JP2016097657A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 被写体を異なる視点位置から撮影した複数の画像情報を取得する取得手段と、
   前記複数の画像情報を用いて前記被写体の３次元情報を生成する３次元情報生成手段と、
   前記３次元情報を用いて立体物を生成する立体造形装置の構成に係わる情報を記憶するメモリ手段と、
   前記３次元情報の座標系を決定する場合、前記座標系の座標軸を、前記３次元情報と前記構成に係わる情報に基づいて決定する座標系決定手段と、
   を備えることを特徴とする画像情報処理装置。
2. 前記構成に係わる情報は、前記立体造形装置における硬化素材の主走査方向、副走査方向および積層方向の情報を含み、前記決定される座標系の座標軸は、前記主走査方向、副走査方向および積層方法に対応していることを特徴とする請求項１に記載の画像情報処理装置。
3. 前記被写体の重力方向の情報を取得する手段を有し、前記座標系決定手段は、前記重力方向に平行な方向に、前記積層方向に対応する座標軸を決定し、前記主走査方向に対応する座標軸および前記副走査方向に対応する座標軸を、互いに直交し、かつ前記積層方向に直交する方向に決定することを特徴とする請求項２に記載の画像情報処理装置。
4. 前記座標系決定手段は前記被写体の３次元情報から直線成分を検出する直線成分検出手段を有し、前記直線成分に基づいて前記座標系を決定することを特徴とする請求項３に記載の画像情報処理装置。
5. 前記３次元情報生成手段は、前記直線成分のうち同じ方向の直線成分が最も多い方向に前記主走査方向に対応する座標軸を決定し、前記直線成分検出手段は、前記検出された直線成分のうちの略直交する直線成分のそれぞれについての和を生成し、前記直線成分のうち同じ方向の直線成分が最も多い方向は、前記和が最も大きい直線成分の方向であることを特徴とする請求項４記載の画像情報処理装置。
6. 前記座標系決定手段は、前記座標系の少なくとも１つの座標軸をユーザー入力に従って選択する選択手段を有し、前記選択手段は、前記検出された直線成分を識別可能に表示する手段を有することを特徴とする請求項４に記載の画像情報処理装置。
7. 前記座標系決定手段は、少なくとも所定量の前記画像情報から生成された３次元情報について前記座標系を決定し、前記３次元情報生成手段は、前記決定された座標系に基づいて３次元情報を再生成することを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の画像情報処理装置。
8. 被写体を異なる視点位置から撮影した複数の画像情報を取得する取得工程と、
   前記複数の画像情報を用いて前記被写体の３次元情報を生成する３次元情報生成工程と、
   前記３次元情報を用いて立体物を生成する立体造形装置の構成に係わる情報をメモリに記憶する記憶工程と、
   前記３次元情報の座標系を決定する場合、前記座標系の座標軸を、前記３次元情報と前記構成に係わる情報に基づいて決定する座標系決定工程と、
   を備えることを特徴とする画像情報処理方法。
9. 画像処理装置を制御するためのプログラムであり、
   コンピュータを、
   被写体を異なる視点位置から撮影した複数の画像情報を取得する取得手段、
   前記複数の画像情報を用いて前記被写体の３次元情報を生成する３次元情報生成手段、
   前記３次元情報を用いて立体物を生成する立体造形装置の構成に係わる情報をメモリに記憶する記憶手段、
   前記３次元情報の座標系を決定する決定手段であり、前記座標系の座標軸を、前記３次元情報と前記構成に係わる情報に基づいて決定する座標系決定手段として機能させることを特徴とするプログラム。
10. 請求項９に記載のプログラムを記憶するコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
11. 被写体を異なる視点位置から撮影して複数の画像情報を生成する撮像手段と、
    前記複数の画像情報を用いて前記被写体の３次元情報を生成する３次元情報生成手段と、
    前記３次元情報を用いて立体物を生成する立体造形装置の構成に係わる情報を記憶するメモリ手段と、
    前記３次元情報の座標系を決定する場合、前記座標系の座標軸を、前記３次元情報と前記構成に係わる情報に基づいて決定する座標系決定手段と、
    を備えることを特徴とする撮像装置。