WO2013043014A3 - 스타트 센서를 이용하는 가상 스포츠 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스타트 센서를 이용하는 가상 스포츠 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일 태양에 따르면, 가상 스포츠 시스템으로서, 공의 타격을 위한 타격부, 상기 공의 운동 시작 스테이지의 물리량에 관한 정보를 도출하기 위한 스타트 센서부, 및 상기 스타트 센서부로부터 상기 물리량에 관한 정보를 수신하고, 상기 수신된 정보에 기초하여 상기 공의 운동에 관한 시뮬레이션을 행하기 위한 시뮬레이션부를 포함하는 시스템이 제공된다.
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