JP7335721B2 - 車両用灯具 - Google Patents
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Description
車両の周辺に可視光を照射するための第一光源と、
前記車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源と、
前記第一光源から照射された前記可視光と前記第二光源から照射された前記赤外光を反射しながら回転し、前記車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って前記可視光および前記赤外光を走査する回転リフレクタと、
前記第二光源から出射されて前記車両の周辺の対象物により反射された赤外光を受光する受光部と、
前記受光部により受光された前記赤外光に基づいて前記第一光源から出射される前記可視光の照射領域を制御する制御部と、
を備えた車両用灯具であって、
前記制御部は、前記第二光源および前記受光部の少なくとも一方に異常があると判断した場合には、前記車両用灯具の外部から取得した車両周辺情報に基づいて前記照射領域を制御するように構成されている。
前記制御部は、前記第二光源および前記受光部の少なくとも一方に異常があると判断した場合には、前記可視光により前記仮想鉛直スクリーン上に形成されるカットオフラインをぼかすように前記照射領域を制御してもよい。
前記制御部は、前記第二光源および前記受光部の少なくとも一方に異常があると判断した場合には、前記車両全体を制御する車両制御部へ異常情報を通知するように構成されていてもよい。
前記制御部は、前記第一光源に異常があると判断した場合には、前記第一光源からの前記可視光の照射を停止するとともに前記第二光源からの前記赤外光の照射を停止してもよい。
図1に示すように、本実施形態に係る車両システム2は、車両制御部3と、ヘッドランプ4と、センサ5と、カメラ6と、レーダ7と、HMI(Human Machine Interface)8と、GPS(Global Positioning System)9と、無線通信部10と、地図情報記憶部11とを備えている。さらに、車両システム2は、ステアリングアクチュエータ12と、ステアリング装置13と、ブレーキアクチュエータ14と、ブレーキ装置15と、アクセルアクチュエータ16と、アクセル装置17とを備えている。
図3に示すように、ハイビーム用灯具ユニット42Hは、各構成部品を取り付けるためのブラケット60を備えている。ブラケット60は、ハイビーム用灯具ユニット42Hの不図示のハウジングに取り付けられている。ブラケット60には、可視光源44の一部および赤外光源45が設けられた第一配線基板61が取り付けられている。第一配線基板61の右方には、ランプ制御部43の構成部品が収容された制御ボックス63が配置されている。また、ブラケット60の第一配線基板61が取り付けられた箇所とは離隔した箇所には、可視光源44の他の一部が設けられた第二配線基板62が取り付けられている。また、制御ボックス63の一部(ここでは、灯具前方側)には、フォトダイオード47が配置されている。
図5に示すように、第一配線基板61には、可視光源44として可視光を出射可能な複数(本例では、9つ)の発光素子(以下、可視光LEDと称す)44-1~44-9が配置されている。可視光LED44-1~44-9は、第一配線基板61の正面視において、可視光LED44-1から順に逆U字状となるように配列されている。これらの可視光LED44-1~44-9から出射された光により、ハイビーム用配光パターンのうち集光部が形成される。
このように、左側ヘッドランプの可視光LED44-10,44-11の配光(配光パターンP2)と右側ヘッドランプの可視光LED44-10,44-11の配光とが合成されることで、拡散部用配光パターンが形成される。そして、集光部用配光パターンP1と拡散部用配光パターンとが合成されることで図11に示されるハイビーム用配光パターンが形成される。
2 車両システム
3 車両制御部
4 ヘッドランプ
6 カメラ
6A 可視光カメラ
6B 赤外線カメラ
11L,11R 前照灯
42 ランプユニット
42H ハイビーム用灯具ユニット
42L ロービーム用灯具ユニット
43 ランプ制御部(制御部の一例)
44 可視光源(第一光源の一例)
44-1~44-11 発光素子(可視光LED)
45 赤外光源(第二光源の一例)
45-1,45-2 赤外光発光素子(IR-LED)
46 光学部材
47 フォトダイオード(受光部の一例)
50 マイクロコントローラ
51,52 LEDドライバ
53 モータドライバ
54 電流-電圧変換・増幅回路
55 計測回路
60 ブラケット
61 第一配線基板
62 第二配線基板
65 回転リフレクタ
65a ブレード
65b 回転部
66 レンズ
67 第一レンズ部
68 第二レンズ部
Claims (3)
- 車両の周辺に可視光を照射するための第一光源と、
前記車両の周辺の情報を取得するために赤外光を出射する第二光源と、
前記第一光源から照射された前記可視光と前記第二光源から照射された前記赤外光を反射しながら回転し、前記車両から所定距離の位置に配置される仮想鉛直スクリーン上における水平方向に沿って前記可視光および前記赤外光を走査する回転リフレクタと、
前記第二光源から出射されて前記車両の周辺の対象物により反射された赤外光を受光する受光部と、
前記受光部により受光された前記赤外光に基づいて前記第一光源から出射される前記可視光により形成されるハイビーム配光パターンの照射領域を制御する制御部と、
を備えた車両用灯具であって、
前記制御部は、前記第二光源および前記受光部の少なくとも一方に異常があると判断した場合には、前記車両内において前記車両用灯具の外部に搭載されるカメラまたはレーダから取得した車両周辺情報に基づいて前記対象物の位置情報を取得し、前記ハイビーム配光パターンの非照射領域と前記位置情報とが一致するように前記照射領域を制御するように構成されている、車両用灯具。 - 前記制御部は、前記第二光源および前記受光部の少なくとも一方に異常があると判断した場合には、前記車両全体を制御する車両制御部へ異常情報を通知するように構成されている、請求項1に記載の車両用灯具。
- 前記制御部は、前記第一光源に異常があると判断した場合には、前記第一光源からの前記可視光の照射を停止するとともに前記第二光源からの前記赤外光の照射を停止する、請求項1または2に記載の車両用灯具。
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