WO2013020648A1 - Verfahren und vorrichtung zur überwachung zumindest eines fahrzeuginsassen und verfahren zum betrieb zumindest einer assistenzvorrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur überwachung zumindest eines fahrzeuginsassen und verfahren zum betrieb zumindest einer assistenzvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2013020648A1
WO2013020648A1 PCT/EP2012/003107 EP2012003107W WO2013020648A1 WO 2013020648 A1 WO2013020648 A1 WO 2013020648A1 EP 2012003107 W EP2012003107 W EP 2012003107W WO 2013020648 A1 WO2013020648 A1 WO 2013020648A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
vehicle occupant
parameter value
vital
current
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/003107
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Galia Weidl
Michael Schrauf
Original Assignee
Daimler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Ag filed Critical Daimler Ag
Priority to US14/235,907 priority Critical patent/US10327705B2/en
Publication of WO2013020648A1 publication Critical patent/WO2013020648A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6893—Cars
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/0205—Simultaneously evaluating both cardiovascular conditions and different types of body conditions, e.g. heart and respiratory condition
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/163—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state by tracking eye movement, gaze, or pupil change
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/16—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state
    • A61B5/18—Devices for psychotechnics; Testing reaction times ; Devices for evaluating the psychological state for vehicle drivers or machine operators
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
    • B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/63—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for local operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0077—Devices for viewing the surface of the body, e.g. camera, magnifying lens
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02405—Determining heart rate variability
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
    • A61B5/0816—Measuring devices for examining respiratory frequency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
    • A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/043—Identity of occupants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/22—Psychological state; Stress level or workload
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring at least one vehicle occupant according to the features of the preamble of claim 1, a device for
  • Vehicle occupants a vehicle parameter and / or an environmental parameters continuously detected, determined or evaluated.
  • the physiological parameter of the vehicle occupant is continuously output by means of a vehicle interior side output unit, in particular continuously displayed on the instrument panel of the vehicle.
  • a method for warning a driver of a vehicle is known.
  • vehicle sensors detect a critical situation.
  • an attention of the driver is determined, wherein a picture of the driver is detected by a camera device and the image is processed by a computing unit. From the image, an attention of the driver is determined, wherein the computing unit a viewing direction of the driver is determined. In the case of a determined high attention of the driver, the warning is not issued. If there are several warnings to be issued at the same time, a first warning of a critical situation lying in the driver's line of sight is issued only after a second warning of a critical situation that is outside the driver's line of sight.
  • the driver assistance system includes a fatigue detection system for detecting driver fatigue. In a detected by the fatigue detection system fatigue of the driver a hazard warning light of the vehicle is activated to warn other road users.
  • Room light conditions of recorded video sequences of faces of persons the heart rate of the persons is determined.
  • the brightness differences of the light reflected from the skin are measured and evaluated.
  • the positions of faces in the field of view of the camera are identified, the video image in this section is broken down into red, green and blue parts and analyzed.
  • the blood vessels - especially the arteries - expand slightly as the pressure increases. This expansion causes an increase in optical absorption and therefore a decrease in the intensity of the light reflected from the face.
  • the invention is based on the object, an improved method and an improved device for monitoring at least one vehicle occupant in a vehicle and an improved method for operating at least one
  • Specify assistance device of a vehicle Specify assistance device of a vehicle.
  • the object is achieved by a method for monitoring at least one vehicle occupant in a vehicle with the features of claim 1, a device for monitoring at least one vehicle occupant in a vehicle with the features of claim 7 and a method for operating at least one
  • a current vital parameter value of at least one vital parameter of the Vehicle occupant and optionally determines a current environmental parameter value of at least one environmental parameter of an external environment of the vehicle.
  • Vital parameter value of the vehicle occupant optionally stored together with the current environmental parameter value and compared with at least one previously stored older vital parameter value of the vehicle occupant, which was optionally stored together with an older environmental parameter value corresponding to the current environmental parameter value. Ie. the current
  • Vital parameter value of the respective, uniquely identified vehicle occupant is possibly related to the environment context with one or more older
  • Vital parameter values of this vehicle occupant compared, with a short to long-term analysis of the vital state of the respective vehicle occupant is made possible by the storage of the vital parameter values.
  • the comparison of the development of vital parameters over time includes short-term, medium-term or longer-term changes. It may be an environmental context related analysis of a time history of the
  • Vitalparameters or a plurality of such vital parameters and preferably also further determined in other ways parameters such as a
  • the assistance device can, for example, to a current
  • Driver's condition or adapted to capabilities of the driver the capabilities of which can be assessed, for example, based on a stress level or the emotional state of the driver.
  • Vitalparameterhong can be determined, for example, by means of
  • Face recognition by evaluation of at least one currently captured image of the respective vehicle occupants or by another means of identification, for example by logging in the vehicle by means of a password, by means of a code, by reading a fingerprint or by means of a
  • Voice recognition Ie. For example, even if several persons alternately use the vehicle, the persons are uniquely identified and the respectively determined vital parameter values are assigned to the respective person and
  • the vital parameters and / or symptoms that can be determined from these are automatically monitored over short, medium and / or longer time intervals and their trend development is monitored. For this it is already sufficient if the respective vehicle occupant only a few minutes per day in the vehicle.
  • Vitalparameterhongs compared to older vital parameters, a current state, in particular vitality state of the vehicle occupant can be very well assessed, since, for example, in a new environment, a deterioration of
  • Vital parameter values is normal due to a higher level of stress. However, the current vital parameter value differs very much from an older vital parameter value, which at a same environmental parameter value, ie. H. in a comparable environment, for example during a daily commute, a daily journey home, for shopping or training, d. H. While frequently recurring activity has been detected or which has been determined in very similar environmental parameters, such as a road type or type of intersection known to the driver, this indicates a worsening of the driver's vital condition and / or health problems that may result
  • a pain relief can be effected.
  • essential oils can be sprayed, for example by means of a ventilation and / or climate function of the vehicle, which have an activating, refreshing or soothing effect. For example, this works
  • Lavender oil calming, thyme activating, jasmine oil strongly spasmolytic, sedative and antidepressant and orange and lemon oil have a mood-enhancing effect. Furthermore can be responded to a chronic disease profile of the vehicle occupant, which can be determined by determining the or the vital parameters, for example, hypertension, a viral infection or a chronic obstructive
  • COPD Lung disease
  • Information and / or warnings to the vehicle occupants must be designed dynamically and adapted to the determined and analyzed vital parameters. Furthermore, the assistance device or the assistance devices can be adapted to a vital condition of the vehicle driver in order to optimize safety and comfort of the vehicle occupants in this way.
  • the stored vital parameters or vital parameter values since they are recorded and stored in the vehicle, are furthermore also available, for example, in an emergency situation in the case of medical care. You can
  • a long-term electrocardiogram can be created and analyzed by a long-term analysis of the stored vital parameters, and in this way, for example, automatically
  • Cardiac arrhythmia also called arrhythmia
  • arrhythmia can be detected and the
  • Vehicle occupants are warned. For example, a doctor's visit can be recommended.
  • the environmental parameter values can be determined, for example, by means of one or more environmental parameter sensor units, for example by means of a unit for determining the position of the vehicle by means of a global
  • the determined vital parameter values can be assigned to a respective vehicle position and thereby to a respective vehicle environment. Furthermore, alternatively or additionally, this environmental parameter sensor unit or another
  • Environment parameter sensor unit may be formed as a means for detecting the environment of the vehicle, which, for example, a radar, Lidar- and / or
  • Ultrasonic sensor and / or one or more cameras such as mono- and / or Has stereo cameras.
  • cameras for example, roads and / or intersections can be detected, so that the vital parameter values, for example, a respective street or intersection type, a respective
  • Traffic situation or a highway situation can be assigned.
  • the vital parameter values which were determined in connection with the same driving situations or vehicle surroundings can be compared with each other so that, for example, short-term worsening of the vital parameters can be determined very quickly and long-term changes can be determined by the long-term analysis and the vehicle occupant can be informed.
  • a pulse rate and / or a respiratory rate and / or a tidal volume and / or a skin temperature and / or a pumping power of the heart and / or a blood pressure and / or an oxygen concentration in the blood of the vehicle occupant also referred to as oxygen saturation
  • a blood pressure and / or an oxygen concentration in the blood of the vehicle occupant also referred to as oxygen saturation
  • autonomous bodily functions in particular functions of an autonomous nervous system of the vehicle occupant and / or
  • Heart rate variability also known as heart rate variability (HRV) is related to respiratory sinus arrhythmia, which describes respiratory synchronous fluctuation in heart rate
  • Resilience, stress tolerance, cardiovascular risk and other health risks as well as positive and negative emotional states such as pleasure, stress or anger are determined.
  • further diagnostic parameters can be determined or detected, for example, tachycardia, brachycardia and / or viral infections based on heart rate variability, respiration, d. H. the respiratory rate and / or the tidal volume and / or the skin temperature.
  • the current vital state of the vehicle occupant can be assessed with sufficient accuracy, for example, if necessary, for a
  • the current vital parameter value can be determined, for example, by means of a
  • Vitalparametersensorhim be determined, which is arranged on a vehicle seat, on a seat belt or on a steering wheel of the vehicle.
  • the sensor unit can be integrated in "smart textiles" on the vehicle or on the vehicle occupant.
  • a plurality of such vital parameter sensor units are also possible for one or more vital parameters.
  • the current vital parameter value determined by image analysis by means of at least one image acquisition unit detected images of the vehicle occupant.
  • the image capture unit is the
  • Vital parameter values can be clearly assigned to the respective vehicle occupants and stored and evaluated in the vehicle.
  • the image capture unit is preferably one already in the vehicle,
  • a driver image acquisition unit For example, in the area of a steering column or in the region of a visibly positioned telematics display installed and on the or the vehicle occupants, preferably directed to a driver image acquisition unit.
  • Imaging unit can also simultaneously vital parameters of several
  • Vital parameters of the respective vehicle occupant can be detected or it can all data are recorded simultaneously, from which by means of an image analysis the
  • Vital parameter values of the respective vehicle occupant can be determined.
  • image acquisition units are for example for attention recognition of
  • a video camera with low resolution is already sufficient, for example, a so-called CCD camera.
  • special lighting devices are not required, but in the vehicle usual ambient lighting, for example, daylight is already sufficient.
  • Robustness of a signal detection of the image acquisition unit is characterized by partially redundant information, for example in an RGB color signal of
  • Image acquisition unit and in particular by the possibility of signal detection with a black and white camera for dark driving sections, d. H. for a dark environment, for example when driving through a tunnel or during a night ride, significantly improved.
  • a signal detection takes place in the so-called
  • HSB black and white signal if necessary by means of a lighting by a Infrared light source.
  • a lighting by a Infrared light source for example, no separate image capture unit is required, but the existing image capture unit is in a
  • Switched black and white mode This is advantageously carried out automatically depending on the respective ambient light conditions.
  • the current vital parameter value is determined by detecting an optical absorption value and / or an intensity value of reflected light
  • blood vessels especially arteries, expand slightly as pressure in the blood vessels increases. This expansion causes an increase in the optical absorption and therefore also a decrease in the intensity of the reflected light which is reflected by the skin area.
  • Differences in brightness of the light reflected from the skin area over time can be used to determine vital parameter values, in particular the pulse rate.
  • This method is also called photoplethysmography. The principles of the method are described, for example, in the article by Ming-Zher Poh, Daniel J. McDuff, and Rosalind W. Picard, "Non-contact, automated cardiac pulse measurements using video imaging and blind source separation," Opt. Express 18, 10762 No. 10774 (2010), the entire contents of which are hereby incorporated by reference.
  • At least one region suitable for image evaluation is searched for in each of the images, and only this region is evaluated.
  • This area is an area in the pictures in which a sufficiently large
  • Skin area of the vehicle occupant is shown.
  • an area of the images suitable for image evaluation is searched and evaluated, which includes the face of the vehicle occupant, since in this area a sufficiently large, evaluable skin area is available and in particular already installed in the vehicle imaging units, which for example
  • Attention detection are used, are directed to the face of the vehicle occupant, in particular the driver.
  • Vital process values of one or more vital parameters of several can also be simultaneously used with the method
  • Vehicle occupants are determined, the image areas are determined, in which the faces of the vehicle occupants are located, and separated from each other
  • color images are captured as images of the vehicle occupant, in particular so-called RGB images, wherein the image suitable range of images is split into individual color channels and at least one color channel is evaluated to determine the current vital parameter value.
  • the area suitable for image evaluation is divided into red, green and blue portions, ie color channels.
  • the green component or color channel is preferably evaluated in particular, since the accuracy of the results obtained is highest there.
  • Oxygen saturation and the blood pressure of the vehicle occupant can be determined.
  • Brightness differences of the light reflected from the skin area over time and from it the or the vital parameter values are determined.
  • the vital parameter values ascertained in this way can also be combined with values of the vehicle occupants determined in a different manner, in order thereby to obtain a better overall picture of a state of the vehicle occupants.
  • a fatigue or inattention of the driver can be detected early and with a low error rate.
  • movements of the respective vehicle occupant, in particular of the vehicle driver can be determined, which may indicate unfocused behavior, restlessness, stress or starting fatigue. This can be combined, for example, with the determined pulse rate in order to obtain a better estimate.
  • Vehicle comprises at least one vital parameter sensor unit for determining a current vital parameter value of at least one vital parameter of the vehicle occupant and at least one environmental parameter sensor unit for determining at least one current environmental parameter value of at least one environmental parameter of an external environment of the vehicle.
  • the vehicle occupant is identifiable and the current one
  • the Environment parameter value can be stored in a memory unit.
  • Vital parameter value is in an evaluation with at least one already
  • Judge vehicle and initiate appropriate measures in a detected deterioration of the vital state for example, to activate functions of an assistance device of the vehicle to at least point to a potential risk of accident or possibly avoid an accident, request help and / or to increase comfort of the vehicle occupants or to thereby improve the vital state.
  • Vitalparameterhong can be determined, for example, by means of
  • Face recognition by evaluation of at least one currently captured image of the respective vehicle occupant or by another means of identification, for example by logging in the vehicle by means of a password, by means of a code, by reading a fingerprint or by means of a
  • Voice recognition Ie. For example, even if several persons alternately use the vehicle, the persons are uniquely identified and the respectively determined vital parameter values are assigned to the respective person and
  • the environment parameter sensor unit is for example a unit for
  • Environment parameter sensor unit may be formed as a means for detecting the environment of the vehicle, which, for example, a radar, Lidar- and / or
  • Ultrasonic sensor and / or one or more cameras such as mono and / or stereo cameras.
  • roads and / or intersections can be detected, for example, by means of such cameras, so that the vital parameter values can be assigned, for example, to a particular road or intersection type or to a particular traffic situation, for example a motorway situation.
  • the vital parameter values which were determined in connection with the same driving situations or vehicle environments are comparable with each other, so that, for example, short-term worsening of the vital parameters can be determined very quickly and long-term changes can be determined by the long-term analysis and the vehicle occupant can be informed.
  • the current vital parameter value is comparable to one or more older vital parameter values by means of the device in a context-related environment, wherein the
  • the vital parameter values a short-term, medium-term or long-term analysis of the vital condition of the respective vehicle occupant is possible. Ie. it is an environmental context-related analysis of a time course of the vital parameter or of a plurality of such vital parameters and preferably also also other determined parameters such as an attention, a line of sight, unfocused behavior, restlessness, fatigue and / or a stress level of the vital parameter.
  • Vehicle occupants in particular a driver allows.
  • the vital parameters and / or symptoms that can be determined from these can be automatically monitored over a longer period of time and their trend development can be monitored. For this it is already sufficient if the respective vehicle occupant only a few minutes per day in the vehicle.
  • Vital parameter value in comparison to older vital parameter values is a current state, in particular vitality state of the vehicle occupant very good judgment, since, for example, in a new environment, a deterioration of
  • Vital parameter values is normal due to a higher level of stress.
  • the current vital parameter value deviates very much from an older vital parameter value, which was determined at a same environmental parameter value, ie at a comparable environment, for example during a daily commute, a daily trip home, for shopping or training, ie during frequently recurring activities or which was determined with very similar environmental parameters, for example at one the type of road or intersection type known to the driver, this indicates deterioration of the vital condition of the driver or health problems which could lead to a possible emergency situation or which can be counteracted by means of the assistance device, for example with a suitable comfort function of the vehicle. So can
  • Pain relief can be effected.
  • essential oils can be sprayed, for example by means of a ventilation and / or air conditioning function of the vehicle, which have an activating, refreshing or soothing effect.
  • a ventilation and / or air conditioning function of the vehicle which have an activating, refreshing or soothing effect.
  • Antidepressive and orange and lemon oil have a mood-enhancing effect. Furthermore, it is possible to react accordingly to a chronic illness profile of the vehicle occupant, which can be determined by determining the vital parameter (s), for example hypertension, a viral infection or a chronic obstructive one
  • COPD Lung disease
  • Vehicle occupants are to be designed dynamically and adapted to the determined and analyzed vital parameters. Furthermore, the assistance device or the assistance devices can be adapted to a vital condition of the vehicle driver in order to optimize safety and comfort of the vehicle occupants in this way.
  • the stored vital parameters or vital parameter values stand, since they are recorded and stored in the vehicle, and also, for example, in one
  • a long-term electrocardiogram can be created and analyzed by a long-term analysis of the stored vital parameters, and in this way, for example, automatically
  • Cardiac arrhythmia also called arrhythmia
  • arrhythmia can be detected and the
  • Vehicle occupants are warned. For example, a doctor's visit can be recommended.
  • the vital parameter sensor unit is arranged, for example, on a vehicle seat, on a safety belt or on a steering wheel of the vehicle.
  • the device comprises, alternatively or additionally, at least one
  • Image capture unit for capturing images of the vehicle occupant and a
  • Image processing unit by means of which a vital parameter value of the vital parameter of the vehicle occupant can be determined by image evaluation of the captured images, as already described for the method that can be carried out by means of the device.
  • Vehicle occupants according to the invention at least one function of
  • Assistance device activated when a current vital parameter value of at least one vital parameter of a respective vehicle occupant deviates from a predetermined value or value range for this vital parameter and / or deviates from a stored older vital parameter value of the respective vehicle occupant, which was stored together with an older environmental parameter value, which with the current environmental parameter value corresponds.
  • Assistance device for poor or deteriorating vital parameter values of the vehicle occupant or the vehicle occupant intervene supportive, for example, to indicate a potential accident risk or possibly to prevent an accident, request assistance and / or to increase the comfort of the vehicle occupant, thereby To improve vital status. Since the vital parameter values are compared with one another in an environment context-related manner, this can be done very precisely, since the risk of a wrong evaluation of vital parameter values is thus greatly reduced in this way.
  • the functions of the assistant device are not activated when there is a deterioration of Vital parameter values can only be attributed to an increased stress level due to an unknown environment, or, for example, comfort functions are activated in a targeted manner, for example, in order thereby to allow relaxation of the vehicle occupant.
  • an intervention in a function of the assistance device an intervention in a
  • the vehicle for example, as described in the applicant's DE 10 2009 016 936 A1, the entire contents of which is hereby incorporated by reference, for example, by a corresponding intervention in the steering device, brake device and / or the drive train of the vehicle, for example, automatically one
  • the intervention in the steering device, brake device and / or in the drive train of the vehicle can be carried out such that the vehicle is autonomously controlled to a nearest emergency aid, for example, to an emergency room
  • warning devices of the vehicle can be activated, for example external warning devices in the form of a hazard warning system and / or a horn of the vehicle to warn other road users, and / or warning devices can be activated in a vehicle interior to the or the vehicle occupant warn, for example, to wake a dormant driver or other vehicle occupants on a bad or yourself
  • deteriorating vital condition of the driver so that they can operate, for example, the steering wheel and / or a handbrake of the vehicle to decelerate the vehicle and / or to control the edge of the road.
  • At least one comfort function and / or emergency call function is expediently activated as a function of the assistance device.
  • the comfort function or a plurality of such comfort functions Vital parameter values of the vehicle occupant or be improved, for example, if the one or more determined vital parameter values indicate fatigue in particular of the driver. It can then be activated, for example, a massage function of a vehicle seat, an interior ventilation and / or a climate function of the vehicle.
  • essential oils or other refreshing agents can be introduced into the interior of the vehicle for refreshment of the vehicle occupants.
  • the relevant vehicle occupant can be informed by optical, acoustic and / or haptic means of his current vital situation, preferably combined with a recommendation to appropriate
  • Countermeasures for example, to take a rest, to regular exercise and / or to a sufficient fluid intake.
  • the vehicle occupant can be reminded in this way, for example, of a required drug intake.
  • Vital parameters identified increased levels of stress that are specifically activated to assist the driver in assisting and / or calming the vehicle;
  • a navigation device or an audio system of the vehicle d. H. for example, a car radio.
  • the or the vehicle occupants can also be warned of imminent health hazards, for example, impending cardiovascular complaints.
  • this is their sense of security and
  • an automatic emergency call can be initiated, preferably the detected
  • Vital parameter values are transmitted to an emergency call center or a hospital, so that a fast and adequate medical assistance can be initiated.
  • current position data of the vehicle are preferably determined and forwarded with the emergency call.
  • Showing: 1 shows a schematic representation of a vehicle with a
  • FIG. 3 shows a detailed view of a region from FIG. 2,
  • 5 shows a schematic diagram of a method sequence.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle 1 with a
  • Monitoring of the vehicle occupant 2 are detected by means of the image acquisition unit 3, which forms a vital parameter sensor, images of the vehicle occupant 2, for example in the form of a video sequence, and evaluated by means of an image processing unit 4 to determine in this way at least one current vital parameter value of the vehicle occupant 2, for example a Pulse rate or heart rate and / or a respiratory rate and / or a tidal volume.
  • This can be a
  • Heart rate variability are determined. Heart rate variability, also as
  • Heart rate variability is about the respiratory sinus arrhythmia, which describes a breath-synchronous fluctuation of the heart rate, in
  • further diagnostic parameters can be determined or recognized, for example a tachycardia, brachycardia and / or viral infections on the basis of the heart rate variability, respiration, d. H. the respiratory rate and / or the tidal volume and / or the skin temperature.
  • a tachycardia, brachycardia and / or viral infections on the basis of the heart rate variability, respiration, d. H. the respiratory rate and / or the tidal volume and / or the skin temperature.
  • Vehicle occupant 2 are optimized so that, where appropriate, for example, an inattentiveness of the vehicle occupant 2, for example, the driver, or an imminent or already occurred unconsciousness or severe
  • the image acquisition unit 3 is preferably an image acquisition unit 3 already installed in the vehicle 1, for example, as shown here, in the region of a steering column or in the region of a visibly positioned telematics display and on the vehicle occupant 2, in the example shown here
  • a video camera with a low resolution is already sufficient for the monitoring method, for example a so-called CCD camera.
  • special lighting devices are not required, but a usual in the vehicle 1 ambient lighting, for example, daylight is already sufficient.
  • a robustness of a signal detection of the image acquisition unit 3 is achieved by partially redundant information, for example in an RGB color signal of the
  • Image acquisition unit 3 and in particular by the possibility of signal detection with a black and white camera for dark driving sections, d. H. for a dark environment, for example when driving through a tunnel or during a night ride, significantly improved.
  • a signal detection takes place in the so-called
  • Infrared light source for example, no separate image capture unit 3 required, but the existing image acquisition unit 3 is in a
  • Switched black and white mode This is advantageously carried out automatically depending on the respective ambient light conditions.
  • the at least one vital parameter value or the vital parameter values are determined by detecting an optical absorption value and / or an intensity value of reflected light of a skin area of the vehicle occupant 2 and / or by determining a change in this optical absorption value and / or this
  • Intensity value determined.
  • blood vessels especially arteries, expand slightly as pressure in the blood vessels increases.
  • Expansion causes an increase in optical absorption and, therefore, a decrease in the intensity of the reflected light reflected from the skin area.
  • vital parameters of the vehicle occupant in particular the pulse rate or heart rate and preferably also the respiratory rate and the
  • Tidal volume can be determined. This method is also called photoplethysmography.
  • the bases of the procedure are for example in the article of
  • At least one region suitable for image evaluation is searched in each of the images by means of suitable methods, and only this region is evaluated.
  • This area is an area in the pictures in which one
  • a region suitable for image evaluation a region of the images is searched for and
  • Vehicle occupant 2 are determined when a plurality of vehicle occupants 2 are detected by the image acquisition unit 3, wherein the image areas are determined, in which the faces of the vehicle occupants 2 are located, and are evaluated separately from each other. Furthermore, in this way the respective
  • Vehicle occupant 2 are clearly identified by means of the face recognition function, so that the determined vital parameter values can be uniquely assigned to the respective vehicle occupant 2.
  • the determined vital parameter values can be uniquely assigned to the respective vehicle occupant 2.
  • RGB images As images of the vehicle occupant 2 color images are suitably detected, in particular so-called RGB images, the image suitable for image evaluation area of the images is split into individual color components or channels, in RGB images in the corresponding RGB color channels, d. H. in a red color channel R, a green color channel G and a blue color channel B, as shown in Figure 2, and for determining the at least one vital parameter at least one color channel RGB is evaluated.
  • the green portion or color channel, d. H. evaluated the green color channel G, as this is the highest accuracy of the results obtained.
  • FIG. 2 shows these curves of the color channels RGB over the time t.
  • FIG. 3 shows the high-frequency oscillations HS of a single low-frequency oscillation NS of one of the color channels RGB.
  • a spectral power density of the color channel RGB to be evaluated of the area suitable for image evaluation is determined. On the basis of the determined spectral power density then the
  • FIG. 4 shows coefficients KR, KG, KB of the color signal of a skin part of the vehicle occupant 2, for example its face, split into the three color channels RGB. From a phase shift and / or an amplitude change between the coefficients KR, KG, KB of the RGB color signal, the skin temperature, the blood pressure and the oxygen saturation of the blood of the vehicle occupant 2 can be determined.
  • the method is due to the image acquisition unit 3, which has to have only a low resolution, as well as due to the performance under normal
  • Ambient light conditions d. H. without additional special light sources, very easy and inexpensive to implement in the vehicle 1 and perform.
  • the method is very robust against different skin colors and against movements of or the vehicle occupant 2 during image acquisition.
  • Vital state can be determined with sufficient accuracy based on the determined or vital parameters, so that a vital state, which for example, indicates an acute emergency situation and medical assistance requires or which, for example, could affect the safe driving of the vehicle 1, with high security is recognizable.
  • Environment parameter value determined at least one environmental parameter.
  • This can be, for example, a current position of the vehicle 1, which is determined by means of a global navigation satellite system for position determination.
  • a road and / or intersection type may be determined on which the vehicle 1 is currently located.
  • Environmental parameter sensor unit for example as a radar, lidar and / or
  • Ultrasonic sensor and / or one or more cameras such as mono and / or stereo cameras and / or C2X communication formed.
  • C2X stands as
  • the determined current vital parameter values can be compared in this way with already stored older vital parameter values which were determined at earlier times at the same position or which were determined in a similar environment, for example in a similar driving situation, for example on a highway.
  • the context-related analysis of the recorded vital-parameter values can include whether the driver is currently in a traffic situation known to him, for example on a daily commute to work, home, for shopping or for training, or in an unusual, new for him Driving situation, which changes its vital parameter values, for example, due to an increased stress levels.
  • an assistance device can therefore be determined, for example, in a simple manner whether worsened vital-parameter values can be attributed to an acute emergency situation or to new environmental parameters for the vehicle occupant 2. Accordingly, functions of an assistance device are to be activated differently.
  • an emergency call is to be activated and the vehicle 1 to be controlled autonomously by a targeted intervention in a brake system, a steering system and / or a drive train, for example to safely stop it.
  • a massage function in the vehicle seat, an audio system of the vehicle 2 to play calming music, or an air conditioning and / or ventilation function of the vehicle 1, by means of which, for example, are to be activated in vital parameter values which have only been impaired due to an unfamiliar environment essential oils can be sprayed.
  • Vehicle occupant 2 is further a long-term assessment of his vital and health status of the respective vehicle occupant 2 possible.
  • the currently determined vital parameter value is stored together with the currently determined environmental parameter value in a memory unit 6. Furthermore, the current vital parameter value is compared in an evaluation unit 7 with at least one already stored older vital parameter value of the vehicle occupant 2, which is stored together with an older environment parameter value in the memory unit 6, which corresponds to the current environment parameter value.
  • the current vital-parameter value is compared with one or more older vital-parameter values in an environment-context-related manner, the short-term, medium-term and / or long-term analysis of the
  • Vital state of the respective vehicle occupant 2 is possible. Ie. It is an environmental context-related analysis of a time course of the vital parameter or a plurality of such vital parameters and preferably further also other determined parameters such as attention, distraction, a gaze, unfocused behavior, restlessness, fatigue and / or a stress level of the vehicle occupant 2, in particular allows a driver
  • the vital parameters and / or symptoms that can be determined from these are automatically monitored over a longer period of time and their trend development is monitored. For this it is already sufficient if the respective vehicle occupant 2 only a few minutes per day in the vehicle 1.
  • Vitalparameterhongs compared to older vital parameters, a current state, in particular vitality state of the vehicle occupant 2 can be assessed very well, since, for example, in a new environment, a deterioration of
  • Vital parameter values is normal due to a higher level of stress.
  • the current vital parameter value differs very much from an older vital parameter value, which at a same environmental parameter value, ie. H. in a comparable environment, for example during a daily commute, a daily journey home, for shopping or training, d. H.
  • a suitable comfort function of the vehicle 1. For example, by means of a massage function in a vehicle seat pain relief can be effected.
  • essential oils are sprayed, which activating, refreshing or have a calming effect.
  • lavender oil has a soothing effect
  • activating thyme jasmine oil is highly spasmolytic, sedative and antidepressant
  • orange and lemon oils have a mood-enhancing effect.
  • a chronic disease profile of the vehicle occupant 2 which can be determined by determining the vital parameter (s), for example hypertension, a viral infection or a chronic obstructive pulmonary disease (COPD).
  • s vital parameter
  • COPD chronic obstructive pulmonary disease
  • Vehicle occupant 2 the vehicle 1 and the vehicle environment possible and
  • Information and / or warnings to the vehicle occupants 2 are to be designed dynamically and adapted to the determined and analyzed vital parameters. Furthermore, the assistance device or the assistance devices can be adapted to a vital condition of the driver so as to optimize the safety and comfort of the vehicle occupants 2.
  • the stored vital parameters or vital parameter values since they are recorded and stored in the vehicle 1, are furthermore also available, for example, in an emergency situation in the case of medical care. You can
  • a long-term electrocardiogram can be created and analyzed by a long-term analysis of the stored vital parameters, and in this way, for example, automatically
  • Cardiac arrhythmia also called arrhythmia
  • arrhythmia can be detected and the
  • Vehicle occupant 2 to be warned. For example, a doctor's visit can be recommended.
  • Vital parameters of the vehicle occupant 2, in particular of the vehicle driver, can, as already indicated, be used in a method for operating at least one assistance device of the vehicle 1. At least one function of the
  • Assistance device activated when a current vital parameter value of at least one vital parameter of a predetermined value or range of values for this
  • the assistance device can intervene in support of poor or worsening vital parameters of the vehicle occupant 2, in particular the driver, for example to prevent an accident, to request help and / or to increase the comfort of the vehicle occupant 2, thereby To improve vital status.
  • the assistance device can be adapted, for example, to a current driver's condition or to capabilities of the driver, with its capabilities being able to be evaluated, for example, on the basis of a stress level of the vehicle driver.
  • an intervention in a function of the assistance device an intervention in a
  • the vehicle 1 as described for example in DE 10 2009 016 936 A1 of the applicant, the entire contents of which is hereby incorporated by reference, by a corresponding intervention in the steering device, brake device and / or the drive train of the vehicle 1, for example automatically controlled to a roadside and brought to a standstill there.
  • the engagement in the steering device, brake device and / or in the drive train of the vehicle 1 can take place such that the vehicle 1 autonomously to a
  • nearest emergency aid is controlled, for example, to a
  • warning devices of the vehicle 1 can be activated, for example external warning devices in the form of a hazard warning system and / or a horn of the vehicle 1, to warn other road users, and / or warning devices can be activated in a vehicle interior to the or Warn vehicle occupants 2, for example, a fallen
  • At least one comfort function and / or emergency call function is expediently activated as a function of the assistance device.
  • Vital parameters of the vehicle occupant or 2 are improved, for example, if the one or more determined vital parameters on a fatigue in particular of
  • Interior ventilation and / or a climate function of the vehicle 1 are activated.
  • ethereal oils or other refreshing agents may be introduced into an interior of the vehicle 1 for refreshment of the vehicle occupant 2 or passengers.
  • the relevant vehicle occupant 2 can be made aware of his current vital situation by optical, acoustic and / or haptic means, preferably connected with a recommendation on suitable
  • Countermeasures for example, to take a rest, to regular exercise and / or to a sufficient fluid intake.
  • Vehicle occupant 2 can in this way, for example, to a required
  • the vehicle driver can be specifically activated to activate and / or calming devices of the vehicle 1, for example a navigation device or an audio system of the vehicle
  • Vehicle 1 d. H. for example, a car radio.
  • the vehicle occupants 2 can also be warned of imminent health hazards, for example, impending cardiovascular complaints. It is particularly advantageous, the vital parameters of the or the vehicle occupant 2,
  • an automatic emergency call can also be initiated, wherein preferably the recorded and stored vital parameters are transmitted to an emergency call center or a hospital, so that rapid and adequate medical assistance can be initiated.
  • current position data of the vehicle 1 are determined and forwarded with the emergency call.
  • the vital parameters ascertained by means of the monitoring method can also be combined with values of the vehicle occupant 2 or persons determined in another way, thereby obtaining a better overall picture of a state of the vehicle occupant 2 or passengers.
  • a fatigue or inattention of the driver can be detected early and with a low error rate.
  • movements of the respective vehicle occupant 2, in particular of the vehicle driver can be determined, which may indicate unfocused behavior, restlessness, stress or starting fatigue.
  • Inattention recognition function for which the image capture unit 3 is originally installed in the vehicle 1, are used. Additional values of the vehicle occupant 2 determined in this way can be combined, for example, with the determined pulse rate and / or with other determined vital parameter values in order to obtain a better assessment of the vital state of the vehicle occupant 2 or passengers.
  • FIG. 5 shows a method sequence of the method for operating at least one
  • the image detection unit 3 is used. It is listed by a numbering below
  • Procedural steps do not determine their order in the procedure. For example, several method steps may be performed simultaneously or some of the method steps may be performed in a different order.
  • a first method step S1 images of the vehicle occupant 2, in particular the vehicle driver, are detected by means of the image capture unit 3.
  • S1 images of the vehicle occupant 2, in particular the vehicle driver
  • Method step S2 is uniquely identified over the face of the vehicle occupant 2, so that a comparison of determined current vital parameter values with already stored older vital parameter values of the vehicle occupant 2 is made possible in a third method step S3 and in a fourth method step S4 an assignment of environmental parameter values to this vehicle occupant 2 as a Context-based comparison basis is made possible.
  • a fifth method step S5 the current environmental parameter values are determined by means of the
  • Ambient parameter sensor unit 5 determines, for example, by means of the global navigation satellite system for determining the position of the vehicle 1 determines, which can be determined whether the driver in a him known environment, for example, on the way to work, home, shopping or training. Furthermore, a situation analysis can be determined, for example, by means of global fusion of acquired data of the environment, and a traffic situation can be determined by corresponding cameras, in which the
  • Driver is located, such as an intersection type or a road type or a highway, so that a degree of familiarity of the environment for the driver is determined.
  • the global fusion of the environmental data includes environmental parameters associated with cameras and / or radar and / or lidar and / or ultrasonic sensors and / or one or more cameras, such as mono and / or stereo cameras and / or C2X (car-to-car and car-to-infrastructure) communication. These merged environmental data are analyzed using cognitive techniques to assess the corresponding evolution of the traffic situation, including the behavior of other road users, and to detect and avoid possible hazards depending on the driver's vital signs, attention or distraction or fatigue to attempt.
  • a sixth method step S6 image processing of the images captured by the vehicle occupant 2 by means of the image capture unit 3 is carried out, so that the current vital parameter values can be determined in a seventh method step S7. Furthermore, in an eighth method step S8, for example, further parameters are determined by an image evaluation of the individual images captured by the image capture unit 3, for example an attention grade, a line of sight, a level of fatigue and unfocused behavior and / or restlessness and / or a stress level of the vehicle occupant 2 In a ninth
  • method step S9 the determined vital parameter values and the determined further parameters are combined into occupant-relevant data.
  • a tenth method step S10 an environment context-related analysis of this occupant-relevant data takes place using the environmental parameter values, so that a state recognition of the vehicle occupant 2 and of the further one
  • Step S12 the already described functions of the assistant device can be activated according to the evaluated vital parameter values.
  • a more robust, timely and with a lower error rate in recognizing the driver's condition can be provided by its contextual trend analysis in combination with the particular camera-based
  • Driver observation device for determining driver states. determined
  • sensors integrated into the driver's seat, seatbelt, steering wheel or sensors integrated into "smart textiles" can be used to detect movement patterns that indicate unfocused behavior, restlessness, stress or onset fatigue, and / or vital signs
  • further information with diagnostic value can be determined, e.g. concerning abnormal health conditions of the vehicle occupant.
  • a chronic disease profile of the vehicle occupant such as hypertension, cardiac arrhythmia, viral infection and / or chronic obstructive pulmonary disease (COPD) is created.
  • COPD chronic obstructive pulmonary disease
  • a suitable device may additionally include an operator display screen e.g. a display of a telematics system or a separate, forward facing display near the driver's field of view or a head-up display, so that at least one warning or reminder function of the assistance device can be displayed well.
  • an operator display screen e.g. a display of a telematics system or a separate, forward facing display near the driver's field of view or a head-up display, so that at least one warning or reminder function of the assistance device can be displayed well.
  • a device according to the invention comprises at least one warning or
  • Reminder function in the form of optical, acoustic and / or haptic means which indicate the current vital situation, preferably associated with a Recommendation on appropriate countermeasures, such as taking a rest period, regular exercise and / or adequate exercise
  • a device may also comprise at least one function which autonomously activates supporting and / or calming measures and which adapts to the individual vital state of the driver and / or to the environmental context.
  • comfort functions such as massage in the vehicle seat and / or injection of essential oils from the air conditioning and / or ventilation system of the vehicle, and / or appropriate media or situation-adapted music from an audio system of the vehicle may be provided in the vehicle.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Developmental Disabilities (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Hospice & Palliative Care (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen (2) in einem Fahrzeug (1), wobei ein aktueller Vitalparameterwert zumindest eines Vitalparameters des Fahrzeuginsassen (2) und gegebenenfalls ein aktueller Umgebungsparameterwert zumindest eines Umgebungsparameters einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs (1) ermittelt werden. Erfindungsgemäß wird der aktuelle Vitalparameterwert gegebenenfalls zusammen mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert gespeichert und mit zumindest einem bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen (2) verglichen, der gegebenenfalls zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert gespeichert wurde, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen (2) und ein Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen und Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 , eine Vorrichtung zur
Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 7 und ein Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 9.
Aus dem Stand der Technik ist, wie in der DE 10 2009 053 407 A1 beschrieben, ein Verfahren zur fortlaufenden Überwachung des medizinischen Zustands eines
Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrzeugführers, bekannt. Dabei werden mindestens ein physiologisches Signal eines physiologischen Parameters des
Fahrzeuginsassen, ein Fahrzeugparameter und/oder ein Umgebungsparameter fortlaufend erfasst, ermittelt oder ausgewertet. Der physiologische Parameter des Fahrzeuginsassen wird mittels einer fahrzeuginnenseitigen Ausgabeeinheit fortlaufend ausgegeben, insbesondere auf der Instrumententafel des Fahrzeugs fortlaufend angezeigt.
Aus der EP 1 182 089 B2 ist ein Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs bekannt. Dabei wird von Fahrzeugsensoren eine kritische Situation erfasst. Des Weiteren wird eine Aufmerksamkeit des Fahrers ermittelt, wobei durch eine Kameravorrichtung ein Bild des Fahrers erfasst wird und das Bild von einer Recheneinheit verarbeitet wird. Aus dem Bild wird eine Aufmerksamkeit des Fahrers ermittelt, wobei durch die Recheneinheit eine Blickrichtung des Fahrers ermittelt wird. Bei einer ermittelten hohen Aufmerksamkeit des Fahrers wird auf die Ausgabe der Warnung verzichtet. Bei mehreren gleichzeitig auszugebenden Warnungen wird eine erste Warnung vor einer kritischen Situation, die in der Blickrichtung des Fahrers liegt, erst nach einer zweiten Warnung vor einer kritischen Situation, die außerhalb der Blickrichtung des Fahrers liegt, ausgegeben. In der DE 10 2009 016 936 A1 der Anmelderin, deren vollständiger Inhalt hiermit durch Referenz aufgenommen wird, wird ein Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei Ermüdung beschrieben. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein Müdigkeitserkennungssystem zum Erkennen einer Ermüdung des Fahrers. Bei einer mittels des üdigkeitserkennungssystems erkannten Ermüdung des Fahrers wird ein Warnblinklicht des Fahrzeugs zum Warnen weiterer Verkehrsteilnehmer aktiviert.
Des Weiteren wird in dem Artikel von Ming-Zher Poh, Daniel J. McDuff, and Rosalind W. Picard,„Non-contact, automated cardiac pulse measurements using Video imaging and blind source Separation," Opt. Express 18, 10762-10774 (2010), dessen vollständiger Inhalt hiermit durch Referenz aufgenommen wird, ein Verfahren beschrieben, in welchem auf Grundlage mittels niedrigauflösender Videokameras unter normalen
Raumlichtbedingungen erfasster Videosequenzen von Gesichtern von Personen die Herzfrequenz der Personen ermittelt wird. Dabei werden die Helligkeits-Unterschiede des von der Haut reflektierten Lichtes gemessen und ausgewertet. Es werden zunächst die Positionen von Gesichtern im Blickfeld der Kamera identifiziert, das Videobild in diesem Ausschnitt in rote, grüne und blaue Anteile herunter gebrochen und analysiert. Während eines Herzschlags dehnen sich die Blutgefäße - vor allem die Arterien - leicht aus, da der Druck steigt. Diese Ausweitung verursacht einen Anstieg der optischen Absorption und deshalb auch ein Absinken der Intensität des Lichtes, das vom Gesicht reflektiert wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb zumindest einer
Assistenzvorrichtung eines Fahrzeugs anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , eine Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 7 und ein Verfahren zum Betrieb zumindest einer
Assistenzvorrichtung eines Fahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
In einem Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug werden ein aktueller Vitalparameterwert zumindest eines Vitalparameters des Fahrzeuginsassen und gegebenenfalls ein aktueller Umgebungsparameterwert zumindest eines Umgebungsparameters einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs ermittelt.
Erfindungsgemäß wird der Fahrzeuginsasse identifiziert und der aktuelle
Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen gegebenenfalls zusammen mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert gespeichert und mit zumindest einem bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen verglichen, der gegebenenfalls zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert gespeichert wurde, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert. D. h. der aktuelle
Vitalparameterwert des jeweiligen, eindeutig identifizierten Fahrzeuginsassen wird gegebenenfalls umgebungskontextbezogen mit einem oder mehreren älteren
Vitalparameterwerten dieses Fahrzeuginsassen verglichen, wobei durch die Speicherung der Vitalparameterwerte eine Kurz- bis Langzeitanalyse des Vitalzustandes des jeweiligen Fahrzeuginsassen ermöglicht ist. Der Vergleich der Entwicklung von Vitalparametern mit der Zeit umfasst kurzfristige, mittelfristige oder längerfristige Veränderungen. Es wird gegebenenfalls eine umgebungskontextbezogene Analyse eines Zeitverlaufs des
Vitalparameters oder einer Mehrzahl derartiger Vitalparameter und vorzugsweise des Weiteren auch auf andere Weise ermittelter Parameter wie beispielsweise eine
Aufmerksamkeit, eine Blickrichtung, unkonzentriertes Verhalten, Unruhe, Müdigkeit und/oder ein Stressniveau des Fahrzeuginsassen, insbesondere eines jeweiligen
Fahrzeugführers ermöglicht. Dies ermöglicht es, einen Vitalzustand des
Fahrzeuginsassen, beispielsweise eines Fahrzeugführers des Fahrzeugs zu beurteilen und bei einer festgestellten Verschlechterung des Vitalzustandes geeignete Maßnahmen einzuleiten, beispielsweise Funktionen einer Assistenzvorrichtung des Fahrzeugs zu aktivieren, um zumindest auf eine potentielle Unfallgefahr hinzuweisen oder
gegebenenfalls einen Unfall zu vermeiden, Hilfe anzufordern und/oder einen Komfort des oder der Fahrzeuginsassen zu steigern, um dadurch den Vitalzustand zu verbessern. D. h. die Assistenzvorrichtung kann beispielsweise an einen aktuellen
Fahrzeugführerzustand bzw. an Fähigkeiten des Fahrzeugführers angepasst werden, wobei dessen Fähigkeiten beispielsweise anhand eines Stressniveaus oder des emotionalen Zustandes des Fahrzeugführers bewertet werden können.
Die eindeutige Identifizierung des jeweiligen Fahrzeuginsassen, dessen
Vitalparameterwerte jeweils ermittelt werden, kann beispielsweise mittels
Gesichtserkennung durch Auswertung zumindest eines aktuell erfassten Bildes des jeweiligen Fahrzeuginsassen oder durch eine andere Möglichkeit der Identifizierung erfolgen, zum Beispiel durch eine Anmeldung im Fahrzeug mittels eines Passwortes, mittels eines Codes, durch Einlesen eines Fingerabdrucks oder mittels einer
Spracherkennung. D. h. es können beispielsweise auch wenn mehrere Personen abwechselnd das Fahrzeug nutzen, die Personen eindeutig identifiziert werden und die jeweils ermittelten Vitalparameterwerte der jeweiligen Person zugeordnet und
personenbezogen gespeichert und ausgewertet werden.
Die Vitalparameter und/oder aus diesen ermittelbare Symptome werden automatisch über kurze, mittlere und/oder längere Zeitintervalle überwacht und deren Trendentwicklung beobachtet. Dazu ist es bereits ausreichend, wenn sich der jeweilige Fahrzeuginsasse nur jeweils wenige Minuten pro Tag im Fahrzeug aufhält.
Insbesondere durch die umgebungskontextbezogene Analyse des aktuellen
Vitalparameterwertes im Vergleich zu älteren Vitalparameterwerten kann ein aktueller Zustand, insbesondere Vitalitätszustand des Fahrzeuginsassen sehr gut beurteilt werden, da beispielsweise bei einer neuen Umgebung eine Verschlechterung von
Vitalparameterwerten aufgrund eines höheren Stressniveaus normal ist. Weicht der aktuelle Vitalparameterwert jedoch sehr stark von einem älteren Vitalparameterwert ab, welcher bei einem gleichen Umgebungsparameterwert, d. h. bei einer vergleichbaren Umgebung, zum Beispiel während eines täglichen Arbeitsweges, eines täglichen Weges nach Hause, zum Einkaufen oder Training, d. h. während häufig wiederkehrender Aktivitäten ermittelt wurde oder welcher bei sich sehr ähnelnden Umgebungsparametern ermittelt wurde, beispielsweise bei einem dem Fahrzeugführer bekannten Straßentyp oder Kreuzungstyp, so deutet dies auf eine Verschlechterung des Vitalzustandes des Fahrers und/oder auf gesundheitliche Probleme hin, welche zu einer möglichen
Notsituation führen könnten oder welchen mittels der Assistenzvorrichtung
entgegengewirkt werden kann, beispielsweise mit einer geeigneten Komfortfunktion des Fahrzeugs. So kann beispielsweise mittels einer Massagefunktion in einem Fahrzeugsitz eine Schmerzlinderung bewirkt werden. Um einem erhöhten Stressniveau oder einer Müdigkeit des Fahrzeugführers entgegenzuwirken, können beispielsweise mittels einer Lüftungs- und/oder Klimafunktion des Fahrzeugs ätherische Öle versprüht werden, welche aktivierend, erfrischend oder beruhigend wirken. So wirkt beispielsweise
Lavendelöl beruhigend, Thymian aktivierend, Jasminöl stark spasmolytisch, sedativ und antidepressiv und Orangen- und Zitronenöl wirken stimmungsaufhellend. Des Weiteren kann entsprechend auf ein chronisches Krankheitsprofil des Fahrzeuginsassen reagiert werden, welches durch Ermittlung des oder der Vitalparameter festgestellt werden kann, beispielsweise Bluthochdruck, eine Virusinfektion oder eine chronisch obstruktive
Lungenerkrankung (COPD).
D. h. mittels des Verfahrens ist eine ganzheitliche Situationsanalyse des
Fahrzeuginsassen, des Fahrzeugs und der Fahrzeugumgebung möglich und
Informationen und/oder Warnungen an den Fahrzeuginsassen sind dynamisch zu gestalten und an die ermittelten und analysierten Vitalparameter anzupassen. Des Weiteren kann die Assistenzvorrichtung oder können die Assistenzvorrichtungen an einen Vitalzustand des Fahrzeugführers angepasst werden, um auf diese Weise eine Sicherheit und einen Komfort der Fahrzeuginsassen zu optimieren.
Die gespeicherten Vitalparameter bzw. Vitalparameterwerte stehen, da sie im Fahrzeug aufgezeichnet und gespeichert werden, des Weiteren auch beispielsweise in einer Notsituation bei einer medizinischen Versorgung zur Verfügung. Sie können
beispielsweise zusammen mit einer automatisch eingeleiteten Notrufmeldung an ein Krankenhaus oder eine Notrufzentrale übermittelt werden, so dass eine schnelle und adäquate Hilfe eingeleitet werden kann. Des Weiteren kann durch eine Langzeitanalyse der gespeicherten Vitalparameter beispielsweise ein Langzeit-Elektrokardiogramm erstellt und analysiert werden und auf diese Weise beispielsweise automatisch eine
Herzrhythmusstörung, auch Arrhythmie genannt, erkannt werden und der
Fahrzeuginsasse gewarnt werden. Beispielsweise kann ihm ein Arztbesuch empfohlen werden.
Die Umgebungsparameterwerte können beispielsweise mittels einer oder mehrerer Umgebungsparametersensoreinheiten ermittelt werden, beispielsweise mittels einer Einheit zur Positionsermittlung des Fahrzeugs mittels eines globalen
Navigationssatellitensystems zur Positionsbestimmung. Auf diese Weise können die ermittelten Vitalparameterwerte einer jeweiligen Fahrzeugposition und dadurch einer jeweiligen Fahrzeugumgebung zugeordnet werden. Des Weiteren kann, alternativ oder zusätzlich, diese Umgebungsparametersensoreinheit oder eine weitere
Umgebungsparametersensoreinheit als eine Einrichtung zur Umgebungserfassung des Fahrzeugs ausgebildet sein, welche zum Beispiel eine Radar-, Lidar- und/oder
Ultraschallsensorik und/oder ein oder mehrere Kameras, beispielsweise Mono- und/oder Stereokameras aufweist. Insbesondere mittels derartiger Kameras können beispielsweise Straßen und/oder Kreuzungen erfasst werden, so dass die Vitalparameterwerte beispielsweise einem jeweiligen Straßen- oder Kreuzungstyp, einer jeweiligen
Verkehrssituation oder einer Autobahnsituation zugeordnet werden können. Dadurch können entsprechend die Vitalparameterwerte, welche in Zusammenhang mit gleichen Fahrsituationen oder Fahrzeugumgebungen ermittelt wurden, miteinander verglichen werden, so dass beispielsweise kurzfristige Verschlechterungen der Vitalparameter sehr schnell ermittelbar sind und durch die Langzeitanalyse auch langfristige Veränderungen ermittelbar sind und der Fahrzeuginsasse darauf hingewiesen werden kann.
Zweckmäßigerweise wird als aktueller Vitalparameterwert eine Pulsfrequenz und/oder eine Atemfrequenz und/oder ein Atemzugvolumen und/oder eine Herzratenvariabilität und/oder eine Hauttemperatur und/oder eine Pumpleistung des Herzens und/oder ein Blutdruck und/oder eine Sauerstoffkonzentration im Blut des Fahrzeuginsassen, auch als Sauerstoffsättigung bezeichnet, und/oder autonome Körperfunktionen, insbesondere Funktionen eines autonomen Nervensystems des Fahrzeuginsassen und/oder
Schmerzzustände des Fahrzeuginsassen ermittelt. Die Herzfrequenzvariabilität, auch als Herzratenvariabilität (HRV) bezeichnet, steht über die respiratorische Sinusarrhythmie, welche eine atemsynchrone Schwankung der Herzfrequenz beschreibt, in
Zusammenhang mit der Herzfrequenz und der Atmung, d. h. der Atemfrequenz und dem Atemzugvolumen, so dass sie über die ermittelte Herzfrequenz, Atemfrequenz und das ermittelte Atemzugvolumen ermittelbar ist. Aus der Herzfrequenzvariabilität können auch zusätzliche Vitalfunktionen bzw. Vitalparameter oder Gesundheitsrisiken wie
Belastbarkeit, Stresstoleranz, ein Herz-Kreislauf-Risiko und weitere Gesundheitsrisiken sowie positive und negative emotionale Zustände wie Freude, Stress oder Ärger ermittelt werden. Anhand der Vitalparameter können beispielsweise weitere diagnostische Parameter ermittelt bzw. erkannt werden, beispielsweise eine Tachykardie, Brachykardie und/oder Virusinfektionen anhand der Herzfrequenzvariabilität, der Atmung, d. h. der Atemfrequenz und/oder des Atemzugvolumens und/oder der Hauttemperatur. Anhand dieser Vitalparameterwerte kann der aktuelle Vitalzustand des Fahrzeuginsassen ausreichend genau beurteilt werden, um gegebenenfalls beispielsweise auf eine
Unaufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen, beispielsweise des Fahrzeugführers, oder auf eine drohende oder bereits eingetretene Bewusstlosigkeit oder schwere gesundheitliche Probleme schließen zu können. Der aktuelle Vitalparameterwert kann beispielsweise mittels einer
Vitalparametersensoreinheit ermittelt werden, welche an einem Fahrzeugsitz, an einem Sicherheitsgurt oder an einem Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet ist. Die Sensoreinheit kann in„Smart Textilien" am Fahrzeug oder am Fahrzeuginsassen integriert sein.
Es sind beispielsweise auch eine Mehrzahl derartiger Vitalparametersensoreinheiten für einen oder mehrere Vitalparameter möglich. In einer besonders vorteilhaften
Ausführungsform wird der aktuelle Vitalparameterwert jedoch, alternativ oder zusätzlich, durch Bildauswertung mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit erfasster Bilder des Fahrzeuginsassen ermittelt. D. h. die Bilderfassungseinheit ist die
Vitalparametersensoreinheit. Auf diese Weise kann auch der jeweilige Fahrzeuginsasse, dessen Vitalparameterwerte bestimmt werden, eindeutig identifiziert werden,
beispielsweise mittels einer Gesichtserkennung, so dass die ermittelten
Vitalparameterwerte eindeutig dem jeweiligen Fahrzeuginsassen zugeordnet und im Fahrzeug personenbezogen gespeichert und ausgewertet werden können.
Als Bilderfassungseinheit dient dabei vorzugsweise eine bereits im Fahrzeug,
beispielsweise im Bereich einer Lenksäule oder im Bereich eines sichtbar positionierten Telematik-Displays installierte und auf den oder die Fahrzeuginsassen, bevorzugt auf einen Fahrzeugführer gerichtete Bilderfassungseinheit. Mittels dieser
Bilderfassungseinheit können auch gleichzeitig Vitalparameterwerte mehrerer
Vitalparameter des jeweiligen Fahrzeuginsassen erfasst werden bzw. es können alle Daten gleichzeitig erfasst werden, aus welchen mittels einer Bildauswertung die
Vitalparameterwerte des jeweiligen Fahrzeuginsassen ermittelt werden können. Derartige Bilderfassungseinheiten sind beispielsweise zur Aufmerksamkeitserkennung des
Fahrzeugsführers im Fahrzeug installiert. Dabei ist bereits eine Videokamera mit geringer Auflösung ausreichend, beispielsweise eine so genannte CCD Kamera. Auch spezielle Beleuchtungseinrichtungen sind nicht erforderlich, sondern eine im Fahrzeug übliche Umgebungsbeleuchtung, zum Beispiel Tageslicht, ist bereits ausreichend. Eine
Robustheit einer Signaldetektion der Bilderfassungseinheit wird durch teilweise redundante Informationen beispielsweise in einem RGB Farbsignal der
Bilderfassungseinheit und insbesondere durch die Möglichkeit der Signaldetektion mit einer Schwarzweißkamera für dunkle Fahrabschnitte, d. h. für eine dunkle Umgebung, zum Beispiel bei einer Fahrt durch einen Tunnel oder bei einer Nachtfahrt, deutlich verbessert. Dabei erfolgt eine Signaldetektion im so genannten
HSB-Schwarzweiß-Signal, gegebenenfalls mittels einer Beleuchtung durch eine Infrarotlichtquelle. Dazu ist beispielsweise keine separate Bilderfassungseinheit erforderlich, sondern die vorhandene Bilderfassungseinheit wird in einen
Schwarzweißmodus umgeschaltet. Dies erfolgt zweckmäßigerweise automatisch in Abhängigkeit von jeweiligen Umgebungslichtverhältnissen.
Vorzugsweise wird der aktuelle Vitalparameterwert durch eine Erfassung eines optischen Absorptionswertes und/oder eines Intensitätswertes reflektierten Lichts eines
Hautbereiches des Fahrzeuginsassen und/oder durch eine Ermittlung einer Änderung dieses optischen Absorptionswertes und/oder dieses Intensitätswertes ermittelt. Während eines Herzschlags dehnen sich Blutgefäße, insbesondere Arterien, leicht aus, da ein Druck in den Blutgefäßen steigt. Diese Ausweitung verursacht einen Anstieg der optischen Absorption und deshalb auch ein Absinken der Intensität des reflektierten Lichts, das von dem Hautbereich reflektiert wird. Durch Ermittlung von
Helligkeitsunterschieden des von dem Hautbereich im Zeitverlauf reflektierten Lichts können Vitalparameterwerte, insbesondere die Pulsfrequenz ermittelt werden. Dieses Verfahren wird auch Photoplethysmographie genannt. Die Grundlagen des Verfahrens sind beispielsweise in dem Artikel von Ming-Zher Poh, Daniel J. McDuff, and Rosalind W. Picard,„Non-contact, automated cardiac pulse measurements using video imaging and blind source Separation," Opt. Express 18, 10762-10774 (2010) beschrieben, dessen vollständiger Inhalt hiermit durch Referenz aufgenommen wird.
Vorzugsweise wird während der Bildverarbeitung zumindest ein zur Bildauswertung geeigneter Bereich in jedem der Bilder gesucht und nur dieser Bereich ausgewertet. Dieser Bereich ist ein Bereich in den Bildern, in welchem ein ausreichend großer
Hautbereich des Fahrzeuginsassen abgebildet ist. Bevorzugt wird als zur Bildauswertung geeigneter Bereich ein Bereich der Bilder gesucht und ausgewertet, welcher das Gesicht des Fahrzeuginsassen beinhaltet, da in diesem Bereich ein ausreichend großer, auswertbarer Hautbereich zur Verfügung steht und da insbesondere bereits im Fahrzeug installierte Bilderfassungseinheiten, welche beispielsweise zur
Aufmerksamkeitserkennung eingesetzt werden, auf das Gesicht des Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrzeugführers gerichtet sind. Es können mit dem Verfahren auch gleichzeitig Vitalparameterwerte ein oder mehrerer Vitalparameter von mehreren
Fahrzeuginsassen ermittelt werden, wobei die Bildbereiche ermittelt werden, in welchen sich die Gesichter der Fahrzeuginsassen befinden, und getrennt voneinander
ausgewertet werden. Zweckmäßigerweise werden als Bilder des Fahrzeuginsassen Farbbilder erfasst, insbesondere so genannte RGB-Bilder, wobei der zur Bildauswertung geeignete Bereich der Bilder in einzelne Farbkanäle aufgespalten wird und zur Ermittlung des aktuellen Vitalparameterwertes zumindest ein Farbkanal ausgewertet wird. Beispielsweise wird der zur Bildauswertung geeignete Bereich in rote, grüne und blaue Anteile, d. h. Farbkanäle unterteilt. Dabei wird vorzugsweise insbesondere der grüne Anteil oder Farbkanal ausgewertet, da bei diesem die Genauigkeit der erzielten Ergebnisse am höchsten ist.
Aus einer Kombination der Farbkanäle, genauer gesagt aus einer Phasenverschiebung und/oder einer Amplitudenänderung zwischen den Farbkanälen bzw. Farbsignalen können beispielsweise die Hauttemperatur, die Sauerstoffkonzentration bzw.
Sauerstoffsättigung und der Blutdruck des Fahrzeuginsassen ermittelt werden.
Vorzugsweise wird mittels schneller Fourier-Transformation eine spektrale
Leistungsdichte des Farbkanals des zur Bildauswertung geeigneten Bereichs ermittelt. Anhand der ermittelten spektralen Leistungsdichte können dann die
Helligkeitsunterschiede des von dem Hautbereich im Zeitverlauf reflektierten Lichts und daraus der oder die Vitalparameterwerte ermittelt werden.
Die auf diese Weise ermittelten Vitalparameterwerte können auch mit auf andere Weise ermittelten Werten der Fahrzeuginsassen kombiniert werden, um dadurch ein besseres Gesamtbild eines Zustandes der Fahrzeuginsassen zu erhalten. Auf diese Weise kann beispielsweise frühzeitig und mit einer geringen Fehlerquote eine Müdigkeit oder Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers festgestellt werden. So können beispielsweise durch in einem Fahrzeugsitz oder in Fahrersitztextilien integrierte Sensoren Bewegungen des jeweiligen Fahrzeuginsassen, insbesondere des Fahrzeugführers ermittelt werden, welche auf unkonzentriertes Verhalten, Unruhe, Stress oder beginnende Müdigkeit hindeuten können. Dies kann beispielsweise mit der ermittelten Pulsfrequenz kombiniert werden, um eine bessere Einschätzung zu erhalten.
Eine Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem
Fahrzeug umfasst zumindest eine Vitalparametersensoreinheit zur Ermittlung eines aktuellen Vitalparameterwertes zumindest eines Vitalparameters des Fahrzeuginsassen und zumindest eine Umgebungsparametersensoreinheit zur Ermittlung zumindest eines aktuellen Umgebungsparameterwertes zumindest eines Umgebungsparameters einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs.
Erfindungsgemäß ist der Fahrzeuginsasse identifizierbar und der aktuelle
Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen ist zusammen mit dem aktuellen
Umgebungsparameterwert in einer Speichereinheit speicherbar. Der aktuelle
Vitalparameterwert ist in einer Auswerteeinheit mit zumindest einem bereits
gespeicherten älteren Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen vergleichbar, der zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert in der Speichereinheit gespeichert ist, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert.
Dies ermöglicht es, wie bereits zum mittels der Vorrichtung durchführbaren Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen in einem Fahrzeug beschrieben, einen Vitalzustand des Fahrzeuginsassen, beispielsweise eines Fahrzeugführers des
Fahrzeugs zu beurteilen und bei einer festgestellten Verschlechterung des Vitalzustandes geeignete Maßnahmen einzuleiten, beispielsweise Funktionen einer Assistenzvorrichtung des Fahrzeugs zu aktivieren, um zumindest auf eine potentielle Unfallgefahr hinzuweisen oder gegebenenfalls einen Unfall zu vermeiden, Hilfe anzufordern und/oder einen Komfort des oder der Fahrzeuginsassen zu steigern, um dadurch den Vitalzustand zu verbessern.
Die eindeutige Identifizierung des jeweiligen Fahrzeuginsassen, dessen
Vitalparameterwerte jeweils ermittelt werden, kann beispielsweise mittels
Gesichtserkennung durch Auswertung zumindest eines aktuell erfassten Bildes des jeweiligen Fahrzeuginsassen oder durch eine andere Möglichkeit der Identifizierung erfolgen, zum Beispiel durch eine Anmeldung im Fahrzeug mittels eines Passwortes, mittels eines Codes, durch Einlesen eines Fingerabdrucks oder mittels einer
Spracherkennung. D. h. es können beispielsweise auch wenn mehrere Personen abwechselnd das Fahrzeug nutzen, die Personen eindeutig identifiziert werden und die jeweils ermittelten Vitalparameterwerte der jeweiligen Person zugeordnet und
personenbezogen gespeichert und ausgewertet werden.
Die Umgebungsparametersensoreinheit ist beispielsweise eine Einheit zur
Positionsermittlung des Fahrzeugs mittels eines globalen Navigationssatellitensystems zur Positionsbestimmung. Des Weiteren kann, alternativ oder zusätzlich, diese Umgebungsparametersensoreinheit oder eine weitere
Umgebungsparametersensoreinheit als eine Einrichtung zur Umgebungserfassung des Fahrzeugs ausgebildet sein, welche zum Beispiel eine Radar-, Lidar- und/oder
Ultraschallsensorik und/oder eine oder mehrere Kameras, beispielsweise Mono- und/oder Stereokameras aufweist. Insbesondere mittels derartiger Kameras sind beispielsweise Straßen und/oder Kreuzungen erfassbar, so dass die Vitalparameterwerte beispielsweise einem jeweiligen Straßen- oder Kreuzungstyp oder einer jeweiligen Verkehrssituation, zum Beispiel einer Autobahnsituation zuzuordnen sind. Dadurch sind entsprechend die Vitalparameterwerte, welche in Zusammenhang mit gleichen Fahrsituationen oder Fahrzeugumgebungen ermittelt wurden, miteinander vergleichbar, so dass beispielsweise kurzfristige Verschlechterungen der Vitalparameter sehr schnell ermittelbar sind und durch die Langzeitanalyse auch langfristige Veränderungen ermittelbar sind und der Fahrzeuginsasse darauf hingewiesen werden kann.
Der aktuelle Vitalparameterwert ist mittels der Vorrichtung umgebungskontextbezogen mit einem oder mehreren älteren Vitalparameterwerten vergleichbar, wobei durch die
Speicherung der Vitalparameterwerte eine Kurzzeit-, Mittelfrist- oder Langzeitanalyse des Vitalzustandes des jeweiligen Fahrzeuginsassen ermöglicht ist. D. h. es ist eine umgebungskontextbezogene Analyse eines Zeitverlaufs des Vitalparameters oder einer Mehrzahl derartiger Vitalparameter und vorzugsweise des Weiteren auch auf andere Weise ermittelter Parameter wie beispielsweise eine Aufmerksamkeit, eine Blickrichtung, unkonzentriertes Verhalten, Unruhe, Müdigkeit und/oder ein Stressniveau des
Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrzeugführers ermöglicht.
Die Vitalparameter und/oder aus diesen ermittelbare Symptome sind automatisch über längere Zeit überwachbar und deren Trendentwicklung beobachtbar. Dazu ist es bereits ausreichend, wenn sich der jeweilige Fahrzeuginsasse nur jeweils wenige Minuten pro Tag im Fahrzeug aufhält.
Insbesondere durch die umgebungskontextbezogene Analyse des aktuellen
Vitalparameterwertes im Vergleich zu älteren Vitalparameterwerten ist ein aktueller Zustand, insbesondere Vitalitätszustand des Fahrzeuginsassen sehr gut beurteilbar, da beispielsweise bei einer neuen Umgebung eine Verschlechterung von
Vitalparameterwerten aufgrund eines höheren Stressniveaus normal ist. Weicht der aktuelle Vitalparameterwert jedoch sehr stark von einem älteren Vitalparameterwert ab, welcher bei einem gleichen Umgebungsparameterwert, d. h. bei einer vergleichbaren Umgebung, zum Beispiel während eines täglichen Arbeitsweges, eines täglichen Weges nach Hause, zum Einkaufen oder Training, d. h. während häufig wiederkehrender Aktivitäten ermittelt wurde oder welcher bei sich sehr ähnelnden Umgebungsparametern ermittelt wurde, beispielsweise bei einem dem Fahrzeugführer bekannten Straßentyp oder Kreuzungstyp, so deutet dies auf Verschlechterung des Vitalzustandes des Fahrers oder auf gesundheitliche Probleme hin, welche zu einer möglichen Notsituation führen könnten oder welchen mittels der Assistenzvorrichtung entgegengewirkt werden kann, beispielsweise mit einer geeigneten Komfortfunktion des Fahrzeugs. So kann
beispielsweise mittels einer Massagefunktion in einem Fahrzeugsitz eine
Schmerzlinderung bewirkt werden. Um einem erhöhten Stressniveau oder einer Müdigkeit des Fahrzeugführers entgegenzuwirken, können beispielsweise mittels einer Lüftungsund/oder Klimafunktion des Fahrzeugs ätherische Öle versprüht werden, welche aktivierend, erfrischend oder beruhigend wirken. So wirkt beispielsweise Lavendelöl beruhigend, Thymian aktivierend, Jasminöl stark spasmolytisch, sedativ und
antidepressiv und Orangen- und Zitronenöl wirken stimmungsaufhellend. Des Weiteren kann entsprechend auf ein chronisches Krankheitsprofil des Fahrzeuginsassen reagiert werden, welches durch Ermittlung des oder der Vitalparameter festgestellt werden kann, beispielsweise Bluthochdruck, eine Virusinfektion oder eine chronisch obstruktive
Lungenerkrankung (COPD).
D. h. mittels der Vorrichtung und des mit dieser durchführbaren Verfahrens ist eine ganzheitliche Situationsanalyse des Fahrzeuginsassen, des Fahrzeugs und der
Fahrzeugumgebung möglich und Informationen und/oder Warnungen an den
Fahrzeuginsassen sind dynamisch zu gestalten und an die ermittelten und analysierten Vitalparameter anzupassen. Des Weiteren kann die Assistenzvorrichtung oder können die Assistenzvorrichtungen an einen Vitalzustand des Fahrzeugführers angepasst werden, um auf diese Weise eine Sicherheit und einen Komfort der Fahrzeuginsassen zu optimieren.
Die gespeicherten Vitalparameter bzw. Vitalparameterwerte stehen, da sie im Fahrzeug aufgezeichnet und gespeichert sind, des Weiteren auch beispielsweise in einer
Notsituation bei einer medizinischen Versorgung zur Verfügung. Sie können
beispielsweise zusammen mit einer automatisch eingeleiteten Notrufmeldung an ein Krankenhaus oder eine Notrufzentrale übermittelt werden, so dass eine schnelle und adäquate Hilfe eingeleitet werden kann. Des Weiteren kann durch eine Langzeitanalyse der gespeicherten Vitalparameter beispielsweise ein Langzeit-Elektrokardiogramm erstellt und analysiert werden und auf diese Weise beispielsweise automatisch eine
Herzrhythmusstörung, auch Arrhythmie genannt, erkannt werden und der
Fahrzeuginsasse gewarnt werden. Beispielsweise kann ihm ein Arztbesuch empfohlen werden.
Die Vitalparametersensoreinheit ist beispielsweise an einem Fahrzeugsitz, an einem Sicherheitsgurt oder an einem Lenkrad des Fahrzeugs angeordnet. Es sind
beispielsweise auch eine Mehrzahl derartiger Vitalparametersensoreinheiten für einen oder mehrere Vitalparameter möglich. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform umfasst die Vorrichtung jedoch, alternativ oder zusätzlich, zumindest eine
Bilderfassungseinheit zur Erfassung von Bildern des Fahrzeuginsassen und eine
Bildverarbeitungseinheit, mittels welcher durch Bildauswertung der erfassten Bilder ein Vitalparameterwert des Vitalparameters des Fahrzeuginsassen ermittelbar ist, wie bereits zum mittels der Vorrichtung durchführbaren Verfahren beschrieben.
In einem Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung eines
Fahrzeugs unter Verwendung des Verfahrens zur Überwachung zumindest eines
Fahrzeuginsassen wird erfindungsgemäß zumindest eine Funktion der
Assistenzvorrichtung aktiviert, wenn ein aktueller Vitalparameterwert zumindest eines Vitalparameters eines jeweiligen Fahrzeuginsassen von einem vorgegebenen Wert oder Wertebereich für diesen Vitalparameter abweicht und/oder von einem gespeicherten älteren Vitalparameterwert des jeweiligen Fahrzeuginsassen abweicht, der zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert gespeichert wurde, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert. Auf diese Weise kann die
Assistenzvorrichtung bei schlechten oder sich verschlechternden Vitalparameterwerten des oder der Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrzeugführers, unterstützend eingreifen, um beispielsweise auf eine potentielle Unfallgefahr hinzuweisen oder gegebenenfalls einen Unfall zu verhindern, Hilfe anzufordern und/oder einen Komfort des oder der Fahrzeuginsassen zu steigern, um dadurch den Vitalzustand zu verbessern. Dies kann, da die Vitalparameterwerte umgebungskontextbezogen miteinander verglichen werden, sehr genau erfolgen, da die Gefahr einer falschen Bewertung von Vitalparameterwerten auf diese Weise stark reduziert ist. So werden beispielsweise die Funktionen der Assistenzvorrichtung nicht aktiviert, wenn eine Verschlechterung von Vitalparameterwerten lediglich auf ein erhöhtes Stressniveau aufgrund einer unbekannten Umgebung zurückzuführen ist, oder es werden gezielt beispielsweise Komfortfunktionen aktiviert, um dadurch eine Entspannung des Fahrzeuginsassen zu ermöglichen.
Verschlechtern sich die ermittelten aktuellen Vitalparameterwerte jedoch gegenüber älteren Vitalparameterwerten, welche in einer vergleichbaren Umgebung erfasst wurden, beispielsweise auf einem täglichen Arbeitsweg, so deutet dies auf akute gesundheitliche Probleme und/oder auf Verschlechterung des Vitalzustandes des Fahrers hin, so dass entsprechend andere Funktionen der Assistenzvorrichtung zu aktivieren sind.
Vorzugsweise wird als Funktion der Assistenzvorrichtung ein Eingriff in eine
Lenkvorrichtung, Bremsvorrichtung und/oder in einen Antriebsstrang des Fahrzeugs und/oder eine optische, akustische und/oder haptische Warneinrichtung aktiviert. Auf diese Weise kann das Fahrzeug, wie beispielsweise in der DE 10 2009 016 936 A1 der Anmelderin beschrieben, deren vollständiger Inhalt hiermit durch Referenz aufgenommen wird, durch einen entsprechenden Eingriff in die Lenkvorrichtung, Bremsvorrichtung und/oder den Antriebsstrang des Fahrzeugs zum Beispiel automatisch an einen
Fahrbahnrand gesteuert und dort zum Stillstand gebracht werden. Besonders vorteilhaft kann der Eingriff in die Lenkvorrichtung, Bremsvorrichtung und/oder in den Antriebsstrang des Fahrzeugs derart erfolgen, dass das Fahrzeug autonom zu einer nächstgelegenen Nothilfeeinrichtung gesteuert wird, beispielsweise zu einer Notaufnahme eines
nächstgelegenen Krankenhauses.
Alternativ oder zusätzlich können Warneinrichtungen des Fahrzeugs aktiviert werden, zum Beispiel äußere Warneinrichtungen in Form einer Warnblinkanlage und/oder einer Hupe des Fahrzeugs, um andere Verkehrsteilnehmer zu warnen, und/oder es können Warneinrichtungen in einem Fahrzeuginnenraum aktiviert werden, um den oder die Fahrzeuginsassen zu warnen, beispielsweise um einen eingeschlafenen Fahrzeugführer zu wecken oder um andere Fahrzeuginsassen auf einen schlechten oder sich
verschlechternden Vitalzustand des Fahrzeugführers hinzuweisen, so dass diese beispielsweise das Lenkrad und/oder eine Handbremse des Fahrzeugs betätigen können, um das Fahrzeug abzubremsen und/oder an den Fahrbahnrand zu steuern.
Alternativ oder zusätzlich wird zweckmäßigerweise als Funktion der Assistenzvorrichtung zumindest eine Komfortfunktion und/oder eine Notruffunktion aktiviert. Durch Aktivierung der Komfortfunktion oder einer Mehrzahl derartiger Komfortfunktionen können Vitalparameterwerte des oder der Fahrzeuginsassen verbessert werden, beispielsweise wenn der oder die ermittelten Vitalparameterwerte auf eine Ermüdung insbesondere des Fahrzeugführers hindeuten. Es können dann beispielsweise eine Massagefunktion eines Fahrzeugsitzes, eine Innenraumbelüftung und/oder eine Klimafunktion des Fahrzeugs aktiviert werden. Dabei können zur Erfrischung der Fahrzeuginsassen beispielsweise auch ätherische Öle oder andere erfrischende Mittel in den Innenraum des Fahrzeugs eingeleitet werden. Des Weiteren kann der betreffende Fahrzeuginsasse durch optische, akustische und/oder haptische Mittel auf seine aktuelle Vitalsituation hingewiesen werden, vorzugsweise verbunden mit einer Empfehlung zu geeigneten
Gegenmaßnahmen, beispielsweise zum Einlegen einer Erholungspause, zu regelmäßiger Bewegung und/oder zu einer ausreichenden Flüssigkeitsaufnahme. Der Fahrzeuginsasse kann auf diese Weise beispielsweise auch an eine erforderliche Medikamenteneinnahme erinnert werden. Des Weiteren können, beispielsweise bei einem anhand der
Vitalparameter erkannten erhöhten Stressniveau, den Fahrzeugführer unterstützende und/oder beruhigende Einrichtungen des Fahrzeugs gezielt aktiviert werden,
beispielsweise eine Navigationseinrichtung oder eine Audioanlage des Fahrzeugs, d. h. beispielsweise ein Autoradio.
Zudem können der oder die Fahrzeuginsassen auch vor drohenden Gesundheitsgefahren gewarnt werden, beispielsweise vor drohenden Herz-Kreislauf-Beschwerden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die Vitalparameter des oder der Fahrzeuginsassen, beispielsweise des Fahrzeugführers, über längere Zeiträume, zum Beispiel mehrere Tage oder Wochen, zu ermitteln und deren Verlauf zu analysieren, insbesondere umgebungskontextbezogen, so dass auch langsame Verschlechterungen ermittelt werden können. Insbesondere bei älteren und/oder gesundheitlich gefährdeten oder beeinträchtigten Fahrzeuginsassen, insbesondere Fahrzeugführern, ist dadurch deren Sicherheitsempfinden und
Wohlbefinden erheblich gesteigert. In einem medizinischen Notfall kann zudem ein automatischer Notruf eingeleitet werden, wobei vorzugsweise die erfassten
Vitalparameterwerte an eine Notrufleitstelle oder ein Krankenhaus übermittelt werden, so dass eine schnelle und adäquate medizinische Hilfe eingeleitet werden kann. Zu diesem Zweck werden vorzugsweise auch aktuelle Positionsdaten des Fahrzeugs ermittelt und mit dem Notruf weitergeleitet.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen: Fig 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem
Fahrzeuginsassen und einer auf diesen gerichteten Bilderfassungseinheit,
Fig 2 eine schematische Darstellung von drei Farbkanälen,
Fig 3 eine Detailansicht eines Bereichs aus Figur 2,
Fig 4 eine schematische Darstellung von Koeffizienten eines erfassten
Farbsignals und
Fig 5 schematisch einen Verfahrensablauf.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs 1 mit einem
Fahrzeuginsassen 2 und einer auf diesen gerichteten Bilderfassungseinheit 3 als
Vorrichtung zur Überwachung des Fahrzeuginsassen 2. In einem Verfahren zur
Überwachung des Fahrzeuginsassen 2 werden mittels der Bilderfassungseinheit 3, welche eine Vitalparametersensoreinheit bildet, Bilder des Fahrzeuginsassen 2 erfasst, beispielsweise in Form einer Videosequenz, und mittels einer Bildverarbeitungseinheit 4 ausgewertet, um auf diese Weise zumindest einen aktuellen Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen 2 zu ermitteln, beispielsweise eine Pulsfrequenz bzw. Herzfrequenz und/oder eine Atemfrequenz und/oder ein Atemzugvolumen. Daraus kann eine
Herzfrequenzvariabilität ermittelt werden. Die Herzfrequenzvariabilität, auch als
Herzratenvariabilität (HRV) bezeichnet, steht über die respiratorische Sinusarrhythmie, welche eine atemsynchrone Schwankung der Herzfrequenz beschreibt, in
Zusammenhang mit der Herzfrequenz und der Atmung, d. h. der Atemfrequenz und dem Atemzugvolumen. Aus der Herzfrequenzvariabilität können auch zusätzliche
Vitalfunktionen bzw. Vitalparameter oder Gesundheitsrisiken wie Belastbarkeit,
Stresstoleranz, ein Herz Kreislauf Risiko und weitere Gesundheitsrisiken sowie positive und negative emotionale Zustände wie Freude, Stress oder Ärger ermittelt werden.
Des Weiteren können beispielsweise eine Hauttemperatur und/oder eine Pumpleistung des Herzens und/oder ein Blutdruck und/oder eine Sauerstoffkonzentration im Blut des Fahrzeuginsassen 2, auch als Sauerstoffsättigung bezeichnet, und/oder autonome Körperfunktionen, insbesondere Funktionen eines autonomen Nervensystems des Fahrzeuginsassen 2 und/oder Schmerzzustände des Fahrzeuginsassen 2 ermittelt werden. Mittels des oder der ermittelten Vitalparameterwerte des Fahrzeuginsassen 2 können ein Vitalzustand des Fahrzeuginsassen 2 und eine Veränderung des
Vitalzustandes beurteilt werden.
Anhand der Vitalparameterwerte können beispielsweise weitere diagnostische Parameter ermittelt bzw. erkannt werden, beispielsweise eine Tachykardie, Brachykardie und/oder Virusinfektionen anhand der Herzfrequenzvariabilität, der Atmung, d. h. der Atemfrequenz und/oder des Atemzugvolumens und/oder der Hauttemperatur. Anhand dieser weiteren Vitalparameter kann eine Beurteilung des aktuellen Vitalzustandes des
Fahrzeuginsassen 2 optimiert werden, so dass gegebenenfalls beispielsweise auf eine Unaufmerksamkeit des Fahrzeuginsassen 2, beispielsweise des Fahrzeugführers, oder auf eine drohende oder bereits eingetretene Bewusstlosigkeit oder schwere
gesundheitliche Probleme geschlossen werden kann.
Die Bilderfassungseinheit 3 ist vorzugsweise eine bereits im Fahrzeug 1 , beispielsweise, wie hier dargestellt, im Bereich einer Lenksäule oder im Bereich eines sichtbar positionierten Telematik-Displays installierte und auf den Fahrzeuginsassen 2, im hier dargestellten Beispiel auf einen Fahrzeugführer gerichtete Bilderfassungseinheit 3. Zur Durchführung des Überwachungsverfahrens ist dabei bereits eine Videokamera mit geringer Auflösung ausreichend, beispielsweise eine so genannte CCD-Kamera. Auch spezielle Beleuchtungseinrichtungen sind nicht erforderlich, sondern eine im Fahrzeug 1 übliche Umgebungsbeleuchtung, zum Beispiel Tageslicht, ist bereits ausreichend. Mittels dieser Bilderfassungseinheit 3 werden die aktuellen Vitalparameterwerte des
Fahrzeuginsassen 2 alle gleichzeitig erfasst bzw. es werden alle Daten gleichzeitig erfasst, aus welchen mittels einer Bildauswertung die aktuellen Vitalparameterwerte des Fahrzeuginsassen 2 ermittelt werden können.
Eine Robustheit einer Signaldetektion der Bilderfassungseinheit 3 wird durch teilweise redundante Informationen beispielsweise in einem RGB Farbsignal der
Bilderfassungseinheit 3 und insbesondere durch die Möglichkeit der Signaldetektion mit einer Schwarzweißkamera für dunkle Fahrabschnitte, d. h. für eine dunkle Umgebung, zum Beispiel bei einer Fahrt durch einen Tunnel oder bei einer Nachtfahrt, deutlich verbessert. Dabei erfolgt eine Signaldetektion im so genannten
HSB-Schwarzweiß-Signal, gegebenenfalls mittels einer Beleuchtung durch eine
Infrarotlichtquelle. Dazu ist beispielsweise keine separate Bilderfassungseinheit 3 erforderlich, sondern die vorhandene Bilderfassungseinheit 3 wird in einen
Schwarzweißmodus umgeschaltet. Dies erfolgt zweckmäßigerweise automatisch in Abhängigkeit von jeweiligen Umgebungslichtverhältnissen.
Der zumindest eine Vitalparameterwert wird bzw. die Vitalparameterwerte werden durch eine Erfassung eines optischen Absorptionswertes und/oder eines Intensitätswertes reflektierten Lichts eines Hautbereiches des Fahrzeuginsassen 2 und/oder durch eine Ermittlung einer Änderung dieses optischen Absorptionswertes und/oder dieses
Intensitätswertes ermittelt. Während eines Herzschlags dehnen sich Blutgefäße, insbesondere Arterien, leicht aus, da ein Druck in den Blutgefäßen steigt. Diese
Ausweitung verursacht einen Anstieg der optischen Absorption und deshalb auch ein Absinken der Intensität des reflektierten Lichts, das von dem Hautbereich reflektiert wird. Durch Ermittlung von Helligkeitsunterschieden des von dem Hautbereich im Zeitverlauf reflektierten Lichts können Vitalparameter des Fahrzeuginsassen 2, insbesondere die Pulsfrequenz bzw. Herzfrequenz und bevorzugt auch die Atemfrequenz und das
Atemzugvolumen ermittelt werden. Dieses Verfahren wird auch Photoplethysmographie genannt. Die Grundlagen des Verfahrens sind beispielsweise in dem Artikel von
Ming-Zher Poh, Daniel J. McDuff, and Rosalind W. Picard,„Non-contact, automated cardiac pulse measurements using video imaging and blind source Separation," Opt. Express 18, 10762-10774 (2010) beschrieben, dessen vollständiger Inhalt hiermit durch Referenz aufgenommen wird.
Während der Bildverarbeitung wird mittels geeigneter Methoden zumindest ein zur Bildauswertung geeigneter Bereich in jedem der Bilder gesucht und nur dieser Bereich wird ausgewertet. Dieser Bereich ist ein Bereich in den Bildern, in welchen ein
ausreichend großer Hautbereich des Fahrzeuginsassen 2 abgebildet ist. Bevorzugt wird als zur Bildauswertung geeigneter Bereich ein Bereich der Bilder gesucht und
ausgewertet, welcher das Gesicht des Fahrzeuginsassen 2 beinhaltet, da in diesem Bereich ein ausreichend großer, auswertbarer Hautbereich zur Verfügung steht und da insbesondere bereits im Fahrzeug 1 installierte Bilderfassungseinheiten 3, welche beispielsweise zur Aufmerksamkeitserkennung eingesetzt werden, wie auch im hier dargestellten Beispiel auf das Gesicht des Fahrzeuginsassen 2, insbesondere des Fahrzeugführers gerichtet sind.
Das Auffinden derartiger zur Bildauswertung geeigneter Bereiche ist beispielsweise mittels Methoden zur Gesichtserkennung in Bildern möglich. Es können mit dem Verfahren auch gleichzeitig ein oder mehrere Vitalparameter von mehreren
Fahrzeuginsassen 2 ermittelt werden, wenn mehrere Fahrzeuginsassen 2 von der Bilderfassungseinheit 3 erfasst werden, wobei die Bildbereiche ermittelt werden, in welchen sich die Gesichter der Fahrzeuginsassen 2 befinden, und getrennt voneinander ausgewertet werden. Des Weiteren kann auf diese Weise der jeweilige
Fahrzeuginsasse 2 mittels der Gesichtserkennungsfunktion eindeutig identifiziert werden, so dass die ermittelten Vitalparameterwerte dem jeweiligen Fahrzeuginsassen 2 eindeutig zugeordnet werden können. So können beispielsweise auch, wenn mehrere Personen abwechselnd das Fahrzeug 1 nutzen, die Personen eindeutig identifiziert werden und die jeweils ermittelten Vitalparameterwerte der jeweiligen Person zugeordnet und
personenbezogen gespeichert und ausgewertet werden.
Als Bilder des Fahrzeuginsassen 2 werden zweckmäßigerweise Farbbilder erfasst, insbesondere so genannte RGB-Bilder, wobei der zur Bildauswertung geeignete Bereich der Bilder in einzelne Farbanteile oder Farbkanäle aufgespalten wird, bei RGB-Bildern in die entsprechenden RGB-Farbkanäle, d. h. in einen roten Farbkanal R, einen grünen Farbkanal G und einen blauen Farbkanal B, wie in Figur 2 dargestellt, und zur Ermittlung des zumindest einen Vitalparameters zumindest ein Farbkanal RGB ausgewertet wird. Dabei wird vorzugsweise insbesondere der grüne Anteil oder Farbkanal, d. h. der grüne Farbkanal G ausgewertet, da bei diesem die Genauigkeit der erzielten Ergebnisse am höchsten ist. In Figur 2 sind diese Verläufe der Farbkanäle RGB über die Zeit t dargestellt.
Durch Auswertung der niederfrequenten Schwingungen NS der Farbsignale bzw.
Farbkanäle RGB wird die Atemfrequenz ermittelt, durch Auswertung der Amplituden A der niederfrequenten Schwingungen NS wird das Atemzugvolumen ermittelt und durch Auswertung der hochfrequenten Schwingungen HS wird die Herzfrequenz ermittelt. In Figur 3 sind die hochfrequenten Schwingungen HS einer einzelnen niederfrequenten Schwingung NS eines der Farbkanäle RGB dargestellt.
Mittels schneller Fourier-Transformation wird eine spektrale Leistungsdichte des auszuwertenden Farbkanals RGB des zur Bildauswertung geeigneten Bereichs ermittelt. Anhand der ermittelten spektralen Leistungsdichte können dann die
Helligkeitsunterschiede des von dem Hautbereich im Zeitverlauf reflektierten Lichts und daraus der oder die Vitalparameter des oder der Fahrzeuginsassen 2 ermittelt werden. In Figur 4 sind Koeffizienten KR, KG, KB des in die drei Farbkanäle RGB aufgespaltenen Farbsignals einer Hautpartie des Fahrzeuginsassen 2, zum Beispiel von dessen Gesicht dargestellt. Aus einer Phasenverschiebung und/oder einer Amplitudenänderung zwischen den Koeffizienten KR, KG, KB des RGB Farbsignals können die Hauttemperatur, der Blutdruck und die Sauerstoffsättigung des Blutes des Fahrzeuginsassen 2 ermittelt werden.
Das Verfahren ist aufgrund der Bilderfassungseinheit 3, welche lediglich eine geringe Auflösung aufweisen muss, sowie aufgrund der Durchführung unter normalen
Umgebungslichtbedingungen, d. h. ohne zusätzliche spezielle Lichtquellen, sehr einfach und kostengünstig im Fahrzeug 1 zu implementieren und durchzuführen. Zudem ist das Verfahren sehr robust gegenüber unterschiedlichen Hautfarben sowie gegenüber Bewegungen des oder der Fahrzeuginsassen 2 während der Bilderfassung. Die
Ermittlung der aktuellen Vitalparameterwerte ist dabei ausreichend exakt, um den
Vitalzustand des oder der Fahrzeuginsassen 2 sowie eine Veränderung des
Vitalzustandes anhand des oder der ermittelten Vitalparameterwerte ausreichend genau bestimmen zu können, so dass ein Vitalzustand, welcher beispielsweise auf eine akute Notsituation hindeutet und medizinische Hilfe erfordert oder welcher beispielsweise Auswirkungen auf das sichere Führen des Fahrzeugs 1 haben könnte, mit einer hohen Sicherheit erkennbar ist.
Des Weiteren wird, um derartige, auf Erkrankungen, Notzustände oder Komforteinbußen hindeutende Veränderungen der Vitalparameterwerte noch besser beurteilen zu können, mittels zumindest einer Umgebungsparametersensoreinheit 5 ein aktueller
Umgebungsparameterwert zumindest eines Umgebungsparameters ermittelt. Dies kann beispielsweise eine aktuelle Position des Fahrzeugs 1 sein, welche mittels eines globalen Navigationssatellitensystems zur Positionsbestimmung ermittelt wird. Alternativ oder zusätzlich können beispielsweise ein Straßen- und/oder Kreuzungstyp bestimmt werden, auf welchem sich das Fahrzeug 1 gerade befindet. Zu diesem Zweck ist die
Umgebungsparametersensoreinheit 5 oder eine weitere
Umgebungsparametersensoreinheit beispielsweise als Radar-, Lidar- und/oder
Ultraschallsensorik und/oder ein oder mehrere Kameras, beispielsweise Mono- und/oder Stereokameras und/oder C2X Kommunikation ausgebildet. C2X steht dabei als
Abkürzung für„Fahrzeug zu Kreuzung" oder„Fahrzeug zu Fahrzeug" (car to car). Das„X" kann also nicht nur ein anderes Fahrzeug sondern auch eine verkehrsrelevante
Infrastruktureinheit darstellen. Die entsprechenden, umgebungsrelevanten Daten werden fusioniert, die entsprechende Entwicklung der Verkehrssituation, inklusive auch der anderen Verkehrsteilnehmer, wird kognitiv analysiert und das Risiko wird in Abhängigkeit vom Vitalzustand, der Aufmerksamkeit oder der Ablenkung oder der Müdigkeit des Fahrers bewertet.
Dies ermöglicht eine kontextbezogene Analyse der ermittelten Vitalparameterwerte im Kontext der Fahrzeugumgebung. D. h. die ermittelten aktuellen Vitalparameterwerte können auf diese Weise mit bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwerten verglichen werden, welche zu früheren Zeitpunkten an derselben Position ermittelt wurden oder welche in einer ähnlichen Umgebung ermittelt wurden, beispielsweise in einer ähnlichen Fahrsituation, zum Beispiel auf einer Autobahn. Des Weiteren kann in die kontextbezogene Analyse der erfassten Vitalparameterwerte einbezogen werden, ob sich der Fahrzeugführer gerade in einer ihm bekannten Verkehrssituation befindet, beispielsweise auf einem täglichen Weg zur Arbeit, nach Hause, zum Einkaufen oder zum Training, oder in einer ungewöhnlichen, für ihn neuen Fahrsituation, wodurch sich dessen Vitalparameterwerte beispielsweise aufgrund eines erhöhten Stressniveaus ändern. Es ist daher beispielsweise auf einfache Weise ermittelbar, ob verschlechterte Vitalparameterwerte auf eine akute Notsituation oder auf für den Fahrzeuginsassen 2 neue Umgebungsparameter zurückzuführen sind. Dementsprechend sind Funktionen einer Assistenzvorrichtung unterschiedlich zu aktivieren. In einer akuten Notsituation ist beispielsweise ein Notruf zu aktivieren und das Fahrzeug 1 durch einen gezielten Eingriff in ein Bremssystem, ein Lenksystem und/oder einen Antriebsstrang beispielsweise autonom zu steuern, um es zum Beispiel sicher anzuhalten. Bei lediglich aufgrund einer ungewohnten Umgebung verschlechterten Vitalparameterwerten sind beispielsweise stressreduzierende Funktionen der Assistenzvorrichtung zu aktivieren, zum Beispiel eine Massagefunktion im Fahrzeugsitz, eine Audioanlage des Fahrzeugs 2, um beruhigende Musik zu spielen oder eine Klima- und/oder Lüftungsfunktion des Fahrzeugs 1 , mittels welcher beispielsweise ätherische Öle versprüht werden können.
Über die Langzeitanalyse der gespeicherten Vitalparameterwerte des
Fahrzeuginsassen 2 ist des Weiteren eine langfristige Beurteilung seines Vital- und Gesundheitszustandes des jeweiligen Fahrzeuginsassen 2 möglich.
Um diese umgebungskontextbezogene Analyse der Vitalparameterwerte zu ermöglichen, wird der aktuell ermittelte Vitalparameterwert zusammen mit dem aktuell ermittelten Umgebungsparameterwert in einer Speichereinheit 6 gespeichert. Des Weiteren wird der aktuelle Vitalparameterwert in einer Auswerteeinheit 7 mit zumindest einem bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen 2 verglichen, der zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert in der Speichereinheit 6 gespeichert ist, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert.
D. h. der aktuelle Vitalparameterwert wird umgebungskontextbezogen mit einem oder mehreren älteren Vitalparameterwerten verglichen, wobei durch die Speicherung der Vitalparameterwerte die Kurzzeit-, Mittelfrist- und/oder Langzeitanalyse des
Vitalzustandes des jeweiligen Fahrzeuginsassen 2 ermöglicht ist. D. h. es wird eine umgebungskontextbezogene Analyse eines Zeitverlaufs des Vitalparameters oder einer Mehrzahl derartiger Vitalparameter und vorzugsweise des Weiteren auch auf andere Weise ermittelter Parameter wie beispielsweise eine Aufmerksamkeit, Ablenkung, eine Blickrichtung, unkonzentriertes Verhalten, Unruhe, Müdigkeit und/oder ein Stressniveau des Fahrzeuginsassen 2, insbesondere eines Fahrzeugführers ermöglicht
Die Vitalparameter und/oder aus diesen ermittelbare Symptome werden automatisch über längere Zeit überwacht und deren Trendentwicklung beobachtet. Dazu ist es bereits ausreichend, wenn sich der jeweilige Fahrzeuginsasse 2 nur jeweils wenige Minuten pro Tag im Fahrzeug 1 aufhält.
Insbesondere durch die umgebungskontextbezogene Analyse des aktuellen
Vitalparameterwertes im Vergleich zu älteren Vitalparameterwerten kann ein aktueller Zustand, insbesondere Vitalitätszustand des Fahrzeuginsassen 2 sehr gut beurteilt werden, da beispielsweise bei einer neuen Umgebung eine Verschlechterung von
Vitalparameterwerten aufgrund eines höheren Stressniveaus normal ist. Weicht der aktuelle Vitalparameterwert jedoch sehr stark von einem älteren Vitalparameterwert ab, welcher bei einem gleichen Umgebungsparameterwert, d. h. bei einer vergleichbaren Umgebung, zum Beispiel während eines täglichen Arbeitsweges, eines täglichen Weges nach Hause, zum Einkaufen oder Training, d. h. während häufig wiederkehrender Aktivitäten ermittelt wurde oder welcher bei sich sehr ähnelnden Umgebungsparametern ermittelt wurde, beispielsweise bei einem dem Fahrzeugführer bekannten Straßentyp oder Kreuzungstyp, so deutet dies auf gesundheitliche Probleme hin, welche zu einer möglichen Notsituation führen könnten oder welchen mittels der Assistenzvorrichtung entgegengewirkt werden kann, beispielsweise, wie bereits beschrieben, mit einer geeigneten Komfortfunktion des Fahrzeugs 1. So kann beispielsweise mittels einer Massagefunktion in einem Fahrzeugsitz eine Schmerzlinderung bewirkt werden. Um einem erhöhten Stressniveau oder einer Müdigkeit des Fahrzeugführers
entgegenzuwirken, können beispielsweise mittels einer Lüftungs- und/oder Klimafunktion des Fahrzeugs 1 ätherische öle versprüht werden, welche aktivierend, erfrischend oder beruhigend wirken. So wirkt beispielsweise Lavendelöl beruhigend, Thymian aktivierend, Jasminöl stark spasmolytisch, sedativ und antidepressiv und Orangen- und Zitronenöl wirken stimmungsaufhellend. Des Weiteren kann entsprechend auf ein chronisches Krankheitsprofil des Fahrzeuginsassen 2 reagiert werden, welches durch Ermittlung des oder der Vitalparameter festgestellt werden kann, beispielsweise Bluthochdruck, eine Virusinfektion oder eine chronisch obstruktive Lungenerkrankung (COPD).
D. h. mittels des Verfahrens ist eine ganzheitliche Situationsanalyse des
Fahrzeuginsassen 2, des Fahrzeugs 1 und der Fahrzeugumgebung möglich und
Informationen und/oder Warnungen an den Fahrzeuginsassen 2 sind dynamisch zu gestalten und an die ermittelten und analysierten Vitalparameter anzupassen. Des Weiteren kann die Assistenzvorrichtung oder können die Assistenzvorrichtungen an einen Vitalzustand des Fahrzeugführers angepasst werden, um auf diese Weise eine Sicherheit und einen Komfort der Fahrzeuginsassen 2 zu optimieren.
Die gespeicherten Vitalparameter bzw. Vitalparameterwerte stehen, da sie im Fahrzeug 1 aufgezeichnet und gespeichert werden, des Weiteren auch beispielsweise in einer Notsituation bei einer medizinischen Versorgung zur Verfügung. Sie können
beispielsweise zusammen mit einer automatisch eingeleiteten Notrufmeldung an ein Krankenhaus oder eine Notrufzentrale übermittelt werden, so dass eine schnelle und adäquate Hilfe eingeleitet werden kann. Des Weiteren kann durch eine Langzeitanalyse der gespeicherten Vitalparameter beispielsweise ein Langzeit Elektrokardiogramm erstellt und analysiert werden und auf diese Weise beispielsweise automatisch eine
Herzrhythmusstörung, auch Arrhythmie genannt, erkannt werden und der
Fahrzeuginsasse 2 gewarnt werden. Beispielsweise kann ihm ein Arztbesuch empfohlen werden.
Das Überwachungsverfahren bzw. der oder die auf diese Weise ermittelten
Vitalparameter des Fahrzeuginsassen 2, insbesondere des Fahrzeugführers, können, wie bereits angedeutet, in einem Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung des Fahrzeugs 1 verwendet werden. Dabei wird zumindest eine Funktion der
Assistenzvorrichtung aktiviert, wenn ein aktueller Vitalparameterwert zumindest eines Vitalparameters von einem vorgegebenen Wert oder Wertebereich für diesen
Vitalparameter abweicht und/oder von einem gespeicherten älteren Vitalparameterwert abweicht, der zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert gespeichert wurde, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert. Auf diese Weise kann die Assistenzvorrichtung bei schlechten oder sich verschlechternden Vitalparametern des oder der Fahrzeuginsassen 2, insbesondere des Fahrzeugführers, unterstützend eingreifen, um beispielsweise einen Unfall zu verhindern, Hilfe anzufordern und/oder einen Komfort des oder der Fahrzeuginsassen 2 zu steigern, um dadurch den Vitalzustand zu verbessern. D. h. die Assistenzvorrichtung kann beispielsweise an einen aktuellen Fahrzeugführerzustand bzw. an Fähigkeiten des Fahrzeugführers angepasst werden, wobei dessen Fähigkeiten beispielsweise anhand eines Stressniveaus des Fahrzeugführers bewertet werden können.
Vorzugsweise wird als Funktion der Assistenzvorrichtung ein Eingriff in eine
Lenkvorrichtung, Bremsvorrichtung und/oder in einen Antriebsstrang des Fahrzeugs 1 und/oder eine optische, akustische und/oder haptische Warneinrichtung aktiviert. Auf diese Weise kann das Fahrzeug 1 , wie beispielsweise in der DE 10 2009 016 936 A1 der Anmelderin beschrieben, deren vollständiger Inhalt hiermit durch Referenz aufgenommen wird, durch einen entsprechenden Eingriff in die Lenkvorrichtung, Bremsvorrichtung und/oder den Antriebsstrang des Fahrzeugs 1 zum Beispiel automatisch an einen Fahrbahnrand gesteuert und dort zum Stillstand gebracht werden. Besonders vorteilhaft kann der Eingriff in die Lenkvorrichtung, Bremsvorrichtung und/oder in den Antriebsstrang des Fahrzeugs 1 derart erfolgen, dass das Fahrzeug 1 autonom zu einer
nächstgelegenen Nothilfeeinrichtung gesteuert wird, beispielsweise zu einer
Notaufnahme eines nächstgelegenen Krankenhauses.
Alternativ oder zusätzlich können Warneinrichtungen des Fahrzeugs 1 aktiviert werden, zum Beispiel äußere Warneinrichtungen in Form einer Warnblinkanlage und/oder einer Hupe des Fahrzeugs 1 , um andere Verkehrsteilnehmer zu warnen, und/oder es können Warneinrichtungen in einem Fahrzeuginnenraum aktiviert werden, um den oder die Fahrzeuginsassen 2 zu warnen, beispielsweise um einen eingeschlafenen
Fahrzeugführer zu wecken oder um andere Fahrzeuginsassen 2 auf sich
verschlechternde Vitalparameter des Fahrzeugführers, welche möglicherweise auf einen sich verschlechtern Gesundheitszustand hindeuten, hinzuweisen, so dass diese beispielsweise das Lenkrad und/oder eine Handbremse des Fahrzeugs 1 betätigen können oder diese durch Aktuatoren autonom betätigt werden, um das Fahrzeug 1 abzubremsen und/oder an den Fahrbahnrand zu steuern. Alternativ oder zusätzlich wird zweckmäßigerweise als Funktion der Assistenzvorrichtung zumindest eine Komfortfunktion und/oder eine Notruffunktion aktiviert. Durch Aktivierung der Komfortfunktion oder einer Mehrzahl derartiger Komfortfunktionen können
Vitalparameter des oder der Fahrzeuginsassen 2 verbessert werden, beispielsweise wenn der oder die ermittelten Vitalparameter auf eine Ermüdung insbesondere des
Fahrzeugführers hindeuten.
Es können dann beispielsweise eine Massagefunktion eines Fahrzeugsitzes, eine
Innenraumbelüftung und/oder eine Klimafunktion des Fahrzeugs 1 aktiviert werden. Dabei können zur Erfrischung des oder der Fahrzeuginsassen 2 beispielsweise auch ätherische öle oder andere erfrischende Mittel in einen Innenraum des Fahrzeugs 1 eingeleitet werden. Des Weiteren kann der betreffende Fahrzeuginsasse 2 durch optische, akustische und/oder haptische Mittel auf seine aktuelle Vitalsituation hingewiesen werden, vorzugsweise verbunden mit einer Empfehlung zu geeigneten
Gegenmaßnahmen, beispielsweise zum Einlegen einer Erholungspause, zu regelmäßiger Bewegung und/oder zu einer ausreichenden Flüssigkeitsaufnahme. Der
Fahrzeuginsasse 2 kann auf diese Weise zum Beispiel auch an eine erforderliche
Medikamenteneinnahme erinnert werden. Des Weiteren können, beispielsweise bei einem anhand der Vitalparameter erkannten erhöhten Stressniveau, den Fahrzeugführer unterstützende und/oder beruhigende Einrichtungen des Fahrzeugs 1 gezielt aktiviert werden, beispielsweise eine Navigationseinrichtung oder eine Audioanlage des
Fahrzeugs 1 , d. h. beispielsweise ein Autoradio.
Zudem können die Fahrzeuginsassen 2 auch vor drohenden Gesundheitsgefahren gewarnt werden, beispielsweise vor drohenden Herz-Kreislauf-Beschwerden. Dabei ist es besonders vorteilhaft, die Vitalparameter des oder der Fahrzeuginsassen 2,
beispielsweise des Fahrzeugführers, über längere Zeiträume, zum Beispiel mehrere Tage oder Wochen, zu ermitteln und deren Verlauf zu analysieren, so dass auch langsame Verschlechterungen ermittelt werden können. Insbesondere bei älteren und/oder gesundheitlich gefährdeten oder beeinträchtigten Fahrzeuginsassen 2, insbesondere Fahrzeugführern, ist dadurch deren Sicherheitsempfinden und Wohlbefinden erheblich gesteigert. In einem medizinischen Notfall kann zudem ein automatischer Notruf eingeleitet werden, wobei vorzugsweise die erfassten und gespeicherten Vitalparameter an eine Notrufleitstelle oder ein Krankenhaus übermittelt werden, so dass eine schnelle und adäquate medizinische Hilfe eingeleitet werden kann. Zu diesem Zweck werden vorzugsweise auch aktuelle Positionsdaten des Fahrzeugs 1 ermittelt und mit dem Notruf weitergeleitet. Die mittels des Überwachungsverfahrens ermittelten Vitalparameter können auch mit auf andere Weise ermittelten Werten des oder der Fahrzeuginsassen 2 kombiniert werden, um dadurch ein besseres Gesamtbild eines Zustandes des oder der Fahrzeuginsassen 2 zu erhalten. Auf diese Weise kann beispielsweise frühzeitig und mit einer geringen Fehlerquote eine Müdigkeit oder Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers festgestellt werden. So können zum Beispiel durch Sensoren in einem Fahrzeugsitz bzw. in den Fahrzeugsitztextilien Bewegungen des jeweiligen Fahrzeuginsassen 2, insbesondere des Fahrzeugführers ermittelt werden, welche auf unkonzentriertes Verhalten, Unruhe, Stress oder beginnende Müdigkeit hindeuten können. Zudem kann auch die
Unaufmerksamkeitserkennungsfunktion, für welche die Bilderfassungseinheit 3 ursprünglich im Fahrzeug 1 installiert ist, genutzt werden. Auf diese Weise ermittelte zusätzliche Werte des oder der Fahrzeuginsassen 2 können beispielsweise mit der ermittelten Pulsfrequenz und/oder mit anderen ermittelten Vitalparameterwerten kombiniert werden, um eine bessere Einschätzung des Vitalzustandes des oder der Fahrzeuginsassen 2 zu erhalten.
In Figur 5 ist ein Verfahrensablauf des Verfahrens zum Betrieb zumindest einer
Assistenzvorrichtung des Fahrzeugs 1 unter Verwendung des Verfahrens zur
Überwachung des Fahrzeuginsassen 2 im Fahrzeug 1 noch einmal schematisch dargestellt, wobei hier als Vitalparametersensoreinheit die Bilderfassungseinheit 3 verwendet wird. Dabei ist durch eine Nummerierung im Folgenden aufgeführter
Verfahrensschritte nicht deren Reihenfolge im Verfahrensablauf festgelegt. Es können beispielsweise mehrere Verfahrensschritte gleichzeitig durchgeführt werden oder einige der Verfahrensschritte auch in einer anderen Reihenfolge durchgeführt werden. In einem ersten Verfahrensschritt S1 werden Bilder des Fahrzeuginsassen 2, insbesondere des Fahrzeugführers, mittels der Bilderfassungseinheit 3 erfasst. In einem zweiten
Verfahrensschritt S2 wird der Fahrzeuginsasse 2 über dessen Gesicht eindeutig identifiziert, so dass in einem dritten Verfahrensschritt S3 ein Vergleich ermittelter aktueller Vitalparameterwerte mit bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwerten des Fahrzeuginsassen 2 ermöglicht wird und in einem vierten Verfahrensschritt S4 eine Zuordnung von Umgebungsparameterwerten zu diesem Fahrzeuginsassen 2 als eine kontextbezogene Vergleichsbasis ermöglicht wird. In einem fünften Verfahrensschritt S5 werden die aktuellen Umgebungsparameterwerte mittels der
Umgebungsparametersensoreinheit 5 ermittelt, beispielsweise mittels des globalen Navigationssatellitensystems zur Positionsbestimmung die Position des Fahrzeugs 1 bestimmt, wodurch ermittelt werden kann, ob sich der Fahrzeugführer in einer ihm bekannten Umgebung befindet, beispielsweise auf dem Weg zur Arbeit, nach Hause, zum Einkaufen oder zum Training. Des Weiteren ist beispielsweise mittels globaler Fusion von erfassten Daten der Umgebung eine Situationsanalyse und durch entsprechende Kameras eine Verkehrssituation ermittelbar, in welcher sich der
Fahrzeugführer befindet, beispielsweise ein Kreuzungstyp oder ein Straßentyp oder eine Autobahn, so dass ein Bekanntheitsgrad der Umgebung für den Fahrzeugführer ermittelbar ist.
Die globale Fusion der Umgebungsdaten beinhaltet Umgebungsparameter die mit Kameras und/ oder mit Radar und/oder mit Lidar und/oder Ultraschallsensorik und/oder eine oder mehrere Kameras, beispielsweise Mono- und/oder Stereokameras und/oder C2X (car-to-car und car-to-lnfrastructure) Kommunikation ermittelt werden. Diese fusionierten umgebungserfassten Daten werden mit kognitiven Verfahren analysiert, um die entsprechende Entwicklung der Verkehrssituation, einschließlich des Verhaltens anderer Verkehrsteilnehmer, zu bewerten und mögliche Gefahren in Abhängigkeit von dem Vitalzustand, der Aufmerksamkeit bzw. der Ablenkung oder der Müdigkeit des Fahrers zu erkennen und zu vermeiden versuchen.
In einem sechsten Verfahrensschritt S6 wird eine Bildverarbeitung der mittels der Bilderfassungseinheit 3 vom Fahrzeuginsassen 2 erfassten Bilder durchgeführt, so dass in einem siebten Verfahrensschritt S7 die aktuellen Vitalparameterwerte ermittelt werden können. Des Weiteren werden in einem achten Verfahrensschritt S8 beispielsweise ebenfalls durch eine Bildauswertung der mittels der Bilderfassungseinheit 3 erfassten individuellen Bilder weitere Parameter ermittelt, zum Beispiel ein Aufmerksamkeitsgrad, eine Blickrichtung, ein Müdigkeitsniveau sowie unkonzentriertes Verhalten und/oder Unruhe und/oder ein Stressniveau des Fahrzeuginsassen 2. In einem neunten
Verfahrensschritt S9 werden die ermittelten Vitalparameterwerte und die ermittelten weiteren Parameter zu insassenrelevanten Daten zusammengefasst. In einem zehnten Verfahrensschritt S10 erfolgt eine umgebungskontextbezogene Analyse dieser insassenrelevanten Daten unter Verwendung der Umgebungsparameterwerte, so dass eine Zustandserkennung des Fahrzeuginsassen 2 und des weiteren eine
umgebungskontextbezogene Kurzzeit-, Mittelfrist- und/oder Langzeitüberwachung der Vitalparameter des Fahrzeuginsassen 2 im Zeitverlauf ermöglicht wird. Diese Analyse erfolgt in einem elften Verfahrensschritt S11 , so dass in einem zwölften
Verfahrensschritt S12 die bereits beschriebenen Funktionen der Assistenzvorrichtung entsprechend den ausgewerteten Vitalparameterwerten aktiviert werden können. Es sind noch folgende Ausgestaltungen in Kombination mit allen bisher beschriebene Verfahren und Vorrichtungen denkbar:
Eine robustere, frühzeitigere und mit geringerer Fehlerquote bei der Erkennung des Fahrerzustands kann bereit gestellt werden durch dessen umgebungskontextbezogene Trendanalyse in Kombination mit den insbesondere aus kamera-basierten
Vitalparametern und/oder mit gleichen oder ähnlichen kamerabasierten
Fahrerbeobachtungseinrichtung zur Ermittlung von Fahrerzuständen. Ermittelte
Fahrerzustände sind typischerweise die Aufmerksamkeit, Ablenkung, Müdigkeit. Zu deren Ermittlung können auch am Fahrersitz, Sicherheitsgurt, Lenkrad integrierte Sensoren herangezogen werden oder in„Smart Textilien" integrierte Sensoren zur Erkennung von Bewegungsmuster, aus denen auf unkonzentriertes Verhalten, Unruhe, Stress oder beginnende Müdigkeit geschlossen werden kann, und/oder Vitalparametern des
Fahrzeuginsassen.
Aus den Daten, insbesondere den Vitalparametern können weitere Information mit diagnostischem Wert ermittelt werden z.B. bezüglich abnormer Gesundheitszustände des Fahrzeuginsassen. Oder es wird ein chronisches Krankheitsprofil des Fahrzeuginsassen, beispielsweise Bluthochdruck, Herzrhythmusstörung, eine Virusinfektion und/oder eine chronisch obstruktive Lungenerkrankung (COPD) erstellt. Außerdem können
Trendentwicklung des Vitalzustands erkannt werden oder Veränderungen des
chronischen Krankheitsprofil auf kurzzeit-, mittelfrist- und/oder langfristiger Zeitskala
Anhand der gemessenen Vitalparameter kann der aktuelle Vitalzustand des
Fahrzeuginsassen beurteilt werden, so dass aus weiteren Informationen z.B. besser auf eine Unaufmerksamkeit des Fahrzeugführers, oder auf eine drohende oder bereits eingetretene Bewusstlosigkeit oder schwere gesundheitliche Probleme geschlossen werden kann.
Eine geeignete Vorrichtung kann zusätzlich ein Bedienanzeigebildschirm umfassen z.B. ein Display einer Telematikanlage oder ein eigenes, nach vorne gerichtetes Display in der Nähe des Fahrerblickfeldes oder ein Head-up Display, so dass zumindest eine Warnoder Erinnerungsfunktion der Assistenzvorrichtung gut dargestellt werden kann.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst zumindest eine Warnung- bzw.
Erinnerungsfunktion in Form von optischen, akustischen und/oder haptischen Mittel welche auf die aktuellen Vitalsituation hinweisen, vorzugsweise verbunden mit einer Empfehlung zu geeigneten Gegenmaßnahmen, beispielsweise zum Einlegen einer Erholungspause, zu regelmäßiger Bewegung und/oder zu einer ausreichenden
Flüssigkeitsaufnahme und/oder Erinnerung an eine erforderliche
Medikamenteneinnahme.
Ein erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch zumindest eine Funktion umfassen, die unterstützende und/oder beruhigende Maßnahmen autonom aktiviert und die sich an den individuellen Vitalzustand des Fahrers und/oder an den Umgebungskontext anpasst. Beispielsweise können im Fahrzeug Komfortfunktionen wie, Massage im Fahrzeugsitz und/oder Einspritzung ätherischen Öle aus dem Klima- und/oder Lüftungsanlage des Fahrzeugs, und/oder passende Media bzw. situationsangepasste Musik aus eine Audioanlage des Fahrzeugs vorgesehen sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen (2) in einem
Fahrzeug (1 ), wobei ein aktueller Vitalparameterwert zumindest eines Vitalparameters des Fahrzeuginsassen (2) ermittelt wird,
dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuginsasse (2) identifiziert wird und der aktuelle Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen (2) mit zumindest einem bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwert des selben Fahrzeuginsassen (2) verglichen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass auch ein aktueller Umgebungsparameterwert zumindest eines Umgebungsparameters einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs (1 ) ermittelt und der aktuelle Vitalparameterwert des identifizierten Fahrzeuginsassen (2) zusammen mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert gespeichert und mit zumindest einem bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen (2) verglichen wird, der zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert gespeichert wurde, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass als aktueller Vitalparameterwert eine Pulsfrequenz und/oder eine Atemfrequenz und/oder ein Atemzugvolumen und/oder eine
Herzratenvariabilität und/oder eine Hauttemperatur und/oder eine Pumpleistung des Herzens und/oder ein Blutdruck und/oder eine Sauerstoffkonzentration im Blut des Fahrzeuginsassen (2) und/oder autonome Körperfunktionen des Fahrzeuginsassen (2) und/oder Schmerzzustände des Fahrzeuginsassen (2) ermittelt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Vitalparameterwert durch Bildauswertung mittels zumindest einer Bilderfassungseinheit (3) erfasster Bilder des
Fahrzeuginsassen (2) ermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass der aktuelle Vitalparameterwert durch eine Erfassung eines optischen Absorptionswertes und/oder eines Intensitätswertes reflektierten Lichts eines Hautbereiches des Fahrzeuginsassen (2) und/oder durch eine Ermittlung einer Änderung dieses optischen Absorptionswertes und/oder dieses Intensitätswertes ermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass während der Bildverarbeitung zumindest ein zur
Bildauswertung geeigneter Bereich in jedem der Bilder gesucht wird und nur dieser Bereich ausgewertet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass als Bilder des Fahrzeuginsassen (2) Farbbilder erfasst werden, wobei der zur Bildauswertung geeignete Bereich der Bilder in einzelne
Farbkanäle aufgespalten wird und zur Ermittlung des aktuellen Vitalparameterwertes zumindest ein Farbkanal (RGB) ausgewertet wird.
8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ebenfalls eine individuelle Anpassung der
Assistenzvorrichtung an den Vitalzustand des Fahrzeuginsassen gespeichert wird.
9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Funktion der Assistenzvorrichtung aktiviert wird, wenn ein aktueller Vitalparameterwert zumindest eines Vitalparameters eines jeweiligen Fahrzeuginsassen (2) von einem vorgegebenen Wert oder Wertebereich für diesen Vitalparameter abweicht und/oder von einem gespeicherten älteren
Vitalparameterwert des jeweiligen Fahrzeuginsassen (2) abweicht, der insbesondere zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert gespeichert wurde, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass als Funktion der Assistenzvorrichtung ein Eingriff in eine Lenkvorrichtung, Bremsvorrichtung und/oder in einen Antriebsstrang des Fahrzeugs (1 ) und/oder eine optische, akustische und/oder haptische Warneinrichtung und/oder zumindest eine Komfortfunktion und/oder eine Notruffunktion aktiviert werden oder wird.
11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass als Funktion der Assistenzvorrichtung ein Fahrzeug autonom zu einer nächstgelegenen Nothilfeeinrichtung gesteuert wird, beispielsweise zu einer Notaufnahme eines nächstgelegenen Krankenhauses.
12. Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen (2) in einem Fahrzeug (1 ), umfassend zumindest eine Vitalparametersensoreinheit zur Ermittlung eines aktuellen Vitalparameterwertes zumindest eines Vitalparameters des
Fahrzeuginsassen (2) und zumindest eine Umgebungsparametersensoreinheit (5) zur Ermittlung zumindest eines aktuellen Umgebungsparameterwertes zumindest eines Umgebungsparameters einer äußeren Umgebung des Fahrzeugs-(l),
dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeuginsasse (2) identifizierbar ist und der aktuelle Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen (2) zusammen mit dem aktuellen
Umgebungsparameterwert in einer Speichereinheit (6) speicherbar ist und dass der aktuelle Vitalparameterwert in einer Auswerteeinheit (7) mit zumindest einem bereits gespeicherten älteren Vitalparameterwert des Fahrzeuginsassen (2) vergleichbar ist, der zusammen mit einem älteren Umgebungsparameterwert in der Speichereinheit (6) gespeichert ist, welcher mit dem aktuellen Umgebungsparameterwert korrespondiert.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12,
umfassend zumindest eine Bilderfassungseinheit (3) zur Erfassung von Bildern des Fahrzeuginsassen (2) und eine Bildverarbeitungseinheit (4), mittels welcher durch Bildauswertung der erfassten Bilder ein Vitalparameterwert des Vitalparameters des Fahrzeuginsassen (2) ermittelbar ist.
PCT/EP2012/003107 2011-08-05 2012-07-24 Verfahren und vorrichtung zur überwachung zumindest eines fahrzeuginsassen und verfahren zum betrieb zumindest einer assistenzvorrichtung WO2013020648A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/235,907 US10327705B2 (en) 2011-08-05 2012-07-24 Method and device to monitor at least one vehicle passenger and method to control at least one assistance device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011109564.4A DE102011109564B4 (de) 2011-08-05 2011-08-05 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen und Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung
DE102011109564.4 2011-08-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013020648A1 true WO2013020648A1 (de) 2013-02-14

Family

ID=46614415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/003107 WO2013020648A1 (de) 2011-08-05 2012-07-24 Verfahren und vorrichtung zur überwachung zumindest eines fahrzeuginsassen und verfahren zum betrieb zumindest einer assistenzvorrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10327705B2 (de)
DE (1) DE102011109564B4 (de)
WO (1) WO2013020648A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014128273A1 (en) 2013-02-21 2014-08-28 Iee International Electronics & Engineering S.A. Imaging device based occupant monitoring system supporting multiple functions
CN104257365A (zh) * 2014-09-15 2015-01-07 中山市乐居智能技术开发有限公司 用于笔记本电脑操作者非接触式健康监测的装置及方法
CN105188521A (zh) * 2013-03-14 2015-12-23 皇家飞利浦有限公司 用于获得对象的生命体征信息的设备和方法
DE102014218392A1 (de) * 2014-09-15 2016-03-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Erhalten der Fahrtüchtigkeit eines Fahrzeugführers bei Ermüdung

Families Citing this family (119)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011110486A1 (de) * 2011-08-17 2013-02-21 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen und Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung
DE112012004767T5 (de) * 2011-11-16 2014-11-06 Flextronics Ap, Llc Vollständiges Fahrzeugökosystem
EP2774533A1 (de) * 2013-03-06 2014-09-10 Machine Perception Technologies, Inc. Vorrichtungen und Verfahren zur Bestimmung und Verwendung der Herzfrequenzvariation
CN105072986B (zh) 2013-03-22 2018-12-04 丰田自动车株式会社 驾驶支援装置及方法、信息提供装置及方法、导航装置及方法
DE102013013869B4 (de) * 2013-08-20 2019-06-19 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zur Warnung vor zu großer Ablenkung und Kraftfahrzeug
DE102013224917A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Erfassen einer die Aufmerksamkeit eines Fahrers beschreibenden Aufmerksamkeitsgröße
DE102013021928A1 (de) 2013-12-20 2015-06-25 Audi Ag Komfortgerätesteuerung für ein Kraftfahrzeug
US10373259B1 (en) 2014-05-20 2019-08-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Fully autonomous vehicle insurance pricing
US11669090B2 (en) 2014-05-20 2023-06-06 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US10599155B1 (en) 2014-05-20 2020-03-24 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature monitoring and evaluation of effectiveness
US9972054B1 (en) 2014-05-20 2018-05-15 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Accident fault determination for autonomous vehicles
US10223479B1 (en) 2014-05-20 2019-03-05 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation feature evaluation
US9436182B2 (en) 2014-05-23 2016-09-06 Google Inc. Autonomous vehicles
US9631933B1 (en) 2014-05-23 2017-04-25 Google Inc. Specifying unavailable locations for autonomous vehicles
US20150377635A1 (en) * 2014-06-27 2015-12-31 Here Global B.V. Method and apparatus for determining a drop-off and a pick-up location based on fitness goals
CN104077881A (zh) * 2014-06-30 2014-10-01 天津大学 一种基于机器视觉的婴幼儿监测方法及装置
CN104083160A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 天津大学 一种基于机器视觉的睡眠状态监测方法及装置
GB2528083B (en) * 2014-07-08 2017-11-01 Jaguar Land Rover Ltd System and method for automated device control for vehicles using driver emotion
DE102014010776B4 (de) 2014-07-21 2019-04-25 e.solutions GmbH Kamerasystem und Verfahren zum Bereitstellen von Bildinformationen in einem Kraftfahrzeug
US10540723B1 (en) 2014-07-21 2020-01-21 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods of providing insurance savings based upon telematics and usage-based insurance
JP6432227B2 (ja) * 2014-09-05 2018-12-05 三菱自動車工業株式会社 車両の乗員救護補助システム
US20210118249A1 (en) 2014-11-13 2021-04-22 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle salvage and repair
FR3028741B1 (fr) * 2014-11-25 2019-06-14 Psa Automobiles Sa. Dispositif de mesure du rythme cardiaque du conducteur d’un vehicule
DE102014224484A1 (de) * 2014-12-01 2016-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Anpassung des äußeren Erscheinungsbilds eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug mit einem anpassbaren äußeren Erscheinungsbild
DE102014119323B4 (de) 2014-12-22 2022-06-09 Connaught Electronics Ltd. Verfahren zum Erzeugen einer personenspezifischen Information eines Fahrzeuginsassen, Einrichtung und Kraftfahrzeug
US9688271B2 (en) * 2015-03-11 2017-06-27 Elwha Llc Occupant based vehicle control
KR101678089B1 (ko) * 2015-03-19 2016-11-23 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어방법
KR101639804B1 (ko) * 2015-05-15 2016-07-25 주식회사 한글과컴퓨터 구급이 가능한 무인 스마트카 및 그의 운용 방법
CN106293383A (zh) * 2015-06-19 2017-01-04 奥迪股份公司 用于控制机动车辆的界面装置的方法
US9733096B2 (en) 2015-06-22 2017-08-15 Waymo Llc Determining pickup and destination locations for autonomous vehicles
CN106274479B (zh) * 2015-06-24 2019-06-28 奥迪股份公司 操作机动车辆的方法和确定装置
DE102015212676A1 (de) * 2015-07-07 2017-01-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Bestimmung der Fahrtüchtigkeit des Fahrers eines ersten Kraftfahrzeugs
US9771082B2 (en) * 2015-08-13 2017-09-26 International Business Machines Corporation Reducing cognitive demand on a vehicle operator by generating passenger stimulus
US9805601B1 (en) 2015-08-28 2017-10-31 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Vehicular traffic alerts for avoidance of abnormal traffic conditions
FR3040673B1 (fr) * 2015-09-09 2017-08-25 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif d’aide a la conduite utilisant un peripherique de mesure d’au moins un parametre physiologique
US9744809B2 (en) * 2015-11-05 2017-08-29 Continental Automotive Systems, Inc. Enhanced sound generation for quiet vehicles
US11116426B2 (en) * 2015-12-09 2021-09-14 Zoll Medical Corporation Device administered tests and adaptive interactions
US11441916B1 (en) 2016-01-22 2022-09-13 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle trip routing
US10308246B1 (en) 2016-01-22 2019-06-04 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle signal control
US10324463B1 (en) 2016-01-22 2019-06-18 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle operation adjustment based upon route
US10395332B1 (en) 2016-01-22 2019-08-27 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Coordinated autonomous vehicle automatic area scanning
US11719545B2 (en) 2016-01-22 2023-08-08 Hyundai Motor Company Autonomous vehicle component damage and salvage assessment
US10134278B1 (en) 2016-01-22 2018-11-20 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle application
US11242051B1 (en) 2016-01-22 2022-02-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Autonomous vehicle action communications
KR20170111286A (ko) * 2016-03-25 2017-10-12 현대자동차주식회사 스티어링 휠에 장착된 생체 파라미터 검출장치
DE102016207447A1 (de) * 2016-04-29 2017-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Insassenassistenz für ein Fahrzeug und Vorrichtung hierfür
DE202016008400U1 (de) * 2016-06-07 2017-10-26 Jürgen Brechter Überwachungsvorrichtung und Fahrzeugsteuervorrichtung
US10335045B2 (en) 2016-06-24 2019-07-02 Universita Degli Studi Di Trento Self-adaptive matrix completion for heart rate estimation from face videos under realistic conditions
US9937792B2 (en) * 2016-07-13 2018-04-10 Ford Global Technologies, Llc Occupant alertness-based navigation
DE102016113795A1 (de) * 2016-07-27 2018-02-01 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Verfahren zur Bereitstellung zumindest eines spezifischen Fahrzeugzustandes eines Fahrzeugs
DE102016215250A1 (de) 2016-08-16 2018-02-22 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mithilfe eines mobilen Endgeräts eines Benutzers und physiologischen Vitaldaten
DE102016215251A1 (de) 2016-08-16 2018-02-22 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
US10209949B2 (en) * 2016-08-23 2019-02-19 Google Llc Automated vehicle operator stress reduction
DE102016217779A1 (de) 2016-09-16 2018-03-22 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE102016218877A1 (de) * 2016-09-29 2018-03-29 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit Hilfe von physiologischen Vitaldaten, Kraftfahrzeug und mobiles Endgerät
JP6655726B2 (ja) * 2016-09-30 2020-02-26 本田技研工業株式会社 情報提供装置、及び移動体
US10706270B2 (en) * 2016-09-30 2020-07-07 Honda Motor Co., Ltd. Information provision device, and moving body
US9663118B1 (en) * 2016-11-02 2017-05-30 Smartdrive Systems, Inc. Autonomous vehicle operator performance tracking
US10241511B2 (en) 2016-11-03 2019-03-26 Ford Global Technologies, Llc Emergency evacuation using autonomous driving
DE102016225222A1 (de) * 2016-12-16 2018-06-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung eines Interaktionsablaufs
DE102017201149B4 (de) 2017-01-25 2021-03-25 Audi Ag Steuervorrichtung und Steuerverfahren für ein Kraftfahrzeug
DE102017103391A1 (de) 2017-02-20 2018-08-23 Deutsche Telekom Ag Verfahren zur Verbesserung der Benutzerfreundlichkeit eines Fahrzeugs
CN107117174B (zh) * 2017-03-29 2019-06-11 昆明理工大学 一种驾驶员情绪监控主动安全引导装置电路系统及其控制方法
US10318760B2 (en) * 2017-04-10 2019-06-11 Lear Corporation System and method for privacy protection of seating biometrics
US20210153796A1 (en) * 2017-05-15 2021-05-27 Toyota Motor Europe Control device, system, and method for determining a comfort level of a driver
CN107252313A (zh) * 2017-05-25 2017-10-17 深圳市卡迪赛克科技有限公司 一种安全驾驶的监测方法及系统、汽车、可读存储介质
DE102017213714B4 (de) 2017-08-07 2020-01-09 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln einer Erkrankungsprognose eines Kraftfahrzeuginsassen sowie Prognoseeinrichtung
DE102017216875A1 (de) 2017-09-25 2019-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Beurteilung eines Müdigkeitsgrads eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs
DE102017009353A1 (de) * 2017-10-09 2019-04-11 Daimler Ag Varfahran zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktion
JP6780625B2 (ja) * 2017-10-26 2020-11-04 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両の配車システム、及び自動運転車両
EP3712028A4 (de) * 2017-11-17 2021-04-21 Sony Semiconductor Solutions Corporation Informationsverarbeitungsvorrichtung und informationsverarbeitungsverfahren
EP3494874A1 (de) * 2017-12-05 2019-06-12 Koninklijke Philips N.V. System und verfahren zur detektion von reisekrankheit
US11126917B2 (en) * 2017-12-22 2021-09-21 At&T Intellectual Property I, L.P. System and method for estimating potential injuries from a vehicular incident
US11400834B2 (en) 2018-02-02 2022-08-02 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Adjusting interior configuration of a vehicle based on external environment data
FR3079128A1 (fr) * 2018-03-26 2019-09-27 Psa Automobiles Sa Systeme et procede de gestion du stress d’un occupant d’un vehicule automobile
DE102018002688A1 (de) * 2018-04-03 2019-10-10 Daimler Ag Kraftwagen mit einer Kommunikationseinheit zur Kommunikation mit einer medizinischen Einrichtung
US11485254B2 (en) 2018-04-09 2022-11-01 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for adjusting an interior configuration of a vehicle in response to a vehicular accident
US10688867B2 (en) 2018-05-22 2020-06-23 International Business Machines Corporation Vehicular medical assistant
US10921812B2 (en) 2018-05-22 2021-02-16 International Business Machines Corporation System and method for rendezvous coordination of an autonomous automotive vehicle with an ambulance
US10953888B2 (en) 2018-05-22 2021-03-23 International Business Machines Corporation Autonomous vehicle monitoring
US11046266B1 (en) 2018-06-04 2021-06-29 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for dampening impact to a vehicle
US10836401B1 (en) * 2018-07-13 2020-11-17 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Dynamic limiting of vehicle operation based on interior configurations
US10953830B1 (en) 2018-07-13 2021-03-23 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Adjusting interior configuration of a vehicle based on vehicle contents
US10858011B1 (en) 2018-07-13 2020-12-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Dynamic safe storage of vehicle content
DE102018216180A1 (de) * 2018-09-21 2020-03-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Notfallassistenzsystems für ein Kraftfahrzeug, Notfallassistenzsystem und Kraftfahrzeug
JP2020052545A (ja) * 2018-09-25 2020-04-02 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
US20210387640A1 (en) * 2018-11-13 2021-12-16 Sony Group Corporation Information processing apparatus, information processing method, and program
DE102018220904A1 (de) * 2018-12-04 2020-06-04 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Sperren und Freigeben von sicherheitsrelevanten Befehlen eines Fahrers eines Fahrzeuges
DE102018221253A1 (de) * 2018-12-07 2020-01-16 Audi Ag Verfahren, Computerprogrammprodukt und Kraftfahrzeug zur Realisierung einer Assistenzfunktion
DE102019000060A1 (de) * 2019-01-03 2020-07-09 Preh Car Connect Gmbh Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung eines Steuerungssystems
CN110077396B (zh) * 2019-04-29 2021-09-24 北京地平线机器人技术研发有限公司 可移动设备的控制方法、控制装置及电子设备
DE102019113839B3 (de) * 2019-05-23 2020-07-09 3Dvisionlabs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Fahrgastzelle
US11787288B2 (en) 2019-07-24 2023-10-17 Harman International Industries, Incorporated Systems and methods for user interfaces in a vehicular environment
CN110758241B (zh) * 2019-08-30 2022-03-11 华为技术有限公司 乘员保护方法及装置
CN110667594B (zh) * 2019-09-11 2021-04-23 浙江合众新能源汽车有限公司 一种用于汽车的可监控体重的方法、装置及存储介质
DE102019125443A1 (de) * 2019-09-20 2021-03-25 VitaScale GmbH Transportvorrichtung mit einer Insassenkabine umfassend mindestens einen Sensor zur Atemgasanalyse, mindestens eine Positionsbestimmungsvorrichtung und mindestens eine Datenverarbeitungsvorrichtung
GB2588969B (en) * 2019-11-18 2022-04-20 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for determining a cognitive state of a user of a vehicle
DE102019131767A1 (de) * 2019-11-25 2021-05-27 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs in einer Notlage desselben sowie Kraftfahrzeug
DE102019132635A1 (de) * 2019-12-02 2021-06-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Erkennung eines Zustands zumindest eines Insassen eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
KR20210080993A (ko) * 2019-12-23 2021-07-01 엘지전자 주식회사 전자 장치 및 그의 동작 방법
JP7306284B2 (ja) * 2020-01-31 2023-07-11 トヨタ自動車株式会社 車両および車両制御インターフェース
CN113360109A (zh) * 2020-03-05 2021-09-07 深圳市超捷通讯有限公司 车载显示方法、设备及车辆
DE102020204267A1 (de) 2020-04-01 2021-10-07 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit Mitteln zum Erkennen einer Veränderung des Gesundheitszustands eines Fahrzeuginsassen, insbesondere eines Fahrers
DE102020111427A1 (de) 2020-04-27 2021-10-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Personalisierte Müdigkeitswarnung
DE102020114101A1 (de) 2020-05-26 2021-12-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fortbewegungsmittel, Vorrichtung und Verfahren zur Reaktion auf die Feststellung einer erhöhten Körpertemperatur eines Insassen eines Fortbewegungsmittels
US12023132B2 (en) * 2020-09-21 2024-07-02 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Systems and methods for remote vital sign monitoring in a vehicle
KR20220082422A (ko) * 2020-12-10 2022-06-17 현대자동차주식회사 운전자 감시 장치, 차량 및 그 제어 방법
FR3118444B1 (fr) * 2020-12-31 2023-01-06 Valeo Comfort & Driving Assistance Dispositif d’analyse de la perception d’un danger par un conducteur de véhicule et procédé associé
DE102021203377A1 (de) * 2021-04-06 2022-10-06 Volkswagen Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Zustandes eines Kraftfahrzeugführers
KR20230020212A (ko) * 2021-08-03 2023-02-10 현대자동차주식회사 상황 인식 기반의 이동체 공유 서비스 제공 방법 및 장치
US20230101506A1 (en) * 2021-09-30 2023-03-30 Aneetrai Latoya Rowland Method and System to Facilitate Provisioning of an Emergency Health Service
US11618349B1 (en) 2021-11-08 2023-04-04 Toyota Motor North America, Inc. Transport-related occupant adjustments
WO2023143721A1 (en) * 2022-01-27 2023-08-03 Lotus Tech Innovation Centre Gmbh Car driver health monitoring method and car for implementing the method
DE102022105227A1 (de) 2022-03-07 2023-09-07 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeuginsassen und Kraftfahrzeug
US20230306755A1 (en) * 2022-03-24 2023-09-28 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Information processing apparatus, control method, and computer-readable medium
IT202200007022A1 (it) 2022-04-08 2023-10-08 Fiat Ricerche "Sistema di monitoraggio passeggeri per autoveicolo e relativo procedimento"
DE102022205043A1 (de) 2022-05-20 2023-11-23 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
US20230382350A1 (en) 2022-05-30 2023-11-30 Toyota Connected North America, Inc. Vehicle security mode
DE102022129975A1 (de) 2022-11-14 2024-05-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen eines Gesundheitszustandes eines Fahrzeuginsassen

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1182089B1 (de) 2000-08-16 2005-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs
US7027621B1 (en) * 2001-03-15 2006-04-11 Mikos, Ltd. Method and apparatus for operator condition monitoring and assessment
DE102007046037B3 (de) * 2007-09-26 2009-04-16 Siemens Ag Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr
DE102009016936A1 (de) 2009-04-08 2009-11-19 Daimler Ag Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers bei Ermüdung
US20100009326A1 (en) * 2007-03-06 2010-01-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Psychological state estimation device
DE102009053407A1 (de) 2009-11-14 2010-06-17 Daimler Ag Verfahren zur fortlaufenden Überwachung des medizinischen Zustands eines Fahrzeuginsassen
EP2340976A1 (de) * 2010-01-04 2011-07-06 Audi AG Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5465079A (en) * 1992-08-14 1995-11-07 Vorad Safety Systems, Inc. Method and apparatus for determining driver fitness in real time
DE10001261C2 (de) * 2000-01-14 2002-11-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fahrweisenbewertung
DE10042367A1 (de) * 2000-08-29 2002-05-02 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Fahrtüchtigkeit eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
US7565230B2 (en) 2000-10-14 2009-07-21 Temic Automotive Of North America, Inc. Method and apparatus for improving vehicle operator performance
DE10103401A1 (de) * 2001-01-26 2002-08-01 Daimler Chrysler Ag Gefahrenabwendungssystem für ein Fahrzeug
US6599243B2 (en) * 2001-11-21 2003-07-29 Daimlerchrysler Ag Personalized driver stress prediction using geographical databases
DE10322458A1 (de) * 2003-05-16 2004-12-02 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Beanspruchung eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
US7609150B2 (en) * 2006-08-18 2009-10-27 Motorola, Inc. User adaptive vehicle hazard warning apparatuses and method
ITBO20080081A1 (it) * 2008-02-07 2009-08-08 Ferrari Spa Metodo di controllo di un veicolo per adattare il comportamento dinamico del veicolo stesso allo stato psico-fisico del guidatore
DE102010044024A1 (de) * 2010-11-17 2012-05-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1182089B1 (de) 2000-08-16 2005-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Fahrzeugs
US7027621B1 (en) * 2001-03-15 2006-04-11 Mikos, Ltd. Method and apparatus for operator condition monitoring and assessment
US20100009326A1 (en) * 2007-03-06 2010-01-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Psychological state estimation device
DE102007046037B3 (de) * 2007-09-26 2009-04-16 Siemens Ag Vorrichtung zur Erhöhung der Sicherheit im Straßenverkehr
DE102009016936A1 (de) 2009-04-08 2009-11-19 Daimler Ag Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers bei Ermüdung
DE102009053407A1 (de) 2009-11-14 2010-06-17 Daimler Ag Verfahren zur fortlaufenden Überwachung des medizinischen Zustands eines Fahrzeuginsassen
EP2340976A1 (de) * 2010-01-04 2011-07-06 Audi AG Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
MING-ZHER POH; DANIEL J. MCDUFF; ROSALIND W. PICARD: "Non-contact, automated cardiac pulse measurements using video imaging and blind source separation", OPT. EXPRESS, vol. 18, 2010, pages 10762 - 10774
MING-ZHER POH; DANIEL J. MCDUFF; ROSALIND W. PICARD: "Non-contact, automated cardiac pulse measurements using video imaging and blind source separation", OPT. EXPRESS, vol. 18, 2010, pages 10762 - 10774, XP002686060 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014128273A1 (en) 2013-02-21 2014-08-28 Iee International Electronics & Engineering S.A. Imaging device based occupant monitoring system supporting multiple functions
CN105188521A (zh) * 2013-03-14 2015-12-23 皇家飞利浦有限公司 用于获得对象的生命体征信息的设备和方法
CN104257365A (zh) * 2014-09-15 2015-01-07 中山市乐居智能技术开发有限公司 用于笔记本电脑操作者非接触式健康监测的装置及方法
DE102014218392A1 (de) * 2014-09-15 2016-03-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Erhalten der Fahrtüchtigkeit eines Fahrzeugführers bei Ermüdung

Also Published As

Publication number Publication date
US10327705B2 (en) 2019-06-25
US20140135598A1 (en) 2014-05-15
DE102011109564B4 (de) 2024-05-02
DE102011109564A1 (de) 2013-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011109564B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen und Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung
DE102011016772B4 (de) 12.04.2021Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen und Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung
DE102012020901B4 (de) Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung eines Fahrzeugs und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102011110486A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung zumindest eines Fahrzeuginsassen und Verfahren zum Betrieb zumindest einer Assistenzvorrichtung
DE102018207069B4 (de) Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs
EP2877360B1 (de) Verfahren und fahrerassistenzsystem zum betreiben eines fahrzeugs bei einer gesundheitlichen störung eines fahrers
DE102014212746B4 (de) Autonomes fahrzeug mit fahrer-anwesenheits- und physiologischer überwachung
DE102004022581B4 (de) Fahrerassistenzsystem
DE102019208663B4 (de) Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers hinsichtlich für eine Verkehrssituation relevanter Objekte und Kraftfahrzeug
DE112015000759T5 (de) Fahrunterstützungsvorrichtung
DE102014011264A1 (de) Verfahren zur Berechnung einer Rückholzeit
DE112014000591T5 (de) Aufmerksamkeitsgrad-Erfassungsgerät und Aufmerksamkeitsgrad-Erfassungsverfahren
DE112020006551T5 (de) Datenverarbeitungsvorrichtung, datenverarbeitungssystem, datenverarbeitungsverfahren und datenverarbeitungsprogramm
DE102016215251A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Navigationseinrichtung eines Kraftfahrzeugs
DE102014204137A1 (de) Informationsterminal
DE102018210593A1 (de) Fahrtüchtigkeitserkennungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102019220012A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinheit eines Fahrzeugs und Anzeigeeinheit
EP3583540A1 (de) System und verfahren zur erkennung der müdigkeit eines fahrzeugführers
DE102019130470B4 (de) System und Verfahren zur sicheren Überwachung von Passagieren im Fahrzeug
DE102021132689A1 (de) Sicherheitsfahrunterstützungsvorrichtung
DE102019214004A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung in einer Umgebung eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers auf Basis eines ermittelten Aufmerksamkeitsgrads des ungeschützten Verkehrsteilnehmers
WO2019233534A1 (de) Fahrerstresslevelanalysevorrichtung für ein fahrzeug
DE102018007111A1 (de) Vorrichtung zur Detektion eines Bewusstseinszustands eines Fahrers eines Fahrzeugs
DE202012009398U1 (de) Fahrtauglichkeitsprüfsystem
DE102024002046A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Sehvermögens eines Fahrers eines Fahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12743376

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14235907

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12743376

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1