CN116228076A - 物品代取方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种物品代取方法、装置、存储介质及电子设备，涉及信息处理技术领域。该方法包括：接收用户发送的物品代取任务，物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点；基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品；在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。通过本申请中的方案，减少了用户的物品搬运压力，降低了用户付出的时间成本，为用户提供了诸多便利。

Description

物品代取方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，具体涉及一种物品代取方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在一些场景中，用户需要从很多待取物品中确定自己所需的物品，并且将物品转运到指定地点，这会给用户带来很多物品搬运压力，增加了用户付出的时间成本，尤其在一些空间立体化的场景下，搬运路线时上时下，给用户带来诸多不便。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种物品代取方法、装置、存储介质及电子设备。

第一方面，本申请一实施例提供了一种物品代取方法，应用于自移动设备。该物品代取方法包括：接收用户发送的物品代取任务，物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点；基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品；在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，目标物品的物品识别依据信息包括目标物品的图像信息。基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品，包括：确定目标物品的代取地点，至少一个候选物品位于代取地点；在目标物品的代取地点，基于目标物品的图像信息，从至少一个候选物品中获取目标物品。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，基于目标物品的图像信息，从至少一个候选物品中获取目标物品，包括：对目标物品的图像信息进行分析，确定目标物品的图像特征数据，图像特征数据包括纹理特征数据、形状特征数据和颜色特征数据中的至少一种；对至少一个候选物品进行分析，确定至少一个候选物品各自的图像特征数据；基于目标物品的图像特征数据和至少一个候选物品各自的图像特征数据，从至少一个候选物品中获取目标物品。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，目标物品的物品识别依据信息包括目标物品的托运单。基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品，包括：基于目标物品的托运单，确定目标物品搭乘的航班信息；基于目标物品搭乘的航班信息，确定目标物品的代取地点，至少一个候选物品位于代取地点；在目标物品的代取地点，从至少一个候选物品中获取目标物品。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在目标物品的代取地点，从至少一个候选物品中获取目标物品，包括：获取至少一个候选物品各自的托运单；在目标物品的代取地点，对至少一个候选物品各自的托运单进行字符识别和/或条形码识别，确定识别结果；基于识别结果，从至少一个候选物品中获取目标物品。

第二方面，本申请一实施例提供了一种物品代取方法，应用于电子设备。该物品代取方法包括：响应于用户的物品代取请求，获取用户的物品代取任务，物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点；将物品代取任务发送至自移动设备，以便自移动设备基于物品代取任务，从至少一个候选物品中获取目标物品，并在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。

第三方面，本申请一实施例提供了一种物品代取装置，应用于自移动设备。该物品运送装置包括：接收模块，用于接收用户发送的物品代取任务，物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点；获取模块，用于基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品；运送模块，用于在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。

第四方面，本申请一实施例提供了一种物品代取装置，应用于电子设备。该物品代取装置包括：获取模块，用于响应于用户的物品代取请求，获取用户的物品代取任务，物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点；发送模块，用于将物品代取任务发送至自移动设备，以便自移动设备基于物品代取任务，从至少一个候选物品中获取目标物品，并在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。

第五方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于执行第一方面和第二方面提及的方法。

第六方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行第一方面和第二方面提及的方法。

本申请实施例提供的物品代取方法应用于自移动设备，该自移动设备在接收到用户发送的物品代取任务后，可根据目标物品的物品识别依据信息，从候选物品中确定目标物品，进而将目标物品运送至目标地点。本申请中的自移动设备可代替用户，将所需的目标物品从代取地点取回，并一站式送到用户指定的目标地点，减轻了用户的物品搬运压力，降低了用户付出的时间成本，为用户提供了诸多便利。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1所示为本申请实施例所适用的一场景示意图。

图2所示为本申请一示例性实施例提供的物品代取方法的流程示意图。

图3所示为本申请一示例性实施例提供的获取目标物品的流程示意图。

图4所示为本申请另一示例性实施例提供的获取目标物品的流程示意图。

图5所示为本申请另一示例性实施例提供的物品代取方法的流程示意图。

图6所示为本申请一示例性实施例提供的物品代取装置的结构示意图。

图7所示为本申请另一示例性实施例提供的物品代取装置的结构示意图。

图8所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

示例性场景

图1所示为本申请实施例所适用的一场景示意图。如图1所示，该场景包括终端和自移动设备，终端和自移动设备之间通过网络通信，该网络包括多种类型的有线或无线网络。在一实施例中，该网络可以包括公共交换电话网络和因特网，本说明书一个或多个实施例并不对此进行限制。终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑等设备，自移动设备可以是智能机器人。

用户通过终端，可在任意时间和任意地点预约物品代取服务。用户预约物品代取服务时，会在终端中输入目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点。如图1所示，该场景为机场，在一些示例中，用户在机场需要装载货物，此时，用户可通过终端将物品代取任务发送至智能机器人。智能机器人在接收到物品代取任务后，对物品代取任务中的信息进行解析，并前往代取地点D装载目标物品。代取地点D中可能存在较多的候选物品，比如，代取地点D存在物品A、物品B和物品C，智能机器人根据物品代取任务中的信息解析结果，从候选物品中确定物品A为目标物品，之后，自动化装载物品A，并将其送往用户指定的物品接收地点。在另一些示例性中，用户在机场下飞机之后，需要去行李转盘处自取行李，等候的时间较长，并且拖拉到乘车的地方也很不便。此时，用户可通过终端提前预约物品代取服务，并将对应的物品代取任务发送至智能机器人。智能机器人根据物品代取任务中的信息，去对应的行李转盘处帮用户代取行李，并送往用户指定的行李接收地点。

示例性方法

图2所示为本申请一示例性实施例提供的物品代取方法的流程示意图。示例性地，本方法应用于自移动设备。如图2所示，本申请实施例提供的物品代取方法包括如下步骤。

步骤S210，接收用户发送的物品代取任务。

物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点。该用户可以是有物品代取需求的用户，也可以是自移动设备管理端的用户。举例来说，用户K下机之后在终端预约了行李代取服务，终端根据用户K输入的相关信息，生成物品代取任务，并由用户K确定发送至自移动设备，那么，自移动设备接收的是有物品代取需求的用户直接发送的物品代取任务。或者，终端在生成物品代取任务后，发送到自移动设备的管理端，由管理端的用户将物品代取任务统一分配调度给对应的自移动设备，那么，自移动设备接收的是管理端的用户发送的物品代取任务。

需要说明的是，除了前述的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点外，物品代取任务中还可以包括目标物品的代取地点。在一些场景中，若该用户针对目标物品的代取服务次数较多，并且，目标物品的代取地点唯一，自移动设备可根据历史的物品代取任务，智能化地确定目标物品的代取地点，则物品代取任务中也可不涉及此项信息。或者，目标物品A的代取地点具有较强的公知性和统一性，物品代取任务中也可不涉及目标物品的代取地点。比如，用户想通过自移动设备代取自己托运的行李，那么，根据机场规定可知，代取地点是用户乘坐航班或者目标物品乘坐航班对应的行李转盘处。

步骤S220，基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品。

示例性地，物品识别依据信息可以是目标物品的图像，也可以是目标物品对应的唯一性编号，还可以是目标物品上贴的条形码等等。根据目标物品的物品识别依据信息，可以将目标物品与其他候选物品区分开，进而从至少一个候选物品中确定目标物品。

步骤S230，在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。

本申请实施例提供的物品代取方法应用于自移动设备，该自移动设备在接收到用户发送的物品代取任务后，可根据目标物品的物品识别依据信息，从候选物品中确定目标物品，进而将目标物品运送至目标地点。本申请中的自移动设备可代替用户，将所需的目标物品从代取地点取回，并一站式送到用户指定的目标地点，减轻了用户的物品搬运压力，降低了用户付出的时间成本，为用户提供了诸多便利。

图3所示为本申请一示例性实施例提供的获取目标物品的流程示意图。在图2所示实施例的基础上延伸出图3所示实施例，下面着重叙述图3所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图3所示，在本申请实施例中，目标物品的物品识别依据信息包括目标物品的图像信息。基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品，包括如下步骤。

步骤S310，确定目标物品的代取地点。

至少一个候选物品位于代取地点。示例性地，可通过终端发送目标物品的代取地点，自移动设备接收并确定目标物品的代取地点。或者，自移动设备通过目标物品的物品识别依据信息，确定目标物品的代取地点，其他确定目标物品的代取地点的方式可参照图2所示实施例中的相关描述。

步骤S320，在目标物品的代取地点，基于目标物品的图像信息，从至少一个候选物品中获取目标物品。

目标物品的图像信息包括至少一张目标物品的图像，示例性地，目标物品的图像信息包括多个拍摄角度的目标物品的图像，通过对不同角度的目标物品的图像进行分析，可以确定目标物品的外观特征。根据目标物品的外观特征，从候选物品中获取目标物品。

在实际应用时，若自移动设备从候选物品中确定出多个疑似目标物品时，可将多个疑似目标物品发送至用户，由用户从多个疑似目标物品中确定属于自己的目标物品。

具体地，可对目标物品的图像信息进行分析，确定目标物品的图像特征数据，对至少一个候选物品进行分析，确定至少一个候选物品各自的图像特征数据；基于目标物品的图像特征数据和至少一个候选物品各自的图像特征数据，从至少一个候选物品中获取目标物品。

图像特征数据包括纹理特征数据、形状特征数据和颜色特征数据中的至少一种。在一种实现方式中，自移动设备内部署有图像识别模型，能够对目标物品的图像信息包括的、目标物品的图像进行分析和识别，从而确定目标物品的特征数据。在另一种实现方式中，自移动设备获取目标图像的图像信息后，可将其发送至对应的服务器进行处理，服务器中预先部署有图像识别模型，服务器利用图像识别模型对目标物品的图像信息进行分析，并将分析结果发送至自移动设备。

以自移动设备本身对目标图像的图像信息进行处理为例，在实际应用时，自移动设备可拍摄候选物品各自的图像，并进行初步分析，确定出相似度较高的若干个候选物品。进一步地，对相似度较高的若干个候选物品进行深度分析，从相似度较高的若干个候选物品中确定与目标物品的图像信息匹配程度最高的物品。需要说明的是，在初步分析阶段，对自移动设备的算力要求较低，自移动设备可自行处理。在深度分析阶段，对自移动设备的算力要求较高，自移动设备可与服务器联合对相似度较高的若干个候选物品进行分析。

在本实施例中，利用目标物品的图像信息，从候选物品中确定目标物品，并且，基于目标物品的图像信息确定的目标物品的图像特征数据包括纹理特征数据、形状特征数据和颜色特征数据，从不同比对维度考虑，提高了目标物品的识别精度。

图4所示为本申请另一示例性实施例提供的获取目标物品的流程示意图。在图2所示实施例的基础上延伸出图4所示实施例，下面着重叙述图4所示实施例与图2所示实施例的不同之处，相同之处不再赘述。

如图4所示，在本申请实施例中，目标物品的物品识别依据信息包括目标物品的托运单。基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品，包括如下步骤。

步骤S410，基于目标物品的托运单，确定目标物品搭乘的航班信息。

在机场中的物品代取场景下，目标物品随用户搭乘飞机从E城市到F城市，目标物品上绑定有托运单，从托运单中能确定目标物品搭乘的航班信息。

步骤S420，基于目标物品搭乘的航班信息，确定目标物品的代取地点。

至少一个候选物品位于代取地点。一般情况下，特定的航班都对应有特定的物品提取点。因此，通过目标物品搭乘的航班信息，可以确定目标物品的代取地点。可以理解的是，目标物品可以是用户的行李，随用户搭乘飞机从E城市到F城市，也可以是由其他用户将目标物品从E城市寄到F城市，目标物品的运输方式为空运。

步骤S430，在目标物品的代取地点，从至少一个候选物品中获取目标物品。

具体地，获取至少一个候选物品各自的托运单；在目标物品的代取地点，对至少一个候选物品各自的托运单进行字符识别和/或条形码识别，确定识别结果；基于识别结果，从至少一个候选物品中获取目标物品。

自移动设备具有字符识别功能和条形码扫描功能，可对候选物品各自对应的托运单进行识别。自移动设备可以单独对托运单进行字符识别、或者单独对托运单进行条形码识别，在依靠一种方式不能完全确定目标物品的情况下，可以通过另外一种方式辅助确认目标物品。

在本实施例中，利用目标物品的托运单上的信息，从候选物品中确定目标物品。目标物品的托运单具有唯一性，在自移动设备的高识别精度下，能够准确地从较多的候选物品中确定目标物品。此外，在对目标物品的托运单进行识别时，是通过字符识别和条形码识别，两种识别方式互为补充，能够在候选物品的托运单识别结果与目标物品的托运单识别结果的匹配程度不满足条件的情况下，用另外一种识别方式进行确定。

在一些实施例中，自移动设备将目标物品运送到目标地点的过程中，还可以进行避障。具体地，确定与障碍物的距离，若与障碍物的距离小于预设距离阈值，则调整自移动设备的行进方向和行进角度，以进行避障。通过该方法，避免了自移动设备与墙体、人、其他坚硬障碍物的撞击，保护的自移动设备的使用安全，以及目标物品的运送安全。

图5所示为本申请另一示例性实施例提供的物品代取方法的流程示意图。示例性地，该方法应用于电子设备。如图5所示，本申请实施例提供的物品代取方法包括如下步骤。

步骤S510，响应于用户的物品代取请求，获取用户的物品代取任务。

物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点。该用户可以是有物品代取需求的用户，也可以是自移动设备管理端的用户。除此之外，物品代取任务中还可以包括目标物品的代取地点。

步骤S520，将物品代取任务发送至自移动设备。

步骤S520的目的是使自移动设备基于物品代取任务，从至少一个候选物品中获取目标物品，并在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。

本申请实施例中的方法应用于电子设备，该电子设备的控制端可以是直接发送物品代取请求的用户，也可以是自移动设备的管理端的用户。通过本实施例中的方案，用户可将物品代取任务发送至自移动设备，并利用自移动代取目标物品，进一步地，将代取的目标物品送往指定的目标地点，减少了用户的物品搬运压力，为用户提供了便利。

示例性装置

上文结合图2至图5，详细描述了本申请的方法实施例，下面结合图6和图7，详细描述本申请的装置实施例。应理解，方法实施例的描述与装置实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的部分可以参见前面方法实施例。

图6所示为本申请一示例性实施例提供的物品代取装置的结构示意图。如图6所示，本申请实施例提供的物品代取装置60包括：

接收模块610，用于接收用户发送的物品代取任务，物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点；

获取模块620，用于基于目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取目标物品；

运送模块630，用于在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。

在本申请一实施例中，获取模块620还用于，确定目标物品的代取地点，至少一个候选物品位于代取地点；在目标物品的代取地点，基于目标物品的图像信息，从至少一个候选物品中获取目标物品。

在本申请一实施例中，获取模块620还用于，对目标物品的图像信息进行分析，确定目标物品的图像特征数据，图像特征数据包括纹理特征数据、形状特征数据和颜色特征数据中的至少一种；对至少一个候选物品进行分析，确定至少一个候选物品各自的图像特征数据；基于目标物品的图像特征数据和至少一个候选物品各自的图像特征数据，从至少一个候选物品中获取目标物品。

在本申请一实施例中，获取模块620还用于，基于目标物品的托运单，确定目标物品搭乘的航班信息；基于目标物品搭乘的航班信息，确定目标物品的代取地点，至少一个候选物品位于代取地点；在目标物品的代取地点，从至少一个候选物品中获取目标物品。

在本申请一实施例中，获取模块620还用于，获取至少一个候选物品各自的托运单；在目标物品的代取地点，对至少一个候选物品各自的托运单进行字符识别和/或条形码识别，确定识别结果；基于识别结果，从至少一个候选物品中获取目标物品。

图7所示为本申请另一示例性实施例提供的物品代取装置的结构示意图。如图7所示，本申请实施例提供的物品代取装置70包括：

获取模块710，用于响应于用户的物品代取请求，获取用户的物品代取任务，物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及目标物品需送达的目标地点；

发送模块720，用于将物品代取任务发送至自移动设备，以便自移动设备基于物品代取任务，从至少一个候选物品中获取目标物品，并在获取目标物品后，将目标物品运送至目标地点。

下面，参考图8来描述根据本申请实施例的电子设备。图8所示为本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构示意图。

如图8所示，电子设备80包括一个或多个处理器801和存储器802。

处理器801可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备80中的其他组件以执行期望的功能。

存储器802可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器801可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如包括物品代取任务、目标地点、物品识别依据信息、代取地点等各种内容。

在一个示例中，电子设备80还可以包括：输入装置803和输出装置804，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。

该输入装置803可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置804可以向外部输出各种信息，包括物品代取任务、目标地点、物品识别依据信息、代取地点等。该输出装置804可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备80中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备80还可以包括任何其他适当的组件。

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种实施例的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种实施例的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种物品代取方法，其特征在于，应用于自移动设备，所述方法包括：

接收用户发送的物品代取任务，所述物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及所述目标物品需送达的目标地点；

基于所述目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取所述目标物品；

在获取所述目标物品后，将所述目标物品运送至所述目标地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物品的物品识别依据信息包括所述目标物品的图像信息，所述基于所述目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取所述目标物品，包括：

确定所述目标物品的代取地点，所述至少一个候选物品位于所述代取地点；

在所述目标物品的代取地点，基于所述目标物品的图像信息，从所述至少一个候选物品中获取所述目标物品。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物品的图像信息，从所述至少一个候选物品中获取所述目标物品，包括：

对所述目标物品的图像信息进行分析，确定所述目标物品的图像特征数据，所述图像特征数据包括纹理特征数据、形状特征数据和颜色特征数据中的至少一种；

对所述至少一个候选物品进行分析，确定所述至少一个候选物品各自的图像特征数据；

基于所述目标物品的图像特征数据和所述至少一个候选物品各自的图像特征数据，从所述至少一个候选物品中获取所述目标物品。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标物品的物品识别依据信息包括所述目标物品的托运单，所述基于所述目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取所述目标物品，包括：

基于所述目标物品的托运单，确定所述目标物品搭乘的航班信息；

基于所述目标物品搭乘的航班信息，确定所述目标物品的代取地点，所述至少一个候选物品位于所述代取地点；

在所述目标物品的代取地点，从所述至少一个候选物品中获取所述目标物品。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述目标物品的代取地点，从所述至少一个候选物品中获取所述目标物品，包括：

获取所述至少一个候选物品各自的托运单；

在所述目标物品的代取地点，对所述至少一个候选物品各自的托运单进行字符识别和/或条形码识别，确定识别结果；

基于所述识别结果，从所述至少一个候选物品中获取所述目标物品。

6.一种物品代取方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

响应于用户的物品代取请求，获取所述用户的物品代取任务，所述物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及所述目标物品需送达的目标地点；

将所述物品代取任务发送至自移动设备，以便所述自移动设备基于所述物品代取任务，从至少一个候选物品中获取所述目标物品，并在获取所述目标物品后，将所述目标物品运送至所述目标地点。

7.一种物品代取装置，其特征在于，应用于自移动设备，所述装置包括：

接收模块，用于接收用户发送的物品代取任务，所述物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及所述目标物品需送达的目标地点；

获取模块，用于基于所述目标物品的物品识别依据信息，从至少一个候选物品中获取所述目标物品；

运送模块，用于在获取所述目标物品后，将所述目标物品运送至所述目标地点。

8.一种物品代取装置，其特征在于，应用于电子设备，所述装置包括：

获取模块，用于响应于用户的物品代取请求，获取所述用户的物品代取任务，所述物品代取任务中包括目标物品的物品识别依据信息以及所述目标物品需送达的目标地点；

发送模块，用于将所述物品代取任务发送至自移动设备，以便所述自移动设备基于所述物品代取任务，从至少一个候选物品中获取所述目标物品，并在获取所述目标物品后，将所述目标物品运送至所述目标地点。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于执行上述权利要求1至6任一项所述的方法。

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