WO2012160668A1 - 車両通信装置 - Google Patents

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WO2012160668A1
WO2012160668A1 PCT/JP2011/061969 JP2011061969W WO2012160668A1 WO 2012160668 A1 WO2012160668 A1 WO 2012160668A1 JP 2011061969 W JP2011061969 W JP 2011061969W WO 2012160668 A1 WO2012160668 A1 WO 2012160668A1
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WO
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vehicle
information
communication
communication terminal
vehicle information
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PCT/JP2011/061969
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅明 市原
佐藤　二郎
Original Assignee
トヨタ自動車株式会社
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    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle communication device that enables communication between a vehicle and the outside using a communication terminal independent of the vehicle.
  • Patent Document 1 a vehicle information collection system as shown in Patent Document 1 below is known.
  • This conventional vehicle information collecting system transfers network information transmitted on a vehicle network to a communication terminal with an image recording device via a network interface, a vehicle side communication interface, and a terminal side communication interface connected by non-contact radio.
  • the information is transmitted to the external server using this communication terminal. Thereby, the cost at the time of mounting in a vehicle can be reduced.
  • an in-vehicle information processing apparatus as shown in Patent Document 2 below is also known.
  • This conventional in-vehicle information processing apparatus includes a Bluetooth (registered trademark) module, and various electronic devices having a Bluetooth (registered trademark) function in a vehicle include, for example, a mobile phone, a microphone unit, a portable audio player, Information is exchanged by wireless communication with portable personal computers, personal information devices and the like.
  • a plurality of electronic devices in the vehicle are interconnected by short-range wireless communication, and information can be easily transmitted to and from various electronic devices.
  • a vehicle radio data communication system as shown in Patent Document 3 below is also known.
  • a portable device having wireless data communication means and storage means for storing a network establishment code, a wireless data communication means, and a network establishment code corresponding to the network establishment code If the mobile device comes within the communicable distance of the in-vehicle device, the network establishment code is collated by inquiry communication. To establish the active state on the in-vehicle device side. Thereby, it is possible to simplify the operation when performing mutual data communication between the portable device and the in-vehicle device.
  • the conventional vehicle control system includes an authentication ECU that transfers a command transmitted from the portable device to the in-vehicle LAN, and the authentication ECU collates the first identification code added to the command from the portable device, When it is confirmed that the user is a legitimate user, the second identification code stored in advance is used as a specific code, and a command to which an encryption code obtained by encrypting the specific code is added is transmitted.
  • the gateway ECU that mediates communication in the in-vehicle LAN checks the specific code and transfers this command only when it is confirmed that the command is from a legitimate device (user). This prevents unauthorized devices from being connected to the in-vehicle LAN.
  • a vehicle diagnosis system as shown in Patent Document 5 below is also known.
  • this conventional vehicle diagnosis system whether communication between the existing wireless communication means and the electronic control unit is normally performed in the vehicle equipped with the in-vehicle information device, the vehicle anti-theft system, the keyless engine start system, etc. Alternatively, it has a function of checking whether the wireless communication means is normal. Accordingly, it is possible to send vehicle diagnostic information to the outside of the vehicle at a low price without newly adding a wireless communication unit or a communication line connecting the electronic control unit and the wireless communication unit. .
  • an in-vehicle terminal device as shown in Patent Document 6 below is also known.
  • this conventional in-vehicle terminal device when the center system confirms the presence of the in-vehicle terminal device or obtains a signal notifying that the power is turned on by a theft report from the user, an e-mail is sent. Is supposed to send.
  • the in-vehicle terminal device performs an intermittent operation and receives an e-mail
  • the in-vehicle terminal device confirms the contents and starts the transmission process of the corresponding information.
  • the in-vehicle terminal device recognizes an inquiry for information if it does not periodically establish a line between the in-vehicle terminal device and the center.
  • short-range wireless communication is established between a vehicle-mounted device and a communication terminal having a communication function independent of the vehicle. Only can send information to the outside.
  • it is necessary to establish short-range wireless communication for a long time For example, the communication is forced to be established during transmission by the user taking the communication terminal out of the vehicle. If the communication cannot be established in this way, a situation in which information cannot be appropriately transmitted to the outside may occur.
  • the present invention has been made in order to solve the above-described problems, and one of the purposes is to use the communication terminal to communicate with the outside regardless of whether communication is established between the vehicle and the independent communication terminal.
  • the object is to provide a vehicle communication device capable of communication.
  • a feature of the present invention is a vehicle communication device that communicates with the outside through the communication terminal by performing short-range wireless communication with a communication terminal independent of the vehicle by short-range wireless communication means.
  • Vehicle information storage means for sequentially storing the vehicle information acquired as the vehicle travels, and the vehicle information stored in the vehicle information storage means so as to be sequentially updateable is transferred to the communication terminal. Storing information for identifying vehicle information that has been transmitted to the outside by communication with the outside, among the vehicle information transferred by the information transfer means.
  • the information transfer means specifies the vehicle information that has been transmitted to the outside and stored by the communication terminal when the vehicle information is transferred from the next time onward. Based on the distribution, it is to transfer to the communication terminal from the vehicle information vehicle information stored in the storage means to the next subsequent vehicle information transmission to the outside is completed.
  • the vehicle information storage means stores before the vehicle information that has been transmitted to the outside based on the information that identifies the vehicle information that has been transmitted to the outside that is stored by the communication terminal. It is good to delete vehicle information.
  • the short-range wireless communication means for short-range wireless communication between the vehicle and the communication terminal is The short distance wireless communication between the vehicle and the communication terminal may be established after a predetermined time has elapsed after the vehicle information is stored in the vehicle information storage means.
  • the opportunity to transmit vehicle information to the outside can be increased by transferring vehicle information that needs to be transmitted to the outside to the communication terminal. For example, even if the communication environment by the communication terminal is deteriorated when transmitting from inside the vehicle to the outside, if the vehicle information is transferred to the communication terminal, the communication environment recovers by leaving the vehicle Vehicle information can be reliably transmitted to the outside.
  • the vehicle information successfully transmitted (or transferred) can be deleted.
  • the capacity of the memory provided on the vehicle side can be reduced, and as a result, the manufacturing cost can be reduced.
  • short-range wireless communication can be established between the vehicle and the communication terminal after a predetermined time has elapsed.
  • the application for realizing the hands-free call function and the entertainment operation function for example, preferentially terminates the situation in which near field communication is used preferentially, and then the vehicle information is reliably transferred to the communication terminal. be able to.
  • Another feature of the present invention is a vehicle communication device that communicates with the outside through the communication terminal by performing short-range wireless communication with a communication terminal independent of the vehicle by a short-range wireless communication means.
  • Vehicle information storage means for sequentially storing vehicle information acquired as a result of travel, vehicle information stored in the vehicle information storage means, vehicle information used by the outside, and the communication terminal
  • Vehicle information discriminating means for discriminating vehicle information to be used
  • encryption processing means for encrypting each vehicle information discriminated by the vehicle information discriminating means in different encryption states, and different depending on the encryption processing means
  • Information transfer means for transferring each vehicle information encrypted in an encrypted state to the communication terminal, wherein the communication terminal uses the information transfer means. Of the vehicle information encrypted in the different encrypted state transferred in this way, only the vehicle information used by the communication terminal is decrypted, and the vehicle information used by the outside remains in the encrypted state. There is also to send.
  • the encryption processing means encrypts the vehicle information used by the communication terminal using a first encryption key, and the vehicle information used by the outside is the first encryption key. Encryption may be performed using a different second encryption key.
  • the first encryption key used by the communication terminal to decrypt the vehicle information encrypted using the first encryption key is transmitted from the outside, for example. Good.
  • the first encryption key used by the communication terminal to decrypt vehicle information encrypted using the first encryption key is, for example, an application used by the communication terminal provided from the outside. Should be included.
  • the vehicle information used by the communication terminal is encrypted by the first encryption key
  • the vehicle information used by the outside is at least encrypted by the second encryption key different from the first encryption key.
  • the vehicle information used by the communication terminal and the vehicle information used by the outside can be encrypted in different encryption states.
  • the communication terminal can use the vehicle information used by the communication terminal by decrypting it using the first encryption key, and can also be used by the outside encrypted using the second encryption key. Vehicle information can be transmitted to the outside as it is.
  • another feature of the present invention is a vehicle communication device that communicates with the outside via the communication terminal by performing short-range wireless communication with a communication terminal independent of the vehicle by a short-range wireless communication means, wherein the vehicle Is a dedicated communication terminal that is mounted on the vehicle and communicates with the communication terminal via the outside and the outside, and for controlling the vehicle from at least one of the communication terminal and the dedicated communication terminal Vehicle control means for acquiring command information and controlling the vehicle in accordance with the command information, wherein the vehicle communication device stores vehicle information acquired as the vehicle travels in a sequentially updateable manner.
  • An information storage means An information storage means; an information transfer means for transferring the vehicle information stored in the vehicle information storage means so as to be sequentially updateable to the communication terminal and the dedicated communication terminal;
  • the vehicle and the communication terminal are directly connected to each other by the short-range wireless communication established by the short-range wireless communication unit, and the vehicle and the communication terminal are directly connected by the dedicated communication terminal.
  • indirect communication means for indirectly communicating via the vehicle, and the vehicle control means is configured to perform the indirect communication when the vehicle and the communication terminal are capable of short-range wireless communication by the short-range wireless communication means.
  • the command information may be acquired in preference to the direct communication means as compared to the means.
  • the communication terminal transmits the command information with the time information transmitted at the same time.
  • the said vehicle control means is good to control the said vehicle according to the command information with the new time represented by the said time information based on the time information received with the said command information.
  • the vehicle may have a battery that can be charged by an external charger, and the vehicle control means may control charging of the battery according to the command information.
  • the vehicle control means can directly obtain command information preferentially from the communication terminal. Therefore, the command information is once transmitted from the communication terminal to the outside, and the command information transmitted from the outside is acquired via the dedicated communication terminal, in other words, compared to the situation where the vehicle control means acquires the command information indirectly. Thus, the control can be executed quickly.
  • time information can be added to the command information, for example, even if the vehicle control means acquires two command information directly and indirectly, control is performed based on any one command information. Can be executed. Therefore, necessary control can be executed reliably.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle information communication system including a vehicle communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart of a vehicle information transfer program executed by the information transfer ECU of FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart of an encryption processing program executed by the information transfer ECU of FIG. 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram schematically showing a vehicle information communication system having the vehicle communication device according to the first embodiment and common to the embodiments.
  • the vehicle information communication system includes a vehicle 100, a vehicle information center 200, and a portable information terminal 300 owned by a user of the vehicle 100 as a communication terminal independent of the vehicle 100. In this way, various information and services can be provided to the user by organically connecting them via a line network or the like.
  • the vehicle 100 is provided with a plurality of electronic control devices 110 (hereinafter referred to as vehicle ECUs 100) that control the state of the vehicle.
  • vehicle ECUs 100 Each vehicle ECU 110 is connected to a CAN communication line 120 of a CAN (Controller Area Network) communication system, and can input / output various signals to / from each other via the CAN communication line 120.
  • vehicle ECU 110 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like as main components, and includes a memory, an input / output interface, and a drive circuit that inputs various sensor signals to drive various actuators. ing.
  • the CAN communication line 120 is connected to a short-range communication control device 150 as a communication interface for realizing short-range communication with the portable information terminal 300.
  • Bluetooth registered trademark
  • Wi-Fi registered trademark
  • the vehicle 100 applied to the information communication system is an electric vehicle that drives a traveling motor with battery power, or a plug-in hybrid that includes a traveling motor and an internal combustion engine and can charge the battery with a charger.
  • a car is preferred.
  • it may be a conventional vehicle that travels by an internal combustion engine without providing a travel motor, and does not ask the drive type.
  • the vehicle information center 200 is a facility that acquires various types of vehicle information from the vehicle 100 and provides various service information to the user of the vehicle 100.
  • the vehicle information center 200 is provided with a server 210 whose main component is a microcomputer.
  • the server 210 is connected to the external communication network 400 to control communication, a vehicle information server 212 that manages vehicle information, a user information server 213 that manages vehicle user information, and vehicle information
  • a vehicle information storage unit 214 that stores a database and a user information storage unit 215 that stores a database of user information are provided.
  • the server 210 associates related information that associates an ID for identifying the vehicle 100 (information corresponding to a registration number or a chassis number) and an ID for identifying the user (user name, phone number of the portable information terminal 300, mail address, etc.). It is configured so that information specified by the other ID can be extracted by specifying one of the IDs.
  • the portable information terminal 300 owned by the user includes an external communication control unit 301 that is a communication interface for connecting to the external communication network 400 and a communication interface for realizing short-range wireless communication using Bluetooth (registered trademark).
  • a short-range communication control unit 302 a GPS unit 303 that detects the current position coordinates of the portable information terminal 300 based on radio waves from GPS satellites, a touch-panel type liquid crystal display 304 that serves both as a display and an operation unit,
  • a main control unit 305 that executes communication control and various applications with a microcomputer as a main component, and a nonvolatile memory 306 that stores various data such as application programs.
  • a mobile phone such as a smartphone can be employed.
  • the vehicle communication device in the present embodiment is realized by the vehicle 100 and the portable information terminal 300 performing short-range wireless communication, and the portable information terminal 300 and the vehicle information center 200 communicating via the external communication line network 400.
  • the information transfer ECU 110a on the vehicle 100 side acquires various information output from the plurality of vehicle ECUs 110 provided in the vehicle 100, and stores the acquired various information in a predetermined memory of the nonvolatile memory. Store in a position so that it can be searched sequentially. Then, the information transfer ECU 110a transfers the various stored information to the portable information terminal 300.
  • the portable information terminal 300 various types of information transferred from the information transfer ECU 110a on the vehicle 100 side are acquired and temporarily stored. Then, the portable information terminal 300 transmits various kinds of temporarily stored information when communication via the vehicle information center 200 and the external communication network 400 is possible.
  • the user of the vehicle 100 sets a pairing process between the vehicle 100 and the portable information terminal 300 in advance.
  • the pairing process for communication using Bluetooth is not directly related to the present invention and will be briefly described below.
  • a process (operation) called pairing for specifying a connection partner is required.
  • the user of the vehicle 100 operates the short-range communication control device 150 of the vehicle 100 to set the searchable state to search for the portable information terminal 300 that is the counterpart device.
  • the user of the vehicle 100 also sets the near field communication control unit 302 in a searchable state via the main control unit 305 in the portable information terminal 300. It should be noted that in setting such a searchable state, authentication and encryption settings are set together.
  • each searchable state for example, a display (not shown) that is connected to the CAN communication line 120 and is provided in the vehicle 100 and the touch panel type liquid crystal display 304 of the portable information terminal 300 are surrounded. Since existing Bluetooth (registered trademark) devices, that is, the vehicle 100 and the portable information terminal 300 are displayed, a connection partner is designated respectively. Then, after selecting the vehicle 100 and the portable information terminal 300 as the connection partners in this way, the same passkey (authentication key (PIN)) is input to each, and the input passkeys are exchanged with each other, so that pairing is performed. Processing is complete.
  • PIN authentication key
  • the driver carries the portable information terminal 300 and the vehicle.
  • the connection is automatically established.
  • the connection for example, a lamp provided in the meter cluster is turned on to notify the driver that the connection has been established. It has become.
  • the ignition switch (not shown) is operated to the accessory-on operation position by the driver, the information transfer ECU 110a starts executing the vehicle information transfer program shown in FIG. 2 in step S10.
  • the information transfer ECU 110a acquires always-on vehicle information in step S11 of the vehicle information transfer program. That is, the information transfer ECU 110a is vehicle information set as needing to be transferred to the vehicle information center 200 at all times (or in real time), specifically, a plug-in hybrid vehicle or a conventional Fuel consumption information such as instantaneous fuel consumption and total fuel consumption in automobiles, instantaneous power consumption and total power consumption in electric vehicles and plug-in hybrid vehicles, and device operation information such as the vehicle speed (speed) of the vehicle 100 and the rotational speed of the internal combustion engine, It is acquired from the corresponding vehicle ECU 110 via the CAN communication line 120 as always-on vehicle information. And information transfer ECU110a will progress to step S12, if regular system vehicle information is acquired.
  • a plug-in hybrid vehicle or a conventional Fuel consumption information such as instantaneous fuel consumption and total fuel consumption in automobiles, instantaneous power consumption and total power consumption in electric vehicles and plug-in hybrid vehicles, and device operation information such as the vehicle speed (speed) of the vehicle
  • step S12 the information transfer ECU 110a transfers the always-on vehicle information acquired in step S11 to the portable information terminal 300. That is, the information transfer ECU 110 a outputs the acquired always-on vehicle information to the short-range communication control device 150 connected to the CAN communication line 120.
  • the short-range communication control device 150 performs short-range wireless communication using Bluetooth (registered trademark) with the portable information terminal 300 that is automatically paired in advance, and outputs the always-on vehicle information that is output. Transfer to portable information terminal 300. As described above, when the always-on vehicle information is transferred to the portable information terminal 300, the information transfer ECU 110a proceeds to step S13.
  • the main control unit 305 temporarily stores the transferred always-on vehicle information in a predetermined storage position of the nonvolatile memory 306, for example.
  • the main control unit 305 is temporarily stored in a predetermined storage location of the nonvolatile memory 306 by executing a predetermined application program that is started in advance by the user or automatically started by the main control unit 305.
  • the always-on vehicle information is transmitted to the vehicle information center 200.
  • the main control unit 305 supplies the always-on vehicle information temporarily stored to the external communication control unit 301 by executing the predetermined application program.
  • the external communication control unit 301 establishes a connection with the communication control unit 211 of the vehicle information center 200 via the external communication line network 400 and transmits the supplied always-on vehicle information to the vehicle information center 200.
  • step S13 the information transfer ECU 110a acquires or calculates storage system vehicle information and stores it. That is, the information transfer ECU 110a operates the vehicle information whose transfer frequency to the vehicle information center 200 is set low, specifically, the operation position of the ignition switch is changed from the accessory-on operation position to the accessory-off operation position. Operation information (hereinafter referred to as “trip information”) is acquired (hereinafter referred to as “trip information”).
  • the information transfer ECU 110a acquires travel time, total travel distance, and the like from the corresponding vehicle ECU 110, and uses the acquired information for fuel consumption information, EV travel distance, HV travel distance, and the like in a plug-in hybrid vehicle. Is calculated and stored as trip information in a predetermined storage location of the nonvolatile memory. When trip information is stored, a trip ID assigned as a serial number for identifying the trip information is stored in association with each other. In addition, the information transfer ECU 110a receives, for example, battery information indicating a charge state (SOC), a deterioration state, a maximum voltage, etc.
  • SOC charge state
  • a maximum voltage etc.
  • step S14 When trip information (including trip ID), battery information, diagnosis information, and the like are accumulated and stored, the process proceeds to step S14.
  • step S14 the information transfer ECU 110a determines whether or not to transfer the storage system vehicle information. Specifically, the information transfer ECU 110a is a predetermined timing at which the storage system vehicle information should be transmitted, and if the SPP in Bluetooth (registered trademark) is open, the storage system vehicle information can be transferred. It determines with "Yes” and progresses to step S15. On the other hand, in step S14, if the SPP in Bluetooth (registered trademark) is not open, the information transfer ECU 110a determines that the storage system vehicle information cannot be transferred, and therefore determines “No” and proceeds to step S16.
  • SPP in Bluetooth registered trademark
  • step S15 since the transfer is currently possible, the information transfer ECU 110a has already transferred the trip information for the trip ID corresponding to the trip information transferred by the transfer processing of the previous storage system vehicle information.
  • the trip information after trip ID + 1 stored and accumulated after the next is sequentially transferred to the portable information terminal 300.
  • the information transfer ECU 110a updates the trip ID corresponding to the successful trip information and stores the updated trip ID in a predetermined storage location of the nonvolatile memory.
  • the information transfer ECU 110a transfers, for example, battery information and diagnosis information that are less frequently transferred to the portable information terminal 300.
  • the main control unit 305 temporarily stores the transferred storage vehicle information in a predetermined storage position of the nonvolatile memory 306, for example. Then, the main control unit 305 executes the predetermined application program to store the storage system vehicle information temporarily stored in a predetermined storage position of the nonvolatile memory 306, the external communication control unit 301, the external communication line network 400, and the communication The information is transmitted to the vehicle information center 200 via the control unit 211.
  • step S16 the information transfer ECU 110a determines whether or not the ignition switch has been operated to the accessory-off operation position by the user. That is, if the operation position of the ignition switch is operated to the accessory-off operation position, the information transfer ECU 110a determines “Yes” and proceeds to step S17.
  • the operation position of the ignition switch is operated to the accessory-off operation position, the connection for executing the hands-free call function, the entertainment operation function, etc. is disconnected and the SPP is opened.
  • the operation position of the ignition switch is not operated to the operation position of the accessory off, in other words, if the state where the operation position of the ignition switch is operated to the operation position of the accessory on is maintained, “No”. Determination is made and the process returns to step S11, and each step processing after step S11 is repeatedly executed.
  • step S17 the information transfer ECU 110a completes the storage processing of the storage system vehicle information caused by the operation position of the ignition switch being operated to the operation position of the accessory off, the hands-free call function, the entertainment operation function, etc. Is waited until a predetermined time (for example, about 5 seconds) elapses until the connection for executing is securely disconnected. In this way, by waiting until a predetermined time elapses, the above-described hands-free call function is surely canceled and the application for realizing the entertainment operation function is surely terminated. Further, by waiting until a predetermined time elapses, the current trip of the vehicle 100 is confirmed, and the storage processing of the vehicle information in the confirmed trip is completed. Then, when the information transfer ECU 110a waits until a predetermined time elapses, the information transfer ECU 110a proceeds to step S18.
  • a predetermined time for example, about 5 seconds
  • step S18 since the trip of the current vehicle 100 is confirmed by executing the waiting process of step S17, the information transfer ECU 110a creates this trip information. That is, the information transfer ECU 110a creates trip information including travel time, total travel distance, fuel consumption electricity cost information, EV travel distance, HV travel distance, and the like in a plug-in hybrid vehicle. And information transfer ECU110a will progress to step S19, if the trip information accompanying driving
  • step S19 the information transfer ECU 110a receives the trip ID representing the trip information transferred by the previous storage system vehicle information transfer process or the trip information transferred by the storage system vehicle information transfer process in step S15.
  • Trip information after trip ID + 1 stored and accumulated after the already transferred trip information is sequentially transferred to the portable information terminal 300 for the trip ID represented.
  • the information transfer ECU 110a updates the trip ID corresponding to the successful trip information and stores the updated trip ID in a predetermined storage location of the nonvolatile memory.
  • the information transfer ECU 110a proceeds to step S20.
  • the external communication control unit 301 communicates with the vehicle information center 200 via the external communication line network 400, and As described above, if a plurality of trip information is transferred from the information transfer ECU 110a, the main control unit 305 sequentially transmits the plurality of trip information together with the corresponding trip ID.
  • the main control unit 305 for example, from the server 210 (specifically, the vehicle information server 212) of the vehicle information center 200, for example, among the trip information transmitted, the trip ID corresponding to the trip information that can be received by the server 210. (Hereinafter, this information is referred to as “transmission completion trip ID information”), the transmission completion trip ID information is stored in a predetermined storage location of the nonvolatile memory 306.
  • the transmission completion trip ID is completed.
  • Information is supplied to the information transfer ECU 110a.
  • the information transfer ECU 110a for example, before the trip ID that matches the trip ID represented by the transmission completion trip ID information among the plurality of trip information stored in the predetermined storage position of the nonvolatile memory managed by the information transfer ECU 110a.
  • the trip information corresponding to ie, trip ID-1, trip ID-2,..., Trip ID-n
  • the information transfer ECU 110a erases the trip information that could be transmitted to the vehicle information center 200 via the portable information terminal 300 from the nonvolatile memory.
  • trip information that has not yet been transferred can be transferred to the portable information terminal 300 all at once.
  • the information transfer ECU 110a acquires transmission completion trip ID information that is information for identifying trip information that can be transmitted from the portable information terminal 300 to the vehicle information center 200, and transfers the information based on the acquired information.
  • the trip ID corresponding to the trip information can be updated.
  • the information transfer ECU 110a sequentially transfers the trip information after the trip ID + 1 after the next time to the portable information terminal 300 according to the updated trip ID, and before the trip ID (ie, trip ID-1, trip ID-2,...
  • the trip information corresponding to trip ID-n) is deleted.
  • step S20 the information transfer ECU 110a transfers battery information, diagnosis information (failure information), etc., which are less frequently transferred, to the portable information terminal 300 in addition to the transfer of trip information in step S19. Thereby, the portable information terminal 300 can transmit battery information, diagnosis information (failure information), and the like to the vehicle information center 200. And information transfer ECU110a will progress to step S21, if battery information, diagnostic information (failure information), etc. are transferred to the portable information terminal 300.
  • step S21 the information transfer ECU 110a turns off the power of the vehicle 100, and ends the execution of the vehicle information transfer program in step S22.
  • the priority of using the short-range wireless communication established between the vehicle 100 and the portable information terminal 300 is low, and the vehicle information center 200 Even if the communication is uncertain, it is possible to effectively prevent the repetitive transfer or transmission of useless information such as transferred or transmitted vehicle information (ie, trip information). be able to. As a result, information to be transmitted from the vehicle 100 to the vehicle information center 200 can be favorably reduced, and communication costs can also be reduced.
  • vehicle information that is, trip information or the like
  • vehicle information that needs to be transmitted to the vehicle information center 200 is transferred to the portable information terminal 300, so that the vehicle information (that is, trip information or the like) is transferred to the vehicle information center 200.
  • the information transfer ECU 110a transfers vehicle information (that is, trip information or the like) to the portable information terminal 300 or the vehicle information (that is, trip information or the like) transferred by the portable information terminal 300 to the vehicle information center 200. After the transmission, the vehicle information (that is, trip information or the like) that has been successfully transferred or transmitted can be deleted. As a result, the capacity of the memory provided in the information transfer ECU 110a can be reduced, and as a result, the manufacturing cost can be reduced.
  • the information transfer ECU 110a can transfer vehicle information (that is, trip information or the like) to the portable information terminal 300 after a predetermined time has elapsed.
  • vehicle information that is, trip information or the like
  • the information transfer ECU 110a performs the short-range wireless communication.
  • the vehicle information (that is, trip information or the like) can be reliably transferred to the portable information terminal 300 by using it.
  • the information transfer ECU 110a of the vehicle 100 executes the vehicle information transfer program shown in FIG. 2 so that various types of information collected by the plurality of vehicle ECUs 110 are stored in the portable information terminal 300.
  • Various information transferred to the mobile information terminal 300 is transmitted to the vehicle information center 200 via the external communication network 400.
  • the portable information terminal 300 owned by the user realizes communication between the vehicle 100 and the vehicle information center 200 in the information communication system, and the user makes a call like a normal mobile phone,
  • Various applications acquired via the Internet can be executed like a normal personal computer.
  • the portable information terminal 300 can acquire and execute an application from the outside, for example, in an environment where sufficient security cannot be secured, there is a high possibility that an unauthorized (malicious) application is acquired. If an incorrect application is acquired and executed, various information of the portable information terminal 300 may be illegally exploited and leaked outside due to unintended transmission.
  • the information transfer ECU 110a performs various kinds of operations by executing the vehicle information transfer program described above.
  • information for example, trip information
  • various information regarding the vehicle 100 is illegally exploited and temporarily leaked to the outside. Therefore, it is necessary to make it impossible to easily use or confirm the contents of the various information.
  • this 2nd Embodiment is described in detail, the same code
  • the information transfer ECU 110a executes the vehicle information transfer program shown in FIG.
  • the information transfer ECU 110a collects various information (vehicle information) output from the plurality of vehicle ECUs 110 to the CAN communication line 120, the vehicle information center The information to be transmitted to 200 and the information used by the portable information terminal 300 are discriminated (differentiated).
  • the information transfer ECU 110a transmits the acquired various information (vehicle information) to the vehicle information center 200 in each step process of step S11, step S13 and step S18 in the vehicle information transfer program described above. It is discriminated (differentiated) between information to be performed and information used in the portable information terminal 300. Then, the information transfer ECU 110a performs different encryption processing on each of the discriminated (discriminated) information, and the information subjected to the encryption processing is subjected to the steps S12, S14, and S19 in the vehicle information transfer program described above. It transfers to the portable information terminal 300 by each step process.
  • the information transfer ECU 110a acquires (collects) various information (vehicle information) from the vehicle ECU 110
  • the information transfer ECU 110a starts executing the encryption processing program shown in FIG. 3 in step S50.
  • the information transfer ECU 110a discriminates (discriminates) the various information (vehicle information) acquired (collected) into information to be transmitted to the vehicle information center 200 and information used in the portable information terminal 300.
  • Information to be transmitted to the vehicle information center 200 includes information such as the above-described device operation information, trip information, battery information, diagnosis information (failure information), etc. that can be specified by the user depending on the analysis, and know-how of the automobile manufacturer. Related information can be listed.
  • the information used in the portable information terminal 300 includes the above-described fuel consumption information, information displayed on the touch panel liquid crystal display 304 of the portable information terminal 300, information that may be disclosed to others, and the like. be able to.
  • the information transfer ECU 110a then transmits information (vehicle information) acquired (collected) to the vehicle information center 200 (hereinafter referred to as center data) and information used in the portable information terminal 300. If it is determined (differentiated) (referred to as terminal data), the process proceeds to step S52.
  • step S52 the information transfer ECU 110a encrypts the center data using a second encryption key that will be described in detail later. Then, when the information transfer ECU 110a encrypts the center data using the second encryption key, the process proceeds to step S53.
  • step S53 the information transfer ECU 110a encrypts the terminal data using the first encryption key.
  • the information transfer ECU 110a encrypts the center data using the first encryption key
  • the information transfer ECU 110a proceeds to step S54.
  • the center data encrypted in step S52 using the second encryption key may be further encrypted using the first encryption key.
  • the first encryption key for encrypting the terminal data and the second encryption key for encrypting the center data are stored in advance in a predetermined storage location in the ROM of the information transfer ECU 110a at the vehicle assembly factory, for example. It is remembered.
  • the first encryption key and the second encryption key are transmitted to the server 210 of the vehicle information center 200 in advance using, for example, a terminal device of the vehicle assembly factory.
  • the server 210 of the vehicle information center 200 carries the first encryption key for decrypting the terminal data after a predetermined authentication process. It transmits to the information terminal 300.
  • the portable information terminal 300 stores the transmitted first encryption key in a predetermined storage location of the nonvolatile memory 306.
  • the portable information terminal 300 uses a predetermined decryption application when decrypting information encrypted with the first encryption key as described later
  • the first encryption key is stored in the vehicle assembly factory.
  • the terminal device is transmitted in advance to a providing center that distributes (provides) the predetermined decryption application.
  • the providing center distributes (provides) a predetermined decryption application in which the first encryption key is embedded to the portable information terminal 300.
  • the first encryption key and the second encryption key are exemplified as so-called common keys.
  • the second embodiment can be implemented by adopting a public key method. Needless to say.
  • the number of centers including the vehicle information center 200 may be three or more, and the number of terminal devices including the portable information terminal 300 may be plural.
  • step S54 the information transfer ECU 110a uses the second encryption key (and further the first encryption key) to encrypt the center data and the terminal data encrypted using the first encryption key. Is transferred to the portable information terminal 300, for example, in the same manner as the steps S12, S14 and S19 in the vehicle information transfer program described above, and the execution of the encryption processing program is terminated in step S55. To do.
  • the center data and the terminal data encrypted by executing the encryption processing program are decrypted by the portable information terminal 300 using the first encryption key. That is, in the portable information terminal 300, the main control unit 305 acquires or provides the first encryption key transmitted from the server 210 of the vehicle information center 200 and stored in a predetermined storage location of the nonvolatile memory 306. A predetermined decryption application acquired from the center is activated. Then, the main control unit 305 uses the second encryption key, which is further encrypted using the first encryption key and the terminal data encrypted using the first encryption key. The encrypted center data is decrypted by using the acquired first encryption key or by using a predetermined decryption application in which the first encryption key is embedded.
  • the encryption of the terminal data is released, and the main control unit 305 displays information on the fuel consumption and power consumption of the vehicle 100 on the touch panel type liquid crystal display 304 using the terminal data, for example.
  • the main control unit 305 uses the external communication control unit 301 to analyze the vehicle information connected to the external communication line network 400 without analyzing (using) the center data encrypted with the second encryption key.
  • the center data encrypted with the second encryption key is transmitted to the center 200.
  • terminal data decrypted in addition to the center data encrypted with the second encryption key may be transmitted to the vehicle information center 200.
  • the center data is transmitted (output) to the external communication network 400 while being encrypted with the second encryption key. For this reason, for example, even if an unauthorized application is installed in the portable information terminal 300 and the center data in the encrypted state is temporarily transmitted to another unintended center (site), the other center At the (site), it is difficult to decrypt the center data encrypted with the second encryption key, and the center data cannot be easily analyzed and used.
  • the server 210 receives the center data encrypted using the second encryption key, transmitted from the portable information terminal 300 using the communication control unit 211. Then, the vehicle information server 212 constituting the server 210 decrypts the center data using the second encryption key provided in advance, for example, device operation information or Trip information, battery information, and diagnosis information (failure information) are stored in a searchable manner.
  • the terminal data is encrypted with the first encryption key, and the center data is different from the first encryption key. Therefore, the terminal data and the center data can be encrypted in different encryption states.
  • the portable information terminal 300 can use the terminal data decrypted with the first encryption key and use the center data encrypted with the second encryption key as it is as vehicle information. It can be transmitted to the center 200.
  • the transmitted center data is decrypted and used. Can be effectively prevented. That is, by encrypting in different encryption states, the terminal data used by the portable information terminal 300 with low confidentiality and the center data used only by the highly confidential vehicle information center 200 are appropriately protected. Can communicate.
  • the CAN communication line 120 of the vehicle 100 is not provided with a communication device that is directly connected to the external communication network 400.
  • Various information is transferred to the portable information terminal 300 connected via short-range wireless communication such as registered trademark, and the portable information terminal 300 transmits the transferred various information to the vehicle information center 200. .
  • a data communication module 160 (hereinafter referred to as DCM 160) for connecting to and communicating with the vehicle information center 200 may be connected.
  • This DCM 160 obtains control information through data communication with the vehicle ECU 110 via the CAN communication line 120 and an external communication control unit 161 for data communication with the server 210 of the vehicle information center 200 via the external communication line network 400.
  • a GPS control unit 162 that outputs a command to the vehicle ECU 110 and a GPS unit 163 that detects the current position coordinates of the host vehicle based on radio waves from GPS satellites.
  • the DCM 160 includes a microcomputer as a main part and includes a memory, a communication circuit, an input / output interface, and the like.
  • the DCM 160 sends the server 210 of the vehicle information center 200 in the same manner as when the portable information terminal 300 is used in the first and second embodiments.
  • various types of information related to the vehicle 100 for example, storage system vehicle information including continuous system vehicle information and trip information in the first and second embodiments described above
  • a vehicle ID information corresponding to a registration number and a chassis number.
  • the server 210 can transmit information necessary for the user of the vehicle 100 to the portable information terminal 300.
  • the server 210 transmits the operation command information to the DCM 160, whereby the vehicle 100 is remotely controlled. It can also be operated.
  • Timer charging means charging a battery mounted on the vehicle 100 in accordance with an instructed time.
  • the user of the vehicle 100 operates the portable information terminal 300 to instruct the charging ECU 110b, which controls the charging of the battery of the vehicle 100, to start and end charging, as indicated by a broken line in FIG. .
  • the function displayed on the display screen of the portable information terminal 300 is also provided.
  • the portable information terminal 300 when the user of the vehicle 100 sets the timer charging using the portable information terminal 300, for example, when the user is away from the vehicle 100, the portable information terminal 300 is in a state where the short-range wireless communication is not possible. Since there is a high possibility, as described above, it is extremely effective to transmit timer charge operation command information to the DCM 160 via the server 210 of the vehicle information center 200 from the portable information terminal 300. However, for example, when the user of the vehicle 100 gets out of the vehicle and sets the timer charging using the portable information terminal 300, the portable information terminal 300 is in a state in which short-range wireless communication is possible, and the CAN communication with the charging ECU 110b It is possible to send the operation command information directly via the line 120.
  • the timer charging operation command information is transmitted from the portable information terminal 300 to the DCM 160 via the server 210 of the vehicle information center 200. It takes time to complete the timer charging setting.
  • the near field communication control device 150 connected to the CAN communication line 120 is currently establishing near field communication such as Bluetooth (registered trademark) with the portable information terminal 300.
  • the short-range communication control device 150 directly acquires the operation instruction information for timer charging from the main control unit 305 of the portable information terminal 300 with which short-range wireless communication has been established, and sends it to the CAN communication line 120.
  • the operation command information is directly supplied to the connected charging ECU 110b.
  • the operation command information can be directly supplied to the charging ECU 110b without going through the vehicle information center 200 and the DCM 160, so that the setting of the timer charging can be completed in a very short time.
  • the operation command information is transmitted from the portable information terminal 300 or the DCM 160 to the vehicle information center 200 in order to grasp the charge control state.
  • the notification information indicating that is supplied is transmitted.
  • short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) cannot be temporarily established depending on the use state of the SPP, for example. Cases arise.
  • the short-range communication control device 150 causes the main information of the portable information terminal 300 because the short-range wireless communication has not been temporarily established.
  • the control unit 305 is requested to transmit the operation command information to the server 210 of the vehicle information center 200 using the external communication network 400, and the external communication control unit 161 is used to the main control unit 162 of the DCM 160. Request to communicate.
  • the operation command information for setting the timer charging is supplied from the portable information terminal 300 to the DCM 160 via the vehicle information center 200 and indirectly supplied to the charging ECU 110b connected to the CAN communication line 120.
  • the short-range communication control device 150 directly acquires operation instruction information for timer charging from the main control unit 305 of the portable information terminal 300 with which short-range wireless communication is established, and is connected to the CAN communication line 120.
  • the operation command information is directly supplied to the charging ECU 110b.
  • the charging ECU 110b acquires operation command information supplied directly and operation command information supplied indirectly, that is, operation command information having the same content with a time difference. For this reason, the portable information terminal 300 supplies the operation command information with, for example, time information indicating the time when the information is transmitted.
  • the charging ECU 110b stores the time information acquired together with the operation command information, and when the time information is updated when the operation command information having the same content is acquired (that is, the time represented by the time information). Timer charge according to the operation command information is executed only in the case of new). Thereby, as described above, timer charging can be appropriately executed even in a situation where operation command information having a time difference is directly or indirectly supplied.
  • the short-range communication control device 150 Operation command information for timer charging can be directly acquired from the main control unit 305 of the portable information terminal 300 with which communication is established, and the operation command information can be directly supplied to the charging ECU 110b connected to the CAN communication line 120. Therefore, the operation command information is once transmitted from the portable information terminal 300 to the vehicle information center 200 via the external communication network 400, and the operation command information transmitted from the vehicle information center 200 is transmitted via the external communication network 400 and the DCM 160. Control can be executed earlier compared to the situation where the operation command information is supplied indirectly to the charge ECU 110b, in other words.
  • short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark)
  • the trip information is implemented as information from when the operation position of the ignition switch is operated to the operation position where the accessory is turned off from the operation position where the accessory is turned on.
  • the information can be implemented as information from when the ignition switch is turned on to when it is turned off.

Landscapes

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Abstract

　車両１００に設けられた情報転送ＥＣＵ１１０ａは、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続された複数の車両ＥＣＵ１１０から出力された車両情報を取得して蓄積する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、蓄積した車両情報を近距離通信制御装置１５０によって近距離無線通信が確立された携帯情報端末３００に転送する。携帯情報端末３００は、外部通信回線網４００を介して、転送された車両情報を車両情報センタ２００に順次送信する。携帯情報端末３００は、送信が完了した車両情報を特定する情報を車両情報センタ２００から取得すると、この情報を情報転送ＥＣＵ１１０ａに供給する。情報転送ＥＣＵ１１０ａは、取得した情報に基づいて、送信が完了した車両情報を消去する。

Description

車両通信装置
　本発明は、車両から独立した通信端末を利用して車両と外部との通信を可能とする車両通信装置に関する。
　従来から、例えば、下記特許文献１に示されているような車両情報収集システムは知られている。この従来の車両情報収集システムは、車両ネットワーク上を伝送するネットワーク情報を、ネットワークインターフェース、車両側通信インターフェース及び非接触な無線によって接続された端末側通信インターフェースを介して、画像記録装置付通信端末に送信され、この通信端末を利用して外部のサーバに情報を送信するようになっている。これにより、車両に搭載する際のコストを低減することができるようになっている。
　又、従来から、例えば、下記特許文献２に示されているような車載用情報処理装置も知られている。この従来の車載用情報処理装置は、Bluetooth（登録商標）モジュールを備えており、車内にあるBluetooth（登録商標）機能を備えた各種電子機器として、例えば、携帯電話機、マイクユニット、携帯オーディオプレーヤ、携帯型のパソコン、個人情報機器等と無線通信により情報を交換するようになっている。これにより、乗物内の複数の電子機器に対して近距離無線通信により相互接続し、各種電子機器との間で容易に情報伝送できるようになっている。
　又、従来から、例えば、下記特許文献３に示されているような車両無線データ通信システムも知られている。この従来の車両無線データ通信システムにおいては、無線データ通信手段とネットワーク確立用符号を格納した記憶手段とを有した携帯機器と、無線データ通信手段と前記ネットワーク確立用符号に対応するネットワーク確立用符号を格納した記憶手段とを有した車載機器とを備えており、携帯機器が車載機器の通信可能距離以内に近接した場合、問い合わせ通信によりネットワーク確立用符号の照合を行い、一致した場合に無線リンクを確立して車載機器側をアクティブ状態にするようになっている。これにより、携帯機器と車載機器間で相互データ通信するときの操作を簡易化することができるようになっている。
　又、従来から、例えば、下記特許文献４に示されているような車両制御システムも知られている。この従来の車両制御システムにおいては、携帯機から送信されてくるコマンドを車載ＬＡＮに転送する認証ＥＣＵを備えており、認証ＥＣＵが携帯機からのコマンドに付加された第１識別コードを照合し、正規のユーザであることを確認すると、予め記憶されている第２識別コードを特定コードとして、この特定コードを暗号化した暗号コードを付加したコマンドを送出するようになっている。そして、車載ＬＡＮの通信を仲介するゲートウェイＥＣＵは、特定コードを照合し、正規の機器（ユーザ）からのコマンドであることが確認された場合に限り、このコマンドを転送するようになっている。これにより、車載ＬＡＮに不正な機器が接続されることを防止するようになっている。
　又、従来から、例えば、下記特許文献５に示されているような車両診断システムも知られている。この従来の車両診断システムにおいては、車載情報機器、車両盗難防止システム、キーレスエンジン始動システム等が具備する車両に既存の無線通信手段と電子制御ユニットとの間の通信が正常に行われているか、あるいは、無線通信手段が正常であるかをチェックする機能を備えている。これにより、無線通信手段や、電子制御ユニットと無線通信手段とを接続する通信線を新たに追加することなく、低価格で車両の診断情報を車両外部に送出することができるようになっている。
　さらに、従来から、例えば、下記特許文献６に示されているような車載端末機器も知られている。この従来の車載端末機器においては、センタのシステムが、利用者からの盗難通報により、車載端末機器の存在を確認した場合や電源が投入されたことを通知する信号を取得した場合に、電子メールを送信するようになっている。そして、車載端末機器は、間欠動作を実施して電子メールを受信した場合、内容を確認し、対応する情報の送信処理を開始するようになっている。これにより、車載端末機器とセンタ間の回線を定期的に確立することなく、車載端末機器が情報の問い合わせがあればそれを認知するようになっている。
特開２００６－１６０１２６号公報 特開２００１－２３９８９７号公報 特開２００１－２１８２６２号公報 特開２００５－３４３４３０号公報 特開２００２－２５７６９０号公報 特開２００３－３４１４８１号公報
　ところで、上記従来の装置やシステムにおいては、外部に情報を送信するとき、車載側の機器と車両から独立した通信機能を有する通信端末との間で近距離無線通信が確立している状況下でのみ、外部に情報を送信することができる。しかし、外部に情報量の多い情報を送信する場合、近距離無線通信を長く確立する必要があるが、例えば、ユーザによる通信端末の車外への持ち出し等によって送信中に通信の確立が強制的に遮断される可能性があり、このように通信の確立ができなくなると適切に情報を外部に送信できない状況が生じ得る。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的の一つは、車両と独立した通信端末との間の通信確立の有無にかかわらず、通信端末を利用して外部と通信可能な車両通信装置を提供することにある。
　上記目的を達成するために、本発明の特徴は、車両から独立した通信端末と近距離無線通信手段によって近距離無線通信することにより、前記通信端末を介して外部と通信する車両通信装置であって、車両の走行に伴って取得される車両情報を順次更新可能に記憶する車両情報記憶手段と、前記車両情報記憶手段に順次更新可能に記憶された前記車両情報を前記通信端末に対して転送する情報転送手段とを備えており、前記情報転送手段によって転送された前記車両情報のうち、前記通信端末が、外部との通信により、外部への送信が完了した車両情報を特定する情報を記憶しておき、前記情報転送手段は、次回以降に前記車両情報を転送するときに、前記通信端末によって記憶されている前記外部への送信が完了した車両情報を特定する情報に基づいて、前記外部への送信が完了した車両情報の次以降に前記車両情報記憶手段に記憶された車両情報から前記通信端末に対して転送することにある。
　この場合、前記車両情報記憶手段は、前記通信端末によって記憶されている前記外部への送信が完了した車両情報を特定する情報に基づいて、前記外部への送信が完了した車両情報以前に記憶した車両情報を消去するとよい。
　又、これらの場合、前記車両と近距離無線通信するための他の近距離無線通信手段が存在するとき、前記車両と前記通信端末とが近距離無線通信するための前記近距離無線通信手段は、前記車両情報記憶手段に前記車両情報が記憶された後に所定の時間が経過してから前記車両と前記通信端末との近距離無線通信を確立するとよい。
　これらによれば、車両と通信端末との間に確立される近距離無線通信を利用する優先度が低く、車両と外部との通信が不確実となる状況であっても、外部に送信済みの車両情報（あるいは、通信端末に転送済みの車両情報）などの無駄な情報が再び車両から外部に送信されることを効果的に防止することができる。これにより、車両から外部に送信するべき情報を良好に低減することができ、通信費用をも低減することができる。
　又、外部に送信することが必要な車両情報を通信端末に転送しておくことにより、車両情報を外部に送信する機会を増やすことができる。例えば、車両内から外部に送信する際に通信端末による通信環境が悪化している状況であっても、車両情報を通信端末に転送しておけば、車両から離れることにより通信環境が回復する状況であるときに確実に車両情報を外部に送信することができる。
　又、通信端末が転送された車両情報を外部に送信した後に（あるいは、通信端末に車両情報が転送された後に）、送信（あるいは転送）が成功した車両情報を消去することができる。これにより、車両側に設けられるメモリの容量を低減させることが可能となり、その結果、製造コストを低減することができる。
　さらに、所定時間が経過した後に、車両と通信端末との間で、近距離無線通信を確立させることができる。これにより、例えば、ハンズフリー通話機能やエンタテイメント操作機能を実現するためのアプリケーション等が優先的に近距離無線通信を利用する状況を確実に終了させてから、車両情報を通信端末に確実に転送することができる。
　又、本発明の他の特徴は、車両から独立した通信端末と近距離無線通信手段によって近距離無線通信することにより、前記通信端末を介して外部と通信する車両通信装置であって、車両の走行に伴って取得される車両情報を順次更新可能に記憶する車両情報記憶手段と、前記車両情報記憶手段に記憶されている車両情報を、前記外部によって利用される車両情報と、前記通信端末によって利用される車両情報とに判別する車両情報判別手段と、前記車両情報判別手段によって判別されたそれぞれの車両情報を異なる暗号化状態に暗号化する暗号化処理手段と、前記暗号化処理手段によって異なる暗号化状態に暗号化されたそれぞれの車両情報を前記通信端末に対して転送する情報転送手段とを備え、前記通信端末は、前記情報転送手段によって転送された前記異なる暗号化状態に暗号化されたそれぞれの車両情報のうち、前記通信端末が利用する車両情報のみを復号化するとともに、前記外部によって利用される車両情報を暗号化状態のまま送信することにもある。
　この場合、前記暗号化処理手段は、例えば、前記通信端末によって利用される車両情報を第１の暗号鍵を用いて暗号化し、前記外部によって利用される車両情報を前記第１の暗号鍵とは異なる第２の暗号鍵を用いて暗号化するとよい。
　この場合、より具体的に、前記通信端末が前記第１の暗号鍵を用いて暗号化された車両情報を復号化するために用いる第１の暗号鍵は、例えば、前記外部から送信されるとよい。又、前記通信端末が前記第１の暗号鍵を用いて暗号化された車両情報を復号化するために用いる第１の暗号鍵は、例えば、前記外部から提供される前記通信端末が利用するアプリケーションに含まれるとよい。
　これらによれば、通信端末によって利用される車両情報が第１の暗号鍵によって暗号化され、外部によって利用される車両情報が第１の暗号鍵とは異なる第２の暗号鍵によって少なくとも暗号化され、通信端末によって利用される車両情報と外部によって利用される車両情報とが異なる暗号化状態に暗号化することができる。これにより、通信端末は、通信端末によって利用される車両情報を第１の暗号鍵を用いて復号化して利用することができるとともに、第２の暗号鍵を用いて暗号化された外部によって利用される車両情報をそのまま外部に送信することができる。
　したがって、例えば、通信端末に不正なアプリケーションがインストールされていて、仮に、外部によって利用される車両情報が他の外部に送信されることになっても不正に送信された車両情報が解読されることを効果的に防止することができる。すなわち、異なる暗号化状態に暗号化することにより、秘匿性が低く通信端末によって利用される車両情報と、秘匿性は高く特定の外部によってのみ利用される車両情報とをそれぞれ適切に保護して通信することができる。
　さらに、本発明の他の特徴は、車両から独立した通信端末と近距離無線通信手段によって近距離無線通信することにより、前記通信端末を介して外部と通信する車両通信装置であって、前記車両は、前記車両に搭載されて前記外部及び前記外部を介した前記通信端末と通信するための専用通信端末と、前記通信端末及び前記専用通信端末のうちの少なくとも一方から前記車両を制御するための指令情報を取得して、この指令情報に従って車両を制御するための車両制御手段と備えており、前記車両通信装置は、車両の走行に伴って取得される車両情報を順次更新可能に記憶する車両情報記憶手段と、前記車両情報記憶手段に順次更新可能に記憶された前記車両情報を前記通信端末及び前記専用通信端末に対して転送する情報転送手段と、前記近距離無線通信手段によって確立された前記近距離無線通信により、前記車両と前記通信端末とが直接的に通信する直接通信手段と、前記専用通信端末により、前記車両と前記通信端末とが前記外部を介して間接的に通信する間接通信手段とを有していて、車両制御手段は、前記近距離無線通信手段によって前記車両と前記通信端末とが近距離無線通信可能であるときには、前記間接通信手段に比して、前記直接通信手段から優先して前記指令情報を取得することにもある。
　この場合、前記通信端末は、前記直接通信手段及び前記間接通信手段のうちの少なくとも一方によって前記車両に対して前記指令情報を送信するとき、前記指令情報の送信と同時に時刻情報を付して送信し、前記車両制御手段は、前記指令情報とともに受信した時刻情報に基づき、前記時刻情報によって表される時刻が新しい指令情報に従って前記車両を制御するとよい。
　又、これらの場合、前記車両は、外部の充電器により充電可能なバッテリを有しており、前記車両制御手段が前記指令情報に従って前記バッテリの充電を制御するとよい。
　これらによれば、近距離無線通信が確立している場合には、車両制御手段は、通信端末から優先して指令情報を直接取得することができる。したがって、通信端末から外部に指令情報が一旦送信され、外部から送信された指令情報を専用通信端末を介して取得する、言い換えれば、車両制御手段が間接的に指令情報を取得する状況に比して、早く制御を実行することができる。
　又、指令情報に時刻情報を付すことができるため、例えば、車両制御手段が直接的に及び間接的に二つの指令情報を取得する状況であっても、何れか一つの指令情報に基づいて制御を実行することができる。したがって、確実に必要な制御を実行することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る車両通信装置を備えた車両の情報通信システムの概略図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係り、図１の情報転送ＥＣＵによって実行される車両情報転送プログラムのフローチャートである。 図３は、本発明の第２実施形態に係り、図１の情報転送ＥＣＵによって実行される暗号化処理プログラムのフローチャートである。
ａ．第１実施形態
　以下、本発明の実施形態に係る車両通信装置について図面を用いて説明する。図１は、第１実施形態に係る車両通信装置を有して、各実施形態に共通の車両の情報通信システムを概略的に示した概略ブロック図である。
　まず、車両の情報通信システムについて説明する。車両の情報通信システムは、車両１００と、車両情報センタ２００と、車両１００から独立した通信端末として車両１００のユーザが所有する携帯情報端末３００とを外部通信回線網４００（例えば、インターネット網や専用回線網等）を介して有機的に結び付けて、ユーザに対して各種の情報やサービスを提供できるようにしたものである。
　車両１００には、車両の状態を制御する複数の電子制御装置１１０（以下、車両ＥＣＵ１００と称呼する。）が設けられている。各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信システムのＣＡＮ通信ライン１２０に接続され、このＣＡＮ通信ライン１２０を経由して各種の信号を互いに入出力できるようになっている。そして、各車両ＥＣＵ１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを主要構成部品とするものであり、メモリ、入出力インターフェース及びセンサ信号を入力して各種のアクチュエータを駆動する駆動回路等を備えている。又、ＣＡＮ通信ライン１２０には、携帯情報端末３００と近距離通信を実現する通信インターフェースとしての近距離通信制御装置１５０が接続されている。ここで、本実施形態においては、この近距離通信制御装置１５０の通信方式として、Bluetooth（登録商標）を採用して実施するが、その他の通信方式として、例えば、Wi-Fi（登録商標）等の他の近距離無線通信方式を採用して実施可能であることは言うまでもない。
　ここで、情報通信システムに適用される車両１００は、バッテリの電力で走行用モータを駆動する電気自動車、あるいは、走行用モータと内燃機関とを備えバッテリを充電器により充電可能なプラグイン式ハイブリッド自動車が好ましい。しかし、走行用モータを備えずに内燃機関により走行する従来からの車両であってもよく、駆動形式を問うものではない。
　車両情報センタ２００は、車両１００から各種の車両情報を取得するとともに、車両１００のユーザに対して種々のサービス情報を提供する施設である。車両情報センタ２００には、マイクロコンピュータを主要構成部品とするサーバ２１０が設けられる。サーバ２１０は、外部通信回線網４００と接続して通信を制御する通信制御部２１１と、車両情報を管理する車両情報サーバ２１２と、車両のユーザ情報を管理するユーザ情報サーバ２１３と、車両情報のデータベースを記憶する車両情報記憶部２１４と、ユーザ情報のデータベースを記憶するユーザ情報記憶部２１５とを備えている。サーバ２１０は、車両１００を特定するＩＤ（登録番号や車台番号に相当する情報）とユーザを特定するＩＤ（ユーザ名、携帯情報端末３００の電話番号、メールアドレス等）とを関連させる関連情報を記憶しており、何れか一方のＩＤを特定することで、他方のＩＤで特定される情報を抽出することができるように構成されている。
　ユーザが所有する携帯情報端末３００は、外部通信回線網４００に接続するための通信インターフェースである外部通信制御部３０１と、Bluetooth（登録商標）を用いた近距離無線通信を実現するための通信インターフェースである近距離通信制御部３０２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて携帯情報端末３００の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット３０３と、表示器と操作器とを兼用したタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４と、マイクロコンピュータを主要構成部品として通信制御及び各種のアプリケーションを実行する主制御部３０５と、アプリケーションプログラム等の各種のデータを記憶する不揮発性メモリ３０６とを備えている。ここで、携帯情報端末３００としては、例えば、スマートフォン等の携帯電話を採用することができる。
　次に、上記のように構成される車両の情報通信システムに適用される車両通信装置を説明する。本実施形態における車両通信装置は、車両１００と携帯情報端末３００とが近距離無線通信し、携帯情報端末３００と車両情報センタ２００とが外部通信回線網４００を介して通信することにより実現されるものである。具体的には、車両１００側である情報転送ＥＣＵ１１０ａは、車両１００に設けられた複数の車両ＥＣＵ１１０から出力される各種の情報を取得し、この取得された各種の情報を不揮発性メモリの所定記憶位置に順次検索可能に記憶する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、記憶した各種の情報を携帯情報端末３００に転送する。
　携帯情報端末３００においては、車両１００側の情報転送ＥＣＵ１１０ａから転送された各種の情報を取得して一時的に記憶する。そして、携帯情報端末３００は、一時的に記憶した各種の情報を、車両情報センタ２００と外部通信回線網４００を介した通信が可能であるときに送信する。
　このような車両通信装置を実現するために、車両１００のユーザは、車両１００と携帯情報端末３００との間のペアリング処理を事前に設定しておく。なお、Bluetooth（登録商標）を利用して通信するためのペアリング処理については、本発明に直接関係しないため、以下に簡単に説明しておく。一般に、Bluetooth（登録商標）機器を最初に使用するときには、接続先の相手を特定するためのペアリングと呼ばれる処理（操作）が必要となる。この場合、車両１００のユーザは、例えば、車両１００の近距離通信制御装置１５０を操作して、相手機器である携帯情報端末３００を探索する探索可能状態に設定する。一方、車両１００のユーザは、携帯情報端末３００においても、主制御部３０５を介して近距離通信制御部３０２を探索可能状態に設定する。なお、このような探索可能状態に設定するのにあたり、それぞれ、認証及び暗号化の設定をあわせておく。
　このように、それぞれを探索可能状態にすることにより、例えば、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続されて車両１００に設けられている図示を省略するディスプレイや携帯情報端末３００のタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４に周囲に存在するBluetooth（登録商標）機器、すなわち、車両１００と携帯情報端末３００が表示されるため、それぞれ、接続相手を指定する。そして、このように接続相手として車両１００と携帯情報端末３００を選択した後、それぞれに同一のパスキー（認証鍵（ＰＩＮ））を入力し、この入力したパスキーが互いに交換されることにより、ペアリング処理が完了する。
　このように、車両１００と携帯情報端末３００との間で、Bluetooth（登録商標）通信を利用するためのペアリング処理が完了した状態であれば、運転者が携帯情報端末３００を所持して車両１００に乗車し、図示を省略するイグニッションスイッチをアクセサリオンの操作位置に操作すると、自動的に接続が確立される。なお、このように自動的に接続（ペアリング）が確立されると、例えば、メータクラスタ内に設けられたランプが点灯し、運転者に対して接続が確立していることを報知するようになっている。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、運転者によって図示を省略するイグニッションスイッチがアクセサリオンの操作位置に操作されると、図２に示す車両情報転送プログラムの実行をステップＳ１０にて開始する。
　続いて、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、車両情報転送プログラムのステップＳ１１にて、常時系車両情報を取得する。すなわち、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、常に（あるいは、リアルタイムに）車両情報センタ２００に対して転送されることが必要であるとして設定されている車両情報、具体的には、プラグイン式ハイブリッド自動車や従来の自動車における瞬間燃費や通算燃費、電気自動車やプラグイン式ハイブリッド自動車における瞬間電費や通算電費等の燃費電費情報、及び、車両１００の車速（速度）や内燃機関の回転数等の機器作動情報を、対応する車両ＥＣＵ１１０から常時系車両情報としてＣＡＮ通信ライン１２０を介して取得する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、常時系車両情報を取得すると、ステップＳ１２に進む。
　ステップＳ１２においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、前記ステップＳ１１にて取得した常時系車両情報を携帯情報端末３００に転送する。すなわち、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、取得した常時系車両情報をＣＡＮ通信ライン１２０に接続された近距離通信制御装置１５０に出力する。近距離通信制御装置１５０においては、事前に自動的にペアリングされている携帯情報端末３００との間でBluetooth（登録商標）を用いた近距離無線通信を行い、出力された常時系車両情報を携帯情報端末３００に転送する。このように、常時系車両情報を携帯情報端末３００に転送すると、情報転送ＥＣＵ１１０ａはステップＳ１３に進む。
　ここで、携帯情報端末３００においては、主制御部３０５が、例えば、不揮発性メモリ３０６の所定記憶位置に前記転送された常時系車両情報を一時的に記憶する。そして、ユーザによって予め起動される、あるいは、主制御部３０５が自動的に起動する所定のアプリケーションプログラムの実行により、主制御部３０５は、不揮発性メモリ３０６の所定記憶位置に一時的に記憶した前記常時系車両情報を車両情報センタ２００に送信する。具体的には、主制御部３０５は、前記所定のアプリケーションプログラムの実行により、一時的に記憶した前記常時系車両情報を外部通信制御部３０１に供給する。外部通信制御部３０１は、外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００の通信制御部２１１との間で接続を確立し、供給された前記常時系車両情報を車両情報センタ２００に送信する。
　ところで、Bluetooth（登録商標）を用いて情報を送受信する場合、ＳＰＰ(Serial Port Profile)を利用した２つの機器間のシリアル通信が行われる。そして、このＳＰＰを利用することにより、所謂、携帯情報端末３００を使ったハンズフリー通話や携帯情報端末３００に記憶されている音楽情報やアプリケーションプログラムによる検索結果等を車両１００に設けられたディスプレイやスピーカから出力させたりすることが可能となる。したがって、このようなハンズフリー通話やエンタテイメント操作がなされることにより、ＳＰＰがこれら通話や操作によって占められてしまい、上述した常時系車両情報の情報転送ＥＣＵ１１０ａから携帯情報端末３００への送信が実行できない状況が生じ得る。この場合には、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、例えば、ＳＰＰが利用可能となるまで（所謂、ＳＰＰが開くまで）、常時系車両情報の送信を待ったり、あるいは、一時的にＳＰＰを強制的に利用して常時系車両情報を送信したりすることができる。
　ステップＳ１３においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、蓄積系車両情報を取得又は演算して蓄積する。すなわち、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、車両情報センタ２００への転送頻度が小さく設定されている車両情報、具体的には、イグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオンの操作位置からアクセサリオフの操作位置に操作されるまでの間（以下、この間を「トリップ」と称呼する。）の運転情報（以下、このトリップにおける運転情報を「トリップ情報」と称呼する）を取得する。
　すなわち、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、例えば、対応する車両ＥＣＵ１１０から走行時間、総走行距離等を取得し、この取得した情報を用いて燃費電費情報、プラグイン式ハイブリッド自動車におけるＥＶ走行距離やＨＶ走行距離等を算出し、トリップ情報として不揮発性メモリの所定記憶位置に蓄積して記憶する。なお、トリップ情報を記憶するときには、このトリップ情報を識別するために連番として付与されるトリップＩＤが対応付けされて記憶される。又、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、対応する車両ＥＣＵ１１０から、例えば、車両１００に搭載されているバッテリの充電状態（ＳＯＣ）、劣化状態、最大電圧等を表すバッテリ情報や、ダイアグ情報（故障情報）等を取得し、この取得したバッテリ情報やダイアグ情報等をも不揮発性メモリの所定記憶位置に蓄積して記憶する。そして、トリップ情報（トリップＩＤを含む）、バッテリ情報、ダイアグ情報等を蓄積して記憶すると、ステップＳ１４に進む。
　ステップＳ１４においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、蓄積系車両情報を転送するか否かを判定する。具体的に、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、蓄積系車両情報を送信すべき予め定められたタイミングであり、Bluetooth（登録商標）におけるＳＰＰが開いていれば、蓄積系車両情報の転送が可能であるため、「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ１５に進む。一方、ステップＳ１４にて、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、Bluetooth（登録商標）におけるＳＰＰが開いていなければ、蓄積系車両情報の転送が不能であるため、「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１６に進む。
　ステップＳ１５においては、現在、転送可能な状態であるため、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、前回の蓄積系車両情報の転送処理によって転送されたトリップ情報に対応するトリップＩＤに対して、既に転送されたトリップ情報の次以降に記憶されて蓄積されたトリップＩＤ＋１以降のトリップ情報を順次携帯情報端末３００に転送する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、トリップ情報の転送が成功すると、この成功したトリップ情報に対応するトリップＩＤを更新し、不揮発性メモリの所定記憶位置に更新したトリップＩＤを記憶する。さらに、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、トリップ情報の転送に加えて、例えば、より転送頻度の低いバッテリ情報やダイアグ情報を携帯情報端末３００に転送する。
　携帯情報端末３００においては、主制御部３０５が、例えば、不揮発性メモリ３０６の所定記憶位置に前記転送された蓄積系車両情報を一時的に記憶する。そして、主制御部３０５は、所定のアプリケーションプログラムの実行により、不揮発性メモリ３０６の所定記憶位置に一時的に記憶した前記蓄積系車両情報を、外部通信制御部３０１、外部通信回線網４００及び通信制御部２１１を介して車両情報センタ２００に送信する。
　ステップＳ１６においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、ユーザによってイグニッションスイッチがアクセサリオフの操作位置に操作されたか否かを判定する。すなわち、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、イグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオフの操作位置に操作されていれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１７に進む。ここで、イグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオフの操作位置に操作されると、ハンズフリー通話機能やエンタテイメント操作機能等を実行するための接続が切断されてＳＰＰが開く。一方、イグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオフの操作位置に操作されていなければ、言い換えれば、イグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオンの操作位置に操作された状態が維持されていれば、「Ｎｏ」と判定してステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の各ステップ処理を繰り返し実行する。
　ステップＳ１７においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、イグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオフの操作位置に操作されることに起因した蓄積系車両情報の記憶処理が完了するとともに、ハンズフリー通話機能やエンタテイメント操作機能等を実行するための接続が確実に切断されるまでの所定時間（例えば、５秒間程度）が経過するまで待つ。このように、所定時間が経過するまで待つことにより、上述したハンドフリー通話機能が確実に解除されるとともにエンタテイメント操作機能を実現するためのアプリケーションが確実に終了される。又、所定時間が経過するまで待つことにより、今回の車両１００のトリップが確定し、確定したトリップにおける車両情報の記憶処理が完了する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、所定時間が経過するまで待つと、ステップＳ１８に進む。
　ステップＳ１８においては、前記ステップＳ１７の待ち処理を実行することにより、今回の車両１００のトリップが確定しているため、情報転送ＥＣＵ１１０ａは今回のトリップ情報を作成する。すなわち、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、走行時間、総走行距離、燃費電費情報、プラグイン式ハイブリッド自動車におけるＥＶ走行距離やＨＶ走行距離等からなるトリップ情報を作成する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、今回の車両１００の走行に伴うトリップ情報を作成すると、ステップＳ１９に進む。
　ステップＳ１９においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、前回の蓄積系車両情報の転送処理によって転送されたトリップ情報を表すトリップＩＤ、あるいは、前記ステップＳ１５における蓄積系車両情報の転送処理によって転送されたトリップ情報を表すトリップＩＤに対して、既に転送されたトリップ情報の次以降に記憶されて蓄積されたトリップＩＤ＋１以降のトリップ情報を順次携帯情報端末３００に転送する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、トリップ情報の転送が成功すると、この成功したトリップ情報に対応するトリップＩＤを更新し、不揮発性メモリの所定記憶位置に更新したトリップＩＤを記憶する。このように、携帯情報端末３００にトリップ情報を順次転送し、転送したトリップ情報に対応するトリップＩＤを更新すると、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、ステップＳ２０に進む。
　ここで、トリップ情報の転送された携帯情報端末３００においては、例えば、ユーザが車両１００から降車した後、外部通信制御部３０１が外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００と通信し、上述したように情報転送ＥＣＵ１１０ａから複数のトリップ情報が転送されていれば、主制御部３０５は複数のトリップ情報を対応するトリップＩＤとともに順次送信する。そして、主制御部３０５は、車両情報センタ２００のサーバ２１０（具体的には、車両情報サーバ２１２）から、例えば、送信したトリップ情報のうち、サーバ２１０によって受信できたトリップ情報に対応するトリップＩＤを表す情報（以下、この情報を「送信完了トリップＩＤ情報」と称呼する。）を受信すると、この送信完了トリップＩＤ情報を不揮発性メモリ３０６の所定記憶位置に記憶する。
　このように、不揮発性メモリ３０６に送信完了トリップＩＤ情報を記憶している携帯情報端末３００が、例えば、次回の走行時に車両１００に持ち込まれ、車両１００とペアリングが完了すると、送信完了トリップＩＤ情報が情報転送ＥＣＵ１１０ａに供給される。これにより、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、例えば、自身が管理する不揮発性メモリの所定記憶位置に記憶している複数のトリップ情報のうち、送信完了トリップＩＤ情報によって表されるトリップＩＤと一致するトリップＩＤ以前（すなわち、トリップＩＤ－１，トリップＩＤ－２，…，トリップＩＤ－ｎ）に対応するトリップ情報を消去する。言い換えれば、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、携帯情報端末３００を介して車両情報センタ２００に送信することができたトリップ情報を不揮発性メモリから消去する。
　なお、このステップＳ１９における転送処理においては、未だ転送されていないトリップ情報を一時に携帯情報端末３００に対して全て転送するように実施することも可能である。この場合には、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、携帯情報端末３００から車両情報センタ２００に送信できたトリップ情報を特定する情報である送信完了トリップＩＤ情報を取得し、この取得した情報に基づいて、転送したトリップ情報に対応するトリップＩＤを更新することができる。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、更新したトリップＩＤに従って次回以降にトリップＩＤ＋１以降のトリップ情報を順次携帯情報端末３００に転送するとともに、トリップＩＤ以前（すなわち、トリップＩＤ－１，トリップＩＤ－２，…，トリップＩＤ－ｎ）に対応するトリップ情報を消去する。
　ステップＳ２０においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、前記ステップＳ１９におけるトリップ情報の転送に加えて、より転送頻度の低いバッテリ情報やダイアグ情報（故障情報）等を携帯情報端末３００に転送する。これにより、携帯情報端末３００は、バッテリ情報やダイアグ情報（故障情報）等を車両情報センタ２００に送信することができる。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、バッテリ情報やダイアグ情報（故障情報）等を携帯情報端末３００に転送すると、ステップＳ２１に進む。
　ステップＳ２１においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、車両１００の電源をオフし、ステップＳ２２にて車両情報転送プログラムの実行を終了する。
　以上の説明からも理解できるように、この第１実施形態によれば、車両１００と携帯情報端末３００との間に確立される近距離無線通信を利用する優先度が低く、車両情報センタ２００との通信が不確実となる状況であっても、転送済みあるいは送信済みの車両情報（すなわち、トリップ情報等）などの無駄な情報が再び（繰り返し）転送あるいは送信されることを効果的に防止することができる。これにより、車両１００から車両情報センタ２００に送信するべき情報を良好に低減することができ、通信費用をも低減することができる。
　又、車両情報センタ２００に送信することが必要な車両情報（すなわち、トリップ情報等）を携帯情報端末３００に転送しておくことにより、車両情報（すなわち、トリップ情報等）を車両情報センタ２００に送信する機会を増やすことができる。例えば、車両１００内から車両情報センタ２００に送信する際に外部通信回線網４００を利用する通信環境が悪化する状況であっても、車両情報（すなわち、トリップ情報等）を携帯情報端末３００に転送しておけば、車両１００から離れることにより通信環境が回復する状況であるときに確実に車両情報（すなわち、トリップ情報等）を車両情報センタ２００に送信することができる。
　又、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、携帯情報端末３００に車両情報（すなわち、トリップ情報等）を転送した後、あるいは、携帯情報端末３００が転送された車両情報（すなわち、トリップ情報等）を車両情報センタ２００に送信した後に、転送あるいは送信が成功した車両情報（すなわち、トリップ情報等）を消去することができる。これにより、情報転送ＥＣＵ１１０ａに設けられるメモリの容量を低減させることが可能となり、その結果、製造コストを低減することができる。
　さらに、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、所定時間が経過した後に、携帯情報端末３００に車両情報（すなわち、トリップ情報等）を転送することができる。これにより、例えば、ハンズフリー通話機能やエンタテイメント操作機能を実現するためのアプリケーション等が優先的に近距離無線通信を利用する状況を確実に終了させてから、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、近距離無線通信を利用して、車両情報（すなわち、トリップ情報等）を携帯情報端末３００に確実に転送することができる。
ｂ．第２実施形態
　上記第１実施形態においては、車両１００の情報転送ＥＣＵ１１０ａが図２に示した車両情報転送プログラムを実行することにより、複数の車両ＥＣＵ１１０によって収集された各種の情報が携帯情報端末３００に転送され、携帯情報端末３００が転送された各種の情報を外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００に送信するように実施した。
　ところで、ユーザの所有する携帯情報端末３００は、情報通信システムにおいて車両１００と車両情報センタ２００との間の通信を実現するものであるとともに、ユーザが通常の携帯電話のように通話を行ったり、通常のパーソナルコンピュータのようにインターネットを介して取得した各種アプリケーションを実行させたりすることができる。特に、携帯情報端末３００が外部からアプリケーションを取得して実行できるため、例えば、セキュリティーが十分に確保できない環境下では不正な（悪意を持った）アプリケーションを取得してしまう可能性が高く、このようなアプリケーションを誤って取得して実行した場合には携帯情報端末３００が有する種々の情報が不正に搾取されて意図しない送信により外部に流出してしまう可能性がある。
　このため、携帯情報端末３００を情報通信システム内で利用して車両１００と車両情報センタ２００との通信を実現する場合、すなわち、上述した車両情報転送プログラムを実行することによって情報転送ＥＣＵ１１０ａが各種の情報（例えば、トリップ情報等）を携帯情報端末３００に転送して車両情報センタ２００に送信する場合においては、車両１００に関する各種の情報が不正に搾取されて仮に外部に流出したときであっても、その各種の情報を容易に利用したり内容確認できたりできないようにする必要がある。以下、この第２実施形態を詳細に説明するが、上記第１実施形態と同一部分に同一の符号を付し、その説明を省略する。
　この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、図２に示した車両情報転送プログラムを実行する。ただし、この第２実施形態においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、複数の車両ＥＣＵ１１０からＣＡＮ通信ライン１２０に出力された各種の情報（車両情報）を収集すると、この収集した各種の情報に関し、車両情報センタ２００に送信するべき情報と携帯情報端末３００で利用される情報とに判別（区別）する。
　具体的には、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、上述した車両情報転送プログラムにおける前記ステップＳ１１、前記ステップＳ１３及び前記ステップＳ１８の各ステップ処理において、取得した各種の情報（車両情報）を車両情報センタ２００に送信するべき情報と携帯情報端末３００で利用される情報とに判別（区別）する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、判別（区別）したそれぞれの情報について異なる暗号化処理を施し、この暗号化処理を施した情報を上述した車両情報転送プログラムにおける前記ステップＳ１２、前記ステップＳ１４及び前記ステップＳ１９の各ステップ処理により携帯情報端末３００に転送する。
　より詳しく説明すると、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、車両ＥＣＵ１１０から各種の情報（車両情報）を取得（収集）すると、図３に示す暗号化処理プログラムの実行をステップＳ５０にて開始する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、続くステップＳ５１にて、取得（収集）した各種の情報（車両情報）を車両情報センタ２００に送信するべき情報と携帯情報端末３００で利用される情報とに判別（区別）する。なお、車両情報センタ２００に送信すべき情報としては、上述した機器作動情報やトリップ情報、バッテリ情報、ダイアグ情報（故障情報）等、解析によってはユーザの特定が可能な情報や自動車メーカのノウハウに関連する情報等を挙げることができる。又、携帯情報端末３００で利用される情報としては、上述した燃費電費情報等、携帯情報端末３００のタッチパネル式液晶ディスプレイ３０４上に表示される情報や他人に公表しても差し支えない情報等を挙げることができる。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、取得（収集）した各種の情報（車両情報）を車両情報センタ２００に送信するべき情報（以下、センタ用データと称呼する。）と携帯情報端末３００で利用される情報（端末用データと称呼する。）とに判別（区別）すると、ステップＳ５２に進む。
　ステップＳ５２においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、センタ用データを、後に詳述する第２の暗号鍵を用いて暗号化する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、センタ用データを第２の暗号鍵を用いて暗号化すると、ステップＳ５３に進む。
　ステップＳ５３においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、端末用データを、第１の暗号鍵を用いて暗号化する。そして、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、センタ用データを第１の暗号鍵を用いて暗号化すると、ステップＳ５４に進む。なお、この場合、前記ステップＳ５２にて第２の暗号鍵を用いて暗号化されたセンタ用データを、さらに、第１の暗号鍵を用いて暗号化するようにしてもよい。
　ここで、端末用データを暗号化する第１の暗号鍵とセンタ用データを暗号化する第２の暗号鍵とは、例えば、車両組立工場にて情報転送ＥＣＵ１１０ａのＲＯＭ内の所定記憶位置に予め記憶されている。又、これらの第１の暗号鍵と第２の暗号鍵とは、例えば、車両組立工場の端末装置を利用して、予め車両情報センタ２００のサーバ２１０に送信されている。そして、車両情報センタ２００のサーバ２１０は、例えば、携帯情報端末３００から外部通信回線網４００を介してアクセスされた場合、所定の認証処理後に端末用データを復号化する第１の暗号鍵を携帯情報端末３００に送信する。これにより、携帯情報端末３００は、送信された第１の暗号鍵を不揮発性メモリ３０６の所定記憶位置に記憶するようになっている。
　なお、この場合、携帯情報端末３００が後述するように第１の暗号鍵によって暗号化された情報を復号処理する際に所定の復号アプリケーションを利用するときには、第１の暗号鍵が車両組立工場の端末装置から予めこの所定の復号アプリケーションを配信（提供）する提供センタに送信されるようになっている。そして、提供センタは、携帯情報端末３００に対して、第１の暗号鍵が埋め込まれた所定の復号アプリケーションを配信（提供）するようになっている。又、この第２実施形態においては、第１の暗号鍵と第２の暗号鍵を、所謂、共通鍵とした場合を例示して実施するが、公開鍵方式を採用して実施可能であることは言うまでもない。又、車両情報センタ２００を含むセンタの数については３つ以上であってもよく、携帯情報端末３００を含む端末装置の数については複数であってもよい。
　ステップＳ５４においては、情報転送ＥＣＵ１１０ａは、第２の暗号鍵（さらには第１の暗号鍵）を用いて暗号化されたセンタ用データ及び第１の暗号鍵を用いて暗号化された端末用データを、例えば、上述した車両情報転送プログラムにおける前記ステップＳ１２、前記ステップＳ１４及び前記ステップＳ１９の各ステップ処理と同様に、携帯情報端末３００に転送し、ステップＳ５５にて暗号化処理プログラムの実行を終了する。
　このように、暗号化処理プログラムの実行によって暗号化されたセンタ用データ及び端末用データは、携帯情報端末３００によって第１の暗号鍵を用いて復号される。すなわち、携帯情報端末３００においては、主制御部３０５が車両情報センタ２００のサーバ２１０から送信されて不揮発性メモリ３０６の所定記憶位置に記憶している第１の暗号鍵を取得する、あるいは、提供センタから取得した所定の復号アプリケーションを起動させる。そして、主制御部３０５は、第１の暗号鍵を用いて暗号化されている端末用データ、及び、第１の暗号鍵を用いてさらに暗号化されている、第２の暗号鍵を用いて暗号化されたセンタ用データを、取得した第１の暗号鍵を用いて、あるいは、第１の暗号鍵の埋め込まれた所定の復号アプリケーションを用いて復号処理する。
　これにより、端末用データの暗号化が解除されて、主制御部３０５は端末用データを用いて、例えば、タッチパネル式液晶ディスプレイ３０４上に車両１００の燃費や電費に関する情報を表示する。一方、センタ用データについては、第１の暗号鍵及び第２の暗号鍵によって暗号化されているため、第１の暗号鍵を用いて復号化された後であっても、未だ第２の暗号鍵によって暗号化された状態が維持されている。したがって、主制御部３０５は、第２の暗号鍵によって暗号化されたセンタ用データを解析（利用）することなく、外部通信制御部３０１を利用して外部通信回線網４００に接続された車両情報センタ２００に第２の暗号鍵によって暗号化されたセンタ用データを送信する。なお、この場合、車両情報センタ２００に対して、第２の暗号鍵によって暗号化されたセンタ用データに加えて復号された端末用データを送信してもよい。
　ここで、センタ用データは第２の暗号鍵によって暗号化された状態で外部通信回線網４００に送信（出力）される。このため、例えば、携帯情報端末３００に不正なアプリケーションがインストールされており、暗号化状態にあるセンタ用データが意図しない他のセンタ（サイト）に仮に送信された場合であっても、他のセンタ（サイト）においては、第２の暗号鍵によって暗号化されたセンタ用データを復号することが困難であり、容易にセンタ用データを解析して利用することができない。
　車両情報センタ２００においては、サーバ２１０が、通信制御部２１１を利用して携帯情報端末３００から送信された、第２の暗号鍵を用いて暗号化されたセンタ用データを受信する。そして、サーバ２１０を構成する車両情報サーバ２１２が、予め提供されている第２の暗号鍵を用いてセンタ用データを復号し、例えば、車両情報記憶部２１４に対してユーザごとに機器作動情報やトリップ情報、バッテリ情報、ダイアグ情報（故障情報）を検索可能に記憶する。
　以上の説明からも理解できるように、この第２実施形態によれば、端末用データが第１の暗号鍵によって暗号化され、センタ用データが第１の暗号鍵とは異なる第２の暗号鍵によって少なくとも暗号化され、端末用データとセンタ用データとが異なる暗号化状態に暗号化することができる。これにより、携帯情報端末３００は、端末用データを第１の暗号鍵を用いて復号化して利用することができるとともに、第２の暗号鍵を用いて暗号化されたセンタ用データをそのまま車両情報センタ２００に送信することができる。
　したがって、例えば、携帯情報端末３００に不正なアプリケーションがインストールされていて、仮に、センタ用データが不正に他のセンタに送信されることになっても、送信されたセンタ用データが解読されて利用されることを効果的に防止することができる。すなわち、異なる暗号化状態に暗号化することにより、秘匿性の低い携帯情報端末３００が利用する端末用データと、秘匿性の高い車両情報センタ２００のみが利用するセンタ用データとをそれぞれ適切に保護して通信することができる。
ｃ．第３実施形態
　上記第１実施形態及び上記第２実施形態においては、車両１００のＣＡＮ通信ライン１２０に外部通信回線網４００に直接接続する通信装置が設けられていないため、情報転送ＥＣＵ１１０ａがBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を介して接続された携帯情報端末３００に各種の情報を転送し、携帯情報端末３００が転送された各種の情報を車両情報センタ２００に送信するように実施した。
　ところで、車両１００によっては、上述した第１及び第２実施形態にて説明した近距離通信制御装置１５０に加えて、図１にて破線により示すように、ＣＡＮ通信ライン１２０に外部通信回線網４００と接続して車両情報センタ２００と交信するためのデータコミュニケーションモジュール１６０（以下、ＤＣＭ１６０と称呼する。）が接続される場合がある。このＤＣＭ１６０は、外部通信回線網４００を介して車両情報センター２００のサーバ２１０とデータ通信するための外部通信制御部１６１と、ＣＡＮ通信ライン１２０を介して車両ＥＣＵ１１０とデータ通信して制御情報を取得したり車両ＥＣＵ１１０に指令を出力する主制御部１６２と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニット１６３とを備えている。ＤＣＭ１６０は、マイクロコンピュータを主要部とし、メモリ、通信回路、入出力インターフェース等を備えている。
　そして、このようなＤＣＭ１６０が車両１００に設けられている場合には、上記第１及び第２実施形態にて携帯情報端末３００を利用した場合と同様にして、ＤＣＭ１６０から車両情報センタ２００のサーバ２１０に対して、車両１００に関する各種の情報（例えば、上記第１及び第２実施形態における常時系車両情報及びトリップ情報を含む蓄積系車両情報）を車両ＩＤ（登録番号や車台番号に相当する情報）とあわせて送信し、サーバ２１０が車両１００のユーザに対して必要となる情報を携帯情報端末３００に送信することができる。又、ユーザが携帯情報端末３００から車両情報センタ２００のサーバ２１０に対して車両１００の動作に関する操作指令情報を送信すると、サーバ２１０がＤＣＭ１６０に対して操作指令情報を送信することによって車両１００を遠隔操作することもできる。
　そして、このような遠隔操作によって実現される機能の一つとして、タイマ充電である。タイマ充電とは、指示された時間に合わせて車両１００に搭載されたバッテリを充電することを意味する。本実施形態においては、車両１００のユーザが携帯情報端末３００を操作して、図１に破線により示すように、車両１００のバッテリの充電を制御する充電ＥＣＵ１１０ｂに充電の開始や終了をタイマ指示する。また、タイマ充電を行っているときの充電制御状態を把握するために携帯情報端末３００の表示画面に表示する機能も備えている。
　ところで、車両１００のユーザが携帯情報端末３００を利用してタイマ充電を設定する場合、例えば、ユーザが車両１００から離れている状況下では、携帯情報端末３００が近距離無線通信不能の状態にある可能性が高いため、上述したように、携帯情報端末３００から車両情報センタ２００のサーバ２１０を介してＤＣＭ１６０に対してタイマ充電の操作指令情報を送信することは極めて有効である。しかしながら、例えば、車両１００のユーザが降車するときに携帯情報端末３００を利用してタイマ充電を設定するときには、携帯情報端末３００が近距離無線通信可能な状況にあり、充電ＥＣＵ１１０ｂに対してＣＡＮ通信ライン１２０を介して直接操作指令情報を送信することが可能である。すなわち、携帯情報端末３００が近距離無線通信可能な状況にあるときに、携帯情報端末３００から車両情報センタ２００のサーバ２１０を介してＤＣＭ１６０に対してタイマ充電の操作指令情報を送信することは、タイマ充電の設定を完了するまでに時間を要することになる。
　したがって、この第３実施形態においては、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続された近距離通信制御装置１５０が、現在、携帯情報端末３００との間でBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信が確立していると判定する場合、近距離通信制御装置１５０は、近距離無線通信が確立している携帯情報端末３００の主制御部３０５からタイマ充電の操作指令情報を直接取得し、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続されている充電ＥＣＵ１１０ｂに操作指令情報を直接供給する。これにより、車両情報センタ２００及びＤＣＭ１６０を介することなく、直接的に操作指令情報を充電ＥＣＵ１１０ｂに供給することができるため、タイマ充電の設定を極めて短時間で完了させることができる。なお、このように、直接的に操作指令情報を充電ＥＣＵ１１０ｂに供給した場合であっても、充電制御状態を把握するために、携帯情報端末３００又はＤＣＭ１６０から車両情報センタ２００に対して操作指令情報が供給されたことを表す通知情報が送信されるようになっている。
　なお、ユーザが携帯情報端末３００とともに車両１００に乗車している状況であっても、例えば、ＳＰＰの使用状況によっては一時的にBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信を確立することができない場合が生じる。このとき、ユーザが携帯情報端末３００を利用してタイマ充電を設定しようとすると、近距離通信制御装置１５０は、一時的に近距離無線通信が確立していないために、携帯情報端末３００の主制御部３０５に操作指令情報を外部通信回線網４００を利用して車両情報センタ２００のサーバ２１０に送信するように要求するとともに、ＤＣＭ１６０の主制御部１６２に対して外部通信制御部１６１を利用して通信するように要求する。これにより、タイマ充電を設定するための操作指令情報は、携帯情報端末３００から車両情報センタ２００を介してＤＣＭ１６０に供給され、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続された充電ＥＣＵ１１０ｂに間接的に供給される。
　一方で、上述したように、携帯情報端末３００から車両情報センタ２００を介してＤＣＭ１６０にタイマ充電を設定するための操作指令情報を送信しているときに、例えば、ＳＰＰが開いてBluetooth（登録商標）等の近距離無線通信が確立する場合が生じる。この場合には、近距離通信制御装置１５０は、近距離無線通信が確立している携帯情報端末３００の主制御部３０５からタイマ充電の操作指令情報を直接取得し、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続されている充電ＥＣＵ１１０ｂに操作指令情報を直接供給する。
　この場合、充電ＥＣＵ１１０ｂにおいては、直接的に供給される操作指令情報と間接的に供給される操作指令情報、すなわち、時間差を有して同一内容の操作指令情報を取得することになる。このため、携帯情報端末３００は操作指令情報に、例えば、情報を送信した時刻を表す時刻情報を付して供給する。これにより、充電ＥＣＵ１１０ｂは、操作指令情報とともに取得した時刻情報を記憶しておき、同一内容の操作指令情報を取得した場合に時刻情報が更新されている場合（すなわち、時刻情報により表される時刻が新しい場合）に限り、操作指令情報に従うタイマ充電を実行する。これにより、上述したように、時間差を有する直接的または間接的に操作指令情報が供給される状況下であっても、適切にタイマ充電を実行することができる。
　以上の説明からも理解できるように、この第３実施形態によれば、Bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信が確立している場合には、近距離通信制御装置１５０は、近距離無線通信が確立している携帯情報端末３００の主制御部３０５からタイマ充電の操作指令情報を直接取得し、ＣＡＮ通信ライン１２０に接続されている充電ＥＣＵ１１０ｂに操作指令情報を直接供給することができる。したがって、携帯情報端末３００から外部通信回線網４００を介して車両情報センタ２００に操作指令情報を一旦送信し、車両情報センタ２００から送信された操作指令情報を外部通信回線網４００及びＤＣＭ１６０を介して充電ＥＣＵ１１０ｂに供給する、言い換えれば、間接的に操作指令情報を供給する状況に比して、早く制御を実行することができる。
　又、操作指令情報に時刻情報を付すことにより、例えば、直接的に及び間接的に二つ操作指令情報が充電ＥＣＵ１１０ｂに供給される状況であっても、何れか一つの操作指令情報に基づいて制御を実行することができる。したがって、確実に必要な制御を実行することができる。
　本発明の実施にあたっては、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。
　例えば、上記各実施形態においては、トリップ情報として、イグニッションスイッチの操作位置がアクセサリオンの操作位置からアクセサリオフの操作位置に操作されたときまでの情報として実施した。この場合、イグニッションスイッチがオンされてからオフされるまでの情報として実施可能であることは言うまでもない。

Claims (10)

  1. 　車両から独立した通信端末と近距離無線通信手段によって近距離無線通信することにより、前記通信端末を介して外部と通信する車両通信装置であって、
    　車両の走行に伴って取得される車両情報を順次更新可能に記憶する車両情報記憶手段と、
    　前記車両情報記憶手段に順次更新可能に記憶された前記車両情報を前記通信端末に対して転送する情報転送手段とを備えており、
    　前記情報転送手段によって転送された前記車両情報のうち、前記通信端末が、外部との通信により、外部への送信が完了した車両情報を特定する情報を記憶しておき、
    　前記情報転送手段は、次回以降に前記車両情報を転送するときに、前記通信端末によって記憶されている前記外部への送信が完了した車両情報を特定する情報に基づいて、前記外部への送信が完了した車両情報の次以降に前記車両情報記憶手段に記憶された車両情報から前記通信端末に対して転送することを特徴とする車両通信装置。
  2. 　請求項１に記載した車両通信装置において、
    　前記車両情報記憶手段は、
    　前記通信端末によって記憶されている前記外部への送信が完了した車両情報を特定する情報に基づいて、前記外部への送信が完了した車両情報以前に記憶した車両情報を消去することを特徴とする車両通信装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載した車両通信装置において、
    　前記車両と近距離無線通信するための他の近距離無線通信手段が存在するとき、前記車両と前記通信端末とが近距離無線通信するための前記近距離無線通信手段は、前記車両情報記憶手段に前記車両情報が記憶された後に所定の時間が経過してから前記車両と前記通信端末との近距離無線通信を確立することを特徴とする車両通信装置。
  4. 　車両から独立した通信端末と近距離無線通信手段によって近距離無線通信することにより、前記通信端末を介して外部と通信する車両通信装置であって、
    　車両の走行に伴って取得される車両情報を順次更新可能に記憶する車両情報記憶手段と、
    　前記車両情報記憶手段に記憶されている車両情報を、前記外部によって利用される車両情報と、前記通信端末によって利用される車両情報とに判別する車両情報判別手段と、
    　前記車両情報判別手段によって判別されたそれぞれの車両情報を異なる暗号化状態に暗号化する暗号化処理手段と、
    　前記暗号化処理手段によって異なる暗号化状態に暗号化されたそれぞれの車両情報を前記通信端末に対して転送する情報転送手段とを備え、
    　前記通信端末は、前記情報転送手段によって転送された前記異なる暗号化状態に暗号化されたそれぞれの車両情報のうち、前記通信端末が利用する車両情報のみを復号化するとともに、前記外部によって利用される車両情報を暗号化状態のまま送信することを特徴とする車両通信装置。
  5. 　請求項４に記載した車両通信装置において、
    　前記暗号化処理手段は、
    　前記通信端末によって利用される車両情報を第１の暗号鍵を用いて暗号化し、
    　前記外部によって利用される車両情報を前記第１の暗号鍵とは異なる第２の暗号鍵を用いて暗号化することを特徴とする車両通信装置。
  6. 　請求項５に記載した車両通信装置において、
    　前記通信端末が前記第１の暗号鍵を用いて暗号化された車両情報を復号化するために用いる第１の暗号鍵は、前記外部から送信されることを特徴とする車両通信装置。
  7. 　請求項５に記載した車両通信装置において、
    　前記通信端末が前記第１の暗号鍵を用いて暗号化された車両情報を復号化するために用いる第１の暗号鍵は、前記外部から提供される前記通信端末が利用するアプリケーションに含まれることを特徴とする車両通信装置。
  8. 　車両から独立した通信端末と近距離無線通信手段によって近距離無線通信することにより、前記通信端末を介して外部と通信する車両通信装置であって、
    　前記車両は、
    　前記車両に搭載されて前記外部及び前記外部を介した前記通信端末と通信するための専用通信端末と、
    　前記通信端末及び前記専用通信端末のうちの少なくとも一方から前記車両を制御するための指令情報を取得して、この指令情報に従って車両を制御するための車両制御手段と備えており、
    　前記車両通信装置は、
    　車両の走行に伴って取得される車両情報を順次更新可能に記憶する車両情報記憶手段と、
    　前記車両情報記憶手段に順次更新可能に記憶された前記車両情報を前記通信端末及び前記専用通信端末に対して転送する情報転送手段と、
    　前記近距離無線通信手段によって確立された前記近距離無線通信により、前記車両と前記通信端末とが直接的に通信する直接通信手段と、
    　前記専用通信端末により、前記車両と前記通信端末とが前記外部を介して間接的に通信する間接通信手段とを有していて、
    　前記車両制御手段は、
    　前記近距離無線通信手段によって前記車両と前記通信端末とが近距離無線通信可能であるときには、前記間接通信手段に比して、前記直接通信手段から優先して前記指令情報を取得することを特徴とする車両通信装置。
  9. 　請求項８に記載した車両通信装置において、
    　前記通信端末は、
    　前記直接通信手段及び前記間接通信手段のうちの少なくとも一方によって前記車両に対して前記指令情報を送信するとき、前記指令情報の送信と同時に時刻情報を付して送信し、
    　前記車両制御手段は、
    　前記指令情報とともに受信した時刻情報に基づき、前記時刻情報によって表される時刻が新しい指令情報に従って前記車両を制御することを特徴とする車両通信装置。
  10. 　請求項８又は請求項９に記載した車両通信装置において、
    　前記車両は、外部の充電器により充電可能なバッテリを有しており、
    　前記車両制御手段が前記指令情報に従って前記バッテリの充電を制御することを特徴とする車両通信装置。
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