検知部１０２は、算出した閉前後差と第３検知用閾値とを比較する（Ｓ１０）。
　例えば、コンプレッサの電力計が、図１１に示されるような電力量を計測したとする。第３漏れ検知部１０２は、図１１に示される電力計の計測結果に基づいて、閉前後差０．３２６ｋＷを算出する。
　閉前後差が第３検知用閾値以下である場合（Ｓ１０でＹｅｓ）、第３漏れ検知部１０２は、エアー漏れがないものと判断する（Ｓ１１）。その後、閾値設定部１０３は、第３検知用閾値の更新処理を行う（Ｓ１２）。
　また、閉前後差が第３検知用閾値よりも大きい場合（Ｓ１０でＮｏ）、第３漏れ検知部１０２は、検知対象電磁弁から下流側の管路においてエアー漏れが発生していると判断し、その判断結果を通知処理部９９に出力する（Ｓ１３）。通知処理部９９は、検知対象電磁弁から下流側の管路においてエアー漏れが発生している旨を通知する。これにより、処理を終了する。
　一方、Ｓ９の後においても、Ｓ１０からＳ１３と同様のＳ１４からＳ１７の処理が実行される。
　検知対象電磁弁を閉じると、検知対象電磁弁から下流側の管路におけるエアーの消費がなくなる。仮に検知対象電磁弁から下流側の管路３０でエアー漏れが発生している場合、検知対象電磁弁を閉じることによりなくなるエアーの消費量には、検知対象電磁弁から管路３０の下流側に接続されている圧縮エアー利用装置における消費量に加えて、漏れていたエアー量が含まれる。そのため、検知対象電磁弁を閉じたときの前後の消費電力量の低下量は、エアー漏れの分だけ大きくなる。よって、閉前後差と第３検知用閾値とを比較することにより、検知対象電磁弁から下流側の管路３０におけるエアー漏れを検知できる。
　例えば、電磁弁１１０Ａを閉じたときに、第３漏れ検知部１０２により算出された閉前後差が図１１に示すように０．３２６ｋＷであるとする。一方、電磁弁１１０Ａに対応する第３検知用閾値として、０．２８０ｋＷが設定されていたとする。この０．２８０ｋＷは、エアー漏れがない場合に電磁弁１１０Ａを閉じたときの閉前後差に基づいて設定されている。この場合、算出した閉前後差が第３検知用閾値よりも大きいことから、電磁弁１１０Ａを閉じる前において、エアー漏れの分だけ余計にコンプレッサ１０が電力を消費していたことを示している。よって、第３漏れ検知部１０２は、電磁弁１１０Ａから下流側の管路３０においてエアー漏れが発生していると検知することができる。
　また、エアー漏れがないと判断されたとき、閾値設定部１０３は、第３検知用閾値を更新する。上記のＳ１０からＳ１７の処理は、いずれかの射出成型機４０Ａ・４０Ｂが停止したタイミングごとに繰り返される。このタイミングは、故障による停止、終業時の停止、段取り待ちによる停止など頻繁に繰り返される。そのため、精度の高い第３検知用閾値を早期に設定することができる。なお、ある程度精度の高い第３検知用閾値が設定できた段階で、Ｓ１２・Ｓ１６の処理を省略してもよい。そして、管路の増設等を行ったタイミングで、Ｓ１２・Ｓ１６の処理を再開してもよい。
　また、上記の説明では、第３漏れ検知部１０２は、検知開始指示を受ける前の所定期間（例えば３０分間）のコンプレッサ１０の積算電力量と、検知開始指示を受けた後の所定期間（例えば、３０分間）のコンプレッサ１０の積算電力量との差である閉前後差を算出するものとした。
　しかしながら、第３漏れ検知部１０２は、閉前後差の代わりに、検知開始指示を受ける前の所定期間（例えば３０分間）のコンプレッサ１０の積算電力量に対する、検知開始指示を受けた後の所定期間（例えば、３０分間）のコンプレッサ１０の積算電力量の比（閉前後比）を算出してもよい。仮に電磁弁１１０Ａの下流側においてエアー漏れが発生している場合、電磁弁１１０Ａを閉じる前後の閉前後比は、エアー漏れが発生していない場合に比べて相対的に小さくなる。そのため、第３漏れ検知部１０２は、算出した閉前後比と第３検知用閾値（第３閾値）とを比較し、算出した比が第３検知用閾値以下である場合、エアー漏れが発生していると判断すればよい。
　このように、第３漏れ検知部１０２は、閉前後差や閉前後比のように、電磁弁を閉じる前のコンプレッサ１０の積算電力量と、電磁弁を閉じた後のコンプレッサ１０の積算電力量との相互関係を示す第１特徴量を算出し、第３検知用閾値と比較することでエアー漏れを検知すればよい。
　＜変形例＞
　　（変形例１）
　上記の説明では、閾値設定部１００・１０３は、エアー漏れが検知された場合、閾値の設定を行わないものとした。しかしながら、閾値設定部１００・１０３は、エアー漏れが検知された場合、以下のような処理を行ってもよい。
　閾値設定部１００・１０３は、第１漏れ検知部９６または第３漏れ検知部１０２によりエアー漏れがあると検知された場合、閾値の更新を行うか否かの指示の入力をユーザに促す。そして、更新を行う旨の指示が入力されるときにのみ、上記（ａ）～（ｃ）の何れかの方法と同様にして、第１検知用閾値または第３検知用閾値を更新する。
　製造ラインの増設により、圧縮エアーの管路３０も増設されることがある。このような場合、増設された管路３０のために、エアー漏れがなくてもコンプレッサ１０の消費電力量が増大する可能性が高い。そのため、ユーザは、管路３０の増設のためにエアー漏れが誤って検知されたとしても、閾値の更新を行う旨の指示を入力することにより、管路３０の増設後の消費電力量に基づいた閾値を設定することができる。
　　（変形例２）
　上記の実施形態１・２では、エアー漏れがない状態の消費電力量に基づいて閾値が設定されることにより、エアー漏れを検知している。そのため、管路３０を設置した初期状態の際に、音や圧力センサなどを確認しながらときにエアー漏れがないことを確認して閾値を設定することが好ましい。しかしながら、初期状態の際の音や圧力センサによるエアー漏れの確認が不足し、エアー漏れがある状態の消費電力量に基づいて閾値が設定される可能性も少なからずある。
　また、上記のように、エアー漏れがあると検知されたが、閾値の更新を行う旨のユーザ入力がされたために閾値を更新する変形例の場合、ユーザがエアー漏れがあるのにそれに気付かず、誤って閾値の更新を行ってしまうことも考えられる。この場合、エアー漏れがある状態の消費電力量に基づいて閾値が設定されることとなる。
　このように、エアー漏れがある状態の消費電力量に基づいて閾値が設定されると、その後適切にエアー漏れを検知できない可能性がある。このような問題を解決するために、検知装置９０は、図１２に示されるように、第４漏れ検知部１０４および同一ライン情報記憶部１０５を備えていてもよい。
　同一ライン情報記憶部１０５は、下流側（末端側）の管路３０の状態が略同一である電磁弁を示す電磁弁識別情報を対応付けた同一ライン情報を記憶している。下流側の管路の状態が同一である電磁弁とは、例えば図１のような製造ラインの場合、同種類の射出成型機４０Ａ・４０Ｂ、エアーエジェクタ５０Ａ・５０Ｂ、取り出しロボット６０Ａ・６０Ｂおよびパレットチェンジャ７０Ａ・７０Ｂが略同じ距離だけ離れた管路３０の位置で接続されている電磁弁１１０Ａと電磁弁１１０Ｂである。図１３は、同一ライン情報記憶部の一記憶例を示す図である。
　下流側の管路３０の状態が同一である電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂの場合、エアー漏れがなければ、当該電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂから下流側の装置で消費されるエアーの量が略同一である。そのため、下流側の管路３０の状態が同一である電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂの各々について、当該電磁弁を閉じる前後におけるコンプレッサ１０の消費電力量の差は、略同一となる。しかしながら、何れかの電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂの下流側の管路３０においてエアー漏れが発生している場合、当該電磁弁を閉じる前後におけるコンプレッサ１０の消費電力量の差は相対的に大きくなる。これは、電磁弁を閉じる前においては、漏れているエアーの分だけ余計にコンプレッサ１０が稼動しなければいけないためである。
　そこで、第４漏れ検知部１０４は、同一ライン情報記憶部１０５が記憶する同一ライン情報で対応付けられ複数の電磁弁の各々について、第３漏れ検知部１０２が算出した最新の閉前後差を取得する。そして、第４漏れ検知部１０４は、取得した複数の閉前後差の平均値（または最低値）を基準値とし、当該基準値と各閉前後差とを比較する。閉前後差が基準値から所定値以上である場合に、第４漏れ検知部１０４は、当該閉前後差に対応する電磁弁の下流側の管路３０においてエアー漏れが生じていると判断し、その判断結果を通知処理部９９に通知する。
　もしくは、第４漏れ検知部１０４は、同一ライン情報記憶部１０５が記憶する同一ライン情報で対応付けられ複数の電磁弁の各々について、第３検知用閾値を第３閾値記憶部１０１から読み出してもよい。そして、第４漏れ検知部１０４は、取得した複数の第３検知用閾値の平均値（または最低値）を基準値とし、当該基準値と各第３検知用閾値とを比較する。第３検知用閾値が基準値から所定値以上である場合に、第４漏れ検知部１０４は、当該第３検知用閾値に対応する電磁弁の下流側の管路３０においてエアー漏れが生じていると判断してもよい。
　なお、第４漏れ検知部１０４は、予め定められたタイミングで検知処理を実行すればよい。例えば、電磁弁制御部９４が検知開始指示を第１漏れ検知部９６および第３漏れ検知部１０２に出力するタイミングでも良いし、一定周期（例えば、１日に１回）のタイミングで行ってもよい。
　このように、本変形例によれば、第４漏れ検知部１０４は、（１）射出成型機４０Ａ・４０Ｂの各々について、当該射出成型機と管路３０の分岐部３１との間に設けられた電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂを閉じる前後でのコンプレッサ１０の消費電力量の閉前後差を求め、（２）射出成型機４０Ａ・４０Ｂの各々について求めた閉前後差に基づいて、電磁弁１１０Ａ・１１０Ｂの下流側の管路におけるエアー漏れの有無を検知する。これにより、簡易にエアー漏れを検知することができる。
　　（その他）
　上記の説明では、エアーを管路３０に流すものとした。しかしながら、管路３０に流す流体はエアーに限定されるものではない。例えば、空気以外の気体である、窒素やアルゴンなどの不活性ガスなどでもよい。また、水などの液体であってもよい。
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　なお、上記した各実施形態における検知装置９０の各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、デ
ィスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の検知装置９０の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。
　この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読み取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読み取り可能なプログラムメディアであっても良い。
　また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。
　また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。
　また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。
　さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。
　以上のように、本発明の検知装置は、流体を利用する流体利用装置と、流体を前記流体利用装置に供給するための流体供給装置とを有するシステムにおける流体漏れを検知する検知装置であって、前記流体供給装置の消費電力量に基づいて、前記システムにおける流体漏れの有無を検知する検知部を備えることを特徴とする。
　上記の構成によれば、流体供給装置の消費電力量に基づいて、前記システムにおける流体漏れの有無を検知する。流体漏れが発生している場合、流体供給装置は、漏れた流体の量だけ余計に供給する必要がある。そのため、流体供給装置の消費電力量は、流体漏れの有無に応じて変化することとなる。よって、上記のように流体供給装置の消費電力量に基づいて流体漏れの有無を検知することができる。この場合、従来のような音ではなく消費電力量に基づくため、振動音等の雑音があっても簡易に流体漏れを検知できる。また、圧力センサ等を多数必要としないため、低コスト化を図ることができる。
　このように本発明によれば、流体漏れを低コストで簡易に検知できる検知装置を実現することができる。
　さらに、本発明において、前記検知部は、前記流体供給装置の消費電力量が第１閾値以上である場合、流体漏れが発生していると検知することが好ましい。
　上記の構成によれば、流体供給装置の消費電力量と第１閾値との比較により簡易に流体漏れを検知することができる。
　さらに、本発明において、前記流体利用装置に流体を流すための管路には弁が設けられており、前記検知部は、前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量が第１閾値以上である場合に、前記弁の上流側の管路において流体漏れが発生していると検知することが好ましい。
　上記の構成によれば、管路の一部である、弁の上流側の管路における流体漏れを簡易に検知することができる。
　さらに、本発明において、前記流体利用装置に流体を流すための管路には弁が設けられており、前記検知部は、前記弁を閉じる前の前記流体供給装置の消費電力量と、前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量との相互関係を示す第１特徴量に基づいて、前記弁の下流側の管路において流体漏れが発生していると検知することが好ましい。
　例えば、前記検知部は、前記第１特徴量として、前記弁を閉じる前の前記流体供給装置の消費電力量と前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量との差を算出し、算出した差が第２閾値以上である場合に、前記弁の下流側の管路において流体漏れが発生していると検知する。
　もしくは、前記検知部は、前記第１特徴量として、前記弁を閉じる前の前記流体供給装置の消費電力量に対する前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量の比を算出し、算出した比が第３閾値以下である場合に、前記弁の下流側の管路において流体漏れが発生していると検知してもよい。
　上記の構成によれば、前記弁を閉じる前の前記流体供給装置の消費電力量と、前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量との相互関係を示す第１特徴量に基づいて、前記弁の下流側の管路において流体漏れが発生していると検知する。弁の下流側の管路において流体漏れが発生している場合、弁を閉じる前においては漏れた流体の量だけ余計に流体を供給する必要があり、流体供給装置の消費電力量が多くなる。そのため、第１特徴量は、弁の下流側の管路における流体漏れの有無に応じて変化することとなる。その結果、第１特徴量を用いることにより、前記弁の下流側の管路において流体漏れを簡易に検知することができる。
　なお、本発明において、前記流体利用装置の運転が停止したときに、当該流体利用装置の上流側に位置する前記弁を閉じる制御部を備えていてもよい。
　また、本発明において、前記流体利用装置は複数であり、前記管路は、前記複数の流体利用装置の各々に接続されるように分岐しており、前記複数の流体利用装置の各々について、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間で前記弁が設けられており、前記制御部は、前記流体利用装置の運転が停止されたときに、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間に設けられた前記弁を閉じてもよい。
　さらに、本発明において、前記流体利用装置は、他の主装置と連動して稼動し、前記制御部は、前記主装置の運転停止を検知したときに、前記主装置と連動して稼動する前記流体利用装置の運転を停止してもよい。
　これにより、弁を閉じる制御を自動的に行うことができる。そして、自動で弁を閉じたタイミングで、流体漏れの検知処理を実行させることができる。すなわち、流体利用装置の運転停止のタイミングで流体漏れの検知処理を実行させることができる。流体利用装置の運転停止は、通常の停止処理に加えて、故障やメンテナンスでも起きる。そのため、流体漏れの検知処理を頻繁に実行することができ、流体漏れを長期間放置することを避けることができる。
　さらに、本発明において、前記流体利用装置は複数あり、前記管路は、前記複数の流体利用装置の各々に接続されるように分岐しており、前記複数の流体利用装置の各々について、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間で弁が設けられており、前記検知部は、（１）前記複数の流体利用装置の各々について、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間に設けられた前記弁を閉じる前後での前記流体供給装置の消費電力量の変化量を求め、（２）前記複数の流体利用装置の各々について求めた前記変化量の相互関係に基づいて、前記複数の流体利用装置の各々について、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間に設けられた前記弁の下流側の管路における流体漏れの有無を検知してもよい。
　また、本発明において、前記弁が電磁弁であってもよい。さらには、前記流体が気体であり、前記流体供給装置が圧縮気体を生成するコンプレッサであってもよい。
　また、本発明に係る検知装置は、流体供給装置の消費電力量に基づいて、流体漏れの有無を検知する検知部を備えることを特徴とする。
　上記の構成によれば、流体漏れを低コストで簡易に検知できる検知装置を実現することができる。
　さらに、前記検知装置は、コンピュータによって実現されてもよく、この場合には、コンピュータを前記制御装置の各部として機能させるプログラム、および、このプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
　本発明は、例えば、製造装置に対して管路を介して圧縮エアーを供給するシステムに対して利用可能である。
１　検知システム
１０　コンプレッサ（流体供給装置）
１１　電力計
３０　管路
３１　分岐部（分岐点）
４０Ａ　射出成型機
４０Ａ・４０Ｂ　射出成型機（流体利用装置）
４１Ａ　電力計
４１Ａ・４１Ｂ　電力計
５０Ａ・５０Ｂ　エアーエジェクタ（流体利用装置）
６０Ａ・６０Ｂ　取り出しロボット（流体利用装置）
７０Ａ・７０Ｂ　パレットチェンジャ（流体利用装置）
８０Ａ・８０Ｂ　樹脂乾燥機（流体利用装置）
９０　検知装置
９２　電源制御部（制御部）
９４　電磁弁制御部（制御部）
９５　第１閾値記憶部
９６　第１漏れ検知部（検知部）
１０１　第３閾値記憶部
１０２　第３漏れ検知部（検知部）
１０４　第４漏れ検知部（検知部）
１１０Ａ・１１０Ｂ・１１０Ｃ・１１１Ａ・１１１Ｂ　電磁弁

Claims (16)

  1. 　流体を利用する流体利用装置と、流体を前記流体利用装置に供給するための流体供給装置とを有するシステムにおける流体漏れを検知する検知装置であって、
    　前記流体供給装置の消費電力量に基づいて、前記システムにおける流体漏れの有無を検知する検知部を備えることを特徴とする検知装置。
  2. 　前記検知部は、前記流体供給装置の消費電力量が第１閾値以上である場合、流体漏れが発生していると検知することを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
  3. 　前記流体利用装置に流体を流すための管路には弁が設けられており、
    　前記検知部は、前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量が第１閾値以上である場合に、前記弁の上流側の管路において流体漏れが発生していると検知することを特徴とする請求項２に記載の検知装置。
  4. 　前記流体利用装置に流体を流すための管路には弁が設けられており、
    　前記検知部は、前記弁を閉じる前の前記流体供給装置の消費電力量と、前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量との相互関係を示す第１特徴量に基づいて、前記弁の下流側の管路において流体漏れが発生していると検知することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の検知装置。
  5. 　前記検知部は、前記第１特徴量として、前記弁を閉じる前の前記流体供給装置の消費電力量と前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量との差を算出し、算出した差が第２閾値以上である場合に、前記弁の下流側の管路において流体漏れが発生していると検知することを特徴とする請求項４に記載の検知装置。
  6. 　前記検知部は、前記第１特徴量として、前記弁を閉じる前の前記流体供給装置の消費電力量に対する前記弁を閉じた後の前記流体供給装置の消費電力量の比を算出し、算出した比が第３閾値以下である場合に、前記弁の下流側の管路において流体漏れが発生していると検知することを特徴とする請求項４に記載の検知装置。
  7. 　前記流体利用装置の運転が停止したときに、当該流体利用装置の上流側に位置する前記弁を閉じる制御部を備えたことを特徴とする請求項３から６の何れか１項に記載の検知装置。
  8. 　前記流体利用装置は複数であり、
    　前記管路は、前記複数の流体利用装置の各々に接続されるように分岐しており、
    　前記複数の流体利用装置の各々について、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間で前記弁が設けられており、
    　前記制御部は、前記流体利用装置の運転が停止されたときに、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間に設けられた前記弁を閉じることを特徴とする請求項７に記載の検知装置。
  9. 　前記流体利用装置は、他の主装置と連動して稼動し、
    　前記制御部は、前記主装置の運転停止を検知したときに、前記主装置と連動して稼動する前記流体利用装置の運転を停止することを特徴とする請求項７または８に記載の検知装置。
  10. 　前記流体利用装置は複数あり、
    　前記流体利用装置に流体を流すための管路が、前記複数の流体利用装置の各々に接続されるように分岐しており、
    　前記複数の流体利用装置の各々について、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間で弁が設けられており、
    　前記検知部は、（１）前記複数の流体利用装置の各々について、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間に設けられた前記弁を閉じる前後での前記流体供給装置の消費電力量の変化量を求め、（２）前記複数の流体利用装置の各々について求めた前記変化量の相互関係に基づいて、前記複数の流体利用装置の各々について、当該流体利用装置と前記管路の分岐点との間に設けられた前記弁の下流側の管路における流体漏れの有無を検知することを特徴とする請求項１に記載の検知装置。
  11. 　前記弁が電磁弁であることを特徴とする請求項３から１０の何れか１項に記載の検知装置。
  12. 　前記流体が気体であり、
    　前記流体供給装置が圧縮気体を生成するコンプレッサであることを特徴とする請求項１から１１の何れか１項に記載の検知装置。
  13. 　流体供給装置の消費電力量に基づいて、流体漏れの有無を検知する検知部を備えることを特徴とする検知装置。
  14. 　流体供給装置の消費電力量に基づいて、流体漏れの有無を検知する検知ステップを含むことを特徴とする検知方法。
  15. 　流体供給装置の消費電力量に基づいて、流体漏れの有無を検知する検知ステップをコンピュータに実行させるプログラム。
  16. 　請求項１５に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
PCT/JP2011/080381 2011-09-30 2011-12-28 検知装置、検知方法、プログラムおよび記録媒体 WO2013046480A1 (ja)

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