JP2016536715A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. カメラと深度センサとを有するモバイルデバイスを用いて物理環境のデジタル表現を構築するための方法であって、
   前記カメラおよび前記深度センサを用いて前記物理環境を示す画像データおよび深度データを取得するステップと、
   前記取得された画像データ中の前記物理環境における表面上の複数の位置に対応するユーザ入力データを受け取るステップと、
   前記深度データおよび前記受け取られたユーザ入力データに対応する前記複数の位置を用いて前記物理環境における少なくとも1つの深さまたは通常の不連続性を検出するステップと、
   前記物理環境における前記不連続性に対応するエッジを識別するステップと、
   前記受け取られたユーザ入力データおよび少なくとも1つの前記エッジに基づいて、前記物理環境における表面に対応するデジタル表面を生成するステップと
   を備える方法。
2. 前記受け取られたユーザ入力データは、前記デジタル表面の少なくとも1つの平面を指定する、請求項1に記載の方法。
3. 前記受け取られたユーザ入力データは、前記デジタル表面の一部として含まれている複数のポイントを、前記取得された画像データに基づいて前記物理環境内に備える、請求項1に記載の方法。
4. 前記少なくとも1つの不連続性を検出するステップは、少なくとも2つの平面の表面が交差する前記物理環境において検出するステップを備える、請求項1に記載の方法。
5. 前記デジタル表面に関連付けられた少なくとも1つの機能を定義するセマンティック入力を受け取るステップ、をさらに備える請求項1に記載の方法。
6. 前記画像データは、前記物理環境に関する幾何学的な深度情報を備える、請求項1に記載の方法。
7. 前記受け取られたユーザ入力データは、2次元座標における入力データを備え、前記生成されたデジタル表面は、3次元座標における出力データを備える、請求項1に記載の方法。
8. コンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ可読記憶媒体は、プロセッサによって実行可能な命令を備え、前記命令は、請求項1から7のいずれか一項に記載の方法のステップを実行するための命令を備える、コンピュータ可読記憶媒体。
9. モバイルデバイスであって、
   物理環境を示す画像データおよび深度データを取得するための手段と、
   前記取得された画像データ中の前記物理環境における表面上の複数の位置に対応するユーザ入力データを受け取るための手段と、
   前記受け取られたユーザ入力データに対応する複数の位置の近傍の前記物理環境における少なくとも1つの深さまたは通常の不連続性を検出するための手段と、
   前記物理環境における前記不連続性に対応するエッジを識別する手段と、
   前記受け取られたユーザ入力データおよび少なくとも1つの前記エッジに基づいて、前記物理環境における表面に対応するデジタル表面を生成するための手段と
   を備えるモバイルデバイス。
10. 前記受け取られたユーザ入力データは、前記デジタル表面の少なくとも1つの平面を指定する、請求項9に記載のモバイルデバイス。
11. 前記受け取られたユーザ入力データは、前記デジタル表面の一部として含まれている複数のポイントを、前記取得された画像データに基づいて前記物理環境内に備える、請求項9に記載のモバイルデバイス。
12. 前記少なくとも1つの不連続性を検出するステップは、少なくとも2つの平面の表面が交差する前記物理環境において検出するための手段を備える、請求項9に記載のモバイルデバイス。
13. 前記デジタル表面に関連付けられた少なくとも1つの機能を定義するセマンティック入力を受け取るための手段、をさらに備える請求項9に記載のモバイルデバイス。
14. 前記画像データは、前記物理環境に関する幾何学的な深度情報を備える、請求項9に記載のモバイルデバイス。
15. 前記物理環境を示す画像データおよび深度データを取得するように構成された、カメラおよび深度センサと、
    メモリに接続された、プロセッサとをさらに備える、請求項9に記載のモバイルデバイス。