CN114567728A - 视频追踪方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

视频追踪方法、系统、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN114567728A CN202210230289.0A CN202210230289A CN114567728A CN 114567728 A CN114567728 A CN 114567728A CN 202210230289 A CN202210230289 A CN 202210230289A CN 114567728 A CN114567728 A CN 114567728A
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李翊君
陆继诚
张善伟
黄静菲
毛玥萱
张文涛
龚晓露
周娟娟
熊杰
袁征
黄旭峰
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Abstract

本发明公开了一种视频追踪方法、系统、电子设备和存储介质，视频追踪方法包括：获取目标对象的位置；根据所述目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头；其中，所述目标对象的位置位于所述目标摄像头的监控区域内；显示所述目标摄像头拍摄的视频。本发明的视频追踪方法，实现了自动选择能够监控到目标对象的摄像头，并自动控制目标摄像头转动角度以对准目标对象所在位置，进而能够及时调取目标对象当前位置的监控视频，操作方便、及时，随着目标对象的移动，自动选择与目标对象的位置相对应的目标摄像头，无需人工参与视频追踪过程，实现对目标对象的自动、连续视频追踪，提高了监控效率。

Description

视频追踪方法、系统、电子设备和存储介质
技术领域
本发明涉及移动追踪技术领域，尤其涉及一种视频追踪方法、系统、电子设备和存储介质。
背景技术
随着技术的发展，无论是室内还是室外，均布设了大量的摄像头，以便于随时通过摄像头的监控画面实现相应监控区域内目标对象的视频追踪。目前市面上常见的视频追踪方法大多是通过人形侦测、人脸识别等图像识别技术进行追踪，然而，在视频追踪过程中，常常由于目标对象移出监控区域而造成目标对象的丢失。此时，不得不调取其它所有摄像头的监控画面，耗费大量人力查找能够监控到目标对象的摄像头及调整摄像头角度，在摄像头的监控画面中通过人工搜索重新获得目标对象的踪迹，操作不便、不及时且效率低下，无法实现对目标对象的自动视频追踪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中视频追踪方法在目标对象移出摄像头的监控区域时，需要调取其它所有摄像头的监控画面，通过人工搜索重新获得目标对象的踪迹，操作不便、不及时且效率低下，无法实现对目标对象的自动视频追踪的缺陷，提供一种视频追踪方法、系统、电子设备和存储介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
第一方面，提供一种视频追踪方法，所述视频追踪方法包括：
获取目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头；
其中，所述目标对象的位置位于所述目标摄像头的监控区域内；
显示所述目标摄像头拍摄的视频。
本发明的视频追踪方法，通过获取目标对象的位置，根据目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头，通过目标摄像头实现对目标对象监控，显示目标摄像头拍摄的视频，实现了自动选择能够监控到目标对象的摄像头，进而能够及时调取目标对象当前位置的监控视频，操作方便、及时，随着目标对象的移动，自动选择与目标对象的位置相对应的目标摄像头，无需人工参与视频追踪过程，实现对目标对象的自动、连续视频追踪，提高了监控效率。
较佳地，所述获取目标对象的位置的步骤具体包括：
接收用于表征目标对象的位置的定位信号；
根据所述定位信号确定所述目标对象的位置。
本发明的视频追踪方法，通过接收用于表征目标对象的位置的定位信号，根据定位信号确定目标对象的位置，根据目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头，通过目标摄像头实现对目标对象监控，显示目标摄像头拍摄的视频，实现了自动选择能够监控到目标对象的摄像头，进而能够及时调取目标对象当前位置的监控视频，操作方便、及时，随着目标对象的移动，自动选择与目标对象的位置相对应的目标摄像头，无需人工参与视频追踪过程，实现对目标对象的自动、连续视频追踪，提高了监控效率。
较佳地，所述视频追踪方法还包括：根据摄像头的视场角、安装位置、安装角度以及最大监控距离确定摄像头的监控区域。
较佳地，所述视频追踪方法还包括：
根据所述目标摄像头的当前转动角度、所述目标摄像头的安装位置以及所述目标对象的位置计算目标角度；
控制所述目标摄像头沿着目标连线的方向转动所述目标角度；其中，所述目标连线为所述目标摄像头的安装位置与所述目标对象的位置之间的连线。
本发明的视频追踪方法，根据目标摄像头的当前转动角度、目标摄像头的安装位置以及目标对象的位置计算目标角度，自动控制目标摄像头沿着目标连线的方向转动目标角度以对准目标对象所在位置，实现对目标对象的全面监控，当人员离开当前目标摄像头监控区域时，自动选择与目标对象的位置相对应的另一目标摄像头。
较佳地，所述视频追踪方法还包括：
若所述目标对象的位置在预设时长内未发生变化，则输出第一提示信息。
本发明的视频追踪方法，在目标对象的位置在预设时长内未发生变化的情况下，输出第一提示信息，保证了目标对象的安全。
较佳地，所述视频追踪方法还包括：
若所述目标对象的位置位于预设区域，则输出第二提示信息。
本发明中的视频追踪方法，在目标对象的位置位于预设区域的情况下，输出第二提示信息，保证了目标对象的安全。
较佳地，所述定位信号包括身份信息，所述视频追踪方法还包括：
若所述目标对象的位置位于与所述身份信息对应的权限区域以外的区域，则输出第三提示信息。
本发明的视频追踪方法，在目标对象的位置位于与身份信息对应的权限区域以外的区域的情况下，输出第三提示信息，实现对目标对象的精准管理。
第二方面，提供一种视频追踪系统，所述视频追踪系统包括定位装置、控制器、显示屏以及多个摄像头；
所述定位装置被配置为发出定位信号；
所述显示屏被配置为显示画面；
所述摄像头被配置为拍摄视频；
所述控制器被配置为：
接收所述定位信号；
根据所述定位信号确定佩戴有所述定位装置的目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头；其中，所述目标对象的位置位于所述目标摄像头的监控区域内；
控制所述显示屏显示所述目标摄像头拍摄的视频。
本发明的视频追踪系统，通过获取目标对象的位置，根据目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头，通过目标摄像头实现对目标对象监控，显示目标摄像头拍摄的视频，实现了自动选择能够监控到目标对象的摄像头，进而能够及时调取目标对象当前位置的监控视频，操作方便、及时，随着目标对象的移动，自动选择与目标对象的位置相对应的目标摄像头，无需人工参与视频追踪过程，实现对目标对象的自动、连续视频追踪，提高了监控效率。
第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述任一所述的视频追踪方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的视频追踪方法。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的视频追踪方法，通过获取目标对象的位置，根据目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头，目标对象的位置位于目标摄像头的监控区域内，通过目标摄像头实现对目标对象监控，显示目标摄像头拍摄的视频，实现了自动选择能够监控到目标对象的摄像头，并自动控制目标摄像头转动角度以对准目标对象所在位置，进而能够及时调取目标对象当前位置的监控视频，操作方便、及时，随着目标对象的移动，自动选择与目标对象的位置相对应的目标摄像头，无需人工参与视频追踪过程，实现对目标对象的自动、连续视频追踪，提高了监控效率。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的一种视频追踪方法的流程图。
图2为本发明实施例1提供的一种摄像头监控区域的示意图。
图3为本发明实施例1提供的另一种摄像头监控区域的示意图。
图4为本发明实施例1提供的一种视频追踪方法中的目标角度的示意图。
图5为本发明实施例3提供的一种视频追踪系统的结构示意图。
图6为本发明实施例4示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种视频追踪方法，图1为本实施例提供的一种视频追踪方法的流程，该视频追踪方法包括：
步骤101、获取目标对象的位置。
视频追踪过程中，被追踪对象称为目标对象。目标对象的状态可以是移动状态也可以是静止状态，移动状态时，目标对象的位置相对于前一时刻是变化的，静止状态时，目标对象的位置相对于前一时刻是不变的，本发明可以实时追踪目标对象的位置。
步骤102、根据目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头。
其中，目标对象的位置位于目标摄像头的监控区域内。
摄像头具有相对固定的监控区域，通过设置多个摄像头，可以实现某一区域视频监控的全面覆盖。某一具体时刻，目标对象的位置是相对固定的，若该目标对象的位置位于某一摄像头的监控区域内，则将该摄像头确定为目标摄像头。
步骤103、显示目标摄像头拍摄的视频。
目标摄像头可以实现对目标对象的视频监控，通过目标摄像头对目标对象进行监控，同时显示目标摄像头拍摄的视频。
本实施例中的视频追踪方法，通过获取目标对象的位置，根据目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头，通过目标摄像头实现对目标对象监控，显示目标摄像头拍摄的视频，实现了自动选择能够监控到目标对象的摄像头，进而能够及时调取目标对象当前位置的监控视频，操作方便、及时，随着目标对象的移动，自动选择与目标对象的位置相对应的目标摄像头，无需人工参与视频追踪过程，实现目标对象的自动、连续视频追踪，提高了监控效率；在目标对象发生危险时可以及时知晓，实现对目标对象的精准管控，降低危险事件的发生。
例如，可以将上述视频追踪方法应用于水务工程场景中，当需要查看水务工程构筑物内某特定人员的实时监控视频时，可以获取该特定人员的位置，根据该特定人员的位置以及水务工程构筑物内每个摄像头的监控区域确定可以监控到该特定人员的目标摄像头，并显示目标摄像头拍摄的视频，实现对该特定人员的视频追踪。
在一可选的实施方式中，视频追踪方法还包括：根据摄像头的视场角、安装位置、安装角度以及最大监控距离确定摄像头的监控区域。
图2为本实施方式提供的一种摄像头监控区域的示意图；图3为本实施方式提供的另一种摄像头监控区域的示意图；如图2所示，对于角度固定摄像头，根据其视场角、安装位置、安装角度以及最大监控距离计算其监控区域；如图3所示，对于角度可调摄像头，根据其可调角度，计算在极限可调节角度下的监控区域，并拼接出其最大监控区域，该最大监控区域为摄像头的监控区域。
下面将详细介绍对于角度固定摄像头，如何确定摄像头的监控区域。
以枪型摄像头为例，已知摄像头的焦距为4mm；图像传感器为1/2.7”200万像素逐行扫描CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)；安装位置(安装高度)为3米，安装角度为镜头下倾角为其垂直视场角的一半；能监控到完整人形的监控高度(H)为摄像头的安装高度即3米；能看清人脸和人体等体征的最大监控距离为12米。
以计算的视场角来描述摄像头的监控区域。
摄像头的水平视场角：α＝2arctan(w/2f)；
摄像头的垂直视场角：β＝2arctan(h/2f)；
其中w为视场宽度，h为视场高度，f为摄像头的焦距。
1/2.7”CMOS成像尺寸为：w*h＝5.27mm*3.96mm。
水平视场角：α＝2arctan(5.27mm/2*4mm)＝66.7°
垂直视场角：β＝2arctan(3.96mm/2*4mm)＝52.7°
垂直方向上，能监控到完整人形的最小距离(距离摄像头的水平距离)为：
dmin＝H/tanβ＝3m/tan52.7°＝2.3m；
此时，水平方向的监控宽度(W)为：
W＝2*tan(α1/2)*dmin＝2*tan(66.7°/2)*2.3m＝3m；
当达到最大监控距离dmax＝12m时，水平方向的监控宽度(W)为：
W＝2*tan(α1/2)*dmax＝2*tan(66.7°/2)*12m＝15.8m；
因此，监控区域为距离摄像头监控方向2.3米以外，最大监控距离12米以内的区域，监控区域水平宽度由3米至15.8米。
摄像头的监控区域与其视场角、安装位置、安装角度以及最大监控距离相关，根据需要监控的区域进行安装，以保证摄像头的监控区域全面覆盖所需监控的区域。
在一可选的实施方式中，视频追踪方法还包括：根据目标摄像头的当前转动角度、目标摄像头的安装位置以及目标对象的位置计算目标角度；控制目标摄像头沿着目标连线的方向转动目标角度；其中，目标连线为目标摄像头的安装位置与目标对象的位置之间的连线。
目标摄像头为角度可调摄像头，某一时刻，目标摄像头的角度是确定的，但是对于角度可调摄像头，其监控区域是由极限角度下的各个监控区域拼接出的最大监控区域，当目标对象位于监控区域时，可能会出现目标摄像头未对准目标对象的情况，因此需要调节目标摄像头转动一定的角度以拍摄目标对象，目标摄像头所需调节的角度即为目标角度，当前转动角度可以是目标摄像头与水平方向的夹角，也可以是与垂直方向的夹角。具体的，可以通过公式计算目标摄像头的目标角度，以控制目标摄像头进行转动，以实现角度调节，实现对目标对象的全面监控。
图4为本实施方式提供的一种视频追踪方法中的目标角度的示意图，其中，目标摄像头的安装位置对应的坐标为(x1，y1)，目标对象的位置对应的坐标为(x2，y2)，目标摄像头的当前转动角度为β(目标摄像头与水平方向的夹角)，目标角度为α，目标对象位置与目标摄像头安装位置的连线夹角为γ，例如，定义逆时针旋转为正角度，顺时针旋转为负角度，则目标角度α的计算公式如下：
Figure BDA0003540246150000081
根据目标角度α，控制目标摄像头进行转动，以对准目标对象的位置，实现对目标对象的全面监控。
本实施方式中的视频追踪方法，根据目标摄像头的当前转动角度、目标摄像头的安装位置以及目标对象的位置计算目标角度，控制目标摄像头沿着目标连线的方向转动目标角度，实现对目标对象的全面监控，当人员离开当前目标摄像头监控区域时，自动选择与目标对象的位置相对应的另一目标摄像头。
在一可选的实施方式中，视频追踪方法还包括：若目标对象的位置在预设时长内未发生变化，则输出第一提示信息。
目标对象的位置在预设时长内未发生变化，此种情况下，目标对象有可能发生危险，此时输出第一提示信息，提醒观看监控视频的人员关注目标对象是否发生危险，在发生危险的情况下，及时处理和救治，保证了目标对象的安全。
在一可选的实施方式中，视频追踪方法还包括：若目标对象的位置位于预设区域，则输出第二提示信息。
预设区域可以是事先划定的危险区域，若目标对象的位置位于危险区域，则可能会发生对目标对象安全造成危险的事件，此时输出第二提示信息，提醒观看监控视频的人员关注目标对象，以防目标对象发生危险，在发生危险的情况下，及时处理和救治，保证了目标对象的安全。
实施例2
本实施例是对实施例1中步骤101的进一步改进，上述步骤101具体包括：接收用于表征目标对象的位置的定位信号；根据定位信号确定目标对象的位置。
在本实施例中，目标对象可以佩戴发送定位信号的定位装置，接收用于表征目标对象的位置的定位信号，根据定位信号确定目标对象的位置。
在一具体的例子中，人员佩戴定位装置进入水务工程构筑物内后，定位装置中的定位标签发出脉冲信号，部署在构筑物内部的定位基站接收到脉冲信号，通过有线或无线网络将定位数据发送至后台服务器，系统软件计算出定位装置的坐标位置，进而确定人员的位置。
本实施例中的视频追踪方法，通过接收用于表征目标对象的位置的定位信号，根据定位信号确定目标对象的位置，根据目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头，通过目标摄像头实现对目标对象监控，显示目标摄像头拍摄的视频，实现了自动选择能够监控到目标对象的摄像头，进而能够及时调取目标对象当前位置的监控视频，操作方便、及时，随着目标对象的移动，自动选择与目标对象的位置相对应的目标摄像头，无需人工参与视频追踪过程，实现对目标对象的自动、连续视频追踪，提高了监控效率。
在一可选的实施方式中，视频追踪方法的定位信号包括身份信息，视频追踪方法还包括：若目标对象的位置位于与身份信息对应的权限区域以外的区域，则输出第三提示信息。
定位信号包括身份信息，每个目标对象的身份信息具有相对应的权限区域，与权限区域相对的是非权限区域，通常情况下目标对象不能进入无权限区域，若目标对象的位置位于与身份信息对应的权限区域以外的区域，即非权限区域，则输出第三提示信息，提醒观看监控视频的人员关注目标对象，以防目标对象出现不合理的操作，实现对目标对象的精准管理。
实施例3
本实施例提供一种视频追踪系统，图5为本实施例提供的一种视频追踪系统的结构示意图；该视频追踪系统包括定位装置1、控制器2、显示屏3以及多个摄像头4；定位装置1被配置为发出定位信号；显示屏3被配置为显示画面；摄像头4被配置为拍摄视频；控制器2被配置为：接收定位信号；根据定位信号确定佩戴有定位装置1的目标对象的位置；根据目标对象的位置以及每个摄像头4的监控区域确定目标摄像头；其中，目标对象的位置位于目标摄像头的监控区域内；控制器2控制显示屏3显示目标摄像头拍摄的视频。
在一可选的实施方式中，定位装置为UWB(Ultra Wide Band，超宽带)定位手环，主要应用于室内定位，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控，超宽带技术是一种无线载波通讯技术，通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的窄脉冲来传输数据，从而具有GHz(吉赫兹)量级的带宽。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
控制器包括定位基站，定位装置内置定位标签，用于向定位基站发送脉冲信号，定位基站用于接收定位装置内的定位标签发送的脉冲信号，根据脉冲信号确定佩戴有定位装置的目标对象的位置。
可以通过TOF(Time of Flight，飞行时间)或TDOA(Time Difference ofArrival，到达时间差)定位方法计算出定位装置的坐标位置，并实时显示佩戴有定位装置的所有人员的当前位置，需要追踪某人员时，在系统软件上点击该人员图标，将各摄像头的监控区域和该人员佩戴的定位装置的坐标做比较，判断该人员佩戴的定位装置的坐标点是否在摄像头的监控区域内，从而确定目标摄像头，调出该目标摄像头的实时监控画面进行显示。
对于角度可调的摄像头，根据人员佩戴的定位装置的坐标(即目标对象的位置坐标)及目标摄像头的安装位置坐标、目标摄像头的当前转动角度、目标对象的位置坐标和目标摄像头的位置坐标的连线与目标摄像头当前转动方向的夹角(即目标角度)，从而控制目标摄像头转动目标角度，当人员移动时，实时计算该目标角度，从而实时控制摄像头始终对准人员所在位置，实现目标对象的全面监控，当人员离开当前目标摄像头的监控区域时，自动选择与目标对象的位置相对应的另一目标摄像头。
本实施例的视频追踪系统，通过获取目标对象的位置，根据目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头，通过目标摄像头实现对目标对象监控，显示目标摄像头拍摄的视频，实现了自动选择能够监控到目标对象的摄像头，并自动控制目标摄像头转动角度以对准目标对象所在位置，进而能够及时调取目标对象当前位置的监控视频，操作方便、及时，随着目标对象的移动，自动选择与目标对象的位置相对应的目标摄像头，无需人工参与视频追踪过程，实现对目标对象的自动、连续视频追踪，提高了监控效率。
实施例4
图6为本发明实施例4示出的一种电子设备的结构示意图。电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例1或2中的视频追踪方法。图6显示的电子设备60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，电子设备60可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备60的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器61、上述至少一个存储器62、连接不同系统组件(包括存储器62和处理器61)的总线63。
总线63包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器62可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)621和/或高速缓存存储器622，还可以进一步包括只读存储器(ROM)623。
存储器62还可以包括具有一组(至少一个)程序模块624的程序工具625(或实用工具)，这样的程序模块624包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器61通过运行存储在存储器62中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如上述实施例1或2所提供的方法。
电子设备60也可以与一个或多个外部设备64通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口65进行。并且，模型生成的电子设备60还可以通过网络适配器66与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器66通过总线63与电子设备60的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例5
本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例1或2中的视频追踪方法。
其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现上述实施例1或2中的视频追踪方法中的步骤。
其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频追踪方法，其特征在于，所述视频追踪方法包括：
获取目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头；
其中，所述目标对象的位置位于所述目标摄像头的监控区域内；
显示所述目标摄像头拍摄的视频。
2.根据权利要求1所述的视频追踪方法，其特征在于，所述获取目标对象的位置的步骤具体包括：
接收用于表征目标对象的位置的定位信号；
根据所述定位信号确定所述目标对象的位置。
3.根据权利要求1所述的视频追踪方法，其特征在于，所述视频追踪方法还包括：根据摄像头的视场角、安装位置、安装角度以及最大监控距离确定摄像头的监控区域。
4.根据权利要求1所述的视频追踪方法，其特征在于，所述视频追踪方法还包括：
根据所述目标摄像头的当前转动角度、所述目标摄像头的安装位置以及所述目标对象的位置计算目标角度；
控制所述目标摄像头沿着目标连线的方向转动所述目标角度；其中，所述目标连线为所述目标摄像头的安装位置与所述目标对象的位置之间的连线。
5.根据权利要求1所述的视频追踪方法，其特征在于，所述视频追踪方法还包括：
若所述目标对象的位置在预设时长内未发生变化，则输出第一提示信息。
6.根据权利要求1所述的视频追踪方法，其特征在于，所述视频追踪方法还包括：
若所述目标对象的位置位于预设区域，则输出第二提示信息。
7.根据权利要求2所述的视频追踪方法，其特征在于，所述定位信号包括身份信息，所述视频追踪方法还包括：
若所述目标对象的位置位于与所述身份信息对应的权限区域以外的区域，则输出第三提示信息。
8.一种视频追踪系统，其特征在于，所述视频追踪系统包括定位装置、控制器、显示屏以及多个摄像头；
所述定位装置被配置为发出定位信号；
所述显示屏被配置为显示画面；
所述摄像头被配置为拍摄视频；
所述控制器被配置为：
接收所述定位信号；
根据所述定位信号确定佩戴有所述定位装置的目标对象的位置；
根据所述目标对象的位置以及每个摄像头的监控区域确定目标摄像头；其中，所述目标对象的位置位于所述目标摄像头的监控区域内；
控制所述显示屏显示所述目标摄像头拍摄的视频。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的视频追踪方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的视频追踪方法。
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