WO2013027422A1 - フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置 - Google Patents

フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2013027422A1
WO2013027422A1 PCT/JP2012/005341 JP2012005341W WO2013027422A1 WO 2013027422 A1 WO2013027422 A1 WO 2013027422A1 JP 2012005341 W JP2012005341 W JP 2012005341W WO 2013027422 A1 WO2013027422 A1 WO 2013027422A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
curtain
front curtain
lever
opening
state
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/005341
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大 新谷
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to JP2013513465A priority Critical patent/JP5975402B2/ja
Priority to CN201280004427.8A priority patent/CN103299237B/zh
Publication of WO2013027422A1 publication Critical patent/WO2013027422A1/ja
Priority to US14/177,301 priority patent/US9110353B2/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/10—Blade or disc rotating or pivoting about axis normal to its plane
    • G03B9/18—More than two members
    • G03B9/20—More than two members each moving in a single direction first to open and then to reclose
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/36—Sliding rigid plate
    • G03B9/40—Double plate
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B9/00—Exposure-making shutters; Diaphragms
    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/36—Sliding rigid plate
    • G03B9/40—Double plate
    • G03B9/42—Double plate with adjustable slot; with mechanism controlling relative movement of plates to form slot
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/667—Camera operation mode switching, e.g. between still and video, sport and normal or high- and low-resolution modes

Definitions

  • the present application relates to a focal plane shutter device used in an imaging device capable of capturing a still image or a moving image.
  • Patent Document 1 discloses a focal plane shutter capable of switching between normally closed and normally open.
  • the front curtain and the rear curtain of the focal plane shutter are charged by a curtain charge dedicated actuator, and then the front curtain is completely driven by mechanical locking by the camera body. It can be kept in a state.
  • the charge set lever for the front curtain and the drive member connected to the front curtain are separated, and when the set lever is charged, the drive member is held in the travel-completed state to normally open. Realized.
  • Patent Document 2 discloses a shutter device that travels only the rear curtain using the electronic front curtain shutter function after charge reset by the image sensor.
  • the normally open function is realized by separating the rear curtain charge setting member and the drive member connected to the rear curtain, and further providing a locking member for locking the drive member at the travel completion position.
  • electronic front curtain shutter photography is enabled by releasing the locking member by driving the set member.
  • This disclosure provides a focal plane lane shutter device and an imaging device that facilitate control of a normally open / closed switching shutter.
  • a focal plane shutter device includes a shutter base plate provided with an opening, a leading blade that can move between a position that covers the opening and a position that is retracted from the opening, and the leading blade that retracts from the opening.
  • a first elastic member that generates a biasing force that travels in a direction
  • a rear curtain blade that can move between a position that covers the opening and a position that retracts from the opening, and a mechanism that causes the rear curtain blade to travel in a direction that covers the opening.
  • a second elastic member that generates a force, a charge member that applies a biasing force to the first elastic member and the second elastic member, and when the charge member applies a biasing force to the first elastic member, the leading blade is an opening.
  • the rear curtain blade opens the opening. Keep the covered state It comprises a curtain locking member, and a second switch which operates in conjunction with the rear curtain locking member, and a lock release member interlocked with the charging member to release the front curtain locking member and the rear curtain locking member after the.
  • FIG. 1 is a perspective view of a digital camera 1.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera body 100.
  • FIG. 1 is a block diagram of a digital camera 1.
  • FIG. 1 is a schematic sectional view of a digital camera 1.
  • FIG. 2 is a rear view of the camera body 100.
  • FIG. It is a state diagram of the focal plane shutter device 190 at the time of normally open in a state where the running of the trailing curtain is completed. It is a principal part detail drawing of FIG. It is a state diagram of the focal plane shutter device 190 at the time of normally open in a state where charging is completed. It is a state figure of the focal plane shutter device 190 at the time of normally open in the live view state.
  • FIG. 6B is a partial cross-sectional view of the focal plane shutter device 190 when normally closed.
  • the words “normally closed” and “normally open” are used as the shutter state of the shutter device provided in the camera body.
  • a single-lens reflex camera equipped with a mirror and an optical viewfinder Optical View Finder; also referred to as “OVF”
  • OVF optical Viewfinder
  • the shutter opening is closed when the user is observing the subject with the OVF.
  • Such a shutter state is referred to as “normally closed”.
  • the state of the shutter immediately after turning on the power is also normally closed.
  • the shutter is open when the user is observing the subject with an electronic finder (also referred to as “EVF”) or a liquid crystal monitor.
  • EMF electronic finder
  • a liquid crystal monitor Such a shutter state is called “normally open”.
  • the state of the shutter immediately after power-on is also normally open.
  • This “front curtain locking member” is a member that holds the travel completion state of the front curtain upon completion of charging of the normally open mechanism shutter.
  • a dedicated actuator plunger or the like.
  • Charge means that the target member (for example, the front curtain and the rear curtain) is rotated or moved in a direction in which the urging force of the spring or the like is increased and locked at a predetermined position.
  • charge means that the target member is set at a predetermined position by rotating or moving in a direction in which the urging force by a spring or the like increases.
  • the inventors of the present application complete a focal plane shutter device capable of switching between normally closed and normally open only by changing the driving direction of the charging actuator (charge motor) instead of the above-described configuration. It came to.
  • FIG. 1 is a perspective view of a digital camera 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the camera body 100.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the digital camera 1.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the hardware of the digital camera 1.
  • FIG. 5 is a rear view of the camera body.
  • the digital camera 1 is an interchangeable lens type digital camera, and includes a camera body 100 and a lens unit 200 that can be attached to and detached from the camera body 100. As shown in FIGS. 2 to 4, the digital camera 1 includes a focal plane shutter device 190.
  • the camera body 100 can continuously shoot a subject. More specifically, the camera body 100 continuously captures images (hereinafter “AF continuous shooting”) while continuing contrast AF (autofocus) by a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor 110 (described later) provided therein. Can be switched between continuous shooting at a higher speed than AF continuous shooting (hereinafter referred to as “high-speed continuous shooting”).
  • AF continuous shooting images
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the focal plane shutter device 190 performs normally open control. On the other hand, during high-speed continuous shooting, the focal plane shutter device 190 performs normally close control.
  • normally open control is performed during AF continuous shooting
  • normally close control is performed during high-speed continuous shooting.
  • the camera body 100 mainly includes a CMOS image sensor 110, a CMOS circuit board 113, a camera monitor 120, an operation unit 130, and a camera controller 140.
  • a substrate 142, a body mount 150, a power source 160, a card slot 170, and a focal plane shutter device 190 are provided.
  • the CMOS image sensor 110 is an example of an image sensor that converts an optical image of a subject into an electrical image signal.
  • the image sensor is a concept including a photoelectric conversion element such as a CCD image sensor in addition to the CMOS image sensor 110.
  • the CMOS image sensor 110 converts an optical image of a subject (hereinafter also referred to as a subject image) incident through the lens unit 200 into an image signal.
  • the generated image signal is digitized by an AD converter 111 (FIG. 3) of the CMOS circuit board 113 to be described later and output as image data.
  • the camera controller 140 performs various image processing on the image data digitized by the AD converter 111.
  • the “various image processing” referred to here is, for example, gamma correction processing, white balance correction processing, scratch correction processing, YC conversion processing, electronic zoom processing, and JPEG compression processing.
  • the CMOS image sensor 110 operates based on the timing signal generated by the timing generator 112.
  • the CMOS image sensor 110 can acquire still image data and moving image data under the control of the CMOS circuit board 113.
  • the acquired moving image data is also used for displaying a through image. Note that still image data and moving image data are examples of image data.
  • the “through image” is an image that is not recorded in the memory card 171 in the moving image data.
  • the through image is mainly a moving image, and is displayed on the camera monitor 120 in order to determine the composition of the moving image or the still image.
  • the CMOS image sensor 110 can generate a low resolution moving image signal used as a through image and a high resolution moving image signal used for recording.
  • a high-resolution moving image for example, a moving image having HD resolution (for example, each moving image frame is 1920 pixels ⁇ 1080 pixels) can be considered.
  • the CMOS image sensor 110 has an electronic front curtain function that sequentially resets pixels in the traveling direction of the front curtain blade group 21 described later.
  • the CMOS circuit substrate 113 is provided with a circuit for controlling the CMOS image sensor 110.
  • the CMOS circuit board 113 includes an AD converter 111 and a timing generator 112.
  • the AD converter 111 of the CMOS circuit board 113 digitizes the image signal output from the CMOS image sensor 110 to generate image data.
  • the CMOS circuit board 113 is an example of an image sensor circuit board that drives and controls the image sensor and performs predetermined processing such as AD conversion on image data output from the image sensor.
  • the camera monitor 120 displays an image or the like indicated by the display image data.
  • the camera monitor 120 is a liquid crystal display, for example.
  • the display image data is generated by the camera controller 140.
  • the display image data is data for displaying information such as image data subjected to image processing, shooting conditions of the digital camera 1, operation menu, and the like as an image.
  • the camera monitor 120 can selectively display both moving images and still images.
  • the camera monitor 120 is provided in the camera body 100.
  • the camera monitor 120 is disposed on the back surface of the camera body 100, but the camera monitor 120 may be disposed anywhere on the camera body 100.
  • the camera monitor 120 may be provided on the side surface or the upper surface of the camera body 100.
  • the camera monitor 120 is an example of a display unit provided in the camera body 100.
  • the display unit may be any device that can display an image.
  • a liquid crystal display an organic EL panel, an inorganic EL panel, and a plasma display panel can be used.
  • the operation unit 130 is an interface that accepts user operations. Specifically, as shown in FIG. 5, the operation unit 130 includes a release button 131 and a power switch 132.
  • the release button 131 receives a focal plane shutter operation by the user.
  • the power switch 132 is a rotary dial switch provided on the upper surface of the camera body 100 and is used to turn on or off the power of the camera body 100.
  • the operation unit 130 only needs to accept an operation by a user, and may include a button, a lever, a dial, a touch panel, and the like.
  • the camera controller 140 controls the operation of each component of the entire digital camera 1, in other words, the camera body 100.
  • the camera controller 140 receives an instruction from the operation unit 130.
  • the camera controller 140 transmits a signal for controlling the lens unit 200 to the lens controller 240 via the body mount 150 and the lens mount 250, and indirectly controls each part of the lens unit 200.
  • the camera controller 140 controls the CMOS circuit board 113. Specifically, the camera controller 140 transmits a control signal to the CMOS circuit board 113, and the CMOS circuit board 113 controls the CMOS image sensor 110 based on the received control signal. That is, it can be said that the camera controller 140 controls the operation of the CMOS image sensor 110 by controlling the CMOS circuit board 113. Further, the camera controller 140 acquires image data that has been subjected to predetermined processing such as AD conversion by the CMOS circuit board 113 and performs further processing. For example, display image data, recording moving image data, and the like are generated from image data processed by the CMOS circuit board 113.
  • predetermined processing such as AD conversion by the CMOS circuit board 113
  • a memory card 171 can be mounted in the card slot 170.
  • the card slot 170 controls the memory card 171 based on a control signal transmitted from the camera controller 140. Specifically, the card slot 170 stores image data in the memory card 171. The card slot 170 reads image data from the memory card 171.
  • the memory card 171 can store image data generated by the camera controller 140 through image processing.
  • the memory card 171 can store an uncompressed RAW image file, a compressed JPEG image file, and the like. Further, the memory card 171 can output an image file stored in advance through the card slot 170.
  • the camera controller 140 performs predetermined processing on the image included in the image file output from the memory card 171. For example, the camera controller 140 performs an expansion process on the image file acquired from the memory card 171 to generate display image data.
  • the memory card 171 can further store moving image data generated by the camera controller 140 through image processing.
  • the memory card 171 is a video compression standard H.264.
  • a moving image file compressed according to H.264 / AVC can be stored.
  • the memory card 171 can output a moving image file stored therein in advance via the card slot 170.
  • the camera controller 140 performs a predetermined process on the image included in the moving image file output from the memory card 171.
  • the camera controller 140 performs a decompression process on the moving image file acquired from the memory card 171 to generate display moving image data.
  • the memory card 171 is an example of a storage unit.
  • the storage unit may be detachable from the camera body 100 like the memory card 171 or may be fixed (built in) the digital camera 1.
  • the power supply 160 supplies power for use in the digital camera 1 to each unit.
  • the power source 160 may be, for example, a dry battery or a rechargeable battery.
  • the power source 160 may be a unit that receives power from an external power source via a power cord or the like and supplies power to the digital camera 1.
  • the body mount 150 engages with the lens mount 250 when the lens unit 200 is attached to the camera body 100.
  • the body mount 150 supports the lens unit 200.
  • the body mount 150 and the lens mount 250 are electrically connected.
  • the camera body 100 can transmit and receive one or both of data and control signals to and from the lens unit 200 via the body mount 150 and the lens mount 250.
  • the focal plane shutter device 190 is disposed on the front side (lens unit 200 side) of the CMOS image sensor 110.
  • the focal plane shutter device 190 can switch between a state of shielding light from the optical system L toward the CMOS image sensor 110 and a state of transmitting light from the optical system L toward the CMOS image sensor 110.
  • the focal plane shutter device 190 controls the exposure time of the CMOS image sensor 110 by controlling the shutter opening time.
  • the lens unit 200 can be attached to the camera body 100 and forms an optical image of a subject.
  • the lens unit 200 includes an optical system L, a drive unit 215, a lens mount 250, a lens controller 240, and a lens tube 290.
  • the optical system L forms an optical image of the subject on the light receiving surface of the CMOS image sensor 110.
  • the lens controller 240 controls the entire lens unit 200 based on a control signal transmitted from the camera controller 140.
  • FIG. 6 shows a photographing end state of the focal plane shutter device, that is, a state where the trailing curtain has been traveled.
  • FIG. 7 is an enlarged view of a main part of FIG.
  • the shutter base plate 11 has a structure in which two plates overlap each other. The two plates are arranged with a gap through which the leading blade group 21 and the trailing blade group 31 can travel.
  • the shutter base plate 11 has an opening (also referred to as an aperture) 11 a for guiding subject light from the photographing lens L to the CMOS image sensor 110.
  • the leading blade group 21 is composed of three blades.
  • FIG. 10 shows three blades constituting the front curtain blade group 21, a first front curtain blade 21a, a second front curtain blade 21b, and a third front curtain blade 21c.
  • FIG. 6 the three blades constituting the front curtain blade group 21 are indicated by broken lines.
  • the front curtain blade group 21 is driven as the front curtain driving arm 22 and the front curtain driven arm 23 rotate.
  • the front curtain drive arm 22 has a shaft 22b, a shaft 22c, and a shaft 22d.
  • the first front curtain blade 21a is mounted on the shaft 22d
  • the second front curtain blade 21b is mounted on the shaft 22c
  • the third front curtain blade 21c is mounted on the shaft 22b in a rotatable state.
  • the front curtain driven arm 23 includes a shaft 23b, a shaft 23c, and a shaft 23d.
  • the first front curtain blade 21a is mounted on the shaft 23d
  • the second front curtain blade 21b is mounted on the shaft 23c
  • the third front curtain blade 21c is mounted on the shaft 23b in a rotatable state.
  • the front curtain drive arm 22 is supported by the shutter base plate 11 so as to be rotatable about a front curtain drive arm rotating shaft 22a. Further, the front curtain driven arm 23 is held so as to be rotatable with respect to the shutter base plate 11 about the front curtain driven arm rotating shaft 23a.
  • the leading blade group 21 constitutes a so-called parallel link mechanism.
  • the front curtain driving arm 22 and the front curtain driven arm 23 rotate, the first front curtain blade 21a, the second front curtain blade 21b, and the third front curtain blade 21c are in a state parallel to the long side of the opening 11a. Are kept moving in the short side direction of the opening 11a.
  • the front curtain blade group 21 is retracted from the opening 11a as shown in FIG.
  • first-camera shooting standby state By driving the first leading blade 21a, the second leading blade 21b, and the third leading blade 21c, the leading blade group 21 can be displaced between these two states.
  • the trailing blade group 31 is also composed of three blades. As shown in FIG. 6, the trailing blade group 31 includes a first trailing blade 31a, a second trailing blade 31b, and a third trailing blade 31c.
  • the trailing blade group 31 is driven as the trailing curtain driving arm 32 and trailing curtain driven arm 33 rotate.
  • the rear curtain drive arm 32 has a shaft 32b, a shaft 32c, and a shaft 32d.
  • the first trailing blade 31a is mounted on a shaft 32b
  • the second trailing blade 31b is mounted on a shaft 32c
  • the third trailing blade 31c is mounted so as to be rotatable about a shaft 32d.
  • the rear curtain follower arm 33 includes a shaft 33b, a shaft 33c, and a shaft 33d.
  • the first trailing blade 31a is mounted on a shaft 33b
  • the second trailing blade 31b is mounted on a shaft 33c
  • the third trailing blade 31c is mounted on a shaft 33d so as to be rotatable.
  • the rear curtain drive arm 32 is supported by the shutter base plate 11 so as to be rotatable about the rear curtain drive arm rotating shaft 32a.
  • the rear curtain follower arm 33 is supported by the shutter base plate 11 so as to be rotatable about the rear curtain follower arm rotation shaft 33a.
  • the trailing blade group 31 constitutes a so-called parallel link mechanism.
  • the first rear curtain blade 31a, the second rear curtain blade 31b, and the third rear curtain blade 31c are in a state parallel to the long side of the opening 11a. 10 is moved in the direction of the short side of the opening 11a while covering the opening 11a as shown in FIG. 6 (also referred to as “running state of the rear curtain”) and as shown in FIG.
  • a state of being retracted from the open portion 11a also referred to as “photographing standby state of the rear curtain”.
  • the front curtain drive arm 22 (FIG. 6) has a front curtain drive arm connecting hole 22e.
  • a front curtain drive lever connection pin 28a (FIG. 7) is inserted into the front curtain drive arm connection hole 22e.
  • the front curtain drive lever connecting pin 28a is provided on the front curtain drive lever 28 (FIG. 7).
  • the front curtain drive lever 28 is supported by the rotary shaft 22a so as to be rotatable about the rotary shaft 22a (FIG. 7).
  • the front-curtain drive arm 22 and the front-curtain drive lever 28 are connected and rotated about the rotation shaft 22a.
  • the front curtain set spring 27 applies a biasing force to the front curtain drive arm 22. Further, the urging force of the front curtain set spring 27 is transmitted to the front curtain driven arm 23 (FIG. 6) and the front curtain drive lever 28.
  • the front curtain set spring 27 applies a clockwise urging force to the front curtain drive lever 28. Since the front curtain drive lever coupling pin 28a of the front curtain drive lever 28 is inserted into the front curtain drive arm coupling hole 22e of the front curtain drive arm 22 (FIG. 6), the front curtain drive arm 22 (FIG. 6) is also inserted. A clockwise energizing force is given. That is, the urging force of the front curtain set spring 27 is applied in a direction in which the front curtain blade group 21 covers the opening 11a.
  • the front curtain drive lever 28 has a front curtain drive lever locking portion 28c.
  • the front curtain drive lever locking portion 28 c is in contact with a locking claw 37 b provided on the front curtain locking lever 37.
  • the front curtain locking lever 37 is supported by the rotating shaft 37a so as to be rotatable about the rotating shaft 37a.
  • the rotation shaft 37 a is fixed to the shutter base plate 11. Further, the front curtain locking lever 37 is urged counterclockwise by a front curtain locking lever spring 54.
  • the front curtain drive lever 28 has a front curtain drive lever contact portion 28b.
  • the front curtain drive lever contact portion 28b contacts the front curtain set lever contact portion 24a.
  • the front curtain set lever contact portion 24 a is provided on the front curtain set lever 24.
  • the front curtain set lever 24 is supported by the rotary shaft 22a so as to be rotatable about the rotary shaft 22a.
  • the front curtain set lever 24 rotates counterclockwise, the front curtain set lever contact portion 24a pushes the front curtain drive lever contact portion 28b, and the front curtain drive lever 28 rotates counterclockwise.
  • the front curtain drive lever 28 is urged clockwise, and the front curtain set lever contact portion 24a and the front curtain drive lever contact portion 28b come into contact with each other.
  • the front curtain travel spring 25 applies a counterclockwise urging force to the front curtain set lever 24. That is, the front curtain travel spring 25 applies a strong counterclockwise biasing force to the front curtain set lever 24.
  • the urging force of the front curtain travel spring 25 is transmitted to the front curtain drive lever 28 through contact between the front curtain set lever contact portion 24a and the front curtain drive lever contact portion 28b. Therefore, the front curtain travel spring 25 applies a strong counterclockwise urging force to the front curtain drive lever 28.
  • the urging force of the front curtain travel spring 25 is also transmitted to the front curtain drive arm 22 and the front curtain blade group 21. That is, the urging force of the front curtain travel spring 25 is applied in the direction in which the front curtain blade group 21 is retracted from the opening 11a.
  • the counterclockwise biasing force that the front curtain travel spring 25 applies to the front curtain drive lever 28 is stronger than the clockwise biasing force that the front curtain set spring 27 applies to the front curtain drive lever 28. That is, the urging force of the front curtain travel spring 25 is stronger than the urging force of the front curtain set spring 27, and the front curtain blade group 21 is opened by the resultant force of the urging force of the front curtain travel spring 25 and the urging force of the front curtain set spring 27. It is possible to travel in the direction of retreating from the portion 11a.
  • the front curtain set lever 24 is provided with a front curtain suction piece 24b.
  • the front curtain attracting piece 24 b can be attracted to the front curtain electromagnet 26.
  • the front-curtain electromagnet 26 can attract the front-curtain attracting piece 24 b by generating an attracting force that resists the biasing force of the front-curtain running spring 25.
  • the traveling direction of the leading blade group 21, that is, the opening / closing operation by the leading blade group 21 can be controlled.
  • the rear curtain drive arm 32 (FIG. 6) has a rear curtain drive arm connecting hole 32e (FIG. 6).
  • a rear curtain drive lever coupling pin 39a (FIG. 7) is inserted into the rear curtain drive arm coupling hole 32e.
  • the rear curtain drive lever connecting pin 39a is provided on the rear curtain drive lever 39 (FIG. 7).
  • the rear curtain drive lever 39 is supported by the rotary shaft 32a so as to be rotatable about the rotary shaft 32a (FIG. 7).
  • the rear-curtain drive arm 32 and the rear-curtain drive lever 39 are connected and rotated about the rotation shaft 32a.
  • the rear curtain set spring 55 applies a biasing force to the rear curtain drive arm 32.
  • the urging force of the trailing curtain set spring 55 is transmitted to the trailing curtain driven arm 33 (FIG. 6) and the trailing curtain drive lever 39.
  • the rear curtain set spring 55 applies a clockwise urging force to the rear curtain drive lever 39. Since the rear curtain drive lever connecting pin 39a of the rear curtain drive lever 39 is inserted into the rear curtain drive arm coupling hole 32e of the rear curtain drive arm 32 (FIG. 6), the rear curtain drive arm 32 (FIG. 6) is also inserted. A clockwise energizing force is given. That is, the urging force of the trailing blade set spring 55 is applied in a direction in which the trailing blade group 31 covers the opening portion 11a.
  • the rear curtain drive lever 39 has a rear curtain drive lever locking portion 39c. With the trailing blade group 31 covering the opening 11 a, the trailing curtain drive lever locking portion 39 c can be engaged with a locking portion 52 b provided on the trailing curtain locking lever 52.
  • the rear curtain locking lever 52 is supported by the rotating shaft 52a so as to be rotatable about the rotating shaft 52a.
  • the rotation shaft 52 a is fixed to the shutter base plate 11. Further, the rear curtain locking lever 52 is urged counterclockwise by the rear curtain locking lever spring 53.
  • the rear curtain drive lever 39 has a rear curtain drive lever abutting portion 39b.
  • the rear-curtain drive lever abutting portion 39 b abuts on a rear-curtain set lever abutting portion 34 a provided on the rear-curtain set lever 34.
  • the rear curtain set lever 34 is supported by the rotary shaft 32a so as to be rotatable about the rotary shaft 32a.
  • the rear curtain set lever contact portion 34a pushes the rear curtain drive lever contact portion 39b, and the rear curtain drive lever 39 rotates counterclockwise.
  • the rear curtain drive lever 39 is biased clockwise by the biasing force of the rear curtain set spring 55, and the rear curtain set lever contact portion 34a and the rear curtain drive lever contact portion 39b come into contact with each other.
  • the trailing curtain running spring 35 applies a counterclockwise biasing force to the trailing curtain set lever 34. That is, the rear curtain running spring 35 applies a strong counterclockwise urging force to the rear curtain set lever 34.
  • the urging force of the trailing curtain running spring 35 is transmitted to the trailing curtain drive lever 39 through contact between the trailing curtain set lever abutting portion 34a and the trailing curtain drive lever abutting portion 39b. Therefore, the rear curtain running spring 35 applies a strong counterclockwise urging force to the rear curtain drive lever 39. Then, the urging force of the trailing blade traveling spring 35 is transmitted to the trailing blade driving arm 32 and the trailing blade group 31.
  • the urging force of the trailing blade running spring 35 is applied in a direction in which the trailing blade group 31 covers the opening 11a.
  • the counterclockwise urging force that the rear curtain traveling spring 35 applies to the rear curtain drive lever 39 is stronger than the clockwise urging force that the rear curtain set spring 55 applies to the rear curtain drive lever 39.
  • the urging force of the rear curtain travel spring 35 is stronger than the urging force of the rear curtain set spring 55 and covers the opening 11 a by the resultant force of the urging force of the rear curtain travel spring 35 and the urging force of the rear curtain set spring 55.
  • the trailing blade group 31 can be driven.
  • the rear curtain set lever 34 is provided with a rear curtain suction piece 34b.
  • the trailing curtain attracting piece 34 b can be attracted to the trailing curtain electromagnet 36.
  • the rear-curtain electromagnet 36 can attract the rear-curtain attracting piece 34 b by generating an attracting force that resists the urging force of the rear-curtain running spring 35.
  • the traveling direction of the trailing blade group 31, that is, the opening / closing operation by the trailing blade group 31 can be controlled.
  • the focal plane shutter device 190 includes a front curtain set lever 24, a front curtain drive lever 28, a charge lever 29, a rear curtain set lever 34, a front curtain locking lever 37, a rear curtain drive lever 39, and a normally open charge toothless gear 40. , Planetary gear 41, planetary carrier 42, sun gear 43, worm gear 44, charge motor 46, connection gear 48, normally closed charge missing gear 50, rear curtain locking lever 52, and locking release lever 60. Yes.
  • One end of the front curtain set lever 24 has a front curtain charge input section 24c.
  • one end of the rear curtain set lever 34 has a rear curtain charge input section 34c.
  • the charge lever 29 has a front curtain set cam 29b and a rear curtain set cam 29c.
  • the front curtain set cam 29b rotates the front curtain set lever 24 clockwise to bring the front curtain attracting piece 24b and the front curtain electromagnet 26 into contact with each other.
  • the rear curtain set cam 29c rotates the rear curtain set lever 34 clockwise to bring the rear curtain attracting piece 34b into contact with the rear curtain electromagnet 36. That is, the charge lever 29 performs a charging operation using the urging force of the front curtain set spring 27 and the front curtain travel spring 25 and the urging force of the rear curtain set spring 55 and the rear curtain travel spring 35.
  • a state in which the front curtain attracting piece 24b and the front curtain electromagnet 26 are in a position where they can be attracted is also referred to as a “front curtain charge completion state”.
  • the state in which the trailing curtain attracting piece 34b and the trailing curtain electromagnet 36 are in a position where they can be attracted is also referred to as “the trailing curtain charging completion state”.
  • Setting the first curtain to the charge completion state is also referred to as “charging the first curtain”.
  • setting the trailing curtain to the charge completion state is also referred to as “charging the trailing curtain”.
  • the charge lever toothless gear portion 29e is supported integrally with the charge lever 29.
  • the charge lever 29 and the charge lever toothless gear portion 29e are supported by the charge lever rotation shaft 29a so as to be rotatable about the charge lever rotation shaft 29a.
  • the charge lever 29 is urged clockwise by a charge lever return spring 30.
  • the charge lever return spring 30 is, for example, a torsion coil spring, and is provided on the shaft of the charge lever 29.
  • the shutter base plate 11 is provided with a stopper (not shown).
  • a stopper (not shown).
  • the stopper comes into contact with the stopper of the charge lever 29, the rotation of the charge lever 29 due to the biasing force of the charge lever return spring 30 is restricted.
  • no force other than the urging force of the charge lever return spring 30 is applied to the charge lever 29, the charge lever 29 is held at a position in contact with a stopper (not shown) provided on the shutter base plate 11.
  • the charge lever missing gear portion 29e can mesh with the missing gear 40.
  • the missing gear 40 is supported by the shutter base plate 11 in a rotatable state.
  • the partial gear 40 is composed of a step gear and has a gear portion.
  • the gear part has a full circumference tooth.
  • the gear portion can mesh with the planetary gear 41.
  • the planet gear 41 is supported by the planet carrier 42 in a rotatable state.
  • the planet carrier 42 has a rotation shaft common to the sun gear 43 and is rotatably supported by the shutter base plate 11.
  • the sun gear 43 and the planetary gear 41 are engaged with each other.
  • the planet carrier 42 and the planet gear 41 rotate according to the rotation direction of the sun gear 43.
  • the planet carrier 42 has a first rotation restricting portion 42a and a second rotation restricting portion 42b.
  • the first rotation restricting portion 42a and the second rotation restricting portion 42b are in contact with a first stopper and a second stopper (both not shown) provided on the shutter base plate 11, respectively. Thereby, the rotation of the planet carrier 42 is restricted.
  • the sun gear 43 is composed of a step gear and is provided with a worm wheel that meshes with the worm gear 44.
  • the worm gear 44 is provided on the rotating shaft of the motor 46.
  • the front curtain locking release detection switch 47 is fixed to the shutter base plate 11 and detects the rotational position of the front curtain locking lever 37.
  • the rear curtain locking release detection switch 57 is fixed to the shutter base plate 11 and detects the rotational position of the rear curtain locking lever 52.
  • the front blade group 21 is retracted above the opening 11 a by the urging force of the front curtain running spring 25. Further, as shown in FIG. 7, the front curtain set lever 24 and the front curtain drive lever 28 are urged by the front curtain set spring 27 and the front curtain travel spring 25 so that the front curtain set lever contact portion 24a and the front curtain drive lever While the contact portion 28b is in contact with each other, both of them are kept rotating counterclockwise. Further, the trailing blade group 31 covers the opening 11 a by the urging force of the trailing blade running spring 35.
  • the rear-curtain set lever 34 and the rear-curtain drive lever 39 are both counteracted when the rear-curtain set lever contact portion 34a and the rear-curtain drive lever contact portion 39b are in contact with each other by the urging force of the rear-curtain travel spring 35. It keeps rotating clockwise.
  • FIG. 8 is a diagram showing a state in which the charge of the front curtain and the rear curtain is completed.
  • FIG. 14 is a flowchart of slit exposure photography at the time of normally open.
  • FIG. 16 is a time chart showing the operation timing of slit exposure photographing when normally open.
  • FIG. 14 the operation mainly shown in FIG. 14 will be mainly described.
  • CW in FIG. 14, FIG. 15 and FIG. 18 described later, etc. means clockwise (clockwise), and “CCW” means counterclockwise (CounterCoclockwise).
  • Mg_ON” / Mg_OFF means performing / stopping power supply to the electromagnet.
  • the planetary gear 41 When the revolution of the planetary gear 41 stops due to the contact between the second rotation restricting portion 42b and the second stopper, the planetary gear 41 is in mesh with the toothless gear 50. Thereafter, the planetary gear 41 itself rotates counterclockwise (rotates), and further rotates the toothless gear 40 clockwise. At this time, the missing gear 50 tries to rotate in the clockwise direction by a slight frictional force between the missing gear 50 and the missing gear 40. However, the missing teeth of the second rotation restricting portion 42b and the missing tooth gear 50 come into contact with each other to prevent the missing tooth gear 50 from rotating.
  • the missing tooth portion provided on the missing gear 40 meshes with the missing gear portion 29e provided on the charge lever 29, and rotates the missing tooth portion 29e counterclockwise around the charge lever rotating shaft 29a.
  • the charge lever 29 provided integrally with the toothless gear portion 29 e rotates counterclockwise against the biasing force of the charge lever return spring 30.
  • the rear curtain set cam 29c presses the rear curtain charge input section 34c.
  • the trailing curtain setting lever 34 rotates clockwise.
  • the trailing curtain charge input portion 34c reaches the outermost diameter of the trailing curtain set cam 29c
  • the trailing curtain attracting piece 34b is pressed against the trailing curtain electromagnet 36.
  • the front curtain set cam 29b presses the front curtain charge input unit 24c.
  • the leading curtain set lever 24 rotates clockwise.
  • the front curtain charge input portion 24c is driven in the outer diameter direction of the front curtain set cam 29b, and the front curtain attracting piece 24b is pressed against the front curtain electromagnet 26.
  • the rear curtain drive lever 39 When the rear curtain set lever 34 rotates in the clockwise direction, the rear curtain drive lever 39 also tries to rotate in the clockwise direction by the urging force of the rear curtain set spring 55. However, since the locking portion 52b of the trailing curtain locking lever 52 is engaged with the trailing curtain driving lever locking portion 39c, the rotation of the trailing curtain driving lever 39 is prevented. Accordingly, only the rear curtain set lever 34 rotates clockwise. Since the trailing curtain drive lever 39 does not rotate, the trailing curtain blade group 31 maintains a state where the opening 11a is shielded during the above-described charging operation. Therefore, it is possible to read out image data from the CMOS image sensor 110 and charge the trailing curtain in parallel. In the present embodiment, the trailing blade group 31 keeps the opening 11a shielded until the charging operation of the trailing curtain is completed.
  • FIG. 9 shows a state where the front curtain blade group 21 and the rear curtain blade group 31 are retracted from the opening portion 11a and the charge completion of the front curtain and the rear curtain is maintained.
  • FIG. 9 shows a state where the live view function is realized. For example, at time t2 in FIG. 16, the live view function is in use.
  • CMOS image sensor 110 In the state shown in FIG. 9, light from the subject is guided to the CMOS image sensor 110. This state is particularly effective when it is desired to maintain the exposed state of the CMOS image sensor 110. For example, this is particularly effective when the camera body 100 performs subject observation and framing using the live view function, movie shooting, or continuous shooting while AF is performed (STEP 4).
  • the focal plane shutter device 190 can mechanically maintain the state in which the opening 11a is opened. That is, the focal plane shutter device 190 has a so-called normally open function.
  • the rotation position of the charge lever 29 is grasped by the camera controller 140 (FIG. 3) based on the rotation amount of the motor 46. More specifically, the absolute rotation position of the charge lever 29 is grasped by the camera controller 140 by the rear curtain lock release detection switch 57.
  • the CMOS image sensor 110 acquires necessary shooting information such as photometry. After that, the camera controller 140 permits the release. At this time, the focal plane shutter device 190 is in the state shown in FIG. When the release is permitted, the focal plane shutter device 190 shifts to the state shown in FIG. FIG. 10 shows a slit exposure standby state of the focal plane shutter device 190.
  • the charge lever 29 has a fan-shaped charge lever protrusion 29d (FIG. 9)
  • the lock release lever 60 has a fan-shaped lock release lever protrusion 60c.
  • the charge lever protrusion 29d and the lock release lever protrusion 60c are disposed on substantially the same diameter.
  • the lock release lever 60 is supported by the charge lever rotation shaft 29a so as to be rotatable about the charge lever rotation shaft 29a.
  • the lock release lever 60 is urged clockwise by the charge lever return spring 30.
  • a stopper (not shown) provided on the shutter base plate 11 abuts against a stopper (not shown) of the lock release lever 60, thereby restricting the lock release lever 60 from rotating by the charge lever return spring 30.
  • the lock release lever 60 is held at a position in contact with a stopper (not shown) provided on the shutter base plate 11. The state shown in FIG. At this time, the charge lever missing gear portion 29e and the locking release lever missing gear portion 60d are held in the same phase.
  • the charge lever protrusion 29d and the locking release lever protrusion 60c are configured so that there is a gap between them in the rotational direction. Specifically, even if the charge lever 29 is rotated counterclockwise from the state shown in FIG. 6 to the state shown in FIG. 9, the charge lever protrusion 29d and the locking release lever protrusion 60c do not come into contact with each other. Only 29 rotates. On the other hand, when the locking release lever 60 is rotated counterclockwise, the charge lever 29 is also rotated integrally.
  • the charge lever 29 having the charge lever protrusion 29d and the lock release lever 60 having the lock release lever protrusion 60c are configured to rotate on the same rotation shaft (charge lever rotation shaft 29a), and Depending on the direction of rotation of the motor 46, only the charge lever 29 can be rotated or both can be switched integrally.
  • the charge lever protrusion 29d and the locking release lever protrusion 60c may be collectively referred to as a “drive unit”.
  • the drive unit charges the leading blade group 21 and the trailing blade group 31 using the rotational force of the motor.
  • the drive unit charges the leading blade group 21 and the trailing blade group 31 at different timings according to the rotation direction of the motor. More details are as follows.
  • the front curtain set cam 29b and the front curtain charge input portion 24c are in contact with each other, and the front curtain blade group 21 maintains a state in which the opening portion 11a is shielded.
  • the front curtain locking lever switch operating portion 37d operates the front curtain locking release detection switch 47 (STEP 6 in FIG. 14 and time t3 in FIG. 16).
  • the power supply to the front curtain electromagnet 26 and the rear curtain electromagnet 36 is started before the intermittent gear 40 and the charge lever partial gear 29e of the charge lever 29 are disengaged.
  • the leading curtain attracting piece 24b and the leading curtain electromagnet 26 are attracted, and the trailing curtain attracting piece 34b and the trailing curtain electromagnet 36 are attracted.
  • the front curtain set lever 24 and the rear curtain set lever 34 can be maintained in a charged state.
  • the CMOS image sensor 110 acquires a reference image so-called dummy image for suppressing the image variation of each individual (STEP 7, time t4 in FIG. 16).
  • the power supply to the front curtain electromagnet 26 is cut off (STEP 8).
  • the front curtain set lever 24 rotates counterclockwise by the biasing force of the front curtain travel spring 25.
  • the front curtain drive lever 28 also rotates integrally, and the front curtain blade group 21 travels.
  • exposure to the CMOS image sensor 110 is started from below the opening 11a.
  • the power supply to the rear curtain electromagnet 36 is cut off after the set exposure time (STEP 9, time t5 in FIG. 16).
  • the exposure time is set by the camera controller 140 based on exposure information and the like.
  • the rear curtain set lever 34 rotates counterclockwise by the urging force of the rear curtain travel spring 35.
  • the rear curtain drive lever 39 also rotates integrally, the rear curtain blade group 31 travels, and shields the opening 11a from below the opening 11a.
  • the CMOS image sensor 110 is exposed by light from a slit formed by the leading blade group 21 and the trailing blade group 31. Such an exposure operation using a slit is called slit exposure photography.
  • the camera controller 140 controls to read out the image data acquired by the CMOS image sensor 110. After the completion of the reading of the image data, the state shifts to the state shown in FIG. 9 and prepares for the next shooting (time t6 in FIG. 16). Thus, by performing charging and reading in parallel, preparation time for the next shooting can be shortened. For example, the interval of continuous shooting can be reduced, and high-speed continuous shooting is possible even while performing AF.
  • the components of the focal plane shutter device 190 relating to the normally closed charge mechanism are the same as those of the focal plane shutter device 190 relating to the normally open charge mechanism. Therefore, the detailed description is omitted again.
  • the latch release lever toothless gear portion 60 d is supported integrally with the latch release lever 60.
  • the locking release lever toothless gear portion 60 d can mesh with the toothless gear 50.
  • the missing gear 50 is supported by the shutter base plate 11 in a rotatable state.
  • the toothless gear 50 is composed of a step gear and has a gear portion.
  • the gear part has a full circumference tooth.
  • the gear portion can mesh with the connecting gear group 48.
  • the connection gear group 48 includes three gears meshed in series. One of the three connected gear groups 48 can mesh with the planetary gear 41.
  • One of the other ends has a common shaft with the sun gear 43, can rotate around the shaft, and can mesh with the missing gear 50.
  • FIG. 11 shows a photographing end state of the focal plane shutter device, that is, a state where the trailing curtain has been traveled.
  • the front curtain blade group 21 is retracted above the opening 11a by the urging force of the front curtain travel spring 25.
  • the front curtain set lever 24 and the front curtain drive lever 28 are separated from the front curtain set lever contact portion 24 a by the urging force of the front curtain set spring 27 and the front curtain travel spring 25. While the front curtain drive lever abutting portion 28b is in contact with each other, both keep rotating counterclockwise. Further, the trailing blade group 31 covers the opening 11 a by the urging force of the trailing blade running spring 35.
  • the rear-curtain set lever 34 and the rear-curtain drive lever 39 are both counteracted when the rear-curtain set lever contact portion 34a and the rear-curtain drive lever contact portion 39b are in contact with each other by the urging force of the rear-curtain travel spring 35. It keeps rotating clockwise.
  • FIG. 11 is a diagram of a state in which traveling is normally completed.
  • FIG. 12 is a diagram during charging.
  • FIG. 13 is a diagram showing a shooting standby state in which charging of the first curtain and the second curtain is completed.
  • FIG. 15 is a flowchart of slit exposure photography at the normally close time.
  • FIG. 17 is a time chart showing the operation timing of the slit exposure photographing at the normally closed time.
  • the planetary gear 41 When the revolution of the planetary gear 41 stops due to the contact between the first rotation restricting portion 42a and the first stopper, the planetary gear 41 is engaged with the connecting gear 48. Thereafter, the planetary gear 41 itself rotates clockwise (rotates), rotates the connecting gear 48, and further rotates the missing gear 50 clockwise. At this time, the toothless gear 40 tries to rotate clockwise by a slight frictional force between the toothless gear 40 and the toothless gear 50. The rotation of the missing gear 40 is prevented.
  • the missing tooth portion provided on the missing gear 50 meshes with the unlocking lever missing gear portion 60d provided on the unlocking lever 60, and the locking release lever missing gear portion 60d around the charge lever rotating shaft 29a. Rotate counterclockwise.
  • the lock release lever 60 provided integrally with the toothless gear portion 60d rotates counterclockwise against the biasing force of the charge lever return spring 30.
  • the rotation of the lock release lever 60 causes the charge lever 29 to rotate counterclockwise, and the rear curtain set cam 29c presses the rear curtain charge input portion 34c. As a result, the trailing curtain setting lever 34 rotates clockwise.
  • the front curtain engagement release portion 60a and the rear curtain engagement release portion 60b of the engagement release lever 60 almost simultaneously kick the engagement release claw 37e and the engagement release claw 52e, respectively.
  • the rear curtain locking lever 52 rotates clockwise against the biasing force of the curtain locking lever spring 54, and the rear curtain locking lever 52 rotates clockwise against the biasing force of the rear curtain locking lever spring 53.
  • the front-curtain drive lever 28 and the rear-curtain drive lever 39 are respectively a front-curtain drive lever locking portion 28c and a front-curtain locking lever 37 locking portion 37b.
  • the engagement of the locking portion 52 b is released, and the front curtain set lever abutment portion 24 a of the front curtain set lever 24 is driven by the front curtain drive lever 28 by the urging force of the front curtain set spring 27 and the rear curtain set spring 55.
  • the front curtain set lever 24 and the front curtain drive lever 28 rotate integrally by contacting the lever abutting portion 28 b, and the rear curtain set lever abutting portion 34 a of the rear curtain set lever 34 is connected to the rear curtain drive lever 39.
  • FIG. 12 is a diagram showing a state during charging, and shows that the opening 11a is always shielded by the leading blade group 21 and the trailing blade group 31 during charging. Therefore, reading of image data from the CMOS image sensor 110 and acquisition of a dummy image (STEP 12, time t12 in FIG. 17) can be performed in parallel with charging.
  • FIG. 13 shows a slit exposure standby state of the focal plane shutter device 190.
  • the power supply to the front curtain electromagnet 26 and the rear curtain electromagnet 36 is started before the engagement of the latch release gear missing gear 60d of the toothless gear 50 and the latch release lever 60 is released.
  • the leading curtain attracting piece 24b and the leading curtain electromagnet 26 are attracted, and the trailing curtain attracting piece 34b and the trailing curtain electromagnet 36 are attracted.
  • the front curtain set lever 24 and the rear curtain set lever 34 can maintain the charged state (interval between times t11 and t12 in FIG. 17).
  • the power supply of the rear curtain electromagnet 36 is cut off after the set exposure time (STEP 16).
  • the exposure time is set by the camera controller 140 based on exposure information and the like.
  • the rear curtain set lever 34 rotates counterclockwise by the urging force of the rear curtain travel spring 35.
  • the rear curtain drive lever 39 also rotates integrally, the rear curtain blade group 31 travels, and shields the opening 11a from below the opening 11a.
  • the CMOS image sensor 110 is exposed by light from a slit formed by the leading blade group 21 and the trailing blade group 31 (time t13 in FIG. 17). Such an exposure operation using a slit is called slit exposure photography.
  • FIG. 18 is a normally closed continuous shooting flowchart when normally open.
  • FIG. 19 is a time chart showing the timing of operation of normally closed continuous shooting when normally open.
  • the front curtain drive lever 28 rotates clockwise by the biasing force of the front curtain set spring 27 until the front curtain set lever abutting portion 24a and the front curtain drive lever abutting portion 28b come into contact with each other. Covers the opening 11a.
  • the front curtain set cam 29b and the front curtain charge input portion 24c are in contact with each other, and the front curtain blade group 21 maintains a state in which the opening portion 11a is shielded.
  • the front curtain locking lever switch operating unit 37d operates the front curtain locking release detection switch 47 (STEP 23) and stops the motor 46 (time t22 in FIG. 19).
  • the power supply to the front curtain electromagnet 26 is cut off (STEP 24). Then, the front curtain set lever 24 rotates counterclockwise by the biasing force of the front curtain travel spring 25. At this time, the front curtain drive lever 28 also rotates integrally, and the front curtain blade group 21 travels. Then, exposure to the CMOS image sensor 110 is started from below the opening 11a. Subsequently, after the power supply of the front curtain electromagnet 26 is cut off, the power supply of the rear curtain electromagnet 36 is cut off after the set exposure time (STEP 25). The exposure time is set by the camera controller 140 based on exposure information and the like. Then, the rear curtain set lever 34 rotates counterclockwise by the urging force of the rear curtain travel spring 35.
  • the rear curtain drive lever 39 also rotates integrally, the rear curtain blade group 31 travels, and shields the opening 11a from below the opening 11a.
  • the CMOS image sensor 110 is exposed by light from a slit formed by the leading blade group 21 and the trailing blade group 31.
  • the motor 46 When the reading from the image sensor is completed (time t25 in FIG. 19), the motor 46 further rotates, and the front curtain locking lever switch operating unit 37d operates the front curtain locking release detecting switch 47 or the rear curtain.
  • the stop lever switch operating portion 52d detects the operation of the rear curtain lock release detection switch 57 (STEP 28), stops the motor 46, moves to STEP 24, and performs exposure again (time t26 in FIG. 19).
  • the motor 46 is rotated in the rotation direction when normally open (STEP 29, time t27 in FIG. 19).
  • the leading blade group 21 and the trailing blade group 31 are charged, which is the same as the charging operation at the time of normally open, and the trailing blade group 31 covers the opening 11a.
  • Reading is possible.
  • the motor 46 further rotates and the charge lever 29 further rotates counterclockwise.
  • the focal plane shutter device 190 is in the state shown in FIG.
  • the state of FIG. 9 is a state in which the charging of the front curtain and the rear curtain is maintained to be completed and the live view function is realized (time t28 in FIG. 19).
  • FIG. 20 (a) is a partial cross-sectional view of the focal plane shutter device 190 when normally open.
  • FIG. 20B is a partial cross-sectional view of the focal plane shutter device 190 when normally closed.
  • slit exposure using the front curtain and the rear curtain can be performed, and the front curtain is retracted when charging the front curtain and the rear curtain.
  • a normally open focal plane shutter device capable of maintaining a state where the screen is shielded, and a normally closed focal plane shutter device capable of maintaining a state where the opening is shielded except during slit exposure using the front curtain and the rear curtain. Can be provided. Therefore, for example, normally open is used for continuous shooting while AF is continued, and normally closed can be used for continuous shooting at a higher speed.
  • an interchangeable lens type digital camera in which the camera body 100 and the lens unit 200 are separable is shown, but the lens unit is a digital camera that is fixed to the camera body and exposure controlled by a focal plane shutter device. Can have the same effect.
  • slit exposure is shown, but in the case of electronic front curtain exposure, it can be realized by turning on only the rear curtain Mg at the timing of the front curtain / rear curtain Mg_ON in each flowchart.
  • the camera controller 140 of the camera body 100 can switch the driving method of the focal plane shutter device 190 in various ways after the photographing operation of the camera body 100 is completed.
  • the camera controller 140 may control the focal plane shutter device 190 to be a normally open drive system after the photographing operation of the camera body 100 is completed.
  • the camera controller 140 detects the switching operation and sets the driving method of the focal plane shutter device 190. You may switch. Specifically, when switched to the single shooting mode, the camera controller 140 may switch the focal plane shutter device 190 to the normally open drive method. On the other hand, when the mode is switched to the continuous shooting mode, the camera controller 140 may switch the focal plane shutter device 190 to the normally closed drive method.
  • the camera controller 140 When a plurality of modes with different shooting intervals are provided in the above-described continuous shooting mode, the camera controller 140 normally closes the focal plane shutter device 190 when the continuous shooting mode with the shortest shooting interval is selected. You may switch to a drive system. When another continuous shooting mode is selected, the camera controller 140 switches the focal plane shutter device 190 to the normally open drive method.
  • the camera controller 140 changes the focal plane shutter device 190 to the normally closed drive method. You may switch. Alternatively, the camera controller 140 switches the focal plane shutter device 190 to the normally open drive method when the power supply capability of the power supply unit falls below a predetermined power value during continuous shooting with the normally closed drive method. After that, continuous shooting may be stopped. Instead of the predetermined power value, the ratio of the remaining power to the maximum allowable power may be determined.
  • the camera controller 140 may switch the focal plane shutter device 190 to the normally open drive method.
  • the present disclosure is applicable to a focal plane shutter device.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Shutters For Cameras (AREA)

Abstract

　ノーマリーオープン/クローズ切替式シャッターの制御を容易にする。　フォーカルプレーンシャッタ装置は、シャッタ地板に設けられた開口部を覆う位置と開口部から退避した位置とを移動可能な先幕羽根および後幕羽根と、先幕羽根および後幕羽根を開口部から退避する方向に走行させる付勢力を発生する第１および第２弾性部材と、各弾性部材に付勢力を付与するチャージ部材と、チャージ部材が第１弾性部材に付勢力を付与するとき、先幕羽根が開口部から退避した状態を維持する先幕ロック部材と、チャージ部材が第２弾性部材に付勢力を付与するとき、後幕羽根が開口部を覆った状態を維持する後幕ロック部材と、各ロック部材に連動して作動する２つのスイッチと、各ロック部材を解除するチャージ部材に連動するロック解除部材とを備えている。

Description

フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置
　本願は、静止画または動画の撮影が可能な撮像装置に用いられるフォーカルプレーンシャッタ装置に関する。
　特許文献１は、ノーマリークローズとノーマリーオープンとを切り替えることが可能なフォーカルプレーンシャッタを開示している。特許文献１は、デジタル一眼カメラにおいてライブビュー機能を達成するために、フォーカルプレーンシャッタの先幕と後幕とを幕チャージ専用アクチュエータでチャージ後、カメラ本体による機械的係止によって先幕を走行完了状態に保持可能にする。
　このフォーカルプレーンシャッタ装置では、先幕のチャージ用セットレバーと先幕に連結した駆動部材とを分離し、セットレバーのチャージ完了状態において、駆動部材を走行完了状態で保持することでノーマリーオープンを実現している。
　特許文献２は、撮像素子による電荷リセット後の電子先幕シャッタ機能を利用して、後幕だけを走行させるシャッタ装置を開示している。このシャッタ装置では、後幕チャージ用セット部材と後幕に連結した駆動部材とを分離し、さらに駆動部材を走行完了位置で係止する係止部材を設けることで、ノーマリーオープン機能を実現する。また特許文献２では、セット部材の駆動によって係止部材の解除を行うことで、電子先幕シャッタ撮影を可能としている。
特開２００４－０６１８６５号公報 特開２００７－３１６５０３号公報
　本開示はノーマリーオープン/クローズ切替式シャッターの制御を容易にするフォーカルプ レーンシャッタ装置および撮像装置を提供する。
　本開示におけるフォーカルプレーンシャッタ装置は、開口部が設けられたシャッタ地板と、開口部を覆う位置と開口部から退避した位置とを移動可能な先幕羽根と、先幕羽根を開口部から退避する方向に走行させる付勢力を発生する第１弾性部材と、開口部を覆う位置と開口部から退避した位置とを移動可能な後幕羽根と、後幕羽根を開口部を覆う方向に走行させる付勢力を発生する第２弾性部材と、第１弾性部材および第２弾性部材に付勢力を付与するチャージ部材と、チャージ部材が第１弾性部材に付勢力を付与するとき、先幕羽根が開口部から退避した状態を維持する先幕ロック部材と、先幕ロック部材に連動して作動する第１スイッチと、チャージ部材が第２弾性部材に付勢力を付与するとき、後幕羽根が開口部を覆った状態を維持する後幕ロック部材と、後幕ロック部材に連動して作動する第２スイッチと、先幕ロック部材と後幕ロック部材を解除するチャージ部材に連動するロック解除部材とを備えている。
　本願発明の例示的な一実施形態によれば、ノーマリーオープン/クローズ切替式シャッターの制御を容易にするフォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置を提供できる。
デジタルカメラ１の斜視図である。 カメラ本体１００の斜視図である。 デジタルカメラ１のブロック図である。 デジタルカメラ１の概略断面図である。 カメラ本体１００の背面図である。 後幕の走行が完了した状態のノーマリーオープン時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図である。 図６の要部詳細図である。 チャージが完了した状態のノーマリーオープン時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図である。 ライブビュー状態のノーマリーオープン時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図である。 スリット露光撮影待機状態のノーマリーオープン時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図である。 後幕の走行が完了した状態のノーマリークローズ時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図である。 チャージ中のノーマリークローズ時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図である。 スリット露光撮影待機状態のノーマリークローズ時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の状態図である。 ノーマリーオープン単写撮影時撮影のフローチャートである。 ノーマリークローズ単写撮影時撮影のフローチャートである。 ノーマリーオープン時のスリット露光撮影の動作タイミングを示すタイムチャートである。 ノーマリークローズ時のスリット露光撮影の動作タイミングを示すタイムチャートである。 ノーマリーオープン時のノーマリークローズ連写撮影フローチャートである。 ノーマリーオープン時のノーマリークローズ連写撮影の動作のタイミングを示すタイムチャートである。 （ａ）は、ノーマリーオープン時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の部分断面図である。（ｂ）は、ノーマリークローズ時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の部分断面図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、本願発明者は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　まず、用語を説明する。本願明細書では、カメラ本体に設けられるシャッタ装置のシャッタの状態として、「ノーマリークローズ」および「ノーマリーオープン」という語を用いる。たとえば、ミラーおよび光学ファインダー(Optical　View　Finder；「ＯＶＦ」とも記述する。)を備えた一眼レフカメラでは、ユーザがＯＶＦにて被写体を観察している時には、シャッタの開口部は閉じられている。このようなシャッタの状態を「ノーマリークローズ」という。上述の一眼レフカメラでは、電源オン直後におけるシャッタの状態もノーマリークローズである。一方、たとえばミラーを持たないミラーレスカメラにおいて、ユーザが電子ファインダー（Electronic View Finder；「ＥＶＦ」とも記述する。）または液晶モニタにて被写体を観察している時にはシャッタは開口している。このようなシャッタの状態を「ノーマリーオープン」という。上述のミラーレスレフカメラでは、電源オン直後におけるシャッタの状態もノーマリーオープンである。
　従来の技術では、たとえばノーマリーオープンをノーマリークローズに切り替えるためには、先幕係止部材によるシャッタの係止を解除して、シャッタを閉じる必要があった。この「先幕係止部材」とは、ノーマリーオープン機構シャッタのチャージ完了において、先幕の走行完了状態を保持する部材である。シャッタをノーマリークローズ状態で使用するときは、先幕係止部材を専用アクチュエータ（プランジャーなど）によって駆動することにより、先幕係止部材の係止状態を解除する必要があった。なお、「チャージ」とは、対象部材（たとえば先幕、後幕）をバネ等による付勢力が増大する方向に回転又は移動させて、所定の位置で係止することをいう。「チャージ」という語は、バネ等による付勢力が増大する方向に回転又は移動させて、所定の位置に対象部材をセットすることを意味する。
　本願発明者らは、上述のような構成ではなく、チャージ用アクチュエータ（チャージモータ）の駆動方向を変えるだけで、ノーマリークローズとノーマリーオープンとを切り替えることが可能なフォーカルプレーンシャッタ装置を完成させるに至った。
　以下、添付の図面を参照しながら、本発明のある実施形態にかかるフォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置を説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明はこれらの実施形態に限定されない。
　　（１：デジタルカメラ）
　添付の図面を参照しながら、本開示によるフォーカルプレーンシャッタ装置１９０を搭載したデジタルカメラ１の概要を説明する。なお、フォーカルプレーンシャッタ装置は、本実施形態のデジタルカメラ以外のカメラにも搭載可能である。
　まず、図１から図５を参照する。図１は、第１実施形態に係るデジタルカメラ１の斜視図である。図２は、カメラ本体１００の斜視図である。図３は、デジタルカメラ１の機能ブロック図である。図４は、デジタルカメラ１のハードウェアの概略断面図である。図５は、カメラ本体の背面図である。
　図１に示されるように、デジタルカメラ１は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、カメラ本体１００と、カメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００と、を備えている。また図２～図４に示されるように、デジタルカメラ１は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０を備えている。
　カメラ本体１００は、被写体の連続撮影を行うことができる。より具体的には、カメラ本体１００は、内部に設けられたＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサー１１０（後述）による、コントラストＡＦ（オートフォーカス）を継続しながらの連続撮影（以下「ＡＦ連続撮影」と記述する。）と、ＡＦ連続撮影よりも高速な連続撮影（以下「高速な連続撮影」と記述する。）とを切り替えることが可能である。
　ＡＦ連続撮影時は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、ノーマリーオープン制御を行う。一方、高速な連続撮影時は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、ノーマリークローズ制御を行う。
　ノーマリーオープン制御時のフォーカルプレーンシャッタは、ノーマリークローズ制御より、撮影に関わる準備動作に時間を要する。その理由は、先幕を走行状態、後幕をチャージ状態で保持する、いわゆるオープン状態を必ず経由することを必要とするからである。したがって、本実施形態においては、上述のように、ＡＦ連続撮影時にはノーマリーオープン制御を行い、高速な連続撮影時にはノーマリークローズ制御を行うこととしている。
　図３および／または図４に示されるように、カメラ本体１００は、主に、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、ＣＭＯＳ回路基板１１３と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０を含むメイン回路基板１４２と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０と、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０と、を備えている。
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、被写体の光学像を電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の他に、ＣＣＤイメージセンサー等の光電変換素子を含む概念である。
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、レンズユニット２００を介して入射される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）を画像信号に変換する。生成された画像信号は、後述するＣＭＯＳ回路基板１１３のＡＤコンバーター１１１（図３）でデジタル化され、画像データとして出力される。カメラコントローラー１４０は、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データに様々な画像処理を施す。ここで言う「様々な画像処理」とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、タイミング発生器１１２で生成されるタイミング信号に基づいて動作する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３の制御により、静止画データおよび動画データの取得を行うことができる。取得された動画データは、スルー画像の表示にも用いられる。なお、静止画データおよび動画データは、画像データの一例である。
　ここで、「スルー画像」とは、動画データのうちメモリーカード１７１に記録されない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、動画像または静止画像の構図を決めるためにカメラモニタ１２０に表示される。
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、スルー画像として用いられる低解像度の動画像信号の生成と、記録用として用いられる高解像度の動画像信号の生成とが可能である。高解像度の動画像としては、例えば、ＨＤ解像度（たとえば各動画フレームが１９２０画素×１０８０画素）の動画像が考えられる。
　ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、後述する先幕羽根群２１の走行方向に順次画素をリセットする電子先幕機能を有している。
　ＣＭＯＳ回路基板１１３には、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する回路が設けられている。具体的には、ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＡＤコンバーター１１１およびタイミング発生器１１２を含む。
　上述のように、ＣＭＯＳ回路基板１１３のＡＤコンバーター１１１は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０から出力される画像信号をデジタル化して画像データを生成する。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、撮像素子を駆動制御し、撮像素子から出力される画像データにＡＤ変換等の所定の処理を施す撮像素子回路基板の一例である。
　カメラモニタ１２０は、表示用画像データが示す画像等を表示する。カメラモニタ１２０は、例えば液晶ディスプレイである。表示用画像データは、カメラコントローラー１４０によって生成される。表示用画像データは、例えば、画像処理された画像データ、デジタルカメラ１の撮影条件、操作メニュー等の情報を画像として表示するためのデータである。カメラモニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。
　カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に設けられている。本実施形態では、カメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００のどこに配置されていてもよい。たとえば、カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００の側面や上面に設けられてもよい。
　なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては画像を表示できる装置であればよい。たとえば、液晶ディスプレイの他にも、有機ＥＬパネル、無機ＥＬパネル、プラズマディスプレイパネルを用いることができる。
　操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けるインタフェースである。具体的には図５に示すように、操作部１３０は、レリーズ釦１３１と、電源スイッチ１３２とを含む。レリーズ釦１３１は、ユーザーによるフォーカルプレーンシャッタ操作を受け付ける。電源スイッチ１３２は、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のダイアルスイッチであり、カメラ本体１００の電源のオンまたはオフのために利用される。操作部１３０は、ユーザーによる操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含み得る。
　再び図３を参照する。
　カメラコントローラー１４０は、デジタルカメラ１全体、換言すればカメラ本体１００の各構成要素の動作を制御する。たとえばカメラコントローラー１４０は、操作部１３０からの指示を受け付ける。またカメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０に送信し、レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。
　さらにカメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３を制御する。具体的には、カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳ回路基板１１３に制御信号を送信し、ＣＭＯＳ回路基板１１３は受信した制御信号に基づきＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。つまり、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３を制御することにより、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の動作も制御すると言える。また、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳ回路基板１１３によりＡＤ変換等の所定の処理を施された画像データを取得し、さらに処理を施す。例えば、ＣＭＯＳ回路基板１１３により処理された画像データから、表示用画像データや記録用動画データなどを生成する。
　カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から画像データを読み出す。
　メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。また、メモリーカード１７１は、あらかじめ内部に格納された画像ファイルを、カードスロット１７０を介して出力できる。カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から出力された画像ファイルに含まれる画像に所定の処理を施す。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像ファイルに伸張処理を施し、表示用画像データを生成する。
　メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、あらかじめ内部に格納された動画ファイルを、カードスロット１７０を介して出力できる。カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から出力された動画ファイルに含まれる画像に所定の処理を施す。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画ファイルに伸張処理を施し、表示用動画データを生成する。
　なお、メモリーカード１７１は記憶部の一例である。記憶部は、メモリーカード１７１のようにカメラ本体１００に着脱可能なものでもよく、デジタルカメラ１に固定されている（内蔵されている）ものでもよい。
　電源１６０は、デジタルカメラ１で使用するための電力を各部に供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源１６０は、電源コード等を介して外部の電源から電力の供給を受け、デジタルカメラ１に電力を供給するユニットであってもよい。
　ボディマウント１５０は、カメラ本体１００にレンズユニット２００が取り付けられたときに、レンズマウント２５０と係合する。ボディマウント１５０は、レンズユニット２００を支持する。また、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、電気的に接続される。カメラ本体１００は、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、レンズユニット２００との間で、データおよび制御信号の一方または両方を送受信できる。
　フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の前側（レンズユニット２００側）に配置されている。フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、光学系ＬからＣＭＯＳイメージセンサー１１０に向かう光を遮蔽する状態と、光学系ＬからＣＭＯＳイメージセンサー１１０に向かう光を透過する状態とを切り替え可能である。フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、シャッタの開口時間を制御することにより、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の露光時間を制御する。
　レンズユニット２００は、カメラ本体１００に装着可能であり、被写体の光学像を形成する。具体的には、レンズユニット２００は、光学系Ｌと、駆動部２１５と、レンズマウント２５０と、レンズコントローラー２４０と、レンズ筒２９０と、を有している。
　光学系Ｌは、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の受光面に、被写体の光学像を形成する。
　レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０から送信される制御信号に基づいて、レンズユニット２００全体を制御する。
　　（２：フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の構成）
　図６から図１１を用いて、本開示の第１実施形態に係るフォーカルプレーンシャッタ装置１９０を説明する。
　　　－開口部開閉機構－
　図６は、フォーカルプレーンシャッタ装置の撮影終了状態、つまり、後幕の走行が完了した状態を示す。図７は、図６の要部拡大図である。
　シャッタ地板１１は、板が２つ重なった構造となっている。２つの板は、その間を先幕羽根群２１および後幕羽根群３１が走行可能な隙間を持って配置されている。シャッタ地板１１は、撮影レンズＬからの被写体光をＣＭＯＳイメージセンサー１１０へ導くための開口部（アパーチャともいう。）１１ａを有している。
　本実施形態において、先幕羽根群２１は、３枚の羽根から構成されている。たとえば図１０は、先幕羽根群２１を構成する３枚の羽根、第１先幕羽根２１ａ、第２先幕羽根２１ｂ、および、第３先幕羽根２１ｃを示す。図６には、先幕羽根群２１を構成する３枚の羽根が破線で示されている。
　先幕羽根群２１は先幕駆動アーム２２および先幕従動アーム２３の回転に伴い駆動する。先幕駆動アーム２２は、軸２２ｂ、軸２２ｃ、軸２２ｄを有する。第１先幕羽根２１ａは軸２２ｄ、第２先幕羽根２１ｂは軸２２ｃ、第３先幕羽根２１ｃは軸２２ｂを中心にそれぞれ回転可能な状態で装着されている。また、先幕従動アーム２３は、軸２３ｂ、軸２３ｃ、軸２３ｄを有する。第１先幕羽根２１ａは軸２３ｄ、第２先幕羽根２１ｂは軸２３ｃ、第３先幕羽根２１ｃは軸２３ｂを中心にそれぞれ回転可能な状態で装着されている。
　先幕駆動アーム２２は、シャッタ地板１１に対し、先幕駆動アーム回転軸２２ａを中心に回転可能に支持されている。また、先幕従動アーム２３は、シャッタ地板１１に対し、先幕従動アーム回転軸２３ａを中心に回転可能に保持されている。このように、先幕羽根群２１はいわゆる平行リンク機構を構成している。先幕駆動アーム２２および先幕従動アーム２３の回転に伴い、第１先幕羽根２１ａ、第２先幕羽根２１ｂ、および、第３先幕羽根２１ｃは、開口部１１ａの長辺と平行な状態を保ったまま、開口部１１ａの短辺方向に順次移動する。そして、先幕羽根群２１は、図６に示すような開口部１１ａから退避した状態（「先幕の走行完了状態」とも言う。）と、図１０に示すような開口部１１ａを覆った状態（「先幕の撮影待機状態」とも言う。）とを有する。第１先幕羽根２１ａ、第２先幕羽根２１ｂ、および、第３先幕羽根２１ｃが駆動されることにより、先幕羽根群２１は、これら２つの状態の間を変位可能である。
　後幕羽根群３１もまた、３枚の羽根から構成されている。図６に示すように、後幕羽根群３１は、第１後幕羽根３１ａ、第２後幕羽根３１ｂ、および、第３後幕羽根３１ｃから構成されている。
　後幕羽根群３１は、後幕駆動アーム３２および後幕従動アーム３３の回転に伴い駆動する。後幕駆動アーム３２は、軸３２ｂ、軸３２ｃ、軸３２ｄを有する。第１後幕羽根３１ａは軸３２ｂ、第２後幕羽根３１ｂは軸３２ｃ、第３後幕羽根３１ｃは軸３２ｄを中心にそれぞれ回転可能な状態で装着されている。また、後幕従動アーム３３は、軸３３ｂ、軸３３ｃ、軸３３ｄを有する。第１後幕羽根３１ａは軸３３ｂ、第２後幕羽根３１ｂは軸３３ｃ、第３後幕羽根３１ｃは軸３３ｄを中心にそれぞれ回転可能な状態で装着されている。
　後幕駆動アーム３２は、シャッタ地板１１に対し、後幕駆動アーム回転軸３２ａを中心に回転可能に支持されている。後幕従動アーム３３は、シャッタ地板１１に対し、後幕従動アーム回転軸３３ａを中心に回転可能に支持されている。このように、後幕羽根群３１はいわゆる平行リンク機構を構成している。後幕駆動アーム３２および後幕従動アーム３３の回転に伴い、第１後幕羽根３１ａ、第２後幕羽根３１ｂ、および、第３後幕羽根３１ｃは、開口部１１ａの長辺と平行な状態を保ったまま、開口部１１ａの短辺方向に順次移動し、図６に示すような開口部１１ａを覆った状態（「後幕の走行完了状態」とも言う。）と、図１０に示すような開口部１１ａから退避した状態（「後幕の撮影待機状態」とも言う。）を有する。第１後幕羽根３１ａ、第２後幕羽根３１ｂ、および、第３後幕羽根３１ｃが駆動されることにより、後幕羽根群３１は、これら２つの状態の間を変位可能である。
　　　－先幕駆動機構－
　続いて、図６および図７を参照しながら、先幕羽根群２１を駆動するための先幕駆動機構を説明する。
　先幕駆動アーム２２（図６）は、先幕駆動アーム連結穴２２ｅを有する。先幕駆動アーム連結穴２２ｅには、先幕駆動レバー連結ピン２８ａ（図７）が挿入されている。先幕駆動レバー連結ピン２８ａは、先幕駆動レバー２８（図７）に設けられている。先幕駆動レバー２８は、先幕駆動アーム２２と同様に、回転軸２２ａ（図７）を中心に回転可能な状態で回転軸２２ａに支持されている。先幕駆動アーム２２と先幕駆動レバー２８とは、回転軸２２ａを中心に、繋がって回転する。
　先幕セットバネ２７は、先幕駆動アーム２２に付勢力を与える。また、先幕セットバネ２７の付勢力は、先幕従動アーム２３（図６）および先幕駆動レバー２８へと伝達されている。そして、先幕セットバネ２７は、先幕駆動レバー２８に時計回りの付勢力を与えている。先幕駆動レバー２８の先幕駆動レバー連結ピン２８ａが、先幕駆動アーム２２（図６）の先幕駆動アーム連結穴２２ｅに挿入されているため、先幕駆動アーム２２（図６）にも時計回りの付勢力が与えられている。つまり、先幕セットバネ２７の付勢力は、先幕羽根群２１が開口部１１ａを覆う方向に与えられていることになる。
　先幕駆動レバー２８は、先幕駆動レバー係止部２８ｃを有する。図１０に示す状態において、先幕駆動レバー係止部２８ｃは、先幕係止レバー３７に設けられた係止爪３７ｂと当接している。先幕係止レバー３７は、回転軸３７ａを中心に回転可能な状態で回転軸３７ａに支持されている。回転軸３７ａは、シャッタ地板１１に固定されている。さらに、先幕係止レバー３７は、先幕係止レバーバネ５４によって、反時計回りに付勢されている。
　先幕駆動レバー２８は、先幕駆動レバー当接部２８ｂを有している。先幕駆動レバー当接部２８ｂは、先幕セットレバー当接部２４ａと当接する。先幕セットレバー当接部２４ａは、先幕セットレバー２４に設けられている。先幕セットレバー２４は、先幕駆動レバー２８と同様に、回転軸２２ａを中心に回転可能な状態で回転軸２２ａに支持されている。先幕セットレバー２４が反時計回りに回転すると、先幕セットレバー当接部２４ａが先幕駆動レバー当接部２８ｂを押し、先幕駆動レバー２８が反時計回りに回転する。先幕セットバネ２７の付勢力により、先幕駆動レバー２８は時計回りに付勢され、先幕セットレバー当接部２４ａと先幕駆動レバー当接部２８ｂとが接触する。
　先幕セットレバー２４に反時計回りの付勢力を与えているのが先幕走行バネ２５（図６）である。すなわち先幕走行バネ２５は、先幕セットレバー２４に、反時計回りの強い付勢力を与えている。先幕走行バネ２５の付勢力は、先幕セットレバー当接部２４ａと先幕駆動レバー当接部２８ｂとの接触を介して、先幕駆動レバー２８に伝達される。そのため、先幕走行バネ２５は、先幕駆動レバー２８に、反時計回りの強い付勢力を与える。そして、先幕走行バネ２５の付勢力は、先幕駆動アーム２２および先幕羽根群２１にも伝達される。つまり先幕走行バネ２５の付勢力は、先幕羽根群２１が開口部１１ａから退避する方向に与えられていることになる。ここで、先幕走行バネ２５が先幕駆動レバー２８に与える反時計回りの付勢力は、先幕セットバネ２７が先幕駆動レバー２８に与える時計回りの付勢力よりも強い。つまり、先幕走行バネ２５の付勢力は、先幕セットバネ２７の付勢力よりも強く、先幕走行バネ２５の付勢力と先幕セットバネ２７の付勢力との合力により先幕羽根群２１を開口部１１ａから退避する方向へ走行させることが可能である。
　さらに、先幕セットレバー２４には、先幕吸着片２４ｂが設けられている。先幕吸着片２４ｂは、先幕用電磁石２６へ吸着され得る。先幕用電磁石２６は、先幕走行バネ２５の付勢力に抗するだけの吸着力を発生させて先幕吸着片２４ｂを吸着させることができる。この結果、先幕羽根群２１の走行方向、すなわち先幕羽根群２１による開閉動作を制御することができる。
　　　－後幕駆動機構－
　続いて、図６および図７を参照しながら、後幕羽根群３１を駆動するための後幕駆動機構を説明する。
　後幕駆動アーム３２（図６）は、後幕駆動アーム連結穴３２ｅ（図６）を有する。後幕駆動アーム連結穴３２ｅには、後幕駆動レバー連結ピン３９ａ（図７）が挿入されている。後幕駆動レバー連結ピン３９ａは、後幕駆動レバー３９（図７）に設けられている。また、後幕駆動レバー３９は、後幕駆動アーム３２と同様に、回転軸３２ａ（図７）を中心に回転可能な状態で回転軸３２ａに支持されている。後幕駆動アーム３２と後幕駆動レバー３９とは、回転軸３２ａを中心に、繋がって回転する。
　後幕セットバネ５５は、後幕駆動アーム３２に付勢力を与える。また、後幕セットバネ５５の付勢力は、後幕従動アーム３３（図６）および後幕駆動レバー３９へと伝達されている。そして、後幕セットバネ５５は、後幕駆動レバー３９に時計回りの付勢力を与えている。後幕駆動レバー３９の後幕駆動レバー連結ピン３９ａが、後幕駆動アーム３２（図６）の後幕駆動アーム連結穴３２ｅに挿入されているため、後幕駆動アーム３２（図６）にも時計回りの付勢力が与えられている。つまり、後幕セットバネ５５の付勢力は、後幕羽根群３１が開口部１１ａを覆う方向に与えられていることになる。
　後幕駆動レバー３９は、後幕駆動レバー係止部３９ｃを有する。後幕羽根群３１が開口部１１ａを覆った状態で、後幕駆動レバー係止部３９ｃは、後幕係止レバー５２に設けられた係止部５２ｂと係合可能である。後幕係止レバー５２は、回転軸５２ａを中心に回転可能な状態で回転軸５２ａに支持されている。回転軸５２ａは、シャッタ地板１１に固定されている。さらに、後幕係止レバー５２は、後幕係止レバーバネ５３によって、反時計回りに付勢されている。
　後幕駆動レバー３９は、後幕駆動レバー当接部３９ｂを有している。後幕駆動レバー当接部３９ｂは、後幕セットレバー３４に設けられた後幕セットレバー当接部３４ａと当接する。後幕セットレバー３４は、後幕駆動レバー３９と同様に、回転軸３２ａを中心に回転可能な状態で回転軸３２ａに支持されている。後幕セットレバー３４が反時計回りに回転すると、後幕セットレバー当接部３４ａが後幕駆動レバー当接部３９ｂを押し、後幕駆動レバー３９が反時計回りに回転する。後幕セットバネ５５の付勢力により、後幕駆動レバー３９は時計回りに付勢され、後幕セットレバー当接部３４ａと後幕駆動レバー当接部３９ｂとが接触する。
　後幕セットレバー３４に反時計回りの付勢力を与えているのが後幕走行バネ３５（図６）である。すなわち後幕走行バネ３５は、後幕セットレバー３４に、反時計回りの強い付勢力を与えている。後幕走行バネ３５の付勢力は、後幕セットレバー当接部３４ａと後幕駆動レバー当接部３９ｂとの接触を介して、後幕駆動レバー３９に伝達される。そのため、後幕走行バネ３５は、後幕駆動レバー３９に、反時計回りの強い付勢力を与える。そして、後幕走行バネ３５の付勢力は、後幕駆動アーム３２および後幕羽根群３１に伝達される。つまり後幕走行バネ３５の付勢力は、後幕羽根群３１が開口部１１ａを覆う方向に与えられていることになる。ここで、後幕走行バネ３５が後幕駆動レバー３９に与える反時計回りの付勢力は、後幕セットバネ５５が後幕駆動レバー３９に与える時計回りの付勢力よりも強い。つまり、後幕走行バネ３５の付勢力は、後幕セットバネ５５の付勢力よりも強く、後幕走行バネ３５の付勢力と後幕セットバネ５５の付勢力との合力により、開口部１１ａを覆う方向へ後幕羽根群３１を走行させることが可能である。
　さらに、後幕セットレバー３４には、後幕吸着片３４ｂが設けられている。後幕吸着片３４ｂは、後幕用電磁石３６へ吸着され得る。後幕用電磁石３６は、後幕走行バネ３５の付勢力に抗するだけの吸着力を発生させて後幕吸着片３４ｂを吸着させることができる。この結果、後幕羽根群３１の走行方向、すなわち後幕羽根群３１による開閉動作を制御することができる。
　　　－ノーマリーオープンのチャージ機構－
　続いて、ノーマリーオープンのチャージ機構を説明する。
　フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、先幕セットレバー２４、先幕駆動レバー２８、チャージレバー２９、後幕セットレバー３４、先幕係止レバー３７、後幕駆動レバー３９、ノーマリーオープンチャージ欠歯ギヤ４０、遊星ギヤ４１、遊星キャリア４２、太陽ギヤ４３、ウォームギヤ４４、チャージモータ４６、連結ギヤ４８、ノーマリークローズチャージ欠歯ギヤ５０、後幕係止レバー５２、および係止解除レバー６０を有している。先幕セットレバー２４の一端には先幕チャージ入力部２４ｃを有している。また、後幕セットレバー３４の一端には後幕チャージ入力部３４ｃを有している。
　チャージレバー２９は、先幕セットカム２９ｂと、後幕セットカム２９ｃとを有する。先幕セットカム２９ｂは、先幕セットレバー２４を時計回りに回転させて先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６とを接触させる。後幕セットカム２９ｃは、後幕セットレバー３４を時計回りに回転させて後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６と接触させる。つまり、チャージレバー２９は、先幕セットバネ２７および先幕走行バネ２５の付勢力および後幕セットバネ５５および後幕走行バネ３５の付勢力を利用してチャージ動作を行う。先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６とが吸着可能な位置にある状態を「先幕のチャージ完了状態」とも言う。また、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６とが吸着可能な位置にある状態を「後幕のチャージ完了状態」とも言う。先幕をチャージ完了状態にすることを、「先幕をチャージする」とも言う。さらに、後幕をチャージ完了状態にすることを、「後幕をチャージする」とも言う。
　チャージレバー欠歯ギヤ部２９ｅは、チャージレバー２９と一体的に支持されている。チャージレバー２９とチャージレバー欠歯ギヤ部２９ｅとは、チャージレバー回転軸２９ａを中心に回転可能な状態でチャージレバー回転軸２９ａに支持されている。チャージレバー２９は、チャージレバー復帰バネ３０により時計回りへ付勢されている。チャージレバー復帰バネ３０は、たとえばねじりコイルバネであり、チャージレバー２９の軸に設けられている。
　シャッタ地板１１には、ストッパ（図示せず）が設けられている。ストッパがチャージレバー２９のストッパと当接すると、チャージレバー復帰バネ３０の付勢力によるチャージレバー２９の回転を規制する。チャージレバー２９にチャージレバー復帰バネ３０の付勢力以外の力が働いていない状態では、チャージレバー２９はシャッタ地板１１に設けた不図示のストッパと当接した位置に保持される。
　チャージレバー欠歯ギヤ部２９ｅは、欠歯ギヤ４０と噛み合い可能である。欠歯ギヤ４０は、シャッタ地板１１に回転可能な状態で支持されている。欠歯ギヤ４０は、段ギヤで構成されており、ギヤ部を有する。ギヤ部は全周歯を有している。ギヤ部は、遊星ギヤ４１と噛み合い可能である。
　遊星ギヤ４１は、遊星キャリア４２に回転可能な状態で支持されている。遊星キャリア４２は、太陽ギヤ４３と共通の回転軸を有しており、シャッタ地板１１に回転可能に支持されている。太陽ギヤ４３と遊星ギヤ４１とは噛み合っている。ここで、遊星キャリア４２と遊星ギヤ４１または太陽ギヤ４３のいずれかに適度な回転負荷を与えることによって、太陽ギヤ４３の回転方向に応じて、遊星キャリア４２および遊星ギヤ４１が回転する。
　遊星キャリア４２は、第１回転規制部４２ａおよび第２回転規制部４２ｂを有する。第１回転規制部４２ａおよび第２回転規制部４２ｂは、それぞれ、シャッタ地板１１に設けられた第１ストッパおよび第２ストッパ（いずれも図示せず）に当接する。これにより、遊星キャリア４２の回転が規制されている。
　太陽ギヤ４３は、段ギヤで構成され、ウォームギヤ４４と噛み合うウォームホイールが設けられている。ウォームギヤ４４は、モータ４６の回転軸に設けられている。
　先幕係止解除検知スイッチ４７は、シャッタ地板１１に固定されており、先幕係止レバー３７の回転位置を検出する。
　後幕係止解除検知スイッチ５７は、シャッタ地板１１に固定されており、後幕係止レバー５２の回転位置を検出する。
　　　－走行完了状態－
　図６に示すように、先幕羽根群２１は、先幕走行バネ２５の付勢力によって、開口部１１ａよりも上側に退避している。また図７に示すように、先幕セットレバー２４と先幕駆動レバー２８とは、先幕セットバネ２７と先幕走行バネ２５の付勢力によって、先幕セットレバー当接部２４ａと先幕駆動レバー当接部２８ｂが当接した状態で、ともに反時計回りに回転した状態を保持している。また、後幕羽根群３１は、後幕走行バネ３５の付勢力によって、開口部１１ａを覆っている。後幕セットレバー３４と後幕駆動レバー３９とは、後幕走行バネ３５の付勢力によって、後幕セットレバー当接部３４ａと後幕駆動レバー当接部３９ｂが当接した状態で、ともに反時計回りに回転した状態を保持している。
　　　－チャージ動作－
　図８は、先幕及び後幕のチャージが完了した状態の図である。図１４は、ノーマリーオープン時のスリット露光撮影のフローチャートである。図１６は、ノーマリーオープン時のスリット露光撮影の動作タイミングを示すタイムチャートである。
　以下、主として図１４に示す動作を中心に説明する。なお、図１４や後述する図１５、図１８等における「ＣＷ」とは、時計回り（Ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）を意味し、「ＣＣＷ」とは反時計回り（Ｃｏｕｎｔｅｒ Ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ）を意味している。また、「Ｍｇ＿ＯＮ」／「Ｍｇ＿ＯＦＦ」とは、電磁石への給電を行う／停止する、ことを意味する。
　図６および図７に示す走行完了状態から、モータ４６へ通電が行われ（ＳＴＥＰ１、図１６の時刻ｔ１）、モータ４６によってウォームギヤ４４が正回転すると、それと噛み合うウォームホイールが設けられている太陽ギヤ４３が時計回りに回転される。すると、遊星キャリア４２が回転負荷によって時計回りに回転し、第２回転規制部４２ｂと、シャッタ地板１１に設けられた第２ストッパ（図示せず）とが当接する。このとき、図７に示される遊星ギヤ４１は、その遊星キャリアの回転と共に移動（公転）する。第２回転規制部４２ｂと第２ストッパとの当接により遊星ギヤ４１の公転が停止するとき、遊星ギヤ４１は欠歯ギヤ５０と噛み合っている。その後、遊星ギヤ４１自体は反時計回りに回転（自転）し、さらに欠歯ギヤ４０を時計回りに回転させる。このとき欠歯ギヤ５０は欠歯ギヤ５０と欠歯ギヤ４０との間のわずかな摩擦力によって時計方向に回ろうとする。しかしながら、第２回転規制部４２ｂと欠歯ギヤ５０の欠歯が当接し、欠歯ギヤ５０の回転を阻止する。欠歯ギヤ４０に設けた欠歯部は、チャージレバー２９に設けた欠歯ギヤ部２９ｅと噛み合い、チャージレバー回転軸２９ａを中心に、欠歯ギヤ部２９ｅを反時計回りに回転させる。欠歯ギヤ部２９ｅと一体的に設けられたチャージレバー２９は、チャージレバー復帰バネ３０の付勢力に抗して反時計回りに回転する。
　チャージレバー２９の回転によって、後幕セットカム２９ｃが後幕チャージ入力部３４ｃを押圧する。その結果、後幕セットレバー３４は時計回りに回転する。後幕チャージ入力部３４ｃが後幕セットカム２９ｃの最外径に達したところで、後幕吸着片３４ｂが、後幕用電磁石３６へ押し付けられる。同様に、先幕セットカム２９ｂが先幕チャージ入力部２４ｃを押圧する。そして、先幕セットレバー２４は時計回りに回転する。先幕チャージ入力部２４ｃが先幕セットカム２９ｂの外径方向に駆動され、先幕吸着片２４ｂが、先幕用電磁石２６へ押し付けられる。
　後幕セットレバー３４が時計回りに回転するとき、後幕セットバネ５５の付勢力によって後幕駆動レバー３９も同様に時計回りに回転しようとする。しかし、後幕駆動レバー係止部３９ｃに後幕係止レバー５２の係止部５２ｂが係合しているため、後幕駆動レバー３９の回転を阻止する。したがって、後幕セットレバー３４だけが時計回りに回転する。後幕駆動レバー３９は回転しないため、上述のチャージ動作中は、後幕羽根群３１は開口部１１ａを遮蔽した状態を維持する。そのため、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出しと後幕のチャージとを並行して行うことが可能である。なお、本実施形態では、後幕のチャージ動作が完了するまで、後幕羽根群３１は開口部１１ａを遮蔽した状態を維持する。
　再び図１４を参照する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの読み出しが完了すると（ＳＴＥＰ２）、図７に示すモータ４６がさらに回転し、チャージレバー２９がさらに反時計回りに回転する。そして、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、図９に示す状態に遷移する。図９は、先幕羽根群２１および後幕羽根群３１が開口部１１ａから待避することにより、先幕および後幕のチャージ完了を維持している状態を示す。換言すると、図９は、ライブビュー機能を実現した状態を示す。たとえば、図１６の時刻ｔ２では、ライブビュー機能が利用されている状態にある。
　チャージレバー２９の係止解除突起２９ｇが後幕係止レバー５２の係止解除爪５２ｃを蹴ると、後幕係止レバー５２は、後幕係止レバーバネ５３の付勢力に抗して時計方向に回転する。そして、係止部５２ｂと後幕駆動レバー係止部３９ｃの係止が解除される。すると、後幕駆動レバー３９は、後幕セットバネ５５の付勢力によって、後幕セットレバー当接部３４ａと後幕駆動レバー当接部３９ｂが当接するまで時計方向に回転し、後幕羽根群３１が開口部１１ａから退避する。このとき、後幕係止解除検知スイッチ５７が、後幕係止レバースイッチ動作部５２ｄによって操作される（ＳＴＥＰ３）。そして、後幕セットカム２９ｃと後幕チャージ入力部３４ｃとが当接しており、後幕羽根群３１は開口部１１ａから退避した状態を維持する。
　一方、チャージレバー２９の係止解除突起２９ｇが後幕係止レバー５２の係止解除爪５２ｃを蹴ると、後幕係止レバー５２は、後幕係止レバーバネ５３の付勢力に抗して時計方向に回転する。この状態では、図７に示されるように、先幕駆動レバー係止部２８ｃに先幕係止レバー３７の係止部３７ｂが係合しているため、先幕駆動レバー２８の回転を阻止した状態を維持する。そして、先幕駆動レバー２８は回転せず、上述のチャージ動作中、先幕羽根群２１は開口部１１ａから退避した状態を維持する。
　図９に示す状態において、被写体からの光はＣＭＯＳイメージセンサー１１０に導かれる。この状態は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を露光した状態を維持したいときに特に有効である。たとえば、カメラ本体１００によってライブビュー機能による被写体観察やフレーミングを行ったり、動画撮影を行ったり、ＡＦしながらの連写をする際に特に有効である（ＳＴＥＰ４）。
　図９に示す状態から理解されるように、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、開口部１１ａを開いた状態を機械的に維持可能である。すなわち、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、いわゆるノーマリーオープンの機能を有する。
　なお、チャージレバー２９の回転位置は、モータ４６の回転量に基づいてカメラコントローラー１４０（図３）に把握される。より詳しくは、チャージレバー２９の絶対回転位置は、後幕係止解除検知スイッチ５７によってカメラコントローラー１４０に把握される。
　　　－スリット露光待機状態－
　ユーザーによりレリーズ釦１３１が操作されると（図１４のＳＴＥＰ５）、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、測光等の必要な撮影情報を取得する。それが終わると、カメラコントローラー１４０はレリーズを許可する。このとき、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は図９に示す状態である。レリーズが許可されると、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は図１０に示す状態に移行する。図１０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０のスリット露光待機状態を示す。
　具体的には、チャージレバー２９は、扇形のチャージレバー突起部２９ｄ（図９）を有し、係止解除レバー６０は、扇形の係止解除レバー突起部６０ｃを有している。チャージレバー突起部２９ｄおよび係止解除レバー突起部６０ｃは、略同一径上に配置されている。係止解除レバー６０は、チャージレバー回転軸２９ａを中心に回転可能な状態でチャージレバー回転軸２９ａに支持されている。係止解除レバー６０は、チャージレバー復帰バネ３０により時計回りへ付勢されている。
　シャッタ地板１１に設けた不図示のストッパは、係止解除レバー６０の不図示のストッパと当接し、これにより、係止解除レバー６０がチャージレバー復帰バネ３０により回転するのを規制する。係止解除レバー６０にチャージレバー復帰バネ３０の付勢力以外の力が働いていない状態では、係止解除レバー６０はシャッタ地板１１に設けた不図示のストッパと当接した位置に保持され、図６に示される状態となる。このとき、チャージレバー欠歯ギヤ部２９ｅと係止解除レバー欠歯ギヤ部６０ｄが同位相で保持されている。
　このとき、チャージレバー突起部２９ｄと係止解除レバー突起部６０ｃは、回転方向に互いに隙間がある関係で構成されている。具体的には、図６の状態から図９の状態まで、チャージレバー２９を反時計方向に回転しても、チャージレバー突起部２９ｄと係止解除レバー突起部６０ｃが当接せず、チャージレバー２９だけが回転する。一方、係止解除レバー６０を反時計回りに回転すると、チャージレバー２９も一体的に回転する関係となっている。つまり、チャージレバー突起部２９ｄを有するチャージレバー２９と、係止解除レバー突起部６０ｃを有する係止解除レバー６０とを、同じ回転軸（チャージレバー回転軸２９ａ）で回転するように構成し、かつモータ４６の回転方向に応じて、チャージレバー２９だけが回転され、または両者が一体的に回転されるかを切り替えできるようにした。
　具体的には、係止解除レバー６０が欠歯ギヤ５０によって反時計方向に回転すると、係止解除レバー突起部６０ｃがチャージレバー突起部２９ｄに当接しているため、係止解除レバー６０とともにチャージレバー２９も一緒に反時計方向に回転する。これにより、チャージレバー復帰バネ３０は、その付勢力が与えられる方向に回転される。よってチャージレバー復帰バネ３０がチャージされる。
　なお、本願明細書では、チャージレバー突起部２９ｄと係止解除レバー突起部６０ｃとをまとめて、「駆動部」と呼ぶこともある。駆動部は、モータの回転力を利用して先幕羽根群２１および後幕羽根群３１をチャージする。駆動部は、モータの回転方向に応じて異なるタイミングで先幕羽根群２１および後幕羽根群３１をチャージする。より詳しくは以下のとおりである。
　図９の状態から、モータ４６を回転させると、チャージレバー２９がさらに反時計方向に回転する。そしてチャージレバー突起部２９ｄが係止解除レバー突起部６０ｃを押圧し、係止解除レバー６０をチャージレバー復帰バネ３０の付勢力に抗して反時計方向に回転する。
　係止解除レバー６０が反時計方向に回転すると、先幕係止解除突起６０ａが先幕係止レバー３７の係止解除爪３７ｃを蹴り、先幕係止レバー３７は、先幕係止レバーバネ５４の付勢力に抗して時計方向に回転する。そして、係止部３７ｂと先幕駆動レバー係止部２８ｃとの係止が解除される。すると、先幕駆動レバー２８は、先幕セットバネ２７の付勢力によって、先幕セットレバー当接部２４ａと先幕駆動レバー当接部２８ｂが当接するまで時計方向に回転し、先幕羽根群２１が開口部１１ａを覆う。そして、先幕セットカム２９ｂと先幕チャージ入力部２４ｃとが当接しており、先幕羽根群２１は開口部１１ａを遮蔽した状態を維持する。同時に、先幕係止レバースイッチ動作部３７ｄが、先幕係止解除検知スイッチ４７を作動する（図１４のＳＴＥＰ６、図１６の時刻ｔ３）。
　さらに、モータ４６が回転し、チャージレバー２９が反時計回りに回転すると、欠歯ギヤ４０とチャージレバー欠歯ギヤ部２９ｅの噛み合いがはずれる。そして、チャージレバー２９はチャージレバー復帰バネ３０の付勢力によって、また、係止解除レバー６０が、チャージレバー復帰バネ３０の付勢力によって、時計回りに回転する。このとき、先幕チャージ入力部２４ｃと先幕セットカム２９ｂとの当接が解除される。また、後幕チャージ入力部３４ｃと後幕セットカム２９ｃとの当接が解除される。
　欠歯ギヤ４０とチャージレバー２９のチャージレバー欠歯ギヤ部２９ｅの噛み合いがはずれる前に、先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に給電が開始される。先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６とが吸着し、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６とが吸着する。このように、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４はチャージ状態を維持することができる。
　先幕羽根群２１が開口部１１ａを遮蔽した時点で、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、各個体の画像ばらつきを抑制するための、参照画像いわゆるダミー画像を取得する（ＳＴＥＰ７、図１６の時刻ｔ４）。
　　　－スリット露光－
　カメラコントローラー１４０からのレリーズ指令により、先幕用電磁石２６の給電が絶たれる（ＳＴＥＰ８）。すると、先幕セットレバー２４が先幕走行バネ２５の付勢力により反時計回りに回転する。このとき、先幕駆動レバー２８も一体的に回転し、先幕羽根群２１が走行する。そして、開口部１１ａの下方からＣＭＯＳイメージセンサー１１０への露光を開始する。続いて、先幕用電磁石２６の給電が絶たれた後、設定された露光時間後に、後幕用電磁石３６の給電が絶たれる（ＳＴＥＰ９、図１６の時刻ｔ５）。露出時間はカメラコントローラー１４０により、露出情報等に基づいて設定される。すると、後幕セットレバー３４が後幕走行バネ３５の付勢力により反時計回りに回転する。このとき、後幕駆動レバー３９も一体的に回転し、後幕羽根群３１が走行し、開口部１１ａの下方から開口部１１ａを遮蔽する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、先幕羽根群２１と後幕羽根群３１によって形成されたスリットからの光によって露光される。このようなスリットによる露光動作を、スリット露光撮影という。先幕羽根群２１と後幕羽根群３１の走行が完了すると、再び図６の状態となる。そして、チャージ動作が行われ、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は図８の状態となる。図８に示す後幕のチャージ動作と並行して、カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０が取得した画像データの読み出しを行うように制御する。画像データの読み出し完了後、図９に示す状態に移行し、次の撮影に備える（図１６の時刻ｔ６）。このように、チャージと読み出しとを並行して行うことで、次の撮影への準備時間を短くすることが出来る。例えば、連続撮影の間隔を小さくすることができ、ＡＦを行いながらでも高速な連写が可能になる。
　なお、後幕羽根群３１の走行が完了したとき、図６に示すように、後幕係止レバー５２の係止部５２ｂと後幕駆動レバー係止部３９ｃとが係止される。
　　　－ノーマリークローズのチャージ機構－
　続いて、ノーマリークローズのチャージ機構を説明する。
　ノーマリークローズのチャージ機構に関するフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の構成要素は、ノーマリーオープンのチャージ機構に関するフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の構成要素と全く同じである。そのため、再度の詳細な説明は割愛する。
　図７に示されるように、係止解除レバー欠歯ギヤ部６０ｄは、係止解除レバー６０と一体的に支持されている。係止解除レバー欠歯ギヤ部６０ｄは、欠歯ギヤ５０と噛み合い可能である。欠歯ギヤ５０は、シャッタ地板１１に回転可能な状態で支持されている。欠歯ギヤ５０は、段ギヤで構成されており、ギヤ部を有する。ギヤ部は全周歯を有している。ギヤ部は、連結ギヤ群４８と噛み合い可能である。連結ギヤ群４８は、直列に噛み合った３枚のギヤで構成される。３枚の連結ギア群４８のうち、一端の１枚は、遊星ギヤ４１と噛み合い可能である。また、他端の１枚は太陽ギヤ４３と共通の軸を有しており、その軸を中心に回転可能であり、欠歯ギヤ５０と噛み合い可能である。
　　　－走行完了状態－
　図１１は、フォーカルプレーンシャッタ装置の撮影終了状態、つまり、後幕の走行が完了した状態を示す。
　先幕羽根群２１は、先幕走行バネ２５の付勢力によって、開口部１１ａよりも上側に退避している。また図１１では、図７に示すように、先幕セットレバー２４と先幕駆動レバー２８とは、先幕セットバネ２７と先幕走行バネ２５の付勢力によって、先幕セットレバー当接部２４ａと先幕駆動レバー当接部２８ｂが当接した状態で、ともに反時計回りに回転した状態を保持している。また、後幕羽根群３１は、後幕走行バネ３５の付勢力によって、開口部１１ａを覆っている。後幕セットレバー３４と後幕駆動レバー３９とは、後幕走行バネ３５の付勢力によって、後幕セットレバー当接部３４ａと後幕駆動レバー当接部３９ｂが当接した状態で、ともに反時計回りに回転した状態を保持している。
　　　－チャージ動作－
　図１１は、ノーマリークローズ時の走行完了した状態の図である。図１２はチャージ中の図である。図１３は、先幕及び後幕のチャージが完了し、撮影待機状態の図である。図１５は、ノーマリークローズ時のスリット露光撮影のフローチャートである。図１７は、ノーマリークローズ時のスリット露光撮影の動作タイミングを示すタイムチャートである。
　以下、主として図１５に示す動作を中心に説明する。
　図１１に示す走行完了状態から、ノーマリーオープン時とは逆にモータ４６が回転するように通電が行われ（ＳＴＥＰ１１、図１７の時刻ｔ１１）、モータ４６によってウォームギヤ４４が回転すると、それと噛み合うウォームホイールが設けられている太陽ギヤ４３が反時計回りに回転される。すると、遊星キャリア４２が回転負荷によって反時計回りに回転し、第１回転規制部４２ａとシャッタ地板１１に設けられた第１ストッパ（図示せず）とが当接する。このとき、図７に示される遊星ギヤ４１は、遊星キャリアの回転と共に移動（公転）する。第１回転規制部４２ａと第１ストッパとの当接により遊星ギヤ４１の公転が停止するとき、遊星ギヤ４１は連結ギヤ４８と噛み合っている。その後、遊星ギヤ４１自体は時計回りに回転（自転）し、連結ギヤ４８を回転させ、さらに欠歯ギヤ５０を時計回りに回転させる。このとき欠歯ギヤ４０は、欠歯ギヤ４０と欠歯ギヤ５０との間のわずかな摩擦力によって時計方向に回ろうとするが、第１回転規制部４２ａと欠歯ギヤ４０の欠歯が当接し、欠歯ギヤ４０の回転を阻止する。欠歯ギヤ５０に設けた欠歯部は、係止解除レバー６０に設けた係止解除レバー欠歯ギヤ部６０ｄと噛み合い、チャージレバー回転軸２９ａを中心に、係止解除レバー欠歯ギヤ部６０ｄを反時計回りに回転させる。欠歯ギヤ部６０ｄと一体的に設けられた係止解除レバー６０は、チャージレバー復帰バネ３０の付勢力に抗して反時計回りに回転する。
　係止解除レバー６０の回転によって、チャージレバー２９が反時計回りに回転し、後幕セットカム２９ｃが後幕チャージ入力部３４ｃを押圧する。その結果、後幕セットレバー３４は時計回りに回転する。
　係止解除レバー６０の、先幕係止解除部６０ａと後幕係止解除部６０ｂがほぼ同時に、それぞれ係止解除爪３７ｅと係止解除爪５２ｅを蹴り、先幕係止レバー３７は、先幕係止レバーバネ５４の付勢力に抗して時計方向に回転し、後幕係止レバー５２は、後幕係止レバーバネ５３の付勢力に抗して時計方向に回転する。
　先幕駆動レバー２８および後幕駆動レバー３９はそれぞれ先幕駆動レバー係止部２８ｃと先幕係止レバー３７の係止部３７ｂ、後幕駆動レバー係止部３９ｃと後幕係止レバー５２の係止部５２ｂの係合が解除され、先幕セットバネ２７および後幕セットバネ５５の付勢力によって、先幕セットレバー２４の先幕セットレバー当接部２４ａが、先幕駆動レバー２８の先幕駆動レバー当接部２８ｂに当接することで先幕セットレバー２４と先幕駆動レバー２８が一体的に回転し、後幕セットレバー３４の後幕セットレバー当接部３４ａが、後幕駆動レバー３９の後幕駆動レバー連結ピン３９ａに当接することで後幕セットレバー３４と後幕駆動レバー３９が一体的に回転する。したがって、先幕係止レバースイッチ動作部３７ｄが先幕係止解除検知スイッチ４７を、また、後幕係止レバースイッチ動作部５２ｄが後幕係止解除検知スイッチ５７をほぼ同時に作動させる（ＳＴＥＰ１３）。
　図１２はチャージ中の状態を示す図で、先幕羽根群２１と後幕羽根群３１によって、チャージ中は常に開口部１１ａが遮蔽されていることを示している。そのため、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出しとダミー画像の取得（ＳＴＥＰ１２、図１７の時刻ｔ１２）をチャージと並行して行うことが可能である。
　後幕チャージ入力部３４ｃが後幕セットカム２９ｃの最外径に達したところで、後幕吸着片３４ｂが、後幕用電磁石３６へ押し付けられる。同様に、先幕セットカム２９ｂが先幕チャージ入力部２４ｃを押圧する。そして、先幕セットレバー２４は時計回りに回転する。先幕チャージ入力部２４ｃが先幕セットカム２９ｂの外径方向に駆動され最外径に達したところで、先幕吸着片２４ｂが、先幕用電磁石２６へ押し付けられる。
　したがって、露光中以外に開口部１１ａが遮蔽され続ける、いわゆるノーマリークローズの機能を有する。
　　－スリット露光待機状態－
　図１３は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０のスリット露光待機状態を示す。
　具体的には、図１２の状態から、モータ４６が回転し、係止解除レバー６０が反時計回りに回転すると、欠歯ギヤ５０と係止解除レバー欠歯ギヤ部６０ｄの噛み合いがはずれる。そして、係止解除レバー６０がチャージレバー復帰バネ３０の付勢力によって、また、チャージレバー２９がチャージレバー復帰バネ３０の付勢力によって、時計回りに回転する。このとき、先幕チャージ入力部２４ｃと先幕セットカム２９ｂとの当接が解除される。また、後幕チャージ入力部３４ｃと後幕セットカム２９ｃとの当接が解除される。
　欠歯ギヤ５０と係止解除レバー６０の係止解除レバー欠歯ギヤ部６０ｄの噛み合いがはずれる前に、先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に給電が開始される。先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６とが吸着し、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６とが吸着する。このように、先幕セットレバー２４および後幕セットレバー３４はチャージ状態を維持することができる（図１７の時刻ｔ１１とｔ１２の区間）。
　　　－スリット露光－
　ユーザーによりレリーズ釦１３１が操作されると、測光等の必要な撮影情報を取得する。それが終わると、カメラコントローラー１４０はレリーズを許可する。カメラコントローラー１４０からのレリーズ指令（ＳＴＥＰ１４）により、先幕用電磁石２６の給電が絶たれる（ＳＴＥＰ１５）。すると、先幕セットレバー２４が先幕走行バネ２５の付勢力により反時計回りに回転する。このとき、先幕駆動レバー２８も一体的に回転し、先幕羽根群２１が走行する。そして、開口部１１ａの下方からＣＭＯＳイメージセンサー１１０への露光を開始する。続いて、先幕用電磁石２６の給電が絶たれた後、設定された露光時間後に、後幕用電磁石３６の給電が絶たれる（ＳＴＥＰ１６）。露出時間はカメラコントローラー１４０により、露出情報等に基づいて設定される。すると、後幕セットレバー３４が後幕走行バネ３５の付勢力により反時計回りに回転する。このとき、後幕駆動レバー３９も一体的に回転し、後幕羽根群３１が走行し、開口部１１ａの下方から開口部１１ａを遮蔽する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、先幕羽根群２１と後幕羽根群３１によって形成されたスリットからの光によって露光される（図１７の時刻ｔ１３）。このようなスリットによる露光動作を、スリット露光撮影という。先幕羽根群２１と後幕羽根群３１の走行が完了すると、再び図１１の状態となる。
　　（３：ノーマリーオープン時のノーマリークローズ連写撮影の動作）
　次に、ノーマリーオープン時のノーマリークローズ連写撮影の動作を説明する。これは、ノーマリークローズ時のシーケンスが、ノーマリーオープン時のシーケンスよりも高速に作動させることが可能であるため、連写中のＡＦなどが必要でない場合に、非常に高速な連写が実現できる。
　図１８は、ノーマリーオープン時のノーマリークローズ連写撮影フローチャートである。図１９は、ノーマリーオープン時のノーマリークローズ連写撮影の動作のタイミングを示すタイムチャートである。
　ノーマリーオープンでのライブビュー状態から、ユーザーがノーマリークローズを使用した、高速連写モードを選択してレリーズした場合の動作を、図１８を使って説明する。
　レリーズ釦１３１をＯＮ（ＳＴＥＰ２１）すると、カメラコントローラー１４０からのレリーズ指令により、先幕用電磁石２６および後幕用電磁石３６に給電が開始される。モータ４６がノーマリーオープン時の回転方向に回転する。先幕吸着片２４ｂと先幕用電磁石２６とが吸着し、後幕吸着片３４ｂと後幕用電磁石３６とが吸着する。ほぼ同時に、モータ４６がノーマリーオープン時の回転方向に回転する（ＳＴＥＰ２１、図１９の時刻ｔ２１）。チャージレバー２９が反時計方向に回転することで、先幕係止解除突起６０ａが先幕係止レバー３７の係止解除爪Ａ３７ｃを蹴り、先幕係止レバー３７は、先幕係止レバーバネ５４の付勢力に抗して時計方向に回転する。そして、係止部３７ｂと先幕駆動レバー係止部２８ｃの係止が解除される。すると、先幕駆動レバー２８は、先幕セットバネ２７の付勢力によって、先幕セットレバー当接部２４ａと先幕駆動レバー当接部２８ｂが当接するまで時計方向に回転し、先幕羽根群２１が開口部１１ａを覆う。そして、先幕セットカム２９ｂと先幕チャージ入力部２４ｃとが当接しており、先幕羽根群２１は開口部１１ａを遮蔽した状態を維持する。同時に、先幕係止レバースイッチ動作部３７ｄが、先幕係止解除検知スイッチ４７を作動（ＳＴＥＰ２３）し、モータ４６を停止する（図１９の時刻ｔ２２）。
　先幕用電磁石２６の給電が絶たれる（ＳＴＥＰ２４）。すると、先幕セットレバー２４が先幕走行バネ２５の付勢力により反時計回りに回転する。このとき、先幕駆動レバー２８も一体的に回転し、先幕羽根群２１が走行する。そして、開口部１１ａの下方からＣＭＯＳイメージセンサー１１０への露光を開始する。続いて、先幕用電磁石２６の給電が絶たれた後、設定された露光時間後に、後幕用電磁石３６の給電が絶たれる（ＳＴＥＰ２５）。露出時間はカメラコントローラー１４０により、露出情報等に基づいて設定される。すると、後幕セットレバー３４が後幕走行バネ３５の付勢力により反時計回りに回転する。このとき、後幕駆動レバー３９も一体的に回転し、後幕羽根群３１が走行し、開口部１１ａの下方から開口部１１ａを遮蔽する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、先幕羽根群２１と後幕羽根群３１によって形成されたスリットからの光によって露光される。先幕羽根群２１と後幕羽根群３１の走行が完了すると、再び図６の状態となる（図１９の時刻ｔ２３）。
　ここで、レリーズ釦１３１のＯＮが継続していれば（ＳＴＥＰ２６）、モータ４６をノーマリークローズ時の回転方向に回転する。前述のようにノーマリークローズ時のチャージ動作と同様に、チャージ中は常に開口部１１ａが遮蔽されてため、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データの読み出しとダミー画像の取得（ＳＴＥＰ２７）をチャージと並行して行う（図１９の時刻ｔ２４）。
　撮像素子からの読み出しが完了すると（図１９の時刻ｔ２５）、モータ４６がさらに回転し、先幕係止レバースイッチ動作部３７ｄが先幕係止解除検知スイッチ４７の作動を、または、後幕係止レバースイッチ動作部５２ｄが後幕係止解除検知スイッチ５７の作動を検出し（ＳＴＥＰ２８）、モータ４６を停止し、ＳＴＥＰ２４へ移動して再度露光を行う（図１９の時刻ｔ２６）。
　ＳＴＥＰ２６で、レリーズ釦１３１がＯＦＦとなっていたとき、連写動作を停止し、ライブビュー状態に戻す必要がある。
　この場合は、モータ４６をノーマリーオープン時の回転方向に回転する（ＳＴＥＰ２９、図１９の時刻ｔ２７）。先幕羽根群２１と後幕羽根群３１がチャージされるが、ノーマリーオープン時のチャージ動作と同じであり、後幕羽根群３１は開口部１１ａを覆っているため、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの読み出しが可能である。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの読み出しとダミー画像取得が完了（ＳＴＥＰ３０）すると、モータ４６がさらに回転し、チャージレバー２９がさらに反時計回りに回転する。そして、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０は、図９に示す状態になる。図９の状態は、先幕および後幕のチャージが完了を維持し、ライブビュー機能を実現した状態の図である（図１９の時刻ｔ２８）。
　図２０（ａ）は、ノーマリーオープン時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の部分断面図である。一方、図２０（ｂ）は、ノーマリークローズ時のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０の部分断面図である。
　以上説明したように、本実施の形態のフォーカルプレーンシャッタ装置１９０によれば先幕と後幕とを用いたスリット露光ができ、先幕と後幕をチャージする際に先幕を退避しつつ開口部を遮蔽した状態を維持できるノーマリーオープンのフォーカルプレーンシャッタ装置と、先幕と後幕とを用いたスリット露光時以外は開口部を遮蔽した状態を維持できるノーマリークローズのフォーカルプレーンシャッタ装置を提供することができる。したがって、例えば、ＡＦを継続しながらの連写撮影では、ノーマリーオープンを使用し、これより高速な連写撮影を行う場合は、ノーマリークローズを使用することが可能となる。さらには、撮影光路内にクイックターンミラーを配して光学ファインダーを実現している、いわゆる一眼レフタイプのカメラであっても、クイックターンミラーを配さず撮像素子によるライブビューファインダーによる撮影が可能な、いわゆるミラーレス一眼タイプのカメラであっても、採用することが可能である。
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上述の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上述の実施の形態の各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
　本実施形態では、カメラ本体１００とレンズユニット２００が分離可能な交換レンズ式デジタルカメラを示しているが、レンズユニットがカメラ本体に固定され、フォーカルプレーンシャッタ装置によって露出制御されるデジタルカメラであっても同様の効果をもたらすことが出来る。
　本実施形態では、スリット露光について示しているが、電子先幕露光の場合は、各フローチャートにおいて、先幕／後幕Ｍｇ＿ＯＮのタイミングで、後幕ＭｇのみＯＮとすれば実現出来る。
　図１～５には、撮像装置としてのカメラ本体１００が示されている。カメラ本体１００のカメラコントローラ１４０は、カメラ本体１００の撮影動作終了後に、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の駆動方式を種々に切り替えることが可能である。
　たとえばカメラコントローラ１４０は、カメラ本体１００の撮影動作終了後に、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０がノーマリーオープン駆動方式になるよう制御してもよい。
　ユーザの選択により、カメラ本体１００の動作モードが単写撮影モードと連続撮影モードとの間で切り替えられる場合には、切り替え操作をカメラコントローラ１４０が検出して、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０の駆動方式を切り替えてもよい。具体的には、単写撮影モードに切り替えられたとき、カメラコントローラ１４０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０をノーマリーオープン駆動方式に切り替えてもよい。一方、連続撮影モードに切り替えられたとき、カメラコントローラ１４０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０をノーマリークローズ駆動方式に切り替えてもよい。
　上述の連続撮影モードに撮影間隔の異なる複数のモードが設けられている場合には、最も撮影間隔の短い連続撮影モードが選択されたとき、カメラコントローラ１４０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０をノーマリークローズ駆動方式に切り替えてもよい。他の連続撮影モードが選択されたとき、カメラコントローラ１４０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０をノーマリーオープン駆動方式に切り替える。
　また、撮影動作中に電源ユニットが電力供給部と切り離され、再度電源ユニットが電力供給部への電力供給を再開したとき、カメラコントローラ１４０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０を、ノーマリークローズ駆動方式に切り替えてもよい。または、ノーマリークローズ駆動方式で連続撮影中に電源ユニットの電力供給能力が予め定められた電力値よりも低下したときには、カメラコントローラ１４０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０を、ノーマリーオープン駆動方式に切り替えた後、連続撮影を中止してもよい。予め定められた電力値に代えて、最大許容電力に対する残存電力の割合を定めてもよい。
　電源ユニットの電力の供給が開始されたとき、カメラコントローラ１４０は、フォーカルプレーンシャッタ装置１９０を、ノーマリーオープン駆動方式に切り替えてもよい。
　以上のように、本開示における技術の例示として、上述の実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、フォーカルプレーンシャッタ装置に適用可能である。
　１１　シャッタ地板
　２１　先幕羽根
　２２　先幕駆動アーム
　２３　先幕従動アーム
　２４　先幕セットレバー
　２５　先幕走行バネ
　２６　先幕用電磁石
　２７　先幕セットバネ
　２８　先幕駆動レバー
　２９　チャージレバー
　３１　後幕羽根
　３２　後幕駆動アーム
　３３　後幕従動アーム
　３４　後幕セットレバー
　３５　後幕走行バネ
　３６　後幕用電磁石
　３７　先幕係止レバー
　３９　後幕駆動レバー
　４０　欠歯ギヤ
　４１　遊星ギヤ
　４２　遊星キャリア
　４３　太陽ギヤ
　４４　ウォームギヤ
　４６　モータ
　４７　先幕係止解除検知スイッチ
　４８　連結ギヤ
　５０　欠歯ギヤ
　５２　後幕係止レバー
　５３　後幕係止レバーバネ
　５４　先幕係止レバーバネ
　５５　後幕セットバネ
　５７　後幕係止解除検知スイッチ
　６０　係止解除レバー
　１１０　ＣＭＯＳイメージセンサー
　１４０　カメラコントローラー
　１９０　フォーカルプレーンシャッタ装置

Claims (10)

  1. 　開口部が設けられたシャッタ地板と、
    　前記開口部を覆う位置と前記開口部から退避した位置とを移動可能な先幕羽根と、
    　前記先幕羽根を前記開口部から退避する方向に走行させる付勢力を発生する第１弾性部材と、
    　前記開口部を覆う位置と前記開口部から退避した位置とを移動可能な後幕羽根と、
    　前記後幕羽根を前記開口部を覆う方向に走行させる付勢力を発生する第２弾性部材と、
    　前記第１弾性部材および前記第２弾性部材に付勢力を付与するチャージ部材と、
    　前記チャージ部材が前記第１弾性部材に付勢力を付与するとき、前記先幕羽根が前記開口部から退避した状態を維持する先幕ロック部材と、
    　前記先幕ロック部材に連動して作動する第１スイッチと、
    　前記チャージ部材が前記第２弾性部材に付勢力を付与するとき、前記後幕羽根が前記開口部を覆った状態を維持する後幕ロック部材と、
    　前記後幕ロック部材に連動して作動する第２スイッチと、
    　前記先幕ロック部材と前記後幕ロック部材を解除する前記チャージ部材に連動するロック解除部材と、
    　を備えた、フォーカルプレーンシャッタ装置。
  2. 　前記チャージ部材は、前記後幕ロック機構の解除を行う、前記ロック解除部材と別の解除部をさらに備えた、請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
  3. 　前記先幕羽根を前記開口部を遮蔽する状態に付勢する付勢力を付与する第３弾性部材をさらに備え、
    　前記第１弾性部材に付勢力が付与されており、前記先幕ロック部材が前記先幕羽根を前記開口部から退避した状態を維持しており、前記先幕ロック部材は前記維持を解除可能であり、
    　前記維持状態では前記第１スイッチはオフ状態を維持し、
    　前記維持が解除されると、前記先幕羽根は、前記第３弾性部材によって前記開口部を遮蔽する状態を維持可能であり、前記第１スイッチはオン状態を維持する、請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
  4. 　前記後幕羽根を前記開口部から退避した状態に付勢する付勢力を付与する第４弾性部材をさらに備え、
    　前記第２弾性部材に付勢力が付与されている状態で、前記後幕羽根が前記開口部を覆った状態を維持しており、前記後幕ロック部材は前記維持を解除可能であり、
    　前記維持状態では前記第２スイッチはオフ状態を維持し、
    　前記維持が解除されると、前記後幕羽根は、前記第４弾性部材によって前記開口部から退避した状態を維持可能であり、前記第２スイッチはオン状態を維持する、請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
  5. 　前記ロック解除部材は、前記チャージ部材から駆動力を伝達されたとき、前記チャージ部材に遅れて前記ロック解除部材が駆動開始され、前記第１スイッチのオフに遅れて、第２スイッチがオフする、請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
  6. 　前記先幕羽根に連結された先幕駆動部材と、
    　前記チャージ部材が前記第１弾性部材に付勢力を付与する力を受ける先幕セット部材と、
    　前記先幕駆動部材が前記先幕セット部材に当接するように、前記第１弾性部材よりも弱い付勢力を与える第３弾性部材と、
    　前記チャージ部材が前記第１弾性部材に付勢力を付与するとき、前記第３弾性部材の付勢力によって前記先幕駆動部材が前記先幕セット部材に追従するのを前記先幕ロック部材によって止める先幕ロック部と、
    を備え、
    　前記先幕駆動部材と前記先幕セット部材とは、前記第１弾性部材の付勢力によって一体的に走行可能であり、
    　前記チャージ部材が前記第１弾性部材に付勢力を付与するとき、前記先幕セット部材が前記先幕駆動部材から分離されて駆動される、請求項１または３に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
  7. 　前記後幕羽根に連結された後幕駆動部材と、
    　前記チャージ部材が前記第２弾性部材に付勢力を付与する力を受ける後幕セット部材と、
    　前記後幕駆動部材が前記後幕セット部材に当接するように、前記第２弾性部材よりも弱い付勢力を与える第４弾性部材と、
    　前記チャージ部材が前記第２弾性部材に付勢力を付与するとき、前記第４弾性部材の付勢力によって前記後幕駆動部材が前記後幕セット部材に追従するのを前記後幕ロック部材によって止める後幕ロック部と、
    を備え、
    　前記後幕駆動部材と前記後幕セット部材とは、前記第２弾性部材の付勢力によって一体的に走行可能であり、
    　前記チャージ部材が前記第２弾性部材に付勢力を付与するとき、前記後幕セット部材が前記後幕駆動部材から分離されて駆動される、請求項１または４に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
  8. 　前記チャージ部材は、前記ロック解除部材から駆動力を伝達されたとき、前記チャージ部材と前記ロック解除部材が略同時に駆動開始され、前記第１スイッチと前記第２スイッチとは略同時にオフする、請求項１に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
  9. 　前記後幕ロック部材の前記後幕駆動部材へのロック解除において、前記チャージ部材によるロック解除部と前記ロック解除部材によるロック解除部は、異なる位置に設けている、請求項２に記載のフォーカルプレーンシャッタ装置。
  10. 　請求項１から９のいずれかに記載のフォーカルプレーンシャッタ装置を有し、
    　前記開口部から入射する被写体像を撮像して画像データを出力する撮像部を有する撮像装置。
PCT/JP2012/005341 2011-08-24 2012-08-24 フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置 WO2013027422A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013513465A JP5975402B2 (ja) 2011-08-24 2012-08-24 フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置
CN201280004427.8A CN103299237B (zh) 2011-08-24 2012-08-24 焦面快门装置和摄像装置
US14/177,301 US9110353B2 (en) 2011-08-24 2014-02-11 Focal plane shuttering apparatus and image capture device

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-182396 2011-08-24
JP2011182396 2011-08-24
JP2011225592 2011-10-13
JP2011-225592 2011-10-13

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/177,301 Continuation US9110353B2 (en) 2011-08-24 2014-02-11 Focal plane shuttering apparatus and image capture device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013027422A1 true WO2013027422A1 (ja) 2013-02-28

Family

ID=47746181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/005341 WO2013027422A1 (ja) 2011-08-24 2012-08-24 フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9110353B2 (ja)
JP (1) JP5975402B2 (ja)
CN (1) CN103299237B (ja)
WO (1) WO2013027422A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014156248A1 (ja) * 2013-03-27 2014-10-02 セイコープレシジョン株式会社 撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタ

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5802627B2 (ja) * 2012-08-24 2015-10-28 日本電産コパル株式会社 カメラ用フォーカルプレンシャッタ、及びそれを備えたデジタルカメラ
JP2018081117A (ja) * 2016-11-14 2018-05-24 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法、および、プログラム

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011013540A (ja) * 2009-07-03 2011-01-20 Panasonic Corp シャッター装置及びカメラ本体
JP2011158890A (ja) * 2010-01-06 2011-08-18 Panasonic Corp フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS591026B2 (ja) 1976-07-06 1984-01-10 松下電器産業株式会社 シャッタ駆動装置
US4975722A (en) * 1989-02-10 1990-12-04 Copal Company Limited Focal plane shutter
JP3378634B2 (ja) 1994-01-24 2003-02-17 日本電産コパル株式会社 カメラ用シャッタの羽根作動位置検出装置
JP4202528B2 (ja) * 1999-05-26 2008-12-24 セイコープレシジョン株式会社 カメラ用フォーカルプレーンシャッタ
JP2002090806A (ja) 2000-09-19 2002-03-27 Nidec Copal Corp 絞り兼用シャッタ装置
JP3914112B2 (ja) 2002-07-29 2007-05-16 日本電産コパル株式会社 デジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ
JP4077709B2 (ja) 2002-10-16 2008-04-23 日本電産コパル株式会社 デジタルスチルカメラ用フォーカルプレンシャッタ
JP4931407B2 (ja) 2005-11-30 2012-05-16 日本電産コパル株式会社 デジタルカメラ用フォーカルプレンシャッタ
US7708480B2 (en) * 2006-04-27 2010-05-04 Nidec Copal Corporation Focal plane shutter for digital cameras
JP5037859B2 (ja) 2006-05-29 2012-10-03 キヤノン株式会社 シャッタ装置および撮像装置
KR101345301B1 (ko) * 2007-08-08 2013-12-27 삼성전자주식회사 포컬 플레인 셔터, 이를 구비하는 촬상 장치 및 촬상 방법
JP2009122557A (ja) * 2007-11-18 2009-06-04 Olympus Imaging Corp カメラ
JP2010034818A (ja) * 2008-07-29 2010-02-12 Sony Corp シャッタ装置および撮像装置
KR101477536B1 (ko) * 2008-07-31 2014-12-30 삼성전자주식회사 포컬 플레인 셔터, 이를 구비하는 촬상 장치 및 촬상 방법
JP5455341B2 (ja) * 2008-09-16 2014-03-26 キヤノン株式会社 フォーカルプレーンシャッタ及び撮像装置
JP2012014146A (ja) * 2010-01-15 2012-01-19 Panasonic Corp フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011013540A (ja) * 2009-07-03 2011-01-20 Panasonic Corp シャッター装置及びカメラ本体
JP2011158890A (ja) * 2010-01-06 2011-08-18 Panasonic Corp フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014156248A1 (ja) * 2013-03-27 2014-10-02 セイコープレシジョン株式会社 撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタ
JP2014191225A (ja) * 2013-03-27 2014-10-06 Seiko Precision Inc 撮像装置及びフォーカルプレーンシャッタ
CN105074563A (zh) * 2013-03-27 2015-11-18 精工精密株式会社 成像设备和焦平面快门
US9762820B2 (en) 2013-03-27 2017-09-12 Seiko Precision Inc. Imaging device and focal plane shutter
CN105074563B (zh) * 2013-03-27 2018-09-14 精工精密株式会社 成像设备和焦平面快门

Also Published As

Publication number Publication date
US9110353B2 (en) 2015-08-18
JPWO2013027422A1 (ja) 2015-03-05
US20140168457A1 (en) 2014-06-19
CN103299237B (zh) 2016-04-27
JP5975402B2 (ja) 2016-08-23
CN103299237A (zh) 2013-09-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5874021B2 (ja) 撮像装置
JP5824666B2 (ja) フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置
US8348526B2 (en) Focal plane shutter device and imaging device
US7628550B2 (en) Single-lens reflex camera capable of displaying live view
US7637675B2 (en) Imaging apparatus and method for controlling the same
US7899319B2 (en) Camera capable of displaying live view
US7972069B2 (en) Camera system and camera body
JP2011158890A (ja) フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置
JP5957757B2 (ja) シャッタチャージ装置及び撮像装置
JP5534679B2 (ja) シャッタ装置および撮像装置
JP2011013540A (ja) シャッター装置及びカメラ本体
JP2009031513A (ja) シャッタ装置及びシャッタ装置を備えた撮像装置
JP5975402B2 (ja) フォーカルプレーンシャッタ装置および撮像装置
JP5511211B2 (ja) シャッタ装置および撮像装置
JP2011013539A (ja) シャッター装置およびデジタルカメラ
JP2009122557A (ja) カメラ
JP2008053844A (ja) カメラ
JP2009124616A (ja) カメラ
JP2009200767A (ja) カメラ

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201280004427.8

Country of ref document: CN

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2013513465

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12826396

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12826396

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1