WO2012128007A1 - 減衰バルブ - Google Patents

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WO2012128007A1
WO2012128007A1 PCT/JP2012/055079 JP2012055079W WO2012128007A1 WO 2012128007 A1 WO2012128007 A1 WO 2012128007A1 JP 2012055079 W JP2012055079 W JP 2012055079W WO 2012128007 A1 WO2012128007 A1 WO 2012128007A1
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WO
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valve
damping
side chamber
piston rod
hole
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PCT/JP2012/055079
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一弘 田中
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カヤバ工業株式会社
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Priority to US14/006,460 priority patent/US9394961B2/en
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    • F16F9/464Control of valve bias or pre-stress, e.g. electromagnetically
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    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
    • F16F9/512Means responsive to load action, i.e. static load on the damper or dynamic fluid pressure changes in the damper, e.g. due to changes in velocity
    • F16F9/5126Piston, or piston-like valve elements

Definitions

  • the present invention relates to a damping valve.
  • a piston valve provided in a piston portion of a shock absorber for a vehicle is known.
  • the piston valve has an annular leaf valve stacked on the outlet end of the port provided in the piston portion, and the port is opened and closed by the leaf valve.
  • the above piston valve opens and closes the port by the leaf valve by fixing and supporting the inner peripheral side of the leaf valve and bending the outer peripheral side. Decreasing the bending rigidity of the leaf valve results in an excessively low damping force in the low speed region of the piston speed, and increasing the bending rigidity increases the damping force in the medium to high speed region of the piston speed. It is difficult to satisfy.
  • JP9-291196A does not support the inner periphery of the leaf valve in a fixed manner, and a leaf valve is slidably mounted on the outer periphery of a cylindrical piston nut attached to the tip of the piston rod.
  • a valve structure energized by a coil spring is disclosed.
  • the leaf valve does not open when the piston speed when the piston is extended is in the low speed region, and the damping force is generated only by the orifice stamped on the valve seat. It exhibits the same damping characteristics as a valve structure whose circumference is fixedly supported.
  • the damping valve disclosed in JP9-291196A can reduce the damping force when the piston speed is in the middle to high speed range during the expansion operation of the shock absorber, but cannot be decreased during the contraction operation of the shock absorber.
  • the effect of reducing the damping force cannot be sufficiently exerted against shocking vibration input that pushes up a wheel generated when the vehicle travels over unevenness on the road surface.
  • An object of the present invention is to provide a damping valve capable of exhibiting a damping force reducing effect when the shock absorber is contracted and improving the riding comfort of the vehicle.
  • a damping valve that is movably inserted into a cylinder and that divides the inside of the cylinder into an extension side chamber and a pressure side chamber, and is provided in the piston.
  • a damping passage communicating with the piston, a piston rod movably inserted into the cylinder, and a piston connected to one end of the piston; a bypass provided on the piston rod, bypassing the damping passage and communicating the compression side chamber to the extension side chamber;
  • a relief valve that opens the bypass by the action of the pressure in the pressure side chamber, the bypass opening from one end of the piston rod facing the pressure side chamber and extending in the axial direction of the piston rod, and the piston rod facing the extension side chamber
  • a relief valve is provided in the middle of the valve hole and closer to the pressure side chamber than the opening of the lateral hole,
  • Annular valve A valve body that is slidably inserted into the extension side chamber to partition the back pressure chamber in the valve hole, and a biasing spring that is inserted into the back pressure chamber and biases the valve
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a shock absorber to which a damping valve according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a damping characteristic when the shock absorber illustrated in FIG. 1 is contracted.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a shock absorber to which a damping valve according to a second embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a damping characteristic when the shock absorber illustrated in FIG. 3 is contracted.
  • FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a damping valve according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a damping characteristic when the shock absorber illustrated in FIG. 5 is contracted.
  • FIG. 7 is a perspective view of a tubular valve body.
  • the first embodiment will be described.
  • the damping valve V in the present embodiment is applied to a shock absorber D.
  • the damping valve V is movably inserted into the cylinder 1 to divide the cylinder 1 into an expansion side chamber R1 and a compression side chamber R2, and the piston 2 is provided to communicate the expansion side chamber R1 and the compression side chamber R2.
  • a damping passage 3 that is movably inserted into the cylinder 1 and is connected to the piston 2 at one end (the lower end in FIG. 1).
  • a bypass 5 that communicates the chamber R2 with the expansion side chamber R1 and a relief valve 6 that opens the bypass 5 by the action of the pressure in the compression side chamber R2 are provided.
  • the shock absorber D includes a cylinder 1, a piston 2, a piston rod 4, a free piston 7 that is slidably inserted into the cylinder 1 and defines an air chamber G in the cylinder 1, and the cylinder 1 in FIG. 1.
  • a rod guide 8 that closes the upper end and pivotally supports the piston rod 4 is provided, and a bottom cap 9 that closes the lower end of the cylinder 1 in FIG.
  • the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 in the cylinder 1 are filled with fluid such as hydraulic oil, and the gas chamber G is filled with gas.
  • the fluid water or an aqueous solution may be used in addition to the hydraulic oil.
  • the gas filled in the air chamber G is preferably an inert gas such as nitrogen that hardly changes the properties of the liquid.
  • the shock absorber D Since the shock absorber D is a so-called single rod type, the volume of the piston rod 4 that goes in and out of the cylinder 1 changes as the shock absorber D expands and contracts. This volume change is compensated by the volume of the gas in the air chamber G expanding or contracting and the free piston 7 moving in the vertical direction in FIG.
  • the shock absorber D is set to a single cylinder type, but instead of installing the free piston 7 and the air chamber G, a reservoir is provided on the outer periphery or outside of the cylinder 1, and the volume compensation of the piston rod 4 is performed by the reservoir. May be performed.
  • the shock absorber D may be a double rod type instead of a single rod type. When the fluid filled in the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2 is gas, the gas chamber G and the reservoir can be omitted.
  • the piston rod 4 has a small diameter portion 4a formed on the lower end side in FIG. 1, and a screw portion 4b formed on the tip side of the small diameter portion 4a.
  • the piston 2 is formed in an annular shape, and the small diameter portion 4a of the piston rod 4 is inserted on the inner peripheral side. Further, the piston 2 is provided with an attenuation passage 3 and an extension side passage 10 that communicate the extension side chamber R1 and the pressure side chamber R2. Further, the piston 2 includes a valve seat 11 that surrounds the outer periphery of the upper end opening of the attenuation passage 3 at the upper end in FIG. 1, and a valve seat 12 that surrounds the outer periphery of the lower end opening of the extension side passage 10 at the lower end in FIG.
  • a leaf valve 13 is stacked at the upper end of the piston 2 in FIG. 1 to open and close the upper end opening of the damping passage 3 in FIG.
  • a leaf valve 14 that is seated on and off 12 and opens and closes the lower end opening in FIG.
  • the leaf valves 13 and 14 are both formed in an annular shape, and the small diameter portion 4a of the piston rod 4 is inserted into the inner peripheral side and stacked on the piston 2.
  • the leaf valves 13 and 14 are fixed to the piston rod 4 together with the piston 2 in a state in which the outer side deflection is allowed by a piston nut 15 screwed to the screw portion 4 b of the piston rod 4.
  • the leaf valves 13 and 14 are both laminated leaf valves in which a plurality of annular plates are stacked, and are provided with notches 13a and 14a on the outer periphery of the annular plate that contacts the valve seats 11 and 12, respectively.
  • the notches 13a and 14a function as orifices.
  • a recess may be imprinted on the valve seats 11 and 12 to function as an orifice.
  • the leaf valve 13 is bent and opened by the pressure difference between the compression side chamber R2 and the expansion side chamber R1 when the shock absorber D is contracted, and the flow of the liquid moving from the compression side chamber R2 to the expansion side chamber R1 by opening the damping passage 3 is opened. Give resistance.
  • the leaf valve 13 closes the damping passage 3 when the shock absorber D is extended. Therefore, the damping passage 3 is a one-way passage that allows only the flow of fluid from the pressure side chamber R2 to the extension side chamber R1 by the leaf valve 13. is there.
  • the other leaf valve 14 is opposite to the leaf valve 13 and opens the expansion side passage 10 when the shock absorber D is extended to provide resistance to the passing fluid, and closes the expansion side passage 10 when the shock is contracted. That is, the leaf valve 14 is a damping force generating element that generates an extension side damping force during the contraction operation of the shock absorber D, and the extension side passage 10 is a fluid that flows from the extension side chamber R1 to the compression side chamber R2 by the leaf valve 14.
  • leaf valves 13 and 14 for example, a configuration in which a choke and a leaf valve are used in parallel instead of an orifice is adopted as a valve that gives resistance to the fluid passing through the attenuation passage 3 and the extension side passage 10.
  • a poppet valve and other configurations can also be adopted.
  • the bypass 5 opens from the lower end in FIG. 1 as one end of the piston rod 4 facing the compression side chamber R2 and extends in the axial direction of the piston rod 4, and opens from the side of the piston rod 4 facing the expansion side chamber R1. And a lateral hole 5b communicating with the valve hole 5a.
  • the relief valve 6 is provided in the middle of the valve hole 5a and on the pressure side chamber side of the opening of the lateral hole 5b.
  • the relief valve 6 is provided on the lower side in FIG. 1, and the annular valve seat 16 in the valve hole 5a.
  • the annular valve seat 16 is annular and is press-fitted and fixed in the valve hole 5a.
  • the annular valve seat 16 is a separate component from the piston rod 4, but an annular valve seat may be formed by providing a step portion on the inner periphery of the valve hole 5 a of the piston rod 4.
  • the piston rod 4 is provided with a through hole leading from the upper end in FIG. 1 to the valve hole 5a, the valve body 17 and the urging spring 18 are inserted from the through hole side, and the spring that supports the upper end of the urging spring 18 The seat is pressed into the valve hole 5a from the through hole side and fixed.
  • the annular valve seat 16 may be fixed by a method other than press-fitting.
  • the valve body 17 is mounted along the circumferential direction on the outer periphery of the body portion 17a, the body portion 17a that is in sliding contact with the inner periphery of the valve hole 5a, the conical valve head 17b provided at the lower end of the body portion 17a in FIG. Two seal rings 17c.
  • the valve head 17 b is formed in a conical shape and abuts the inner periphery of the upper end of the annular valve seat 16 in FIG. 1 without any gap, thereby blocking communication between the compression side chamber R ⁇ b> 2 and the extension side chamber R ⁇ b> 1 through the bypass 5.
  • valve body 17 moves upward in FIG. 1 from the valve closing position where the valve head 17b contacts the annular valve seat 16 and is separated from the annular valve seat 16, the valve head 17b and the annular valve seat 16 are opened.
  • An annular gap is formed between the inner periphery and the inner periphery.
  • the compression side chamber R2 and the extension side chamber R1 are communicated with each other, but the valve head 17b that is attached to and detached from the annular valve seat 16 has a conical shape.
  • the annular gap becomes larger. That is, the channel area can be gradually increased.
  • valve body 17 is provided with two seal rings 17c, the space between the valve body 17 and the piston rod 4 is tightly sealed. Therefore, the front side and the back side of the valve body 17 which are the lower side in FIG. It is possible to more reliably prevent the back pressure chamber P from communicating with the back pressure chamber P through the outer periphery of the valve body 17.
  • the valve body 17 moves in the vertical direction in FIG. 1, which is the axial direction in the valve hole 5 a, the valve head 17 is prevented from being shaken and the valve head 17 b is applied to the annular valve seat 16 without deviation.
  • the valve can be closed reliably. Furthermore, there is no variation in the flow path area when the valve is opened, and a stable damping force can be exhibited.
  • a small-diameter convex portion 17d is provided at the rear side end, which is the upper end in FIG. 1 of the barrel portion 17a, and the convex portion 17d is fitted to the inner periphery of the coiled biasing spring 18.
  • the urging spring 18 is interposed between the bottom of the valve hole 5 a (upper end in FIG. 1) and the valve body 17 in a compressed state, and urges the valve body 17 toward the annular valve seat 16.
  • the urging spring 18 exerts an urging force even when the valve body 17 is seated on the annular valve seat 16 and applies an initial load to the valve body 17.
  • the throttle 19 provides resistance to the flow of fluid flowing between the back pressure chamber P and the extension side chamber R1.
  • the relief valve 6 opens and the valve body 17 moves backward in a direction away from the annular valve seat 16, fluid is pushed out from the back pressure chamber P to be compressed to the expansion side chamber R1.
  • the throttle 19 increases the pressure in the back pressure chamber P, the pressure in the back pressure chamber P prevents the valve element 17 from retreating.
  • the valve body 17 moves forward in the direction of approaching the annular valve seat 16
  • the fluid is sucked into the back pressure chamber P to be expanded from the expansion side chamber R ⁇ b> 1.
  • the throttle 19 reduces the pressure in the back pressure chamber P, the forward movement of the valve body 17 is suppressed.
  • the relief valve 6 is configured as described above, and the force that presses the valve element 17 in the direction away from the annular valve seat 16 by the action of the pressure in the pressure side chamber R2 urges the valve element 17 toward the annular valve seat 16 side.
  • the valve element 17 is retracted against the urging force of the urging spring 18 and the force that the back pressure chamber P presses the valve element 17 toward the annular valve seat 16 with internal pressure
  • the valve 5 opens and the bypass 5 is opened. Open. That is, the relief valve 6 opens and opens the bypass 5 when the pressure in the pressure side chamber R2 reaches a predetermined valve opening pressure.
  • the valve opening pressure can be adjusted by the initial load applied to the valve body 17 by the urging spring 18.
  • the vibration of the valve body 17 can be suppressed even if the pressure in the compression side chamber R ⁇ b> 2 fluctuates in vibration. Therefore, the degree of opening of the relief valve 6 can be prevented from changing in vibration, and the damping force can be stably exhibited.
  • the damping valve V exerts a damping force on the shock absorber D when the shock absorber D is contracted.
  • the damping characteristic of the shock absorber D (the characteristic of the damping force with respect to the piston speed) is a square characteristic of the orifice that rises so that the damping force on the compression side is proportional to the square of the piston speed with respect to the piston speed. It becomes a characteristic.
  • the attenuation coefficient is relatively large as compared to the medium and high speed region (section a in FIG. 2).
  • the attenuation coefficient is the slope of the attenuation characteristic in FIG.
  • the damping characteristic of the shock absorber D is governed by the characteristic of the leaf valve 13 until the area of the gap between the leaf valve 13 and the valve seat 11 becomes equal to the flow passage area of the damping passage 3 (in FIG. 2).
  • b section when the area of the gap between the leaf valve 13 and the valve seat 11 is larger than the flow path area of the attenuation passage 3, it is governed by the characteristics of the attenuation passage 3 (section c in FIG. 2).
  • the damping characteristic of the shock absorber D is predominantly the characteristic of restricting the flow of fluid by the leaf valve 13, that is, the characteristic of generating a damping force proportional to the pressure increase in the pressure side chamber R2.
  • the piston speed increases and the pressure in the compression side chamber R2 also increases, so that the amount of deflection of the leaf valve 13 also increases.
  • the area of the gap between the leaf valve 13 and the valve seat 11 becomes larger than the flow path area of the attenuation passage 3, so that the fluid flow is restricted by the attenuation passage 3 having a smaller flow path area. Therefore, the damping characteristic of the shock absorber D is dominated by the port characteristic that restricts the fluid flow in the damping passage 3.
  • the reason why the damping coefficient in the b section is larger than the damping coefficient in the c section is that a restoring force is applied to the leaf valve 13 to close the damping passage 3 according to the amount of deflection in the b section.
  • the damping characteristic of the shock absorber D is proportional to the increase in the piston speed, but the damping coefficient is smaller than that in the low and medium speed range, and the slope of the damping characteristic is small (d section). .
  • the shock absorber D to which the damping valve V of the present embodiment is applied is the contraction operation, and when the piston speed is in the low / medium speed region, the notch 13a functioning as an orifice, the leaf valve 13 and A sufficient damping force can be exerted by the damping passage 3.
  • the piston speed is in the high speed region, the pressure increase in the compression side chamber R2 is suppressed, and the compression side damping force of the shock absorber D is prevented from becoming excessive.
  • the riding comfort in the vehicle can be satisfied in all speed regions.
  • the piston speed reaches a high speed range by inputting shocking vibration that pushes up on a wheel while riding on a protrusion on the road surface while the vehicle is traveling
  • the compression side damping force of the shock absorber D is excessive. Is prevented.
  • the damping force reduction effect can be sufficiently exhibited during the contraction operation of the shock absorber D, and the riding comfort of the vehicle can be improved.
  • the bypass 5 opens from one end of the piston rod 4 and extends in the axial direction of the piston rod 4, and opens from the side of the piston rod 4 to open the valve hole 5a.
  • the relief valve 6 is formed of an annular valve seat 16 provided in the valve hole 5a, a valve body 17 that is slidably inserted into the valve hole 5a, and a back pressure chamber P.
  • An urging spring 18 inserted into the piston rod 4 and a throttle 19 provided on the piston rod 4 to communicate the back pressure chamber P to the expansion side chamber R1, and the bypass 5 and the relief valve 6 are provided in the piston rod 4. Therefore, these members do not affect the stroke length of the shock absorber D. Therefore, since it is not necessary to shorten the stroke length of the shock absorber D, the mountability of the shock absorber D on the vehicle can be improved.
  • valve body 17 of the relief valve 6 includes the conical valve head 17b, but is not limited thereto.
  • the valve head may be split, the valve head may be inserted into the annular valve seat 16, and the bypass 5 may be opened through the split by retreating the valve body from the annular valve seat 16.
  • a valve body that increases the height it is possible to prevent an extreme inflection point from being generated in the damping characteristic, and to improve the riding comfort in the vehicle.
  • the piston speed is provided with sections consisting of low speed, medium speed, and high speed, but the speed at the boundary between these sections can be arbitrarily set, What is necessary is just to set the valve opening pressure of the relief valve 6 according to the setting of this division. That is, when shifting the division between the medium speed and the high speed to the higher piston speed, the valve opening pressure of the relief valve 6 may be increased. When shifting to the lower speed, the valve opening pressure of the relief valve 6 is increased. You can lower it. Similarly, when shifting the division between the low speed and the medium speed to the higher piston speed, the valve opening pressure of the leaf valve 13 may be increased, and when shifting to the lower speed, the valve opening pressure of the leaf valve 13 is required. Should be lowered.
  • the damping valve V in this embodiment is applied to the shock absorber D. Since some configurations of the shock absorber D and the damping valve V are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted, and only different portions will be described.
  • the relief valve 6 further includes an adjustment mechanism 20 that adjusts the urging force of the urging spring 18, and the urging spring 18 is compressed between the spring receiver 21 and the valve body 17 in the adjustment mechanism 20. It is inserted in the state.
  • the adjustment mechanism 20 includes a spring receiver 21 that supports one end of the urging spring 18, an adjuster 22 that is rotatably attached to the other end of the piston rod 4, and the spring receiver 21 is moved in the back pressure chamber P by the rotation of the adjuster 22.
  • the adjuster 22 is rotatably attached to the upper end in FIG. 3 which is the other end of the piston rod 4, and is provided with a dial 22a operable from the outside of the piston rod 4 and a lower portion of the dial 22a in FIG. 4 and a shaft 22b inserted into the hollow portion 4c communicating with the valve hole 5a from the other end.
  • the feed screw mechanism 23 includes a screw portion 4d provided on the inner periphery of the hollow portion 4c of the piston rod 4, a bottomed cylindrical nut 24 whose outer periphery is screwed to the screw portion 4d, and a lower end in FIG. Is connected to the spring receiver 21, and the other end of the connecting rod 25 abuts against the bottom of the nut 24.
  • the inner peripheral sectional shape of the nut 24 and the outer peripheral sectional shape of the shaft 22b are the same shape other than a perfect circle. Therefore, when the shaft 22b of the adjuster 22 is fitted in the nut 24, the nut 24 and the adjuster 22 are not relatively rotatable in the circumferential direction, and relative movement in the axial direction is allowed.
  • the connecting rod 25 receives the urging force of the urging spring 18 through the spring receiver 21, is urged upward in FIG. 3, and is pressed against the bottom of the nut 24.
  • the adjusting mechanism 20 is configured as described above, and when the dial 22a of the adjuster 22 is rotated, the nut 24 moves in the vertical direction in FIG. Since the connecting rod 25 is always pressed against the nut 24 by the biasing spring 18, the connecting rod 25 also moves in the vertical direction by the movement of the nut 24 in the vertical direction. Thereby, the spring receiver 21 connected to the connecting rod 25 moves in the vertical direction in FIG. 3, which is the axial direction with respect to the piston rod 4 in the back pressure chamber P in synchronization with the nut 24.
  • the adjustment mechanism 20 can displace the spring receiver 21 in the vertical direction in FIG. 3 with respect to the piston rod 4 in the manner of a feed screw.
  • the degree of compression of the urging spring 18 can be changed by the displacement of the spring receiver 21, and the initial load applied to the valve body 17 can be changed.
  • the valve opening pressure of the valve body 17 can be adjusted by changing the initial load applied to the valve body 17 by the adjusting mechanism 20.
  • the operation of the dial 22a of the adjuster 22 may be manually performed by the user or may be rotated by an actuator.
  • a control device may be provided for controlling the actuator in accordance with the vehicle body posture.
  • the damping valve V of the present embodiment includes the adjusting mechanism 20 that adjusts the urging force of the urging spring 18 that urges the valve body 17, the initial load applied to the valve body 17 by the urging spring 18 is changed.
  • the valve opening pressure of the relief valve 6 can be changed.
  • the piston speed at which the relief valve 6 opens can be changed. Specifically, as the initial load applied to the valve body 17 by the urging spring 18 is increased, the valve opening pressure of the relief valve 6 is increased, and the piston speed when the relief valve 6 is opened is increased.
  • FIG. 4 shows the damping characteristics of the shock absorber D when the initial load is increased in the order of e, f, g, and h.
  • the damping valve V of the present embodiment can easily adjust the initial load of the biasing spring 18 from the outside, so that the damping characteristic can be easily tuned and the damping characteristic desired by the user can be easily realized.
  • the damping force can be reduced when the shock absorber is contracted, the riding comfort of the vehicle can be improved, and the shock absorber can be contracted. It is possible to easily tune the attenuation characteristics at the time.
  • the third embodiment will be described.
  • the backward displacement amount of the valve body 17 after the relief valve 6 is opened from the annular valve seat 16 is the urging spring 18.
  • the pressure in the back pressure chamber P is controlled by the magnitude of the resistance that the restrictor 19 gives to the passing fluid. Specifically, the pressure is controlled by the flow passage area of the restrictor 19.
  • the damping characteristic can be tuned by setting the area so as to realize the damping characteristic aiming at the flow passage area of the throttle 19 in advance. .
  • the damping characteristic is tuned only by the spring constant of the urging spring 18, not only the inclination of the damping coefficient after the relief valve 6 is opened but also the valve opening pressure of the relief valve 6 is changed. Therefore, in order to restore the valve opening pressure, the natural length of the urging spring 18 is changed, or the total length of the urging spring 18 is changed by changing the total length of the valve body 17 or the back pressure chamber P. Need to change. However, since such a change is complicated, it is easier to realize the aimed attenuation characteristic by providing the back pressure chamber P and the throttle 19 and tuning the attenuation characteristic.
  • the valve element 17 can be prevented from retreating with the pressure in the back pressure chamber P, so that the inclination changes smoothly at the inflection points between the c section and the d section of the damping characteristic. Thus, sudden changes in damping force can be mitigated.
  • the variable throttle 30 is opened from the side facing the expansion side chamber R1 of the piston rod 4 and communicates with the back pressure chamber P, and is inserted into the back pressure chamber P so as to be rotatable in the circumferential direction.
  • a cylindrical valve body 32 having throttle holes 23a and 23b that can be opposed to the cylinder 31 and an upper end in FIG. 5 that is connected to the cylindrical valve body 32 and is inserted into the piston rod 4 to become the other end of the piston rod 4.
  • a control rod 35 that can be rotated by rotating the adjuster 34.
  • the cylindrical valve body 32 includes two throttle holes 23a and 23b that communicate with the inside and outside of the cylindrical valve body 32 and have different opening areas, and the outer periphery is in sliding contact with the inner periphery of the valve hole 5a.
  • the throttle holes 23a and 23b are provided on the same circumference of the cylindrical valve body 32, and the cylindrical valve body 32 is rotated in the circumferential direction so that one of the throttle holes 23a and 23b is opposed to the through hole 31. be able to.
  • the cylindrical valve body 32 has a top cylinder shape, and an urging spring 18 is interposed between the top portion 32 a and the valve body 17.
  • the cylindrical valve body 32 is pressed against the bottom of the valve hole 5a and is positioned in the axial direction in the back pressure chamber P, so that the cylindrical valve body 32 is displaced in the axial direction and the throttle hole is formed in the through hole 31.
  • 23a and 23b are not allowed to face each other.
  • the control rod 35 is rotatably inserted into the control rod insertion hole 4e that opens from the bottom of the valve hole 5a provided in the piston rod 4 and communicates with the other end that is the upper end.
  • One end of the control rod 35 is connected to the tubular valve body 32, and the other end is connected to an adjuster 34 that is rotatably attached to the upper end that is the other end of the piston rod 4 in the circumferential direction.
  • the cylindrical valve body 32 can be rotated in the back pressure chamber P in the circumferential direction via the control rod 35 by rotating the adjuster 34.
  • the damping valve V1 of the present embodiment can rotate the adjuster 34 so that the throttle hole 23a having a large opening area and the throttle hole 23b having a small opening area can be selectively opposed to the through hole 31.
  • the degree of pressure increase in the back pressure chamber P when the valve body 17 is retracted from the annular valve seat 16 is smaller when the throttle hole 23a having a large opening area is opposed.
  • variable throttle 30 As described above, by providing the variable throttle 30, it is possible to easily adjust the damping coefficient among the damping characteristics after the relief valve 6 is opened, and to easily realize the damping characteristics suitable for the user's preference. Can do.
  • two throttle holes 23a and 23b are provided in the cylindrical valve body 32, and the damping characteristic of the shock absorber D includes the case where the through hole 31 is closed as shown in FIG.
  • the damping characteristic of the shock absorber D includes the case where the through hole 31 is closed as shown in FIG.
  • the cylindrical valve body 32 is provided with a long throttle hole 23 c in the circumferential direction in which the axial length gradually changes along the circumferential direction, and according to the rotation of the cylindrical valve body 32.
  • the area where the through hole 31 and the throttle hole 23c overlap may be gradually changed.
  • the through hole provided in the piston rod 4 is a long hole in the piston rod 4 whose axial length gradually changes along the circumferential direction
  • the throttle hole provided in the cylindrical valve body 32 is the above-described long hole.
  • the area where the through hole and the aperture hole overlap may be changed so as to face an arbitrary position. In either case, the damping characteristic of the shock absorber D can be changed steplessly.
  • the operation of the adjuster 34 may be performed manually by the user, or may be rotated by an actuator.
  • the control device controls the actuator in accordance with the vehicle body posture. May be provided.

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Abstract

 減衰バルブは、ピストンと、減衰通路と、ピストンロッドと、バイパスと、リリーフ弁と、を備え、バイパスはピストンロッドの軸方向へ伸びる弁孔とピストンロッドの側部から開口して弁孔へ通じる横孔とを備え、リリーフ弁は横孔の開口よりも圧側室側に設けた環状弁座と環状弁座よりも伸側室側へ摺動自在に挿入されて弁孔内に背圧室を区画する弁体と弁体を環状弁座へ向けて附勢する附勢ばねと背圧室を伸側室へ連通する絞りとを備える。

Description

減衰バルブ
 本発明は、減衰バルブに関する。
 従来の減衰バルブとして、たとえば、車両用の緩衝器のピストン部に設けたピストンバルブが知られている。ピストンバルブは、ピストン部に設けられたポートの出口端に積層される環状のリーフバルブを有し、このリーフバルブによってポートを開閉する。
 上記のピストンバルブは、リーフバルブの内周側を固定支持し外周側を撓ませることによりポートをリーフバルブによって開閉する。リーフバルブの撓み剛性を小さくするとピストン速度の低速領域における減衰力が過小となり、撓み剛性を大きくするとピストン速度の中高速領域における減衰力が過大となるので、全ての速度領域において車両における乗り心地を満足させるのは難しい。
 そこで、JP9-291961Aは、リーフバルブの内周側を固定的に支持せず、ピストンロッドの先端に取り付けた筒状のピストンナットの外周にリーフバルブを摺動自在に装着し、このリーフバルブをコイルばねで附勢するバルブ構造を開示している。
 このバルブ構造を適用した緩衝器は、ピストンが伸長作動する際のピストン速度が低速領域にあるときにはリーフバルブが開弁せず、弁座に打刻したオリフィスのみで減衰力を発生するので、内周が固定的に支持されるバルブ構造と同様の減衰特性を発揮する。
 他方、緩衝器のピストン速度が中高速領域に達すると、ポートを通過する作動油の圧力がリーフバルブに作用し、リーフバルブが撓んで開弁する。これにより、コイルばねの附勢力に抗してリーフバルブがメインバルブとともにピストンから軸方向にリフトして後退するので、内周が固定的に支持されるバルブ構造と比較して流路面積が大きくなる。したがって、ピストン速度が中高速領域における減衰力が過大となることが防止され、伸長作動時には全ての速度領域において車両における乗り心地を満足させることができる。
 JP9-291961Aに開示された減衰バルブは、ピストン速度が中高速領域における減衰力を、緩衝器の伸長作動時には低減することができるが、緩衝器の収縮作動時には低減することができない。特に、車両走行時に路面上の凹凸を乗り越える時等に生じる車輪を突き上げる衝撃的な振動入力に対しては減衰力低減効果を十分に発揮することができない。
 このような振動が車輪に入力されると、突き上げ振動を充分に緩和することができず、突き上げ振動を車体に伝達してしまうため、車体にはインパクトショックと称される衝撃が作用する。よって、車両における乗り心地を充分に向上することができない。
 この発明の目的は、緩衝器の収縮作動の際に減衰力低減効果を発揮することができ、車両の乗り心地を向上させることができる減衰バルブを提供することである。
 本発明のある態様によれば、減衰バルブであって、シリンダ内に移動自在に挿入され、シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、ピストンに設けられ、伸側室と圧側室とを連通する減衰通路と、シリンダ内に移動自在に挿入され、一端にピストンが連結されるピストンロッドと、ピストンロッドに設けられ、減衰通路を迂回して圧側室を伸側室へ連通するバイパスと、圧側室の圧力の作用でバイパスを開放するリリーフ弁と、を備え、バイパスは、圧側室に臨むピストンロッドの一端から開口してピストンロッドの軸方向へ伸びる弁孔と、伸側室に臨むピストンロッドの側部から開口して弁孔へ通じる横孔と、を備え、リリーフ弁は、弁孔の途中であって横孔の開口よりも圧側室側に設けた環状弁座と、弁孔内であって環状弁座よりも伸側室側へ摺動自在に挿入されて弁孔内に背圧室を区画する弁体と、背圧室内に挿入されて弁体を環状弁座へ向けて附勢する附勢ばねと、ピストンロッドに設けられて背圧室を伸側室へ連通する絞りと、を備えた減衰バルブが提供される。
 本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面を参照しながら以下に詳細に説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る減衰バルブが適用された緩衝器の縦断面図である。 図2は、図1に示す緩衝器の収縮作動時の減衰特性を示す図である。 図3は、本発明の第2実施形態に係る減衰バルブが適用された緩衝器の縦断面図である。 図4は、図3に示す緩衝器の収縮作動時の減衰特性を示す図である。 図5は、本発明の第3実施形態に係る減衰バルブの縦断面図である。 図6は、図5に示す緩衝器の収縮作動時の減衰特性を示す図である。 図7は、筒状弁体の斜視図である。
 以下、本願発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。いくつかの図面を通して付された同一の符号は、同一の部品か又はそれに対応する部品を示す。
 第1実施形態について説明する。
 図1に示すように、本実施形態における減衰バルブVは、緩衝器Dに適用される。減衰バルブVは、シリンダ1内に移動自在に挿入されてシリンダ1内を伸側室R1と圧側室R2とに区画するピストン2と、ピストン2に設けられて伸側室R1と圧側室R2とを連通する減衰通路3と、シリンダ1内に移動自在に挿入されて一端(図1中下端)にピストン2が連結されるピストンロッド4と、ピストンロッド4に設けらて減衰通路3を迂回して圧側室R2を伸側室R1へ連通するバイパス5と、圧側室R2の圧力の作用でバイパス5を開放するリリーフ弁6と、を備える。
 緩衝器Dは、シリンダ1と、ピストン2と、ピストンロッド4と、シリンダ1内に摺動自在に挿入されてシリンダ1内に気室Gを区画するフリーピストン7と、シリンダ1の図1中上端を閉塞してピストンロッド4を摺動自在に軸支するロッドガイド8と、シリンダ1の図1中下端を閉塞するボトムキャップ9と、を備える。シリンダ1内の伸側室R1と圧側室R2とには、作動油等の流体が充填され、気室G内には気体が充填される。流体としては、作動油の他、水や水溶液等を用いてもよい。液体を作動油とする場合には、気室G内に充填される気体は、液体の性状を変化させにくい窒素等の不活性ガスとされることが好ましい。
 緩衝器Dは、いわゆる片ロッド型であるため、緩衝器Dの伸縮に伴ってシリンダ1内に出入りするピストンロッド4の体積が変化する。この体積変化は、気室G内の気体の体積が膨張あるいは収縮してフリーピストン7が図1中上下方向に移動することによって補償される。このように緩衝器Dは単筒型に設定されているが、フリーピストン7および気室Gの設置に代えて、シリンダ1の外周や外部にリザーバを設け、当該リザーバによってピストンロッド4の体積補償を行ってもよい。また、緩衝器Dは片ロッド型でなく、両ロッド型であってもよい。伸側室R1と圧側室R2とに充填する流体を気体とする場合には、気室Gやリザーバを省略することも可能である。
 ピストンロッド4は、図1中下端側に小径部4aが形成され、小径部4aの先端側には螺子部4bが形成される。
 ピストン2は、環状に形成され、内周側にピストンロッド4の小径部4aが挿入される。また、ピストン2には、伸側室R1と圧側室R2とを連通する減衰通路3と伸側通路10とが設けられる。さらに、ピストン2は、図1中上端に減衰通路3の上端開口部外周を囲む弁座11を備え、図1中下端に伸側通路10の下端開口部外周を囲む弁座12を備える。
 ピストン2の図1中上端には、弁座11に離着座して減衰通路3の図1中上端開口部を開閉するリーフバルブ13が積層され、ピストン2の図1中下端には、弁座12に離着座して伸側通路10の図1中下端開口部を開閉するリーフバルブ14が積層される。
 リーフバルブ13、14は、共に環状に形成され、内周側にはピストンロッド4の小径部4aが挿入され、ピストン2に積層される。リーフバルブ13、14は、ピストンロッド4の螺子部4bに螺着されるピストンナット15によって、外周側の撓みが許容された状態でピストン2と共にピストンロッド4に固定される。
 リーフバルブ13、14は、共に、複数の環状板を積層した積層リーフバルブであり、弁座11、12に当接する環状板の外周に切欠13a、14aを備える。リーフバルブ13、14が弁座11、12に着座した状態では、切欠13a、14aがオリフィスとして機能する。なお、環状板に切欠13a、14aを設ける代わりに、弁座11、12に窪みを打刻して、これをオリフィスとして機能させてもよい。
 リーフバルブ13は、緩衝器Dの収縮作動時に圧側室R2と伸側室R1との差圧によって撓んで開弁し、減衰通路3を開放して圧側室R2から伸側室R1へ移動する液体の流れに抵抗を与える。リーフバルブ13は、緩衝器Dの伸長作動時には減衰通路3を閉塞するしたがって、減衰通路3は、リーフバルブ13によって圧側室R2から伸側室R1へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行の通路である。
 他方のリーフバルブ14は、リーフバルブ13とは反対に緩衝器Dの伸長作動時に伸側通路10を開放して通過流体に抵抗を与え、収縮作動時には伸側通路10を閉塞する。すなわち、リーフバルブ14は、緩衝器Dの収縮作動時における伸側減衰力を発生する減衰力発生要素であり、伸側通路10は、リーフバルブ14によって、伸側室R1から圧側室R2へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行の通路である。なお、減衰通路3および伸側通路10を通過する流体に抵抗を与えるバルブとしては、上記したリーフバルブ13、14の他にも、たとえば、オリフィスではなくチョークとリーフバルブとを並列させる構成を採用することもでき、また、リーフバルブ以外にもポペット弁やその他の構成を採用することもできる。
 バイパス5は、圧側室R2に臨むピストンロッド4の一端となる図1中下端から開口してピストンロッド4の軸方向へ伸びる弁孔5aと、伸側室R1に臨むピストンロッド4の側部から開口して弁孔5aへ通じる横孔5bとを備える。
 リリーフ弁6は、弁孔5aの途中であって横孔5bの開口よりも圧側室側となる図1中下方側に設けた環状弁座16と、弁孔5a内であって環状弁座16よりも伸側室R1側となる図1中上方側へ摺動自在に挿入されて弁孔5a内に背圧室Pを区画する弁体17と、背圧室P内に挿入されて弁体17を環状弁座16へ向けて附勢する附勢ばね18と、ピストンロッド4に設けられて背圧室Pを伸側室R1へ連通する絞り19とを備える。
 環状弁座16は、環状であって、弁孔5a内に圧入されて固定されている。なお、環状弁座16は、ピストンロッド4と別部品であるが、ピストンロッド4の弁孔5aの内周に段部を設けて環状弁座を形成してもよい。この場合、ピストンロッド4の図1中上端から弁孔5aに通じる貫通孔を設けておき、貫通孔側から弁体17および附勢ばね18を挿入し、附勢ばね18の上端を支承するばね座を貫通孔側から弁孔5aに圧入して固定する。環状弁座16の固定に際しては、圧入以外の方法で行ってもよい。
 弁体17は、弁孔5aの内周に摺接する胴部17aと、胴部17aの図1中下端に設けた円錐状の弁頭17bと、胴部17aの外周に周方向に沿って装着された二つのシールリング17cと、を備える。弁頭17bは、円錐状に形成され、環状弁座16の図1中上端内周縁に隙間なく当接して、バイパス5を介しての圧側室R2と伸側室R1との連通を遮断する。
 つまり、弁体17が環状弁座16に当接する着座状態では、リリーフ弁6は閉弁状態となってバイパス5を遮断し、弁体17が環状弁座16と離間した状態では、リリーフ弁6は開弁状態となってバイパス5を開放する。
 弁体17が弁頭17bを環状弁座16に当接させた閉弁位置から図1中上方へ移動して環状弁座16から離間すると、開弁して、弁頭17bと環状弁座16の内周縁との間に環状隙間が形成される。これにより、圧側室R2と伸側室R1とが連通されるが、環状弁座16に離着座する弁頭17bが円錐状であるので、弁体17の上方への移動量の増加に応じて徐々に環状隙間が大きくなる。つまり、徐々に流路面積を大きくすることができる。
 さらに、弁体17に二つのシールリング17cを設けることで、弁体17とピストンロッド4との間が密にシールされるので、弁体17の図1中下方側となる正面側と背面側の背圧室Pとが弁体17の外周を通じて連通することをより確実に防止できる。これにより、弁体17の弁孔5a内での軸方向となる図1中上下方向への移動の際に、弁体17の軸ぶれを防いで偏りなく環状弁座16へ弁頭17bを当接させることができる、確実に閉弁することができる。さらに、開弁時の流路面積にバラツキが生じることがなくなり、安定した減衰力を発揮させることができる。
 胴部17aの図1中上端となる背面側端には小径な凸部17dが設けられ、凸部17dは、コイル状の附勢ばね18の内周に嵌合している。附勢ばね18は、弁孔5aの底(図1中上端)と弁体17との間に圧縮状態で介装され、弁体17を環状弁座16へ向けて附勢している。附勢ばね18は、弁体17が環状弁座16に着座した状態でも附勢力を発揮しており、弁体17に初期荷重を与えている。
 絞り19は、背圧室Pと伸側室R1との間を流れる流体の流れに抵抗を与える。リリーフ弁6が開弁して弁体17が環状弁座16から離間する方向へ移動する後退時には、圧縮される背圧室Pから流体が伸側室R1へ押し出される。この際、絞り19が背圧室P内の圧力を上昇させるので、背圧室P内の圧力で弁体17の後退が抑制される。反対に、弁体17が環状弁座16へと接近する方向へ移動する前進時には、拡大される背圧室Pへ伸側室R1から流体が吸い込まれる。この際、絞り19が背圧室P内の圧力を減圧させるので、弁体17の前進が抑制される。
 リリーフ弁6は、上述のように構成され、圧側室R2の圧力の作用により弁体17を環状弁座16から離間する方向へ押圧する力が、弁体17を環状弁座16側へ附勢する附勢ばね18の附勢力と背圧室Pが内部圧力で弁体17を環状弁座16側へ押圧する力とに抗して弁体17を後退させると、開弁してバイパス5を開放する。つまり、リリーフ弁6は、圧側室R2の圧力が所定の開弁圧に達すると開弁して、バイパス5を開放する。開弁圧は附勢ばね18が弁体17へ与える初期荷重によって調整することができる。
 背圧室Pは、弁体17の移動を抑制するので、圧側室R2の圧力が振動的に変動しても、弁体17の振動を抑制することができる。よって、リリーフ弁6の開弁度合が振動的に変化することを防止でき、安定的に減衰力を発揮することができる。
 以下、減衰バルブVの作動について説明する。
 減衰バルブVは、緩衝器Dの収縮作動時において緩衝器Dに減衰力を発揮する。
 緩衝器Dの収縮作動時であってピストン速度が低速領域である場合、ピストン2によって圧側室R2が圧縮されるとともに伸側室R1が拡大される。ピストン速度が低速のうちはリーフバルブ13もリリーフ弁6も開弁しないので、圧側室R2内の流体は、リーフバルブ13の外周に設けたオリフィスとして機能する切欠13aのみを通過して伸側室R1へ移動する。よって、緩衝器Dの減衰特性(ピストン速度に対する減衰力の特性)は、図2に示すように、ピストン速度に対して圧側の減衰力がピストン速度の二乗に比例するように立ち上がるオリフィス特有の二乗特性となる。低速領域では、中高速領域と比べて減衰係数は比較的大きくなる(図2中a区間)。なお、減衰係数は、図2の減衰特性の傾きである。
 ピストン速度が中速領域となると、流体は、リーフバルブ13の外周を撓ませて、リーフバルブ13と弁座11との隙間を通過して圧側室R2から伸側室R1へ移動する。よって、緩衝器Dの減衰特性は、リーフバルブ13と弁座11との間の隙間の面積が減衰通路3の流路面積と等しくなるまでは、リーフバルブ13による特性に支配され(図2中b区間)、リーフバルブ13と弁座11との間の隙間の面積が減衰通路3の流路面積よりも大きくなると、減衰通路3による特性に支配される(図2中c区間)。
 つまり、b区間では、リーフバルブ13と弁座11との間の隙間の面積の方が減衰通路3の流路面積よりも小さいので、流路面積がより小さいリーフバルブ13と弁座11との隙間で流体の流れが絞られる。よって、緩衝器Dの減衰特性は、リーフバルブ13で流体の流れを絞る特性、すなわち、圧側室R2の圧力上昇に比例的な減衰力を発生する特性が支配的となる。
 他方、c区間では、ピストン速度が高くなって圧側室R2内の圧力も高くなるので、リーフバルブ13の撓み量も大きくなる。これにより、リーフバルブ13と弁座11との隙間の面積が減衰通路3の流路面積よりも大きくなるので、流路面積がより小さい減衰通路3によって流体の流れが絞られる。よって、緩衝器Dの減衰特性は、減衰通路3で流体の流れを絞るポート特性が支配的となる。なお、b区間における減衰係数がc区間における減衰係数よりも大きいのは、b区間ではリーフバルブ13が撓み量に応じて減衰通路3を閉じようとする復元力が働いているからである。
 ピストン速度が高速領域となると、圧側室R2の圧力がリリーフ弁6の開弁圧を超えてリリーフ弁6が開弁する。この場合、リーフバルブ13だけでなくリリーフ弁6も開弁して、圧側室R2と伸側室R1とが減衰通路3だけでなくバイパス5によっても連通されるので、流路面積が大きくなる。これにより、圧側室R2の圧力が減衰通路3に加えてバイパス5を介しても伸側室R1へ逃げるので、ピストン速度の上昇に対する圧側室R2の圧力上昇が抑制される。よって、緩衝器Dの減衰特性は、図2に示すように、ピストン速度の増加に対して比例はするものの低中速領域より減衰係数は小さくなり、減衰特性の傾きが小さくなる(d区間)。
 以上のように、本実施形態の減衰バルブVを適用した緩衝器Dは、収縮作動時であってピストン速度が低中速度領域である場合には、オリフィスとして機能する切欠13a、リーフバルブ13および減衰通路3によって充分な減衰力を発揮することができる。一方、ピストン速度が高速領域にある場合には、圧側室R2内の圧力上昇が抑制されて、緩衝器Dの圧側減衰力が過剰となることが防止される。
 よって、本実施形態の減衰バルブVによれば、全ての速度領域において車両における乗り心地を満足させることができる。たとえば、車両が走行中に路面上の突起に乗り上げるなどして、車輪に突き上げる衝撃的振動が入力されることで、ピストン速度が高速領域に達した場合に、緩衝器Dの圧側減衰力が過剰となることが防止される。これにより、衝撃的振動の車体への伝達を抑制して効果的にインパクトショックを低減することができる。よって、緩衝器Dの収縮作動の際に減衰力低減効果を十分に発揮することができ、車両の乗り心地を向上させることができる。
 また、本実施形態の減衰バルブVは、バイパス5が、ピストンロッド4の一端から開口してピストンロッド4の軸方向へ伸びる弁孔5aと、ピストンロッド4の側部から開口して弁孔5aへ通じる横孔5bと、で構成され、リリーフ弁6が、弁孔5a内に設けた環状弁座16と、弁孔5a内に摺動自在に挿入される弁体17と、背圧室P内に挿入される附勢ばね18と、ピストンロッド4に設けられて背圧室Pを伸側室R1へ連通する絞り19と、を備え、バイパス5もリリーフ弁6もピストンロッド4内に設けられるので、これらの部材が緩衝器Dのストローク長に影響することがない。よって、緩衝器Dのストローク長を短くする必要がないので、緩衝器Dの車両への搭載性を向上させることができる。
 また、リリーフ弁6の弁体17は、円錐状の弁頭17bを備えているが、これに限定されるものではない。たとえば、弁頭に割を設けて環状弁座16内に弁頭を挿入し、弁体の環状弁座16からの後退によって割を通じてバイパス5を開放するものであってもよい。また、リリーフ弁6が開弁すると流路面積を最大限に大きくできるような弁の採用も可能であるが、弁体17の環状弁座16からの離間する距離に応じて徐々に流路面積を大きくしていく弁体を採用することで、減衰特性に極端な変曲点ができることを防止でき、車両における乗り心地をより向上させることができる。
 本実施形態では、減衰特性の変化を説明するために、ピストン速度に低速、中速および高速からなる区分を設けているが、これらの区分の境の速度はそれぞれ任意に設定することができ、この区分の設定に応じてリリーフ弁6の開弁圧を設定すればよい。つまり、中速と高速との区分をピストン速度が高い方ヘシフトする場合には、リリーフ弁6の開弁圧を高くすればよく、低い方ヘシフトする場合には、リリーフ弁6の開弁圧を低くすればよい。同様に、低速と中速との区分をピストン速度が高い方ヘシフトする場合には、リーフバルブ13の開弁圧を高くすればよく、低い方ヘシフトする場合には、リーフバルブ13の開弁圧を低くすればよい。
 第2実施形態について説明する。
 第1実施形態の減衰バルブVを適用した緩衝器Dにおいて、緩衝器Dの収縮作動時における減衰特性をユーザーの好みに合わせてチューニングする場合には、緩衝器内から減衰バルブVを取り出して附勢ばね18を交換する必要がある。
 そこで、本実施形態では、緩衝器Dの収縮作動時における減衰特性のチューニングを容易に行うことができる減衰バルブVについて説明する。
 図3に示すように、本実施形態における減衰バルブVは、緩衝器Dに適用される。緩衝器D及び減衰バルブVの一部の構成は、第1実施形態と同一であるので説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
 本実施形態では、リリーフ弁6が、附勢ばね18の附勢力を調節する調節機構20をさらに備えて、附勢ばね18が、調節機構20におけるばね受け21と弁体17との間に圧縮状態で介装される。
 調節機構20は、附勢ばね18の一端を支承するばね受け21と、ピストンロッド4の他端に回転可能に取り付けたアジャスタ22と、アジャスタ22の回転によってばね受け21を背圧室P内でピストンロッド4に対して進退させる送り螺子機構23と、を備える。
 アジャスタ22は、ピストンロッド4の他端となる図3中上端に回転自在に装着され、ピストンロッド4の外方から操作可能なダイヤル22aと、ダイヤル22aの図3中下部に設けられてピストンロッド4の他端から弁孔5aに通じる中空部4c内に挿入される軸22bと、を備える。送り螺子機構23は、ピストンロッド4の中空部4cの内周に設けた螺子部4dと、外周が螺子部4dに螺合される有底筒状のナット24と、一端となる図3中下端がばね受け21に連結され他端がナット24の底部に当接する連繋ロッド25と、を備える。
 ナット24の内周断面形状と軸22bの外周断面形状とは、真円以外の同一形状である。したがって、ナット24内にアジャスタ22の軸22bを嵌合させると、ナット24とアジャスタ22とは、周方向に相対回転不能であり、軸方向への相対移動は許容される。
 アジャスタ22のダイヤル22aを回転操作すると、ナット24もピストンロッド4の中空部4c内で周方向に回転する。ナット24は螺子部4dに螺合されているため、ナット24はピストンロッド4内で図3中上下方向に移動する。
 連繋ロッド25は、ばね受け21を通じて附勢ばね18の附勢力を受け、図3中上方へ附勢され、ナット24の底部に押しつけられている。
 調節機構20は上記のように構成され、アジャスタ22のダイヤル22aを回転操作すると、ナット24がピストンロッド4に対して図3中上下方向へ移動する。連繋ロッド25は、附勢ばね18によって常にナット24に押しつけられているため、ナット24の上下方向の移動によって、連繋ロッド25も上下方向に移動する。これにより、連繋ロッド25に連結されるばね受け21は、ナット24と同期して背圧室P内でピストンロッド4に対して軸方向となる図3中上下方向へ移動する。
 つまり、調節機構20は、送り螺子の要領でばね受け21をピストンロッド4に対して図3中上下方向へ変位させることができる。ばね受け21の変位によって附勢ばね18の圧縮度合を変更でき、弁体17へ与える初期荷重を変更することができる。このように調節機構20によって弁体17に与える初期荷重を変更することで、弁体17の開弁圧を調節することができる。
 なお、アジャスタ22のダイヤル22aの操作については、ユーザーが手動で行うようにしてもよいし、アクチュエータで回転操作してもよい。アクチュエータで回転操作する場合には、車体姿勢に応じてアクチュエータを制御する制御装置を設けてもよい。
 本実施形態の減衰バルブVは、弁体17を附勢する附勢ばね18の附勢力を調節する調節機構20を備えているので、附勢ばね18が弁体17に与える初期荷重を変更することでリリーフ弁6の開弁圧を変更することができる。これによって、リリーフ弁6が開弁するピストン速度を変更することができる。具体的には、附勢ばね18が弁体17に与える初期荷重を大きくすればするほど、リリーフ弁6の開弁圧が大きくなってリリーフ弁6の開弁時のピストン速度が大きくなる。
 したがって、緩衝器Dの減衰特性は、初期荷重を大きくすればするほど、図4に示すように、リリーフ弁6の開弁時のピストン速度が高くなる。なお、図4は、初期荷重をe、f、g、hの順で大きくしていった場合の緩衝器Dの減衰特性を描いたものである。
 本実施形態の減衰バルブVは、附勢ばね18の初期荷重を外部から簡単に調節することができるので、減衰特性のチューニングが容易となりユーザーが望む減衰特性を簡単に実現できる。
 よって、本実施形態の減衰バルブVによれば、緩衝器の収縮作動の際に減衰力低減効果を発揮することができ、車両の乗心地を向上することができ、かつ、緩衝器の収縮作動時における減衰特性のチューニングを容易に行うことができる。
 第3実施形態について説明する。
 第1実施形態において、リリーフ弁6の開弁後の緩衝器Dの減衰特性のうち、リリーフ弁6の開弁後の弁体17の環状弁座16からの後退変位量は、附勢ばね18のばね定数を変えること以外に、背圧室P内の圧力を制御することが考えられる。背圧室P内の圧力の制御は、絞り19が通過流体に与える抵抗の大きさによって行われ、具体的には絞り19の流路面積で行う。
 したがって、第1実施形態の減衰バルブVにあっては、予め、絞り19の流路面積を狙った減衰特性を実現するような面積に設定しておくことで減衰特性のチューニングを行うことができる。
 なお、附勢ばね18のばね定数のみで減衰特性をチューニングすると、リリーフ弁6の開弁後の減衰係数の傾きを変更するだけでなく、リリーフ弁6の開弁圧も変更されてしまう。このため、開弁圧を元に戻すために、附勢ばね18の自然長を変更するか、弁体17或いは背圧室Pの全長を変更して附勢ばね18の介装スペースの全長を変更する必要が生じる。しかし、このような変更は、煩雑であるため、背圧室Pと絞り19とを設けて減衰特性をチューニングする方が狙った減衰特性を実現しやすい。
 また、絞り19を設けることで、背圧室P内の圧力で弁体17の後退を抑制することができるから、減衰特性のc区間とd区間との変曲点での傾きの変化が滑らかとなり、減衰力の急変を緩和することができる。
 そこで、本実施形態では、図5に示すように、減衰バルブV1の絞り19の代わりに、可変絞り30を設けることで、リリーフ弁6の開弁後の減衰特性を好みに合ったものに調節することができる減衰バルブVについて説明する。なお、図5では、減衰バルブV1以外の緩衝器の構成は第1実施形態と同一であるので、減衰バルブV1以外を図中で省略している。
 可変絞り30は、ピストンロッド4の伸側室R1に臨む側方から開口して背圧室P内へ連通する透孔31と、背圧室P内に周方向に回転自在に挿入されて透孔31に対向可能な絞り孔23a、23bを備えた筒状弁体32と、筒状弁体32に連結されピストンロッド4内に挿通されてピストンロッド4の他端となる図5中上端に設けたアジャスタ34の回転操作で回転させることが可能なコントロールロッド35と、を備える。
 筒状弁体32は、筒状弁体32の内外を連通するとともに開口面積の異なる二つの絞り孔23a、23bを備え、弁孔5aの内周に外周を摺接させている。絞り孔23a、23bは、筒状弁体32の同一周上に設けられており、筒状弁体32を周方向に回転させて透孔31に絞り孔23a、23bのいずれか一方を対向させることができる。また、筒状弁体32は、有頂筒状であり、頂部32aと弁体17との間に附勢ばね18を介装している。これにより、筒状弁体32が弁孔5aの底部へ押しつけられ、背圧室P内で軸方向に位置決めされるので、筒状弁体32が軸方向へずれてしまい透孔31へ絞り孔23a、23bが対向不能となることはない。
 コントロールロッド35は、ピストンロッド4に設けた弁孔5aの底部から開口して上端となる他端へ通じるコントロールロッド挿通孔4e内に回転自在に挿入されている。コントロールロッド35は、一端が筒状弁体32に連結され、他端がピストンロッド4の他端となる上端に周方向に回転自在に取り付けたアジャスタ34に連結されている。これにより、アジャスタ34の回転操作によってコントロールロッド35を介して筒状弁体32を背圧室P内で周方向へ回転させることができる。
 本実施形態の減衰バルブV1は、アジャスタ34を回転操作して、開口面積が大きな絞り孔23a及び開口面積が小さな絞り孔23bを選択的に透孔31に対向させることができる。弁体17が環状弁座16から後退する場合の背圧室Pの圧力上昇度合いは、開口面積が大きな絞り孔23aを対向させた場合の方が小さくなる。
 したがって、図6に示すように、リリーフ弁6が開弁した後は、絞り孔23aを透孔31へ対向させた場合の緩衝器Dの減衰特性e(図中実線)が、絞り孔23bを透孔31へ対向させた場合の緩衝器Dの減衰特性f(図中破線)よりも減衰係数が小さくなる。なお、筒状弁体32の外周面であって絞り孔23aと絞り孔23bとの間を透孔31へ対向させる場合には、背圧室Pは伸側室R1と隔絶されるので、弁体17はロック状態となって後退しなくなり、バイパス5は遮断状態に維持される。この場合、緩衝器Dの減衰特性は、図6中の一点鎖線で示すように、減衰力が一番大きくなる。
 弁体17がある程度環状弁座16から後退変位すると、筒状弁体32の図5中下端が弁体17に当接し、弁体17のそれ以上の後退変位が規制される。弁体17が筒状弁体32に当接するまで後退すると、それ以上後退できなくなるので、この場合は、減衰特性のe区間或いはf区間より高速度側に、減衰係数を高める(減衰特性の傾きが大きくなる)区間ができることになる。
 上記のように、可変絞り30を設けることで、リリーフ弁6の開弁後の減衰特性のうち減衰係数を簡単に調節することができ、ユーザーの好みに合った減衰特性を簡単に実現することができる。
 なお、本実施形態では、筒状弁体32に二つの絞り孔23a、23bを設けて、緩衝器Dの減衰特性を、図6に示すように、透孔31を閉じ切りにする場合を含めて、三段階に切換えることができるが、絞り孔の設置数を増やして四段以上の切換えができるようにしてもよい。
 また、たとえば、図7に示すように、筒状弁体32に周方向に沿って軸方向長さが徐々に変化する周方向に長い絞り孔23cを設け、筒状弁体32の回転に応じて透孔31と絞り孔23cとが重なる面積を徐々に変化させるようにしてもよい。これに代えて、ピストンロッド4に設ける透孔をピストンロッド4に周方向に沿って軸方向長さが徐々に変化する長孔とし、筒状弁体32に設けた絞り孔を上記長孔の任意の位置に対向させて透孔と絞り孔との重なる面積を変化させるようにしてもよい。いずれの場合も、緩衝器Dの減衰特性を無段階に変化させることができる。
 なお、アジャスタ34の操作については、ユーザーが手動で行うようにしてもよいし、アクチュエータで回転操作してもよく、アクチュエータで回転操作する場合には、車体姿勢に応じてアクチュエータを制御する制御装置を設けてもよい。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 本願は2011年3月22日に日本国特許庁に出願された特願2011-062318及び2011-062319に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

  1.  減衰バルブであって、
     シリンダ内に移動自在に挿入され、前記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンと、
     前記ピストンに設けられ、前記伸側室と前記圧側室とを連通する減衰通路と、
     前記シリンダ内に移動自在に挿入され、一端に前記ピストンが連結されるピストンロッドと、
     前記ピストンロッドに設けられ、前記減衰通路を迂回して前記圧側室を前記伸側室へ連通するバイパスと、
     前記圧側室の圧力の作用でバイパスを開放するリリーフ弁と、
    を備え、
     前記バイパスは、前記圧側室に臨む前記ピストンロッドの一端から開口して前記ピストンロッドの軸方向へ伸びる弁孔と、前記伸側室に臨む前記ピストンロッドの側部から開口して前記弁孔へ通じる横孔と、を備え、
     前記リリーフ弁は、前記弁孔の途中であって前記横孔の開口よりも前記圧側室側に設けた環状弁座と、前記弁孔内であって前記環状弁座よりも伸側室側へ摺動自在に挿入されて前記弁孔内に背圧室を区画する弁体と、前記背圧室内に挿入されて前記弁体を前記環状弁座へ向けて附勢する附勢ばねと、前記ピストンロッドに設けられて前記背圧室を前記伸側室へ連通する絞りと、を備えた減衰バルブ。
  2.  請求項1に記載の減衰バルブであって、
     前記弁体の外周に前記弁孔の内周に摺接する二つのシールリングを装着した減衰バルブ。
  3.  請求項1に記載の減衰バルブであって、
     前記絞りは、通過流体の流れに与える抵抗を変更可能である減衰バルブ。
  4.  請求項1に記載の減衰バルブであって、
     前記絞りは、前記ピストンロッドの前記伸側室に臨む側方から開口して前記背圧室内へ連通する透孔と、前記背圧室内に周方向に回転自在に挿入されて前記透孔に対向可能な絞り孔を備えた筒状弁体と、前記筒状弁体に連結され前記ピストンロッド内に挿通されて前記ピストンロッドの他端外方から回転操作可能なコントロールロッドと、を備えた減衰バルブ。
  5.  請求項1に記載の減衰バルブであって、
     前記弁体は、前記環状弁座に離着座する円錐状の弁頭を備えた減衰バルブ。
  6.  請求項1に記載の減衰バルブであって、
     前記リリーフ弁は、前記附勢ばねの弁体に与える初期荷重を調節する調節機構を備えた減衰バルブ。
  7.  請求項6に記載の減衰バルブであって、
     前記調節機構は、前記附勢ばねの一端を支承するばね受けと、前記ピストンロッドの他端に回転可能に取り付けたアジャスタと、前記アジャスタの回転によって前記ばね受を前記背圧室内で前記ピストンロッドに対して進退させる送り螺子機構と、を備えた減衰バルブ。
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