CN111739095A - 基于图像识别的定位方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种基于图像识别的定位方法、装置和电子设备，上述基于图像识别的定位方法中，服务器接收摄像头发送的图像和上述图像对应的位置信息，在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，服务器获取上述电子设备关联的用户账号，从上述用户账号关联的定位特征中获取上述待定位的目标的定位特征。然后，服务器对摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像，将筛选获得的图像中包括的定位特征与上述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与上述目标的定位特征相匹配的图像，进而获取上述相匹配的图像对应的位置信息，将上述位置信息发送到电子设备，从而可以使上述电子设备展示上述待定位的目标的当前位置。

Description

基于图像识别的定位方法、装置和电子设备

【技术领域】

本说明书实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的定位方法、装置和电子设备。

【背景技术】

目前各行各业对室内定位都有比较大的需求，例如：室内停车场寻车、商场寻店或超市寻物等。现有相关技术中，一般采用全球定位系统(global positioning system，GPS)对目标进行定位，但GPS定位无法在室内应用，因此目前出现了大量的室内定位方案，例如：蓝牙定位、wifi定位或地磁定位等。

其中，蓝牙定位和wifi定位是根据接收到的基站的信号强度，确定目标的当前位置，定位场地需要部署大量的基站，新增的硬件成本和部署成本较高；地磁定位是根据采集到的地磁信号，确定目标的当前位置，容易受到干扰，稳定性差。

因此，需要提供一种定位方法，可以在室内对物体进行精准定位，提高定位的效率和精度。

【发明内容】

本说明书实施例提供了一种基于图像识别的定位方法、装置和电子设备，以实现在室内对待定位的目标进行精准定位，提高定位的效率和精度。

第一方面，本说明书实施例提供一种基于图像识别的定位方法，包括：服务器接收摄像头发送的图像和所述图像对应的位置信息；在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，获取所述电子设备关联的用户账号，根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取所述待定位的目标的定位特征；对所述摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像；将筛选获得的图像中包括的定位特征与所述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与所述目标的定位特征相匹配的图像；获取所述相匹配的图像对应的位置信息；将所述位置信息发送到所述电子设备，以使所述电子设备根据所述位置信息，展示所述待定位的目标的当前位置。

上述基于图像识别的定位方法中，服务器接收摄像头发送的图像和上述图像对应的位置信息，在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，服务器获取上述电子设备关联的用户账号，并且根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从上述用户账号关联的定位特征中获取上述待定位的目标的定位特征。然后，服务器对摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像，将筛选获得的图像中包括的定位特征与上述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与上述目标的定位特征相匹配的图像，进而获取上述相匹配的图像对应的位置信息，将上述位置信息发送到电子设备，从而可以使上述电子设备根据上述位置信息，展示上述待定位的目标的当前位置，实现了基于室内已经存在的摄像头，在室内对待定位的目标进行定位，无需增加额外的硬件设备，实现成本较低，定位精度较高，并且不易受到干扰，而且电子设备只要能联网，即可实现定位，不依赖蓝牙和/或wifi。

其中一种可能的实现方式中，所述获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，还包括：确定所述电子设备当前所在的区域；所述对所述摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像包括：对所述区域设置的摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像。

其中一种可能的实现方式中，所述获取所述电子设备关联的用户账号，根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取所述待定位的目标的定位特征之前，还包括：获取所述目标的定位特征；建立所述目标的定位特征与所述目标关联的用户账号之间的关联关系。

第二方面，本说明书实施例提供一种基于图像识别的定位方法，包括：

摄像头接收服务器发送的待定位的目标的定位特征，所述定位特征是所述服务器获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求，并获取所述电子设备关联的用户账号之后，从所述用户账号关联的定位特征中获取的；从拍摄的图像中筛选包括定位特征的图像；将筛选获得的图像中包括的定位特征与所述目标的定位特征进行对比，获取定位特征与所述目标的定位特征相匹配的图像；根据所述相匹配的图像确定所述目标的位置信息；将所述目标的位置信息发送给服务器，以供所述服务器将所述目标的位置信息发送给所述电子设备。

上述基于图像识别的定位方法实现了基于室内已经存在的摄像头，在室内对待定位的目标进行定位，无需增加额外的硬件设备，实现成本较低，定位精度较高，并且不易受到干扰，而且电子设备只要能联网，即可实现定位，不依赖蓝牙和/或wifi。

第三方面，本说明书实施例提供一种基于图像识别的定位方法，包括：服务器获取电子设备触发的定位请求之后，获取所述电子设备关联的用户账号；根据定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取待定位的目标的定位特征；将所述待定位的目标的定位特征发送给摄像头；接收所述摄像头发送的所述目标的位置信息；将所述目标的位置信息发送给所述电子设备，以使所述电子设备根据所述位置信息，展示所述待定位的目标的当前位置。

上述基于图像识别的定位方法可以实现基于室内已经存在的摄像头，在室内对待定位的目标进行定位，无需增加额外的硬件设备，实现成本较低，定位精度较高，并且不易受到干扰，而且电子设备只要能联网，即可实现定位，不依赖蓝牙和/或wifi。

第四方面，本说明书实施例提供一种基于图像识别的定位装置，包括：接收模块，用于接收摄像头发送的图像和所述图像对应的位置信息；获取模块，用于在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，获取所述电子设备关联的用户账号，根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取所述待定位的目标的定位特征；筛选模块，用于对所述摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像；对比模块，用于将所述筛选模块筛选获得的图像中包括的定位特征与所述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与所述目标的定位特征相匹配的图像；所述获取模块，还用于获取所述相匹配的图像对应的位置信息；发送模块，用于将所述获取模块获取的位置信息发送到所述电子设备，以使所述电子设备根据所述位置信息，展示所述待定位的目标的当前位置。

其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：确定模块，用于在所述获取模块获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，确定所述电子设备当前所在的区域；所述筛选模块，具体用于对所述区域设置的摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像。

其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：建立模块；所述获取模块，还用于在获取所述待定位的目标的定位特征之前，获取所述目标的定位特征；所述建立模块，用于建立所述目标的定位特征与所述目标关联的用户账号之间的关联关系。

第五方面，本说明书实施例提供一种基于图像识别的定位装置，包括：接收模块，用于接收服务器发送的待定位的目标的定位特征，所述定位特征是所述服务器获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求，并获取所述电子设备关联的用户账号之后，从所述用户账号关联的定位特征中获取的；筛选模块，用于从拍摄的图像中筛选包括定位特征的图像；对比模块，用于将所述筛选模块筛选获得的图像中包括的定位特征与所述目标的定位特征进行对比，获取定位特征与所述目标的定位特征相匹配的图像；确定模块，用于根据所述相匹配的图像确定所述目标的位置信息；发送模块，用于将所述目标的位置信息发送给服务器，以供所述服务器将所述目标的位置信息发送给所述电子设备。

第六方面，本说明书实施例提供一种基于图像识别的定位装置，包括：获取模块，用于获取电子设备触发的定位请求之后，获取所述电子设备关联的用户账号；以及根据定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取待定位的目标的定位特征；发送模块，用于将所述待定位的目标的定位特征发送给摄像头；接收模块，用于接收所述摄像头发送的所述目标的位置信息；所述发送模块，还用于将所述目标的位置信息发送给所述电子设备，以使所述电子设备根据所述位置信息，展示所述待定位的目标的当前位置。

第七方面，本说明书实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。

第八方面，本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的方法。

第九方面，本说明书实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第二方面提供的方法。

第十方面，本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第二方面提供的方法。

第十一方面，本说明书实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第三方面提供的方法。

第十二方面，本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第三方面提供的方法。

应当理解的是，本说明书实施例的第四、第七和第八方面与本说明书实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述；

本说明书实施例的第五、第九和第十方面与本说明书实施例的第二方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述；

本说明书实施例的第六、第十一和第十二方面与本说明书实施例的第三方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本说明书基于图像识别的定位方法一个实施例的流程图；

图2为本说明书基于图像识别的定位方法另一个实施例的流程图；

图3为本说明书基于图像识别的定位方法再一个实施例的流程图；

图4为本说明书基于图像识别的定位方法再一个实施例的流程图；

图5为本说明书基于图像识别的定位方法再一个实施例的流程图；

图6为本说明书基于图像识别的定位装置一个实施例的结构示意图；

图7为本说明书基于图像识别的定位装置另一个实施例的结构示意图；

图8为本说明书基于图像识别的定位装置再一个实施例的结构示意图；

图9为本说明书基于图像识别的定位装置再一个实施例的结构示意图；

图10为本说明书电子设备一个实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本说明书实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。

在本说明书实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

现有相关技术中，采用GPS对目标进行定位，但GPS定位无法在室内应用，因此目前出现了大量的室内定位方案，例如：蓝牙定位、wifi定位或地磁定位等。

其中，蓝牙定位和wifi定位是根据接收到的基站的信号强度，确定目标的当前位置，定位场地需要部署大量的基站，新增的硬件成本和部署成本较高；地磁定位是根据采集到的地磁信号，确定目标的当前位置，容易受到干扰，稳定性差。

因此，本说明书实施例提供一种基于图像识别的定位方法，可以在室内对待定位的目标进行精准定位，提高定位的效率和精度。

图1为本说明书基于图像识别的定位方法一个实施例的流程图，如图1所示，上述基于图像识别的定位方法可以包括：

步骤102，服务器接收摄像头发送的图像和上述图像对应的位置信息。

其中，摄像头是一种视频输入设备，被广泛的运用于视频会议，实时监控等方面。在具体实现时，可以在定位场所中部署多个摄像头组成摄像头网络，当待定位的目标被连续两个摄像头探测到比较稳定的特征时，该目标就可以被摄像头定位追踪，并且摄像头拍摄图像之后，还可以根据拍摄的图像确定被拍摄的目标的位置信息，该位置信息即为上述图像对应的位置信息，然后摄像头将拍摄的图像和上述图像对应的位置信息发送给服务器，服务器接收摄像头发送的图像和上述图像对应的位置信息之后，通过对摄像头发送的图像进行识别，即可获得待定位的目标的位置信息。

步骤104，在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，获取上述电子设备关联的用户账号，根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从上述用户账号关联的定位特征中获取上述待定位的目标的定位特征。

其中，电子设备可以为智能手机、平板电脑、智能手表或可穿戴设备等智能电子设备，本实施例对上述电子设备的具体类型不作限定。

具体地，电子设备触发针对待定位的目标的定位请求可以包括：上述电子设备中的定位类应用，例如：地图应用被打开；或者，上述电子设备中的定位类应用，例如：地图应用被打开，并且在定位类应用的显示界面中获取到针对待定位的目标的定位操作信息，举例来说，用户打开地图应用，并在地图应用的显示界面中点击表示对该用户进行定位的图标；或者，上述电子设备当前运行的应用中的共享位置被触发，本实施例对电子设备触发定位请求的操作形式不作限定。

上述电子设备关联的用户账号可以为使用上述电子设备的用户在服务器上注册的用户账号，并且上述电子设备已登录上述用户账号。

本实施例中，定位特征与待定位的目标相对应，待定位的目标不同，定位特征也不同，举例来说，当待定位的目标为人时，定位特征可以为人脸；而当待定位的目标为车时，定位特征可以为车牌号。

用户可以预先将自身的人脸特征，和/或自己的车的车牌号存入服务器，相应地，服务器建立人脸特征与用户账号，和/或建立车牌号与用户账号的关联关系，也就是说，上述用户账号关联的定位特征可以包括用户自身的人脸特征和/或用户的车的车牌号，这样，在服务器获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，可以从上述用户账号关联的定位特征中获取待定位的目标的定位特征。

步骤106，对上述摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像。

具体地，由于摄像头拍摄的图像中可能不包括人脸和/或车牌号等定位特征，因此服务器可以先对上述摄像头发送的图像进行筛选，去除不包括定位特征的图像，保留包括定位特征的图像，从而减少图像的识别数量，降低服务器的资源消耗，提高服务器的性能。

步骤108，将筛选获得的图像中包括的定位特征与上述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与上述目标的定位特征相匹配的图像。

步骤110，获取上述相匹配的图像对应的位置信息。

步骤112，将上述位置信息发送到上述电子设备，以使上述电子设备根据上述位置信息，展示上述待定位的目标的当前位置。

具体地，服务器将上述位置信息发送到电子设备之后，电子设备可以根据上述位置信息在定位类应用，例如：地图应用的展示界面中，显示待定位的目标的当前位置。

上述基于图像识别的定位方法中，服务器接收摄像头发送的图像和上述图像对应的位置信息，在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，服务器获取上述电子设备关联的用户账号，并且根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从上述用户账号关联的定位特征中获取上述待定位的目标的定位特征。然后，服务器对摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像，将筛选获得的图像中包括的定位特征与上述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与上述目标的定位特征相匹配的图像，进而获取上述相匹配的图像对应的位置信息，将上述位置信息发送到电子设备，从而可以使上述电子设备根据上述位置信息，展示上述待定位的目标的当前位置，实现了基于室内已经存在的摄像头，在室内对待定位的目标进行定位，无需增加额外的硬件设备，实现成本较低，定位精度较高，并且不易受到干扰，而且电子设备只要能联网，即可实现定位，不依赖蓝牙和/或wifi。

图2为本说明书基于图像识别的定位方法另一个实施例的流程图，如图2所示，本说明书图1所示实施例中，在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，还可以包括：

步骤202，确定上述电子设备当前所在的区域。

在具体实现时，步骤202可以与步骤104并行执行，或者先后执行，本实施例对步骤202与步骤104的执行顺序不作限定，但图2中以步骤202在步骤104之后执行为例示出。

这样，步骤106可以为：

步骤204，对上述区域设置的摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像。

本实施例中，在获取电子设备触发的定位请求之后，服务器可以初步确定上述电子设备当前所在的区域，当然，这个区域的范围较大，这时，服务器对电子设备定位的精度较低，举例来说，服务器可以通过GPS信号确定上述电子设备当前所在的区域，或者通过基于位置的服务(location based services，LBS)来确定上述电子设备当前所在的区域。然后，服务器可以只对所确定的区域中设置的摄像头所发送的图像进行筛选，从而进一步降低了服务器所需处理的图像的数量，降低了服务器的资源消耗。

图3为本说明书基于图像识别的定位方法再一个实施例的流程图，如图3所示，本说明书图1所示实施例中，步骤104之前，还可以包括：

步骤302，获取上述目标的定位特征。

步骤304，建立上述目标的定位特征与上述目标关联的用户账号之间的关联关系。

如上所述，用户可以提前将自己的人脸特征，和/或自己的车的车牌号存入服务器，相应地，服务器建立人脸特征与用户账号，和/或建立车牌号与用户账号的关联关系，也就是说，上述用户账号关联的定位特征可以包括用户自身的人脸特征和/或用户的车的车牌号。

图4为本说明书基于图像识别的定位方法再一个实施例的流程图，如图4所示，上述基于图像识别的定位方法可以包括：

步骤402，摄像头接收服务器发送的待定位的目标的定位特征，上述定位特征是服务器获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求，并获取上述电子设备关联的用户账号之后，从所述用户账号关联的定位特征中获取的。

其中，电子设备可以为智能手机、平板电脑、智能手表或可穿戴设备等智能电子设备，本实施例对上述电子设备的具体类型不作限定。

具体地，电子设备触发针对待定位的目标的定位请求可以包括：上述电子设备中的定位类应用，例如：地图应用被打开；或者，上述电子设备中的定位类应用，例如：地图应用被打开，并且在定位类应用的显示界面中获取到针对待定位的目标的定位操作信息；或者，上述电子设备当前运行的应用中的共享位置被触发，本实施例对电子设备触发定位请求的操作形式不作限定。

上述电子设备关联的用户账号可以为使用上述电子设备的用户在服务器上注册的用户账号，并且上述电子设备已登录上述用户账号。

本实施例中，定位特征与待定位的目标相对应，待定位的目标不同，定位特征也不同，举例来说，当待定位的目标为人时，定位特征可以为人脸；而当待定位的目标为车时，定位特征可以为车牌号。

用户可以预先将自身的人脸特征，和/或自己的车的车牌号存入服务器，相应地，服务器建立人脸特征与用户账号，和/或建立车牌号与用户账号的关联关系，也就是说，上述用户账号关联的定位特征可以包括用户自身的人脸特征和/或用户的车的车牌号，这样，在服务器获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，可以从上述用户账号关联的定位特征中获取待定位的目标的定位特征，然后服务器将上述待定位的目标的定位特征发送给摄像头，摄像头接收服务器发送的待定位的目标的定位特征。

步骤404，从拍摄的图像中筛选包括定位特征的图像。

具体地，由于摄像头拍摄的图像中可能不包括人脸和/或车牌号等定位特征，因此摄像头可以先对拍摄的图像进行筛选，去除不包括定位特征的图像，保留包括定位特征的图像，从而减少图像的识别数量，降低摄像头的资源消耗，保障摄像头的性能。

另外，当待定位的目标为人时，摄像头不仅会捕捉人脸，还会记录待定位的目标的其他定位特征，例如：衣服颜色等，作为目标识别的辅助依据。当待定位的目标在摄像头监控区域内或跨区域移动时，摄像头网络能够协调网络中的各个摄像头，对上述目标进行定位追踪。

步骤406，将筛选获得的图像中包括的定位特征与上述目标的定位特征进行对比，获取定位特征与上述目标的定位特征相匹配的图像。

步骤408，根据上述相匹配的图像确定上述目标的位置信息。

具体地，摄像头拍摄图像之后，可以根据拍摄的图像确定被拍摄的目标的位置信息，因此在获取相匹配的图像之后，摄像头可以根据上述相匹配的图像确定上述目标的位置信息。

步骤410，将上述目标的位置信息发送给服务器，以供上述服务器将上述目标的位置信息发送给上述电子设备。

本实施例中，待定位的目标进入摄像头监控区域之后，摄像头拍摄目标，可以根据拍摄的目标的图像确定上述目标的位置信息，然后将上述目标的位置信息发送给服务器，再由上述服务器将上述位置信息发送给上述目标所关联的电子设备，在电子设备接收到服务器发送的位置信息之后，即可展示上述待定位的目标的当前位置。

上述基于图像识别的定位方法实现了基于室内已经存在的摄像头，在室内对待定位的目标进行定位，无需增加额外的硬件设备，实现成本较低，定位精度较高，并且不易受到干扰，而且电子设备只要能联网，即可实现定位，不依赖蓝牙和/或wifi。

图5为本说明书基于图像识别的定位方法再一个实施例的流程图，如图5所示，上述基于图像识别的定位方法可以包括：

步骤502，服务器获取电子设备触发的定位请求之后，获取上述电子设备关联的用户账号。

步骤504，根据定位特征与用户账号的关联关系，从上述用户账号关联的定位特征中获取待定位的目标的定位特征。

步骤506，将上述待定位的目标的定位特征发送给摄像头。

步骤508，接收上述摄像头发送的上述目标的位置信息。

步骤510，将上述目标的位置信息发送给上述电子设备，以使电子设备根据上述位置信息，展示待定位的目标的当前位置。

上述基于图像识别的定位方法可以实现基于室内已经存在的摄像头，在室内对待定位的目标进行定位，无需增加额外的硬件设备，实现成本较低，定位精度较高，并且不易受到干扰，而且电子设备只要能联网，即可实现定位，不依赖蓝牙和/或wifi。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

图6为本说明书基于图像识别的定位装置一个实施例的结构示意图，如图6所示，上述基于图像识别的定位装置可以包括：接收模块61、获取模块62、筛选模块63、对比模块64和发送模块65；

接收模块61，用于接收摄像头发送的图像和上述图像对应的位置信息；

获取模块62，用于在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，获取上述电子设备关联的用户账号，根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从上述用户账号关联的定位特征中获取上述待定位的目标的定位特征；

筛选模块63，用于对上述摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像；

对比模块64，用于将筛选模块63筛选获得的图像中包括的定位特征与上述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与上述目标的定位特征相匹配的图像；

获取模块62，还用于获取上述相匹配的图像对应的位置信息；

发送模块65，用于将获取模块62获取的位置信息发送到上述电子设备，以使上述电子设备根据上述位置信息，展示上述待定位的目标的当前位置。

图6所示实施例提供的基于图像识别的定位装置用于执行本说明书图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图7为本说明书基于图像识别的定位装置另一个实施例的结构示意图，与图6所示的基于图像识别的定位装置相比，不同之处在于，图7所示的基于图像识别的定位装置还可以包括：确定模块66；

确定模块66，用于在获取模块62获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，确定上述电子设备当前所在的区域；

筛选模块63，具体用于对上述区域设置的摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像。

进一步地，上述装置还可以包括：建立模块67；

获取模块62，还用于在获取上述待定位的目标的定位特征之前，获取上述目标的定位特征；

建立模块67，用于建立上述目标的定位特征与上述目标关联的用户账号之间的关联关系。

图7所示实施例提供的基于图像识别的定位装置用于执行本说明书图1～图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图8为本说明书基于图像识别的定位装置再一个实施例的结构示意图，如图8所示，上述基于图像识别的定位装置可以包括：接收模块81、筛选模块82、对比模块83、确定模块84和发送模块85；

接收模块81，用于接收服务器发送的待定位的目标的定位特征，上述定位特征是服务器获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求，并获取上述电子设备关联的用户账号之后，从上述用户账号关联的定位特征中获取的；

筛选模块82，用于从拍摄的图像中筛选包括定位特征的图像；

对比模块83，用于将筛选模块82筛选获得的图像中包括的定位特征与上述目标的定位特征进行对比，获取定位特征与上述目标的定位特征相匹配的图像；

确定模块84，用于根据上述相匹配的图像确定上述目标的位置信息；

发送模块85，用于将上述目标的位置信息发送给服务器，以供上述服务器将上述目标的位置信息发送给电子设备。

图8所示实施例提供的基于图像识别的定位装置用于执行本说明书图4所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图9为本说明书基于图像识别的定位装置再一个实施例的结构示意图，如图9所示，上述基于图像识别的定位装置可以包括：获取模块91、发送模块92和接收模块93；

获取模块91，用于获取电子设备触发的定位请求之后，获取上述电子设备关联的用户账号；以及根据定位特征与用户账号的关联关系，从上述用户账号关联的定位特征中获取待定位的目标的定位特征；

发送模块92，用于将上述待定位的目标的定位特征发送给摄像头；

接收模块93，用于接收上述摄像头发送的上述目标的位置信息；

发送模块92，还用于将上述目标的位置信息发送给上述电子设备，以使上述电子设备根据上述位置信息，展示上述待定位的目标的当前位置。

图9所示实施例提供的基于图像识别的定位装置用于执行本说明书图5所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图10为本说明书电子设备一个实施例的结构示意图，如图10所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图1～图3所示实施例提供的基于图像识别的定位方法。

其中，上述电子设备可以为服务器，例如：普通的物理服务器或云服务器等，本实施例对上述服务器的具体类型不作限定。

图10示出了适于用来实现本说明书实施方式的示例性电子设备的框图。图10显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本说明书实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，通信接口420，存储器430，以及连接不同组件(包括存储器430、通信接口420和处理单元410)的通信总线440。

通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，通信总线440可以包括但不限于工业标准体系结构(industry standardarchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，VESA)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection，PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)和/或高速缓存存储器。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书图1～图4所示实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书图1～图4所描述的实施例中的功能和/或方法。

处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图1～图3所示实施例提供的基于图像识别的定位方法。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：上述存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图4所示实施例提供的基于图像识别的定位方法。

其中，上述电子设备可以为摄像头，具体地，上述电子设备可以通过图10所示的结构实现，在此不再赘述。

本说明书实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：上述存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图5所示实施例提供的基于图像识别的定位方法。

其中，上述电子设备可以为服务器，例如：普通的物理服务器或云服务器等，本实施例对上述服务器的具体类型不作限定。具体地，上述电子设备可以通过图10所示的结构实现，在此不再赘述。

本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1～图3所示实施例提供的基于图像识别的定位方法。

本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图4所示实施例提供的基于图像识别的定位方法。

本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图5所示实施例提供的基于图像识别的定位方法。

上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read onlymemory，EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、射频(radio frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localarea network，LAN)或广域网(wide area network，WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personal computer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(tablet computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (16)

1.一种基于图像识别的定位方法，包括：

服务器接收摄像头发送的图像和所述图像对应的位置信息；

在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，获取所述电子设备关联的用户账号，根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取所述待定位的目标的定位特征；

对所述摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像；

将筛选获得的图像中包括的定位特征与所述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与所述目标的定位特征相匹配的图像；

获取所述相匹配的图像对应的位置信息；

将所述位置信息发送到所述电子设备，以使所述电子设备根据所述位置信息，展示所述待定位的目标的当前位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，还包括：

确定所述电子设备当前所在的区域；

所述对所述摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像包括：

对所述区域设置的摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述获取所述电子设备关联的用户账号，根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取所述待定位的目标的定位特征之前，还包括：

获取所述目标的定位特征；

建立所述目标的定位特征与所述目标关联的用户账号之间的关联关系。

4.一种基于图像识别的定位方法，包括：

摄像头接收服务器发送的待定位的目标的定位特征，所述定位特征是所述服务器获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求，并获取所述电子设备关联的用户账号之后，从所述用户账号关联的定位特征中获取的；

从拍摄的图像中筛选包括定位特征的图像；

将筛选获得的图像中包括的定位特征与所述目标的定位特征进行对比，获取定位特征与所述目标的定位特征相匹配的图像；

根据所述相匹配的图像确定所述目标的位置信息；

将所述目标的位置信息发送给服务器，以供所述服务器将所述目标的位置信息发送给所述电子设备。

5.一种基于图像识别的定位方法，包括：

服务器获取电子设备触发的定位请求之后，获取所述电子设备关联的用户账号；

根据定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取待定位的目标的定位特征；

将所述待定位的目标的定位特征发送给摄像头；

接收所述摄像头发送的所述目标的位置信息；

将所述目标的位置信息发送给所述电子设备，以使所述电子设备根据所述位置信息，展示所述待定位的目标的当前位置。

6.一种基于图像识别的定位装置，包括：

接收模块，用于接收摄像头发送的图像和所述图像对应的位置信息；

获取模块，用于在获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，获取所述电子设备关联的用户账号，根据预先建立的定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取所述待定位的目标的定位特征；

筛选模块，用于对所述摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像；

对比模块，用于将所述筛选模块筛选获得的图像中包括的定位特征与所述目标的定位特征进行对比，获得定位特征与所述目标的定位特征相匹配的图像；

所述获取模块，还用于获取所述相匹配的图像对应的位置信息；

发送模块，用于将所述获取模块获取的位置信息发送到所述电子设备，以使所述电子设备根据所述位置信息，展示所述待定位的目标的当前位置。

7.根据权利要求6所述的装置，还包括：

确定模块，用于在所述获取模块获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求之后，确定所述电子设备当前所在的区域；

所述筛选模块，具体用于对所述区域设置的摄像头发送的图像进行筛选，获得包括定位特征的图像。

8.根据权利要求6或7所述的装置，还包括：建立模块；

所述获取模块，还用于在获取所述待定位的目标的定位特征之前，获取所述目标的定位特征；

所述建立模块，用于建立所述目标的定位特征与所述目标关联的用户账号之间的关联关系。

9.一种基于图像识别的定位装置，包括：

接收模块，用于接收服务器发送的待定位的目标的定位特征，所述定位特征是所述服务器获取电子设备触发的针对待定位的目标的定位请求，并获取所述电子设备关联的用户账号之后，从所述用户账号关联的定位特征中获取的；

筛选模块，用于从拍摄的图像中筛选包括定位特征的图像；

对比模块，用于将所述筛选模块筛选获得的图像中包括的定位特征与所述目标的定位特征进行对比，获取定位特征与所述目标的定位特征相匹配的图像；

确定模块，用于根据所述相匹配的图像确定所述目标的位置信息；

发送模块，用于将所述目标的位置信息发送给服务器，以供所述服务器将所述目标的位置信息发送给所述电子设备。

10.一种基于图像识别的定位装置，包括：

获取模块，用于获取电子设备触发的定位请求之后，获取所述电子设备关联的用户账号；以及根据定位特征与用户账号的关联关系，从所述用户账号关联的定位特征中获取待定位的目标的定位特征；

发送模块，用于将所述待定位的目标的定位特征发送给摄像头；

接收模块，用于接收所述摄像头发送的所述目标的位置信息；

所述发送模块，还用于将所述目标的位置信息发送给所述电子设备，以使所述电子设备根据所述位置信息，展示所述待定位的目标的当前位置。

11.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至3任一所述的方法。

12.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至3任一所述的方法。

13.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求4所述的方法。

14.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求4所述的方法。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求5所述的方法。

16.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求5所述的方法。

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