WO2020189184A1 - 車両用灯具 - Google Patents

車両用灯具 Download PDF

Info

Publication number
WO2020189184A1
WO2020189184A1 PCT/JP2020/007358 JP2020007358W WO2020189184A1 WO 2020189184 A1 WO2020189184 A1 WO 2020189184A1 JP 2020007358 W JP2020007358 W JP 2020007358W WO 2020189184 A1 WO2020189184 A1 WO 2020189184A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
vehicle
light source
emitted
visible light
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/007358
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
隆雄 村松
サイード ファヒン アハメド
旬 後藤
Original Assignee
株式会社小糸製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社小糸製作所 filed Critical 株式会社小糸製作所
Priority to JP2021507129A priority Critical patent/JP7340596B2/ja
Priority to CN202080021502.6A priority patent/CN113811715A/zh
Publication of WO2020189184A1 publication Critical patent/WO2020189184A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/12—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of emitted light
    • F21S41/13—Ultraviolet light; Infrared light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/147—Light emitting diodes [LED] the main emission direction of the LED being angled to the optical axis of the illuminating device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/141—Light emitting diodes [LED]
    • F21S41/151—Light emitting diodes [LED] arranged in one or more lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/20—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by refractors, transparent cover plates, light guides or filters
    • F21S41/25—Projection lenses
    • F21S41/255—Lenses with a front view of circular or truncated circular outline
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
    • F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
    • F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors

Definitions

  • This disclosure relates to vehicle lighting equipment used for vehicles such as automobiles.
  • a vehicle lighting device in which visible light from a visible light source and infrared light from an infrared light source are reflected by separate optical members to irradiate visible light and infrared light to the front of the vehicle (Patent Documents). 1).
  • an object of the present disclosure is to provide a vehicle lighting fixture capable of realizing a light distribution for sensing in addition to a light distribution for lighting around a vehicle with a simple configuration.
  • an object of the present disclosure is to provide a vehicle lamp that can be miniaturized while incorporating a component having a sensing function as well as a component having a lighting function.
  • the vehicle lighting equipment of the present disclosure is The first light source for irradiating the surroundings of the vehicle with visible light, A second light source that emits infrared light to acquire information on the surroundings of the vehicle, A rotary reflector that rotates while reflecting the visible light emitted from the first light source and scans the visible light in the horizontal direction on a virtual vertical screen arranged at a predetermined distance from the vehicle is provided.
  • the rotary reflector reflects the infrared light emitted from the second light source and scans in the horizontal direction.
  • the second light source is arranged so that the infrared light is scanned on the same horizontal axis as the visible light forming the condensing portion in the light distribution pattern formed on the virtual vertical screen by the visible light. You may be.
  • the first light source includes a plurality of light emitting elements that emit visible light.
  • the plurality of light emitting elements are arranged so that a plurality of visible light images are emitted in a predetermined arrangement on the same horizontal axis on the virtual vertical screen.
  • the second light source may be arranged so that the infrared light image is irradiated to the end of the array of the plurality of visible light images on the same horizontal axis.
  • the formation of the light distribution pattern for illumination and the formation of the light distribution for sensing can be compatible with each other with a simpler configuration.
  • the second light source includes a plurality of light emitting elements that emit the infrared light. Even if the plurality of light emitting elements are arranged so that an image of infrared light emitted from the plurality of light emitting elements sandwiches an image of the visible light emitted from the first light source on the same horizontal axis. Good.
  • the sensing area by infrared light can be expanded.
  • the vehicle lighting fixture includes a left side headlamp and a right side headlamp.
  • the left headlamp has a left first light source, a left second light source, and a left optical member.
  • the right headlamp has a right first light source, a right second light source, and a right optical member.
  • the left side second light source is arranged so that the infrared light emitted from the left side second light source is emitted to the left side of the visible light emitted from the left side first light source on the virtual vertical screen.
  • the right side second light source is arranged so that the infrared light emitted from the right side second light source is emitted to the right side of the visible light emitted from the right side first light source on the virtual vertical screen. May be good.
  • infrared light sources in the left and right headlamps, it is possible to easily form a visible light distribution pattern and an infrared light distribution pattern for sensing in the vehicle front region.
  • the vehicle lighting equipment of the present disclosure is The first light source for irradiating the surroundings of the vehicle with visible light, A second light source that emits infrared light to acquire information on the surroundings of the vehicle, Rotating while reflecting the visible light emitted from the first light source and the infrared light emitted from the second light source, in the horizontal direction on a virtual vertical screen arranged at a predetermined distance from the vehicle.
  • a rotating reflector that scans the visible and infrared light along
  • a first lens unit that transmits the visible light and infrared light reflected by the rotary reflector and emits them to the outside of the vehicle.
  • a light receiving unit that receives infrared light emitted from the first lens unit and reflected by an object outside the vehicle. It includes a second lens unit that transmits the infrared light reflected by the object toward the light receiving unit.
  • a wiring board in which the first light source and the second light source are arranged may be further provided.
  • the light receiving portion may be arranged in a region corresponding to the second lens portion in the front view of the vehicle lamp.
  • the vehicle lighting equipment of the present disclosure is The first light source for irradiating the surroundings of the vehicle with visible light, A second light source that emits infrared light to acquire information on the surroundings of the vehicle, Rotating while reflecting the visible light emitted from the first light source and the infrared light emitted from the second light source, in the horizontal direction on a virtual vertical screen arranged at a predetermined distance from the vehicle.
  • a rotating reflector that scans the visible and infrared light along
  • a first lens unit that is emitted from the first light source, transmits the visible light reflected by the rotary reflector, and is emitted to the outside of the vehicle.
  • a second lens unit that is emitted from the second light source, transmits the infrared light reflected by the rotary reflector, and is emitted to the outside of the vehicle. It includes a light receiving unit that receives infrared light emitted from the second lens unit and reflected by an object outside the vehicle without passing through the second lens unit.
  • the infrared light is emitted to the light receiving portion. It is possible to suppress the incident of stray light from the optical system (infrared light source or second lens unit). As a result, the accuracy of sensing by infrared light can be improved.
  • the first wiring board on which the first light source is arranged and A second wiring board on which the second light source is arranged may be further provided.
  • heat dissipation can be improved by separately providing the wiring board of the first light source and the wiring board of the second light source.
  • a third lens unit that transmits the infrared light reflected by the object toward the light receiving unit may be further provided.
  • the reflected light of infrared light can be received by the light receiving unit more efficiently.
  • the light receiving portion may be arranged at a position that does not overlap with the first lens portion and the second lens portion in the front view of the vehicle lamp.
  • the light receiving portion may be arranged below the second lens portion in the front view.
  • the light receiving portion is arranged below the second lens portion as a configuration in which the reflected light of infrared light is received by the light receiving portion without passing through the second lens portion.
  • a third light source for irradiating the periphery of the vehicle with visible light
  • the visible light emitted from the third light source is reflected by the rotating reflector and scanned along the horizontal direction on the virtual vertical screen.
  • the visible light emitted from the first light source forms a condensing portion of the light distribution pattern formed on the virtual vertical screen, and the visible light emitted from the third light source is of the light distribution pattern.
  • a diffuser is formed, Visible light emitted from the third light source and reflected by the rotary reflector may be transmitted to the outside of the vehicle through the second lens portion.
  • the second lens unit has a function of transmitting visible light emitted from the third light source and a function of transmitting infrared light emitted from the infrared light source, thereby making the vehicle lamp compact. Can be realized.
  • the vehicle lighting fixture According to the vehicle lighting fixture according to the present disclosure, it is possible to realize the light distribution of infrared light for sensing in addition to the light distribution of visible light for lighting around the vehicle with a simple configuration.
  • the vehicle lamp according to the present disclosure it is possible to realize miniaturization of the lamp while incorporating a component having a sensing function as well as a component having a lighting function.
  • the vehicle lamp according to the present disclosure it is possible to improve the accuracy of sensing by infrared light.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a vehicle system 2 mounted on a vehicle 1.
  • the vehicle system 2 includes a vehicle control unit 3, a headlamp 4, a sensor 5, a camera 6, a radar 7, an HMI (Human Machine Interface) 8, and a GPS. It includes a (Global Positioning System) 9, a wireless communication unit 10, and a map information storage unit 11. Further, the vehicle system 2 includes a steering actuator 12, a steering device 13, a brake actuator 14, a brake device 15, an accelerator actuator 16, and an accelerator device 17.
  • the vehicle control unit 3 is configured to control the running of the vehicle 1.
  • the vehicle control unit 3 is composed of, for example, an electronic control unit (ECU: Electronic Control Unit).
  • the electronic control unit includes a microcontroller including a processor and a memory, and other electronic circuits (for example, a transistor).
  • the processor is, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), and / or a GPU (Graphics Processing Unit).
  • the memory is a ROM (Read Only Memory) in which various vehicle control programs (for example, an artificial intelligence (AI) program for automatic driving) are stored, and a RAM (Random Access Memory) in which various vehicle control data are temporarily stored. )including.
  • the processor is configured to expand a program designated from various vehicle control programs stored in the ROM on the RAM and execute various processes in cooperation with the RAM.
  • the headlamp 4 is a lighting device mounted on the front portion of the vehicle 1, and includes a lamp unit 42 that irradiates light toward the road around the vehicle 1 and a lamp control unit 43 (an example of a light source control unit). I have. The detailed configuration of the lamp unit 42 and the lamp control unit 43 will be described later.
  • the vehicle control unit 3 generates an instruction signal for controlling the lighting of the lamp unit 42 when a predetermined condition is satisfied, and transmits the instruction signal to the lamp control unit 43.
  • the lamp control unit 43 controls turning on and off of the lamp unit 42 based on the received instruction signal.
  • the sensor 5 includes an acceleration sensor, a speed sensor, a gyro sensor, and the like.
  • the sensor 5 is configured to detect the traveling state of the vehicle 1 and output the traveling state information to the vehicle control unit 3.
  • the sensor 5 includes a seating sensor that detects whether the driver is sitting in the driver's seat, a face orientation sensor that detects the direction of the driver's face, an external weather sensor that detects the external weather condition, and whether or not there is a person in the vehicle.
  • a motion sensor or the like for detecting may be further provided.
  • the sensor 5 may include an illuminance sensor that detects the illuminance of the surrounding environment of the vehicle 1.
  • the camera 6 is, for example, a camera including an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary MOS).
  • the imaging of the camera 6 is controlled based on the signal transmitted from the vehicle control unit 3. For example, the camera 6 can capture an image at a frame rate matched to the on / off frequency of the lamp unit 42. As a result, the camera 6 can acquire both the image when the lamp unit 42 is lit and the image when the lamp unit 42 is turned off.
  • the radar 7 is a millimeter wave radar, a microwave radar, a laser radar, or the like.
  • the radar 7 may be provided with LiDAR (Light Detection and Ranking or Laser Imaging Detection and Ranking).
  • LiDAR is a sensor that generally emits invisible light in front of it and acquires information such as the distance to an object, the shape of the object, and the material of the object based on the emitted light and the return light.
  • the camera 6 and the radar 7 are configured to detect the surrounding environment of the vehicle 1 (other vehicles, pedestrians, road shapes, traffic signs, obstacles, etc.) and output the surrounding environment information to the vehicle control unit 3. ..
  • the HMI 8 is composed of an input unit that receives an input operation from the driver and an output unit that outputs driving information and the like to the driver.
  • the input unit includes a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, an operation mode changeover switch for switching the operation mode of the vehicle 1, and the like.
  • the output unit is a display that displays various traveling information.
  • the GPS 9 is configured to acquire the current position information of the vehicle 1 and output the acquired current position information to the vehicle control unit 3.
  • the wireless communication unit 10 is configured to receive information about another vehicle (for example, traveling information) around the vehicle 1 from the other vehicle and transmit information about the vehicle 1 (for example, traveling information) to the other vehicle. (Vehicle-to-vehicle communication). Further, the wireless communication unit 10 is configured to receive infrastructure information from infrastructure equipment such as traffic lights and indicator lights and to transmit traveling information of vehicle 1 to the infrastructure equipment (road-to-vehicle communication).
  • the map information storage unit 11 is an external storage device such as a hard disk drive in which map information is stored, and is configured to output map information to the vehicle control unit 3.
  • the vehicle control unit 3 determines at least one of the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal based on the traveling state information, the surrounding environment information, the current position information, the map information, and the like. Generate one automatically.
  • the steering actuator 12 is configured to receive a steering control signal from the vehicle control unit 3 and control the steering device 13 based on the received steering control signal.
  • the brake actuator 14 is configured to receive a brake control signal from the vehicle control unit 3 and control the brake device 15 based on the received brake control signal.
  • the accelerator actuator 16 is configured to receive an accelerator control signal from the vehicle control unit 3 and control the accelerator device 17 based on the received accelerator control signal. As described above, in the automatic driving mode, the traveling of the vehicle 1 is automatically controlled by the vehicle system 2.
  • the vehicle control unit 3 when the vehicle 1 travels in the manual driving mode, the vehicle control unit 3 generates a steering control signal, an accelerator control signal, and a brake control signal according to the manual operation of the driver on the accelerator pedal, the brake pedal, and the steering wheel.
  • the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal are generated by the manual operation of the driver, so that the driving of the vehicle 1 is controlled by the driver.
  • the operation mode includes an automatic operation mode and a manual operation mode.
  • the automatic driving mode includes a fully automatic driving mode, an advanced driving support mode, and a driving support mode.
  • the vehicle system 2 automatically performs all driving controls such as steering control, brake control, and accelerator control, and the driver is not in a state where the vehicle 1 can be driven.
  • the vehicle system 2 automatically performs all driving control of steering control, brake control, and accelerator control, and the driver does not drive the vehicle 1 although he / she is in a state where he / she can drive the vehicle 1.
  • the vehicle system 2 In the driving support mode, the vehicle system 2 automatically performs some driving control of steering control, brake control, and accelerator control, and the driver drives the vehicle 1 under the driving support of the vehicle system 2.
  • the vehicle system 2 In the manual driving mode, the vehicle system 2 does not automatically control the driving, and the driver drives the vehicle 1 without the driving support of the vehicle system 2.
  • the driving mode of the vehicle 1 may be switched by operating the driving mode changeover switch.
  • the vehicle control unit 3 sets the driving mode of the vehicle 1 into four driving modes (fully automatic driving mode, advanced driving support mode, driving support mode, manual driving mode) according to the driver's operation on the driving mode changeover switch. ).
  • the driving mode of the vehicle 1 is automatically switched based on the information on the travelable section in which the autonomous vehicle can travel, the travel prohibited section in which the autonomous vehicle is prohibited, or the information on the external weather condition. You may.
  • the vehicle control unit 3 switches the driving mode of the vehicle 1 based on this information.
  • the driving mode of the vehicle 1 may be automatically switched by using a seating sensor, a face orientation sensor, or the like. In this case, the vehicle control unit 3 switches the driving mode of the vehicle 1 based on the output signals from the seating sensor and the face orientation sensor.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a partial configuration of the vehicle system 2.
  • the headlamps 4 mounted on the vehicle system 2 are provided on the left side and the right side of the front part of the vehicle, respectively. However, for simplification of the drawing, only the left side headlamp of the left and right headlamps is shown in FIG. ing.
  • the vehicle system 2 has, as the camera 6, a visible light camera 6A capable of capturing the periphery of the vehicle 1 with visible light and an image capable of imaging the periphery of the vehicle 1 with infrared light. It is equipped with an infrared camera 6B. Instead of providing the visible light camera 6A and the infrared camera 6B, a single camera using an imaging element capable of simultaneously capturing a color image and an infrared image using both visible light and infrared light is provided. You may be. Further, the vehicle system 2 includes an image processing unit 18 and a monitor 19.
  • the infrared camera 6B is a camera capable of photographing the surroundings of a vehicle even at night by detecting infrared rays (infrared light).
  • the image processing unit 18 processes the video captured by the visible light camera 6A and the infrared camera 6B, and transmits the processed video signal to the vehicle control unit 3 and the monitor 19.
  • the lamp unit 42 of the headlamp 4 includes a low beam lamp unit 42L that forms a low beam light distribution pattern and a high beam lamp unit 42H (an example of a vehicle lamp) that forms a high beam light distribution pattern.
  • the low beam lighting unit 42L is a parabola type or projector type lighting unit.
  • the low beam lamp unit 42L uses an incandescent lamp having a filament such as a halogen lamp, a HID (High Integrity Discovery) lamp such as a metal halide lamp, an LED (Light Emitting Node), or the like as a light source.
  • the high beam lamp unit 42H includes a visible light source 44 (an example of a first light source and a third light source), an infrared light source 45 (an example of a second light source), an optical member 46, and a photodiode 47 (an example of a light receiving unit). And have.
  • the lamp control unit 43 of the headlamp 4 is composed of an electronic control unit (ECU), and sets the lighting state of the lamp unit 42 to a predetermined lighting state according to the information related to the automatic operation of the vehicle 1. It is configured.
  • the illumination state referred to here includes turning on and off of each light emitting element constituting the lamp unit 42, blinking cycle, and the like.
  • the lamp control unit 43 is electrically connected to a power source (not shown), and includes a microcontroller 50 including a processor such as a CPU and MPU and a memory such as a ROM and a RAM, LED drivers 51 and 52, and a motor driver 53.
  • the current-voltage conversion / amplification circuit 54 for the processor 47 and the measurement circuit 55 are included.
  • the LED drivers 51 and 52 are drivers for driving each light emitting element (LED) constituting the visible light source 44 and the infrared light source 45, respectively.
  • the motor driver 53 is a driver for driving the optical member 46 (specifically, the rotary reflector 65 described later).
  • the current-voltage conversion / amplification circuit 54 is a circuit for converting a current signal (sensor signal) output from the photodiode 47 into a voltage signal and amplifying the voltage signal.
  • the measurement circuit 55 receives the drive signal of the infrared light source 45 from the LED driver 52 that drives the infrared light source 45, and the current signal from the photodiode 47 is converted into a voltage signal by the current-voltage conversion / amplification circuit 54. Receive the signal.
  • the measurement circuit 55 measures the difference between the emission timing of the infrared light from the infrared light source 45 and the reception timing of the reflected light of the infrared light by the photodiode 47 from these received signals, and the result is micron. It transmits to the controller 50.
  • the microcontroller 50 controls these drivers 51 to 53 and the circuits 54 and 55, respectively.
  • the vehicle control unit 3 and the lamp control unit 43 are provided as separate configurations, but they may be integrally configured. That is, the lamp control unit 43 and the vehicle control unit 3 may be composed of a single electronic control unit.
  • FIG. 3 is a top view of the high beam lamp unit 42H.
  • FIG. 4 is a partially enlarged view of the high beam lamp unit 42H.
  • the high beam lamp unit 42H includes a bracket 60 for mounting each component.
  • the bracket 60 is attached to a housing (not shown) of the high beam lamp unit 42H.
  • a first wiring board 61 provided with a part of the visible light source 44 and the infrared light source 45 is attached to the bracket 60.
  • a control box 63 in which the components of the lamp control unit 43 are housed is arranged on the right side of the first wiring board 61.
  • a second wiring board 62 provided with another part of the visible light source 44 is attached to a portion of the bracket 60 separated from the portion where the first wiring board 61 is attached.
  • a photodiode 47 is arranged in a part of the control box 63 (here, the front side of the lamp).
  • a rotary reflector 65 which is a component of the optical member 46, is attached to a position of the bracket 60 facing the first wiring board 61 and the second wiring board 62.
  • a lens 66 which is another component of the optical member 46, is attached to the bracket 60.
  • the lens 66 is provided on the front side of the lamp with respect to the rotary reflector 65.
  • the lens 66 includes a first lens portion 67 shown on the right side of FIGS. 3 and 4, and a second lens portion 68 formed continuously with the first lens portion 67 on the left side of the first lens portion 67. Has been done.
  • Each of the first lens portion 67 and the second lens portion 68 is configured as a plano-convex aspherical lens having a convex front surface and a flat rear surface.
  • the light emitted from the visible light source 44 and the infrared light source 45 is reflected by the rotary reflector 65, passes through the first lens portion 67 or the second lens portion 68, and is irradiated to the front of the lamp.
  • the rotation reflector 65 is rotated in one direction around the rotation axis R by the motor driver 53 (see FIG. 2).
  • the rotary reflector 65 is configured to rotate and reflect the visible light emitted from the visible light source 44 to form a desired light distribution pattern in front of the lamp. Further, the rotary reflector 65 is configured to reflect the infrared light emitted from the infrared light source 45 while rotating and irradiate the front of the lamp.
  • the rotary reflector 65 is provided with two blades 65a having the same shape, which function as a reflecting surface, around the cylindrical rotating portion 65b.
  • the rotation axis R of the rotation reflector 65 is oblique with respect to the optical axis Ax1 of the first lens unit 67 and the optical axis Ax2 of the second lens unit 68.
  • the blade 65a of the rotary reflector 65 has a twisted shape so that the angle formed by the optical axes Ax1 and Ax2 and the reflection surface changes as the blade 65a of the rotary reflector 65 goes in the circumferential direction about the rotation axis R.
  • the blade 65a rotates and reflects the light emitted from the visible light source 44 and the infrared light source 45, so that scanning using the light of each light source becomes possible.
  • FIG. 5 is a front view of the first wiring board 61
  • FIG. 6 is a front view of the second wiring board 62.
  • the first wiring board 61 has a plurality of (nine in this example) light emitting elements (hereinafter referred to as visible light LEDs) 44-1 to capable of emitting visible light as a visible light source 44. 44-9 are arranged.
  • the visible light LEDs 44-1 to 44-9 are arranged in an inverted U shape in order from the visible light LED 44-1 in the front view of the first wiring board 61.
  • the light emitted from these visible light LEDs 44-1 to 44-9 forms a condensing portion in the high beam light distribution pattern.
  • a plurality of (two in this example) infrared light emitting elements (hereinafter referred to as IR-LEDs) 45-1,45-that can emit infrared light as an infrared light source 45 2 is arranged.
  • the IR-LED45-1 is arranged on the left side of the visible light LED 44-3 in the front view of the first wiring board 61.
  • the IR-LED45-2 is arranged on the right side of the visible light LED 44-7 in the front view of the first wiring board 61.
  • a plurality of (two in this example) visible light LEDs 44-10 and 44-11 capable of emitting visible light as a visible light source 44 are arranged in parallel on the second wiring board 62. There is. The light emitted from these visible light LEDs 44-10 and 44-11 forms a diffused portion in the high beam light distribution pattern.
  • Each visible light LED 44-1 to 44-11 as a visible light source 44 is composed of, for example, a white LED capable of irradiating visible light.
  • a white LED capable of irradiating visible light.
  • the visible light source 44 and the infrared light source 45 it is also possible to use a semiconductor light emitting element such as an EL element or an LD element as a light source instead of the LED.
  • a light source that can turn on and off the light accurately in a short time is preferable for the control for non-irradiating a part of the high beam light distribution pattern described later.
  • the first lens portion 67 on the right side of the lens 66 is visible light emitted from visible light LEDs 44-1 to 44-9 arranged on the first wiring board 61 and reflected by the rotating reflector 65, and IR-LED 45. It is arranged at a position where infrared light emitted from -1, 45-2 and reflected by the rotary reflector 65 can be transmitted. That is, visible light and infrared light for forming a condensing portion of the high beam light distribution pattern are transmitted to the front of the lamp through the first lens portion 67.
  • the second lens portion 68 on the left side of the lens 66 is emitted from visible light LEDs 44-10 and 44-11 arranged on the second wiring board 62, and visible light reflected by the rotary reflector 65 can be transmitted. It is placed in a suitable position. That is, visible light for forming the diffused portion of the high beam light distribution pattern is transmitted to the front of the lamp through the second lens portion 68.
  • the shape of the lens 66 may be appropriately selected according to the required light distribution pattern, illuminance distribution, and other light distribution characteristics, but a free-form surface lens may be used instead of the aspherical lens. ..
  • FIG. 7 shows a spot formed on a virtual vertical screen arranged at a position 25 m in front of the vehicle by visible light emitted from the visible light LEDs 44-1 to 44-9 provided on the first wiring board 61, for example. It is a figure which shows the image of light.
  • FIG. 8 is a diagram showing a light distribution pattern P1 on a virtual vertical screen in a state where the visible light emitted from each visible light LED 44-1 to 44-9 is scanned by the rotation of the rotation reflector 65.
  • image S1 is an image of spot light emitted from visible light LED 44-1
  • image S2 is an image of spot light emitted from visible light LED 44-2
  • image S3 is an image of visible light LED 44-3
  • the image S4 is an image of the spot light emitted from the visible light LED 44-4
  • the image S5 is an image of the spot light emitted from the visible light LED 44-5.
  • S6 is an image of spot light emitted from visible light LED 44-6
  • image S7 is an image of spot light emitted from visible light LED 44-7
  • image S8 is an image of spot light emitted from visible light LED 44-8. It is an image of light
  • the image S9 is an image of spot light emitted from the visible light LED 44-9.
  • the images S1 to S9 are arranged and irradiated in a U shape on a virtual vertical screen. Of these, the images S3, S4, S5, S6, and S7 are illuminated on the horizon HH on the virtual vertical screen.
  • the light distribution pattern P1 As shown in FIG. Is formed.
  • the light distribution pattern P1 is formed as a condensing portion of the high beam light distribution pattern described later.
  • the illuminance is particularly high at a portion where visible light emitted from a plurality of visible light LEDs is repeatedly irradiated.
  • the light distribution pattern P1 is formed so that the illuminance is highest at the intersection of the vertical line VV and the horizontal line HH on the virtual vertical screen.
  • FIG. 9 is a diagram showing an image of spot light formed on a virtual vertical screen by visible light emitted from each visible light LED 44-10, 44-11 provided on the second wiring board 62.
  • FIG. 10 is a diagram showing a light distribution pattern P2 on a virtual vertical screen in a state where visible light emitted from each visible light LED 44-10, 44-11 is scanned by the rotation of the rotary reflector 65.
  • the visible light emitted from the visible light LED 44-10 and the visible light LED 44-11 is reflected by the rotating reflector 65 and is transmitted through the second lens unit 68 to be inverted vertically and horizontally, and is shown on the virtual vertical screen.
  • An image of spot light as shown in 9 is formed.
  • the image S10 is an image of the spot light emitted from the visible light LED 44-10
  • the image S11 is an image of the spot light emitted from the visible light LED 44-11.
  • the sizes of the images S10 and S11 are formed to be larger than the sizes of the visible light spotlight images S1 to S9 emitted from the visible light LEDs 44-1 to 44-9 shown in FIG. 7.
  • the images S10 and S11 formed by the visible light LEDs 44-10 and 44-11 mounted on the left headlamp are arranged side by side along the horizontal line HH on the left side of the vertical line VV on the virtual vertical screen. Be irradiated.
  • the images S10 and S11 formed by the visible light LEDs 44-10 and 44-11 mounted on the right headlamp are the horizontal line H on the right side of the vertical line VV on the virtual vertical screen. Irradiated in parallel along -H.
  • the light distribution pattern P2 is formed as a part of the diffused portion of the high beam light distribution pattern described later.
  • the images S10 and S11 formed by the visible light LEDs 44-10 and 44-11 mounted on the left headlamp are diffused because they are irradiated on the left side of the vertical line VV on the virtual vertical screen.
  • the light distribution pattern P2 forming a part of the portion is formed on the left side portion of the irradiation region of the light distribution pattern P1 forming the condensing portion.
  • the images S10 and S11 formed by the visible light LEDs 44-10 and 44-11 mounted on the right headlamp are illuminated on the right side of the vertical line VV on the virtual vertical screen. Therefore, the other part of the diffusing portion is formed on the right side portion of the irradiation region of the light distribution pattern P1 for the condensing portion. In this way, the light distribution of the visible light LEDs 44-10, 44-11 of the left headlamp (light distribution pattern P2) and the light distribution of the visible light LEDs 44-10, 44-11 of the right headlamp are combined. , A light distribution pattern for the diffuser is formed. Then, the light distribution pattern for the high beam shown in FIG. 11 is formed by synthesizing the light distribution pattern P1 for the condensing portion and the light distribution pattern for the diffusing portion.
  • FIG. 11 shows a light distribution pattern P3 formed on a virtual vertical screen by visible light radiated forward from the low beam lamp unit 42L and the high beam lamp unit 42H.
  • the visible light distribution pattern P3 shown in FIG. 11 is formed by combining visible light emitted from the low beam lamp unit 42L and the high beam lamp unit 42H. That is, the light distribution pattern P3 is a combination of the visible light low beam light distribution pattern P4 emitted from the low beam lamp unit 42L and the visible light high beam light distribution patterns P1 and P2 emitted from the high beam lamp unit 42H. Formed by synthesis.
  • the visible light LEDs 44-1 to 44- are arranged so that the upper part of the oncoming vehicle 100 (the position of the driver of the oncoming vehicle 100) and the peripheral area thereof are not irradiated with light.
  • the light distribution is controlled by turning off the light 11 at the timing corresponding to the area. As a result, glare light to the driver of the oncoming vehicle 100 can be suppressed.
  • FIG. 12 shows an image of a spot light of infrared light formed on a virtual vertical screen by infrared light emitted from each IR-LED 45-1, 45-2 provided on the first wiring board 61. It is a figure.
  • FIG. 13 is a diagram showing a light distribution pattern P5 in a state where infrared light emitted from each of the IR-LEDs 45-1, 45-2 is scanned by the rotation of the rotary reflector 65.
  • the infrared light emitted from each of the IR-LEDs 45-1 and 45-2 is reflected by the rotary reflector 65 and is transmitted through the first lens unit 67 to be inverted vertically and horizontally, and is shown on the virtual vertical screen.
  • An image of spot light as shown in No. 12 is formed.
  • the image S IR 1 is an image of the spot light of the infrared light emitted from the IR-LED 45-1
  • the image S IR 2 is the image of the spot light of the infrared light emitted from the IR-LED 45-2. It is a statue.
  • the images S IR 1 and S IR 2 are irradiated on the horizontal line HH on the virtual vertical screen at a certain distance.
  • the light distribution pattern P5 is formed.
  • the light distribution pattern P5 is formed on the horizon HH.
  • infrared light which is invisible light, it is not necessary to consider glare light to the driver of the oncoming vehicle. Therefore, the light distribution pattern P5 has a light distribution that substantially uniformly irradiates the entire region of the horizon HH regardless of the control of the visible light high beam light distribution patterns P1 and P2.
  • Infrared light emitted along the horizon HH like the light distribution pattern P5 is reflected by an object (object) existing in front of the vehicle.
  • the photodiode 47 included in the high beam lamp unit 42H receives infrared light reflected by an object and outputs it as a current signal.
  • the output infrared light current signal is converted into a voltage signal by the current-voltage conversion / amplification circuit 54, further amplified, and transmitted to the measurement circuit 55.
  • the measurement circuit 55 Based on the voltage signal transmitted from the current-voltage conversion / amplification circuit 54, the measurement circuit 55 transmits a signal regarding the reception timing of the reflected light of the infrared light and the light intensity of the reflected light to the microcontroller 50.
  • the microcontroller 50 acquires information such as a distance to an object, a shape of an object, and a material of an object based on signals related to infrared light (signals related to emitted light and return light) received from the measuring circuit 55. As a result, the microcontroller 50 can detect the presence of a pedestrian or an oncoming vehicle in front of the vehicle. Then, the microcontroller 50 turns on and off the visible light source 44 (visible light LEDs 44-1 to 44-11) so as not to give glare to pedestrians and oncoming vehicles in front of the vehicle detected based on the infrared light signal. To control. Further, the microcontroller 50 transmits a signal related to information around the vehicle detected based on the infrared light signal to the vehicle control unit 3. When the vehicle 1 travels in the automatic driving mode, the vehicle control unit 3 automatically outputs at least one of the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal based on the surrounding environment information acquired from the microcontroller 50. Can be generated.
  • infrared light
  • the high beam lighting unit 42H emits a visible light source 44 for irradiating visible light around the vehicle and infrared light for acquiring information around the vehicle.
  • Infrared light source 45 and a rotating reflector 65 that rotates while reflecting visible light emitted from visible light source 44 and scans visible light in the horizontal direction on a virtual vertical screen arranged at a predetermined distance from the vehicle. , Is equipped.
  • the rotary reflector 65 reflects the infrared light emitted from the infrared light source 45 and scans in the horizontal direction.
  • the infrared light distribution pattern P5 for sensing can be realized with a simple configuration.
  • the visible light source 44, the infrared light source 45, and the photodiode 47 are mounted in a single high beam lamp unit 42H, the high beam lamp is equipped with both visible light irradiation and infrared light irradiation. The miniaturization of the unit 42H can be realized.
  • the infrared light is scanned on the horizontal line HH (horizontal axis) in which the visible light forming the condensing portion of the high beam light distribution pattern is scanned.
  • Infrared light source 45 is arranged in.
  • the visible light LEDs 44-3 to 44-7 are horizontal lines on the virtual vertical screen. It is arranged so that a plurality of visible light images are emitted on the HH.
  • the IR-LEDs 45-1 and 45-2 constituting the infrared light source 45 are visible on the same horizontal line HH (same horizontal axis) as the visible light emitted from the visible light LEDs 44-3 to 44-7.
  • the edges of the array of light images are arranged so that the image of infrared light is illuminated.
  • the images of infrared light emitted from the IR-LED45-1 and IR-LED45-2 constituting the infrared light source 45 are visible light LEDs 44-3 to 44-7 on the horizon HH.
  • IR-LEDs 45-1 and 45-2 are arranged so as to sandwich the image of visible light emitted from.
  • the light distribution pattern for illumination and the light distribution pattern for sensing can be formed with a simpler configuration.
  • the range of sensing by infrared light can be expanded.
  • the image of infrared light emitted from IR-LED45-1 and IR-LED45-2 is a horizontal line.
  • IR-LEDs 45-1, 45-2 are arranged on the HH so as to sandwich an image of visible light emitted from visible light LEDs 44-1 to 44-9, but the present invention is not limited to this example.
  • the lamp unit constituting the left head lamp at least one infrared light emitted from the IR-LED is emitted to the left side of the visible light emitted from the visible light LED on the virtual vertical screen.
  • the infrared light emitted from the IR-LED is emitted to the right side of the visible light emitted from the visible light LED on the virtual vertical screen.
  • At least one IR-LED may be arranged so as to be.
  • the infrared light source 45 that irradiates infrared light as a light source for invisible light has been described as an example, but the present invention is not limited to this example.
  • the light source for invisible light a light source that irradiates invisible light other than infrared light such as ultraviolet rays and X-rays may be adopted.
  • the high beam lamp unit 42H provided in the headlamp 4 has been described as an example of the lamp, but even if it is configured as an indicator lamp such as a stop lamp or a tail lamp provided at the rear of the vehicle. Good. According to this configuration, the light distribution function as a stop lamp or a tail lamp and the detection function of an object behind the vehicle can be compatible with each other in a single lamp unit.
  • the lens 66 for transmitting visible light and infrared light reflected by the rotating reflector 65 is provided in the high beam lamp unit 42H, but the lens 66 does not necessarily have to be provided. .. Visible light and infrared light reflected by the rotary reflector 65 may be directly irradiated in front of the high beam lamp unit 42H without passing through a lens.
  • the return light when the infrared light emitted to the front of the vehicle is reflected by an object existing in front of the vehicle is received by the photodiode 47 mounted on the high beam lamp unit 42H.
  • the return light of the infrared light is photographed by an infrared camera 6B provided at a location different from the headlamp 4, and the photographed black-and-white image of the infrared light is processed by the image processing unit 18, whereby the vehicle control unit 3 may detect the presence of a pedestrian or an oncoming vehicle in front of the vehicle.
  • the driver of the vehicle 1 can confirm the existence of a pedestrian or an oncoming vehicle in front of the vehicle.
  • the positions of the LEDs constituting the visible light source 44 and the infrared light source 45 are not limited to those shown in FIG. 3, and may be arranged at positions different from those shown in FIG.
  • FIG. 14 is a top view of the high beam lamp unit 42HA according to the second embodiment.
  • FIG. 15 is a front view in which a partial configuration of the high beam lamp unit 42HA is omitted.
  • the high beam lamp unit 42HA according to the second embodiment is arranged at a position where the photodiode 47 can receive the return light of the infrared light transmitted through the second lens portion 68A of the lens 66A. It is different from the high beam lamp unit 42H according to the first embodiment, which has a configuration in which the photodiode 47 is arranged at a position where it receives the return light without passing through the lens 66. ..
  • the photodiode 47 is arranged at a position of the lens 66A facing the rear surface of the second lens portion 68A. That is, as shown in FIG. 15, the photodiode 47 is arranged in the region corresponding to the second lens portion 68A in the front view of the high beam lamp unit 42HA.
  • the high beam lamp unit 42HA according to the second embodiment can be further miniaturized as compared with the high beam lamp unit 42H according to the first embodiment. Can be done.
  • the lens 66A included in the high beam lamp unit 42HA includes visible light emitted from the visible light source 44 and reflected by the rotary reflector 65 and emitted from the infrared light source 45 and reflected by the rotary reflector 65.
  • the first lens unit 67 that transmits the emitted infrared light and emits it to the front of the lamp, and the infrared light (return light) emitted from the first lens unit 67 and reflected by an object outside the vehicle are photodiodies. It is composed of a second lens portion 68A that transmits light toward 47. According to this configuration, it is possible to reduce the size of the high beam lamp unit 42HA while incorporating a component having a sensing function using infrared light.
  • the photodiode 47 is arranged in the region corresponding to the second lens portion 68A in the front view. By arranging the photodiode 47 at such a position, the high beam lamp unit 42HA according to the second embodiment can be further miniaturized as compared with the high beam lamp unit 42H according to the first embodiment. Can be done.
  • the visible light source 44 and the infrared light source 45 are mounted on the same first wiring board 61. As a result, the number of parts of the high beam lamp unit 42HA can be reduced.
  • visible light emitted from a visible light source 44 (visible light LEDs 44-10, 44-11) mounted on the second wiring board 62 and reflected by a rotating reflector 65. Is transmitted through the second lens portion 68A and irradiated to the front of the lamp, and the return light of the infrared light emitted from the infrared light source 45 mounted on the first wiring substrate 61 and reflected by the object around the vehicle. Is transmitted through the second lens portion 68A and received light by the photodiode 47.
  • the second lens portion 68A of the lens 66A has a function of transmitting the return light received by the light receiving element in addition to the function of transmitting the light emitted from the light emitting element to form the light distribution pattern P2 for the diffuser portion. ing. As described above, since the second lens portion 68A has a plurality of functions, the miniaturization of the high beam lamp unit 42HA is realized.
  • FIG. 16 is a top view of the high beam lamp unit 42HB according to the third embodiment.
  • the arrangement of the infrared light source 45 and the photodiode 47 relates to the high beam lamp unit 42H according to the first embodiment and the second embodiment. It is different from the high beam lamp unit 42HA.
  • the infrared light source 45 is mounted not on the first wiring board 61 but on the second wiring board 62. As a result, the infrared light emitted from the infrared light source 45 and reflected by the rotary reflector 65 is transmitted to the front of the lamp through the second lens portion 68 of the lens 66.
  • the photodiode 47 and the third lens portion 69 are arranged further to the left side of the second lens portion 68.
  • the third lens portion 69 is shown as a separate body from the lens 66 in FIG. 16, it may be integrated with the lens 66.
  • the lens 66 included in the high beam lamp unit 42HB is the first lens unit 67 emitted from the visible light source 44, transmitted through the visible light reflected by the rotary reflector 65, and emitted to the front of the lamp.
  • a second lens unit 68 that transmits infrared light emitted from the infrared light source 45 and reflected by the rotary reflector 65 and emitted to the front of the lamp is provided.
  • the high beam lamp unit 42HB receives a photodiode 47 that receives the return light of infrared light emitted from the second lens unit 68 and reflected by an object outside the vehicle without passing through the second lens unit 68. Further prepared.
  • the return light of the infrared light emitted from the second lens unit 68 can be received by the photodiode 47 without passing through the second lens unit 68. Therefore, it is possible to suppress the incident of stray light from the infrared light emitting optical system (infrared light source 45 and the second lens unit 68) onto the photodiode 47, and improve the accuracy of sensing by infrared light. be able to. Further, by providing the third lens unit 69 that transmits the return light of the infrared light toward the photodiode 47, the return light can be received by the photodiode 47 more efficiently.
  • the visible light source 44 is arranged on the first wiring board 61, and the infrared light source 45 is arranged on the second wiring board 62.
  • visible light LEDs 44-10 and 44-11 are mounted as visible light sources 44 in addition to the infrared light source 45 on the second wiring board 62. You may be.
  • the second lens portion 68 of the lens 66 transmits red light in addition to the function of transmitting visible light emitted from the visible light LEDs 44-10 and 44-11 to form the light distribution pattern P2 for the diffuser portion. It has a function of transmitting infrared light emitted from the external light source 45.
  • the second lens unit 68 has a plurality of functions, so that the high beam lamp unit 42HB can be downsized.
  • FIG. 17 is a front view in which a partial configuration of the high beam lamp unit 42HC according to the modified example of the third embodiment is omitted.
  • the photodiode 47 and the third lens portion 69A may be arranged in the lower region of the second lens portion 68 in the front view of the high beam lamp unit 42HC. Since hot air flows upward and cold air flows downward, it is preferable to dispose the photodiode 47 below the high beam lamp unit 42HC in terms of heat countermeasures.
  • the third lens portion 69 that transmits the return light of infrared light is provided corresponding to the photodiode 47, but the photodiode 47 is not provided without the third lens portion 69. May be configured to directly receive the return light of infrared light.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Abstract

車両用灯具（４２Ｈ）は、車両の周辺に可視光を照射するための第一光源（４４）と、車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源（４５）と、第一光源（４４）から照射された可視光を反射しながら回転し、車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に可視光を走査する回転リフレクタ（６５）と、を備えている。回転リフレクタ（６５）は、第二光源（４５）から照射された赤外光を反射して水平方向に走査する。

Description

車両用灯具
　本開示は、自動車などの車両に用いられる車両用灯具に関する。
　可視光源からの可視光および赤外光源からの赤外光をそれぞれ別個の光学部材によって反射して、可視光および赤外光を車両前方に照射する車両用照明装置が開示されている（特許文献１参照）。
日本国特開２００９－１５４６１５号公報
　このような車両用照明装置においては、可視光源の光学系と赤外光源の光学系とがそれぞれ独立して設けられているため、可視光の配光と赤外光の配光とを別個で制御して形成する必要があった。
　そこで、本開示は、車両周囲の照明用の配光に加えてセンシング用の配光を簡便な構成で実現することが可能な車両用灯具を提供することを目的とする。
　加えて、このような車両用照明装置において、その小型化には改善の余地があった。
　そこで、本開示は、照明機能を有する部品とともにセンシング機能を有する部品を内蔵しながらも小型化を実現することが可能な車両用灯具を提供することを目的とする。
　加えて、このような車両用照明装置において、赤外光によるセンシングの精度向上には改善の余地があった。
　そこで、本開示は、赤外光によるセンシングの精度向上を実現することが可能な車両用灯具を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示の車両用灯具は、
　車両の周辺に可視光を照射するための第一光源と、
　前記車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源と、
　前記第一光源から照射された前記可視光を反射しながら回転し、前記車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に前記可視光を走査する回転リフレクタと、を備え、
　前記回転リフレクタは、前記第二光源から照射された前記赤外光を反射して前記水平方向に走査する。
　この構成によれば、車両周囲の照明用の可視光の配光に加えてセンシング用の赤外光の配光を簡便な構成で実現することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記可視光により前記仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンのうち集光部を形成する可視光と同一水平軸上に前記赤外光が走査されるように、前記第二光源が配置されていてもよい。
　この構成によれば、赤外光によるセンサ対象領域のうち最もセンシングが必要な領域を重点的にセンシングすることができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記第一光源は、前記可視光を出射する複数の発光素子を含み、
　前記仮想鉛直スクリーン上の前記同一水平軸上において所定の配列で複数の可視光の像が出射されるように、前記複数の発光素子が配置されており、
　前記同一水平軸上において前記複数の可視光の像の配列の端に前記赤外光の像が照射されるように、前記第二光源が配置されていてもよい。
　この構成によれば、照明用の配光パターンの形成とセンシング用の配光の形成とをより簡便な構成で両立させることができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記第二光源は、前記赤外光を出射する複数の発光素子を含み、
　前記同一水平軸上において前記複数の発光素子から出射された赤外光の像が前記第一光源から出射された前記可視光の像を挟むように、前記複数の発光素子が配置されていてもよい。
　この構成によれば、赤外光によるセンシング領域を広げることができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記車両用灯具は、左側ヘッドランプと右側ヘッドランプとを含み、
　前記左側ヘッドランプは、左側第一光源、左側第二光源、および左側光学部材を有し、
　前記右側ヘッドランプは、右側第一光源、右側第二光源、および右側光学部材を有し、
　前記左側第二光源は、前記仮想鉛直スクリーン上において前記左側第二光源から出射された赤外光が前記左側第一光源から照射された可視光よりも左側に照射されるように配置されており、
　前記右側第二光源は、前記仮想鉛直スクリーン上において前記右側第二光源から出射された赤外光が前記右側第一光源から照射された可視光よりも右側に照射されるように配置されていてもよい。
　この構成によれば、左右のヘッドランプに赤外光源をそれぞれ内蔵させることで、車両前方領域における可視光配光パターンおよびセンシング用の赤外光配光パターンを簡便に形成することができる。
　上記目的を達成するために、本開示の車両用灯具は、
　車両の周辺に可視光を照射するための第一光源と、
　前記車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源と、
　前記第一光源から照射された前記可視光と前記第二光源から照射された前記赤外光を反射しながら回転し、前記車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って前記可視光および前記赤外光を走査する回転リフレクタと、
　前記回転リフレクタにより反射された前記可視光および前記赤外光を透過して前記車両の外部へ出射する第一レンズ部と、
　前記第一レンズ部から出射されて前記車両の外部の対象物により反射された赤外光を受光する受光部と、
　前記対象物により反射された前記赤外光を前記受光部に向けて透過させる第二レンズ部と、を備えている。
　この構成によれば、照明機能を有する部品とともにセンシング機能を有する部品を内蔵しながらも小型化を実現することが可能な車両用灯具を提供することができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記第一光源と前記第二光源とが配置された配線基板をさらに備えていてもよい。
　この構成によれば、車両用灯具の部品点数を削減することができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記受光部は、前記車両用灯具の正面視において、前記第二レンズ部に対応する領域内に配置されていてもよい。
　この構成によれば、車両用灯具の更なる小型化を実現することができる。
　上記目的を達成するために、本開示の車両用灯具は、
　車両の周辺に可視光を照射するための第一光源と、
　前記車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源と、
　前記第一光源から照射された前記可視光と前記第二光源から照射された前記赤外光を反射しながら回転し、前記車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って前記可視光および前記赤外光を走査する回転リフレクタと、
　前記第一光源から出射され前記回転リフレクタにより反射された前記可視光を透過して前記車両の外部へ出射する第一レンズ部と、
　前記第二光源から出射され前記回転リフレクタにより反射された前記赤外光を透過して前記車両の外部へ出射する第二レンズ部と、
　前記第二レンズ部から出射されて前記車両の外部の対象物により反射された赤外光を、前記第二レンズ部を介さずに受光する受光部と、を備えている。
　この構成によれば、第二レンズ部から出射された赤外光の反射光を、第二レンズ部を介さずに受光部により受光しているため、受光部に対して、赤外光の出射光学系（赤外光源や第二レンズ部）からの迷光が入射されることを抑制することができる。これにより、赤外光によるセンシングの精度を向上させることができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記第一光源が配置された第一配線基板と、
　前記第二光源が配置された第二配線基板と、をさらに備えていてもよい。
　この構成によれば、第一光源の配線基板と第二光源の配線基板とを別個で設けることで、放熱性を高めることができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記対象物により反射された前記赤外光を前記受光部に向けて透過させる第三レンズ部をさらに備えていてもよい。
　この構成によれば、赤外光の反射光をより効率的に受光部へ受光させることができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記受光部は、前記車両用灯具の正面視において、前記第一レンズ部および前記第二レンズ部とは重複しない位置に配置されていてもよい。
　この構成によれば、第二レンズ部を介さずに赤外光の反射光を受光部により受光させる構成を簡便に実現することができる。
　本開示の車両用灯具において、
　前記受光部は、前記正面視において、前記第二レンズ部の下部に配置されていてもよい。
　この構成によれば、第二レンズ部を介さずに赤外光の反射光を受光部により受光させる構成として、受光部を第二レンズ部の下部に配置される構成が好ましい。
　本開示の車両用灯具において、
　前記車両の周辺に可視光を照射するための第三光源をさらに備え、
　前記第三光源から照射された前記可視光は、前記回転リフレクタにより反射され、前記仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って走査され、
　前記第一光源から照射された可視光は、前記仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンのうち集光部を形成し、前記第三光源から照射された可視光は、前記配光パターンのうち拡散部を形成し、
　前記第三光源から出射され前記回転リフレクタにより反射された可視光は、前記第二レンズ部を透過して前記車両の外部へ出射されてもよい。
　この構成によれば、第二レンズ部が第三光源から出射された可視光を透過する機能と赤外光源から出射された赤外光を透過する機能とを備えることで、車両用灯具の小型化を実現することができる。
　本開示に係る車両用灯具によれば、車両周囲の照明用の可視光の配光に加えてセンシング用の赤外光の配光を簡便な構成で実現することができる。
　加えて、本開示に係る車両用灯具によれば、照明機能を有する部品とともにセンシング機能を有する部品を内蔵しながらも灯具の小型化を実現することができる。
　加えて、本開示に係る車両用灯具によれば、赤外光によるセンシングの精度向上を実現することができる。
本開示の実施形態の一例に係る車両用灯具が搭載された車両システムの構成を示すブロック図である。 第一実施形態に係る車両システムの一部の構成を模式的に示したブロック図である。 第一実施形態に係るハイビーム用灯具ユニットの上面図である。 図３のハイビーム用灯具ユニットの一部拡大図である。 ハイビーム用灯具ユニットが備える第一配線基板の正面図である。 ハイビーム用灯具ユニットが備える第二配線基板の正面図である。 第一配線基板に設けられた各可視光発光素子から照射される可視光により、仮想鉛直スクリーン上に形成されるスポット光の像を示す図である。 第一配線基板に設けられた各可視光発光素子から照射された可視光が回転リフレクタの回転により走査された状態での仮想鉛直スクリーン上の配光パターンを示す図である。 第二配線基板に設けられた各可視光発光素子から照射される可視光により、仮想鉛直スクリーン上に形成されるスポット光の像を示す図である。 第二配線基板に設けられた各可視光発光素子から照射された可視光が回転リフレクタの回転により走査された状態での仮想鉛直スクリーン上の配光パターンを示す図である。 ロービーム用灯具ユニットおよびハイビーム用灯具ユニットから前方に照射される可視光により、仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示す図である。 第一配線基板に設けられた各赤外光発光素子から照射された赤外光により、仮想鉛直スクリーン上に形成される赤外光のスポット光の像を示す図である。 各赤外光発光素子から照射される赤外光が、回転リフレクタの回転により走査された状態での配光パターンを示す図である。 第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニットの上面図である。 図１４のハイビーム用灯具ユニットの一部構成を省略した正面図である。 第三実施形態に係るハイビーム用灯具ユニットの上面図である。 第三実施形態の変形例に係るハイビーム用灯具ユニットの一部構成を省略した正面図である。
　以下、本開示を実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述される全ての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
　図１は、車両１に搭載される車両システム２のブロック図を示している。
　図１に示すように、本実施形態に係る車両システム２は、車両制御部３と、ヘッドランプ４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。
　車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、プロセッサとメモリを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、トランジスタ等）を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。メモリは、各種車両制御プログラム（例えば、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラム等）が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。
　ヘッドランプ４は、車両１の前部に搭載された照明装置であり、車両１の周囲の道路へ向けて光を照射するランプユニット４２と、ランプ制御部４３（光源制御部の一例）とを備えている。ランプユニット４２およびランプ制御部４３の詳細な構成については後述する。
　例えば、車両制御部３は、所定の条件を満たした場合にランプユニット４２の点消灯を制御するための指示信号を生成して、当該指示信号をランプ制御部４３に送信する。ランプ制御部４３は、受信した指示信号に基づいて、ランプユニット４２の点消灯を制御する。
　センサ５は、加速度センサ、速度センサ、ジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えてもよい。
　カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラ６の撮像は、車両制御部３から送信される信号に基づいて制御される。例えば、カメラ６は、ランプユニット４２の点消灯の周波数に合わせたフレームレートにより画像を撮像し得る。これにより、カメラ６は、ランプユニット４２の点灯時の画像と消灯時の画像の双方を取得することができる。
　レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。レーダ７は、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）を備えていてもよい。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質などの情報を取得するセンサである。カメラ６とレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
　ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
　一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
　次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
　車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
（第一実施形態）
　次に、本開示の第一実施形態に係る車両システム２の具体的構成について図２等を参照して説明する。図２は、車両システム２の一部の構成を模式的に示したブロック図である。車両システム２に搭載されるヘッドランプ４は、車両前部の左側と右側にそれぞれ設けられるが、図面の簡略化のため、図２では、左右のヘッドランプのうち左側のヘッドランプのみを図示している。
　図２に示すように、本実施形態に係る車両システム２は、カメラ６として、可視光により車両１の周辺を撮像可能な可視光カメラ６Ａと、赤外光により車両１の周辺を撮像可能な赤外線カメラ６Ｂとを備えている。なお、可視光カメラ６Ａと赤外線カメラ６Ｂとを設ける代わりに、可視光と赤外光の両方を使用してカラー画像と赤外線画像とを同時に撮像可能な撮像素子を用いた単一のカメラを備えていてもよい。また、車両システム２は、画像処理部１８と、モニタ１９とを備えている。赤外線カメラ６Ｂは、赤外線（赤外光）の検出により特に夜間でも車両周囲の撮影が可能なカメラである。画像処理部１８は、可視光カメラ６Ａや赤外線カメラ６Ｂにより撮影された映像を処理し、車両制御部３やモニタ１９に処理された映像信号を送信する。
　ヘッドランプ４のランプユニット４２は、ロービーム用配光パターンを形成するロービーム用灯具ユニット４２Ｌと、ハイビーム用配光パターンを形成するハイビーム用灯具ユニット４２Ｈ（車両用灯具の一例）とを備えている。ロービーム用灯具ユニット４２Ｌは、パラボラ型あるいはプロジェクタ型の灯具ユニットである。ロービーム用灯具ユニット４２Ｌは、光源としてハロゲンランプ等のフィラメントを有する白熱灯や、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（Ｈｉｇｈ　Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ　Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ）ランプ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等を用いている。
　ハイビーム用灯具ユニット４２Ｈは、可視光源４４（第一光源、第三光源の一例）と、赤外光源４５（第二光源の一例）と、光学部材４６と、フォトダイオード４７（受光部の一例）と、を備えている。
　ヘッドランプ４のランプ制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されており、車両１の自動運転に係る情報に応じて、ランプユニット４２の照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されている。ここでいう照明状態とは、ランプユニット４２を構成する各発光素子の点消灯や点滅周期等を含む。ランプ制御部４３は、図示しない電源に電気的に接続されており、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリとを含むマイクロコントローラ５０と、ＬＥＤドライバ５１，５２と、モータドライバ５３と、フォトダイオード４７用の電流－電圧変換・増幅回路５４と、計測回路５５とを含んでいる。ＬＥＤドライバ５１，５２は、可視光源４４および赤外光源４５を構成する各発光素子（ＬＥＤ）をそれぞれ駆動するためのドライバである。モータドライバ５３は、光学部材４６（具体的には、後述の回転リフレクタ６５）を駆動するためのドライバである。電流－電圧変換・増幅回路５４は、フォトダイオード４７から出力された電流信号（センサ信号）を電圧信号へと変換し、電圧信号を増幅するための回路である。計測回路５５は、赤外光源４５を駆動するＬＥＤドライバ５２から赤外光源４５の駆動信号を受信するとともに、フォトダイオード４７からの電流信号が電流－電圧変換・増幅回路５４により電圧信号に変換された信号を受信する。そして、計測回路５５は、これらの受信信号から、赤外光源４５からの赤外光の発光タイミングとフォトダイオード４７による赤外光の反射光の受光タイミングとの差分を計測し、その結果をマイクロコントローラ５０へ送信する。マイクロコントローラ５０は、これらのドライバ５１～５３や各回路５４，５５をそれぞれ制御する。なお、本実施形態では、車両制御部３とランプ制御部４３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されてもよい。つまり、ランプ制御部４３と車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。
　図３は、ハイビーム用灯具ユニット４２Ｈの上面図である。図４は、ハイビーム用灯具ユニット４２Ｈの一部拡大図である。
　図３に示すように、ハイビーム用灯具ユニット４２Ｈは、各構成部品を取り付けるためのブラケット６０を備えている。ブラケット６０は、ハイビーム用灯具ユニット４２Ｈの不図示のハウジングに取り付けられている。ブラケット６０には、可視光源４４の一部および赤外光源４５が設けられた第一配線基板６１が取り付けられている。第一配線基板６１の右方には、ランプ制御部４３の構成部品が収容された制御ボックス６３が配置されている。また、ブラケット６０の第一配線基板６１が取り付けられた箇所とは離隔した箇所には、可視光源４４の他の一部が設けられた第二配線基板６２が取り付けられている。また、制御ボックス６３の一部（ここでは、灯具前方側）には、フォトダイオード４７が配置されている。
　図３および図４に示すように、ブラケット６０の第一配線基板６１および第二配線基板６２と対向する位置には、光学部材４６の一部品である回転リフレクタ６５が取り付けられている。さらに、ブラケット６０には、光学部材４６の他の一部品であるレンズ６６が取り付けられている。レンズ６６は、回転リフレクタ６５よりも灯具前方側に設けられている。レンズ６６は、図３および図４の右側に図示された第一レンズ部６７と、第一レンズ部６７の左側において第一レンズ部６７と連続して形成された第二レンズ部６８とから構成されている。第一レンズ部６７および第二レンズ部６８は、それぞれ、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズとして構成されている。可視光源４４および赤外光源４５から出射された光は、回転リフレクタ６５により反射され、第一レンズ部６７または第二レンズ部６８を透過して灯具前方へ照射される。
　回転リフレクタ６５は、モータドライバ５３（図２参照）により回転軸Ｒを中心に一方向に回転する。回転リフレクタ６５は、可視光源４４から出射された可視光を回転しながら反射し、灯具前方に所望の配光パターンを形成するように構成されている。また、回転リフレクタ６５は、赤外光源４５から出射された赤外光を回転しながら反射し、灯具前方に照射するように構成されている。
　回転リフレクタ６５は、反射面として機能する、形状の同じ２枚のブレード６５ａが筒状の回転部６５ｂの周囲に設けられている。回転リフレクタ６５の回転軸Ｒは、第一レンズ部６７の光軸Ａｘ１および第二レンズ部６８の光軸Ａｘ２に対して斜めになっている。回転リフレクタ６５のブレード６５ａは、回転軸Ｒを中心とする周方向に向かうにつれて、光軸Ａｘ１，Ａｘ２と反射面とが成す角が変化するように捩られた形状を有している。これにより、ブレード６５ａが、可視光源４４や赤外光源４５から出射された光を回転しながら反射することで、各光源の光を用いた走査が可能となる。
　図５は、第一配線基板６１の正面図であり、図６は、第二配線基板６２の正面図である。
　図５に示すように、第一配線基板６１には、可視光源４４として可視光を出射可能な複数（本例では、９つ）の発光素子（以下、可視光ＬＥＤと称す）４４－１～４４－９が配置されている。可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９は、第一配線基板６１の正面視において、可視光ＬＥＤ４４－１から順に逆Ｕ字状となるように配列されている。これらの可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９から出射された光により、ハイビーム用配光パターンのうち集光部が形成される。
　第一配線基板６１には、赤外光源４５として赤外光を出射可能な複数（本例では、２つ）の赤外光発光素子（以下、ＩＲ－ＬＥＤと称す）４５－１，４５－２が配置されている。ＩＲ－ＬＥＤ４５－１は、第一配線基板６１の正面視において、可視光ＬＥＤ４４－３の左側に配置されている。ＩＲ－ＬＥＤ４５－２は、第一配線基板６１の正面視において、可視光ＬＥＤ４４－７の右側に配置されている。
　図６に示すように、第二配線基板６２上には、可視光源４４として可視光を出射可能な複数（本例では、２つ）の可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１が並列配置されている。これら可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１から出射された光により、ハイビーム用配光パターンのうち拡散部が形成される。
　可視光源４４としての各可視光ＬＥＤ４４－１～４４－１１は、例えば可視光を照射可能な白色ＬＥＤから構成されている。可視光源４４および赤外光源４５としては、ＬＥＤの代わりに、ＥＬ素子やＬＤ素子などの半導体発光素子を光源として用いることも可能である。特に後述するハイビーム用配光パターンの一部を非照射とするための制御には、点消灯が短時間に精度良く行える光源が好ましい。
　レンズ６６のうち右側の第一レンズ部６７は、第一配線基板６１上に配置された可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９から出射されて回転リフレクタ６５で反射された可視光、およびＩＲ－ＬＥＤ４５－１，４５－２から出射されて回転リフレクタ６５で反射された赤外光が透過可能な位置に配置されている。すなわち、ハイビーム用配光パターンの集光部を形成するための可視光と、赤外光とが、第一レンズ部６７を透過して灯具前方に照射される。また、レンズ６６のうち左側の第二レンズ部６８は、第二配線基板６２上に配置された可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１から出射され、回転リフレクタ６５で反射された可視光が透過可能な位置に配置されている。すなわち、ハイビーム用配光パターンの拡散部を形成するための可視光が、第二レンズ部６８を透過して灯具前方に照射される。なお、レンズ６６の形状は、要求される配光パターンや照度分布などの配光特性に応じて適宜選択すればよいが、非球面レンズに代えて、例えば、自由曲面レンズが用いられてもよい。
　図７は、第一配線基板６１に設けられた各可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９から照射される可視光により、例えば車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるスポット光の像を示す図である。図８は、各可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９から照射された可視光が回転リフレクタ６５の回転により走査された状態での仮想鉛直スクリーン上の配光パターンＰ１を示す図である。
　各可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９から出射された可視光は、回転リフレクタ６５により反射されて、第一レンズ部６７を透過することで上下左右に反転して、仮想鉛直スクリーン上に図７に示すようなスポット光の像を形成する。図７において、像Ｓ１が可視光ＬＥＤ４４－１から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ２が可視光ＬＥＤ４４－２から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ３が可視光ＬＥＤ４４－３から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ４が可視光ＬＥＤ４４－４から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ５が可視光ＬＥＤ４４－５から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ６が可視光ＬＥＤ４４－６から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ７が可視光ＬＥＤ４４－７から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ８が可視光ＬＥＤ４４－８から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ９が可視光ＬＥＤ４４－９から照射されたスポット光の像である。像Ｓ１～Ｓ９は、仮想鉛直スクリーン上においてＵ字状となるように配列されて照射される。このうち、像Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７が仮想鉛直スクリーン上の水平線Ｈ－Ｈ上に照射される。
　回転リフレクタ６５の回転により、各可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９から出射された可視光のスポット光の像Ｓ１～Ｓ９が左右方向に走査されると、図８に示すような配光パターンＰ１が形成される。配光パターンＰ１は、後述のハイビーム用配光パターンの集光部として形成される。配光パターンＰ１のうち、複数の可視光ＬＥＤから出射された可視光が重複して照射される箇所が特に照度が高くなる。具体的には、配光パターンＰ１は、仮想鉛直スクリーン上の垂直線Ｖ－Ｖと水平線Ｈ－Ｈとが交差する箇所が最も照度が高くなるように形成されている。
　図９は、第二配線基板６２に設けられた各可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１から照射される可視光により、仮想鉛直スクリーン上に形成されるスポット光の像を示す図であり、図１０は、各可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１から照射された可視光が回転リフレクタ６５の回転により走査された状態での仮想鉛直スクリーン上の配光パターンＰ２を示す図である。
　可視光ＬＥＤ４４－１０および可視光ＬＥＤ４４－１１から出射された可視光は、回転リフレクタ６５により反射されて、第二レンズ部６８を透過することで上下左右に反転して、仮想鉛直スクリーン上に図９に示すようなスポット光の像を形成する。図９において、像Ｓ１０が可視光ＬＥＤ４４－１０から照射されたスポット光の像であり、像Ｓ１１が可視光ＬＥＤ４４－１１から照射されたスポット光の像である。像Ｓ１０および像Ｓ１１のサイズは、図７に示す各可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９から出射された可視光のスポット光の像Ｓ１～Ｓ９のサイズよりも大きくなるように形成されている。左側ヘッドランプに搭載される可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１により形成される像Ｓ１０および像Ｓ１１は、仮想鉛直スクリーン上において垂直線Ｖ－Ｖの左側において水平線Ｈ－Ｈに沿って並列して照射される。なお、図示は省略するが、右側ヘッドランプに搭載される可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１により形成される像Ｓ１０および像Ｓ１１は、仮想鉛直スクリーン上において垂直線Ｖ－Ｖの右側において水平線Ｈ－Ｈに沿って並列して照射される。
　回転リフレクタ６５の回転により、可視光ＬＥＤ４４－１０および可視光ＬＥＤ４４－１１から出射された可視光のスポット光の像Ｓ１０，Ｓ１１が左右方向に走査されると、図１０に示すような配光パターンＰ２が形成される。配光パターンＰ２は、後述のハイビーム用配光パターンの拡散部の一部として形成される。上述の通り、左側ヘッドランプに搭載される可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１により形成される像Ｓ１０および像Ｓ１１は、仮想鉛直スクリーン上において垂直線Ｖ－Ｖの左側に照射されるため、拡散部の一部を形成する配光パターンＰ２は、集光部を形成する配光パターンＰ１の照射領域のうち左側の部分に形成される。なお、図示は省略するが、右側ヘッドランプに搭載される可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１により形成される像Ｓ１０および像Ｓ１１は、仮想鉛直スクリーン上において垂直線Ｖ－Ｖの右側に照射されるため、拡散部の他の一部は、集光部用配光パターンＰ１の照射領域のうち右側の部分に形成される。
　このように、左側ヘッドランプの可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１の配光（配光パターンＰ２）と右側ヘッドランプの可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１の配光とが合成されることで、拡散部用配光パターンが形成される。そして、集光部用配光パターンＰ１と拡散部用配光パターンとが合成されることで図１１に示されるハイビーム用配光パターンが形成される。
　図１１は、ロービーム用灯具ユニット４２Ｌおよびハイビーム用灯具ユニット４２Ｈから前方に照射される可視光により、仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンＰ３を示している。
　図１１に示される可視光の配光パターンＰ３は、ロービーム用灯具ユニット４２Ｌおよびハイビーム用灯具ユニット４２Ｈから照射される可視光の合成によって形成される。すなわち、配光パターンＰ３は、ロービーム用灯具ユニット４２Ｌから照射される可視光のロービーム用配光パターンＰ４と、ハイビーム用灯具ユニット４２Ｈから照射される可視光のハイビーム用配光パターンＰ１，Ｐ２との合成によって形成される。配光パターンＰ３は、例えば車両前方の領域のうち対向車１００の上部（対向車１００の運転者の位置）およびその周辺領域には光が照射されないように、各可視光ＬＥＤ４４－１～４４－１１をその領域に対応するタイミングで消灯することにより、その配光が制御されている。これにより、対向車１００のドライバへのグレア光を抑制することができる。
　図１２は、第一配線基板６１に設けられた各ＩＲ－ＬＥＤ４５－１，４５－２から照射された赤外光により、仮想鉛直スクリーン上に形成される赤外光のスポット光の像を示す図である。図１３は、各ＩＲ－ＬＥＤ４５－１，４５－２から照射される赤外光が、回転リフレクタ６５の回転により走査された状態での配光パターンＰ５を示す図である。
　各ＩＲ－ＬＥＤ４５－１，４５－２から出射された赤外光は、回転リフレクタ６５により反射されて、第一レンズ部６７を透過することで上下左右に反転して、仮想鉛直スクリーン上に図１２に示すようなスポット光の像を形成する。図１２において、像ＳＩＲ１がＩＲ－ＬＥＤ４５－１から照射された赤外光のスポット光の像であり、像ＳＩＲ２がＩＲ－ＬＥＤ４５－２から照射された赤外光のスポット光の像である。像ＳＩＲ１，ＳＩＲ２は、仮想鉛直スクリーン上の水平線Ｈ－Ｈ上に一定距離離隔して照射される。
　回転リフレクタ６５の回転により、ＩＲ－ＬＥＤ４５－１，４５－２から出射された赤外光のスポット光の像ＳＩＲ１，ＳＩＲ２が左右方向に走査されると、図１３に示すような配光パターンＰ５が形成される。配光パターンＰ５は、水平線Ｈ－Ｈ上に形成されている。なお、非可視光である赤外光については、対向車のドライバへのグレア光を考慮する必要はない。そのため、配光パターンＰ５は、可視光のハイビーム用配光パターンＰ１，Ｐ２の制御に関わらず水平線Ｈ－Ｈの領域の全体を略均一に照射するような配光となっている。
　配光パターンＰ５のように水平線Ｈ－Ｈに沿って照射される赤外光は、車両前方に存在する物体（対象物）により反射される。ハイビーム用灯具ユニット４２Ｈが備えるフォトダイオード４７は、物体により反射された赤外光を受光して電流信号として出力する。出力された赤外光の電流信号は、電流－電圧変換・増幅回路５４により電圧信号へと変換されて更に増幅されて、計測回路５５へと送信される。計測回路５５は、電流－電圧変換・増幅回路５４から送信された電圧信号に基づいて、赤外光の反射光の受光タイミングや当該反射光の光強度に関する信号をマイクロコントローラ５０へ送信する。マイクロコントローラ５０は、計測回路５５から受信した赤外光に関する信号（出射光と戻り光に関する信号）に基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質などの情報を取得する。これにより、マイクロコントローラ５０は、車両前方の歩行者や対向車の存在を検出することができる。そして、マイクロコントローラ５０は、赤外光信号に基づいて検出された車両前方の歩行者や対向車へグレアを与えないように、可視光源４４（可視光ＬＥＤ４４－１～４４－１１）の点消灯を制御する。また、マイクロコントローラ５０は、赤外光信号に基づいて検出された車両周囲の情報に関する信号を、車両制御部３へ送信する。車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、マイクロコントローラ５０から取得した周辺環境情報に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成することができる。
　以上説明したように、第一実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２Ｈは、車両の周辺に可視光を照射するための可視光源４４と、車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する赤外光源４５と、可視光源４４から照射された可視光を反射しながら回転し、車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に可視光を走査する回転リフレクタ６５と、を備えている。また、回転リフレクタ６５は、赤外光源４５から照射された赤外光を反射して水平方向に走査する。これにより、車両周囲を照明するための可視光の配光パターンＰ１，Ｐ２に加えてセンシング用の赤外光の配光パターンＰ５を簡便な構成で実現することができる。また、可視光源４４と赤外光源４５とフォトダイオード４７とが単一のハイビーム用灯具ユニット４２Ｈ内に搭載されているため、可視光の照射と赤外光の照射とを両立しながらハイビーム用灯具ユニット４２Ｈの小型化を実現することができる。
　本実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２Ｈにおいては、ハイビーム用配光パターンのうち集光部を形成する可視光が走査される水平線Ｈ－Ｈ（水平軸）上に赤外光が走査されるように、赤外光源４５が配置されている。これにより、赤外光によるセンサ対象領域のうち最もセンシングが必要な領域を重点的にセンシングすることができる。
　本実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２Ｈにおいては、可視光源４４を構成する複数の可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９のうち、可視光ＬＥＤ４４－３～４４－７は、仮想鉛直スクリーン上の水平線Ｈ－Ｈ上に複数の可視光の像が出射されるように配置されている。そして、赤外光源４５を構成するＩＲ－ＬＥＤ４５－１，４５－２は、可視光ＬＥＤ４４－３～４４－７から出射される可視光と同一の水平線Ｈ－Ｈ（同一水平軸）上において可視光の像の配列の端に赤外光の像が照射されるように、配置されている。より具体的には、赤外光源４５を構成するＩＲ－ＬＥＤ４５－１およびＩＲ－ＬＥＤ４５－２から出射された赤外光の像が、水平線Ｈ－Ｈ上において可視光ＬＥＤ４４－３～４４－７から出射された可視光の像を挟むようにＩＲ－ＬＥＤ４５－１，４５－２が配置されている。これにより、照明用の配光パターンとセンシング用の配光パターンとを、より簡便な構成で形成することができる。加えて、赤外光によるセンシングの領域を広げることができる。
　なお、上記の第一実施形態においては、左右それぞれのランプユニット４２に設けられたハイビーム用灯具ユニット４２Ｈにおいて、ＩＲ－ＬＥＤ４５－１およびＩＲ－ＬＥＤ４５－２から出射された赤外光の像が水平線Ｈ－Ｈ上において可視光ＬＥＤ４４－１～４４－９から出射された可視光の像を挟むようにＩＲ－ＬＥＤ４５－１，４５－２が配置されているが、この例に限られない。例えば、左側のヘッドランプを構成するランプユニットにおいては、仮想鉛直スクリーン上においてＩＲ－ＬＥＤから照射された赤外光が可視光ＬＥＤから照射された可視光よりも左側に照射されるように少なくとも一つのＩＲ－ＬＥＤが配置され、右側のヘッドランプを構成するランプユニットにおいては、仮想鉛直スクリーン上においてＩＲ－ＬＥＤから照射された赤外光が可視光ＬＥＤから照射された可視光よりも右側に照射されるように少なくとも一つのＩＲ－ＬＥＤが配置されるようにしてもよい。このように、左右のヘッドランプのそれぞれに赤外光源４５（ＩＲ－ＬＥＤ）を内蔵させることで、車両前方領域における可視光配光パターンおよびセンシング用の赤外光配光パターンを簡便に形成することができる。
　上記の第一実施形態においては、非可視光用光源として赤外光を照射する赤外光源４５を例にとって説明したが、この例に限られない。例えば、非可視光用光源として、紫外線やＸ線などの赤外光以外の非可視光線を照射する光源を採用してもよい。
　上記の第一実施形態においては、灯具の一例としてヘッドランプ４に備わるハイビーム用灯具ユニット４２Ｈを例にとって説明したが、車両後方に設けられたストップランプやテールランプ等の標識灯として構成されていてもよい。この構成によれば、ストップランプやテールランプとしての配光機能と車両後方の対象物の検知機能とを単一の灯具ユニットで両立することができる。
　上記の第一実施形態においては、ハイビーム用灯具ユニット４２Ｈ内に、回転リフレクタ６５により反射された可視光および赤外光を透過させるレンズ６６が設けられているが、必ずしもレンズ６６を設ける必要はない。回転リフレクタ６５により反射された可視光および赤外光が、レンズを介することなくハイビーム用灯具ユニット４２Ｈの前方に直接照射される構成としてもよい。
　上記の第一実施形態においては、車両前方に照射される赤外光が車両前方に存在する物体に反射された場合の戻り光がハイビーム用灯具ユニット４２Ｈに搭載されたフォトダイオード４７により受光されているが、この例に限られない。赤外光の戻り光を、ヘッドランプ４とは別の箇所に設けられた赤外線カメラ６Ｂにより撮影し、撮影された赤外光による白黒映像を画像処理部１８で処理することにより、車両制御部３は、車両前方の歩行者や対向車の存在を検出するようにしてもよい。また、赤外線カメラ６Ｂにより撮影された映像を車内に設けられたモニタ１９に表示することで、車両１のドライバが車両前方の歩行者や対向車の存在を確認することもできる。
　さらに、可視光源４４や赤外光源４５を構成する各ＬＥＤの位置は、図３に図示されているものに限られず、図３とは異なる位置に配置されていてもよい。
（第二実施形態）
　次に、本開示の第二実施形態について、図１４および図１５を参照して説明する。図１４は、第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡの上面図である。図１５は、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡの一部構成を省略した正面図である。
　図１４に示すように、第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡは、フォトダイオード４７がレンズ６６Ａのうち第二レンズ部６８Ａを透過した赤外光の戻り光を受光可能な位置に配置されている構成を備えている点で、フォトダイオード４７がレンズ６６を介さずに戻り光を受光する位置に配置されている構成を備えている第一実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２Ｈと相違する。
　具体的には、第二実施形態においては、フォトダイオード４７は、レンズ６６Ａのうち第二レンズ部６８Ａの後面と対向する位置に配置されている。すなわち、図１５に示すように、フォトダイオード４７は、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡの正面視において、第二レンズ部６８Ａに対応する領域内に配置されている。フォトダイオード４７がこのような位置に配置されていることにより、第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡは、第一実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２Ｈよりも更なる小型化を実現することができる。
　このように、第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡが備えるレンズ６６Ａは、可視光源４４から出射され回転リフレクタ６５により反射された可視光と、赤外光源４５から出射され回転リフレクタ６５により反射された赤外光を透過して灯具前方へ出射する第一レンズ部６７と、第一レンズ部６７から出射されて車両の外部の対象物により反射された赤外光（戻り光）をフォトダイオード４７に向けて透過させる第二レンズ部６８Ａとから構成されている。この構成によれば、赤外光を用いたセンシング機能を有する部品を内蔵しながらも、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡの小型化を実現することができる。
　第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡにおいては、フォトダイオード４７は、正面視において、第二レンズ部６８Ａに対応する領域内に配置されている。フォトダイオード４７がこのような位置に配置されていることにより、第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡは、第一実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２Ｈよりも更なる小型化を実現することができる。
　第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡにおいては、可視光源４４と赤外光源４５とが同一の第一配線基板６１に搭載されている。これにより、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡの部品点数を削減することができる。
　第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡにおいては、第二配線基板６２に搭載された可視光源４４（可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１）から出射されて回転リフレクタ６５により反射された可視光が第二レンズ部６８Ａを透過して灯具前方へ照射されるとともに、第一配線基板６１に搭載された赤外光源４５から出射されて車両周囲の対象物により反射された赤外光の戻り光が第二レンズ部６８Ａを透過してフォトダイオード４７により受光される。すなわち、レンズ６６Ａの第二レンズ部６８Ａは、発光素子から出射されて拡散部用配光パターンＰ２を形成する光を透過する機能に加えて、受光素子が受光する戻り光を透過する機能を備えている。このように、第二レンズ部６８Ａが複数の機能を備えることで、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡの小型化が実現されている。
（第三実施形態）
　次に、本開示の第三実施形態について、図１６を参照して説明する。図１６は、第三実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢの上面図である。
　図１６に示すように、第三実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢは、赤外光源４５およびフォトダイオード４７の配置が、第一実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２Ｈや第二実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＡと相違している。
　具体的には、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢにおいては、赤外光源４５は、第一配線基板６１上ではなく、第二配線基板６２上に搭載されている。これにより、赤外光源４５から出射されて回転リフレクタ６５により反射された赤外光は、レンズ６６のうち第二レンズ部６８を透過して灯具前方へ出射される。
　ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢにおいては、第二レンズ部６８のさらに左側にフォトダイオード４７と第三レンズ部６９が配置されている。なお、図１６においては、第三レンズ部６９は、レンズ６６と別体として図示されているが、レンズ６６と一体化されていてもよい。
　このように、第三実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢが備えるレンズ６６は、可視光源４４から出射され回転リフレクタ６５により反射された可視光を透過して灯具前方へ出射する第一レンズ部６７と、赤外光源４５から出射され回転リフレクタ６５により反射された赤外光を透過して灯具前方へ出射する第二レンズ部６８とを備えている。さらに、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢは、第二レンズ部６８から出射されて車両外部の対象物により反射された赤外光の戻り光を、第二レンズ部６８を介さずに受光するフォトダイオード４７をさらに備えている。この構成によれば、第二レンズ部６８から出射された赤外光の戻り光を、第二レンズ部６８を介さずにフォトダイオード４７により受光することができる。そのため、フォトダイオード４７に対して、赤外光の出射光学系（赤外光源４５や第二レンズ部６８）からの迷光が入射されることを抑制し、赤外光によるセンシングの精度を向上させることができる。また、赤外光の戻り光をフォトダイオード４７に向けて透過させる第三レンズ部６９を備えていることにより、戻り光をより効率的にフォトダイオード４７へ受光させることができる。
　第三実施形態に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢにおいては、第一配線基板６１に可視光源４４が配置され、第二配線基板６２に赤外光源４５が配置されている。このように、可視光源４４の配線基板と赤外光源４５の配線基板とを別個で設けることで、各光源４４，４５から発せられた熱の放熱性を高めることができる。
　なお、図１６では詳細な図示を省略しているが、第二配線基板６２には赤外光源４５に加えて可視光源４４として可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１（図６参照）が搭載されていてもよい。この構成によれば、レンズ６６の第二レンズ部６８は、可視光ＬＥＤ４４－１０，４４－１１から出射されて拡散部用配光パターンＰ２を形成する可視光を透過する機能に加えて、赤外光源４５から出射された赤外光を透過する機能を備えている。このように、第二レンズ部６８が複数の機能を備えることで、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢの小型化が実現されている。
　ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＢにおいては、フォトダイオード４７が第二レンズ部６８を介さずに赤外光の戻り光を受光するための構成として、第二レンズ部６８の左側にフォトダイオード４７と第三レンズ部６９が配置されているが、この例に限られない。図１７は、第三実施形態の変形例に係るハイビーム用灯具ユニット４２ＨＣの一部構成を省略した正面図である。図１７に示すように、フォトダイオード４７および第三レンズ部６９Ａは、ハイビーム用灯具ユニット４２ＨＣの正面視において、第二レンズ部６８の下部領域に配置されていてもよい。熱い空気は上方に向かって流れ、冷たい空気は下方に向かって流れるため、熱対策の面では、フォトダイオード４７をハイビーム用灯具ユニット４２ＨＣの下部に配置しておくことが好ましい。
　図１６および図１７の例では、赤外光の戻り光を透過する第三レンズ部６９がフォトダイオード４７に対応して設けられているが、第三レンズ部６９を設けずに、フォトダイオード４７が赤外光の戻り光を直接受光する構成としてもよい。
　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本開示を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　本出願は、２０１９年３月１９日出願の日本特許出願２０１９－５１４９２号、２０１９年３月１９日出願の日本特許出願２０１９－５１４９３号、および２０１９年３月１９日出願の日本特許出願２０１９－５１４９４号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (14)

  1. 　車両の周辺に可視光を照射するための第一光源と、
    　前記車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源と、
    　前記第一光源から照射された前記可視光を反射しながら回転し、前記車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に前記可視光を走査する回転リフレクタと、を備え、
    　前記回転リフレクタは、前記第二光源から照射された前記赤外光を反射して前記水平方向に走査する、車両用灯具。
  2. 　前記可視光により前記仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンのうち集光部を形成する可視光と同一水平軸上に前記赤外光が走査されるように、前記第二光源が配置されている、請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 　前記第一光源は、前記可視光を出射する複数の発光素子を含み、
    　前記仮想鉛直スクリーン上の前記同一水平軸上において所定の配列で複数の可視光の像が出射されるように、前記複数の発光素子が配置されており、
    　前記同一水平軸上において前記複数の可視光の像の配列の端に前記赤外光の像が照射されるように、前記第二光源が配置されている、請求項２に記載の車両用灯具。
  4. 　前記第二光源は、前記赤外光を出射する複数の発光素子を含み、
    　前記同一水平軸上において前記複数の発光素子から出射された赤外光の像が前記第一光源から出射された前記可視光の像を挟むように、前記複数の発光素子が配置されている、請求項２に記載の車両用灯具。
  5. 　前記車両用灯具は、左側ヘッドランプと右側ヘッドランプとを含み、
    　前記左側ヘッドランプは、左側第一光源、左側第二光源、および左側光学部材を有し、
    　前記右側ヘッドランプは、右側第一光源、右側第二光源、および右側光学部材を有し、
    　前記左側第二光源は、前記仮想鉛直スクリーン上において前記左側第二光源から出射された赤外光が前記左側第一光源から照射された可視光よりも左側に照射されるように配置されており、
    　前記右側第二光源は、前記仮想鉛直スクリーン上において前記右側第二光源から出射された赤外光が前記右側第一光源から照射された可視光よりも右側に照射されるように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用灯具。
  6. 　車両の周辺に可視光を照射するための第一光源と、
    　前記車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源と、
    　前記第一光源から照射された前記可視光と前記第二光源から照射された前記赤外光を反射しながら回転し、前記車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って前記可視光および前記赤外光を走査する回転リフレクタと、
    　前記回転リフレクタにより反射された前記可視光および前記赤外光を透過して前記車両の外部へ出射する第一レンズ部と、
    　前記第一レンズ部から出射されて前記車両の外部の対象物により反射された赤外光を受光する受光部と、
    　前記対象物により反射された前記赤外光を前記受光部に向けて透過させる第二レンズ部と、を備えている、車両用灯具。
  7. 　前記第一光源と前記第二光源とが配置された配線基板をさらに備えている、請求項６に記載の車両用灯具。
  8. 　前記受光部は、前記車両用灯具の正面視において、前記第二レンズ部に対応する領域内に配置されている、請求項６または７に記載の車両用灯具。
  9. 　車両の周辺に可視光を照射するための第一光源と、
    　前記車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源と、
    　前記第一光源から照射された前記可視光と前記第二光源から照射された前記赤外光を反射しながら回転し、前記車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って前記可視光および前記赤外光を走査する回転リフレクタと、
    　前記第一光源から出射され前記回転リフレクタにより反射された前記可視光を透過して前記車両の外部へ出射する第一レンズ部と、
    　前記第二光源から出射され前記回転リフレクタにより反射された前記赤外光を透過して前記車両の外部へ出射する第二レンズ部と、
    　前記第二レンズ部から出射されて前記車両の外部の対象物により反射された赤外光を、前記第二レンズ部を介さずに受光する受光部と、を備えている、車両用灯具。
  10. 　前記第一光源が配置された第一配線基板と、
    　前記第二光源が配置された第二配線基板と、をさらに備えている、請求項９に記載の車両用灯具。
  11. 　前記対象物により反射された前記赤外光を前記受光部に向けて透過させる第三レンズ部をさらに備えている、請求項９または１０に記載の車両用灯具。
  12. 　前記受光部は、前記車両用灯具の正面視において、前記第一レンズ部および前記第二レンズ部とは重複しない位置に配置されている、請求項９から１１のいずれか一項に記載の車両用灯具。
  13. 　前記受光部は、前記正面視において、前記第二レンズ部の下部に配置されている、請求項１２に記載の車両用灯具。
  14. 　前記車両の周辺に可視光を照射するための第三光源をさらに備え、
    　前記第三光源から照射された前記可視光は、前記回転リフレクタにより反射され、前記仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って走査され、
    　前記第一光源から照射された可視光は、前記仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンのうち集光部を形成し、前記第三光源から照射された可視光は、前記配光パターンのうち拡散部を形成し、
    　前記第三光源から出射され前記回転リフレクタにより反射された可視光は、前記第二レンズ部を透過して前記車両の外部へ出射される、請求項６から１３のいずれか一項に記載の車両用灯具。
PCT/JP2020/007358 2019-03-19 2020-02-25 車両用灯具 WO2020189184A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021507129A JP7340596B2 (ja) 2019-03-19 2020-02-25 車両用灯具
CN202080021502.6A CN113811715A (zh) 2019-03-19 2020-02-25 车辆用灯具

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019051492 2019-03-19
JP2019-051493 2019-03-19
JP2019-051492 2019-03-19
JP2019051494 2019-03-19
JP2019-051494 2019-03-19
JP2019051493 2019-03-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020189184A1 true WO2020189184A1 (ja) 2020-09-24

Family

ID=72520233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/007358 WO2020189184A1 (ja) 2019-03-19 2020-02-25 車両用灯具

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7340596B2 (ja)
CN (1) CN113811715A (ja)
WO (1) WO2020189184A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011040174A (ja) * 2009-08-06 2011-02-24 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
WO2012144144A1 (ja) * 2011-04-22 2012-10-26 株式会社小糸製作所 障害物検出装置
JP2016004641A (ja) * 2014-06-16 2016-01-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明装置と、それを搭載した自動車
JP2018156862A (ja) * 2017-03-17 2018-10-04 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置
WO2019021914A1 (ja) * 2017-07-26 2019-01-31 株式会社小糸製作所 灯具ユニットおよび車両用前照灯

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3663803B1 (en) * 2010-04-13 2021-06-09 Koito Manufacturing Co., Ltd. Optical unit for a vehicle headlamp
CN107131464B (zh) * 2017-05-25 2023-08-01 华域视觉科技(上海)有限公司 一种具有复合功能的智能汽车大灯模组

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011040174A (ja) * 2009-08-06 2011-02-24 Koito Mfg Co Ltd 車両用灯具
WO2012144144A1 (ja) * 2011-04-22 2012-10-26 株式会社小糸製作所 障害物検出装置
JP2016004641A (ja) * 2014-06-16 2016-01-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 照明装置と、それを搭載した自動車
JP2018156862A (ja) * 2017-03-17 2018-10-04 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置
WO2019021914A1 (ja) * 2017-07-26 2019-01-31 株式会社小糸製作所 灯具ユニットおよび車両用前照灯

Also Published As

Publication number Publication date
JP7340596B2 (ja) 2023-09-07
JPWO2020189184A1 (ja) 2020-09-24
CN113811715A (zh) 2021-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7335721B2 (ja) 車両用灯具
JP7206460B2 (ja) 準スパース光学照明
US11351912B2 (en) Vehicle headlamp system and vehicle lamp system
JP6774954B2 (ja) 車両用部品および車両
US20190384054A1 (en) Vehicle lamp
JP2009179121A (ja) 車両用前照灯装置及び車両用前照灯装置の制御方法
JP2012224317A (ja) 障害物検出装置
CN110121444B (zh) 照明装置
WO2017073250A1 (ja) 車両用灯具
CN110869667B (zh) 灯具单元及车辆用前照灯
US12096534B2 (en) Vehicle infrared lamp system, vehicle infrared sensor system, vehicle infrared-sensor-equipped lamp, and optical-sensor-equipped lamp
CN210153720U (zh) 车辆用灯具及车辆系统
WO2020189289A1 (ja) 車両用灯具および車両用灯具システム
WO2020209005A1 (ja) 車両用灯具および車両システム
WO2020189184A1 (ja) 車両用灯具
CN113950432A (zh) 平视显示装置以及平视显示系统
JP7139309B2 (ja) 照明装置
WO2021049239A1 (ja) 車両用ランプシステム
US20220307668A1 (en) Vehicle lamp system and vehicle lamp
JP2010064718A (ja) 撮像装置および車両用前照灯装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20772904

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021507129

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20772904

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1