WO2012117724A1 - 冷蔵庫 - Google Patents

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WO2012117724A1
WO2012117724A1 PCT/JP2012/001375 JP2012001375W WO2012117724A1 WO 2012117724 A1 WO2012117724 A1 WO 2012117724A1 JP 2012001375 W JP2012001375 W JP 2012001375W WO 2012117724 A1 WO2012117724 A1 WO 2012117724A1
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WO
WIPO (PCT)
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storage
refrigerator
optical sensor
light
door
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/001375
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
森　貴代志
健一 柿田
上迫　豊志
雅至 中川
Original Assignee
パナソニック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニック株式会社 filed Critical パナソニック株式会社
Priority to BR112013022140-2A priority Critical patent/BR112013022140B1/pt
Priority to EP12752642.4A priority patent/EP2682694B1/en
Priority to CN201280011278.8A priority patent/CN103443566B/zh
Publication of WO2012117724A1 publication Critical patent/WO2012117724A1/ja

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D27/00—Lighting arrangements
    • F25D27/005—Lighting arrangements combined with control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
    • F25D2700/06—Sensors detecting the presence of a product

Definitions

  • This invention relates to the refrigerator provided with the means to detect the storage state of the storage thing in a store
  • a refrigerator provided with a movable cold air discharge device is known as a refrigerator that keeps the inside temperature uniform (see, for example, Patent Document 1).
  • FIG. 26 is a front view showing the internal structure of the refrigerator compartment 101 of the conventional refrigerator 500.
  • the movable cold air discharge device 102 provided in the refrigerator compartment 101 supplies cold air to the left and right. Thereby, the inside temperature is made uniform.
  • the temperature is estimated by a thermistor in the cabinet.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a refrigerator capable of cooling according to the storage state of the stored items inside the refrigerator.
  • the refrigerator according to the present invention is partitioned by a heat insulating wall and a heat insulating door, and stores a storage room, a light source installed inside the storage room, a light sensor that detects irradiation light emitted from the light source, a light An arithmetic control unit that performs arithmetic processing based on the detection result of the sensor.
  • the calculation control unit calculates an attenuation rate from the reference storage room illuminance in the state in which the stored item is stored based on the reference storage room illuminance in a state in which there is no storage in the storage room and the detected illuminance of the optical sensor.
  • a storage state estimation unit that estimates the storage amount of the storage item based on the calculation result of the attenuation rate calculation unit.
  • FIG. 1 is a front view of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • 3A is a cross-sectional view of the refrigerator 3A-3A in FIG. 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3B is a front view when the refrigerator compartment door of the refrigerator compartment of the refrigerator according to the first embodiment of the present invention is opened.
  • FIG. 4 is a diagram showing the characteristics of illuminance and output current of the optical sensor which is the storage state detection unit of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the storage rate of the refrigerator and the illuminance at the optical sensor in the first embodiment of the present invention for each reflectance of the inner wall surface.
  • FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the storage rate of the refrigerator and the illuminance at the optical sensor in the first embodiment of the present invention for each transmittance of the storage shelf in the cabinet.
  • FIG. 7A is a flowchart showing a control flow of an operation for detecting the storage state of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7B is a flowchart showing a control flow of an operation for detecting the storage state of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of detecting the storage state using the top LED of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing characteristics when the storage state is detected using the top LED of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of detecting the storage state using the lower side LED of the refrigerator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating characteristics when the storage state is detected using the lower side LED of the refrigerator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram showing characteristics obtained by averaging the values of the characteristics shown in FIGS. 9 and 11 in the refrigerator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of storage in the vicinity of the main light sensor of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an example of the occurrence of an error due to the stored items in the vicinity of the main light sensor of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a storage state detection characteristic in the vicinity of the main light sensor in the refrigerator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining an example of storing the reflecting object in the vicinity of the main light sensor of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an error generation example due to a reflector near the main light sensor of the refrigerator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 18A is a diagram showing a relationship between the wavelength of light and the reflectance in the refrigerator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 18B is a diagram showing a relationship between the wavelength of light and the reflectance in the refrigerator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 18C is a diagram showing a relationship between the wavelength of light and the reflectance in the refrigerator according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating the reflection object detection characteristics near the main light sensor of the refrigerator in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a storage state detection characteristic diagram after the correction calculation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view seen from the side of the refrigerator in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining a state in which stored items are stored in the back of the refrigerator compartment of the refrigerator according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 23A is a cross-sectional view seen from above showing an optical sensor arrangement example of the refrigerator in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 23B is a cross-sectional view seen from above showing an example of optical sensor arrangement in the refrigerator according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 24A is a cross-sectional view seen from the side showing an arrangement example of the photosensors of the refrigerator in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 24B is a cross-sectional view seen from the side showing an arrangement example of the photosensors of the refrigerator according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view seen from above showing an arrangement example of optical sensors in the air passage in the refrigerator according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a front view showing the internal structure of the refrigerator compartment of a conventional refrigerator.
  • FIG. 1 is a front view of the refrigerator 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of the refrigerator 100.
  • 3A is a cross-sectional view of the refrigerator 100 taken along 3A-3A in FIG. 3B is a front view when the refrigerator compartment door 12a of the refrigerator compartment 12 of the refrigerator 100 is opened.
  • the refrigerator 100 includes a refrigerator body 11.
  • the refrigerator body 11 is a heat insulating box, and is mainly composed of an outer box using a steel plate, an inner box formed of a resin such as ABS, and a heat insulating material injected between the outer box and the inner box. Yes.
  • the refrigerator body 11 is partitioned into a plurality of storage rooms by a heat insulating wall and a heat insulating door.
  • a refrigerator compartment 12 is disposed at the top of the refrigerator body 11.
  • an ice making chamber 13 and a switching chamber 14 are provided side by side in the lower portion of the refrigerator compartment 12.
  • a freezing room 15 is provided below the ice making room 13 and the switching room 14.
  • a vegetable compartment 16 is disposed at the bottom of the refrigerator body 11 and below the freezer compartment 15.
  • a heat insulating door for partitioning from the outside air is formed in the front opening of the refrigerator main body 11 at the front of each storage room.
  • the refrigerator compartment door 12 a is a heat insulating door of the refrigerator compartment 12. In the vicinity of the center of the refrigerator compartment door 12a, it is possible to make settings such as internal temperature setting, ice making, and rapid cooling of each storage room, and display the detection result of the storage state, the operation status of the refrigerator 100, and the like.
  • a display unit 17 is arranged.
  • the refrigerator 100 includes an interior lighting 20 that is a light source installed inside the refrigerator compartment 12, an optical sensor 21 that detects irradiation light emitted from the light source, and detection of the optical sensor 21. And an arithmetic control unit 1 that performs arithmetic processing based on the result.
  • the refrigerator 100 further includes blue LEDs 22a and 22b.
  • the calculation control unit 1 calculates an attenuation rate from the reference storage room illuminance in the state in which the stored items are stored based on the reference storage room illuminance in the state where there is no stored item in the refrigerator compartment 12 and the detected illuminance of the optical sensor 21. And a storage state estimation unit 82 that estimates the storage amount of the stored items based on the calculation result of the attenuation rate calculation unit 81.
  • the refrigerator 100 further includes a door opening / closing detection sensor 3 that is a door opening / closing detection unit that detects opening / closing of the refrigerator compartment door 12a.
  • the interior lighting 20 has top LEDs 20a and 20b, lighting LEDs 20c to 20f, and side lower LEDs 20g and 20h.
  • the arithmetic control unit 1 further includes a memory 2 and a timer 4.
  • the optical sensor 21 includes main optical sensors 21a and 21c and a sub optical sensor 21b.
  • the refrigerator 100 includes a cooling system 35.
  • the cooling system 35 includes a compressor 30, a cooling fan 31, and an air volume adjustment damper 32.
  • a plurality of storage shelves 18 are provided in the refrigerator compartment 12 so that foods that are stored items can be organized and stored.
  • the door storage shelf 19 is provided in the surface inside the refrigerator compartment door 12a.
  • the internal storage shelf 18 and the door storage shelf 19 are made of a material having high light transmittance such as glass or transparent resin.
  • the surfaces of the interior storage shelf 18 and the door storage shelf 19 are processed so that light diffuses while maintaining a certain transmittance. Thereby, it is possible to adjust the brightness distribution in the refrigerator compartment 12.
  • the transmittance at this time is desirably 50% or more, and when the transmittance is lower than 50%, there is a place where it is difficult for light to reach the inside of the cabinet, so that the detection accuracy of the storage state may be lowered.
  • the transmittance of the storage shelf 18 and the door storage shelf 19 is 70% or more. The reason for this will be described later.
  • FIG. 3A and FIG. 3B inside the refrigerator compartment 12 is provided with interior lighting 20 in order to illuminate the interior of the storage room. Thereby, the visibility of the foodstuff etc. which are the stored goods is improved.
  • the interior lighting 20 is disposed on the door side (front side) rather than 1/2 (center) of the interior depth when viewed from the front (front) on the door opening side in the refrigerator 100. ing.
  • the interior lighting 20 is arranged on the top surface, the left wall surface, and the right wall surface, respectively, as shown in FIG. 3B.
  • a plurality of LEDs are used such as the top LEDs 20a and 20b on the top surface, the lighting LEDs 20c to 20f on the right and left wall surfaces, and the lower side LEDs 20g and 20h, respectively.
  • high-luminance light enters the optical sensor 21, so that the detection sensitivity of the storage state by the optical sensor 21 can be increased.
  • the detection value of the optical sensor 21 changes depending on the housed state and the LED to be lit, so that the housed state can be estimated in more detail.
  • the LED of the interior lighting 20 is disposed above the optical sensor 21 in the refrigerator compartment 12.
  • the lighting LEDs 20c to 20f and the side lower LED 20g are arranged in the vertical direction as shown in FIGS. 3A and 3B. Thereby, the whole refrigerator compartment 12 longer in the height direction than the width direction can be irradiated uniformly.
  • the main light sensors 21a and 21c and the sub light sensor 21b, which are the light sensors 21, are located below the interior of the chamber and at a position closer to the refrigerator compartment door 12a than 1/2 (center) in the depth direction in the chamber. is set up. Thereby, it is possible to accurately detect the storage state of storage items such as food near the entrance that is easily affected by the inflow of outside air due to the opening and closing of the door, and control the interior to be kept at an appropriate temperature.
  • an illuminance sensor specifically, a sensor with a peak wavelength of 500 to 600 nm that provides the highest sensitivity is used in the present embodiment. It should be noted that the peak wavelength that provides the highest sensitivity of these optical sensors may be in other wavelength bands, and detects the emission wavelengths of the light sources of the top LED 20a and 20b, the side LED 20g and 20h, and the blue LEDs 22a and 22b. Determined to be able to.
  • the top LED 20a and the main light sensor 21c are arranged in the right section. Further, the top LED 20b, the main light sensor 21a, and the sub light sensor 21b are arranged in the left section toward the left. Further, assuming that the refrigerator compartment 12 is divided into two sections in the vertical direction, the top LEDs 20a and 20b are arranged in the upper section. Further, the lower side LEDs 20g and 20h, the main light sensors 21a and 21c, and the sub light sensor 21b are arranged in the lower section. As described above, the LEDs and the optical sensors 21 constituting the storage state detection unit are arranged in a plurality of sections. The detected illuminance by the optical sensor 21 is illuminance obtained by detecting indirect irradiation light including reflected light from the wall surface and stored items in the refrigerator compartment 12.
  • the light emitted from the top LEDs 20a and 20b or the lower side LEDs 20g and 20h repeatedly reflects on the wall surface of the refrigerator compartment 12 and is reflected and attenuated by the stored items. Measure the illuminance when the distribution of is saturated.
  • the arithmetic control unit 1 performs arithmetic processing using the measured values of the main light sensors 21a and 21c to estimate the storage state of the storage items.
  • the LED and the optical sensor 21 are arranged in the plurality of sections, so that the storage state can be detected with high accuracy regardless of the arrangement of the storage items.
  • the reflectance of the wall surface of the refrigerator compartment 12 be 0.5 or more.
  • the transmittances of the internal storage shelf 18 and the door storage shelf 19 are 70% or more, respectively.
  • FIG. 4 is a diagram showing the characteristics of illuminance and output current of the optical sensor 21 constituting the storage state detection unit of the refrigerator 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a characteristic diagram showing the relationship between the storage rate of the refrigerator 100 and the illuminance at the optical sensor 21 for each reflectance of the inner wall surface.
  • FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the storage rate of the refrigerator 100 and the illuminance at the optical sensor 21 for each transmittance of the storage shelf 18.
  • the illuminance of the optical sensor 21 can be output as a current value or a voltage value (hereinafter described as a current value, but can be replaced with a voltage value).
  • the inner box constituting the inner wall of the refrigerator compartment 12 of the refrigerator 100 is formed by vacuum forming white ABS resin, and the reflectance R of the inner wall surface is 0.5 or more.
  • the reflectance R is defined by the ratio of the light beam reflected on this surface to the light beam incident on a certain surface, and it can be said that the larger the numerical value, the easier it is to reflect. Measurement is possible with a commercially available spectrophotometer. Some devices can measure the transmittance T simultaneously with the reflectance R. In addition, in the Japanese Industrial Standard, the measurement and test method of the reflectance R is defined by JIS-K3106 and the like. The reflectance R can also be estimated from the luminance of a sample (gray scale) with a known reflectance measured using a luminance meter.
  • the transmittance T is a ratio of incident light having a specific wavelength passing through the sample, and it can be said that the larger the numerical value, the easier the light is transmitted.
  • the measurement and test methods are defined in JIS-K7361-1.
  • the internal storage shelf 18 disposed inside the refrigerator compartment 12 of the refrigerator 100 is made of polystyrene or glass, and the door storage shelf 19 is made of polystyrene.
  • permeability T of the storage shelf 18 and the door storage shelf 19 is 70% or more, respectively. Note that the material is not limited to these examples as long as the transmittance satisfies the above relationship.
  • the illuminance at the main light sensors 21a and 21c and the output current value at that time have a linear relationship, and the higher the illuminance, the larger the output current value.
  • the output current value also decreases.
  • the output current value at this time is 0.1 ⁇ A in the storage state detection unit of the present embodiment, but the relationship between the illuminance and the output current value differs depending on the specification of the storage state detection unit.
  • the accuracy of the sensor for detecting the illuminance is reduced below 1 lux, but in the present embodiment, the minimum required illuminance is set to 0.5 lux or more assuming the optical sensor 21 having relatively good performance.
  • the calculation control unit 1 estimates the storage rate of the storage object at a predetermined value (0.5 lux) or more having a linear relationship between the illuminance at the optical sensor 21 and the output current value, thereby storing the storage rate.
  • the estimation accuracy can be improved.
  • the optical sensor 21 has a predetermined output value. In the case of (0.5 lux) or less, it can also be used for failure diagnosis.
  • the minimum illuminance is 0.1 ⁇ A when converted into the output current value. That is, in the present embodiment, the minimum output current of the main light sensors 21a and 21c is set to 0.1 ⁇ A or more. Thereby, from the viewpoint of the minimum output current, it is possible to improve the estimation accuracy of the storage state of the stored item based on the illuminance attenuation amount in the main light sensors 21a and 21c.
  • the amount of light reaching the main light sensors 21a and 21c depends on the reflectance R of the inner wall surface having a large area.
  • the minimum illuminance of the main light sensors 21a and 21c is required to be 0.5 lux or more, it can be seen from the relationship shown in FIG. 5 that the reflectance R of the inner wall surface needs to be 0.5 or more.
  • the light source has the lowest illuminance on the storage shelf 18 when the illuminance is measured in a dark room with the interior of the compartment empty and with the refrigerator compartment door 12a opened.
  • the LED is adjusted to be 100 lux or less at the place.
  • the illuminance of 100 lux or less at this time is the brightness as viewed from the user side.
  • the axis with the highest sensitivity in the sensing unit of a general illuminometer is placed horizontally with the storage shelf 18 in the cabinet. And it installed and measured toward the refrigerator compartment door 12a side.
  • an LED having a luminous intensity per unit of 20 candela or less is used as the light source of the interior lighting 20 in consideration of the thermal effect on the interior.
  • the LED as the storage state detection unit is configured by using a dedicated light source without using the illumination function of the interior lighting 20 together, the case where the light intensity of the LED of the storage state detection unit is relatively low.
  • the transmittances of the storage shelf 18 and the door storage shelf 19 to 70% or more, respectively, the estimation accuracy of the storage state of the stored items based on the illuminance attenuation amount by the optical sensor 21 is ensured. be able to.
  • a method of detecting an object using the optical sensor 21 a method using a phenomenon in which the intensity of light is extremely attenuated by shielding, such as a photo interrupter, is generally used. According to this method, the presence of a single object can be detected digitally using a single optical sensor 21, and the presence of a plurality of objects can be detected using a large number of optical sensors.
  • a configuration it is only possible to detect the presence or absence of stored items in a limited place in the storage chamber, and it is difficult to grasp the storage state of the entire storage chamber.
  • the entire storage state in the space called the refrigerator compartment 12 is analog, that is, not only the presence or absence of storage items, The amount can also be grasped quantitatively. That is, the configuration of the refrigerator 100 according to the present embodiment is suitable for detecting the entire amount of stored items in the closed space.
  • the level of light that can be detected decreases extremely, and the light intensity The rate of change of decreases. For this reason, it is considered that complicated processing is required for detection of the storage state.
  • the top LEDs 20a and 20b, the lighting LEDs 20c to 20f, the side lower LEDs 20g and 20h, and the main light sensors 21a and 21c are connected to the inside storage shelf 18. It is attached to a space ⁇ between the door storage shelf 19. For this reason, even if the inside of the refrigerator compartment 12 is filled with stored items, the possibility that the vicinity of the optical sensor 21 is blocked with food is low. As a result, the upper and lower spaces between the heat insulating door and the front end of the storage shelf 18 are unlikely to be blocked by the storage items, and a stable light path from the light source is secured, while the door storage shelf 19 and the interior of the storage shelf 18 are stored. It is possible to accurately estimate the storage state of the stored item based on the illuminance attenuation amount by the optical sensor 21 due to the presence of the stored item in the storage shelf 18.
  • the main light sensors 21a and 21b are located on the front side of the vertical surface including the front end portion of the storage cabinet 18 and on the vertical side including the rear end portion of the refrigerator compartment door 12a which is a heat insulating door. It is installed between the surfaces. More preferably, the main light sensors 21a and 21b are provided on the front side of the vertical surface including the front side end of the storage cabinet 18 and the rear side end of the refrigerator compartment door 12a which is a heat insulating door. It is installed in the part (alpha) which is between the containing vertical surfaces and does not cover the door storage shelf 19. FIG. Thereby, since there is a space between the storage shelf 18 and the door storage shelf 19, it is possible to prevent the main light sensors 21a and 21c constituting the storage state detection unit from being blocked by the storage items.
  • the machine room formed in the uppermost rear region in the refrigerator compartment 12 contains the components of the refrigeration cycle including the compressor 30 such as a dryer for removing moisture.
  • a cooling chamber for generating cool air is provided on the back of the freezing chamber 15.
  • a cooling device 31 and a cooling fan 31 for blowing cold air, which is cooling means cooled by the cooling device, to the refrigerating chamber 12, the switching chamber 14, the ice making chamber 13, the vegetable chamber 16, and the freezing chamber 15 )
  • an air volume adjustment damper 32 for adjusting the air volume from the cooling fan 31 is installed in the air path.
  • a radiant heater, a drain pan, a drain tube evaporating dish, and the like are arranged to defrost frost and ice adhering to the cooler and its surroundings.
  • the calculation control unit 1 performs temperature control (usually 1 ° C. to 5 ° C.) with the lower limit of the temperature at which the refrigeration room 12 is not frozen for refrigerated storage.
  • the arithmetic control unit 1 controls the temperature of the vegetable compartment 16 to a temperature setting (for example, 2 ° C. to 7 ° C.) that is the same as or slightly higher than that of the refrigerator compartment 12.
  • the arithmetic control unit 1 sets the freezing room 15 in a freezing temperature zone (usually ⁇ 22 ° C. to ⁇ 15 ° C.). However, in order to improve the frozen storage state, for example, a low temperature of ⁇ 30 ° C. or ⁇ 25 ° C. It may be set to.
  • the ice making room 13 creates ice using an automatic ice maker provided in the upper part of the room with water sent from a water storage tank in the refrigerator compartment 12, and stores the ice in an ice storage container disposed in the lower part of the room.
  • the switching chamber 14 has a temperature range of 1 ° C. to 5 ° C. (refrigerated), a temperature range of 2 ° C. to 7 ° C. (vegetable), and a temperature range of ⁇ 22 ° C. to ⁇ 15 ° C. (frozen). Can be switched to a preset temperature range from the freezing temperature range to the freezing temperature range.
  • the switching chamber 14 is a storage chamber provided with an independent door, which is provided in parallel with the ice making chamber 13, and includes, for example, a drawer-type door.
  • the switching chamber 14 is a storage chamber that can be adjusted in a temperature range from a refrigeration temperature range to a freezing temperature range.
  • the switching chamber 14 is not limited to this configuration, and the refrigeration chamber 12 or the vegetable chamber 16 is refrigerated and the refrigeration chamber 15 is refrigerated. It can also be a storage room. Further, the switching chamber 14 may be a storage chamber fixed to a freezing setting in accordance with a recent increase in demand for frozen food, for example, in a specific temperature range.
  • the storage state of the storage items is detected using the top surface LEDs 20a and 20b and the side surface lower LEDs 20g and 20h in the interior lighting 20. Moreover, in this Embodiment, the storage state is detected using the main optical sensor 21a and the sub optical sensor 21b among the optical sensors 21. FIG.
  • the number of LED light sources to be used may be increased, such as using the lighting LEDs 20c to 20f as the stored state detecting unit.
  • the detection accuracy can be increased by increasing the number of optical sensors 21 to be used, such as using the main optical sensor 21c as the storage state detection unit.
  • FIG. 7A and 7B are flowcharts showing a control flow of an operation for detecting the storage state of the refrigerator 100 in the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an operation of detecting the storage state using the top LEDs 20a and 20b of the refrigerator 100.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating characteristics when the storage state is detected using the top LEDs 20a and 20b of the refrigerator 100.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining an operation of detecting the storage state using the side surface lower LED 20 g of the refrigerator 100.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating characteristics when the storage state is detected using the LED 20g on the lower side surface of the refrigerator 100.
  • FIG. 12 is a diagram showing characteristics obtained by averaging the values of the characteristics shown in FIGS. 9 and 11 in the refrigerator 100.
  • the refrigerator compartment 12 is generally longer in the height direction than the width direction (vertically long shape). For this reason, the example which divides the refrigerator compartment 12 into two upper and lower divisions and detects a storage state is demonstrated.
  • opening / closing of the refrigerator compartment door 12a is detected by the door opening / closing detection sensor 3 (S101).
  • the arithmetic control unit 1 determines that there is a possibility that a stored item has been taken in and out, and starts arithmetic processing.
  • the arithmetic control unit 1 can also start the storage state detection operation (basic data acquisition operation) after measuring the predetermined time with the timer 4 after the refrigerator compartment door 12a is closed (S102). In this case, the arithmetic control unit 1 starts control after the door open / close detection sensor 3 detects the closed state of the heat insulating door and a predetermined time has elapsed.
  • step S102 the reason why the timer 4 measures the predetermined time (reason for waiting for the predetermined time) in step S102 will be described.
  • One is to prevent the storage state detection from being affected by minute condensation on the surfaces of the storage shelf 18 and the door storage shelf 19 that are at a low temperature, and the transmittance changing. That is, it is for detecting the storage state after the condensation is eliminated after a predetermined time.
  • the other is to turn on the interior lighting 20 as lighting when the refrigerator door 12a is open, but to prevent the detection of the storage state from being affected by the decrease in the luminous intensity of the LED due to the heat generation. That is, when the door is closed, the LED is turned off, and after the temperature rise of the LED is resolved after a predetermined time, the LED is turned on again to detect the storage state.
  • the system waits for a predetermined time in order to stabilize the illuminance in the storage room.
  • the LED is lit for a while after the refrigerator compartment door 12a is closed to generate heat, and after a predetermined time, the temperature rise of the LED is saturated and becomes constant. There is also a method for starting the detection after this. Also by this method, the luminous intensity of the LED can be stabilized.
  • the calculation control part 1 will light the light source of top
  • the light 24a output from the top LED 20a (the light component is indicated by an arrow in FIG. 8; the dotted line indicates that the light intensity is attenuated) is reflected by the stored object 23a and attenuated, and the light It diffuses in another direction like 24b and 24c.
  • light 24b, 24c repeats reflection in the wall surface of the refrigerator compartment 12, another foodstuff, etc. further.
  • the light 24d reflected by the stored item 23b of the door storage shelf 19 is also attenuated, diffuses in another direction like the light 24e, and is repeatedly reflected on the wall surface of the refrigerator compartment 12 and other stored items such as food. After repeating reflection in this way, the distribution of brightness in the refrigerator compartment 12 is saturated and stabilized.
  • the irradiation light of the LED emits light at a predetermined irradiation angle.
  • the lights 24a and 24d indicated by arrows in FIG. 8 are part of the light components emitted by the LEDs. The same applies to the description of light.
  • the optical axes of the top LEDs 20a and 20b are directed vertically downward, the detection directions of the main light sensors 21a and 21c are directed horizontally, and are not opposed to each other. For this reason, most of the light components generated from the top LEDs 20a and 20b do not directly enter the main light sensors 21a and 21c, but light reflected by the wall surfaces and the stored items enter the main light sensors 21a and 21c. It is configured.
  • the main light sensors 21a and 21c may be arranged at positions shifted from the optical axes of the top LEDs 20a and 20b serving as light sources. That is, since the LED has high directivity, it is desirable to arrange the main light sensors 21a and 21c at positions where the light from the top LEDs 20a and 20b does not enter directly or so as not to enter.
  • FIG. 9 shows an example of the storage state detection characteristic detected by the main light sensor 21a at this time.
  • the illuminance decreases as the storage amount increases.
  • the maximum value when the stored item is biased downward
  • the minimum value when the stored item is biased downward
  • An error CEA occurs with MICA (when the object is biased upward). For this reason, it is necessary to correct this error CEA. The correction method will be described later.
  • the arithmetic control unit 1 records the measured illuminance information as detection data A in the memory 2 (S104).
  • the vertical axis of the graph is “illuminance”, but relative values such as “relative illuminance” or “illuminance attenuation rate” with reference to the standard storage room illuminance when there is no storage can be used. it can.
  • the attenuation rate calculation unit 81 of the calculation control unit 1 determines the reference storage room illuminance in the state in which the stored item is stored based on the reference storage room illuminance in the state in which there is no storage in the storage room and the detected illuminance of the optical sensor 21. Calculate the decay rate from. In this case, it is easy to deal with variations in luminous intensity and the like that the LED has as initial characteristics.
  • the vertical axis may be an “illuminance attenuation amount” based on the reference storage room illuminance when there is no stored item.
  • the concept regarding “illuminance” is the same.
  • the top LEDs 20a and 20b can be adjusted by the arithmetic control unit 1 so that the detected illuminance of the optical sensor 21 in a state where there is no stored item in the storage room becomes a predetermined value.
  • the illuminance adjustment of the top LEDs 20a and 20b is executed before the refrigerator 100 is used by the user. Thereby, each illumination intensity dispersion
  • the output value based on the detected illuminance of the optical sensor 21 is a current value or a voltage value, and the attenuation rate (%) is calculated by comparing the output values.
  • the correlation data between the illuminance attenuation rate and the storage amount is obtained experimentally in advance for each of different forms such as the capacity, width, and height of the refrigerator 100 and is built in the arithmetic control unit 1.
  • a plurality of correlation data is held corresponding to each of the plurality of light sources.
  • the detected illuminance of the optical sensor 21 is a value read after a predetermined time (for example, 2 seconds) after the top LEDs 20a and 20b are turned on. In addition, it is good also considering the average value of the time when top LED20a, 20b is lighting as detection illumination intensity.
  • the arithmetic control unit 1 turns on the side lower LED 20g disposed on the side lower wall of the refrigerator 100 (S105).
  • the side lower LED 20g disposed on the side lower wall of the refrigerator 100
  • stored items 23c and 23d for example, food
  • the light 24f output from the LED 20g is reflected by the storage 23c and attenuated, and the light 24g To spread in another direction.
  • the light 24g further repeats reflection on the wall surface of the refrigerator compartment 12 and other stored items.
  • the light 24h reflected by the stored item 23d is also attenuated, diffused in another direction like the light 24i and 24j, and further reflected by the wall surface of the refrigerator compartment 12 and other stored items. After repeating reflection in this way, the distribution of brightness in the refrigerator compartment 12 is saturated and stabilized.
  • At least one of the side lower LEDs 20g and 20h may be turned on in accordance with the required detection accuracy.
  • the side lower LED 20g When the side lower LED 20g is turned on, detection is performed by the main light sensor 21a.
  • the side lower LED 20g and the main light sensor 21a are attached to the same wall surface (FIGS. 3A and 3B), and thus do not face each other. Since detection is performed in such a combination, most of the light components from the side lower LED 20g do not directly enter the main light sensor 21a, but enter through the reflection on the wall surface or the stored item. Thereby, indirect irradiation light including the reflected light in the stored item in the storage chamber can be detected.
  • FIG. 11 shows an example of the storage state detection characteristic by the main light sensor 21a at this time.
  • the illuminance decreases as the storage amount increases.
  • the maximum value when the storage item is biased upward
  • the minimum value when the storage amount is the same.
  • There is an error CEB with MICB when the object is biased downward. Therefore, it is necessary to correct this error CEB.
  • the correction method will be described later. As a result, it is possible to reduce the variation factor due to the bias of the storage items in the storage chamber, and it is possible to improve the estimation accuracy of the storage amount due to the storage state of the storage items.
  • the arithmetic control unit 1 records the measured illuminance information as detection data B in the memory 2 (S106).
  • the illumination attenuation due to the increase in the storage amount is large when the top LEDs 20a and 20b are turned on (FIG. 9), and the increase in the storage amount when the side lower LED 20g is turned on. Illuminance attenuation is small (FIG. 11).
  • the illumination attenuation due to the increase in the storage amount is small when the top LEDs 20a and 20b are turned on (FIG. 9), and the illumination attenuation due to the increase in the storage amount is large when the LED 20g below the side surface is turned on. (FIG. 11).
  • the storage state of the stored item is detected by combining the measurement results obtained by sequentially lighting the top LED 20a, 20b in the upper section and the lower side LED 20g in the lower section.
  • the arithmetic control unit 1 calculates, for example, a value obtained by averaging the detection data A (characteristic shown in FIG. 9) and the detection data B (characteristic shown in FIG. 11) as the detection data C (S107).
  • FIG. 12 shows the storage state detection characteristics of the detection data C, that is, the maximum value MACC after averaging and the minimum value MICC after averaging. Comparing FIG. 12 with FIG. 9 and FIG.
  • the calculation control unit 1 functions as an attenuation rate calculation correction unit that corrects the reference data of the attenuation rate calculation unit 81 based on the storage state of the storage items in the vertical direction in the storage chamber. Accordingly, it is possible to reliably increase the estimation accuracy of the storage amount due to the vertical deviation of the storage items.
  • the refrigerator compartment 12 is divided into two sections in each direction based on the same idea as described above, and the LED or the optical sensor 21 is provided for each. What is necessary is just to provide. Although the number of LEDs and optical sensors 21 increases, it is possible to detect the storage state with higher accuracy.
  • the arithmetic control unit 1 executes a step of correcting an error (obstacle correction step) that occurs when there is an obstacle in the light incident path to the main light sensor 21a.
  • the calculation control unit 1 includes an attenuation rate calculation unit 81 that calculates the attenuation rate of the detected illuminance based on the detected illuminance of the optical sensor 21 and the reference data.
  • the calculation control unit 1 functions as an attenuation factor calculation correction unit in the obstacle correction step and a reflection correction step described later.
  • the storage state estimation unit 82 estimates the storage amount of the stored item based on the calculation result of the attenuation rate calculation unit 81 and the calculation result of the attenuation rate calculation correction unit.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an example of storage in the vicinity of the main light sensor 21a of the refrigerator 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram for explaining an example of the occurrence of an error due to the stored items in the vicinity of the main light sensor 21a of the refrigerator 100.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating a storage state detection characteristic in the vicinity of the main light sensor 21 a in the refrigerator 100.
  • a stored item 23e (hereinafter also referred to as an obstacle) is placed on the lower door storage shelf 19.
  • the stored item 23e since the stored item 23e exists in the vicinity of the main light sensor 21a, the stored item 23e may become an obstacle that narrows the light incident path of the main light sensor 21a.
  • FIG. 14 shows an example of a storage state detection characteristic by the main light sensor 21a when such an obstacle exists.
  • the maximum value (a) of the discrimination characteristic F solid line
  • the maximum value (b) of the discrimination characteristic G dotted line
  • an error DE occurs depending on the presence or absence of an obstacle.
  • the minimum value (c) of the discrimination characteristic F when there is no obstacle is attenuated to the minimum value (d) of the discrimination characteristic F when there is an obstacle, and an error DE occurs.
  • the lower side LED 20h provided on the wall surface opposite to the lower side LED 20g and the door side position of the same wall surface as the main light sensor 21a are shifted.
  • the stored state of the stored item 23e is detected using the sub light sensor 21b.
  • the arithmetic control unit 1 turns off the side lower LED 20g, turns on the side lower LED 20h (S108), and acquires the detection data D of the sub light sensor 21b (S109).
  • the characteristics of the detection data D are shown in FIG. If the stored item 23e has a size that narrows the light incident path to the main light sensor 21a, the light path connecting the side lower LED 20h and the sub light sensor 21b is blocked. For this reason, the detection data D of the sub optical sensor 21b is extremely reduced (see FIG. 15).
  • the arithmetic control unit 1 compares the detection data D with a predetermined threshold E (S110) to determine whether there is an obstacle. When the detection data D is larger than the predetermined threshold E, it is determined that there is no obstacle (area (a) in FIG. 15), and when the detection data D is smaller than the predetermined threshold E, it is determined that there is an obstacle. (Area (b) in FIG. 15). When it is determined that there is an obstacle, the arithmetic control unit 1 determines the storage state using the determination characteristic F when there is no obstacle shown in FIG. 14 (S111), and when it is determined that there is no obstacle, The storage state is determined using the determination characteristic G when there is an obstacle shown in FIG. 14 (S112).
  • the arithmetic control unit 1 holds in advance two types of reference data (discriminant characteristic F and discriminant characteristic G) when there are obstacles and when there are no obstacles, and selects either one in the obstacle correction process to determine the storage state. To do.
  • this step may be a step of detecting the stored state of the stored items 23e at the heat insulating door.
  • the main light sensor 21a may be disposed at a position that becomes a shadow when the stored item 23e is disposed on the door storage shelf 19.
  • the calculation control unit 1 functions as an attenuation rate calculation correction unit that corrects the reference data of the attenuation rate calculation unit 81 based on the storage state of the stored items in the heat insulating doors in the storage chamber.
  • the calculation control unit 1 functions as an attenuation rate calculation correction unit that corrects the reference data of the attenuation rate calculation unit 81 based on the storage state of the storage object in the vicinity of the optical sensor 21. Accordingly, it is possible to reliably increase the estimation accuracy of the storage amount due to the bias of the stored items at the heat insulating door.
  • the refrigerator 100 according to the present embodiment can also correct an error that occurs when there is an article 23f with high reflectivity (hereinafter also referred to as a reflector) around the main light sensor 21a.
  • This correction method (reflecting object correction step) will be described.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining an example of storing the reflecting object in the vicinity of the main light sensor 21a of the refrigerator 100 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining an example of an error caused by a reflecting object in the vicinity of the main light sensor 21a of the refrigerator 100.
  • 18A to 18C are diagrams showing the relationship between the wavelength of light and the reflectance in the refrigerator 100.
  • FIG. FIG. 19 is a diagram showing the reflected object detection characteristics in the vicinity of the main light sensor 21 a of the refrigerator 100.
  • a storage object (reflecting object) having a high reflectance is an object having a white color or a color close to white.
  • An object having a low light diffusibility on the surface, such as a metal container, and having a light collecting property is also defined as a reflector.
  • the stored item 23f arranged in the vicinity of the main light sensor 21a is a reflecting object.
  • the reflectance of the stored item 23f is high, the attenuation of light due to reflection is small, and the light may be condensed without being diffused. For this reason, the illuminance around the stored item 23f tends to increase. Accordingly, the illuminance around the main light sensor 21a in the vicinity also increases.
  • an error occurs due to the difference in reflectance of the storage object 23f.
  • an error J occurs in the characteristic (b) when there is a somewhat high reflectance storing thing shown by a dotted line, and the high reflectance shown by a one-dot chain line
  • An error H occurs in the characteristic (c) when there is a stored item.
  • the blue LED 22a and the main light sensor 21a are used to detect the reflection effect of the stored item 23f. Since a white object generally has a high reflectance, an example of identifying a white object will be described here.
  • the reason for using the blue LED 22a will be described.
  • FIG. 18A reflectance characteristics with a red object
  • light in the blue wavelength band BW having a peak at 400 to 500 nm low reflectivity.
  • FIG. 18B reflectance characteristics at a blue object
  • the light in the peak wavelength band BW of the blue LED 22a also has a low reflectivity at 50% or less at the blue object.
  • FIG. 18C reflectance characteristics of a white object
  • a white object has a characteristic of strongly reflecting light in the entire wavelength band, and therefore, with respect to light in the peak wavelength band BW of the blue LED 22a.
  • the reflectance becomes high. That is, the blue wavelength is less likely to be reflected by objects other than white, and thus is suitable for distinguishing white objects. Therefore, in the present embodiment, a white object is identified using the blue LED 22a.
  • red wavelength band RW having a peak around 650 nm has a high reflectance at the red object, which is equivalent to the reflectance at the white object shown in FIG. 18C. That is, red light is reflected at a constant level even with an object of the same color having a low reflectance, so it is difficult to distinguish between a white object and a red object, and it is better to use the blue LED 22a in order to distinguish the reflected object. .
  • the reflectance is affected by the color of the object, for example, if the reflected object is detected using a chromaticity sensor using RGB wavelengths, it can be determined with higher accuracy.
  • the arithmetic control unit 1 turns off the interior lighting 20, turns on the blue LED 22a (S113), and records the detection data K by the main light sensor 21a in the memory 2 (S114).
  • FIG. 19 is a diagram illustrating the relationship between the error effect due to the reflecting object when the blue LED is lit and the illuminance (detection data K).
  • detection data K As a result of the comparison in step S115, if the detection data K is smaller, it is determined that the influence of the reflecting object is minute ES and correction is not performed (S116).
  • the detection data K is larger, it is determined that the EL has a reflection effect, and the value of the error J or the error H is estimated based on the error discriminating characteristic M by the reflection object, and the detection data shown in FIG. Correction of C is performed (S117).
  • the detection data C is corrected by subtracting the value of the error J or the error H.
  • the arithmetic control unit 1 calculates the corrected storage amount detection characteristic.
  • the calculation control unit 1 functions as an attenuation rate calculation correction unit that corrects the reference data of the attenuation rate calculation unit 81 based on the reflectance of the stored items in the storage room. Thereby, the estimation accuracy of the storage amount due to the reflectance of the storage object can be reliably increased.
  • FIG. 20 is a storage state detection characteristic diagram after correction calculation according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 shows storage capacity detection characteristics (after correction) after basic data acquisition, obstacle correction, and reflection object correction are performed by the arithmetic control unit 1 by the steps shown in FIGS. 7A and 7B. Yes. It can be seen that the error between the corrected maximum value (a) and the corrected minimum value (b) is extremely small, and the storage state can be estimated in an analog manner with high accuracy. Using this corrected characteristic, the arithmetic control unit 1 performs storage amount detection. Specifically, the storage state estimation unit 82 estimates the storage amount of the stored item based on the calculation result of the attenuation rate calculation unit 81 (step 118). The storage state estimation unit 82 estimates the storage state of the stored item based on the output value based on the irradiation light from the optical sensor 21.
  • the storage state estimation unit 82 of the arithmetic control unit 1 stores the level 1 storage amount when the threshold value P is greater than or equal to the threshold value P, the level 2 storage amount when the threshold values P to Q, and the threshold value Q to R level.
  • the storage amount is 3
  • the threshold R to S it is determined that the storage amount is level 4
  • the storage amount is level 5. That is, when the attenuation rate calculated by the attenuation rate calculation unit 81 is large, the storage state estimation unit 82 estimates that the storage amount is large.
  • the storage state estimation unit 82 estimates the storage amount of the storage item based on the value of the attenuation rate calculated by the attenuation rate calculation unit 81, that is, the estimation of the storage amount based on the absolute value of illuminance. did.
  • the storage state estimation unit 82 is configured to estimate the storage amount based on the calculation result of the attenuation rate calculation unit 81.
  • the attenuation rate calculation unit may calculate the previous calculation result (the previous calculation result may be used). Further, the attenuation rate from the reference storage room illuminance may be calculated using the previous calculation result as a reference storage room illuminance.
  • the memory 2 only needs to store data up to the previous time, and the control by the arithmetic control unit 1 becomes easy.
  • the arithmetic control unit 1 normally estimates the relative change of the storage amount based on the relative value of the illuminance change, and periodically estimates the absolute value of the storage amount based on the absolute value of the illuminance. It is good. By adopting such a configuration, even when the change in the storage amount with time is very small and the determination level of the storage amount does not change, by periodically estimating the absolute value, The correct storage amount can be determined.
  • the storage state estimation unit 82 of the arithmetic control unit 1 uses the detection result of the door opening / closing detection sensor 3 based on the output value of the optical sensor 21 before opening and the output value of the optical sensor 21 after closing. It is also possible to estimate the storage state (increase / decrease) of the storage items in the storage chamber.
  • the storage state estimation unit 82 stores the stored items in the storage room when the output value from the optical sensor 21 before opening the door and the output value from the optical sensor 21 after closing the door are smaller than a predetermined value. It is also possible to estimate that the quantity has not changed.
  • the output value based on the detected illuminance of the optical sensor 21 is a current value or a voltage value, and the attenuation rate (%) is calculated by comparing the output values.
  • the memory 2 stores the attenuation rate (%). What is necessary is that control by the arithmetic control unit 1 is easy.
  • the relative change in the storage amount is estimated based on the relative value of the illuminance change ( 7A and 7B, the basic flow is the same, but in the obstacle correction process, there are two types of thresholds with different amounts of change depending on the presence or absence of obstacles. Either one may be selected as the obstacle correction.
  • the reflecting object correction step when there is a reflecting object, a certain value may be subtracted to correct the reflecting object so as to determine a larger storage amount.
  • the interval between the threshold values P to S is set wide when the storage amount is small and narrow when it is large. This is because the storage amount detection characteristics (after correction) take into account that the inclination becomes larger as the storage amount is smaller, and the inclination becomes smaller as the storage amount is larger.
  • the intervals between the storage levels 1 to 5 are uniform. It is set to become.
  • the storage amount is estimated based on the absolute value of the illuminance based on the completely analog determination (that is, based on the characteristic diagram of FIG. 20) without performing the step division using the plurality of thresholds as described above.
  • the absolute value of the storage amount to be calculated may be calculated).
  • the arithmetic control unit 1 controls the cooling system 35 such as the compressor 30, the cooling fan 31, and the air volume adjustment damper 32 according to the storage amount or a change in the storage amount or the storage position. The conditions to change the cooling operation.
  • the arithmetic control unit 1 can also notify the user by sequentially turning on the LEDs and blinking the lamp of the display unit 17 while detecting the storage state of the storage items. . Furthermore, after detecting the storage state, the arithmetic control unit 1 can display the detection result on the display unit 17 to notify the user.
  • the door opening / closing detection sensor 3 detects the open state of the heat insulating door before the series of control operations in the arithmetic control unit 1 is completed. Assume a case. In such a case, a series of control operations in the calculation control unit 1 are forcibly terminated, and a series of control operations in the calculation control unit 1 are started after the closed state of the heat insulating door is detected again. Thereby, even when the heat insulation door is opened halfway, a more accurate storage state detection is possible by performing a series of control operations again.
  • FIG. 7A and FIG. 7B it demonstrated using the example which performs all of a basic data acquisition process, an obstruction correction process, and a reflector correction process.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the order of lighting the top LED 20a, 20b and the side lower LED 20g may be either.
  • the refrigerator 100 includes the top LED 20a, 20b and the side lower LEDs 20g, 20h installed in the refrigerator compartment 12, and the main light that is the optical sensor 21 that detects the irradiation light. What is necessary is just the structure which has the sensors 21a and 21c.
  • the refrigerator 100 can estimate the storage state of the stored items based on the illuminance attenuation amount in the main light sensors 21a and 21c. Thereby, it is possible to cope with variations in initial characteristics and the like of the LED that is the light source, and it is possible to estimate the entire storage state in the refrigerator compartment 12 with high accuracy.
  • steps S105 to S107 are not essential, and acquisition of data A may be used as the basic data acquisition step. .
  • the obstacle correction process and the reflector construction process are not essential, and the storage state of the storage object can be estimated only by the basic data acquisition process.
  • the storage state of the stored item can be estimated by combining the basic data obtaining step and the obstacle correcting step.
  • the storage state of the stored item can be estimated by combining the basic data acquisition step and the reflection correction step.
  • the storage state detection operation (basic data acquisition operation) is started.
  • the calculation control unit 1 confirms that the output value of the optical sensor 21 is equal to or less than a predetermined value (the state in which there is no irradiation light), and then the basic data acquisition process. You can also move to. Thereby, the influence of the light from the outside of a warehouse can be excluded reliably. Moreover, abnormality, such as a failure of the optical sensor 21, can be detected, and the reliability of the refrigerator 100 can be improved.
  • the light emitted from the light source is repeatedly reflected in the storage room, and then travels throughout the entire chamber to enter the optical sensor 21.
  • the number of components is small, and the storage state can be detected with a simple configuration. Only one of the main light sensors 21a and 21c may be arranged. Thereby, further cost reduction can be achieved.
  • the arithmetic control unit 1 estimates the storage state of the storage items from the storage state of each light source based on the light received by a plurality of light sources and a single optical sensor 21 provided in the storage chamber.
  • the storage chamber is divided into a plurality of sections (divided into two sections in the height direction, the depth direction, and the width direction, etc.), at least one of the plurality of light sources is disposed in the section where the optical sensor 21 is disposed, Based on the result of detecting the light emitted from the light source in each section by the optical sensor 21, the storage state of the storage object is estimated.
  • the attenuation amount of the illuminance detected by the main light sensors 21a and 21c can be set as the attenuation amount of the illuminance in the actual storage state with respect to the reference storage room illuminance in the state where there is no storage in the storage chamber, Using this, the storage state of the stored item is estimated. Thereby, it is possible to cope with not only the variation of the LED as the light source but also the individual variation within the storage room of the refrigerator 100, and the estimation accuracy of the stored state of the stored items can be further increased.
  • the attenuation amount of illuminance detected by the main light sensors 21a and 21c is calculated by detecting indirect irradiation light including reflected light from the stored items in the storage chamber. Thereby, the storage state of the stored item can be estimated easily and accurately.
  • the main light sensors 21a and 21c are arranged so as to be shifted from the optical axis of the light source. Thereby, since the main light sensors 21a and 21c do not receive the direct light from the light source, it is possible to easily and accurately estimate the storage state of the storage items in the entire warehouse.
  • the main light sensors 21a and 21c and the light source are arranged on surfaces that do not face each other in the storage chamber, or are arranged so as not to face each other. Thereby, the main light sensors 21a and 21c can reliably prevent the reception of direct light from the light source, and can easily and accurately estimate the storage state of the storage items in the entire storage.
  • an attenuation rate calculation correction unit that corrects the illuminance attenuation amount in the main light sensors 21a and 21c according to the storage state, it is possible to absorb the variation factor due to the bias of the storage items in the storage chamber, and to store the storage items. The estimation accuracy of the storage amount resulting from the state can be improved.
  • an attenuation rate calculation correction unit that corrects the illuminance attenuation amount in the main light sensors 21a and 21c depending on the storage state
  • a unit for correcting the storage state in the vertical direction of the storage item in the storage chamber is provided. It is possible to reliably increase the estimation accuracy of the storage amount due to the vertical deviation.
  • an attenuation factor calculation correction unit that corrects the illuminance attenuation amount in the main light sensors 21a and 21c depending on the storage state
  • a means for correcting the storage state of the storage item in the heat insulating door in the storage chamber is provided. It is possible to reliably increase the estimation accuracy of the storage amount caused by the bias in the heat insulating door.
  • an attenuation rate calculation correction unit that corrects the illuminance attenuation amount in the main light sensors 21a and 21c depending on the storage state
  • a unit for correcting the storage state of the storage object in the vicinity of the optical sensor 21 in the storage room is provided. It is possible to reliably increase the estimation accuracy of the storage amount resulting from the generation of shadows by the storage object with respect to the optical sensor 21.
  • an attenuation rate calculation correction unit that corrects the illuminance attenuation amount in the main light sensors 21a and 21c according to the storage state
  • a means for correcting the reflectance of the storage item in the storage chamber is provided, thereby improving the reflectance of the storage item. It is possible to reliably improve the estimation accuracy of the resulting storage amount.
  • the optical sensor 21 can reduce the influence of dew condensation due to the inflow of outside air when the door is opened and closed.
  • the storage state can be estimated with high accuracy.
  • the interior lighting 20 and the optical sensor 21 are provided closer to the refrigerator compartment door 12a than the center of the refrigerator compartment 12 in the depth direction. Therefore, the storage state of the storage thing near the entrance which is easy to be influenced by the outside air inflow by opening and closing the door can be reliably detected.
  • the interior lighting 20 and the optical sensor 21 are provided between the front end of the interior storage shelf 18 provided in the refrigerator compartment 12 and the refrigerator compartment door 12a. There is a low possibility that the upper and lower spaces between the refrigerator compartment door 12a and the front end of the storage shelf 18 are blocked by stored items. Thereby, while ensuring a stable optical path from the light source, the stored state of the stored item is accurately estimated based on the illuminance attenuation amount in the optical sensor 21 due to the presence of the stored item in the heat insulating door or the storage cabinet 18. be able to.
  • the refrigerator compartment 12 is divided into a plurality of sections, it is possible to detect the storage state with high accuracy regardless of the bias of the storage items.
  • the light source used for the storage state detection is also used as the interior lighting 20, it is possible to detect the storage state with a simple configuration without providing a new light source.
  • the interior lighting 20 and at least a part of the light source used for the storage state detection are combined, the brightness for the illumination when the door is opened and the brightness of the illumination necessary for the storage state detection are changed. By doing so, the accuracy of the storage state detection can be further improved.
  • the detection is performed with a combination in which the LED and the optical sensor 21 are not opposed to each other, the light component directly incident on the optical sensor 21 from the LED can be suppressed, and the attenuation factor of light by the stored item is increased. Detection accuracy can be improved.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view seen from the side of the refrigerator 200 in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 is a diagram for explaining a state in which the stored item 23h is stored in the back of the refrigerator compartment of the refrigerator 200.
  • FIG. 23A is a cross-sectional view seen from above showing an arrangement example of the optical sensor 21 of the refrigerator 201 in the same embodiment.
  • FIG. 23B is a cross-sectional view seen from above showing an arrangement example of the photosensors 21 of the refrigerator 202 in the same embodiment.
  • FIG. 24A is a cross-sectional view seen from the side showing an arrangement example of the optical sensors 21 of the refrigerator 203 in the same embodiment.
  • FIG. 24B is a cross-sectional view seen from the side showing an arrangement example of the photosensors 21 of the refrigerator 204 in the same embodiment.
  • FIG. 25 is a cross-sectional view seen from above showing an arrangement example of the optical sensor 21 in the air passage in the refrigerator 205 according to the embodiment.
  • main light sensors 21d and 21e are arranged on the top surface.
  • Light from the lighting LEDs 20c to 20f and the lower side LED 20g irradiated in the back direction from the refrigerator door 12a side is reflected by the inner wall of the cabinet or food and spread to the whole chamber, and then the main light sensor 21d, 21e.
  • the luminous intensity of the main LEDs 21c to 20f and the side lower LED 20g is 50% or more so that the light from the lighting LEDs 20c to 20f and the side lower LED 20g does not directly enter the main light sensor 21d. Is disposed outside the irradiation angle ⁇ .
  • the top light sensor 21d is provided at a position closer to the refrigerator compartment door 12a than 1/2 (center) of the interior depth.
  • the main light sensor 21e is installed in a role of complementing the main light sensor 21d in order to more accurately detect the stored state on the inner side of the interior. For this reason, the main light sensor 21e is disposed on the inner side of the interior and within the incident angle ⁇ of the illumination LED 20c.
  • the housing state can be detected by the other main light sensor 21d.
  • the main light sensor 21d is arranged on the top surface closer to the refrigerator compartment door 12a than 1/2 (center) in the depth direction of the storage room. Further, the main light sensor 21e is provided on the top surface on the back side with respect to 1/2 (center) in the depth direction.
  • the present invention is not limited to this example.
  • the main light sensor 21f is arranged on the door side to the left of 1/2 (center) in the horizontal width direction of the storage room, and the main light sensor 21g is 1 / of the horizontal width of the interior. You may install in the right door side rather than 2 (center).
  • the main light sensor 21h is disposed in the refrigerator compartment door 12a, and the main light sensor 21i is installed on the back side to the right of 1/2 (center) of the horizontal width of the interior. May be. With this configuration, it is possible to detect not only the left and right food storage states but also the back and front food storage states in detail. Further, by providing the main light sensor 21h on the refrigerator compartment door 12a, the main light sensor 21h is arranged so as to look over the entire interior in the back direction, and the storage amount of the entire interior can be easily detected. In order to obtain the same effect, the main light sensor can be provided on the inner wall surface by installing the main light sensor toward the back.
  • the main light sensor 21j is installed at the upper part of the storage room and on the refrigerator compartment door 12a side, and the main light sensor 21k is installed at the lower part of the storage room and on the refrigerator compartment door 12a side. May be.
  • the main light sensor 21j detects the amount of light in the storage space above 1 ⁇ 2 (center) of the interior height, and the main light sensor 21k is below 1 ⁇ 2 (center) of the interior height. It is possible to detect the amount of light in the storage space on the side.
  • the main light sensors 21j and 21k are provided above and below the refrigerator compartment 12 having the highest height compared to other storage rooms, the food storage state can be detected in detail.
  • a main light sensor 21m is provided on the upper side of the storage room and on the refrigerator door 12a side, and the main light sensor 21n is installed on the lower side and the back side of the storage room. Also good.
  • the storage space on the front and upper side of the storage space can be detected by the main light sensor 21m, and the storage space on the rear and lower side of the storage space can be detected by the main light sensor 21n.
  • the main optical sensors 21p and 21q are used to blow cool air into the refrigerator compartment 12. You may provide in the cooling air path 25 provided in this. At this time, the light passes through the discharge port 26 and enters the sub-light sensor 21b. However, since the discharge port 26 into the storage chamber of the cooling air passage 25 is reliably opened, the main light sensors 21p and 21q are stored. A light incident path can be secured without being blocked by an object. In the unlikely event that the discharge port 26 is blocked by a stored item such as food, the luminous intensity of the light decreases, so that it can be detected that the efficiency of cooling air blowing into the refrigerator compartment 12 decreases.
  • optical sensor 21 not only in the discharge port 26 of an air path but in the suction inlet vicinity.
  • the mode in which two main light sensors 21a to 21q are used has been described.
  • the number of light sensors 21 used is not limited to this, and is set to one to suppress the amount of material used. Alternatively, a large number may be provided in order to easily improve the detection accuracy.
  • the arrangement of the plurality of optical sensors 21 is not limited to the above-described pattern, and when the refrigerator 200 is divided into two sections, the light sources or the optical sensors 21 may be disposed in both sections.
  • the optical sensor 21 or the LED may be driven by a motor actuator or the like so that the angle can be freely changed.
  • the lighting LEDs 20c to 20f and the side lower LEDs 20g and 20h are connected to the main compartment of the refrigerator compartment 12 partitioned by the heat insulating walls and the heat insulating doors as storage state detection units for determining the storage state.
  • Optical sensors 21a to 21q are provided. Further, at least one of the optical sensors 21 is provided on the door side with respect to the depth center of the refrigerator compartment 12. Accordingly, since the food temperature affected by the storage state can be controlled to be an appropriate temperature, the freshness can be improved and the power consumption can be suppressed by preventing “too cold”.
  • the optical sensor 21 constituting the storage state detection unit closer to the refrigerator compartment door 12a than the center of the depth of the storage room, the storage state of the food near the entrance that is easily affected by outside air inflow due to opening and closing of the door can be achieved. It can be detected accurately and kept at an appropriate temperature. Further, for example, in the case of the refrigerator compartment 12, since there is a space between the storage shelf 18 and the door storage shelf 19, by arranging the optical sensor 21 here, the storage state detection unit is blocked by the stored food. Can be prevented.
  • the optical sensor 21 when the optical sensor 21 is provided in the refrigerator compartment door 12a, the optical sensor 21 can be provided so as to look over the entire interior from the door side toward the interior of the interior.
  • the refrigerator compartment 12 is divided into two front and rear sections at the center of the depth, if the optical sensor 21 is provided in each section, it is possible to accurately detect the storage state of the stored item on the inner side of the refrigerator.
  • the refrigerator compartment 12 is divided into two left and right sections at the center of the width, if the optical sensor 21 is provided in each section, it is possible to determine the left and right deviation of the stored food.
  • the optical sensor 21 can be provided in each section.
  • the optical sensor 21 is arrange
  • chamber can be detected correctly.
  • the optical sensor 21 outside the irradiation range where the luminous intensity of the LED is 50% or more, the irradiation light of the LED does not directly enter the optical sensor 21, but is reflected or shielded by the stored items. Since the light is incident on the optical sensor 21, the storage state can be easily detected.
  • the optical sensor 21 can be provided in the cooling air passage 25 for sending cold air into the storage room.
  • the discharge port 26 to the storage chamber of the cooling air passage 25 is reliably opened, the light incident path can be secured without the optical sensor 21 being blocked by food.
  • the luminous intensity of the light is reduced, so that it can be detected that the efficiency of cooling air blowing into the refrigerator compartment 12 is reduced.
  • the storage state can be confirmed in every corner of the cabinet even in a large storage room.
  • the above-described configuration of the refrigerators 100 and 200 to 205 can be applied to a household or commercial refrigerator.
  • the storage amount detection function of the refrigerators 100 and 200 to 205 can be used and applied to control for switching the operation mode to power saving operation or the like.
  • the refrigerators 100, 200 to 205 described in the embodiments can not only determine the position of the stored items in the storage chamber but also estimate the total storage amount. By performing temperature control according to the state, it is possible to improve usefulness such as improving the freshness and suppressing power consumption by preventing excessive cooling.
  • the description has been given using an example in which the storage state of the stored items in the refrigerator compartment 12 is detected as the storage chamber.
  • the present invention is not limited to this example, and can be applied to other storage rooms such as the ice making room 13, the switching room 14, the freezing room 15, and the vegetable room 16.
  • the present invention since it is possible to achieve a special effect that cooling according to the storage state of the stored item in the refrigerator is possible, the stored state of the stored item in the warehouse is detected. It is useful as a refrigerator provided with means.

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Abstract

　冷蔵庫であって、断熱壁および断熱扉によって区画され、収納物を収納する収納室と、収納室の内部に設置された光源と、光源から照射された照射光を検知する光センサ（２１）と、光センサ（２１）の検知結果に基づいて演算処理する演算制御部（１）とを備えている。演算制御部（１）は、収納室内に収納物がない状態における基準収納室照度と光センサ（２１）の検知照度とに基づいて、収納物を収納した状態における基準収納室照度からの減衰率を演算する減衰率演算部（８１）と、減衰率演算部（８１）の演算結果に基づいて収納物の収納量を推定する収納状態推定部（８２）と、を有している。

Description

冷蔵庫
　本発明は、庫内の収納物の収納状態を検知する手段を備えた冷蔵庫に関する。
　近年の家庭用冷蔵庫においては、ファンを用いて冷気を冷蔵庫内に循環させる間接冷却方式が一般的である。従来の冷蔵庫は、庫内温度の検知結果に応じて温度を調整制御することにより、庫内の温度を適温に保っている。
　例えば、庫内温度を均一に保つ冷蔵庫として、可動式の冷気吐出装置を設けた冷蔵庫が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　図２６は、従来の冷蔵庫５００の冷蔵室１０１の内部構造を示す正面図である。
　図２６に示すように、冷蔵庫５００において、冷蔵室１０１内に設けられた可動式の冷気吐出装置１０２は、左右に冷気を供給する。これにより、庫内温度の均一化を図っている。このような冷蔵庫５００は、庫内のサーミスタによって温度を推測している。
　しかしながら、このような従来の冷蔵庫においては、収納された食品等の収納物の量や配置といった収納状態については、考慮されていなかった。
特開平８－２４７６０８号公報
　本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、冷蔵庫内部の収納物の収納状態に応じた冷却が可能な冷蔵庫を提供するものである。
　本発明の冷蔵庫は、断熱壁および断熱扉によって区画され、収納物を収納する収納室と、収納室の内部に設置された光源と、光源から照射された照射光を検知する光センサと、光センサの検知結果に基づいて演算処理する演算制御部とを備えている。演算制御部は、収納室内に収納物がない状態における基準収納室照度と光センサの検知照度とに基づいて、収納物を収納した状態における基準収納室照度からの減衰率を演算する減衰率演算部と、減衰率演算部の演算結果に基づいて収納物の収納量を推定する収納状態推定部と、を有している。
図１は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の正面図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の制御ブロック図である。 図３Ａは、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の図１における３Ａ－３Ａ断面図である。 図３Ｂは、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の冷蔵室の冷蔵室扉を開けたときの正面図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の収納状態検知部である光センサの、照度と出力電流との特性を示す図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の収納率と、光センサでの照度との関係を庫内壁面の反射率毎に示した特性図である。 図６は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の収納率と光センサでの照度との関係を庫内収納棚の透過率毎に示した特性図である。 図７Ａは、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の収納状態を検知する動作の制御フローを示すフローチャートである。 図７Ｂは、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の収納状態を検知する動作の制御フローを示すフローチャートである。 図８は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の天面ＬＥＤを用いた収納状態を検知する動作について説明するための図である。 図９は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の天面ＬＥＤを用いて収納状態を検知する際の特性を示す図である。 図１０は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の側面下方ＬＥＤを用いて収納状態を検知する動作を説明するための図である。 図１１は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫の側面下方ＬＥＤを用いて収納状態を検知する際の特性を示す図である。 図１２は、本発明の第１の実施の形態の冷蔵庫における、図９および図１１に示した特性の値を平均した特性を示す図である。 図１３は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫のメイン光センサ近傍の収納例を説明するための図である。 図１４は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫のメイン光センサ近傍の収納物による誤差発生の例を説明するための図である。 図１５は、本発明の第１の実施の形態に係る冷蔵庫におけるメイン光センサ近傍の収納状態検知特性を示す図である。 図１６は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫のメイン光センサ近傍の反射物の収納例を説明するための図である。 図１７は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫のメイン光センサ近傍の反射物による誤差発生例を説明するための図である。 図１８Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る冷蔵庫における光の波長と反射率との関係を示す図である。 図１８Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る冷蔵庫における光の波長と反射率との関係を示す図である。 図１８Ｃは、本発明の第１の実施の形態に係る冷蔵庫における光の波長と反射率との関係を示す図である。 図１９は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫のメイン光センサ近傍の反射物検知特性を示す図である。 図２０は、本発明の第１の実施の形態における補正計算後の収納状態検知特性図である。 図２１は、本発明の第２の実施の形態における冷蔵庫の側方から見た断面図である。 図２２は、本発明の第２の実施の形態における冷蔵庫の冷蔵室の奥に収納物を収納した状態を説明するための図である。 図２３Ａは、本発明の第２の実施の形態における冷蔵庫の光センサ配置例を示す上方から見た断面図である。 図２３Ｂは、本発明の第２の実施の形態における冷蔵庫の光センサ配置例を示す上方から見た断面図である。 図２４Ａは、本発明の第２の実施の形態における冷蔵庫の光センサの配置例を示す側方から見た断面図である。 図２４Ｂは、本発明の第２の実施の形態における冷蔵庫の光センサの配置例を示す側方から見た断面図である。 図２５は、本発明の第２の実施の形態に係る冷蔵庫における風路内への光センサの配置例を示す上方から見た断面図である。 図２６は、従来の冷蔵庫の冷蔵室の内部構造を示す正面図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態によって、本発明が限定されるものではない。
　（第１の実施の形態）
　以下、本発明の第１の実施の形態を図１から図２０までの図面に基づいて説明する。
　図１は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫１００の正面図である。図２は、同冷蔵庫１００の制御ブロック図である。図３Ａは、同冷蔵庫１００の図１における３Ａ－３Ａ断面図である。図３Ｂは、同冷蔵庫１００の冷蔵室１２の冷蔵室扉１２ａを開けたときの正面図である。
　図１、図３Ａおよび図３Ｂに示したように、冷蔵庫１００は、冷蔵庫本体１１を備えている。冷蔵庫本体１１は断熱箱体であり、主に鋼板を用いた外箱と、ＡＢＳ等の樹脂で成形された内箱と、外箱と内箱との間に注入した断熱材とで構成されている。
　図１に示したように、冷蔵庫本体１１は、断熱壁および断熱扉によって複数の収納室に区画されている。具体的には、冷蔵庫本体１１の最上部には、冷蔵室１２が配置されている。また、冷蔵室１２の下部には、製氷室１３および切換室１４が横並びに設けられている。製氷室１３および切換室１４の下部には、冷凍室１５が設けられている。冷蔵庫本体１１の最下部であって、冷凍室１５の下部には、野菜室１６が配置されている。
　各収納室の前面には、外気と区画するための断熱扉が、冷蔵庫本体１１の前面開口部にそれぞれ構成されている。冷蔵室扉１２ａは、冷蔵室１２の断熱扉である。冷蔵室扉１２ａの中央部付近には、各収納室の庫内温度設定、製氷および急速冷却等の設定を行うことができ、かつ、収納状態の検知結果や冷蔵庫１００の運転状況等を表示するための表示部１７が配置されている。
　図２に示したように、冷蔵庫１００は、冷蔵室１２の内部に設置された光源である庫内照明２０と、光源から照射された照射光を検知する光センサ２１と、光センサ２１の検知結果に基づいて演算処理する演算制御部１とを備えている。冷蔵庫１００は、さらに、青色ＬＥＤ２２ａ，２２ｂを備えている。
　演算制御部１は、冷蔵室１２内に収納物がない状態における基準収納室照度と光センサ２１の検知照度とに基づいて、収納物を収納した状態における基準収納室照度からの減衰率を演算する減衰率演算部８１と、減衰率演算部８１の演算結果に基づいて収納物の収納量を推定する収納状態推定部８２と、を有している。
　冷蔵庫１００は、さらに、冷蔵室扉１２ａの開閉を検知する扉開閉検知部である扉開閉検知センサ３を備えている。
　庫内照明２０は、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ、照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆおよび側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈを有している。
　演算制御部１は、さらに、メモリ２およびタイマ４を有している。
　光センサ２１は、メイン光センサ２１ａ，２１ｃおよびサブ光センサ２１ｂを有している。
　冷蔵庫１００は、冷却システム３５を備えている。冷却システム３５は、コンプレッサ３０、冷却ファン３１および風量調節ダンパー３２を有している。
　図３Ａおよび図３Ｂに示したように、冷蔵室１２内には、収納物である食品を整理して収納できるように複数の庫内収納棚１８が設けられている。また、冷蔵室扉１２ａの庫内側の面には、扉収納棚１９が設けられている。庫内収納棚１８および扉収納棚１９は、ガラスまたは透明な樹脂等の、光の透過率が高い材質で構成されている。
　庫内収納棚１８および扉収納棚１９の表面は、一定の透過率を保ちながら、光が拡散するように加工が行われている。これにより、冷蔵室１２内の明るさの分布を調節することが可能である。このときの透過率は５０％以上であることが望ましく、５０％よりも透過率が低いときは、庫内に光が届き難い場所ができるため、収納状態の検知精度が低下する可能性がある。なお、庫内収納棚１８および扉収納棚１９の透過率を７０％以上としておくことが実用上望ましい。この理由については後述する。
　図２、図３Ａおよび図３Ｂに示したように、冷蔵室１２の内部には、収納室内である庫内を明るく照らすために、庫内照明２０が設けられている。これにより、収納された収納物である食品等の視認性を向上させている。
　図３Ａに示すように、庫内照明２０は、冷蔵庫１００内の扉開放側の前面（正面）から見て、庫内奥行の１／２（中心）よりも扉側（手前側）に配置されている。
　庫内照明２０は、図３Ｂに示したように、天面、左側壁面、および右側壁面にそれぞれ配置されている。具体的には、庫内照明２０としては、天面に天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ、右側壁面および左側壁面にそれぞれ照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆ、ならびに、側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈ等、複数のＬＥＤが使用されている。これによって、高光度の光が光センサ２１に入光するので、光センサ２１による収納状態の検知感度を高めることができる。また、異なる位置にある複数のＬＥＤを順次点灯させることで、収納状態と点灯させるＬＥＤとによって光センサ２１の検知値が変化するため、より詳細に収納状態を推定することができる。また、庫内照明２０のＬＥＤは、冷蔵室１２の内部において、光センサ２１よりも上方に配置されている。
　側壁面においては、照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆおよび側面下方ＬＥＤ２０ｇを、図３Ａおよび図３Ｂに示したように縦方向に配列している。これにより、幅方向よりも高さ方向に長い冷蔵室１２全体を満遍なく照射することができる。
　庫内の下方、かつ、庫内の奥行方向の１／２（中心）よりも冷蔵室扉１２ａ側の位置には、光センサ２１であるメイン光センサ２１ａ，２１ｃ、および、サブ光センサ２１ｂが設置されている。これによって、扉開閉による外気流入の影響を受け易い入り口付近の食品等の収納物の収納状態を正確に検知し、庫内を適温に保つように制御することができる。
　光センサ２１としては、本実施の形態では照度センサ、具体的には、最も高感度となるピーク波長を５００～６００ｎｍとしたセンサを用いている。なお、これらの光センサの最も高感度となるピーク波長は、他の波長帯であってもよく、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ、側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈおよび青色ＬＥＤ２２ａ，２２ｂの光源の発光波長等を検出できるように決定される。
　図３Ｂにおいて、冷蔵室１２を左右方向において二区画に区分したと想定すると、天面ＬＥＤ２０ａおよびメイン光センサ２１ｃは向かって右区画に配置されている。また、天面ＬＥＤ２０ｂ、メイン光センサ２１ａおよびサブ光センサ２１ｂは向かって左区画に配置されている。また、冷蔵室１２を上下方向において二区画に区分したと想定すると、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂは上区画に配置されている。また、側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈ、メイン光センサ２１ａ，２１ｃおよびサブ光センサ２１ｂは下区画に配置されている。このように、複数の区画に収納状態検知部を構成するＬＥＤおよび光センサ２１が配置されている。光センサ２１での検知照度は、冷蔵室１２内における壁面および収納物での反射光を含めた、間接的な照射光を検知した照度である。
　メイン光センサ２１ａ，２１ｃは、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ、または、側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈの照射光が、冷蔵室１２壁面での反射ならびに収納物による反射および減衰を繰り返し、冷蔵室１２内の明るさの分布が飽和した状態の照度を測定する。演算制御部１は、メイン光センサ２１ａ，２１ｃの測定値を用いて、演算処理を行って収納物の収納状態を推定する。本実施の形態においては、上述のように、複数の区画にＬＥＤおよび光センサ２１を配置したことにより、収納物の配置によらず精度良く収納状態を検知することができる。
　なお、冷蔵室１２の壁面の反射率を０．５以上としておくことが実用上望ましい。また、前述したように、庫内収納棚１８および扉収納棚１９の透過率は、それぞれ７０％以上としておくことが実用上望ましい。これらの理由について、以下説明する。
　図４は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫１００の収納状態検知部を構成する光センサ２１の、照度と出力電流との特性を示す図である。図５は、同冷蔵庫１００の収納率と、光センサ２１での照度との関係を庫内壁面の反射率毎に示した特性図である。図６は、同冷蔵庫１００の収納率と光センサ２１での照度との関係を庫内収納棚１８の透過率毎に示した特性図である。なお、光センサ２１の照度は、電流値または電圧値で出力できる（以下、電流値で説明するが、電圧値に置き換えできる）。
　冷蔵庫１００の冷蔵室１２の内壁を構成する内箱は、白色のＡＢＳ樹脂を真空成形して形成され、庫内壁面の反射率Ｒを０．５以上としている。
　なお、反射率Ｒは、ある面に入射する光束に対して、この面で反射する光束の比率で定義され、数値が大きいほど反射しやすいといえる。測定は、市販の分光光度計によって可能である。反射率Ｒと同時に、透過率Ｔの測定も可能な機器もある。また、日本工業規格では、ＪＩＳ－Ｋ３１０６等で反射率Ｒの測定、試験方法が規定されている。また、反射率Ｒは、輝度計を用いて測定した、反射率が既知のサンプル（グレースケール）の輝度から推定することも可能である。
　透過率Ｔは、特定の波長の入射光が試料を通過する割合であり、数値が大きいほど光が透過しやすいといえる。透過率Ｔに関しては、ＪＩＳ－Ｋ７３６１－１等で測定、試験方法が規定されている。冷蔵庫１００の冷蔵室１２の内部に配置される庫内収納棚１８は、ポリスチレンまたはガラスで形成され、扉収納棚１９はポリスチレンで形成されている。そして、庫内収納棚１８および扉収納棚１９の透過率Ｔを、それぞれ７０％以上としている。なお、透過率が上述の関係を満たせば、材料はこれらの例に限定されない。
　図４に示したように、メイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度と、その時の出力電流値とは直線的な関係を有し、照度が高いほど出力電流値も大きくなる。一方、照度が低くなると出力電流値も小さくなる。照度が所定の値以下、本実施の形態の収納状態検知部では０．５ルクス以下になると、出力電流との直線的な関係が失われる。この時の出力電流値は、本実施の形態の収納状態検知部では０．１μＡであるが、収納状態検知部の仕様により、照度と出力電流値との関係は異なる。照度を検知するセンサは、１ルクス近辺以下で精度が低下するが、本実施の形態では比較的性能の良い光センサ２１を想定して、０．５ルクス以上を最低限必要な照度としている。
　これによって、演算制御部１は、光センサ２１での照度と出力電流値との直線的な関係を有する所定値（０．５ルクス）以上で収納物の収納率を推定することで、収納率の推定精度を高めることができる。
　すなわち、光センサ２１での照度が直線的な関係を有さない範囲を収納物の収納率推定に用いないことで、収納率の推定精度を高めることができるとともに、光センサ２１が所定出力値（０．５ルクス）以下の場合、故障診断に利用することもできる。
　前述のように、最低照度を出力電流値に換算すれば０．１μＡである。すなわち、本実施の形態では、メイン光センサ２１ａ，２１ｃの最低出力電流を０．１μＡ以上としている。これにより、最低出力電流という観点からメイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度減衰量に基づく収納物の収納状態の推定精度を高めることができる。
　また、図５に示したように、光源の光量を一定として庫内における収納物の収納率を高めていくと、メイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度は下がる。そして、庫内壁面の反射率Ｒ（図５では、Ｒ＝０．３，０．５，０．７）が低いほど、同一収納率におけるメイン光センサ２１ａ，２１ｃの照度は下がる傾向がある。これは、光源からの光の一部が庫内壁面を反射してメイン光センサ２１ａ，２１ｃに到達するためであり、庫内壁面の反射率Ｒが低いほどメイン光センサ２１ａ，２１ｃに到達する光量が下がるためである。
　なお、庫内壁面に反射率の低いデザイン部材等を部分的に設置することがあるが、メイン光センサ２１ａ，２１ｃに到達する光量は、面積の広い庫内壁面の反射率Ｒに依存する。
　また、上述したように、光センサ２１の検知精度不安定領域ＤＮＧを避けて収納状態を検知する必要性がある。メイン光センサ２１ａ，２１ｃの最低照度は０．５ルクス以上必要なので、図５に示した関係より、庫内壁面の反射率Ｒを０．５以上とすることが必要だということがわかる。
　ここで、光センサ２１での受光量を増やすため、光源の光量を高めることが考えられる。しかしながら、消費電力の上昇や光源の発熱による庫内温度の上昇が発生する可能性や、照明機能と収納状態検知用の光源を併用したときに使用者が眩しく感じ、食品の視認性が劣化する可能性がある。このため、闇雲に光源の光量を高めることは得策ではない。このため、本実施の形態において、光源は、庫内が空の状態、かつ冷蔵室扉１２ａを開いた状態で暗室で照度を測定したときに、庫内収納棚１８上で最も低照度となる場所において１００ルクス以下となるようにＬＥＤを調整している。このときの照度１００ルクス以下とは、使用者側から見た明るさであって、具体的には一般的な照度計の感知部で最も感度の高い軸を、庫内収納棚１８と水平に、かつ冷蔵室扉１２ａ側に向けて設置して測定したものである。
　また、本実施の形態において、庫内照明２０の光源としては、庫内への熱影響を考慮して１個あたりの光度を２０カンデラ以下としたＬＥＤを用いている。
　ここで、収納状態検知部としてのＬＥＤを、庫内照明２０の照明機能と併用せずに、専用の光源を用いて構成する場合等、収納状態検知部のＬＥＤの光度が比較的低い場合を想定する。このような場合、庫内の反射率Ｒを０．５よりもさらに高める必要がある。
　また、図６に示したように、庫内収納棚１８および扉収納棚１９の透過率（図６では、３０％，６０％，９０％）が低くなるほど、同一収納率における光センサ２１の照度は下がる傾向となる。本実施の形態では、庫内収納棚１８および扉収納棚１９の透過率をそれぞれ７０％以上とすることで、光センサ２１での照度減衰量に基づく収納物の収納状態の推定精度を確保することができる。
　光センサ２１を用いて物体を検知する方式としては、例えばフォトインタラプタのように、遮蔽によって光の強さが極端に減衰する現象を利用する方法が一般的である。この方式によれば、一つの光センサ２１を用いて一つの物体の存在をデジタル式に検知することができ、多数の光センサを用いることにより複数の物体の存在を検知することができる。ただし、このような構成を用いた場合には、収納室内の限られた場所の収納物の有無を検知することしかできず、収納室全体の収納状態を把握することは難しい。しかしながら、本実施の形態の冷蔵庫１００によれば、少数のＬＥＤおよび光センサ２１を用いて、冷蔵室１２という空間内の全体の収納状態をアナログ的に、つまり、収納物の有無だけでなく、その量についても定量的に把握することが可能である。つまり、本実施の形態の冷蔵庫１００の構成は、閉空間内にある収納物の全体量の検知に適している。
　光センサ２１を用いて物体を検知する方式においては、光センサ２１の近傍、つまり直ぐ手前が収納物によって塞がれると、検知できる光のレベルが極度に低下することに伴い、光の強さの変化率が低下する。このため、収納状態の検知には複雑な処理が必要になると考えられる。
　しかしながら、本実施の形態において、図３Ａに示したように、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ、照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆ、側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈ、および、メイン光センサ２１ａ，２１ｃは、庫内収納棚１８と扉収納棚１９との間の空間αに取り付けられている。このため、冷蔵室１２内がたとえ収納物で満杯になったとしても、光センサ２１の近傍が食品で塞がる可能性は低い。これによって、断熱扉と庫内収納棚１８の前端との間の上下の空間は、収納物によって遮られる可能性が低く、光源からの安定した光路を確保しつつ、扉収納棚１９や庫内収納棚１８での収納物の存在による、光センサ２１での照度減衰量に基づいた収納物の収納状態を精度よく推定することができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｂは、庫内収納棚１８の前方側の端部を含む鉛直面よりも前方側で、かつ、断熱扉である冷蔵室扉１２ａの後方側の端部を含む鉛直面との間に設置されている。さらに望ましくは、メイン光センサ２１ａ，２１ｂは、庫内収納棚１８の前方側の端部を含む鉛直面よりも前方側で、かつ、断熱扉である冷蔵室扉１２ａの後方側の端部を含む鉛直面との間であって、扉収納棚１９にかからない部分αに設置されている。これによって、庫内収納棚１８と扉収納棚１９との間にはスペースがあるため、収納状態検知部を構成するメイン光センサ２１ａ，２１ｃが収納物で塞がることを防止できる。
　図３Ａに戻って、冷蔵室１２内の最上部の後方領域に形成された機械室内には、コンプレッサ３０を含む、水分除去を行うドライヤ等の冷凍サイクルの構成部品が収納されている。
　冷凍室１５の背面には、冷気を生成する冷却室が設けられている。冷却室内には、冷却器、ならびに、冷却器で冷却した冷却手段である冷気を冷蔵室１２、切換室１４、製氷室１３、野菜室１６および冷凍室１５に送風する冷却ファン３１（図２参照）が配置されている。さらに、冷却ファン３１からの風量を調節する風量調節ダンパー３２（図２参照）が風路内に設置されている。また、冷却器やその周辺に付着する霜や氷を除霜するためにラジアントヒータ、ドレンパンおよびドレンチューブ蒸発皿等が配置されている。
　演算制御部１は、冷蔵室１２について、冷蔵保存のため、凍らない温度を下限とした温度制御（通常１℃～５℃）を行っている。演算制御部１は、野菜室１６について、冷蔵室１２と同等、または、若干高い温度設定（例えば２℃～７℃）に温度制御している。演算制御部１は、冷凍室１５について、冷凍温度帯（通常－２２℃～－１５℃）に設定しているが、冷凍保存状態の向上のために、例えば－３０℃や－２５℃の低温に設定する場合もある。
　製氷室１３は、冷蔵室１２内の貯水タンクから送られた水によって、室内上部に設けられた自動製氷機において氷をつくり、室内下部に配置した貯氷容器に貯蔵する。
　切換室１４は、１℃～５℃の設定（冷蔵）、２℃～７℃の設定（野菜）、および、－２２℃～－１５℃の設定（冷凍）の温度帯以外に、冷蔵温度帯から冷凍温度帯までの間の、予め設定された温度帯に切り換えることができる。切換室１４は、製氷室１３に並設された、独立扉を備えた収納室であり、例えば引き出し式の扉を備えている。
　なお、本実施の形態では、切換室１４を、冷蔵温度帯から冷凍温度帯までを含む温度帯において調整可能な収納室としている。しかしながら、切換室１４はこの構成に限定されず、冷蔵を冷蔵室１２または野菜室１６、冷凍を冷凍室１５にそれぞれ委ねて、冷蔵温度帯と冷凍温度帯との間の温度帯における切り換えに特化した収納室とすることもできる。また、切換室１４を、特定の温度帯、例えば近年冷凍食品の需要が多くなってきたことに伴い、冷凍設定に固定された収納室としてもよい。
　以上のように構成された冷蔵庫１００について、以下、その動作および作用を説明する。
　本実施の形態では、庫内照明２０のうち、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ、および側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈを使用して収納物の収納状態を検知する。また、本実施の形態では、光センサ２１のうち、メイン光センサ２１ａ、およびサブ光センサ２１ｂを使用して収納状態を検知する。
　なお、さらに収納物の収納状態の検知精度を高める必要があるときは、照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆを収納状態検知部として用いる等、使用するＬＥＤ光源の数を増加させればよい。また、収納状態検知部としてメイン光センサ２１ｃを用いる等、使用する光センサ２１の数を増加させることによっても、検知精度を高めることが可能である。
　以下、図７Ａ～図１２を用いて、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ、側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈ、メイン光センサ２１ａ、サブ光センサ２１ｂを用いて収納物の収納状態を検知する動作について詳細に説明する。
　図７Ａおよび図７Ｂは、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫１００の収納状態を検知する動作の制御フローを示すフローチャートである。図８は、同冷蔵庫１００の天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂを用いた収納状態を検知する動作について説明するための図である。図９は、同冷蔵庫１００の天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂを用いて収納状態を検知する際の特性を示す図である。図１０は、同冷蔵庫１００の側面下方ＬＥＤ２０ｇを用いて収納状態を検知する動作を説明するための図である。図１１は、同冷蔵庫１００の側面下方ＬＥＤ２０ｇを用いて収納状態を検知する際の特性を示す図である。図１２は、同冷蔵庫１００における、図９および図１１に示した特性の値を平均した特性を示す図である。
　冷蔵室１２は、その幅方向よりも、高さ方向に長いこと（縦長形状）が一般的である。このため、主として冷蔵室１２を上下二区画に区分して、収納状態を検知する例について説明する。
　図７Ａに示したように、まず、扉開閉検知センサ３により冷蔵室扉１２ａの開閉が検知される（Ｓ１０１）。扉が閉状態となったこと（閉められたこと）を検知した場合には、演算制御部１は、収納物の出し入れの可能性があったと判定して、演算処理を開始する。
　また、演算制御部１は、冷蔵室扉１２ａが閉じられてから所定時間をタイマ４で計時した後に（Ｓ１０２）、収納状態の検知動作（基本データ取得動作）を開始することもできる。この場合、演算制御部１は、扉開閉検知センサ３により断熱扉の閉状態が検知され、かつ、所定時間が経過した後に、制御を開始する。
　ここで、ステップＳ１０２において、タイマ４が所定時間を計時する理由（所定時間待機する理由）について説明する。
　ひとつは、低温となっている庫内収納棚１８および扉収納棚１９等の表面が微小に結露し、透過率が変化することにより、収納状態の検知に影響が出ることを防ぐためである。つまり、所定時間後に結露が解消されてから収納状態を検知するためである。
　もうひとつは、冷蔵室扉１２ａが開いているときに、照明として庫内照明２０を点灯させるが、その発熱によるＬＥＤの光度低下により、収納状態の検知に影響が出ることを防ぐためである。つまり、扉が閉じられたときにＬＥＤを消灯し、所定時間後にＬＥＤの温度上昇が解消されてから、改めてＬＥＤを点灯させて収納状態を検知するためである。
　以上述べたように、収納室内の照度を安定させるために、所定時間待機するのである。
　なお、収納室内の照度を安定させる他の方法としては、ＬＥＤを冷蔵室扉１２ａが閉じられた後も暫く点灯して、あえて発熱させ、所定時間後にＬＥＤの温度上昇が飽和して一定になった後、検知を開始する方法もある。この方法によっても、ＬＥＤの光度を安定させることができる。
　演算制御部１は、収納状態検知動作を開始すると、最初に冷蔵庫１００の上区画である天面に配置された天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂの光源を点灯させる（Ｓ１０３）。
　例えば、図８に示したように、庫内収納棚１８上に収納物２３ａである食品が収納され、扉収納棚１９にも収納物２３ｂが収納されている場合を想定する。この場合、天面ＬＥＤ２０ａから出力された光２４ａ（光の成分を図８に矢印で示す。点線は光度が減衰していることを示す。）は、収納物２３ａに反射して減衰し、光２４ｂ，２４ｃのように別方向へ拡散する。そして、光２４ｂ，２４ｃは、さらに冷蔵室１２の壁面や他の食品等での反射を繰り返す。また、扉収納棚１９の収納物２３ｂで反射した光２４ｄも減衰し、光２４ｅのように別方向に拡散し、さらに冷蔵室１２の壁面や他の食品等の収納物での反射を繰り返す。このように反射を繰り返した後に、冷蔵室１２内の明るさの分布は飽和し、安定する。
　なお、一般的に、ＬＥＤの照射光は所定の照射角度をもって発光する。このため、図８内に矢印で示した光２４ａ，２４ｄは、ＬＥＤが放つ光の成分の一部である。以下、光の描写については同様である。
　天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂの光軸は鉛直下方向を向き、メイン光センサ２１ａ，２１ｃの検出方向は水平方向を向き、それぞれが対向しない配置である。このため、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂから発生したほとんどの光の成分は、メイン光センサ２１ａ，２１ｃに直接入射せず、壁面や収納物で反射した光が、メイン光センサ２１ａ，２１ｃに入射するように構成されている。
　具体的には、メイン光センサ２１ａ，２１ｃを、光源となる天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂの光軸からずらした位置に配置すればよい。すなわち、ＬＥＤは指向性が高いので、メイン光センサ２１ａ，２１ｃを、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂからの光が直接入らない位置に配置するか、または、入らないように配置することが望ましい。
　このときのメイン光センサ２１ａによって検知された、収納状態検知特性の一例を図９に示す。図９に示したように、収納量の増加とともに照度が低下していくことが分かる。ただし、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂだけを点灯させた場合（側面下方ＬＥＤ２０ｇを点灯させない場合）には、同じ収納量であっても最大値（収納物が下方に偏ったとき）ＭＡＣＡと最小値（収納物が上方に偏ったとき）ＭＩＣＡとの間に誤差ＣＥＡが生じる。このため、この誤差ＣＥＡを補正する必要がある。補正の方法については後述する。演算制御部１は、測定した照度情報を、検知データＡとしてメモリ２に記録する（Ｓ１０４）。
　なお、図９において、グラフの縦軸を「照度」としているが、収納物がないときの基準収納室照度を基準とした「相対照度」または「照度減衰率」等の相対値を用いることもできる。つまり、演算制御部１の減衰率演算部８１は、収納室内に収納物がない状態における基準収納室照度と光センサ２１の検知照度とに基づいて、収納物を収納した状態における基準収納室照度からの減衰率を演算する。この場合、ＬＥＤが初期特性として持つ光度ばらつき等に対応しやすい。また、縦軸を、収納物がないときの基準収納室照度を基準とした「照度減衰量」としてもよい。以下、「照度」に関する考え方は同様である。
　なお、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂは、収納室内に収納物がない状態における光センサ２１の検知照度が所定値となるように、演算制御部１で調整することができる。天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂの照度調整は、冷蔵庫１００が利用者によって使われる前に実行される。これにより、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂの個々の照度ばらつきを吸収することができる。
　また、光センサ２１の検知照度に基づく出力値は、電流値、あるいは電圧値であり、出力値の比較により減衰率（％）を演算するものである。
　また、照度減衰率と収納量との相関データは、冷蔵庫１００の容量、幅、高さ等の異なる形態毎に予め実験的に求められ、演算制御部１に内蔵されている。
　そして、収納室内に収納物がない状態における光センサ２１の照度減衰率と収納量との相関データとしては、複数の光源のそれぞれに対応して複数の相関データが保有されている。
　また、光センサ２１の検知照度は、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂが点灯して所定時間後（例えば２秒後）の値を読み取るものである。なお、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂが点灯している時間の平均値を検知照度としてもよい。
　次に、演算制御部１は、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂを消灯した後に、冷蔵庫１００の下区画である側面下方の壁面に配置された側面下方ＬＥＤ２０ｇを点灯する（Ｓ１０５）。例えば、図１０のように庫内収納棚１８上に収納物２３ｃ，２３ｄ（例えば食品）が収納されている場合を想定する。このとき、ＬＥＤ２０ｇから出力された光２４ｆ（光の成分を図１０に矢印で示す。点線は光度が減衰していることを示す。）は、収納物２３ｃに反射して減衰し、光２４ｇのように別方向へ拡散する。光２４ｇはさらに冷蔵室１２の壁面や他の収納物での反射を繰り返す。また、収納物２３ｄで反射した光２４ｈも減衰し、光２４ｉ，２４ｊのように別方向に拡散し、さらに冷蔵室１２の壁面や他の収納物での反射を繰り返す。このように反射を繰り返した後に、冷蔵室１２内の明るさの分布は飽和し、安定する。
　なお、必要な検知精度にあわせて、側面下方ＬＥＤ２０ｇ、２０ｈの少なくとも一方を点灯させればよい。
　側面下方ＬＥＤ２０ｇを点灯するときには、メイン光センサ２１ａで検知を行う。側面下方ＬＥＤ２０ｇおよびメイン光センサ２１ａは、同じ壁面に取り付けられている（図３Ａおよび図３Ｂ）ので、対向しない。このような組合せで検知するので、側面下方ＬＥＤ２０ｇからのほとんどの光の成分は、メイン光センサ２１ａに直接入射せず、壁面や収納物での反射を介して入射する。これにより、収納室内における収納物での反射光を含めた間接的な照射光を検知することができる。
　このときのメイン光センサ２１ａによる収納状態検知特性の一例を図１１に示す。図１１に示したように、収納量の増加とともに照度は低下していくことが分かる。しかしながら、側面下方ＬＥＤ２０ｇだけを点灯した場合（天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂを点灯しない場合）には、同じ収納量であっても、最大値（収納物が上方に偏ったとき）ＭＡＣＢと最小値（収納物が下方に偏ったとき）ＭＩＣＢとの間に誤差ＣＥＢがある。よって、この誤差ＣＥＢを補正する必要がある。補正の方法については後述する。これによって、収納室内における収納物の偏りによるばらつき要因を低減することができ、収納物の収納状態に起因する収納量の推定精度を高めることができる。
　演算制御部１は、測定した照度情報を検知データＢとしてメモリ２に記録する（Ｓ１０６）。
　以上述べたように、収納物が上区画に偏った場合、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂを点灯したときには収納量増加による照度減衰が大きく（図９）、側面下方ＬＥＤ２０ｇを点灯したときは収納量増加による照度減衰が小さい（図１１）。一方で、収納物が下区画に偏った場合、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂを点灯したときには収納量増加による照度減衰が小さく（図９）、側面下方ＬＥＤ２０ｇを点灯したときには収納量増加による照度減衰が大きい（図１１）。
　すなわち、上区画にある天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂを点灯したときは、上区画の収納物に対し感度が高く、下区画にある側面下方ＬＥＤ２０ｇを点灯したときは、下区画の収納物に対して感度が高いといえる。
　本実施の形態においては、上区画の天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂ、および下区画の側面下方ＬＥＤ２０ｇを順次点灯させることによる測定結果を組み合わせて、収納物の収納状態の検知を行う。具体的には、演算制御部１は、例えば検知データＡ（図９に示した特性）と検知データＢ（図１１に示した特性）とを平均した値を検知データＣとして算出する（Ｓ１０７）。検知データＣの収納状態検知特性、すなわち平均後の最大値ＭＡＣＣおよび平均後の最小値ＭＩＣＣを図１２に示す。図１２と、図９および図１１とを比較すると、平均した値を用いることで、誤差がほとんど解消され、収納物の上下への配置の偏りに関わらず、精度良く収納状態を検知することができるように補正されたことが分かる。このとき、演算制御部１は、収納室内における収納物の上下方向の収納状態に基づき減衰率演算部８１の基準データを補正する減衰率演算補正部として機能する。これによって、収納物の上下方向の偏りに起因する収納量の推定精度を確実に高めることができる。
　なお、上述の例においては、収納物の上下方向の配置の偏りを補正する例を示した。他にも、収納物の左右方向、または奥・手前方向への配置の偏りについては、上述と同様の考え方で冷蔵室１２を各方向に二区画に区分し、それぞれにＬＥＤまたは光センサ２１を設ければよい。ＬＥＤや光センサ２１の数は増加するが、より精度の高い収納状態検知が可能である。
　次に、演算制御部１は、メイン光センサ２１ａへの光の入射経路に障害物があった場合に発生する誤差を補正する工程（障害物補正工程）を実行する。演算制御部１は、光センサ２１の検知照度と基準データとに基づいて検知照度の減衰率を演算する減衰率演算部８１を含む。演算制御部１は、障害物補正工程および後述する反射物補正工程において、減衰率演算補正部として機能する。この場合、収納状態推定部８２は、減衰率演算部８１の演算結果と減衰率演算補正部の演算結果とに基づいて収納物の収納量を推定する。
　図１３は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫１００のメイン光センサ２１ａ近傍の収納例を説明するための図である。図１４は、同冷蔵庫１００のメイン光センサ２１ａ近傍の収納物による誤差発生の例を説明するための図である。図１５は、同冷蔵庫１００におけるメイン光センサ２１ａ近傍の収納状態検知特性を示す図である。
　図１３に示したように、下部の扉収納棚１９に収納物２３ｅ（以下、障害物とも表記）が置かれた場合を想定する。このような場合、収納物２３ｅは、メイン光センサ２１ａ付近に存在するので、収納物２３ｅが、メイン光センサ２１ａの光の入射経路を狭める障害物となる可能性がある。
　このような障害物が存在したときのメイン光センサ２１ａによる収納状態検知特性の一例を図１４（検知データＣ）に示す。図１４に示したように、障害物なしのときの判別特性Ｆ（実線）の最大値（ａ）は、障害物ありのときの判別特性Ｇ（点線）の最大値（ｂ）まで減衰する。すなわち、障害物の有無によって誤差ＤＥが発生する。これと同様に、障害物なしのときの判別特性Ｆの最小値（ｃ）は、障害物ありのときの判別特性Ｆの最小値（ｄ）まで減衰して、誤差ＤＥが発生する。
　本実施の形態においては、これらの誤差を補正するために、側面下方ＬＥＤ２０ｇとは反対側の壁面に設けられた側面下方ＬＥＤ２０ｈ、およびメイン光センサ２１ａと同じ壁面の扉側の位置にずらして配置されたサブ光センサ２１ｂを用いて、収納物２３ｅの収納状態を検知する。
　図７Ｂに示すように、演算制御部１は、側面下方ＬＥＤ２０ｇを消灯して、側面下方ＬＥＤ２０ｈを点灯し（Ｓ１０８）、サブ光センサ２１ｂの検知データＤを取得する（Ｓ１０９）。検知データＤの特性を図１５に示す。収納物２３ｅがメイン光センサ２１ａへの光の入射経路を狭めるレベルの大きさであれば、側面下方ＬＥＤ２０ｈとサブ光センサ２１ｂとを結ぶ光の経路が遮蔽される。このため、サブ光センサ２１ｂの検知データＤが極端に低下する（図１５参照）。
　この現象を利用して、演算制御部１は、検知データＤと所定の閾値Ｅとを比較（Ｓ１１０）して、障害物の有無を判定する。検知データＤが所定の閾値Ｅよりも大きいときには、障害物がないと判定し（図１５の領域（ａ））、検知データＤが所定の閾値Ｅよりも小さいときには、障害物があると判定する（図１５の領域（ｂ））。演算制御部１は、障害物ありと判別したときは、図１４に示した障害物なし時の判別特性Ｆを用いて収納状態を判別し（Ｓ１１１）、障害物なしと判別したときは、図１４に示した障害物あり時の判別特性Ｇを用いて収納状態を判別する（Ｓ１１２）。
　すなわち、演算制御部１は、障害物がある場合とない場合の二種類の基準データ（判別特性Ｆと判別特性Ｇ）を予め保有し、障害物補正工程でどちらかを選択し収納状態を判別する。
　このように、本実施の形態によれば、メイン光センサ２１ａへの光の入射経路に障害物があった場合に発生する誤差を補正することが可能である。
　なお、上述の説明では、メイン光センサ２１ａ近傍の収納物による誤差発生を補正する工程について説明したが、この工程を、断熱扉での収納物２３ｅの収納状態を検知する工程とすることもできる。このときは、扉収納棚１９に収納物２３ｅを配置したときに影になる位置に、メイン光センサ２１ａを配置すればよい。このとき、演算制御部１は、収納室内における断熱扉での収納物の収納状態に基づき減衰率演算部８１の基準データを補正する減衰率演算補正部として機能する。また、演算制御部１は、光センサ２１近傍の収納物の収納状態に基づき減衰率演算部８１の基準データを補正する減衰率演算補正部として機能する。これによって、収納物の断熱扉での偏りに起因する収納量の推定精度を確実に高めることができる。
　さらに、本実施の形態の冷蔵庫１００は、メイン光センサ２１ａの周辺に反射率の高い収納物２３ｆ（以下、反射物とも表記）があった場合に発生する誤差についても補正を行うことができる。この補正方法（反射物補正工程）について説明する。
　図１６は、本発明の第１の実施の形態における冷蔵庫１００のメイン光センサ２１ａ近傍の反射物の収納例を説明するための図である。図１７は、同冷蔵庫１００のメイン光センサ近傍２１ａの反射物による誤差発生例を説明するための図である。図１８Ａ～図１８Ｃは、同冷蔵庫１００における光の波長と反射率との関係を示す図である。図１９は、同冷蔵庫１００のメイン光センサ２１ａ近傍の反射物検知特性を示す図である。
　一般に、反射率の高い収納物（反射物）は、白色あるいは白色に近い色の物体である。また、金属の容器のように表面における光の拡散性が低く、集光性を有する物体も反射物と定義する。
　図１６において、メイン光センサ２１ａの近傍に配置された収納物２３ｆが反射物であるとする。収納物２３ｆの反射率が高いときには、反射による光の減衰が少なく、また光が拡散せずに集光される場合もある。このため、収納物２３ｆの周辺の照度は高くなる傾向がある。これに伴い、近傍のメイン光センサ２１ａ周辺の照度も高くなる。
　図１７の、メイン光センサ２１ａによって検知された収納状態検知特性の一例（検知データＣ）に示すように、収納物２３ｆの反射率の違いによって誤差が発生する。例えば、実線で示す反射物なし時の特性（ａ）に対し、点線で示すやや高い反射率の収納物あり時の特性（ｂ）では誤差Ｊが発生し、また、一点鎖線で示す高反射率の収納物あり時の特性（ｃ）では誤差Ｈが発生する。
　この誤差を補正するために、本実施の形態においては、青色ＬＥＤ２２ａとメイン光センサ２１ａとを用いて、収納物２３ｆの反射影響を検知する。一般的に反射率が高いのは白色の物体であるので、ここでは、白色の物体を識別する例を説明する。
　まず、青色ＬＥＤ２２ａを用いる理由について説明する。例えば、図１８Ａ（赤色の物体での反射率特性）に示すように、４００～５００ｎｍにピークを持つ青色の波長帯ＢＷの光（青色ＬＥＤ２２ａのピーク波長帯の光）は、赤色の物体での反射率が低い。また、図１８Ｂ（青色の物体での反射率特性）に示すように、青色ＬＥＤ２２ａのピーク波長帯ＢＷの光は、青色の物体での反射率も５０％以下と低めである。一方で、図１８Ｃ（白色の物体での反射率特性）に示すように、白色の物体は全波長帯の光を強く反射する特性があるので、青色ＬＥＤ２２ａのピーク波長帯ＢＷの光に対しても、その反射率が高くなる。すなわち、青色の波長は、白色以外の物体には反射しにくいため、白色の物体を見分けることに適している。そこで、本実施の形態では、青色ＬＥＤ２２ａを用いて白色の物体を識別する。
　例えば、青色ではなく、赤色の波長の光を使用すると仮定する。このとき、図１８Ａに示すように、６５０ｎｍ前後にピークを持つ赤色の波長帯ＲＷの光は赤色の物体での反射率が高く、図１８Ｃに示す白色の物体での反射率と同等となる。すなわち、赤色の光は反射率の低い同色の物体でも一定レベルで反射するので、白色と赤色の物体の区別が困難であり、反射物の判別を行うためには、青色ＬＥＤ２２ａを用いる方がよい。
　なお、反射率は物体の色に影響されるため、例えばＲＧＢの波長を利用した色度センサ等を用いて反射物を検知すれば、さらに高い精度で判別できる。
　また、金属の容器のように光の拡散性が低い物体については、特に光の波長に関係なく光を集光するので、その特性を利用して検知することができる。
　例えば、図１９に示すように、反射物による誤差と、青色ＬＥＤ２２ａ点灯時のメイン光センサ２１ａの出力との間には相関があるため、この関係を利用してこの誤差分を補正する。
　具体的には、まず、演算制御部１は、庫内照明２０を消灯し、青色ＬＥＤ２２ａを点灯して（Ｓ１１３）、メイン光センサ２１ａによる検知データＫをメモリ２に記録する（Ｓ１１４）。
　次に、図１９のように定められた閾値Ｌと検知データＫとを比較する（Ｓ１１５）。図１９は、青色ＬＥＤ点灯時の反射物による誤差影響と照度（検知データＫ）との関係を示す図である。ステップＳ１１５での比較の結果、検知データＫの方が小さければ反射物による影響は微小であるＥＳと判定して補正は行わない（Ｓ１１６）。一方、検知データＫの方が大きければ、反射影響があるＥＬと判定し、反射物による誤差判別特性Ｍに基づいて、誤差Ｊまたは誤差Ｈの値を推定して、図１７に示した検知データＣの補正を行う（Ｓ１１７）。
　具体的には、誤差Ｊまたは誤差Ｈの値を減算して検知データＣを補正する。
　上述した各ステップ（基本データ取得工程、障害物補正工程および反射物補正工程）を実行することにより、演算制御部１は、補正後の収納量検知特性を算出する。このとき、演算制御部１は、収納室内における収納物の反射率に基づき減衰率演算部８１の基準データを補正する減衰率演算補正部として機能する。これによって、収納物の反射率に起因する収納量の推定精度を確実に高めることができる。
　図２０は、本発明の第１の実施の形態における補正計算後の収納状態検知特性図である。
　図２０には、図７Ａおよび図７Ｂに示した各ステップにより、基本データ取得、障害物補正、および反射物補正を演算制御部１で行った後の収納量検知特性（補正後）を示している。補正後の最大値（ａ）と補正後の最小値（ｂ）との誤差は極めて小さくなり、収納状態を精度良くアナログ的に推定できることが分かる。この補正後の特性を用いて、演算制御部１は収納量検知を行う。具体的には、収納状態推定部８２が、減衰率演算部８１の演算結果に基づいて収納物の収納量を推定する（ステップ１１８）。収納状態推定部８２は、光センサ２１での照射光に基づく出力値により収納物の収納状態を推定する。
　本実施の形態では、収納状態の推定において、図２０に示したように、複数の閾値Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓを設けて、収納量のレベルをレベル１～５の５段階で判別する仕様とした。具体的には、演算制御部１の収納状態推定部８２は、閾値Ｐ以上のときはレベル１の収納量、閾値Ｐ～Ｑのときはレベル２の収納量、閾値Ｑ～Ｒのときはレベル３の収納量、閾値Ｒ～Ｓのときはレベル４の収納量、閾値Ｓ以下のときはレベル５の収納量であるとそれぞれ判別する。つまり、減衰率演算部８１により演算された減衰率が大きい場合には、収納状態推定部８２は収納量が多いと推定する。
　上述の例においては、減衰率演算部８１が演算した減衰率の値に基づいて、収納状態推定部８２が収納物の収納量を推定する、つまり、照度の絶対値による収納量の推定について説明した。
　しかしながら、本発明はこの例に限定されない。例えば、収納状態推定部８２が、減衰率演算部８１の演算結果を基に収納量を推定する構成、具体的には、減衰率演算部は、前回までの演算結果（前回の演算結果でもよいし、さらに前の演算結果であってもよい）を基準収納室照度として、基準収納室照度からの減衰率を演算する構成であってもよい。
　これにより、メモリ２は、前回までのデータのみを記憶すればよく、演算制御部１での制御が容易となる。
　例えば、図２０の関係において、収納量の増加を判定するとき、変化前の収納量がレベル３であるとすると、照度変化が「閾値Ｑ－閾値Ｒ」の差分以上であったときのみレベル４に移行するように判別し、これ以外の場合はレベル３で保留する。これにより、外部ノイズなどにより数パーセントの検知誤差が発生しても、収納状態の変化の誤検知を防止することができる。収納量の減少を判定するときについても同様の考え方で行う。このように、つまり、照度変化の相対値に基づいて、収納量の相対変化を推定することも可能である。
　さらに、演算制御部１は、通常は、照度変化の相対値に基づいて収納量の相対変化を推定しており、定期的に、照度の絶対値に基づいて収納量の絶対値を推定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、収納量の経時変化が非常に少ない場合であって、収納量の判定レベルが変化しないような場合であっても、定期的に絶対値を推定することにより、正しい収納量の判定が可能である。
　また、演算制御部１の収納状態推定部８２は、扉開閉検知センサ３の検知結果を用いて、開扉前の光センサ２１の出力値と閉扉後の光センサ２１での出力値とに基づいて収納室内の収納物の収納状態（増減）を推定することも可能である。
　例えば、収納状態推定部８２は、開扉前の光センサ２１からの出力値と閉扉後の光センサ２１での出力値の変化量が所定値よりも小さい場合に、収納室内の収納物の収納量は変化していないと推定することも可能である。
　これにより、冷蔵庫１００が省エネ運転している場合、扉開閉前後の収納量の変化が少なく、省エネ運転を解除する必要がないと判断し、冷蔵庫１００が省エネ運転を継続することで、節電することができる。
　また、光センサ２１の検知照度に基づく出力値は、電流値、あるいは電圧値であり、出力値の比較により減衰率（％）を演算するものであり、メモリ２は減衰率（％）を記憶すればよく、演算制御部１での制御が容易となる。
　また、前回までの演算結果を基準収納室照度として、基準収納室照度からの減衰率を演算する構成とした場合、すなわち、照度変化の相対値に基づいて、収納量の相対変化を推定する（収納量の増減を推定する）場合も、図７Ａおよび図７Ｂの基本的なフローは同様であるが、障害物補正工程では、障害物の有無により変化量の異なる閾値を二種類持っておき、いずれかを選択して障害物補正としてもよい。
　また、反射物補正工程では、反射物ありのときは、収納量を多めに判定するように一定値を減算して反射物補正としてもよい。
　また、図２０に示したように、閾値Ｐ～Ｓの間隔は、収納量が少ないときは広く、また多いときは狭く設定している。これは、収納量検知特性（補正後）が、収納量が少ないときほど傾きが大きく、収納量が多いときほど傾きが小さくなることを考慮したものであり、収納レベル１～５の間隔が均等になるように設定している。
　なお、収納量の推定に当たっては、上述のような複数の閾値を用いた段階分けを行わずに、完全にアナログ的な判別（つまり、図２０の特性図に基づいて、照度の絶対値から対応する収納量の絶対値を算出する）をしてもよい。
　収納状態を推定した後、演算制御部１は、収納量または収納量の変化または収納位置などに応じて、コンプレッサ３０、冷却ファン３１および風量調節ダンパー３２等の冷却システム３５を制御して、最適な冷却運転を行うために条件を変更する。
　なお、上述したＬＥＤと光センサ２１との配置関係を逆にしても、上述した収納状態検知方式は成立する。
　なお、演算制御部１は、ＬＥＤを順次点灯して、収納物の収納状態を検知している間に、表示部１７のランプを明滅させる等して、使用者に報知することも可能である。さらに、演算制御部１は、収納状態を検知した後に、検知結果を表示部１７に表示して使用者に報知することも可能である。
　また、扉開閉検知センサ３によって断熱扉の閉状態が検知されてから、演算制御部１での一連の制御動作が終了するまでに、扉開閉検知センサ３により断熱扉の開状態が検知された場合を想定する。このような場合、演算制御部１での一連の制御動作を強制的に終了し、再度、断熱扉の閉状態が検知されてから演算制御部１での一連の制御動作を開始する。これにより、途中で断熱扉が開かれた場合であっても、改めて一連の制御動作を行うことにより、より精度の高い収納状態検知が可能である。
　なお、本実施の形態においては、図７Ａおよび図７Ｂに示したように、基本データ取得工程、障害物補正工程および反射物補正工程をすべて行う例を用いて説明を行った。しかしながら、本発明はこの例に限定されない。例えば、障害物補正工程および反射物補正工程の少なくともいずれかを省略することも可能である。
　簡易的には、基本データ取得工程（Ｓ１０３～Ｓ１０７）を行って、その結果に基づいて収納量の判定（Ｓ１１８）を行うことによって、収納物の収納量を推定することが可能である。
　なお、基本データ取得工程（Ｓ１０３～Ｓ１０７）における、天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂと側面下方ＬＥＤ２０ｇを点灯させる順序はどちらが先でもよい。
　このような場合には、本実施の形態の冷蔵庫１００は、冷蔵室１２の内部に設置された天面ＬＥＤ２０ａ，２０ｂおよび側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈと、照射光を検知する光センサ２１であるメイン光センサ２１ａ，２１ｃとを有する構成であればよい。冷蔵庫１００は、メイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度減衰量に基づいて収納物の収納状態を推定することができる。これにより、光源であるＬＥＤの初期特性等のばらつきに対応でき、冷蔵室１２内の全体の収納状態を、精度を高めて推定することが可能となる。
　また、基本データ取得工程（Ｓ１０３～Ｓ１０７）における、ステップＳ１０５～Ｓ１０７（データＡとデータＢの平均値をＣとする工程）は、必須ではなく、データＡの取得を基本データ取得工程としてもよい。
　また、障害物補正工程および反射物構成工程は必須ではなく、基本データ取得工程のみで収納物の収納状態を推定することもできる。
　また、基本データ取得工程と、障害物補正工程とを組み合わせて収納物の収納状態を推定することもできる。
　また、基本データ取得工程と、反射物補正工程とを組み合わせて収納物の収納状態を推定することもできる。
　また、本実施の形態では、図７Ａにおいて、冷蔵室扉１２ａが閉じられてから所定時間をタイマ４で計時した後に（Ｓ１０２）、収納状態の検知動作（基本データ取得動作）を開始するもので説明したが、ステップＳ１０１で扉開閉を検知した後、演算制御部１が光センサ２１での出力値が所定値以下（照射光がない状態）を検知したことを確認してから基本データ取得工程に移行することもできる。これにより、庫外からの光の影響を確実に排除できる。また、光センサ２１の故障等の異常を検知でき、冷蔵庫１００の信頼性を高めることができる。
　本実施の形態においては、光源の照射光は、収納室内で反射を繰り返して庫内全体に行渡って、光センサ２１に入光する。これにより、部品数が少なく、簡易な構成で収納状態を検知することができる。なお、メイン光センサ２１ａ，２１ｃは一方のみを配置することとしてもよい。これにより、さらに低コスト化を図ることができる。このとき、演算制御部１は、収納室に複数設けられた光源と単一の光センサ２１の受光した結果に基づいて、各光源に対する収納状況から収納物の収納状態を推定することとなる。収納室を複数の区画（高さ方向、奥行き方向および横幅方向等において、二区画に区分）に区分した場合、複数の光源の少なくとも一つは光センサ２１の配置される区画に配置して、各区画における光源の照射光を光センサ２１で検知した結果に基づき収納物の収納状態を推定する。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃによって検出された照度の減衰量を、収納室内に収納物がない状態での基準収納室照度に対する、実際の収納状態での照度の減衰量とすることができ、これを用いて収納物の収納状態を推定する。これにより、光源であるＬＥＤのばらつきだけでなく冷蔵庫１００の収納室内の個体ばらつきにも対応でき、収納物の収納状態の推定精度をさらに高めることができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃによって検出された照度の減衰量は、収納室内における収納物での反射光を含めた間接的な照射光を検知して算出されるものである。これにより、収納物の収納状態を容易に精度よく推定することができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃは、光源の光軸からずらして配置している。これにより、メイン光センサ２１ａ，２１ｃは、光源からの直接光を受光しないので、庫内全体の収納物の収納状態を容易に精度よく推定することができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃと光源とは収納室内において、対向しない面に配置するか、あるいは対向しないように配置する構成としている。これにより、メイン光センサ２１ａ，２１ｃは光源からの直接光の受光を確実に防止でき、庫内全体の収納物の収納状態を容易に精度よく推定することができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度減衰量を収納状態により補正する減衰率演算補正部を備えることにより、収納室内における収納物の偏りによるばらつき要因を吸収することができ、収納物の収納状態に起因する収納量の推定精度を高めることができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度減衰量を収納状態により補正する減衰率演算補正部として、収納室内における収納物の上下方向の収納状態を補正する手段を備えたことにより、収納物の上下方向の偏りに起因する収納量の推定精度を確実に高めることができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度減衰量を収納状態により補正する減衰率演算補正部として、収納室内における断熱扉での収納物の収納状態を補正する手段を供えたことにより、収納物の断熱扉での偏りに起因する収納量の推定精度を確実に高めることができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度減衰量を収納状態により補正する減衰率演算補正部として、収納室内における光センサ２１近傍での収納物の収納状態を補正する手段を備えたことにより、光センサ２１に対する収納物による影の生成に起因する収納量の推定精度を確実に高めることができる。
　また、メイン光センサ２１ａ，２１ｃでの照度減衰量を収納状態により補正する減衰率演算補正部として、収納室内における収納物の反射率を補正する手段を備えたことにより、収納物の反射率に起因する収納量の推定精度を確実に高めることができる。
　また、光センサ２１を、光源よりも下方に配置したことにより、光センサ２１は扉開閉での外気の流入による結露の影響を低減でき、光センサ２１での照度減衰量に基づいて収納物の収納状態を精度よく推定することができる。
　また、庫内照明２０および光センサ２１は、冷蔵室１２の奥行き方向における中心よりも冷蔵室扉１２ａ側に設けられている。これにより、扉開閉による外気流入の影響を受け易い入り口付近の収納物の収納状態を確実に検知することができる。
　また、庫内照明２０および光センサ２１は、冷蔵室１２に備えられた庫内収納棚１８の前端部と冷蔵室扉１２ａとの間に設けられている。冷蔵室扉１２ａと庫内収納棚１８の前端との上下の空間は、収納物によって遮られる可能性が低い。これにより、光源からの安定した光路を確保しつつ、断熱扉や庫内収納棚１８での収納物の存在による光センサ２１での照度減衰量に基づいて収納物の収納状態を精度よく推定することができる。
　また、冷蔵室１２を複数の区画に区分したので、収納物の偏りに関わらず精度良く収納状態の検知を行うことができる。
　また、収納状態検知に使用する光源の少なくとも一部を庫内照明２０と兼用しているので、新たな光源を設けることなく、簡易な構成で収納状態を検知することができる。庫内照明２０と、収納状態検知に使用する光源の少なくとも一部とを兼用した場合には、扉を開けた場合の照明のための明るさと、収納状態検知に必要な照明の明るさを変化させることにより、より収納状態検知の精度を向上させることができる。
　また、ＬＥＤと光センサ２１とが対向しない配置となる組合せで検知を行うので、ＬＥＤから光センサ２１に直接入射する光の成分を抑制することができ、収納物による光の減衰率を高め、検知精度を向上することができる。
　また、ＬＥＤまたは光センサ２１の近傍の収納状態を識別して補正する構成として、例えば、光センサ２１近傍の光の入射経路に対する障害物、および光センサ２１の近傍に収納された反射物による誤差を抑制することができる。
　（第２の実施の形態）
　以下、本発明の第２の実施の形態における冷蔵庫２００～２０５の構成について、図２１から図２５までの図面に基づいて説明する。
　なお、第１の実施の形態で説明した構成と同一または類似する構成については、同一の符号を用いてその説明を省略する。
　図２１は、本発明の第２の実施の形態における冷蔵庫２００の側方から見た断面図である。図２２は、同冷蔵庫２００の冷蔵室の奥に収納物２３ｈを収納した状態を説明するための図である。図２３Ａは、同実施の形態における冷蔵庫２０１の光センサ２１配置例を示す上方から見た断面図である。図２３Ｂは、同実施の形態における冷蔵庫２０２の光センサ２１配置例を示す上方から見た断面図である。図２４Ａは、同実施の形態における冷蔵庫２０３の光センサ２１の配置例を示す側方から見た断面図である。図２４Ｂは、同実施の形態における冷蔵庫２０４の光センサ２１の配置例を示す側方から見た断面図である。図２５は、同実施の形態に係る冷蔵庫２０５における風路内への光センサ２１の配置例を示す上方から見た断面図である。
　本実施の形態では、主に側面に設けられた庫内照明２０を用いて検知を行う場合における、様々な光センサ２１の配置方法の例について説明する。
　ＬＥＤおよび光センサ２１の位置関係について説明する。
　図２１および図２２に示した例においては、天面にメイン光センサ２１ｄ，２１ｅを配置している。冷蔵室扉１２ａ側から奥方向に照射された照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆ、および側面下方ＬＥＤ２０ｇからの光を、庫内内壁や食品で反射させ、庫内全体に行渡らせてからメイン光センサ２１ｄ，２１ｅに入射させる。このため、照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆ、および側面下方ＬＥＤ２０ｇの光が直接メイン光センサ２１ｄに入射しないように、メイン光センサ２１ｄを、照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆ、および側面下方ＬＥＤ２０ｇの発光光度が５０％以上となる照射角βの外側に配置している。
　また、光を庫内全体に行渡らせるためには、光が庫内奥で反射して庫内扉側に戻ってきたところを検知することが望ましい。このため、天面光センサ２１ｄを庫内奥行の１／２（中心）よりも冷蔵室扉１２ａ側の位置に設けている。ただし、メイン光センサ２１ｅは、庫内奥側の収納状態の検知をより正確にするために、メイン光センサ２１ｄを補完する役割で設置している。このため、メイン光センサ２１ｅは、庫内奥側、かつ照明用ＬＥＤ２０ｃの入射角β内に配置されている。
　冷蔵室扉１２ａが開閉されたときには、外気が庫内に流入して庫内温度がやや上昇する。このとき、扉付近の収納物の方が、奥の収納物よりもこの温度変化の影響を受けやすい。よって、扉側の収納物の収納状態をより正確に検知する必要があるため、冷蔵室扉１２ａ側にメイン光センサ２１ａを設ける効果はより高い。
　なお、構造設計の都合上、冷蔵室扉１２ａ側にメイン光センサ２１ａを設けることが難しい場合や、ＬＥＤの照射角内にメイン光センサ２１ａが入る等、これらの条件を満たせない場合がある。この場合には、ＬＥＤの照射光が直接メイン光センサ２１ａに入射しないように、できるだけＬＥＤ光源と対向してメイン光センサ２１ａを設置しないように配慮する。
　本実施の形態においては、図２２に示したように、メイン光センサ２１ｄ，２１ｅのうち、一方のセンサ（この場合にはメイン光センサ２１ｅ）が収納物２３ｈによって塞がれることがあっても、他方のメイン光センサ２１ｄによって収納状態を検知することができる。
　以上の説明においては、メイン光センサ２１ｄを収納室の奥行き方向の１／２（中心）よりも冷蔵室扉１２ａ側の天面に配置している。また、メイン光センサ２１ｅを奥行き方向の１／２（中心）よりも奥側の天面に設けている。しかしながら、本発明はこの例に限定されない。
　例えば、図２３Ａの冷蔵庫２０１に示すように、メイン光センサ２１ｆを収納室の横幅方向の１／２（中心）よりも左の扉側に配置し、メイン光センサ２１ｇを庫内横幅の１／２（中心）よりも右の扉側に設置してもよい。
　また、図２３Ｂの冷蔵庫２０２に示すように、メイン光センサ２１ｈを冷蔵室扉１２ａに配置し、また、メイン光センサ２１ｉを庫内横幅の１／２（中心）よりも右の奥側に設置してもよい。この構成により、左右の食品収納状態だけでなく、奥・手前の食品収納状態も詳細に検知することができる。さらに、メイン光センサ２１ｈを冷蔵室扉１２ａに設けることにより、メイン光センサ２１ｈが奥方向に向けて庫内全体を見渡すような配置となり、庫内全体の収納量検知がしやすい。同様の効果を得るためには、奥方向に向けてメイン光センサを設置することにより、庫内壁面にもメイン光センサを設けることができる。
　また、図２４Ａの冷蔵庫２０３に示すように、メイン光センサ２１ｊを収納室内の上部でかつ冷蔵室扉１２ａ側に、また、メイン光センサ２１ｋを収納室内の下部でかつ冷蔵室扉１２ａ側に設置してもよい。これにより、メイン光センサ２１ｊによって庫内高さの１／２（中心）よりも上側の収納空間の光量を検知し、メイン光センサ２１ｋによって庫内高さの１／２（中心）よりも下側の収納空間の光量を検知することが可能である。
　一般に、他の収納室と比較して高さ寸法が最も高い冷蔵室１２の上下にメイン光センサ２１ｊ，２１ｋを設けているので、食品収納状態を詳細に検知することができる。
　また、図２４Ｂの冷蔵庫２０４に示すように、収納室内の上部でかつ冷蔵室扉１２ａ側にメイン光センサ２１ｍを設け、また、メイン光センサ２１ｎを収納室内の下部でかつ奥側に設置してもよい。この構成により、収納空間の前方かつ上側の収納空間をメイン光センサ２１ｍで検知し、収納空間の後方かつ下側の収納空間をメイン光センサ２１ｎで検知することができる。これにより、上下方向の収納物の収納状態だけでなく、奥・手前方向の収納物の収納状態も詳細に検知することができる。
　また、図２５の冷蔵庫２０５に示すように、庫内の扉側に備えた光センサ２１（図示せず）に加えて、メイン光センサ２１ｐ，２１ｑを、冷蔵室１２内に冷気を送風するために設けられた冷却風路２５内に設けてもよい。このとき、光は吐出口２６を通ってサブ光センサ２１ｂに入射するが、冷却風路２５の収納室への吐出口２６は確実に開口されているので、メイン光センサ２１ｐ，２１ｑは、収納物に塞がれることなく、入光経路を確保することができる。万が一、食品等の収納物によって吐出口２６が塞がれたときには光の光度が低下するため、冷蔵室１２内への冷気送風効率が落ちることを検知することができる。
　なお、風路の吐出口２６だけでなく、吸い込み口付近に光センサ２１を設けてもよい。
　なお、ここまでの説明においては、メイン光センサ２１ａ～２１ｑを２個使用する形態を記載したが、光センサ２１の使用数はこれに限らず、材料の使用量を抑制するために１個としてもよいし、容易に検知精度を向上させるために多数設けてもよい。また、複数の光センサ２１の配置も上述したパターンに限らず、冷蔵庫２００を二区画に区分したとき、両区画に光源または光センサ２１が配置されていればよい。
　また、さらに検知を詳細に行うために、モータアクチュエータ等で光センサ２１またはＬＥＤを駆動し、角度を自由に変更できるようにしてもよい。
　また、上述したＬＥＤと光センサ２１との配置関係を逆にしても、この収納状態検知方式は成立する。
　以上述べたように、本実施の形態においては、断熱壁と断熱扉によって区画された冷蔵室１２に、収納状態を判別する収納状態検知部として照明用ＬＥＤ２０ｃ～２０ｆおよび側面下方ＬＥＤ２０ｇ，２０ｈとメイン光センサ２１ａ～２１ｑとを設けている。また、光センサ２１の少なくとも一つを冷蔵室１２の奥行きの中心よりも扉側に設けている。これによって、収納状態の影響を受ける食品温度を適温となるように冷却制御できるので、保鮮性の向上と共に、「冷えすぎ」防止により消費電力を抑制することができる。
　また、収納状態検知部を構成する光センサ２１を収納室の奥行きの中心よりも冷蔵室扉１２ａ側に設けたことで、扉開閉による外気流入の影響を受け易い入り口付近の食品の収納状態を正確に検知し、適温に保つことができる。さらに、例えば冷蔵室１２の場合、庫内収納棚１８と扉収納棚１９との間にスペースがあるため、ここに光センサ２１を配置することにより、収納状態検知部が収納食品で塞がることを防止できる。
　また、光センサ２１を冷蔵室扉１２ａに設けると、扉側から庫内奥方向に向けて、庫内全体を見渡すように光センサ２１を設けることができる。
　また、冷蔵室１２を奥行きの中心で前後二区画に区分したとき、それぞれの区画に光センサ２１を設けると、庫内奥側の収納物の収納状態も正確に検知することができる。
　また、冷蔵室１２を横幅の中心で左右二区画に区分したとき、それぞれの区画に光センサ２１を設けると、収納食品の左右の偏り等の判別が可能となる。
　また、冷蔵室１２を高さの中心で上下二区画に区分したとき、それぞれの区画に光センサ２１を設けることができる。これにより、一般的に高さ寸法が最も長い冷蔵室１２において、上側と下側に光センサ２１を配置することで、庫内全体の収納状態を正確に検知することができる。
　また、ＬＥＤの発光光度が５０％以上となる照射範囲の外側に、光センサ２１を設けることにより、ＬＥＤの照射光が直接に光センサ２１に入射せず、収納物で反射または遮蔽された後に光センサ２１に入射するので、収納状態の検知が容易になる。
　また、光センサ２１を、収納室に冷気を送り込むための冷却風路２５内に設けることもできる。これにより、冷却風路２５の収納室への吐出口２６は確実に開口されているので、光センサ２１が食品に塞がれることなく、入光経路を確保することができる。万一、食品等の収納物によって吐出口が塞がれたときは光の光度が低下するため、冷蔵室１２内への冷気送風効率が落ちることを検知することができる。
　また、ＬＥＤや光センサ２１の向きを可変できる角度変更手段を設けると、広い収納室においても、庫内の隅々まで収納状態を確認することができる。
　上述した、冷蔵庫１００，２００～２０５の構成を用いて家庭用または業務用冷蔵庫に適用することができる。これにより、冷蔵庫１００，２００～２０５の収納量検知機能を用いて、節電運転などに運転モードを切換える制御に実施、応用することができる。
　以上述べたように、各実施の形態において説明した冷蔵庫１００，２００～２０５は、収納室内の収納物の位置を判別するだけでなく、全体の収納量を推定することが可能となるため、収納状態に応じた温度制御を行うことにより、保鮮性を向上させることや、過剰冷却を防止することで消費電力を抑制するといった有用な効果を発揮することができる。
　なお、上述の各実施の形態においては、収納室として、冷蔵室１２内の収納物の収納状態を検知する例を用いて説明を行った。しかしながら、本発明はこの例に限定されず、他の収納室、例えば、製氷室１３、切換室１４、冷凍室１５、および野菜室１６に対しても適用可能である。
　以上述べたように、本発明によれば、冷蔵庫内部の収納物の収納状態に応じた冷却が可能であるという格別な効果を奏することができるので、庫内の収納物の収納状態を検知する手段を備えた冷蔵庫等として有用である。
　１　　演算制御部
　２　　メモリ
　３　　扉開閉検知センサ
　４　　タイマ
　１１　　冷蔵庫本体
　１２　　冷蔵室
　１２ａ　　冷蔵室扉
　１３　　製氷室
　１４　　切換室
　１５　　冷凍室
　１６　　野菜室
　１７　　表示部
　１８　　庫内収納棚
　１９　　扉収納棚
　２０　　庫内照明
　２０ａ，２０ｂ　　天面ＬＥＤ
　２０ｃ～２０ｆ　　照明用ＬＥＤ
　２０ｇ，２０ｈ　　側面下方ＬＥＤ
　２１　　光センサ
　２１ａ，２１ｃ～２１ｑ　　メイン光センサ
　２１ｂ　　サブ光センサ
　２２ａ，２２ｂ　　青色ＬＥＤ
　２３ａ～２３ｈ　　収納物
　２４ａ～２４ｊ　　光
　２５　　冷却風路
　２６　　吐出口
　３０　　コンプレッサ
　３１　　冷却ファン
　３２　　風量調節ダンパー
　３５　　冷却システム
　８１　　減衰率演算部
　８２　　収納状態推定部
　１００，２００～２０５　　冷蔵庫

Claims (7)

  1. 断熱壁および断熱扉によって区画され、収納物を収納する収納室と、
    前記収納室の内部に設置された光源と、
    前記光源から照射された照射光を検知する光センサと、
    前記光センサの検知結果に基づいて演算処理する演算制御部とを備え、
    前記演算制御部は、前記収納室内に前記収納物がない状態における基準収納室照度と前記光センサの検知照度とに基づいて、前記収納物を収納した状態における前記基準収納室照度からの減衰率を演算する減衰率演算部と、
    前記減衰率演算部の演算結果に基づいて前記収納物の収納量を推定する収納状態推定部と、を有する
    冷蔵庫。
  2. 前記減衰率演算部により演算された前記減衰率が大きい場合には、前記収納状態推定部は前記収納量が多いと推定する
    請求項１に記載の冷蔵庫。
  3. 前記断熱扉の開閉を検知する扉開閉検知部をさらに備え、
    前記扉開閉検知部が閉状態を検知した場合に、前記演算制御部は前記演算処理を開始する
    請求項１または請求項２に記載の冷蔵庫。
  4. 前記光センサは、前記収納室の奥行き方向における中心よりも前記断熱扉側に配置され、前記照射光が前記収納室の壁面または前記収納物に反射した反射光を検知する
    請求項１に記載の冷蔵庫。
  5. 前記光センサは、前記収納室に備えられた庫内収納棚の前方側の端部を含む鉛直面と、前記断熱扉の後方側の端部を含む鉛直面との間に設けられる
    請求項４に記載の冷蔵庫。
  6. 前記収納室の内部において、前記光源は、前記光センサよりも上方に配置される請求項４または請求項５に記載の冷蔵庫。
  7. 前記収納室の内部において、前記光センサは、前記光源の光軸からずらした位置に配置される
    請求項４または請求項５に記載の冷蔵庫。
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