WO2012144144A1 - 障害物検出装置 - Google Patents

障害物検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012144144A1
WO2012144144A1 PCT/JP2012/002360 JP2012002360W WO2012144144A1 WO 2012144144 A1 WO2012144144 A1 WO 2012144144A1 JP 2012002360 W JP2012002360 W JP 2012002360W WO 2012144144 A1 WO2012144144 A1 WO 2012144144A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
distribution pattern
obstacle
light distribution
led
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/002360
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
山村　聡志
Original Assignee
株式会社小糸製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
Priority to CN201280019734.3A priority Critical patent/CN103492228B/zh
Priority to EP12773730.2A priority patent/EP2700538B1/en
Publication of WO2012144144A1 publication Critical patent/WO2012144144A1/ja
Priority to US14/057,172 priority patent/US9045080B2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S45/00—Arrangements within vehicle lighting devices specially adapted for vehicle exteriors, for purposes other than emission or distribution of light
    • F21S45/40—Cooling of lighting devices
    • F21S45/42—Forced cooling
    • F21S45/43—Forced cooling using gas
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/0017—Devices integrating an element dedicated to another function
    • B60Q1/0023—Devices integrating an element dedicated to another function the element being a sensor, e.g. distance sensor, camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/12—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of emitted light
    • F21S41/13—Ultraviolet light; Infrared light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/147—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device
    • F21S41/148—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device the main emission direction of the LED being perpendicular to the optical axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/30—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by reflectors
    • F21S41/32—Optical layout thereof
    • F21S41/33—Multi-surface reflectors, e.g. reflectors with facets or reflectors with portions of different curvature
    • F21S41/334—Multi-surface reflectors, e.g. reflectors with facets or reflectors with portions of different curvature the reflector consisting of patch like sectors
    • F21S41/336—Multi-surface reflectors, e.g. reflectors with facets or reflectors with portions of different curvature the reflector consisting of patch like sectors with discontinuity at the junction between adjacent areas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/65—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources
    • F21S41/663—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on light sources by switching light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/05—Special features for controlling or switching of the light beam
    • B60Q2300/056—Special anti-blinding beams, e.g. a standard beam is chopped or moved in order not to blind
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
    • B60Q2300/12—Steering parameters
    • B60Q2300/124—Steering speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/41—Indexing codes relating to other road users or special conditions preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers

Definitions

  • the present invention relates to an obstacle detection device.
  • Patent Document 1 laser light emitted from a laser light source mounted on a vehicle irradiates while scanning a detection area around the vehicle, and detects an obstacle around the vehicle based on a reflected wave of this laser light.
  • An obstacle leaving device is disclosed.
  • Patent Document 2 also includes an infrared sensor for detecting an object around the vehicle by infrared light, and a visible light source for irradiating the object with visible light when the infrared sensor detects the object.
  • a lighting device is disclosed. In this vehicle lighting device, the region in front of the vehicle is scanned in a predetermined pattern by the infrared light reflected by the reflecting mirror that pivots back and forth.
  • the present invention has been made in view of these circumstances, and an object thereof is to provide a technique for improving the detection accuracy of an obstacle while controlling light distribution by visible light.
  • an obstacle detection device of one mode of the present invention is a light source which has a 1st light emitting element which emits visible light, a 2nd light emitting element which emits infrared light, and a light source And a rotating reflector that rotates in one direction about a rotation axis while reflecting visible light and infrared light emitted from the light source.
  • the rotating reflector emits visible light from the first light emitting element as an irradiation beam by its rotation operation, and forms a first light distribution pattern by scanning the irradiation beam, and Infrared light from the second light emitting element is emitted as a radiation beam, and the radiation beam is scanned to form a second light distribution pattern.
  • the first light distribution pattern by scanning the irradiation beam of visible light and to form the second light distribution pattern by scanning the irradiation beam of infrared light by the function of the rotating reflector.
  • the rotation axis may be provided substantially parallel to the scanning plane of the irradiation beam that scans in the left-right direction by rotation.
  • the obstacle detection device can be thinned.
  • substantially parallel may be substantially parallel, and may or may not mean perfect parallel, and allows an error within a range that does not significantly inhibit the effect of the obstacle detection device according to an embodiment. It is a thing.
  • the light emitting device may further include a control unit that controls turning on / off of the first light emitting element and the second light emitting element.
  • the control unit turns off or dims the first light emitting element at the timing when the irradiation beam of visible light scans a partial region of the first light distribution pattern, and the irradiation beam of infrared light is a partial region
  • the light emitting element may have a control mode of lighting the second light emitting element at the timing of scanning the region including. Thus, it is possible to scan a partial region scanned in a state in which the first light emitting element is turned off or dimmed in a state in which the second light emitting element is turned on.
  • the image pickup unit having sensitivity in the spectral region of infrared light, and a determination unit that determines whether there is an obstacle with obstacles in vehicle traveling in a partial region based on the image acquired by the image pickup unit It is also good.
  • the control unit may control lighting of the first light emitting element such that the obstacle is irradiated with the irradiation beam of visible light when the obstacle is present in a partial area. This makes it easier for the driver to recognize when an obstacle is present in a part of the area.
  • the control unit controls lighting of the first light emitting element so that the range of the region including the obstacle, which is irradiated with the irradiation beam of visible light, changes according to the distance between the host vehicle and the obstacle. It is also good. Thereby, it becomes possible to form a light distribution pattern by visible light suitable for the distance between the host vehicle and the obstacle.
  • ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the detection accuracy of an obstruction is improved, controlling the light distribution by visible light.
  • FIG. 4A to FIG. 4E are perspective views showing the state of the blade according to the rotation angle of the rotating reflector in the lamp unit according to the present embodiment.
  • FIGS. 5 (a) to 5 (e) are views showing projection images at scanning positions corresponding to the states of FIGS. 4 (f) to 4 (j).
  • FIG. 5 (a) to 5 (e) are views showing projection images at scanning positions corresponding to the states of FIGS. 4 (f) to 4 (j).
  • FIG. 6 (a) is a view showing a light distribution pattern in the case where the range of ⁇ 5 degrees with respect to the optical axis is scanned using the vehicle headlamp according to the present embodiment
  • FIG. 6 (b) is a diagram. 6 (a) shows the light intensity distribution of the light distribution pattern
  • FIG. 6 (c) shows a state in which one of the light distribution patterns is shielded using the vehicle headlamp according to the present embodiment.
  • 6 (d) shows the light intensity distribution of the light distribution pattern shown in FIG. 6 (c)
  • FIG. 6 (e) shows the distribution using the vehicle headlamp according to the present embodiment.
  • FIG. 6 (f) is a view showing a light intensity distribution of a light distribution pattern shown in FIG. 6 (e).
  • FIG. 7 (a) is a diagram showing a projection image when the light of the LED is reflected by a plane mirror and projected by an aspheric lens
  • FIG. 7 (b) is a front view for a vehicle according to the first embodiment
  • FIG. 7C is a view showing a projection image of a lamp
  • FIG. 7C is a view showing a projection image of a vehicle headlamp according to a second embodiment. It is a front view of the optical unit concerning a 2nd embodiment.
  • FIGS. 9 (a) to 9 (e) are views showing projection images when the rotating reflector is rotated by 30 ° in the optical unit according to the second embodiment.
  • FIG. 10 (a) is a perspective view of the light source according to the second embodiment
  • FIG. 10 (a) is a perspective view of the light source according to the second embodiment
  • FIG. 10 (a) is a perspective view of the light source according to the second embodiment
  • FIG. 10 (a) is a perspective view of the light source according to the second embodiment
  • FIG. 10 (b) is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 10 (a).
  • FIG. 11A shows an irradiation pattern formed by the optical unit according to the second embodiment
  • FIG. 11B shows a projection image formed by the optical unit according to the second embodiment.
  • Fig.12 (a) is a figure which showed the state arrange
  • FIG.12 (b) is a compound parabolic reflector of It is the figure which showed the state arrange
  • FIG. 13A shows an irradiation pattern formed by the optical unit according to the third embodiment
  • FIG. 13B shows a projection image formed by the optical unit according to the third embodiment
  • FIG. 15 is a view showing a projection image in the state of FIG. 14 of the rotating reflector.
  • Fig.17 (a) is a figure which shows the light distribution pattern formed of LED of a front
  • FIG.17 (b) is a figure which shows the light distribution pattern formed of LED of a back
  • FIG.17 (c) is 2 It is a figure which shows the synthetic
  • FIG.17 (a) is a figure which shows the light distribution pattern formed of LED of a front
  • FIG.17 (b) is a figure which shows the light distribution pattern formed of LED of a back
  • FIG.17 (c) is 2 It is a figure which shows the synthetic
  • FIG.17 (a) is a figure which shows the light distribution pattern formed of LED of a front
  • FIG. 18A shows a light distribution pattern having a light shielding portion formed by the front LED
  • FIG. 18B shows a light distribution pattern having a light shielding portion formed by the rear LED
  • FIG. 18C is a view showing a combined light distribution pattern having a light shielding portion, which is formed by two LEDs. It is the top view which showed typically the structure containing the optical unit which concerns on 5th Embodiment. It is the figure which showed typically the light distribution pattern formed of the vehicle headlamp provided with the optical unit which concerns on 5th Embodiment.
  • Fig.21 (a) is the figure which showed the light distribution pattern formed by each light source
  • FIG.21 (b)-FIG.21 (f) are the figures which showed the irradiation pattern formed by each of each LED unit. .
  • FIG.22 (a) is a perspective view of the LED unit which concerns on 5th Embodiment
  • FIG.22 (b) is CC sectional drawing of Fig.22 (a)
  • FIG.22 (c) is FIG. It is DD sectional drawing of a).
  • Fig.23 (a) is a figure which showed the light distribution pattern which has a light-shielding part formed by each light source
  • FIG.23 (b)-FIG.23 (f) show the light-shielding part formed by each of each LED unit. It is the figure which showed the irradiation pattern which it has.
  • FIG. 28A schematically shows an example of a light distribution pattern when the obstacle detection mode is being executed
  • FIG. 28B shows infrared light in the infrared light distribution pattern PHIR.
  • FIG. 29 (a) is a figure which showed typically an example of the light distribution pattern at the time of obstacle detection mode being performed
  • FIG.29 (b) is an infrared-light in infrared-light distribution pattern PHIR. It is a figure which shows the change of (IR) luminous intensity.
  • FIG. 28A schematically shows an example of a light distribution pattern when the obstacle detection mode is being executed
  • FIG. 28B shows infrared light in the infrared light distribution pattern PHIR.
  • Fig.29 (a) is a figure which showed typically an example of the light distribution pattern at the time of obstacle detection mode being performed
  • FIG.29 (b) is an infrared-light in infrared-light distribution pattern PHIR.
  • FIG. 30 (a) is a view schematically showing an example of a light distribution pattern when a distant obstacle is detected
  • FIG. 30 (b) is a light distribution pattern when a near obstacle is detected. It is the figure which showed an example typically.
  • FIG. 31 (a) is a view schematically showing an example of a light distribution pattern of an infrared light projector with a fixed irradiation range
  • FIG. 31 (b) is an infrared light (IR) in the infrared light distribution pattern PHIR.
  • IR infrared light
  • FIG.33 (a) is a figure which showed typically an example of the light distribution pattern at the time of the wide irradiation range being selected in irradiation range change mode
  • FIG.33 (b) is an infrared light in FIG.33 (a). It shows the change of the infrared light (IR) intensity of the light distribution pattern PH IR (W), a.
  • FIG. 33 (c) is a view schematically showing an example of a light distribution pattern when a normal irradiation range is selected in the irradiation range change mode
  • FIG. 33 (d) is an infrared ray in FIG. 33 (c). shows the change of the infrared light (IR) intensity of the optical light distribution pattern PH IR (M), FIG.
  • Fig. 33 (e) shows an example of a light distribution pattern when a narrow irradiation range in the irradiation range change mode is selected
  • Fig. 33 (f) is a view schematically showing a change in infrared light (IR) luminous intensity in the infrared light distribution pattern PH IR (N) in Fig. 33 (e).
  • IR infrared light
  • the above-mentioned obstacle detection device can also have a function as an optical unit provided in the vehicle lamp. Therefore, first, an optical unit applicable to an obstacle detection device and a vehicle lamp provided with the optical unit will be described in detail in the following embodiments. Although the optical unit which concerns on embodiment can be used for various vehicle lamps, below, the case where it applies to a vehicle headlamp is demonstrated.
  • FIG. 1 is a horizontal cross-sectional view of a vehicular headlamp according to the present embodiment.
  • the vehicle headlamp 10 is a right headlamp mounted on the right side of the front end portion of the vehicle, and has the same structure as the headlamp mounted on the left side except that it is symmetrical. Therefore, the vehicle headlamp 10 on the right side will be described in detail below, and the description of the vehicle headlamp on the left side will be omitted.
  • the vehicular headlamp 10 includes a lamp body 12 having a recess opened toward the front.
  • the lamp body 12 is covered at its front opening by a transparent front cover 14 to form a lamp chamber 16.
  • the lamp chamber 16 functions as a space in which the two lamp units 18 and 20 are accommodated side by side in the vehicle width direction.
  • the lamp unit 20 disposed on the upper side shown in FIG. 1 is a lamp unit provided with a lens, and emits a variable high beam. Is configured.
  • the lamp unit 18 disposed at the lower side shown in FIG. 1 in the vehicle headlamp 10 on the inner side, that is, on the right side, is configured to emit a low beam.
  • the low beam lamp unit 18 includes a reflector 22, a light source bulb (incandescent bulb) 24 supported by the reflector 22, and a shade (not shown), and the reflector 22 is a known means not shown, for example, an aiming screw and a nut Is supported so as to be tiltable with respect to the lamp body 12 by means using.
  • the lamp unit 20 includes a rotating reflector 26, an LED 28, and a convex lens 30 as a projection lens disposed in front of the rotating reflector 26. It is also possible to use a semiconductor light emitting element such as an EL element or an LD element instead of the LED 28 as a light source. In particular, for control for shielding a part of a light distribution pattern to be described later, a light source capable of turning on and off accurately in a short time is preferable.
  • the shape of the convex lens 30 may be appropriately selected according to the light distribution characteristics such as the required light distribution pattern and illuminance distribution, but an aspheric lens or a free curved surface lens is used. In the present embodiment, an aspheric lens is used as the convex lens 30.
  • the rotating reflector 26 rotates in one direction around the rotation axis R by a drive source such as a motor (not shown). Further, the rotating reflector 26 is provided with a reflecting surface configured to reflect light emitted from the LED 28 while rotating and to form a desired light distribution pattern. In the present embodiment, the rotating reflector 26 constitutes an optical unit.
  • FIG. 2 is a top view schematically showing the configuration of the lamp unit 20 including the optical unit according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the lamp unit 20 as viewed from the direction A shown in FIG.
  • the rotating reflector 26 three blades 26a having the same shape, which function as reflecting surfaces, are provided around a cylindrical rotating portion 26b.
  • the rotation axis R of the rotating reflector 26 is oblique to the optical axis Ax, and is provided in a plane including the optical axis Ax and the LED 28.
  • the rotation axis R is provided substantially parallel to the scanning plane of the light (irradiation beam) of the LED 28 that scans in the left and right direction by rotation.
  • the thickness of the optical unit can be reduced.
  • the scanning plane can be regarded as, for example, a fan-shaped plane formed by continuously connecting the trajectories of the light of the LED 28 which is the scanning light.
  • the LED 28 provided is relatively small, and the position at which the LED 28 is disposed is also between the rotating reflector 26 and the convex lens 30 and deviated from the optical axis Ax . Therefore, as compared with the case where the light source, the reflector, and the lens are arranged in a line on the optical axis as in the conventional projector type lamp unit, the depth direction of the vehicle headlamp 10 (vehicle longitudinal direction) Can be shortened.
  • the shape of the blade 26 a of the rotating reflector 26 is configured such that the secondary light source of the LED 28 by reflection is formed near the focal point of the convex lens 30. Further, the blade 26a has a twisted shape so that an angle formed by the optical axis Ax and the reflection surface changes as it goes in the circumferential direction around the rotation axis R. Thereby, as shown in FIG. 2, scanning using the light of the LED 28 becomes possible. This point will be described in more detail.
  • FIG. 4A to FIG. 4E are perspective views showing the state of the blade according to the rotation angle of the rotating reflector 26 in the lamp unit according to the present embodiment.
  • FIGS. 4 (f) to 4 (j) are diagrams for explaining a point in which the direction in which light from the light source is reflected changes in accordance with the states of FIGS. .
  • FIG. 4A shows that the LED 28 is arranged to illuminate the boundary area of the two blades 26a1 and 26a2.
  • the light of the LED 28 is reflected by the reflecting surface S of the blade 26a1 in a direction oblique to the optical axis Ax.
  • the rotating reflector 26 is rotated to be in the state shown in FIG. 4B, since the blade 26a1 is twisted, the reflection surface S (reflection angle) of the blade 26a1 that reflects the light of the LED 28 changes.
  • FIG. 4 (g) the light of the LED 28 is reflected in the direction closer to the optical axis Ax than the reflection direction shown in FIG. 4 (f).
  • the light reflection direction of the LED 28 is an area in front of the vehicle where the light distribution pattern is formed. In the above, it changes toward the other end of the left and right ends.
  • the rotating reflector 26 according to the present embodiment is configured to be able to scan the front in one direction (horizontal direction) once by the light of the LED 28 by rotating by 120 degrees. In other words, as one blade 26 a passes in front of the LED 28, a desired area in front of the vehicle is scanned once by the light of the LED 28. As shown in FIG. 4F to FIG.
  • the secondary light source (light source virtual image) 32 moves to the left and right in the vicinity of the focal point of the convex lens 30.
  • the number and shape of the blades 26a and the rotational speed of the rotating reflector 26 are appropriately set based on the results of experiments and simulations in consideration of the required characteristics of the light distribution pattern and the flicker of the scanned image.
  • a motor is preferable as a drive part which can change rotational speed according to various light distribution control. Thereby, the timing to scan can be easily changed.
  • a motor one which can obtain rotation timing information from the motor itself is preferable.
  • a DC brushless motor can be mentioned. When a DC brushless motor is used, since rotation timing information can be obtained from the motor itself, equipment such as an encoder can be omitted.
  • FIGS. 5 (a) to 5 (e) are views showing projection images at scanning positions corresponding to the states of FIGS. 4 (f) to 4 (j).
  • the unit of the vertical axis and the horizontal axis of the figure is degrees (°), and indicates the irradiation range and the irradiation position.
  • the projection image is moved in the horizontal direction by the rotation of the rotating reflector 26.
  • FIG. 6 (a) is a view showing a light distribution pattern in the case where the range of ⁇ 5 degrees with respect to the optical axis is scanned using the vehicle headlamp according to the present embodiment
  • FIG. 6 (a) shows the light intensity distribution of the light distribution pattern
  • FIG. 6 (c) shows a state in which one of the light distribution patterns is shielded using the vehicle headlamp according to the present embodiment
  • 6 (d) shows the light intensity distribution of the light distribution pattern shown in FIG. 6 (c)
  • FIG. 6 (e) shows the distribution using the vehicle headlamp according to the present embodiment
  • FIG. 6 (f) is a view showing a light intensity distribution of a light distribution pattern shown in FIG. 6 (e).
  • the vehicle headlamp 10 which concerns on this Embodiment reflects the light of LED28 by the rotation reflector 26, and it is substantially horizontal direction by scanning the reflected light ahead. It is possible to form a light beam distribution pattern for horizontally extending high beam.
  • a desired light distribution pattern can be formed by rotation of the rotating reflector 26 in one direction, driving by a special mechanism such as a resonant mirror is not necessary, and a reflecting surface such as a resonant mirror There are few restrictions on size. Therefore, by selecting the rotating reflector 26 having a larger reflective surface, the light emitted from the light source can be efficiently used for illumination. That is, the maximum luminous intensity in the light distribution pattern can be increased.
  • the rotating reflector 26 according to the present embodiment has a diameter substantially the same as the diameter of the convex lens 30, and the area of the blade 26a can be increased accordingly.
  • the vehicle headlamp 10 including the optical unit according to the present embodiment synchronizes the timing of turning on and off the LED 28 and the change of the light emission degree with the rotation of the rotation reflector 26, as shown in FIG. As shown in FIG. 6E, it is possible to form a high beam light distribution pattern in which an arbitrary area is shielded.
  • the luminous intensity of the LED 28 is changed (switched on and off) in synchronization with the rotation of the rotating reflector 26 to form a light distribution pattern for high beam, the light distribution pattern itself is swiveled by shifting the phase of the luminous intensity change. Control is also possible.
  • the vehicle headlamp according to the present embodiment forms a light distribution pattern by scanning the light of the LED and controls part of the light emission intensity to be part of the light distribution pattern.
  • a light shielding portion can be optionally formed. Therefore, as compared with the case where a part of the plurality of LEDs is turned off to form the light shielding portion, it is possible to accurately shield the desired area with a smaller number of LEDs. Further, since the vehicle headlamp 10 can form a plurality of light shielding portions, it is possible to shield the regions corresponding to the individual vehicles even when there are a plurality of vehicles ahead. Become.
  • the vehicle headlamp 10 can perform the light blocking control without moving the basic light distribution pattern, it is possible to reduce a sense of discomfort given to the driver at the time of the light blocking control. Further, since the light distribution pattern can be swiveled without moving the lamp unit 20, the mechanism of the lamp unit 20 can be simplified. Therefore, the vehicle headlamp 10 only needs to have a motor necessary for the rotation of the rotating reflector 26 as a drive unit for light distribution variable control, and the configuration is simplified, reduced in cost, and reduced in size. It is designed.
  • the rotating reflector 26 has the LED 28 disposed on the front surface thereof, and also serves as a cooling fan that sends the wind toward the LED 28. Therefore, it is not necessary to separately provide a cooling fan and a rotating reflector, and the configuration of the optical unit can be simplified. In addition, air cooling of the LED 28 by the wind generated by the rotating reflector 26 makes it possible to omit or miniaturize a heat sink for cooling the LED 28, thereby achieving downsizing, cost reduction, and weight reduction of the optical unit. .
  • such a cooling fan does not necessarily have to have the function of sending a direct wind toward the light source, and may cause convection in a heat radiating portion such as a heat sink.
  • the arrangement of the rotating reflector 26 and the heat sink may be set so as to cool the LED 28 by causing the wind by the rotating reflector 26 to generate convection in the vicinity of the heat sink such as the heat sink provided separately from the LED 28.
  • the heat dissipating part may be not only a separate member like a heat sink but also part of a light source.
  • FIG. 7 (a) is a diagram showing a projection image when the light of the LED is reflected by a plane mirror and projected by an aspheric lens
  • FIG. 7 (b) is a front view for a vehicle according to the first embodiment
  • FIG. 7C is a view showing a projection image of a lamp
  • FIG. 7C is a view showing a projection image of a vehicle headlamp according to a second embodiment.
  • the projected image is similar to the shape of the light emitting surface of the LED.
  • the projected image is distorted as shown in FIG. 7B because the blade 26a serving as the reflecting surface is twisted.
  • the projection image is inclined as the projection image is blurred (the irradiation range is expanded). Therefore, the light distribution pattern formed by scanning the projection image and the shape of the light shielding portion may be inclined, and the boundary between the light shielding portion and the irradiation portion may be unclear.
  • the optical unit is configured to correct a distorted image by reflecting on a curved surface.
  • a free-form surface lens is used as a convex lens.
  • FIG. 8 is a front view of an optical unit according to the second embodiment.
  • the optical unit according to the second embodiment includes a rotating reflector 26 and a projection lens 130.
  • the projection lens 130 projects the light reflected by the rotating reflector 26 in the light irradiation direction of the optical unit.
  • the projection lens 130 is a free-form surface lens that corrects the distorted LED image by being reflected by the reflective surface of the rotating reflector 26 so as to approach the shape of the light source itself (the shape of the light emitting surface of the LED).
  • the shape of the free-form surface lens may be appropriately designed in accordance with the twist and shape of the blade.
  • the light source is corrected to a shape close to a rectangular shape.
  • FIGS. 9 (a) to 9 (e) are views showing projection images when the rotating reflector is rotated by 30 ° in the optical unit according to the second embodiment. As shown in FIGS. 9A to 9E, a projected image with less blur is formed as compared with the first embodiment, and a desired area is irradiated with bright light with high precision. Can.
  • the light source in the present embodiment is configured of the LED 28 and a compound parabolic concentrator (CPC) 32 that condenses the light of the LED 28.
  • FIG. 10 (a) is a perspective view of the light source according to the second embodiment
  • FIG. 10 (b) is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 10 (a).
  • the compound parabolic condenser 32 is a box-like condenser in which the LEDs 28 are disposed at the bottom.
  • the four sides of the compound parabolic concentrator 32 are mirror polished to a parabolic shape with a focal point at or near the LED 28. Thereby, the light emitted from the LED 28 is collected and emitted forward.
  • the rectangular opening 32a of the compound parabolic concentrator 32 can be regarded as the light emitting surface of the light source.
  • the optical unit according to the second embodiment can correct the shape of the projection image to a shape close to a rectangle which is the shape of the light source by the function of the free-form surface lens.
  • a light distribution pattern is formed by scanning the projection image thus corrected, there is still room for improvement.
  • FIG. 11A shows an irradiation pattern formed by the optical unit according to the second embodiment
  • FIG. 11B shows a projection image formed by the optical unit according to the second embodiment.
  • Fig.12 (a) is a figure which showed the state arrange
  • FIG.12 (b) is a compound parabolic concentrator. It is the figure which showed the state arrange
  • the inclination of the irradiation pattern can be corrected by rotating the entire optical system including the projection lens 130 (see FIG. 8) which is a free-form surface lens, the rotating reflector 26 and the LED 28 by 10 ° with respect to the optical axis.
  • the tilt of each projected image can be corrected by tilting the light source comprising the LED 28 and the compound parabolic concentrator 32.
  • each side of the light emitting surface is perpendicular to the vertical direction so that the projected image projected forward by the projection lens 130 approaches upright. It is installed at an angle of 20 °.
  • FIG. 13A shows an irradiation pattern formed by the optical unit according to the third embodiment
  • FIG. 13B shows a projection image formed by the optical unit according to the third embodiment It is the figure which showed the synthetic
  • the irradiation pattern and the inclination of each projection image are corrected, and an ideal light distribution pattern can be formed.
  • the irradiation pattern and the projection image can be corrected simply by inclining the entire optical system including the projection lens 130, the LED 28, and the rotary reflector 26, adjustment for obtaining a desired light distribution pattern becomes easy.
  • FIG. 14 is a side view schematically showing a lamp unit according to the fourth embodiment.
  • FIG. 15 is a top view schematically showing a lamp unit according to the fourth embodiment.
  • the lamp unit 120 according to the fourth embodiment includes a projection lens 130, a rotating reflector 26, and two LEDs 28a and 28b.
  • FIG. 16 is a view showing a projection image when the rotating reflector 26 is in the state of FIG.
  • the projection image Ia is formed by the light of the LED 28a disposed forward to the projection lens 130
  • the projection image Ib is formed by the light of the LED 28b disposed rearward from the projection lens 130. .
  • FIG. 17 (a) shows a light distribution pattern formed by the front LEDs 28a
  • FIG. 17 (b) shows a light distribution pattern formed by the rear LEDs 28b
  • FIG. 17 (c) shows 2 It is a figure which shows the synthetic
  • a desired light distribution pattern can be formed by using a plurality of LEDs. Also, with the combined light distribution pattern, the maximum luminous intensity, which is difficult with only one LED, is also achieved.
  • FIG. 18A shows a light distribution pattern having a light shielding portion formed by the front LEDs 28a
  • FIG. 18B shows a light distribution pattern having a light shielding portion formed by the rear LEDs 28b
  • FIG. 18C is a view showing a combined light distribution pattern having a light shielding portion, which is formed by two LEDs.
  • the on / off timings of the respective LEDs are appropriately shifted in order to align the positions of the respective light shielding portions.
  • FIG. 18C it is possible to form a desired light distribution pattern having a light shielding portion by using a plurality of LEDs. Also, with the combined light distribution pattern, the maximum luminous intensity, which is difficult with only one LED, is also achieved.
  • FIG. 19 is a top view schematically showing a configuration including the optical unit according to the fifth embodiment.
  • An optical unit 150 includes a rotating reflector 26 and a plurality of light sources having LEDs as light emitting elements.
  • One of the plurality of light sources 152 includes a plurality of LED units 152a, 152b, and 152c.
  • the plurality of LED units 152a, 152b, and 152c are LED units for focusing, and are arranged to achieve strong focusing on the front in the traveling direction suitable for the light distribution pattern for high beam.
  • the other light source 154 of the plurality of light sources includes a plurality of LED units 154a and 154b.
  • the plurality of LED units 154 a and 154 b are diffusion LED units, and are arranged to realize diffused light that illuminates a wide range suitable for the high beam distribution pattern.
  • each light source is not necessarily multiple, and one LED unit may be sufficient as long as sufficient brightness can be realized. Moreover, it is not necessary to always turn on all the LED units, and only some of the LED units may be turned on according to the traveling condition of the vehicle and the state of the front.
  • the light source 152 and the light source 154 are arranged such that the emitted light is reflected by the blades of the rotating reflector 26 at different positions.
  • the condensing LED units 152 a, 152 b and 152 c of the light source 152 are arranged such that the emitted light is reflected by the fan-shaped blade 26 a located at a position farther from the first projection lens 156. It is done. Therefore, the positional change of the light source 152 caused by the reflection by the fan-shaped blade 26 a can be projected forward by the first projection lens 156 having a long focal length (low projection magnification). As a result, when the rotating reflector 26 is rotated and the light emitted from the light source 152 is scanned forward, the scanning range is not so wide, and it is possible to form a light distribution pattern that illuminates the narrow range more brightly.
  • the diffusing LED units 154 a and 154 b of the light source 154 are arranged so that the emitted light is reflected by the fan-side blade 26 a located closer to the second projection lens 158. Therefore, it is possible to project the positional change of the light source 154 caused by being reflected by the fan-shaped blade 26 a with the second projection lens 158 having a short focal length (high projection magnification). As a result, when the rotating reflector 26 is rotated and the light emitted from the light source 154 is used to scan forward, the scanning range is expanded, and a light distribution pattern that illuminates a wide range can be formed.
  • each projection lens As described above, the light emitted from the light source 152 and the light source 154 is reflected by the blade 26 a to be incident on each projection lens. For each projection lens, this is equivalent to the incidence of light rays from the secondary light sources of the light source 152 and the light source 154, which are virtually formed on the back side of the blade 26a.
  • scanning light to form a light distribution pattern in order to improve resolution, it is important to project and scan a clear light source image as free from blurring as possible.
  • the position of each projection lens is preferably such that the lens focus coincides with the secondary light source.
  • all secondary light sources are at the focal point of the projection lens. There is no need to match.
  • the first projection lens 156 at least one of the secondary light sources of the light source 152 formed by the reflection of the blade 26a passes near the focal point of the first projection lens 156.
  • the second projection lens 158 is disposed such that at least one of the secondary light sources of the light source 154 formed by the reflection of the blade 26 a passes near the focal point of the second projection lens 158.
  • FIG. 20 is a view schematically showing a light distribution pattern formed by the vehicle headlamp provided with the optical unit according to the fifth embodiment.
  • the high beam light distribution pattern PH shown in FIG. 20 is formed by the light source 152, and is formed by the first light distribution pattern PH1 which brightly illuminates the front of the vehicle far and the light source 154 and illuminates a wide range in front of the vehicle. It comprises the second light distribution pattern PH2.
  • the optical unit 150 is a first projection that projects the light emitted from the light source 152 and reflected by the rotating reflector 26 as a first light distribution pattern PH1 in the light irradiation direction of the optical unit.
  • the lens 156 and a second projection lens 158 for projecting the light emitted from the light source 154 and reflected by the rotating reflector 26 as a second light distribution pattern PH2 in the light irradiation direction of the optical unit are further provided. . Thereby, different light distribution patterns can be formed by one rotating reflector by appropriately selecting each projection lens.
  • FIG. 21 (a) shows a light distribution pattern formed by the light source 152 and the light source 154
  • FIG. 21 (b) to FIG. 21 (f) show the respective LED units 152a, 152b, 152c, 154a, 154b. It is the figure which showed the formed irradiation pattern.
  • the irradiation patterns formed by the LED units 152a, 152b, and 152c have a narrow irradiation area and a large maximum luminous intensity.
  • the irradiation patterns formed by the LED units 154a and 154b have a small maximum luminous intensity but a wide irradiation area.
  • the light distribution pattern for high beams shown to Fig.21 (a) is formed by superimposing the irradiation pattern of each LED.
  • FIG.22 (a) is a perspective view of the LED unit which concerns on 5th Embodiment
  • FIG.22 (b) is CC sectional drawing of Fig.22 (a)
  • FIG.22 (c) is FIG. It is DD sectional drawing of a).
  • the LED unit 152a included in the light source 152 according to the present embodiment is configured of the LED 160 and a compound parabolic reflector 162 that condenses the light of the LED 160.
  • the LED units 152a, 152b, 152c, 154a, and 154b have the same configuration, and therefore, in the following, the LED unit 152a will be described as an example.
  • the compound parabolic light collector 162 is a member in which the LED 160 is disposed at the bottom and the opening 162 a is rectangular.
  • the compound parabolic light collector 162 has four side surfaces (light collecting surfaces) 162b to 162e formed from the bottom toward the opening 162a so as to collect the light of the LED 160.
  • the four side surfaces 162b to 162e are mirror-finished so as to have a parabolic shape having a focal point at or near the LED 160. Thereby, the light emitted from the LED 160 is collected and emitted forward. By the way, light emitted from the LED 160 is likely to be diffused in the longitudinal direction of the opening 162 a as shown by the dotted arrow shown in FIG. 22C.
  • the heights of the side surfaces are all the same, there may be a case where light traveling in the longitudinal direction of the opening 162a among the light emitted by the LED 160 can not be sufficiently condensed. That is, a part of the light which is emitted from the opening as it is without being reflected by the side surface does not reach the reflection surface of the rotating reflector 26.
  • each of the four side surfaces has the height H1 of the side surfaces 162b and 162c at the end of the opening 162a in the longitudinal direction, the opening 162a. It is formed to be higher than the height H2 of the side surfaces 162d and 162e at the ends in the short direction of the.
  • FIG. 23 (a) is a view showing a light distribution pattern having a light shielding portion formed by the light source 152 and the light source 154
  • FIG. 23 (b) to FIG. 23 (f) are LED units 152a, 152b, 152c, 154a.
  • 154 b are diagrams showing an irradiation pattern having a light shielding portion formed by each.
  • the irradiation pattern having the light shielding portions formed by the LED units 152a, 152b and 152c has a narrow irradiation area and a large maximum luminous intensity.
  • the irradiation pattern having the light shielding portion formed by the LED units 154a and 154b has a small maximum luminous intensity but a wide irradiation area. Then, by superimposing the irradiation patterns of the respective LEDs, a high beam light distribution pattern having a light shielding portion shown in FIG. 23A is formed.
  • FIG. 24 is a top view schematically showing an obstacle detection device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 25 is a block diagram of an obstacle detection device according to the sixth embodiment.
  • An obstacle detection device 100 includes an optical unit 102, a control unit 104, a detection unit 106, and a vehicle speed sensor 108.
  • the optical unit 102 has substantially the same configuration as the optical unit 150 except that the light source 154 of the optical unit 150 described above is provided with an infrared light unit 154c as a light emitting element for emitting infrared light. is there.
  • the obstacle detection device 100 includes a light source having LED units 154a and 154b as first light emitting elements for emitting visible light and an infrared light unit 154c as a second light emitting element for emitting infrared light. And a rotating reflector that rotates in one direction about a rotation axis while reflecting visible light and infrared light emitted from the light source.
  • the rotating reflector 26 emits visible light from the LED units 154a and 154b as an irradiation beam by its rotation operation, and forms a visible light distribution pattern by scanning the irradiation beam, and red Infrared light from the external light unit 154c is emitted as an irradiation beam, and the irradiation beam is scanned to form an infrared light distribution pattern.
  • the obstacle detection device 100 forms the visible light distribution pattern by scanning the irradiation beam of visible light by the function of the rotating reflector 26, and forms the infrared light distribution pattern by scanning the irradiation beam of infrared light. And become possible.
  • the rotation axis R of the rotating reflector 26 is provided substantially parallel to the scanning plane of the irradiation beam that scans in the left-right direction by rotation. Therefore, the obstacle detection device 100 can be made thinner.
  • substantially parallel may be substantially parallel, and may or may not mean perfect parallel, and allows an error within a range that does not significantly inhibit the effect of the obstacle detection device according to an embodiment. It is a thing.
  • FIG. 26 is a view schematically showing each light distribution pattern formed by the obstacle detection device 100 according to the sixth embodiment.
  • the obstacle detection device 100 synchronizes the turning on / off timing of the LED units 154a and 154b of the light source 154 and the change of the light intensity with the rotation of the rotating reflector 26, as shown in FIG. it is possible to form the visible light distribution pattern PH v. Further, the obstacle detection device 100 synchronizes the timing of turning on and off the infrared light unit 154c of the light source 154 and the change of the luminous intensity with the rotation of the rotation reflector 26, thereby irradiating an arbitrary area A1 as shown in FIG. Infrared light distribution pattern PH IR can be formed.
  • the control unit 104 (see FIG. 25) included in the obstacle detection device 100 controls the lighting / lighting circuit 110 that turns on / off the LED units 154a and 154b and the infrared light unit 154c.
  • the motor 112 is controlled.
  • the control unit 104 turns off or dims the LED units 154a and 154b at the timing when the irradiation beam of visible light scans a part of the area A1 of the light distribution pattern, and the area of the irradiation beam of infrared light includes the area A1.
  • an obstacle detection mode for lighting the infrared light unit 154c at the timing of scanning.
  • the obstacle detection device 100 can scan a part of the area A1 scanned in a state in which the LED units 154a and 154b are turned off or dimmed in a state in which the infrared light unit 154c is lit. .
  • FIG. 27 is a flowchart for describing an example of an obstacle detection mode in obstacle detection apparatus 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 28 (a) schematically shows an example of a light distribution pattern when the obstacle detection mode is being executed, and FIG. 28 (b) shows the infrared light in the infrared light distribution pattern PH IR It is a figure which shows the change of light (IR) luminous intensity.
  • FIG. 29 (a) shows schematically an example of a light distribution pattern when the obstacle detection mode is executed, FIG. 29 (b) infrared infrared light distribution pattern PH in IR It is a figure which shows the change of light (IR) luminous intensity.
  • the obstacle detection mode is executed automatically or at the driver's selection, for example, when the vehicle headlamp is lit, such as at night.
  • the control unit 104 determines whether there is another vehicle (forward vehicle) ahead of the host vehicle based on the information of the detection unit 106 (S10).
  • the detection unit 106 is, for example, a millimeter wave radar, a laser radar, a far infrared camera, or the like.
  • the normal high beam distribution pattern maintains the front illuminated state.
  • the visible light distribution pattern PH v where area A2 is present preceding vehicle C1 is shielding is formed (S12) . In this state, since the area A2 is not irradiated with visible light, it is difficult for the driver to recognize the situation in the area A2.
  • the obstacle detection apparatus 100 rotates the on / off timing of the infrared light unit 154c of the light source 154 and the change of the luminous intensity so as to irradiate the light shielded area A2 with the infrared light. Synchronize with the rotation of As a result, as shown in FIG. 28, an infrared light distribution pattern PH IR is formed in which the region including the region A2 is irradiated with infrared light (S14).
  • the obstacle refers to an object on the road (for example, a falling object, a falling stone, a broken vehicle, a stopped vehicle, a parked vehicle, etc.) or a pedestrian.
  • a camera imaging unit having sensitivity in the spectrum region of infrared light is used as the detection unit 106.
  • the detection unit 106 it is also possible to use communication means with the outside such as navigation, road-vehicle communication, inter-vehicle communication, etc., in addition to cameras and sensors.
  • the determination unit included in the control unit 104 is an obstacle (for example, a pedestrian C2 shown in FIG. 28) having an obstacle in vehicle travel in the area A2. If so, it is determined whether there is an obstacle that needs to be irradiated with visible light. When it is determined that the obstacle is not present in the partial area A2 (No in S16), the control unit 104 repeats the processing in steps S10 to S14.
  • an obstacle for example, a pedestrian C2 shown in FIG. 28
  • control unit 104 determines that an obstacle that needs to be irradiated with visible light is present in a part of the area A2 (Yes in S16), the obstacle is irradiated with the irradiation beam of visible light.
  • the lighting control of the LED units 154a and 154b is performed. This makes it easier for the driver to recognize when an obstacle exists in a part of the area A2.
  • the on / off circuit 110 may be controlled to form an infrared light distribution pattern PH IR ′ irradiated with infrared light with higher luminous intensity (see FIG. 29). This further improves the detection accuracy of the obstacle.
  • the obstacle detection device 100 detects an obstacle by the process of step S16 instead of performing the detection of the obstacle after performing the formation of the infrared light distribution pattern PHI IR by the process of step S14 in advance.
  • An infrared light distribution pattern PHI IR may be formed which illuminates a range including the obstacle from the point.
  • the control unit 104 in the present embodiment is a region including the obstacle that is irradiated with the irradiation beam of visible light according to the distance between the host vehicle and the obstacle.
  • the lighting of the LED units 154a and 154b is controlled so as to change the range of.
  • FIG. 30 (a) is a view schematically showing an example of a light distribution pattern when a distant obstacle is detected
  • FIG. 30 (b) is a light distribution pattern when a near obstacle is detected. It is the figure which showed an example typically.
  • the low beam light distribution pattern PL in the dotted line area shown in FIGS. 30A and 30B is formed by the lamp unit 18 shown in FIG.
  • control unit 104 determines whether the distance d between the host vehicle and the obstacle is larger than a predetermined value d1 (S18). While this enables formation of the light distribution pattern by visible light suitable for the distance between the own vehicle and the obstacle, the driver can be alerted.
  • the control unit 104 sets a narrow illumination range centered on the obstacle (S20), and forms a visible light distribution pattern PH v ′ (see FIG. 30A) for illuminating a narrow illumination range including the obstacle. Control the light source 154 (S22) to alert the driver.
  • the distance d between the host vehicle and the obstacle is equal to or less than the predetermined value d1 (No in S18)
  • it is considered that the collision can be avoided only by the steering wheel operation.
  • control unit 104 forms a set wide irradiation range around the obstacle (S24), visible light distribution pattern PH v irradiating a wide irradiation range including an obstacle "(see FIG. 30 (b))
  • Control the light source 154 (S22) to urge the driver to avoid the vehicle to the side of the obstacle
  • the relationship between the distance between the vehicle and the obstacle and the irradiation range is two steps as described above.
  • the function is not limited to the above case, and a multistage function may be provided by providing a plurality of predetermined values which are threshold values.
  • the obstacle detection device 100 controls the timing of turning on and off the infrared light unit 154 c of the light source 154 and the magnitude of the luminous intensity, thereby making the infrared light distribution of a plurality of types different in irradiation range and luminous intensity. It can form a pattern.
  • an IR-LED is employed as the infrared light unit 154c
  • a large light current several times larger than the rated current can flow at the time of pulse driving, so the light distribution pattern for condensing and the light distribution pattern for diffusion can be one infrared light unit 154c. Can be easily formed.
  • FIG. 31 (a) shows schematically an example of a light distribution pattern of the infrared projector illumination area fixed
  • the obstacle detection device 100 in the case of irradiating a distant narrow range, since the time for lighting the infrared light unit 154c is short, the luminous intensity of the infrared light to be irradiated is Even if the instantaneous input power to the infrared light unit 154c is increased to increase the size, the increase in average power consumption of the infrared light unit 154c is suppressed.
  • the time for lighting the infrared light unit 154c is long, but the luminous intensity of the infrared light necessary for the irradiation may be small.
  • the instantaneous input power can be reduced, and an increase in average power consumption of the infrared light unit 154c is suppressed.
  • fluctuation of power consumption in the infrared light unit 154c can be suppressed by making the instantaneous input power to the infrared light unit 154c in the irradiation of the infrared light inversely proportional to the size of the irradiation range.
  • FIG. 32 is a flowchart for describing an example of the irradiation range change mode in the obstacle detection device 100 according to the present embodiment.
  • Fig.33 (a) is a figure which showed typically an example of the light distribution pattern at the time of the wide irradiation range being selected in irradiation range change mode
  • FIG.33 (b) is an infrared light in FIG.33 (a). It shows the change of the infrared light (IR) intensity of the light distribution pattern PH IR (W), a.
  • FIG. 33 (c) is a view schematically showing an example of a light distribution pattern when a normal irradiation range is selected in the irradiation range change mode
  • FIG. 33 (c) is a view schematically showing an example of a light distribution pattern when a normal irradiation range is selected in the irradiation range change mode
  • FIG.33 (c) is a view schematically showing an example of a light distribution pattern when a normal ir
  • FIG. 33 (d) is an infrared ray in FIG. 33 (c). shows the change of the infrared light (IR) intensity of the optical light distribution pattern PH IR (M), FIG. 33 (e) shows an example of a light distribution pattern when a narrow irradiation range in the irradiation range change mode is selected Fig. 33 (f) is a view schematically showing a change in infrared light (IR) luminous intensity in the infrared light distribution pattern PH IR (N) in Fig. 33 (e).
  • the irradiation range change mode is executed automatically or at the driver's selection, for example, when the vehicle headlamp is lit, such as at night.
  • the irradiation range change mode when the vehicle speed V of the vehicle whether faster than the predetermined speed V 1 is is determined in the control unit 104 based on the information of the vehicle speed sensor 108 (S30). If the vehicle speed V is smaller than the predetermined speed V 1 (S30 of Yes), the control unit 104, so as to irradiate a wide range in the infrared light, Figure 33 infrared light distribution pattern PH IR shown in (a) ( The on / off circuit 110 is controlled to form W) (S32).
  • the vehicle speed V of the vehicle whether faster than the predetermined speed V 2 is determined in the control unit 104 based on the information of the vehicle speed sensor 108 ( S34). If the vehicle speed V is smaller than the predetermined speed V 2 (No in S34), the control unit 104, so as to irradiate the normal range with infrared light, the infrared light distribution pattern PH IR shown in FIG. 33 (c)
  • the on / off circuit 110 is controlled to form (M) (S36).
  • control unit 104 controls the infrared light distribution pattern PH IR (N) shown in FIG. ) (Step S38) to control the on / off circuit 110 so as to form.
  • the obstacle detection device 100 can change the irradiation range by infrared light and the luminous intensity of the infrared light according to the vehicle speed, and thus the power consumption of the infrared light unit 154c. Can be significantly reduced.
  • infrared light is a reddish color, it may be unpreferable on a vehicle external appearance or a regulation. Therefore, when the obstacle detection device 100 forms an infrared light distribution pattern, the red lightness of the infrared light is affected by appropriately superimposing the visible light distribution pattern by visible light such as white light. Can ease.
  • the vehicle headlamp 10 can form spot light with a very high maximum luminous intensity at a desired position by stopping the rotating reflector 26 at any angle without rotating it. This makes it possible to call attention by irradiating a specific obstacle (including a person) with a bright spot light.
  • the LED units 154a and 154b and the infrared light unit 154c may not necessarily be integrally configured as light sources, and may be separated.
  • the respective lights emitted from the respective units do not necessarily have to be reflected in the same region of the rotating reflector 26, and even if the respective units are arranged at positions where the respective lights are reflected by different blades Good.
  • the present invention can be used for a vehicle lamp.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

　障害物検出装置は、可視光を出射するＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂと、赤外光を出射する赤外光ユニット１５４ｃとを有する光源１５４と、光源から出射した可視光および赤外光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転する回転リフレクタ２６と、を備える。回転リフレクタ２６は、その回転動作により、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂからの可視光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、該照射ビームを走査せしめることによって第１の配光パターンを形成するとともに、赤外光ユニット１５４ｃからの赤外光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、該照射ビームを走査せしめることによって第２の配光パターンを形成する、ように構成されている。

Description

障害物検出装置
　本発明は、障害物検出装置に関する。
　従来、車両前方の前走車や歩行者、障害物を検出する方法が種々考案されている。特許文献１には、車両に搭載されているレーザ光源から出力されるレーザ光により、車両周辺の検出エリアを走査しながら照射し、このレーザ光の反射波に基づいて車両周辺の障害物を検知する障害物放置装置が開示されている。
　また、特許文献２には、車両周辺の対象物を赤外光により検知する赤外線センサと、赤外線センサが対象物を検知したときに可視光を対象物に照射する可視光源とを備えた車両用照明装置が開示されている。この車両用照明装置は、往復回動する反射鏡で反射された赤外光によって車両前方の領域が所定のパターンで走査される。
特開２００６－２５２２６４号公報 特開２００９－１８７２６号公報
　ところで、ハイビーム用配光パターンの一部の領域に車両が存在する場合に、この車両にグレアを与えないように、一部の領域を部分的に非照射とする配光可変技術が考案されている。しかしながら、この状態では、非照射領域に障害物等が存在していてもその状況をドライバが認識しづらい。
　本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、可視光による配光を制御しつつ障害物の検出精度を向上する技術を提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明のある態様の障害物検出装置は、可視光を出射する第１の発光素子と、赤外光を出射する第２の発光素子とを有する光源と、光源から出射した可視光および赤外光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転する回転リフレクタと、を備える。回転リフレクタは、その回転動作により、第１の発光素子からの可視光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、該照射ビームを走査せしめることによって第１の配光パターンを形成するとともに、第２の発光素子からの赤外光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、該照射ビームを走査せしめることによって第２の配光パターンを形成する、ように構成されている。
　この態様によると、回転リフレクタの働きにより、可視光の照射ビームの走査による第１の配光パターンの形成と、赤外光の照射ビームの走査による第２の配光パターンの形成とが可能となる。
　回転軸は、回転によって左右方向に走査する照射ビームの走査平面に略平行に設けられていてもよい。これにより、障害物検出装置の薄型化が図られる。ここで、略平行とは、実質的に平行であればよく、完全な平行を意味してもしなくてもよく、ある態様の障害物検出装置の効果を著しく阻害しない範囲での誤差を許容するものである。
　第１の発光素子および第２の発光素子の点消灯を制御する制御部を更に備えてもよい。制御部は、可視光による照射ビームが第１の配光パターンの一部の領域を走査するタイミングで第１の発光素子を消灯または減光させるとともに、赤外光による照射ビームが一部の領域を含む領域を走査するタイミングで第２の発光素子を点灯させる制御モードを有してもよい。これにより、第１の発光素子を消灯または減光させた状態で走査された一部の領域を、第２の発光素子を点灯させた状態で走査することができる。
　赤外光のスペクトル領域に感度を有する撮像部と、撮像部が取得した画像に基づいて一部の領域に車両走行に障害のある障害物が存在するか判定する判定部と、を更に備えてもよい。制御部は、一部の領域に障害物が存在している場合、障害物が可視光による照射ビームで照射されるように第１の発光素子の点灯を制御してもよい。これにより、一部の領域に障害物が存在している場合に、ドライバが認識し易くなる。
　制御部は、自車両と障害物との距離に応じて、可視光による照射ビームで照射される、障害物を含む領域の範囲が変化するように、第１の発光素子の点灯を制御してもよい。これにより、自車両と障害物との距離に適した、可視光による配光パターンの形成が可能となる。
　本発明によれば、可視光による配光を制御しつつ障害物の検出精度を向上する。
本実施の形態に係る車両用前照灯の水平断面図である。 本実施の形態に係る光学ユニットを含むランプユニットの構成を模式的に示した上面図である。 図１に示すＡ方向からランプユニットを見た場合の側面図である。 図４（ａ）～図４（ｅ）は、本実施の形態に係るランプユニットにおいて回転リフレクタの回転角に応じたブレードの様子を示す斜視図である。 図５（ａ）～図５（ｅ）は、回転リフレクタが図４（ｆ）～図４（ｊ）の状態に対応した走査位置における投影イメージを示した図である。 図６（ａ）は、本実施の形態に係る車両用前照灯を用いて光軸に対して左右±５度の範囲を走査した場合の配光パターンを示す図、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す配光パターンの光度分布を示す図、図６（ｃ）は、本実施の形態に係る車両用前照灯を用いて配光パターンのうち一箇所を遮光した状態を示す図、図６（ｄ）は、図６（ｃ）に示す配光パターンの光度分布を示す図、図６（ｅ）は、本実施の形態に係る車両用前照灯を用いて配光パターンのうち複数箇所を遮光した状態を示す図、図６（ｆ）は、図６（ｅ）に示す配光パターンの光度分布を示す図である。 図７（ａ）は、ＬＥＤの光を平面ミラーで反射させ、非球面レンズにより投影した場合の投影イメージを示した図、図７（ｂ）は、第１の実施の形態に係る車両用前照灯における投影イメージを示した図、図７（ｃ）は、第２の実施の形態に係る車両用前照灯における投影イメージを示した図である。 第２の実施の形態に係る光学ユニットの正面図である。 図９（ａ）～図９（ｅ）は、第２の実施の形態に係る光学ユニットにおいて回転リフレクタを３０°ずつ回転させた際の投影イメージを示した図である。 図１０（ａ）は、第２の実施の形態に係る光源の斜視図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。 図１１（ａ）は、第２の実施の形態に係る光学ユニットによって形成した照射パターンを示した図、図１１（ｂ）は、第２の実施の形態に係る光学ユニットによって形成した投影イメージを合成した状態を示した図である。 図１２（ａ）は、ＬＥＤを備える複合放物面集光器の長手方向が鉛直方向となるように配置した状態を示した図、図１２（ｂ）は、複合放物面集光器の長手方向が鉛直方向に対して斜めになるように配置した状態を示した図である。 図１３（ａ）は、第３の実施の形態に係る光学ユニットによって形成した照射パターンを示した図、図１３（ｂ）は、第３の実施の形態に係る光学ユニットによって形成した投影イメージを合成した状態を示した図である。 第４の実施の形態に係るランプユニットを模式的に示した側面図である。 第４の実施の形態に係るランプユニットを模式的に示した上面図である。 回転リフレクタが図１４の状態における投影イメージを示した図である。 図１７（ａ）は、前方のＬＥＤによって形成された配光パターンを示す図、図１７（ｂ）は、後方のＬＥＤによって形成された配光パターンを示す図、図１７（ｃ）は、２つのＬＥＤによって形成された合成配光パターンを示す図である。 図１８（ａ）は、前方のＬＥＤによって形成された、遮光部を有する配光パターンを示す図、図１８（ｂ）は、後方のＬＥＤによって形成された、遮光部を有する配光パターンを示す図、図１８（ｃ）は、２つのＬＥＤによって形成された、遮光部を有する合成配光パターンを示す図である。 第５の実施の形態に係る光学ユニットを含む構成を模式的に示した上面図である。 第５の実施の形態に係る光学ユニットを備えた車両用前照灯により形成された配光パターンを模式的に示した図である。 図２１（ａ）は、各光源により形成した配光パターンを示した図、図２１（ｂ）～図２１（ｆ）は、各ＬＥＤユニットのそれぞれにより形成された照射パターンを示した図である。 図２２（ａ）は、第５の実施の形態に係るＬＥＤユニットの斜視図、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）のＣ－Ｃ断面図、図２２（ｃ）は、図２２（ａ）のＤ－Ｄ断面図である。 図２３（ａ）は、各光源により形成した、遮光部を有する配光パターンを示した図、図２３（ｂ）～図２３（ｆ）は、各ＬＥＤユニットのそれぞれにより形成された遮光部を有する照射パターンを示した図である。 第６の実施の形態に係る障害物検出装置を模式的に示した上面図である。 第６の実施の形態に係る障害物検出装置のブロック図である。 第６の実施の形態に係る障害物検出装置により形成された各配光パターンを模式的に示した図である。 本実施の形態に係る障害物検出装置における障害物検出モードの一例を説明するためのフローチャートである。 図２８（ａ）は、障害物検出モードが実行されている際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図２８（ｂ）は、赤外光配光パターンＰＨＩＲ内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図である。 図２９（ａ）は、障害物検出モードが実行されている際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図２９（ｂ）は、赤外光配光パターンＰＨＩＲ内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図である。 図３０（ａ）は、遠方の障害物を検出した場合の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３０（ｂ）は、近距離の障害物を検出した場合の配光パターンの一例を模式的に示した図である。 図３１（ａ）は、照射範囲が固定の赤外線投光器の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３１（ｂ）は、赤外光配光パターンＰＨＩＲ内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図である。 本実施の形態に係る障害物検出装置における照射範囲変更モードの一例を説明するためのフローチャートである。 図３３（ａ）は、照射範囲変更モードにおいて広い照射範囲が選択された際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３３（ｂ）は、図３３（ａ）における赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｗ）内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図、である。図３３（ｃ）は、照射範囲変更モードにおいて通常の照射範囲が選択された際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３３（ｄ）は、図３３（ｃ）における赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｍ）内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図、図３３（ｅ）は、照射範囲変更モードにおいて狭い照射範囲が選択された際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３３（ｆ）は、図３３（ｅ）における赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｎ）内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図である。
　以下、本発明を実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
　なお、前述の障害物検出装置は、車両用灯具が備える光学ユニットとしての機能を兼ね備えることも可能である。そこで、はじめに、障害物検出装置に適用可能な光学ユニットおよび光学ユニットを備えた車両用灯具について以下の実施の形態で詳述する。実施の形態に係る光学ユニットは、種々の車両用灯具に用いることができるが、以下では、車両用前照灯に適用した場合について説明する。
　（第１の実施の形態）
　図１は、本実施の形態に係る車両用前照灯の水平断面図である。車両用前照灯１０は、自動車の前端部の右側に搭載される右側前照灯であり、左側に搭載される前照灯と左右対称である以外は同じ構造である。そのため、以下では、右側の車両用前照灯１０について詳述し、左側の車両用前照灯については説明を省略する。
　図１に示すように、車両用前照灯１０は、前方に向かって開口した凹部を有するランプボディ１２を備えている。ランプボディ１２は、その前面開口が透明な前面カバー１４によって覆われて灯室１６が形成されている。灯室１６は、２つのランプユニット１８，２０が車幅方向に並んで配置された状態で収容される空間として機能する。
　これらランプユニットのうち外側、すなわち、右側の車両用前照灯１０にあっては図１に示す上側に配置されたランプユニット２０は、レンズを備えたランプユニットであり、可変ハイビームを照射するように構成されている。一方、これらランプユニットのうち内側、すなわち、右側の車両用前照灯１０にあっては図１に示す下側に配置されたランプユニット１８は、ロービームを照射するように構成されている。
　ロービーム用のランプユニット１８は、リフレクタ２２とリフレクタ２２に支持された光源バルブ（白熱バルブ）２４と、不図示のシェードとを有し、リフレクタ２２は図示しない既知の手段、例えば、エイミングスクリューとナットを使用した手段によりランプボディ１２に対して傾動自在に支持されている。
　ランプユニット２０は、図１に示すように、回転リフレクタ２６と、ＬＥＤ２８と、回転リフレクタ２６の前方に配置された投影レンズとしての凸レンズ３０と、を備える。なお、ＬＥＤ２８の代わりにＥＬ素子やＬＤ素子などの半導体発光素子を光源として用いることも可能である。特に後述する配光パターンの一部を遮光するための制御には、点消灯が短時間に精度よく行える光源が好ましい。凸レンズ３０の形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズや自由曲面レンズが用いられる。本実施の形態では、凸レンズ３０として非球面レンズを用いている。
　回転リフレクタ２６は、不図示のモータなどの駆動源により回転軸Ｒを中心に一方向に回転する。また、回転リフレクタ２６は、ＬＥＤ２８から出射した光を回転しながら反射し、所望の配光パターンを形成するように構成された反射面を備えている。本実施の形態では、回転リフレクタ２６が光学ユニットを構成している。
　図２は、本実施の形態に係る光学ユニットを含むランプユニット２０の構成を模式的に示した上面図である。図３は、図１に示すＡ方向からランプユニット２０を見た場合の側面図である。
　回転リフレクタ２６は、反射面として機能する、形状の同じ３枚のブレード２６ａが筒状の回転部２６ｂの周囲に設けられている。回転リフレクタ２６の回転軸Ｒは、光軸Ａｘに対して斜めになっており、光軸ＡｘとＬＥＤ２８とを含む平面内に設けられている。換言すると、回転軸Ｒは、回転によって左右方向に走査するＬＥＤ２８の光（照射ビーム）の走査平面に略平行に設けられている。これにより、光学ユニットの薄型化が図られる。ここで、走査平面とは、例えば、走査光であるＬＥＤ２８の光の軌跡を連続的につなげることで形成される扇形の平面ととらえることができる。
　また、本実施の形態に係るランプユニット２０においては、備えているＬＥＤ２８は比較的小さく、ＬＥＤ２８が配置されている位置も回転リフレクタ２６と凸レンズ３０との間であって光軸Ａｘよりずれている。そのため、従来のプロジェクタ方式のランプユニットのように、光源とリフレクタとレンズとが光軸上に一列に配列されている場合と比較して、車両用前照灯１０の奥行き方向（車両前後方向）を短くできる。
　また、回転リフレクタ２６のブレード２６ａの形状は、反射によるＬＥＤ２８の２次光源が凸レンズ３０の焦点付近に形成されるように構成されている。また、ブレード２６ａは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘと反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、図２に示すようにＬＥＤ２８の光を用いた走査が可能となる。この点について更に詳述する。
　図４（ａ）～図４（ｅ）は、本実施の形態に係るランプユニットにおいて回転リフレクタ２６の回転角に応じたブレードの様子を示す斜視図である。図４（ｆ）～図４（ｊ）は、図４（ａ）～図４（ｅ）の状態に対応して光源からの光を反射する方向が変化する点を説明するための図である。
　図４（ａ）は、ＬＥＤ２８が２つのブレード２６ａ１，２６ａ２の境界領域を照射するように配置されている状態を示している。この状態では、図４（ｆ）に示すように、ＬＥＤ２８の光は、ブレード２６ａ１の反射面Ｓで光軸Ａｘに対して斜めの方向に反射される。その結果、配光パターンが形成される車両前方の領域のうち、左右両端部の一方の端部領域が照射される。その後、回転リフレクタ２６が回転し、図４（ｂ）に示す状態になると、ブレード２６ａ１が捩れているため、ＬＥＤ２８の光を反射するブレード２６ａ１の反射面Ｓ（反射角）が変化する。その結果、図４（ｇ）に示すように、ＬＥＤ２８の光は、図４（ｆ）に示す反射方向よりも光軸Ａｘに近い方向に反射される。
　続いて、回転リフレクタ２６が図４（ｃ）、図４（ｄ）、図４（ｅ）に示すように回転すると、ＬＥＤ２８の光の反射方向は、配光パターンが形成される車両前方の領域のうち、左右両端部の他方の端部に向かって変化することになる。本実施の形態に係る回転リフレクタ２６は、１２０度回転することで、ＬＥＤ２８の光によって前方を一方向（水平方向）に１回走査できるように構成されている。換言すると、１枚のブレード２６ａがＬＥＤ２８の前を通過することで、車両前方の所望の領域がＬＥＤ２８の光によって１回走査されることになる。なお、図４（ｆ）～図４（ｊ）に示すように、２次光源（光源虚像）３２は、凸レンズ３０の焦点近傍で左右に移動している。ブレード２６ａの数や形状、回転リフレクタ２６の回転速度は、必要とされる配光パターンの特性や走査される像のちらつきを考慮して実験やシミュレーションの結果に基づいて適宜設定される。また、種々の配光制御に応じて回転速度を変えられる駆動部としてモータが好ましい。これにより、走査するタイミングを簡便に変えることができる。このようなモータとしては、モータ自身から回転タイミング情報を得られるものが好ましい。具体的には、ＤＣブラシレスモータが挙げられる。ＤＣブラシレスモータを用いた場合、モータ自身から回転タイミング情報を得られるため、エンコーダなどの機器を省略することができる。
　このように、本実施の形態に係る回転リフレクタ２６は、ブレード２６ａの形状や回転速度を工夫することで、ＬＥＤ２８の光を用いて車両前方を左右方向に走査することができる。図５（ａ）～図５（ｅ）は、回転リフレクタが図４（ｆ）～図４（ｊ）の状態に対応した走査位置における投影イメージを示した図である。図の縦軸および横軸の単位は度（°）であり、照射範囲および照射位置を示している。図５（ａ）～図５（ｅ）に示すように、回転リフレクタ２６の回転によって投影イメージは水平方向に移動する。
　図６（ａ）は、本実施の形態に係る車両用前照灯を用いて光軸に対して左右±５度の範囲を走査した場合の配光パターンを示す図、図６（ｂ）は、図６（ａ）に示す配光パターンの光度分布を示す図、図６（ｃ）は、本実施の形態に係る車両用前照灯を用いて配光パターンのうち一箇所を遮光した状態を示す図、図６（ｄ）は、図６（ｃ）に示す配光パターンの光度分布を示す図、図６（ｅ）は、本実施の形態に係る車両用前照灯を用いて配光パターンのうち複数箇所を遮光した状態を示す図、図６（ｆ）は、図６（ｅ）に示す配光パターンの光度分布を示す図である。
　図６（ａ）に示すように、本実施の形態に係る車両用前照灯１０は、ＬＥＤ２８の光を回転リフレクタ２６で反射させ、反射した光で前方を走査することで実質的に水平方向に横長形状のハイビーム用配光パターンを形成することができる。このように、回転リフレクタ２６の一方向の回転により所望の配光パターンを形成することができるため、共振ミラーのような特殊な機構による駆動が必要なく、また、共振ミラーのように反射面の大きさに対する制約が少ない。そのため、より大きな反射面を有する回転リフレクタ２６を選択することで、光源から出射した光を照明に効率よく利用することができる。つまり、配光パターンにおける最大光度を高めることができる。なお、本実施の形態に係る回転リフレクタ２６は、凸レンズ３０の直径とほぼ同じ直径であり、ブレード２６ａの面積もそれに応じて大きくすることが可能である。
　また、本実施の形態に係る光学ユニットを備えた車両用前照灯１０は、ＬＥＤ２８の点消灯のタイミングや発光度の変化を回転リフレクタ２６の回転と同期させることで、図６（ｃ）、図６（ｅ）に示すように任意の領域が遮光されたハイビーム用配光パターンを形成することができる。また、回転リフレクタ２６の回転に同期させてＬＥＤ２８の発光光度を変化（点消灯）させてハイビーム用配光パターンを形成する場合、光度変化の位相をずらすことで配光パターン自体をスイブルするような制御も可能である。
　上述のように、本実施の形態に係る車両用前照灯は、ＬＥＤの光を走査することで配光パターンを形成するとともに、発光光度の変化を制御することで配光パターンの一部に任意に遮光部を形成することができる。そのため、複数のＬＥＤの一部を消灯して遮光部を形成する場合と比較して、少ない数のＬＥＤで所望の領域を精度よく遮光することができる。また、車両用前照灯１０は、複数の遮光部を形成することができるため、前方に複数の車両が存在する場合であっても、個々の車両に対応する領域を遮光することが可能となる。
　また、車両用前照灯１０は、基本となる配光パターンを動かさずに遮光制御することが可能なため、遮光制御時にドライバに与える違和感を低減できる。また、ランプユニット２０を動かさずに配光パターンをスイブルすることができるため、ランプユニット２０の機構を簡略化することができる。そのため、車両用前照灯１０は、配光可変制御のための駆動部としては回転リフレクタ２６の回転に必要なモータを有していればよく、構成の簡略化と低コスト化、小型化が図られている。
　また、本実施の形態に係る回転リフレクタ２６は、図１や図２に示すように、その前面にＬＥＤ２８が配置されており、ＬＥＤ２８に向かって風を送る送る冷却ファンを兼ねている。そのため、冷却ファンと回転リフレクタを別個に設ける必要がなく、光学ユニットの構成を簡略化できる。また、回転リフレクタ２６で生じた風によりＬＥＤ２８を空冷することで、ＬＥＤ２８を冷却するためのヒートシンクを省略あるいは小型化することが可能となり、光学ユニットの小型化や低コスト化、軽量化が図られる。
　なお、このような冷却ファンは、必ずしも光源に向かって直接風を送る機能を有していなくてもよく、ヒートシンクなどの放熱部に対流を生じさせるものでもよい。例えば、回転リフレクタ２６による風がＬＥＤ２８とは別に設けられているヒートシンクなどの放熱部の近傍に対流を生じさせることで、ＬＥＤ２８の冷却を行うように回転リフレクタ２６やヒートシンクの配置を設定してもよい。なお、放熱部は、ヒートシンクのように別体の部材だけでなく、光源の一部であってもよい。
　（第２の実施の形態）
　ＬＥＤの光を反射して投影レンズで前方に投影した場合、投影イメージの形状は、必ずしもＬＥＤの発光面の形状と一致しない。図７（ａ）は、ＬＥＤの光を平面ミラーで反射させ、非球面レンズにより投影した場合の投影イメージを示した図、図７（ｂ）は、第１の実施の形態に係る車両用前照灯における投影イメージを示した図、図７（ｃ）は、第２の実施の形態に係る車両用前照灯における投影イメージを示した図である。
　図７（ａ）に示すように、反射面が平面であれば投影イメージはＬＥＤの発光面の形状と相似する。しかしながら、第１の実施の形態に係る回転リフレクタ２６では、反射面となるブレード２６ａが捩れているため、投影イメージは図７（ｂ）に示すように歪んだものとなる。具体的には、第１の実施の形態では、投影イメージがぼける（照射範囲が広がる）とともに傾いている。そのため、投影イメージを走査して形成される配光パターンや遮光部の形状が傾くとともに、遮光部と照射部との境界が不明瞭となる場合がある。
　そこで、第２の実施の形態では、曲面で反射することで歪んだ像を補正するように光学ユニットを構成した。具体的には、第２の実施の形態に係る車両用前照灯では、凸レンズとして自由曲面レンズが用いられている。図８は、第２の実施の形態に係る光学ユニットの正面図である。
　第２の実施の形態に係る光学ユニットは、回転リフレクタ２６と投影レンズ１３０とを備える。投影レンズ１３０は、回転リフレクタ２６で反射された光を光学ユニットの光照射方向に投影する。投影レンズ１３０は、回転リフレクタ２６の反射面で反射されることで歪んだＬＥＤの像を、光源自体の形状（ＬＥＤの発光面の形状）に近付くよう補正する自由曲面レンズである。自由曲面レンズの形状は、ブレードの捩れや形状に応じて適宜設計すればよい。本実施の形態に係る光学ユニットによれば、図７（ｃ）に示すように、光源の形状である矩形に近い形状に補正されている。
　図９（ａ）～図９（ｅ）は、第２の実施の形態に係る光学ユニットにおいて回転リフレクタを３０°ずつ回転させた際の投影イメージを示した図である。図９（ａ）～図９（ｅ）に示すように、第１の実施の形態と比較して、ぼけが少ない投影イメージが形成されており、所望の領域を精度よく明るい光で照射することができる。
　なお、ＬＥＤ２８から発する光は、そのままでは広がりがあるため、一部の光が回転リフレクタ２６で反射されずに無駄になってしまう場合がある。また、回転リフレクタ２６で反射されたとしても、投影イメージが大きくなると遮光部の分解能が低下する傾向にある。そこで、本実施の形態における光源は、ＬＥＤ２８とＬＥＤ２８の光を集光する複合放物面集光器（CPC: Compound Parabolic Concentrator）３２とで構成されている。図１０（ａ）は、第２の実施の形態に係る光源の斜視図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）のＢ－Ｂ断面図である。
　複合放物面集光器３２は、底部にＬＥＤ２８が配置された箱形の集光器である。複合放物面集光器３２の４つの側面は、ＬＥＤ２８またはその近傍領域に焦点を有する放物線形状となるように鏡面加工されている。これにより、ＬＥＤ２８が発する光は、集光されて前方へ照射される。この場合、複合放物面集光器３２の矩形の開口部３２ａは、光源の発光面とみなすことができる。
　（第３の実施の形態）
　第２の実施の形態に係る光学ユニットは、自由曲面レンズの働きにより投影イメージの形状を光源の形状である矩形に近い形状に補正することができる。しかしながら、このように補正した投影イメージを走査して配光パターンを形成した場合、なお改良の余地がある。
　図１１（ａ）は、第２の実施の形態に係る光学ユニットによって形成した照射パターンを示した図、図１１（ｂ）は、第２の実施の形態に係る光学ユニットによって形成した投影イメージを合成した状態を示した図である。図１２（ａ）は、ＬＥＤ２８を備える複合放物面集光器３２の長手方向が鉛直方向となるように配置した状態を示した図、図１２（ｂ）は、複合放物面集光器３２の長手方向が鉛直方向に対して斜めになるように配置した状態を示した図である。
　光源が図１２（ａ）に示す状態の場合、照射パターンは、図１１（ａ）に示すように、水平線に対して約１０°傾いている。また、光源が図１２（ａ）に示す状態の場合、各投影イメージは、図１１（ｂ）に示すように、鉛直線に対して約２０°傾いている。そこで、本実施の形態では、これらの傾きを補正するための構成について説明する。
　はじめに、照射パターンの傾きは、自由曲面レンズである投影レンズ１３０（図８参照）と回転リフレクタ２６とＬＥＤ２８とを含む光学系全体を、光軸に対して１０°回転させることで補正可能である。また、各投影イメージの傾きは、ＬＥＤ２８と複合放物面集光器３２とを備える光源を傾かせることで補正可能である。具体的には、図１２（ｂ）に示すように、光源の発光面は、投影レンズ１３０により前方に投影される投影イメージが直立に近くなるように、発光面の各辺が鉛直方向に対して２０°傾いて設けられている。
　図１３（ａ）は、第３の実施の形態に係る光学ユニットによって形成した照射パターンを示した図、図１３（ｂ）は、第３の実施の形態に係る光学ユニットによって形成した投影イメージを合成した状態を示した図である。図１３に示すように、照射パターンや各投影イメージの傾きは補正されており、理想的な配光パターンの形成が可能となる。また、投影レンズ１３０やＬＥＤ２８や回転リフレクタ２６を含む光学系全体を傾けるだけで照射パターンや投影イメージの補正が可能なため、所望の配光パターンを得るための調整が容易となる。
　（第４の実施の形態）
　上述の実施の形態の光学ユニットのように、一つの光源でハイビーム用配光パターンを形成することは可能である。しかしながら、より明るい照射パターンを必要とする場合や、低コスト化のために低光度のＬＥＤを用いる場合も考えられる。そこで、本実施の形態では、光源を複数備えた光学ユニットについて説明する。
　図１４は、第４の実施の形態に係るランプユニットを模式的に示した側面図である。図１５は、第４の実施の形態に係るランプユニットを模式的に示した上面図である。第４の実施の形態に係るランプユニット１２０は、投影レンズ１３０と、回転リフレクタ２６と、２つのＬＥＤ２８ａ，２８ｂとを備える。図１６は、回転リフレクタ２６が図１４の状態における投影イメージを示した図である。投影イメージＩａは、投影レンズ１３０に近い前方に配置されているＬＥＤ２８ａの光によって形成されており、投影イメージＩｂは、投影レンズ１３０から離れた後方に配置されているＬＥＤ２８ｂの光によって形成されている。
　図１７（ａ）は、前方のＬＥＤ２８ａによって形成された配光パターンを示す図、図１７（ｂ）は、後方のＬＥＤ２８ｂによって形成された配光パターンを示す図、図１７（ｃ）は、２つのＬＥＤによって形成された合成配光パターンを示す図である。図１７（ｃ）に示すように、複数のＬＥＤを用いることでも所望の配光パターンを形成することができる。また、合成された配光パターンでは、一つのＬＥＤだけでは困難な最大光度も達成されている。
　次に、ランプユニット１２０を用いて配光パターンに遮光部を形成する場合について説明する。図１８（ａ）は、前方のＬＥＤ２８ａによって形成された、遮光部を有する配光パターンを示す図、図１８（ｂ）は、後方のＬＥＤ２８ｂによって形成された、遮光部を有する配光パターンを示す図、図１８（ｃ）は、２つのＬＥＤによって形成された、遮光部を有する合成配光パターンを示す図である。図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示す配光パターンを形成するためには、それぞれの遮光部の位置を合わせるために、各ＬＥＤの点消灯タイミングを適宜ずらしている。図１８（ｃ）に示すように、複数のＬＥＤを用いることでも遮光部を有する所望の配光パターンを形成することができる。また、合成された配光パターンでは、一つのＬＥＤだけでは困難な最大光度も達成されている。
　（第５の実施の形態）
　図１９は、第５の実施の形態に係る光学ユニットを含む構成を模式的に示した上面図である。
　本実施の形態に係る光学ユニット１５０は、回転リフレクタ２６と、発光素子としてのＬＥＤを有する複数の光源と、を備えている。複数の光源のうち一方の光源１５２は、複数のＬＥＤユニット１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃを有する。複数のＬＥＤユニット１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃは、集光用のＬＥＤユニットであり、ハイビーム用配光パターンに適した進行方向正面への強い集光を実現するように配置されている。複数の光源のうち他方の光源１５４は、複数のＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂを有する。複数のＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂは、拡散用のＬＥＤユニットであり、ハイビーム用配光パターンに適した広い範囲を照射する拡散光を実現するように配置されている。なお、各光源が有するＬＥＤユニットは必ずしも複数である必要はなく、十分な明るさを実現できればＬＥＤユニットは１つでもよい。また、常に全てのＬＥＤユニットを点灯させる必要はなく、車両の走行状況や前方の状態に応じて一部のＬＥＤユニットのみを点灯させてもよい。
　光源１５２および光源１５４は、それぞれ出射した光が、回転リフレクタ２６の各ブレードによって異なる位置で反射されるように配置されている。具体的には、光源１５２が有する集光用のＬＥＤユニット１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃは、出射した光が第１の投影レンズ１５６からより離れた位置にある扇形のブレード２６ａで反射されるように配置されている。そのため、扇形のブレード２６ａで反射されたことで生じる光源１５２の位置変化を、焦点距離が長い（投影倍率が低い）第１の投影レンズ１５６で前方へ投影することができる。その結果、回転リフレクタ２６を回転させ、光源１５２から出射した光を用いて前方を走査した場合に、走査範囲が余り広くならず、狭い範囲をより明るく照らす配光パターンを形成することができる。
　一方、光源１５４が有する拡散用のＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂは、出射した光が第２の投影レンズ１５８により近い位置にある扇側のブレード２６ａで反射されるように配置されている。そのため、扇形のブレード２６ａで反射されたことで生じる光源１５４の位置変化を、焦点距離が短い（投影倍率が高い）第２の投影レンズ１５８で投影することができる。その結果、回転リフレクタ２６を回転させ、光源１５４から出射した光を用いて前方を走査した場合に、走査範囲が広がり、広い範囲を照らす配光パターンを形成することができる。
　このように、複数の光源１５２，１５４を、それぞれの出射した光が回転リフレクタ２６の反射面の異なる位置で反射するように配置することにより、複数の配光パターンを形成できるとともに、それらの配光パターンを合成して新たな配光パターンを形成することも可能なため、より理想的な配光パターンの設計が容易となる。
　次に、各投影レンズの位置について説明する。上述のように、光源１５２および光源１５４から出射した光は、ブレード２６ａで反射されることによって、各投影レンズに入射する。このことは、各投影レンズにとって、ブレード２６ａの裏側に仮想的に形成された、光源１５２や光源１５４の２次光源から光線が入射することと等価である。光を走査して配光パターンを形成する場合、分解能を向上させるためには、できるだけピンぼけのないクリアな光源像を投影し、走査することが重要である。
　したがって、各投影レンズの位置は、レンズ焦点が２次光源と一致することが好ましい。なお、光源１５２および光源１５４の２次光源の位置がブレード２６ａの回転に伴い変化すること、および、要求される種々の照射パターン、を考慮すると、必ずしも全ての２次光源が投影レンズの焦点に一致する必要はない。
　このような知見を踏まえ、例えば、第１の投影レンズ１５６は、ブレード２６ａの反射により形成される光源１５２の２次光源のうち少なくとも一つが第１の投影レンズ１５６の焦点付近を通過するように、配置されている。また、第２の投影レンズ１５８は、ブレード２６ａの反射により形成される光源１５４の２次光源のうち少なくとも一つが第２の投影レンズ１５８の焦点付近を通過するように、配置されている。
　図２０は、第５の実施の形態に係る光学ユニットを備えた車両用前照灯により形成された配光パターンを模式的に示した図である。図２０に示すハイビーム用配光パターンＰＨは、光源１５２により形成され、車両前方正面を遠方まで明るく照射する第１の配光パターンＰＨ１と、光源１５４により形成され、車両前方の広い範囲を照射する第２の配光パターンＰＨ２とからなる。
　なお、本実施の形態に係る光学ユニット１５０は、光源１５２から出射され、回転リフレクタ２６で反射された光を、光学ユニットの光照射方向に第１の配光パターンＰＨ１として投影する第１の投影レンズ１５６と、光源１５４から出射され、回転リフレクタ２６で反射された光を、光学ユニットの光照射方向に第２の配光パターンＰＨ２として投影する第２の投影レンズ１５８と、を更に備えている。これにより、各投影レンズを適宜選択することで、異なる配光パターンを１つの回転リフレクタで形成できる。
　次に、第１の配光パターンＰＨ１および第２の配光パターンＰＨ２を形成する各ＬＥＤによる照射パターンについて説明する。図２１（ａ）は、光源１５２および光源１５４により形成した配光パターンを示した図、図２１（ｂ）～図２１（ｆ）は、ＬＥＤユニット１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５４ａ，１５４ｂのそれぞれにより形成された照射パターンを示した図である。図２１（ｂ）～図２１（ｄ）に示すように、ＬＥＤユニット１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃにより形成された照射パターンは、照射領域が狭く最大光度が大きなものである。一方、図２１（ｅ）、図２１（ｆ）に示すように、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂにより形成された照射パターンは、最大光度は小さいものの照射領域が広いものである。そして、各ＬＥＤの照射パターンを重ね合わせることで図２１（ａ）に示すハイビーム用配光パターンが形成される。
　次に、光源１５２および光源１５４が備えるＬＥＤユニットについて更に詳述する。図２２（ａ）は、第５の実施の形態に係るＬＥＤユニットの斜視図、図２２（ｂ）は、図２２（ａ）のＣ－Ｃ断面図、図２２（ｃ）は、図２２（ａ）のＤ－Ｄ断面図である。本実施の形態に係る光源１５２が備えるＬＥＤユニット１５２ａは、ＬＥＤ１６０とＬＥＤ１６０の光を集光する複合放物面集光器１６２とで構成されている。なお、ＬＥＤユニット１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５４ａ，１５４ｂはそれぞれ同様の構成であるため、以下では、ＬＥＤユニット１５２ａを例に説明する。
　複合放物面集光器１６２は、底部にＬＥＤ１６０が配置され、開口部１６２ａが矩形の部材である。複合放物面集光器１６２は、ＬＥＤ１６０の光を集光するように底部から開口部１６２ａに向かって形成された４つの側面（集光面）１６２ｂ～１６２ｅを有している。４つの側面１６２ｂ～１６２ｅは、ＬＥＤ１６０またはその近傍領域に焦点を有する放物線形状となるように鏡面加工されている。これにより、ＬＥＤ１６０が発する光は、集光されて前方へ照射される。ところで、ＬＥＤ１６０から発した光は、図２２（ｃ）に示す点線の矢印のように、開口部１６２ａの長手方向において拡散し易い。そのため、側面の高さが全て同じだとすると、ＬＥＤ１６０が発した光のうち開口部１６２ａの長手方向に向かう光を十分に集光することができない場合がある。つまり、側面で反射されずにそのまま開口部より斜めに出射した光の一部は、回転リフレクタ２６の反射面に到達しない。
　そこで、本実施の形態に係る複合放物面集光器１６２においては、４つの側面のそれぞれは、開口部１６２ａの長手方向の端部にある側面１６２ｂ，１６２ｃの高さＨ１が、開口部１６２ａの短手方向の端部にある側面１６２ｄ，１６２ｅの高さＨ２より高くなるように形成されている。これにより、ＬＥＤ１６０の光のうち回転リフレクタの反射面に到達しない拡散光の発生が低減され、各投影レンズへの入射光が増加するため、光源の光を照明に効率よく利用できる。
　なお、本実施の形態に係る光学ユニット１５０を用いることでも配光パターンに遮光部を形成することができる。図２３（ａ）は、光源１５２および光源１５４により形成した、遮光部を有する配光パターンを示した図、図２３（ｂ）～図２３（ｆ）は、ＬＥＤユニット１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃ，１５４ａ，１５４ｂのそれぞれにより形成された遮光部を有する照射パターンを示した図である。図２３（ｂ）～図２３（ｄ）に示すように、ＬＥＤユニット１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃにより形成された遮光部を有する照射パターンは、照射領域が狭く最大光度が大きなものである。一方、図２３（ｅ）、図２１（ｆ）に示すように、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂにより形成された遮光部を有する照射パターンは、最大光度は小さいものの照射領域が広いものである。そして、各ＬＥＤの照射パターンを重ね合わせることで、図２３（ａ）に示す、遮光部を有するハイビーム用配光パターンが形成される。
　（第６の実施の形態）
　上述の各実施の形態の光学ユニットを用いて障害物検出装置を構成することができる。図２４は、第６の実施の形態に係る障害物検出装置を模式的に示した上面図である。図２５は、第６の実施の形態に係る障害物検出装置のブロック図である。
　本実施の形態に係る障害物検出装置１００は、光学ユニット１０２、制御部１０４、検出部１０６、車速センサ１０８を備えている。光学ユニット１０２は、前述の光学ユニット１５０の光源１５４に、赤外光を出射する発光素子として赤外光ユニット１５４ｃが設けられている点が異なっている以外は、光学ユニット１５０とほぼ同じ構成である。
　つまり、障害物検出装置１００は、可視光を出射する第１の発光素子としてのＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂと、赤外光を出射する第２の発光素子としての赤外光ユニット１５４ｃとを有する光源１５４と、光源１５４から出射した可視光および赤外光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転する回転リフレクタ２６と、を備える。
　回転リフレクタ２６は、その回転動作により、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂからの可視光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、その照射ビームを走査せしめることによって可視光配光パターンを形成するとともに、赤外光ユニット１５４ｃからの赤外光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、その照射ビームを走査せしめることによって赤外光配光パターンを形成する。
　したがって、障害物検出装置１００は、回転リフレクタ２６の働きにより、可視光の照射ビームの走査による可視光配光パターンの形成と、赤外光の照射ビームの走査による赤外光配光パターンの形成とが可能となる。
　また、障害物検出装置１００においては、回転リフレクタ２６の回転軸Ｒが、回転によって左右方向に走査する照射ビームの走査平面に略平行に設けられている。そのため、障害物検出装置１００の薄型化が図られる。ここで、略平行とは、実質的に平行であればよく、完全な平行を意味してもしなくてもよく、ある態様の障害物検出装置の効果を著しく阻害しない範囲での誤差を許容するものである。
　図２６は、第６の実施の形態に係る障害物検出装置１００により形成された各配光パターンを模式的に示した図である。障害物検出装置１００は、光源１５４のＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂの点消灯のタイミングや光度の変化を回転リフレクタ２６の回転と同期させることで、図２６に示すように任意の領域Ａ１が遮光された可視光配光パターンＰＨｖを形成することができる。また、障害物検出装置１００は、光源１５４の赤外光ユニット１５４ｃの点消灯のタイミングや光度の変化を回転リフレクタ２６の回転と同期させることで、図２６に示すように任意の領域Ａ１が照射される赤外光配光パターンＰＨＩＲを形成することができる。
　詳述すると、障害物検出装置１００が備える制御部１０４（図２５参照）は、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂおよび赤外光ユニット１５４ｃの点消灯を行う点消灯回路１１０を制御するとともに、回転リフレクタ２６のモータ１１２を制御する。制御部１０４は、可視光による照射ビームが配光パターンの一部の領域Ａ１を走査するタイミングでＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂを消灯または減光させるとともに、赤外光による照射ビームが領域Ａ１を含む領域を走査するタイミングで赤外光ユニット１５４ｃを点灯させる障害物検出モード（制御モード）を有している。これにより、障害物検出装置１００は、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂを消灯または減光させた状態で走査された一部の領域Ａ１を、赤外光ユニット１５４ｃを点灯させた状態で走査することができる。
　次に、前述の障害物検出モードについて説明する。図２７は、本実施の形態に係る障害物検出装置１００における障害物検出モードの一例を説明するためのフローチャートである。図２８（ａ）は、障害物検出モードが実行されている際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図２８（ｂ）は、赤外光配光パターンＰＨＩＲ内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図である。図２９（ａ）は、障害物検出モードが実行されている際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図２９（ｂ）は、赤外光配光パターンＰＨＩＲ内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図である。障害物検出モードは、例えば、夜間など車両用前照灯を点灯している際に、自動でまたはドライバの選択により実行される。
　障害物検出モードが開始されると、自車両より前方に他の車両（前方車）が存在するか否かが検出部１０６の情報に基づいて制御部１０４において判定される（Ｓ１０）。検出部１０６は、例えば、ミリ波レーダ、レーザレーダ、遠赤外線カメラなどが用いられる。
　前方車が存在しないと判定された場合（Ｓ１０のＮｏ）、通常のハイビーム用配光パターンにより前方が照射された状態が維持される。一方、前方車が存在すると判定された場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、図２８に示すように、前方車Ｃ１が存在する領域Ａ２が遮光された可視光配光パターンＰＨｖが形成される（Ｓ１２）。この状態では、領域Ａ２は可視光で照射されていないため、領域Ａ２における状況をドライバが認識しづらい。
　そこで、この状態において、遮光されている領域Ａ２を赤外光で照射するように、障害物検出装置１００は、光源１５４の赤外光ユニット１５４ｃの点消灯のタイミングや光度の変化を回転リフレクタ２６の回転と同期させる。これにより、図２８に示すように、領域Ａ２を含む領域が赤外光で照射される赤外光配光パターンＰＨＩＲが形成される（Ｓ１４）。
　この状態で障害物の検出が適宜行われる（Ｓ１６）。ここで、障害物とは、路上にある物体（例えば、落下物、落石、故障車両、停車車両、駐車車両など）や歩行者などである。本実施の形態では、このような障害物の検出を行うために、検出部１０６として赤外光のスペクトル領域に感度を有するカメラ（撮像部）が用いられている。なお、検出部１０６としては、カメラやセンサ以外に、ナビゲーション、路車間通信、車車間通信などの外部との通信手段を用いることも可能である。
　そして、制御部１０４が備える判定部は、カメラが取得した車両前方の画像の情報に基づいて、領域Ａ２に、車両走行に障害のある障害物（例えば、図２８に示す歩行者Ｃ２）、換言すれば、可視光で照射する必要のある障害物、が存在するか判定する。制御部１０４は、一部の領域Ａ２に障害物が存在していないと判定した場合（Ｓ１６のＮｏ）、ステップＳ１０～Ｓ１４までの処理を繰り返す。
　制御部１０４は、一部の領域Ａ２に可視光で照射する必要のある障害物が存在していると判定した場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、障害物が可視光による照射ビームで照射されるようにＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂの点灯制御をする。これにより、一部の領域Ａ２に障害物が存在している場合に、ドライバが認識し易くなる。なお、制御部１０４は、一部の領域Ａ２に障害物が存在していると判定する前に、カメラや各種レーダによって障害物の疑いがある物体をとらえた場合、その物体を含む狭い範囲がより光度の高い赤外光で照射される赤外光配光パターンＰＨＩＲ’を形成するように、点消灯回路１１０を制御してもよい（図２９参照）。これにより、障害物の検出精度が更に向上する。なお、障害物検出装置１００は、予めステップＳ１４の処理による赤外光配光パターンＰＨＩＲの形成を行ってから障害物の検出を行うのではなく、ステップＳ１６の処理によって障害物を検出してからその障害物を含む範囲を照射する赤外光配光パターンＰＨＩＲを形成してもよい。
　障害物を可視光による照射ビームにより照射する場合、本実施の形態における制御部１０４は、自車両と障害物との距離に応じて、可視光による照射ビームで照射される、障害物を含む領域の範囲が変化するように、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂの点灯を制御している。図３０（ａ）は、遠方の障害物を検出した場合の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３０（ｂ）は、近距離の障害物を検出した場合の配光パターンの一例を模式的に示した図である。なお、図３０（ａ）、図３０（ｂ）に示す点線領域のロービーム用配光パターンＰＬは、図１に示すランプユニット１８により形成されるものである。
　ステップＳ１６において障害物が検出された場合、制御部１０４は、自車両と障害物との距離ｄが所定値ｄ１よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１８）。これにより、自車両と障害物との距離に適した、可視光による配光パターンの形成が可能になるとともに、ドライバに注意を促すことができる。
　自車両と障害物との距離ｄが所定値ｄ１よりも大きい場合（Ｓ１８のＹｅｓ）、ブレーキによる衝突回避が可能な場合と考えられる。そこで、制御部１０４は、障害物を中心に照射範囲を狭く設定し（Ｓ２０）、障害物を含む狭い照射範囲を照射する可視光配光パターンＰＨｖ’（図３０（ａ）参照）を形成すべく光源１５４を制御し（Ｓ２２）、ドライバに注意を促す。一方、自車両と障害物との距離ｄが所定値ｄ１以下の場合（Ｓ１８のＮｏ）、ハンドル操作によってのみ衝突回避が可能な場合と考えられる。そこで、制御部１０４は、障害物を中心に照射範囲を広く設定し（Ｓ２４）、障害物を含む広い照射範囲を照射する可視光配光パターンＰＨｖ”（図３０（ｂ）参照）を形成すべく光源１５４を制御し（Ｓ２２）、ドライバに障害物の側方への車両回避を促す。なお、自車両と障害物との距離と、照射範囲との関係は、前述のように２段階の場合に限られず、閾値である所定値を複数設けることでより多段階の関数であってもよい。
　以上のように、障害物検出装置１００は、光源１５４の赤外光ユニット１５４ｃの点消灯のタイミングおよび光度の大きさを制御することで、照射範囲や光度が異なる複数種の赤外光配光パターンを形成できる。特に、赤外光ユニット１５４ｃとしてＩＲ－ＬＥＤを採用した場合、パルス駆動時に定格の数倍の大電流を流せるため、集光用配光パターンや拡散用配光パターンを一つの赤外光ユニット１５４ｃで容易に形成できる。
　一般的に、車両が低速走行時は、周囲からの歩行者の飛び出しなどを監視するために、広い範囲を照射する必要がある。また、車両が高速走行時は、遠方の障害物を監視するために、中央を強く照射する必要がある。そのため、照射範囲が固定の赤外線投光器の場合、その配光パターンは、赤外光による前方の広い範囲の照射と、高い光度の赤外光による前方中央範囲の照射を両立するように設定されることになる。図３１（ａ）は、照射範囲が固定の赤外線投光器の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３１（ｂ）は、赤外光配光パターンＰＨＩＲ内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図である。
　しかしながら、実際の走行では、低速走行時に遠方を監視する必要性は乏しく、高速走行時に広い範囲を監視する必要性が乏しいため、照射範囲が固定の赤外線投光器は、照射エネルギーを無駄に消費している。
　それに対して、本実施の形態に係る障害物検出装置１００においては、遠方の狭い範囲を照射する場合には、赤外光ユニット１５４ｃを点灯させる時間が短いため、照射する赤外光の光度を大きくするために赤外光ユニット１５４ｃへの瞬間投入電力を大きくしても、赤外光ユニット１５４ｃの平均消費電力の増大が抑制される。一方、近距離の広い範囲を照射する場合には、赤外光ユニット１５４ｃを点灯させる時間は長くなるが、照射に必要な赤外光の光度が小さくて済むため、赤外光ユニット１５４ｃへの瞬間投入電力を小さくでき、赤外光ユニット１５４ｃの平均消費電力の増大が抑制される。このように、赤外光を照射する際における赤外光ユニット１５４ｃへの瞬間投入電力を、照射範囲の大きさに反比例させることで、赤外光ユニット１５４ｃにおける消費電力の変動を抑制できる。
　図３２は、本実施の形態に係る障害物検出装置１００における照射範囲変更モードの一例を説明するためのフローチャートである。図３３（ａ）は、照射範囲変更モードにおいて広い照射範囲が選択された際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３３（ｂ）は、図３３（ａ）における赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｗ）内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図、である。図３３（ｃ）は、照射範囲変更モードにおいて通常の照射範囲が選択された際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３３（ｄ）は、図３３（ｃ）における赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｍ）内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図、図３３（ｅ）は、照射範囲変更モードにおいて狭い照射範囲が選択された際の配光パターンの一例を模式的に示した図、図３３（ｆ）は、図３３（ｅ）における赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｎ）内の赤外光（ＩＲ）光度の変化を示す図である。
　照射範囲変更モードは、例えば、夜間など車両用前照灯を点灯している際に、自動でまたはドライバの選択により実行される。照射範囲変更モードが開始されると、自車両の車速Ｖが所定の速度Ｖ１より早いか否かが車速センサ１０８の情報に基づいて制御部１０４において判定される（Ｓ３０）。車速Ｖが所定の速度Ｖ１よりも小さい場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、制御部１０４は、広い範囲を赤外光で照射すべく、図３３（ａ）に示す赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｗ）を形成するように点消灯回路１１０を制御する（Ｓ３２）。
　車速Ｖが所定の速度Ｖ１以上の場合（Ｓ３０のＮｏ）、自車両の車速Ｖが所定の速度Ｖ２より早いか否かが車速センサ１０８の情報に基づいて制御部１０４において判定される（Ｓ３４）。車速Ｖが所定の速度Ｖ２よりも小さい場合（Ｓ３４のＮｏ）、制御部１０４は、通常の範囲を赤外光で照射すべく、図３３（ｃ）に示す赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｍ）を形成するように点消灯回路１１０を制御する（Ｓ３６）。
　車速Ｖが所定の速度Ｖ２より大きい場合（Ｓ３４のＹｅｓ）、制御部１０４は、狭い範囲を赤外光で照射すべく、図３３（ｅ）に示す赤外光配光パターンＰＨＩＲ（Ｎ）を形成するように点消灯回路１１０を制御する（Ｓ３８）。
　このように、本実施の形態に係る障害物検出装置１００は、車両速度に応じて赤外光による照射範囲と赤外光の光度を変化させることができるため、赤外光ユニット１５４ｃの消費電力を大幅に削減できる。
　なお、赤外光は赤みがかった色であるため、車両外観上また法規上好ましくない場合がある。そこで、障害物検出装置１００は、赤外光配光パターンを形成している際には、白色光などの可視光による可視光配光パターンを適宜重畳させることで、赤外光の赤みによる影響を緩和できる。
　以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて各実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
　例えば、車両用前照灯１０は、回転リフレクタ２６を回転させずに任意の角度で停止させることで、最大光度が非常に高いスポット光を所望の位置に形成することができる。これにより、特定の障害物（人を含む）を明るいスポット光で照射することで注意喚起を促すことが可能となる。
　また、ＬＥＤユニット１５４ａ，１５４ｂ、赤外光ユニット１５４ｃは、光源として必ずしも一体的に構成されていなくてもよく、分離されていてもよい。また、各ユニットから出射するそれぞれの光は、必ずしも回転リフレクタ２６の同じ領域で反射されていなくてもよく、それぞれの光が異なるブレードによって反射されるような位置に各ユニットが配置されていてもよい。
　１０　車両用前照灯、　１８，２０　ランプユニット、　２６　回転リフレクタ、　１００　障害物検出装置、　１０２　光学ユニット、　１０４　制御部、　１０６　検出部、　１０８　車速センサ、　１１０　点消灯回路、　１１２　モータ、　１２０　ランプユニット、　１３０　投影レンズ、　１５４　光源、　１５４ａ　ＬＥＤユニット、　１５４ｃ　赤外光ユニット。
　本発明は、車両用灯具に利用できる。

Claims (5)

  1. 　可視光を出射する第１の発光素子と、赤外光を出射する第２の発光素子とを有する光源と、
    　前記光源から出射した前記可視光および前記赤外光を反射しながら回転軸を中心に一方向に回転する回転リフレクタと、を備え、
    　前記回転リフレクタは、その回転動作により、
    　前記第１の発光素子からの可視光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、該照射ビームを走査せしめることによって第１の配光パターンを形成するとともに、
    　前記第２の発光素子からの赤外光を照射ビームとして出射するものであり、かつ、該照射ビームを走査せしめることによって第２の配光パターンを形成する、
    　ように構成されていることを特徴とする障害物検出装置。
  2. 　前記回転軸は、回転によって左右方向に走査する照射ビームの走査平面に略平行に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の障害物検出装置。
  3. 　前記第１の発光素子および前記第２の発光素子の点消灯を制御する制御部を更に備え、　前記制御部は、前記可視光による照射ビームが前記第１の配光パターンの一部の領域を走査するタイミングで前記第１の発光素子を消灯または減光させるとともに、前記赤外光による照射ビームが前記一部の領域を含む領域を走査するタイミングで前記第２の発光素子を点灯させる制御モードを有することを特徴とする請求項１または２に記載の障害物検出装置。
  4. 　赤外光のスペクトル領域に感度を有する撮像部と、
    　前記撮像部が取得した画像に基づいて前記一部の領域に車両走行に障害のある障害物が存在するか判定する判定部と、を更に備え、
    　前記制御部は、前記一部の領域に前記障害物が存在している場合、前記障害物が前記可視光による照射ビームで照射されるように前記第１の発光素子の点灯を制御することを特徴とする請求項３に記載の障害物検出装置。
  5. 　前記制御部は、自車両と前記障害物との距離に応じて、前記可視光による照射ビームで照射される、前記障害物を含む領域の範囲が変化するように、前記第１の発光素子の点灯を制御することを特徴とする請求項４に記載の障害物検出装置。
PCT/JP2012/002360 2011-04-22 2012-04-04 障害物検出装置 WO2012144144A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280019734.3A CN103492228B (zh) 2011-04-22 2012-04-04 障碍物检测装置
EP12773730.2A EP2700538B1 (en) 2011-04-22 2012-04-04 Obstacle detection device
US14/057,172 US9045080B2 (en) 2011-04-22 2013-10-18 Obstacle detecting device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-096421 2011-04-22
JP2011096421A JP5698065B2 (ja) 2011-04-22 2011-04-22 障害物検出装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US14/057,172 Continuation US9045080B2 (en) 2011-04-22 2013-10-18 Obstacle detecting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012144144A1 true WO2012144144A1 (ja) 2012-10-26

Family

ID=47041279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/002360 WO2012144144A1 (ja) 2011-04-22 2012-04-04 障害物検出装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9045080B2 (ja)
EP (1) EP2700538B1 (ja)
JP (1) JP5698065B2 (ja)
CN (1) CN103492228B (ja)
WO (1) WO2012144144A1 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625367A (zh) * 2013-12-11 2014-03-12 魏子安 一种道路障碍识别装置及其识别方法
CN105185160A (zh) * 2015-10-09 2015-12-23 卢庆港 路面检测系统及其检测方法
WO2016157765A1 (ja) * 2015-03-31 2016-10-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明装置
US20170282786A1 (en) * 2014-12-25 2017-10-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. Lighting circuit and vehicular lighting device
CN108302477A (zh) * 2016-09-30 2018-07-20 现代自动车株式会社 用于车辆的前照灯装置
WO2019065218A1 (ja) 2017-09-28 2019-04-04 株式会社小糸製作所 センサシステム
WO2019240177A1 (ja) * 2018-06-15 2019-12-19 株式会社小糸製作所 光学ユニットおよび車両用前照灯
JPWO2020189184A1 (ja) * 2019-03-19 2020-09-24
JPWO2021054276A1 (ja) * 2019-09-19 2021-03-25
US11346518B2 (en) * 2018-08-03 2022-05-31 Koito Manufaciuring Co., Ltd. Headlight for vehicle
WO2022230251A1 (ja) * 2021-04-28 2022-11-03 本田技研工業株式会社 異常車両通知システム、及び車両

Families Citing this family (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6144682B2 (ja) * 2012-08-08 2017-06-07 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP6106502B2 (ja) * 2013-04-15 2017-04-05 株式会社小糸製作所 車輌用灯具
JPWO2015033764A1 (ja) * 2013-09-05 2017-03-02 株式会社小糸製作所 車両用灯具
CN108800042B (zh) 2014-03-03 2021-02-05 株式会社小糸制作所 车辆用灯具及车辆用灯具的控制系统
JP6731135B2 (ja) * 2014-05-30 2020-07-29 パナソニックセミコンダクターソリューションズ株式会社 センシングシステム及び運転支援システム
JP6396160B2 (ja) 2014-10-02 2018-09-26 株式会社小糸製作所 車両用灯具およびその点灯回路
JP6447915B2 (ja) * 2015-03-13 2019-01-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 負荷制御装置
CN107406029B (zh) * 2015-03-26 2021-03-09 株式会社小糸制作所 车辆用灯具和灯具系统
FR3034841B1 (fr) * 2015-04-08 2019-12-13 Psa Automobiles Sa. Dispositif d’eclairage pour un bloc optique de vehicule, a faisceau lumineux assurant un eclairement constant d’un obstacle quelle que soit sa position
CN107960069B (zh) * 2015-04-17 2024-02-02 株式会社小糸制作所 车辆用灯具
JP6674747B2 (ja) * 2015-05-22 2020-04-01 スタンレー電気株式会社 車両用前照灯システム
EP3118123B1 (en) 2015-07-17 2019-01-16 Goodrich Lighting Systems GmbH Exterior helicopter light unit and method of operating an exterior helicopter light unit
JP6576761B2 (ja) * 2015-09-24 2019-09-18 スタンレー電気株式会社 車両用前照灯システム
JP2017097968A (ja) * 2015-11-18 2017-06-01 スタンレー電気株式会社 車両用灯具
JP6709651B2 (ja) * 2016-03-24 2020-06-17 株式会社小糸製作所 車両用灯具、車両用灯具制御システムおよびこれらを備えた車両
FR3051540B1 (fr) * 2016-05-17 2020-04-17 Aml Systems Systeme d'eclairage a diode electroluminescente et dispositif de balayage, pour projecteur de vehicule automobile.
FR3053513A1 (fr) * 2016-07-01 2018-01-05 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede d'asssistance pour l'eclairage d'un obstacle situe devant un vehicule
JP6684674B2 (ja) * 2016-07-21 2020-04-22 スタンレー電気株式会社 車両用灯具及びその駆動方法
JP6544315B2 (ja) * 2016-08-09 2019-07-17 株式会社デンソー レーダ装置
JP6796993B2 (ja) * 2016-10-24 2020-12-09 株式会社小糸製作所 光学ユニット
JP6691036B2 (ja) * 2016-12-02 2020-04-28 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
JP6956513B2 (ja) 2017-04-26 2021-11-02 株式会社小糸製作所 モータの駆動回路および車両用灯具
JP6872413B2 (ja) 2017-04-28 2021-05-19 株式会社小糸製作所 車両用灯具
DE102017109905B4 (de) * 2017-05-09 2024-09-05 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Scheinwerfer mit integriertem Lidar
CN110678789B (zh) * 2017-05-22 2021-12-24 大日本印刷株式会社 照明装置
JP7009465B2 (ja) * 2017-05-26 2022-02-10 株式会社小糸製作所 光学ユニット
JP6899710B2 (ja) * 2017-06-22 2021-07-07 株式会社小糸製作所 車両用灯具
EP3660392A4 (en) 2017-07-26 2021-04-07 Koito Manufacturing Co., Ltd. LAMP UNIT AND VEHICLE HEADLIGHT
DE102017117591A1 (de) * 2017-08-03 2019-02-07 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Kraftfahrzeugscheinwerferanordnung
CN107351759A (zh) * 2017-08-15 2017-11-17 陈锋 一种激光标识障碍物的阵列光源车灯
FR3072446B1 (fr) 2017-10-13 2021-06-25 Valeo Vision "module d'eclairage formant un motif lumineux divise en une portion superieure nette et une portion inferieure floue"
WO2019073994A1 (ja) * 2017-10-13 2019-04-18 株式会社小糸製作所 車両用灯具
CN109677326B (zh) * 2017-10-18 2021-10-08 鸿海精密工业股份有限公司 一种无人驾驶智能汽车
DE102018201533A1 (de) 2018-02-01 2019-08-01 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP2019168622A (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 スタンレー電気株式会社 視線誘導シート、視線誘導システム、車両用照明装置、および、車両
CN110316187B (zh) * 2018-03-30 2022-01-07 比亚迪股份有限公司 汽车及其避障控制方法
JP7025282B2 (ja) * 2018-05-18 2022-02-24 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置
FR3081970B1 (fr) 2018-05-31 2021-06-11 Valeo Vision Module lumineux a coupure avec reflecteur a zones
JP7140559B2 (ja) * 2018-06-13 2022-09-21 株式会社小糸製作所 車両用ランプ
CN110824498A (zh) * 2018-08-07 2020-02-21 杭州海康机器人技术有限公司 障碍物检测方法、装置及系统
JP7174566B2 (ja) * 2018-08-10 2022-11-17 株式会社小糸製作所 車両用ランプおよびその点灯制御方法
JP7065423B2 (ja) * 2018-09-04 2022-05-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 アンテナ装置
JP7115255B2 (ja) * 2018-11-28 2022-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置
JP7159843B2 (ja) * 2018-12-17 2022-10-25 市光工業株式会社 配光可変型前照灯
CN111520680B (zh) * 2019-02-01 2023-07-21 深圳市绎立锐光科技开发有限公司 一种发光装置
WO2020209005A1 (ja) * 2019-04-10 2020-10-15 株式会社小糸製作所 車両用灯具および車両システム
JP7335721B2 (ja) 2019-04-18 2023-08-30 株式会社小糸製作所 車両用灯具
DE102019112630A1 (de) * 2019-05-14 2020-11-19 OSRAM CONTINENTAL GmbH Optische Vorrichtung, Fahrzeug, Scheinwerfer und Verfahren
US11396986B2 (en) 2019-05-23 2022-07-26 Valeo North America, Inc. Apparatus and method for masking residual visible light from an infrared emission source
JP7250621B2 (ja) 2019-05-31 2023-04-03 株式会社小糸製作所 車両用灯具
CN113966285B (zh) * 2019-06-12 2024-09-27 株式会社小糸制作所 车辆用灯具
WO2021010485A1 (ja) * 2019-07-18 2021-01-21 株式会社小糸製作所 車両用灯具システム、車両用灯具の制御装置および車両用灯具の制御方法
EP4023496A4 (en) 2019-08-28 2022-10-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. VEHICLE FIRE
JP7538805B2 (ja) 2019-09-11 2024-08-22 株式会社小糸製作所 車両用ランプシステム
JPWO2021049462A1 (ja) * 2019-09-11 2021-03-18
JP7379206B2 (ja) 2020-02-18 2023-11-14 株式会社小糸製作所 車両用灯具
CN113433567B (zh) * 2020-03-23 2022-09-02 宁波舜宇车载光学技术有限公司 激光雷达和由激光雷达和照灯系统构成的组合系统
JP2021172273A (ja) 2020-04-28 2021-11-01 船井電機株式会社 移動体用投光装置
JPWO2022091974A1 (ja) * 2020-10-29 2022-05-05
EP4265476A4 (en) 2020-12-18 2024-06-19 Koito Manufacturing Co., Ltd. VEHICLE LAMP AND LIGHTING METHOD
US11906124B2 (en) 2021-06-08 2024-02-20 Apple Inc. Multiband adjustable lights
KR20240033940A (ko) * 2022-09-06 2024-03-13 현대자동차주식회사 모빌리티용 적외선 램프 장치 및 시스템
CN117656986B (zh) * 2024-01-31 2024-04-16 成都赛力斯科技有限公司 一种基于障碍物的车灯控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006252264A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Omron Corp 障害物報知装置
JP2007234479A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Stanley Electric Co Ltd 車両用灯具
JP2008143505A (ja) * 2006-11-16 2008-06-26 Denso Corp 前照灯制御装置
JP2009018726A (ja) * 2007-07-12 2009-01-29 Koito Mfg Co Ltd 車両用照明装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1210733B (it) * 1987-05-13 1989-09-20 Paolo Soardo Programmabile proiettore per autoveicoli con ripartizione luminosa
JP3183598B2 (ja) * 1993-12-14 2001-07-09 三菱電機株式会社 障害物検知装置
JP3986671B2 (ja) 1998-07-15 2007-10-03 本田技研工業株式会社 物体検知装置
JP2003075893A (ja) * 2001-09-06 2003-03-12 Murakami Corp 車両用周囲撮像装置
DE102005020085A1 (de) 2005-04-29 2006-11-09 Osram Opto Semiconductors Gmbh Kfz-Scheinwerfer
JP4497125B2 (ja) * 2006-04-11 2010-07-07 株式会社デンソー 衝突検出装置
JP4881255B2 (ja) * 2007-08-13 2012-02-22 株式会社小糸製作所 車両用前照灯
JP2009154615A (ja) * 2007-12-25 2009-07-16 Toyota Motor Corp 車両用照明装置
DE102008022795B4 (de) * 2008-05-08 2020-01-09 Osram Opto Semiconductors Gmbh Kfz-Scheinwerfer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006252264A (ja) * 2005-03-11 2006-09-21 Omron Corp 障害物報知装置
JP2007234479A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Stanley Electric Co Ltd 車両用灯具
JP2008143505A (ja) * 2006-11-16 2008-06-26 Denso Corp 前照灯制御装置
JP2009018726A (ja) * 2007-07-12 2009-01-29 Koito Mfg Co Ltd 車両用照明装置

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103625367A (zh) * 2013-12-11 2014-03-12 魏子安 一种道路障碍识别装置及其识别方法
US20170282786A1 (en) * 2014-12-25 2017-10-05 Koito Manufacturing Co., Ltd. Lighting circuit and vehicular lighting device
WO2016157765A1 (ja) * 2015-03-31 2016-10-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明装置
CN105185160A (zh) * 2015-10-09 2015-12-23 卢庆港 路面检测系统及其检测方法
CN105185160B (zh) * 2015-10-09 2017-11-24 卢庆港 虚拟网格内畸变区域移动趋势识别的路面检测方法
CN108302477B (zh) * 2016-09-30 2021-05-11 现代自动车株式会社 用于车辆的前照灯装置
CN108302477A (zh) * 2016-09-30 2018-07-20 现代自动车株式会社 用于车辆的前照灯装置
WO2019065218A1 (ja) 2017-09-28 2019-04-04 株式会社小糸製作所 センサシステム
US11473750B2 (en) 2018-06-15 2022-10-18 Koito Manufacturing Co., Ltd. Optical unit with light source for light distribution and electromagnetic wave generator for detecting surrounding objects and vehicular lamp having the same
JP2019220270A (ja) * 2018-06-15 2019-12-26 株式会社小糸製作所 光学ユニットおよび車両用前照灯
WO2019240177A1 (ja) * 2018-06-15 2019-12-19 株式会社小糸製作所 光学ユニットおよび車両用前照灯
JP7215838B2 (ja) 2018-06-15 2023-01-31 株式会社小糸製作所 光学ユニットおよび車両用前照灯
US11346518B2 (en) * 2018-08-03 2022-05-31 Koito Manufaciuring Co., Ltd. Headlight for vehicle
JPWO2020189184A1 (ja) * 2019-03-19 2020-09-24
WO2020189184A1 (ja) * 2019-03-19 2020-09-24 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JP7340596B2 (ja) 2019-03-19 2023-09-07 株式会社小糸製作所 車両用灯具
JPWO2021054276A1 (ja) * 2019-09-19 2021-03-25
WO2021054276A1 (ja) * 2019-09-19 2021-03-25 株式会社小糸製作所 車両用赤外線灯具システム、車両用赤外線センサシステム、車両用赤外線センサ内蔵灯具および光学センサ内蔵灯具
JP7497362B2 (ja) 2019-09-19 2024-06-10 株式会社小糸製作所 車両用赤外線灯具システム、車両用赤外線センサシステム、車両用赤外線センサ内蔵灯具および光学センサ内蔵灯具
US12096534B2 (en) 2019-09-19 2024-09-17 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle infrared lamp system, vehicle infrared sensor system, vehicle infrared-sensor-equipped lamp, and optical-sensor-equipped lamp
WO2022230251A1 (ja) * 2021-04-28 2022-11-03 本田技研工業株式会社 異常車両通知システム、及び車両

Also Published As

Publication number Publication date
EP2700538B1 (en) 2023-09-20
JP5698065B2 (ja) 2015-04-08
US9045080B2 (en) 2015-06-02
EP2700538A1 (en) 2014-02-26
CN103492228B (zh) 2016-05-04
JP2012224317A (ja) 2012-11-15
US20140042325A1 (en) 2014-02-13
CN103492228A (zh) 2014-01-01
EP2700538A4 (en) 2014-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012144144A1 (ja) 障害物検出装置
JP6916260B2 (ja) 光学ユニット
JP5702216B2 (ja) 光学ユニット
JP6162497B2 (ja) ランプユニットおよび車両用灯具
JP2019216013A (ja) 車両用ランプ
CN110869667B (zh) 灯具单元及车辆用前照灯
JP6680537B2 (ja) 光学ユニットおよび車両用灯具
WO2021166849A1 (ja) 車両用灯具
CN210153720U (zh) 车辆用灯具及车辆系统
US20220307668A1 (en) Vehicle lamp system and vehicle lamp

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201280019734.3

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12773730

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012773730

Country of ref document: EP