CN109427074A - 影像分析系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种影像分析系统，所述系统包括多个摄像机，用于拍摄影像；至少一服务器，所述服务器包括：第一获取模块，用于获取一待追踪对象的移动轨迹；第二获取模块，用于获取所述待追踪对象所经过的摄像机所拍摄的影像；过滤模块，用于根据指定的影像特征，从所述获取的影像中过滤得到包含所述指定的影像特征的待追踪对象的影像；及存储模块，用于存储所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像。本发明还提供一种影像分析方法。本发明提供的影像分析系统及方法可以根据待追踪对象的移动轨迹得到包含所述待追踪对象的影像，从而分析待追踪对象的行动类型。

Description

影像分析系统及方法
技术领域
本发明涉及一种影像分析领域，尤其是一种影像分析系统及方法。
背景技术
目前需要分析待追踪对象的行动类型需要从待追踪对象可能经过的每一摄像机拍摄的影像来逐一识别所要分析的物体，工作量大且容易因为待追踪对象与其他物体特征类似而造成错误判断。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能解决上述问题的影像分析系统及方法。
一种影像分析系统，所述影像分析系统包括：
多个摄像机，用于拍摄影像；
至少一服务器，所述服务器包括：
第一获取模块，用于获取一待追踪对象的移动轨迹；
第二获取模块，用于根据所述移动轨迹获取所述待追踪对象所经过的摄像机所拍摄的影像；
过滤模块，用于根据指定的影像特征，从所述获取的影像中过滤得到包含所述指定的影像特征的待追踪对象的影像；及
存储模块，用于存储所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像。
一种影像分析方法，所述方法包括：
获取待一追踪对象的移动轨迹；
根据所述移动轨迹获取所述待追踪对象所经过的摄像机所拍摄的影像；
根据指定的影像特征，从所述获取的影像中过滤得到包含所述指定的影像特征的待追踪对象的影像；及
存储所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像。
本发明所述根据轨迹分析影像的系统及方法根据待追踪对象的室内和室外的移动轨迹得到包含所述待追踪对象的影像，从而更为精准、高效的分析待追踪对象的行动类型。
附图说明
图1为本发明影像分析系统一较佳实施例的系统架构图。
图2为本发明服务器一较佳实施例的功能模块图。
图3为本发明影像分析方法的一较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
影像分析系统 100
服务器 10
摄像机 20
基站 30
设定模块 101
第一获取模块 102
第二获取模块 103
过滤模块 104
分析模块 105
判断模块 106
存储模块 107
电子装置 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参阅图1所示，为本发明影像分析系统100的一较佳实施例的系统架构图。所述影像分析系统100包括至少一个服务器10、多个摄像机20和多个基站30。所述服务器10可以是计算机主机。每一个摄像机20用于拍摄影像，并通过一网络(图未示)连接所述服务器10。在本较佳实施例中，所述基站30可为具有蓝牙、WIFI或ZigBee功能的基站或存取点(AccessPoint)。所述基站30通过一网络连接所述服务器10。所述摄像机20可以设置在室内或室外，如设置在医院、超市内，或城市道路旁，其中，位于室内的摄像机20定义为室内摄像机，位于室外的摄像机定义为室外摄像机。基站30设置在室内，如设置在医院、超市内。
在另一实施例中，处于相同位置的基站30与摄像机20可以互相对应。相对应的所述基站30与摄像机20可以合并为单一电子装置。即，每一个基站30可包括相对应的一个或多个摄像机20，或者每一个摄像机20可包括相对应的一个或多个基站30。
如图2所示，所述服务器10包括设定模块101、第一获取模块102、第二获取模块103、过滤模块104、分析模块105、判断模块106和存储模块107。本发明所称的模块可以是完成一特定功能的程序段。
在本较佳实施例中，所述设定模块101对每一室内和室外摄像机20及每一个基站30设定一坐标信息。所述坐标信息包括所述摄像机20、所述基站30于空间位置X、Y、Z三个轴向的位置数据。所述坐标信息也可以是来自卫星定位系统(例如GPS:Global PositioningSystem)的位置信息。
在本较佳实施例中，所述第一获取模块102用于获取一待追踪对象的移动轨迹。所述待追踪对象可以是人、车辆或其它物体。所述移动轨迹包括室内移动轨迹与室外移动轨迹。
所述基站30用于获取所述待追踪对象的室内位置信息并传送所述室内位置信息至服务器10。所述第一获取模块102依据接收自基站30的室内位置信息，以及对应的接收时间得到所述待追踪对象的所述室内移动轨迹。具体的，所述待追踪对象携带一电子装置200，所述电子装置200发射一无线信号。基站30侦测此无线信号，进而根据接收到无线信号的强度以及基站30自身的坐标信息计算出电子装置200的位置信息。所述室内位置信息为所述待追踪对象于空间位置X、Y、Z三个轴向的位置数据。在所述待追踪对象移动过程中，所述待追踪对象在空间于X、Y、Z三个轴向的空间位置数据会发生变化，也即基站30获取的所述待追踪对象空间位置数据与时间相关，随时间变化。所述服务器10根据接收自基站30的所述室内位置信息，并依照所述室内位置信息的接收时间的先后顺序排列所述室内位置信息，以得到所述待追踪对象的室内移动轨迹。
在本实施例中，所述电子装置200可以是手机、平板电脑、穿戴式电子装置等具有卫星定位功能(例如GPS定位功能)的装置。所述电子装置200具有身份识别码。所述多个基站30及电子装置200可以通过短距离无线通信协议(例如蓝牙、WIFI或ZigBee)无线连接。
当基站30用于获取所述待追踪对象的室内位置信息时，电子装置200类似于一个移动信号点播报装置，基站30接收电子装置200发射的无线信号来计算电子装置200的位置。电子装置200内部可以设置一无线信号发射源(图未示)，所述无线信号发射源可以发射一默认频率的无线信号，基站30内部设置有无线信号接收器(图未示)，可以接收电子装置200发射的无线信号。
所述服务器10可以根据所述待追踪对象的所述电子装置200发送的室外位置信息得到所述待追踪对象的室外移动轨迹。所述室外位置信息包括所述待追踪对象于空间位置X、Y、Z三个轴向的坐标位置数据。在所述待追踪对象移动过程中，所述待追踪对象在空间于X、Y、Z三个轴向的空间坐标位置数据会发生变化，也即所述空间坐标位置数据与时间相关，随时间变化。电子装置200通过卫星定位系统取得所述待追踪对象的所述室外位置信息，将所述待追踪对象的室外位置信息按照时间先后顺序发送给第一获取模块102，服务器10根据所述室外位置信息，并按照所述室外位置信息的接收时间的先后顺序排列所述室外位置信息，以得到所述待追踪对象的室外移动轨迹。
在本较佳实施例中，第二获取模块103根据所述室内和室外移动轨迹获取所述待追踪对象所经过的摄像机20所拍摄的影像。第二获取模块103比对第一获取模块102获取的待追踪对象的移动轨迹与各个摄像机20的坐标信息，判断坐标信息在所述移动轨迹上的摄像机20，并获取这些摄像机20所拍摄的影像。所述摄像机20拍摄的影像可以实时上传到服务器10中并存储在存储模块107。第二获取模块103可以自存储模块107获取所述待追踪对象所经过的摄像机20的影像记录。
在本较佳实施例中，过滤模块104根据指定的影像特征，从所述获取的影像中过滤得到包含所述指定的影像特征的待追踪对象的影像。所述影像特征预先存储在服务器10中。在其他实施例中，所述影像特征可以是用户通过一输入装置(图未示)，如键盘、鼠标、触控屏或麦克风向服务器10输入的，也可以通过与服务器10通信连接其他的电子设备，如手机、计算机等，传送的。当所述待追踪对象为人时，所述影像特征包括但不限于，人的外貌、体型等。当所述待追踪对象为车辆时，所述影像特征包括但不限于，车辆的颜色、车牌号等。
分析模块105根据所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像分析所述待追踪对象的行动类型。所述包含所述待追踪对象的影像为摄像机20的影像记录。所述影像记录可以设定为实时更新或设定为每隔一预设时段更新一次，即服务器10可以设置为实时接收该多个摄像机20的影像，也可以设置为每隔一预设时间接收多个该摄像机20的影像，例如每隔十分钟接收一次该多个摄像机20的影像。所述行动类型可以是所述待追踪对象正在执行的某一动作。当所述待追踪对象为人时，所述行动类型可以是咳嗽，吃东西，抽血，取款等。当所述待追踪对象为车辆时，所述行动类型可以是停车，加油等。
判断模块106判断所述待追踪对象的行动类型是否需要通报，及在判断需要通报时，输出通报信息。例如，所述待追踪对象为感染患者，当分析出所述感染患者在咳嗽时，即输出通报信息，通知相关人员处理。所述通报信息可以是语音警示信息或文字信息。所述相关人员可以是预先存储的和需要通报相关联的人员。所述相关人员包括，但不限于警察、医生等。
存储模块107存储所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像，存储模块107还用于存储与所述待追踪对象相关的资讯。所述与所述待追踪对象相关的资讯包括但不限于，例如所述待追踪对象的识别码、时间、位置、行动类型等。所述时间与位置可以是所述待追踪对象出现在所述影像中的时间与位置，也可以是所述待追踪对象在所述影像中执行所述行动类型的时间与位置。所述时间包含在摄像机20的影像记录中。所述位置就是拍摄所述待追踪对象的摄像机20的位置。所述行动类型由分析模块105分析后获取。所述待追踪对象的识别码与电子装置200的身份识别码相关联。
如图3所示，本发明根据轨迹分析影像的方法的较佳实施方式的流程图。所述影像分析方法包括以下步骤：
步骤S301，所述设定模块101对每一摄像机及每一基站设定一坐标信息。
步骤S302，所述第一获取模块102获取待追踪对象的移动轨迹。所述移动轨迹可以是所述待追踪对象不同时间的坐标位置形成的连续的轨迹。
步骤S303，所述第二获取模块103根据所述移动轨迹获取所述待追踪对象所经过的摄像机20所拍摄的影像。
步骤S304，所述过滤模块104根据指定的影像特征，从所述获取的影像中过滤得到包含所述指定的影像特征的待追踪对象的影像。所述过滤模块104根据获取的所述移动轨迹上的摄像机20的影像过滤得到与预存的影像特征相匹配的包含所述待追踪对象的影像。
步骤S305，所述分析模块105根据所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像分析所述待追踪对象的行动类型。
步骤S306，所述判断模块106判断所述待追踪对象的行动类型是否需要通报，及在判断需要通报时，输出通报信息。
步骤S307，所述存储模块107存储所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像及与所述待追踪对象相关的资讯。
步骤S308，判断是否继续追踪所述待追踪对象，及在需要继续追踪时返回步骤S302，若判断不需要继续追踪则结束。
在另一实施例中，可省去步骤S305、S306以简化所述根据轨迹分析影像的方法。
本发明所述影像分析系统及方法根据待追踪对象的室内和室外的移动轨迹得到包含所述待追踪对象的影像，从而更为精准、高效的分析待追踪对象的行动类型。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种影像分析系统，其特征在于，所述系统包括：
多个摄像机，用于拍摄影像；
至少一服务器，所述服务器包括：
第一获取模块，用于获取一待追踪对象的移动轨迹；
第二获取模块，用于根据所述移动轨迹获取所述待追踪对象所经过的摄像机所拍摄的影像；
过滤模块，用于根据指定的影像特征，从所述获取的影像中过滤得到包含所述指定的影像特征的待追踪对象的影像；及
存储模块，用于存储所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像。
2.如权利要求1所述的影像分析系统，其特征在于，所述移动轨迹包括室内移动轨迹，所述影像分析系统还包括：多个基站，所述基站用于获取所述待追踪对象的室内位置信息，所述第一获取模块根据接收自所述基站的待追踪对象的室内位置信息与接收时间得到所述待追踪对象的室内移动轨迹。
3.如权利要求1所述的影像分析系统，其特征在于，所述移动轨迹包括室外移动轨迹，所述第一获取模块还用于根据接收到的所述待追踪对象的室外位置信息与接收时间得到所述待追踪对象的室外移动轨迹，所述室外位置信息为通过卫星定位系统所取得。
4.如权利要求1所述的影像分析系统，其特征在于，所述服务器还包括：分析模块，用于根据所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像分析所述待追踪对象的行动类型。
5.如权利要求4所述的影像分析系统，其特征在于，所述服务器还包括：判断模块，用于判断所述待追踪对象的行动类型是否需要通报，及在判断需要通报时，输出通报信息。
6.如权利要求4所述的影像分析系统，其特征在于，所述存储模块还用于存储与所述待追踪对象相关的资讯，所述与待追踪对象相关的资讯包括所述待追踪对象的识别码、时间、位置、行动类型。
7.如权利要求1所述的影像分析系统，其特征在于，所述服务器还包括：设定模块，所述设定模块用于对所述每一摄像机设定一坐标信息，所述第二获取模块比对所述待追踪对象的移动轨迹与各个摄像机的坐标信息，并获取坐标信息在所述移动轨迹上的摄像机所拍摄的影像。
8.一种影像分析方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
获取待一追踪对象的移动轨迹；
根据所述移动轨迹获取所述待追踪对象所经过的摄像机所拍摄的影像；
根据指定的影像特征，从所述获取的影像中过滤得到包含所述指定的影像特征的待追踪对象的影像；及
存储所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：
根据所述过滤得到的包含所述待追踪对象的影像分析所述待追踪对象的行动类型；及
判断所述待追踪对象的行动类型是否需要通报。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：若所述待追踪对象的行动类型需要通报，则输出通报信息。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：存储与所述待追踪对象相关的资讯，所述与待追踪对象相关的资讯包括所述待追踪对象的识别码、时间、位置、行动类型。
12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：对所述每一摄像机设定一坐标信息，比对所述待追踪对象的移动轨迹与各个摄像机的坐标信息，并获取坐标信息在所述移动轨迹上的摄像机所拍摄的影像。
13.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述移动轨迹包括室内移动轨迹与室外移动轨迹。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20190305

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