WO2012132780A1 - レンズ装置 - Google Patents

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WO2012132780A1
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cam
lens
roller
conical
hole
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English (en)
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秀一 細谷
Original Assignee
富士フイルム株式会社
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    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/02Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers moving lens along baseboard
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing

Definitions

  • the present invention relates to a lens apparatus.
  • Optical devices such as projectors and digital cameras use lens devices for projecting images and forming images.
  • the lens frame holding the movable lens moves in the optical axis direction for focus adjustment and magnification change.
  • the lens frame moving mechanism is generally composed of a cam cylinder in which a cam hole (including a groove) is formed and a support cylinder that rotatably stores the cam cylinder.
  • a cam follower such as a roller or a shaft is attached to the outer periphery of the lens frame, and this cam follower is fitted in the cam hole of the cam barrel. Since the lens frame is prevented from rotating by a rectilinear hole or the like of the support cylinder, when the cam cylinder is rotated, the cam follower moves in the optical axis direction along the cam hole.
  • cam cylinders In recent years, in order to reduce costs, it has been widely practiced to manufacture cam cylinders by injection molding in which resin is injected into a mold.
  • the cam hole is formed on an inclined surface (tapered surface) so that the width increases toward the outer peripheral surface of the cam cylinder, and the peripheral surface of the cam follower is formed on the inclined surface accordingly. ing.
  • the cam follower is prevented from rattling between the cam follower and the cam hole by the peripheral surface pressing the cam surface by the bias of the spring.
  • Patent Document 1 since the spring is used to press the peripheral surface of the cam follower against the cam hole, the number of parts increases, resulting in an increase in cost. Further, since this spring is provided inside the cam follower, there is a problem that the workability of incorporating the cam follower is poor.
  • An object of the present invention is to provide a lens device that can prevent backlash between a cam follower and a cam hole with a simple configuration.
  • the lens device of the present invention includes a rotatable cam cylinder, at least one cam hole, a lens frame that holds the lens, and at least one cam follower.
  • the cam hole is formed in the cam cylinder, and the wall surface is inclined so that the width increases from the inner peripheral surface toward the outer peripheral surface.
  • the cam follower is attached to the lens frame and moves the lens frame in the optical axis direction in cooperation with the cam hole.
  • This cam follower has a cylindrical conical portion that fits into a cam hole so as to be elastically deformable. In this conical portion, the inclination of the outer peripheral surface is larger than the inclination of the cam hole.
  • the cam cylinder is preferably made by injection molding using a resin material.
  • the conical portion is preferably a conical roller having a conical cylindrical shape.
  • the conical roller is preferably in contact with the outer edge of the cam hole.
  • the cam follower preferably has a mounting screw for rotatably mounting the conical roller to the lens frame.
  • the mounting screw has a head that presses the inner peripheral surface of the conical roller, and the elastic deformation amount of the conical roller changes according to the screwing amount of the mounting screw.
  • the conical rollers have a cylindrical shape with the same thickness.
  • the conical roller preferably has a cylindrical shape in which at least two slits are formed.
  • the conical roller may have a cylindrical shape whose thickness decreases toward the tip.
  • the lens device includes a support cylinder that rotatably supports the cam cylinder.
  • the support cylinder is formed with a rectilinear hole that prevents the lens frame from rotating and moves in the optical axis direction.
  • the cam follower has a cylindrical roller that fits into the straight hole. The cylindrical roller is attached to the lens frame by an attaching screw in a state adjacent to the conical roller.
  • the cam follower is preferably composed of a roller and a mounting screw that rotatably attaches the roller to the lens frame.
  • a shaft portion that fits into the straight advance hole and a conical portion are integrally formed.
  • the outer peripheral surface is inclined at an angle larger than the inclination angle of the wall surface of the cam hole, and the cylindrical conical portion is used, and the cam hole is fitted into the cam hole in an elastically deformed state.
  • the play between the conical portion and the cam hole can be prevented without using a spring.
  • the present invention can prevent operation unevenness during zooming and focusing due to movement of the lens frame.
  • the conical roller is in contact with the outer edge of the cam hole, but when the cam cylinder is formed from resin by injection molding, the outer edge is better than the inner edge in the dimensional accuracy of the cam hole. As compared with the case where the cam follower is in contact with the inner edge of the cam hole, it is possible to reliably prevent backlash.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a projector provided with the lens device of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the projector.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the lens apparatus with the outer cylinder removed.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the support cylinder.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the cam cylinder.
  • FIG. 6 is a perspective view showing the front lens unit.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the lens apparatus showing the cam follower in an exploded manner.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of the lens device.
  • FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of the cam follower.
  • FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment in which the tip side of the conical roller is thin.
  • FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment in which a slit is formed in a conical roller.
  • FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing a main part of an embodiment in which the deformation amount of the conical roller is changed according to the screw tightening amount.
  • the projector 10 includes a projector main body 11 and a lens device 12 attached to the front surface thereof.
  • the lens device 12 has a lens cover (not shown) attached in front of the outer cylinder 13. When the lens cover is removed, the pre-projection lens 14 is exposed.
  • a screen 17 (see FIG. 2) is disposed in front of the projector 10, and an image from the front projection lens 14 is projected.
  • the projector main body 11 is provided with a rotary zoom dial 16 on the upper surface of the case 11a, and the magnification of the projected image on the screen 17 is changed by turning the zoom dial 16 in the A direction or the B direction.
  • a light source 21, an illumination optical system 22, a total reflection prism 23, a DMD 24, a zoom adjustment mechanism 26, and the like are provided inside the case 11a.
  • a white light source such as a xenon lamp or a mercury lamp is used.
  • the illumination light emitted from the light source 21 enters the illumination optical system 22.
  • the illumination optical system 22 includes a color wheel 31, a rod integrator 32, relay lenses 33 and 34, and a mirror 35.
  • the color wheel 31 is provided on a substantially disk-shaped substrate with a B filter that transmits only B light, a G filter that transmits only G light, and an R filter that transmits only R light. These three color filters are arranged at an equal pitch.
  • the color wheel 31 rotates at high speed and sequentially inserts the filters of each color into the illumination optical path. As a result, the white illumination light is separated into B, G, and R colors in a time-sharing manner, and the separated color lights are sequentially emitted toward the DMD 24.
  • the rod integrator 32 is made of, for example, glass, and has a reflective surface on the inside.
  • the colored light separated by the color wheel 31 is uniformly reflected by being repeatedly reflected while passing through the rod integrator 32.
  • the relay lenses 33 and 34 convert the color light from the rod integrator 32 into a parallel light beam and send it to the mirror 35.
  • the mirror 35 reflects this light beam toward the total reflection prism 23.
  • the total reflection prism 23 is composed of two triangular prisms, and an air gap is provided between the two triangular prisms to form a reflective surface 23a.
  • the incident light incident on the total reflection prism 23 from the mirror 35 has a larger incident angle than the critical angle, and thus is totally reflected by the reflection surface 23a and enters the DMD 24.
  • the reflected light reflected by the DMD 24 is transmitted through the reflecting surface 23a because the incident angle is smaller than the critical angle.
  • mirror elements corresponding to pixels are arranged in a matrix. Each mirror element changes the reflection direction of the incident color light by changing the angle based on the pixel signal.
  • the mirror element When displaying a pixel brightly, the mirror element is displaced to the ON position, and the incident color light is reflected toward the lens device 12 as ON light.
  • the pixel is displayed darkly, the mirror element is displaced to the off position, and the incident color light is reflected in the direction away from the lens device 12 as off light.
  • the image light is constituted by a set of on-lights directed toward the lens device 12.
  • the lens device 12 includes a front lens unit 41 and a rear lens unit 42 arranged in order from the front side, a support cylinder 43 fixed to the case 11a, and an outer side of the support cylinder 43. And a cam cylinder 44 that is rotatably supported by the support cylinder 43.
  • the cam cylinder 44 is covered with the outer cylinder 13 (see FIG. 1).
  • the image light generated by the DMD 24 is projected on the screen 17 by the lens units 41 and 42 of the lens device 12, and an image is formed on the screen 17.
  • the front lens unit 41 includes a front projection lens 14 and a lens frame 47 that holds the front projection lens 14.
  • the rear lens unit 42 includes a rear projection lens 15 and a lens frame 47 that holds the rear projection lens 15.
  • Each cam follower 48 has a roller mounting portion 47a formed integrally with the lens frame 47, a mounting screw 51 screwed to the roller mounting portion 47a, a roller shaft 52 held by the mounting screw 51, and an outer peripheral surface having a conical shape. And a conical roller 53 and a roller (hereinafter referred to as a cylindrical roller) 54 having a circular outer peripheral surface.
  • the conical roller 53 has a cylindrical shape with a bottom.
  • a shaft hole 53a into which the mounting screw 51 is inserted is formed at the bottom.
  • the cylindrical shape is for increasing the elasticity of the conical roller 53.
  • the inner peripheral surface of the tube may be inclined so as to be parallel to the mounting screw 51 in addition to being inclined so as to be parallel to the outer peripheral surface.
  • the conical roller 53 is made of an elastically deformable material (for example, polyacetal), and is formed into a deformable thin cylindrical shape.
  • the outer peripheral surface of the conical tube is inclined at an angle ⁇ (see FIG. 9) so that the width increases toward the tip (outside in the radial direction of the lens barrel 25). For example, 10 ° is used as the angle ⁇ .
  • the roller shaft 52 includes a shaft portion 52 a into which the shaft holes 53 a and 54 a of the conical roller 53 and the cylindrical roller 54 are inserted, and a roller receiving portion 52 b that holds the cylindrical roller 54. Yes.
  • the roller receiving portion 52b is inserted into a recess 47b formed in the roller mounting portion 47a.
  • the mounting screw 51 includes a head portion 51a, a shaft portion 51b, and a screw portion 51c having a diameter smaller than that of the shaft portion 51b.
  • the shaft portion 51b is inserted into the shaft holes 53a, 54a, and 52c of the conical roller 53, the cylindrical roller 54, and the roller shaft 52.
  • the screw part 51c is screwed into a screw hole 47c formed in the roller mounting part 47a.
  • the head 51 a is located in the cylinder of the conical roller 53.
  • the rear lens unit 42 has a lens frame 47 that holds the rear projection lens 15.
  • the lens frame 47 is also provided with three cam followers 48.
  • three rectilinear holes 43 a extending along the optical axis direction are formed on the outer peripheral surface of the support cylinder 43.
  • Cylindrical rollers 54 of the lens units 41 and 42 are inserted into the rectilinear holes 43a so that the lens units 41 and 42 can move in the optical axis direction.
  • a flange portion 43 b is formed at the rear end portion of the support cylinder 43, and the flange portion 43 b is fixed to the case 11 a of the projector 10.
  • a cam cylinder 44 is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the support cylinder 43.
  • the cam cylinder 44 is manufactured by injection molding of resin (for example, polycarbonate).
  • resin for example, polycarbonate.
  • Three front cam holes 61 and three rear cam holes 62 are formed on the outer peripheral surface of the cam cylinder 44, and the three conical rollers 53 of the lens units 41 and 42 are fitted into these.
  • the cam cylinder 44 rotates, the lens units 41 and 42 move in the optical axis direction by the front cam hole 61, the rear cam hole 62, and the rectilinear hole 43a.
  • the lens units 41, 42 move forward by the clockwise rotation of the cam cylinder 44, and the lens units 41, 42 by the counterclockwise rotation of the cam cylinder 44. Moves backwards.
  • each cam hole 61, 62 is inclined so that its width increases as it goes toward the outer peripheral surface of the cam cylinder 44.
  • the angle ⁇ of the inclined surface (tapered surface) is smaller than the angle ⁇ of the cylindrical roller 53.
  • is 5 °.
  • This inclined surface also functions as a die taper when the cam cylinder 44 is injection molded. Due to this angular difference, the conical roller 53 abuts against the corner on the outer peripheral side of the wall surface of the cam hole with a predetermined pressing force while being deformed slightly inward in the width direction of the cam holes 61 and 62. ing.
  • a rotation limiting hole 66 that defines the rotation range of the cam cylinder 44 is formed along the rotation direction.
  • a pin 68 is fitted in the rotation limiting hole 66.
  • the pin 68 has a cylindrical shape having a flange portion 68 a, and the flange portion 68 b is fixed to the mounting hole 43 c of the support cylinder 43.
  • a screw may be formed at the base of the pin 68, the pin 68 may be inserted from the outside of the cam cylinder 44, and screwed into a screw hole formed in the attachment hole 43c.
  • the zoom adjustment mechanism 26 includes a motor 71 and a transmission mechanism 72 including a plurality of gears that transmit the rotation of the motor 71 to the cam cylinder 44.
  • the zoom adjustment mechanism 26 drives the motor 71 in accordance with the rotation (operation) of the rotary zoom dial 16 and rotates the cam cylinder 44 via the transmission mechanism 72.
  • the rotation of the cam cylinder 44 adjusts the magnification of the image projected on the screen 17.
  • Illumination light emitted from the light source 21 enters the color wheel 31.
  • the illumination light is separated into color light in a time-division manner into three colors B, G, and R.
  • the illuminance of the colored light separated by the color wheel 31 is made uniform by repeating reflection while passing through the rod integrator 32.
  • the light beam emitted from the rod integrator 32 travels to the mirror 35 via the relay lenses 33 and 34.
  • the mirror 35 reflects the light beam toward the total reflection prism 23. Since the incident light having entered the total reflection prism 23 has an incident angle larger than the critical angle, it is totally reflected by the reflecting surface 23a and enters the DMD 24.
  • image data of a color image to be projected is read from a memory (not shown) and sent to the DMD 24.
  • the angle of the mirror element changes between an on state and an off state according to the pixel signal, and the incident color light is converted into on light and off light.
  • This ON light is effective color light projected on the screen 17.
  • the off-light is color light that is removed as unnecessary color light.
  • the gradation of each pixel is expressed by the amount of on-light. Specifically, by turning the mirror element in pulses, the ON state is repeated in a predetermined cycle, and the gradation of the pixel is reproduced from the integration time of the ON state.
  • the image light generated by the DMD 24 Since the image light generated by the DMD 24 has an incident angle smaller than the critical angle, the image light passes through the reflecting surface 23a and enters the lens device 12. The image light incident on the lens device 12 passes through the rear projection lens 15 and the front projection lens 14 and forms an image on the screen 17. Since the B image, the G image, and the R image are periodically projected on the screen 17, it is recognized as a color image by human eyes.
  • the zoom adjustment mechanism 26 drives the motor 71 in accordance with the rotation angle (operation amount) of the rotary zoom dial 16 and transmits it via the transmission mechanism 72.
  • the cam cylinder 44 is rotated.
  • the rotation range of the cam cylinder 44 is regulated by the pins 68 coming into contact with both ends of the rotation restriction hole 66.
  • each zoom roller 53 of each lens unit 41, 42 does not reach both end portions of each cam hole 61, 62.
  • each conical roller 53 is inserted into the cam holes 61 and 62 in a state of being slightly deformed inward in the width direction of the cam holes 61 and 62. It is in contact with the wall surface with a predetermined pressing force. Therefore, the backlash due to the gap between the roller and the cam hole does not occur as in the case of using the cylindrical roller. Thereby, the operation nonuniformity at the time of zoom adjustment is prevented. Further, each conical roller 53 is in contact with the outer peripheral edge (corner) of the cam hole wall surface.
  • the cam hole wall surface of the cam cylinder 44 which is a resin injection-molded product, has a better dimensional accuracy at the outer edge than the inner periphery, so that the contact pressure between the conical roller and the cam hole is stable, and Position adjustment in the optical axis direction becomes accurate.
  • FIG. 10 shows another embodiment of the conical roller.
  • the conical roller 81 becomes thinner toward the tip in order to facilitate elastic deformation when pressed from the cam hole.
  • the slit 91a is formed in the conical roller 91 shown in FIG. 11 in order to facilitate elastic deformation.
  • the conical roller 91 is attached in a stopped state so that the slit 91a does not contact the cam hole wall surface.
  • an integrally formed roller 101 is used.
  • the roller 101 is formed with a conical portion 101a that fits in the cam holes 61 and 62 and a shaft portion 101b that fits in the rectilinear groove 43a.
  • the conical portion 101a has a cylindrical shape.
  • the head 51a presses the inclined inner peripheral surface of the conical portion 101a.
  • the amount of deformation of the conical portion 101a varies depending on the amount of tightening of the mounting screw 51 (the vertical position in FIG. 12), thereby changing the pressing force of the conical portion 101a against the cam hole wall surface.
  • the form in which the inclined inner peripheral surface of the conical part 101a is pressed by the head 51a can also be applied to the embodiments of FIGS.
  • the conical roller protrudes from the outer peripheral surface of the cam cylinder, but may not protrude from the outer peripheral surface.
  • a dent (groove) that does not penetrate the outer peripheral surface may be used instead of the cam hole.
  • the conical portion As the conical portion, the conical roller 53, the conical portion 101a, and the like are used. However, a cylindrical pyramid roller or a pyramid portion whose outer peripheral surface is a quadrangle or pentagon may be used.
  • the rectilinear groove is formed in the support cylinder, but instead of this, one or two guide shafts may be provided, and the lens frame may be movably held by the guide shaft. Further, although the cam cylinder is rotated by the motor, the cam cylinder may be manually rotated. The cam cylinder is arranged outside the support cylinder, but may be arranged inside the support cylinder.
  • the lens device has a zoom function, but may have a focus function or may have both functions. Further, as the image forming apparatus, in addition to DMD, a transmissive liquid crystal panel or a reflective liquid crystal panel can be used.
  • the lens device of the present invention can be applied not only to a projector but also to a camera such as a digital camera, a surveillance camera, or a film camera.

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Abstract

 レンズ装置は、カムフォロアとカム孔とのガタつきを防止する。 レンズ装置(12)は、前レンズユニット(41)、後レンズユニット(42)、支持筒(43)、カム筒(44)を備える。カム筒(44)には、前カム孔(61)、後カム孔(62)が3個ずつ形成されている。各カム孔(61,62)の壁面は、カム筒(44)の外周面に向かうにつれて幅が広がるように傾斜面に形成されている。レンズ枠(47)に取り付けられた円錐ローラ(53)は、円錐筒形をしており、弾性変形可能にカム孔(61,62)に嵌合する。

Description

レンズ装置
 本発明は、レンズ装置に関するものである。
 光学装置例えばプロジェクタやデジタルカメラなどでは、画像を投映させたり、画像を結像させたりするためにレンズ装置が用いられている。このレンズ装置では、焦点調節や倍率変更のために、可動レンズを保持したレンズ枠が光軸方向に移動する。レンズ枠の移動機構としては、カム孔(溝も含む)が形成されたカム筒と、このカム筒を回転可能に収納する支持筒とから構成されたものが一般的である。レンズ枠の外周には、ローラやシャフト等のカムフォロアが取り付けられ、このカムフォロアがカム筒のカム孔に嵌まっている。レンズ枠は、支持筒の直進孔などによって回転止めされているため、カム筒を回転させると、カムフォロアがカム孔に沿って光軸方向に移動する。
 近年では、コストダウンを図るために、樹脂を金型に注入する射出成形で、カム筒を製造することが広く行われている。特許文献1記載のレンズ装置では、カム孔は、カム筒の外周面に向かうにつれて幅が広がるように傾斜面(テーパ面)に形成され、これに合せてカムフォロアの周面も傾斜面に形成されている。カムフォロアは、スプリングの付勢により、周面がカム面を押圧することで、カムフォロアとカム孔とのガタが防止される。
特開2009-294267号公報
 特許文献1では、カムフォロアの周面をカム孔に押圧するためにスプリングを用いているため、部品点数が増加してコストアップを招くことになる。また、このスプリングは、カムフォロアの内部に設けられているため、カムフォロアの組込みの作業性が悪いという問題もある。
 本発明は、簡単な構成でカムフォロアとカム孔とのガタを防止することができるレンズ装置を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、本発明のレンズ装置は、回転可能なカム筒と、少なくとも1個のカム孔と、レンズを保持するレンズ枠と、少なくとも1個のカムフォロアとを備えている。カム孔は、カム筒に形成されており、内周面から外周面に向かうにつれて幅が広がるように壁面が傾斜している。カムフォロアは、レンズ枠に取り付けられており、カム孔と協働してレンズ枠を光軸方向に移動させる。このカムフォロアは、弾性変形可能にカム孔に嵌合する筒形の錐形部を有している。この錐形部は、外周面の傾斜がカム孔の傾斜よりも大きい。
 カム筒は、樹脂材料を用い、射出成形によって作成するのが望ましい。錐形部は、円錐筒形をした円錐ローラであることが望ましい。この円錐ローラは、カム孔の外側縁に当接していることが望ましい。
 カムフォロアは、円錐ローラをレンズ枠に回転可能に取り付ける取付けネジを有することが望ましい。取付けネジは、円錐ローラの内周面を押圧する頭部を有し、取付けネジのネジ込み量に応じて、円錐ローラの弾性変形量が変わる。
 円錐ローラは、厚みが同じ筒形をしていることが望ましい。円錐ローラは、少なくとも2個のスリットを形成した筒形をしていることが望ましい。円錐ローラは、先端に向かうにつれて厚みが薄くなる筒形をしていてもよい。
 レンズ装置は、カム筒を回転可能に支持する支持筒を備えることが望ましい。この支持筒には、レンズ枠の回転を阻止して、光軸方向に移動させる直進孔が形成されている。カムフォロアは、直進孔に嵌合する円筒ローラを有することが望ましい。この円筒ローラは、円錐ローラと隣接した状態で取付けネジによって、レンズ枠に取り付けられている。
 カムフォロアは、ローラと、このローラをレンズ枠に回転可能に取り付ける取付けネジとで構成することが望ましい。このローラは、直進孔に嵌合する軸部と、錐形部とが一体に形成されている。
 本発明によれば、カム孔の壁面の傾斜角度よりも大きい角度で傾斜した外周面を有し、筒形をした錐形部を用い、弾性変形した状態でカム孔に嵌合させているから、スプリングを使用せずに、錐形部とカム孔とのガタを防止することができる。これにより、本発明は、レンズ枠の移動によるズーミングやフォーカシングでの作動ムラを防止することができる。
 また、錐形ローラは、カム孔の外側縁に当接しているが、射出成形により樹脂からカム筒を形成する場合に、カム孔の寸法精度は、内側縁よりも外側縁の方がよいので、カムフォロアがカム孔の内側縁に当接するものに比べて、ガタを確実に防止することができる。
図1は、本発明のレンズ装置を備えたプロジェクタを示す斜視図である。 図2は、プロジェクタの概略的な構成を示す説明図である。 図3は、外筒を外した状態のレンズ装置を示す斜視図である。 図4は、支持筒を示す斜視図である。 図5は、カム筒を示す斜視図である。 図6は、前レンズユニットを示す斜視図である。 図7は、カムフォロアを分解して示すレンズ装置の横断面図である。 図8は、レンズ装置の横断面図である。 図9は、カムフォロアの拡大断面図である。 図10は、円錐ローラの先端側を薄肉とした実施形態の要部を示す縦断面図である。 図11は、円錐ローラにスリットを形成した実施形態の要部を示す縦断面図である。 図12は、ネジ締め量に応じて円錐ローラの変形量を変わる実施形態の要部を示す縦断面図である。
 図1に示すように、プロジェクタ10は、プロジェクタ本体11と、その前面に取り付けたレンズ装置12とを備えている。レンズ装置12は、外筒13の前にレンズカバー(図示せず)が取り付けられている。このレンズカバーを取り外すと、前投映レンズ14が露呈する。プロジェクタ10の前方には、スクリーン17(図2参照)が配置され、前投映レンズ14からの画像が投映される。プロジェクタ本体11は、ケース11aの上面に、回動式のズームダイヤル16が設けられ、このズームダイヤル16をA方向またはB方向に回すことによって、スクリーン17上の投映画像の倍率が変更される。
 図2に示すように、ケース11aの内部には、光源21、照明光学系22、全反射プリズム23、DMD24、ズーム調整機構26等が設けられている。光源21としては、例えば、キセノンランプや水銀ランプなどの白色光源が使用される。光源21から照射された照明光は、照明光学系22へ入射する。
 照明光学系22は、カラーホイール31、ロッドインテグレータ32、リレーレンズ33,34、ミラー35からなる。カラーホイール31は、ほほ円板状の基板に、B光のみを透過するBフィルタ、G光のみを透過するGフィルタ、R光のみを透過するRフィルタが設けられている。これらの3色のフィルタは、等ピッチを配置されている。カラーホイール31は、高速で回転して、各色のフィルタを照明光路に順次挿入する。これにより、白色の照明光がB、G、Rの3色に時分割で分離され、分離された各色光が順次DMD24に向けて照射される。
 ロッドインテグレータ32は、例えばガラス製で、内側に反射面が形成されている。カラーホイール31で分離された色光は、ロッドインテグレータ32を透過する間に反射を繰り返すことによって照度が均一化される。リレーレンズ33,34は、ロッドインテグレータ32からの色光を平行な光束に変換してミラー35に向けて送る。ミラー35は、この光束を全反射プリズム23へ向けて反射する。
 全反射プリズム23は、2つの三角プリズムから構成され、それら2つの三角プリズムの間にはエアギャップが設けられて反射面23aを形成している。ミラー35から全反射プリズム23へ入射する入射光は、入射角が臨界角よりも大きいため、反射面23aで全反射してDMD24に入射する。他方、DMD24で反射した反射光は、入射角が臨界角よりも小さいため、反射面23aを透過する。
 DMD24は、周知のように、画素に対応するミラー素子がマトリックス状に配列されている。各ミラー素子は、画素信号に基づいて、角度を変化させることにより、入射した色光の反射方向を変化させる。画素を明るく表示させる場合には、ミラー素子をオン位置に変位させ、入射した色光をオン光としてレンズ装置12に向けて反射させる。他方、画素を暗く表示する場合には、ミラー素子をオフ位置に変位させて、入射した色光をオフ光としてレンズ装置12から外れた方向に向けて反射させる。画像光は、レンズ装置12に向かうオン光の集合により構成される。
 図2~図9に示すように、レンズ装置12は、前側から順に配された前レンズユニット41及び後レンズユニット42と、ケース11aに固定された支持筒43と、この支持筒43の外側に配され、支持筒43により回転可能に支持されるカム筒44とを備える。カム筒44は、外筒13(図1参照)により覆われている。
 DMD24によって生成された画像光は、レンズ装置12の各レンズユニット41,42によってスクリーン17に投映され、スクリーン17上に画像が形成される。前レンズユニット41は、前投映レンズ14と、前投映レンズ14を保持するレンズ枠47とを備えている。後レンズユニット42は、後投映レンズ15と、後投映レンズ15を保持するレンズ枠47とを備えている。
 図6に示すように、レンズ枠47の外周面には、カムフォロア48が120°のピッチで3個設けられている。各カムフォロア48は、レンズ枠47と一体に形成したローラ取付部47aと、ローラ取付部47aに螺合する取付ネジ51と、取付ネジ51で保持されるローラ軸52と、外周面が円錐形をした円錐ローラ53と、外周面が円形をしたローラ(以下、円筒ローラという)54とを備えている。
 円錐ローラ53は、底を有する筒形をしている。この底には、取付ネジ51が挿入される軸孔53aが形成されている。また、筒形は、円錐ローラ53の弾性を高めるためのものである。なお、筒の内周面は、外周面と平行になるように傾斜させる他に、取付けネジ51と平行となるように垂直にしてもよい。
 円錐ローラ53は、弾性変形可能な素材(例えば、ポリアセタール)が用いられ、変形可能な薄肉の筒形に形成されている。この円錐筒の外周面は、先端(レンズ鏡胴25の径方向における外側)に向かうにつれて幅が広がるように、角度α(図9参照)で傾いている。この角度αとしては、例えば10°が用いられる。
 図7に示すように、ローラ軸52は、円錐ローラ53及び円筒ローラ54の各軸孔53a,54aが挿入される軸部52aと、円筒ローラ54を保持するローラ受け部52bとが形成されている。このローラ受け部52bは、ローラ取付部47aに形成された凹部47bに挿入されている。
 取付ネジ51は、頭部51aと、軸部51bと、この軸部51bよりも細径のネジ部51cとから構成されている。軸部51bは、円錐ローラ53、円筒ローラ54及びローラ軸52の各軸孔53a,54a,52cに挿通されている。ネジ部51cは、ローラ取付部47aに形成されたネジ孔47cに螺合される。頭部51aは、円錐ローラ53の筒内に位置している。
 前レンズユニット41と同様に、後レンズユニット42は、後投映レンズ15を保持するレンズ枠47を有する。このレンズ枠47にも3個のカムフォロア48が設けられている。
 図4に示すように、支持筒43の外周面には、光軸方向に沿って延びた直進孔43aが3個形成されている。これらの直進孔43aには、各レンズユニット41,42の円筒ローラ54が挿入され、各レンズユニット41,42の光軸方向への移動を可能にしている。支持筒43の後端部には、フランジ部43bが形成されており、このフランジ部43bは、プロジェクタ10のケース11aに固定されている。また、支持筒43の外周面には、カム筒44が回転可能に嵌合している。
 図5に示すように、カム筒44は、樹脂(例えばポリカーボネイト)の射出成形で作製される。カム筒44の外周面には、前カム孔61及び後カム孔62がそれぞれ3個ずつ形成され、これらにレンズユニット41,42の3個の円錐ローラ53がそれぞれ嵌合している。このカム筒44が回転すると、前カム孔61及び後カム孔62と、直進孔43aとにより、各レンズユニット41,42が光軸方向に移動する。本実施形態では、図3において、カム筒44の時計方向への回転により、各レンズユニット41,42が前方に移動し、カム筒44の反時計方向への回転により、各レンズユニット41,42が後方に移動する。
 図9に示すように、各カム孔61,62の壁面は、カム筒44の外周面に向かうにつれて幅が広がるように傾斜している。この傾斜面(テーパー面)の角度βは、円筒ローラ53の角度αよりも小さい。例えば、角度αが10°の場合には、βは5°である。この傾斜面は、カム筒44を射出成形するときの金型の抜きテーパとしても機能している。この角度差のために、円錐ローラ53は、カム孔61,62の幅方向において僅かに内側方向に変形された状態で、所定の押圧力を持ってカム孔壁面の外周側の角に当接している。
 図5に示すように、カム筒44の後カム孔62の後方には、カム筒44の回転範囲を定める回転制限孔66が、回転方向に沿って形成されている。この回転制限孔66には、図3に示すように、ピン68が嵌合している。このピン68は、図4に示すように、フランジ部68aを有する円柱形をしており、フランジ部68bが支持筒43の取付孔43cに固着されている。なお、ピン68の根元にネジを形成し、カム筒44の外側からピン68を挿入し、取付孔43cに形成したネジ穴にネジ止めしてもよい。
 図2に示すように、ズーム調整機構26は、モータ71と、このモータ71の回転をカム筒44に伝達する複数のギアから構成される伝達機構72とを備える。ズーム調整機構26は、回動式のズームダイヤル16の回動(操作)に応じてモータ71を駆動し、伝達機構72を介してカム筒44を回転させる。このカム筒44の回転により、スクリーン17に投映される画像の倍率調整が行われる。
 次に、上記実施形態の作用について説明する。光源21から照射された照明光は、カラーホイール31に入射する。このカラーホイール31の回転速度に応じて、照明光がB、G、Rの3色に時分割で色光に分離される。
 カラーホイール31で分離された色光は、ロッドインテグレータ32を透過する間に反射を繰り返すことによって照度が均一化される。ロッドインテグレータ32から射出された光束は、リレーレンズ33,34を経てミラー35に向かう。このミラー35は、光束を全反射プリズム23へ向けて反射する。全反射プリズム23へ入射した色光は、入射角が臨界角よりも大きいため、反射面23aで全反射してDMD24へ入射する。
 カラーホイール31の回転に同期して、メモリ(図示せず)から投映すべき色画像の画像データが読み出されてDMD24に送られる。DMD24では、画素信号に応じて、ミラー素子の角度がオン状態とオフ状態とに変化し、入射する色光をオン光とオフ光とに変換する。このオン光は、スクリーン17に投映される有効な色光である。オフ光は、不要な色光として除去される色光である。また、各画素の階調は、オン光の光量で表現される。具体的には、ミラー素子をパルス駆動することで、オン状態を所定のサイクルで繰り返し、オン状態の積算時間から画素の階調を再現する。
 DMD24によって生成された画像光は、入射角が臨界角よりも小さいため、反射面23aを透過してレンズ装置12に入射する。レンズ装置12に入射した画像光は、後投映レンズ15、前投映レンズ14を透過して、スクリーン17に結像される。スクリーン17では、B画像、G画像、R画像が周期的に投映されるから、人間の目にはカラー画像として認識される。
 ズームダイヤル16が回動(操作)されると、ズーム調整機構26は、回動式のズームダイヤル16の回動角度(操作量)に応じてモータ71を駆動して、伝達機構72を介してカム筒44を回転する。
 カム筒44が回転すると、レンズユニット41,42の各円錐ローラ53は、各カム孔61,62によって押される。円筒ローラ54は直進孔43aに嵌合しているから、各レンズユニット41,42は、各カム孔61,62によって押されたときに回転することなく、光軸方向に移動する。各レンズユニット41,42の移動により、投映画像の倍率が調整される。
 カム筒44の回転範囲は、ピン68が回転制限孔66の両端部に当接することにより規制される。なお、ピン68が回転制限孔66の両端部に当接したとき、各レンズユニット41,42の各ズームローラ53は、各カム孔61,62の両端部には達していない。
 カム筒44が回転する際に、円錐ローラ53は、カム孔61,62の幅方向において僅かに内側方向に変形された状態でカム孔61,62に挿入されており、カム孔61,62の壁面に所定の押圧力を持って当接している。したがって、円筒ローラを用いた場合のような、ローラとカム孔との間の隙間によるガタは発生しない。これにより、ズーム調整時の作動ムラが防止される。さらに、各円錐ローラ53は、カム孔壁面の外周縁(角)に当接している。一般的に、樹脂の射出成形品であるカム筒44のカム孔壁面は、内周縁に比べて外側縁の方が寸法精度がよいから、円錐ローラとカム孔との接触圧が安定し、かつ光軸方向での位置調整が正確となる。
 図10は円錐ローラの別の実施形態を示す。円錐ローラ81は、カム孔から押圧されたときの弾性変形を容易にするために、先端に向かうにつれて薄肉となっている。
 図11に示す円錐ローラ91は、弾性変形を容易にするために、スリット91aが形成されている。このスリット91aがカム孔壁面に接触することがないように、円錐ローラ91が停止した状態で取り付けられる。
 また、図12に示す実施形態では、一体成形したローラ101が用いられている。このローラ101には、カム孔61,62に嵌合する円錐部101aと、直進溝43aに嵌合する軸部101bとが形成されている。この円錐部101aは筒形をしている。取付ネジ51は、その頭部51aが円錐部101aの傾斜した内周面を押圧している。この場合、取付ネジ51のネジ締め量(図12における上下方向の位置)によって、円錐部101aの変形量が変わり、それによりカム孔壁面に対する円錐部101aの押圧力が変わる。なお、頭部51aで円錐部101aの傾斜した内周面を押圧する形態は、図9~図11の実施形態にも適用可能である。
 上記実施形態では、円錐ローラをカム筒の外周面から突出させているが、外周面から突出しないようにしてもよい。この場合にカム孔の代わりに、外周面を貫通しない凹み(溝)でもよい。
 錐形部として、円錐ローラ53、円錐部101a等が用いられているが、この他に外周面が四角形や五角形等をした筒形の角錐ローラ又は角錐部でもよい。
 前記支持筒には、直進溝が形成されているが、この代わりに1本又は2本のガイド軸を設け、このガイド軸でレンズ枠を移動自在に保持してもよい。また、モータでカム筒を回転させているが、カム筒を手動で回転させてもよい。カム筒は、支持筒の外側に配置されているが、支持筒の内側に配置してもよい。
 また、上記レンズ装置は、ズーム機能を備えているが、フォーカス機能でもよく、さらには両機能を備えていてもよい。更に、画像形成装置としては、DMDの他に、透過型の液晶パネルや反射型の液晶パネルを用いることができる。本発明のレンズ装置は、プロジェクタに限らず、デジタルカメラ、監視カメラ、フィルムカメラ等のカメラにも適用することができる。
 10 プロジェクタ
 12 レンズ装置
 14 前投映レンズ
 15 後投映レンズ
 43 支持筒
 44 カム筒
 51 取付ネジ
 52 ローラ軸
 53 円錐ローラ
 54 円筒ローラ
 61 前カム孔
 62 後カム孔

Claims (12)

  1.  回転可能なカム筒と、
     前記カム筒に形成された少なくとも1個のカム孔であり、内周面から外周面に向かうにつれて幅が広がるように壁面が傾斜しているカム孔と、
     レンズを保持するレンズ枠と、
     前記カム孔と協働して前記レンズ枠を光軸方向に移動させるために、前記レンズ枠に取り付けられた少なくとも1個のカムフォロアであり、このカムフォロアは、外周面の傾斜が前記カム孔の傾斜よりも大きく、弾性変形可能に前記カム孔に嵌合する筒形の錐形部を有しているカムフォロアと、
     を備えることを特徴とするレンズ装置。
  2.  前記カム筒は、樹脂の射出成形により形成されることを特徴とする請求の範囲第1項記載のレンズ装置。
  3.  前記錐形部は、円錐ローラであることを特徴とする請求の範囲第2項記載のレンズ装置。
  4.  前記円錐ローラは、前記カム孔の外側縁に当接していることを特徴とする請求の範囲第3項記載のレンズ装置。
  5.  前記カムフォロアは、前記円錐ローラを前記レンズ枠に回転可能に取り付ける取付けネジを有することを特徴とする請求の範囲第4項記載のレンズ装置。
  6.  前記取付けネジは、前記円錐ローラの内周面を押圧する頭部を有し、前記取付けネジのネジ込み量に応じて、前記円錐ローラの弾性変形量が変わることを特徴とする請求の範囲第5項記載のレンズ装置。
  7.  前記円錐ローラは、厚みが同じ筒形をしていることを特徴とする請求の範囲第4項記載のレンズ装置。
  8.  前記円錐ローラは、少なくとも2個のスリットを形成した筒形をしていることを特徴とする請求の範囲第7項記載のレンズ装置。
  9.  前記円錐ローラは、先端に向かうにつれて厚みが薄くなる筒形をしていることを特徴とする請求の範囲第4項記載のレンズ装置。 
  10.  前記カム筒を回転可能に支持する支持筒と、
     前記支持筒に形成され、前記レンズ枠の回転を阻止して、前記光軸方向に移動させる直進孔と、
     を備えることを特徴とする請求の範囲第5項記載のレンズ装置。
  11.  前記カムフォロアは、前記直進孔に嵌合する円筒ローラを有し、この円筒ローラは、前記円錐ローラと隣接した状態で前記取付けネジによって、前記レンズ枠に取り付けられていることを特徴とする請求の範囲第10項記載のレンズ装置。
  12.  前記カムフォロアは、
     前記直進孔に嵌合する軸部と、前記錐形部とが一体に形成されたローラと、
     前記ローラを前記レンズ枠に回転可能に取り付ける取付けネジと、
     を有することを特徴とする請求の範囲第1項記載のレンズ装置。 
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