WO2012169542A1 - 車両用駆動装置 - Google Patents

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WO2012169542A1
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case
liquid medium
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supply device
motor
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星野谷 武
桂一 大礒
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a drive system for a vehicle, and more particularly to a drive system for a vehicle that performs at least one of motor cooling, lubrication, transmission cooling, and lubrication.
  • the electric vehicle described in Patent Document 1 includes a pair of electric motors on the left and right, a mechanical oil pump between these electric motors, and supplies oil to an oil passage in a drive shaft. It is disclosed to lubricate the torque transmission system and to cool the traveling motor by a separately provided electric oil pump.
  • the mechanical oil pump constitutes a pump chamber in which a rotating body is accommodated by a partition of a case and a pump cover, and is rotated by driving an electric motor.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to provide a drive device for a vehicle which can perform sufficient heat radiation of a liquid medium with a compact configuration and can suitably cool the liquid medium. With the goal.
  • the invention according to claim 1 is First and second electric motors (for example, electric motors 2A and 2B of the embodiments described later) arranged side by side with each other; One end (for example, one end E1 of an embodiment described later) which is an end opposite to the second electric motor of the first electric motor in the arrangement direction of the first and second electric motors, and the second electric motor It is disposed between the first electric motor and the other end (for example, the other end E2 of the embodiment to be described later) which is the opposite end (e.g., the to-be-cooled portions of the first and second electric motors)
  • a liquid medium supply device for supplying a liquid medium to each of the cooled parts which is at least one of the cooled parts A1 and B1) and the lubricated parts (for example, the lubricated parts A2 and B2 of the embodiment described later) (For example, an electric oil pump 70 of an embodiment described later)
  • a first cooling channel (for example, an embodiment described later) that supplies the liquid medium from the liquid medium supply
  • the liquid medium supply device intersects with a virtual plane (for example, a virtual plane P in an embodiment described later) which is orthogonal to the alignment direction of the first and second motors and is equidistant from the first and second motors It is characterized in that it is placed in the following position.
  • a virtual plane for example, a virtual plane P in an embodiment described later
  • the first and second motors have the same radius,
  • the first and second motors may be arranged in mirror symmetry.
  • the invention described in claim 4 relates to It further comprises a case (for example, a case 11 of an embodiment described later) that accommodates the first and second electric motors, At least a portion of each of the first and second coolant channels may be formed in the case.
  • a case for example, a case 11 of an embodiment described later
  • each of the first and second coolant channels is an outer wall surface (e.g., the front of the case) It is characterized by being formed by outer wall surfaces 11A1, 11B1 and 11M1 of the embodiments described later.
  • the liquid medium supply device is another motor different from the first and second motors (for example, it is characterized by being driven by another electric motor 90) of the embodiment described later.
  • the first electric motor is a left wheel of a vehicle (for example, a left rear wheel of an embodiment described later) Drive LWr),
  • the second electric motor drives a right wheel of the vehicle (for example, a right rear wheel RWr in an embodiment described later).
  • the invention according to claim 8 has the configuration according to any one of claims 1 to 3 in addition to the configuration according to any one of A case (for example, the below-described embodiment) including a storage unit (for example, the strainer storage chamber 105 in the embodiment described later) for storing the liquid medium and storing the first electric motor and the first cooling channel Equipped with a case 11) in the form of
  • the liquid medium supply device discharges the liquid medium sucked from the storage unit and supplies the liquid medium to the cooled portion of the first electric motor through the first cooling passage.
  • the case further includes a separate member (for example, a lid member 72 in an embodiment described later) provided detachably on the case and in which the liquid medium supply device is disposed,
  • the case includes an opening that opens outward (for example, the front opening 105a in an embodiment described later), A separate member fixing portion (for example, a lid member fixing portion 105b of an embodiment described later) formed in the case, and a case fixing portion (for example, a case fixing portion 72a of an embodiment described later) formed in the separate member
  • the opening portion of the case is closed by the separate member, and the discharge side flow path (for example, described later) of the liquid medium supply device formed in the separate member.
  • the oil discharge passage 95) of the embodiment is connected to the first cooling passage of the case.
  • connection portion between the discharge side flow passage and the first cooling flow passage is the opening It is characterized in that it is located inside the outer edge of.
  • At least a portion of the opening is formed at a position overlapping the reservoir; In the attached state, the separate member constitutes a wall surface of the storage portion.
  • connection portion is provided at a position spaced apart inside the case in the mounting direction than the separate member fixing portion of the case, In a separated space between the connection portion and the separate member fixing portion in the mounting direction (for example, a separated space D in an embodiment described later), a flow path interposed in the first cooling flow path is provided.
  • switching valve means for example, a low pressure oil passage switching valve 73, a brake oil passage switching valve 74 and a relief valve 84 in the later-described embodiment
  • a suction-side flow passage (for example, an oil suction passage 94 in an embodiment described later) communicating the storage portion and the liquid medium supply device extends to the case side beyond the case fixing portion of the separate member. In the attached state, the suction port of the suction side flow passage is positioned in the storage portion.
  • the invention described in claim 13 is characterized in that A suction side flow passage communicating the storage portion and the liquid medium supply device is formed by the separate member.
  • the invention described in claim 14 Another separate member (e.g., a strainer according to an embodiment described later) in which a suction side flow passage communicating the storage portion and the liquid medium supply device is detachably fixed to the separate member and the separate member. 71) and by The other separate member is characterized in that it is fixed only to the separate member.
  • a separate member e.g., a strainer according to an embodiment described later
  • suction side flow passage may be formed to fit within an outer peripheral parallel projection of a case fixing portion of the separate member.
  • a filtering member for example, a strainer 71 in an embodiment described later
  • a filtering member for example, a strainer 71 in an embodiment described later
  • the invention described in claim 17 relates to Hydraulic connection / disconnection means (for example, a hydraulic brake 60 of an embodiment described later) disposed on a power transmission path between the electric motor and wheels of the vehicle (for example, rear wheels LWr and RWr of an embodiment described later) Equipped with
  • the case is provided with a hydraulic pressure passage (for example, a brake fluid of an embodiment described later) that communicates the liquid medium supply device with a hydraulic pressure chamber (for example, an operation chamber S of the embodiment described later).
  • a hydraulic pressure passage for example, a brake fluid of an embodiment described later
  • the liquid medium supply device is characterized in that the liquid medium is supplied to the hydraulic pressure chamber of the hydraulic connection means through the hydraulic pressure passage.
  • connection portion between the discharge side flow passage and the hydraulic pressure passage (for example, the connection portion between the outlet pipe 97a and the working chamber port 108a in the embodiment described later) is closer to the outer edge of the opening It is characterized by being located inside.
  • a case for example, a case 11 of an embodiment described later
  • a storage unit for example, a strainer accommodation chamber 105 according to an embodiment described later
  • the liquid medium supply device discharges the liquid medium sucked from the storage unit and supplies the liquid medium to the cooled portion of the first motor.
  • the case further includes a separate member (for example, a lid member 72 in an embodiment described later) provided detachably on the case and in which the liquid medium supply device is disposed,
  • the case includes an opening that opens outward (for example, the front opening 105a in an embodiment described later), At least a portion of the opening is formed at a position overlapping the reservoir;
  • a separate member fixing portion for example, a lid member fixing portion 105b of an embodiment described later
  • a case fixing portion for example, a case fixing portion 72a of an embodiment described later
  • the invention according to claim 21 is Electric motors (for example, electric motors 2A and 2B in the embodiments described later) and transmissions (for example, planetary gear reducers 12A and 12B in the embodiments described below) arranged side by side with each other;
  • a liquid medium supply device that is disposed on the same side of the electric motor as the transmission in the direction in which the electric motor and the transmission are aligned, and supplies a liquid medium to the lubrication target portion of the transmission;
  • the portion to be lubricated of the transmission e.g., first and second planetary gear reducers according to embodiments described later
  • the portion to be lubricated of the transmission e.g., first and second planetary gear reducers according to embodiments described later
  • a vehicle drive system for example, a rear wheel drive system 1 of an embodiment described later).
  • the invention according to claim 22 is in addition to the configuration according to claim 21, Wheels positioned on the other side with respect to the electric motor (for example, rear wheels LWr, RWr in an embodiment described later); A drive shaft (for example, axles 10A and 10B in an embodiment described later) positioned on the wheel side with respect to the transmission on a power transmission path between the motor and the wheels; And further The drive shaft penetrates the inside of the motor and is extended from both ends of the motor.
  • the invention described in claim 23 relates to In the drive shaft, axial holes (for example, axial holes 114A and 114B in an embodiment described later) extending along the axial direction of the motor are formed.
  • the liquid medium supply device is connected to the axial hole on the other side with respect to the motor, and the lubricated portion of the transmission is on the one side with respect to the motor. It is characterized in that it is formed by being connected to
  • the invention described in claim 24 relates to The liquid medium supply device and the transmission overlap in the axial direction of the electric motor.
  • the invention described in claim 25 is A case (for example, a case 11 of an embodiment described later) which accommodates the motor and the transmission; A drive shaft to which power from the motor is transmitted via the transmission; And further
  • the lubricating flow path is an in-case lubricating flow path formed in the case (for example, the front vertical oil path 109 in the embodiment described later, the front horizontal oil paths 110A and 110B, the longitudinal horizontal oil paths 111A and 111B, for lubrication Oil passage 113A, 113B), the liquid medium discharged from the liquid medium supply device passes from the one side to the lubricating flow passage in the case, and from the other side to the motor from the other side of the drive shaft Lubricating the lubricated part of the transmission via the inside.
  • the invention described in claim 26 relates to At least a portion of the in-case lubrication flow path (for example, the front vertical oil path 109 in the embodiment to be described later and the front horizontal oil paths 110A and 110B) is an outer wall surface (for example, an embodiment described later) Is formed by the outer wall surfaces 11A1, 11B1, and 11M1).
  • the invention described in claim 27 A case (e.g., a case 11 of the embodiment described later) including a storage unit (e.g., a strainer accommodation chamber 105 of the embodiment described later) storing the liquid medium and storing the liquid medium Equipped with
  • the liquid medium supply device discharges the liquid medium sucked from the storage section and supplies the liquid medium to the lubrication target section through the lubrication flow path.
  • the case further includes a separate member (for example, a lid member 72 in an embodiment described later) provided detachably on the case and in which the liquid medium supply device is disposed,
  • the case includes an opening that opens outward (for example, the front opening 105a in an embodiment described later), A separate member fixing portion (for example, a lid member fixing portion 105b of an embodiment described later) formed in the case, and a case fixing portion (for example, a case fixing portion 72a of an embodiment described later) formed in the separate member
  • the opening portion of the case is closed by the separate member, and the discharge side flow path (for example, described later) of the liquid medium supply device formed in the separate member.
  • the oil discharge passage 95) of the embodiment is connected to the lubrication passage of the case.
  • the invention described in claim 28 is A case (for example, a case 11 of an embodiment described later) including a storage unit (for example, a strainer accommodation chamber 105 of an embodiment described later) for accommodating the transmission and storing the liquid medium
  • the liquid medium supply device discharges the liquid medium sucked from the storage section and supplies the liquid medium to the lubrication target section.
  • the case further includes a separate member (for example, a lid member 72 in an embodiment described later) provided detachably on the case and in which the liquid medium supply device is disposed,
  • the case includes an opening that opens outward (for example, the front opening 105a in an embodiment described later), At least a portion of the opening is formed at a position overlapping the reservoir;
  • a separate member fixing portion for example, a lid member fixing portion 105b of an embodiment described later
  • a case fixing portion for example, a case fixing portion 72a of an embodiment described later
  • the drive device is arranged in the alignment direction of the first and second motors.
  • the first and second cooling channels pass through the first and second cooling channels.
  • the flow path length of the flow path can be sufficiently secured, the liquid medium can be suitably cooled, the cooling performance is improved, and the sufficient viscosity of the liquid medium due to the temperature decrease can achieve good lubrication. .
  • the flow path lengths of the first and second cooling flow paths can be equalized, the pressure loss becomes even, and the liquid medium is uniformly supplied to the first and second motors. can do.
  • the flow path lengths of the first and second cooling flow paths can be further equalized, the pressure loss becomes even more, and the liquid medium is evenly distributed to the first and second motors. Can be supplied.
  • the first and second cooling channels can be formed without using a hose or the like, so that the number of parts can be reduced and damage to the channels can be suppressed. Can.
  • the liquid medium in the first and second cooling channels can be cooled more efficiently by the traveling wind through the case.
  • the liquid medium supply device having an increased degree of freedom in arrangement.
  • the left wheel and the right wheel can be driven independently.
  • the opening of the case is closed and the connection of the flow path is performed at the same time.
  • the assembling workability of the liquid medium supply device can be improved, and the assembling operation time can be shortened. Further, since the liquid medium supply device is disposed on the side of the separate member which can be detached from the case, maintenance, replacement, and assembly of the liquid medium supply device are facilitated.
  • the ninth aspect of the present invention even if the liquid medium leaks from the connection portion between the discharge side channel and the first cooling channel, it can be stored in the case.
  • the separate member on which the liquid medium supply device is disposed can be disposed close to the storage portion, and the suction side flow path length of the liquid medium supply device can be shortened. it can. Further, when the separate member is removed, a part of the wall surface of the storage section is removed, so that the inside of the storage section can be easily viewed, and cleaning of the storage section can be easily performed.
  • valve means can be disposed in the case, and the portion projecting to the outside of the case can be made small.
  • the suction port of the suction side flow passage is disposed at an appropriate position in the storage portion of the case, and the liquid medium is reliably made. It can be inhaled.
  • the suction side flow passage can be handled integrally with the separate member, and the workability of desorption becomes good, and the suction side flow passage is not formed on the case side. Also, the structure of the case can be simplified and reduced in weight.
  • the suction side flow passage can be easily removed without being caught on the case.
  • the filtration member can be handled integrally with the separate member, maintenance and replacement of the filtration member can be easily performed, and a space for disposing the filtration member is separately provided. There is no need to secure.
  • the liquid medium supply device can supply the liquid medium to both the cooling channel of the case and the hydraulic pressure chamber of the hydraulic connection means, simplifying the configuration. be able to.
  • connection of the hydraulic pressure passage is simultaneously carried out, so the assembling operability of the liquid medium supply device is improved, Work time can be shortened.
  • the nineteenth aspect even if the liquid medium leaks from the connection portion between the discharge side flow passage and the hydraulic pressure passage, it can be stored in the case.
  • the separate member on which the liquid medium supply device is disposed can be disposed close to the storage section, and the suction side flow path length of the liquid medium supply device can be shortened. it can. Further, when the separate member is removed, a part of the wall surface of the storage section is removed, so that the inside of the storage section can be easily viewed, and cleaning of the storage section can be easily performed.
  • the flow passage length of the lubricating flow passage can be sufficiently secured, and the liquid medium is suitably cooled.
  • the good viscosity is achieved by the sufficient viscosity of the liquid medium due to the temperature drop.
  • the drive device can be miniaturized in the radial direction because the drive shaft penetrates the inside of the motor.
  • the twenty-third aspect of the present invention it is possible to form the lubricating flow path by reducing the portion formed in the case, and the structure of the case can be simplified.
  • the liquid medium supply device and the transmission overlap in the axial direction, so that the compact can be made in the axial direction.
  • the lubricating flow channel can be formed without using a hose or the like, and the number of parts can be reduced and damage to the flow channel can be suppressed.
  • the liquid medium in the lubricating flow passage can be cooled more efficiently by the traveling wind through the case.
  • the opening of the case is closed and, at the same time, the connection of the flow path is performed.
  • the assembling workability of the liquid medium supply device can be improved, and the assembling operation time can be shortened. Further, since the liquid medium supply device is disposed on the side of the separate member which can be detached from the case, maintenance, replacement, and assembly of the liquid medium supply device are facilitated.
  • the separate member on which the liquid medium supply device is disposed can be disposed close to the storage section, and the suction side flow path length of the liquid medium supply device can be shortened. it can. Further, when the separate member is removed, a part of the wall surface of the storage section is removed, so that the inside of the storage section can be easily viewed, and cleaning of the storage section can be easily performed.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a rear wheel drive device according to an embodiment taken along line II-II shown in FIG. 9;
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of an upper portion of the rear wheel drive device shown in FIG. 2;
  • It is a perspective view which shows the state by which the drive device for vehicles of FIG. 1 was mounted in the flame
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the electric oil pump taken along the line VII-VII in FIG. It is a front view of the rear wheel drive which shows the flow of oil typically. It is a side view of the rear wheel drive which shows the flow of oil typically. It is a principal part expanded sectional view of a rear wheel drive which shows the flow of oil typically.
  • FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for performing cooling and / or lubrication of a motor of a rear wheel drive and lubrication of a transmission.
  • the vehicle drive device uses an electric motor as a drive source for driving a wheel, and is used, for example, in a vehicle of a drive system as shown in FIG.
  • a vehicle drive device is used for rear wheel drive is described as an example, it may be used for front wheel drive.
  • a vehicle 3 shown in FIG. 1 is a hybrid vehicle having a drive unit 6 (hereinafter referred to as a front wheel drive unit) in which an internal combustion engine 4 and an electric motor 5 are connected in series.
  • the power is transmitted to the front wheels Wf through the transmission 7, while the power of the drive 1 (hereinafter referred to as a rear wheel drive) provided at the rear of the vehicle separately from the front wheel drive 6 is the rear wheels Wr ( It is transmitted to RWr and LWr).
  • the electric motor 5 of the front wheel drive 6 and the first and second electric motors 2A and 2B of the rear wheel drive 1 on the rear wheel Wr side are connected to the battery 9 and supply power from the battery 9 and energy regeneration to the battery 9 Is possible.
  • reference numeral 8 is a control device for controlling the entire vehicle.
  • FIG. 2 shows a longitudinal cross-sectional view of the entire rear wheel drive device 1
  • FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of the upper portion of FIG.
  • reference numeral 11 is a case of the rear wheel drive device 1, and the case 11 is provided on the left and right of the central case 11M so as to sandwich the central case 11M and the central case 11M disposed at the approximate center in the vehicle width direction. It is comprised from side case 11A, 11B arrange
  • axles 10A and 10B for the rear wheel Wr, first and second motors 2A and 2B for driving the axles, and first and second transmissions for reducing drive rotation of the motors 2A and 2B.
  • the first and second planetary gear reducers 12A and 12B as the aircraft are arranged side by side on the same axis.
  • the axle 10A, the first motor 2A, and the first planetary gear reducer 12A drive and control the left rear wheel LWr
  • the axle 10B, the second motor 2B, and the second planetary gear reducer 12B drive the right rear wheel RWr. Control.
  • the axle 10A, the first electric motor 2A and the first planetary gear reducer 12A, the axle 10B, the second electric motor 2B and the second planetary gear reducer 12B are disposed symmetrically in the vehicle width direction in the case 11 There is.
  • the left rear wheel LWr is located on the opposite side of the first electric motor 2A to the first planetary gear reducer 12A, and the right rear wheel RWr is also connected to the second planetary gear reducer 12B to the second electric motor 2B. Located on the opposite side.
  • Partitions 18A and 18B extending inward in the radial direction are provided on the central case 11M side of the side cases 11A and 11B, respectively, and first and second partitions are provided between the side cases 11A and 11B and the partitions 18A and 18B, respectively.
  • 2 Motors 2A and 2B are arranged.
  • the first and second planetary gear reducers 12A and 12B are disposed in a space surrounded by the central case 11M and the partitions 18A and 18B. As shown in FIG.
  • the left side case 11A and the center case 11M constitute a first case 11L that accommodates the first electric motor 2A and the first planetary gear reducer 12A
  • the right side case 11B and the center case 11M constitute a second case 11R that accommodates the second electric motor 2B and the second planetary gear reducer 12B
  • the first case 11L has a left storage section RL for storing oil as a liquid medium to be used for lubrication and / or cooling of at least one of the first motor 2A and the power transmission path, and the second case 11R , And a right reservoir RR that stores oil used for lubrication and / or cooling of at least one of the second motor 2B and the power transmission path.
  • the case 11 is supported by supporting portions 13 a and 13 b of the frame member 13 which is a part of a frame serving as a frame of the vehicle 3 and a frame of the driving device 1 (not shown).
  • the support portions 13a and 13b are provided on the left and right with respect to the center of the frame member 13 in the vehicle width direction.
  • the arrows in FIGS. 2 to 10 indicate the positional relationship in a state where the rear wheel drive device 1 is mounted on a vehicle.
  • the rear wheel drive device 1 is provided with a breather device 40 communicating the inside of the case 11 with the outside so that the internal air escapes to the outside through the breather chamber 41 so that the internal air does not become excessively hot or high pressure.
  • the breather chamber 41 is disposed at the upper part of the case 11 in the vertical direction, and includes an outer wall of the central case 11M, a first cylindrical wall 43 extending substantially horizontally to the left case 11A in the central case 11M, and a right case A second cylindrical wall 44 extending substantially horizontally to the 11B side, left and right divided walls 45 connecting inner end portions of the first and second cylindrical walls 43 and 44, and a left side case 11A of the first cylindrical wall 43 A space formed by a baffle plate 47A attached so as to abut on the side end and a baffle plate 47B attached so as to abut on the right side case 11B side end of the second cylindrical wall 44 Ru.
  • the first and second cylindrical walls 43 and 44 and the left and right divided wall 45 forming the lower surface of the breather chamber 41 are positioned radially inward of the second cylindrical wall 44 and the left and right divided wall 45 is A third cylinder extending from the inner end of the second cylindrical wall 44 to the inner end of the first cylindrical wall 43 while being bent while being contracted while extending radially inward and extending substantially horizontally. Reach the wall 46.
  • the third cylindrical wall 46 is located inward from and substantially at the center of both outer ends of the first cylindrical wall 43 and the second cylindrical wall 44.
  • baffle plates 47A, 47B are planetary gear type spaces between the first cylindrical wall 43 and the outer wall of the central case 11M or the space between the second cylindrical wall 44 and the outer wall of the central case 11M. It is being fixed so that it may divide from reduction gear 12A or planetary gear type reduction gear 12B, respectively.
  • an external communication passage 49 communicating the breather chamber 41 with the outside is connected to the upper surface of the breather chamber 41 in the vertical direction.
  • the breather chamber side end 49 a of the external communication passage 49 is disposed so as to point downward in the vertical direction. Therefore, oil is prevented from being discharged to the outside through the external communication passage 49.
  • the stators 14A and 14B are fixed to the side cases 11A and 11B, respectively, and annular rotors 15A and 15B are rotatably disposed on the inner peripheral side of the stators 14A and 14B.
  • the cylindrical shafts 16A and 16B surrounding the outer periphery of the axles 10A and 10B are connected to the inner peripheral portions of the rotors 15A and 15B, and the cylindrical shafts 16A and 16B can be relatively rotated coaxially with the axles 10A and 10B.
  • the end case walls 17A and 17B of the side cases 11A and 11B and the partition walls 18A and 18B are supported via bearings 19A and 19B.
  • the rotational position information of the rotors 15A and 15B is fed back to the controller (not shown) of the motors 2A and 2B on the end walls 17A and 17B, which is the outer periphery on one end side of the cylindrical shafts 16A and 16B.
  • Resolvers 20A and 20B are provided.
  • the first and second motors 2A, 2B including the stators 14A, 14B and the rotors 15A, 15B have the same radius, and the first and second motors 2A, 2B are arranged mirror-symmetrically to each other.
  • the axle 10A and the cylindrical shaft 16A penetrate the inside of the first electric motor 2A and extend from both ends of the first electric motor 2A, and the axle 10B and the cylindrical shaft 16B also penetrate the inside of the second electric motor 2B , Extends from both ends of the second motor 2B.
  • the first and second planetary gear type reduction gears 12A and 12B are a sun gear 21A and 21B, a plurality of planetary gears 22A and 22B meshed with the sun gear 21, and a planetary carrier 23A supporting the planetary gears 22A and 22B.
  • , 23B and ring gears 24A, 24B meshed with the outer peripheral side of the planetary gears 22A, 22B, and the driving force of the electric motors 2A, 2B is input from the sun gears 21A, 21B, and the decelerating driving force is the planetary carrier 23A, It is output to the axles 10A and 10B through the 23B.
  • the sun gears 21A, 21B are integrally formed on the cylindrical shafts 16A, 16B.
  • the planetary gears 22A and 22B are double pinions having large diameter first pinions 26A and 26B directly meshed with the sun gears 21A and 21B and second pinions 27A and 27B smaller in diameter than the first pinions 26A and 26B.
  • the first pinions 26A and 26B and the second pinions 27A and 27B are integrally formed coaxially and axially offset.
  • the planetary gears 22A, 22B are supported on the pinion shafts 32A, 32B of the planetary carriers 23A, 23B via needle bearings 31A, 31B, and the planetary carriers 23A, 23B extend axially inward at their axially inner end portions to provide an axle 10A.
  • And 10B are spline-fitted and integrally rotatably supported, and are supported by the partitions 18A and 18B via bearings 33A and 33B.
  • the ring gears 24A and 24B have smaller diameters than the gear portions 28A and 28B whose inner peripheral surfaces are engaged with the small diameter second pinions 27A and 27B, and smaller diameters than the gear portions 28A and 28B. It comprises the portions 29A, 29B, and the connecting portions 30A, 30B which radially connect the axially inner end portions of the gear portions 28A, 28B and the axially outer end portions of the small diameter portions 29A, 29B.
  • the gear portions 28A and 28B are axially opposed to each other with the third cylindrical wall 46 formed at the inner diameter side end of the left and right divided wall 45 of the central case 11M.
  • the small diameter portions 29A and 29B are spline-fitted with the inner race 51 of the one-way clutch 50, the outer peripheral surfaces of which will be described later, and the ring gears 24A and 24B are connected to each other so as to rotate integrally with the inner race 51 of the one-way clutch 50. Is configured.
  • a hydraulic brake 60 constituting braking means for the ring gear 24B is provided between the second cylindrical wall 44 of the central case 11M constituting the case 11 and the gear portion 28B of the ring gear 24B on the side of the planetary gear type reduction gear 12B. It is disposed so as to radially overlap with the first pinion 26B and axially overlap with the second pinion 27B.
  • the hydraulic brake 60 has a plurality of fixed plates 35 spline-fitted to the inner peripheral surface of the second cylindrical wall 44, and a plurality of rotary plates 36 spline-fitted to the outer peripheral surface of the gear portion 28B of the ring gear 24B.
  • the plates 35 and 36 are alternately arranged so that the plates 35 and 36 are operated to be tightened and released by the annular piston 37.
  • the piston 37 is accommodated in an annular cylinder chamber formed between the left and right divided wall 45 of the central case 11M and the third cylindrical wall 46 so as to be movable back and forth, and further provided on the outer peripheral surface of the third cylindrical wall 46.
  • the resilient member 39 supported by the seat 38 always biases the fixing plate 35 and the rotating plate 36 in the releasing direction.
  • the piston 37 moves forward (rightward movement), and the fixed plate 35 and the rotating plate 36 are mutually pressed and fastened.
  • the piston 37 moves backward (left movement), and the fixed plate 35 and the rotating plate 36 are separated and released.
  • the hydraulic brake 60 is connected to an electric oil pump 70 (see FIG. 4) as a liquid medium supply device.
  • the fixed plate 35 is supported by the second cylindrical wall 44 extending from the left and right divided wall 45 of the central case 11M constituting the case 11, while the rotating plate 36 is supported by the gear portion 28B of the ring gear 24B. Therefore, when both plates 35, 36 are pressed by the piston 37, a braking force is exerted on the ring gear 24B to fix the ring gear 24B by the frictional engagement between the plates 35, 36. When the fastening by the piston 37 is released from that state, free rotation of the ring gear 24B is permitted.
  • the braking force acts on the ring gear 24A to be fixed when the hydraulic brake 60 is fastened, and the ring gear 24A is also fixed when the hydraulic brake 60 is released. Free rotation is allowed.
  • a space is secured also between the coupling portions 30A and 30B of the ring gears 24A and 24B opposed in the axial direction, and only power in one direction is transmitted to the ring gears 24A and 24B in the space to transmit power in the other direction.
  • a one-way clutch 50 is disposed to shut off.
  • the one-way clutch 50 has a large number of sprags 53 interposed between the inner race 51 and the outer race 52, and the inner race 51 is spline fitted to the small diameter portions 29A, 29B of the ring gears 24A, 24B. It is configured to rotate integrally.
  • the outer race 52 is positioned by the third cylindrical wall 46 and prevented from rotating.
  • the one-way clutch 50 is configured to engage and lock the rotation of the ring gears 24A and 24B when the vehicle 3 advances with power of the electric motors 2A and 2B. More specifically, the one-way clutch 50 is engaged when rotational power in the forward direction (rotational direction when moving the vehicle 3 forward) on the motor 2A, 2B side is input to the wheel Wr side When the rotational power in the reverse direction on the motor 2A, 2B side is input to the wheel Wr side, it is in the non-engagement state, and when the forward rotational power on the wheel Wr side is input to the motor 2A, 2B side The engagement state is established when rotational power in the reverse direction on the wheel Wr side is input to the electric motors 2A and 2B.
  • the one-way clutch 50 and the hydraulic brake 60 are provided in parallel on the power transmission path between the motors 2A and 2B and the wheel Wr.
  • the hydraulic brake 60 is released, weakly engaged, or engaged according to the pressure of the oil supplied from the oil pump 70 according to the traveling state of the vehicle and the engagement / non-engagement state of the one-way clutch 50. It is controlled.
  • the one-way clutch 50 is engaged and power can be transmitted, but the hydraulic brake 60 is weakly engaged Even when the input of the rotational power from the motor 2A, 2B side is temporarily reduced and the one-way clutch 50 is disengaged, the motor 2A, 2B side is controlled. It is suppressed that power transmission becomes impossible with the wheel Wr side. Further, when the vehicle 3 moves forward by power running of the internal combustion engine 4 and / or the electric motor 5 (at a high vehicle speed), the one-way clutch 50 is disengaged and the hydraulic brake is controlled to the release state. Over-rotation of 2A, 2B is prevented.
  • the one-way clutch 50 is disengaged and the hydraulic brake 60 is controlled to be in the engaged state, whereby the rotational power in the reverse direction from the electric motors 2A and 2B is the wheel Wr.
  • the torque is output to the side, or forward rotational power on the wheel Wr side is input to the electric motors 2A and 2B.
  • the outer peripheral surfaces of the first and second cylindrical walls 43 and 44 and the left and right divided wall 45 of the central case 11M are exposed to the outside in the portion other than forming the breather chamber 41
  • the outer peripheral surface of the first and second cylindrical walls 43 and 44 and the left and right divided wall 45 is formed with a pair of projecting portions 101 and 102 radially extending from both axial end portions thereof.
  • a strainer storage chamber 105 is formed as a storage portion that stores a strainer 71 described later and stores oil.
  • the lower part of the strainer storage chamber 105 is a storage part for storing oil so that the lower end of the rotors 15A and 15B of the electric motors 2A and 2B does not become submerged in oil, and the front opening 105a The position is formed at a position overlapping the storage portion of the strainer storage chamber 105.
  • the front opening 105 a of the strainer accommodation chamber 105 is closed by a lid member 72 which is a separate member to which the electric oil pump 70 is attached.
  • the lid member 72 is provided with a case fixing portion 72 a having a substantially square end face at a position facing the lid member fixing portion 105 b of the case 11. As shown in FIGS.
  • the electric oil pump 70 includes a plurality of case fixing portions 72a formed on the lid member 72 and a plurality of lid member fixing portions 105b formed on the front opening 105a of the strainer storage chamber 105.
  • the bolt 106 is fixed to the front opening 105 a of the strainer accommodating chamber 105 by fastening and fixing the bolt 106.
  • the electric oil pump 70 attached to the case 11 is orthogonal to the axial direction of the first and second motors 2A, 2B and equidistant from the first and second motors 2A, 2B. It is disposed at a position intersecting the virtual plane P located.
  • the electric oil pump 70 has the same center as the first and second planetary gear reducers 12A and 12B with respect to the first and second motors 2A and 2B in the axial direction of the first and second motors 2A and 2B. It is arranged on the side (one side).
  • the electric oil pump 70 overlaps the first and second cylindrical walls 43 and 44 in the axial direction of the first and second electric motors 2A and 2B, and thus the electric oil pump 70 and the first and second electric walls At least a portion of the planetary gear reducers 12A and 12B (in the present embodiment, the ring gears 24A and 24B and the second pinions 27A and 27B) overlap in the axial direction of the first and second motors 2A and 2B.
  • the pair of overhanging portions 101 and 102 forming the strainer accommodation chamber 105 accommodates through holes 107a and 107b as a left middle communication passage connecting the left reservoir portion RL and the strainer accommodation chamber 105, and the right reservoir portion RR and the strainer accommodation.
  • a through hole (not shown) as a right middle communication passage communicating with the chamber 105 is formed.
  • the electric oil pump 70 is a so-called trochoid pump and is driven by another electric motor 90 consisting of a position sensorless brushless DC motor. It can be operated in one mode and controlled by PID control. Then, while adjusting the discharge amount by rotating the inner rotor or outer rotor (not shown) provided in the suction portion 93, the fluid flows from the strainer 71 into the oil suction passage 94 provided in the electric oil pump 70 and the lid member 72. The oil is discharged to an oil discharge passage 95 provided in the electric oil pump 70 and the lid member 72.
  • the electric oil pump 70 is attached to the lid member 72 so as to be located in front of the lid member 72 when the lid member 72 is fixed to the case 11.
  • an oil passage forming cover 96 that defines a part of an oil passage of a hydraulic circuit 99 described later is fixed by a bolt 69 together with the lid member 72.
  • a low pressure oil passage switching valve 73, a brake oil passage switching valve 74, and a relief valve 84, which will be described later, are disposed between the lid member 72 and the oil passage forming cover 96 in order from the bottom. As shown in FIG.
  • a solenoid valve 83 is attached to the side opposite to the oil passage forming cover 96 of the lid member 72, and between the low pressure oil passage switching valve 73 and the brake oil passage switching valve 74 by energization. Communication with the pilot oil passage 81, which will be described later, provided in
  • the strainer 71 is detachably fixed only to the lid member 72 by the discharge port 71a thereof being inserted into the lid member 72 and tightened together by bolts 69 for fastening the oil passage forming cover 96 to the lid member 72. ing.
  • the strainer 71 removes the foreign matter of the oil sucked from the suction port (not shown) provided on the lower surface thereof, and the oil from which the foreign matter is removed is sent to the electric oil pump 70.
  • the strainer 71 which is another separate member that constitutes the oil suction passage 94 together with the electric oil pump 70 and the lid member 72, extends to the case side beyond the case fixing portion 72a of the lid member 72.
  • the lid member 72 In the mounting state in which the lid member 72 is fixed to the case 11, the lid member 72 is positioned in the storage portion of the strainer storage chamber 105. Furthermore, as shown in FIG. 6B, in the front-rear direction, the strainer 71 is formed so as to be accommodated within the outer periphery parallel projection of the case fixing portion 72a of the lid member 72.
  • an operation chamber port 108a of the brake oil passage 77 described later which is formed on the outer peripheral surface of the central case 11M in the strainer accommodating chamber 105, and cooling passages 120A, 121A described later.
  • Two outlet pipes 97a and 97b are attached, which are connected to the cooling / lubricating ports 108b of 120B and 121B and the lubricating flow paths 122A and 122B, respectively.
  • the outlet pipes 97a and 97b are provided with the working chamber port 108a and the cooling / operating port 108a in a state where the lid member 72 to which the electric oil pump 70 is attached is attached to the front opening 105a of the strainer storage chamber 105. It is connected to the lubrication port 108b, respectively.
  • the front opening 105a formed at a position overlapping the storage portion of the strainer accommodation chamber 105 is closed by the lid member 72, and the inner wall surface of the lid member 72 including the oil passage forming cover 96 Make up the wall.
  • connection between the outlet pipe 97a and the working chamber port 108a forms a connection between the oil discharge passage 95 and the brake fluid passage 77 to the working chamber S, and the outlet pipe 97b and the cooling / lubricating port 108b.
  • the connection portion constitutes a connection portion between the oil discharge passage 95 and a first cooling channel 120A, 121A (or a second cooling channel 120B, 121B, lubricating channel 122A, 122B) described later.
  • connection between the outlet pipe 97a and the working chamber port 108a and the connection between the outlet pipe 97b and the cooling / lubricating port 108b are attached more than the lid member fixing portion 105b which is the outer edge of the front opening 105a. In the direction, it is provided at a position separated inside the case 11, and a separated space D (see FIG. 9) is formed between the connection portion and the lid member fixing portion 105b. In the separated space D, a low pressure oil passage switching valve 73, a brake oil passage switching valve 74, and a relief valve 84 are disposed as valve means.
  • a brake fluid passage 77 (see FIG. 11) communicating from the working chamber port 108a to the working chamber S is formed in the case 11, and a vertical direction is provided at the front portion of the central case 11M from the cooling / lubrication port 108b.
  • a brake fluid passage 77 (see FIG. 11) communicating from the working chamber port 108a to the working chamber S is formed in the case 11, and a vertical direction is provided at the front portion of the central case 11M from the cooling / lubrication port 108b.
  • the front vertical oil passage 109 extending to the left and right from the front vertical oil passage 109 and formed by outer wall surfaces 11A1, 11B1 and 11M1 facing the vehicle front of the respective cases 11A, 11B and 11M, and the respective cases 11A, 11B and 11M
  • horizontal fluid passages 111A and 111B extending rearward from the outer ends of the forward horizontal fluid passages 110A and 110B of the respective cases 11A and 11B. Be done.
  • a plurality of discharge ports 112A and 112B for supplying oil to the cooled portions A1 and B1 of the first and second electric motors 2A and 2B, that is, the coil side surfaces of the stators 14A and 14B in these longitudinal horizontal oil passages 111A and 111B. are connected (see FIGS. 2 and 10), and are connected to the lubricating oil passages 113A and 113B (see FIGS. 2 and 9) which extend downward and point axially to supply oil into the axles 10A and 10B. ing.
  • the front-rear horizontal oil passage 111A and the lubricating oil passage 113A which communicate with the left horizontal oil passage 110A extending to the left, are opposite to the second motor 2B of the first motor 2A. It is located axially outside the one end E1 which is the end. Further, the longitudinal horizontal oil passage 111B and the lubricating oil passage 113B communicating with the forward horizontal oil passage 110B extending to the right are connected from the other end E2 which is the end of the second motor 2B opposite to the first motor 2A. Also located axially outward.
  • Axial holes 114A and 114B extending in the axial direction of the first and second electric motors 2A and 2B are formed in the axles 10A and 10B, and also in the axial direction with the lubricating oil passages 113A and 113B.
  • Second radial holes 117A, 117B communicating with 116 are formed.
  • the electric oil pump 70 is connected to the axial direction hole 114A at the outer side (the other side opposite to the first planetary gear type reduction gear 12A) with respect to the first electric motor 2A, and the first planetary gear type speed reduction
  • the lubricated part A3 of the machine 12A (for example, the needle bearing 31A and the meshing portion of the gears 21A, 22A, 23A, 24A) is connected to the first motor 2A at the center side in communication with the axial direction hole 114A.
  • the electric oil pump 70 is connected to the axial direction hole 114B at the outer side (the other side opposite to the second planetary gear reducer 12B) with respect to the second electric motor 2B, and is connected to the second planetary gear reducer A portion B3 to be lubricated 12B (for example, the needle bearing 31B and meshing portions of the gears 21B, 22B, 23B, and 24B) is connected to the second motor 2B at the center side in communication with the axial direction hole 114B.
  • the front vertical oil passage 109, the left front horizontal oil passage 110A, the longitudinal horizontal oil passage 111A, and the discharge port 112A provided in the case 11 are the first cooling flow for cooling the coil of the stator 14A of the first motor 2A.
  • the path 120A is configured.
  • the front vertical oil passage 109, the left front horizontal oil passage 110A, the longitudinal horizontal oil passage 111A, and the lubrication oil passage 113A provided in the case 11 are parts to be lubricated A2 of the first motor 2A (for example, the bearing 19A).
  • the first motor lubricating flow passage 121A is provided to lubricate the first motor.
  • the first radial hole 115A, the axial hole 114A, and the second radial hole 117A constitute a first planetary gear type reducer lubricant flow path 122A for lubricating the lubricated portion A3 of the first planetary gear type reducer 12A.
  • the front vertical oil passage 109, the right front horizontal oil passage 110B, the longitudinal horizontal oil passage 111B, and the discharge port 112B provided in the case 11 are a second cooling flow for cooling the coil of the stator 14B of the second motor 2B.
  • the path 120B is configured.
  • the front vertical oil passage 109, the right front horizontal oil passage 110B, the longitudinal horizontal oil passage 111B, and the oil passage 113B for lubrication provided in the case 11 are parts to be lubricated B2 of the first motor 2A (for example, bearing 19B). Constitute a second motor lubricating flow passage 121B for lubricating the motor.
  • the first radial hole 115B, the axial hole 114B and the second radial hole 117B constitute a second planetary gear type reducer lubricating flow channel 122B for lubricating the lubricated portion B3 of the second planetary gear type reducer 12B.
  • the oil discharged from the electric oil pump 70 passes through the outer side than the one end E1 of the first electric motor 2A, and the first electric motor
  • the second cooling flow passage 120B and the second electric motor lubricating flow passage 121B are formed to cool the cooled portion A1 of 2A and lubricate the lubricated portion A2, and the oil discharged from the electric oil pump 70 flows from the second cooling passage 120B and the second motor lubricating passage 121B.
  • the cooling of the portion B1 to be cooled of the second motor 2B and the lubrication of the portion B2 to be lubricated are performed via the outer side than the other end E2 of the second motor 2B.
  • first motor cooling flow channel 120A and the first motor lubricating flow channel 121A are collectively referred to as “first cooling flow channels 120A, 121A”, and the second motor cooling flow channel 120B and The second motor lubricating flow channel 121B is also referred to as “second cooling flow channel 120B, 121B”.
  • the oil discharged from the electric oil pump 70 passes from the substantially central portion of the case 11 through the in-case lubricating flow channel to the first motor 2A. It is formed to lubricate the lubricated portion A3 of the transmission 12A via the outer side opposite to the first planetary gear type reduction gear 12A.
  • the oil discharged from the electric oil pump 70 passes from the substantially central portion of the case 11 through the in-case lubricating flow passage to the second electric motor 2B. It is formed to lubricate the lubricated portion B3 of the transmission 12B via the outer side opposite to the two-planet gear reduction gear 12B.
  • the oil that has flowed out from the open ends 118A and 118B of the axial holes 114A and 114B passes through the through holes 119A and 119B formed in the planetary carriers 23A and 23B, and between the planetary carriers 23A and 23B and the small diameter portions of the ring gears 24A and 24B.
  • Each portion of the one-way clutch 50 is lubricated via a gap g formed between 29A and 29B.
  • the hydraulic circuit 99 sucks in from the strainer 71 disposed in the strainer storage chamber 105, and discharges the oil discharged from the electric oil pump 70 through the low pressure oil passage switching valve 73 and the brake oil passage switching valve 74.
  • the operation chamber S is configured to be able to be supplied with oil
  • the low pressure oil passage switching valve 73 is used to cool parts A1 and B1, parts to be lubricated A2 and B2, and planetary gear reducers 12A and 12B of the motors 2A and 2B. It is configured to be able to be supplied to the parts to be lubricated A3, B3 (hereinafter also referred to as "parts to be lubricated / cooled by A1 to B3").
  • the hydraulic circuit 99 is provided with a sensor 92 (see FIGS. 5 and 6) for detecting the hydraulic pressure and temperature of the brake oil passage 77 and the like.
  • the low pressure oil passage switching valve 73 includes a first line oil passage 75 a on the side of the electric oil pump 70 constituting the line oil passage 75 and a second line oil passage 75 b on the side of the brake oil passage switching valve 74 constituting the line oil passage 75. And a first low pressure oil passage 76a communicating with the lubricated / cooling units A1 to B3 and a second low pressure oil passage 76b communicated with the lubricated / cooling units A1 to B3.
  • the low pressure oil passage switching valve 73 keeps the first line oil passage 75a and the second line oil passage 75b in communication with each other, and selectively selects the line oil passage 75 as the first low pressure oil passage 76a or the second low pressure oil passage 76b.
  • Valve body 73a communicating with each other, a spring 73b biasing the valve body 73a in the direction (rightward in FIG. 11) connecting the line oil passage 75 and the first low pressure oil passage 76a, and the line oil passage And an oil chamber 73c that presses the line oil passage 75 and the second low-pressure oil passage 76b in a direction (leftward in FIG. 11) in which the line oil passage 75 communicates with the second low pressure oil passage 76b. Accordingly, the valve body 73a is urged by the spring 73b in the direction (rightward in FIG. 11) connecting the line oil passage 75 and the first low pressure oil passage 76a, and is input to the oil chamber 73c at the right end in the figure.
  • the hydraulic pressure of the line oil passage 75 causes the line oil passage 75 and the second low-pressure oil passage 76b to be pressed in the direction (leftward in FIG. 11) in communication with each other.
  • the biasing force of the spring 73b does not move the valve body 73a and the second oil passage 75 It is set to shut off from the low pressure oil passage 76b and communicate with the first low pressure oil passage 76a (hereinafter, the position of the valve body 73a is referred to as the low pressure side position), and the electric oil pump 70 is operated in the high pressure mode.
  • the valve body 73a In the oil pressure of the line oil passage 75 inputted to the chamber 73c, the valve body 73a is moved so that the line oil passage 75 is shut off from the first low pressure oil passage 76a and communicated with the second low pressure oil passage 76b. (Hereinafter, the position of the valve body 73a is referred to as a high pressure side position.)
  • the brake oil passage switching valve 74 is connected to the second line oil passage 75b constituting the line oil passage 75, the brake oil passage 77 connected to the hydraulic brake 60, and the reservoir 79 via the high position drain 78. Be done.
  • the brake fluid passage switching valve 74 blocks the valve body 74a for connecting / disconnecting the second line fluid passage 75b and the brake fluid passage 77, and the valve body 74a for blocking the second fluid passage 75b and the brake fluid passage 77. (The right in FIG. 11) and the direction in which the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77 communicate with each other by the oil pressure in the line oil passage 75 (the left in FIG. 11). And an oil chamber 74c).
  • valve body 74a is urged by the spring 74b in the direction (the right side in FIG. 11) which shuts off the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77, and the line oil passage input to the oil chamber 74c.
  • the hydraulic pressure of 75 enables pressing in the direction (left in FIG. 11) in which the second line oil passage 75b and the brake oil passage 77 are in communication.
  • the biasing force of the spring 74b moves the valve body 74a from the valve closing position to the valve opening position by the oil pressure of the line oil passage 75 input to the oil chamber 74c while the electric oil pump 70 is operated in the low pressure mode and high pressure mode.
  • the brake fluid passage 77 is set to be disconnected from the high position drain 78 and to be communicated with the second line fluid passage 75b. That is, even if the electric oil pump 70 is operated in the low pressure mode or in the high pressure mode, the hydraulic pressure of the line oil passage 75 input to the oil chamber 74c exceeds the biasing force of the spring 74b and the brake oil passage 77 is high. It is shut off from the position drain 78 and communicated with the second line oil passage 75b.
  • the hydraulic brake 60 is in communication with the reservoir 79 via the brake oil passage 77 and the high position drain 78.
  • the storage section 79 is at a position higher in the vertical direction than the strainer storage chamber 105, and more preferably, the vertical top of the storage section 79 is the vertical top of the working chamber S of the hydraulic brake 60 and the vertical maximum. It is disposed to be higher in the vertical direction than the midpoint with the lower part. Therefore, in a state where the brake oil passage switching valve 74 is closed, the oil stored in the operation chamber S of the hydraulic brake 60 is not directly discharged to the strainer storage chamber 105 but discharged to the storage portion 79 and stored. Configured The oil overflowing from the storage portion 79 is discharged to the strainer storage chamber 105. Further, the storage section side end 78 a of the high position drain 78 is connected to the bottom surface of the storage section 79.
  • An oil chamber 74 c of the brake oil passage switching valve 74 is connectable to a second line oil passage 75 b constituting the line oil passage 75 through the pilot oil passage 81 and the solenoid valve 83.
  • the solenoid valve 83 is composed of an electromagnetic three-way valve controlled by an ECU (not shown), and connects the second line oil passage 75b to the pilot oil passage 81 when the solenoid valve 83 is not energized by the ECU.
  • the oil pressure of the line oil passage 75 is input to 74c.
  • the oil stored in the oil chamber 74c in the energized state is discharged to the strainer storage chamber 105 via the discharge oil passage 83a, and the second line oil passage 75b and the pilot oil passage 81 It is cut off.
  • the first low pressure oil passage 76a and the second low pressure oil passage 76b join on the downstream side to form a common low pressure common oil passage 76c, and the joining portion is a low pressure common oil passage 76c.
  • the relief valve 84 is connected to discharge the oil in the low-pressure common oil passage 76c to the reservoir 79 via the relief drain 86 and to reduce the hydraulic pressure when the line pressure of the hydraulic pressure exceeds a predetermined pressure.
  • the oil storage portion side end 86 a of the relief drain 86 is disposed at a position higher than the uppermost in the vertical direction of the storage portion 79.
  • orifices 85a and 85b as flow path resistance means are respectively formed in the first low pressure oil passage 76a and the second low pressure oil passage 76b, and the orifice 85a of the first low pressure oil passage 76a is the second low pressure oil.
  • the diameter of the passage 76b is larger than that of the orifice 85b.
  • the flow passage resistance of the second low pressure oil passage 76b is larger than the flow passage resistance of the first low pressure oil passage 76a, and the amount of pressure reduction in the second low pressure oil passage 76b during operation of the electric oil pump 70 in the high pressure mode is
  • the hydraulic pressure of the low-pressure common oil passage 76c in the high-pressure mode and the low-pressure mode is substantially equal since the amount of pressure reduction in the first low-pressure oil passage 76a during operation of the electric oil pump 70 in the low-pressure mode is larger.
  • the low pressure oil passage switching valve 73 connected to the first low pressure oil passage 76a and the second low pressure oil passage 76b is more effective than the oil pressure in the oil chamber 73c when the electric oil pump 70 is operating in the low pressure mode.
  • the biasing force of the spring 73b causes the valve body 73a to be located at the low pressure side position by the biasing force of the spring 73b, thereby blocking the line oil passage 75 from the second low pressure oil passage 76b and communicating with the first low pressure oil passage 76a.
  • the oil flowing through the first low pressure oil passage 76a is reduced in pressure by receiving the flow passage resistance at the orifice 85a, and reaches the lubricated and cooled parts A1 to B3 via the low pressure common oil passage 76c.
  • the hydraulic pressure in the oil chamber 73c is stronger than the biasing force of the spring 73b and the valve body 73a is positioned at the high pressure side against the biasing force of the spring 73b.
  • the line oil passage 75 is disconnected from the first low pressure oil passage 76a and communicated with the second low pressure oil passage 76b.
  • the oil flowing through the second low pressure oil passage 76b is reduced in pressure by receiving a flow resistance larger than that of the orifice 85a at the orifice 85b, and reaches the lubricated and cooled parts A1 to B3 via the low pressure common oil passage 76c.
  • a plurality of orifices 85c as other passage resistance means are provided in the oil passage extending from the low pressure common oil passage 76c to the lubricated and cooled portions A1 to B3.
  • the plurality of orifices 85c are set such that the minimum flow passage cross-sectional area of the orifices 85a of the first low pressure oil passage 76a is smaller than the minimum flow passage cross-sectional area of the plurality of orifices 85c. That is, the flow passage resistance of the orifice 85a of the first low pressure oil passage 76a is set larger than the flow passage resistance of the plurality of orifices 85c.
  • the minimum flow passage cross-sectional area of the plurality of orifices 85c is the sum of the minimum flow passage cross-sectional areas of the respective orifices 85c.
  • the electric oil pump 70 is disposed between the one end E1 of the first electric motor 2A and the other end E2 of the second electric motor 2B.
  • the rear wheel drive device 1 can be made compact in the direction in which the first and second motors 2A and 2B are arranged.
  • the first cooling channels 120A and 121A pass outside the one end E1 of the first motor 2A
  • the second cooling channels 120B and 121B pass the outside of the other end E2 of the second motor 2B. Therefore, the flow path lengths of the first and second cooling flow paths 120A, 120B, 121A, 121B can be sufficiently secured, the oil can be suitably cooled, and the cooling performance is improved. Good lubrication is achieved by the sufficient viscosity of the oil due to the temperature drop.
  • the electric oil pump 70 is disposed at a position orthogonal to the axial direction of the first and second electric motors 2A and 2B and intersecting with a virtual plane P located equidistant from the first and second electric motors 2A and 2B. Therefore, the flow path lengths of the first and second cooling flow paths 120A, 120B, 121A, 121B can be equalized, and the pressure loss becomes even, and oil is supplied equally to the first and second motors 2A, 2B. can do.
  • first and second motors 2A, 2B have the same radius, and the first and second motors 2A, 2B are disposed in mirror symmetry, the first and second cooling channels 120A are provided. , 120B, 121A, 121B can be further equalized, pressure loss can be more equalized, and oil can be equally supplied to the first and second motors 2A, 2B.
  • the case 11 is further provided to accommodate the first and second electric motors 2A and 2B, and at least a part of each of the first and second coolant channels 120A, 120B, 121A and 121B is formed in the case 11.
  • the first and second cooling channels 120A, 120B, 121A, 121B can be formed without using a hose or the like, so that the number of parts can be reduced and damage to the channels can be suppressed.
  • the front vertical oil passages 109 and the front horizontal oil passages 110A and 110B of the first and second cooling passages 120A, 120B, 121A and 121B respectively face the front of the side cases 11A and 11B and the central case 11M. Since the outer wall surfaces 11A1, 11B1, and 11M1 are formed, the oil of the first and second cooling channels 120A, 120B, 121A, and 121B can be cooled more efficiently by the traveling wind through the case 11.
  • the electric oil pump 70 is driven by another electric motor 90 different from the first and second electric motors 2A and 2B, the electric oil pump 70 having an increased degree of freedom in arrangement can be appropriately arranged.
  • the left rear wheel LWr and the right rear wheel RWr are driven independently. be able to.
  • the first planetary gear type reduction gear lubricant flow passage 122A passes through the other side opposite to the first planetary gear type reduction gear 12A with respect to the first electric motor 2A. Because the lubricating flow channel 122B for the second planetary gear type reduction gear is through the other side opposite to the second planetary gear type reduction gear 12B with respect to the second electric motor 2B, for the first and second planetary gear type reduction gear.
  • the flow path lengths of the lubricating flow paths 122A and 122B can be sufficiently secured, and the oil can be suitably cooled, and good lubrication is performed by the sufficient viscosity of the oil due to the temperature decrease.
  • the position is closer to the left and right rear wheels LWr and RWr than the first and second planetary gear reducers 12A and 12B.
  • the axles 10A and 10B penetrate the inside of the first and second motors 2A and 2B, and extend from both ends of the first and second motors 2A and 2B, respectively.
  • the rear wheel drive device 1 can be miniaturized in the radial direction by penetrating the inside of the two electric motors 2A and 2B.
  • axial holes 114A and 114B extending in the axial direction of the first and second motors 2A and 2B are formed in the axles 10A and 10B, respectively, and the first and second planetary gear type reduction gears are formed.
  • the electric oil pump 70 is connected to the axial holes 114A, 114B on the other side with respect to the first and second motors 2A, 2B, and the first and second planetary gear type reducer Since parts to be lubricated A3 and B3 of 12A and 12B are connected to the axial holes 114A and 114B on one side with respect to the first and second motors 2A and 2B, the part to be formed on the case 11 is
  • the first and second planetary gear type reducer lubricating flow paths 122A and 122B can be formed, and the structure of the case 11 can be simplified.
  • the axial direction can be made compact.
  • first and second planetary gear type reducer lubricant flow paths 122A and 122B are formed for the front vertical oil path 109, the front horizontal oil paths 110A and 110B, the front-rear horizontal oil path 111, and the lubrication oil for the lubrication.
  • An oil passage 113 is provided, and the oil discharged from the electric oil pump 70 passes through the flow passages 109, 110A, 110B, 111A, 111B, 113A, 113B, and the other of the first and second motors 2A, 2B.
  • the lubricating flow path 122A is not used without using a hose or the like. , 122B can be formed, the number of parts can be reduced, and damage to the flow path can be suppressed.
  • front vertical oil passage 109 and the front horizontal oil passages 110A and 110B are formed by the outer wall surfaces 11A1, 11B1 and 11M1 facing the vehicle front of the side cases 11A and 11B and the center case 11M, the lubricating flow passage 122A, The oil of 122 B can be cooled more efficiently through the case 11 by the traveling wind.
  • the case 11 is provided with the lid member 72 provided detachably on the case 11 and to which the electric oil pump 70 is attached, and the case 11 has a front opening opening outward.
  • the front opening 105a of the case 11 is formed by the cover member 72.
  • connection between the outlet pipe 97b and the cooling / lubricating port 108b is located inside the outer edge of the front opening 105a.
  • the lid member 72 constitutes a wall surface of the strainer accommodation chamber 105 in the attached state.
  • the lid member 72 to which the electric oil pump 70 is attached and the strainer accommodation chamber 105 can be disposed close to each other, and the suction side flow path length of the electric oil pump 70 can be shortened.
  • the lid member 72 is removed, a part of the wall surface of the strainer storage chamber 105 is removed, so that the inside of the strainer storage chamber 105 can be easily visually identified, and cleaning of the strainer storage chamber 105 can be easily performed. It can be carried out.
  • connection portion between the outlet pipe 97b and the cooling / lubricating port 108b is provided at a position spaced apart inside the case 11 in the mounting direction than the lid member fixing portion 105b of the case 11
  • a low pressure oil passage switching valve 73, a brake oil passage switching valve 74, and a relief valve 84, which switch the flow passage interposed in 77, are disposed. Therefore, these valves 73, 74, 84 can be disposed in the case 11, and the portion of the case 11 projecting outside can be made smaller.
  • the oil suction passage 94 communicating the strainer accommodation chamber 105 with the electric oil pump 70 extends to the case side beyond the case fixing portion 72a of the lid member 72, and in the mounted state, the suction port of the oil suction passage 94 is a strainer. It is located in the storage section of the storage chamber 105. Thus, by attaching the lid member 72 to the case 11, the suction port of the oil suction passage 94 can suck oil from the storage portion of the strainer storage chamber 105 of the case.
  • an oil suction passage 94 communicating the strainer accommodation chamber 105 with the electric oil pump 70 is formed by the lid member 72.
  • the oil suction passage 94 can be handled integrally with the lid member 72, and the workability of desorption becomes good, and the oil suction passage 94 does not have to be formed on the case side. It can be simplified and reduced in weight.
  • an oil suction passage 94 communicating the strainer accommodation chamber 105 with the electric oil pump 70 is formed by the lid member 72 and a strainer 71 fixed detachably to the lid member 72.
  • the strainer 71 is a lid member Fixed at 72 only.
  • the strainer 71 forming the oil suction passage 94 is desorbed from the case 11 at the same time as the lid member 72 is demounted and removed, so that attachment and removal to the case 11 can be easily performed.
  • the strainer 71 is detachable from the lid member 72, maintenance and replacement of the oil suction passage 94 can be easily performed.
  • an oil suction passage 94 communicating the strainer accommodation chamber 105 with the electric oil pump 70 is formed so as to be accommodated within the outer peripheral parallel projection of the case fixing portion 72 a of the lid member 72. As a result, when the lid member 72 is removed, the oil suction passage 94 can be easily removed without being caught on the case 11.
  • a strainer 71 for filtering oil is disposed in an oil suction passage 94 communicating the strainer accommodation chamber 105 with the electric oil pump 70.
  • the oil passing through the oil suction passage 94 can be filtered.
  • the hydraulic brake 60 is disposed on a power transmission path connected to the electric motors 2A and 2B, and includes a hydraulic brake 60 for connecting and disconnecting power, and the case 11 communicates the electric oil pump 70 with the operation chamber S of the hydraulic brake 60.
  • An oil passage 77 is provided, and the electric oil pump 70 supplies oil to the working chamber S via the brake oil passage 77.
  • the electric oil pump 70 can supply oil to both the first and second cooling channels 120A, 120B, 121A, 121B of the case 11 and the working chamber S of the hydraulic brake 60, and the configuration is simplified.
  • the oil discharge passage 95 formed in the lid member 72 and the brake oil passage 77 of the case 11 are connected, that is, the outlet pipe 97a and the working chamber port 108a are connected.
  • the connection of the brake oil passage 77 is simultaneously performed, so the assembly of the electric oil pump 70 is completed. Workability can be improved and assembly work time can be shortened.
  • connection portion between the outlet pipe 97a and the working chamber port 108a is located inside the outer edge of the front opening 105a.
  • the electric oil pump 70 is driven by another electric motor 90 different from the electric motors 2A and 2B.
  • the lid member 72 can be disposed at a more appropriate position by making the electric oil pump 70 electrically driven.
  • the oil discharge channel 95 formed in the lid member 72 and the front vertical oil channel of the case 11 The respective flow paths are connected only by connecting with 109, the assembling operability of the electric oil pump 70 can be improved, and the assembling operation time can be shortened.
  • the left rear wheel LWr and the right rear wheel RWr are driven independently. be able to.
  • the lid member 72 which is provided detachably on the case 11 and to which the electric oil pump 70 is attached is provided, and the case 11 opens outward.
  • the front opening 105a of the case 11 has a lid in a mounting state in which the front opening 105a is formed and the lid fixing part 105b formed on the case 11 and the case fixing part 72a formed on the lid 72 are fixed.
  • the oil discharge passage 95 of the electric oil pump 70 formed in the lid member 72 and the brake oil passage 77 of the case 11 are connected while being closed by the member 72, that is, the outlet pipe 97a and the working chamber port 108a are connected. Be done.
  • the front wheel drive device 6 may not use the internal combustion engine 4 and may use the electric motor 5 as a sole drive source.
  • the left case 11A and the center case 11M constitute a first case 11L
  • the right case 11B and the center case 11M constitute a second case 11R.
  • the first case 11L of the present invention accommodates the first electric motor 2A and the first planetary gear type reduction gear 12A and has the left storage section RL
  • the second case 11R is the second electric motor. It is not limited to this configuration as long as it accommodates the 2B and the second planetary gear reducer 12B and has the right storage portion RR.
  • any one of the first motor cooling channel 120A as the first cooling channel and the first motor lubricating channel 121A passes outside the one end E1 of the first motor 2A. It may be configured to Similarly, either one of the second motor cooling channel 120B and the second motor lubricating channel 121B as the second cooling channel passes through the outside of the other end E2 of the second motor 2B. It may be formed.
  • the present invention only needs to be configured to have at least one motor and one transmission arranged side by side, in which case the liquid medium supply device is arranged to the motor in the alignment direction of the motor and the transmission.
  • a lubrication channel which is disposed on the same side as the transmission and supplies the liquid medium to the lubricated part of the transmission, is formed from the liquid medium supply device so as to pass through the other side of the electric motor opposite to the transmission. It should be done.
  • the present invention is not limited to the case where the axes of the first and second motors 2A and 2B are aligned with each other as in the present embodiment, for example, the first and second motors 2A and 2B.
  • the axes of the first and second motors 2A and 2B are aligned with each other in plan view including the axes of the first and second motors 2A and 2B.
  • the present invention can also be applied to the case where the second motors 2A and 2B are arranged side by side.
  • the present invention is not limited to the case where the axis lines of the first electric motor 2A and the first transmission 12A are aligned with each other as in the present embodiment, for example.
  • the axes of the first transmission 12A are offset in parallel, the axes of the first electric motor 2A and the first transmission 12A are mutually different in a plan view including the axes of the first electric motor 2A and the first transmission 12A.
  • the present invention can also be applied to the case where the first electric motor 2A and the first transmission 12A are aligned with each other in the same state.
  • the first and second motor cooling channels 120A and 120B, the first and second motor lubricating channels 121A and 121B, and the first and second planetary gear type reduction gear lubricating channels 122A. , 122B are configured to branch from the front vertical oil passage 109 of the case 11. Therefore, in the mounted state where the case 11 and the lid member 72 are fixed, the outlet pipe 97b is connected to the cooling / lubricating port 108b connected to the front vertical oil passage 109, thereby forming the lid member 72.
  • the reduction gear lubricating flow channels 122A and 122B are all connected.
  • the present invention is not limited to such a configuration, and the front opening 105a of the case 11 is closed by the cover member 72 in the attached state where the case 11 and the cover member 72 are fixed.
  • At least one of the cooling flow channels 120A, 120B for the electric motor, the lubricating flow channels 121A, 121B for the first and second electric motors, and the lubricating flow channels 122A, 122B for the first and second planetary gear type reduction gears It may be connected to the formed oil discharge passage 95. Further, the present invention may be configured to have any of the electric motors 2A and 2B and the transmissions 12A and 12B in the case 11. Correspondingly, the first and second electric motor cooling flow paths 120A and 120B. The first and second motor lubricating flow channels 121A and 121B and the first and second planetary gear type reduction gear lubricating flow channels 122A and 122B may be formed in the case 11.
  • the lower side of the strainer storage chamber 105 constitutes a storage portion, and at least a part of the front opening portion 105a is disposed at a position overlapping with the storage portion of the strainer storage chamber 105 to close the front opening portion 105a.
  • the lid member 72 is arranged to constitute the wall surface of the storage portion of the strainer storage chamber 105, according to the present invention, the lid member 72 is arranged at a position where the front opening 105 a does not overlap with the storage portion. May be arranged so as not to constitute the wall surface of the storage section.
  • the strainer 71 is formed so as to extend downward out of parallel projection of the outer periphery of the case fixing portion 72a of the lid member 72, and the front opening 105a is formed above the oil surface defining the reservoir. It may be done.
  • the separate member on which the liquid medium supply device of the present invention is disposed is limited to the configuration in which the electric oil pump 70 is attached to the lid member 72 which can be attached to and detached from the case 11 as in this embodiment.
  • the electric oil pump 70 itself may be constituted by an electric oil pump assembly that forms a separate member and closes the opening of the case.
  • the present invention is based on the Japanese patent application filed on June 7, 2011 (Japanese Patent Application No. 2011-127533) and the Japanese patent application filed on June 28, 2011 (Japanese Patent Application No. 2011-143213), The contents are incorporated herein by reference.

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Abstract

 第1電動機用冷却流路120A及び第1電動機用潤滑流路121Aは、電動オイルポンプ70から、第1電動機2Aの一方端E1よりも外側を経由して、第1電動機2Aの被冷潤部A1、A2にオイルを供給する。また、第2電動機用冷却流路120B及び第2電動機用潤滑流路121Bは、電動オイルポンプ70から、第2電動機2Bの他方端E2よりも外側を経由して、第2電動機2Bの被冷潤部B1、B2にオイルを供給する。

Description

車両用駆動装置
 本発明は、車両用駆動装置に関し、より詳細には、電動機の冷却、潤滑、変速機の冷却、潤滑の少なくとも一つを行う車両用駆動装置に関する。
 従来の車両用駆動装置として、特許文献1に記載の電動車両では、左右に一対の電動機を備えるとともに、これら電動機間に機械式オイルポンプを備え、駆動軸内の油路に油を供給してトルク伝達系を潤滑し、また、別途設けられた電動式オイルポンプによって、走行用モータを冷却することが開示されている。この機械式オイルポンプは、ケースの隔壁とポンプカバーによって、回転体が収容されるポンプ室を構成し、電動機を駆動することで回転している。
特開平6-098417号公報
 ところで、特許文献1に記載の電動車両では、機械式オイルポンプからの油は直接駆動軸内の油路に供給されるため、油の放熱が不足して別途オイルクーラを設けるなどの対策が必要であった。また、電動式オイルポンプについては、具体的な配置が記載されておらず、また、クーラを用いて冷却した油を走行用モータに供給している。また、機械式オイルポンプのポンプ室は、ケースの隔壁とポンプカバーとによって構成されるので、ポンプの組立作業性において改善の余地があった。
 本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コンパクトな構成で液状媒体の放熱を十分に行うことができ、液状媒体を好適に冷却することが可能な車両用駆動装置を提供することを目的とする。
 上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、
 互いに並んで配置される第1及び第2電動機(例えば、後述の実施形態の電動機2A、2B)と、
 前記第1及び第2電動機の並び方向において、前記第1電動機の前記第2電動機と反対側の端部である一方端(例えば、後述の実施形態の一方端E1)と、前記第2電動機の前記第1電動機と反対側の端部である他方端(例えば、後述の実施形態の他方端E2)との間に配置され、前記第1及び第2電動機のそれぞれの被冷却部(例えば、後述の実施形態の被冷却部A1、B1)と被潤滑部(例えば、後述の実施形態の被潤滑部A2、B2)の少なくとも一方である各被冷潤部に液状媒体を供給する液状媒体供給装置(例えば、後述の実施形態の電動オイルポンプ70)と、
 前記液状媒体供給装置から、前記第1電動機の一方端よりも外側を経由して、前記第1電動機の被冷潤部に前記液状媒体を供給する第1冷潤流路(例えば、後述の実施形態の第1電動機用冷却流路120A、第1電動機用潤滑流路121A)と、
 前記液状媒体供給装置から、前記第2電動機の他方端よりも外側を経由して、前記第2電動機の被冷潤部に前記液状媒体を供給する第2冷潤流路(例えば、後述の実施形態の第2電動機用冷却流路120B、第2電動機用潤滑流路121B)と、
を有することを特徴とする車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)。 
 また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の構成に加えて、
 前記液状媒体供給装置は、前記第1及び第2電動機の並び方向と直交し、前記第1及び第2電動機から等距離に位置する仮想平面(例えば、後述の実施形態の仮想平面P)と交差する位置に配置されることを特徴とする。
 また、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の構成に加えて、
 前記第1及び第2電動機は、同一半径を有しており、
 前記第1及び第2電動機は、鏡面対称に配置されることを特徴とする。
 また、請求項4に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記第1及び第2電動機を収容するケース(例えば、後述の実施形態のケース11)をさらに備え、
 前記第1及び第2冷潤流路それぞれの少なくとも一部は、前記ケースに形成されることを特徴とする。
 また、請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の構成に加えて、
 前記第1及び第2冷潤流路それぞれの少なくとも一部(例えば、後述の実施形態の前方鉛直油路109、前方水平油路110A、110B)は、前記ケースの車両前方を向く外壁面(例えば、後述の実施形態の外壁面11A1、11B1、11M1)によって形成されることを特徴とする。
 また、請求項6に記載の発明は、請求項1~5のいずれか1項に記載の構成に加えて、 前記液状媒体供給装置は、前記第1及び第2電動機と異なる、他の電動機(例えば、後述の実施形態の他の電動機90)によって駆動されることを特徴とする。
 また、請求項7に記載の発明は、請求項1~6のいずれか1項に記載の構成に加えて、 前記第1電動機は、車両の左車輪(例えば、後述の実施形態の左後輪LWr)を駆動し、
 前記第2電動機は、車両の右車輪(例えば、後述の実施形態の右後輪RWr)を駆動することを特徴とする。
 請求項8に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記第1電動機を収容するとともに、前記液状媒体を貯留する貯留部(例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室105)と、前記第1冷潤流路と、を有するケース(例えば、後述の実施形態のケース11)を備え、
 前記液状媒体供給装置は、前記貯留部から吸入した液状媒体を吐出して前記第1冷潤流路を介して前記第1電動機の被冷潤部に供給し、
 前記ケースに着脱可能に設けられ、前記液状媒体供給装置が配置される別体部材(例えば、後述の実施形態の蓋部材72)をさらに有し、
 前記ケースは、外側に向かって開口する開口部(例えば、後述の実施形態の前方開口部105a)を備え、
 前記ケースに形成された別体部材固定部(例えば、後述の実施形態の蓋部材固定部105b)と、前記別体部材に形成されたケース固定部(例えば、後述の実施形態のケース固定部72a)とが固定された取付状態において、前記ケースの前記開口部が前記別体部材によって閉塞されると共に、前記別体部材に形成された前記液状媒体供給装置の吐出側流路(例えば、後述の実施形態のオイル吐出路95)と前記ケースの前記第1冷潤流路とが接続されることを特徴とする。
 また、請求項9に記載の発明は、請求項8に記載の構成に加えて、
 前記取付状態において、前記吐出側流路と前記第1冷潤流路との接続部(例えば、後述の実施形態の出口パイプ97bと冷却/潤滑用ポート108bとの接続部)は、前記開口部の外縁よりも内側に位置することを特徴とする。
 また、請求項10に記載の発明は、請求項8又は9に記載の構成に加えて、
 前記開口部の少なくとも一部は、前記貯留部と重なる位置に形成され、
 前記取付状態において、前記別体部材は前記貯留部の壁面を構成することを特徴とする。
 また、請求項11に記載の発明は、請求項9又は10に記載の構成に加えて、
 前記接続部は、前記ケースの別体部材固定部よりも取付方向において前記ケースの内側に離間した位置に設けられ、
 前記取付方向において前記接続部と前記別体部材固定部との間の離間空間(例えば、後述の実施形態の離間空間D)には、前記第1冷潤流路に介装される流路を切り換える弁手段(例えば、後述の実施形態の低圧油路切替弁73、ブレーキ油路切替弁74、リリーフ弁84)が配設されていることを特徴とする。
 また、請求項12に記載の発明は、請求項8~11のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記貯留部と前記液状媒体供給装置とを連通する吸入側流路(例えば、後述の実施形態のオイル吸入路94)が、前記別体部材のケース固定部よりもケース側に延出し、
 前記取付状態において、前記吸入側流路の吸入口が前記貯留部内に位置することを特徴とする。
 また、請求項13に記載の発明は、請求項8~12のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記貯留部と前記液状媒体供給装置とを連通する吸入側流路が、前記別体部材によって形成されることを特徴とする。
 また、請求項14に記載の発明は、請求項13に記載の構成に加えて、
 前記貯留部と前記液状媒体供給装置とを連通する吸入側流路が、前記別体部材と、前記別体部材に着脱可能に固定される他の別体部材(例えば、後述の実施形態のストレーナ71)と、によって形成され、
 前記他の別体部材は、前記別体部材のみに固定されることを特徴とする。
 また、請求項15に記載の発明は、請求項12~14のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記吸入側流路は、前記別体部材のケース固定部の外縁平行投影内に納まるように形成されることを特徴とする。
 また、請求項16に記載の発明は、請求項12~15のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記吸入側流路には、前記液状媒体を濾過する濾過部材(例えば、後述の実施形態のストレーナ71)が配設されることを特徴とする。
 また、請求項17に記載の発明は、請求項8~16のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記電動機と車両の車輪(例えば、後述の実施形態の後輪LWr、RWr)との動力伝達経路上に配置され、動力を断接する液圧式断接手段(例えば、後述の実施形態の油圧ブレーキ60)を備え、
 前記ケースは、前記液状媒体供給装置と、前記液圧式断接手段の液圧室(例えば、後述の実施形態の作動室S)とを連通する液圧路(例えば、後述の実施形態のブレーキ油路77)を有し、
 前記液状媒体供給装置は、前記液状媒体を前記液圧路を介して前記液圧式断接手段の液圧室に供給することを特徴とする。
 また、請求項18に記載の発明は、請求項17に記載の構成に加えて、
 前記取付状態において、前記別体部材に形成された前記吐出側流路と前記ケースの前記液圧路とが接続されることを特徴とする。
 また、請求項19に記載の発明は、請求項18に記載の構成に加えて、
 前記取付状態において、前記吐出側流路と前記液圧路との接続部(例えば、後述の実施形態の出口パイプ97aと作動室用ポート108aとの接続部)は、前記開口部の外縁よりも内側に位置することを特徴とする。
 また、請求項20に記載の発明は、請求項1~3のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記第1電動機を収容するとともに、前記液状媒体を貯留する貯留部(例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室105)を有するケース(例えば、後述の実施形態のケース11)を備え、
 前記液状媒体供給装置は、前記貯留部から吸入した液状媒体を吐出して前記第1電動機の被冷潤部に供給し、
 前記ケースに着脱可能に設けられ、前記液状媒体供給装置が配置される別体部材(例えば、後述の実施形態の蓋部材72)をさらに有し、
 前記ケースは、外側に向かって開口する開口部(例えば、後述の実施形態の前方開口部105a)を備え、
 前記開口部の少なくとも一部は、前記貯留部と重なる位置に形成され、
 前記ケースに形成された別体部材固定部(例えば、後述の実施形態の蓋部材固定部105b)と、前記別体部材に形成されたケース固定部(例えば、後述の実施形態のケース固定部72a)とが固定された取付状態において、前記ケースの前記開口部が前記別体部材によって閉塞されると共に、前記別体部材は前記貯留部の壁面を構成することを特徴とする。
 また、請求項21に記載の発明は、
 互いに並んで配置される電動機(例えば、後述の実施形態の電動機2A、2B)及び変速機(例えば、後述の実施形態の遊星歯車式減速機12A、12B)と、
 前記電動機と前記変速機の並び方向において、前記電動機に対して前記変速機と同じ一方側に配置され、前記変速機の被潤滑部に液状媒体を供給する液状媒体供給装置と、
 前記液状媒体供給装置から、前記電動機に対して前記変速機と反対の他方側を経由して、前記変速機の被潤滑部(例えば、後述の実施形態の第1及び第2遊星歯車式減速機用被潤滑部A3,B3)に前記液状媒体を供給する潤滑流路(例えば、後述の実施形態の第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122B)を有することを特徴とする車両用駆動装置(例えば、後述の実施形態の後輪駆動装置1)。
 また、請求項22に記載の発明は、請求項21に記載の構成に加えて、
 前記電動機に対して前記他方側に位置する車輪(例えば、後述の実施形態の後輪LWr、RWr)と、
 前記電動機と前記車輪との動力伝達経路上で、前記変速機よりも前記車輪側に位置する駆動軸(例えば、後述の実施形態の車軸10A、10B)と、
をさらに備え、
 前記駆動軸は、前記電動機内を貫通し、前記電動機の両端部から延出していることを特徴とする。
 また、請求項23に記載の発明は、請求項22に記載の構成に加えて、
 前記駆動軸内には、前記電動機の軸方向に沿って延在する軸方向孔(例えば、後述の実施形態の軸方向孔114A、114B)が形成されており、
 前記潤滑流路は、前記液状媒体供給装置が前記電動機に対して前記他方側で前記軸方向孔と接続され、前記変速機の被潤滑部が前記電動機に対して前記一方側で前記軸方向孔と接続されることで形成されることを特徴とする。
 また、請求項24に記載の発明は、請求項21~23のいずれか1項に記載の構成に加えて、
 前記液状媒体供給装置と前記変速機は、前記電動機の軸方向においてオーバーラップすることを特徴とする。
 また、請求項25に記載の発明は、請求項21に記載の構成に加えて、
 前記電動機及び前記変速機を収容するケース(例えば、後述の実施形態のケース11)と、
 前記電動機からの動力が前記変速機を介して伝達される駆動軸と、
をさらに備え、
 前記潤滑流路は、前記ケースに形成されたケース内潤滑流路(例えば、後述の実施形態の前方鉛直油路109、前方水平油路110A、110B、前後方向水平油路111A、111B、潤滑用油路113A、113B)を備え、前記液状媒体供給装置から吐出された前記液状媒体は、前記一方側から該ケース内潤滑流路を通過し、前記電動機に対して前記他方側から前記駆動軸の内部を経由して、前記変速機の被潤滑部を潤滑することを特徴とする。
 また、請求項26に記載の発明は、請求項25に記載の構成に加えて、
 前記ケース内潤滑流路の少なくとも一部(例えば、後述の実施形態の前方鉛直油路109、前方水平油路110A、110B)は、前記ケースの車両前方を向く外壁面(例えば、後述の実施形態の外壁面11A1、11B1、11M1)によって形成されることを特徴とする。
 また、請求項27に記載の発明は、請求項21に記載の構成に加えて、
 前記変速機を収容するとともに、前記液状媒体を貯留する貯留部(例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室105)と、前記潤滑流路と、を有するケース(例えば、後述の実施形態のケース11)を備え、
 前記液状媒体供給装置は、前記貯留部から吸入した液状媒体を吐出して前記潤滑流路を介して前記被潤滑部に供給し、
 前記ケースに着脱可能に設けられ、前記液状媒体供給装置が配置される別体部材(例えば、後述の実施形態の蓋部材72)をさらに有し、
 前記ケースは、外側に向かって開口する開口部(例えば、後述の実施形態の前方開口部105a)を備え、
 前記ケースに形成された別体部材固定部(例えば、後述の実施形態の蓋部材固定部105b)と、前記別体部材に形成されたケース固定部(例えば、後述の実施形態のケース固定部72a)とが固定された取付状態において、前記ケースの前記開口部が前記別体部材によって閉塞されると共に、前記別体部材に形成された前記液状媒体供給装置の吐出側流路(例えば、後述の実施形態のオイル吐出路95)と前記ケースの前記潤滑流路とが接続されることを特徴とする。
 また、請求項28に記載の発明は、請求項21に記載の構成に加えて、
 前記変速機を収容するとともに、前記液状媒体を貯留する貯留部(例えば、後述の実施形態のストレーナ収容室105)を有するケース(例えば、後述の実施形態のケース11)を備え、
 前記液状媒体供給装置は、前記貯留部から吸入した液状媒体を吐出して前記被潤滑部に供給し、
 前記ケースに着脱可能に設けられ、前記液状媒体供給装置が配置される別体部材(例えば、後述の実施形態の蓋部材72)をさらに有し、
 前記ケースは、外側に向かって開口する開口部(例えば、後述の実施形態の前方開口部105a)を備え、
 前記開口部の少なくとも一部は、前記貯留部と重なる位置に形成され、
 前記ケースに形成された別体部材固定部(例えば、後述の実施形態の蓋部材固定部105b)と、前記別体部材に形成されたケース固定部(例えば、後述の実施形態のケース固定部72a)とが固定された取付状態において、前記ケースの前記開口部が前記別体部材によって閉塞されると共に、前記別体部材は前記貯留部の壁面を構成することを特徴とする。
 請求項1に記載の発明によれば、液状媒体供給装置を第1電動機の一方端と第2電動機の他方端との間に配置することで、駆動装置を第1及び第2電動機の並び方向にコンパクトに形成することができる。また、第1冷潤流路が第1電動機の一方端よりも外側を経由し、第2冷潤流路が第2電動機の他方端よりも外側を経由するので、第1及び第2冷潤流路の流路長を十分に確保することができ、液状媒体を好適に冷却することが可能となり、冷却性能が向上するとともに、温度低下による液状媒体の十分な粘度によって良好な潤滑が行われる。
 請求項2に記載の発明によれば、第1及び第2冷潤流路の流路長を等しくすることができ、圧力損失も均等となり、第1及び第2電動機へ均等に液状媒体を供給することができる。
 請求項3に記載の発明によれば、第1及び第2冷潤流路の流路長をさらに等しくすることができ、圧力損失もより均等となり、第1及び第2電動機へ均等に液状媒体を供給することができる。
 請求項4に記載の発明によれば、ホース等を使用することなく、第1及び第2冷潤流路を形成することができ、部品点数を削減できるとともに、流路の損傷を抑制することができる。
 請求項5に記載の発明によれば、第1及び第2冷潤流路の液状媒体を走行風によってケースを介してより効率的に冷却することができる。
 請求項6に記載の発明によれば、配置の自由度が増した液状媒体供給装置を適切に配置することができる。
 請求項7に記載の発明によれば、左車輪と右車輪を独立して駆動することができる。
 請求項8に記載の発明によれば、液状媒体供給装置が配置される別体部材をケースに固定した際に、ケースの開口部が閉塞されると同時に、流路の接続が行われるので、液状媒体供給装置の組立作業性が向上し、組立作業時間を短縮することができる。また、液状媒体供給装置はケースから着脱可能な別体部材側に配設されるので、液状媒体供給装置のメンテナンスや交換、組立てが容易になる。
 請求項9に記載の発明によれば、液状媒体が吐出側流路と第1冷潤流路との接続部から漏出しても、ケース内に貯留することができる。
 請求項10に記載の発明によれば、液状媒体供給装置が配置される別体部材と貯留部とを近接して配置が可能となり、液状媒体供給装置の吸入側流路長を短くすることができる。また、別体部材を外した状態では、貯留部の壁面の一部が取り除かれる状態となるので、貯留部内を視認しやすく、また、貯留部の清掃なども容易に行うことができる。
 請求項11に記載の発明によれば、弁手段をケース内に配設することができ、ケースの外側に突出する部分を小さくすることができる。
 請求項12に記載の発明によれば、別体部材をケースに取り付けた状態とすることで、吸入側流路の吸入口がケースの貯留部内の適切な位置に配置され、液状媒体を確実に吸入することができる。
 請求項13に記載の発明によれば、吸入側流路を別体部材と一体に取り扱うことが可能で、脱着の作業性が良好となり、また、吸入側流路をケース側に形成しなくてもよく、ケースの構造を簡素化、及び軽量化することができる。
 請求項14に記載の発明によれば、吸入側流路を形成する他の別体部材のケースに対する脱着は、別体部材の着脱と同時に取り扱われるので、ケースへの取り付け、取り外しを容易に行うことができる。また、他の別体部材は、別体部材と着脱可能であるので、吸入側流路の整備や交換も容易に行うことができる。
 請求項15に記載の発明によれば、別体部材を取り外す際に吸入側流路をケースに引っ掛けずに容易に取り外すことができる。
 請求項16に記載の発明によれば、濾過部材を別体部材と一体的に取り扱うことが可能で、濾過部材の整備や交換を容易に行うことでき、濾過部材を配置するためのスペースを別途確保する必要が無い。
 請求項17に記載の発明によれば、液状媒体供給装置が、ケースの冷潤流路と液圧式断接手段の液圧室の両方に液状媒体を供給することができ、構成を簡素化することができる。
 請求項18に記載の発明によれば、開口部の閉塞と冷潤流路の接続に加えて、液圧路の接続も同時に行われるので、液状媒体供給装置の組立作業性が向上し、組立作業時間を短縮することができる。
 請求項19に記載の発明によれば、液状媒体が吐出側流路と液圧路との接続部から漏出しても、ケース内に貯留することができる。
 請求項20に記載の発明によれば、液状媒体供給装置が配置される別体部材と貯留部とを近接して配置が可能となり、液状媒体供給装置の吸入側流路長を短くすることができる。また、別体部材を外した状態では、貯留部の壁面の一部が取り除かれる状態となるので、貯留部内を視認しやすく、また、貯留部の清掃なども容易に行うことができる。
 請求項21に記載の発明によれば、潤滑流路が電動機に対して他方側を経由するので、潤滑流路の流路長を十分に確保することができ、液状媒体を好適に冷却することが可能となり、温度低下による液状媒体の十分な粘度によって良好な潤滑が行われる。
 請求項22に記載の発明によれば、駆動軸が電動機内を貫通することで、駆動装置を径方向に小型化することができる。
 請求項23に記載の発明によれば、ケースに形成する部分を削減して潤滑流路を形成することができ、ケースの構造を簡略化することができる。
 請求項24に記載の発明によれば、液状媒体供給装置と変速機が軸方向においてオーバーラップすることで、軸方向にコンパクト化することができる。
 請求項25に記載の発明によれば、ホース等を使用することなく、潤滑流路を形成することができ、部品点数を削減できるとともに、流路の損傷を抑制することができる。
 請求項26に記載の発明によれば、潤滑流路の液状媒体を走行風によってケースを介してより効率的に冷却することができる。
 請求項27に記載の発明によれば、液状媒体供給装置が配置される別体部材をケースに固定した際に、ケースの開口部が閉塞されると同時に、流路の接続が行われるので、液状媒体供給装置の組立作業性が向上し、組立作業時間を短縮することができる。また、液状媒体供給装置はケースから着脱可能な別体部材側に配設されるので、液状媒体供給装置のメンテナンスや交換、組立てが容易になる。
 請求項28に記載の発明によれば、液状媒体供給装置が配置される別体部材と貯留部とを近接して配置が可能となり、液状媒体供給装置の吸入側流路長を短くすることができる。また、別体部材を外した状態では、貯留部の壁面の一部が取り除かれる状態となるので、貯留部内を視認しやすく、また、貯留部の清掃なども容易に行うことができる。
本発明に係る車両用駆動装置を搭載可能な車両の一実施形態であるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。 図9に示すII-II線に沿った、一実施形態の後輪駆動装置の縦断面図である。 図2に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。 図1の車両用駆動装置がフレームに搭載された状態を示す斜視図である。 電動オイルポンプが取り外された後輪駆動装置の外観斜視図である。 (a)は、電動オイルポンプが取り付けられた蓋部材を内側から見た斜視図であり、(b)は、蓋部材を内側から見た正面図である。 図6のVII-VII線に沿った電動オイルポンプの断面図である。 オイルの流れを模式的に示す後輪駆動装置の正面図である。 オイルの流れを模式的に示す後輪駆動装置の側面図である。 オイルの流れを模式的に示す後輪駆動装置の要部拡大断面図である。 後輪駆動装置の電動機の冷却及び/または潤滑と、変速機の潤滑とを行うための油圧回路図である。
 本発明に係る車両用駆動装置は、電動機を車輪駆動用の駆動源とするものであり、例えば、図1に示すような駆動システムの車両に用いられる。以下の説明では車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。
 図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に車両後部に設けられた駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。前輪駆動装置6の電動機5と後輪Wr側の後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。図1中、符号8は車両全体を制御するための制御装置である。
 先ず、本発明に係る一実施形態の車両用駆動装置について、図2~図10に基づいて説明する。
 図2は、後輪駆動装置1の全体の縦断面図を示すものであり、図3は、図2の上部部分拡大断面図である。同図において、符号11は、後輪駆動装置1のケースであり、ケース11は、車幅方向略中央部に配置される中央ケース11Mと、中央ケース11Mを挟むように中央ケース11Mの左右に配置される側方ケース11A、11Bと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース11の内部には、後輪Wr用の車軸10A、10Bと、車軸駆動用の第1及び第2電動機2A、2Bと、この電動機2A、2Bの駆動回転を減速する第1及び第2変速機としての第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。この車軸10A、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aは左後輪LWrを駆動制御し、車軸10B、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは右後輪RWrを駆動制御する。車軸10A、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aと、車軸10B、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは、ケース11内で車幅方向に左右対称に配置されている。左後輪LWrは、第1電動機2Aに対して第1遊星歯車式減速機12Aと反対側に位置し、右後輪RWrも、第2電動機2Bに対して第2遊星歯車式減速機12Bと反対側に位置する。
 側方ケース11A、11Bの中央ケース11M側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁18A、18Bが設けられ、側方ケース11A、11Bと隔壁18A、18Bとの間には、それぞれ第1及び第2電動機2A、2Bが配置される。また、中央ケース11Mと隔壁18A、18Bとに囲まれた空間には、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bが配置されている。なお、図2に示すように、本実施形態では、左側方ケース11Aと中央ケース11Mは、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aを収容する第1ケース11Lを構成し、また、右側方ケース11Bと中央ケース11Mは、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bを収容する第2ケース11Rを構成している。そして、第1ケース11Lは、第1電動機2Aと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び/又は冷却に供される液状媒体としてのオイルを貯留する左貯留部RLを有し、第2ケース11Rは、第2電動機2Bと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び/又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部RRを有する。そして、ケース11は、図4に示すように、車両3の骨格となるフレームの一部であるフレーム部材13の支持部13a、13bと、不図示の駆動装置1のフレームで支持されている。支持部13a、13bは、車幅方向でフレーム部材13の中心に対し左右に設けられている。また、図2~10中の矢印は、後輪駆動装置1が車両に搭載された状態における位置関係を示している。
 後輪駆動装置1には、ケース11の内部と外部を連通するブリーザ装置40が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室41を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室41は、ケース11の鉛直方向上部に配置され、中央ケース11Mの外壁と、中央ケース11M内に左側方ケース11A側に略水平に延設された第1円筒壁43と、右側方ケース11B側に略水平に延設された第2円筒壁44と、第1及び第2円筒壁43、44の内側端部同士をつなぐ左右分割壁45と、第1円筒壁43の左側方ケース11A側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート47Aと、第2円筒壁44の右側方ケース11B側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート47Bと、により形成された空間により構成される。
 ブリーザ室41の下面を形成する第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45は、第1円筒壁43が第2円筒壁44より径方向内側に位置し、左右分割壁45が、第2円筒壁44の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第1円筒壁43の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第3円筒壁46に達する。第3円筒壁46は、第1円筒壁43と第2円筒壁44の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。
 中央ケース11Mには、バッフルプレート47A、47Bが、第1円筒壁43と中央ケース11Mの外壁との間の空間又は第2円筒壁44と中央ケース11Mの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機12A又は遊星歯車式減速機12Bからそれぞれ区画するように固定されている。
 また、中央ケース11Mには、ブリーザ室41と外部とを連通する外部連通路49がブリーザ室41の鉛直方向上面に接続される。外部連通路49のブリーザ室側端部49aは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路49を通って外部に排出されるのが抑制される。
 第1及び第2電動機2A、2Bは、ステータ14A、14Bがそれぞれ側方ケース11A、11Bに固定され、このステータ14A、14Bの内周側に環状のロータ15A、15Bが回転可能に配置されている。ロータ15A、15Bの内周部には車軸10A、10Bの外周を囲繞する円筒軸16A、16Bが結合され、この円筒軸16A、16Bが車軸10A、10Bと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース11A、11Bの端部壁17A、17Bと隔壁18A、18Bに軸受19A、19Bを介して支持されている。また、円筒軸16A、16Bの一端側の外周であって端部壁17A、17Bには、ロータ15A、15Bの回転位置情報を電動機2A、2Bの制御コントローラ(図示せず)にフィードバックするためのレゾルバ20A、20Bが設けられている。ステータ14A、14B、及びロータ15A、15Bを含む第1及び第2電動機2A、2Bは、同一半径を有し、第1及び第2電動機2A、2Bは互いに鏡面対称に配置される。また、車軸10A及び円筒軸16Aは、第1電動機2A内を貫通して、第1電動機2Aの両端部から延出しており、車軸10B及び円筒軸16Bも、第2電動機2B内を貫通して、第2電動機2Bの両端部から延出している。
 また、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bは、サンギヤ21A、21Bと、このサンギヤ21に噛合される複数のプラネタリギヤ22A、22Bと、これらのプラネタリギヤ22A、22Bを支持するプラネタリキャリア23A、23Bと、プラネタリギヤ22A、22Bの外周側に噛合されるリングギヤ24A、24Bと、を備え、サンギヤ21A、21Bから電動機2A、2Bの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア23A、23Bを通して車軸10A、10Bに出力されるようになっている。
 サンギヤ21A、21Bは円筒軸16A、16Bに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ22A、22Bは、サンギヤ21A、21Bに直接噛合される大径の第1ピニオン26A、26Bと、この第1ピニオン26A、26Bよりも小径の第2ピニオン27A、27Bを有する2連ピニオンであり、これらの第1ピニオン26A、26Bと第2ピニオン27A、27Bが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ22A、22Bはニードルベアリング31A、31Bを介してプラネタリキャリア23A、23Bのピニオンシャフト32A、32Bに支持され、プラネタリキャリア23A、23Bは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸10A、10Bにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受33A、33Bを介して隔壁18A、18Bに支持されている。
 リングギヤ24A、24Bは、その内周面が小径の第2ピニオン27A、27Bに噛合されるギヤ部28A、28Bと、ギヤ部28A、28Bより小径でケース11の中間位置で互いに対向配置される小径部29A、29Bと、ギヤ部28A、28Bの軸方向内側端部と小径部29A、29Bの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部30A、30Bとを備えて構成されている。
 ギヤ部28A、28Bは、中央ケース11Mの左右分割壁45の内径側端部に形成された第3円筒壁46を挟んで軸方向に対向している。小径部29A、29Bは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ50のインナーレース51とスプライン嵌合し、リングギヤ24A、24Bは一方向クラッチ50のインナーレース51と一体回転するように互いに連結されて構成されている。
 遊星歯車式減速機12B側であって、ケース11を構成する中央ケース11Mの第2円筒壁44とリングギヤ24Bのギヤ部28Bとの間には、リングギヤ24Bに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ60が第1ピニオン26Bと径方向でオーバーラップし、第2ピニオン27Bと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ60は、第2円筒壁44の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート35と、リングギヤ24Bのギヤ部28Bの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート36が軸方向に交互に配置され、これらのプレート35,36が環状のピストン37によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン37は、中央ケース11Mの左右分割壁45と第3円筒壁46間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第3円筒壁46の外周面に設けられた受け座38に支持される弾性部材39によって、常時、固定プレート35と回転プレート36とを解放する方向に付勢される。
 また、さらに詳細には、左右分割壁45とピストン37の間はオイルが直接導入される作動室Sとされ、作動室Sに導入されるオイルの圧力が弾性部材39の付勢力に勝ると、ピストン37が前進(右動)し、固定プレート35と回転プレート36とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材39の付勢力が作動室Sに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン37が後進(左動)し、固定プレート35と回転プレート36とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ60は液状媒体供給装置としての電動オイルポンプ70(図4参照)に接続されている。
 この油圧ブレーキ60の場合、固定プレート35がケース11を構成する中央ケース11Mの左右分割壁45から伸びる第2円筒壁44に支持される一方で、回転プレート36がリングギヤ24Bのギヤ部28Bに支持されているため、両プレート35、36がピストン37によって押し付けられると、両プレート35、36間の摩擦締結によってリングギヤ24Bに制動力が作用し固定される。その状態からピストン37による締結が解放されると、リングギヤ24Bの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ24A、24Bは互いに連結されているため、油圧ブレーキ60が締結することによりリングギヤ24Aにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ60が解放することによりリングギヤ24Aも自由な回転が許容される。
 また、軸方向で対向するリングギヤ24A、24Bの連結部30A、30B間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ24A、24Bに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ50が配置されている。一方向クラッチ50は、インナーレース51とアウターレース52との間に多数のスプラグ53を介在させたものであって、そのインナーレース51がスプライン嵌合によりリングギヤ24A、24Bの小径部29A、29Bと一体回転するように構成されている。またアウターレース52は、第3円筒壁46により位置決めされるとともに、回り止めされている。
 一方向クラッチ50は、車両3が電動機2A、2Bの動力で前進する際に係合してリングギヤ24A、24Bの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ50は、電動機2A、2B側の順方向(車両3を前進させる際の回転方向)の回転動力が車輪Wr側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機2A、2B側の逆方向の回転動力が車輪Wr側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Wr側の順方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Wr側の逆方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力されるときに係合状態となる。
 このように本実施形態の後輪駆動装置1では、電動機2A、2Bと車輪Wrとの動力伝達経路上に一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ60は、車両の走行状態や一方向クラッチ50の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ70から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両3が電動機2A、2Bの力行駆動により前進する時(低車速時、中車速時)は、一方向クラッチ50が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ60が弱締結状態に制御されることで、電動機2A、2B側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ50が非係合状態となった場合にも、電動機2A、2B側と車輪Wr側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両3が内燃機関4及び/又は電動機5の力行駆動により前進する時(高車速時)は、一方向クラッチ50が非係合となりさらに油圧ブレーキが解放状態に制御されることで、電動機2A、2Bの過回転が防止される。一方、車両3の後進時や回生時には、一方向クラッチ50が非係合となるため油圧ブレーキ60が締結状態に制御されることで、電動機2A、2B側からの逆方向の回転動力が車輪Wr側に出力され、又は車輪Wr側の順方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力される。
 また、図5及び図8に示すように、中央ケース11Mの第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45の外周面は、ブリーザ室41を形成する以外の部分において外部に露出しており、第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45の外周面には、その軸方向両端部から半径方向に張り出した一対の張り出し部101,102が形成されている。
 そして、第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45の周囲で、斜め前方且つ下方には、一対の張り出し部101,102と、底壁103と、上壁104とによって略四角筒状に画成され、後述のストレーナ71を収容し、オイルを貯留する貯留部としてのストレーナ収容室105が形成されている。このストレーナ収容室105を構成する、一対の張り出し部101,102、底壁103、及び上壁104の先端面は、蓋部材固定部105bをなし、外側に向かって開口する前方開口部105aの外縁を形成する。ストレーナ収容室105の下方は、電動機2A、2Bのロータ15A、15Bの下端が油没しない程度の油面高さとなるようにして、オイルを貯留する貯留部となっていて、前方開口部105aは、このストレーナ収容室105の貯留部と重なる位置に形成される。ストレーナ収容室105の前方開口部105aは、電動オイルポンプ70が取り付けられる別体部材である蓋部材72によって塞がれている。蓋部材72には、ケース11の蓋部材固定部105bと対向する位置に、略四角形状の端面を有するケース固定部72aが設けられる。図5及び図6に示すように、電動オイルポンプ70は、蓋部材72に形成されたケース固定部72aと、ストレーナ収容室105の前方開口部105aに形成された蓋部材固定部105bとを複数のボルト106により締結固定することで、ストレーナ収容室105の前方開口部105aに取り付けられる。
 従って、ケース11に取り付けられた電動オイルポンプ70は、図5に示すように、第1及び第2電動機2A、2Bの軸方向と直交し、第1及び第2電動機2A、2Bから等距離に位置する仮想平面Pと交差する位置に配置される。また、電動オイルポンプ70は、第1及び第2電動機2A、2Bの軸方向において、第1及び第2電動機2A、2Bに対して第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bと同じ中央側(一方側)に配置される。さらに、電動オイルポンプ70は、第1及び第2電動機2A、2Bの軸方向において第1及び第2円筒壁43、44とオーバーラップしており、従って、電動オイルポンプ70と第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bの少なくとも一部(本実施形態では、リングギヤ24A、24B及び第2ピニオン27A、27B)が第1及び第2電動機2A、2Bの軸方向においてオーバーラップする。
 ストレーナ収容室105を形成する一対の張り出し部101,102には、左貯留部RLとストレーナ収容室105とを連通する左中連通路としての貫通孔107a,107bと、右貯留部RRとストレーナ収容室105とを連通する右中連通路としての貫通孔(図示せず)とがそれぞれ形成されている。これにより、左貯留部RLと右貯留部RRは、ストレーナ収容室105を介して連通する。
 図6、図7及び図9に示すように、電動オイルポンプ70は、いわゆる、トロコイドポンプであり、位置センサレス・ブラシレス直流モータからなる他の電動機90によって駆動され、高圧モードと低圧モードの少なくとも2つのモードで運転可能となっており、PID制御で制御されている。そして、吸引部93に設けられた図示しないインナーロータまたはアウターロータを回転することで吐出量を調整しながら、ストレーナ71から電動オイルポンプ70及び蓋部材72に設けられたオイル吸入路94に流入したオイルを電動オイルポンプ70及び蓋部材72に設けられたオイル吐出路95に吐出する。
 また、電動オイルポンプ70は、蓋部材72がケース11に固定されたとき、蓋部材72の前方に位置するように蓋部材72に取り付けられている。蓋部材72の内側には、蓋部材72とともに、後述する油圧回路99の油路の一部を画成する油路形成カバー96がボルト69によって固定されている。蓋部材72と油路形成カバー96との間には、下から順に、後述する低圧油路切替弁73、ブレーキ油路切替弁74、リリーフ弁84が配置されている。図9に示すように、蓋部材72の油路形成カバー96と反対側には、ソレノイド弁83が取り付けられており、通電によって、低圧油路切替弁73とブレーキ油路切替弁74との間に設けられた後述するパイロット油路81の連通・遮断を行う。
 また、ストレーナ71は、その排出口71aが蓋部材72に挿入され、油路形成カバー96を蓋部材72に締結するボルト69で共締めされることで、蓋部材72のみに着脱可能に固定されている。ストレーナ71は、その下面に設けられた吸入口(図示せず)から吸入されたオイルの異物を除去し、異物が除去されたオイルは、電動オイルポンプ70へと送られる。
 電動オイルポンプ70及び蓋部材72とともにオイル吸入路94を構成する他の別体部材であるストレーナ71は、蓋部材72のケース固定部72aよりもケース側に延出しており、ストレーナ71の吸入口は、蓋部材72がケース11に固定された取付状態において、ストレーナ収容室105の貯留部内に位置する。
 さらに、図6(b)に示すように、前後方向において、ストレーナ71は、蓋部材72のケース固定部72aの外縁平行投影内に納まるように形成されている。
 油路形成カバー96には、ストレーナ収容室105内で、中央ケース11Mの外周面に形成された、後述するブレーキ油路77の作動室用ポート108aと、後述する冷潤流路120A、121A、120B、121Bや潤滑流路122A、122Bの冷却/潤滑用ポート108bにそれぞれ接続される、2つの出口パイプ97a、97bが取り付けられている。
 これら出口パイプ97a、97bは、上述したように、電動オイルポンプ70が取り付けられた蓋部材72がストレーナ収容室105の前方開口部105aに取り付けられた状態において、作動室用ポート108aと、冷却/潤滑用ポート108bとにそれぞれ接続される。また、同時に、ストレーナ収容室105の貯留部と重なる位置に形成された前方開口部105aは蓋部材72によって閉塞され、油路形成カバー96を含む蓋部材72の内壁面は、ストレーナ収容室105の壁面を構成する。
 従って、出口パイプ97aと作動室用ポート108aとの接続部は、オイル吐出路95と作動室Sへのブレーキ油路77との接続部を構成し、出口パイプ97bと冷却/潤滑用ポート108bとの接続部は、オイル吐出路95と後述する第1冷潤流路120A、121A(又は、第2冷潤流路120B、121B、潤滑流路122A、122B)との接続部を構成する。
 また、出口パイプ97aと作動室用ポート108aとの接続部、及び、出口パイプ97bと冷却/潤滑用ポート108bとの接続部は、前方開口部105aの外縁である蓋部材固定部105bよりも取付方向において、ケース11の内側に離間した位置に設けられ、これら接続部と蓋部材固定部105bとの間に離間空間D(図9参照)が形成されている。そして、この離間空間Dには、弁手段としての、低圧油路切替弁73、ブレーキ油路切替弁74、リリーフ弁84が配設されている。
 また、ケース11には、作動室用ポート108aから作動室Sまで連通するブレーキ油路77(図11参照)が形成されるとともに、冷却/潤滑用ポート108bから中央ケース11Mの前部で鉛直方向に延びる前方鉛直油路109と、前方鉛直油路109から左右に分岐し、各ケース11A,11B,11Mの車両前方を向く外壁面11A1、11B1、11M1によって形成され、各ケース11A,11B,11Mの前方を水平方向にそれぞれ延びる前方水平油路110A、110Bと、各ケース11A,11Bの前方水平油路110A、110Bの外側端部から後方へ延出する前後方向水平油路111A、111Bが形成される。これら前後方向水平油路111A、111Bには、第1及び第2電動機2A、2Bの被冷却部A1、B1、即ち、ステータ14A、14Bのコイル側面へオイルを供給する複数の吐出口112A、112Bが形成される(図2、10参照)とともに、下方に延びて車軸10A、10B内へ油を供給するように軸方向に向く潤滑用油路113A、113B(図2、9参照)が接続されている。
 図2及び図10に示すように、左方に延びる前方水平油路110Aと連通する、前後方向水平油路111A及び潤滑用油路113Aは、第1電動機2Aの第2電動機2Bと反対側の端部である一方端E1よりも軸方向外側に位置する。また、右方に延びる前方水平油路110Bと連通する、前後方向水平油路111B及び潤滑用油路113Bは、第2電動機2Bの第1電動機2Aと反対側の端部である他方端E2よりも軸方向外側に位置する。
 車軸10A,10Bには、第1及び第2電動機2A、2Bの軸方向に沿って延出する軸方向孔114A、114Bが形成されており、また、潤滑用油路113A、113Bと軸方向に重なる位置には、潤滑用油路113A、113Bと連通する第1径方向孔115A、115Bが、プラネタリキャリア23A,23Bと軸方向に重なる位置には、プラネタリキャリア23A,23Bに設けられた油路116と連通する第2径方向孔117A、117Bが形成されている。
 このため、電動オイルポンプ70は、第1電動機2Aに対して外側(第1遊星歯車式減速機12Aと反対の他方側)で軸方向孔114Aと連通して接続され、第1遊星歯車式減速機12Aの被潤滑部A3(例えば、ニードルベアリング31Aや各ギヤ21A、22A、23A、24Aの噛合部分)が第1電動機2Aに対して中央側で軸方向孔114Aと連通して接続される。また、電動オイルポンプ70は、第2電動機2Bに対して外側(第2遊星歯車式減速機12Bと反対の他方側)で軸方向孔114Bと連通して接続され、第2遊星歯車式減速機12Bの被潤滑部B3(例えば、ニードルベアリング31Bや各ギヤ21B、22B、23B、24Bの噛合部分)が第2電動機2Bに対して中央側で軸方向孔114Bと連通して接続される。
 従って、ケース11に設けられた前方鉛直油路109、左側前方水平油路110A、前後方向水平油路111A、及び吐出口112Aは、第1電動機2Aのステータ14Aのコイルを冷却する第1冷却流路120Aを構成する。また、ケース11に設けられた前方鉛直油路109、左側前方水平油路110A、前後方向水平油路111A、潤滑用油路113Aは、第1電動機2Aの被潤滑部A2(例えば、軸受19A)を潤滑する第1電動機用潤滑流路121Aを構成する。さらに、ケース11に設けられたケース内潤滑流路、即ち、前方鉛直油路109、左側前方水平油路110A、前後方向水平油路111A、潤滑用油路113A、及び車軸10Aに設けられた第1径方向孔115A、軸方向孔114A、第2径方向孔117Aは、第1遊星歯車式減速機12Aの被潤滑部A3を潤滑する第1遊星歯車式減速機用潤滑流路122Aを構成する。
 また、ケース11に設けられた前方鉛直油路109、右側前方水平油路110B、前後方向水平油路111B、及び吐出口112Bは、第2電動機2Bのステータ14Bのコイルを冷却する第2冷却流路120Bを構成する。また、ケース11に設けられた前方鉛直油路109、右側前方水平油路110B、前後方向水平油路111B、潤滑用油路113Bは、第1電動機2Aの被潤滑部B2(例えば、軸受19B)を潤滑する第2電動機用潤滑流路121Bを構成する。さらに、ケース11に設けられたケース内潤滑流路、即ち、前方鉛直油路109、右側前方水平油路110B、前後方向水平油路111B、潤滑用油路113B、及び車軸10Bに設けられた第1径方向孔115B、軸方向孔114B、第2径方向孔117Bは、第2遊星歯車式減速機12Bの被潤滑部B3を潤滑する第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122Bを構成する。
 従って、第1冷却流路120Aと第1電動機用潤滑流路121Aとは、電動オイルポンプ70から吐出されたオイルが、第1電動機2Aの一方端E1よりも外側を経由して、第1電動機2Aの被冷却部A1の冷却や被潤滑部A2の潤滑を行うように形成され、第2冷却流路120Bと第2電動機用潤滑流路121Bとは、電動オイルポンプ70から吐出されたオイルが、第2電動機2Bの他方端E2よりも外側を経由して、第2電動機2Bの被冷却部B1の冷却及び被潤滑部B2の潤滑を行うように形成される。なお、以下の説明では、第1電動機用冷却流路120A及び第1電動機用潤滑流路121Aを併せて「第1冷潤流路120A、121A」とも称し、第2電動機用冷却流路120B及び第2電動機用潤滑流路121Bを併せて「第2冷潤流路120B、121B」とも称す。
 また、第1遊星歯車式減速機用潤滑流路122Aは、電動オイルポンプ70から吐出されたオイルが、ケース11の略中央部からケース内潤滑流路を通過して、第1電動機2Aに対して第1遊星歯車式減速機12Aと反対の外側を経由して、該変速機12Aの被潤滑部A3を潤滑するように形成される。第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122Bは、電動オイルポンプ70から吐出されたオイルが、ケース11の略中央部からケース内潤滑流路を通過して、第2電動機2Bに対して第2遊星歯車式減速機12Bと反対の外側を経由して、該変速機12Bの被潤滑部B3を潤滑するように形成される。
 さらに、軸方向孔114A、114Bの開口端118A、118Bから流出したオイルは、プラネタリキャリア23A、23Bに形成された貫通孔119A、119Bや、プラネタリキャリア23A、23B間及びリングギヤ24A、24Bの小径部29A、29B間に形成されたすき間gを介して一方向クラッチ50の各部を潤滑している。
 次に、図11を参照して、上述した電動機2A、2Bの冷却及び/または潤滑と、変速機12A、12Bの潤滑とを行う油圧回路99について説明する。
 油圧回路99は、ストレーナ収容室105に配設したストレーナ71から吸入され、電動オイルポンプ70から吐出されるオイルを低圧油路切替弁73とブレーキ油路切替弁74とを介して油圧ブレーキ60の作動室Sに給油可能に構成されるとともに、低圧油路切替弁73を介して電動機2A、2Bの被冷却部A1、B1、被潤滑部A2、B2、及び遊星歯車式減速機12A、12Bの被潤滑部A3、B3(以下、「被潤滑・冷却部A1~B3」とも称す)に供給可能に構成される。なお、油圧回路99には、ブレーキ油路77の油圧及び温度等を検出するセンサ92(図5及び図6参照)が設けられている。
 低圧油路切替弁73は、ライン油路75を構成する電動オイルポンプ70側の第1ライン油路75aと、ライン油路75を構成するブレーキ油路切替弁74側の第2ライン油路75bと、被潤滑・冷却部A1~B3に連通する第1低圧油路76aと、被潤滑・冷却部A1~B3に連通する第2低圧油路76bと、に接続される。また、低圧油路切替弁73は、第1ライン油路75aと第2ライン油路75bとを常時連通させるとともにライン油路75を第1低圧油路76a又は第2低圧油路76bに選択的に連通させる弁体73aと、弁体73aをライン油路75と第1低圧油路76aとを連通する方向(図11において右方)へ付勢するスプリング73bと、弁体73aをライン油路75の油圧によってライン油路75と第2低圧油路76bとを連通する方向(図11において左方)へ押圧する油室73cと、を備える。従って、弁体73aは、スプリング73bによってライン油路75と第1低圧油路76aとを連通する方向(図11において右方)へ付勢されるとともに、図中右端の油室73cに入力されるライン油路75の油圧によってライン油路75と第2低圧油路76bとを連通する方向(図11において左方)へ押圧される。
 ここで、スプリング73bの付勢力は、電動オイルポンプ70が低圧モードで運転中に油室73cに入力されるライン油路75の油圧では、弁体73aが移動せずライン油路75を第2低圧油路76bから遮断し第1低圧油路76aに連通させるように設定され(以下、この弁体73aの位置を低圧側位置と呼ぶ。)、電動オイルポンプ70が高圧モードで運転中に油室73cに入力されるライン油路75の油圧では、弁体73aが移動してライン油路75を第1低圧油路76aから遮断し第2低圧油路76bに連通させるように設定されている(以下、この弁体73aの位置を高圧側位置と呼ぶ。)。
 ブレーキ油路切替弁74は、ライン油路75を構成する第2ライン油路75bと、油圧ブレーキ60に接続されるブレーキ油路77と、ハイポジションドレン78を介して貯留部79と、に接続される。また、ブレーキ油路切替弁74は、第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを連通・遮断させる弁体74aと、弁体74aを第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを遮断する方向(図11において右方)へ付勢するスプリング74bと、弁体74aをライン油路75の油圧によって第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを連通する方向(図11において左方)へ押圧する油室74cと、を備える。従って、弁体74aは、スプリング74bによって第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを遮断する方向(図11において右方)へ付勢されるとともに、油室74cに入力されるライン油路75の油圧によって第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを連通する方向(図11において左方)へ押圧可能にされる。
 スプリング74bの付勢力は、電動オイルポンプ70が低圧モード及び高圧モードで運転中に、油室74cに入力されるライン油路75の油圧で、弁体74aを閉弁位置から開弁位置に移動させて、ブレーキ油路77をハイポジションドレン78から遮断し第2ライン油路75bに連通させるように設定されている。即ち、電動オイルポンプ70が低圧モードで運転されても高圧モードで運転されても、油室74cに入力されるライン油路75の油圧がスプリング74bの付勢力を上回り、ブレーキ油路77をハイポジションドレン78から遮断し第2ライン油路75bに連通させる。
 第2ライン油路75bとブレーキ油路77とを遮断した状態においては、油圧ブレーキ60はブレーキ油路77とハイポジションドレン78を介して貯留部79に連通される。ここで、貯留部79は、ストレーナ収容室105よりも鉛直方向で高い位置、より好ましくは、貯留部79の鉛直方向最上部が、油圧ブレーキ60の作動室Sの鉛直方向最上部と鉛直方向最下部との中分点よりも鉛直方向で高い位置となるように配設される。従って、ブレーキ油路切替弁74が閉弁した状態においては、油圧ブレーキ60の作動室Sに貯留していたオイルが直接ストレーナ収容室105に排出されず、貯留部79に排出されて蓄えられるように構成される。なお、貯留部79から溢れたオイルは、ストレーナ収容室105に排出されるように構成される。また、ハイポジションドレン78の貯留部側端部78aは、貯留部79の底面に接続される。
 ブレーキ油路切替弁74の油室74cは、パイロット油路81とソレノイド弁83を介してライン油路75を構成する第2ライン油路75bに接続可能にされている。ソレノイド弁83は、ECU(図示せず)によって制御される電磁三方弁で構成されており、ECUによるソレノイド弁83の非通電時に第2ライン油路75bをパイロット油路81に接続し、油室74cにライン油路75の油圧を入力する。
 また、ソレノイド弁83は、通電状態において、油室74cに貯留していたオイルが、排出油路83aを介してストレーナ収容室105に排出され、第2ライン油路75bとパイロット油路81とが遮断される。
 また、油圧回路99では、第1低圧油路76aと第2低圧油路76bは下流側で合流して共通の低圧共通油路76cを構成しており、合流部には、低圧共通油路76cのライン圧が所定圧以上になった場合に低圧共通油路76c内のオイルをリリーフドレン86を介して貯留部79に排出させ、油圧を低下させるリリーフ弁84が接続されている。なお、リリーフドレン86の油貯留部側端部86aは貯留部79の鉛直方向最上部よりも高い位置に配置される。
 ここで、第1低圧油路76aと第2低圧油路76bには、それぞれ流路抵抗手段としてのオリフィス85a、85bが形成されており、第1低圧油路76aのオリフィス85aが第2低圧油路76bのオリフィス85bよりも大径となるように構成されている。従って、第2低圧油路76bの流路抵抗は第1低圧油路76aの流路抵抗よりも大きく、電動オイルポンプ70を高圧モードで運転中における第2低圧油路76bでの減圧量が、電動オイルポンプ70を低圧モードで運転中における第1低圧油路76aでの減圧量よりも大きくなって、高圧モード及び低圧モードにおける低圧共通油路76cの油圧は略等しくなっている。
 このように第1低圧油路76aと第2低圧油路76bとに接続された低圧油路切替弁73は、電動オイルポンプ70が低圧モードで運転中においては、油室73c内の油圧よりもスプリング73bの付勢力が勝りスプリング73bの付勢力により弁体73aが低圧側位置に位置して、ライン油路75を第2低圧油路76bから遮断し第1低圧油路76aに連通させる。第1低圧油路76aを流れるオイルは、オリフィス85aで流路抵抗を受けて減圧され、低圧共通油路76cを経由して被潤滑・冷却部A1~B3に至る。一方、電動オイルポンプ70が高圧モードで運転中においては、スプリング73bの付勢力よりも油室73c内の油圧が勝りスプリング73bの付勢力に抗して弁体73aが高圧側位置に位置して、ライン油路75を第1低圧油路76aから遮断し第2低圧油路76bに連通させる。第2低圧油路76bを流れるオイルは、オリフィス85bでオリフィス85aよりも大きな流路抵抗を受けて減圧され、低圧共通油路76cを経由して被潤滑・冷却部A1~B3に至る。
 従って、電動オイルポンプ70が低圧モードから高圧モードに切り替わると、ライン油路75の油圧の変化に応じて自動的に流路抵抗の小さい油路から流路抵抗の大きい油路に切り替わるので、高圧モードのときに被潤滑・冷却部A1~B3に過度のオイルが供給されることが抑制される。
 また、低圧共通油路76cから被潤滑・冷却部A1~B3に至る油路には、他の流路抵抗手段としての複数のオリフィス85cが設けられている。複数のオリフィス85cは、第1低圧油路76aのオリフィス85aの最小流路断面積の方が複数のオリフィス85cの最小流路断面積よりも小さくなるように設定されている。即ち、複数のオリフィス85cの流路抵抗よりも第1低圧油路76aのオリフィス85aの流路抵抗の方が大きく設定されている。このとき、複数のオリフィス85cの最小流路断面積は、各オリフィス85cの最小流路断面積の総和である。これにより、第1低圧油路76aのオリフィス85aと第2低圧油路76bのオリフィス85bで所望の流量を流すことが調整可能になっている。
 以上説明したように、本実施形態の後輪駆動装置1によれば、電動オイルポンプ70を第1電動機2Aの一方端E1と第2電動機2Bの他方端E2との間に配置することで、後輪駆動装置1を第1及び第2電動機2A、2Bの並び方向にコンパクトに形成することができる。また、第1冷潤流路120A、121Aが第1電動機2Aの一方端E1よりも外側を経由し、第2冷潤流路120B、121Bが第2電動機2Bの他方端E2よりも外側を経由するので、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bの流路長を十分に確保することができ、オイルを好適に冷却することが可能となり、冷却性能が向上するとともに、温度低下によるオイルの十分な粘度によって良好な潤滑が行われる。
 また、電動オイルポンプ70は、第1及び第2電動機2A、2Bの軸方向と直交し、第1及び第2電動機2A、2Bから等距離に位置する仮想平面Pと交差する位置に配置されるので、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bの流路長を等しくすることができ、圧力損失も均等となり、第1及び第2電動機2A、2Bへ均等にオイルを供給することができる。
 また、第1及び第2電動機2A、2Bは、同一半径を有しており、第1及び第2電動機2A、2Bは、鏡面対称に配置されるので、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bの流路長をさらに等しくすることができ、圧力損失もより均等となり、第1及び第2電動機2A、2Bへ均等にオイルを供給することができる。
 また、第1及び第2電動機2A、2Bを収容するケース11をさらに備え、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bそれぞれの少なくとも一部は、ケース11に形成されるので、ホース等を使用することなく、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bを形成することができ、部品点数を削減できるとともに、流路の損傷を抑制することができる。
 また、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bそれぞれの前方鉛直油路109、前方水平油路110A、110Bは、側方ケース11A、11B及び中央ケース11Mの車両前方を向く外壁面11A1、11B1、11M1によって形成されるので、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bのオイルを走行風によってケース11を介してより効率的に冷却することができる。
 また、電動オイルポンプ70は、第1及び第2電動機2A、2Bと異なる、他の電動機90によって駆動されるので、配置の自由度が増した電動オイルポンプ70を適切に配置することができる。
 また、第1電動機2Aは、車両の左後輪LWrを駆動し、第2電動機2Bは、車両の右後輪RWrを駆動するので、左後輪LWrと右後輪RWrを独立して駆動することができる。
 また、本実施形態の後輪駆動装置によれば、第1遊星歯車式減速機用潤滑流路122Aが第1電動機2Aに対して第1遊星歯車式減速機12Aと反対の他方側を経由し、第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122Bが第2電動機2Bに対して第2遊星歯車式減速機12Bと反対の他方側を経由するので、第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bの流路長を十分に確保することができ、オイルを好適に冷却することが可能となり、温度低下によるオイルの十分な粘度によって良好な潤滑が行われる。
 また、第1及び第2電動機2A、2Bと左右後輪LWr、RWrとの動力伝達経路上で、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bよりも左右後輪LWr、RWr側に位置する車軸10A、10Bは、第1及び第2電動機2A、2B内を貫通し、第1及び第2電動機2A、2Bの両端部からそれぞれ延出しているので、車軸10A、10Bが第1及び第2電動機2A、2B内を貫通することで、後輪駆動装置1を径方向に小型化することができる。
 また、車軸10A、10B内には、第1及び第2電動機2A、2Bの軸方向に沿って延在する軸方向孔114A、114Bがそれぞれ形成されており、第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bは、電動オイルポンプ70が第1及び第2電動機2A、2Bに対して他方側で軸方向孔114A、114Bと接続され、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bの被潤滑部A3、B3が第1及び第2電動機2A、2Bに対して一方側で軸方向孔114A、114Bと接続されることで形成されるので、ケース11に形成する部分を削減して第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bを形成することができ、ケース11の構造を簡略化することができる。
 また、電動オイルポンプ70と第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bは、第1及び第2電動機2A、2Bの軸方向においてオーバーラップするので、軸方向にコンパクト化することができる。
 また、第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bは、ケース11に形成された前方鉛直油路109、前方水平油路110A、110B、前後方向水平油路111、潤滑用油路113を備え、電動オイルポンプ70から吐出されたオイルは、これら流路109、110A、110B、111A、111B、113A、113Bを通過し、第1及び第2電動機2A、2Bに対して他方側から車軸10A、10Bの内部を経由して、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bの被潤滑部A3、B3を潤滑するので、ホース等を使用することなく、潤滑流路122A、122Bを形成することができ、部品点数を削減できるとともに、流路の損傷を抑制することができる。
 また、前方鉛直油路109、前方水平油路110A、110Bは、側方ケース11A、11B及び中央ケース11Mの車両前方を向く外壁面11A1、11B1、11M1によって形成されるので、潤滑流路122A、122Bのオイルを走行風によってケース11を介してより効率的に冷却することができる。
 また、本実施形態の後輪駆動装置1によれば、ケース11に着脱可能に設けられ、電動オイルポンプ70が取り付けられる蓋部材72が設けられ、ケース11は、外側に向かって開口する前方開口部105aを備え、ケース11に形成された蓋部材固定部105bと、蓋部材72に形成されたケース固定部72aとが固定された取付状態において、ケース11の前方開口部105aが蓋部材72によって閉塞されると共に、蓋部材72に形成された電動オイルポンプ70のオイル吐出路95と、ケース11の第1及び第2電動機用冷却流路120A、120B、第1及び第2電動機用潤滑流路121A、121B、第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bとが接続、即ち、出口パイプ97bと冷却/潤滑用ポート108bとが接続される。これにより、電動オイルポンプ70が取り付けられる蓋部材72をケース11に固定した際に、ケース11の前方開口部105aが閉塞されると同時に、流路の接続が行われるので、電動オイルポンプ70の組立作業性が向上し、組立作業時間を短縮することができる。また、電動オイルポンプ70はケース11から着脱可能な蓋部材72側に配設されるので、電動オイルポンプ70のメンテナンスや交換、組立てが容易になる。
 また、出口パイプ97bと冷却/潤滑用ポート108bとの接続部は、前方開口部105aの外縁よりも内側に位置する。これにより、オイルが出口パイプ97bと冷却/潤滑用ポート108bとの接続部から漏出しても、ケース11内に貯留することができる。
 また、前方開口部105aの少なくとも一部は、ストレーナ収容室105の貯留部と重なる位置に形成され、取付状態において、蓋部材72はストレーナ収容室105の壁面を構成する。これにより、電動オイルポンプ70が取り付けられた蓋部材72とストレーナ収容室105とを近接して配置が可能となり、電動オイルポンプ70の吸入側流路長を短くすることができる。また、蓋部材72を外した状態では、ストレーナ収容室105の壁面の一部が取り除かれる状態となるので、ストレーナ収容室105内を視認しやすく、また、ストレーナ収容室105の清掃なども容易に行うことができる。
 また、取付状態において、出口パイプ97bと冷却/潤滑用ポート108bとの接続部は、ケース11の蓋部材固定部105bよりも取付方向においてケース11の内側に離間した位置に設けられ、取付方向において当該接続部と蓋部材固定部105bとの間の、ケース11の離間空間Dには、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121B、潤滑流路122A、122B、ブレーキ油路77に介装される流路を切り換える低圧油路切替弁73、ブレーキ油路切替弁74、及びリリーフ弁84が配設されている。従って、これらの弁73、74、84をケース11内に配設することができ、ケース11の外側に突出する部分を小さくすることができる。
 また、ストレーナ収容室105と電動オイルポンプ70とを連通するオイル吸入路94が、蓋部材72のケース固定部72aよりもケース側に延出し、取付状態において、オイル吸入路94の吸入口がストレーナ収容室105の貯留部内に位置する。これにより、蓋部材72をケース11に取り付けることで、オイル吸入路94の吸入口がケースのストレーナ収容室105の貯留部内からオイルを吸入することができる。
 また、ストレーナ収容室105と電動オイルポンプ70とを連通するオイル吸入路94が、蓋部材72によって形成される。これにより、オイル吸入路94を蓋部材72と一体に取り扱うことが可能で、脱着の作業性が良好となり、また、オイル吸入路94をケース側に形成しなくてもよく、ケース11の構造を簡素化、及び軽量化することができる。
 また、ストレーナ収容室105と電動オイルポンプ70とを連通するオイル吸入路94が、蓋部材72と、蓋部材72に着脱可能に固定されるストレーナ71と、によって形成され、ストレーナ71は、蓋部材72のみに固定される。これにより、オイル吸入路94を形成するストレーナ71のケース11に対する脱着は、蓋部材72の着脱と同時に取り扱われるので、ケース11への取り付け、取り外しを容易に行うことができる。また、ストレーナ71は、蓋部材72と着脱可能であるので、オイル吸入路94の整備や交換も容易に行うことができる。
 また、ストレーナ収容室105と電動オイルポンプ70とを連通するオイル吸入路94は、蓋部材72のケース固定部72aの外縁平行投影内に納まるように形成される。これにより、蓋部材72を取り外す際にオイル吸入路94をケース11に引っ掛けずに容易に取り外すことができる。
 また、ストレーナ収容室105と電動オイルポンプ70とを連通するオイル吸入路94には、オイルを濾過するストレーナ71が配設される。オイル吸入路94を通過するオイルを濾過することができる。
 また、電動機2A,2Bに接続される動力伝達経路上に配置され、動力を断接する油圧ブレーキ60を備え、ケース11は、電動オイルポンプ70と、油圧ブレーキ60の作動室Sとを連通するブレーキ油路77を有し、電動オイルポンプ70は、オイルをブレーキ油路77を介して作動室Sに供給する。これにより、電動オイルポンプ70が、ケース11の第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bと油圧ブレーキ60の作動室Sの両方にオイルを供給することができ、構成を簡素化することができる。
 また、取付状態において、蓋部材72に形成されたオイル吐出路95とケース11のブレーキ油路77とが接続、即ち、出口パイプ97aと作動室用ポート108aとが接続される。これにより、前方開口部105aの閉塞と第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121Bの接続に加えて、ブレーキ油路77の接続も同時に行われるので、電動オイルポンプ70の組立作業性が向上し、組立作業時間を短縮することができる。
 また、出口パイプ97aと作動室用ポート108aとの接続部は、前方開口部105aの外縁よりも内側に位置する。これにより、オイルが出口パイプ97aと作動室用ポート108aとの接続部から漏出しても、ケース11内に貯留することができる。
 また、電動オイルポンプ70は、電動機2A、2Bと異なる、他の電動機90によって駆動される。これにより、電動オイルポンプ70を電動式とすることで、蓋部材72をより適切な位置に配置することができる。
 また、第1電動機用冷却流路120A、第1電動機用潤滑流路121A、第1遊星歯車式減速機用潤滑流路122Aと、第2電動機用冷却流路120B、第2電動機用潤滑流路121B、第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122Bとは電動オイルポンプ70側において共用化された前方鉛直油路109を備え、取付状態において、蓋部材72のオイル吐出路95と、ケース11の前方鉛直油路109とが接続される。これにより、第1及び第2冷潤流路120A、120B、121A、121B、122A、122Bを有する場合であっても、蓋部材72に形成されたオイル吐出路95とケース11の前方鉛直油路109とを接続するだけで各流路が接続され、電動オイルポンプ70の組立作業性が向上し、組立作業時間を短縮することができる。
 また、第1電動機2Aは、車両の左後輪LWrを駆動し、第2電動機2Bは、車両の右後輪RWrを駆動するので、左後輪LWrと右後輪RWrを独立して駆動することができる。
 また、本実施形態の後輪駆動装置1によれば、ケース11に着脱可能に設けられると共に、電動オイルポンプ70が取り付けられる蓋部材72が設けられており、ケース11は、外側に向かって開口する前方開口部105aを備え、ケース11に形成された蓋部材固定部105bと、蓋部材72に形成されたケース固定部72aとが固定された取付状態において、ケース11の前方開口部105aが蓋部材72によって閉塞されると共に、蓋部材72に形成された電動オイルポンプ70のオイル吐出路95とケース11のブレーキ油路77とが接続、即ち、出口パイプ97aと作動室用ポート108aとが接続される。これにより、電動オイルポンプ70が取り付けられる蓋部材72をケース11に固定した際に、ケース11の前方開口部105aが閉塞されると同時に、流路の接続が行われるので、電動オイルポンプ70の組立作業性が向上し、組立作業時間を短縮することができる。また、電動オイルポンプ70はケース11から着脱可能な蓋部材72側に配設されるので、電動オイルポンプ70のメンテナンスや交換、組立てが容易になる。
 尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
 また、前輪駆動装置6を内燃機関4を用いずに電動機5を唯一の駆動源とするものでもよい。
 本実施形態では、左側方ケース11Aと中央ケース11Mとで第1ケース11Lを、また、右側方ケース11Bと中央ケース11Mとで第2ケース11Rをそれぞれ構成している。しかしながら、本発明の第1ケース11Lは、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aを収容し、左貯留部RLを有するものであれば、また、第2ケース11Rは、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bを収容し、右貯留部RRを有するものであれば、この構成に限定されるものでない。
 また、本発明では、第1冷潤流路としての第1電動機用冷却流路120Aと第1電動機用潤滑流路121Aのいずれか一方が、第1電動機2Aの一方端E1よりも外側を経由するように形成されてもよい。同様に、第2冷潤流路としての第2電動機用冷却流路120Bと第2電動機用潤滑流路121Bのいずれか一方が、第2電動機2Bの他方端E2よりも外側を経由するように形成されてもよい。
 さらに、本発明は、互いに並んで配置される電動機及び変速機を少なくとも一つずつ有する構成であればよく、その場合、液状媒体供給装置は、電動機と変速機の並び方向において、電動機に対して変速機と同じ一方側に配置され、変速機の被潤滑部に液状媒体を供給する潤滑流路が、液状媒体供給装置から、電動機に対して変速機と反対の他方側を経由するように形成されればよい。
 また、本発明は、冷却、潤滑に供される液状媒体としてオイルを用いたが、他の液体を用いてもよい。
 また、本発明は、本実施形態のような、第1及び第2電動機2A,2Bの軸線が互いに一致した状態で互いに並んでいる場合に限らず、例えば、第1及び第2電動機2A,2Bの軸線が平行にずれて配置されている場合において、第1及び第2電動機2A,2Bの軸線を含む平面視において、第1及び第2電動機2A,2Bの軸線が互いに一致した状態で第1及び第2電動機2A,2Bが互いに並んでいる場合などにも適用することができる。同様に、本発明は、例えば、本実施形態のような第1電動機2A及び第1変速機12Aの軸線が互いに一致した状態で互いに並んでいる場合に限らず、例えば、第1電動機2Aと第1変速機12Aの軸線が平行にずれて配置されている場合において、第1電動機2Aと第1変速機12Aの軸線を含む平面視において、第1電動機2Aと第1変速機12Aの軸線が互いに一致した状態で第1電動機2Aと第1変速機12Aが互いに並んでいる場合などにも適用することができる。
 また、本実施形態では、第1及び第2電動機用冷却流路120A、120B、第1及び第2電動機用潤滑流路121A、121B、第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bが、ケース11の前方鉛直油路109から分岐するように構成されている。このため、ケース11と蓋部材72とが固定された取付状態において、出口パイプ97bと前方鉛直油路109に繋がる冷却/潤滑用ポート108bとが接続されることで、蓋部材72に形成された電動オイルポンプ70のオイル吐出路95と、ケース11の第1及び第2電動機用冷却流路120A、120B、第1及び第2電動機用潤滑流路121A、121B、第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bとがすべて接続されることになる。しかしながら、本発明は、このような構成に限らず、ケース11と蓋部材72とが固定された取付状態において、ケース11の前方開口部105aが蓋部材72によって閉塞されると共に、第1及び第2電動機用冷却流路120A、120B、第1及び第2電動機用潤滑流路121A、121B、第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bの少なくとも一つが、蓋部材72に形成されたオイル吐出路95と接続される構成であればよい。
 また、本発明は、ケース11内に電動機2A、2Bと変速機12A、12Bのいずれかを有する構成であってもよく、それに対応して、第1及び第2電動機用冷却流路120A、120B、第1及び第2電動機用潤滑流路121A、121B、第1及び第2遊星歯車式減速機用潤滑流路122A、122Bのいずれかがケース11に形成される構成であってもよい。
 また、本実施形態では、ストレーナ収容室105の下方が貯留部を構成し、前方開口部105aの少なくとも一部がストレーナ収容室105の貯留部と重なる位置に配置され、前方開口部105aを閉塞する蓋部材72の少なくとも一部がストレーナ収容室105の貯留部の壁面を構成するように配置されているが、本発明は、前方開口部105aが貯留部と重ならない位置に配置され、蓋部材72が貯留部の壁面を構成しないように配置されてもよい。例えば、ストレーナ71が蓋部材72のケース固定部72aの外縁平行投影から外れて下方に延出するように形成されており、前方開口部105aが貯留部を規定するオイル油面よりも上方に形成されていてもよい。
 また、本発明の液状媒体供給装置が配置される別体部材とは、本実施形態のような、電動オイルポンプ70が、ケース11に着脱可能な蓋部材72に取り付けられる構成に限定されるものでなく、電動オイルポンプ70自体が別体部材をなしてケースの開口部を閉塞するような電動オイルポンプ集合体によって構成されてもよい。
 なお、本発明は、2011年6月7日出願の日本特許出願(特願2011-127533)及び2011年6月28日出願の日本特許出願(特願2011-143213)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
1   後輪駆動装置(車両用駆動装置)
2A  第1電動機
2B  第2電動機
10A、10B  車軸(駆動軸)
11  ケース
11A1、11B1、11M1  外壁面
12A、12B  遊星歯車式減速機(変速機)
60  油圧ブレーキ(液圧式断接手段)
70  電動オイルポンプ(液状媒体供給装置)
71  ストレーナ
72  蓋部材(別体部材)
72a  ケース固定部
73  低圧油路切替弁(弁手段)
74  ブレーキ油路切替弁(弁手段)
77  ブレーキ油路(液圧路)
84  リリーフ弁(弁手段)
94  オイル吸入路(吸入側流路)
95  オイル吐出路(吐出側流路)
105  ストレーナ収容室(貯留部)
105a  前方開口部
105b  蓋部材固定部(別体部材固定部)
108a  作動室用ポート
109  前方鉛直油路(ケース内潤滑流路、共用流路)
110A、110B  前方水平油路(ケース内潤滑流路)
111A、111B  前後方向水平油路(ケース内潤滑流路)
113  潤滑用油路(ケース内潤滑流路)
114A、114B  軸方向孔
120A  第1冷却流路
120B  第2冷却流路
121A  第1電動機用潤滑流路
121B  第2電動機用潤滑流路
122A  第1遊星歯車式減速機用潤滑流路
122B  第2遊星歯車式減速機用潤滑流路
A1、B1  電動機の被冷却部(被冷潤部)
A2、B2  電動機の被潤滑部(被冷潤部)
A3、B3  遊星歯車式減速機の被潤滑部
E1  一方端
E2  他方端
LWr  左後輪(左車輪)
RWr  右後輪(右車輪)
P  仮想平面

Claims (28)

  1.  互いに並んで配置される第1及び第2電動機と、
     前記第1及び第2電動機の並び方向において、前記第1電動機の前記第2電動機と反対側の端部である一方端と、前記第2電動機の前記第1電動機と反対側の端部である他方端との間に配置され、前記第1及び第2電動機のそれぞれの被冷却部と被潤滑部の少なくとも一方である各被冷潤部に液状媒体を供給する液状媒体供給装置と、
     前記液状媒体供給装置から、前記第1電動機の一方端よりも外側を経由して、前記第1電動機の被冷潤部に前記液状媒体を供給する第1冷潤流路と、
     前記液状媒体供給装置から、前記第2電動機の他方端よりも外側を経由して、前記第2電動機の被冷潤部に前記液状媒体を供給する第2冷潤流路と、
    を有することを特徴とする車両用駆動装置。
  2.  前記液状媒体供給装置は、前記第1及び第2電動機の並び方向と直交し、前記第1及び第2電動機から等距離に位置する仮想平面と交差する位置に配置されることを特徴とする請求項1に記載の車両用駆動装置。
  3.  前記第1及び第2電動機は、同一半径を有しており、
     前記第1及び第2電動機は、鏡面対称に配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用駆動装置。
  4.  前記第1及び第2電動機を収容するケースをさらに備え、
     前記第1及び第2冷潤流路それぞれの少なくとも一部は、前記ケースに形成されることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  5.  前記第1及び第2冷潤流路それぞれの少なくとも一部は、前記ケースの車両前方を向く外壁面によって形成されることを特徴とする請求項4に記載の車両用駆動装置。
  6.  前記液状媒体供給装置は、前記第1及び第2電動機と異なる、他の電動機によって駆動されることを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  7.  前記第1電動機は、車両の左車輪を駆動し、
     前記第2電動機は、車両の右車輪を駆動することを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  8.  前記第1電動機を収容するとともに、前記液状媒体を貯留する貯留部と、前記第1冷潤流路と、を有するケースを備え、
     前記液状媒体供給装置は、前記貯留部から吸入した液状媒体を吐出して前記第1冷潤流路を介して前記第1電動機の被冷潤部に供給し、
     前記ケースに着脱可能に設けられ、前記液状媒体供給装置が配置される別体部材をさらに有し、
     前記ケースは、外側に向かって開口する開口部を備え、
     前記ケースに形成された別体部材固定部と、前記別体部材に形成されたケース固定部とが固定された取付状態において、前記ケースの前記開口部が前記別体部材によって閉塞されると共に、前記別体部材に形成された前記液状媒体供給装置の吐出側流路と前記ケースの前記第1冷潤流路とが接続されることを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  9.  前記取付状態において、前記吐出側流路と前記第1冷潤流路との接続部は、前記開口部の外縁よりも内側に位置することを特徴とする請求項8に記載の車両用駆動装置。
  10.  前記開口部の少なくとも一部は、前記貯留部と重なる位置に形成され、
     前記取付状態において、前記別体部材は前記貯留部の壁面を構成することを特徴とする請求項8又は9に記載の車両用駆動装置。
  11.  前記接続部は、前記ケースの別体部材固定部よりも取付方向において前記ケースの内側に離間した位置に設けられ、
     前記取付方向において前記接続部と前記別体部材固定部との間の離間空間には、前記第1冷潤流路に介装される流路を切り換える弁手段が配設されていることを特徴とする請求項9又は10に記載の車両用駆動装置。
  12.  前記貯留部と前記液状媒体供給装置とを連通する吸入側流路が、前記別体部材のケース固定部よりもケース側に延出し、
     前記取付状態において、前記吸入側流路の吸入口が前記貯留部内に位置することを特徴とする請求項8~11のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  13.  前記貯留部と前記液状媒体供給装置とを連通する吸入側流路が、前記別体部材によって形成されることを特徴とする請求項8~12のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  14.  前記貯留部と前記液状媒体供給装置とを連通する吸入側流路が、前記別体部材と、前記別体部材に着脱可能に固定される他の別体部材と、によって形成され、
     前記他の別体部材は、前記別体部材のみに固定されることを特徴とする請求項13に記載の車両用駆動装置。
  15.  前記吸入側流路は、前記別体部材のケース固定部の外縁平行投影内に納まるように形成されることを特徴とする請求項12~14のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  16.  前記吸入側流路には、前記液状媒体を濾過する濾過部材が配設されることを特徴とする請求項12~15のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  17.  前記第1電動機と車両の車輪との動力伝達経路上に配置され、動力を断接する液圧式断接手段を備え、
     前記ケースは、前記液状媒体供給装置と、前記液圧式断接手段の液圧室とを連通する液圧路を有し、
     前記液状媒体供給装置は、前記液状媒体を前記液圧路を介して前記液圧式断接手段の液圧室に供給することを特徴とする請求項8~16のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  18.  前記取付状態において、前記別体部材に形成された前記吐出側流路と前記ケースの前記液圧路とが接続されることを特徴とする請求項17に記載の車両用駆動装置。
  19.  前記取付状態において、前記吐出側流路と前記液圧路との接続部は、前記開口部の外縁よりも内側に位置することを特徴とする請求項18に記載の車両用駆動装置。
  20.  前記第1電動機を収容するとともに、前記液状媒体を貯留する貯留部を有するケースを備え、
     前記液状媒体供給装置は、前記貯留部から吸入した液状媒体を吐出して前記第1電動機の被冷潤部に供給し、
     前記ケースに着脱可能に設けられ、前記液状媒体供給装置が配置される別体部材をさらに有し、
     前記ケースは、外側に向かって開口する開口部を備え、
     前記開口部の少なくとも一部は、前記貯留部と重なる位置に形成され、
     前記ケースに形成された別体部材固定部と、前記別体部材に形成されたケース固定部とが固定された取付状態において、前記ケースの前記開口部が前記別体部材によって閉塞されると共に、前記別体部材は前記貯留部の壁面を構成することを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  21.  互いに並んで配置される電動機及び変速機と、
     前記電動機と前記変速機の並び方向において、前記電動機に対して前記変速機と同じ一方側に配置され、前記変速機の被潤滑部に液状媒体を供給する液状媒体供給装置と、
     前記液状媒体供給装置から、前記電動機に対して前記変速機と反対の他方側を経由して、前記変速機の被潤滑部に前記液状媒体を供給する潤滑流路を有することを特徴とする車両用駆動装置。
  22.  前記電動機に対して前記他方側に位置する車輪と、
     前記電動機と前記車輪との動力伝達経路上で、前記変速機よりも前記車輪側に位置する駆動軸と、
    をさらに備え、
     前記駆動軸は、前記電動機内を貫通し、前記電動機の両端部から延出していることを特徴とする請求項21に記載の車両用駆動装置。
  23.  前記駆動軸内には、前記電動機の軸方向に沿って延在する軸方向孔が形成されており、 前記潤滑流路は、前記液状媒体供給装置が前記電動機に対して前記他方側で前記軸方向孔と接続され、前記変速機の被潤滑部が前記電動機に対して前記一方側で前記軸方向孔と接続されることで形成されることを特徴とする請求項22に記載の車両用駆動装置。
  24.  前記液状媒体供給装置と前記変速機は、前記電動機の軸方向においてオーバーラップすることを特徴とする請求項21~23のいずれか1項に記載の車両用駆動装置。
  25.  前記電動機及び前記変速機を収容するケースと、
     前記電動機からの動力が前記変速機を介して伝達される駆動軸と、
    をさらに備え、
     前記潤滑流路は、前記ケースに形成されたケース内潤滑流路を備え、前記液状媒体供給装置から吐出された前記液状媒体は、前記一方側から該ケース内潤滑流路を通過し、前記電動機に対して前記他方側から前記駆動軸の内部を経由して、前記変速機の被潤滑部を潤滑することを特徴とする請求項21に記載の車両用駆動装置。
  26.  前記ケース内潤滑流路の少なくとも一部は、前記ケースの車両前方を向く外壁面によって形成されることを特徴とする請求項25に記載の車両用駆動装置。
  27.  前記変速機を収容するとともに、前記液状媒体を貯留する貯留部と、前記潤滑流路と、を有するケースを備え、
     前記液状媒体供給装置は、前記貯留部から吸入した液状媒体を吐出して前記潤滑流路を介して前記被潤滑部に供給し、
     前記ケースに着脱可能に設けられ、前記液状媒体供給装置が配置される別体部材をさらに有し、
     前記ケースは、外側に向かって開口する開口部を備え、
     前記ケースに形成された別体部材固定部と、前記別体部材に形成されたケース固定部とが固定された取付状態において、前記ケースの前記開口部が前記別体部材によって閉塞されると共に、前記別体部材に形成された前記液状媒体供給装置の吐出側流路と前記ケースの前記潤滑流路とが接続されることを特徴とする請求項21に記載の車両用駆動装置。
  28.  前記変速機を収容するとともに、前記液状媒体を貯留する貯留部を有するケースを備え、
     前記液状媒体供給装置は、前記貯留部から吸入した液状媒体を吐出して前記被潤滑部に供給し、
     前記ケースに着脱可能に設けられ、前記液状媒体供給装置が配置される別体部材をさらに有し、
     前記ケースは、外側に向かって開口する開口部を備え、
     前記開口部の少なくとも一部は、前記貯留部と重なる位置に形成され、
     前記ケースに形成された別体部材固定部と、前記別体部材に形成されたケース固定部とが固定された取付状態において、前記ケースの前記開口部が前記別体部材によって閉塞されると共に、前記別体部材は前記貯留部の壁面を構成することを特徴とする請求項21に記載の車両用駆動装置。
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