JP2016507793A5

JP2016507793A5 -

Info

Publication number: JP2016507793A5
Application number: JP2015540668A
Authority: JP
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2016-10-13

Claims

基準座標系を決定する方法であって、
デバイスに対する重力の方向を示す情報を取得するステップと、
前記基準座標系を生成するために、前記デバイスに対する重力の前記方向を使用してデバイス座標系の向きを変換するステップと、
縮尺値を計算し、前記縮尺値を使用して前記基準座標系を生成するステップとを含み、
前記縮尺値を計算するステップが、
前記基準座標系の原点が前記デバイスから所定の距離を有するように前記縮尺値を計算すること、または
を含む、方法。
重力に垂直な方向を示す情報を取得するステップをさらに含み、前記変換するステップが、重力に垂直な前記方向を使用して前記デバイス座標系の前記向きを変換するステップを含む、請求項1に記載の方法。
重力に垂直な前記方向が、磁北と、前記デバイスのカメラの視線方向の重力に垂直な平面上への投影とのうちの1つである、請求項2に記載の方法。
前記基準座標系の原点を設定するステップをさらに含み、場合によっては、
前記原点を設定するステップが、
点群を取得するステップと、
前記点群の実質的に平面的な部分の幾何学的な中心を決定するステップ、または、
前記デバイスのカメラの視線方向と、前記点群の実質的に平面的な部分に対応する平面との、交点を決定するステップと、
を含む、請求項1に記載の方法。
前記縮尺値を計算するステップが、
点群を取得するステップと、
前記点群の寸法を固定されたサイズと比較するステップとを含む、請求項1に記載の方法。
前記基準座標系および少なくとも1つの事前に決定された座標系からの情報を使用して、前記基準座標系と前記少なくとも1つの事前に決定された座標系の組合せを生成するように、前記基準座標系を改良するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
前記基準座標系の使用対象のアプリケーションに基づいて、前記デバイス座標系の前記向きを変換するための複数の技法からの前記デバイス座標系の前記向きを変換するための第1の技法と、前記基準座標系の原点を設定するための複数の技法からの前記基準座標系の前記原点を設定するための第2の技法とのうちの少なくとも1つを決定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
前記基準座標系が拡張現実座標系であり、前記方法が、前記基準座標系に従って配置され配向された拡張現実画像を表示するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
基準座標系を決定するためのデバイスであって、
前記デバイスに対する重力の方向を示す情報を取得するための手段と、
前記基準座標系を生成するために、前記デバイスに対する重力の前記方向を使用してデバイス座標系の向きを変換するための手段と、
前記基準座標系の原点がデバイスから所定の距離を有するように、縮尺値を計算するための手段と、
を含む、デバイス。
重力に垂直な方向を示す情報を取得するための手段をさらに含み、変換するための前記手段が、重力に垂直な前記方向を使用して前記デバイス座標系の前記向きを変換するためのものであり、場合によっては、
重力に垂直な前記方向が、磁北と、前記デバイスのカメラの視線方向の重力に垂直な平面上への投影とのうちの1つである、
請求項9に記載のデバイス。
前記基準座標系の原点を設定するための手段をさらに含み、場合によっては、
前記原点を設定するための前記手段が、
点群を取得するための手段と、
前記点群の実質的に平面的な部分の幾何学的な中心を決定するための手段、または、
前記デバイスのカメラの視線方向と、前記点群の実質的に平面的な部分に対応する平面との、交点を決定するための手段と、
を含む、請求項9に記載のデバイス。
前記縮尺値を計算するための前記手段が、
点群を取得するための手段と、
前記点群の寸法を固定されたサイズと比較するための手段とを含む、請求項9に記載のデバイス。
前記基準座標系および少なくとも1つの事前に決定された座標系からの情報を使用して、前記基準座標系と前記少なくとも1つの事前に決定された座標系の組合せを生成するように、前記基準座標系を改良するための手段をさらに含む、請求項9に記載のデバイス。
前記基準座標系の使用対象のアプリケーションに基づいて、前記向きを変換するための第1の技法と、前記基準座標系の原点を設定するための第2の技法とのうちの少なくとも1つを決定するための手段をさらに含み、前記基準座標系が拡張現実座標系であり、前記基準座標系に従って配置され配向された拡張現実画像を表示するための手段をさらに含む、請求項9に記載のデバイス。
モバイルデバイスのプロセッサ可読記憶媒体であって、プロセッサに、請求項1乃至8の何れか1項に記載の方法を実行させるように構成されたプロセッサ可読命令を含む、プロセッサ可読記憶媒体。