WO2012114715A1 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

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WO2012114715A1
WO2012114715A1 PCT/JP2012/001115 JP2012001115W WO2012114715A1 WO 2012114715 A1 WO2012114715 A1 WO 2012114715A1 JP 2012001115 W JP2012001115 W JP 2012001115W WO 2012114715 A1 WO2012114715 A1 WO 2012114715A1
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WO
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vibration
rotating drum
water tank
drum
rotation
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Application number
PCT/JP2012/001115
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English (en)
French (fr)
Inventor
田口　智之
井上　豊
伊丹　雅洋
Original Assignee
パナソニック株式会社
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Publication date
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    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/20—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations
    • D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F34/32—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by graphical features, e.g. touchscreens

Definitions

  • the present invention relates to a drum type washing machine for washing laundry stored in a rotating drum.
  • Patent Document 1 a washing machine described in Patent Document 1 is known as this type of drum type washing and drying machine.
  • the washing machine disclosed in Patent Document 1 in order to eliminate the abnormality of clothing bunlance that occurs during dehydration, dehydration is temporarily stopped, the rotation of the rotating drum is stopped, the unevenness of the clothes is corrected, and then the rotating drum is rotated again.
  • a control method is employed in which the dehydrating operation is performed a predetermined number of times.
  • FIG. 5 shows a flowchart of the dehydration process in the conventional drum type washing machine described in Patent Document 1.
  • step 101 When the dehydration process starts in step 100, a drain operation is performed in step 101. Thereafter, in step 102, the rotating drum is rotated forward and backward (unwinding step) at a predetermined rotational speed (for example, about 40 r / min) in order to loosen the laundry such as the garbled clothes.
  • a predetermined rotational speed for example, about 40 r / min
  • Step 103 the rotational speed of the rotating drum is gradually increased to a rotational speed (about 70 r / min) at which the laundry sticks to the inner surface of the rotating drum.
  • step 104 the rotational speed of the rotary drum is increased to a rotational speed lower than the primary resonant rotational speed (for example, about 80 r / min), and control is performed to maintain the rotational speed for a predetermined time. Further, at this time, rotation unevenness, that is, presence / absence of an imbalance abnormality is detected. If there is an unbalance abnormality exceeding a predetermined level, it is determined that the rotation unevenness is large and the laundry is in a poor balance state, and the routine proceeds to step 105.
  • step 104 determines that the rotation unevenness is small and the laundry is well balanced, and the process proceeds to step 111.
  • step 111 the rotational speed of the rotating drum is increased to the vicinity of the primary resonance rotational speed (for example, 120 to 140 r / min), and the presence / absence of an imbalance abnormality at the rotational speed is determined by an output signal (vibration output). (Also referred to as a value). If an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 105. If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 112.
  • step 112 the rotational speed of the rotating drum is increased to the vicinity of the secondary resonance rotational speed (for example, 141 to 330 r / min), and whether or not there is an imbalance abnormality at the rotational speed is determined by the output signal from the vibration detection unit. The If an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 105. If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 113.
  • the secondary resonance rotational speed for example, 141 to 330 r / min
  • step 113 the rotational speed of the rotating drum is increased to the vicinity of the rotating speed (for example, 800 to 900 r / min) that makes it difficult to eliminate the sticking of the laundry to the rotating drum. Presence / absence is determined by an output signal from the vibration detection unit. If an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 105. If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 114.
  • step 114 the rotational speed of the rotating drum is increased to a rotating speed (for example, 900 r / min or more) that makes it difficult to eliminate the sticking of the laundry to the rotating drum, and whether there is an imbalance abnormality at the rotating speed. This is determined by the output signal from the vibration detection unit. If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 115.
  • a rotating speed for example, 900 r / min or more
  • step 115 the rotational speed of the rotating drum is gradually increased toward the maximum rotational speed, and each time the rotational speed is increased, the process returns to step 114 to determine whether or not there is an imbalance abnormality at the rotational speed. . If there is no unbalance abnormality and it is normal, the routine proceeds to step 115 where the rotational speed of the rotating drum is increased to the maximum rotational speed. Thereafter, the process proceeds to step 117. On the other hand, if an unbalance abnormality has occurred, the routine proceeds to step 116 where the rotating drum is operated for a predetermined time while maintaining the rotational speed at which the unbalance abnormality has occurred. Thereafter, the process proceeds to step 117. In step 117, the rotation of the rotating drum is stopped. Thereafter, the process proceeds to the next step of step 118.
  • the conventional drum type washing machine is configured such that when an imbalance abnormality occurs, the rotation of the rotating drum is once stopped and the loosening process is performed, and then the dewatering operation is performed again. At this time, the rotation direction of the rotating drum is always a constant direction. For this reason, the vibration mode of the water tank is almost the same every time. As a result, even if the dehydrating operation is performed again a predetermined number of times, the imbalance abnormality is not resolved, and the operation of the washing machine is often stopped before the dehydrating process is completed. This is particularly noticeable when a small amount of clothing is dehydrated. That is, in the conventional drum type washing machine, there is a problem that there is a high probability that the operation of the washing machine is stopped before the dehydration process is completed.
  • An object of the present invention is to solve the conventional problems described above, and to provide a drum-type washing machine that can suppress the occurrence of an imbalance abnormality and stop the operation before the dehydration process is completed. It is to provide.
  • the drum-type washing machine of the present invention includes: A rotating drum whose rotating shaft is inclined downward from the horizontal or front side to the back side; A water tank containing the rotating drum; A motor for rotating the rotating drum; A washing machine housing that elastically supports the lower side of the water tank by means of an anti-vibration damper and two support dampers; A vibration detector provided in the water tank; A controller that controls the motor and executes a washing process including a dehydration process, In the dehydration step, the control unit rotates the rotating drum in a normal rotation direction, and stops the rotation of the rotating drum when the vibration value of the water tank detected by the vibration detection unit exceeds a predetermined threshold value. Thereafter, the rotating drum is rotated in the reverse direction to perform the dehydration operation again.
  • drum type washing machine of the present invention it is possible to suppress the occurrence of an imbalance abnormality and to stop the operation before the dehydration process is completed.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum-type washing machine in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the interior of the drum type washing machine of FIG.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a part of the configuration related to the control device of the drum type washing machine of FIG. 4A is a control flowchart of a dehydration process in the drum type washing machine of FIG. 4B is a control flowchart of a dehydration process in the drum type washing machine of FIG.
  • FIG. 5 is a control flowchart of the dehydration process in the conventional drum type washing machine.
  • the rotating drum whose rotating shaft is inclined downward from the horizontal or front side toward the back side;
  • a washing machine housing that elastically supports the lower side of the water tank by means of an anti-vibration damper and two support dampers;
  • a vibration detector provided in the water tank;
  • a controller that controls the motor and executes a washing process including a dehydration process, In the dehydration step, the control unit rotates the rotating drum in a normal rotation direction, and stops the rotation of the rotating drum when the vibration value of the water tank detected by the vibration detection unit exceeds a predetermined threshold value. Then, a drum type washing machine is provided in which the rotating drum is rotated in the reverse direction to perform the dewatering operation again.
  • the anti-vibration damper is provided such that a compressive force received from the rotating drum rotating in the forward rotation direction is greater than that of the two support dampers.
  • a drum-type washing machine according to one aspect is provided.
  • the control unit after the vibration value of the water tank detected by the vibration detection unit exceeds a predetermined threshold in the dehydration step, stops the rotation of the rotating drum, When the rotation value of the water tank detected by the vibration detection unit exceeds a predetermined threshold, the dehydration operation in the normal rotation direction is performed again to rotate the rotating drum again in the normal rotation direction.
  • the drum type washing machine according to the first or second aspect is provided, in which the dewatering operation in the reverse direction is performed to rotate the rotating drum in the reverse direction.
  • the vibration-proof damper is provided on the right side of the rotating shaft of the rotating drum when viewed from the front, and the forward rotation direction is any one of the first to third aspects in which the rotating direction is counterclockwise.
  • the drum type washing machine described in 1. is provided.
  • the vibration-proof damper is provided on the left side of the rotating shaft of the rotating drum when viewed from the front, and the forward rotation direction is any one of the first to third aspects in which the rotating direction is clockwise.
  • the drum type washing machine described in 1. is provided.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a drum type washing machine in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the interior of the drum type washing machine of FIG. 1 as viewed from the front.
  • a water tank unit 49 is provided inside the washing machine housing 41.
  • the water tank unit 49 includes a water tank 42, a rotating drum 43, and a motor 45.
  • the water tub 42 is swingably disposed inside the washing machine casing 41.
  • a rotating drum 43 is rotatably disposed in the water tank 42.
  • a rotation shaft (rotation center shaft) 44 extending in the horizontal direction is provided at the rotation center portion of the rotation drum 43.
  • a motor 45 disposed near the back side of the water tank 42 is connected to the rotating shaft 44 via a belt 46.
  • the motor 45 rotates the rotating drum 43 in the forward direction or the reverse direction.
  • Several protrusion plates 47 for stirring the laundry are provided on the inner wall surface of the rotating drum 43.
  • a large number of water passage holes 48 are provided on the outer peripheral wall of the rotating drum 43.
  • the water tank 42 is supported by two support dampers 51 for damping vibration isolation and one vibration isolation damper 91 attached to the lower part of the washing machine housing 41.
  • a plurality of spring bodies 50 are provided between the upper part of the washing machine housing 41 and the water tub 42 as shown in FIG.
  • the water tank 42 is supported by a plurality of spring bodies 50 in a vibration-proof manner.
  • the two support dampers 51 are dampers provided for the purpose of supporting the water tank 42 and suppressing vibrations. As shown in FIG. 2, the two support dampers 51 are arranged symmetrically when viewed from the front. Further, as shown in FIG. 1, the two support dampers 51 are disposed on the front side of the center of gravity position G in the front-rear direction of the water tank unit 49.
  • the anti-vibration damper 91 is a damper provided mainly for the purpose of suppressing the vibration of the water tank 42. As shown in FIG. 1, the anti-vibration damper 91 is disposed on the back side of the gravity center position G.
  • the vibration damping damper 91 is connected to the washing machine casing 41 by a casing support section 93 and is connected to the water tank 42 by a water tank support section 94.
  • the anti-vibration damper 91 may be indirectly connected to the washing machine casing 41 and the water tank support portion 94 via another member.
  • the water tank 42 is supported by the respective dampers 51 and 91 in a well-balanced manner and is damped and vibration-proof.
  • friction dampers are used as the dampers 51 and 91.
  • a friction pad (not shown) is housed inside the friction damper.
  • a frictional force is generated by friction between the friction pad and a tube (not shown), and the frictional force becomes a damping force that suppresses vibration of the water tank 42.
  • the vibration damping damper 91 is provided so that the compressive force received from the rotating drum 43 rotating in the normal rotation direction (left rotation) A is larger than that of the two support dampers 51. Yes.
  • the anti-vibration damper 91 has a normal rotation direction with respect to a straight line connecting the housing support portion 93 and the water tank support portion 94 to the straight line connecting the center position O of the water tank support portion 93 and the water tank support portion 94 when viewed from the front. It is provided on the upstream side of A so as to be inclined at an angle ⁇ .
  • the vibration proof damper 91 is provided such that the inclination angle with respect to the bottom surface of the washing machine casing 41 extending in the horizontal direction is smaller than that of the support damper 51. As a result, the vibration damping damper 91 exhibits a greater damping effect particularly with respect to vibration in the horizontal direction (left-right direction in FIG. 2).
  • the damping force of the support damper 51 and the damping force of the vibration damping damper 91 may be the same, or the damping force of the vibration damping damper 91 may be slightly weaker than the damping force of the support damper 51.
  • the washing machine casing 41 is provided with a housing opening at a position facing the clothing entrance 53 of the rotary drum 43.
  • a lid 52 is provided so as to cover the opening of the casing so as to be freely opened and closed. By opening the lid 52, the laundry can be taken in and out of the rotary drum 43 through the clothing entrance 53.
  • the front portion of the water tank 42 and the housing opening are connected by a seal packing 92.
  • the seal packing 92 is provided so as to suppress vibration of the water tub unit 49 and perform a watertight seal so that water does not enter the space between the washing machine casing 41 and the water tub 42.
  • a control device 81 is provided at the upper part in the washing machine housing 41.
  • the control device 81 is configured by a microcomputer or the like.
  • the control device 81 controls the motor 45, the first electromagnetic valve 57, the second electromagnetic valve 58, the drainage pump 63, and the circulation pump 67 in accordance with the mode setting and control program, and performs a washing process, a rinsing process, and a dehydrating process.
  • the washing process including is executed.
  • a path 55 and a water circulation path 56 for circulating the wash water in the water tank 42 are provided.
  • the water supply path 54 includes a first water supply hose 59, a second water supply hose 60, a detergent container 61, and a water supply path 62.
  • the first water supply hose 59 is provided with a first electromagnetic valve 57.
  • the second water supply hose 60 is provided with a second electromagnetic valve 58.
  • the detergent storage 61 stores a drawer (not shown) for storing the detergent and the soft finish so that it can be pulled out from the outside.
  • the washing water flows into the first water supply hose 59 or the second water supply hose 60.
  • the washing water that has flowed into the first water supply hose 59 or the second water supply hose 60 passes through the detergent storage 61 and the water supply path 62 and is supplied into the water tank 42.
  • the drainage path 55 includes a drain pipe 64, a filter case 88, a drain pump 63, and a drain hose 66.
  • the drain pipe 64 is connected to a drain port 95 provided in the recess 71 at the bottom of the water tank 42 and a filter case 88. Inside the filter case 88, a lint filter 65 that collects lint in the washing water is provided.
  • the lint filter 65 is configured to be removable by pulling a filter knob 89 provided at the lower front portion of the washing machine housing 41 outward.
  • the drain pump 63 is connected to the filter case 88 and the drain hose 66.
  • the drain hose 66 is provided so as to extend from the inside of the washing machine casing 41 to the upper outside of the washing machine casing 41.
  • the filter case 88 is disposed in the lower right part of the front surface of the washing machine housing 41 in order to improve the operability of the filter knob 89.
  • the drainage port 95 is provided on the right side of the vertical center of the water tank 42 as viewed from the front in order to efficiently pipe the drainage pipe 64.
  • the water circulation path 56 is provided to circulate the washing water in the water tank 42 at a predetermined timing such as during the pre-washing process, the washing process, or the rinsing process.
  • the water circulation path 56 allows the detergent to dissolve in the washing water at an early stage, and prevents the detergent from being biased. As a result, the ability of the drum type washing machine to be easily washed is improved.
  • the water circulation path 56 includes a drain pipe 64, a filter case 88, an inflow side path 68, a circulation pump 67, a discharge side path 69, and a jet outlet 70.
  • the inflow side path 68 is a path that connects the filter case 88 and the circulation pump 67.
  • the discharge side path 69 is a path that connects the circulation pump 67 and the ejection port 70.
  • the spout 70 is provided in the front part of the water tank 42 so that the washing water passing through the discharge side passage 69 is discharged into the rotary drum 43.
  • the washing water in the water tank 42 sequentially passes through the drain pipe 64, the filter case 88, the inflow side path 68, the circulation pump 67, the discharge side path 69, and the jet outlet 70, and is indicated by a solid arrow. Is discharged into the rotating drum 43 as circulating water indicated by.
  • a plurality of jet nozzles 70 are provided side by side in the circumferential direction of the rotary drum 43. Thereby, the circulating water is sprinkled from a plurality of directions toward the laundry in the rotating drum 43.
  • a heater 72 made of a sheathed heater or the like is provided to heat the washing water.
  • the heater 72 is arranged such that its longitudinal direction coincides with or substantially coincides with the horizontal direction. The washing water in the water tank 42 is heated by the heater 72.
  • the washing water heated by the heater 72 is circulated through the water circulation path 56, discharged into the rotary drum 43, and sprinkled on the laundry. Thereafter, the washing water sprinkled on the laundry moves into the water tank 42 through the water passage hole 48 and is heated by the heater 72. These operations are repeated.
  • the molecular activity of the wash water is activated and the detergent is activated. As a result, the washing ability of the washing water is improved, and washing unevenness of the laundry can be reduced.
  • a temperature detection unit 73 such as a thermistor for detecting the water temperature is provided in the vicinity of the heater 72.
  • an air trap 74 is formed on the side wall behind the bottom of the water tank 42 so as to communicate with the drain pipe 64.
  • the air trap 74 is connected to the air pipe 75.
  • the air pipe 75 is connected to a water level detection unit 76 provided at the upper part in the washing machine housing 41.
  • the water level detection part 76 is comprised by the pressure sensor etc., for example.
  • the water level detector 76 detects the water level of the wash water in the water tank 42 based on the water pressure of the wash water inside the water tank 42, that is, the pressure in the corresponding air trap 74.
  • connection hose 77 that connects the rear upper part of the detergent container 61 and the upper part of the water tank 42 is provided in the upper part of the washing machine housing 41.
  • the connection hose 77 functions to remove air in the water tank 42 pressurized during the washing process.
  • a vibration detection unit 78 that detects the vibration of the water tank unit 49 is disposed at the upper rear portion of the water tank 42.
  • the vibration detection unit 78 not only vibrations in one direction but also vibration components in a three-dimensional direction in the front-rear direction (X-axis direction), left-right direction (Y-axis direction), and vertical direction (Z-axis direction).
  • An acceleration sensor is used to detect. Since the actual vibration of the aquarium unit 49 does not necessarily occur in only one direction, an acceleration sensor that detects vibrations in a plurality of directions is used as the vibration detection unit 78, so that the vibration of the aquarium unit 49 can be detected with high accuracy. Can be detected.
  • the control device 81 controls the operation based on the detection result of the vibration detection unit 78.
  • an operation display unit 79 is provided at the upper front of the washing machine housing 41.
  • the operation display unit 79 includes an input setting unit 80 capable of setting (selecting) a mode such as a driving course and various functions, and a display unit 96 (see FIG. 3) for displaying information input to the input setting unit 80. Is provided. The user can perform a mode such as a driving course and various function settings by inputting them to the input setting unit 80.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing a part of the configuration related to the control device for the drum type washing machine in the embodiment of the present invention.
  • the control device 81 includes a control unit 82 and a load driving unit 86.
  • the control unit 82 controls the load driving unit 86 based on output signals from the water level detection unit 76, the temperature detection unit 73, the cloth amount detection unit 85, the vibration detection unit 78, and the rotation speed detection unit 90.
  • the load driving unit 86 includes a bidirectional thyristor, a relay, and the like.
  • the load driving unit 86 operates the motor 45, the heater 72, the first electromagnetic valve 57, the second electromagnetic valve 58, the drainage pump 63, the circulation pump 67, and the like under the control of the control unit 82. Thereby, a washing process, a rinse process, and a dehydration process are performed.
  • the cloth amount detection unit 85 detects the amount of laundry in the rotary drum 43.
  • the rotation speed detector 90 detects the rotation speed of the rotating drum 43 by detecting the number of rotations of the rotating drum 43 per unit time.
  • control unit 82 displays information based on the setting content input to the input setting unit 80 on the display unit 96. Further, when there is any abnormality in the operation of each unit, the control unit 82 displays an abnormality on the display unit 96 and notifies the notification unit 87 of the abnormality.
  • 4A and 4B are control flowcharts of the dehydration process of the drum type washing machine in the embodiment of the present invention.
  • step S1 when the dehydration process starts in step S1, the motor 45 is driven in step S2, and the rotating drum 43 reverses the rotation direction at a predetermined rotation speed (for example, about 50 r / min) (left Rotate while changing the direction of rotation so that rotation and rotation are performed alternately. Thereby, the cloth entangled in the rotating drum 43 during the washing process or the rinsing process is loosened (unraveling process).
  • a predetermined rotation speed for example, about 50 r / min
  • step S3 the rotating drum 43 is rotated counterclockwise (rotated in the forward direction), and the rotation speed is increased.
  • the vibration detector 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotating drum 43 is 85 to 90 r / min (the vibration values in the three directions of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction).
  • the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value a. When the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S4 is greater than or equal to the threshold value a (in the case of N), the process proceeds to step S19.
  • step S19 the rotating drum 43 stops rotating.
  • step S ⁇ b> 20 the control unit 82 determines whether or not the rotation stop count of the rotary drum 43 is less than 20 times.
  • step S20 when the rotation stop count of the rotating drum 43 is less than 20 (in the case of Y), the process returns to step S2 in order to loosen the clothes.
  • the process proceeds to step S21 (see FIG. 4B) described later.
  • step S5 when the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S4 is smaller than the threshold value a (in the case of Y), the process proceeds to step S5.
  • step S5 the rotational speed is increased while the rotary drum 43 is rotated counterclockwise.
  • step S6 the vibration detection unit 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 90 to 200 r / min, and the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value b. To do.
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S6 is greater than or equal to the threshold value b (in the case of N)
  • the process proceeds to step S19 described above.
  • step S7 the rotational speed is increased while the rotary drum 43 is rotated counterclockwise.
  • step S8 the vibration detection unit 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 200 to 300 r / min, and the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value c. To do.
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S8 is greater than or equal to the threshold value c (in the case of N)
  • the process proceeds to step S19 described above.
  • step S9 the rotational speed is increased while the rotating drum 43 is rotated counterclockwise.
  • step S10 the vibration detection unit 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotating drum 43 is 300 to 320 r / min, and the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value d. To do.
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S10 is greater than or equal to the threshold value d (in the case of N)
  • the process proceeds to step S19 described above.
  • step S11 the rotational speed is increased to 400 r / min while the rotary drum 43 is rotated counterclockwise. Thereafter, in step S12, the rotational speed of the rotary drum 43 is further increased.
  • step S13 the vibration detector 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 410 to 420 r / min, and the controller 82 determines the detected vibration value and the threshold value e. Compare.
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S13 is equal to or greater than the threshold value e (in the case of N)
  • the process proceeds to step S19 described above.
  • step S13 If the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S13 is smaller than the threshold value e (in the case of Y), the process proceeds to step S14.
  • step S14 the rotation speed is increased to 700 r / min while the rotary drum 43 is rotated counterclockwise.
  • step S15 the vibration detection unit 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 700 r / min, and the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value f.
  • step S15 When the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S15 is greater than or equal to the threshold f (in the case of N), the control unit 82 determines that further increase in the rotation speed of the rotary drum 43 is dangerous, The rotational speed of the rotating drum 43 is maintained at 700 r / min. Thereafter, the process proceeds to step S18.
  • step S15 When the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S15 is smaller than the threshold value f (in the case of Y), the process proceeds to step S16.
  • step S16 the maximum rotation speed that can be reached by the control unit 82 is determined based on the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S15.
  • step S17 the rotational speed of the rotary drum 43 is increased to the maximum rotational speed determined in step S16.
  • step S18 the rotating drum 43 is rotated counterclockwise for a predetermined time at the above-described rotation speed (700 r / min or maximum rotation speed). After a predetermined time elapses, the rotation of the rotary drum 43 is stopped and the dehydration process ends.
  • Step S21 the motor 45 is driven and the rotating drum 43 rotates at a predetermined rotation speed (for example, about 50 r / min) while reversing the rotation direction. Thereby, the cloth entangled in the rotating drum 43 during the washing process or the rinsing process is loosened (unraveling process).
  • a predetermined rotation speed for example, about 50 r / min
  • step S22 the rotating drum 43 rotates to the right (rotation in the reverse direction), which is the reverse of the normal left rotation (standard dewatering rotation direction), and the rotation speed is increased.
  • step S20 the number of rotation stoppages of the rotary drum 43 reaches 20 times, particularly when the dehydration process is performed on a small amount of clothing that tends to be in an unbalanced state in the rotary drum 43.
  • the rotating drum 43 is rotated counterclockwise, the clothes easily move from the lower left to the upper right as viewed from the front (see FIG. 2).
  • the water tank unit 49 becomes easy to vibrate so as to draw an elliptical shape whose longitudinal direction is the direction from the lower left to the upper right when viewed from the front.
  • step S22 the rotation direction of the rotary drum 43 is changed to the right rotation that is the opposite direction to the normal left rotation.
  • step S23 the vibration detector 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotating drum 43 is 85 to 90 r / min (the vibration values in the three directions of the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction).
  • the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value a.
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S23 is greater than or equal to the threshold value a (in the case of N)
  • the process proceeds to step S34.
  • step S34 the rotation of the rotary drum 43 is stopped.
  • step S35 the control unit 82 determines whether or not the number of rotation stops of the rotating drum 43 (total number of times since the dehydration process is started) is less than 30 times.
  • step S34 when the rotation stop count of the rotating drum 43 is less than 30 (in the case of Y), the process returns to step S21 in order to loosen the clothes.
  • the control unit 82 determines that it is difficult to loosen the clothes and moves to step S36.
  • step S36 the control unit 82 stops the dehydration process, causes the display unit 96 to display that the abnormality has occurred, and causes the notification unit 87 to notify it.
  • step S24 the rotation speed is increased while the rotating drum 43 is rotated to the right.
  • step S25 the vibration detector 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotating drum 43 is 90 to 200 r / min, and the controller 82 compares the detected vibration value with the threshold value b. .
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S25 is greater than or equal to the threshold value b (in the case of N)
  • the process proceeds to step S34 described above.
  • step S25 When the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S25 is smaller than the threshold value b (in the case of Y), the process proceeds to step S26.
  • step S26 the rotational speed is increased while the rotating drum 43 is rotated to the right.
  • step S27 the vibration detection unit 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 200 to 300 r / min, and the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value c. To do.
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S27 is equal to or greater than the threshold value c (in the case of N), the process proceeds to the above-described step S34.
  • step S27 If the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S27 is smaller than the threshold value c (in the case of Y), the process proceeds to step S28.
  • step S28 the rotation speed is increased while the rotating drum 43 is rotated to the right.
  • step S29 the vibration detection unit 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 300 to 320 r / min, and the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value d. To do.
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S29 is greater than or equal to the threshold value d (in the case of N)
  • the process proceeds to step S34 described above.
  • step S30 the rotational speed is increased to 400 r / min while the rotating drum 43 is rotated right. Thereafter, in step S31, the rotational speed of the rotary drum 43 is further increased.
  • step S32 the vibration detection unit 78 detects the vibration value of the water tank unit 49 when the rotation speed of the rotary drum 43 is 410 to 420 r / min, and the control unit 82 compares the detected vibration value with the threshold value e. To do.
  • the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S32 is equal to or greater than the threshold value e (in the case of N)
  • the process proceeds to the above-described step S34.
  • step S32 If the vibration value of the water tank unit 49 detected in step S32 is smaller than the threshold value e (in the case of Y), the process proceeds to step S33.
  • step S ⁇ b> 33 the control unit 82 determines that the tangled clothing has been eliminated, and stops the rotation of the rotary drum 43. Thereafter, the process proceeds to step S14 described above, the operations of steps S15 to S18 are performed, and the dehydration process is completed.
  • step S14 the rotation direction of the rotating drum 43 is returned from the right rotation to the left rotation again because the drain port 95 at the bottom of the water tank 42 is on the right side of the vertical center of the water tank 42 when viewed from the front. This is because it is provided. That is, in this configuration, when the rotational speed is increased while the rotating drum 43 is rotated to the right, the water dehydrated from the clothing is less likely to come out from the drainage port 95.
  • the drum type washing machine performs the dehydration operation a predetermined number of times, and when the redo exceeds the predetermined number of times, rotates the rotating drum 43 in the reverse direction to perform the dehydration operation. Is configured to redo.
  • the dehydration operation cannot be performed due to an imbalance abnormality, and the dehydration process can be prevented from being interrupted. Therefore, the dehydration process can be performed to the end. That is, according to the drum type washing machine according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of an imbalance abnormality and to prevent the operation from being stopped before the dehydration process is completed.
  • the threshold value of the rotation stop count of the rotary drum 43 is set to 20, but the present invention is not limited to this.
  • the threshold value of the rotation stop count of the rotary drum 43 may be set to less than 20 times (for example, 1 time) or more than 20 times.
  • the vibration damping damper 91 is provided on the right side of the rotation center as shown in FIG. 2, but the vibration damping damper 91 may be provided on the left side of the rotation center.
  • the rotation direction of the rotating drum 43 in steps S3 to S18 described above is set to the right rotation (forward rotation), and the rotation direction of the rotating drum 43 in steps S22 to S31 is set to the left rotation (reverse rotation).
  • the vibration detector 78 detects the vibration of the water tank unit 49.
  • the vibration of the water tank unit 49 and the vibration of the water tank 42 are substantially the same, the vibration of the water tank 42 is detected. Anything is acceptable. Even in this case, the same effect can be obtained.
  • the rotating drum 43 is provided so that the rotating shaft 44 extends in the horizontal direction (see FIG. 1), but the present invention is not limited to this.
  • the rotating drum 43 may be provided such that the rotation axis is inclined downward from the front side toward the back side. Even in this case, the same effect can be obtained.
  • the drum type washing machine according to the present invention can suppress the occurrence of an imbalance abnormality and can prevent the operation from being stopped before the dehydration process is completed. It can also be applied to uses such as washing machines.

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Abstract

本発明のドラム式洗濯機は、脱水工程において、回転ドラム（４３）を正転方向に回転させ、振動検知部（７８）が検知した水槽（４２）の振動値が閾値を上回った時、回転ドラム（４３）の回転を停止させ、その後、回転ドラム（４３）を逆転方向に回転させて、脱水動作のやり直しを行うように構成されている。この構成により、アンバランス異常の発生を抑え、脱水工程が完了する前に運転が停止してしまうことを抑えることができる。

Description

ドラム式洗濯機
　本発明は、回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関する。
　従来、この種のドラム式洗濯乾燥機として、例えば、特許文献１に記載された洗濯機が知られている。特許文献１の洗濯機では、脱水中に生じる衣類のアンバンランス異常を解消するために、一旦脱水を中断して回転ドラムの回転を止め、衣類の偏りを修正した後、再度回転ドラムを回転させて脱水を行う動作を所定回数行う制御方式が採用されている。
　図５は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機における脱水工程のフローチャートを示している。
　ステップ１００にて脱水工程がスタートすると、ステップ１０１にて排水動作が行われる。その後、ステップ１０２にて、片寄った衣類などの洗濯物をほぐすために回転ドラムが所定の回転速度（例えば、約４０ｒ／ｍｉｎ）で、正転、逆転動作（ほぐし工程）される。
　次に、ステップ１０３にて、回転ドラムの回転速度が、洗濯物が回転ドラムの内面に貼り付く程度の回転速度（約７０ｒ／ｍｉｎ）まで緩やかに上昇される。この後、ステップ１０４にて、回転ドラムの回転速度が、１次共振回転速度より低い回転速度（例えば、約８０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇され、当該回転速度を所定時間維持する制御が行われる。また、このとき、回転むら、つまりアンバランス異常の有無が検出される。所定以上のアンバランス異常があると、回転むらが大きく洗濯物のバランス状態が悪いと判定し、ステップ１０５に移行する。
　ステップ１０５では、Ｎ＝４（Ｎはステップ１０２からステップ１０４を行った回数を示す）になったかどうかが判定される。Ｎが４未満であれば、ステップ１０６にて回転ドラムが一旦停止し、ステップ１０７にて現時点のＮに１が加算されて、ステップ１０２に戻る。ステップ１０２からステップ１０７の動作が繰り返されてＮが４以上になると、ステップ１０２のほぐし工程では洗濯物の偏りが解消されなかったものと見なしてステップ１０８に移行する。
　ステップ１０８では、Ｎ＝１０になったか否かが判定される。Ｎが１０未満であればステップ１１０に移行する。ステップ１１０では、回転ドラム内に洗濯水を給水して洗濯物の偏りを修正する動作が行われる。当該動作終了後、ステップ１０１に戻る。一方、ステップ１０８にて、Ｎが１０以上であればステップ１０９に移行する。ステップ１０９では、洗濯物の偏りが解消できなかったものと見なし、アンバランス異常が表示され、運転が停止される。
　一方、ステップ１０４にて、所定以上のアンバランス異常がなければ、回転むらが小さく洗濯物のバランス状態が良いと判定し、ステップ１１１に移行する。
　ステップ１１１では、回転ドラムの回転速度が１次共振回転速度近傍（例えば、１２０～１４０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇され、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が振動検知部からの出力信号（振動出力値ともいう）により判定される。アンバランス異常が発生している場合は、ステップ１０５に移行する。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１２に移行する。
　ステップ１１２では、回転ドラムの回転速度が２次共振回転速度近傍（例えば、１４１～３３０ｒ／ｍｉｎ）まで上昇され、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が振動検知部からの出力信号により判定される。アンバランス異常が発生している場合は、ステップ１０５に移行する。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１３に移行する。
　ステップ１１３では、回転ドラムの回転速度が、回転ドラムへの洗濯物の貼り付きを解消しにくくなる回転速度近傍（例えば、８００～９００ｒ／ｍｉｎ）まで上昇され、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が振動検知部からの出力信号により判定される。アンバランス異常が発生している場合は、ステップ１０５に移行する。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１４に移行する。
　ステップ１１４では、回転ドラムの回転速度が、回転ドラムへの洗濯物の貼り付きを解消しにくくなる回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ以上）まで上昇され、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が振動検知部からの出力信号により判定される。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１５に移行する。
　ステップ１１５では、回転ドラムの回転速度が最高回転速度に向けて徐々に上昇され、当該回転速度が上昇されるごとに、ステップ１１４に戻り、当該回転速度でのアンバランス異常の有無が判定される。アンバランス異常が発生せず正常である場合は、ステップ１１５に移行して、回転ドラムの回転速度を最高回転速度まで上昇させる。その後、ステップ１１７に移行する。一方、アンバランス異常が発生した場合は、ステップ１１６に移行し、当該アンバランス異常が発生した回転速度を維持して所定時間、回転ドラムが運転される。その後、ステップ１１７に移行する。ステップ１１７では、回転ドラムの回転が停止される。その後、ステップ１１８の次工程に移行する。
特開２００９－２１３８０３号公報
　前記従来のドラム式洗濯機は、アンバランス異常が発生した場合、一旦回転ドラムの回転を止めてほぐし工程を行ない、その後、脱水動作をやり直すように構成されている。このとき、回転ドラムの回転方向は、常に一定方向にしている。このため、水槽の振動形態は毎回ほぼ同じ形態となる。その結果、脱水動作のやり直しが所定回数行われても、アンバランス異常が解消されず、脱水工程が完了する前に洗濯機の運転が停止されることが多い。このことは、特に、少量の衣類を脱水した時に顕著に生じる。すなわち、前記従来のドラム式洗濯機では、脱水工程が完了する前に洗濯機の運転が停止してしまう確率が高いという課題がある。
　本発明の目的は、前記従来の課題を解決することにあって、アンバランス異常の発生を抑え、脱水工程が完了する前に運転が停止してしまうことを抑えることができるドラム式洗濯機を提供することにある。
　前記課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、
　回転軸が水平または正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転ドラムと、
　前記回転ドラムを内包する水槽と、
　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
　前記水槽の下側を、防振ダンパーと２本の支持ダンパーとによって弾性支持する洗濯機筺体と、
　前記水槽に設けられた振動検知部と、
　前記モータを制御して、脱水工程を含む洗濯工程を実行する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記脱水工程において、前記回転ドラムを正転方向に回転させ、前記振動検知部が検知した前記水槽の振動値が所定の閾値を上回った時、前記回転ドラムの回転を停止させ、その後、前記回転ドラムを逆転方向に回転させて、脱水動作のやり直しを行うように構成されている。
　本発明のドラム式洗濯機によれば、アンバランス異常の発生を抑え、脱水工程が完了する前に運転が停止してしまうことを抑えることができる。
　本発明のこれらと他の目的と特徴は、添付された図面についての好ましい実施の形態に関連した次の記述から明らかになる。この図面においては、
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図であり、 図２は、図１のドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図であり、 図３は、図１のドラム式洗濯機の制御装置に関連する構成を一部ブロック化して示す回路図であり、 図４Ａは、図１のドラム式洗濯機における脱水工程の制御フローチャートであり、 図４Ｂは、図１のドラム式洗濯機における脱水工程の制御フローチャートであり、 図５は、従来のドラム式洗濯機における脱水工程の制御フローチャートである。
　本発明の第１態様によれば、回転軸が水平または正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転ドラムと、
　前記回転ドラムを内包する水槽と、
　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
　前記水槽の下側を、防振ダンパーと２本の支持ダンパーとによって弾性支持する洗濯機筺体と、
　前記水槽に設けられた振動検知部と、
　前記モータを制御して、脱水工程を含む洗濯工程を実行する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記脱水工程において、前記回転ドラムを正転方向に回転させ、前記振動検知部が検知した前記水槽の振動値が所定の閾値を上回った時、前記回転ドラムの回転を停止させ、その後、前記回転ドラムを逆転方向に回転させて、脱水動作のやり直しを行うドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第２態様によれば、前記防振ダンパーは、前記正転方向に回転する前記回転ドラムから受ける圧縮力が、前記２本の支持ダンパーよりも大きくなるように設けられている、第１態様に記載のドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第３態様によれば、前記制御部は、前記脱水工程において、前記振動検知部が検知した前記水槽の振動値が所定の閾値を上回り、前記回転ドラムの回転を停止させた後、前記回転ドラムを前記正転方向に再度回転させる正転方向の脱水動作のやり直しを所定の回数行い、その後、前記振動検知部が検知した前記水槽の振動値が所定の閾値を上回った時、前記回転ドラムの回転を停止させた後、前記回転ドラムを前記逆転方向に回転させる逆転方向の脱水動作のやり直しを行う第１又は第２態様に記載のドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第４態様によれば、前記防振ダンパーは正面から見て前記回転ドラムの回転軸よりも右側に設けられ、前記正転方向は左回転である第１～３態様のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機を提供する。
　本発明の第５態様によれば、前記防振ダンパーは正面から見て前記回転ドラムの回転軸よりも左側に設けられ、前記正転方向は右回転である第１～３態様のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機を提供する。
　以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
　（実施の形態）
　図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図である。図２は、図１のドラム式洗濯機の内部を正面から見た正面図である。
　図１および図２に示すように、洗濯機筺体４１の内部には、水槽ユニット４９が設けられている。水槽ユニット４９は、水槽４２と、回転ドラム４３と、モータ４５とを備えている。水槽４２は、洗濯機筐体４１の内部に揺動自在に配設されている。水槽４２内には、回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心部分には、水平方向に延在する回転軸（回転中心軸）４４が設けられている。回転軸４４には、水槽４２の背面側近傍に配置されたモータ４５が、ベルト４６を介して連結されている。このモータ４５により回転ドラム４３が正転方向または逆転方向に回転駆動される。回転ドラム４３の内壁面には、洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられている。また、回転ドラム４３の外周壁には、多数の通水孔４８が設けられている。
　水槽４２は、洗濯機筺体４１の下部に取り付けられた、減衰防振用の２本の支持ダンパー５１と１本の防振ダンパー９１により支持されている。洗濯機筺体４１の上部と水槽４２との間には、図２に示すように、複数のばね体５０が設けられている。水槽４２は、複数のばね体５０により、揺動自在に防振支持されている。
　２本の支持ダンパー５１は、水槽４２の支持および振動抑制を目的として設けられたダンパーである。２本の支持ダンパー５１は、図２に示すように、正面から見て左右対称に配設されている。また、２本の支持ダンパー５１は、図１に示すように、水槽ユニット４９の前後方向の重心位置Ｇよりも前面側に配設されている。防振ダンパー９１は、主として水槽４２の振動抑制を目的として設けられたダンパーである。防振ダンパー９１は、図１に示すように、重心位置Ｇよりも背面側に配設されている。また、防振ダンパー９１は、筐体支持部９３にて洗濯機筐体４１に接続され、水槽支持部９４にて水槽４２に接続されている。なお、防振ダンパー９１は、他の部材を介して間接的に洗濯機筐体４１及び水槽支持部９４に接続されてもよい。水槽４２は、それぞれのダンパー５１，９１によってバランス良く支持され、減衰防振される。
　なお、本実施の形態においては、ダンパー５１，９１として、フリクションダンパーを用いている。フリクションダンパーの内部には、フリクションパッド（図示せず）が収められている。このフリクションパッドとチューブ（図示せず）とが摩擦することで摩擦力が発生し、当該摩擦力が水槽４２の振動を抑える減衰力となる。
　また、防振ダンパー９１は、図２に示すように、正転方向（左回転）Ａに回転する回転ドラム４３から受ける圧縮力が、２本の支持ダンパー５１よりも大きくなるように設けられている。言い換えれば、防振ダンパー９１は、正面から見て、筺体支持部９３と水槽支持部９４とを結ぶ直線が、筺体支持部９３と水槽４２の中心位置Ｏを結ぶ直線に対して、正転方向Ａの上流側に角度αで傾斜するように設けられている。
　また、防振ダンパー９１は、水平方向に延在する洗濯機筐体４１の底面に対する傾斜角度が支持ダンパー５１よりも小さくなるように設けられている。これにより、防振ダンパー９１は、特に水平方向（図２の左右方向）の振動に対して、より大きな減衰効果を発揮する。
　なお、支持ダンパー５１の減衰力と防振ダンパー９１の減衰力とは、同じでも良いし、防振ダンパー９１の減衰力を支持ダンパー５１の減衰力よりも若干弱めにしても良い。
　また、洗濯機筐体４１には、回転ドラム４３の衣類出入口５３と対向する位置に筺体開口部が設けられている。この筐体開口部を開閉自在に覆うように蓋体５２が設けられている。蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を通じて回転ドラム４３内に洗濯物を出し入れすることができる。また、水槽４２の前部と筺体開口部とは、シールパッキング９２により連結されている。シールパッキング９２は、水槽ユニット４９の振動を抑えるとともに、洗濯機筐体４１と水槽４２との間の空間に水が入らないように水密シールするように設けられている。蓋体５２が閉められたとき、蓋体５２とシールパッキング９２とが密着し、洗濯機筐体４１内が密閉される。
　また、洗濯機筺体４１内の上部には、制御装置８１が設けられている。制御装置８１は、マイクロコンピュータなどで構成されている。制御装置８１は、モード設定や制御プログラムに従って、モータ４５、第１の電磁弁５７、第２の電磁弁５８、排水ポンプ６３、および循環ポンプ６７を制御して、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含む洗濯工程を実行する。
　また、洗濯機筐体４１の内部には、洗濯水（例えば、水道水）を水槽４２内に供給する給水経路５４と、水槽４２内の洗濯水を洗濯機筐体４１の外部に排出する排水経路５５と、水槽４２内の洗濯水を循環させる水循環経路５６とが設けられている。
　給水経路５４は、第１の給水ホース５９と、第２の給水ホース６０と、洗剤収納部６１と、給水経路６２とで構成されている。
　第１の給水ホース５９には、第１の電磁弁５７が設けられている。第２の給水ホース６０には、第２の電磁弁５８が設けられている。洗剤収納部６１は、洗剤や柔軟仕上げ剤を収容する引き出し部（図示せず）を外部から引き出し可能に収納する。第１の電磁弁５７または第２の電磁弁５８を開くことにより、洗濯水が第１の給水ホース５９または第２の給水ホース６０に流入する。第１の給水ホース５９または第２の給水ホース６０に流入した洗濯水は、洗剤収納部６１と給水経路６２とを通過し、水槽４２内に供給される。
　排水経路５５は、排水管６４と、フィルタケース８８と、排水ポンプ６３と、排水ホース６６とで構成されている。
　排水管６４は、水槽４２の底部の凹部７１に設けられた排水口９５と、フィルタケース８８とに接続されている。フィルタケース８８の内部には、洗濯水内の糸屑類を補集するリントフィルタ６５が設けられている。リントフィルタ６５は、洗濯機筺体４１の前面下部に設けられたフィルタつまみ８９を外方に引くことにより取り外し可能に構成されている。
　排水ポンプ６３は、フィルタケース８８と排水ホース６６とに接続されている。排水ホース６６は、洗濯機筐体４１の内部から洗濯機筐体４１の外部の上方まで延在するように設けられている。洗い工程終了時、すすぎ工程終了時などの所定のタイミングで、排水ポンプ６３が駆動することによって、水槽４２内の洗濯水が、排水管６４、フィルタケース８８、排水ポンプ６３、および排水ホース６６を順に通過して外部に排水される。
　なお、本実施の形態では、フィルタケース８８は、フィルタつまみ８９の操作性を向上させるため、洗濯機筺体４１の前面右下部に配設されている。また、本実施の形態では、排水口９５は、排水管６４を効率良く配管するために、前面から見て、水槽４２の縦中心よりも右側に設けられている。
　水循環経路５６は、予洗い工程時、洗い工程時、すすぎ工程時などの所定のタイミングで、水槽４２内の洗濯水を循環させるために設けられている。この水循環経路５６により、洗剤が洗濯水に早期に溶け込むことができるとともに、洗剤の偏りが防止される。その結果、ドラム式洗濯機の洗いやすすぎの能力が向上される。
　この水循環経路５６は、排水管６４と、フィルタケース８８と、流入側経路６８と、循環ポンプ６７と、吐出側経路６９と、噴出口７０とで構成されている。流入側経路６８は、フィルタケース８８と循環ポンプ６７とを接続する経路である。吐出側経路６９は、循環ポンプ６７と噴出口７０とを接続する経路である。噴出口７０は、吐出側経路６９を通る洗濯水を回転ドラム４３内に吐出するように水槽４２の前部に設けられている。
　循環ポンプ６７が駆動することにより、水槽４２内の洗濯水は、排水管６４、フィルタケース８８、流入側経路６８、循環ポンプ６７、吐出側経路６９、および噴出口７０を順に通過し、実線矢印で示す循環水として回転ドラム４３内に吐出される。なお、噴出口７０は、回転ドラム４３の円周方向に並んで複数設けられている。それにより、循環水が回転ドラム４３内の洗濯物に向かって複数の方向からふりかけられる。
　また、水槽４２の底部に形成され且つ排水管６４に接続された凹部７１には、洗濯水を加熱するために、シーズヒータ等からなるヒータ７２が設けられている。ヒータ７２は、その長手方向が水平方向と一致または略一致するように配置されている。このヒータ７２によって水槽４２内の洗濯水が加熱される。
　ヒータ７２によって加熱された洗濯水は、水循環経路５６を介して循環されて回転ドラム４３内に吐出され、洗濯物にふりかけられる。その後、洗濯物にふりかけられた洗濯水は、通水孔４８を通じて水槽４２内に移動し、ヒータ７２によって加熱される。これらの動作が繰り返される。洗濯水を加熱することにより、洗濯水の分子活動が活発化されるとともに、洗剤が活性化される。その結果、洗濯水の洗浄能力が向上し、洗濯物の洗いムラを小さくすることができる。また、ヒータ７２の近傍には、水温を検知するサーミスタ等の温度検知部７３が設けられている。
　また、水槽４２の底部後方の側壁には、排水管６４と連通するようにエアートラップ７４が形成されている。エアートラップ７４は、空気管７５に接続されている。空気管７５は、洗濯機筺体４１内の上部に設けられた水位検知部７６に接続されている。水位検知部７６は、例えば、圧力センサなどで構成されている。水位検知部７６は、水槽４２の内部の洗濯水の水圧、すなわち、対応するエアートラップ７４内の圧力に基づいて、水槽４２内の洗濯水の水位を検知する。
　また、洗濯機筺体４１内の上部には、洗剤収納部６１の後面上部と水槽４２の上部とを連結する連結ホース７７が設けられている。連結ホース７７は、洗濯工程中に加圧された水槽４２内の空気を抜くように機能する。
　また、水槽４２の上面後部には、水槽ユニット４９の振動を検知する振動検知部７８が配設されている。本実施の形態では、振動検知部７８として、一方向の振動だけでなく、前後方向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）の３次元方向の振動成分を検出する加速度センサが用いられている。実際の水槽ユニット４９の振動は、必ずしも一方向にのみ発生するものではないので、振動検知部７８として複数方向の振動を検出する加速度センサが用いられることで、水槽ユニット４９の振動を高精度で検知することができる。制御装置８１は、振動検知部７８の検知結果に基づいて運転を制御する。
　また、洗濯機筺体４１の前面上部には、操作表示部７９が設けられている。操作表示部７９には、運転コース等のモードや各種機能の設定（選択）が可能な入力設定部８０と、入力設定部８０に入力された情報を表示する表示部９６（図３参照）とが設けられている。使用者は、運転コース等のモードや各種機能の設定を、入力設定部８０に入力することにより行うことができる。
　図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御装置に関連する構成を一部ブロック化して示す回路図である。
　図３に示すように、制御装置８１は、制御部８２と負荷駆動部８６とを備えている。電源スイッチ８４がＯＮされると、商用電源８３から電力が供給され、制御部８２が各部の制御を開始する。制御部８２は、水位検知部７６と、温度検知部７３と、布量検知部８５と、振動検知部７８と、回転速度検知部９０の出力信号に基づいて、負荷駆動部８６を制御する。負荷駆動部８６は、双方向サイリスタ、リレーなどで構成されている。負荷駆動部８６は、制御部８２の制御により、モータ４５と、ヒータ７２と、第１の電磁弁５７と、第２の電磁弁５８と、排水ポンプ６３と、循環ポンプ６７などを動作させる。これにより、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程が行われる。なお、布量検知部８５は、回転ドラム４３内の洗濯物の量を検知するものである。また、回転速度検知部９０は、回転ドラム４３の単位時間当たりの回転数を検知することにより、回転ドラム４３の回転速度を検知するものである。
　また、制御部８２は、入力設定部８０に入力された設定内容に基づく情報を、表示部９６に表示する。また、制御部８２は、各部の動作になんらかの異常があった場合、表示部９６に異常であることを表示するとともに、報知部８７により報知する。
　以上のように構成されたドラム式洗濯機の動作を説明する。
　図４Ａ及び図４Ｂは、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の脱水工程の制御フローチャートである。
　図４Ａに示すように、ステップＳ１にて脱水工程がスタートすると、ステップＳ２にて、モータ４５が駆動されて、回転ドラム４３が所定回転速度（例えば約５０ｒ／ｍｉｎ）で回転方向を反転（左回転と右回転を交互に行うように回転方向を変更）させながら回転する。これにより、洗い工程やすすぎ工程中に回転ドラム４３内で絡まった布類がほぐされる（ほぐし工程）。
　その後、ステップＳ３にて、回転ドラム４３が左回転（正転方向の回転）され、当該回転速度が上昇される。ステップＳ４では、回転ドラム４３の回転速度が８５～９０ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値（前後方向、左右方向、上下方向の三方向の振動値）を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ａとを制御部８２が比較する。ステップＳ４にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ａ以上である場合（Ｎの場合）、ステップＳ１９に移行する。
　ステップＳ１９では、回転ドラム４３が回転を停止する。次いで、ステップＳ２０では、制御部８２が、回転ドラム４３の回転停止回数が２０回未満か否か判定する。ステップＳ２０にて、回転ドラム４３の回転停止回数が２０回未満の場合（Ｙの場合）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２に戻る。ステップＳ２０にて回転ドラム４３の回転停止回数が２０回に達した場合（Ｎの場合）、後述するステップＳ２１（図４Ｂ参照）に移行する。
　一方、ステップＳ４にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ａより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５では、回転ドラム４３が左回転されたまま、当該回転速度が上昇される。ステップＳ６では、回転ドラム４３の回転速度が９０～２００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ｂとを制御部８２が比較する。ステップＳ６にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｂ以上である場合（Ｎの場合）、上述したステップＳ１９に移行する。
　ステップＳ６にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｂより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、回転ドラム４３が左回転されたまま、当該回転速度が上昇される。ステップＳ８では、回転ドラム４３の回転速度が２００～３００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ｃとを制御部８２が比較する。ステップＳ８にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｃ以上である場合（Ｎの場合）、上述したステップＳ１９に移行する。
　ステップＳ８にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｃより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、回転ドラム４３が左回転されたまま、当該回転速度が上昇される。ステップＳ１０では、回転ドラム４３の回転速度が３００～３２０ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ｄとを制御部８２が比較する。ステップＳ１０にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｄ以上である場合（Ｎの場合）、上述したステップＳ１９に移行する。
　ステップＳ１０にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｄより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、回転ドラム４３が左回転されたまま、当該回転速度が４００ｒ／ｍｉｎまで上昇される。その後、ステップＳ１２では、回転ドラム４３の回転速度が更に上昇される。ステップＳ１３では、振動検知部７８が、回転ドラム４３の回転速度が４１０～４２０ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を検知し、当該検知した振動値と閾値ｅとを制御部８２が比較する。ステップＳ１３にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｅ以上である場合（Ｎの場合）、上述したステップＳ１９に移行する。
　ステップＳ１３にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｅより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４では、回転ドラム４３が左回転されたまま、当該回転速度が７００ｒ／ｍｉｎまで上昇される。ステップＳ１５では、回転ドラム４３の回転速度が７００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ｆとを制御部８２が比較する。ステップＳ１５にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｆ以上である場合（Ｎの場合）、制御部８２が、それ以上の回転ドラム４３の回転速度の上昇は危険であると判定して、回転ドラム４３の回転速度を７００ｒ／ｍｉｎで維持する。その後、ステップＳ１８に移行する。
　ステップＳ１５にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｆより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、ステップＳ１５にて検知した水槽ユニット４９の振動値により、制御部８２が到達可能な最高回転速度を判定する。ステップＳ１７では、ステップＳ１６にて判定した最高回転速度まで回転ドラム４３の回転速度が上昇される。
　ステップＳ１８では、上述した回転速度（７００ｒ／ｍｉｎ又は最高回転速度）で所定時間、回転ドラム４３が左回転される。所定時間経過後、回転ドラム４３の回転が停止され、脱水工程が終了する。
　次に、図４Ｂに示すステップＳ２１以降の制御フローについて説明する。
　上述したように、ステップＳ２０にて回転ドラム４３の回転停止回数が２０回に達した場合（Ｎの場合）、ステップＳ２１に移行する。ステップＳ２１では、モータ４５が駆動されて、回転ドラム４３が所定回転速度（例えば約５０ｒ／ｍｉｎ）で回転方向を反転させながら回転する。これにより、洗い工程やすすぎ工程中に回転ドラム４３内で絡まった布類がほぐされる（ほぐし工程）。
　その後、ステップＳ２２にて、回転ドラム４３が、通常の左回転（標準脱水回転方向）とは逆方向である右回転（逆転方向の回転）し、当該回転速度が上昇される。
　ここで、ステップＳ２２にて、回転ドラム４３を、通常の左回転とは逆方向である右回転させるのは、以下の理由による。ステップＳ２０にて、回転ドラム４３の回転停止回数が２０回に達するのは、特に、回転ドラム４３内でアンバランス状態になり易い少量の衣類に対して脱水工程を行うときに顕著である。回転ドラム４３が左回転されると、衣類が正面から見て左下から右上に向けて一気に移動し易くなる（図２参照）。これにより、水槽ユニット４９は、正面から見て左下から右上に向かう方向を長手方向とする楕円形状を描くように振動し易くなる。この場合、水槽ユニット４９に作用する防振ダンパー９１の減衰力が小さくなり、水槽ユニット４９の振動を抑えられにくい。これに対して、回転ドラム４３が右回転されると、衣類が正面から見て右下から左上に一気に移動し易くなる。これにより、水槽ユニット４９は、正面から見て右下から左上に向かう方向を長手方向とする楕円形状を描くように振動し易くなる。この場合、水槽ユニット４９に作用する防振ダンパー９１の減衰力が大きくなり、水槽ユニット４９の振動を抑え易くなる。このために、ステップＳ２２では、通常の左回転とは逆方向である右回転に回転ドラム４３の回転方向が変更されるようにしている。
　ステップＳ２３では、回転ドラム４３の回転速度が８５～９０ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値（前後方向、左右方向、上下方向の三方向の振動値）を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ａとを制御部８２が比較する。ステップＳ２３にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ａ以上である場合（Ｎの場合）、ステップＳ３４に移行する。
　ステップＳ３４では、回転ドラム４３の回転が停止される。次いで、ステップＳ３５では、回転ドラム４３の回転停止回数（脱水工程がスタートしてからの累計回数）が３０回未満か否かを、制御部８２が判定する。ステップＳ３４にて、回転ドラム４３の回転停止回数が３０回未満の場合（Ｙの場合）は、衣類の絡まりをほぐすために、ステップＳ２１に戻る。回転ドラム４３の回転停止回数が３０回に達した場合（Ｎの場合）、制御部８２が衣類の絡まりをほぐすことは困難であると判定し、ステップＳ３６に移行する。ステップＳ３６では、制御部８２が、脱水工程を中止し、異常が発生していることを表示部９６に表示させるとともに報知部８７に報知させる。
　一方、ステップＳ２３にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ａより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ２４に移行する。ステップＳ２４では、回転ドラム４３が右回転されたまま、当該回転速度が上昇される。ステップＳ２５では、回転ドラム４３の回転速度が９０～２００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し当該検知した振動値と閾値ｂとを制御部８２が比較する。ステップＳ２５にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｂ以上である場合（Ｎの場合）、上述したステップＳ３４に移行する。
　ステップＳ２５にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｂより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ２６に移行する。ステップＳ２６では、回転ドラム４３が右回転されたまま、当該回転速度が上昇される。ステップＳ２７では、回転ドラム４３の回転速度が２００～３００ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ｃとを制御部８２が比較する。ステップＳ２７にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｃ以上である場合（Ｎの場合）、上述したステップＳ３４に移行する。
　ステップＳ２７にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｃより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ２８に移行する。ステップＳ２８では、回転ドラム４３が右回転されたまま、当該回転速度が上昇される。ステップＳ２９では、回転ドラム４３の回転速度が３００～３２０ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ｄとを制御部８２が比較する。ステップＳ２９にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｄ以上である場合（Ｎの場合）、上述したステップＳ３４に移行する。
　ステップＳ２９にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｄより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ３０に移行する。ステップＳ３０では、回転ドラム４３が右回転されたまま、当該回転速度が４００ｒ／ｍｉｎまで上昇される。その後、ステップＳ３１では、回転ドラム４３の回転速度が更に上昇される。ステップＳ３２では、回転ドラム４３の回転速度が４１０～４２０ｒ／ｍｉｎであるときの水槽ユニット４９の振動値を振動検知部７８が検知し、当該検知した振動値と閾値ｅとを制御部８２が比較する。ステップＳ３２にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｅ以上である場合（Ｎの場合）、上述したステップＳ３４に移行する。
　ステップＳ３２にて検知した水槽ユニット４９の振動値が閾値ｅより小さい場合（Ｙの場合）、ステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、制御部８２が、衣類の絡みが解消されたと判定し、回転ドラム４３の回転を停止する。その後、上述したステップＳ１４に移行し、ステップＳ１５～ステップＳ１８の動作を行い、脱水工程が終了される。
　なお、ステップＳ１４にて、回転ドラム４３の回転方向を、右回転から再び左回転に戻すのは、水槽４２の下部の排水口９５が、前面から見て、水槽４２の縦中心よりも右側に設けられているためである。すなわち、この構成において、回転ドラム４３が右回転されたまま、当該回転速度が速くされた場合には、衣類から脱水された水分が排水口９５から出にくくなるためである。
　以上のように、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、所定回数の脱水動作のやり直しを行ない、当該やり直しが所定回数を超えた時に、回転ドラム４３を逆方向に回転させて、脱水動作のやり直しを行うように構成されている。これにより、特に少量の衣類を脱水した時に、アンバランス異常によって脱水動作ができなくなり、脱水工程を途中で中止するということをなくすことができる。従って、脱水工程を最後まで行うことができる。すなわち、本実施の形態にかかるドラム式洗濯機によれば、アンバランス異常の発生を抑え、脱水工程が完了する前に運転が停止してしまうことを抑えることができる。
　なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記ステップＳ２０では、回転ドラム４３の回転停止回数の閾値を２０回としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、回転ドラム４３の回転停止回数の閾値は、２０回未満（例えば、１回）に設定されても、２０回より多い回数に設定されてもよい。
　また、前記では、図２に示すように防振ダンパー９１を回転中心よりも右側に設けたが、防振ダンパー９１は、回転中心よりも左側に設けてもよい。この場合、上述したステップＳ３～Ｓ１８における回転ドラム４３の回転方向を右回転（正転方向の回転）とし、上述したステップＳ２２～Ｓ３１における回転ドラム４３の回転方向を左回転（逆転方向の回転）とすることで、同様の効果を得ることができる。
　また、前記では、振動検知部７８は、水槽ユニット４９の振動を検知するものとしたが、水槽ユニット４９の振動と水槽４２の振動は実質的に同じであるので、水槽４２の振動を検知するものであればよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。
　また、前記では、回転ドラム４３は、回転軸４４が水平方向に延在するように設けた（図１参照）が、本発明はこれに限定されない。例えば、回転ドラム４３は、回転軸が正面側から背面側に向かって下向きに傾斜するように設けてもよい。この場合でも、同様の効果を得ることができる。
　本発明は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
　２０１１年２月２３日に出願された日本国特許出願Ｎｏ．２０１１－０３６７４１号の明細書、図面、および特許請求の範囲の開示内容は、全体として参照されて本明細書の中に取り入れられるものである。
　以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、アンバランス異常の発生を抑え、脱水工程が完了する前に運転が停止してしまうことを抑えることができるので、脱水機能を有する他の洗濯機等の用途にも適用できる。

Claims (5)

  1. 　回転軸が水平または正面側から背面側に向かって下向きに傾斜した回転ドラムと、
    　前記回転ドラムを内包する水槽と、
    　前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
    　前記水槽の下側を、防振ダンパーと２本の支持ダンパーとによって弾性支持する洗濯機筺体と、
    　前記水槽に設けられた振動検知部と、
    　前記モータを制御して、脱水工程を含む洗濯工程を実行する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記脱水工程において、前記回転ドラムを正転方向に回転させ、前記振動検知部が検知した前記水槽の振動値が所定の閾値を上回った時、前記回転ドラムの回転を停止させ、その後、前記回転ドラムを逆転方向に回転させて、脱水動作のやり直しを行うドラム式洗濯機。
  2. 　前記防振ダンパーは、前記正転方向に回転する前記回転ドラムから受ける圧縮力が、前記２本の支持ダンパーよりも大きくなるように設けられている、請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  3. 　前記制御部は、前記脱水工程において、前記振動検知部が検知した前記水槽の振動値が所定の閾値を上回り、前記回転ドラムの回転を停止させた後、前記回転ドラムを前記正転方向に再度回転させる正転方向の脱水動作のやり直しを所定の回数行い、その後、前記振動検知部が検知した前記水槽の振動値が所定の閾値を上回った時、前記回転ドラムの回転を停止させた後、前記回転ドラムを前記逆転方向に回転させる逆転方向の脱水動作のやり直しを行う請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。
  4. 　前記防振ダンパーは正面から見て前記回転ドラムの回転軸よりも右側に設けられ、前記正転方向は左回転である請求項１～３のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機。
  5. 　前記防振ダンパーは正面から見て前記回転ドラムの回転軸よりも左側に設けられ、前記正転方向は右回転である請求項１～３のいずれか１つに記載のドラム式洗濯機。
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