WO2012132040A1 - 液体吐出装置 - Google Patents

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WO2012132040A1
WO2012132040A1 PCT/JP2011/067275 JP2011067275W WO2012132040A1 WO 2012132040 A1 WO2012132040 A1 WO 2012132040A1 JP 2011067275 W JP2011067275 W JP 2011067275W WO 2012132040 A1 WO2012132040 A1 WO 2012132040A1
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WO
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cartridge
liquid
signal
side sensor
main body
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PCT/JP2011/067275
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English (en)
French (fr)
Inventor
太一 白野
規次 伊藤
将孝 神谷
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B41J2/17543—Cartridge presence detection or type identification
    • B41J2/17546—Cartridge presence detection or type identification electronically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B41J2/17503—Ink cartridges
    • B41J2/17513—Inner structure

Definitions

  • the present invention relates to a liquid ejection device that ejects a liquid such as ink.
  • Patent Document 1 is known as a technical document related to a liquid ejection device.
  • a liquid discharge apparatus (inkjet recording apparatus) is equipped with a liquid discharge head (recording head) that discharges liquid, a hollow member (hollow needle) that communicates with the liquid discharge head, and a liquid cartridge (ink cartridge). And a detecting means for detecting the mounting of the liquid cartridge on the mounting portion.
  • the hollow member is inserted into the flow path communicating with the liquid storage portion (ink bag) in the liquid cartridge, and the liquid storage portion and the liquid ejection head are in communication.
  • the detection unit detects the mounting of the liquid cartridge. Therefore, even though the communication state between the liquid storage portion and the liquid discharge head is inappropriate, the discharge operation of the liquid discharge head is performed, and discharge failure may occur. Even when the detection means itself has a problem, there is a problem that the discharge operation of the liquid discharge head is performed even though the communication state between the liquid storage portion and the liquid discharge head is inappropriate.
  • An object of the present invention is to provide a liquid ejection apparatus capable of suppressing the ejection operation of the liquid ejection head even though the communication state between the liquid storage portion and the liquid ejection head is inappropriate. It is.
  • the present invention provides a liquid ejection apparatus including a liquid cartridge and an apparatus main body to which the liquid cartridge is mounted, wherein the liquid cartridge includes a liquid storage unit that stores liquid, and the apparatus main body Is connected to the mounting portion to which the liquid cartridge is mounted, a liquid discharge head for discharging the liquid supplied from the liquid storage portion of the liquid cartridge mounted to the mounting portion, and the liquid discharge head,
  • a hollow member configured to be movable relative to the liquid cartridge between a communicable position capable of communicating with the liquid container and a non-communication position not communicating with the liquid container; and
  • a body-side sensor configured to output a first signal when in the communication position and to output a second signal when the hollow member is in the communication-possible position;
  • the liquid cartridge further outputs a signal having a level within a first range when the hollow member is in the non-communication position, and the first range when the hollow member is in the communicable position.
  • a cartridge-side sensor configured to output a signal having a level within a second range different from that of the apparatus, wherein the apparatus body further includes the cartridge-side sensor when the body-side sensor outputs the first signal.
  • the cartridge side sensor When the sensor does not output a signal of a level within the first range, and when the main body side sensor outputs the second signal, the cartridge side sensor outputs a signal of a level within the second range.
  • the cartridge side sensor, the main body side sensor, and the communication state between the liquid container and the liquid discharge head are small. Both provide a liquid discharge apparatus characterized in that it comprises an abnormality determining means for determining that there is an abnormality in one.
  • the abnormality determination means determines whether or not there is an abnormality based on the output signal of the cartridge side sensor and the output signal of the main body side sensor. Therefore, it is possible to accurately detect abnormality and take measures such as error notification. Accordingly, it is possible to suppress the problem that the ejection operation of the liquid ejection head is performed and the ejection failure may occur even though the communication state between the liquid storage unit and the liquid ejection head is inappropriate.
  • the cartridge side sensor is configured to output a signal having a level corresponding to a relative position of the hollow member with respect to the liquid cartridge
  • the abnormality determination unit is configured to output the first signal from the main body side sensor.
  • the cartridge side sensor outputs the second level signal when the cartridge side sensor outputs a signal outside the first range, and the main body side sensor outputs the second signal.
  • a signal having a level outside the range is output, in at least one of the cases, the cartridge side sensor, the main body side sensor, and at least one of the communication states of the liquid container and the liquid discharge head It is preferable to determine that there is an abnormality.
  • the cartridge side sensor is configured to output a signal of a level corresponding to the relative position of the hollow member to the liquid cartridge, the level of the output signal of the cartridge side sensor and the output of the main body side sensor Based on the signal, it can be determined whether there is an abnormality.
  • a moving means for moving the hollow member relative to the liquid cartridge between the non-communication position and the communicable position is preferably provided.
  • the hollow member can be moved relative to the liquid cartridge by moving at least one of the hollow member and the liquid cartridge.
  • the moving means includes a motor, a support member that supports the hollow member and moves integrally, and transmits the rotation of the motor to the support member so that the hollow member is in the non-communication position and the communicable position.
  • a transmission member that moves between the first main body side sensor and the main body side sensor that outputs the first signal when contacted with the cam.
  • a second main body side sensor that outputs the second signal when contacted with the cam, and the cam contacts the first main body side sensor when the hollow member is in the non-communication position. It is preferable that the second member is in contact with the second body side sensor when the hollow member is in the communicable position.
  • the liquid cartridge is configured to be movable between a flow path communicating with the liquid storage portion and the second position different from the first position and disposed in the flow path. And the hollow member moves the movable body from the first position to the second position by moving from the non-communication position to the communicable position.
  • a signal having a level within the first range is output when the moving body is at the first position, and a signal having a level within the second range is output when the moving body is at the second position. It is preferable to be configured.
  • the size, shape, material, etc. of the moving body can be selected according to the characteristics of the cartridge sensor.
  • the liquid cartridge includes a biasing unit that biases the movable body to be disposed at the first position, and the movable body moves when the hollow member moves from the non-communication position to the communicable position. Furthermore, it is preferable that the hollow member moves from the first position to the second position by being pushed against the biasing force.
  • the moving body is arranged at the first position by the urging force, and the hollow member moves from the first position to the second position by pushing the moving body. Therefore, means for moving the moving body is separately provided. There is no need to provide it, and the moving body can be moved with a simple configuration. Further, when the hollow member moves from the communicable position to the non-communication position, such as when the liquid cartridge is removed from the apparatus main body, the moving body automatically returns from the second position to the first position by the urging force. Therefore, even when the hollow member is inserted again into the liquid cartridge in which the hollow member has been inserted in the past, the position of the hollow member can be detected by the cartridge side sensor.
  • the hollow member is fixed to the mounting portion, and the liquid cartridge is movable between a mounting start position and a mounting completion position with respect to the mounting portion, and the liquid cartridge is moved to the mounting start position.
  • the hollow member moves relative to the liquid cartridge from the non-communication position to the communication-possible position by moving from the non-communication position to the attachment completion position.
  • the first signal is output when the liquid cartridge is in the position
  • the second signal is output when the liquid cartridge is in the mounting completion position.
  • the hollow member can be moved relative to the liquid cartridge by moving the liquid cartridge, there is no need to provide a mechanism for moving the hollow member in the apparatus main body.
  • the liquid cartridge has a valve seat provided in the flow path, and the moving body is a valve body that is movable in a portion closer to the liquid storage portion than the valve seat in the flow path.
  • a valve body that can selectively take a closed position that contacts the valve seat and closes the flow path and an open position that opens the flow path apart from the valve seat, and the first position is It is preferable that the closed position and the second position are the open positions.
  • the movement of the hollow member between the non-communication position and the communicable position can be interlocked with the opening / closing operation of the flow path by the valve element. Further, since the moving body also serves as the valve body, it is not necessary to provide a separate valve body, and an increase in the number of parts can be prevented.
  • the liquid cartridge has storage means for storing information related to at least one of the first range and the second range, and the apparatus main body reads the information stored in the storage means.
  • the abnormality determination means is based on the information read by the reading means, and at least one of the cartridge side sensor, the main body side sensor, and the communication state between the liquid storage portion and the liquid ejection head. It is preferable to determine whether there is an abnormality.
  • the information processing apparatus further includes notification means for performing notification when the abnormality determination means determines that there is an abnormality.
  • the abnormality determining means is configured to determine whether the hollow member outputs the first signal by the main body side sensor and whether the cartridge side sensor outputs a signal having a level within the first range. It is preferable to determine before starting the movement from the non-communication position to the communication possible position.
  • the hollow member is communicated with the liquid container after the main body side sensor and the cartridge side sensor confirm whether or not the hollow member is in a non-communication position where the hollow member is not communicated with the liquid container. Therefore, leakage of liquid such as ink can be effectively suppressed.
  • the abnormality determining means determines whether the main body side sensor outputs the second signal and the cartridge side sensor does not output a signal having a level within the second range. It is preferable that the determination is made after the movement to the communicable position is started and before the liquid is ejected from the liquid ejection head.
  • the present invention it is possible to suppress the problem that the discharge operation of the liquid discharge head is performed and a discharge failure may occur even though the communication state between the liquid storage portion and the liquid discharge head is inappropriate.
  • FIG. 1 is an external perspective view showing an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a schematic side view showing the inside of a printer according to a first embodiment of the present invention.
  • 1 is a perspective view illustrating an ink cartridge that can be attached to and detached from a printer according to a first embodiment of the present invention. It is a schematic block diagram which shows the inside of the cartridge in 1st Embodiment of this invention.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view taken along line VV in region VI shown in FIG. 4.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along line VI (a) (b) -VI (a) (b) shown in FIG. 5 when the valve is in a closed position in a region VI shown in FIG.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along line VI (a) (b) -VI (a) (b) shown in FIG. 5 when the valve is in an open position in a region VI shown in FIG.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along line VI (c) (d) -VI (c) (d) shown in FIG. 5 when the valve is in a closed position in a region VI shown in FIG.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along line VI (c) (d) -VI (c) (d) shown in FIG. 5 when the valve is in an open position in a region VI shown in FIG.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view taken along line VI (c) (d) -VI (c) (d) shown in FIG. 5 when the valve is in an open position in a region VI shown in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic plan view showing a state where the cartridge and the printer are electrically connected in the process of mounting the cartridge according to the first embodiment of the present invention to the printer (non-communication position).
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing a state in which the hollow needle is inserted into the flow path in the process of mounting the cartridge according to the first embodiment of the present invention in the printer (communication possible position).
  • It is a schematic block diagram which shows the hollow needle unit which the cartridge which concerns on 1st Embodiment of this invention has (non-communication position).
  • It is a schematic block diagram which shows the hollow needle unit which the cartridge which concerns on 1st Embodiment of this invention has (communication possible position).
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a cartridge and a printer according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing control contents executed when the controller of the printer according to the first embodiment of the present invention mounts a cartridge on the printer. It is a graph which shows the relationship between the movement amount of a valve
  • FIG. 12 is a schematic partial cross-sectional view illustrating a state in which the cartridge illustrated in FIG. 11A has moved to a mounting start position.
  • FIG. 12 is a schematic partial cross-sectional view illustrating a state in which the cartridge illustrated in FIG. 11B is positioned between a mounting start position and a mounting completion position.
  • FIG. 12 is a schematic partial cross-sectional view showing a state where the cartridge shown in FIG. 11C has moved to a mounting completion position.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view taken along line XI (e) -XI (e) in FIG. It is the rear view seen from arrow XI (f) in FIG.11 (b). It is a block diagram which shows the electric constitution of the printer and cartridge which concern on 2nd Embodiment of this invention.
  • the ink cartridge 40 (see FIG. 3) according to the first embodiment of the liquid cartridge of the present invention is detachable from the ink jet printer 1 shown in FIG.
  • the printer 1 has a rectangular parallelepiped casing 1a.
  • a paper discharge unit 31 is provided on the top of the casing 1a.
  • Three openings 10d, 10b, and 10c are formed in order from the top on the front surface of the housing 1a (the surface on the left front side in FIG. 1).
  • the opening 10b is for inserting the paper feeding unit 1b
  • the opening 10c is for inserting the ink unit 1c into the housing 1a.
  • a door 1d that can be opened and closed with the horizontal axis at the lower end as a fulcrum is fitted into the opening 10d.
  • the door 1d is disposed to face the transport unit 21 (see FIG. 2) in the main scanning direction of the housing 1a (direction orthogonal to the front surface of the housing 1a).
  • the internal space of the housing 1a can be divided into spaces A, B, and C in order from the top.
  • space A four inkjet heads 2 that respectively eject magenta, cyan, yellow, and black ink, a conveyance unit 21 that conveys paper P, and a controller 100 that controls the operation of each part of the printer 1 are arranged.
  • the inkjet head 2 corresponds to the liquid discharge head of the present invention.
  • spaces B and C a paper feeding unit 1b and an ink unit 1c are arranged, respectively.
  • a paper conveyance path for conveying the paper P is formed along the thick arrow shown in FIG. 2 from the paper supply unit 1 b toward the paper discharge unit 31.
  • the controller 100 is a central processing unit (CPU) (Central Processing Unit). In addition to a processing unit, it has a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory: including a nonvolatile RAM), an I / F (Interface), and the like.
  • the ROM stores programs executed by the CPU, various fixed data, and the like.
  • the RAM temporarily stores data (image data and the like) necessary for executing the program.
  • the controller 100 receives data from a later-described memory 141 (see FIG. 4) of the cartridge 40 via the I / F, and communicates with a later-described sensor unit 70 (see FIGS. 6A to 6D) of the cartridge 40.
  • the controller 100 corresponds to a moving unit, an abnormality determining unit, a reading unit, and a notifying unit of the present invention.
  • the paper feed unit 1b has a paper feed tray 23 and a paper feed roller 25.
  • the paper feed tray 23 is detachable from the housing 1a in the main scanning direction.
  • the paper feed tray 23 is a box that opens upward, and can accommodate a plurality of types of paper P.
  • the paper feed roller 25 is rotated by the drive of a paper feed motor 125 (see FIG. 8) under the control of the controller 100, and feeds the paper P at the top of the paper feed tray 23.
  • the paper P sent out by the paper feed roller 25 is fed to the transport unit 21 while being guided by the guides 27 a and 27 b and being sandwiched by the feed roller pair 26.
  • the transport unit 21 includes two belt rollers 6 and 7 and an endless transport belt 8 wound so as to be bridged between the two rollers 6 and 7.
  • the belt roller 7 is a driving roller, and is rotated by driving a conveyance motor 127 (see FIG. 8) connected to the shaft under the control of the controller 100, and rotates clockwise in FIG.
  • the belt roller 6 is a driven roller and rotates clockwise in FIG. 2 as the conveyor belt 8 travels as the belt roller 7 rotates.
  • a rectangular parallelepiped platen 19 is disposed in the loop of the conveyor belt 8 so as to face the four heads 2.
  • the outer peripheral surface 8a of the conveyor belt 8 extends in parallel with the lower surface 2a while being separated from the lower surface 2a of the four heads 2 (the ejection surface on which many ejection ports for ejecting ink are formed) 2a. In order to exist, it is supported by the platen 19 from the inner peripheral surface side.
  • a weakly adhesive silicon layer is formed on the outer peripheral surface 8 a of the conveyor belt 8.
  • the paper P sent from the paper supply unit 1b to the transport unit 21 is pressed against the outer peripheral surface 8a of the transport belt 8 by the pressing roller 4, and then is held on the outer peripheral surface 8a by the adhesive force while being filled with a black arrow.
  • the paper P sent from the paper supply unit 1b to the transport unit 21 is pressed against the outer peripheral surface 8a of the transport belt 8 by the pressing roller 4, and then is held on the outer peripheral surface 8a by the adhesive force while being filled with a black arrow.
  • the adhesive force While being filled with a black arrow.
  • the sub-scanning direction is a direction parallel to the conveyance direction of the paper P by the conveyance unit 21.
  • the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and parallel to the horizontal plane.
  • each head 2 is driven under the control of the controller 100, and ink of each color is sequentially ejected from the lower surface 2 a of each head 2 toward the upper surface of the paper P. As a result, a desired color image is formed on the paper P. Then, the paper P is peeled off from the outer peripheral surface 8a of the transport belt 8 by the peeling plate 5, guided by the guides 29a and 29b, and transported upward while being sandwiched between the two pairs of feed rollers 28, and formed on the top of the housing 1a. The paper is discharged from the opened opening 30 to the paper discharge unit 31. One roller of each pair of feed rollers 28 is rotated by driving of a feed motor 128 (see FIG. 8) under the control of the controller 100.
  • the head 2 is a long line type in the main scanning direction (a direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1) and has a substantially rectangular parallelepiped outer shape.
  • the four heads 2 are arranged at a predetermined pitch in the sub-scanning direction, and are supported by the housing 1a via the frame 3.
  • a joint to which a flexible tube is attached is provided on the upper surface, a large number of discharge ports are formed on the lower surface 2 a, and the inside from the corresponding ink cartridge 40 via the tube and joint.
  • An ink flow path is formed from the supplied ink to the discharge port.
  • the ink unit 1 c has a cartridge tray 35 and four ink cartridges 40 arranged in the cartridge tray 35 side by side.
  • the leftmost cartridge 40 in FIG. 2 stores black ink, and is larger in size and ink capacity in the sub-scanning direction than the remaining three cartridges 40.
  • the remaining three cartridges 40 store magenta, cyan, and yellow inks, respectively, and have the same size and ink capacity in the sub-scanning direction.
  • the ink stored in each cartridge 40 is supplied to the corresponding head 2 via a tube and a joint.
  • the cartridge tray 35 can be attached to and detached from the housing 1a in the main scanning direction with the cartridge 40 disposed therein. Therefore, the user of the printer 1 can selectively replace the four cartridges 40 in the cartridge tray 35 with the tray 35 removed from the housing 1a.
  • the printer 1 includes a contact 152, a power output unit 157, a power source 158 (FIG. 8), and a hollow needle unit 150 (see FIGS. 7C and 7D).
  • the hollow needle unit 150 includes a hollow needle 153, a support body 154, a needle drive motor 155, a transmission member 155A, a front sensor 161, and a rear sensor 162.
  • the power supply lines are indicated by thick lines
  • the signal lines are indicated by thin lines.
  • the contact 152 functions as an interface of the controller 100, and is formed on a wall surface that defines the space C of the housing 1a.
  • the hollow needle unit 150 and the contact point 152 are provided for each cartridge 40.
  • the contact 152 is electrically connected to the controller 100 and transmits a signal from the controller 100 to the cartridge 40.
  • the power output unit 157 is electrically connected to the power source 158, and is provided at a position facing the power input unit 147 of each cartridge 40 on the wall surface defining the space C of the housing 1a (FIG. 7A). b)).
  • the power source 158 is provided in the housing 1 a and supplies power to each unit of the printer 1.
  • the hollow needle 153 is fixed to a support body 154 that can move in the main scanning direction with respect to the housing 1a.
  • the hollow needle 153 defines a flow path 153a communicating with a flexible tube attached to the joint of the head 2 therein.
  • an opening 153b that connects the flow path 153a and the outside is formed.
  • the hollow needle 153 is shown in the non-communication position shown in FIGS. 6 (a), 6 (c), and 7 (a), and in FIGS. 6 (b), 6 (d), and 7 (b).
  • the cartridge 40 is configured to be movable with respect to the communicable position.
  • the non-communication position is a position where the hollow member 153 does not communicate with the reservoir described later
  • the communicable position is a position where the hollow member 153 can communicate with the reservoir 42 described later.
  • FIG. 7C shows the hollow needle unit 150 when the hollow member 153 is located at the communicable position
  • FIG. 7D shows the hollow needle 150 when the hollow needle 153 is located at the non-communication position.
  • the hollow needle 153 corresponds to the hollow member of the present invention.
  • the support body 154 is provided in the housing 1a so as to be movable in the main scanning direction. As shown in FIGS. 7C and 7D, the support body 154 is moved from the upper end portion of the support section 154A. And a rack portion 154B extending in the scanning direction. The support portion 154A fixes the hollow needle 153 so as to face the cap 46 (see FIGS. 7A and 7B) of the cartridge 40 of the housing 1a. Teeth are provided on the lower surface of the rack portion 154B.
  • the needle drive motor 155 is rotatably arranged in the housing 1a, and moves the support 154 in the main scanning direction via the transmission member 155A.
  • the transmission member 155A is a gear that is rotatably provided in the housing 1a and meshes with the teeth on the lower surface of the rack portion 154B.
  • the transmission member 155A converts the rotation of the needle drive motor 155 into the movement of the support 154 in the main scanning direction.
  • the transmission member 155A has a substantially disc-shaped cam 155B that protrudes along the sub-scanning direction and has a diameter smaller than the diameter of the transmission member 155A.
  • the cam 155B has a contact portion 155C that protrudes outward in the radial direction.
  • the cam 155B rotates integrally with the transmission member 155A.
  • the contact portion 155C moves between a position corresponding to the non-communication position shown in FIG. 7 (d) and a position corresponding to the communicable position shown in FIG. 7 (c).
  • the contact portion 155C pushes up a later-described lever 161A of the front sensor 161 when in the position shown in FIG. 7D, and pushes up a later-described lever 162A of the rear sensor 162 when in the position shown in FIG. 7C.
  • the transmission member 155A rotates in the forward direction (clockwise in FIG.
  • the front sensor 161 and the rear sensor 162 are mechanical switch sensors having levers 161A and 162A, respectively.
  • the front sensor 161 outputs an ON signal when the contact portion 155C pushes up the lever 161A as shown in FIG. 7 (d), and otherwise the lever 161A is applied (as shown in FIG. 7 (c)).
  • an OFF signal is output. That is, the front sensor 161 has a non-communication position (a position where the hollow needle 153 is not in communication with the reservoir 42) shown in FIGS. 6 (a), 6 (c), 7 (a), and 7 (d).
  • the rear sensor 162 outputs an ON signal when the contact portion 155C pushes up the lever 162A, and in other cases (as shown in FIG. When it is down), an OFF signal is output. That is, in the rear sensor 162, the hollow needle 153 is inserted into the communicable position (supply path 43a) shown in FIGS. 6B, 6D, 7B, and 7C, which will be described later. When the hollow needle 153 is at any other position, an OFF signal is output to the controller 100. With such a configuration, it is possible to detect whether the hollow needle 153 is located at a non-communication position or a communicable position.
  • the four cartridges 40 arranged in the cartridge tray 35 are the same except that the black ink cartridge has a larger size and ink capacity in the sub-scanning direction than the other color cartridges as described above. It is.
  • the cartridge 40 includes a housing 41, a reservoir 42, a supply pipe 43, a plug 50 (see FIGS. 6A to 6D), a valve 60, a coil spring 63, and a sensor unit 70 (see FIGS. 6A to 6D). ), A memory 141, a contact 142, and a power input unit 147.
  • the housing 41 has a rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. As shown in FIG. 4, the inside of the housing 41 is partitioned and two rooms 41a and 41b are formed. A reservoir 42 is disposed in the right chamber 41a, and a supply pipe 43 is disposed in the other chamber 41b.
  • the reservoir 42 is a bag that stores ink, and is disposed in the housing 41.
  • the proximal end of the supply pipe 43 is connected to the opening of the reservoir 42.
  • the reservoir 42 corresponds to the liquid container of the present invention.
  • FIG. 5 is a partial sectional view taken along the line VV in the region VI of FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line VI (a) (b) -VI (a) (b) in FIG. 5 when the valve 60 is in the closed position
  • FIG. 6B is a position in which the valve 60 is in the open position.
  • FIG. 6 (c) shows VI (c) (d) in FIG. 5 when the valve 60 is in the closed position.
  • FIG. 6 (d) is a cross-sectional view taken along the line VI (c) (d) -VI (c) (d) in FIG.
  • the supply pipe 43 defines a supply path 43a for supplying the ink stored in the reservoir 42 to the head 2 (FIG. 2).
  • An opening 43 b is formed at one end of the supply pipe 43.
  • the supply pipe 43 is provided with a reduced diameter portion 43x and a valve seat 43z protruding inward in the radial direction of the supply pipe 43 from one end of the reduced diameter portion 43x (an end portion closer to the opening 43b).
  • An opening 43y is defined at one end of the reduced diameter portion 43x and in the vicinity of the valve seat 43z.
  • the supply path 43a corresponds to the flow path of the present invention.
  • the supply pipe 43 has a tip protruding outside the housing 41.
  • a plug 50 made of an elastic material such as rubber is provided in a compressed state at the tip so as to block the opening 43b on the opposite side of the supply path 43a from the reservoir 42 (FIGS. 6A to 6D). reference).
  • a cap 46 is provided outside the tip and the stopper 50.
  • An opening 46a is formed at the center of the cap 46, and the front surface of the plug 50 (the surface opposite to the back surface facing the valve 60) is exposed through the opening 46a.
  • the valve 60 is disposed in the supply path 43 a and has an O-ring 61 and a valve main body 62.
  • the valve 60 is configured to be movable between a closed position shown in FIGS. 6 (a) and 6 (c) and a closed position shown in FIGS. 6 (b) and 6 (d).
  • the valve 60 corresponds to the moving body and the valve body of the present invention.
  • the closed position corresponds to the first position of the present invention, and the open position corresponds to the second position of the present invention.
  • the valve body 62 is a columnar magnetic body having an axis in the main scanning direction as shown in FIGS. 5 and 6A to 6D.
  • the portion of the supply pipe 43 where the valve main body 62 is arranged has a flat upper wall and lower wall, and a cross section perpendicular to the main scanning direction is elongated in the sub-scanning direction and is cylindrical.
  • Projections 43p projecting inward along the sub-scanning direction are formed on the inner surfaces of the side walls of the supply pipe 43 on both sides in the sub-scanning direction. Each projection 43p extends in the main scanning direction over a range in which the valve body 62 can move.
  • the valve body 62 is sandwiched between the protrusion 43p and the upper and lower walls of the supply pipe 43, and is positioned at the center of the supply path 43a in a cross-sectional view. With such a configuration, a portion of the supply passage 43a between the valve main body 62 and the supply pipe 43, except for the contact portion between the valve main body 62 and the protrusion 43p of the supply pipe 43 and the upper and lower walls, flows. It is secured as a path 43e.
  • illustration of the protrusion 43p is abbreviate
  • the O-ring 61 is made of an elastic material such as rubber and is fixed to the front surface of the valve body 62 (the surface facing the stopper 50).
  • the valve 60 is urged toward the opening 43y by a coil spring 63.
  • One end of the coil spring 63 is fixed to a fixing portion 43 f that protrudes inward from the base end of the supply pipe 43, and the other end is in contact with the back surface of the valve body 62.
  • the coil spring 63 corresponds to the biasing means of the present invention.
  • the O-ring 61 is biased toward the plug 50 by the coil spring 63 when the valve 60 is in the closed position for closing the supply passage 43a. In contact with the valve seat 43z. In this case, the opening 43y is sealed and communication between the reservoir 42 and the outside via the flow path 43e is blocked as shown in FIG. At this time, the O-ring 61 is elastically deformed by the urging force of the coil spring 63.
  • the valve 60 is in the open position shown in FIGS. 6B and 6D, the contact between the O-ring 60 and the valve seat 43z is released, and the flow path as shown in FIG. 6D. 43e communicates with the space defined between the plug 50 and the valve 60 in the supply path 43a.
  • the sensor unit 70 includes a hall element 71 and a magnet 72.
  • the sensor unit 70 corresponds to the cartridge side sensor of the present invention.
  • the magnet 72 generates a magnetic field.
  • the hall element 71 is a magnetic sensor, converts an input magnetic field into an electric signal, and outputs the electric signal to the controller 100 via the contact 142.
  • the Hall element 71 outputs a signal indicating a voltage value proportional to the magnitude of the magnetic field that changes with the movement of the valve body 62 to the controller 100.
  • the Hall element 71 is disposed at a position where a magnetic field generated by the magnet 72 and the valve body 62 is input (see FIG. 6A).
  • the hall element 71 and the magnet 72 are disposed in the upper wall and the lower wall of the supply pipe 43, respectively, and face each other in the vertical direction.
  • the hall element 71 and the magnet 72 are opposed to each other with the valve body 62 interposed therebetween (that is, the valve body 62 is at a position between the hall element 71 and the magnet 72).
  • the magnetic field generated by the magnet 72 efficiently reaches the Hall element 71 via the valve body 62. Therefore, the magnetic field detected by the Hall element 71 is large, and the Hall element 71 outputs a signal indicating a high voltage value to the controller 100.
  • the valve body 62 faces the Hall element 71 and the magnet 72 in the vertical direction.
  • the magnetic field detected by the Hall element 71 becomes smaller and the voltage value indicated by the signal output from the Hall element 71 becomes lower as it moves to a position where it does not (that is, not between the Hall element 71 and the magnet 72).
  • the controller 100 determines whether the position of the valve 60 is open or closed based on the voltage value indicated by the signal received from the hall element 71.
  • the memory 4 includes an EEPROM or the like, and stores information related to the output value from the Hall element 71.
  • the memory 141 corresponds to the storage means of the present invention.
  • the memory 141 stores predetermined output values Vmax and Vmin set in advance for each cartridge 40 shown in FIG.
  • the horizontal axis indicates the amount of movement of the valve 60 from the closed position shown in FIG. 6A in the direction away from the plug 50 along the main scanning direction.
  • the predetermined output values Vmax and Vmin are output values from the hall element 71 when the valve 60 is in the closed position and the open position, respectively.
  • the output value from the Hall element 71 during the transition from the closed position to the open position or from the open position to the closed position is between the predetermined values Vmax and Vmin.
  • the power input unit 147 is electrically connected to the sensor unit 70 and the memory 141, and is provided on the outer surface of the housing 41 in the vicinity of the contact 142.
  • the hollow needle 153 is not inserted into the stopper 50, and the valve 60 is maintained in the closed position. ing.
  • the electrical connection between the contact 142 and the contact 152 as shown in FIG. 8 and the electrical connection between the power input unit 147 and the power output unit 157 are not yet made. Therefore, at this stage, transmission / reception of signals between the cartridge 40 and the printer 1 is impossible, and power is not supplied to the sensor unit 70 and the memory 141.
  • the user of the printer 1 places the cartridge tray 35 in the main scanning direction (see white in FIG. 7A) with the cartridge 40 disposed in the cartridge tray 35 (see FIG. 2). It is moved in the direction of the arrow) and inserted into the space C of the housing 1a. At this time, first, as shown in FIG. 7A, the contact 142 of the cartridge 40 comes into contact with the contact 152 of the printer 1, and the cartridge 40 and the printer 1 are electrically connected. Thereby, transmission / reception of signals between the cartridge 40 and the printer 1 becomes possible.
  • the power input unit 147 of the cartridge 40 and the power output unit 157 of the printer 1 are in contact with each other at substantially the same timing as the contact points of the contacts 142 and 152 contact each other. Connected to. Accordingly, power is supplied from the power source 158 to the sensor unit 70 and the memory 141 via the power output unit 157 and the power input unit 147 (see FIG. 8).
  • the cartridge 40 is separated from the hollow needle 153, and the reservoir 42 is not in communication with the ink flow path of the head 2. That is, the hollow needle 153 is disposed at a non-communication position.
  • the Hall element outputs a signal having a level in the first range.
  • the hollow needle 153 moves from the non-communication position along the black arrow direction in FIG. 7B, first, the hollow needle 153 passes through the approximate center of the stopper 50 through the opening 46a in the main scanning direction. To do. At this time, an opening 153b provided at the tip of the hollow needle 153 is disposed in a portion of the supply path 43a defined between the valve 60 and the stopper 50, and the flow in the hollow needle 153 is passed through the opening 153b. The path 153a communicates with the portion. At this time, since the O-ring 61 and the valve seat 43z are in contact with each other, the portion defined between the valve 60 and the plug 50 is not in communication with the flow path 43e. That is, the valve 60 is disposed at the closed position.
  • a hole by the hollow needle 153 is formed in the stopper 50, and the periphery of the hole in the stopper 50 is in close contact with the outer peripheral surface of the hollow needle 153 by elasticity. Thereby, ink leakage from between the hole of the stopper 50 and the hollow needle 153 is suppressed.
  • the tip of the hollow needle 153 comes into contact with the valve body 62.
  • the hollow needle 153 is pushed to move the valve body 62 together with the O-ring 61, and the O-ring 61 is separated from the valve seat 43z (FIG. 6B and FIG. 6 (d)). That is, the valve 60 is disposed at the open position. As a result, the O-ring 61 is separated from the valve seat 43z, whereby the portion defined between the valve 60 and the plug 50 and the flow path 43e communicate with each other.
  • the flow path 153a of the hollow needle 153 communicates with the supply path 43a (flow path 43e) via the opening 153b, and the reservoir 42 communicates with the outside via the supply path 43a. Allowed. That is, as shown in FIGS. 6B and 6D, when the hollow needle 153 passes through the stopper 50 and the valve 60 is in the open position, the reservoir 50 passes through the supply channel 43a, the channel 153a, and the like. 42 and the ink flow path of the head 2 communicate with each other.
  • the ON signal is output from the rear sensor 162
  • the needle drive motor 155 is stopped.
  • the controller 100 controls the head 2 the ink stored in the reservoir 42 can be appropriately discharged.
  • the controller 100 first detects an electrical connection between the cartridge 40 and the printer 1 (S1). When the electrical connection between the cartridge 40 and the printer 1 is detected (S1: YES), the controller 100 reads information stored in the memory 141 of the cartridge 40 (S2). In the present embodiment, the controller 100 reads predetermined output values Vmax and Vmin shown in FIG. 10 from the memory 141.
  • the controller 100 determines whether or not an ON signal is output from the rear sensor 162 (S3).
  • the ON signal is output from the rear sensor 162 (S3: YES), that is, the hollow needle 153 is arranged at the communicable position shown in FIGS. 6 (b), 6 (d), and 7 (b). If it is considered, the controller 100 advances the process to S12.
  • the controller 100 When the ON signal is not output from the rear sensor 162 (S3: NO), that is, when it is considered that the hollow needle 153 is not disposed at the communicable position, the controller 100 outputs the ON signal from the front sensor 161. It is determined whether or not (S4). When the ON signal is output from the front sensor 161 (S4: YES), that is, the hollow needle 153 is disposed at the non-communication position shown in FIGS. 6 (a), 6 (c), and 7 (a). If it is considered, the controller 100 advances the process to S8.
  • the controller 100 starts the rotation of the needle drive motor 155 in the reverse direction (S5).
  • the hollow needle 153 between the non-communication position and the communicable position starts to move toward the non-communication position in the removal direction (the direction opposite to the black arrow direction in FIG. 7B). .
  • the controller 100 determines whether or not an ON signal is output from the front sensor 161 (S6).
  • the controller 100 stops the rotation of the needle drive motor 155 because the hollow needle 153 is disposed at the non-communication position (FIG. 7A) ( S7).
  • the controller 100 issues an error notification using output means such as a display or a speaker of the printer 1 (S17).
  • the operation of each part is stopped (S18). In this case, it is estimated that there is an abnormality in the front sensor 161, the needle drive motor 155, the transmission member 155A, the support portion 154, and the like.
  • the controller 100 determines whether or not the valve 60 is in the closed position (first position) shown in FIG. 6A (S8). At this time, the controller 100 makes the determination based on the information read in S2.
  • the controller 100 obtains a predetermined range plus or minus from the read output values Vmax and Vmin as a first range VmaxR and a second range VminR by calculation. If the output value from the Hall element 71 is within the first range VmaxR, it is determined that the valve 60 is in the closed position (first position), and the output value from the Hall element 71 is within the second range VminR. It is determined that the valve 60 is in the open position (second position).
  • first and second ranges VmaxR and VminR for example, a predetermined% (less than 50%, for example, 10%) of a difference (Vmax ⁇ Vmin) between the output values Vmax and Vmin is set to each value Vmax, A value added to Vmin (upper limit value) and a value (lower limit value) subtracted from each value Vmax, Vmin are calculated, and ranges from the lower limit value to the upper limit value are defined as first and second ranges VmaxR and VminR, respectively. .
  • the controller 100 When the valve 60 is not in the closed position (first position) (S8: NO), that is, when the sensor unit 70 outputs a signal outside the first range VmaxR or when no signal is output, The controller 100 performs error notification (S17) and stops the operation of each unit of the printer 1 (S18). In this case, it is estimated that there is an abnormality in the valve 60, the hall element 71, the coil spring 63, and the like.
  • the controller 100 determines whether the needle drive motor 155 is Direction rotation is started (S9). As a result, the hollow needle 153 in the non-communication position (see FIG. 7A) moves in the insertion direction (the direction indicated by the black arrow in FIG. 7B) toward the communicable position (FIG. 7B). Start moving.
  • the controller 100 determines whether or not an ON signal is output from the rear sensor 162 (S10).
  • the ON signal is output from the rear sensor 162 (S10: YES)
  • the controller 100 rotates the needle driving motor 155. Stop (S11).
  • the controller 100 issues an error notification (S17) and stops the operation of each part of the printer 1 (S18). In this case, it is estimated that there is an abnormality in the rear sensor 162, the needle drive motor 155, the transmission member 155A, the support member 154, and the like.
  • the controller 100 determines whether or not the valve 60 is in the open position (second position) (S12). At this time, if the output value from the Hall element 71 is within the second range VminR, the controller 100 determines that the valve 60 is in the open position (second position).
  • valve 60 When the valve 60 is not in the open position (second position) (S12: NO), that is, when the output value from the Hall element 71 is a signal outside the second range VminR or when no signal is output.
  • the controller 100 performs error notification (S17) and stops the operation of each unit of the printer 1 (S18). In this case, it is estimated that the valve 60, the Hall element 71, the hollow needle 153, and the like are abnormal.
  • the controller 100 performs recording control (S13) and ends the routine.
  • the controller 100 performs processing in accordance with a recording command received from the external device (feed motor 125, transport motor 127, feed motor 128 (see FIG. 8), head 2 drive control, etc.). .
  • the cartridge 40 is removed from the printer 1
  • the user of the printer 1 takes out the tray 35 from the housing 1a.
  • the four cartridges 40 are simultaneously separated from the corresponding support 154, the contact 152, and the power output unit 157.
  • the electrical connection between the contact 142 and the contact 152 and the electrical connection between the power input unit 147 and the power output unit 157 are both released, and transmission / reception of signals between the cartridge 40 and the printer 1 becomes impossible.
  • power is not supplied to the memory 141.
  • the supply pipe 43 moves in the right direction (extraction direction) in FIG. 6B, and the hollow needle 153 is extracted from the supply path 43a.
  • the position switches from the open position to the closed position. Thereafter, the hollow needle 153 is removed from the stopper 50. At this time, the hole formed by the hollow needle 153 formed in the stopper 50 becomes small to the extent that ink leakage is suppressed by the elasticity of the peripheral portion of the hole.
  • the controller 100 After the controller 100 detects the release of the electrical connection between the cartridge 40 and the printer 1 when the cartridge 40 is removed, the controller 100 moves from the communicable position (see FIG. 7B) to the non-communication position (see FIG. 7B).
  • the drive of the needle drive motor 155 is controlled so as to move to a).
  • the controller 100 determines whether or not there is an abnormality based on the output signal of the hall element 71 and the output signals of the front and rear sensors 161 and 162 ( S3, S4, S6, S8, S10, S12). Therefore, it is possible to accurately detect the abnormality and take measures such as error notification (S17). Accordingly, it is possible to suppress the problem that the ejection operation of the head 2 is performed and the ejection failure may occur even though the communication state between the reservoir 42 and the head 2 is inappropriate.
  • the Hall element 71 is configured to output a signal having a level corresponding to the relative position of the hollow needle 153 with respect to the cartridge 40, it is based on the output signal level of the Hall element 71 and the output signals of the front and rear sensors 161 and 162. Thus, it can be determined whether there is an abnormality.
  • information (Vmax, Vmin) related to the output value from the Hall element 71 is stored in the memory 141 of the cartridge 40, and the controller 100 determines whether there is an abnormality based on the information (S8). , S12).
  • the output characteristics may vary depending on the individual Hall elements 71, according to the present embodiment, an accurate determination can be made according to the output characteristics of the individual Hall elements 71 according to the above configuration.
  • the controller 100 determines that there is an abnormality, the controller 100 performs notification (S17). Thereby, it is possible to prompt the user to perform an appropriate treatment.
  • the controller 100 determines whether or not there is an abnormality before the hollow needle 153 starts moving from the non-communication position to the communicable position (before S9) (S3, S4, S6, S8). ). Thereby, ink leakage etc. can be suppressed effectively.
  • the controller 100 determines whether or not there is an abnormality before ink is ejected from the head 2 (before S13) (S3, S4, S6, S8, S10, S12). In particular, after the movement of the hollow needle 153 to the communicable position is started (after S9) and before ink is ejected from the head 2 (before S13), it is determined whether or not there is an abnormality. (S10, S12). Thereby, problems, such as ejection failure, can be suppressed reliably.
  • a signal corresponding to the position of the hollow needle 153 can be output using the transmission member 155A that is a part of the mechanism that moves the hollow needle 153. Increase can be suppressed.
  • the size, shape, material, and the like of the moving body can be selected according to the characteristics of the sensor unit 70.
  • valve 60 since the valve 60 is arranged at the closed position by the biasing force of the coil spring 63 and the hollow needle 153 moves from the closed position to the open position by pushing the valve 60, it is necessary to separately provide a means for moving the valve 60.
  • the valve 60 can be moved with a simple configuration. Further, when the cartridge 40 is removed from the apparatus main body, when the hollow needle 153 moves from the communicable position to the non-communication position, the valve 60 automatically returns from the open position to the closed position by the urging force. Therefore, even when the hollow needle 153 is inserted again into the cartridge 40 in which the hollow needle 153 has been inserted in the past, the position of the hollow needle 153 can be detected by the sensor unit 70.
  • the movement of the hollow needle 153 between the non-communication position and the communicable position and the opening / closing operation of the flow path 43a by the valve 60 can be interlocked. Further, since the valve 60 serves as both a moving body and a valve body, it is not necessary to provide a separate valve body, and an increase in the number of parts can be prevented.
  • the hollow needle 153 is fixed to the wall surface 201A that defines the space C of the housing 201a, the front sensor 261 and the rear sensor 262 are photo interrupters, and the cartridge 240.
  • the rest is substantially the same as the printer 1 of the first embodiment in that the light shielding rib 241 is provided.
  • the printer 201 includes a stopper 254 instead of the hollow needle unit 150 (the support body 154, the needle drive motor 155 that moves the support body 154, the front sensor 161, and the rear sensor 162) according to the first embodiment. And a stopper driving motor 255 (FIG. 12) for moving the stopper 254, a front sensor 261, and a rear sensor 262.
  • a light blocking rib 241 that protrudes upward in the vertical direction is provided on the outer peripheral surface of the housing 241 of the cartridge 240.
  • the stopper 254 is provided on the bottom wall that defines the space C in the housing 201a.
  • the stopper 254 is movable in the vertical direction by the driving of the stopper driving motor 255, and is in a position protruding into the space C (FIGS. 11A and 11B) and a position retracted from the space C (FIG. 11C ) And (d)) can be selectively taken.
  • the hollow needle 153 is fixed to a wall surface 201A (a wall on the side opposite to the inlet C1) that defines a space C in the housing 201a.
  • the wall surface 201A corresponds to the mounting portion of the present invention.
  • the contact 152 and the power output unit 157 are provided on the same wall surface 201A as the hollow needle 153 via a biasing member such as a spring. The contact 152 and the power output unit 157 are urged toward the inlet C1.
  • both the front sensor 261 and the rear sensor 262 are made of a photo interrupter having a light emitting element and a light receiving element, and a light shielding rib 241 provided in the cartridge 240 is disposed between the light emitting element and the light receiving element.
  • An ON signal is output when the light is blocked, and an OFF signal is output when the light shielding rib 241 is not disposed between the light emitting element and the light receiving element and the light is not blocked.
  • the front sensor 261 is located when the cartridge 240 is in the mounting start position shown in FIG. 11B and when the cartridge 240 is in the position of the white arrow direction (insertion direction) in FIG. An ON signal is output to the controller 100 when the cartridge 240 is in any other position.
  • the rear sensor 262 outputs an ON signal to the controller 100 when the cartridge 240 is in the position shown in FIG. 11D (mounting completion position), and an OFF signal when the cartridge 240 is in any other position.
  • the cartridge 240 when the user of the printer 201 inserts the cartridge 240 into the space C from the inlet C1, the cartridge 240 first stops at a position where it contacts the stopper 254 (mounting start position) (FIG. 11A, (See (b)).
  • the contact point 142 of the cartridge 240 and the contact point 152 of the printer 201, and the power input unit 147 of the cartridge 40 and the power output unit 157 of the printer 201 are in contact with each other at substantially the same timing as the cartridge 240 contacts the stopper 254, respectively.
  • the cartridge 240 and the printer 201 are electrically connected, power is supplied from the power source 158 to the sensor unit 70 via the power output unit 157 and the power input unit 147, and signals between the cartridge 240 and the printer 201 are also supplied. Can be sent and received.
  • the controller 100 reads information stored in the memory 141 of the cartridge 240 (S22).
  • the controller 100 determines whether or not the valve 60 is in the closed position based on the information read in S22, as in S8 (S23).
  • the controller 100 issues an error notification (S27) and stops the operation of each part of the printer 1 (S28), similarly to S17 and S18. In this case, it is estimated that there is an abnormality in the valve 60, the Hall element 71, and the like.
  • the controller 100 drives the stopper drive motor 255 to lower the stopper 254 (S24). Thereby, the position stopper 254 protruding into the space C moves to a position retracted from the space C. As a result, the cartridge 240 can be further entered (moved in the insertion direction).
  • the controller 100 determines whether or not an ON signal is output from the rear sensor 262 (S25).
  • the ON signal is output from the rear sensor 262 (S10: YES)
  • the controller 100 issues an error notification (S27) and stops the operation of each unit of the printer 1 (S28). In this case, it is estimated that there is an abnormality in the rear sensor 262, the stopper drive motor 255, or the like, or that the user has not performed an operation related to further entry of the cartridge 240.
  • valve 60 If the valve 60 is in the open position (S26: YES), the controller 100 performs recording control (S30) and ends the routine. If the valve 60 is not in the open position (S26: NO), the controller 100 issues an error notification (S27) and stops the operation of each part of the printer 1 (S28).
  • the printer 201 of the present embodiment it is possible to obtain the same effects as the first embodiment (such as an effect that the problem of ejection failure is suppressed). Further, since the hollow needle 153 can be moved relative to the cartridge 240 by moving the liquid cartridge 240, it is not necessary to provide a mechanism for moving the hollow needle 153 in the apparatus main body of the printer 201.
  • the Hall element 71 and the magnet 72 are arranged in the supply pipe 343 at a position farther from the plug 50 in the main scanning direction than in the first embodiment (see FIG. 5). Yes.
  • the Hall element 71 and the magnet 72 do not face the valve body 62 in the vertical direction (that is, the valve body 62 is , Not between the Hall element 71 and the magnet 72). At this time, the magnetic field detected by the Hall element 71 is small, and the Hall element 71 outputs a signal indicating a low voltage value.
  • valve body 62 faces the Hall element 71 and the magnet 72 in the vertical direction (i.e., The magnetic field generated by the magnet 72 efficiently reaches the Hall element 71 via the valve body 62 as it moves to the position between the Hall element 71 and the magnet 72. Therefore, the magnetic field detected by the Hall element 71 increases, and the voltage value indicated by the signal output from the Hall element 71 increases.
  • FIG. 15 shows the relationship between the amount of movement of the valve 60 and the output value from the Hall element 71 in this modification.
  • the horizontal axis represents the amount of movement of the valve 60 from the closed position shown in FIG. 14A in the direction away from the plug 50 along the main scanning direction.
  • the first range is VminR
  • the second range is VmaxR.
  • the valve 460 of the cartridge 440 shown in FIGS. 16A and 16B includes a columnar main portion 460A and a protrusion 460B extending in the main scanning direction from the surface of the main portion 460A facing the opening 43b. Including.
  • the valve 460 may be made of a material other than a magnetic material.
  • the peripheral surface of the bulb 460 is a mirror surface that can reflect light.
  • An O-ring 461 made of an elastic material such as rubber is fixed to the inner periphery of the reduced diameter portion 43x of the supply pipe 443. The valve 460 comes into contact with the O-ring 461 when in the closed position shown in FIG. At this time, the opening 43y is sealed.
  • an optical sensor 470 is adopted as the cartridge side sensor instead of a magnetic sensor such as the Hall element 71.
  • the optical sensor 470 includes a light emitting unit and a light receiving unit, and is a reflective optical sensor that can detect the presence or absence of an object in a non-contact state.
  • the optical sensor 470 emits light of a light amount based on a signal input from the controller 100 via the contact 142 from the light emitting unit, and sends a signal indicating the light amount of light received by the light receiving unit to the controller 100 via the contact 142. Output.
  • the optical sensor 470 faces the valve 460 in the closed position shown in FIG. 16A in the vertical direction and does not face the valve 460 in the open position shown in FIG. 16B in the vertical direction. Has been placed.
  • the bulb 460 is in the closed position, the light emitted from the light emitting unit is reflected by the peripheral surface of the bulb 460 and received by the light receiving unit.
  • the optical sensor 470 outputs a signal indicating a high current value to the controller 100.
  • the optical sensor 470 outputs a signal indicating a low current value to the controller 100.
  • the controller 100 determines whether the position of the valve 360 is the open position or the closed position based on the current value indicated by the signal received from the optical sensor 470.
  • the cartridge memory 141 may store, for example, predetermined output values ICmax and ICmin shown in FIG. 17 as information relating to the output value from the optical sensor 470.
  • the horizontal axis represents the amount of movement of the valve 460 from the closed position shown in FIG. 16A in the direction away from the plug 50 along the main scanning direction.
  • ICmax and ICmin are predetermined output values from the optical sensor 470 when the valve 460 is in the closed position and the open position, respectively.
  • the output value from the optical sensor 470 during the transition from the closed position to the open position or from the open position to the closed position is between ICmax and ICmin.
  • the controller 100 obtains the first and second ranges based on the information (ICmin, ICmax) read from the memory 141, and the output value from the optical sensor 470 is the second range ICminR (ICmin If the output value from the optical sensor 470 is in the first range ICmaxR (ICmax plus or minus predetermined range), the valve 460 is in the closed position. Judge that there is.
  • the controller 100 checks the output value from the Hall element 71 instead of determining whether or not the valve 60 is in the closed position in S8, and then Between S11 and S12, it may be determined whether or not the output value confirmed in S8 is within the first range VmaxR (that is, whether or not the valve 60 was in the closed position in step S8). If the output value confirmed in S8 is not within the first range VmaxR, the controller 100 issues an error notification (S17) and stops the operation of each part of the printer 1 (S18), while the output value confirmed in S8 is the first value. If it is within one range VmaxR, the process may proceed to S12.
  • the cartridge side sensor is not limited to the above-described magnetic sensor or reflection type optical sensor, but various other types of sensors (for example, a transmission type optical sensor, the presence or absence of an object depending on whether or not it contacts the object) It may be a mechanical switch type sensor to detect).
  • a mechanical switch type sensor When a mechanical switch type sensor is used, the ON signal itself may be a signal in the first range or the second range, and the OFF signal may be a signal outside the first range and the second range. Further, instead of the OFF signal, a case where no signal is output may be outside the first range and the second range.
  • the sensor unit 70 may be provided on the outer wall surface or the inner wall surface of the supply pipe 43.
  • -A moving body may consist of arbitrary materials according to the kind etc. of a sensor.
  • -A moving body is not limited to the valve body which opens and closes a flow path,
  • the member which adjusts the flow volume of a flow path may be sufficient.
  • Other configurations (shape, position, etc.) of each part of the cartridge (the casing 41, the reservoir 42, the supply pipe 43, the plug 50, the valve 60, the sensor unit 70, the memory 141, etc.) as long as they are described in the claims. ) May be changed as appropriate, another part may be added, or some parts may be omitted.
  • valve 60 when the valve 60 functions not only as a valve body that opens and closes the flow path but as a moving body, the O-ring 61 and the valve seat 43 z are omitted, and the diameter of the supply pipe 43 is reduced. It can form in the cylindrical shape which does not have the part 43x. In this case, it arrange
  • the hollow needle 153 may penetrate the plug 50 and enter the flow path 43a, and at the same time, move the valve 60 to a position (second position) away from the plug 50.
  • the moving body does not need to be urged
  • the cartridge 40 can be removed individually, and in the case of a disposable liquid cartridge, it is sufficient if the cartridge moves from the first position to the second position by the movement of the hollow member, and the hollow member is removed from the flow path 43a. The moving body does not have to return from the second position to the first position.
  • the storage unit of the cartridge may have a storage unit that stores information related to the first and second ranges in the apparatus main body without storing information related to the first and second ranges.
  • the storage unit of the cartridge may store information related to only one of the first and second ranges, and store information related to the other in the apparatus main body.
  • the information related to the first and second ranges means information that can derive each range.
  • the storage unit stores an output value (threshold value: for example, Vt, ICt) from the cartridge side sensor when the moving body is between the first position and the second position, and an upper limit value and a lower limit value of each range. You can do it.
  • a range that is equal to or greater than the threshold value may be the first range, and a range that is less than the threshold value may be the second range.
  • the storage means stores the upper limit value and the lower limit value of each range, the first range and the second range itself are stored, so there is no need to perform an operation for obtaining each range.
  • either the storage unit of the liquid ejection apparatus main body or the storage unit of the liquid cartridge may store the predetermined% value used when calculating the first and second ranges by calculation.
  • values measured by the sensor unit 70 in advance at the time of manufacture of the cartridge or the like may be used, or theoretical values are set for each cartridge model number. May be.
  • the relative movement of the hollow member from the non-communication position to the communicable position may be realized by moving at least one of the hollow member and the liquid cartridge.
  • the hollow needle 153 is moved by the needle drive mechanism, but the cartridge 240 may be moved while the hollow needle 153 is fixed as in the second embodiment.
  • a sensor similar to the front sensor 161 or the rear sensor 162 may be provided on a moving means (motor or gear) for moving the cartridge 240.
  • the moving means for moving the hollow member and / or the cartridge may not be provided in the liquid ejecting apparatus, and the cartridge may be mounted on the liquid ejecting apparatus only by the user's manual operation, and the hollow member may be moved from the non-insertion position to the insertion position. .
  • the stopper 254 may be omitted.
  • the front sensor 261 has the mounting start position of the cartridge 240 as the inlet of the mounting portion (inlet C1 of the space C shown in FIG. 11), and the mounting completion position is larger than that shown in FIG. 11 (d).
  • front and rear sensors 261 and 262 for detecting that the cartridge 240 has reached each position may be provided.
  • the timing at which signals can be transmitted and received between the cartridge and the liquid ejection device and the timing at which power can be supplied from the liquid ejection device to the cartridge are not limited to those described above, and can be arbitrarily changed. is there. In addition, the positions of the contacts, the power input unit, the power output unit, and the like in the cartridge and the liquid discharge apparatus can be arbitrarily changed.
  • the hollow member is not limited to a pointed tip like a needle.
  • the liquid ejected by the liquid ejection head is not limited to ink (for example, it may be an image quality improving liquid for improving the image quality formed on the recording medium, a cleaning liquid for cleaning the conveyance belt, or the like). .
  • the number of liquid discharge heads included in the liquid discharge apparatus according to the present invention is not limited to four, and may be one or more.
  • the liquid ejection device according to the present invention may be either a line type or a serial type, and is not limited to a printer, and may be any liquid ejection device such as a facsimile or a copier.

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

　カートリッジ（４０）は、リザーバ（４２）と連通した供給路（４３ａ）内で移動可能なバルブ（６０）、バルブ（６０）の位置を検知するセンサユニット（７０）を含む。プリンタ（１）は、中空針（１５３）の位置に応じてＯＮ信号を出力する前センサ（１６１）及び後センサ（１６２）等を含む。前センサ（１６１）は中空針（１５３）がリザーバ（４２）と連通しない非連通位置にあるときにＯＮ信号を出力し、後センサ（１６２）は中空針がリザーバ（４２）と連通可能な連通可能位置にあるときにＯＮ信号を出力する。プリンタ（１）のコントローラ（１００）は、センサユニット（７０）の出力信号並びに前センサ（１６１）及び後センサ（１６２）の出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行う。

Description

液体吐出装置
　本発明は、インク等の液体を吐出する液体吐出装置に関する。
　液体吐出装置に関する技術文献として、特許文献１が知られている。特許文献１によると、液体吐出装置（インクジェット記録装置）は、液体を吐出する液体吐出ヘッド（記録ヘッド）、液体吐出ヘッドと連通した中空部材（中空針）、液体カートリッジ（インクカートリッジ）が装着される装着部、装着部への液体カートリッジの装着を検出する検出手段等を有する。液体カートリッジが装着部に装着される際に、中空部材が液体カートリッジにおける液体収容部（インク袋）と連通した流路に挿入され、液体収容部と液体吐出ヘッドとが連通する。
特開平８－８０６１８号公報
　しかしながら、特許文献１の液体吐出装置は、中空部材が液体カートリッジの流路に適正に挿入されていない場合でも、検出手段が液体カートリッジの装着を検知してしまう。そのため、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われ、吐出不良が生じ得る。また、検出手段自体に不具合がある場合にも、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われるという問題がある。
　本発明の目的は、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われることを抑制することができる液体吐出装置を提供することである。
　上記目的を達成するため、本発明は、液体カートリッジと前記液体カートリッジが装着される装置本体とを含む液体吐出装置であって、前記液体カートリッジは液体を収容する液体収容部を備え、前記装置本体は、前記液体カートリッジが装着される装着部と、前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記液体収容部から供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと連通し、前記液体収容部と連通可能な連通可能位置と前記液体収容部と連通しない非連通位置との間で前記液体カートリッジに対して相対的に移動可能に構成された中空部材と、前記中空部材が前記非連通位置にあるときに第１信号を出力し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに第２信号を出力するよう構成された本体側センサと、を備え、前記液体カートリッジは、さらに、前記中空部材が前記非連通位置にあるときに第１範囲内のレベルの信号を出力し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに前記第１範囲とは異なる第２範囲内のレベルの信号を出力するよう構成されたカートリッジ側センサを備え、前記装置本体は、さらに、前記本体側センサが前記第１信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第１範囲内のレベルの信号を出力していない場合、及び、前記本体側センサが前記第２信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第２範囲内のレベルの信号を出力していない場合、の少なくとも一方の場合に、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があると判断する異常判断手段を備えることを特徴とする液体吐出装置を提供している。
　本発明によると、異常判断手段が、カートリッジ側センサの出力信号及び本体側センサの出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行う。そのため、異常を的確に検出し、エラー報知等の処置をとることができる。これにより、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われ、吐出不良が生じ得るという問題を抑制することができる。
　また、前記カートリッジ側センサは、前記中空部材の前記液体カートリッジに対する相対位置に応じたレベルの信号を出力するよう構成され、前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第１信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第１範囲外のレベルの信号を出力している場合、及び、前記本体側センサが前記第２信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第２範囲外のレベルの信号を出力している場合、の少なくとも一方の場合に、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があると判断することが好ましい。
　このような構成によれば、カートリッジ側センサは中空部材の液体カートリッジに対する相対位置に応じたレベルの信号を出力するよう構成されているので、カートリッジ側センサの出力信号のレベル及び本体側センサの出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行うことができる。
　また、前記中空部材を、前記非連通位置と前記連通可能位置との間で、前記液体カートリッジに対して相対的に移動させる移動手段を備えることが好ましい。
　このような構成によれば、中空部材及び液体カートリッジの少なくとも一方を移動させることによって、中空部材を液体カートリッジに対して相対的に移動させることができる。
　また、前記移動手段は、モータと、前記中空部材を支持し一体的に移動する支持部材と、前記モータの回転を前記支持部材に伝達して前記中空部材を前記非連通位置と前記連通可能位置との間で移動させる伝達部材とを有し、前記伝達部材はカムを有し、前記本体側センサは、前記カムに当接されたときに前記第１信号を出力する第１本体側センサと、前記カムに当接されたときに前記第２信号を出力する第２本体側センサとを有し、前記カムは前記中空部材が前記非連通位置にあるときに前記第１本体側センサに当接し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに前記第２本体側センサに当接することが好ましい。
　このような構成によれば、移動手段の一部であるカムを利用して、中空部材の位置に応じた信号を出力することができるので、部品点数の増加を抑制することができる。
　また、前記液体カートリッジは、前記液体収容部と連通した流路と、前記流路内に配置され、第１位置と前記第１位置とは異なる第２位置との間で移動可能に構成された移動体と、を有し、前記中空部材は、前記非連通位置から前記連通可能位置へ移動することにより前記移動体を前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、前記カートリッジ側センサは、前記移動体が前記第１位置にあるときに前記第１範囲内のレベルの信号を出力し、前記移動体が前記第２位置にあるときに前記第２範囲内のレベルの信号を出力するよう構成されていることが好ましい。
　このような構成によれば、カートリッジ側センサと移動体とはどちらも液体カートリッジに設けられているので、移動体の大きさや形状、材質等をカートリッジセンサの特性に応じて選択することができる。
　また、前記液体カートリッジは、前記移動体を前記第１位置に配置するよう付勢する付勢手段を備え、前記移動体は、前記中空部材が前記非連通位置から前記連通可能位置まで移動する際に、前記中空部材によって前記付勢力に抗して押されることにより、前記第１位置から前記第２位置へ移動することが好ましい。
　このような構成によれば、移動体は付勢力によって第１位置に配置され、中空部材が移動体を押すことによって第１位置から第２位置へ移動するので、移動体を移動させる手段を別途設ける必要がなく、簡易な構成によって移動体を移動させることができる。また、液体カートリッジを装置本体から取外した場合等に、中空部材が連通可能位置から非連通位置へ移動すると、移動体は付勢力によって自動的に第２位置から第１位置へ戻る。よって、過去に中空部材が挿入されたことのある液体カートリッジに再度中空部材を挿入する場合であっても、カートリッジ側センサによる中空部材の位置検知を行うことができる。
　また、前記中空部材は前記装着部に固定されており、前記液体カートリッジは前記装着部に対して装着開始位置と装着完了位置との間で移動可能であって、前記液体カートリッジが前記装着開始位置から前記装着完了位置へ移動することにより、前記中空部材は前記非連通位置から前記連通可能位置へ前記液体カートリッジに対して相対的に移動し、前記本体側センサは、前記液体カートリッジが前記装着開始位置にあるときに前記第１信号を出力し、前記液体カートリッジが前記装着完了位置にあるときに前記第２信号を出力するよう構成されることが好ましい。
　このような構成によれば、液体カートリッジの移動させることにより中空部材を液体カートリッジに対して相対的に移動させることができるので、装置本体に中空部材の移動機構を設ける必要がない。
　また、前記液体カートリッジは前記流路内に設けられた弁座を有し、前記移動体は、前記流路における前記弁座よりも前記液体収容部に近接した部分において移動可能な弁体であって、前記弁座と接触して前記流路を閉じる閉の位置と前記弁座から離隔して前記流路を開く開の位置とを選択的に取り得る弁体であり、前記第１位置が前記閉の位置、前記第２位置が前記開の位置であることが好ましい。
　このような構成によれば、中空部材の非連通位置と連通可能位置との間における移動と、弁体による流路の開閉動作とを、連動させることができる。また、移動体が弁体を兼ねるので、別途弁体を設ける必要がなく部品点数の増加を防止することができる。
　また、前記液体カートリッジは、前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方に関連する情報を記憶する記憶手段を有し、前記装置本体は、前記記憶手段に記憶されている前記情報を読み取る読取手段を備え、前記異常判断手段は、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があるか否か判断することが好ましい。
　このような構成によれば、カートリッジ側センサの出力特性が液体カートリッジ毎に異なる場合であっても、そのカートリッジ側センサの出力特性に応じて的確な判断を行うことができる。
　また、前記異常判断手段が異常ありと判断した場合に報知を行う報知手段をさらに備えることが好ましい。
　このような構成によれば、異常があった際にユーザに適切な処置を行うよう促すことができる。
　また、前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第１信号を出力し、かつ、前記カートリッジ側センサが前記第１範囲内のレベルの信号を出力していないかを、前記中空部材が前記非連通位置から前記連通可能位置に向けて移動を開始する前に判断することが好ましい。
　このような構成によれば、中空部材が液体収容部と連通していない非連通位置にあるか否かを本体側センサとカートリッジ側センサとで確認してから、中空部材を液体収容部と連通させることができるので、インク等の液体の漏れ等を効果的に抑制することができる。
　また、前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第２信号を出力し、かつ、前記カートリッジ側センサが前記第２範囲内のレベルの信号を出力していないかを、前記中空部材の前記連通可能位置への移動が開始された後であって前記液体吐出ヘッドから液体が吐出される前に判断することが好ましい。
　このような構成により、中空部材が液体収容部と連通可能な連通位置にあるか否かを本体側センサとカートリッジ側センサとで確認してから、吐出ヘッドから液体が吐出することができるので、吐出不良等の問題を確実に抑制することができる。
　本発明によると、液体収容部と液体吐出ヘッドとの連通状態が不適正であるにもかかわらず、液体吐出ヘッドの吐出動作が行われ、吐出不良が生じ得るという問題を抑制することができる。
本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタを示す外観斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンタの内部を示す概略側面図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンタに着脱可能なインクカートリッジを示す斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるカートリッジの内部を示す概略構成図である。 図４に示す領域ＶＩのＶ－Ｖ線に沿った部分断面図である。 図４に示す領域ＶＩにおける、バルブが閉の位置にあるときの図５に示すＶＩ（ａ）（ｂ）－ＶＩ（ａ）（ｂ）線に沿った部分断面図である。 図４に示す領域ＶＩにおける、バルブが開の位置にあるときの図５に示すＶＩ（ａ）（ｂ）－ＶＩ（ａ）（ｂ）線に沿った部分断面図である。 図４に示す領域ＶＩにおける、バルブが閉の位置にあるときの図５に示すＶＩ（ｃ）（ｄ）－ＶＩ（ｃ）（ｄ）線に沿った部分断面図である。 図４に示す領域ＶＩにおける、バルブが開の位置にあるときの図５に示すＶＩ（ｃ）（ｄ）－ＶＩ（ｃ）（ｄ）線に沿った部分断面図である。 本発明の第１実施形態に係るカートリッジがプリンタに装着される過程においてカートリッジとプリンタとが電気的に接続された状態を示す概略平面図である（非連通位置）。 本発明の第１実施形態に係るカートリッジがプリンタに装着される過程においては中空針が流路に挿入された状態を示す概略平面図である（連通可能位置）。 本発明の第１実施形態に係るカートリッジが有する中空針ユニットを示す概略構成図である（非連通位置）。 本発明の第１実施形態に係るカートリッジが有する中空針ユニットを示す概略構成図である（連通可能位置）。 本発明の第１実施形態に係るカートリッジ及びプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るプリンタのコントローラが、カートリッジがプリンタに装着される際に、実行する制御内容を示すフロー図である。 本発明の第１実施形態における、バルブの移動量とカートリッジのホール素子からの出力値との関係を示すグラフである。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタにカートリッジが装着される過程を示す概略部分断面図である。 図１１（ａ）に示されるカートリッジが装着開始位置まで移動した状態を示す概略部分断面図である。 図１１（ｂ）に示されるカートリッジが装着開始位置と装着完了位置との間に位置する状態を示す概略部分断面図である。 図１１（ｃ）に示されるカートリッジが装着完了位置まで移動した状態を示す概略部分断面図である。 図１１（ａ）におけるＸＩ（ｅ）－ＸＩ（ｅ）線に沿った部分断面図である。 図１１（ｂ）における矢印ＸＩ（ｆ）から視た背面図である。 本発明の第２実施形態に係るプリンタ及びカートリッジの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第２実施形態に係るプリンタにカートリッジが装着される際にプリンタのコントローラが実行する制御内容を示すフロー図である。 本発明の第１の変形例に係るカートリッジを示す部分断面図である（第１位置）。 本発明の第１の変形例に係るカートリッジを示す部分断面図である（第２位置）。 本発明の第１の変形例における、バルブの移動量とカートリッジのホール素子からの出力値との関係を示すグラフである。 本発明の第２の変形例に係るカートリッジを示す部分断面図である（第１位置）。 本発明の第２の変形例に係るカートリッジを示す部分断面図である（第２位置）。 本発明の第２の変形例における、バルブの移動量とカートリッジの光センサからの出力値との関係を示すグラフである。
　以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
　先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
　本発明の液体カートリッジの第１実施形態に係るインクカートリッジ４０（図３参照）は、図１に示すインクジェット式プリンタ１に着脱可能である。プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの正面（図１の紙面左手前側の面）には、上から順に、３つの開口１０ｄ，１０ｂ，１０ｃが形成されている。開口１０ｂは給紙ユニット１ｂ、開口１０ｃはインクユニット１ｃをそれぞれ筐体１ａ内部に挿入するためのものである。開口１０ｄには、下端の水平軸を支点として開閉可能な扉１ｄが嵌め込まれている。扉１ｄは、筐体１ａの主走査方向（筐体１ａの正面と直交する方向）に関して、搬送ユニット２１（図２参照）と対向配置されている。
　次いで、図２を参照し、プリンタ１の内部構成について説明する。
　筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、及び、プリンタ１各部の動作を制御するコントローラ１００が配置されている。インクジェットヘッド２は、本発明の液体吐出ヘッドに対応する。空間Ｂ，Ｃにはそれぞれ、給紙ユニット１ｂ及びインクユニット１ｃが配置される。プリンタ１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、図２に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。
　コントローラ１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central
Processing Unit）に加え、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、Ｉ／Ｆ（Interface）等を有する。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ等）が一時的に記憶される。コントローラ１００は、Ｉ／Ｆを介して、カートリッジ４０の後述のメモリ１４１（図４参照）からのデータ受信、カートリッジ４０の後述のセンサユニット７０（図６（ａ）～（ｄ）参照）とのデータ送受信、外部装置（プリンタ１に接続されたＰＣ等）とのデータ送受信等を行う。コントローラ１００は、本発明の移動手段、異常判断手段、読取手段、報知手段に対応する。
　給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２３が、筐体１ａに対して主走査方向に着脱可能となっている。給紙トレイ２３は、上方に開口する箱であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、コントローラ１００による制御の下、給紙モータ１２５（図８参照）の駆動により回転し、給紙トレイ２３の最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ，２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２１に送られる。
　搬送ユニット２１は、２つのベルトローラ６，７、及び、両ローラ６，７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８を有する。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、コントローラ１００による制御の下、その軸に接続された搬送モータ１２７（図８参照）の駆動により回転し、図２中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図２中時計回りに回転する。
　搬送ベルト８のループ内には、４つのヘッド２と対向するように、直方体形状のプラテン１９が配置されている。搬送ベルト８の上側ループは、搬送ベルト８の外周面８ａが４つのヘッド２の下面（インクを吐出する吐出口が多数形成された吐出面）２ａと所定距離離隔しつつ下面２ａと平行に延在するよう、内周面側からプラテン１９により支持されている。
　搬送ベルト８の外周面８ａには、弱粘着性のシリコン層が形成されている。給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１へと送られてきた用紙Ｐは、押さえローラ４によって搬送ベルト８の外周面８ａに押え付けられた後、粘着力によって外周面８ａに保持されつつ、黒塗り矢印に沿って副走査方向に搬送されていく。
　ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向である。主走査方向とは、副走査方向に直交し且つ水平面に平行な方向である。
　用紙Ｐが４つのヘッド２の直ぐ下方を通過する際に、コントローラ１００による制御の下、各ヘッド２が駆動し、各ヘッド２の下面２ａから用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが順に吐出されることで、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。そして用紙Ｐは、剥離プレート５によって搬送ベルト８の外周面８ａから剥離され、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ上方に搬送され、筐体１ａ上部に形成された開口３０から排紙部３１へと排出される。各送りローラ対２８の一方のローラは、コントローラ１００による制御の下、送りモータ１２８（図８参照）の駆動により回転する。
　ヘッド２は、主走査方向（図１の紙面に直交する方向）に長尺なライン式であり、略直方体の外形形状を有する。４つのヘッド２は、副走査方向に所定ピッチで並び、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。各ヘッド２において、上面には、可撓性チューブが取り付けられるジョイントが設けられ、下面２ａには、多数の吐出口が形成され、内部には、チューブ及びジョイントを介して対応するインクカートリッジ４０から供給されたインクが吐出口に至るまでのインク流路が形成されている。
　インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５、及び、カートリッジトレイ３５内に並んで配置された４つのインクカートリッジ４０を有する。図２中最も左方のカートリッジ４０は、ブラックのインクを貯留しており、残り３つのカートリッジ４０よりも、副走査方向のサイズ及びインク容量が大きい。残り３つのカートリッジ４０は、それぞれマゼンタ、シアン、イエローのインクを貯留しており、副走査方向のサイズ及びインク容量が同じである。各カートリッジ４０に貯留されたインクは、チューブ及びジョイントを介して、対応するヘッド２に供給される。
　カートリッジトレイ３５は、内部にカートリッジ４０が配置された状態で、筐体１ａに対して主走査方向に着脱可能である。したがって、プリンタ１のユーザは、トレイ３５を筐体１ａから取り出した状態で、カートリッジトレイ３５内の４つのカートリッジ４０を選択的に交換することができる。
　プリンタ１は、図７（ａ）～図８に示すように、接点１５２と、電力出力部１５７と、電源１５８（図８）と、中空針ユニット１５０（図７（ｃ）、（ｄ）参照）とを備えている。中空針ユニット１５０は、中空針１５３と、支持体１５４と、針駆動モータ１５５、と伝達部材１５５Ａと、前センサ１６１と、後センサ１６２とを有している。図８では、電力供給線を太線で示し、信号線を細線で示している。接点１５２は、コントローラ１００のインタフェースとして機能するものであり、筐体１ａの空間Ｃを画定する壁面に形成されている。中空針ユニット１５０及び接点１５２はカートリッジ４０毎に設けられている。接点１５２は、コントローラ１００と電気的に接続されていて、カートリッジ４０にコントローラ１００からの信号を伝達する。電力出力部１５７は、電源１５８と電気的に接続し、筐体１ａの空間Ｃを画定する壁面において各カートリッジ４０の電力入力部１４７と対向する位置に設けられている（図７（ａ）（ｂ）参照）。電源１５８は、筐体１ａ内に設けられており、プリンタ１の各部に電力を供給する。
　図７（ａ）～図７（ｄ）に示すように、中空針１５３は、筐体１ａに対して主走査方向に移動可能な支持体１５４に固定されている。図６（ａ）～図６（ｄ）に示すように、中空針１５３は、ヘッド２のジョイントに取り付けられた可撓性チューブと連通する流路１５３ａをその内部に画成している。中空針１５３の先端には、流路１５３ａと外部とを連通する開口１５３ｂが形成されている。中空針１５３は、図６（ａ）、図６（ｃ）、図７（ａ）に示される非連通位置と、図６（ｂ）、図６（ｄ）、図７（ｂ）に示される連通可能位置との間でカートリッジ４０に対して移動可能に構成されている。非連通位置とは中空部材１５３が後述のリザーバと連通しない位置であって、連通可能位置とは中空部材１５３が後述のリザーバ４２と連通可能な位置である。図７（ｃ）は、中空部材１５３が連通可能位置に位置するときの中空針ユニット１５０、図７（ｄ）は中空針１５３が非連通位置に位置するときの中空針１５０を示している。中空針１５３は、本発明の中空部材に対応する。
　支持体１５４は、筐体１ａ内に主走査方向に移動可能に設けられ、支持部１５４Ａと、図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示されるように、支持部１５４Ａの上端部から主走査方向に延びるラック部１５４Ｂとを有している。支持部１５４Ａは、筐体１ａのカートリッジ４０のキャップ４６（図７（ａ）、７（ｂ）参照）に対向するように中空針１５３を固定している。ラック部１５４Ｂの下面には歯が設けられている。
　針駆動モータ１５５は筐体１ａ内に回転可能に配置されており、伝達部材１５５Ａを介して支持体１５４を主走査方向に移動させる。伝達部材１５５Ａは、筐体１ａ内に回転可能に設けられ、ラック部１５４Ｂの下面の歯と噛合する歯車であって、針駆動モータ１５５の回転を支持体１５４の主走査方向の移動に変換する。また、伝達部材１５５Ａには、副走査方向に沿って突出し、伝達部材１５５Ａの径よりも小さい径を有する略円板状のカム１５５Ｂを有している。カム１５５Ｂは、その径方向外側に突出する当接部１５５Ｃを有している。針駆動モータ１５５が回転すると、カム１５５Ｂは伝達部材１５５Ａと一体的に回転する。カム１５５Ｂが回転することにより、当接部１５５Ｃは、図７（ｄ）に示す非連通位置に対応する位置と図７（ｃ）に示す連通可能位置に対応する位置との間で移動する。当接部１５５Ｃは、図７（ｄ）に示す位置にあるとき、前センサ１６１の後述のレバー１６１Ａを押し上げ、図７（ｃ）に示す位置にあるとき後センサ１６２の後述のレバー１６２Ａを押し上げる。具体的には、針駆動モータ１５５が正方向に回転すると、伝達部材１５５Ａが正方向（図７（ｄ）における時計回り）に回転し、支持体１５４が中空針１５３を支持しつつ図７（ｂ）の黒塗り矢印方向（挿入方向）に移動する。針駆動モータ１５５が逆方向に回転すると、伝達部材１５５Ａが逆方向（図７（ｃ）における反時計回り）に回転し、支持体１５４が中空針１５３を支持しつつ挿入方向とは逆の方向（抜去方向）に移動する。
　前センサ１６１及び後センサ１６２はそれぞれレバー１６１Ａ、１６２Ａを有するメカニカルスイッチセンサである。前センサ１６１は、図７（ｄ）に示すように当接部１５５Ｃがレバー１６１Ａを押し上げたときにＯＮ信号を出力し、それ以外の場合（図７（ｃ）に示すようにレバー１６１Ａが当接部１５５Ｃと離間し下がっている場合）にはＯＦＦ信号を出力する。つまり、前センサ１６１は、中空針１５３が図６（ａ）、図６（ｃ）、図７（ａ）、及び、図７（ｄ）に示す非連通位置（リザーバ４２と連通していない位置）にあるときにはＯＮ信号を、中空針１５３がそれ以外の位置にあるときにはＯＦＦ信号を、コントローラ１００に出力する。同様に、後センサ１６２は、図７（ｃ）に示すように当接部１５５Ｃがレバー１６２Ａを押し上げたときにＯＮ信号を、それ以外の場合（図７（ｄ）に示すようにレバー１６２が下がっている場合）にはＯＦＦ信号を出力する。つまり、後センサ１６２は、中空針１５３が図６（ｂ）、図６（ｄ）、図７（ｂ）、及び、図７（ｃ）に示す連通可能位置（供給路４３ａに挿入され、後述のバルブ６０を介してリザーバ４２と連通可能な位置）にあるときにＯＮ信号を、中空針１５３がそれ以外の位置にあるときにＯＦＦ信号を、コントローラ１００に出力する。このような構成により、中空針１５３が非連通位置及び連通可能位置に位置しているかを検知することができる。
　次いで、図３～図６を参照し、カートリッジ４０の構成について説明する。なお、カートリッジトレイ３５内に配置される４つのカートリッジ４０は、上述のようにブラックインクのカートリッジが他の色のカートリッジよりも副走査方向のサイズ及びインク容量が大きいことを除き、いずれも同じ構成である。
　カートリッジ４０は、筐体４１、リザーバ４２、供給管４３、栓５０（図６（ａ）～（ｄ）参照）、バルブ６０、コイルバネ６３、センサユニット７０（図６（ａ）～（ｄ）参照）、メモリ１４１、接点１４２、及び電力入力部１４７を有する。
　筐体４１は、図３に示すように、直方体形状である。筐体４１の内部は、図４に示すように、区画され、２つの部屋４１ａ，４１ｂが形成されている。右方の部屋４１ａにリザーバ４２、他方の部屋４１ｂに供給管４３がそれぞれ配置されている。
　リザーバ４２は、インクを収容する袋であり、筐体４１内に配置されている。リザーバ４２の開口部には、供給管４３の基端が接続されている。リザーバ４２は、本発明の液体収容部に対応する。
　図５は、図４の領域ＶＩのＶ－Ｖ線に沿った部分断面図である。図６（ａ）はバルブ６０が閉の位置にあるときの図５におけるＶＩ（ａ）（ｂ）－ＶＩ（ａ）（ｂ）断面図、図６（ｂ）はバルブ６０が開の位置にあるときの図５におけるＶＩ（ａ）（ｂ）－ＶＩ（ａ）（ｂ）断面図、図６（ｃ）はバルブ６０が閉の位置にあるときの図５におけるＶＩ（ｃ）（ｄ）－ＶＩ（ｃ）（ｄ）断面図、図６（ｄ）はバルブ６０が開の位置にあるときの図５におけるＶＩ（ｃ）（ｄ）－ＶＩ（ｃ）（ｄ）断面図である。図６（ａ）～（ｄ）に示されるように、供給管４３は、リザーバ４２に収容されたインクをヘッド２（図２）に供給するための供給路４３ａを画定している。供給管４３の一端には、開口４３ｂが形成されている。供給管４３は、縮径部４３ｘと、縮径部４３ｘの一端（開口４３ｂに近い方の端部）から供給管４３の半径方向内方に突出した弁座４３ｚと、が設けられている。縮径部４３ｘの一端であって弁座４３ｚの近傍には、開口４３ｙが規定されている。供給路４３ａは、本発明の流路に対応する。
　供給管４３は、図４に示すように、先端が筐体４１外に突出している。当該先端には、供給路４３ａのリザーバ４２とは反対側の開口４３ｂを塞ぐように、ゴム等の弾性材料からなる栓５０が圧縮状態で設けられている（図６（ａ）～（ｄ）参照）。当該先端及び栓５０の外側にはキャップ４６が設けられている。キャップ４６の中央には開口４６ａが形成されており、開口４６ａを介して栓５０の正面（バルブ６０に対向する裏面とは反対側の面）が露出している。
　バルブ６０は、供給路４３ａに配置されており、Ｏリング６１及び弁本体６２を有する。バルブ６０は、図６（ａ）、（ｃ）に示す閉の位置と、図６（ｂ）、（ｄ）に示す閉の位置との間で移動可能に構成されている。バルブ６０は、本発明の移動体及び弁体に対応する。閉の位置は本発明の第１位置、開の位置は本発明の第２位置にそれぞれ対応する。
　弁本体６２は、図５及び図６（ａ）～（ｄ）に示すように主走査方向に軸を有する円柱形状の磁性体である。図５に示すように、供給管４３における弁本体６２が配置された部分は、上壁及び下壁が平坦であり、主走査方向と直交する断面が副走査方向に細長い、円筒状である。供給管４３の副走査方向両側の側壁の内面にはそれぞれ、副走査方向に沿って内側に突出する突起４３ｐが形成されている。各突起４３ｐは、弁本体６２が移動可能な範囲に亘って、主走査方向に延在している。弁本体６２は、供給管４３の突起４３ｐ及び上下壁に挟持され、断面視において供給路４３ａの中央で位置決めされている。このような構成により、供給路４３ａのうち、弁本体６２と供給管４３との間であって、弁本体６２と供給管４３の突起４３ｐ及び上下壁との当接部分を除く部分が、流路４３ｅとして確保されている。なお、図６（ｃ）及び図６（ｄ）では突起４３ｐの図示は省略している。
　Ｏリング６１は、ゴム等の弾性材料からなり、弁本体６２の正面（栓５０に対向する面）に固定されている。
　バルブ６０は、コイルバネ６３によって、開口４３ｙに向けて付勢されている。コイルバネ６３は、一端が供給管４３の基端から内側に突出した固定部４３ｆに固定されており、他端が弁本体６２の裏面に接触している。コイルバネ６３は、本発明の付勢手段に対応する。
　このような構成により、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すようにバルブ６０が供給路４３ａを閉じる閉の位置にあるとき、Ｏリング６１は、コイルバネ６３によって栓５０側に付勢され、弁座４３ｚに接触する。この場合、開口４３ｙが封止され図６（ｃ）に示すように、流路４３ｅを介したリザーバ４２と外部との連通が遮断される。このとき、Ｏリング６１はコイルバネ６３の付勢力によって弾性変形している。一方、バルブ６０が図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示す開の位置にあるときには、Ｏリング６０と弁座４３ｚとの接触が解除され、図６（ｄ）に示すように流路４３ｅが供給路４３ａのうち栓５０とバルブ６０との間に画成される空間と連通する。
　センサユニット７０は、ホール素子７１及び磁石７２を含む。センサユニット７０は、本発明のカートリッジ側センサに対応する。磁石７２は、磁場を発生させるものである。ホール素子７１は、磁気センサであって、入力された磁場を電気信号に変換し、当該電気信号を接点１４２を介してコントローラ１００に出力する。本実施形態において、ホール素子７１は、弁本体６２の移動に伴って変化する磁場の大きさに比例した電圧値を示す信号を、コントローラ１００に出力する。ホール素子７１は、磁石７２と弁本体６２とによって作られる磁場が入力される位置に配置されている（図６（ａ）参照）。
　ホール素子７１及び磁石７２は、図６（ａ）に示すように、それぞれ供給管４３の上壁及び下壁内に配置され、鉛直方向に互いに対向している。バルブ６０が閉の位置にあるとき、ホール素子７１及び磁石７２は、弁本体６２を挟んで対向している（即ち、弁本体６２は、ホール素子７１と磁石７２との間の位置にある）。このとき、磁石７２が発生した磁場が、弁本体６２を介してホール素子７１に効率的に届く。したがって、ホール素子７１が検知する磁場は大きく、ホール素子７１は高い電圧値を示す信号をコントローラ１００に出力する。
　バルブ６０が図６（ａ）に示す閉の位置から図６（ｂ）に示す供給路４３ａを開く開の位置に移動するときに、弁本体６２が鉛直方向に関してホール素子７１及び磁石７２と対向しない位置（即ち、ホール素子７１と磁石７２との間ではない位置）に移動するのに伴い、ホール素子７１が検知する磁場が小さくなり、ホール素子７１から出力される信号が示す電圧値が低くなる。コントローラ１００は、ホール素子７１から受信した信号が示す電圧値に基づいて、バルブ６０の位置が開か閉かを判断する。
　図４に示されるメモリ１４１は、ＥＥＰＲＯＭ等からなり、ホール素子７１からの出力値に関する情報を記憶する。メモリ１４１は本発明の記憶手段に対応する。本実施形態において、メモリ１４１は、図１０に示されるカートリッジ４０毎に予め設定された所定の出力値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎを記憶している。図１０において、横軸は、図６（ａ）に示す閉の位置から、主走査方向に沿って栓５０から離隔する方向への、バルブ６０の移動量を意味する。所定の出力値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎはそれぞれ、バルブ６０が閉の位置及び開の位置にあるときの、ホール素子７１からの出力値である。バルブ６０が閉の位置から開の位置又は開の位置から閉の位置への移行途中におけるホール素子７１からの出力値は所定値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎの間にある。
　電力入力部１４７は、センサユニット７０及びメモリ１４１と電気的に接続し、接点１４２の近傍において筐体４１の外面に露出して設けられている。
　次いで、図６（ａ）～図１０を参照し、カートリッジ４０がプリンタ１に装着される過程について説明する。
　カートリッジ４０がプリンタ１に装着される前、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、栓５０には中空針１５３が挿入されておらず、バルブ６０は閉の位置に維持されている。この段階では、図８に示すような接点１４２及び接点１５２間の電気的接続並びに電力入力部１４７及び電力出力部１５７間の電気的接続は、未だなされていない。したがって、この段階において、カートリッジ４０及びプリンタ１間での信号の送受信は不能であり、且つ、センサユニット７０及びメモリ１４１には電力が供給されていない。
　カートリッジ４０をプリンタ１に装着するとき、プリンタ１のユーザは、カートリッジトレイ３５（図２参照）内にカートリッジ４０を配置した状態で、カートリッジトレイ３５を主走査方向（図７（ａ）の白抜き矢印方向）に移動させて筐体１ａの空間Ｃに挿入する。この際、先ず、図７（ａ）に示すように、カートリッジ４０の接点１４２がプリンタ１の接点１５２と接触し、カートリッジ４０とプリンタ１とが電気的に接続される。これにより、カートリッジ４０及びプリンタ１間の信号の送受信が可能になる。
　また、接点１４２，１５２同士が接触するタイミングと略同じタイミングで、図７（ａ）に示すように、カートリッジ４０の電力入力部１４７とプリンタ１の電力出力部１５７とが互いに接触して電気的に接続される。これにより、電源１５８から、電力出力部１５７及び電力入力部１４７を介して、センサユニット７０及びメモリ１４１に電力が供給される（図８参照）。
　この段階において、図７（ａ）に示すように、カートリッジ４０は中空針１５３から離隔しており、リザーバ４２はヘッド２のインク流路と連通していない。つまり、中空針１５３は非連通位置に配置されている。このとき、ホール素子は第１範囲のレベルの信号を出力している。
　この状態において、中空針１５３が非連通位置から図７（ｂ）の黒塗り矢印方向に沿って移動すると、先ず、中空針１５３が開口４６ａを介して栓５０の略中心を主走査方向に貫通する。このとき、中空針１５３の先端に設けられた開口１５３ｂが供給路４３ａのうちバルブ６０と栓５０との間に画成される部分に配置され、開口１５３ｂを介して、中空針１５３内の流路１５３ａと当該部分とが連通する。このとき、Ｏリング６１及び弁座４３ｚとは接触しているので、バルブ６０と栓５０との間に画成される部分と、流路４３ｅとは連通していない。つまり、バルブ６０は閉の位置に配置される。またこのとき、栓５０に中空針１５３による孔が形成されるが、栓５０における当該孔の周囲が弾性により中空針１５３の外周面に密着する。これにより、栓５０の孔と中空針１５３との間からのインク漏れが抑制される。
　その後、中空針１５３を更に連通可能位置に向けて移動させると、中空針１５３の先端が弁本体６２に当接する。そして中空針１５３の供給路４３ａへのさらなる進入により、中空針１５３に押されて弁本体６２がＯリング６１と共に移動し、Ｏリング６１が弁座４３ｚから離隔する（図６（ｂ）及び図６（ｄ）参照）。つまり、バルブ６０は開の位置に配置される。これにより、Ｏリング６１が弁座４３ｚから離隔することにより、バルブ６０と栓５０との間に画成される部分と、流路４３ｅとが連通する。
　バルブ６０が開の位置にあるとき、開口１５３ｂを介して中空針１５３の流路１５３ａと供給路４３ａ（流路４３ｅ）とが連通され、供給路４３ａを介したリザーバ４２と外部との連通が許可される。即ち、図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示すように栓５０に中空針１５３が貫通し且つバルブ６０が開の位置にあるとき、供給路４３ａ、流路１５３ａ等を介して、リザーバ４２とヘッド２のインク流路とが連通している。そして、後センサ１６２からＯＮ信号が出力されると、図６（ｂ）及び図６（ｄ）に示される中空針１５３が連通可能位置まで移動したと考えられるので、針駆動モータ１５５を停止する。この状態において、コントローラ１００がヘッド２を制御することにより、リザーバ４２内に収容されているインクを適切に吐出することができる。
　次に、プリンタ１に複数のカートリッジ４０が同時に装着されたときに、コントローラ１００が各カートリッジ４０に対して行う一連の処理について、図９を参照して説明する。
　コントローラ１００は、まず、カートリッジ４０とプリンタ１との電気的接続を検知する（Ｓ１）。コントローラ１００は、カートリッジ４０とプリンタ１との電気的接続が検知されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、カートリッジ４０のメモリ１４１に記憶されている情報を読み取る（Ｓ２）。本実施形態では、コントローラ１００は、メモリ１４１から図１０に示す所定の出力値Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎを読取る。
　Ｓ２の後、コントローラ１００は、後センサ１６２からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ３）。後センサ１６２からＯＮ信号が出力されている場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、つまり、中空針１５３が図６（ｂ）、図６（ｄ）、図７（ｂ）に示す連通可能位置に配置されていると考えられる場合、コントローラ１００はＳ１２に処理を進める。
　後センサ１６２からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ３：ＮＯ）、つまり、中空針１５３が連通可能位置に配置されていないと考えられる場合、コントローラ１００は、前センサ１６１からＯＮ信号が出力されているか否かを判断する（Ｓ４）。前センサ１６１からＯＮ信号が出力されている場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、つまり、中空針１５３が図６（ａ）、図６（ｃ）、図７（ａ）に示す非連通位置に配置されていると考えられる場合、コントローラ１００はＳ８に処理を進める。
　前センサ１６１からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、コントローラ１００は針駆動モータ１５５の逆方向の回転を開始させる（Ｓ５）。これにより、非連通位置と連通可能位置との間にある中空針１５３を、非連通位置に向けて、抜去方向（図７（ｂ）の黒塗り矢印方向とは逆の方向）に移動開始する。
　Ｓ５の後、コントローラ１００は、前センサ１６１からＯＮ信号が出力された否かを判断する（Ｓ６）。前センサ１６１からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、中空針１５３が非連通位置（図７（ａ））に配置されたので、コントローラ１００は針駆動モータ１５５の回転を停止させる（Ｓ７）。
　なお、前センサ１６１からＯＮ信号が出力されないまま所定時間が経過した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、プリンタ１のディスプレイやスピーカ等の出力手段により、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）。この場合、前センサ１６１、針駆動モータ１５５、伝達部材１５５Ａ、支持部１５４等に異常があると推定される。
　Ｓ７の後、コントローラ１００は、バルブ６０が図６（ａ）に示される閉の位置（第１位置）にあるか否かを判断する（Ｓ８）。このときコントローラ１００は、Ｓ２で読み取った情報に基づいて、当該判断を行う。
　具体的には、コントローラ１００は、先ず、読み取った出力値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎの各値からプラスマイナス所定の範囲を、第１範囲ＶｍａｘＲ，第２範囲ＶｍｉｎＲとして、演算で求める。そして、ホール素子７１からの出力値が第１範囲ＶｍａｘＲ内にあればバルブ６０が閉の位置（第１位置）にあると判断し、ホール素子７１からの出力値が第２範囲ＶｍｉｎＲ内にあればバルブ６０が開の位置（第２位置）にあると判断する。
　第１及び第２範囲ＶｍａｘＲ，ＶｍｉｎＲの演算方法としては、例えば、出力値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎの差（Ｖｍａｘ－Ｖｍｉｎ）の所定％（５０％未満であって、例えば１０％）を、各値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎにプラスした値（上限値）と、各値Ｖｍａｘ，Ｖｍｉｎからマイナスした値（下限値）とを算出し、下限値から上限値までの範囲をそれぞれ第１及び第２範囲ＶｍａｘＲ，ＶｍｉｎＲとする。このように、第１及び第２範囲ＶｍａｘＲ，ＶｍｉｎＲをＶｔ（＝（Ｖｍａｘ＋Ｖｍｉｎ）／２）と重ならないように第１及び第２範囲ＶｍａｘＲ、ＶｍｉｎＲを決定することにより開の位置及び閉の位置と判定される範囲が互いに重複しない。
　バルブ６０が閉の位置（第１位置）にない場合（Ｓ８：ＮＯ）、つまり、センサユニット７０が第１範囲ＶｍａｘＲ外の信号を出力している場合又は何の信号も出力していない場合、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）。この場合、バルブ６０、ホール素子７１、コイルバネ６３等に異常があると推定される。
　バルブ６０が閉の位置（第１位置）にある場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、つまり、センサユニット７０が第１範囲ＶｍａｘＲ内の信号を出力している場合、コントローラ１００は、針駆動モータ１５５の正方向の回転を開始させる（Ｓ９）。これにより、非連通位置（図７（ａ）参照）にある中空針１５３が、連通可能位置（図７（ｂ））に向けて、挿入方向（図７（ｂ）の黒塗り矢印方向）に移動開始する。
　Ｓ９の後、コントローラ１００は、後センサ１６２からＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ１０）。後センサ１６２からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、中空針１５３が図７（ｂ）に示される連通可能位置に配置されたと考えられるので、コントローラ１００は針駆動モータ１５５の回転を停止させる（Ｓ１１）。
　なお、後センサ１６２からＯＮ信号が出力されないまま所定時間が経過した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）。この場合、後センサ１６２、針駆動モータ１５５、伝達部材１５５Ａ、支持部材１５４等に異常があると推定される。
　Ｓ１１の後、コントローラ１００は、バルブ６０が開の位置（第２位置）にあるか否かを判断する（Ｓ１２）。このときコントローラ１００は、ホール素子７１からの出力値が第２範囲ＶｍｉｎＲ内にあればバルブ６０が開の位置（第２位置）にあると判断する。
　バルブ６０が開の位置（第２位置）にない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、つまり、ホール素子７１からの出力値が第２範囲ＶｍｉｎＲ外の信号である場合又は何の信号も出力していない場合、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）。この場合、バルブ６０、ホール素子７１、中空針１５３等に異常があると推定される。
　バルブ６０が開の位置にある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、記録制御（Ｓ１３）を行い、当該ルーチンを終了する。記録制御（Ｓ１３）において、コントローラ１００は、外部装置から受信した記録指令に伴う処理（給紙モータ１２５、搬送モータ１２７、及び送りモータ１２８（図８参照）並びにヘッド２の駆動制御等）を行う。
　次に、カートリッジ４０を取外すときについて説明する。カートリッジ４０をプリンタ１から取り外すとき、プリンタ１のユーザは、トレイ３５を筐体１ａから取り出す。この際、４つのカートリッジ４０は同時に、対応する支持体１５４、接点１５２、及び電力出力部１５７から離隔する。これにより、接点１４２及び接点１５２間の電気的接続並びに電力入力部１４７及び電力出力部１５７間の電気的接続が共に解除され、カートリッジ４０及びプリンタ１間の信号の送受信が不能となり、センサユニット７０及びメモリ１４１に電力が供給されなくなる。また、このとき、供給管４３が図６（ｂ）における右方向（抜去方向）に移動し、中空針１５３が供給路４３ａから抜去されるのに伴い、コイルバネ６３の付勢力によって、バルブ６０の位置が開の位置から閉の位置に切り換わる。その後、中空針１５３は栓５０から抜去される。このとき、栓５０に形成された中空針１５３による孔は、当該孔の周囲部分の弾性により、インク漏れが抑制される程度に、小さくなる。
　コントローラ１００は、カートリッジ４０の取外しに伴うカートリッジ４０とプリンタ１との電気的接続の解除を検知した後、中空針１５３が連通可能位置（図７（ｂ）参照）から非連通位置（図７（ａ）参照）に移動するよう、針駆動モータ１５５の駆動を制御する。
　以上に述べたように、本実施形態のプリンタ１によると、コントローラ１００が、ホール素子７１の出力信号及び前後センサ１６１，１６２の出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２）。そのため、異常を的確に検出し、エラー報知（Ｓ１７）等の処置をとることができる。これにより、リザーバ４２とヘッド２との連通状態が不適正であるにもかかわらず、ヘッド２の吐出動作が行われ、吐出不良が生じ得るという問題を抑制することができる。　特に、ホール素子７１は中空針１５３のカートリッジ４０に対する相対位置に応じたレベルの信号を出力するよう構成されているので、ホール素子７１の出力信号のレベル及び前後センサ１６１、１６２の出力信号に基づいて、異常があるか否かの判断を行うことができる。
　また、カートリッジ４０のメモリ１４１にホール素子７１からの出力値に関する情報（Ｖｍａｘ、Ｖｍｉｎ）が記憶されており、コントローラ１００は、当該情報に基づいて、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ８，Ｓ１２）。個々のホール素子７１によって出力特性が異なり得るが、本実施形態によれば、上記構成により、個々のホール素子７１の出力特性に応じて的確な判断を行うことができる。
　また、コントローラ１００は、異常ありと判断した場合に、報知（Ｓ１７）を行う。これにより、ユーザに適切な処置を行うよう促すことができる。
　また、コントローラ１００は、中空針１５３が非連通位置から連通可能位置に向けて移動を開始する前（Ｓ９の前）に、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８）。これにより、インク漏れ等を効果的に抑制することができる。
　また、コントローラ１００は、ヘッド２からインクが吐出される前（Ｓ１３の前）に、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２）。特に、中空針１５３の連通可能位置への移動が開始した後（Ｓ９の後）であってヘッド２からインクが吐出される前（Ｓ１３の前）に、異常があるか否かの判断を行う（Ｓ１０、Ｓ１２）。これにより、吐出不良等の問題を確実に抑制することができる。
　また、プリンタ１の構成によれば、中空針１５３を移動させる機構の一部である伝達部材１５５Ａを利用して、中空針１５３の位置に応じた信号を出力することができるので、部品点数の増加を抑制することができる。
　また、センサユニット７０と移動体であるバルブ６０とをどちらもカートリッジ４０に設けたことにより、移動体の大きさや形状、材質等をセンサユニット７０の特性に応じて選択することができる。
　また、バルブ６０はコイルバネ６３の付勢力によって閉の位置に配置され、中空針１５３がバルブ６０を押すことによって閉の位置から開の位置へ移動するので、バルブ６０を移動させる手段を別途設ける必要がなく、簡易な構成によってバルブ６０を移動させることができる。また、カートリッジ４０を装置本体から取外した場合に、中空針１５３が連通可能位置から非連通位置へ移動すると、バルブ６０は付勢力によって自動的に開の位置から閉の位置へ戻る。よって、過去に中空針１５３が挿入されたことのあるカートリッジ４０に再度中空針１５３を挿入する場合であっても、センサユニット７０による中空針１５３の位置検知を行うことができる。
　また、プリンタ１の構成によれば、中空針１５３の非連通位置と連通可能位置との間における移動と、バルブ６０による流路４３ａの開閉動作とを、連動させることができる。また、バルブ６０が移動体と弁体とを兼ねるので、別途弁体を設ける必要がなく部品点数の増加を防止することができる。
　続いて、図１１（ａ）～図１３を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェット式プリンタについて説明する。第２実施形態に係るプリンタ２０１は、中空針１５３が筐体２０１ａの空間Ｃを画定する壁面２０１Ａに固定されている点、及び、前センサ２６１及び後センサ２６２がフォトインタラプタである点、カートリッジ２４０に光遮蔽リブ２４１が設けられた点において、第１実施形態のプリンタ１と異なり、その他は第１実施形態のプリンタ１と略同じ構成である。
　第２実施形態に係るプリンタ２０１は、第１実施形態に係る中空針ユニット１５０（支持体１５４、支持体１５４を移動させる針駆動モータ１５５、前センサ１６１、後センサ１６２）の代わりに、ストッパ２５４及びストッパ２５４を移動させるストッパ駆動モータ２５５（図１２）、前センサ２６１、後センサ２６２を有する。また、カートリッジ２４０の筐体２４１の外周面には、鉛直方向上方に突出する光遮断リブ２４１が設けられている。
　ストッパ２５４は、筐体２０１ａにおける空間Ｃを画定する底壁に設けられている。ストッパ２５４は、ストッパ駆動モータ２５５の駆動によって鉛直方向に移動可能であり、空間Ｃ内に突出した位置（図１１（ａ），（ｂ））と、空間Ｃから退避した位置（図１１（ｃ），（ｄ））とを選択的に取り得る。
　中空針１５３は、筐体２０１ａにおける空間Ｃを画定する壁面２０１Ａ（入口Ｃ１と反対側の壁）に固定されている。壁面２０１Ａは本発明の装着部に対応する。図１１（ａ）～（ｆ）において図示を省略しているが、接点１５２及び電力出力部１５７は、中空針１５３と同じ壁面２０１Ａに、バネ等の付勢部材を介して設けられている。接点１５２及び電力出力部１５７は、入口Ｃ１に向けて付勢されている。
　第２実施形態において、前センサ２６１及び後センサ２６２は共に発光素子と受光素子とを有するフォトインタラプタからなり、カートリッジ２４０に設けられた光遮蔽リブ２４１が発光素子と受光素子との間に配置され光が遮られている状態においてＯＮ信号を出力し、光遮蔽リブ２４１が発光素子と受光素子との間に配置されず光が遮られていない状態においてＯＦＦ信号を出力する。
　前センサ２６１は、カートリッジ２４０が図１１（ｂ）に示す装着開始位置にあるとき及びカートリッジ２４０が装着開始位置よりも図１１（ａ）の白抜き矢印方向（挿入方向）の位置にあるときにＯＮ信号を、カートリッジ２４０がそれ以外の位置にあるときにＯＦＦ信号を、コントローラ１００に出力する。
　後センサ２６２は、カートリッジ２４０が図１１（ｄ）に示す位置（装着完了位置）にあるときにＯＮ信号を、カートリッジ２４０がそれ以外の位置にあるときにＯＦＦ信号を、コントローラ１００に出力する。
　第２実施形態において、プリンタ２０１のユーザがカートリッジ２４０を入口Ｃ１から空間Ｃに挿入すると、カートリッジ２４０は、先ず、ストッパ２５４と接触する位置（装着開始位置）で停止する（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
　カートリッジ２４０がストッパ２５４と接触するタイミングと略同じタイミングで、カートリッジ２４０の接点１４２とプリンタ２０１の接点１５２、及び、カートリッジ４０の電力入力部１４７とプリンタ２０１の電力出力部１５７が、それぞれ接触する。これにより、カートリッジ２４０とプリンタ２０１とが電気的に接続され、電源１５８から電力出力部１５７及び電力入力部１４７を介してセンサユニット７０に電力が供給されると共に、カートリッジ２４０及びプリンタ２０１間の信号の送受信が可能になる。
　また、カートリッジ２４０がストッパ２５４と接触するタイミングと略同じタイミングで、前センサ２６１内に光遮蔽リブ２４１が侵入するので前センサ２４１からＯＮ信号が出力される。
　コントローラ１００は、図１３に示すように、前センサ２６１からＯＮ信号が出力されると（Ｓ２１：ＹＥＳ）、カートリッジ２４０のメモリ１４１に記憶されている情報を読み取る（Ｓ２２）。
　Ｓ２２の後、コントローラ１００は、Ｓ２２で読み取った情報に基づいて、Ｓ８と同様に、バルブ６０が閉の位置にあるか否かを判断する（Ｓ２３）。
　バルブ６０が閉の位置にない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、コントローラ１００は、Ｓ１７及びＳ１８と同様に、エラー報知を行い（Ｓ２７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ２８）。この場合、バルブ６０、ホール素子７１等に異常があると推定される。
　バルブ６０が閉の位置にある場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、ストッパ駆動モータ２５５を駆動し、ストッパ２５４を下降させる（Ｓ２４）。これにより、空間Ｃ内に突出した位置ストッパ２５４が、空間Ｃから退避した位置に移動する。これにより、カートリッジ２４０のさらなる進入（挿入方向への移動）が可能となる。
　Ｓ２４の後、コントローラ１００は、後センサ２６２からＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ２５）。後センサ２６２からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２と同様に、バルブ６０が開の位置にあるか否かを判断する（Ｓ２６）。
　なお、後センサ２６２からＯＮ信号が出力されないまま所定時間が経過した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ２７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ２８）。この場合、後センサ２６２、ストッパ駆動モータ２５５等に異常があるか、ユーザがカートリッジ２４０のさらなる進入に係る動作を行わなかったと推定される。
　バルブ６０が開の位置にある場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、コントローラ１００は、記録制御（Ｓ３０）を行い、当該ルーチンを終了する。また、バルブ６０が開の位置にない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、コントローラ１００は、エラー報知を行い（Ｓ２７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ２８）。
　以上に述べたように、本実施形態のプリンタ２０１によると、第１実施形態と同様の効果（吐出不良の問題が抑制されるという効果等）を得ることができる。また、液体カートリッジ２４０を移動させることにより中空針１５３をカートリッジ２４０に対して相対的に移動させることができるので、プリンタ２０１の装置本体に中空針１５３の移動機構を設ける必要がない。
　続いて、図１４（ａ）～図１５を参照し、本発明に係るカートリッジの第１の変形例について説明する。以下、上述した第１実施形態の構成要素と同じ構成要素については同一の符合を付して説明を省略する。
　図１４（ａ）において、カートリッジ３４０は、ホール素子７１及び磁石７２は、第１実施形態（図５参照）よりも主走査方向に関して栓５０から離隔した位置において、供給管３４３内に配置されている。
　図１４（ａ）に示すように、カートリッジ３４０において、バルブ６０が閉の位置にあるとき、ホール素子７１及び磁石７２は、鉛直方向に関して弁本体６２と対向していない（即ち、弁本体６２は、ホール素子７１と磁石７２との間ではない位置にある）。このとき、ホール素子７１が検出する磁場は小さく、ホール素子７１は低い電圧値を示す信号を出力する。
　バルブ６０が図１４（ａ）に示す閉の位置から図１４（ｂ）に示す開の位置に移動するときに、弁本体６２が鉛直方向に関してホール素子７１及び磁石７２と対向する位置（即ち、ホール素子７１と磁石７２との間の位置）に移動するのに伴い、磁石７２が発生した磁場が、弁本体６２を介してホール素子７１に効率的に届くようになる。したがって、ホール素子７１が検出する磁場が大きくなり、ホール素子７１から出力される信号が示す電圧値が高くなる。
　図１５に、本変形例におけるバルブ６０の移動量とホール素子７１からの出力値との関係が示されている。図１５において、横軸は、図１４（ａ）に示す閉の位置から、主走査方向に沿って栓５０から離隔する方向への、バルブ６０の移動量を意味する。このとき、第１範囲はＶｍｉｎＲ、第２範囲はＶｍａｘＲとなる。
　続いて、図１６（ａ）～図１７を参照し、本発明に係るカートリッジセンサの第２の変形例について説明する。以下、上述した第１実施形態の構成要素と同じ構成要素については同一の符合を付して説明を省略する。
　図１６（ａ）及び図１６（ｂ）に示されるカートリッジ４４０のバルブ４６０は、円柱状の主部４６０Ａと、主部４６０Ａのうち開口４３ｂと対向する面から主走査方向に延びる突起４６０Ｂとを含む。バルブ４６０は、磁性体以外の材料からなってよい。バルブ４６０の周面は、光が反射可能な鏡面となっている。供給管４４３の縮径部４３ｘの内周には、ゴム等の弾性材料からなるＯリング４６１が固定されている。バルブ４６０は、図１６（ａ）に示す閉の位置にあるときに、Ｏリング４６１と接触する。このとき、開口４３ｙが封止されている。
　図１６では、カートリッジ側センサとして、ホール素子７１のような磁気センサではなく、光センサ４７０が採用されている。光センサ４７０は、発光部及び受光部を有し、物体の有無を非接触状態で検知することができる、反射型の光センサである。光センサ４７０は、コントローラ１００から接点１４２を介して入力された信号に基づく光量の光を発光部から出射し、受光部により受信された光の光量を示す信号を接点１４２を介してコントローラ１００に出力する。
　光センサ４７０は、図１６（ａ）に示す閉の位置にあるバルブ４６０と鉛直方向に対向し、且つ、図１６（ｂ）に示す開の位置にあるバルブ４６０と鉛直方向に対向しない位置に配置されている。バルブ４６０が閉の位置にあるとき、発光部から出射された光は、バルブ４６０の周面で反射され、受光部により受信される。このとき光センサ４７０は高い電流値を示す信号をコントローラ１００に出力する。バルブ４６０が開の位置にあるとき、発光部から出射された光は、バルブ４６０の周面で反射されず、受光部により受信されない。このとき光センサ４７０は低い電流値を示す信号をコントローラ１００に出力する。　コントローラ１００は、光センサ４７０から受信した信号が示す電流値に基づいて、バルブ３６０の位置が開の位置か閉の位置かを判断する。
　図１６に示される本変形例では、カートリッジのメモリ１４１は、光センサ４７０からの出力値に関する情報として、例えば、図１７に示す所定の出力値ＩＣｍａｘ，ＩＣｍｉｎを記憶してよい。図１７において、横軸は、図１６（ａ）に示す閉の位置から、主走査方向に沿って栓５０から離隔する方向への、バルブ４６０の移動量を意味する。ＩＣｍａｘ，ＩＣｍｉｎはそれぞれ、バルブ４６０が閉の位置及び開の位置にあるときの、光センサ４７０からの所定の出力値である。バルブ４６０が閉の位置から開の位置又は開の位置から閉の位置への移行途中における光センサ４７０からの出力値はＩＣｍａｘ，ＩＣｍｉｎの間にある。
　コントローラ１００は、第１実施形態と同様に、メモリ１４１から読み取った情報（ＩＣｍｉｎ、ＩＣｍａｘ）に基づいて、第１及び第２範囲を求め、光センサ４７０からの出力値が第２範囲ＩＣｍｉｎＲ（ＩＣｍｉｎプラスマイナス所定の範囲）内にあればバルブ４６０が開の位置にあり、光センサ４７０からの出力値が第１範囲ＩＣｍａｘＲ（ＩＣｍａｘプラスマイナス所定の範囲）内にあればバルブ４６０が閉の位置にあると判断する。
　このような構成によれば、第１実施形態と同様な効果を得られることができる。
　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
　例えば、図９に示される第１実施形態のフローチャートにおいて、コントローラ１００は、Ｓ８でバルブ６０が閉の位置にあるか否かを判断する代わりにホール素子７１からの出力値を確認し、その後、Ｓ１１とＳ１２との間で、Ｓ８で確認した出力値が第１範囲ＶｍａｘＲ内であるか（即ち、Ｓ８の段階でバルブ６０が閉の位置にあったか）否かを判断してよい。そしてコントローラ１００は、Ｓ８で確認した出力値が第１範囲ＶｍａｘＲ内でない場合、エラー報知を行い（Ｓ１７）、プリンタ１の各部の動作を停止させる（Ｓ１８）一方、Ｓ８で確認した出力値が第１範囲ＶｍａｘＲ内である場合、Ｓ１２に処理を進めてよい。
　カートリッジの各部品について：
・カートリッジ側センサは、上述のような磁気センサや反射型の光センサに限定されず、その他様々なタイプのセンサ（例えば、透過型の光センサ、物体に接触するか否かで物体の有無を検知するメカスイッチ型のセンサ等）であってよい。メカスイッチ型のセンサを用いる場合には、ＯＮ信号自体を第１範囲又は第２範囲のレベルの信号とし、ＯＦＦ信号を第１範囲外及び第２範囲外のレベルの信号としてもよい。また、ＯＦＦ信号に代えて、信号の出力がない場合を第１範囲外及び第２範囲外としてもよい。
・また、センサユニット７０は、供給管４３の外壁面や内壁面に設けられてもよい。
・移動体は、センサの種類等に応じて、任意の材料からなってよい。
・移動体は、流路を開閉する弁体に限定されず、例えば流路の流量調整を行う部材であってもよい。
・その他、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、カートリッジの各部品（筐体４１、リザーバ４２、供給管４３、栓５０、バルブ６０、センサユニット７０、メモリ１４１等）の構成（形状、位置等）を適宜変更してよく、また、別の部品を追加したり、一部の部品を省略したりしてよい。例えば、図１４に示されるカートリッジ４０において、バルブ６０が流路を開閉する弁体ではなく単に移動体として機能する場合には、Ｏリング６１及び弁座４３ｚを省略し、供給管４３を縮径部４３ｘを有さない円筒状に形成することができる。この場合、コイルバネ６３の付勢力によってバルブ６０が栓５０に当接する位置（第１位置）に位置するように配置する。このときセンサユニット７０は第１位置に応じたレベルの信号を出力する。中空針１５３は、栓５０を貫通し流路４３ａに侵入すると同時に、バルブ６０を栓５０から離間した位置（第２位置）へ移動させてもよい。
・また、移動体はコイルバネ６３によって付勢されている必要はなく、第１位置に配置されていればよい。特に、カートリッジ４０が個別に取外せる構成であって、使い捨ての液体カートリッジの場合、中空部材の移動によって第１位置から第２位置まで移動する構成であれば足り、中空部材が流路４３ａから抜かれる際に移動体は第２位置から第１位置に戻らなくてもよい。
　カートリッジの記憶手段が記憶する情報について：
・カートリッジの記憶手段は第１及び第２範囲に関連する情報を記憶せず、装置本体に第１及び第２範囲に関する情報を記憶する記憶手段を有してもよい。また、カートリッジの記憶手段は第１及び第２範囲の両方ではなくいずれか一方のみに関連する情報を記憶し、装置本体において他方に関連する情報を記憶してもよい。
・第１及び第２範囲に関連する情報とは、各範囲を導出可能な情報を意味する。例えば、記憶手段は、移動体が第１位置と第２位置との間にあるときのカートリッジ側センサからの出力値（閾値：例えばＶｔ，ＩＣｔ）や、各範囲の上限値及び下限値を記憶してよい。記憶手段が閾値を記憶している場合、閾値以上の範囲を第１範囲、閾値未満の範囲を第２範囲としてよい。また、記憶手段が各範囲の上限値及び下限値を記憶している場合、第１範囲及び第２範囲そのものを記憶しているので、各範囲を求めるための演算を行う必要がない。
・第１実施形態において、第１及び第２範囲を演算で求めるときに用いられる所定の％の値は、液体吐出装置本体の記憶手段及び液体カートリッジの記憶手段のいずれが記憶してもよい。
・第１範囲及び第２範囲に関連する情報は、例えば、カートリッジの製造時等に事前にセンサユニット７０によって測定した値を用いてもよいし、カートリッジの型番毎に理論値を設定しておいてもよい。
　移動手段について：
・中空部材における非連通位置から連通可能位置への液体カートリッジに対する相対的な移動は、中空部材及び液体カートリッジの少なくとも一方を移動させることによって、実現されればよい。例えば、第１実施形態では中空針１５３を針駆動機構によって移動させるが、第２実施形態のように中空針１５３を固定してカートリッジ２４０を移動させてもよい。この場合、カートリッジ２４０を移動させる移動手段（モータやギア）に前センサ１６１や後センサ１６２と同様なセンサを設けてよい。
・中空部材及び／又はカートリッジを移動させる移動手段を液体吐出装置に設けず、ユーザの手動のみによって、カートリッジが液体吐出装置に装着され、中空部材が非挿入位置から挿入位置に移動してもよい。
　本体側センサについて：
・上述の実施形態では、本体側センサとして一対の前後センサ１６１，１６２、２６１、２６２を例示したが、これに限定されない。
・第１実施形態において、針駆動モータ１５５のエンコーダを、本体側センサとして用いてもよい。
・第２実施形態において、ストッパ２５４を省略してよい。この場合、例えば、前センサ２６１をカートリッジ２４０の装着開始位置を装着部の入口（図１１に示す空間Ｃの入口Ｃ１）とし、装着完了位置を図１１（ｄ）に示すようにカートリッジがそれ以上動かなくなるまで装着部に装着されたときの位置として、カートリッジ２４０が各位置に到達したことを検知する前後センサ２６１、２６２を設ければよい。
　また、カートリッジと液体吐出装置との間で信号の送受信が可能となるタイミングや、液体吐出装置からカートリッジへの電力供給が可能となるタイミングは、上述したものに限定されず、任意に変更可能である。また、カートリッジ及び液体吐出装置における接点、電力入力部、電力出力部等の位置も、任意に変更可能である。
　また、中空部材は、針のように先端が尖っていることに限定されない。
　また、液体吐出ヘッドが吐出する液体は、インクに限定されない（例えば、記録媒体上に形成される画質を向上させるための画質向上液、搬送ベルトを洗浄するための洗浄液等であってもよい）。
　また、本発明に係る液体吐出装置に含まれる液体吐出ヘッドの数は４に限定されず、１以上であればよい。
　また、本発明に係る液体吐出装置は、ライン式及びシリアル式のいずれでもよく、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等の任意の液体吐出装置であってよい。
　１、２０１　インクジェット式プリンタ（液体吐出装置）
　２　インクジェットヘッド（液体吐出ヘッド）
　３５　コイルバネ（付勢手段）
　４０、２４０、３４０、４４０　インクカートリッジ（液体カートリッジ）
　４２　リザーバ（液体収容部）
　４３ａ　供給路（流路）
　４３ｚ　弁座
　６０、４６０　バルブ（移動体，弁体）
　７１　ホール素子（カートリッジ側センサ）
　１００　コントローラ（移動手段，異常判断手段，読取手段，報知手段）
　１４１　メモリ（記憶手段）
　１５３　中空針（中空部材）
　１５４　支持体（移動手段、支持部材）
　１５５　針駆動モータ（移動手段、モータ）
　１５５Ａ　伝達部材（移動手段、伝達部材）
　１５５Ｂ　カム
　１６１、２６１　前センサ（本体側センサ）
　１６２、２６２　後センサ（本体側センサ）
　２０１Ａ　壁面（装着部）
　４７０　光センサ（カートリッジ側センサ）
　Ｃ　空間（装着部）

Claims (12)

  1. 　液体カートリッジと前記液体カートリッジが装着される装置本体とを含む液体吐出装置であって、
    　前記液体カートリッジは液体を収容する液体収容部を備え、
    　前記装置本体は、
    　前記液体カートリッジが装着される装着部と、
    　前記装着部に装着された前記液体カートリッジの前記液体収容部から供給された液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
    　前記液体吐出ヘッドと連通し、前記液体収容部と連通可能な連通可能位置と前記液体収容部と連通しない非連通位置との間で前記液体カートリッジに対して相対的に移動可能に構成された中空部材と、
    　前記中空部材が前記非連通位置にあるときに第１信号を出力し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに第２信号を出力するよう構成された本体側センサと、を備え、
    　前記液体カートリッジは、さらに、前記中空部材が前記非連通位置にあるときに第１範囲内のレベルの信号を出力し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに前記第１範囲とは異なる第２範囲内のレベルの信号を出力するよう構成されたカートリッジ側センサを備え、
    　前記装置本体は、さらに、前記本体側センサが前記第１信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第１範囲内のレベルの信号を出力していない場合、及び、前記本体側センサが前記第２信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第２範囲内のレベルの信号を出力していない場合、の少なくとも一方の場合に、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があると判断する異常判断手段を備えることを特徴とする液体吐出装置。
  2. 　前記カートリッジ側センサは、前記中空部材の前記液体カートリッジに対する相対位置に応じたレベルの信号を出力するよう構成され、
    　前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第１信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第１範囲外のレベルの信号を出力している場合、及び、前記本体側センサが前記第２信号を出力しているときに前記カートリッジ側センサが前記第２範囲外のレベルの信号を出力している場合、の少なくとも一方の場合に、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があると判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  3. 　前記中空部材を、前記非連通位置と前記連通可能位置との間で、前記液体カートリッジに対して相対的に移動させる移動手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  4. 　前記移動手段は、モータと、前記中空部材を支持し一体的に移動する支持部材と、前記モータの回転を前記支持部材に伝達して前記中空部材を前記非連通位置と前記連通可能位置との間で移動させる伝達部材とを有し、
    　前記伝達部材はカムを有し、
    　前記本体側センサは、前記カムに当接されたときに前記第１信号を出力する第１本体側センサと、前記カムに当接されたときに前記第２信号を出力する第２本体側センサとを有し、
    　前記カムは前記中空部材が前記非連通位置にあるときに前記第１本体側センサに当接し、前記中空部材が前記連通可能位置にあるときに前記第２本体側センサに当接することを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
  5. 　前記液体カートリッジは、
    　前記液体収容部と連通した流路と、
    　前記流路内に配置され、第１位置と前記第１位置とは異なる第２位置との間で移動可能に構成された移動体と、を有し、
    　前記中空部材は、前記非連通位置から前記連通可能位置へ移動することにより前記移動体を前記第１位置から前記第２位置へ移動させ、
    　前記カートリッジ側センサは、前記移動体が前記第１位置にあるときに前記第１範囲内のレベルの信号を出力し、前記移動体が前記第２位置にあるときに前記第２範囲内のレベルの信号を出力するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  6. 　前記液体カートリッジは、前記移動体を前記第１位置に配置するよう付勢する付勢手段を備え、
    　前記移動体は、前記中空部材が前記非連通位置から前記連通可能位置まで移動する際に、前記中空部材によって前記付勢力に抗して押されることにより、前記第１位置から前記第２位置へ移動することを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
  7. 　前記中空部材は前記装着部に固定されており、
    　前記液体カートリッジは前記装着部に対して装着開始位置と装着完了位置との間で移動可能であって、
    　前記液体カートリッジが前記装着開始位置から前記装着完了位置へ移動することにより、前記中空部材は前記非連通位置から前記連通可能位置へ前記液体カートリッジに対して相対的に移動し、
    　前記本体側センサは、前記液体カートリッジが前記装着開始位置にあるときに前記第１信号を出力し、前記液体カートリッジが前記装着完了位置にあるときに前記第２信号を出力するよう構成されることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  8. 　前記液体カートリッジは前記流路内に設けられた弁座を有し、
    　前記移動体は、前記流路における前記弁座よりも前記液体収容部に近接した部分において移動可能な弁体であって、前記弁座と接触して前記流路を閉じる閉の位置と前記弁座から離隔して前記流路を開く開の位置とを選択的に取り得る弁体であり、
    　前記第１位置が前記閉の位置、前記第２位置が前記開の位置であることを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置。
  9. 　前記液体カートリッジは、前記第１範囲及び前記第２範囲の少なくとも一方に関連する情報を記憶する記憶手段を有し、
    　前記装置本体は、前記記憶手段に記憶されている前記情報を読み取る読取手段を備え、
    　前記異常判断手段は、前記読取手段が読み取った前記情報に基づいて、前記カートリッジ側センサ、前記本体側センサ、及び、前記液体収容部と前記液体吐出ヘッドとの連通状態の少なくとも１つに異常があるか否か判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  10. 　前記異常判断手段が異常ありと判断した場合に報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  11. 　前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第１信号を出力し、かつ、前記カートリッジ側センサが前記第１範囲内のレベルの信号を出力していないかを、前記中空部材が前記非連通位置から前記連通可能位置に向けて移動を開始する前に判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
  12. 　前記異常判断手段は、前記本体側センサが前記第２信号を出力し、かつ、前記カートリッジ側センサが前記第２範囲内のレベルの信号を出力していないかを、前記中空部材の前記連通可能位置への移動が開始された後であって前記液体吐出ヘッドから液体が吐出される前に判断することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
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