WO2012141235A8 - 三次元点群位置データ処理装置、三次元点群位置データ処理システム、三次元点群位置データ処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
異なる視点から得た三次元点群位置データを扱うための処理を効率よく行う技術を提供する。測定対象物を構成する複数の面に含まれる面401を特徴付ける要素として、面401と同じ法線ベクトルを有する投影用設定面500を計測空間に設定し、面401を含めた他の面を投影用設定面500に投影する。この際、各面と投影用設定面500との距離を投影用設定面500の格子点で算出し、そのマトリクスデータを、面401を特徴付ける距離画像とする。この距離画像を他の面においても作成し、また他の視点から見た面においても作成する。そして、2つの視点における距離画像同士を比較し、その差が最小な距離画像の組が得られた面の組み合わせを2つの視点における対応する面とする。
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