JP2012014281A5 - 情報処理装置およびその制御方法 - Google Patents

Claims (8)

1. 三次元の領域内に存在するオブジェクトと、基準となる面との距離を示す距離画像を取得する取得手段と、
   前記距離画像に基づいて、前記距離が極値となる前記領域内の第１の位置を特定する第１の特定手段と、
   前記第１の位置から、前記オブジェクトが存在している方向に所定距離離れた第２の位置を特定する第２の特定手段と、
   前記第２の位置に基づいて、音源の位置を決定する決定手段とを有する情報処理装置。
2. 前記第２の特定手段は、前記第１の位置から、前記基準となる面の法線方向であって、前記オブジェクトが存在している方向に所定距離離れた第２の位置を特定し、
   前記決定手段は、前記第２の位置を含む面であり、かつ前記基準となる面と平行な面を、音源の位置が存在する面であると決定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 更に、前記第２の位置を含む面であって、前記基準となる面と平行な面上に存在する複数の点であって、前記第２の位置から所定距離離れた複数の点の位置を、前記音源が存在する位置の候補として設定する設定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 音源の位置を推定する情報処理装置の制御方法であって、
   取得手段が、三次元の領域内に存在するオブジェクトと、基準となる面との距離を示す距離画像を取得する取得工程と、
   第１の特定手段が、前記距離画像に基づいて、前記距離が極値となる前記領域内の第１の位置を特定する第１の特定工程と、
   第２の特定手段が、前記第１の位置から、前記オブジェクトが存在している方向に所定距離離れた第２の位置を特定する第２の特定工程と、
   決定手段が、前記第２の位置に基づいて、音源の位置を決定する決定工程とを有する制御方法。
5. 前記第２の特定工程は、前記第１の位置から、前記基準となる面の法線方向であって、前記オブジェクトが存在している方向に所定距離離れた第２の位置を特定し、
   前記決定工程は、前記第２の位置を含む面であり、かつ前記基準となる面と平行な面を、音源の位置が存在する面であると決定することを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
6. 更に、設定手段が、前記第２の位置を含む面であって、前記基準となる面と平行な面上に存在する複数の点であって、前記第２の位置から所定距離離れた複数の点の位置を、前記音源が存在する位置の候補として設定する設定工程を有することを特徴とする請求項５に記載の制御方法。
7. コンピュータを、請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置が有する各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。
8. 請求項７に記載のコンピュータプログラムを格納した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。