WO2012151801A1 - 起重机及起重机副臂箱型臂的展收方法 - Google Patents
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- WO2012151801A1 WO2012151801A1 PCT/CN2011/078669 CN2011078669W WO2012151801A1 WO 2012151801 A1 WO2012151801 A1 WO 2012151801A1 CN 2011078669 W CN2011078669 W CN 2011078669W WO 2012151801 A1 WO2012151801 A1 WO 2012151801A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
Definitions
- Fig. 1 shows a schematic structural view of a jib of a crane. As shown in Fig. 1, the jib is composed of a truss arm 10 and an inner telescopic box arm 20.
- the telescopic movement of the jib boom of the crane is achieved by manually pulling the box arm, that is, when the arm is extended, the box arm is manually pulled out from the truss arm. After the operation, manually push the box arm back into the truss arm.
- the disadvantages of the above-mentioned box-shaped arm spreading method are as follows: 1. It is very difficult to operate and has extremely low efficiency. Especially for large-tonnage cranes, pulling the box arm is more time-consuming and laborious due to the influence of the jib's own weight and manufacturing errors, and the operation has certain safety hazards.
- an aspect of the present invention provides a crane including a jib, the jib includes a truss arm, a box arm located in the truss arm, and a stretching mechanism of the jib box arm, the stretching mechanism comprising: a wire rope; a first hook provided at the tail of the box arm; a first guide pulley disposed at a head of the truss arm, and a third guide pulley disposed at a side of the truss arm of the jib; wherein, the crane has an extended working state In the stretched state Next, the wire rope is extended by the first hook, and sequentially passes through the first guiding pulley and the third guiding pulley, and is connected to the lifting wire rope, and the portion of the wire rope between the first hook and the first guiding pulley is parallel to the extending direction of the box arm .
- the crane further includes: a second hook disposed at a head of the box arm; and a second guide pulley disposed at a head of the truss arm, wherein, the crane further has a folding working state, and is folded In the working state, the wire rope extends from the second hook, and sequentially passes through the second guide pulley and the third guide pulley, and is connected to the hoisting wire rope, and the portion of the wire rope between the second hook and the second guide pulley is parallel to the box arm. Further, the length of the wire rope is equal to the length between the first hook and the second hook.
- first guide pulley and the second guide pulley are sequentially arranged in a direction parallel to the extending direction of the box arm, and the first guide pulley and the second guide pulley constitute a pulley block.
- first hook and the second hook respectively comprise a mounting bracket and a hook body connected to the mounting bracket, the mounting bracket of the first hook is fixed to the tail of the box arm, and the mounting bracket of the second hook is fixed To the head of the box arm.
- both ends of the wire rope are connecting rings.
- a crane including a jib including a truss arm and a box arm located in the truss arm, wherein: further comprising: a wire rope; a first set at a head of the box arm a second guide pulley; and a second guide pulley disposed at a head of the truss arm, and a third guide pulley disposed on a side of the truss arm, wherein the crane also has a folding working state, and in the folding working state, the wire rope Extending from the second hook, passing through the second guide pulley and the third guide pulley in turn, is connected to the hoisting wire rope, and the portion of the wire rope between the second hook and the second guide pulley is parallel to the box arm.
- the second hook comprises a mounting bracket and a hook body connected to the mounting bracket, and the mounting bracket of the second hook is fixed to the head of the box arm.
- both ends of the wire rope are connecting rings.
- the method further comprises: connecting the wire rope to the lifting wire rope of the crane to pull the wire rope. Further, in the above stretching method, after the completion of the expansion of the box arm, the method further comprises: connecting one end of the wire rope to the first hook, and connecting the other end of the wire rope to the second hook of the head of the box arm.
- the invention also provides a folding method for a crane jib box arm, comprising a jib, the jib comprising a truss arm and a box arm located in the truss arm, the folding method comprising: connecting one end of the wire rope to the box On the second hook of the head of the arm, the other end bypasses the second guide pulley of the head of the truss arm and extends through the third guide pulley on the side wall of the truss arm to the tail of the truss arm, and the box is made by pulling the wire rope The arm is folded, wherein a portion of the wire rope between the second hook and the second guide pulley is parallel to the extending direction of the box arm.
- the method before the step of pulling the wire rope to fold the box arm, the method further comprises: connecting the wire rope to the lifting wire rope of the crane to pull the wire rope. Further, in the folding method, after the completion of the box arm folding, the method further comprises: connecting one end of the wire rope to the first hook of the tail of the box arm, and connecting the other end of the wire rope to the second hook.
- the invention provides a lifting mechanism for the crane jib arm type arm, and can utilize the hoisting as the external driving force, so that the jib arm is convenient and safe to be exhibited.
- Fig. 1 is a schematic structural view of a prior art crane jib
- Fig. 2 is a schematic structural view of a crane jib having a box arm spreading mechanism according to the present invention
- FIG. 4 is a structural schematic view showing the end of the wire rope of the box-shaped arm display mechanism shown in FIG. 2;
- FIG. 1 is a schematic structural view of a prior art crane jib
- Fig. 2 is a schematic structural view of a crane jib having a box arm spreading mechanism according to the present invention
- FIG. 4 is a structural schematic view showing the end of the wire rope of the box-shaped arm display mechanism shown in FIG. 2;
- FIG. 1 is a schematic structural view of a prior art crane jib
- Fig. 2 is a schematic structural view of a crane jib having a box arm spreading mechanism according to the present invention
- FIG. 4 is a structural schematic view showing the end of the wire rope of the box-shaped arm display mechanism shown in FIG. 2;
- FIG. 5 is a view showing the structure of the end of the wire rope of the box-shaped arm-retracting mechanism shown in FIG. Schematic diagram of the pulley block of the box-shaped arm display mechanism;
- Figure 6 shows a side view of the pulley block of Figure 5;
- Figure 7 shows a schematic view of the crane jib of the box-shaped arm during extension;
- Figure 8 shows the crane pair with the box-shaped arm in the stacking process Schematic diagram of the structure of the arm. Description of the reference numerals
- FIG. 1 shows a crane jib according to the present invention
- Figure 3 shows the hook of the box-shaped arm-expanding mechanism shown in Figure 2
- Figure 4 shows the wire rope of the box-shaped arm-expansion mechanism shown in Figure 2. Ends;
- Figures 5 and 6 show the pulley block of the box arm spreader shown in Figure 2.
- the spreading mechanism of the present invention comprises: a wire rope 30; a first hook 21 provided at the tail of the box arm 20; a second hook 23 provided at the head of the box arm; a first guide pulley 11 provided at the head of the 10; a second guide pulley 13 disposed above the first guide pulley 11 at the head of the truss arm 10; and a third guide pulley 15 disposed at a side of the truss arm 10 .
- the first guide pulley 11 is used to guide the wire rope 30 from the first hook 21 to the third guide pulley 15, and to ensure that the portion of the wire rope 30 between the first hook 21 and the first guide pulley 11 is parallel to the extension direction of the box arm .
- the second guide pulley 13 is for guiding the wire rope from the second hook 23 to the third guide pulley 15, and ensures that the portion of the wire rope 30 between the second hook 23 and the second guide pulley 13 is parallel to the extending direction of the box arm.
- the extending direction of the box arm is restrained by the guiding structure of the jib itself, and the present invention can utilize the guiding structure of the existing jib to ensure the extending direction of the box arm.
- the first hook 21 includes a mounting bracket 21a fixed to the tail of the box arm and a hook body 21b connected to the mounting bracket.
- the second hook 23 has the same structure as the first hook, and then No longer detailed. As further shown in Fig.
- the end of the wire rope 30 is a connecting ring 31 for connecting the first hook, the second hook, and the hook of the hoisting wire rope.
- the first guide pulley 11 and the second guide pulley 13 preferably constitute a pulley block.
- Figure 7 shows a schematic view of the structure of the crane jib during the extension of the box arm. As shown in FIG. 7, when the work requires the box arm 20 to be deployed, the wire rope 30-end is connected to the first hook 21 at the end of the box arm arm through the truss arm 10, and the other end passes through the arm head of the truss arm 10.
- the first guide pulley 11 and the third guide pulley 15 hang the connecting ring 31 of the wire rope on a hook (not shown) at the end of the hoisting wire rope, and recover the hoisting force to generate the driving force through the first guiding pulley
- the box arm is subjected to a driving force parallel to the jib and directed to the arm head, the force causing the box arm to move toward the arm head relative to the truss arm, i.e., from the truss arm.
- the hoisting angular velocity is controlled so as to obtain a user's satisfactory boom speed, and the hoisting is recovered until the box arm is extended into position to stop.
- Figure 8 is a schematic view showing the structure of the crane jib in which the box arm is in the stacking process.
- the connecting ring 31 of the wire rope 30 is hung on the hook (not shown) at the end of the hoisting rope, and the other end is passed around the truss arm 10.
- the third guide pulley 15 is passed between the first guide pulley 11 and the second guide pulley 13 of the arm head, and is fixed to the second hook 23 of the arm head of the box arm 20 through the connecting ring 31, and the volume is recovered.
- the driving force is generated by the second guiding pulley, so that the box arm receives a driving force parallel to the jib and the direction is directed to the arm tail, and the force causes the box arm to move toward the arm tail relative to the truss arm, that is, retracts into the truss arm.
- the hoisting angular velocity is controlled so as to obtain a satisfactory contraction speed of the user, and the hoisting is recovered until the box type is retracted to the position to stop.
- the invention borrows the hoisting driving force of the hoisting wire rope, and the box arm is smoothly stretched and contracted by controlling the hoisting angular velocity.
- the direction of the force of the box arm can be achieved by adjusting the mounting positions and dimensions of the first, second and third guiding pulleys of the truss arm and the first and second hooks to achieve minimum friction between the truss arm and the box arm. .
- the lifting mechanism of the jib boom arm of the present invention has a simple structure, convenient installation, reliable performance, and no other auxiliary driving.
- the method for collecting the box arm of the present invention is safe and time-saving. High efficiency, simple operation, etc., reduce the labor intensity of crane operators and improve work efficiency. At the same time, the problem of mutual friction between the truss arm and the box arm caused by the manual pulling of the box arm can be avoided, thus helping to prolong the service life of the boom.
Landscapes
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Description
起重机及起重机副臂箱型臂的展收方法
本申请要求于 2011 年 5 月 11 日提交至中国知识产权局的、 申请号为 201110121408.0、 名称为 "起重机及起重机副臂箱型臂的展收方法" 的中国发明专利 申请优先权， 其全部公开内容结合于此供参考。 技术领域 本发明涉及一种起重机以及起重机副臂的箱形臂的伸展和收叠方法， 即箱形臂的 展收方法。 背景技术 图 1示出了起重机的副臂的结构示意图， 如图 1所示， 副臂由桁架臂 10和内部的 可伸缩的箱形臂 20构成。 目前， 起重机副臂箱型臂伸缩动作 （如图 1所示） 均为人工拉动箱型臂来实现， 即伸臂时， 人工从桁架臂中将箱型臂拉伸出来。作业后， 人工将箱型臂推回桁架臂中。 上述箱形臂的展收方法缺点如下： 一、 操作起来十分困难， 效率极低。 特别是大吨位起重机， 由于受副臂自重的影 响以及制造误差等原因， 拉动箱型臂更加费时、 费力， 并且操作有一定的安全隐患。 二、 在伸缩过程中， 由于人手工用力方向的不确定性， 使得箱型臂与桁架臂容易 摩擦， 导致本身就是很薄板材的箱型臂容易划伤， 降低臂架强度、 稳定性。 发明内容 本发明的一个目的在于提供一种具有副臂箱形臂展收机构的起重机。 本发明的另 一个目的在于提供一种起重机副臂的箱形臂的展收方法， 即箱形臂的伸展方法和收叠 方法， 以实现箱形臂的展收操作安全、 便捷。 为此， 本发明一方面提供了一种起重机， 包括副臂， 副臂包括桁架臂、 位于桁架 臂中的箱形臂、 以及副臂箱形臂的伸展机构， 该伸展机构包括： 钢丝绳； 在箱型臂的 尾部设置的第一挂钩； 在桁架臂的头部设置的第一导向滑轮， 以及在副臂的桁架臂的 侧部设置的第三导向滑轮； 其中， 其中， 起重机具有伸展工作状态， 在伸展工作状态
下， 钢丝绳由第一挂钩延伸， 依次绕经第一导向滑轮和第三导向滑轮， 连接至起升钢 丝绳， 钢丝绳在第一挂钩和第一导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。 进一步地， 上述起重机还包括： 在箱型臂的头部设置的第二挂钩； 以及在桁架臂 的头部设置的第二导向滑轮， 其中， 其中， 起重机还具有收叠工作状态， 在收叠工作 状态下， 钢丝绳由第二挂钩延伸， 依次绕经第二导向滑轮和第三导向滑轮， 连接至起 升钢丝绳， 钢丝绳在第二挂钩和第二导向滑轮之间的部分平行于箱形臂。 进一步地， 上述钢丝绳的长度等于第一挂钩和第二挂钩之间的长度。 进一步地， 上述第一导向滑轮和第二导向滑轮沿平行于箱型臂伸展方向的方向上 顺次排列， 并且第一导向滑轮和第二导向滑轮构成一滑轮组。 进一步地， 上述第一挂钩和第二挂钩分别包括安装支座和连接至安装支座上的钩 体， 第一挂钩的安装支座固定至箱型臂的尾部， 第二挂钩的安装支座固定至箱型臂的 头部。 进一步地， 上述钢丝绳的两端为连接环。 根据本发明的另一方面， 提供了一种起重机， 包括副臂， 副臂包括桁架臂和位于 桁架臂中的箱形臂， 其中， 还包括： 钢丝绳； 在箱型臂的头部设置的第二挂钩； 以及 在桁架臂的头部设置的第二导向滑轮， 以及在桁架臂的侧部上设置的第三导向滑轮， 其中， 起重机还具有收叠工作状态， 在收叠工作状态下， 钢丝绳由第二挂钩延伸， 依 次绕经第二导向滑轮和第三导向滑轮， 连接至起升钢丝绳， 钢丝绳在第二挂钩和第二 导向滑轮之间的部分平行于箱形臂。 进一步地， 上述第二挂钩包括安装支座和连接至安装支座上的钩体， 上述第二挂 钩的安装支座固定至箱型臂的头部。 进一步地， 上述钢丝绳的两端为连接环。 根据本发明的又一方面， 提供了一种起重机副臂箱型臂的伸展方法， 包括副臂， 副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂， 该伸展方法包括： 将钢丝绳的一端连接在 箱型臂的尾部的第一挂钩上， 另一端绕过桁架臂的头部的第一导向滑轮并且经过桁架 臂的侧部上的第三导向滑轮向桁架臂的尾部延伸， 牵引钢丝绳使箱型臂伸展， 其中， 钢丝绳的位于第一挂钩和第一导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。
进一步地， 在牵引钢丝绳使箱型臂伸展的步骤之前， 还包括： 将钢丝绳与起重机 的起升钢丝绳连接以牵引钢丝绳。 进一步地， 在上述伸展方法中， 在完成箱型臂伸展后， 还包括： 将钢丝绳的一端 连接在第一挂钩上， 将钢丝绳的另一端连接在箱型臂的头部的第二挂钩上。 本发明还提供了一种起重机副臂箱型臂的收叠方法， 包括副臂， 副臂包括桁架臂 和位于桁架臂中的箱形臂， 该收叠方法包括： 将钢丝绳的一端连接在箱型臂的头部的 第二挂钩上， 另一端绕过桁架臂的头部的第二导向滑轮并且经过桁架臂的侧壁上的第 三导向滑轮向桁架臂的尾部延伸， 通过牵引钢丝绳使箱型臂收叠， 其中， 钢丝绳的位 于第二挂钩和第二导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。 进一步地， 在上述收叠方法中， 在牵引钢丝绳使箱型臂收叠的步骤之前， 还包括: 将钢丝绳与起重机的起升钢丝绳连接以牵引钢丝绳。 进一步地， 在收叠方法中， 在完成箱型臂收叠后， 还包括： 将钢丝绳的一端连接 在箱型臂的尾部的第一挂钩上， 使钢丝绳的另一端连接在第二挂钩上。 本发明为起重机副臂箱型臂提供展收机构， 可利用卷扬作为外在驱动力， 使得副 臂展收方便、 安全。 根据本发明的起重机副臂箱形臂的展收方法， 具有安全、 省时、 高效、 操作简单等特点， 可以减轻起重机操作人员的劳动强度， 提高工作效率。 除了上面所描述的目的、 特征、 和优点之外， 本发明具有的其它目的、 特征、 和 优点， 将结合附图作进一步详细的说明。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施 例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1示出了现有技术的起重机副臂的结构示意图； 图 2示出了根据本发明的具有箱形臂展收机构的起重机副臂的结构示意图； 图 3示出了图 2所示的箱形臂展收机构的挂钩的结构示意图； 图 4示出了图 2所示的箱形臂展收机构的钢丝绳的端部的结构示意图； 图 5示出了图 2所示的箱形臂展收机构的滑轮组的结构示意图;
图 6示出了图 5所示滑轮组的侧视图; 图 7示出了箱形臂处于伸展过程中的起重机副臂的结构示意图; 图 8示出了箱形臂处于收叠过程中的起重机副臂的结构示意图。 附图标记说明
10桁架臂 20箱形臂
30钢丝绳 11第一导向滑轮
13第二导向滑轮 15第三导向滑轮
21第一挂钩 21a安装支座
21b钩体 23第二挂钩
31连接环。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 本发明为起重机副臂箱型臂在展收时提供展收机构， 利用卷扬作为外在驱动力， 使得副臂展收方便、 安全。 图 2示出了根据本发明的起重机副臂； 图 3示出了图 2所示的箱形臂展收机构的 挂钩； 图 4示出了图 2所示的箱形臂展收机构的钢丝绳的端部； 图 5和图 6示出了图 2所示的箱形臂展收机构的滑轮组。 结合参照图 2至图 6， 本发明的展收机构包括： 钢 丝绳 30;在箱型臂 20的尾部设置的第一挂钩 21 ;在箱型臂的头部设置的第二挂钩 23 ; 在桁架臂 10的头部设置的第一导向滑轮 11 ; 在桁架臂 10的头部设置的位于第一导向 滑轮 11上方的第二导向滑轮 13 ; 以及在桁架臂 10的侧部设置的第三导向滑轮 15。 第一导向滑轮 11用于将钢丝绳 30由第一挂钩 21导向至第三导向滑轮 15， 并且 保证钢丝绳 30在第一挂钩 21和第一导向滑轮 11之间的部分平行于箱型臂的伸展方 向。
第二导向滑轮 13用于将钢丝绳由第二挂钩 23导向至第三导向滑轮 15， 并且保证 钢丝绳 30在第二挂钩 23和第二导向滑轮 13之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。 其中， 箱形臂的伸展方向由副臂本身的导向结构所约束， 本发明可以利用现有副 臂的导向结构来保证箱形臂的伸展方向。 再如图 3所示，第一挂钩 21包括固定至箱型臂的尾部的安装支座 21a和连接至安 装支座上的钩体 21b， 第二挂钩 23与第一挂钩的结构相同， 再此不再详述。 再如图 4所示， 钢丝绳 30的端部为连接环 31， 用于连接第一挂钩、 第二挂钩、 和起升钢丝绳的吊钩。 再如图 5所示， 第一导向滑轮 11和第二导向滑轮 13优选构成一滑轮组。 图 7示出了箱形臂处于伸展过程中的起重机副臂的结构示意图。 如图 7所示， 当 作业需要箱型臂 20展开时，将钢丝绳 30—端穿过桁架臂 10连接在箱形臂臂尾的第一 挂钩 21上， 另一端穿过桁架臂 10的臂头的第一导向滑轮 11和第三导向滑轮 15， 将 钢丝绳的连接环 31挂到起升钢丝绳末端的吊钩（图中未示出）上， 回收卷扬以便产生 驱动力， 通过第一导向滑轮使得箱型臂受到平行于副臂且方向指向臂头的驱动力， 该 力使得箱型臂相对桁架臂向臂头运动， 即从桁架臂中伸出来。 控制卷扬角速度， 以便 得到用户满意的伸臂速度， 卷扬回收直到箱型臂伸出到位方可停止。 图 8示出了箱形臂处于收叠过程中的起重机副臂的结构示意图。 如图 8所示， 当 作业完毕需要收叠箱形臂 20时，将钢丝绳 30的连接环 31挂到起升钢丝绳末端的吊钩 (图中未示出） 上， 另一端绕经桁架臂 10的第三导向滑轮 15， 再从臂头的第一导向 滑轮 11和第二导向滑轮 13之间穿过， 通过连接环 31固定在箱型臂 20的臂头的第二 挂钩 23上， 回收卷扬以产生驱动力，通过第二导向滑轮使得箱型臂受到平行于副臂且 方向指向臂尾的驱动力， 该力使得箱型臂相对桁架臂向臂尾运动， 即缩回桁架臂中。 控制卷扬角速度， 以便得到用户满意的缩臂速度， 卷扬回收直到箱型回缩到位方可停 止。 本发明借用了起升钢丝绳的卷扬驱动力， 通过控制卷扬角速度使得箱型臂平稳伸 缩。 箱型臂受力方向可以通过调整桁架臂的第一、 第二、 第三导向滑轮、 以及第一、 第二挂钩的安装位置和尺寸来实现， 以达到桁架臂与箱型臂之间摩擦最小。 通过以上描述可以看出， 本发明的起重机副臂箱形臂的展收机构结构简单， 安装 方便， 性能可靠， 不需其他附属驱动。 本发明的箱形臂的展收方法具有安全、 省时、
高效、 操作简单等特点， 减轻了起重机操作人员的劳动强度， 提高了工作效率。 同时 可以避免因人工拉动箱形臂时造成的桁架臂与箱型臂的相互摩擦的问题， 如此， 有助 于延长臂架使用寿命。 此外， 箱形臂的安装及拆卸维护方便。 以上仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技术人 员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何 修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims
1. 一种起重机， 包括副臂， 所述副臂包括桁架臂 （10) 和位于所述桁架臂 （10) 中的箱形臂 （20)， 其特征在于， 还包括：
钢丝绳 （30); 在所述箱型臂 （20) 的尾部设置的第一挂钩 （21); 以及
在所述桁架臂的头部设置的第一导向滑轮 （11)， 以及在所述桁架臂 （10) 的侧部上设置的第三导向滑轮 （15)，
其中， 所述起重机具有伸展工作状态， 在所述伸展工作状态下， 所述钢丝 绳 （30) 由所述第一挂钩 （21) 延伸， 依次绕经所述第一导向滑轮 （11) 和所 述第三导向滑轮（15)， 连接至起升钢丝绳， 所述钢丝绳（30)在所述第一挂钩 (21)和第一导向滑轮（11)之间的部分平行于所述箱型臂 （20) 的伸展方向。
2. 根据权利要求 1所述的起重机， 其特征在于， 还包括：
在箱型臂 （20) 的头部设置的第二挂钩 （23); 以及
在所述桁架臂 （10) 的头部设置的第二导向滑轮 （13)，
其中， 所述起重机还具有收叠工作状态， 在所述收叠工作状态下， 所述钢 丝绳 （30) 由所述第二挂钩 （23) 延伸， 依次绕经所述第二导向滑轮 （13) 和 所述第三导向滑轮（15)， 连接至起升钢丝绳， 所述钢丝绳（30)在所述第二挂 钩 （23) 和第二导向滑轮 （13) 之间的部分平行于所述箱形臂 （20)。
3. 根据权利要求 2所述的起重机， 其特征在于， 所述钢丝绳 （30) 的长度等于所 述第一挂钩 （21) 和第二挂钩 （23) 之间的长度。
4. 根据权利要求 2所述的起重机， 其特征在于， 所述第一导向滑轮 （11) 和第二 导向滑轮 （13) 沿平行于箱型臂伸展方向的方向顺次排列， 并且所述第一导向 滑轮 （11) 和第二导向滑轮 （13) 构成一滑轮组。
5. 根据权利要求 2所述的起重机， 其特征在于， 所述第一挂钩 （21) 和第二挂钩
(23)分别包括安装支座（21a)和连接至所述安装支座上的钩体（21b)， 所述 第一挂钩（21)的安装支座固定至所述箱型臂（20)的尾部，所述第二挂钩（23) 的安装支座固定至所述箱型臂的头部。
6. 根据权利要求 2所述的起重机， 其特征在于， 所述钢丝绳 （30) 的两端为连接 环 （31 )。
7. 一种起重机， 包括副臂， 所述副臂包括桁架臂 （10) 和位于所述桁架臂 （10) 中的箱形臂 （20)， 其特征在于， 还包括：
钢丝绳 （30); 在箱型臂 （20) 的头部设置的第二挂钩 （23 ); 以及
在所述桁架臂（10)的头部设置的第二导向滑轮（13 )， 以及在所述桁架臂 ( 10) 的侧部上设置的第三导向滑轮 （15 )，
其中， 所述起重机还具有收叠工作状态， 在所述收叠工作状态下， 所述钢 丝绳 （30) 由所述第二挂钩 （23 ) 延伸， 依次绕经所述第二导向滑轮 （13 ) 和 所述第三导向滑轮（15 )， 连接至起升钢丝绳， 所述钢丝绳（30)在所述第二挂 钩 （23 ) 和第二导向滑轮 （13 ) 之间的部分平行于所述箱形臂 （20)。
8. 根据权利要求 7所述的起重机， 其特征在于， 所述第二挂钩 （23 ) 包括安装支 座 （21a)和连接至所述安装支座 （21a) 上的钩体 （21b)， 所述第二挂钩 （23 ) 的安装支座固定至所述箱型臂的头部。
9. 根据权利要求 7所述的起重机， 其特征在于， 所述钢丝绳 （30) 的两端为连接 环 （31 )。
10. 一种起重机副臂箱型臂的伸展方法， 包括副臂， 所述副臂包括桁架臂 （10) 和 位于所述桁架臂中的箱形臂 （20)， 其特征在于， 所述伸展方法包括：
将钢丝绳 （30) 的一端连接在箱型臂 （20) 的尾部的第一挂钩 （21 ) 上， 另一端绕过桁架臂 （10) 的头部的第一导向滑轮 （11 ) 并且经过所述桁架臂的 侧部上的第三导向滑轮 （15 ) 向所述桁架臂 （10) 的尾部延伸；
牵引所述钢丝绳 （30) 使所述箱型臂 （20) 伸展，
其中， 所述钢丝绳的位于所述第一挂钩 （21 ) 和第一导向滑轮 （11 ) 之间 的部分平行于所述箱型臂 （20) 的伸展方向。
11. 根据权利要求 10所述的起重机副臂箱型臂的伸展方法，其特征在于，在牵引所 述钢丝绳 （30) 使所述箱型臂 （20) 伸展的步骤之前， 还包括： 将所述钢丝绳
( 30) 与起重机的起升钢丝绳连接。
12. 根据权利要求 10所述的起重机副臂箱型臂的伸展方法，其特征在于，在完成所 述箱型臂 （20) 伸展后， 还包括： 将所述钢丝绳 （30) 的一端连接在第一挂钩
(21 ) 上， 将所述钢丝绳的另一端连接在所述箱型臂 （20) 的头部的第二挂钩 (23 ) 上。
13. 一种起重机副臂箱型臂的收叠方法， 包括副臂， 所述副臂包括桁架臂 （10) 和 位于所述桁架臂中的箱形臂 （20)， 其特征在于， 所述收叠方法包括：
将钢丝绳 （30) 的一端连接在所述箱型臂的头部的第二挂钩 （23 ) 上， 另 一端绕过所述桁架臂 （10) 的头部的第二导向滑轮 （13 ) 并且经过所述桁架臂 ( 10) 的侧部上的第三导向滑轮 （15 ) 向所述桁架臂的尾部延伸；
牵引所述钢丝绳 （30) 使所述箱型臂 （20) 收叠，
其中， 所述钢丝绳的位于所述第二挂钩 （23 ) 和第二导向滑轮 （13 ) 之间 的部分平行于所述箱型臂 （20) 的伸展方向。
14. 根据权利要求 13所述的起重机副臂箱型臂的收叠方法，其特征在于，在牵引所 述钢丝绳 （30) 使所述箱型臂 （20) 收叠的步骤之前， 还包括： 将所述钢丝绳
(30) 与起重机的起升钢丝绳连接以牵引所述钢丝绳。
15. 根据权利要求 13所述的起重机副臂箱型臂的收叠方法，其特征在于，在完成所 述箱型臂（20)收叠后， 还包括： 将所述钢丝绳的一端连接在所述箱型臂（20) 的尾部的第一挂钩（21 )上， 将所述钢丝绳的另一端连接在所述第二挂钩（23 ) 上。
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