WO2012111831A1 - 高屈曲絶縁電線 - Google Patents

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健人 熊田
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矢崎総業株式会社
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    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/04—Flexible cables, conductors, or cords, e.g. trailing cables
    • H—ELECTRICITY
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    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/0009—Details relating to the conductive cores

Definitions

  • the present invention relates to a highly bent insulated wire.
  • the present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a highly flexible insulated electric wire that can have higher flexibility.
  • the highly bent insulated wire of the present invention is A conductor portion having an inner layer in which conductive strands are gathered and twisted, and an outermost layer in which conductive strands are arranged on the outer periphery of the inner layer; An insulating coating material covering the conductor portion; Is provided.
  • the highly bent insulated electric wire of the present invention since the strands of the conductor portion are gathered and twisted in the inner layer, a space is created between the strands. Thereby, since a strand moves so that a conductor distortion may be eased at the time of bending, a bending characteristic improves.
  • the strands are arranged on the outer periphery of the inner layer in the outermost layer, the outermost layer is twisted separately. This prevents the strands in the outermost layer from entering the inner layer. Therefore, it is possible to provide a highly flexible insulated electric wire that can have higher flexibility.
  • the highly bent insulated wire has a radius of one strand arranged in the outermost layer as r, a radius of the inner layer as d, and 360 ° as 2 ⁇ ( ⁇ is sin ⁇ 1 (r / When the natural number divided by d + r)) is n, the number of strands arranged in the outermost layer is preferably n ⁇ 1 or less.
  • the radius of one strand arranged in the outermost layer is r
  • the radius of the inner layer is d
  • 360 ° is 2 ⁇ ( ⁇ is sin ⁇ 1 (r / d + r)).
  • the divided natural number is n
  • the number of strands arranged in the outermost layer is n ⁇ 1 or less. For this reason, the number of strands in the outermost layer is reduced, and a gap is formed between the strands in the outermost layer.
  • the outermost strand moves at the time of bending so as to alleviate the conductor distortion, so that the bending characteristics are improved.
  • the radius of one strand arranged in the outermost layer is smaller than the radius of one strand twisted in the inner layer.
  • the radius of one strand arranged in the outermost layer is smaller than the radius of one strand twisted and gathered in the inner layer. There is a gap between the inside. As a result, the outermost strand moves at the time of bending so as to alleviate the conductor distortion, so that the bending characteristics are improved.
  • FIG. 1 is a schematic view showing a cross section of a highly bent insulated wire according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a cross section of the inner layer of the conductor portion.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the number of the outermost strands shown in FIG.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a cross section of a highly bent insulated electric wire according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a cross section of an inner layer of a conductor portion.
  • a highly bent insulated wire 1 shown in FIG. 1 includes a conductor portion 10 formed by twisting conductive strands 11 and 12 and an insulating covering material 20 covered on the conductor portion 10.
  • the conductor portion 10 is formed by twisting a plurality of strands 11 and 12 made of a conductive member such as a copper alloy wire.
  • the conductor portion 10 includes an inner layer and an outermost layer, and the inner layer is formed by collectively twisting a plurality of strands 11.
  • the outermost layer is formed by arranging the strands 12 in a circumferential shape on the outer periphery of the inner layer.
  • a symbol A in FIG. 2 indicates an arrangement region of the outermost strand 12.
  • the conductor portion 10 is different in the twisting method between the inner layer and the outermost layer, thereby improving the flexibility.
  • the strands 11 are gathered and twisted in the inner layer, a space is created between the strands 11. Thereby, since the strand 11 moves so that a conductor distortion may be eased at the time of bending, a bending characteristic improves.
  • the strands 12 are arranged circumferentially on the outer periphery of the inner layer. Thereby, since the outermost layer is twisted separately from the inner layer, the strands 12 in the outermost layer are prevented from entering the inner layer.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the number of the outermost strands 12 shown in FIG.
  • symbol B indicates the inner layer
  • symbol C indicates the outermost layer.
  • the radius of one strand 12 arranged in the outermost layer is r
  • the radius of the inner layer is d.
  • the angle between the tangent line from the center O of the highly bent insulated wire 1 to the outermost strand 12 and the line segment connecting the center O and the center of the strand 12 is ⁇ , and these tangents are centered.
  • the line extends from O to an angle range of 2 ⁇ . For this reason, when a natural number obtained by dividing 360 ° by 2 ⁇ is n, n strands 12 just fit in the outermost layer.
  • the number of the strands 12 used for the outermost layer is n ⁇ 1.
  • the number of the outermost strands 12 is reduced, and a gap is formed between the outermost strands 12. Therefore, since the strand moves so that the strand of the outermost layer relaxes the conductor distortion at the time of bending, the bending characteristics are improved.
  • the number of the strands 12 used for the outermost layer is n-1, but the number of the strands 12 may be any number so long as a gap is formed between the strands 12 of the outermost layer. It may be n-1 or less.
  • the radius r of one strand 12 arranged in the outermost layer is smaller than the radius of one strand 11 that is collectively twisted in the inner layer.
  • the inner diameter of the insulating coating material 20 is fixed, a gap is generated between the outermost strand 12 and the inside of the insulating coating material 20.
  • the outermost strand 12 moves at the time of bending so as to alleviate the conductor distortion, so that the bending characteristics are improved.
  • Table 1 is a table comparing the highly bent insulated wire 1 according to the present embodiment with a conventional highly bent insulated wire.
  • the material of the conductor portion 10 is a copper alloy
  • the conductor configuration is 0.08 / 19 (mm / piece)
  • the average conductor outer diameter is 0.454 mm.
  • the insulating coating material 20 is made of PVC (polyvinyl chloride), has an average thickness of 0.206 mm, and an average finished outer diameter of 0.86 mm.
  • the average weight of the highly bent insulated electric wire 1 is 1.5 g / m.
  • the material of the conductor portion is a copper alloy
  • the conductor configuration is 0.08 / 30 (mm / piece)
  • the average conductor outer diameter is 0.559 mm.
  • the insulating coating material is made of ETFE (Ethylene-Tetrafluoroethylene-Copolymer), the average wall thickness is 0.18 mm, and the average finished outer diameter is 0.92 mm.
  • the average weight of the highly bent insulated wire is 2.2 g / m.
  • a 180-degree bending test was performed on the highly bent insulated wire 1 according to the present embodiment as described above and the conventional highly bent insulated wire. At this time, a mandrel having a diameter of 25 was used, and the load was set to 400 gf.
  • the resistance value increased by 10% from the initial conductor resistance at 147028 times.
  • the resistance value increased by 10% from the initial conductor resistance at 138970 times.
  • the highly bent insulated electric wire 1 according to the present embodiment divides the conductor portion 10 into the inner layer and the outermost layer, the strands 11 are gathered in the inner layer, and the strands 12 are circumferentially formed in the outermost layer. It has been found that the conductor strain can be alleviated and the bending resistance can be improved by arranging in the above.
  • the highly bent insulated wire 1 Next, a method for manufacturing the highly bent insulated wire 1 according to this embodiment will be described. First, a predetermined number of strands 11 used for the inner layer are prepared, and this is twisted together. Next, n-1 strands 12 used for the outermost layer are prepared as described above. And it arrange
  • the insulating coating material 20 is extruded into a tube shape and provided on the conductor portion 10. Thereby, the highly bent insulated wire 1 which concerns on this embodiment is manufactured.
  • the conductor portion 10 has a space between the strands 11 because the strands 11 are gathered and twisted in the inner layer. Thereby, since the strand 11 moves so that a conductor distortion may be eased at the time of bending, a bending characteristic improves.
  • the strands 12 are arranged circumferentially on the outer periphery of the inner layer. Thereby, since the outermost layer is twisted separately from the inner layer, the strands 12 are prevented from entering the inner layer. Therefore, it is possible to provide a highly bent insulated electric wire 1 that can have higher flexibility.
  • the outermost layer 12 when the radius of the outermost strand 12 is r, the radius of the inner layer is d, and the natural number obtained by dividing 360 ° by 2 ⁇ ( ⁇ is sin ⁇ 1 (r / d + r)) is n, the outermost layer 12 The number of the strands 12 arranged in is n-1. For this reason, the number of the outermost strands 12 is reduced, and a gap is formed between the outermost strands 12. Therefore, since the strand 12 of the outermost layer moves so as to relieve the conductor distortion at the time of bending, the bending characteristics are improved.
  • the radius of the strand 12 arranged in the outermost layer is smaller than the radius of the strand 11 in the inner layer. For this reason, a gap is generated between the outermost strand 12 and the inside of the insulating coating material 20. As a result, the outermost strand 12 moves at the time of bending so as to alleviate the conductor distortion, so that the bending characteristics are improved.
  • the highly bent insulated wire 1 according to the present embodiment is lighter and thinner than the conventional product, the bent characteristics can be improved.
  • the strands 11 and 12 are copper alloys, but are not limited thereto, and may be other materials such as annealed copper wires.
  • the strands 11 and 12 are made of a copper alloy (particularly, strength of 500 MPa or more), when the highly bent insulated wire 1 is connected to the connector, even if the highly bent insulated wire 1 is pulled, it is difficult for the connector to be disconnected. This is preferable. .

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  • Insulated Conductors (AREA)

Abstract

　より高い屈曲性を有することが可能な高屈曲絶縁電線を提供する。高屈曲絶縁電線１は、導電性の素線１１が集合撚りされた内層と、当該内層の外周にて導電性の素線１２が配置された最外層と、を有する導体部１０と、導体部１０を被覆する絶縁被覆材２０と、を備える。

Description

高屈曲絶縁電線
　本発明は、高屈曲絶縁電線に関する。
　近年、人型ロボットの手や足などのような可動部に用いられる電線が提案されている（特許文献１及び２参照）。このような電線は、複雑な動きをする部位に用いられるため、高い屈曲性が求められる。
日本国特開平９－３５５４１号公報 日本国特開平５－４７２３７号公報
　しかし、特許文献１及び特許文献２に記載の電線において、素線が集合撚りされると以下の問題が発生する。すなわち、集合撚りは素線数が多いため、最外層の素線が内層に入り込み易く、最外層の素線が内層に入り込んだ場合には屈曲特性が低下するおそれがある。
　本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、より高い屈曲性を有することが可能な高屈曲絶縁電線を提供することにある。
本発明の高屈曲絶縁電線は、
　導電性の素線が集合撚りされた内層と、当該内層の外周にて導電性の素線が配置された最外層と、を有する導体部と、
　前記導体部を被覆する絶縁被覆材と、
　を備える。
　本発明の高屈曲絶縁電線によれば、導体部は、内層では素線が集合撚りされているため、素線間に空間が生まれる。これにより、屈曲時に導体歪みを緩和するように素線が移動するため、屈曲特性が向上する。また、最外層では内層の外周にて素線が配置されているため、最外層が別に撚られる。これにより、最外層における素線が内層に入り込むことが防がれる。従って、より高い屈曲性を有することが可能な高屈曲絶縁電線を提供することができる。
　また、本発明において高屈曲絶縁電線は、前記最外層に配置された素線一本の半径をｒとし、前記内層の半径をｄとし、３６０°を２θ（θは、ｓｉｎ－１（ｒ／ｄ＋ｒ））で除した自然数をｎとした場合、前記最外層に配置される素線の数はｎ－１以下であることが好ましい。
　この高屈曲絶縁電線によれば、最外層に配置された素線一本の半径をｒとし、内層の半径をｄとし、３６０°を２θ（θは、ｓｉｎ－１（ｒ／ｄ＋ｒ））で除した自然数をｎとした場合、最外層に配置される素線の数はｎ－１以下である。このため、最外層の素線数が少なくなり、最外層の素線間に隙間ができる。これにより、屈曲時に最外層の素線が導体歪みを緩和するように移動するため、屈曲特性が向上する。
　また、本発明において高屈曲絶縁電線は、最外層に配置された素線一本の半径が、内層にて集合撚りされた素線一本の半径よりも小さいことが好ましい。
　この高屈曲絶縁電線によれば、最外層に配置された素線一本の半径が内層にて集合撚りされた素線一本の半径よりも小さいため、最外層の素線と絶縁被覆材の内側とに隙間ができる。これにより、屈曲時に最外層の素線が導体歪みを緩和するように移動するため、屈曲特性が向上する。
　本発明によれば、より高い屈曲性を有することが可能な高屈曲絶縁電線を提供することができる。
図１は、本発明の実施形態に係る高屈曲絶縁電線の断面を示す模式図である。 図２は、導体部の内層の断面を示す模式図である。 図３は、図１に示した最外層の素線の本数を説明する図である。
　以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る高屈曲絶縁電線の断面を示す模式図であり、図２は、導体部の内層の断面を示す模式図である。図１に示す高屈曲絶縁電線１は、導電性の素線１１，１２を撚って形成された導体部１０と、導体部１０上に被覆された絶縁被覆材２０とを備えている。
　また、図１及び図２に示すように、導体部１０は、例えば銅合金線などの導電性部材からなる素線１１，１２を複数本撚って構成されている。また、導体部１０は、内層と最外層とからなり、内層は複数本の素線１１を集合撚りして形成されている。また、最外層は、内層の外周にて素線１２を円周状に配置して形成されている。図２における符号Ａは、最外層の素線１２の配置領域を示している。このように、本実施形態において導体部１０は、内層と最外層とで撚り方が異なっており、屈曲性を向上させている。
　すなわち、導体部１０は、内層では素線１１が集合撚りされているため、素線１１間に空間が生まれる。これにより、屈曲時に導体歪みを緩和するように素線１１が移動するため、屈曲特性が向上する。また、最外層では内層の外周にて素線１２が円周状に配置されている。これにより、最外層が内層とは別に撚られるため、最外層における素線１２が内層に入り込むことが防がれる。
　また、最外層の素線１２の本数は以下のようにされている。図３は、図１に示した最外層の素線１２の本数を説明する図である。図３において、符号Ｂは内層を、符号Ｃは最外層を示している。まず、図３において最外層に配置された素線１２一本の半径をｒとし、内層の半径をｄとする。このとき、高屈曲絶縁電線１の中心Ｏから最外層の素線１２に向かう接線はそれぞれ、中心Ｏと素線１２の中心とを結ぶ線分とのなす角度がθとなり、これらの接線が中心Ｏから２θの角度範囲で延びる線となる。このため、３６０°を２θで除した自然数をｎとした場合、最外層にはｎ本の素線１２が丁度収まる。
　ここで、本実施形態では最外層に用いられる素線１２の数をｎ－１とする。これにより、最外層の素線１２の本数が少なくなり、最外層の素線１２間に隙間ができる。故に、屈曲時に最外層の素線が導体歪みを緩和するように素線が移動するため、屈曲特性が向上する。
　尚、本実施形態では最外層に用いられる素線１２の数をｎ－１としたが、素線１２の本数は、最外層の素線１２間に隙間が形成される本数であればよく、ｎ－１本以下であればよい。
　さらに、本実施形態において最外層に配置された素線１２一本の半径ｒは、内層にて集合撚りされた素線１１一本の半径よりも小さい。ここで、絶縁被覆材２０の内径が固定されている場合、最外層の素線１２と絶縁被覆材２０の内側とに隙間が発生する。これにより、屈曲時に最外層の素線１２が導体歪みを緩和するように移動するため、屈曲特性が向上する。
　表１は、本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１と、従来の高屈曲絶縁電線とを比較した表である。本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１は、導体部１０の材質が銅合金であり、導体構成が０．０８／１９（ｍｍ／本）であり、導体外径の平均が０．４５４ｍｍである。また、絶縁被覆材２０は、材料がＰＶＣ（polyvinyl chloride）であり、平均肉厚が０．２０６ｍｍであり、仕上外径の平均が０．８６ｍｍである。また、高屈曲絶縁電線１の重量の平均は１．５ｇ／ｍである。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　一方、従来の高屈曲絶縁電線は、導体部の材質が銅合金であり、導体構成が０．０８／３０（ｍｍ／本）であり、導体外径の平均が０．５５９ｍｍである。また、絶縁被覆材は、材料がＥＴＦＥ（Ethylene Tetrafluoroethylene Copolymer）であり、平均肉厚が０．１８ｍｍであり、仕上外径の平均が０．９２ｍｍである。また、高屈曲絶縁電線の重量の平均は２．２ｇ／ｍである。
　上記のような本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１と従来の高屈曲絶縁電線とに対して１８０度屈曲試験を行った。この際、φ２５のマンドレルを使用し、荷重を４００ｇｆとした。
　このとき、本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１では１４７０２８回にて初期の導体抵抗から１０％の抵抗値の上昇が発生した。一方、従来品に係る高屈曲絶縁電線では１３８９７０回にて初期の導体抵抗から１０％の抵抗値の上昇が発生した。このように、本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１は、導体部１０を内層と最外層とに分け、内層にて素線１１を集合撚りとし、最外層にて素線１２を円周状に配置することで導体歪みを緩和でき、耐屈曲性が向上することがわかった。
　次に、本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１の製造方法について説明する。まず、内層に用いる素線１１を所定本数用意し、これを集合撚りする。次に、最外層に用いる素線１２を上記したようにｎ－１本用意する。そして、内層の外周に円周状に配置する。これにより、導体部１０が形成される。このとき、素線１２は、内層の素線１１よりも半径が小さいことが望ましい。
　次いで、絶縁被覆材２０をチューブ状に押出成形し、これを上記導体部１０上に設ける。これにより、本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１が製造される。
　このように製造される本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１によれば、導体部１０は、内層では素線１１が集合撚りされているため、素線１１間に空間が生まれる。これにより、屈曲時に導体歪みを緩和するように素線１１が移動するため、屈曲特性が向上する。また、最外層では内層の外周にて素線１２が円周状に配置されている。これにより、最外層が内層とは別に撚られるため、素線１２が内層に入り込むことが防がれる。従って、より高い屈曲性を有することが可能な高屈曲絶縁電線１を提供することができる。
　また、最外層の素線１２の半径をｒとし、内層の半径をｄとし、３６０°を２θ（θは、ｓｉｎ－１（ｒ／ｄ＋ｒ））で除した自然数をｎとした場合、最外層に配置される素線１２の数はｎ－１である。このため、最外層の素線１２の本数が少なくなり、最外層の素線１２間に隙間ができる。故に、屈曲時に最外層の素線１２が導体歪みを緩和するように移動するため、屈曲特性が向上する。
　また、最外層に配置された素線１２の半径は内層の素線１１の半径よりも小さい。このため、最外層の素線１２と絶縁被覆材２０の内側とに隙間が発生する。これにより、屈曲時に最外層の素線１２が導体歪みを緩和するように移動するため、屈曲特性が向上する。
　また、表４に示すように、本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１は、従来品と比較して軽量化及び細径化されているにも拘わらず、屈曲特性を向上させることができる。
　以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
　例えば、本実施形態に係る高屈曲絶縁電線１は、素線１１，１２が銅合金であるが、これに限らず軟銅線など他の素材であってもよい。なお、素線１１，１２が銅合金（特に強度５００ＭＰａ以上）であると、高屈曲絶縁電線１をコネクタに接続した場合において、高屈曲絶縁電線１が引っ張られたとしてもコネクタ抜けが発生し難くなり好適である。　　　　

　本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１１年２月１７日出願の日本特許出願（特願２０１１－０３１７９５）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明によれば、より高い屈曲性を有することが可能な高屈曲絶縁電線を提供することができる。
１…高屈曲絶縁電線
１０…導体部
１１…内層の素線
１２…最外層の素線
２０…絶縁被覆材

Claims (3)

  1. 　導電性の素線が集合撚りされた内層と、当該内層の外周にて導電性の素線が配置された最外層と、を有する導体部と、
    　前記導体部を被覆する絶縁被覆材と、
    　を備える高屈曲絶縁電線。
  2. 　前記最外層に配置された素線一本の半径をｒとし、前記内層の半径をｄとし、３６０°を２θ（θは、ｓｉｎ－１（ｒ／ｄ＋ｒ））で除した自然数をｎとした場合、前記最外層に配置される素線の数はｎ－１以下である
    　請求項１に記載の高屈曲絶縁電線。
  3. 　前記最外層に配置された素線一本の半径が、前記内層にて集合撚りされた素線一本の半径よりも小さい
    　請求項１又は請求項２のいずれかに記載の高屈曲絶縁電線。
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