JP2016530581A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 平面ターゲットの生成およびトラッキングのためのプロセッサで実装される方法であって、
   単一の第1の基準画像からかつ後続の画像を処理する前に平面ターゲットを初期化するステップと、
   1つまたは複数の後続の画像を処理するステップと、
   前記1つまたは複数の後続の画像を前記処理すると、6自由度で前記平面ターゲットをトラッキングするステップと、
   前記処理された1つまたは複数の後続の画像から第2の基準画像を選択するステップと、
   前記第2の基準画像を選択すると、前記平面ターゲットをより正確な平面ターゲットへ精緻化するステップと
   を含み、
   前記単一の第1の基準画像から前記平面ターゲットを前記初期化するステップは、
   前記単一の第1の基準画像から複数の基準特徴を抽出するステップと、
   抽出した基準特徴ごとに、前記平面ターゲット内のそれぞれの基準特徴位置を決定するステップと
   をさらに含み、
   前記平面ターゲットを前記より正確な平面ターゲットへ精緻化するステップは、
   前記後続の画像の各々の前記処理に基づいて、前記基準特徴位置の1つまたは複数についての更新された基準特徴位置を決定するステップと、
   前記単一の第1の基準画像に関連した基準カメラビューと前記後続の画像の1つとそれぞれ関連する複数の後続のカメラビューとの間の平行移動を測定するステップと、
   それぞれの後続の画像について、対応する測定された平行移動が平行移動閾値を満たすことを判定するステップと、
   前記それぞれの後続の画像を前記第2の基準画像として割り当てるステップと
   をさらに含む、方法。
2. 前記平面ターゲットを初期化するためのパラメータとして前記平面ターゲットの前額平行ビューを仮定するステップ
   をさらに含む、請求項1に記載のプロセッサで実装される方法。
3. 前記単一の第1の基準画像も前記第2の基準画像も前記平面ターゲットの実際の前額平行ビューでない場合、前記単一の第1の基準画像または前記第2の基準画像から前記平面ターゲットの修正されたビューを生成するステップ
   をさらに含む、請求項2に記載のプロセッサで実装される方法。
4. 前記1つまたは複数の後続の画像を処理するステップは、前記1つまたは複数の後続の画像の各々から複数の特徴を抽出するステップをさらに含む、請求項1に記載のプロセッサで実装される方法。
5. 前記単一の第1の基準画像から前記平面ターゲットを前記初期化するステップは、前記単一の第1の基準画像全体を前記平面ターゲットとして割り当てるステップをさらに含む、請求項1に記載のプロセッサに実装される方法。
6. 前記平面ターゲットを前記より正確な平面ターゲットへ精緻化するステップは、
   前記単一の第1の基準画像からの前記基準特徴を前記第2の基準画像からの対応する特徴を用いて三角測量するステップであって、
   前記単一の第1の基準画像および前記第2の基準画像内の前記平面ターゲットによってカバーされる領域を計算するステップと、
   前記単一の第1の基準画像および第2の基準画像内の前記平面ターゲットの真の平面の法線を計算するステップと
   をさらに含む、ステップ
   を含む、請求項1に記載のプロセッサで実装される方法。
7. 前記平面ターゲットは、前記単一の第1の基準画像内で部分的に閉塞されている、任意の平面形状である、または重力に対して任意の配向である、のうちの1つまたは複数である、請求項1に記載のプロセッサで実装される方法。
8. 前記平面ターゲットを初期化すると、かつ前記後続の画像を処理する前に、前記平面ターゲットの拡張現実の表示画像を表示するステップと、
   6自由度で前記平面ターゲットを前記トラッキングすることに基づいて、前記拡張現実の表示画像を更新するステップと
   をさらに含む、請求項1に記載のプロセッサで実装される方法。
9. 請求項1〜8のいずれか一項に記載の方法をデータ処理デバイスに実行させる実行可能プログラム命令を含む、コンピュータ可読非一時的記憶媒体。
10. 平面ターゲットの生成およびトラッキングのための装置であって、
    単一の第1の基準画像からかつ後続の画像を処理する前に平面ターゲットを初期化するための手段と、
    1つまたは複数の後続の画像を処理するための手段と、
    前記1つまたは複数の後続の画像を前記処理すると、6自由度で前記平面ターゲットをトラッキングするための手段と、
    前記処理された1つまたは複数の後続の画像から第2の基準画像を選択するための手段と、
    前記第2の基準画像を選択すると、前記平面ターゲットをより正確な平面ターゲットへ精緻化するための手段と
    を備え、
    前記単一の第1の基準画像から前記平面ターゲットを前記初期化するための手段は、
    前記単一の第1の基準画像から複数の基準特徴を抽出するための手段と、
    抽出した基準特徴ごとに、前記平面ターゲット内のそれぞれの基準特徴位置を決定するための手段と
    をさらに含み、
    前記平面ターゲットを前記より正確な平面ターゲットへ精緻化するための手段は、
    前記後続の画像の各々の前記処理に基づいて、前記基準特徴位置の1つまたは複数についての更新された基準特徴位置を決定するための手段と、
    前記単一の第1の基準画像に関連した基準カメラビューと前記後続の画像の1つとそれぞれ関連する複数の後続のカメラビューとの間の平行移動を測定するための手段と、
    それぞれの後続の画像について、対応する測定された平行移動が平行移動閾値を満たすことを判定するための手段と、
    前記それぞれの後続の画像を前記第2の基準画像として割り当てるための手段と
    をさらに含む、装置。
11. 前記平面ターゲットを初期化するためのパラメータとして前記平面ターゲットの前額平行ビューを仮定するための手段
    をさらに備える、請求項10に記載の装置。
12. 前記単一の第1の基準画像も前記第2の基準画像も前記平面ターゲットの実際の前額平行ビューでない場合、前記単一の第1の基準画像または前記第2の基準画像から前記平面ターゲットの修正されたビューを生成するための手段
    をさらに備える、請求項11に記載の装置。
13. 前記1つまたは複数の後続の画像を前記処理するための手段は、前記1つまたは複数の後続の画像の各々から複数の特徴を抽出するための手段をさらに備える、請求項10に記載の装置。
14. 前記単一の第1の基準画像から前記平面ターゲットを前記初期化するための手段は、前記単一の第1の基準画像全体を前記平面ターゲットとして割り当てるための手段をさらに備える、請求項10に記載の装置。
15. 前記平面ターゲットを前記より正確な平面ターゲットへ前記精緻化するための手段は、
    前記単一の第1の基準画像からの前記基準特徴を前記第2の基準画像からの対応する特徴を用いて三角測量するための手段であって、
    前記単一の第1の基準画像および前記第2の基準画像内の前記平面ターゲットによってカバーされる領域を計算するための手段と、
    前記単一の第1の基準画像および第2の基準画像内の前記平面ターゲットの真の平面の法線を計算するための手段と
    をさらに備える、手段と
    をさらに備える、請求項10に記載の装置。