WO2012157942A2 - 세탁기의 수위측정오류 검출장치 및 검출방법 - Google Patents

세탁기의 수위측정오류 검출장치 및 검출방법 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a level measurement error detection device and a detection method of a washing machine for detecting a measurement error of the level sensor based on the level change measured by the level sensor while adjusting the actual level in the washing tank. will be.
  • a washing machine is a device that removes dirt from laundry in a washing tank by washing, rinsing, and dehydrating through water, detergent, and mechanical force.
  • the air in the air chamber is compressed by the volume of water introduced into the air chamber, and the compressed air is sent to the water level sensor through the air trap, and the water level sensor measures the water level in the washing tank according to the pressure of the delivered air.
  • the washing tank is measured at the initial stage of washing, and if there is water, the washing administration is performed after supplying or discharging water to the required water level, or after completely discharging the water in the washing tank and proceeding with the washing administration.
  • the heater when there is no water in the washing tank, if the water level measured by the water level sensor is incorrectly measured as being higher than the washing water level, the heater may be operated in the absence of water, which may cause a fire.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and prevents the occurrence of fire and waste of water and detergent by detecting a measurement error of the water level sensor based on the water level change measured by the water level sensor while adjusting the actual water level in the washing tank. It is an object of the present invention to provide a water level measurement error detection device and a detection method for a washing machine.
  • Water level measurement error detection device of the washing machine is a water level sensor for measuring the water level in the washing tank; A water supply and drainage device for supplying water into the washing tank or discharging water in the washing tank; And a controller for controlling the water supply and drainage device to adjust the water level in the washing tank and detect a measurement error of the water level sensor based on the level change measured by the water level sensor while adjusting the water level.
  • control unit controls the water supply and drainage device for a set time, when the difference in water level before and after the set time is less than the reference value, characterized in that for detecting the measurement error of the water level sensor.
  • control unit controls the water supply and drainage device, there is no change in the water level measured in real time by the water level sensor, it is characterized in that for detecting the measurement error of the water level sensor.
  • control unit compares the initial water level measured by the water level sensor with a preset water level, if the initial water level is higher than the set water level to control the water supply and drainage device to discharge the water in the washing tank, the first When the water level is less than the set water level, the water supply and drainage device is controlled to supply water into the washing tank.
  • a method for detecting a water level measurement error of a washing machine includes: receiving, by a controller, a water level in a washing tank from a water level sensor; If it is determined that there is water in the washing tank, adjusting the water level in the washing tank by controlling a water supply / drainage device to supply water into the washing tank or to discharge water in the washing tank; And detecting a measurement error of the water level sensor based on the water level change measured by the water level sensor while adjusting the water level.
  • Adjusting the water level in the washing tank in the present invention comprises the steps of comparing the initial water level measured by the water level sensor with a predetermined set water level; And selectively controlling the water supply and drainage device to supply water to the washing tank or to discharge the water in the washing tank according to the comparison result.
  • step of selectively controlling the water supply and drainage device of the present invention when the initial water level is higher than the set water level, the water in the washing tank is discharged, and when the initial water level is below the set water level, water is supplied into the washing tank. do.
  • Detecting a measurement error of the water level sensor in the present invention includes the steps of calculating the level difference before and after adjusting the water level; And outputting a measurement error of the water level sensor when the water level difference is less than a reference value.
  • Detecting the measurement error in the present invention comprises the steps of receiving the water level in the washing tank in real time from the water level sensor while adjusting the water level; And outputting a measurement error of the water level sensor when there is no change in the water level input in real time from the water level sensor.
  • the water level measured by the water level sensor is different from the actual water level in the washing tank so that the user can measure the water level sensor. You can make the error noticeable.
  • the measurement error of the water level sensor can be detected while selectively performing the water supply and drainage by comparing the water level initially measured by the water level sensor with the set water level, water consumption can be reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for detecting a water level measurement error of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 is an exemplary view showing a measurement error displayed through the measurement error lamp in the water level measurement error detection device of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is an exemplary view showing a measurement error is displayed by controlling the blinking method of the water level display window in the water level measurement error detection device of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 is an exemplary view showing a measurement error displayed through the LCD window in the water level measurement error detection device of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the water level measurement error detection method of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the water level measurement error detection method of the washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the water level measurement error detection method of the washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for detecting a water level measurement error of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exemplary view showing a measurement error displayed by the measurement error lamp in the water level measurement error detection apparatus of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is according to an embodiment of the present invention 4 is an exemplary view showing the display of the measurement error by controlling the blinking method of the water level display window in the water level measurement error detection device of the washing machine
  • Figure 4 is an LCD window in the water level measurement error detection device of the washing machine according to an embodiment of the present invention
  • an apparatus for detecting a water level measurement error of a washing machine includes a water level sensor 10, a water supply and drainage device 20, a controller 30, and an output unit 40. .
  • the water level sensor 10 measures the water level in the washing tank (not shown) and transmits it to the controller 30.
  • the water level sensor 10 outputs a frequency corresponding to the pressure of the air delivered through the air trap. At this time, the frequency output from the water level sensor 10 corresponds to the water level in the washing tank measured by the water level sensor 10. Therefore, in the present specification, the description of 'water level' may be changed to 'frequency'.
  • the water supply and drainage device 20 includes a water supply device 21 and a drainage device 22.
  • the water supply device 21 is a device for supplying water into the washing tank, and may include a water supply valve (not shown) for intercepting the supplied water and a water supply pipe corresponding to a flow path through which water is supplied.
  • the water supply device 21 includes all the various types of devices for supplying water.
  • Drainage device 22 is a device for discharging the water in the washing tank, it may be provided with a drain valve for regulating the discharged water, a drain pipe corresponding to the flow path through which the water is discharged, and a drain pump for discharging the water.
  • This drain 22 includes all of the various devices for discharging water.
  • the controller 30 controls the water supply and drainage device 20 to detect a measurement error of the water level sensor 10 based on the level change measured by the water level sensor 10 while adjusting the actual water level in the washing tank.
  • control unit 30 measures that there is water by the water level sensor 10, while operating the drainage device 22 for a set time to discharge the water in the washing tank, before the set time from the water level sensor 10, Enter the later water level.
  • the set time is a time for discharging the water in the washing tank by operating the drainage device 22 may be variously selected according to the intention of the user or designer.
  • the controller 30 calculates the difference in water level before and after the setting time based on the water level before and after the setting time input from the water level sensor 10 and compares it with a preset reference value. That is, the controller 30 calculates the difference in water level before discharging the water and after discharging the water, and compares it with the reference value.
  • the reference value is a minimum level difference that can be determined that the water level sensor 10 is measuring the normal level when the water in the washing tank is actually discharged by operating the drainage device 22, variously depending on the intention of the user or designer Can be selected.
  • the controller 30 controls the output unit 40 to measure a measurement error of the water level sensor 10.
  • the controller 30 controls the water supply and drainage device 20 to supply or discharge water to the wash water level. After the laundry proceeds.
  • the controller 30 operates the drainage device 22 for a set time to detect the measurement error of the water level sensor 10 while discharging the water in the washing tank. It is also possible to detect the measurement error of the water level sensor 10 while supplying water in the washing tank by operating the water supply device 21 for a time.
  • the water supply and drainage device so that the control unit 30 detects a measurement error of the water level sensor 10 while supplying water into the washing tank or discharging water in the washing tank according to the water level first measured by the water level sensor 10 at the time of driving the washing machine. 20 may be controlled.
  • the controller 30 discharges the water in the washing tank by operating the drainage device 22 for a set time when the water level initially measured by the water level sensor 10 is greater than or equal to the preset level, and when the level is less than the set level, By operating the water supply device 21 for a time to supply water into the washing tank can detect the measurement error of the water level sensor 10.
  • the setting level may be variously selected according to the intention of the user or designer.
  • the set water level may be selected as the wash level.
  • control unit 30 when the control unit 30 is determined that the water level by the water level sensor 10, by operating the drainage device 22 to discharge the water in the washing tank or by operating the water supply device 21 to supply water into the washing tank water level
  • the water level may be input in real time from the sensor 10.
  • the controller 30 controls the output unit 40 to output a measurement error of the water level sensor 10.
  • no change in the water level does not mean that the water level first measured by the water level sensor 10 and the water level measured in real time by the water level sensor 10 are completely the same physically and mathematically. Means within a range that can be considered to be absent, this range can be variously selected depending on the intention of the user or designer.
  • the controller 30 controls the water supply and drainage device 20 to supply or discharge water to the washing water level and then proceed with washing.
  • the output unit 40 outputs a measurement error of the water level sensor 10 detected by the control unit 30.
  • the output unit 40 may display a measurement error of the water level sensor 10 in various ways.
  • the output unit 40 may provide a measurement error lamp 70 to display a measurement error of the water level sensor 10.
  • the output unit 40 may display a measurement error by controlling a blinking method of the water level display window 80. That is, the output unit 40 may allow the user to recognize that a measurement error has occurred by blinking or flashing the water level display window 80 as a whole.
  • the output unit 40 may separately display the LCD window 90 to indicate that a measurement error of the water level sensor 10 has occurred by text or the like.
  • the present invention indicates that the water level measured by the water level sensor 10 is different from the actual water level in the washing tank.
  • the measurement error of the sensor 10 can be recognized.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the water level measurement error detection method of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the water level sensor 10 measures the water level in the washing tank, and the control unit 30 receives the water level measured from the water level sensor 10 (S100).
  • the controller 30 determines whether there is water by the water level sensor 10 (S110), and when it is determined that there is water, the drainer 22 is operated for a predetermined time to discharge the water in the washing tank. (S120).
  • the controller 30 After discharging the water for a set time, the controller 30 receives the water level in the washing tank from the water level sensor 10 (S130), and calculates the water level difference before and after the set time (S140).
  • the controller 30 compares the water level difference before and after the set time with the reference value (S150). If the water level difference is less than the reference value, the water level sensor 10 does not measure the change in the actual water level. ) To output a measurement error (S160).
  • control unit 30 controls the water supply and drainage device 20 to supply or discharge water to the washing water level and then wash Proceed to (S170 ⁇ S190).
  • the controller 30 controls the water supply device 21 to supply water to the washing water level and then proceeds with washing ( S170 ⁇ S190).
  • control unit 30 operates the water supply device 21 for the setting time in the washing tank. It is also possible to supply water.
  • the measurement error of the water level sensor 10 can be detected while adjusting the actual water level in the washing tank through a small amount of water supply or drainage.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the water level measurement error detection method of the washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • the control unit 30 receives the water level from the water level sensor 10 (S200).
  • the controller 30 determines whether water is measured by the water level sensor 10 (S210), and when the water is measured, the water level measured by the water level sensor 10 is compared with the set water level (S220). ).
  • the controller 30 If the water level measured by the water level sensor 10 is higher than the set water level, the controller 30 operates the drainage device 22 for a set time to discharge water in the washing tank (S230).
  • the controller 30 operates the water supply device 21 for a set time to supply water into the washing tank (S240).
  • the controller 30 After discharging or supplying water for a set time, the controller 30 receives the water level in the washing tank from the water level sensor 10 (S250), and calculates the water level difference before and after the set time (S260).
  • the controller 30 compares the water level difference before and after the set time with the reference value (S270). If the water level difference is less than the reference value, the water level sensor 10 does not measure the change in the actual water level, and thus the output unit 40. ) To output a measurement error (S280).
  • control unit 30 controls the water supply and drainage device 20 to supply or discharge water to the washing water level and then wash Proceed to (S282 ⁇ S290).
  • step S210 of determining whether there is water when it is determined that there is no water, the controller 30 controls the water supply device 21 to supply water to the washing water level and then proceeds to washing ( S282 ⁇ S290).
  • the water level or water is supplied to the washing water level when the water level sensor 10 is determined to be normal.
  • the advantage is that the amount of water to be drained can be reduced.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating the operation of the water level measurement error detection method of the washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • the control unit 30 receives the water level measured from the water level sensor 10 (S300).
  • the controller 30 determines whether water is measured by the water level sensor 10 (S310), and when it is determined that water is present, the drainer 22 is operated to discharge water in the washing tank (S320). .
  • the controller 30 receives the water level in the washing tank in real time from the water level sensor 10 (S330), and checks whether there is a change in the water level input in real time (S340).
  • the controller 30 controls the drainage device 22 to control the water.
  • the discharge is stopped (S350), and the output unit 40 is controlled to output a measurement error (S360).
  • the controller 30 controls the water supply and drainage device 20 After supplying or discharging water to the washing water level, the washing proceeds (S370 ⁇ S390).
  • the controller 30 controls the water supply device 21 to supply water to the washing water level and then proceeds with washing ( S370 ⁇ S390).
  • the control unit 30 may operate the water supply device 21 to supply water into the washing tank. Do.

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Abstract

본 발명은 세탁기의 수위측정오류 검출장치 및 검출방법에 관한 것으로 세탁조 내의 수위를 측정하는 수위센서, 세탁조 내로 물을 공급하거나 세탁조 내의 물을 배출하는 급배수장치 및 급배수장치를 제어하여 세탁조 내의 실제 수위를 조절하고, 실제 수위가 조절되는 동안 수위센서에서 측정되는 수위변화에 기초하여 수위센서의 측정오류를 검출하는 제어부를 포함하여 구성되며, 본 발명에 따르면, 에어트랩 내에 남아 있던 물이 얼거나 기타 에어트랩 내의 압력을 변화시키는 문제가 발생했을 때 사용자가 수위센서의 측정오류를 인지할 수 있고, 화재발생의 위험을 사전에 제거할 수 있으며, 불필요한 물과 세제의 낭비를 줄일 수 있다.

Description

세탁기의 수위측정오류 검출장치 및 검출방법
본 발명은 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁조 내의 실제 수위를 조절하는 동안 수위센서에서 측정되는 수위변화에 기초하여 수위센서의 측정오류를 검출하는 세탁기의 수위측정오류 검출장치 및 검출방법에 관한 것이다.
세탁기는 물과 세제 및 기계적인 힘을 통해 세탁, 헹굼, 탈수행정을 수행하여 세탁조에 투입된 세탁물의 오물을 제거하는 장치이다.
세탁기의 세탁조 내측 하부에 물이 유입되면 에어챔버에도 물이 유입된다. 이때, 에어챔버에 유입되는 물은 세탁조의 물과 같은 수위로 에어챔버에 차오른다.
에어챔버 내의 공기는 에어챔버 내에 유입된 물의 부피만큼 압축되고, 압축된 공기는 에어트랩을 통해 수위센서로 보내지며, 수위센서는 전달되는 공기의 압력에 따라 세탁조 내의 수위를 측정한다.
종래에는 세탁 초기에 세탁조의 수위를 측정하고, 물이 있으면 필요한 수위까지 물을 공급하거나 배출한 후 세탁행정을 진행하거나, 세탁조 내의 물을 완전히 배출한 후 재공급하여 세탁행정을 진행하였다.
그러나 겨울철 등과 같이 세탁기 주변의 온도가 매우 낮아 에어트랩 내부에 남아있던 물이 얼면, 수위센서에 전달되는 공기 압력이 변화한다. 따라서, 수위센서에서 측정된 수위가 세탁조 내의 실제 수위와 달라질 수 있는 문제점이 있다.
이처럼 수위센서에서 측정된 수위가 세탁조 내의 실제 수위와 다를 경우, 세탁행정을 진행하기 위해 필요한 수위만큼 물의 공급과 배출이 이루어지지 않아 세탁이 정상적으로 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
게다가, 세탁조 내에 물이 없음에도 불구하고 수위센서에서 측정된 수위가 세탁수위 이상인 것으로 잘못 측정되는 경우, 물이 없는 상태에서 히터를 동작시키게 되므로 화재를 유발시킬 수 있다.
또한, 물을 완전히 배출한 후 재공급하더라도, 사용자가 필요에 따라 전원을 껐다가 켜는 경우 세제가 녹아 있는 물을 전부 배출하게 되므로, 물과 세제가 낭비되는 문제점이 있다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 세탁조 내의 실제 수위를 조절하는 동안 수위센서에서 측정되는 수위변화에 기초하여 수위센서의 측정오류를 검출함으로써 화재 발생 및 물과 세제의 낭비를 방지할 수 있도록 하는 세탁기의 수위측정오류 검출장치 및 검출방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치는 세탁조 내의 수위를 측정하는 수위센서; 상기 세탁조 내로 물을 공급하거나 상기 세탁조 내의 물을 배출하는 급배수장치; 및 상기 급배수장치를 제어하여 상기 세탁조 내의 수위를 조절하고, 상기 수위를 조절하는 동안 상기 수위센서에서 측정되는 수위변화에 기초하여 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 제어부를 포함한다.
본 발명에서 상기 제어부가 설정시간 동안 상기 급배수장치를 제어하여, 상기 설정시간 전, 후의 수위차가 기준치 미만인 경우, 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 제어부가 상기 급배수장치를 제어하여, 상기 수위센서에서 실시간으로 측정되는 수위의 변화가 없는 경우, 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제어부가 상기 수위센서에서 측정되는 최초수위를 미리 설정된 설정수위와 비교하여, 상기 최초수위가 상기 설정수위보다 높으면 상기 급배수장치를 제어하여 상기 세탁조 내의 물을 배출하고, 상기 최초수위가 상기 설정수위 이하이면 상기 급배수장치를 제어하여 상기 세탁조 내로 물을 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출방법은 제어부가 수위센서로부터 세탁조 내의 수위를 입력받는 단계; 상기 세탁조에 물이 있는 것으로 측정되면, 상기 세탁조 내로 물을 공급하거나 상기 세탁조 내의 물을 배출하도록 급배수장치를 제어하여 상기 세탁조 내의 수위를 조절하는 단계; 및 상기 수위를 조절하는 동안 상기 수위센서에서 측정되는 수위변화에 기초하여 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 단계를 포함한다.
본 발명에서 상기 세탁조 내의 수위를 조절하는 단계는 상기 수위센서에서 측정되는 최초수위를 미리 설정된 설정수위와 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 상기 세탁조 내로 물을 공급하거나 상기 세탁조 내의 물을 배출하도록 급배수장치를 선택적으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 급배수장치를 선택적으로 제어하는 단계에서 상기 최초수위가 상기 설정수위보다 높으면 상기 세탁조 내의 물을 배출하고, 상기 최초수위가 상기 설정수위 이하이면 상기 세탁조 내로 물을 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 단계는 상기 수위를 조절하기 전, 후의 수위차를 계산하는 단계; 및 상기 수위차가 기준치 미만인 경우, 상기 수위센서의 측정오류를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 측정오류를 검출하는 단계는 상기 수위를 조절하면서 수위센서로부터 상기 세탁조 내의 수위를 실시간으로 입력받는 단계; 및 상기 수위센서에서 실시간으로 입력되는 수위에 변화가 없는 경우, 상기 수위센서의 측정오류를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 에어트랩 내에 남아 있던 물이 얼거나 기타 에어트랩 내의 압력을 변화시키는 문제가 발생하는 경우, 수위센서에서 측정된 수위가 세탁조 내의 실제 수위와 다름을 표시하여 사용자가 수위센서의 측정오류를 인지할 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 수위센서의 측정오류가 검출되는 경우 세탁행정을 진행시키지 않음으로써 잘못 측정된 수위로 세탁행정이 진행됨에 따라 발생할 수 있는 물과 세제의 낭비를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 세탁조 내에 물이 없음에도 불구하고 물을 공급하지 않은 채 히터가 동작하는 것을 방지할 수 있으므로 화재발생의 위험을 사전에 제거할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 수위센서에서 최초로 측정되는 수위를 설정수위와 비교하여 급수 및 배수를 선택적으로 수행하면서 수위센서의 측정오류를 검출할 수 있기 때문에 물의 사용량을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치에서 측정오류램프를 통해 측정오류를 표시한 모습을 도시한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치에서 수위표시창의 점멸방식을 제어하여 측정오류를 표시한 모습을 도시한 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치에서 LCD창을 통해 측정오류를 표시한 모습을 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출방법의 동작을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출방법의 동작을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치 및 검출방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치의 블록구성도이다.
한편, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치에서 측정오류램프를 통해 측정오류를 표시한 모습을 도시한 예시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치에서 수위표시창의 점멸방식을 제어하여 측정오류를 표시한 모습을 도시한 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치에서 LCD창을 통해 측정오류를 표시한 모습을 도시한 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출장치는 수위센서(10), 급배수장치(20), 제어부(30) 및 출력부(40)를 포함한다.
수위센서(10)는 세탁조(미도시) 내의 수위를 측정하여 제어부(30)에 전달한다.
세탁조 내에 물이 유입되면 에어챔버(미도시) 내에도 동일한 수위로 물이 유입된다. 이때, 에어챔버 내의 공기는 유입된 물의 부피만큼 압축되고, 압축된 공기는 에어트랩(미도시)을 통해 수위센서(10)로 전달된다.
수위센서(10)는 에어트랩을 통해 전달되는 공기의 압력에 대응되는 주파수를 출력한다. 이때, 수위센서(10)에서 출력되는 주파수는 수위센서(10)에 의해 측정된 세탁조 내의 수위에 해당한다. 따라서 본 명세서에서 '수위'의 기재를 '주파수'로 바꾸어도 무방하다.
급배수장치(20)는 급수장치(21)와 배수장치(22)를 포함한다.
급수장치(21)는 세탁조 내에 물을 공급하는 장치로, 공급되는 물을 단속하는 급수밸브(미도시) 및 물이 공급되는 유로에 해당하는 급수관을 구비할 수 있다. 이러한 급수장치(21)는 물을 공급하는 다양한 형태의 장치를 모두 포함한다.
배수장치(22)는 세탁조 내의 물을 배출하는 장치로, 배출되는 물을 단속하는 배수밸브, 물이 배출되는 유로에 해당하는 배수관 및 물을 배출시키기 위한 배수펌프 등을 구비할 수 있다. 이러한 배수장치(22)는 물을 배출하는 다양한 장치를 모두 포함한다.
제어부(30)는 급배수장치(20)를 제어하여 세탁조 내의 실제 수위를 조절하면서 수위센서(10)에서 측정되는 수위변화에 기초하여 수위센서(10)의 측정오류를 검출한다.
구체적으로, 제어부(30)는 수위센서(10)에 의해 물이 있는 것으로 측정되면, 설정시간 동안 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출하면서, 수위센서(10)로부터 설정시간 전, 후의 수위를 입력받는다.
여기서, 설정시간은 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출하는 시간으로 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 선택될 수 있다.
이후, 제어부(30)는 수위센서(10)로부터 입력되는 설정시간 전, 후의 수위에 기초하여 설정시간 전, 후의 수위차를 계산하고, 이를 미리 설정된 기준치와 비교한다. 즉, 제어부(30)는 물을 배출하기 전과 물을 배출한 후의 수위차를 계산하여 기준치와 비교한다.
여기서, 기준치는 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물이 실제로 배출되는 경우에 수위센서(10)에서 정상적으로 수위를 측정하고 있다고 판단할 수 있는 최소한의 수위차로 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 선택될 수 있다.
만약, 설정시간 전, 후의 수위차가 기준치 미만인 경우, 수위센서(10)가 실제 수위 변화를 측정하지 못하고 있는 것이므로, 제어부(30)는 출력부(40)를 제어하여 수위센서(10)의 측정오류를 출력한다.
반면, 설정시간 전, 후의 수위차가 기준치 이상인 경우, 수위센서(10)가 정상적으로 수위를 측정하고 있는 것이므로, 제어부(30)는 급배수장치(20)를 제어하여 세탁수위까지 물을 공급하거나 배출한 후 세탁을 진행한다.
한편, 본 실시예에서는 제어부(30)가 설정시간 동안 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출하면서 수위센서(10)의 측정오류를 검출하는 경우를 예로 들었지만, 제어부(30)가 설정시간 동안 급수장치(21)를 작동시켜 세탁조 내에 물을 공급하면서 수위센서(10)의 측정오류를 검출하는 것도 가능하다.
또한, 제어부(30)가 세탁기의 구동 시점에 수위센서(10)에서 최초로 측정한 수위에 따라 세탁조 내에 물을 공급하거나 세탁조 내의 물을 배출하면서 수위센서(10)의 측정오류를 검출하도록 급배수장치(20)를 제어할 수도 있다.
즉, 제어부(30)는 수위센서(10)에서 최초에 측정한 수위가 미리 설정된 설정수위 이상이면, 설정시간 동안 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출하고, 설정수위 미만인 경우, 설정시간 동안 급수장치(21)를 작동시켜 세탁조 내에 물을 공급하면서 수위센서(10)의 측정오류를 검출할 수 있다.
여기서, 설정수위는 사용자나 설계자에 의도에 따라 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 설정수위는 세탁수위로 선택될 수 있다.
한편, 제어부(30)는 수위센서(10)에 의해 물이 있는 것으로 측정되면, 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출하거나 급수장치(21)를 작동시켜 세탁조 내로 물을 공급하면서 수위센서(10)로부터 실시간으로 수위를 입력받을 수도 있다.
이때, 수위센서(10)로부터 실시간으로 입력되는 수위의 변화가 없는 경우, 제어부(30)는 출력부(40)를 제어하여 수위센서(10)의 측정오류를 출력한다.
여기서, 수위의 변화가 없다는 것은 수위센서(10)에서 최초로 측정된 수위와 수위센서(10)에서 실시간으로 측정되는 수위가 물리적, 수학적으로 완전히 동일함을 의미하는 것이 아니라 측정 오차 등을 고려하여 변화가 없는 것으로 볼 수 있는 범위 내에 있는 것을 의미하고, 이러한 범위는 사용자나 설계자의 의도에 따라 다양하게 선택될 수 있다.
반면, 수위센서(10)로부터 실시간으로 입력되는 수위의 변화가 있는 경우, 제어부(30)는 급배수장치(20)를 제어하여 세탁수위까지 물을 공급하거나 배출한 후 세탁을 진행한다.
출력부(40)는 제어부(30)에서 검출한 수위센서(10)의 측정오류를 출력한다. 이러한 출력부(40)는 다양한 방식으로 수위센서(10)의 측정오류를 표시할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 출력부(40)는 측정오류램프(70)를 별도로 마련하여 수위센서(10)의 측정오류를 표시할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 출력부(40)는 수위표시창(80)의 점멸방식을 제어하여 측정오류를 표시할 수 있다. 즉, 출력부(40)는 수위표시창(80)을 전체적으로 점멸시키거나 순차적으로 점멸시킴으로써 사용자로 하여금 측정오류가 발생했음을 인지하도록 할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 출력부(40)는 LCD창(90)을 별도로 마련하여 수위센서(10)의 측정오류가 발생했음을 문자 등으로 표시할 수도 있다.
이와 같이 본 발명은 에어트랩 내에 남아 있던 물이 얼거나 기타 에어트랩 내의 압력을 변화시키는 문제가 발생하는 경우, 수위센서(10)에서 측정된 수위가 세탁조 내의 실제 수위와 다름을 표시하여 사용자가 수위센서(10)의 측정오류를 인지할 수 있도록 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출방법의 동작을 도시한 순서도이다.
먼저, 수위센서(10)는 세탁조 내의 수위를 측정하고, 제어부(30)는 수위센서(10)로부터 측정된 수위를 입력받는다(S100).
이어서, 제어부(30)는 수위센서(10)에 의해 물이 있는 것으로 측정되는지 판단하고(S110), 물이 있는 것으로 측정되면, 설정시간 동안 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출한다(S120).
설정시간 동안 물을 배출한 후, 제어부(30)는 수위센서(10)로부터 세탁조 내의 수위를 입력받고(S130), 설정시간 전, 후의 수위차를 계산한다(S140).
이후, 제어부(30)는 설정시간 전, 후의 수위차를 기준치와 비교하여(S150), 수위차가 기준치 미만이면, 수위센서(10)가 실제 수위의 변화를 측정하지 못하고 있는 것이므로, 출력부(40)를 제어하여 측정오류를 출력한다(S160).
반면, 수위차가 기준치 이상이면, 수위센서(10)가 실제 수위의 변화를 정상적으로 측정하고 있는 것이므로, 제어부(30)는 급배수장치(20)를 제어하여 세탁수위까지 물을 공급하거나 배출한 후 세탁을 진행한다(S170~S190).
또한, 물이 있는 것으로 측정되는지 판단하는 단계(S110)에서, 물이 없는 것으로 측정되는 경우, 제어부(30)는 급수장치(21)를 제어하여 세탁수위까지 물을 공급한 후 세탁을 진행한다(S170~S190).
한편, 전술한 바와 같이 본 실시예의 설정시간 동안 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출하는 단계(S120)에서, 제어부(30)가 설정시간 동안 급수장치(21)를 작동시켜 세탁조 내에 물을 공급하는 것도 가능하다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 소량의 급수 또는 배수를 통해 세탁조 내의 실제 수위를 조절하면서 수위센서(10)의 측정오류를 검출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출방법의 동작을 도시한 순서도이다.
먼저, 수위센서(10)는 세탁조 내의 수위를 측정하고, 제어부(30)는 수위센서(10)로부터 수위를 입력받는다(S200).
이어서, 제어부(30)는 수위센서(10)에 의해 물이 있는 것으로 측정되는지 판단하고(S210), 물이 있는 것으로 측정되면, 수위센서(10)에서 측정된 수위를 설정수위와 비교한다(S220).
만약, 수위센서(10)에서 측정된 수위가 설정수위보다 높은 경우, 제어부(30)는 설정시간 동안 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출한다(S230).
반면, 수위센서(10)에서 측정된 수위가 설정수위 이하인 경우, 제어부(30)는 설정시간 동안 급수장치(21)를 작동시켜 세탁조 내에 물을 공급한다(S240).
설정시간 동안 물을 배출하거나 공급한 후, 제어부(30)는 수위센서(10)로부터 세탁조 내의 수위를 입력받고(S250), 설정시간 전, 후의 수위차를 계산한다(S260).
이후, 제어부(30)는 설정시간 전, 후의 수위차를 기준치와 비교하여(S270), 수위차가 기준치 미만이면, 수위센서(10)가 실제 수위의 변화를 측정하지 못하고 있는 것이므로, 출력부(40)를 제어하여 측정오류를 출력한다(S280).
반면, 수위차가 기준치 이상이면, 수위센서(10)가 실제 수위의 변화를 정상적으로 측정하고 있는 것이므로, 제어부(30)는 급배수장치(20)를 제어하여 세탁수위까지 물을 공급하거나 배출한 후 세탁을 진행한다(S282~S290).
또한, 물이 있는 것으로 측정되는지 판단하는 단계(S210)에서, 물이 없는 것으로 측정되는 경우, 제어부(30)는 급수장치(21)를 제어하여 세탁수위까지 물을 공급한 후 세탁을 진행한다(S282~S290).
이와 같이, 세탁조 내의 최초수위를 설정수위와 비교하여 세탁조 내에 물을 공급하거나 세탁조 내의 물을 배출하는 동작을 선택적으로 수행하면, 이후 수위센서(10)가 정상인 것으로 판단되는 경우에 세탁수위 까지 급수 또는 배수해야 하는 물의 양을 줄일 수 있다는 이점이 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 수위측정오류 검출방법의 동작을 도시한 순서도이다.
먼저, 수위센서(10)는 세탁조 내의 수위를 측정하고, 제어부(30)는 수위센서(10)로부터 측정된 수위를 입력받는다(S300).
이어서, 제어부(30)는 수위센서(10)에 의해 물이 있는 것으로 측정되는지 판단하고(S310), 물이 있는 것으로 측정되면, 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출한다(S320).
이처럼 물을 배출하면서, 제어부(30)는 수위센서(10)로부터 세탁조 내의 수위를 실시간으로 입력받고(S330), 실시간으로 입력되는 수위의 변화가 있는지를 확인한다(S340).
만약, 수위센서(10)로부터 실시간으로 입력되는 수위에 변화가 없는 경우, 수위센서(10)가 실제 수위의 변화를 측정하지 못하고 있는 것이므로, 제어부(30)는 배수장치(22)를 제어하여 물을 배출하는 것을 중지하고(S350), 출력부(40)를 제어하여 측정오류를 출력한다(S360).
반면, 수위센서(10)로부터 실시간으로 입력되는 수위에 변화가 있는 경우, 수위센서(10)가 실제 수위의 변화를 정상적으로 측정하고 있는 것이므로, 제어부(30)는 급배수장치(20)를 제어하여 세탁수위까지 물을 공급하거나 배출한 후 세탁을 진행한다(S370~S390).
또한, 물이 있는 것으로 측정되는지 판단하는 단계(S310)에서, 물이 없는 것으로 측정되는 경우, 제어부(30)는 급수장치(21)를 제어하여 세탁수위까지 물을 공급한 후 세탁을 진행한다(S370~S390).
한편, 전술한 바와 같이 본 실시예의 배수장치(22)를 작동시켜 세탁조 내의 물을 배출하는 단계(S320)에서, 제어부(30)가 급수장치(21)를 작동시켜 세탁조 내에 물을 공급하는 것도 가능하다.
이와 같이 실시간으로 측정되는 수위변화에 따라 수위센서(10)의 측정오류를 검출하는 경우, 설정시간이 경과하기 전에 측정오류가 있는지를 신속하게 검출할 수 있다는 이점이 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

Claims (9)

  1. 세탁조 내의 수위를 측정하는 수위센서;
    상기 세탁조 내로 물을 공급하거나 상기 세탁조 내의 물을 배출하는 급배수장치; 및
    상기 급배수장치를 제어하여 상기 세탁조 내의 수위를 조절하고, 상기 수위를 조절하는 동안 상기 수위센서에서 측정되는 수위변화에 기초하여 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 제어부를 포함하는 세탁기의 수위측정오류 검출장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 설정시간 동안 상기 급배수장치를 제어하여, 상기 설정시간 전, 후의 수위차가 기준치 미만인 경우, 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위측정오류 검출장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 급배수장치를 제어하여, 상기 수위센서에서 실시간으로 측정되는 수위의 변화가 없는 경우, 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위측정오류 검출장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 수위센서에서 측정되는 최초수위를 미리 설정된 설정수위와 비교하여,
    상기 최초수위가 상기 설정수위보다 높으면 상기 급배수장치를 제어하여 상기 세탁조 내의 물을 배출하고, 상기 최초수위가 상기 설정수위 이하이면 상기 급배수장치를 제어하여 상기 세탁조 내로 물을 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위측정오류 검출장치.
  5. 제어부가 수위센서로부터 세탁조 내의 수위를 입력받는 단계;
    상기 세탁조에 물이 있는 것으로 측정되면, 상기 세탁조 내로 물을 공급하거나 상기 세탁조 내의 물을 배출하도록 급배수장치를 제어하여 상기 세탁조 내의 수위를 조절하는 단계; 및
    상기 수위를 조절하는 동안 상기 수위센서에서 측정되는 수위변화에 기초하여 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 단계를 포함하는 세탁기의 수위측정오류 검출방법.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 세탁조 내의 수위를 조절하는 단계는
    상기 수위센서에서 측정되는 최초수위를 미리 설정된 설정수위와 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 상기 세탁조 내로 물을 공급하거나 상기 세탁조 내의 물을 배출하도록 급배수장치를 선택적으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위측정오류 검출방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 급배수장치를 선택적으로 제어하는 단계에서
    상기 최초수위가 상기 설정수위보다 높으면 상기 세탁조 내의 물을 배출하고, 상기 최초수위가 상기 설정수위 이하이면 상기 세탁조 내로 물을 공급하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위측정오류 검출방법.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 수위센서의 측정오류를 검출하는 단계는
    상기 수위를 조절하기 전, 후의 수위차를 계산하는 단계; 및
    상기 수위차가 기준치 미만인 경우, 상기 수위센서의 측정오류를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위측정오류 검출방법.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 측정오류를 검출하는 단계는
    상기 수위를 조절하면서 수위센서로부터 상기 세탁조 내의 수위를 실시간으로 입력받는 단계; 및
    상기 수위센서에서 실시간으로 입력되는 수위에 변화가 없는 경우, 상기 수위센서의 측정오류를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 수위측정오류 검출방법.
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