CN103748448B - 检测装置、检测方法、程序及记录介质 - Google Patents
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Abstract
检测装置(90)是检测系统中的漏气的装置,该系统具有利用压缩空气的空气喷射器(50A/50B)、取出机械手(60A/60B)、托盘变换器(70A/70B)、树脂烘干机(80A/80B)、和用于向压缩空气利用装置供给压缩空气的压缩机(10),该检测装置(90)根据压缩机(10)的耗电量检测有无漏气。
Description
技术领域
本发明涉及检测装置,该检测装置检测系统中的流体泄漏,该系统通过管路向利用流体的流体利用装置供给流体。
背景技术
在使用产品的加工或者装配等进行作业的生产线中,大多采用利用压缩空气的装置。例如,在制造装置的驱动部使用气缸,或者为了从产品中去除加工粉末、尘埃等而使用鼓风。这种压缩空气是利用压缩机大量生成的,通过流过设置于生产线的管路而被供给。在用于流过压缩空气的管路中,根据生产线的布局形成有分支部。
在诸如上述的用于流过压缩空气的管路的分支部、与制造装置的连接部、进行压缩空气的压力调整的调整器等的配管部件等,有时产生漏气。在产生了漏气的情况下,存在空气压力损失、压缩机的功率被过度消耗的问题。
过去,作为用于监视这种漏气的方法是采用这样的方法:在夜间、休息日等生产线停止的时期,在工厂内巡回并听取空气泄漏的声音。此外,在专利文献1、2中公开了这样的技术:通过在每条重要的管路中设置流量计、压力传感器等来监视漏气。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利公报“专利第2945936号说明书(发行日:1999年9月6日)”
专利文献2:日本专利公报“专利第3439835号说明书(发行日:2003年8月25日)”
发明内容
发明要解决的问题
但是,在听取空气泄漏的声音的方法中,在存在振动声音等杂音的工厂中检测是有界限的。另外,如果巡回是不定期的,也存在长期漏气未被发现的问题。
另外,在专利文献1、2的技术中,为了监视工厂整体的管路,需要设置多个流量计和压力传感器,存在成本增大的问题。
本发明正是为了解决上述问题而提出的,其目的在于,提供一种能够低成本且容易检测流体泄漏的检测装置、检测方法、程序及记录介质。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题,本发明的特征在于检测装置具有检测部,该检测部根据流体供给装置的耗电量检测有无流体泄漏。
另外,本发明的检测方法的特征在于包括检测步骤,在该检测步骤中根据流体供给装置的耗电量检测有无流体泄漏。
发明效果
如上所述,根据本发明发挥如下效果,即能够实现可以低成本且容易检测流体泄漏的检测装置。
附图说明
图1是示出本发明的一个实施方式的检测系统的概略结构的示意图。
图2是示出图1所示的检测装置的内部结构的框图。
图3是示出电源管理表的一例的图。
图4是示出电磁阀管理表的一例的图。
图5是示出第1检测用阈值表的一例的图。
图6是示出电磁阀-传感器对应表的一例的图。
图7是示出实施方式1的漏气检测处理的流程的流程图。
图8是示出实施方式2的检测装置的内部结构的框图。
图9是示出第3阈值存储部的一个存储例的图。
图10是示出实施方式2的漏气检测处理的流程的流程图。
图11是示出实施方式2的压缩机的电表的测定值的一例的图。
图12是示出变形例2的检测装置的内部结构的框图。
图13是示出同一生产线信息存储部的一个存储例的图。
具体实施方式
<实施方式1>
(检测系统的整体结构)
下面,参照附图详细说明本发明的一个实施方式。图1是示出本发明的一个实施方式的检测系统的概略结构的示意图。
本实施方式的检测系统1具有压缩机10、压缩空气瓶(air tank)20、管路30、注塑成型机40A/40B、利用压缩空气(压缩气体)的装置(压缩空气利用装置)即空气喷射器(airejector)50A/50B和取出机械手60A/60B和托盘变换器(pallet changer)70A/70B和树脂烘干机80A/80B、以及检测装置90。
这样,本实施方式的检测系统1是这样的系统:通过树脂烘干机80A/80B将成形材料(微粒)烘干,通过注塑成型机40A/40B并使用模具将工件(例如金属端子)与被烘干的成形材料一起进行注射成形,由此生产产品。在图1中示出了两台注塑成型机40A/40B,但检测系统具有的注塑成型机的台数不限于此,也可以是数台~数十台。各注塑成型机40A/40B具有测定该注塑成型机所消耗的电量的电表41A/41B。
另外,对应各注塑成型机40A/40B设置有空气喷射器50A/50B、取出机械手60A/60B、托盘变换器70A/70B、树脂烘干机80A/80B。空气喷射器50A/50B是用于从注塑成型机40A/40B的模具中取出成型品的装置。取出机械手60A/60B是用于将由空气喷射器50A/50B取出的成型品输送到传送带上的装置。托盘变换器70A/70B是用于将托盘供给到传送带上的装置。树脂烘干机80A/80B是用于将通过注塑成型机40A/40B而成形的材料(成形材料)烘干的装置。
在本实施方式中,与各注塑成型机对应的空气喷射器、取出机械手、托盘变换器及树脂烘干机,是利用压缩空气进行动作的装置(压缩空气利用装置)。
压缩空气瓶20是储存被压缩的空气的储气瓶。在压缩空气瓶20中设置有检测压缩空气瓶内的压力的压力表21。
压缩机10是生成压缩空气,并通过压缩空气瓶20将所生成的压缩空气提供给压缩空气利用装置的装置。压缩机10监视由设置在压缩空气瓶20的压力表21测定出的压力,并以使测定出的压力保持设定值以上的方式进行动作。具体地讲,压缩机10进行以下任意一种动作:(1)在由压力表21测定出的压力小于设定值的情况下,执行压缩空气的生成处理并将压缩空气提供给压缩空气瓶20的ON/OFF控制动作,或者(2)在由压力表21测定出的压力小于设定值的情况下,提高压缩力来生成压缩空气,并将压缩空气提供给压缩空气瓶20的变换控制动作。另外,在本实施方式中假设进行变换控制动作。
另外,压缩机10具有测定由该压缩机消耗的电量的电表11。
管路30是为了将压缩空气瓶20内的压缩空气提供给作为压缩空气利用装置的空气喷射器50A/50B、取出机械手60A/60B、托盘变换器70A/70B以及树脂烘干机80A/80B而设置的配管。管路30的始端与压缩空气瓶20连接,在管路的中途设有与压缩空气利用装置的布局对应的分支部(分支点)31。多个末端分别与空气喷射器50A/50B、取出机械手60A/60B、托盘变换器70A/70B、树脂烘干机80A/80B中任意一方连接。
并且,在管路30的中途设置有用于进行管路的开闭的多个电磁阀110A/110B/110C/111A/111B。并且,在本实施方式中,对于各电磁阀110A/110B/110C/111A/111B,在相比该电磁阀更靠管路30的下游侧设置有测定管路30内的压力的压力传感器120A/120B/120C/121A/121B。
检测装置90是根据由电表11测定出的压缩机10的耗电量来检测漏气的装置。
(检测装置的结构)
下面说明检测装置90的内部结构。图2是示出检测装置90的内部结构的框图。如图2所示,检测装置90具有电源管理表存储部91、电源控制部92、电磁阀管理表存储部93、电磁阀控制部94、第1阈值存储部95、第1泄漏检测部96、电磁阀-传感器对应表存储部97、第2泄漏检测部98、通知处理部99、阈值设定部100。
电源管理表存储部91是按照各注塑成型机40A/40B来存储电源管理表的单元,该电源管理表是将识别该注塑成型机的监视对象信息、识别与该注塑成型机联动动作的压缩空气利用装置的控制对象信息、以及停止条件阈值对应关联而形成的。另外,停止条件阈值被设定成这样的值:即比注塑成型机停止时的规定期间中的耗电量稍大、而且比注塑成型机进行动作时的规定期间中的耗电量稍小的值。
图3是示出电源管理表的一例的图。如图3所示,将表示注塑成型机40A的监视对象信息、控制对象信息、以及停止条件阈值“2kW”对应关联,所述控制对象信息用于识别与该注塑成型机40A联动动作的空气喷射器50A、取出机械手60A、托盘变换器70A和树脂烘干机80A。
电源控制部92是参照电源管理表控制装置的电源的单元。电源控制部92对于各注塑成型机40A/40B,将从设置在该注塑成型机的电表41A(或者41B)取得的规定期间内的第1累计电量、和与表示该注塑成型机的监视对象信息对应的停止条件阈值进行比较。其中,所谓规定期间例如指从当前时刻往前追溯5分钟的期间。电源控制部92通过以规定的单位时间(例如1分钟)的间隔监视电表41A/41B的测定值,能够计算出规定期间的第1累计电量。
在第1累计电量为停止条件阈值以下的情况下,电源控制部92将与监视对象信息对应的控制对象信息所表示的装置的电源从接通控制为断开,并且向电磁阀控制部94输出与该第1累计电量对应的监视对象信息。
在此,停止条件阈值被设定成这样的值:比注塑成型机40A(或者40B)停止时的规定期间中的耗电量稍大、而且比该注塑成型机进行动作时的规定期间中的耗电量稍小的值。因此,在第1累计电量为停止条件阈值以下的情况下,电源控制部92判定为注塑成型机40A(或者40B)停止,并能够将与该注塑成型机40A(或者40B)联动动作的装置的电源从接通设为断开而使其停止。
电磁阀管理表存储部93是按照各注塑成型机40A/40B来存储电磁阀管理表的单元,该电磁阀管理表是将识别该注塑成型机的监视对象信息、和识别位于与该注塑成型机联动动作的装置的上游侧的电磁阀的电磁阀识别信息对应关联而形成的。图4是示出电磁阀管理表的一例的图。如图4所示,将注塑成型机40A、位于与该注塑成型机联动动作的空气喷射器50A和取出机械手60A和托盘变换器70A的上游侧的电磁阀110A、以及位于树脂烘干机80A的上游侧的电磁阀110B对应关联。
电磁阀控制部94是参照电磁阀管理表来控制电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的开闭的单元。电磁阀控制部94在从电源控制部92接收到监视对象信息时,进行使与该监视对象信息对应的电磁阀识别信息所表示的电磁阀110A/110B/110C/111A/111B闭合的控制(闭合控制)。
并且,电磁阀控制部94在进行了任意一个电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的闭合控制时,向第1泄漏检测部96和第2泄漏检测部98输出检测开始指示,在该检测开始指示中被附加了表示该闭合控制后的各电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的开闭状态的开闭信息、和表示通过该闭合控制而被闭合的电磁阀的闭合对象信息。
电磁阀控制部94监视各电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的开闭状态,并能够根据其监视结果生成开闭信息。
第1阈值存储部95是按照被闭合的电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的每种组合来存储第1检测用阈值表的单元,该第1检测用阈值表是将表示该组合的组合信息和第1检测用阈值(第1阈值)对应关联而形成的。图5是示出第1检测用阈值表的一例的图。在图5中,将只有电磁阀110A/111A被闭合时的第1检测用阈值表示为“100kW”。
第1泄漏检测部96是根据压缩机10的耗电量检测漏气的单元。在产生漏气的情况下需要生成多余量的压缩空气,因而导致压缩机10的耗电量增大。因此,通过预先将没有产生漏气的状态下的压缩机10在规定期间中的耗电量设定为阈值,并与实际的规定期间中的耗电量进行比较,能够检测漏气。
具体地讲,第1泄漏检测部96在从电磁阀控制部94接收到检测开始指示时,根据设置在压缩机10中的电表11的测定值计算规定期间(例如从接收到检测开始指示起30分钟)的第2累计电量。并且,第1泄漏检测部96确认被附加在检测开始指示中的开闭信息,并确定被闭合的电磁阀。并且,第1泄漏检测部96从第1检测用阈值表中读出与表示所确定的电磁阀的组合的组合信息对应的第1检测用阈值,将所读出的第1检测用阈值和第2累计电量进行比较。在第2累计电量为第1检测用阈值以下的情况下,第1泄漏检测部96判定为没有漏气。并且,在第2累计电量大于第1检测用阈值的情况下,第1泄漏检测部96判定为在根据开闭信息而确定的、除被闭合的电磁阀的下游侧(末端侧)的部分以外的管路30(电磁阀的上游侧的管路30)中产生了漏气,将该判定结果输出给通知处理部99。
电磁阀-传感器对应表存储部97是存储电磁阀-传感器对应表的单元,该电磁阀-传感器对应表是将识别电磁阀的电磁阀识别信息、和识别设置在相比该电磁阀更靠管路30的下游侧的压力传感器的传感器识别信息对应关联而形成的。图6是示出电磁阀-传感器对应表的一例的图。如图6所示,例如将电磁阀110A与设置在该电磁阀110A的下游侧的压力传感器120A对应关联。
第2泄漏检测部98是根据压力传感器120A/120B/120C/121A/121B的测定值来检测管路30的漏气的单元,所述压力传感器120A/120B/120C/121A/121B相对于电磁阀110A/110B/110C/111A/111B设置在管路30的下游侧。
第2泄漏检测部98在从电磁阀控制部94接收到检测开始指示时,将被附加在检测开始指示中的闭合对象信息所表示的电磁阀(即,此次已被闭合的电磁阀)中的一个电磁阀设为检测对象电磁阀。并且,第2泄漏检测部98从电磁阀-传感器对应表中读出与表示该检测对象电磁阀的电磁阀识别信息对应的传感器识别信息。第2泄漏检测部98确认所读出的传感器识别信息所表示的压力传感器120A(或者120B、120C、121A、121B)的测定值,并计算该测定值的每单位时间的变化量。在计算出的变化量小于预先设定的第2检测用阈值的情况下,第2泄漏检测部98判定为没有漏气。并且,在变化量大于第2检测用阈值的情况下,第2泄漏检测部98判定为在检测对象电磁阀的下游侧(下游侧)的管路30中产生了漏气,将该判定结果输出给通知处理部99。
通知处理部99在从第1泄漏检测部96或者第2泄漏检测部98接收到判定结果时,将该判定结果通知用户。作为通知方法,可以考虑在显示装置中显示判定结果的方法、使用扬声器通过声音来输出判定结果的方法、根据判定结果使警报灯点亮的方法、将表示判定结果的信息发送给外部装置的方法等。
阈值设定部100是设定由第1阈值存储部95存储的第1检测用阈值表的单元。阈值设定部100可以根据用户输入来设定第1检测用阈值。而且,阈值设定部100也可以根据由第1泄漏检测部96计算出的第2累计电量,来更新由开闭信息确定的、与被闭合的电磁阀的组合对应的第1检测用阈值。
例如,在设置了管路30的初期状态时,用户输入适当的值,阈值设定部100按照用户输入来设定第1检测用阈值。然后,通过适当改变各电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的开闭的组合而使进行运转,阈值设定部100根据由第1泄漏检测部96计算出的第2累计电量,能够设定针对各种组合的第1检测用阈值。在初期状态时,优选如过去那样根据声音来确认没有漏气。因此,没有漏气的状态下的耗电量被设定为第1检测用阈值。
关于阈值设定部100使用第2累计电量更新第1检测用阈值的方法,可以采用以下任意一种方法。
(a)在由第1泄漏检测部96判定为没有漏气的情况下,将由第1泄漏检测部96计算出的第2累计电量,更新为根据开闭信息确定的与被闭合的电磁阀的组合对应的第1检测用阈值。
(b)在由第1泄漏检测部96判定为没有漏气的情况下,将对由第1泄漏检测部96计算出的第2累计电量加上规定值后得到的值,更新为根据开闭信息确定的与被闭合的电磁阀的组合对应的第1检测用阈值。所谓规定值是考虑了压缩机10在规定期间中的耗电量的测定误差等的值,被预先设定为比由于漏气而产生的耗电量的增加量小的值。
(c)蓄积过去的规定次数的或者过去的规定期间量的、由第1泄漏检测部96判定为没有漏气时的第2累计电量。并且,在由第1泄漏检测部96判定为没有漏气的情况下,将所蓄积的过去的第2累计电量的代表值(最大值、平均值等)或者对代表值加上规定值后得到的值,更新为根据开闭信息确定的与被闭合的电磁阀的组合对应的第1检测用阈值。
另外,在由第1泄漏检测部96判定为有漏气的情况下,不更新第1检测用阈值。
在上述(a)的情况下,前次的第2累计电量被设定为第1检测用阈值。因此,在大于前次的第2累计电量的情况下,判定为漏气并进行通知。此时,用户能够确认管路来验证是否真地产生了漏气,能够尽早发现漏气。
在上述(b)的情况下,对前次的第2累计电量加上规定值后得到的值被设定为第1检测用阈值。因此,即使是由于电表的测定误差或外部环境的变化而使得第2累计电量相比于前次的第2累计电量稍微增大时,也不会被检测为漏气。因此,能够防止不必要的漏气通知。
在上述(c)的情况下,过去的第2累计电量的代表值被设定为第1检测用阈值。因此,能够考虑过去的第2累计电量的变动来设定阈值。
(漏气的检测处理的流程)
下面,参照图7说明本实施方式的漏气的检测处理的一例。图7是示出本实施方式的漏气检测处理的流程的流程图。
首先,电源控制部92和电磁阀控制部94根据在各注塑成型机40A/40B设置的电表41A/41B的测定值,对每个注塑成型机40A/40B计算从当前时刻起往前的规定期间(例如5分钟)的第1累计电量。并且,电源控制部92对于各注塑成型机40A/40B,从电源管理表中读出与该注塑成型机40A(或者40B)对应的停止条件阈值。并且,电源控制部92对于各注塑成型机40A/40B,判定计算出的第1累计电量是否为停止条件阈值以下(S1)。在第1累计电量为停止条件阈值以下的情况下,电源控制部92判定为与该第1累计电量对应的注塑成型机停止。
在第1累计电量为停止条件阈值以下的情况下(S1:是),电源控制部92判定为与该第1累计电量对应的注塑成型机停止,从电源管理表中读出与该注塑成型机对应的控制对象信息。并且,电源控制部92将控制对象信息所表示的各装置(空气喷射器、取出机械手、托盘变换器和树脂烘干机)的电源从接通切换为断开而使其停止(S2)。即,电源控制部92能够使与被停止的注塑成型机40A(或者40B)联动动作的空气喷射器50A(或者50B)、取出机械手60A(或者60B)、托盘变换器70A(或者70B)和树脂烘干机80A(或者80B)停止。
然后,电源控制部92将与达到停止条件阈值以下的第1累计电量对应的监视对象信息输出给电磁阀控制部94。电磁阀控制部94从电磁阀管理表中读出与从电源控制部92接收到的监视对象信息对应的电磁阀识别信息,并进行所读出的电磁阀识别信息所表示的电磁阀的闭合控制(S3)。
在此,在S1中判定为注塑成型机40A停止,在S2中,与注塑成型机40A联动动作的空气喷射器50A、取出机械手60A、托盘变换器70A和树脂烘干机80A停止,在S3中,电磁阀110A/111A被闭合。并且,在该阶段中,假设电磁阀110C已经被闭合,其它电磁阀110B/111B断开。
电磁阀控制部94向第1泄漏检测部96和第2泄漏检测部98输出检测开始指示,在该检测开始指示中附加了表示已进行闭合控制的电磁阀110A/111A的闭合对象信息、和表示电磁阀110A/111A/110C被闭合、其它电磁阀110B/111B断开的开闭信息。
第2泄漏检测部98将闭合对象信息所表示的各电磁阀110A/111A设为检测对象电磁阀,从电磁阀-传感器对应表中读出与表示该检测对象电磁阀的电磁阀识别信息对应的传感器识别信息。第2泄漏检测部98将传感器识别信息所表示的压力传感器120A(或者121A)的测定值的每单位时间的变化量与第2检测用阈值进行比较(S4)。
在压力传感器120A(或者121A)的变化量为第2检测用阈值以下的情况下(S4:是),第2泄漏检测部98判定为没有漏气,进入到S6的处理。当在电磁阀110A的下游侧的管路30中没有漏气的情况下,在将电磁阀110A闭合时,在该管路30中没有空气的流入及流出。因此,相对于电磁阀110A设置在管路30的下游侧的压力传感器120A的测定值没有变化。因此,在压力传感器120A的变化量为第2检测用阈值以下的情况下,能够判定为没有漏气。这同样适用于电磁阀111A。
另一方面,在压力传感器120A(或者121A)的变化量大于第2检测用阈值的情况下(S4:否),第2泄漏检测部98判定为在检测对象电磁阀的下游侧的管路30中产生了漏气,将该判定结果输出给通知处理部99(S5)。例如,假设在电磁阀110A的下游侧的管路30中产生了漏气。在这种情况下,如果将电磁阀110A闭合,则在电磁阀110A的下游侧的管路30中产生向外部的空气流出。因此,在相比于电磁阀110A靠管路30的下游侧设置的压力传感器120A的测定值大幅降低,其变化量增大。因此,在压力传感器120A的变化量大于第2检测用阈值的情况下,第2泄漏检测部98能够判定为在与该压力传感器120A对应的检测对象电磁阀即电磁阀110A的下游侧的管路30中产生了漏气。
然后,第1泄漏检测部96在从电磁阀控制部94接收到检测开始指示时,根据在压缩机10中设置的电表11的测定值来计算规定期间(例如从接收到检测开始指示起30分钟)的第2累计电量。并且,第1泄漏检测部96确定根据开闭信息而被闭合的电磁阀110A/110C/111A的组合,并从第1检测用阈值表中读出与表示所确定的电磁阀的组合的组合信息对应的第1检测用阈值。然后,第1泄漏检测部96将第1检测用阈值和第2累计电量进行比较(S6)。
在第2累计电量为第1检测用阈值以下的情况下(S6:是),第1泄漏检测部96判定为没有漏气(S7)。然后,阈值设定部100进行第1检测用阈值的更新处理(S8)。
另一方面,在第2累计电量大于第1检测用阈值的情况下(S6:否),第1泄漏检测部96判定为在根据开闭信息确定出的、除被闭合的电磁阀的下游侧的部分以外的管路30中产生了漏气,将其判定结果输出给通知处理部99(S9)。在此,通知在除电磁阀110A/110C/111A的下游侧的部分以外的管路中产生了漏气。由此结束处理。
在产生了漏气的情况下,压缩机10需要额外地进行与泄漏的空气量对应的工作,因而耗电量增大。另一方面,在没有产生漏气的情况下,压缩机10的耗电量大致固定。
因此,在第2累计电量为第1检测用阈值以下的情况下,能够判定为没有漏气。另一方面,在第2累计电量大于第1检测用阈值的情况下,能够判定为在除被闭合的电磁阀的下游侧的部分以外的管路中产生了漏气。
这样,第1泄漏检测部96仅将用于供给空气的装置即压缩机10的第2累计电量与第1检测用阈值进行比较,即可容易检测漏气。
并且,在判定为没有漏气时,阈值设定部100更新第1检测用阈值。在每当任意一台注塑成型机40A/40B停止的时候,反复上述的S2~S9的处理。该时候根据故障导致的停止、下班时的停止、等待计划导致的停止等而频繁地被反复。因此,能够尽早设定高精度的第1检测用阈值。另外,在能够设定某种程度上精度较高的第1检测用阈值的阶段,也可以省略S8的处理。并且,也可以在进行了管路的增设等时候再次开始S8的处理。
这样,本实施方式1的检测装置90检测如下系统中的漏气,该系统具有利用压缩空气(流体)的空气喷射器(流体利用装置)50A/50B、取出机械手(流体利用装置)60A/60B、托盘变换器(流体利用装置)70A/70B、树脂烘干机(流体利用装置)80A/80B、和用于向压缩空气利用装置供给压缩空气的压缩机(流体供给装置)10。并且,检测装置90具有根据压缩机10的耗电量检测有无漏气的第1泄漏检测部96。
在产生了漏气的情况下,压缩机10需要额外地提供所泄漏的空气的量。因此,压缩机10的耗电量根据有无漏气而变化。由此,如上所述能够根据压缩机10的耗电量来检测有无漏气。在这种情况下,不是如过去那样根据声音,而是根据耗电量,因而即使是存在振动声音等杂音时,也能够容易检测流体泄漏。而且,由于不需要多个压力传感器等,因而能够实现低成本。
另外,在压缩机10的耗电量为第1检测用阈值以上的情况下,第1泄漏检测部96检测为产生了漏气。例如,在管路30中设有电磁阀110A,在电磁阀110A被闭合后的压缩机10的耗电量为第1检测用阈值以上的情况下,第1泄漏检测部96检测为在电磁阀110A的上游侧的管路30中产生了流体泄漏。因此,能够容易检测在管路30的一部分即电磁阀110A的上游侧的管路30中的漏气。
<实施方式2>
在上述的实施方式1中,使用压力传感器120A/120B/120C/121A/121B来检测电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的下游侧的管路30中的漏气。然而,关于电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的下游侧的管路中的漏气,也可以根据压缩机10的耗电量来检测。本实施方式是不使用压力传感器120A/120B/120C/121A/121B,而根据压缩机10的耗电量来检测电磁阀110A/110B/110C/111A/111B的下游侧的管路中的漏气的方式。
本实施方式的系统结构与图1所示的系统相同。但是,也可以省略图1所示的压力传感器120A/120B/120C/121A/121B。
图8是示出本实施方式的检测装置的结构的图。如图8所示,检测装置90与图2所示的检测装置相比,不同之处在于,设置了第3阈值存储部101、第3泄漏检测部102和阈值设定部103来取代第2泄漏检测部98、电磁阀-传感器对应表存储部97和阈值设定部100。除此以外的结构与实施方式1相同,因而省略说明。
另外,在本实施方式中,假设电磁阀控制部94向第1泄漏检测部96和第3泄漏检测部102输出检测开始指示。
第3阈值存储部101存储对每个电磁阀110A/110B/110C/111A/111B而设定的第3检测用阈值(第2阈值)。在此,设定当在对应的电磁阀的下游侧没有漏气的状态下将该电磁阀闭合前后的压缩机10的耗电的变化量的标准值,作为第3检测用阈值。图9是示出第3阈值存储部的一个存储例的图。
第3泄漏检测部102根据将电磁阀110A/110B/110C/111A/111B闭合前后的压缩机10的耗电量之差,检测被闭合的电磁阀的下游侧的管路中的漏气。当在管路30中产生了漏气的情况下需要生成多余的压缩空气,因而导致压缩机10的耗电量增大。因此,当在电磁阀110A/110B/110C/111A/111B中任意一个电磁阀的下游侧产生了漏气的情况下,将该电磁阀闭合前的压缩机10的耗电量与将该电磁阀闭合后的压缩机10的耗电量之差,相比没有产生漏气时增大。因此,通过将电磁阀闭合前后的压缩机10的耗电量之差与第3检测用阈值进行比较,能够检测出漏气。
具体地讲,第3泄漏检测部102在从电磁阀控制部94接收到检测开始指示时,根据在压缩机10设置的电表11的测定值,计算接收检测开始指示前的规定期间(例如30分钟)的累计电量、与接收到检测开始指示后的规定期间(例如30分钟)的累计电量之差(闭合前后差)。另外,第3泄漏检测部102蓄积过去的固定期间中电表11的每单位时间的测定值。因此,第3泄漏检测部102能够计算出接收检测开始指示前的规定期间(例如30分钟)的累计电量。
并且,第3泄漏检测部102将附加在检测开始指示中的闭合对象信息所表示的电磁阀(即,此次已被闭合的电磁阀)中的一个电磁阀设为检测对象电磁阀,从第3阈值存储部101读出与该检测对象电磁阀对应的第3检测用阈值。
并且,第3泄漏检测部102将计算出的闭合前后差与第3检测用阈值进行比较。在闭合前后差为第3检测用阈值以下的情况下,第3泄漏检测部102判定为没有漏气。并且,在闭合前后差大于第3检测用阈值的情况下,第3泄漏检测部102判定为在检测对象电磁阀的下游侧的管路中产生了漏气,将该判定结果输出给通知处理部99。
阈值设定部103除具有设定与实施方式1相同的第1检测用阈值的功能外,也具有设定第3检测用阈值的功能。阈值设定部103也可以根据用户输入设定第3检测用阈值。并且,阈值设定部103也可以根据由第3泄漏检测部102计算出的闭合前后差,更新与闭合对象信息所表示的电磁阀对应的第3检测用阈值。
例如,在设置管路30的初期状态时,用户输入适当的值,阈值设定部103按照用户输入来设定第3检测用阈值。然后,通过适当改变各电磁阀的开闭的组合而进行运转,阈值设定部103根据由第3泄漏检测部102计算出的闭合前后差,能够设定针对各电磁阀的第3检测用阈值。在初期状态时,优选如过去那样根据声音来确认没有漏气。因此,没有漏气的状态下的闭合前后差被设定为第3检测用阈值。
作为阈值设定部103对第3检测用阈值的更新方法,可以采用以下任意一种方法。
(a)在由第3泄漏检测部102判定为没有漏气的情况下,将由第3泄漏检测部102计算出的闭合前后差,更新为与闭合对象信息所表示的检测对象电磁阀对应的第3检测用阈值。
(b)在由第3泄漏检测部102判定为没有漏气的情况下,将对由第3泄漏检测部102计算出的闭合前后差加上规定值后得到的值,更新为与闭合对象信息所表示的检测对象电磁阀对应的第3检测用阈值。所谓规定值是考虑了压缩机的耗电量的测定误差等的值,被预先设定为比由于漏气而产生的耗电量的增加量小的值。
(c)蓄积过去的规定次数的或者过去的规定期间量的、由第3泄漏检测部102判定为没有漏气时的闭合前后差。并且,在由第3泄漏检测部102判定为没有漏气的情况下,将所蓄积的过去的闭合前后差的代表值(最大值、平均值等)或者向代表值加上规定值后得到的值,更新为与闭合对象信息所表示的检测对象电磁阀对应的第3检测用阈值。
另外,在由第3泄漏检测部102判定为有漏气的情况下,不更新第3检测用阈值。
(漏气的检测处理的流程)
下面,参照图10说明本实施方式的漏气的检测处理的一例。图10是示出本实施方式的漏气检测处理的流程的流程图。另外,对与在图7的流程图中示出的处理相同的内容,标注相同的步骤号码并省略说明。
如图10所示,S1~S3、S6~S9是与图1相同的处理。在S8的处理结束后,第3泄漏检测部102根据设置在压缩机10的电表11的测定值,计算接收检测开始指示前后的规定期间(例如30分钟)的累计电量之差(闭合前后差)。并且,第3泄漏检测部102从第3阈值存储部101读出与附加在检测开始指示中的闭合对象信息所表示的检测对象电磁阀对应的第3检测用阈值。并且,第3泄漏检测部102将计算出的闭合前后差与第3检测用阈值进行比较(S10)。
例如,假设压缩机的电表测定出如图11所示的电量。第3泄漏检测部102根据图11所示的电量的测定结果,计算出闭合前后差为0.326kW。
在闭合前后差为第3检测用阈值以下的情况下(S10:是),第3泄漏检测部102判定为没有漏气(S11)。然后,第3泄漏检测部102进行第3检测用阈值的更新处理(S12)。
并且,在闭合前后差大于第3检测用阈值的情况下(S10:否),第3泄漏检测部102判定为在检测对象电磁阀的下游侧的管路中产生了漏气,将其判定结果输出给通知处理部99(S13)。通知处理部99通知在检测对象电磁阀的下游侧的管路中产生了漏气。由此结束处理。
另一方面,在S9之后,执行与S10~S13相同的S14~S17的处理。
在将检测对象电磁阀闭合后,检测对象电磁阀的下游侧的管路中的空气的消耗消失。假设在检测对象电磁阀的下游侧的管路30中产生了漏气的情况下,在通过将检测对象电磁阀闭合而消失的空气的消耗量中,除了与检测对象电磁阀的管路30的下游侧连接的压缩空气利用装置中的消耗量以外,还包括已泄漏的空气量。因此,闭合检测对象电磁阀时的前后的耗电量的降低量增加了漏气部分的量。因此,通过将闭合前后差与第3检测用阈值进行比较,能够检测检测对象电磁阀的下游侧的管路30中的漏气。
例如,在将电磁阀110A闭合时,由第3泄漏检测部102计算出的闭合前后差如图11所示为0.326kW。另一方面,假设将与电磁阀110A对应的第3检测用阈值设定为0.280kW。该0.280kW是根据在没有漏气的情况下将电磁阀110A闭合时的闭合前后差而设定的。在这种情况下,由于计算出的闭合前后差大于第3检测用阈值,因而表示在将电磁阀110A闭合前压缩机10额外地消耗了漏气量的功率。因此,第3泄漏检测部102能够检测出在电磁阀110A的下游侧的管路30中产生了漏气。
并且,在判定为没有漏气时,阈值设定部103更新第3检测用阈值。在每当任意一台注塑成型机40A/40B停止的时候,反复上述的S10~S17的处理。该时候根据故障导致的停止、下班时的停止、等待计划导致的停止等而频繁地被反复。因此,能够尽早设定高精度的第3检测用阈值。另外,在能够设定某种程度上精度较高的第3检测用阈值的阶段,也可以省略S12、S16的处理。并且,也可以在进行了管路的增设等时候再次开始S12、S16的处理。
另外,在上述的说明中,第3泄漏检测部102计算在接收检测开始指示前的规定期间(例如30分钟)的压缩机10的累计电量、与在接收到检测开始指示后的规定期间(例如30分钟)的压缩机10的累计电量之差即闭合前后差。
但是,第3泄漏检测部102也可以计算如下的比值(闭合前后比)来取代闭合前后差,该比值是在接收到检测开始指示后的规定期间(例如30分钟)的压缩机10的累计电量、与在接收检测开始指示前的规定期间(例如30分钟)的压缩机10的累计电量之比。假设在电磁阀110A的下游侧产生了漏气的情况下,将电磁阀110A闭合前后的闭合前后比,与没有产生漏气时相比相对减小。因此,第3泄漏检测部102将计算出的闭合前后比与第3检测用阈值(第3阈值)进行比较,在计算出的比值为第3检测用阈值以下的情况下,判定为产生了漏气。
这样,第3泄漏检测部102可以如计算闭合前后差或闭合前后比那样,计算表示将电磁阀闭合前的压缩机10的累计电量、与将电磁阀闭合后的压缩机10的累计电量之间的相互关系的第1特征量,并与第3检测用阈值进行比较,由此检测漏气。
<变形例>
(变形例1)
在上述的说明中,假设在检测到漏气的情况下,阈值设定部100/103不进行阈值的设定。但是,也可以是,在检测到漏气的情况下,阈值设定部100/103进行如下所述的处理。
在由第1泄漏检测部96或者第3泄漏检测部102检测到有漏气的情况下,阈值设定部100/103催促用户输入是否进行阈值的更新的指示。并且,仅在输入了表示进行更新的指示时,与上述(a)~(c)中任意一种方法相同地,更新第1检测用阈值或者第3检测用阈值。
由于生产线的增设,有时也要增设压缩空气的管路30。在这种情况下,由于所增设的管路30,即使是没有漏气,压缩机10的耗电量也增大的可能性比较大。因此,即使是由于管路30的增设而错误地检测为漏气时,通过由用户输入表示进行阈值的更新的指示,能够设定基于管路30增设后的耗电量的阈值。
(变形例2)
在上述的实施方式1、2中,根据没有漏气的状态的耗电量设定阈值,由此检测漏气。因此,在设置了管路30的初期状态时,优选在确认声音和压力传感器等时确认为没有漏气而设定阈值。但是,基于初期状态时的声音和压力传感器的漏气确认不充分,根据有漏气的状态的耗电量设定阈值的可能性也不少。
并且,在如上所述虽然检测为有漏气,但是由于用户输入了表示进行阈值更新的意思而更新阈值的变形例中,还考虑到这种情况,即虽然有漏气但是用户没有注意到,而导致错误地进行了阈值更新的情况。在这种情况下,根据有漏气的状态的耗电量设定阈值。
这样,如果根据有漏气的状态的耗电量设定阈值,则存在以后不能适当地检测漏气的可能性。为了解决这种问题,如图12所示,检测装置90也可以具有第4泄漏检测部104和同一生产线信息存储部105。
同一生产线信息存储部105存储有同一生产线信息,该同一生产线信息将表示下游侧(末端侧)的管路30的状态大致相同的电磁阀的电磁阀识别信息对应关联起来。所谓下游侧的管路的状态相同的电磁阀,例如在如图1所示的生产线中,是指相同类型的注塑成型机40A/40B、空气喷射器50A/50B、取出机械手60A/60B和托盘变换器70A/70B在管路30的间隔大致相同距离的位置被连接的电磁阀110A和电磁阀110B。图13是示出同一生产线信息存储部的一个存储例的图。
在下游侧的管路30的状态相同的电磁阀110A/110B中,如果没有漏气,则在该电磁阀110A/110B的下游侧的装置中消耗的空气的量大致相同。因此,对于下游侧的管路30的状态相同的各电磁阀110A/110B,该电磁阀闭合前后的压缩机10的耗电量之差大致相同。但是,当在任意一个电磁阀110A/110B的下游侧的管路30中发生了漏气的情况下,该电磁阀闭合前后的压缩机10的耗电量之差相对增大。这是因为在将电磁阀闭合前,压缩机10必须额外地进行与泄漏的空气量对应的工作。
因此,第4泄漏检测部104对于在由同一生产线信息存储部105存储的同一生产线信息中对应关联的多个电磁阀,分别取得由第3泄漏检测部102计算出的最新的闭合前后差。并且,第4泄漏检测部104将所取得的多个闭合前后差的平均值(或者最低值)作为基准值,将该基准值与各闭合前后差进行比较。在闭合前后差相对于基准值在规定值以上的情况下,第4泄漏检测部104判定为在与该闭合前后差对应的电磁阀的下游侧的管路30中产生了漏气,将其判定结果通知通知处理部99。
或者,也可以是,第4泄漏检测部104对于在由同一生产线信息存储部105存储的同一生产线信息中对应关联的多个电磁阀各方,分别从第3阈值存储部101中读出第3检测用阈值。并且,第4泄漏检测部104将所取得的多个第3检测用阈值的平均值(或者最低值)作为基准值,将该基准值与各第3检测用阈值进行比较。在第3检测用阈值相对于基准值在规定值以上的情况下,第4泄漏检测部104判定为在与该第3检测用阈值对应的电磁阀的下游侧的管路30中产生了漏气。
另外,第4泄漏检测部104只要在预先设定的定时执行检测处理即可。例如,可以在电磁阀控制部94向第1泄漏检测部96和第3泄漏检测部102输出检测开始指示的定时进行处理,也可以按照固定周期(例如1天1次)的定时进行处理。
这样,根据本变形例,第4泄漏检测部104可以(1)对于各注塑成型机40A/40B,求出将设置在该注塑成型机与管路30的分支部31之间的电磁阀110A/110B闭合前后的压缩机10的耗电量的闭合前后差,(2)根据对于各注塑成型机40A/40B而求出的闭合前后差,检测电磁阀110A/110B的下游侧的管路中有无漏气。由此,能够容易检测漏气。
(其它)
在上述的说明中,假设使空气在管路30中流过。但是,在管路30中流过的流体不限于空气。例如,也可以是除空气以外的气体的氮气或氩气等惰性气体等。并且,也可以是水等液体。
本发明不限于上述的各实施方式,能够在权利要求书公开的范围内进行各种变更,将在不同的实施方式中分别公开的技术特征适当进行组合而得到的实施方式,也包含在本发明的技术范围中。
另外,通过由CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等运算单元执行存储在ROM(Read Only Memory:只读存储器)或RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)等存储单元中的程序,并控制键盘等输入单元、显示器等输出单元、或者接口电路等通信单元,能够实现上述的各实施方式中的检测装置90的各部分。因此,具有这些单元的计算机仅读取记录了上述程序的记录介质并执行该程序,即可实现本实施方式的检测装置90的各种功能和各种处理。并且,通过将上述程序记录在可移动的记录介质中,能够在任意的计算机中实现上述的各种功能和各种处理。
该记录介质可以是在微型计算机中进行处理的未图示的存储器,例如诸如ROM那样的存储器可以是程序介质,此外,虽未图示,但也可以是设有程序读取装置作为外部存储装置,通过将记录介质插入该装置中而能够进行读取的程序介质。
另外,无论在哪种情况下,都优选所存储的程序是由微型计算机进行访问并执行的结构。另外,优选读出程序,将所读出的程序下载到微型计算机的程序存储区域中并执行该程序的方式。另外,假设该下载用的程序被预先存储在主体装置中。
另外,作为上述程序介质,可以是能够与主体分离地构成的记录介质,可以举出磁带或盒式带等带类,软盘或硬盘等磁盘或CD/MO/MD/DVD等盘的盘类,IC卡(包括存储卡)等卡类,或者掩码ROM、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory:可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(Electronically Erasable Programmable Read Only Memory:电子可擦可编程只读存储器)、闪存ROM等包括半导体存储器在内的固定地存储程序的记录介质等。
另外,如果是能够连接包括因特网的通信网络的系统结构,则优选以从通信网络下载程序的方式动态地存储程序的记录介质。
另外,在这样从通信网络下载程序的情况下,优选该下载用的程序被预先存储在主体装置中、或者是从其它记录介质安装的程序。
如上所述,本发明的检测装置是检测系统中的流体泄漏的检测装置,该系统具有利用流体的流体利用装置、和用于向所述流体利用装置供给流体的流体供给装置,其特征在于,该检测装置具有检测部,该检测部根据所述流体供给装置的耗电量,检测所述系统中有无流体泄漏。
根据上述的结构,根据流体供给装置的耗电量,检测所述系统中有无流体泄漏。在产生了流体泄漏的情况下,流体供给装置需要额外地供给与所泄漏的流体对应的量。因此,流体供给装置的耗电量根据有无流体泄漏而变化。由此,如上所述能够根据流体供给装置的耗电量来检测有无流体泄漏。在这种情况下,不是如过去那样根据声音,而是根据耗电量,因而即使是存在振动声音等杂音时,也能够容易地检测流体泄漏。并且,由于不需要多个压力传感器等,因而能够实现低成本。
这样,根据本发明,能够实现可以低成本且容易检测流体泄漏的检测装置。
另外优选的是,在本发明中,在所述流体供给装置的耗电量为第1阈值以上的情况下,所述检测部检测为产生了流体泄漏。
根据上述的结构,通过比较流体供给装置的耗电量与第1阈值,能够容易检测流体泄漏。
另外优选的是,在本发明中,在用于使流体流向所述流体利用装置的管路中设有阀门,在所述阀门闭合后的所述流体供给装置的耗电量为第1阈值以上的情况下,所述检测部检测为在所述阀门的上游侧的管路中产生了流体泄漏。
根据上述的结构,能够容易检测管路的一部分即阀门的上游侧的管路中的流体泄漏。
另外优选的是,在本发明中,在用于使流体流向所述流体利用装置的管路中设有阀门,所述检测部根据第1特征量检测在所述阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏,所述第1特征量表示所述阀门闭合前的所述流体供给装置的耗电量、与所述阀门闭合后的所述流体供给装置的耗电量的相互关系。
例如,所述检测部计算所述阀门闭合前的所述流体供给装置的耗电量、与所述阀门闭合后的所述流体供给装置的耗电量之差,作为所述第1特征量,并且在计算出的差值为第2阈值以上的情况下,检测为在所述阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏。
或者,所述检测部计算所述阀门闭合后的所述流体供给装置的耗电量、与所述阀门闭合前的所述流体供给装置的耗电量之比,作为所述第1特征量,并且在计算出的比值为第3阈值以下的情况下,检测为在所述阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏。
根据上述的结构,根据第1特征量检测在所述阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏,所述第1特征量表示所述阀门闭合前的所述流体供给装置的耗电量、与所述阀门闭合后的所述流体供给装置的耗电量的相互关系。当在阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏的情况下,需要在阀门闭合前额外地供给相当于所泄漏的流体量的流体,导致流体供给装置的耗电量增大。因此,第1特征量根据阀门的下游侧的管路中有无流体泄漏而变化。其结果是,通过使用第1特征量,能够容易地检测在所述阀门的下游侧的管路中的流体泄漏。
另外也可以是,在本发明中具有控制部,在所述流体利用装置的运转停止时,该控制部将位于该流体利用装置的上游侧的所述阀门闭合。
另外也可以是,在本发明中,所述流体利用装置有多个,所述管路以与所述多个流体利用装置分别连接的方式进行分支,对于所述多个流体利用装置,分别在该流体利用装置与所述管路的分支点之间设有所述阀门,在所述流体利用装置的运转停止时,所述控制部将在该流体利用装置与所述管路的分支点之间设置的所述阀门闭合。
另外也可以是,在本发明中,所述流体利用装置与其它主装置联动地进行动作,所述控制部在检测到所述主装置的运转停止时,使与所述主装置联动地进行动作的所述流体利用装置的运转停止。
由此,能够自动地进行将阀门闭合的控制。并且,能够在自动将阀门闭合的定时执行流体泄漏的检测处理。即,能够在流体利用装置的运转停止的定时执行流体泄漏的检测处理。流体利用装置的运转停止除通常的停止处理外,在有故障或进行维护时也会发生。因此,能够频繁地执行流体泄漏的检测处理,能够避免长期放任流体泄漏。
另外也可以是,在本发明中,所述流体利用装置有多个,所述管路以与所述多个流体利用装置分别连接的方式进行分支,对于所述多个流体利用装置,分别在该流体利用装置与所述管路的分支点之间设有阀门,所述检测部(1)对于所述多个流体利用装置,分别求出设置在该流体利用装置与所述管路的分支点之间的所述阀门闭合前后的所述流体供给装置的耗电量的变化量,(2)根据对于所述多个流体利用装置而分别求出的所述变化量的相互关系,对于所述多个流体利用装置,分别检测设置在该流体利用装置与所述管路的分支点之间的所述阀门的下游侧的管路中有无流体泄漏。
另外也可以是,在本发明中,所述阀门是电磁阀。另外也可以是,所述流体是气体,所述流体供给装置是生成压缩气体的压缩机。
另外,本发明的检测装置的特征在于具有检测部,该检测部根据流体供给装置的耗电量检测有无流体泄漏。
根据上述的结构,能够实现可以低成本且容易检测流体泄漏的检测装置。
另外,所述检测装置也可以利用计算机实现,在这种情况下,用于使计算机作为所述控制装置的各部分而发挥作用的程序、以及记录了该程序的计算机可读的记录介质都包含在本发明的范畴之内。
产业上的可利用性
本发明例如能够应用于通过管路向制造装置供给压缩空气的系统。
标号说明
1检测系统;10压缩机(流体供给装置);11电表;30管路;31分支部(分支点);40A注塑成型机;40A/40B注塑成型机(流体利用装置);41A电表;41A/41B电表;50A/50B空气喷射器(流体利用装置);60A/60B取出机械手(流体利用装置);70A/70B托盘变换器(流体利用装置);80A/80B树脂烘干机(流体利用装置);90检测装置;92电源控制部(控制部);94电磁阀控制部(控制部);95第1阈值存储部;96第1泄漏检测部(检测部);101第3阈值存储部;102第3泄漏检测部(检测部);104第4泄漏检测部(检测部);110A/110B/110C/111A/111B电磁阀。
Claims (11)
1.一种检测装置,该检测装置检测系统中的流体泄漏,该系统具有利用流体的流体利用装置、和用于向所述流体利用装置供给流体的流体供给装置,其特征在于,
所述检测装置具有检测部,该检测部根据所述流体供给装置的耗电量,检测所述系统中有无流体泄漏,
在用于使流体流向所述流体利用装置的管路中设有阀门,
所述检测部根据第1特征量检测在所述阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏,所述第1特征量表示所述阀门闭合前的所述流体供给装置规定期间的耗电量、与所述阀门闭合后的所述流体供给装置规定期间的耗电量之差;或者表示所述阀门闭合前的所述流体供给装置规定期间的耗电量、与所述阀门闭合后的所述流体供给装置规定期间的耗电量之比值。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,在所述阀门闭合后的所述流体供给装置规定期间的耗电量为第1阈值以上的情况下,所述检测部检测为在根据开闭信息而确定的、被闭合的所述阀门的上游侧的管路中产生了流体泄漏。
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,在所述第1特征量表示所述阀门闭合前的所述流体供给装置规定期间的耗电量、与所述阀门闭合后的所述流体供给装置规定期间的耗电量之差时,在所述第1特征量为第2阈值以上的情况下,检测为在所述阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,在所述第1特征量表示所述阀门闭合后的所述流体供给装置规定期间的耗电量、与所述阀门闭合前的所述流体供给装置规定期间的耗电量之比时,在所述第1特征量为第3阈值以下的情况下,检测为在所述阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏。
5.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述检测装置具有控制部,在所述流体利用装置的运转停止时,该控制部将位于该流体利用装置的上游侧的所述阀门闭合。
6.根据权利要求5所述的检测装置,其特征在于,
所述流体利用装置有多个,
所述管路以与所述多个流体利用装置分别连接的方式进行分支,
对于所述多个流体利用装置,分别在该流体利用装置与所述管路的分支点之间设有所述阀门,
在所述流体利用装置的运转停止时,所述控制部将设置在该流体利用装置与所述管路的分支点之间的所述阀门闭合。
7.根据权利要求5所述的检测装置,其特征在于,所述流体利用装置与其它主装置联动地进行动作,
所述控制部在检测到所述主装置的运转停止时,使与所述主装置联动地进行动作的所述流体利用装置的运转停止。
8.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,
所述流体利用装置有多个,
用于使流体流向所述流体利用装置的管路,以与所述多个流体利用装置分别连接的方式进行分支,
对于所述多个流体利用装置,分别在该流体利用装置与所述管路的分支点之间设有阀门,
所述检测部(1)对于所述多个流体利用装置,分别求出设置在该流体利用装置与所述管路的分支点之间的所述阀门闭合前后的所述流体供给装置规定期间的耗电量的变化量,(2)根据针对所述多个流体利用装置分别求出的所述变化量的相互关系,对于所述多个流体利用装置,分别检测设置在该流体利用装置与所述管路的分支点之间的所述阀门的下游侧的管路中有无流体泄漏。
9.根据权利要求2所述的检测装置,其特征在于,所述阀门是电磁阀。
10.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述流体是气体,
所述流体供给装置是生成压缩气体的压缩机。
11.一种检测方法,检测系统中的流体泄漏,该系统具有利用流体的流体利用装置、和用于向所述流体利用装置供给流体的流体供给装置,其特征在于,该检测方法包括检测步骤,在该检测步骤中根据流体供给装置的耗电量检测有无流体泄漏,
在用于使流体流向所述流体利用装置的管路中设有阀门,
在所述检测步骤中,根据第1特征量检测在所述阀门的下游侧的管路中产生了流体泄漏,所述第1特征量表示所述阀门闭合前的所述流体供给装置规定期间的耗电量、与所述阀门闭合后的所述流体供给装置规定期间的耗电量之差;或者表示所述阀门闭合前的所述流体供给装置规定期间的耗电量、与所述阀门闭合后的所述流体供给装置规定期间的耗电量之比值。
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