WO2019021563A1 - 細径絶縁電線 - Google Patents

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WO2019021563A1
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insulated wire
small diameter
diameter insulated
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堀　賢治
Original Assignee
住友電気工業株式会社
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01B3/00—Insulators or insulating bodies characterised by the insulating materials; Selection of materials for their insulating or dielectric properties
    • H01B3/18—Insulators or insulating bodies characterised by the insulating materials; Selection of materials for their insulating or dielectric properties mainly consisting of organic substances
    • H01B3/30—Insulators or insulating bodies characterised by the insulating materials; Selection of materials for their insulating or dielectric properties mainly consisting of organic substances plastics; resins; waxes
    • H01B3/44—Insulators or insulating bodies characterised by the insulating materials; Selection of materials for their insulating or dielectric properties mainly consisting of organic substances plastics; resins; waxes vinyl resins; acrylic resins
    • H01B3/443—Insulators or insulating bodies characterised by the insulating materials; Selection of materials for their insulating or dielectric properties mainly consisting of organic substances plastics; resins; waxes vinyl resins; acrylic resins from vinylhalogenides or other halogenoethylenic compounds
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/02—Disposition of insulation
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B7/00—Insulated conductors or cables characterised by their form
    • H01B7/04—Flexible cables, conductors, or cords, e.g. trailing cables

Definitions

  • the present invention relates to a small diameter insulated wire.
  • This application claims the priority based on Japanese Patent Application No. 2017-143577 filed on Jul. 25, 2017, and uses all the contents described in the aforementioned Japanese application.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose a small diameter insulated wire having a conductor and an insulating layer covering the conductor.
  • the small-diameter insulated wire is a small-diameter insulated wire including a conductor and an insulating layer covering the conductor,
  • the cross-sectional area of the conductor is 0.08 mm 2 or more and 0.4 mm 2 or less
  • the conductor is a copper alloy having a breaking strength of 815 MPa or more
  • the breaking strength of the insulating layer is 36.5 MPa or more
  • the thickness of the insulating layer is 0.1 mm or more and 0.2 mm or less
  • a conductor drawing force for drawing the conductor from the small diameter insulated wire is 9 N / 30 mm or less.
  • this indication aims at providing a narrow diameter insulated wire in which a narrow diameter and high bending resistance are obtained.
  • the small diameter insulated wire is (1) A small diameter insulated wire having a conductor and an insulating layer covering the conductor, The cross-sectional area of the conductor is 0.08 mm 2 or more and 0.4 mm 2 or less, The conductor is a copper alloy having a breaking strength of 815 MPa or more, The breaking strength of the insulating layer is 36.5 MPa or more, The thickness of the insulating layer is 0.1 mm or more and 0.2 mm or less, A conductor drawing force for drawing the conductor from the small diameter insulated wire is 9 N / 30 mm or less. According to the above configuration, it is possible to provide a small diameter insulated wire in which a small diameter and high bending resistance can be obtained.
  • the insulating layer may be a fluorine resin. According to the above configuration, by using a fluorine resin for the insulating layer, it is possible to provide a small diameter insulated wire in which a small diameter and higher bending resistance can be obtained.
  • the resin constituting the insulating layer may be crosslinked. According to the above configuration, by cross-linking the resin that constitutes the insulating layer, it is possible to provide the small diameter insulated wire in which the small diameter and higher bending resistance can be obtained.
  • FIG. 1 shows an example of a small diameter insulated wire.
  • the small diameter insulated wire 1 is suitable for wiring of any movable part including, for example, a robot.
  • the small diameter insulated wire 1 includes a conductor 2 and an insulating layer 3 provided on the outside of the conductor 2.
  • the conductor 2 is configured as a stranded conductor obtained by twisting a plurality of strands.
  • the wire which comprises the conductor 2 uses the copper alloy wire which has high breaking strength.
  • a copper alloy wire plated with tin or the like may be used.
  • the diameter of the strands is 0.05 mm to 0.16 mm.
  • the cross-sectional area of the conductor 2 made into a stranded wire is 0.08 mm 2 or more and 0.4 mm 2 or less, and the diameter thereof is about 0.32 mm to 0.72 mm.
  • the breaking strength of the conductor 2 is 815 MPa or more.
  • the insulating layer 3 is formed, for example, by extrusion on the outer periphery of the conductor 2 so as to cover the outer peripheral side of the conductor 2.
  • a fluorine resin is used as a resin material that constitutes the insulating layer 3.
  • the fluorine resin for example, ETFE which is a copolymer of tetrafluoroethylene and ethylene is preferable.
  • the fluorine resin constituting the insulating layer 3 is coated on the periphery of the conductor 2 in order to improve abrasion resistance, heat resistance and oil resistance, for example, by irradiation of ionizing radiation (electron beam, ⁇ ray, etc.) It may be crosslinked.
  • the thickness of the insulating layer 3 is 0.1 mm or more and 0.2 mm or less.
  • the breaking strength of the insulating layer 3 is 36.5 MPa or more.
  • the small-diameter insulated wire 1 configured in this manner can have an outer diameter in the range of 0.6 mm to 1.2 mm.
  • a small-diameter insulated wire 1 formed by coating a 0.2 mm thick insulating layer 3 around a conductor 2 having a cross-sectional area of 0.18 mm 2 (diameter 0.48 mm), The outer diameter is 0.88 mm.
  • the conductor drawing force for drawing the conductor 2 from the small diameter insulated wire 1 is 9 N / 30 mm or less.
  • the conductor drawing force is preferably 1 N / 30 mm or more in that the conductor and the insulating layer do not shift when the insulating layer of the wire is removed to take out the conductor.
  • the small diameter insulated wires of the following Examples 1 to 3 and Comparative Examples 1 and 2 were produced, and a bending test was performed on each of the small diameter insulated wires.
  • Example 1 In the first embodiment, seven conductors having an outer diameter of 0.16 mm made of a copper alloy wire are twisted together to form a conductor 2 having a cross-sectional area of 0.14 mm 2 (AWG 26) and a breaking strength of 815 MPa. did.
  • an insulating layer 3 made of ETFE, having a thickness of 0.2 mm, and having a breaking strength of 36.5 MPa was formed on the outer periphery of the conductor 2. Then, the insulating layer 3 was subjected to a crosslinking treatment to produce a small diameter insulated wire 1 having an outer diameter of 0.88 mm.
  • the conductor drawing force with respect to the small diameter insulated wire 1 of Example 1 produced as mentioned above was 9 N / 30 mm.
  • Example 2 In Example 2, the same conductor 2 as in Example 1 was formed, and the small-diameter insulated wire 1 was produced by forming the insulating layer 3 made of ETFE on the outer periphery of the conductor 2 by draw-out extrusion molding.
  • the thickness of the insulating layer 3, the breaking strength, and the outer diameter of the small-diameter insulated wire 1 are the same as in the first embodiment.
  • the conductor drawing force with respect to the small diameter insulated wire 1 of Example 2 manufactured as mentioned above was 9 N / 30 mm.
  • Comparative example 1 a conductor having a cross-sectional area of 0.14 mm 2 (AWG 26) and a breaking strength of 250 MPa was formed by twisting 7 strands of an outer diameter of 0.16 mm made of soft copper wire.
  • AMG 26 AMG 26
  • the insulating layer was subjected to crosslinking treatment to produce a small diameter insulated wire having an outer diameter of 0.88 mm.
  • the conductor drawing force with respect to the small diameter insulated wire of Comparative Example 1 manufactured as described above was 12 N / 30 mm.
  • Example 3 the conductor 2 having a cross-sectional area of 0.08 mm 2 (AWG 28) and a breaking strength of 815 MPa is formed by twisting 44 strands of an outer diameter of 0.05 mm made of a copper alloy wire. did.
  • a material made of ETFE is formed on the outer periphery of the conductor 2 by draw-down extrusion to form the insulating layer 3 having a thickness of 0.1 mm and a breaking strength of 36.5 MPa, and the outer diameter is 0.6 mm.
  • An insulated wire 1 was produced.
  • the conductor drawing force with respect to the small diameter insulated wire 1 of Example 3 manufactured as mentioned above was 8 N / 30 mm.
  • Comparative example 2 In Comparative Example 2, a conductor having a cross-sectional area of 0.08 mm 2 (AWG 28) and a breaking strength of 250 MPa was formed by twisting 7 strands of an outer diameter of 0.127 mm made of soft copper wire. By solid extrusion, an insulating layer made of polyethylene and having a thickness of 0.1 mm and a breaking strength of less than 36.5 MPa was formed on the outer periphery of the conductor. Then, the insulating layer was subjected to crosslinking treatment to produce a small diameter insulated wire having an outer diameter of 0.6 mm. The conductor drawing force with respect to the small diameter insulated wire of Comparative Example 2 manufactured as described above was 12 N / 30 mm.
  • Example 1 and 2 and Comparative Example 1 the diameter of the mandrel 11 was 12.5 mm, and the load of the weight 13 was 500 g.
  • Example 3 and Comparative Example 2 the diameter of the mandrel 11 was 4 mm, and the load of the weight 13 was 100 g.
  • Example 1 In Example 1, the average number of bendings until breakage was 12212 times, and in Example 2, the average number of bendings before breakage was 10929 times. On the other hand, in Comparative Example 1, the average number of bendings until breakage was less than 10,000. As a result, it was confirmed that Examples 1 and 2 have a resistance superior in flexibility to Comparative Example 1. In Example 3, the average number of bendings until breakage was 49,803 times. On the other hand, in Comparative Example 2, the average number of bendings until breakage was 461 times. From this, it was confirmed that Example 3 had a resistance superior in flexibility to Comparative Example 3. Moreover, the bending frequency of Example 1 exceeds the bending frequency of Example 2, and it can be confirmed that the bending resistance is improved by subjecting the insulating layer 3 to a crosslinking treatment.
  • the conductor 2 made of a copper alloy having a breaking strength of 815 MPa or more is covered with the insulating layer 3 made of a crosslinked fluororesin having a breaking strength of 36.5 MPa or more. It is a structure. Therefore, even when the cross-sectional area of the conductor 2 is 0.08 mm 2 or more and 0.4 mm 2 or less, and the thickness of the insulating layer 3 is reduced to 0.1 mm or more and 0.2 mm or less, high resistance is achieved. It is possible to obtain an insulated wire having flexibility. In addition, since the insulating layer 3 is subjected to the crosslinking treatment, the bending resistance can be improved, and the diameter of the wire can be further reduced. Further, by forming the insulating layer 3 by draw-out extrusion molding, the conductor drawing force in the small diameter insulated wire 1 can be made 9 N / 30 mm or less.

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Abstract

細径かつ高い耐屈曲性が得られる細径絶縁電線を提供する。導体、導体を覆う絶縁層と、を有する細径絶縁電線であって、導体の断面積が０．０８ｍｍ２以上０．４ｍｍ２以下であり、導体が破断強度８１５ＭＰａ以上の銅合金であり、絶縁層の破断強度が３６．５ＭＰａ以上であり、絶縁層の厚さが０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であり、細径絶縁電線から導体を引抜くための導体引抜力が９Ｎ／３０ｍｍ以下である。

Description

細径絶縁電線
　本発明は、細径絶縁電線に関する。
　本出願は、２０１７年７月２５日出願の日本出願２０１７－１４３５７７号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
　特許文献１、２には、導体と導体を覆う絶縁層とを有する細径の絶縁電線が開示されている。
日本国特開２０１２－１７４３３７号公報 日本国特開２０１７－１６８４７号公報
　本開示の一態様に係る細径絶縁電線は、導体と、前記導体を覆う絶縁層と、を有する細径絶縁電線であって、
　前記導体の断面積が０．０８ｍｍ２以上０．４ｍｍ２以下であり、
　前記導体が破断強度８１５ＭＰａ以上の銅合金であり、
　前記絶縁層の破断強度が３６．５ＭＰａ以上であり、
　前記絶縁層の厚さが０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であり、
　前記細径絶縁電線から前記導体を引抜くための導体引抜力が９Ｎ／３０ｍｍ以下である。
本実施形態に係る細径絶縁電線の断面図である。 屈曲試験の模式図である。
[本開示が解決しようとする課題]
　細径の絶縁電線において、更に高い耐屈曲性を得るためには電線の径を太くする必要があった。
　そこで、本開示は、細径かつ高い耐屈曲性が得られる細径絶縁電線を提供することを目的とする。
［本開示の効果］
　本開示によれば、細径かつ高い耐屈曲性が得られる細径絶縁電線を提供することができる。
［本発明の実施形態の説明］
　最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
　本発明の一態様に係る細径絶縁電線は、
　（１）導体と、前記導体を覆う絶縁層と、を有する細径絶縁電線であって、
　前記導体の断面積が０．０８ｍｍ２以上０．４ｍｍ２以下であり、
　前記導体が破断強度８１５ＭＰａ以上の銅合金であり、
　前記絶縁層の破断強度が３６．５ＭＰａ以上であり、
　前記絶縁層の厚さが０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であり、
　前記細径絶縁電線から前記導体を引抜くための導体引抜力が９Ｎ／３０ｍｍ以下である。
　上記構成によれば、細径かつ高い耐屈曲性が得られる細径絶縁電線を提供することができる。
　（２）前記絶縁層がフッ素樹脂であってもよい。
　上記構成によれば、絶縁層にフッ素樹脂を用いることにより、細径かつ更に高い耐屈曲性が得られる細径絶縁電線を提供することができる。
　（３）前記絶縁層を構成する樹脂が架橋されていてもよい。
　上記構成によれば、絶縁層を構成する樹脂が架橋されていることにより、細径かつ更に高い耐屈曲性が得られる細径絶縁電線を提供することができる。
（本発明の実施形態の詳細）
　本発明の実施形態に係る細径絶縁電線の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。
　なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　図１は、細径絶縁電線の一例を示す。細径絶縁電線１は、例えばロボット等を含むあらゆる可動部の配線用として適している。
　図１に示すように、細径絶縁電線１は、導体２と、導体２の外側に設けられた絶縁層３とを備えている。
　導体２は、複数本の素線を撚り合わせた撚線導体として構成されている。導体２を構成する素線は、高い破断強度を有する銅合金線が用いられる。例えば導体２の素線には、錫銅合金線（錫が０．１～１．０％含まれる）を用いることが好ましい。錫等でメッキされた銅合金線が用いられてもよい。
　素線の直径は、０．０５ｍｍ～０．１６ｍｍである。撚線とされた導体２の断面積は、０．０８ｍｍ２以上０．４ｍｍ２以下であり、その直径は、０．３２ｍｍ～０．７２ｍｍ程度である。また、導体２の破断強度は、８１５ＭＰａ以上である。
　絶縁層３は、導体２の外周側を覆うように、例えば導体２の外周に引落押出によって被覆形成されている。絶縁層３を構成する樹脂材料には、フッ素樹脂が用いられる。フッ素樹脂としては、例えばテトラフルオロエチレンとエチレンとの共重合体であるＥＴＦＥが好ましい。絶縁層３を構成するフッ素樹脂は、耐摩耗性、耐熱性、および耐油性を向上させるために、導体２の周囲に被覆された後に、例えば電離放射線（電子線やγ線など）の照射によって架橋処理されてもよい。
　絶縁層３の厚さは、０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下である。絶縁層３の破断強度は、３６．５ＭＰａ以上である。
　このように構成された細径絶縁電線１は、その外径が０．６ｍｍ以上１．２ｍｍ以下の範囲とすることができる。具体的には、例えば断面積が０．１８ｍｍ２（直径が０．４８ｍｍ）の導体２の周囲に厚さが０．２ｍｍの絶縁層３を被覆して形成された細径絶縁電線１は、その外径が０．８８ｍｍとなる。また、細径絶縁電線１から導体２を引抜くための導体引抜力は、９Ｎ／３０ｍｍ以下である。この導体引抜力は、電線の絶縁層を除去して導体を取り出す時に導体と絶縁層がずれない点で、１Ｎ／３０ｍｍ以上であることが好ましい。
　下記実施例１～３および比較例１～２の細径絶縁電線を作製し、それぞれの細径絶縁電線について屈曲試験を行った。
（実施例１）
　実施例１においては、銅合金線からなる外径０．１６ｍｍの素線を７本撚り合わせることにより、その断面積が０．１４ｍｍ２（ＡＷＧ２６）であり、破断強度が８１５ＭＰａの導体２を形成した。引き落とし押出成形によって、導体２の外周に、材料がＥＴＦＥからなり、厚さが０．２ｍｍであり、破断強度が３６．５ＭＰａである絶縁層３を形成した。そして、この絶縁層３に架橋処理を施して、外径０．８８ｍｍの細径絶縁電線１を作製した。上記のようにして作製された実施例１の細径絶縁電線１に対する導体引抜力は、９Ｎ／３０ｍｍであった。
（実施例２）
　実施例２においては、上記実施例１と同様の導体２を形成し、引き落とし押出成形によって、導体２の外周にＥＴＦＥからなる絶縁層３を形成することにより細径絶縁電線１を作製した。なお、絶縁層３の厚さ、破断強度、および細径絶縁電線１の外径は、上記実施例１と同様である。上記のようにして作製された実施例２の細径絶縁電線１に対する導体引抜力は、９Ｎ／３０ｍｍであった。
（比較例１）
　比較例１においては、軟銅線からなる外径０．１６ｍｍの素線を７本撚り合わせることにより、その断面積が０．１４ｍｍ２（ＡＷＧ２６）であり、破断強度が２５０ＭＰａの導体を形成した。充実押出成形によって、導体の外周に、材料がフッ素ゴムからなり、厚さが０．２ｍｍであり、破断強度が１０．７ＭＰａである絶縁層を形成した。そして、この絶縁層に架橋処理を施して、外径０．８８ｍｍの細径絶縁電線を作製した。上記のようにして作製された比較例１の細径絶縁電線に対する導体引抜力は１２Ｎ／３０ｍｍであった。
（実施例３）
　実施例３においては、銅合金線からなる外径０．０５ｍｍの素線を４４本撚り合わせることにより、その断面積が０．０８ｍｍ２（ＡＷＧ２８）であり、破断強度が８１５ＭＰａの導体２を形成した。引き落とし押出成形によって、導体２の外周に、材料がＥＴＦＥからなり、厚さが０．１ｍｍであり、破断強度が３６．５ＭＰａである絶縁層３を形成して、外径０．６ｍｍの細径絶縁電線１を作製した。上記のようにして作製された実施例３の細径絶縁電線１に対する導体引抜力は、８Ｎ／３０ｍｍであった。
（比較例２）
　比較例２においては、軟銅線からなる外径０．１２７ｍｍの素線を７本撚り合わせることにより、その断面積が０．０８ｍｍ２（ＡＷＧ２８）であり、破断強度が２５０ＭＰａの導体を形成した。充実押出成形によって、導体の外周に、材料がポリエチレンからなり、厚さが０．１ｍｍであり、破断強度が３６．５ＭＰａ未満である絶縁層を形成した。そして、この絶縁層に架橋処理を施して、外径０．６ｍｍの細径絶縁電線を作製した。上記のようにして作製された比較例２の細径絶縁電線に対する導体引抜力は、１２Ｎ／３０ｍｍであった。
（屈曲試験）
　ＩＳＯ　１４５７２：２０１１（Ｅ）５．９に規定される屈曲試験に基づいてケーブルの耐屈曲性を評価した。この屈曲試験においては、図２に示すように、細径絶縁電線Ａを一対のマンドレル１１の間に通して細径絶縁電線Ａを垂れ下がらせ、細径絶縁電線Ａの上端をチャック１２で把持し、下端に重り１３を取り付けた。マンドレル１１同士の間を中心とした円周に沿ってチャック１２を振り子状に振ることにより細径絶縁電線Ａをそれぞれのマンドレル１１側へ－９０°から＋９０°となるような曲げを繰り返し作用させた。－９０°から＋９０°となる曲げで一回の屈曲と数え、６０回／分の速さで屈曲させ細径絶縁電線Ａが破断するまでの屈曲回数を調べた。なお、実施例１，実施例２，比較例１では、マンドレル１１の径を１２．５ｍｍ、重り１３の荷重を５００ｇとした。実施例３，比較例２では、マンドレル１１の径を４ｍｍ、重り１３の荷重を１００ｇとした。
（試験結果）
　実施例１では、破断までの平均の屈曲回数が１２２１２回であり、実施例２では、破断までの平均の屈曲回数が１０９２９回であった。これに対して、比較例１では、破断までの平均の屈曲回数が１万回未満であった。これにより、実施例１～２は比較例１よりも屈曲性に優れた耐性を有していることが確認できた。また、実施例３では、破断までの平均の屈曲回数が４９８０３回であった。これに対して、比較例２では、破断までの平均の屈曲回数が４６１回であった。これにより、実施例３は比較例３よりも屈曲性に優れた耐性を有していることが確認できた。また、実施例１の屈曲回数が実施例２の屈曲回数を上回っており、絶縁層３に架橋処理を施すことで耐屈曲性が向上することが確認できた。
　以上のような細径絶縁電線１によれば、破断強度が８１５ＭＰａ以上の銅合金で形成された導体２を、破断強度が３６．５ＭＰａ以上で、架橋フッ素樹脂で形成された絶縁層３で覆う構成となっている。このため、導体２の断面積が０．０８ｍｍ２以上０．４ｍｍ２以下で、絶縁層３の厚さが０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下と細径化された場合であっても、高い耐屈曲性を有した絶縁電線を得ることができる。また、絶縁層３に架橋処理が施されることで耐屈曲性を向上させることができ、さらに電線の細径化を図ることが可能となる。また、引き落とし押出成形によって絶縁層３を形成することにより、細径絶縁電線１における導体引抜力を９Ｎ／３０ｍｍ以下とすることができる。
　以上、本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。また、上記説明した構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等に変更することができる。
　１：細径絶縁電線
　２：導体
　３：絶縁層
　１１：マンドレル
　１２：チャック
　１３：重り

Claims (3)

  1. 　導体と、前記導体を覆う絶縁層と、を有する細径絶縁電線であって、
    　前記導体の断面積が０．０８ｍｍ２以上０．４ｍｍ２以下であり、
    　前記導体が破断強度８１５ＭＰａ以上の銅合金であり、
    　前記絶縁層の破断強度が３６．５ＭＰａ以上であり、
    　前記絶縁層の厚さが０．１ｍｍ以上０．２ｍｍ以下であり、
    　前記細径絶縁電線から前記導体を引抜くための導体引抜力が９Ｎ／３０ｍｍ以下である、
    　細径絶縁電線。
  2. 　前記絶縁層がフッ素樹脂である、
    　請求項１に記載の細径絶縁電線。
  3. 　前記絶縁層を構成する樹脂が架橋されている、
    　請求項１または請求項２に記載の細径絶縁電線。
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Citations (2)

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