CN102180414B - 起重机及起重机副臂箱型臂的展收方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种起重机，包括副臂，该副臂包括桁架臂、位于桁架臂中的箱形臂、以及副臂箱形臂的伸展机构，该伸展机构包括：钢丝绳；在箱型臂的尾部设置的第一挂钩；在桁架臂的头部设置的第一导向滑轮，以及在副臂的桁架臂的侧部设置的第三导向滑轮；其中，其中，起重机具有伸展工作状态，在伸展工作状态下，钢丝绳由第一挂钩延伸，依次绕经第一导向滑轮和第三导向滑轮，连接至起升钢丝绳，钢丝绳在第一挂钩和第一导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。本发明还公开了一种起重机副臂箱形臂的展收方法。本发明为起重机副臂提供箱型臂展收机构，可利用卷扬作为外在驱动力，使得副臂展收方便、安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重机以及起重机副臂的箱形臂的伸展和收叠方法，即箱形臂的展收方法。
背景技术
图1示出了起重机的副臂的结构示意图，如图1所示，副臂由桁架臂10和内部的可伸缩的箱形臂20构成。
目前，起重机副臂箱型臂伸缩动作(如图1所示)均为人工拉动箱型臂来实现，即伸臂时，人工从桁架臂中将箱型臂拉伸出来。作业后，人工将箱型臂推回桁架臂中。
上述箱形臂的展收方法缺点如下：
一、操作起来十分困难，效率极低。特别是大吨位起重机，由于受副臂自重的影响以及制造误差等原因，拉动箱型臂更加费时、费力，并且操作有一定的安全隐患。
二、在伸缩过程中，由于人手工用力方向的不确定性，使得箱型臂与桁架臂容易摩擦，导致本身就是很薄板材的箱型臂容易划伤，降低臂架强度、稳定性。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种具有副臂箱形臂展收机构的起重机。本发明的另一个目的在于提供一种起重机副臂的箱形臂的展收方法，即箱形臂的伸展方法和收叠方法，以实现箱形臂的展收操作安全、便捷。
为此，本发明一方面提供了一种起重机，包括副臂，副臂包括桁架臂、位于桁架臂中的箱形臂、以及副臂箱形臂的伸展机构，该伸展机构包括：钢丝绳；在箱型臂的尾部设置的第一挂钩；在桁架臂的头部设置的第一导向滑轮，以及在副臂的桁架臂的侧部设置的第三导向滑轮；其中，其中，起重机具有伸展工作状态，在伸展工作状态下，钢丝绳由第一挂钩延伸，依次绕经第一导向滑轮和第三导向滑轮，连接至起升钢丝绳，钢丝绳在第一挂钩和第一导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。
进一步地，上述起重机还包括：在箱型臂的头部设置的第二挂钩；以及在桁架臂的头部设置的第二导向滑轮，其中，其中，起重机还具有收叠工作状态，在收叠工作状态下，钢丝绳由第二挂钩延伸，依次绕经第二导向滑轮和第三导向滑轮，连接至起升钢丝绳，钢丝绳在第二挂钩和第二导向滑轮之间的部分平行于箱形臂。
进一步地，上述钢丝绳的长度等于第一挂钩和第二挂钩之间的长度。
进一步地，上述第一导向滑轮和第二导向滑轮沿平行于箱型臂伸展方向的方向上顺次排列，并且第一导向滑轮和第二导向滑轮构成一滑轮组。
进一步地，上述第一挂钩和第二挂钩分别包括安装支座和连接至安装支座上的钩体，第一挂钩的安装支座固定至箱型臂的尾部，第二挂钩的安装支座固定至箱型臂的头部。
进一步地，上述钢丝绳的两端为连接环。
根据本发明的另一方面，提供了一种起重机，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，其中，还包括：钢丝绳；在箱型臂的头部设置的第二挂钩；以及在桁架臂的头部设置的第二导向滑轮，以及在桁架臂的侧部上设置的第三导向滑轮，其中，起重机还具有收叠工作状态，在收叠工作状态下，钢丝绳由第二挂钩延伸，依次绕经第二导向滑轮和第三导向滑轮，连接至起升钢丝绳，钢丝绳在第二挂钩和第二导向滑轮之间的部分平行于箱形臂。
进一步地，上述第二挂钩包括安装支座和连接至安装支座上的钩体，上述第二挂钩的安装支座固定至箱型臂的头部。
进一步地，上述钢丝绳的两端为连接环。
根据本发明的又一方面，提供了一种起重机副臂箱型臂的伸展方法，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，该伸展方法包括：将钢丝绳的一端连接在箱型臂的尾部的第一挂钩上，另一端绕过桁架臂的头部的第一导向滑轮并且经过桁架臂的侧部上的第三导向滑轮向桁架臂的尾部延伸，牵引钢丝绳使箱型臂伸展，其中，钢丝绳的位于第一挂钩和第一导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。
进一步地，在牵引钢丝绳使箱型臂伸展的步骤之前，还包括：将钢丝绳与起重机的起升钢丝绳连接以牵引钢丝绳。
进一步地，在上述伸展方法中，在完成箱型臂伸展后，还包括：将钢丝绳的一端连接在第一挂钩上，将钢丝绳的另一端连接在箱型臂的头部的第二挂钩上。
本发明还提供了一种起重机副臂箱型臂的收叠方法，包括副臂，副臂包括桁架臂和位于桁架臂中的箱形臂，该收叠方法包括：将钢丝绳的一端连接在箱型臂的头部的第二挂钩上，另一端绕过桁架臂的头部的第二导向滑轮并且经过桁架臂的侧壁上的第三导向滑轮向桁架臂的尾部延伸，通过牵引钢丝绳使箱型臂收叠，其中，钢丝绳的位于第二挂钩和第二导向滑轮之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。
进一步地，在上述收叠方法中，在牵引钢丝绳使箱型臂收叠的步骤之前，还包括：将钢丝绳与起重机的起升钢丝绳连接以牵引钢丝绳。
进一步地，在收叠方法中，在完成箱型臂收叠后，还包括：将钢丝绳的一端连接在箱型臂的尾部的第一挂钩上，使钢丝绳的另一端连接在第二挂钩上。
本发明为起重机副臂箱型臂提供展收机构，可利用卷扬作为外在驱动力，使得副臂展收方便、安全。根据本发明的起重机副臂箱形臂的展收方法，具有安全、省时、高效、操作简单等特点，可以减轻起重机操作人员的劳动强度，提高工作效率。
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：
图1示出了现有技术的起重机副臂的结构示意图；
图2示出了根据本发明的具有箱形臂展收机构的起重机副臂的结构示意图；
图3示出了图2所示的箱形臂展收机构的挂钩的结构示意图；
图4示出了图2所示的箱形臂展收机构的钢丝绳的端部的结构示意图；
图5示出了图2所示的箱形臂展收机构的滑轮组的结构示意图；
图6示出了图5所示滑轮组的侧视图；
图7示出了箱形臂处于伸展过程中的起重机副臂的结构示意图；以及
图8示出了箱形臂处于收叠过程中的起重机副臂的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本发明为起重机副臂箱型臂在展收时提供展收机构，利用卷扬作为外在驱动力，使得副臂展收方便、安全。
图2示出了根据本发明的起重机副臂；图3示出了图2所示的箱形臂展收机构的挂钩；图4示出了图2所示的箱形臂展收机构的钢丝绳的端部；图5和图6示出了图2所示的箱形臂展收机构的滑轮组。结合参照图2至图6，本发明的展收机构包括：钢丝绳30；在箱型臂20的尾部设置的第一挂钩21；在箱型臂的头部设置的第二挂钩23；在桁架臂10的头部设置的第一导向滑轮11；在桁架臂10的头部设置的位于第一导向滑轮11上方的第二导向滑轮13；以及在桁架臂10的侧部设置的第三导向滑轮15。
第一导向滑轮11用于将钢丝绳30由第一挂钩21导向至第三导向滑轮15，并且保证钢丝绳30在第一挂钩21和第一导向滑轮11之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。
第二导向滑轮13用于将钢丝绳由第二挂钩23导向至第三导向滑轮15，并且保证钢丝绳30在第二挂钩23和第二导向滑轮13之间的部分平行于箱型臂的伸展方向。
其中，箱形臂的伸展方向由副臂本身的导向结构所约束，本发明可以利用现有副臂的导向结构来保证箱形臂的伸展方向。
再如图3所示，第一挂钩21包括固定至箱型臂的尾部的安装支座21a和连接至安装支座上的钩体21b，第二挂钩23与第一挂钩的结构相同，再此不再详述。
再如图4所示，钢丝绳30的端部为连接环31，用于连接第一挂钩、第二挂钩、和起升钢丝绳的吊钩。
再如图5所示，第一导向滑轮11和第二导向滑轮13优选构成一滑轮组。
图7示出了箱形臂处于伸展过程中的起重机副臂的结构示意图。如图7所示，当作业需要箱型臂20展开时，将钢丝绳30一端穿过桁架臂10连接在箱形臂臂尾的第一挂钩21上，另一端穿过桁架臂10的臂头的第一导向滑轮11和第三导向滑轮15，将钢丝绳的连接环31挂到起升钢丝绳末端的吊钩(图中未示出)上，回收卷扬以便产生驱动力，通过第一导向滑轮使得箱型臂受到平行于副臂且方向指向臂头的驱动力，该力使得箱型臂相对桁架臂向臂头运动，即从桁架臂中伸出来。控制卷扬角速度，以便得到用户满意的伸臂速度，卷扬回收直到箱型臂伸出到位方可停止。
图8示出了箱形臂处于收叠过程中的起重机副臂的结构示意图。如图8所示，当作业完毕需要收叠箱形臂20时，将钢丝绳30的连接环31挂到起升钢丝绳末端的吊钩(图中未示出)上，另一端绕经桁架臂10的第三导向滑轮15，再从臂头的第一导向滑轮11和第二导向滑轮13之间穿过，通过连接环31固定在箱型臂20的臂头的第二挂钩23上，回收卷扬以产生驱动力，通过第二导向滑轮使得箱型臂受到平行于副臂且方向指向臂尾的驱动力，该力使得箱型臂相对桁架臂向臂尾运动，即缩回桁架臂中。控制卷扬角速度，以便得到用户满意的缩臂速度，卷扬回收直到箱型回缩到位方可停止。
本发明借用了起升钢丝绳的卷扬驱动力，通过控制卷扬角速度使得箱型臂平稳伸缩。箱型臂受力方向可以通过调整桁架臂的第一、第二、第三导向滑轮、以及第一、第二挂钩的安装位置和尺寸来实现，以达到桁架臂与箱型臂之间摩擦最小。
通过以上描述可以看出，本发明的起重机副臂箱形臂的展收机构结构简单，安装方便，性能可靠，不需其他附属驱动。本发明的箱形臂的展收方法具有安全、省时、高效、操作简单等特点，减轻了起重机操作人员的劳动强度，提高了工作效率。同时可以避免因人工拉动箱形臂时造成的桁架臂与箱型臂的相互摩擦的问题，如此，有助于延长臂架使用寿命。此外，箱形臂的安装及拆卸维护方便。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
附图标记说明
10桁架臂 20箱形臂
30钢丝绳 11第一导向滑轮
13第二导向滑轮 15第三导向滑轮
21第一挂钩 21a安装支座
21b钩体 23第二挂钩
31连接环。
Claims (15)
1.一种起重机，包括副臂，所述副臂包括桁架臂(10)和位于所述桁架臂(10)中的箱形臂(20)，其特征在于，还包括：
钢丝绳(30)；
在所述箱型臂(20)的尾部设置的第一挂钩(21)；以及
在所述桁架臂的头部设置的第一导向滑轮(11)，以及在所述桁架臂(10)的侧部上设置的第三导向滑轮(15)，
其中，所述起重机具有伸展工作状态，在所述伸展工作状态下，所述钢丝绳(30)由所述第一挂钩(21)延伸，依次绕经所述第一导向滑轮(11)和所述第三导向滑轮(15)，连接至起升钢丝绳，所述钢丝绳(30)在所述第一挂钩(21)和第一导向滑轮(11)之间的部分平行于所述箱型臂(20)的伸展方向。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，还包括：
在箱型臂(20)的头部设置的第二挂钩(23)；以及
在所述桁架臂(10)的头部设置的第二导向滑轮(13)，
其中，所述起重机还具有收叠工作状态，在所述收叠工作状态下，所述钢丝绳(30)由所述第二挂钩(23)延伸，依次绕经所述第二导向滑轮(13)和所述第三导向滑轮(15)，连接至起升钢丝绳，所述钢丝绳(30)在所述第二挂钩(23)和第二导向滑轮(13)之间的部分平行于所述箱形臂(20)。
3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述钢丝绳(30)的长度等于所述第一挂钩(21)和第二挂钩(23)之间的长度。
4.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一导向滑轮(11)和第二导向滑轮(13)沿平行于箱型臂伸展方向的方向顺次排列，并且所述第一导向滑轮(11)和第二导向滑轮(13)构成一滑轮组。
5.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第一挂钩(21)和第二挂钩(23)分别包括安装支座(21a)和连接至所述安装支座上的钩体(21b)，所述第一挂钩(21)的安装支座固定至所述箱型臂(20)的尾部，所述第二挂钩(23)的安装支座固定至所述箱型臂的头部。
6.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述钢丝绳(30)的两端为连接环(31)。
7.一种起重机，包括副臂，所述副臂包括桁架臂(10)和位于所述桁架臂(10)中的箱形臂(20)，其特征在于，还包括：
钢丝绳(30)；
在箱型臂(20)的头部设置的第二挂钩(23)；以及
在所述桁架臂(10)的头部设置的第二导向滑轮(13)，以及在所述桁架臂(10)的侧部上设置的第三导向滑轮(15)，
其中，所述起重机还具有收叠工作状态，在所述收叠工作状态下，所述钢丝绳(30)由所述第二挂钩(23)延伸，依次绕经所述第二导向滑轮(13)和所述第三导向滑轮(15)，连接至起升钢丝绳，所述钢丝绳(30)在所述第二挂钩(23)和第二导向滑轮(13)之间的部分平行于所述箱形臂(20)。
8.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述第二挂钩(23)包括安装支座(21a)和连接至所述安装支座(21a)上的钩体(21b)，所述第二挂钩(23)的安装支座固定至所述箱型臂的头部。
9.根据权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述钢丝绳(30)的两端为连接环(31)。
10.一种起重机副臂箱型臂的伸展方法，包括副臂，所述副臂包括桁架臂(10)和位于所述桁架臂中的箱形臂(20)，其特征在于，所述伸展方法包括：
将钢丝绳(30)的一端连接在箱型臂(20)的尾部的第一挂钩(21)上，另一端绕过桁架臂(10)的头部的第一导向滑轮(11)并且经过所述桁架臂的侧部上的第三导向滑轮(15)向所述桁架臂(10)的尾部延伸；
牵引所述钢丝绳(30)使所述箱型臂(20)伸展，
其中，所述钢丝绳的位于所述第一挂钩(21)和第一导向滑轮(11)之间的部分平行于所述箱型臂(20)的伸展方向。
11.根据权利要求10所述的起重机副臂箱型臂的伸展方法，其特征在于，在牵引所述钢丝绳(30)使所述箱型臂(20)伸展的步骤之前，还包括：将所述钢丝绳(30)与起重机的起升钢丝绳连接。
12.根据权利要求10所述的起重机副臂箱型臂的伸展方法，其特征在于，在完成所述箱型臂(20)伸展后，还包括：将所述钢丝绳(30)的一端连接在第一挂钩(21)上，将所述钢丝绳的另一端连接在所述箱型臂(20)的头部的第二挂钩(23)上。
13.一种起重机副臂箱型臂的收叠方法，包括副臂，所述副臂包括桁架臂(10)和位于所述桁架臂中的箱形臂(20)，其特征在于，所述收叠方法包括：
将钢丝绳(30)的一端连接在所述箱型臂的头部的第二挂钩(23)上，另一端绕过所述桁架臂(10)的头部的第二导向滑轮(13)并且经过所述桁架臂(10)的侧部上的第三导向滑轮(15)向所述桁架臂的尾部延伸；
牵引所述钢丝绳(30)使所述箱型臂(20)收叠，
其中，所述钢丝绳的位于所述第二挂钩(23)和第二导向滑轮(13)之间的部分平行于所述箱型臂(20)的伸展方向。
14.根据权利要求13所述的起重机副臂箱型臂的收叠方法，其特征在于，在牵引所述钢丝绳(30)使所述箱型臂(20)收叠的步骤之前，还包括：将所述钢丝绳(30)与起重机的起升钢丝绳连接以牵引所述钢丝绳。
15.根据权利要求13所述的起重机副臂箱型臂的收叠方法，其特征在于，在完成所述箱型臂(20)收叠后，还包括：将所述钢丝绳的一端连接在所述箱型臂(20)的尾部的第一挂钩(21)上，将所述钢丝绳的另一端连接在所述第二挂钩(23)上。
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