CN103443566A - 冷藏库 - Google Patents
冷藏库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103443566A CN103443566A CN2012800112788A CN201280011278A CN103443566A CN 103443566 A CN103443566 A CN 103443566A CN 2012800112788 A CN2012800112788 A CN 2012800112788A CN 201280011278 A CN201280011278 A CN 201280011278A CN 103443566 A CN103443566 A CN 103443566A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical sensor
- freezer
- collecting article
- receiving state
- illumination
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D27/00—Lighting arrangements
- F25D27/005—Lighting arrangements combined with control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25D—REFRIGERATORS; COLD ROOMS; ICE-BOXES; COOLING OR FREEZING APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F25D2700/00—Means for sensing or measuring; Sensors therefor
- F25D2700/06—Sensors detecting the presence of a product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
Abstract
本发明提供一种冷藏库,其包括:由隔热壁和隔热门划分,收纳收纳物的收纳室;设置在收纳室的内部的光源;检测从光源照射来的照射光的光传感器(21);和基于光传感器(21)的检测结果进行运算处理的运算控制部(1)。运算控制部(1)具有:衰减率运算部(81),其基于收纳室内没有收纳物的状态下的基准收纳室照度和光传感器(21)的检测照度,对收纳有收纳物的状态下的相对于基准收纳室照度的衰减率进行运算;和收纳状态推定部(82),其基于衰减率运算部(81)的运算结果推定收纳物的收纳量。
Description
技术领域
本发明涉及具备检测箱内的收纳物的收纳状态的单元的冷藏库。
背景技术
近年来的家庭用冷藏库中,通常为使用风扇使冷气在冷藏库内循环的间接冷却方式。现有的冷藏库通过根据箱内温度的检测结果调整控制温度,将箱内的温度保持为适当温度。
例如,作为均匀地保持箱内温度的冷藏库,已知有设置有可动式的冷气排出装置的冷藏库(例如,参照专利文献1)。
图26是表示现有的冷藏库500的冷藏室101的内部结构的正面图。
如图26所示,冷藏库500中,设置在冷藏室101内的可动式的冷气排出装置102向左右供给冷气。由此,实现箱内温度的均匀化。这种冷藏库500通过箱内的热敏电阻推测温度。
但是,这种现有的冷藏库中,并未考虑所收纳的食品等收纳物的量和所谓配置的收纳状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平8-247608号公报
发明内容
本发明是鉴于上述现有的课题而完成的,提供一种能够与冷藏库内部的收纳物的收纳状态对应的冷却的冷藏库。
本发明的冷藏库具备:由隔热壁和隔热门划分,收纳收纳物的收纳室;设置在收纳室的内部的光源;检测从光源照射来的照射光的光传感器;和基于光传感器的检测结果进行运算处理的运算控制部。运算控制部具有:衰减率运算部,其基于收纳室内没有收纳物的状态下的基准收纳室照度和光传感器的检测照度,运算收纳有收纳物的状态下的来自基准收纳室照度的衰减率;和收纳状态推定部,其基于衰减率运算部的运算结果推定收纳物的收纳量。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的冷藏库的正面图。
图2是本发明的第1实施方式的冷藏库的控制框图。
图3A是本发明的第1实施方式的冷藏库的图1的3A-3A截面图。
图3B是本发明的第1实施方式的冷藏库的冷藏室的冷藏室门打开时的正面图。
图4是表示本发明的第1实施方式的冷藏库的作为收纳状态检测部的光传感器的、照度和输出电流的特性的图。
图5是将本发明的第1实施方式的冷藏库的收纳率和光传感器的照度的关系按箱内壁面的反射率表示的特性图。
图6是将本发明的第1实施方式的冷藏库的收纳率和光传感器的照度的关系按箱内收纳架的透过率表示的特性图。
图7A是表示检测本发明的第1实施方式的冷藏库的收纳状态的动作的控制流程的流程图。
图7B是表示检测本发明的第1实施方式的冷藏库的收纳状态的动作的控制流程的流程图。
图8是用于说明使用本发明的第1实施方式的冷藏库的顶面LED检测收纳状态的动作的图。
图9是表示使用本发明的第1实施方式的冷藏库的顶面LED检测收纳状态时的特性的图。
图10是用于说明使用本发明的第1实施方式的冷藏库的侧面下方LED检测收纳状态的动作的图。
图11是表示使用本发明的第1实施方式的冷藏库的侧面下方LED检测收纳状态时的特性的图。
图12是表示将本发明的第1实施方式的冷藏库的、图9和图11所示的特性的值作平均而得的特性的图。
图13是用于说明本发明的第1实施方式的冷藏库的主光传感器附近的收纳例的图。
图14是用于说明本发明的第1实施方式的冷藏库的主光传感器附近的收纳物导致的误差产生的例子的图。
图15是表示本发明的第1实施方式的冷藏库的主光传感器附近的收纳状态检测特性的图。
图16是用于说明本发明的第1实施方式的冷藏库的主光传感器附近的反射物的收纳例的图。
图17是用于说明本发明的第1实施方式的冷藏库的主光传感器附近的反射物导致的误差产生例的图。
图18A是表示本发明的第1实施方式的冷藏库的光的波长和反射率的关系的图。
图18B是表示本发明的第1实施方式的冷藏库的光的波长和反射率的关系的图。
图18C是表示本发明的第1实施方式的冷藏库的光的波长和反射率的关系的图。
图19是表示本发明的第1实施方式的冷藏库的主光传感器附近的反射物检测特性的图。
图20是本发明的第1实施方式的补正计算后的收纳状态检测特性图。
图21是从本发明的第2实施方式的冷藏库的侧面观看的截面图。
图22是用于说明在本发明的第2实施方式的冷藏库的冷藏室的里面收纳有收纳物的状态的图。
图23A是从上方观看本发明的第2实施方式的冷藏库的光传感器配置例的截面图。
图23B是从上方观看本发明的第2实施方式的冷藏库的光传感器配置例的截面图。
图24A是从侧面观看本发明的第2实施方式的冷藏库的光传感器的配置例的截面图。
图24B是从侧面观看本发明的第2实施方式的冷藏库的光传感器的配置例的截面图。
图25是从上方观看本发明的第2实施方式的冷藏库的风路内的光传感器的配置例的截面图。
图26是表示现有的冷藏库的冷藏室的内部结构的正面图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。其中本发明不限定于这些实施方式。
(第1实施方式)
以下,基于图1至图20的附图说明本发明的第1实施方式。
图1是本发明的第1实施方式的冷藏库100的正面图。图2是该冷藏库100的控制框图。图3A是该冷藏库100的图1的3A-3A截面图。图3B是打开该冷藏库100的冷藏室12的冷藏室门12a时的正面图。
如图1、图3A和图3B所示,冷藏库100具备冷藏库主体11。冷藏库主体11是隔热箱体,包括主要使用钢板的外箱;由ABS等树脂成型的内箱;和注入至外箱和内箱之间的隔热材料。
如图1所示,冷藏库主体11由隔热壁和隔热门划分为多个收纳室。具体而言,在冷藏库主体11的最上部配置有冷藏室12。另外,在冷藏室12的下部横向并列设置有制冰室13和切换室14。在制冰室13和切换室14的下部设置有冷冻室15。在冷藏库主体11的最下部、且冷冻室15的下部配置有蔬菜室16。
各收纳室的前表面中,用于与外部空气划分的隔热门各自构成于冷藏库主体11的前表面开口部。冷藏室门12a是冷藏室12的隔热门。在冷藏室门12a的中央部附近配置有显示部17,该显示部17能够进行各收纳室的箱内温度设定、制冰和急速冷却等的设定且用于显示收纳状态的检测结果、冷藏库100的运转状况等。
如图2所示,冷藏库100具备:设置在冷藏室12的内部的作为光源的箱内照明20;检测从光源照射的照射光的光传感器21和基于光传感器21的检测结果进行运算处理的运算控制部1。冷藏库100还具有蓝色LED22a、22b。
运算控制部1具备:基于在冷藏室12内没有收纳物的状态下的基准收纳室照度和光传感器21的检测照度,对收纳有收纳物状态下的相对于基准收纳室照度的衰减率进行运算的衰减率运算部81;和基于衰减率运算部81的运算结果推定收纳物的收纳量的收纳状态推定部82。
冷藏库100还具有检测冷藏室门12a的开闭的作为门开闭检测部的门开闭检测传感器3。
箱内照明20具有顶面LED20a、20b、照明用LED20c~20f和侧面下方LED20g、20h。
运算控制部1还具备存储器2和计时器4。
光传感器21具有主光传感器21a、21c和副光传感器21b。
冷藏库100具有冷却系统35。冷却系统35具有压缩机30、冷却风扇31和风量调节风门32。
如图3A和图3B所示,冷藏室12内以能够整理并收纳作为收纳物的食品的方式设置有多个箱内收纳架18。另外,在冷藏室门12a的箱内侧的面设置有门收纳架19。箱内收纳架18和门收纳架19由玻璃或透明的树脂等、光透过率高的材质构成。
箱内收纳架18和门收纳架19的表面进行加工,以使得保持一定的透过率并且使光扩散。由此,能够调节冷藏室12内的明亮度分布。此时的透过率期望在50%以上,当透过率低于50%时,在箱内存在光难以到达的部位,所以收纳状态的检测精度可能降低。此外,在实用上期望使箱内收纳架18和门收纳架19的透过率在70%以上。关于该理由在后面述说。
如图2、图3A和图3B所示,在冷藏室12的内部设置有箱内照明20,用于将作为收纳室内的箱内照亮。由此,提高所收纳的作为收纳物的食品等的目视确认性。
如图3A所示,箱内照明20配置在,从冷藏库100内的门打开侧的前表面(正面)观看,比箱内进深的1/2(中心)更靠门侧(跟前侧)的位置。
如图3B所示,箱内照明20分别配置在顶面、左侧壁面和右侧壁面。具体而言,作为箱内照明20,顶面使用顶面LED20a、20b,右侧壁面和左侧壁面各自使用照明用LED20c~20f、以及侧面下方LED20g、20h等多个LED。由此,高光度的光入射到光传感器21,所以能够提高基于光传感器21的收纳状态的检测灵敏度。另外,使位于不同位置的多个LED依次点亮,因收纳状态和被点亮的LED、光传感器21的检测值发生变化,由此能够更加详细地推定收纳状态。另外,箱内照明20的LED配置在冷藏室12的内部中比光传感器21更靠上方的位置。
在侧壁面中,照明用LED20c~20f和侧面下方LED20g如图3A和图3B所示在纵向上排列。由此,能够无遗漏地照射在高度方向比宽度方向长的冷藏室12整体。
在箱内的下方且比箱内的深度方向的1/2(中心)更靠冷藏室门12a侧的位置,设置有作为光传感器21的主光传感器21a、21c和副光传感器21b。由此,能够准确检测容易受到门开闭导致的外部空气流入的影响的入口附近的食品等的收纳物的收纳状态,以将箱内保持为适当温度地进行控制。
作为光传感器21,在本实施方式中,照度传感器、具体而言使用成为最高灵敏度的峰值波长为500~600nm的传感器。此外,这些光传感器的作为最高灵敏度的峰值波长可以为其它的波段,以能够检测顶面LED20a、20b、侧面下方LED20g、20h和蓝色LED22a、22b的光源的发光波长等的方式决定。
图3B中,假定将冷藏室12在左右方向上划分为二个区域时,顶面LED20a和主光传感器21c向右地配置在右区域。另外,顶面LED20b、主光传感器21a和副光传感器21b向左地配置在左区域。另外,假定将冷藏室12在上下方向上划分为二个区域时,顶面LED20a、20b配置在上区域。另外,侧面下方LED20g、20h、主光传感器21a、21c和副光传感器21b配置在下区域。这样,在多个区域配置有构成收纳状态检测部的LED和光传感器21。光传感器21的检测照度是包含冷藏室12内的壁面和收纳物的反射光的、检测间接的照射光的照度。
顶面LED20a、20b、或侧面下方LED20g、20h的照射光反复进行冷藏室12壁面的反射和收纳物的反射和衰减,主光传感器21a、21c测定冷藏室12内的明亮度的分布饱和的状态的照度。运算控制部1使用主光传感器21a、21c的测定值,进行运算处理推定收纳物的收纳状态。在本实施方式中,如上所述,在多个区域配置有LED和光传感器21,能够与收纳物的配置无关地精度良好地检测收纳状态。
此外,在实际应用上期望冷藏室12的壁面的反射率在0.5以上。另外,如上所述,在实际应用上期望箱内收纳架18和门收纳架19的透过率各自在70%以上。关于这些的理由以下说明。
图4是表示本发明的第1实施方式的构成冷藏库100的收纳状态检测部的光传感器21的、照度和输出电流的特性的图。图5是按箱内壁面的反射率表示该冷藏库100的收纳率和光传感器21的照度的关系的特性图。图6是按箱内收纳架18的透过率表示该冷藏库100的收纳率和光传感器21的照度的关系的特性图。其中,光传感器21的照度能够以电流值或电压值输出(以下,以电流值进行说明,但是能够置换为电压值)。
构成冷藏库100的冷藏室12的内壁的内箱通过将白色的ABS树脂真空成型而形成,使箱内壁面的反射率R在0.5以上。
此外,反射率R以相对于入射至某面的光束、在该面反射的光束的比率定义,可以说数值越大越容易反射。测定能够通过市售的分光光度计进行。也存在能够与反射率R同时测定透过率T的设备。另外,在日本工业标准中,在JIS-K3106等中规定有反射率R的测定、试验方法。另外,反射率R使用亮度计测定,反射率也能够根据已知的采样(灰度(Grayscale))的亮度推定。
透过率T是特定波长的入射光通过试样的比例,可以说数值越大,光越容易透过。关于透过率T,在JIS-K7361-1等中规定有测定、试验方法。配置在冷藏库100的冷藏室12的内部的箱内收纳架18由聚苯乙烯或玻璃形成,门收纳架19由聚苯乙烯形成。而且,箱内收纳架18和门收纳架19的透过率T各自在70%以上。此外,只要透过率满足上述的关系,材料不限定于这些例子。
如图4所示,主光传感器21a、21c的照度和此时的输出电流值具有直线的关系,照度越高,输出电流值变得越大。另一方面,当照度变小时,输出电流值也变小。照度在规定值以下,在本实施方式的收纳状态检测部中为0.5勒克斯以下时,失去与输出电流的直线的关系。此时的输出电流值,在本实施方式的收纳状态检测部中为0.1μA,但根据收纳状态检测部的规格不同,照度和输出电流值的关系不同。检测照度的传感器,1勒克斯附近以下精度降低,但是在本实施方式中,假定性能比较好的光传感器21,采用以0.5勒克斯以上为最低限必须的照度。
由此,运算控制部1在具有光传感器21的照度和输出电流值的直线的关系的规定值(0.5勒克斯)以上推定收纳物的收纳率,由此能够提高收纳率的推定精度。
即,收纳物的收纳率推定不使用光传感器21的照度不具有直线的关系的范围,由此能够提高收纳率的推定精度,并且在光传感器21为规定输出值(0.5勒克斯)以下的情况下,也能够用于故障诊断。
如上所述,当将最低照度换算为输出电流值时为0.1μA。即,本实施方式中,使主光传感器21a、21c的最低输出电流在0.1μA以上。由此,从最低输出电流的观点出发,基于主光传感器21a、21c的照度衰减量能够提高收纳物的收纳状态的推定精度。
另外,如图5所示,当使光源的光量一定而提高箱内的收纳物的收纳率时,主光传感器21a、21c的照度下降。而且,具有箱内壁面的反射率R(图5中,R=0.3、0.5、0.7)越低,同一收纳率的主光传感器21a、21c的照度越下降的倾向。这是因为来自光源的光的一部分在箱内壁面反射到达主光传感器21a、21c,还因为箱内壁面的反射率R越低,到达主光传感器21a、21c的光量越下降。
此外,有时在箱内壁面局部地设置反射率低的设计部件等,但到达主光传感器21a、21c的光量依赖于面积大的箱内壁面的反射率R。
另外,如上所述,需要避开光传感器21的检测精度不稳定区域DNG检测收纳状态。主光传感器21a、21c的最低照度需要0.5勒克斯以上,利用图5所示的关系可知,需要使箱内壁面的反射率R在0.5以上。
在此,为了增加光传感器21的受光量,可以考虑提高光源的光量。但是,有可能因消耗电力的上升、光源的发热导致产生箱内温度的上升、有可能当并用照明功能和收纳状态检测用的光源时使用者感到眩晕、食品的目视确认性劣化。因此,随便提高光源的光量不是上策。因此,在本实施方式中,光源在箱内为空的状态且打开了冷藏室门12a的状态下在暗室中测定照度时,调整LED以使得在箱内收纳架18上成为最低照度的部位为100勒克斯以下。此时的所谓照度100勒克斯以下,是从使用者侧观看的明亮度,具体而言,是使一般的照度计的感测部中灵敏度最高的轴与箱内收纳架18水平且朝向冷藏室门12a侧设置而测定的照度。
另外,在本实施方式中,作为箱内照明20的光源,考虑对箱内的热影响,使用每一个的光度在20坎德拉以下的LED。
在此,假定在不兼用箱内照明20的照明功能而使用专用的光源构成作为收纳状态检测部的LED的情况下,收纳状态检测部的LED的光度比较低的情况。在这种情况下,需要使箱内的反射率R比0.5进一步提高。
另外,如图6所示,具有箱内收纳架18和门收纳架19的透过率(图6中,30%、60%、90%)变得越低、同一收纳率的光传感器21的照度越下降的倾向。在本实施方式中,使箱内收纳架18和门收纳架19的透过率各自在70%以上,能够基于光传感器21的照度衰减量确保收纳物的收纳状态的推定精度。
作为使用光传感器21检测物体的方式,例如光电遮断器的方式,使用通过遮蔽使光的强度极端衰减的现象的方法比较普遍。根据该方式,能够使用一个光传感器21以数字式检测一个物体的存在,能够利用使用多个光传感器检测多个物体的存在。但是,在使用这种结构的情况下,只能检测收纳室内的有限部位的收纳物的有无,难以把握收纳室整体的收纳状态。但是,根据本实施方式的冷藏库100,使用少量的LED的光传感器21,能够模拟地把握冷藏室12的空间内的整体的收纳状态,即不仅能够把握收纳物的有无,而且对于其数量也能够定量地把握。即,本实施方式的冷藏库100的结构,适用于位于封闭空间内的收纳物的整体量的检测。
在使用光传感器21检测物体的方式中,在光传感器21的附近、即正跟前被收纳物堵塞时,伴随能够检测光的等级极度降低,光的强度的变化率降低。因此,可以认为收纳状态的检测需要复杂的处理。
但是,在本实施方式中,如图3A所示,顶面LED20a、20b、照明用LED20c~20f、侧面下方LED20g、20h和主光传感器21a、21c安装于箱内收纳架18和门收纳架19之间的空间α。因此,即使冷藏室12内例如被收纳物塞满时,光传感器21的附近被食品塞满的可能性较低。由此,隔热门和箱内收纳架18的前端之间的上下的空间被收纳物遮蔽的可能性低,能够确保来自光源的稳定的光路,并且能够基于门收纳架19、箱内收纳架18的收纳物的存在导致的光传感器21的照度衰减量精度良好地推定收纳物的收纳状态。
另外,主光传感器21a、21b设置在比包含箱内收纳架18的前方侧的端部的铅垂面更靠前方侧、且在该铅锤面与包含作为隔热门的冷藏室门12a的后方侧的端部的铅垂面之间。进而期望,主光传感器21a、21b设置在比包含箱内收纳架18的前方侧的端部的铅垂面更靠前方侧、且在该铅锤面与包含作为隔热门的冷藏室门12a的后方侧的端部的铅垂面之间、不涉及(碰挂)到门收纳架19的部分α。由此,在箱内收纳架18和门收纳架19之间存在空间,所以能够防止构成收纳状态检测部的主光传感器21a、21c被收纳物堵塞。
返回图3A,在冷藏室12内的最上部的后方区域形成的机械室内收纳有包含压缩机30、进行水分除去的干燥器等的制冷循环的构成部件。
在冷冻室15的背面设置有生成冷气的冷却室。在冷却室内配置有冷却器、以及将由冷却器冷却的作为冷却手段的冷气送风至冷藏室12、切换室14、制冰室13、蔬菜室16和冷冻室15的冷却风扇31(图2参照)。并且,在风路内设置有调节来自冷却风扇31的风量的风量调节风门32(参照图2)。另外,为了除去附着于冷却器及其周边的霜、冰,配置有辐射加热器,排水盘和排水管蒸发盘等。
运算控制部1,为了进行冷藏保存,而对冷藏室12进行以不冻结的温度为下限的温度控制(通常1℃~5℃)。运算控制部1将蔬菜室16温度控制为与冷藏室12相同、或稍微高的温度设定(例如2℃~7℃)。运算控制部1对冷冻室15设定为冷冻温度域(通常-22℃~-15℃),但是为了提高冷冻保存状态,有时例如设定为-30℃、-25℃的低温。
制冰室13利用从冷藏室12内的贮水箱送来的水,在设置在室内上部的自动制冰机制冰,并将其储存于配置在室内下部的贮冰容器。
切换室14除了1℃~5℃的设定(冷藏)、2℃~7℃的设定(蔬菜)和-22℃~-15℃的设定(冷冻)的温度域以外,能够切换为从冷藏温度域至冷冻温度域之间的、预先设定的温度域。切换室14是与制冰室13并列设置的具备独立门的收纳室,例如具备拉出式的门。
此外,在本实施方式中,使切换室14为能够在包含从冷藏温度域至冷冻温度域的温度域调整的收纳室。但是,切换室14不限于该结构,也能够为将冷藏交给冷藏室12或蔬菜室16、将冷冻交给冷冻室15、从而特定为在冷藏温度域和冷冻温度域之间的温度域的切换的收纳室。另外,伴随特定的温度域、例如近年来冷冻食品的需要变多,也可以使切换室14为固定于冷冻设定的收纳室。
关于如上所述构成的冷藏库100,以下说明其动作和作用。
在本实施方式中,使用箱内照明20中的顶面LED20a、20b和侧面下方LED20g、20h来检测收纳物的收纳状态。另外,在本实施方式中,使用光传感器21中的主光传感器21a和副光传感器21b来检测收纳状态。
此外,当需要进一步提高收纳物的收纳状态的检测精度时,可以使用照明用LED20c~20f作为收纳状态检测部等、增加使用的LED光源的数量。另外,作为收纳状态检测部使用主光传感器21c等、增加使用的光传感器21的数量,也能够提高检测精度。
以下,使用图7A~图12,对使用顶面LED20a、20b、侧面下方LED20g、20h、主光传感器21a、副光传感器21b检测收纳物的收纳状态的动作进行详细说明。
图7A和图7B是表示本发明的第1实施方式的检测冷藏库100的收纳状态的动作的控制流程的流程图。图8是用于对使用该冷藏库100的顶面LED20a、20b的检测收纳状态的动作进行说明的图。图9是表示使用该冷藏库100的顶面LED20a、20b检测收纳状态时的特性的图。图10是用于对使用该冷藏库100的侧面下方LED20g检测收纳状态的动作进行说明的图。图11是表示使用该冷藏库100的侧面下方LED20g检测收纳状态时的特性的图。图12是表示将该冷藏库100的、图9和图11所示的特性的值作平均而得的特性的图。
冷藏室12一般与其宽度方向相比,在高度方向上长(纵长形状)。因此,主要说明将冷藏室12划分为上下两个区域,检测收纳状态的例子。
如图7A所示,首先利用门开闭检测传感器3检测冷藏室门12a的开闭(S101)。在检测到门成为闭状态时(被关闭时)的情况下,运算控制部1判定为存在收纳物的放入放出的可能性,开始运算处理。
另外,运算控制部1在从冷藏室门12a被关闭开始利用计时器4计时规定时间之后(S102),也能够开始收纳状态的检测动作(基本数据取得动作)。在该情况下,运算控制部1利用门开闭检测传感器3检测隔热门的闭状态,且在经过了规定时间之后,开始控制。
在此,步骤S102中,说明计时器4计时规定时间的理由(待机规定时间的理由)。
一个理由是,成为低温的箱内收纳架18和门收纳架19等的表面微小地结露,透过率发生变化,由此防止对收纳状态的检测产生影响。即,从规定时间后结露被消除开始,检测收纳状态。
另一个理由是,冷藏室门12a打开时,作为照明使箱内照明20点亮,但防止由于因其发热而导致的LED的光度降低从而对收纳状态的检测产生影响。即,在门被关闭时使LED熄灭,在规定时间后,LED的温度上升被解除,重新使LED点亮,对收纳状态进行检测。
以如上所述的方式,为了使收纳室内的照度稳定,而待机规定时间。
此外,作为使收纳室内的照度稳定的其它的方法,也有如下方法:在将冷藏室门12a关闭后使LED暂时点亮反而发热,在规定时间后LED的温度上升饱和而成为一定之后,开始检测。利用该方法,也能够使LED的光度稳定。
运算控制部1在开始收纳状态检测动作时,最开始使在作为冷藏库100的上区域的顶面配置的顶面LED20a、20b的光源点亮(S103)。
例如,如图8所示,设定在箱内收纳架18上收纳有作为收纳物23a的食品,在门收纳架19也收纳有收纳物23b的情况。在该情况下,从顶面LED20a输出的光24a(光的成分在图8中用箭头表示。虚线表示光度衰减。)在收纳物23a反射发生衰减,以光24b、24c的方式向其它方向扩散。而且,光24b、24c还反复进行冷藏室12的壁面、其它的食品等的反射。另外,在门收纳架19的收纳物23b反射的光24d也衰减,如光24e的那样向其它方向扩散,进而反复进行冷藏室12的壁面、其它的食品等的收纳物的反射。像这样反复反射之后,冷藏室12内的明亮度的分布变得饱和、稳定。
此外,一般来讲,LED的照射光具有规定的照射角度地进行发光。因此,图8内箭头所示的24a、24d成为LED发出的光的成分的一部分。以下,关于光的描写也一样。
采用顶面LED20a、20b的光轴朝向铅垂下方向,主光传感器21a、21c的检测方向朝向水平方向,各自相对的配置。因此,从顶面LED20a、20b产生的大部分的光的成分,不直接入射到主光传感器21a、21c,由壁面、收纳物反射的光入射到主光传感器21a、21c。
具体而言,可以将主光传感器21a、21c配置在从成为光源的顶面LED20a、20b的光轴错开的位置。即,LED的指向性高,所以期望将主光传感器21a、21c配置在来自顶面LED20a、20b的光不直接进入的位置、或配置成不能进入。
图9表示此时的由主光传感器21a检测到的、收纳状态检测特性的一个例子。如图9所示可知,伴随收纳量的增加,照度降低。但是,在仅使顶面LED20a、20b点亮的情况下(不使侧面下方LED20g点亮的情况下),即使为相同的收纳量,也在最大值(收纳物偏于下方时)MACA和最小值(收纳物偏于上方时)MICA之间产生误差CEA。因此,需要补正该误差CEA。关于补正的方法在后文述说。运算控制部1将所测定的照度信息作为检测数据A记录于存储器2(S104)。
此外,图9中,图表的纵轴表示“照度”,但也能够使用以没有收纳物时的基准收纳室照度为基准的“相对照度”或“照度衰减率”等相对值。即,运算控制部1的衰减率运算部81基于在收纳室内没有收纳物的状态下的基准收纳室照度和光传感器21的检测照度,对在收纳有收纳物的状态下的来自基准收纳室照度的衰减率进行运算。在该情况下,LED容易对应作为初始特性具有的光度偏差等。另外,也可以将纵轴为以没有收纳物时的基准收纳室照度为基准的“照度衰减量”。以下,关于“照度”的考虑方法相同。
此外,顶面LED20a、20b能够以在收纳室内没有收纳物的状态下的光传感器21的检测照度成为规定值的方式利用运算控制部1进行调整。顶面LED20a、20b的照度调整在冷藏库100被利用者使用之前进行。由此,能够吸收顶面LED20a、20b的各自的照度偏差。
另外,基于光传感器21的检测照度的输出值为电流值或电压值,利用输出值的比较来运算衰减率(%)。
另外,照度衰减率和收纳量的相关数据按冷藏库100的容量、宽度、高度等不同的方式预先实验性地求得,内置于运算控制部1中。
而且,作为在收纳室内没有收纳物的状态下的光传感器21的照度衰减率和收纳量的相关数据,与多个光源各自对应地保存有多个相关数据。
另外,光传感器21的检测照度读取在顶面LED20a、20b点亮规定时间后(例如2秒后)的值。此外,可以使顶面LED20a、20b点亮时间的平均值为检测照度。
接着,运算控制部1在使顶面LED20a、20b熄灭后,使在作为冷藏库100的下区域的侧面下方的壁面配置的侧面下方LED20g点亮(S105)。例如,假定如图10所示在箱内收纳架18上收纳有收纳物23c、23d(例如食品)的情况。此时,从LED20g输出的光24f(光的成分在图10中由箭头所示。虚线表示光度衰减。)在收纳物23c反射发生衰减,像光24g那样向其它方向扩散。而且,光24g还重复冷藏室12的壁面、其它的收纳物等的反射。另外,在收纳物23d反射的光24h也衰减,如光24i、24j的方式向其它方向扩散,还反复进行冷藏室12的壁面、其它的收纳物的反射。像这样反复反射之后,冷藏室12内的明亮度的分布变得饱和、稳定。
此外,配合需要的检测精度,使侧面下方LED20g、20h的至少一个点亮即可。
使侧面下方LED20g点亮时,由主光传感器21a进行检测。侧面下方LED20g和主光传感器21a安装于相同的壁面(图3A和图3B),所以不相对。利用这种组合进行检测,所以来自侧面下方LED20g的大部分的光的成分,不直接入射到主光传感器21a,而经由壁面、收纳物的反射入射到主光传感器21a。由此,能够检测包含收纳室内的收纳物的反射光的间接的照射光。
图11表示此时的基于主光传感器21a的收纳状态检测特性的一个例子。如图11所示可知,伴随收纳量的增加,照度降低。但是,在仅使侧面下方LED20g点亮的情况下(不使顶面LED20a、20b点亮的情况下),即使为相同的收纳量,也在最大值(收纳物偏于下方时)MACB和最小值(收纳物偏于上方时)MICB之间产生误差CEB。因此,需要补正该误差CEB。关于补正的方法在后文述说。由此,能够降低收纳室内的收纳物的偏向导致的偏差主要原因,能够提高收纳物的收纳状态引起的收纳量的推定精度。
运算控制部1运算控制部1将所测定的照度信息作为检测数据B记录于存储器2(S106)。
如上所述,在收纳物偏于上区域的情况下,使顶面LED20a、20b点亮时,收纳量增加导致的照度衰减大(图9),使侧面下方LED20g点亮时,收纳量增加导致的照度衰减小(图11)。另一方面,在收纳物偏于下区域的情况下,使顶面LED20a、20b点亮时,收纳量增加导致的照度衰减小(图9),使侧面下方LED20g点亮时,收纳量增加导致的照度衰减大(图11)。
即,可以说使作为上区域的顶面LED20a、20b点亮时,对上区域的收纳物的灵敏度高,使作为下区域的侧面下方LED20g点亮时,对下区域的收纳物的灵敏度高。
在本实施方式中,组合使上区域的顶面LED20a、20b和下区域的侧面下方LED20g依次点亮的测定结果,进行收纳物的收纳状态的检测。具体而言,运算控制部1将例如检测数据A(图9所示的特性)和检测数据B(图11所示的特性)作平均而得的值作为检测数据C计算出(S107)。图12表示检测数据C的收纳状态检测特性、即平均后的最大值MACC和平均后的最小值MICC。对图12与图9和图11进行比较可知,通过使用平均而得的值,误差大部分被消除,与收纳物的向上下的配置的偏向无关地被补正以使得能够精度良好地检测收纳状态。此时,运算控制部1作为基于收纳室内的收纳物的上下方向的收纳状态补正衰减率运算部81的基准数据的衰减率运算补正部起作用。由此,能够可靠地提高收纳物的上下方向的偏向导致的收纳量的推定精度。
此外,上述的例中,表示对收纳物的上下方向的配置的偏向进行补正的例子。另外,关于收纳物的向左右方向、或里(进深)/跟前方向的配置的偏向,以与上述相同的考虑方法,将冷藏室12在各方向划分为两个区域,各自设置LED或光传感器21即可。LED、光传感器21的数量增加,但是能够进行更高精度的收纳状态检测。
接着,运算控制部1执行对在光向主光传感器21a的入射路径上存在障碍物的情况下产生的误差进行补正的工序(障碍物补正工序)。运算控制部1包括基于光传感器21的检测照度和基准数据运算检测照度的衰减率的衰减率运算部81。运算控制部1在障碍物补正工序和后述的反射物补正工序中,作为衰减率运算补正部起作用。在该情况下,收纳状态推定部82基于衰减率运算部81的运算结果和衰减率运算补正部的运算结果推定收纳物的收纳量。
图13是用于说明本发明的第1实施方式的冷藏库100的主光传感器21a附近的收纳例的图。图14是用于说明该冷藏库100的主光传感器21a附近的收纳物导致的误差产生的例子的图。图15是表示该冷藏库100的主光传感器21a附近的收纳状态检测特性的图。
如图13所示,假定在下部的门收纳架19设置有收纳物23e(以下、标记为障碍物)的情况。在这种情况下,收纳物23e存在于主光传感器21a附近,所以收纳物23e有可能成为使主光传感器21a的光的入射路径变窄的障碍物。
图14(检测数据C)表示存在这种障碍物时的主光传感器21a的收纳状态检测特性的一个例子。如图14所示,没有障碍物时的判别特性F(实线)的最大值(a)衰减至具有障碍物时的判别特性G(虚线)的最大值(b)。即,因障碍物的有无而产生误差DE。与此相同,没有障碍物时的判别特性F的最小值(c)衰减至具有障碍物时的判别特性F的最小值(d),产生误差DE。
本实施方式中,为了补正这些误差,使用在与侧面下方LED20g相反侧的壁面设置的侧面下方LED20h、和与主光传感器21a相同壁面的门侧的位置错开配置的副光传感器21b,检测收纳物23e的收纳状态。
如图7B所示,运算控制部1使侧面下方LED20g熄灭,使侧面下方LED20h点亮(S108),取得副光传感器21b的检测数据D(S109)。图15表示检测数据D的特性。收纳物23e为使光向主光传感器21a的入射路径变窄程度的大小时,连接侧面下方LED20h和副光传感器21b的光的路径被遮断。因此,副光传感器21b的检测数据D极端降低(参照图15)。
利用该现象,运算控制部1比较检测数据D和规定的阈值E(S110),判定障碍物的有无。在检测数据D比规定的阈值E大时,判定为无障碍物(图15的区域(a)),在检测数据D比规定的阈值E小时,判定为有障碍物(图15的区域(b))。运算控制部1判定为有障碍物时,使用图14所示的无障碍物时的判别特性F判别收纳状态(S111),在判定为无障碍物时,使用图14所示的有障碍物时的判别特性G判别收纳状态(S112)。
即,运算控制部1预先保存有障碍物的情况下和无障碍物的情况下的二种基准数据(判别特性F和判别特性G),通过障碍物补正工序选择任一种来判别收纳状态。
这样,根据本实施方式,能够补正在光向主光传感器21a的入射路径具有障碍物的情况下产生的误差。
此外,在上述的说明中,说明了对主光传感器21a附近的收纳物导致的误差产生进行补正的工序,但是该工序也能够为检测隔热门的收纳物23e的收纳状态的工序。此时,在门收纳架19配置有收纳物23e时的成为影子的位置,配置主光传感器21a即可。此时,运算控制部1作为基于收纳室内的隔热门的收纳物的收纳状态补正衰减率运算部81的基准数据的衰减率运算补正部起作用。另外,运算控制部1作为基于光传感器21附近的收纳物的收纳状态补正衰减率运算部81的基准数据的衰减率运算补正部起作用。由此,能够可靠体提高收纳物的隔热门的偏向引起的收纳量的推定精度。
并且,本实施方式的冷藏库100也能够对在主光传感器21a的周边具有反射率高的收纳物23f(以下也标记为反射物)的情况下产生的误差进行补正。说明该补正方法(反射物补正工序)。
图16是用于说明本发明的第1实施方式的冷藏库100的主光传感器21a附近的反射物的收纳例的图。图17是用于说明该冷藏库100的主光传感器附近21a的反射物导致的误差产生例的图。图18A~图18C是表示该冷藏库100的光的波长和反射率的关系的图。图19是表示该冷藏库100的主光传感器21a附近的反射物检测特性的图。
一般来讲,反射率高的收纳物(反射物)为白色或接近白色的物体。另外,如金属的容器的那样表面的光的扩散性低、具有聚光性的物体也定义为反射物。
在图16中,在主光传感器21a的附近配置的收纳物23f为反射物。收纳物23f的反射率高时,基于反射的光的衰减少,另外,也存在光不扩散地被聚光的情况。因此,存在收纳物23f的周边的照度变高的倾向。伴随与此,附近的主光传感器21a周边的照度也变高。
如图17的由主光传感器21a检测出收纳状态检测特性的一个例子(检测数据C)所示,因收纳物23f的反射率的不同而产生误差。例如,与没有由实线表示的反射物时的特性(a)相对地,存在由虚线表示的稍高的反射率的收纳物时的特性(b)中产生误差J,另外,存在由点划线表示的高反射率的收纳物时的特性(c)中产生误差H。
为了补正该误差,在本实施方式中,使用蓝色LED22a和主光传感器21a,检测收纳物23f的反射影响。一般来讲,反射率高的为白色的物体,所以在此以识别白色的物体为例进行说明。
首先,对使用蓝色LED22a的理由进行说明。例如图18A(红色的物体的反射率特性)所示,在400~500nm中具有峰值的蓝色的波段BW的光(蓝色LED22a的峰值波段的光)比红色的物体的反射率低。另外,如图18B(蓝色的物体的反射率特性)所示,蓝色LED22a的峰值波段BW的光比蓝色的物体的反射率低至50%以下。另一方面,如图18C(白色的物体的反射率特性)所示,白色的物体具有较强地反射整波段的光的特性,所以对于蓝色LED22a的峰值波段BW的光,其发射率变高。即,蓝色的波长难以反射至白色以外的物体,所以适合辨别白色的物体。于是,在本实施方式中,使用蓝色LED22a的识别白色的物体。
例如,假定不使用蓝色的而使用红色的波长的光。此时,如图18A所示,在650nm前后具有峰值的红色的波段RW的光在红色的物体的反射率高,与图18C所示的白色的物体的反射率相等。即,红色的光即使在反射率低的同色的物体也以一定程度进行反射,所以难以区别白色和红色的物体,为了进行反射物的判别,使用蓝色LED22a更好。
此外,反射率被物体的颜色影响,所以例如使用利用RGB的波长的色度传感器等检测反射物时,能够以更高精度判别。
另外,对如金属的容器那样光的扩散性低的物体,特别是与光的波长无关系地聚光,所以能够利用其特性进行检测。
例如,如图19所示,反射物导致的误差和蓝色LED22a点亮时的主光传感器21a的输出之间具有相关性,所以利用该关系来补正该误差量。
具体而言,首先,运算控制部1使箱内照明20熄灭,使蓝色LED22a点亮(S113),将基于主光传感器21a的检测数据K记录到存储器2(S114)。
接着,比较如图19所示确定的阈值L和检测数据K(S115)。图19是表示蓝色LED点亮时的反射物导致的误差影响和照度(检测数据K)的关系的图。在步骤S115中的比较的结果,检测数据K小时,判定反射物的影响微小的ES,不进行补正(S116)。另一方面,检测数据K大时,判定具有反射影响的EL,基于反射物导致的误差判别特性M,推定误差J或误差H的值,进行图17所示的检测数据C的补正(S117)。
具体而言,减去误差J或误差H的值对检测数据C进行补正。
通过执行上述的各步骤(基本数据取得工序、障碍物补正工序和反射物补正工序),运算控制部1计算出补正后的收纳量检测特性。此时,运算控制部1作为基于收纳室内的收纳物的反射率补正衰减率运算部81的基准数据的衰减率运算补正部起作用。由此,能够可靠地提高收纳物的反射率引起的收纳量的推定精度。
图20是本发明的第1实施方式的补正计算后的收纳状态检测特性图。
图20表示利用图7A和图7B所示的各步骤由运算控制部1进行了基本数据取得、障碍物补正和反射物补正后的收纳量检测特性(补正后)。可知补正后的最大值(a)和补正后的最小值(b)的误差非常小,能够精度良好地模拟地推定收纳状态。使用该补正后的特性,运算控制部1进行收纳量检测。具体而言,收纳状态推定部82基于衰减率运算部81的运算结果推定收纳物的收纳量(步骤118)。收纳状态推定部82利用基于光传感器21的照射光的输出值推定收纳物的收纳状态。
在本实施方式中,在收纳状态的推定中,如图20所示,采用设置多个阈值P、Q、R、S,将收纳量的程度以程度(level)1~5的5等级进行判别的方式。具体而言,运算控制部1的收纳状态推定部82,在阈值P以上时判别为程度1的收纳量,在阈值P~Q时判别为程度2的收纳量,在阈值Q~R时判别为程度3的收纳量,在阈值R~S时判别为程度4的收纳量,在阈值S以下时判别为程度5的收纳量。即,在由衰减率运算部81运算出的衰减率大的情况下,收纳状态推定部82推定为收纳量多。
上述的例中,对基于衰减率运算部81运算出的衰减率的值,收纳状态推定部82推定收纳物的收纳量,即,对基于照度的绝对值的收纳量的推定进行说明。
但是,本发明不限定于该例子。例如,可以为收纳状态推定部82基于衰减率运算部81的运算结果推定收纳量的结构,具体而言,衰减率运算部以至上次为止的运算结果(也可以是上次的运算结果,还可以是之前的运算结果)为基准收纳室照度、运算来自基准收纳室照度的衰减率的结构。
由此,存储器2仅存储至上次为止的数据即可,由运算控制部1的控制变得容易。
例如,在图20的关系中,当判定收纳量的增加时,变化前的收纳量为程度3时,仅仅在照度变化在“阈值Q-阈值R”的差以上时判别为转移至程度4,除此之外的情况下,保持在程度3。由此,即使因外部噪声等产生百分之几的检测误差,也能够防止收纳状态的变化的误检测。关于判定收纳量的减少,也以同样的考虑方法进行。这样,即,基于照度变化的相对值,也能够推定收纳量的相对变化。
并且,运算控制部1可以为通常基于照度变化的相对值推定收纳量的相对变化,定期地基于照度的绝对值推定收纳量的绝对值的结构。利用这种结构,即使在收纳量的随时间变化非常少的情况、且收纳量的判定程度不变化的情况下,通过定期地推定绝对值,也能够判定正确的收纳量。
另外,运算控制部1的收纳状态推定部82使用门开闭检测传感器3的检测结果,基于开门前的光传感器21的输出值和闭门后的光传感器21的输出值,也能够推定收纳室内的收纳物的收纳状态(增减)。
例如,收纳状态推定部82,在开门前的来自光传感器21的输出值和闭门后的光传感器21的输出值的变化量比规定值小的情况下,也能够推定为收纳室内的收纳物的收纳量不变化。
由此,冷藏库100节能运转的情况下,门开闭前后的收纳量的变化少,判断为不需要解除节能运转,冷藏库100继续节能运转,由此能够节电。
另外,基于光传感器21的检测照度的输出值为电流值或电压值,通过比较输出值,运算衰减率(%),存储器2可以存储衰减率(%),运算控制部的控制变得容易。
另外,在以至上次为止的运算结果为基准收纳室照度、运算来自基准收纳室照度的衰减率的结构的情况下,即基于照度变化的相对值推定收纳量的相对变化(推定收纳量的增减)情况下,也与图7A和图7B的基本的流程相同,但是在障碍物补正工序中,因障碍物的有无使变化量的不同的阈值具有两种,可以选择任一种进行障碍物补正。
另外,在反射物补正工序中,当有反射物时,可以减去一定值进行反射物补正,使得判定收纳量多一些。
另外,如图20所示,阈值P~S之间隔设定为在收纳量少时宽,另外在多时窄。这是考虑,收纳量检测特性(补正后)在收纳量越少时倾斜度越大,收纳量越多时倾斜度越小,以在收纳程度1~5之间隔均等的方式设定。
此外,在收纳量的推定中,不进行使用上述的多个阈值的分等级,可以完全地进行模拟的判别(即,基于图20的特性图,根据照度的绝对值计算出对应的收纳量的绝对值)。
在推定了收纳状态后,运算控制部1根据收纳量或收纳量的变化或收纳位置等,控制压缩机30、冷却风扇31和风量调节风门32等的冷却系统35,为了进行最适合的冷却运转,而改变条件。
此外,即使上述的LED和光传感器21的配置关系相反,上述的收纳状态检测方式也成立。
此外,运算控制部1在使LED依次点亮、检测收纳物的收纳状态的期间,使显示部17的灯闪烁等,也能够报知使用者。并且,运算控制部1在检测了收纳状态后,将检测结果显示于显示部17也能够报知使用者。
另外,假定从由门开闭检测传感器3检测隔热门的闭状态,至运算控制部1的一系列的控制动作结束为止,利用门开闭检测传感器3检测出隔热门的开状态的情况。在这种情况下,使运算控制部1的一系列的控制动作强制结束,再次开始从检测隔热门的闭状态至运算控制部1的一系列的控制动作。由此,在中途将隔热门打开的情况下,也通过重新进行一系列的控制动作,能够进行更高精度的收纳状态检测。
此外,本实施方式中,如图7A和图7B所示,使用进行了基本数据取得工序、障碍物补正工序和反射物补正工序全部的例子进行了说明。但是,本发明不限定于该例子。例如,也能够省略障碍物补正工序和反射物补正工序的至少一个。
简单而言,进行基本数据取得工序(S103~S107),基于该结果进行收纳量的判定(S118),由此能够推定收纳物的收纳量。
此外,基本数据取得工序(S103~S107)的、使顶面LED20a、20b和侧面下方LED20g点亮顺序任一方先进行均可。
在这种情况下,本实施方式的冷藏库100为具有在冷藏室12的内部设置的顶面LED20a、20b和侧面下方LED20g、20h、和作为检测照射光的光传感器21的主光传感器21a、21c的结构即可。冷藏库100能够基于主光传感器21a、21c的照度衰减量推定收纳物的收纳状态。由此,能够对应作为光源的LED的初始特性等的偏差,能够高精度地推定冷藏室12内的整体的收纳状态。
另外,基本数据取得工序(S103~S107)的、步骤S105~S107(以数据A和数据B的平均值为C的工序)不是必须的,也可以以数据A的取得作为基本数据取得工序。
另外,障碍物补正工序和反射物构成工序不是必须的,也能够仅仅以基本数据取得工序推定收纳物的收纳状态。
另外,也能够组合基本数据取得工序和障碍物补正工序推定收纳物的收纳状态。
另外,也能够组合基本数据取得工序和反射物补正工序推定收纳物的收纳状态。
另外,在本实施方式中,在图7A中说明了从将冷藏室门12a关闭开始利用计时器4计时规定时间后(S102),开始收纳状态的检测动作(基本数据取得动作)的情况,但是也能够在步骤S101中检测了门开闭后,运算控制部1确认检测出光传感器21的输出值在规定值以下(没有照射光的状态),然后转移至基本数据取得工序。由此,能够可靠地排除来自箱外的光的影响。另外,能够将检测光传感器21的故障等异常,能够提高冷藏库100的可靠性。
本实施方式中,光源的照射光在收纳室内反复反射遍及箱内整体,入射到光传感器21。由此,能够以部件数量少且简单的结构检测收纳状态。此外,主光传感器21a、21c也可以仅仅配置一个。由此,能够进一步实现低成本化。此时,运算控制部1基于设置在收纳室的多个光源和单一的光传感器21的受光的结果,根据针对各光源的收纳状态推定收纳物的收纳状态。在将收纳室划分为多个区域(高度方向、深度方向和横宽方向等中,划分为两个区域)的情况下,多个光源的至少一个配置在光传感器21的配置区域,基于由光传感器21检测各区域的光源的照射光的结果推定收纳物的收纳状态。
另外,能够使由主光传感器21a、21c检测出的照度的衰减量为在收纳室内没有收纳物的状态下的对基准收纳室照度的、实际的收纳状态的照度的衰减量,使用其推定收纳物的收纳状态。由此,不仅能够对应作为光源的LED的偏差而且能够对应冷藏库100的收纳室内的个体偏差,能够进一步提高收纳物的收纳状态的推定精度。
另外,由主光传感器21a、21c检测出的照度的衰减量是检测包含收纳室内的收纳物的反射光的间接的照射光并计算出的。由此,能够精度良好地推定收纳物的收纳状态。
另外,主光传感器21a、21c从光源的光轴错开地配置。由此,主光传感器21a、21c不接受来自光源的直接光,所以能够容易地精度良好地推定箱内整体的收纳物的收纳状态。
另外,主光传感器21a、21c和光源采用在收纳室内不相对的面配置或以不相对的方式配置的结构。由此,主光传感器21a、21c能够可靠地防止接收来自光源的直接光,能够容易地精度良好地推定箱内整体的收纳物的收纳状态。
另外,具备根据收纳状态对主光传感器21a、21c的照度衰减量进行补正的衰减率运算补正部,由此能够吸收收纳室内的收纳物的偏向导致的偏差的主要成因,能够提高收纳物的收纳状态引起的收纳量的推定精度。
另外,作为根据收纳状态对主光传感器21a、21c的照度衰减量进行补正的衰减率运算补正部,具备对收纳室内的收纳物的上下方向的收纳状态进行补正的单元,由此能够可靠地提高收纳物的上下方向的偏向导致的收纳量的推定精度。
另外,作为根据收纳状态对主光传感器21a、21c的照度衰减量进行补正的衰减率运算补正部,具备对收纳室内的隔热门的收纳物的收纳状态进行补正的单元,由此能够可靠地提高收纳物的隔热门的偏向导致的收纳量的推定精度。
另外,作为根据收纳状态对主光传感器21a、21c的照度衰减量进行补正的衰减率运算补正部,具备对收纳室内的光传感器21附近的收纳物的收纳状态进行补正的单元,由此能够可靠地提高因收纳对光传感器21的影子的生成引起的收纳量的推定精度。
另外,作为根据收纳状态对主光传感器21a、21c的照度衰减量进行补正的衰减率运算补正部,具备对收纳室内的收纳物的反射率进行补正的单元,由此能够可靠地提高收纳物的反射率引起的收纳量的推定精度。
另外,通过将光传感器21配置在比光源更靠下方,光传感器21能够降低门开闭导致的外部空气的流入而引起的结露的影响,能够基于光传感器21的照度衰减量精度良好地推定收纳物的收纳状态。
另外,箱内照明20和光传感器21,设置在比冷藏室12的深度方向上的中心更靠冷藏室门12a侧。由此,能够可靠地检测容易受到门开闭导致的外部空气流入的影响的入口附近的收纳物的收纳状态。
另外,箱内照明20和光传感器21设置在安装于冷藏室12的箱内收纳架18的前端部与冷藏室门12a之间。冷藏室门12a和箱内收纳架18的前端的上下的空间被收纳物遮挡的可能性较低。由此,能够确保来自光源的稳定的光路,并能够基于隔热门、箱内收纳架18的收纳物的存在导致的光传感器21的照度衰减量,精度良好地推定收纳物的收纳状态。
另外,将冷藏室12划分为多个区域,能够与收纳物的偏向无关地精度良好地进行收纳状态的检测。
另外,使收纳状态检测使用的光源的至少一部分与箱内照明20兼用,所以能够不设置新的光源地以简单的结构检测收纳状态。在兼用箱内照明20和收纳状态检测所使用的光源的至少一部分的情况下,使在打开门的情况下的用于照明的明亮度和在收纳状态检测所需要的照明的明亮度变化,由此能够进一步提高收纳状态检测的精度。
另外,利用LED和光传感器21不相对的配置的组合进行检测,能够抑制从LED直接入射到光传感器21的光的成分,能够提高收纳物导致的光的衰减率,能够提高检测精度。
另外,作为识别LED或光传感器21的附近的收纳状态进行补正的结构,例如能够抑制针对光传感器21附近的光的入射路径的障碍物、和收纳于光传感器21的附近的反射物导致的误差。
(第2实施方式)
以下,基于图21至图25的附图说明本发明的第2实施方式的冷藏库200~205的结构。
此外,对与第1实施方式中说明过的结构相同或类似的结构,使用相同符号省略其说明。
图21是从本发明的第2实施方式的冷藏库200的侧面观看的截面图。图22是用于说明在该冷藏库200的冷藏室的里面收纳有收纳物23h的状态的图。图23A是从上方观看该实施方式的冷藏库201的光传感器21配置例的截面图。图23B是从上方观看该实施方式的冷藏库202的光传感器21配置例的截面图。图24A是从侧面观看该实施方式的冷藏库203的光传感器21的配置例的截面图。图24B是从侧面观看该实施方式的冷藏库204的光传感器21的配置例的截面图。图25是从上方观看该实施方式的冷藏库205的向风路内的光传感器21的配置例的截面图。
本实施方式中,对主要使用设置在侧面的箱内照明20进行检测的情况下的、各种光传感器21的配置方法的例子进行说明。
说明LED和光传感器21的位置关系。
在图21和图22所示的例中,在顶面配置主光传感器21d、21e。使从冷藏室门12a侧向进深方向照射的照明用LED20c~20f、和来自侧面下方LED20g的光在箱内内壁和食品反射,遍及箱内整体,然后入射到主光传感器21d、21e。因此,将主光传感器21d配置在照明用LED20c~20f和侧面下方LED20g的发光光度在50%以上的照射角β的外侧,以使得照明用LED20c~20f和侧面下方LED20g的光不直接入射到主光传感器21d。
另外,为了使光遍及箱内整体,期望在光在箱内里面反射返回至箱内门侧的时候进行检测。因此,将顶面光传感器21d设置在比箱内进深的1/2(中心)更靠冷藏室门12a侧的位置。但是,主光传感器21e为了更准确地检测箱内里侧的收纳状态,以补充主光传感器21d的作用设置。因此,主光传感器21e配置在箱内里侧、且照明用LED20c的入射角β内。
当冷藏室门12a被开闭时,外部空气流入箱内,箱内温度稍微上升。此时,门附近的收纳物与里面的收纳物相比,更容易受到该温度变化的影响。由此,需要更准确地检测门侧的收纳物的收纳状态,所以在冷藏室门12a侧设置主光传感器21a的效果更好。
此外,在结构设计的情况上,存在难以在冷藏室门12a侧设置主光传感器21a的情况、不能满足LED的照射角内放入主光传感器21a等这些条件的情况。在该情况下,设置成尽可能不与LED光源相对设置主光传感器21a,以使得LED的照射光不直接入射到主光传感器21a。
在本实施方式中,如图22所示,即使主光传感器21d、21e之中、一方的传感器(在该情况下为主光传感器21e)被收纳物23h堵塞,也能够通过另一方的主光传感器21d检测收纳状态。
在以上的说明中,将主光传感器21d配置在比收纳室的深度方向的1/2(中心)更靠冷藏室门12a侧的顶面。另外,将主光传感器21e设置在比深度方向的1/2(中心)更靠里侧的顶面。但是,本发明不限定于该例子。
例如,如图23A的冷藏库201所示,将主光传感器21f配置在比收纳室的横宽方向的1/2(中心)更靠左的门侧,将主光传感器21g设置在比箱内横宽的1/2(中心)更靠右的门侧。
另外,如图23B的冷藏库202所示,将主光传感器21h配置在冷藏室门12a,另外,将主光传感器21i设置在比箱内横宽的1/2(中心)更靠右的里侧。利用该结构,不仅能够详细检查左右的食品收纳状态,而且能够详细检测里面/跟前的食品收纳状态。并且,将主光传感器21h配置在冷藏室门12a,成为主光传感器21h朝向进深方向看到箱内整体的配置,箱内整体的收纳量检测变得容易。为了获得同样的效果,通过朝向进深方向设置主光传感器,也能够在箱内壁面设置主光传感器。
另外,如图24A的冷藏库203所示,可以将主光传感器21j设置在收纳室内的上部且冷藏室门12a侧,另外,可以将主光传感器21k设置在收纳室内的下部且冷藏室门12a侧。由此,能够通过主光传感器21j检测比箱内高度的1/2(中心)更靠上侧的收纳空间的光量,通过主光传感器21k检测比箱内高度的1/2(中心)更靠下侧的收纳空间的光量。
一般来讲,在与其它的收纳室相比、高度尺寸最高的冷藏室12的上下设置有主光传感器21j、21k,所以能够详细检测食品收纳状态。
另外,如图24B的冷藏库204所示,在收纳室内的上部且冷藏室门12a侧设置有主光传感器21m,另外,也可以将主光传感器21n设置在收纳室内的下部且里侧。利用该结构,能够利用主光传感器21m检测收纳空间的前方且上侧的收纳空间,利用主光传感器21n检测收纳空间的后方且下侧的收纳空间。由此,不仅能够详细检测上下方向的收纳物的收纳状态,而且也能够详细检测里/跟前方向的收纳物的收纳状态。
另外,如图25的冷藏库205所示,除了安装于箱内的门侧的光传感器21(未图示)之外,还将主光传感器21p、21q设置在为了对冷藏室12内送出冷气而设置的冷却风路25内。此时,光通过排出口26入射到副光传感器21b,但是冷却风路25的向收纳室的排出口26可靠地开口,所以主光传感器21p、21q不被收纳物堵塞,能够确保入光路径。万一排出口26被食品等收纳物堵塞时,光的光度降低,所以能够检测出向冷藏室12内的冷气送风效率降低的情况。
此外,不仅在风路的排出口26而且在吸入口附近设置光传感器21。
此外,在此的说明中,记载有使用两个主光传感器21a~21q的方式,但光传感器21的使用数量不限于此,为了抑制材料的使用量也可以为一个,为了容易提高检测精度可以设置多个。另外,多个光传感器21的配置也不限于上述图案,将冷藏库200划分为两个区域时,在两个区域配置光源或光传感器21即可。
另外,为了更加详细地进行检测,利用电机致动器驱动光传感器21或LED,可以使角度自由改变。
另外,即使上述的LED和光传感器21的配置关系相反,该收纳状态检测方式也成立。
如上所述,本实施方式中,在由隔热壁和隔热门划分的冷藏室12设置有照明用LED20c~20f和侧面下方LED20g、20h和主光传感器21a~21q作为判别收纳状态的收纳状态检测部。另外,将光传感器21的至少一个设置在比冷藏室12的进深的中心更靠门侧。由此,能够进行冷却控制以使得受收纳状态的影响的食品温度成为适当温度,所以能够提高保鲜性并能够通过防止“过冷”而抑制消耗电力。
另外,通过将构成收纳状态检测部的光传感器21设置在比收纳室的进深的中心更靠冷藏室门12a侧,能够准确地检测容易受到因门开闭导致的外部空气流入的影响的入口附近的食品的收纳状态,并保持为适当温度。并且,例如在冷藏室12的情况下,箱内收纳架18和门收纳架19之间存在空间,所以通过在此配置光传感器21,能够防止收纳状态检测部被收纳食品堵塞。
另外,将光传感器21设置在冷藏室门12a时,能够设置光传感器21以使得从门侧朝向箱内进深方向看到箱内整体。
另外,在将冷藏室12在进深的中心划分为前后两个区域时,如果在各自的区域设置光传感器21,就能够准确地检测箱内里侧的收纳物的收纳状态。
另外,在将冷藏室12在横宽的中心划分为左右二个区域时,如果在各自的区域设置光传感器21,就能够判别收纳食品的左右的偏向等。
另外,在将冷藏室12在高度的中心划分为上下二个区域时,能够在各自的区域设置光传感器21。由此,一般而言,高度尺寸最长的冷藏室12中,通过在上侧和下侧配置光传感器21,能够准确检测箱内整体的收纳状态。
另外,在LED的发光光度为50%以上的照射范围的外侧设置光传感器21,由此LED的照射光不直接入射到光传感器21,被收纳物反射或遮蔽后,入射到光传感器21,所以收纳状态的检测变得容易。
另外,能够将光传感器21设置在用于将冷气送入到收纳室的冷却风路25内。由此,冷却风路25的向收纳室的排出口26可靠地开口,所以光传感器21不被食品堵塞,能够确保入光路径。万一排出口被食品等收纳物堵塞时,光的光度降低,所以能够检测出降低向冷藏室12内的冷气送风效率降低的情况。
另外,当设置能够改变LED、光传感器21的朝向的角度变更单元时,在宽广的收纳室内也能够至箱内的各个角落确认收纳状态。
使用上述的冷藏库100、200~205的结构能够适用于家庭用或工业用冷藏库。由此,使用冷藏库100、200~205的收纳量检测功能,能够实施、应用节电运转等切换运转模式的控制。
如上所述,在各实施方式中说明过的冷藏库100、200~205不仅能够判别收纳室内的收纳物的位置,而且能够推定整体的收纳量,所以进行与收纳状态相应的温度控制,由此能够发挥提高保鲜性、提高通过防止过剩冷却来抑制消耗电力的有用的效果。
此外,在上述的各实施方式中,作为收纳室使用检测冷藏室12内的收纳物的收纳状态的例子进行了说明。但是,本发明不限定于该例子,也能够适用于其它的收纳室、例如,制冰室13、切换室14、冷冻室15和蔬菜室16。
工业上的可利用性
如上所述,根据本发明,能够起到能够进行与冷藏库内部的收纳物的收纳状态相应的冷却的特别的效果,所以作为具有检测箱内的收纳物的收纳状态的单元的冷藏库等是有用的。
附图标记说明
1 运算控制部
2 存储器
3 门开闭检测传感器
4 计时器
11 冷藏库主体
12 冷藏室
12a 冷藏室门
13 制冰室
14 切换室
15 冷冻室
16 蔬菜室
17 显示部
18 箱内收纳架
19 门收纳架
20 箱内照明
20a、20b 顶面LED
20c~20f 照明用LED
20g、20h 侧面下方LED
21 光传感器
21a、21c~21q 主光传感器
21b 副光传感器
22a、22b 蓝色LED
23a~23h 收纳物
24a~24j 光
25 冷却风路
26 排出口
30 压缩机
31 冷却风扇
32 风量调节风门
35 冷却系统
81 衰减率运算部
82 收纳状态推定部
100、200~205 冷藏库
Claims (7)
1.一种冷藏库,其特征在于,包括:
由隔热壁和隔热门划分,收纳收纳物的收纳室;
设置在所述收纳室的内部的光源;
检测从所述光源照射的照射光的光传感器;和
基于所述光传感器的检测结果进行运算处理的运算控制部,其中
所述运算控制部具有:
衰减率运算部,其基于所述收纳室内没有所述收纳物的状态下的基准收纳室照度和所述光传感器的检测照度,对收纳有所述收纳物的状态下的相对于所述基准收纳室照度的衰减率进行运算;和
收纳状态推定部,其基于所述衰减率运算部的运算结果推定所述收纳物的收纳量。
2.如权利要去1所述的冷藏库,其特征在于:
在由所述衰减率运算部运算出的所述衰减率大的情况下,所述收纳状态推定部推定为所述收纳量多。
3.如权利要去1或2所述的冷藏库,其特征在于:
还具有检测所述隔热门的开闭的门开闭检测部,
在所述门开闭检测部检测出闭状态的情况下,所述运算控制部开始所述运算处理。
4.如权利要去1所述的冷藏库,其特征在于:
所述光传感器,配置在比所述收纳室的深度方向的中心更靠所述隔热门侧,对所述照射光在所述收纳室的壁面或所述收纳物反射的反射光进行检测。
5.如权利要去4所述的冷藏库,其特征在于:
所述光传感器设置于,包含安装于所述收纳室的箱内收纳架的前方侧的端部的铅垂面与包含所述隔热门的后方侧的端部的铅垂面之间。
6.如权利要去4或5所述的冷藏库,其特征在于:
在所述收纳室的内部,所述光源配置在比所述光传感器更靠上方的位置。
7.如权利要去4或5所述的冷藏库,其特征在于:
在所述收纳室的内部,所述光传感器配置在从所述光源的光轴错开的位置。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011044631 | 2011-03-02 | ||
JP2011-044631 | 2011-03-02 | ||
JP2011-147011 | 2011-07-01 | ||
JP2011147011 | 2011-07-01 | ||
JP2011-222481 | 2011-10-07 | ||
JP2011222481 | 2011-10-07 | ||
PCT/JP2012/001375 WO2012117724A1 (ja) | 2011-03-02 | 2012-02-29 | 冷蔵庫 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103443566A true CN103443566A (zh) | 2013-12-11 |
CN103443566B CN103443566B (zh) | 2016-11-30 |
Family
ID=
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104807285A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱及其控制方法 |
CN104807284A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN104807283A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱的使用容积检测方法与装置 |
CN104897231A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱的使用容积检测方法与装置 |
CN104897232A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱与冰箱的使用容积检测方法 |
CN104896825A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN104896863A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱与冰箱的使用容积检测方法 |
CN105091493A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-25 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱冷藏室的分区制冷控制方法和分区制冷控制装置 |
CN105737932A (zh) * | 2014-10-24 | 2016-07-06 | 捷腾光电股份有限公司 | 置物空间内部容积的检测方法 |
CN105814383A (zh) * | 2013-12-13 | 2016-07-27 | Bsh家用电器有限公司 | 具有内部照明装置的家用制冷器具 |
CN110864477A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-06 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN113063261A (zh) * | 2020-01-02 | 2021-07-02 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08303922A (ja) * | 1995-05-11 | 1996-11-22 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷蔵庫 |
JP2006336963A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 冷蔵庫 |
JP2009115371A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Panasonic Corp | 冷蔵庫 |
JP2010151367A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 冷蔵庫 |
JP2010196697A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-09-09 | Panasonic Corp | 冷蔵庫用の圧縮機 |
JP2010255877A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Panasonic Corp | 冷蔵庫 |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08303922A (ja) * | 1995-05-11 | 1996-11-22 | Matsushita Refrig Co Ltd | 冷蔵庫 |
JP2006336963A (ja) * | 2005-06-03 | 2006-12-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 冷蔵庫 |
JP2009115371A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Panasonic Corp | 冷蔵庫 |
JP2010196697A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-09-09 | Panasonic Corp | 冷蔵庫用の圧縮機 |
JP2010151367A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Panasonic Corp | 冷蔵庫 |
JP2010255877A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Panasonic Corp | 冷蔵庫 |
Cited By (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10317131B2 (en) | 2013-12-13 | 2019-06-11 | Bsh Hausgeraete Gmbh | Domestic refrigeration device having an interior lighting arrangement |
CN105814383B (zh) * | 2013-12-13 | 2018-06-26 | Bsh家用电器有限公司 | 具有内部照明装置的家用制冷器具 |
CN105814383A (zh) * | 2013-12-13 | 2016-07-27 | Bsh家用电器有限公司 | 具有内部照明装置的家用制冷器具 |
CN105737932A (zh) * | 2014-10-24 | 2016-07-06 | 捷腾光电股份有限公司 | 置物空间内部容积的检测方法 |
WO2016173165A1 (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN104807284B (zh) * | 2015-04-30 | 2018-02-02 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN104896863A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱与冰箱的使用容积检测方法 |
CN104807284A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN104897232A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱与冰箱的使用容积检测方法 |
CN104897231A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱的使用容积检测方法与装置 |
WO2016173163A1 (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱与冰箱的使用容积检测方法 |
WO2016173167A1 (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱的使用容积检测方法与装置 |
WO2016173168A1 (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱的使用容积检测方法与装置 |
WO2016173164A1 (zh) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱及其控制方法 |
CN104807285A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱及其控制方法 |
CN104897231B (zh) * | 2015-04-30 | 2019-05-31 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱的使用容积检测方法与装置 |
CN104807283B (zh) * | 2015-04-30 | 2017-12-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱的使用容积检测方法与装置 |
CN104896825A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-09-09 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN104896825B (zh) * | 2015-04-30 | 2018-02-02 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN104897232B (zh) * | 2015-04-30 | 2018-10-12 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱与冰箱的使用容积检测方法 |
CN104896863B (zh) * | 2015-04-30 | 2018-03-23 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱与冰箱的使用容积检测方法 |
CN104807283A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-07-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱的使用容积检测方法与装置 |
CN105091493B (zh) * | 2015-06-26 | 2018-02-02 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱冷藏室的分区制冷控制方法和分区制冷控制装置 |
WO2016206219A1 (zh) * | 2015-06-26 | 2016-12-29 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱冷藏室的分区制冷控制方法和分区制冷控制装置 |
CN105091493A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-11-25 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱冷藏室的分区制冷控制方法和分区制冷控制装置 |
CN110864477A (zh) * | 2018-08-28 | 2020-03-06 | 青岛海尔股份有限公司 | 冰箱 |
CN110864477B (zh) * | 2018-08-28 | 2021-10-29 | 海尔智家股份有限公司 | 冰箱 |
CN113063261A (zh) * | 2020-01-02 | 2021-07-02 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质 |
CN113063261B (zh) * | 2020-01-02 | 2022-12-13 | 佛山市云米电器科技有限公司 | 冰箱控制方法、冰箱及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103874899B (zh) | 冷藏库 | |
JP5348350B2 (ja) | 冷蔵庫 | |
CN104126101A (zh) | 冷藏库 | |
TWI589823B (zh) | refrigerator | |
CN103443566B (zh) | 冷藏库 | |
JP5870248B2 (ja) | 冷蔵庫 | |
JP5970653B2 (ja) | 冷蔵庫 | |
JP5895118B2 (ja) | 冷蔵庫 | |
JP5870249B2 (ja) | 冷蔵庫 | |
JP6340543B2 (ja) | 冷蔵庫 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |