JP6868992B2 - 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 複数の視点から得られた点群データを統合した統合点群データを3D表示すると共に、前記複数の視点から得られた複数の点群データの中の一つを3D表示させることが可能な表示制御部を備え、
前記複数の点群データは、レーザースキャナにより取得され、
前記複数の点群データに含まれる視点の異なる2つの点群データ同士の位置合わせを行う画面において、
前記レーザースキャナを表示し、前記位置合わせの良否を識別可能な第1のマークとターゲットを表示する第2のマークが表示され、
前記第1のマークで示されるレーザースキャナの位置と前記第2のマークの位置とが合った時に前記第2のマークの色が変わることを特徴とする画像処理装置。 - 前記統合点群データを3D表示したものと、前記複数の視点から得られた複数の点群データの中の一つを3D表示したものとが階層表示されることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記統合点群データの3D表示において、前記複数の視点から得られた前記複数の点群データのそれぞれは、識別可能な状態で3D表示されることを特徴とする請求項1または2に記載の画像処理装置。
- 前記複数の視点から得られた前記複数の点群データのそれぞれは、異なる色に着色されることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 複数の視点から得られた点群データを統合した統合点群データを3D表示すると共に、前記複数の視点から得られた複数の点群データの中の一つを3D表示させ、
前記複数の点群データは、レーザースキャナにより取得され、
前記複数の点群データに含まれる視点の異なる2つの点群データ同士の位置合わせを行う画面において、
前記レーザースキャナを表示し、前記位置合わせの良否を識別可能な第1のマークとターゲットを表示する第2のマークが表示され、
前記第1のマークで示されるレーザースキャナの位置と前記第2のマークの位置とが合った時に前記第2のマークの色が変わることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに読み取らせて実行させるプログラムであって、
コンピュータを、複数の視点から得られた点群データを統合した統合点群データを3D表示すると共に、前記複数の視点から得られた複数の点群データの中の一つを3D表示させることが可能な表示制御部として動作させ、
前記複数の点群データは、レーザースキャナにより取得され、
前記複数の点群データに含まれる視点の異なる2つの点群データ同士の位置合わせを行う画面において、
前記レーザースキャナを表示し、前記位置合わせの良否を識別可能な第1のマークとターゲットを表示する第2のマークが表示され、
前記第1のマークで示されるレーザースキャナの位置と前記第2のマークの位置とが合った時に前記第2のマークの色が変わることを特徴とする画像処理用プログラム。
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