WO2012105306A1 - ガラス板の隅部研削加工方法及び加工装置 - Google Patents

ガラス板の隅部研削加工方法及び加工装置 Download PDF

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Definitions

  • the present invention relates to a glass plate corner grinding method and a glass plate corner grinding apparatus.
  • the type of liquid crystal glass substrate is identified by the shape of a processed portion (hereinafter referred to as an orientation flat) that is ground at the corner of the liquid crystal glass substrate.
  • an orientation flat As a processing method of the orientation flat, there is a method of grinding a corner portion of the liquid crystal glass substrate with a disk-shaped grindstone disposed on the side of the transport path of the liquid crystal glass substrate while transporting the liquid crystal glass substrate.
  • the corner grinding apparatus disclosed in Patent Literature 1 is arranged on both sides of a glass plate conveying means and a glass plate conveying path for conveying a glass plate, and first conveys a grindstone in the glass plate conveying direction.
  • a grindstone carrier and a second grindstone carrier are provided.
  • the first grindstone transport table and the second grindstone transport table are independent of the glass plate in the glass plate transport direction while the glass plate is transported by the glass plate transport means. And move the grindstone in the direction of grinding the corners of the glass plate in this state, eliminating the difference in transport speed between the first grindstone transport table and the second grindstone transport table and the glass plate. Then, the corner of the glass plate is ground.
  • this corner part grinding processing apparatus makes the movement speed of a 1st grindstone conveyance stand and a 2nd grindstone conveyance stand correspond to the detection speed which detects the conveyance speed of a glass plate, and the conveyance speed detected by the detection means. Control means.
  • the detection means is disposed at a substantially central portion of the glass plate conveyance path, and a positioning member that is in contact with a substantially central portion of the side portion on the leading side in the conveyance direction of the glass plate, together with the positioning member, the conveyance speed of the glass plate And a displacement sensor for detecting the moving speed of the detection moving table. Therefore, based on the detection signal output from the displacement sensor, the control means matches the moving speeds of the first grindstone transport table and the second grindstone transport table with the transport speed of the glass plate.
  • the fact that the glass plate is inclined and conveyed with respect to the conveying direction of the glass plate means that the side on the leading side in the conveying direction of the glass plate is displaced from the direction orthogonal to the conveying direction of the glass plate.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and a glass plate corner grinding method and a glass plate corner capable of improving the dimensional processing accuracy of an orientation flat processed at the corner of the glass plate.
  • An object is to provide a partial grinding apparatus.
  • the inventor of the present application has obtained the following knowledge as a result of examining the cause of the conventional problem. That is, the conventional corner grinding apparatus is configured to transfer the first grindstone carrier and the second grindstone based on a detection signal from one detection means arranged at a substantially central portion of the glass plate conveyance path. It is the structure which moves a stand simultaneously. For this reason, when the glass plate is conveyed while being inclined with respect to the conveying direction of the glass plate, the positions of the first corner and the second corner of the glass plate are deviated from the regular positions. It was found that an error occurred in the processing position of the grindstone with respect to the first corner and the second corner of the glass plate, and this affected the dimensional accuracy of the orientation flat.
  • the first grindstone carrier according to the position of the first corner of the glass plate. And the position of the second grindstone carrier according to the position of the second corner is determined to be independently controlled.
  • the present invention includes a glass plate conveying step for conveying the glass plate in a horizontal direction, and a first grindstone that is disposed on one side of the glass plate conveying path and is movably mounted.
  • the first grindstone transport table and the second grindstone transport table which is disposed on the other side of the transport path of the glass plate and on which the second grindstone is movably mounted, is moved in the glass plate transport direction.
  • a whetstone carrier moving step that moves independently of the first whetstone carrier, a speed difference adjusting step that eliminates a difference in conveying speed between the first whetstone carrier, the second whetstone carrier and the glass plate, and the carrier While eliminating the speed difference, the first grindstone of the first grindstone carrier is moved in the direction of grinding the first corner of the glass plate, and the second grindstone carrier of the second grindstone carrier is moved. 2 in the direction to grind the second corner of the glass plate
  • the present invention provides a glass plate conveying means for conveying the glass plate in the horizontal direction, and a first corner of the glass plate that is disposed on one side of the conveying path of the glass plate.
  • a second grindstone carrier that is movably mounted, first grindstone carrier moving means for moving the first grindstone carrier in the glass plate conveying direction independently of the glass plate, and the first 2nd grindstone conveyance stand moving means for moving the grindstone conveyance stand of 2 independently of the glass plate in the conveyance direction of the glass plate, and first detection means for detecting the first corner of the glass plate; , Second detection means for detecting the second corner of the glass plate, and the first When the first corner is detected by the detecting means, the first grindstone conveying table moving means is controlled to move the first grindstone conveying table from the stop position, and the second detecting means Control means for controlling the second grindstone transport table moving means to move the second grindstone transport table from a stop position when the second corner is detected, and the first grindstone transport table moving And a speed difference adjusting means for controlling the second grindstone transport table moving means to eliminate the transport speed difference between the first grindstone transport table and the second grindstone transport table and the glass plate.
  • the movement position of the first grindstone carrier can be individually controlled according to the conveyance position of the first corner of the glass plate, and according to the conveyance position of the second corner of the glass plate.
  • the moving position of the second grindstone carrier can be individually controlled. Therefore, according to the present invention, even when the glass plate is inclined and conveyed, the first grindstone processes the regular position of the first corner of the glass plate, and the second grindstone is also the second of the glass plate. Since the regular positions of the corners are processed, the dimensional processing accuracy of the orientation flat processed at the corners of the glass plate is improved.
  • the installation positions of the first detection means and the second detection means are arranged on one line orthogonal to the conveyance direction of the glass plate in plan view. That is, when the glass plate is transported without being tilted, the detection of the first corner by the first detection unit and the detection of the second corner by the second detection unit are performed simultaneously. Therefore, the first grindstone transport table and the second grindstone transport table start moving simultaneously.
  • the first driving unit that moves the grindstone in a first direction parallel to the conveying direction of the glass plate in plan view, and the first direction
  • a second drive unit that moves in a second direction orthogonal to the grinding wheel, wherein the grindstone is moved in a direction that combines the first direction and the second direction in the grinding step.
  • the first grindstone driving means and the second grindstone driving means are configured such that the first grindstone is parallel to the conveying direction of the glass plate in plan view. It is preferable to include a first drive unit that moves in the first direction and a second drive unit that moves in the second direction orthogonal to the first direction.
  • the first grindstone and the second grindstone each move in a direction in which the first direction by the first drive unit and the second direction by the second drive unit are combined. Further, the initial position (orientation flat grinding start position) of the first grindstone and the second grindstone can be set according to the size of the glass plate by the first drive section and the second drive section. it can.
  • the moving speed of the grindstone in the first direction by the first driving unit, and the second driving unit is controlled independently.
  • the moving speed of the grindstone in the first direction by the first driving unit, and the first of the grindstone by the second driving unit is independently controlled by the control means.
  • the shape of the orientation flat can be changed without changing the setup.
  • the dimensional accuracy of corner grinding can be improved.
  • FIG. 1 is a plan view of a corner grinding apparatus for glass sheets according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the corner grinding apparatus shown in FIG.
  • FIG. 3A is a side view showing a state of the sensor immediately before the glass plate comes into contact with the sensor.
  • FIG. 3B is a side view showing the state of the sensor immediately after the glass plate comes into contact with the sensor.
  • FIG. 3C is a side view showing a state where the sensor returns to the stop position together with the grindstone carrier.
  • FIG. 4 is a schematic plan view showing the operation of the grindstone carrier when the glass plate is conveyed while being inclined.
  • FIG. 5 is a schematic plan view showing the operation of the grindstone carrier when the glass plate is conveyed while being tilted.
  • FIG. 6 is an explanatory view of grinding a corner portion of a glass plate conveyed while being inclined with a grindstone.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the corner grinding apparatus of the
  • FIG. 1 is a plan view of a corner grinding apparatus 10 for a glass plate according to an embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the corner grinding apparatus 10.
  • the X direction shown in FIG. 1 has shown the conveyance direction which conveys the glass plate 12 to a horizontal direction
  • the Y direction has shown the direction orthogonal to X direction on a horizontal surface.
  • the glass plate 12 is exemplified by a glass substrate for FPD (Flat Panel Display) used for liquid crystal, plasma, etc., but is not limited to this.
  • FPD Full Panel Display
  • the corner grinding apparatus 10 has a glass plate conveying means 14 for conveying the glass plate 12 in the X direction.
  • a grindstone conveying table (first grindstone conveying table) 18A is arranged on one side of the conveying path 16 of the glass plate 12 by the glass plate conveying means 14, and a grindstone conveying table (second wheel) is arranged on the other side of the conveying path 16.
  • the grindstone carrier) 18B is disposed.
  • the glass plate conveying means 14 has a pair of upper and lower endless conveying belts 20A provided on one side of the conveying path 16, and a pair of upper and lower endless conveying belts 20B provided on the other side of the conveying path 16. ing.
  • the glass plate 12 is transported in the X direction in a state where the two opposite sides are sandwiched between a pair of upper and lower transport belts 20A and 20B. Note that the speeds of both of the conveyor belts 20A and 20B are set to the same speed by the motor 22, but a minute speed difference may occur due to a difference in elongation due to aging of the conveyor belts 20A and 20B. This difference in speed contributes to the cause of the inclined conveyance of the glass plate 12.
  • a positioning device 24 that determines the conveying posture of the glass plate 12 is installed at a position adjacent to the corner grinding apparatus 10 on the upstream side of the conveying path 16.
  • the positioning device 24 includes a conveyor belt 26, a positioning belt 28, and a pressing device 30.
  • the conveyor belt 26 is moved around by the driving force of the motor 32 and conveys the glass plate 12 placed on the conveyor belt 26 in the X direction.
  • the pressing device 30 includes a cylinder 34 and pins 36, 36.
  • the piston 38 of the cylinder 34 is extended to bring the pins 36, 36 into contact with one side of the glass plate 12.
  • the other side is pressed against the positioning belt 28.
  • the glass plate 12 is positioned on the upstream side of the conveyance path 16.
  • the positioned glass plate 12 is carried into the corner grinding apparatus 10 by the circular movement of the conveyor belt 26.
  • the grindstone transport table 18A is moved in the X direction by a motor (servo motor or stepping motor: first grindstone transport table moving means) 40A and a feed device (not shown).
  • the grindstone transport table 18B is moved in the X direction by a motor (servo motor or stepping motor: second grindstone transport table moving means) 40B and a feed device (not shown).
  • the CPU (control means, speed difference adjusting means) 42 shown in FIG. 2 is operated by the motor 40A at the start of movement, the movement speed, the movement stop, and the return movement operation to the movement start position of each of the grindstone carriages 18A and 18B. , 40B are independently controlled. This control method will be described later.
  • the grindstone carrier 18A there are a grindstone (first grindstone) 44A for grinding the corner (first corner) 12A of the glass plate 12, and a grindstone 44C for grinding the corner (first corner) 12C. It is mounted freely.
  • the grindstone carrier 18B includes a grindstone (second grindstone) 44B for grinding the corner (second corner) 12B of the glass plate 12, and a grindstone for grinding the corner (second corner) 12D. 44D is movably mounted.
  • the grindstones 44A to 44D are each configured in a disk shape and are driven to rotate by a motor (not shown).
  • a drive means (first grindstone drive means) 46A for moving the grindstone 44A in the direction of processing the orientation flat at the corner 12A is a motor (first drive section) 48 for moving the grindstone 44A in a direction parallel to the X direction.
  • the motor 48-1A is driven, the table 52A is moved in the X direction by the feeding device 50A. Since the motor 48-2A and the grindstone 44A are mounted on the table 52A, the grindstone 44A moves in the X direction. Further, when the motor 48-2A is driven, the grindstone 44A is moved in the Y direction by the feeding device 54A.
  • the grindstone 44A is moved in the X direction by the motor 48-1A, the Y direction by the motor 48-2A, and the direction in which the X direction and the Y direction are combined. Further, the movement direction of the grindstone 44A, the start of movement, the movement speed, the movement stop, and the return movement operation to the movement start position are controlled by the CPU 42 shown in FIG. 2 individually for the motors 48-1A and 48-2A. Is executed.
  • a drive means (second grindstone drive means) 46B for moving the grindstone 44B in the direction of processing the orientation flat at the corner 12B is a motor (first drive section) 48 for moving the grindstone 44B in a direction parallel to the X direction. -1B and a motor (second drive unit) 48-2B for moving the grindstone 44B in the Y direction.
  • the motor 48-1B is driven, the table 52B is moved in the X direction by the feeding device 50B. Since the motor 48-2B and the grindstone 44B are mounted on the table 52B, the grindstone 44B moves in the X direction.
  • the motor 48-2B is driven, the grindstone 44B is moved in the Y direction by the feeding device 54B.
  • the grindstone 44B is moved in the X direction by the motor 48-1B, the Y direction by the motor 48-2B, and the direction in which the X direction and the Y direction are combined. Further, the movement direction of the grindstone 44B, the start of movement, the movement speed, the movement stop, and the return movement operation to the movement start position are controlled by the CPU 42 shown in FIG. 2 individually for the motors 48-1B and 48-2B. Is executed.
  • a drive means (first grindstone drive means) 46C for moving the grindstone 44C in the direction of processing the orientation flat at the corner 12C is a motor (first drive section) 48 for moving the grindstone 44C in a direction parallel to the X direction. -1C and a motor (second drive unit) 48-2C for moving the grindstone 44C in the Y direction.
  • the motor 48-1C is driven, the table 52C is moved in the X direction by the feeding device 50C. Since the motor 48-2C and the grindstone 44C are mounted on the table 52C, the grindstone 44C moves in the X direction.
  • the motor 48-2C is driven, the grindstone 44C is moved in the Y direction by the feeding device 54C.
  • the grindstone 44C is moved in the X direction by the motor 48-1C, the Y direction by the motor 48-2C, and the direction in which the X direction and the Y direction are combined. Further, the movement direction of the grindstone 44C, the start of movement, the movement speed, the movement stop, and the return movement operation to the movement start position are controlled by the CPU 42 shown in FIG. 2 individually for the motors 48-1C and 48-2C. Is executed.
  • a drive means (second grindstone drive means) 46D for moving the grindstone 44D in the direction of processing the orientation flat at the corner 12D is a motor (first drive section) 48 for moving the grindstone 44D in a direction parallel to the X direction. -1D and a motor (second drive unit) 48-2D for moving the grindstone 44D in the Y direction.
  • the motor 48-1D is driven, the table 52D is moved in the X direction by the feeding device 50D. Since the motor 48-2D and the grindstone 44D are mounted on the table 52D, the grindstone 44D moves in the X direction.
  • the motor 48-2D is driven, the grindstone 44D is moved in the Y direction by the feeding device 54D.
  • the grindstone 44D is moved in the X direction by the motor 48-1D, the Y direction by the motor 48-2D, and the direction in which the X direction and the Y direction are combined.
  • the movement direction of the grindstone 44D, the movement start, the movement speed, the movement stop, and the return operation to the movement start position are controlled by the CPU 42 shown in FIG. 2 individually for the motors 48-1D and 48-2D. It is executed by.
  • the corner grinding apparatus 10 of the embodiment has a sensor (first detection means) 60A for detecting the corner 12A of the glass plate 12 and a sensor (second detection means) 60B for detecting the corner 12B.
  • the sensors 60A and 60B are arranged on a single line orthogonal to the X direction at the movement start positions of the grindstone transport bases 18A and 18B. Although it is most preferable to detect the corner 12A of the glass plate 12 with the sensor 60A and detect the corner 12B with the sensor 60B, the positional relationship between the sensor 60A and the grindstone 44A and the positional relationship between the sensor 60B and the grindstone 44B.
  • the vicinity of the corner 12A may be detected by the sensor 60A, and the vicinity of the corner 12B may be detected by the sensor 60B.
  • the vicinity portion exists on the side portion on the leading side in the conveyance direction of the glass plate 12.
  • Sensors 60A and 60B have the same configuration, and include a distance sensor 62A (62B) and an L-shaped arm 64A (64B) as shown in FIGS. 3A, 3B and 3C.
  • the arm 64A (64B) is swingably connected to the grindstone carrier 18A (18B) shown in FIG. 1 via a shaft 66A (66B) arranged in the horizontal direction. Further, the arm 64A (64B) is irradiated with light from the light source of the distance damper 62A (62B) and the resin damper 68A (68B) with which the corner 12A (12B) of the conveyed glass plate 12 contacts. Is attached to the light receiving portion of the distance sensor 62A (62B). Note that the configuration of the distance sensors 62A and 62B is well known, and therefore the description thereof is omitted here.
  • the distance sensor 62A (62B) is fixed to the grindstone carrier 18A (18B) and moves together with the grindstone carrier 18A (18B).
  • the distance information output from the distance sensor 62A (62B) is output to the CPU 42 in FIG.
  • the distance sensor 62A (62B) is in contact with the reflecting portion 70A (70B) in the state of FIG. 3A before the corner portion 12A (12B) of the glass plate 12 contacts the damper 68A (68B). Therefore, information indicating that the distance is zero is output from the distance sensor 62A (62B) to the CPU.
  • the distance sensor 62A (62B) is separated from the reflecting portion 70A (70B) in the state of FIG.
  • the distance sensor 62A (62B) outputs information indicating the separated distance to the CPU.
  • CPU42 controls motor 40A, 40B based on the said information output from distance sensor 62A (62B). This control method will be described later.
  • the initial stage in the Y direction of the grindstones 44A-44D sets the position. That is, the motors 48-2A to 48-2D of the grindstones 44A to 44D are driven to set initial positions of the grindstones 44A to 44D in the Y direction.
  • initial positions of the grindstones 44A to 44D in the X direction are set.
  • the motors 48-1A to 48-1D of the grindstones 44A to 44D are driven to set the initial positions of the grindstones 44A to 44D in the X direction.
  • the grindstones 44A to 44D stand by at a grinding start position (a position indicated by a solid line in FIG. 6) where the corners 12A to 12D are ground in the XY horizontal plane.
  • the glass plate 12 shown in FIGS. 4 to 6 shows the inclination of the glass plate exaggerated, and the movement trajectories of the grindstones 44A to 44D are shown to be different so as to correspond to the inclination of the glass plate 12.
  • the inclination angle of the glass plate 12 is very small, and the movement trajectories of the grindstones 44A to 44D are the same.
  • the CPU 42 controls the rotation speed of the motor 40B so that the distance information output from the distance sensor 62B is constant.
  • the corner 12A of the glass plate 12 comes into contact with the sensor 60A as shown in FIG. For this reason, the grindstone carrier 18A starts moving in the X direction (S6, 7, 8 in FIG. 7).
  • the CPU 42 controls the rotation speed of the motor 40A so that the distance information output from the distance sensor 62A is constant.
  • the CPU 42 controls the driving means 46A to 46D to move the grindstones 44A to 44D from the solid line position of FIG. S10 in FIG. Thereby, the orientation flats are processed in the corners 12A to 12D of the glass plate 12. Thereafter, the CPU 42 rotates the motors 40A and 40B in the direction opposite to the previous direction to transfer the grindstone transport tables 18A and 18B in the direction opposite to the transport direction of the glass plate 12, and the grindstone transport tables 18A and 18B are stopped. When returning to the position, the motors 40A and 40B are stopped (S11 in FIG. 7). Thereby, the process of the orientation flat in the one glass plate 12 is complete
  • the movement position of the grindstone carrier 18 ⁇ / b> A can be individually controlled according to the conveyance position of the corner 12 ⁇ / b> A of the glass plate 12, and the position of the corner 12 ⁇ / b> B of the glass plate 12 can be controlled. Accordingly, the movement position of the grindstone carrier 18B can be individually controlled.
  • the grindstone 44 ⁇ / b> A processes the regular position of the corner 12 ⁇ / b> A of the glass plate 12, and the grindstone 44 ⁇ / b> B. Since the regular position of the corner 12B of the glass plate 12 is processed, the dimensional processing accuracy of the orientation flat processed into the corners 12A and 12B of the glass plate 12 is improved. The same applies to the corners 12B and 12D.
  • the grindstone 44A (the same as the other grindstones 44B to 44D) can be moved in the X direction by the motor 48-1A, and can be moved in the Y direction by the motor 48-2A. Therefore, the initial position of the grindstone 44 ⁇ / b> A (orientation flat grinding start position) can be easily set according to the size of the glass plate 12.
  • the movement speed in the X direction by the motor 48-1A and the movement speed in the Y direction by the motor 48-2A are independently controlled by the CPU 42, so that both speeds are made the same speed or a difference in speed is given. Since the movement trajectory can be changed, the shape of the orientation flat can be changed without changing the drive unit of the grindstone.

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Abstract

本発明は、ガラス板を水平方向に搬送するガラス板搬送工程と、前記ガラス板の搬送路の両側に配置されるとともに第１、第２の砥石が移動自在に搭載された第１、第２の砥石搬送台をガラス板の搬送方向にガラス板とは独立して移動させる砥石搬送台移動工程と、前記第１、第２の砥石搬送台とガラス板との間の搬送速度差を無くす速度差調整工程と、前記搬送速度差を無くした状態で前記第１、第２の砥石搬送台の前記第１、第２の砥石を、前記ガラス板の第１、第２の隅部を研削する方向に移動してガラス板の前記第１、第２の隅部を研削する研削工程と、を備え、前記ガラス板搬送工程と前記砥石搬送台移動工程との間に、前記ガラス板の前記第１、第２の隅部を第１、第２の検知手段によって検知する隅部検知工程と、前記第１、第２の検知手段によって前記第１、第２の隅部を検知した際に、前記第１、第２の砥石搬送台を停止位置から移動させる移動開始時期制御工程と、を有するガラス板の隅部研削加工方法に関する。

Description

[規則37.2に基づきISAが決定した発明の名称]　ガラス板の隅部研削加工方法及び加工装置
　本発明は、ガラス板の隅部研削加工方法及びガラス板の隅部研削加工装置に関する。
　液晶用ガラス基板は、液晶用ガラス基板の隅部に研削加工されている加工部（以下、オリエンテーションフラットという）の形状によって種類が識別される。オリエンテーションフラットの加工方法として、液晶用ガラス基板を搬送しながら、液晶用ガラス基板の搬送路の側方に配設された円盤状の砥石によって、液晶用ガラス基板の隅部を研削加工する方法が知られている。
　特許文献１に開示された隅部研削加工装置は、ガラス板を搬送するガラス板搬送手段、及びガラス板の搬送路の両側に配置されるとともにガラス板の搬送方向に砥石を搬送する第１の砥石搬送台、及び第２の砥石搬送台を備えている。
　この隅部研削加工装置によれば、前記ガラス板搬送手段によってガラス板を搬送しながら、前記第１の砥石搬送台、及び第２の砥石搬送台をガラス板の搬送方向にガラス板とは独立して移動させて、第１の砥石搬送台、及び第２の砥石搬送台とガラス板との間で搬送速度差を無くし、この状態でガラス板の隅部を研削する方向に前記砥石を移動してガラス板の隅部を研削加工する。また、この隅部研削加工装置は、ガラス板の搬送速度を検知する検知手段と、検知手段によって検知した搬送速度に第１の砥石搬送台、及び第２の砥石搬送台の移動速度を一致させる制御手段とを有している。
　前記検知手段は、ガラス板の搬送路の略中央部に配置されており、ガラス板の搬送方向先頭側の辺部の略中央部に当接される位置決め部材、位置決め部材とともにガラス板の搬送速度と同速度で移動する検知移動台、及び検知移動台の移動速度を検知する変位センサを備えている。したがって、前記変位センサから出力された検知信号に基づいて、前記制御手段が前記第１の砥石搬送台、及び第２の砥石搬送台の移動速度をガラス板の搬送速度に一致させる。
日本国特許２８３６３１３号公報
　しかしながら、特許文献１の隅部研削加工装置では、ガラス板の搬送方向に対してガラス板が傾いて搬送された場合には、ガラス板の隅部に対する砥石の加工位置に誤差が生じるので、オリエンテーションフラットを寸法精度良く加工できないという問題があった。
　ここで、ガラス板の搬送方向に対してガラス板が傾いて搬送されるとは、ガラス板の搬送方向先頭側の辺部が、ガラス板の搬送方向に対して直交する方向からずれた場合をいう。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ガラス板の隅部に加工されるオリエンテーションフラットの寸法加工精度を向上させることができるガラス板の隅部研削加工方法及びガラス板の隅部研削加工装置を提供することを目的とする。
　本願発明者は、前記従来の問題の発生原因を検討した結果、次の知見を得た。すなわち、従来の隅部研削加工装置は、ガラス板の搬送路の略中央部に配置された１台の検知手段からの検知信号に基づいて、第１の砥石搬送台、及び第２の砥石搬送台を同時に移動させる構成である。このため、ガラス板がガラス板の搬送方向に対して傾いて搬送された場合には、ガラス板の第１の隅部、及び第２の隅部の位置が正規の位置に対してずれるので、ガラス板の第１の隅部、及び第２の隅部に対する砥石の加工位置に誤差が生じ、これがオリエンテーションフラットの寸法精度に影響を与えることを突き止めた。したがって、ガラス板の第１の隅部、及び第２の隅部に寸法精度の良いオリエンテーションフラットを加工するためには、ガラス板の第１の隅部の位置に応じて第１の砥石搬送台の位置を、そして、第２の隅部の位置に応じて第２の砥石搬送台の位置をそれぞれ独立して制御することが必要であることを突き止めた。
　そこで本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を水平方向に搬送するガラス板搬送工程と、前記ガラス板の搬送路の一方側に配置されるとともに第１の砥石が移動自在に搭載された第１の砥石搬送台、及び該ガラス板の搬送路の他方側に配置されるとともに第２の砥石が移動自在に搭載された第２の砥石搬送台をガラス板の搬送方向にガラス板とは独立して移動させる砥石搬送台移動工程と、前記第１の砥石搬送台、及び前記第２の砥石搬送台とガラス板との間の搬送速度差を無くす速度差調整工程と、前記搬送速度差を無くした状態で前記第１の砥石搬送台の前記第１の砥石を、前記ガラス板の第１の隅部を研削する方向に移動するとともに、前記第２の砥石搬送台の前記第２の砥石を、ガラス板の第２の隅部を研削する方向に移動してガラス板の前記第１の隅部、及び前記第２の隅部を研削する研削工程と、を備え、前記ガラス板搬送工程と前記砥石搬送台移動工程との間に、前記ガラス板の前記第１の隅部を第１の検知手段によって検知するとともに、前記第２の隅部を第２の検知手段によって検知する隅部検知工程と、前記第１の検知手段によって前記第１の隅部を検知した際に、前記第１の砥石搬送台を停止位置から移動させるとともに、前記第２の検知手段によって前記第２の隅部を検知した際に、前記第２の砥石搬送台を停止位置から移動させる移動開始時期制御工程と、を有するガラス板の隅部研削加工方法を提供する。
　また本発明は、前記目的を達成するために、ガラス板を水平方向に搬送するガラス板搬送手段と、前記ガラス板の搬送路の一方側に配置されるともにガラス板の第１の隅部を研削する第１の砥石が移動自在に搭載された第１の砥石搬送台と、前記ガラス板の搬送路の他方側に配置されるともにガラス板の第２の隅部を研削する第２の砥石が移動自在に搭載された第２の砥石搬送台と、前記第１の砥石搬送台をガラス板の搬送方向にガラス板とは独立して移動させる第１の砥石搬送台移動手段と、前記第２の砥石搬送台をガラス板の搬送方向にガラス板とは独立して移動させる第２の砥石搬送台移動手段と、前記ガラス板の前記第１の隅部を検知する第１の検知手段と、前記ガラス板の前記第２の隅部を検知する第２の検知手段と、前記第１の検知手段によって前記第１の隅部を検知した際に、前記第１の砥石搬送台移動手段を制御して前記第１の砥石搬送台を停止位置から移動させるとともに、前記第２の検知手段によって前記第２の隅部を検知した際に、前記第２の砥石搬送台移動手段を制御して前記第２の砥石搬送台を停止位置から移動させる制御手段と、前記第１の砥石搬送台移動手段、及び前記第２の砥石搬送台移動手段を制御して、前記第１の砥石搬送台、及び前記第２の砥石搬送台と前記ガラス板との間の搬送速度差を無くす速度差調整手段と、前記搬送速度差を無くした状態で前記第１の砥石搬送台の前記第１の砥石を、前記ガラス板の第１の隅部を研削する方向に移動させてガラス板の前記第１の隅部を研削する第１の砥石駆動手段と、前記搬送速度差を無くした状態で前記第２の砥石搬送台の前記第２の砥石を、ガラス板の第２の隅部を研削する方向に移動させてガラス板の前記第２の隅部を研削する第２の砥石駆動手段と、を備えたガラス板の隅部研削加工装置を提供する。
　本発明によれば、ガラス板の第１の隅部の搬送位置に応じて第１の砥石搬送台の移動位置を個別に制御できるとともに、ガラス板の第２の隅部の搬送位置に応じて第２の砥石搬送台の移動位置を個別に制御できる。したがって、本発明によれば、ガラス板が傾いて搬送された場合でも、第１の砥石はガラス板の第１の隅部の正規の位置を加工し、第２の砥石もガラス板の第２の隅部の正規の位置を加工するので、ガラス板の隅部に加工されるオリエンテーションフラットの寸法加工精度が向上する。
　なお、第１の検知手段、及び第２の検知手段の設置位置は、平面視においてガラス板の搬送方向に対して直交した１本の線上に配置されている。つまり、ガラス板が傾くことなく搬送されている場合には、第１の検知手段による第１の隅部の検知時と、第２の検知手段による第２の隅部の検知時とは同時であり、よって、第１の砥石搬送台と第２の砥石搬送台とは同時に移動を開始する。
　本発明のガラス板の隅部研削加工方法によれば、前記砥石を平面視において、前記ガラス板の搬送方向に平行な第１の方向に移動させる第１の駆動部、及び前記第１の方向に対して直交する第２の方向に移動させる第２の駆動部を備え、前記研削工程において前記砥石は、前記第１の方向と前記第２の方向とを合成した方向に移動されることが好ましい。
　本発明のガラス板の隅部研削加工装置によれば、前記第１の砥石駆動手段、及び前記第２の砥石駆動手段は、平面視において前記砥石を前記ガラス板の搬送方向に平行な第１の方向に移動させる第１の駆動部と、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に移動させる第２の駆動部とからなることが好ましい。
　本発明によれば、第１の砥石、及び第２の砥石は、それぞれ第１の駆動部による第１の方向と、第２の駆動部による第２の方向とを合成した方向に移動する。また、第１の駆動部、及び第２の駆動部によって、第１の砥石、及び第２の砥石の初期位置（オリエンテーションフラットの研削加工開始位置）をガラス板のサイズに応じて設定することができる。
　更に、本発明のガラス板の隅部研削加工方法によれば、前記研削工程において、前記第１の駆動部による前記砥石の前記第１の方向への移動速度、及び前記第２の駆動部による前記砥石の前記第２の方向への移動速度が、それぞれ独立して制御されていることが好ましい。
　更に、本発明のガラス板の隅部研削加工装置によれば、前記第１の駆動部による前記砥石の前記第１の方向への移動速度、及び前記第２の駆動部による前記砥石の前記第２の方向への移動速度が、前記制御手段によってそれぞれ独立して制御されていることが好ましい。
　本発明によれば、砥石の移動軌跡を変更できるので、段取り替えすることなく、オリエンテーションフラットの形状を可変できる。
　本発明のガラス板の隅部研削加工方法及びガラス板の隅部研削加工装置によれば、隅部研削の寸法加工精度を向上させることができる。
図１は、実施の形態に係るガラス板の隅部研削加工装置の平面図である。 図２は、図１に示した隅部研削加工装置の制御系を示したブロック図である。 図３Ａは、ガラス板がセンサに当接する直前のセンサの状態を示した側面図である。 図３Ｂは、ガラス板がセンサに当接した直後のセンサの状態を示した側面図である。 図３Ｃは、砥石搬送台とともにセンサが停止位置に復帰する状態を示した側面図である。 図４は、ガラス板が傾いて搬送された際の砥石搬送台の動作を示した概略平面図である。 図５は、ガラス板が傾いて搬送された際の砥石搬送台の動作を示した概略平面図である。 図６は、傾いて搬送されたガラス板の隅部を砥石で研削加工する説明図である。 図７は、実施の形態の隅部研削加工装置の動作を示したフローチャートである。
　以下、添付図面に従って本発明に係るガラス板の隅部研削加工方法及びガラス板の隅部研削加工装置の好ましい実施の形態を詳説する。
　図１は、実施の形態に係るガラス板の隅部研削加工装置１０の平面図、図２は隅部研削加工装置１０の制御系を示したブロック図である。なお、図１に示したＸ方向は、ガラス板１２を水平方向に搬送する搬送方向を示しており、Ｙ方向は、水平面上においてＸ方向と直交する方向を示している。なお、ガラス板１２としては、液晶用、プラズマ用等に使用されるＦＰＤ（Ｆｌａｔ　Ｐａｎｅｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）用ガラス基板を例示するが、これに限定されるものではない。
　隅部研削加工装置１０は、ガラス板１２をＸ方向に搬送するガラス板搬送手段１４を有している。ガラス板搬送手段１４によるガラス板１２の搬送路１６の一方側には、砥石搬送台（第１の砥石搬送台）１８Ａが配置され、搬送路１６の他方側には、砥石搬送台（第２の砥石搬送台）１８Ｂが配置されている。
　ガラス板搬送手段１４は、搬送路１６の一方側に設けられた上下一対の無端状の搬送ベルト２０Ａ、及び搬送路１６の他方側に設けられた上下一対の無端状の搬送ベルト２０Ｂを有している。ガラス板１２は、その対向する二辺部が上下一対の搬送ベルト２０Ａ、２０Ｂによって挟持された状態でＸ方向に搬送される。なお、搬送ベルト２０Ａ、２０Ｂの双方の速度は、モータ２２によって同速に設定されているが、搬送ベルト２０Ａ、２０Ｂの経年変化による伸びの差によって微小な速度差が生じる場合がある。この速度差が、ガラス板１２を傾いて搬送する原因の一因となっている。
　搬送路１６の上流側で、隅部研削加工装置１０に隣接した位置には、ガラス板１２の搬送姿勢を定める位置決め装置２４が設置されている。
　位置決め装置２４は搬送ベルト２６、位置決め用ベルト２８、及び押し付け装置３０から構成されている。搬送ベルト２６はモータ３２の駆動力によって周回移動され、搬送ベルト２６に載置されたガラス板１２をＸ方向に搬送する。押し付け装置３０は、シリンダ３４とピン３６、３６とから構成されており、シリンダ３４のピストン３８を伸長してピン３６、３６をガラス板１２の一方の辺部に当接させて、ガラス板１２の他方の辺部を位置決め用ベルト２８に押し付ける。これによって、ガラス板１２が搬送路１６の上流側で位置決めされる。位置決めされたガラス板１２は、搬送ベルト２６の周回移動によって隅部研削加工装置１０に搬入される。
　砥石搬送台１８Ａは、モータ（サーボモータ又はステッピングモータ：第１の砥石搬送台移動手段）４０Ａと不図示の送り装置とによってＸ方向に移動される。砥石搬送台１８Ｂも同様に、モータ（サーボモータ又はステッピングモータ：第２の砥石搬送台移動手段）４０Ｂと不図示の送り装置とによってＸ方向に移動される。砥石搬送台１８Ａ、１８Ｂの各々の移動開始時、移動速度、移動停止時、及び移動開始位置までの復帰移動動作は、図２に示したＣＰＵ（制御手段、速度差調整手段）４２がモータ４０Ａ、４０Ｂを各々独立して制御することにより実行される。この制御方法については後述する。
　砥石搬送台１８Ａには、ガラス板１２の隅部（第１の隅部）１２Ａを研削する砥石（第１の砥石）４４Ａ、及び隅部（第１の隅部）１２Ｃを研削する砥石４４Ｃが移動自在に搭載されている。また、砥石搬送台１８Ｂには、ガラス板１２の隅部（第２の隅部）１２Ｂを研削する砥石（第２の砥石）４４Ｂ、及び隅部（第２の隅部）１２Ｄを研削する砥石４４Ｄが移動自在に搭載されている。砥石４４Ａ～４４Ｄは、それぞれ円盤状に構成されるとともに、不図示のモータによって回転駆動される。
　隅部１２Ａにオリエンテーションフラットを加工する方向に砥石４４Ａを移動させる駆動手段（第１の砥石駆動手段）４６Ａは、砥石４４ＡをＸ方向に平行な方向に移動させるモータ（第１の駆動部）４８－１Ａと、砥石４４ＡをＹ方向に移動させるモータ（第２の駆動部）４８－２Ａとからなる。モータ４８－１Ａが駆動すると、送り装置５０Ａによってテーブル５２ＡがＸ方向に移動する。このテーブル５２Ａには、モータ４８－２Ａと砥石４４Ａとが搭載されているので、砥石４４ＡがＸ方向に移動する。また、モータ４８－２Ａが駆動すると、送り装置５４Ａによって砥石４４ＡがＹ方向に移動する。したがって、砥石４４Ａは、モータ４８－１ＡによるＸ方向、モータ４８－２ＡによるＹ方向、及びＸ方向とＹ方向とを合成した方向に移動される。また、砥石４４Ａの移動方向、移動開始時、移動速度、移動停止時、及び移動開始位置までの復帰移動動作は、図２に示したＣＰＵ４２がモータ４８－１Ａ、４８－２Ａを個別に制御することにより実行される。
　隅部１２Ｂにオリエンテーションフラットを加工する方向に砥石４４Ｂを移動させる駆動手段（第２の砥石駆動手段）４６Ｂは、砥石４４ＢをＸ方向に平行な方向に移動させるモータ（第１の駆動部）４８－１Ｂと、砥石４４ＢをＹ方向に移動させるモータ（第２の駆動部）４８－２Ｂとからなる。モータ４８－１Ｂが駆動すると、送り装置５０Ｂによってテーブル５２ＢがＸ方向に移動する。このテーブル５２Ｂには、モータ４８－２Ｂと砥石４４Ｂとが搭載されているので、砥石４４ＢがＸ方向に移動する。また、モータ４８－２Ｂが駆動すると、送り装置５４Ｂによって砥石４４ＢがＹ方向に移動する。したがって、砥石４４Ｂは、モータ４８－１ＢによるＸ方向、モータ４８－２ＢによるＹ方向、及びＸ方向とＹ方向とを合成した方向に移動される。また、砥石４４Ｂの移動方向、移動開始時、移動速度、移動停止時、及び移動開始位置までの復帰移動動作は、図２に示したＣＰＵ４２がモータ４８－１Ｂ、４８－２Ｂを個別に制御することにより実行される。
　隅部１２Ｃにオリエンテーションフラットを加工する方向に砥石４４Ｃを移動させる駆動手段（第１の砥石駆動手段）４６Ｃは、砥石４４ＣをＸ方向に平行な方向に移動させるモータ（第１の駆動部）４８－１Ｃと、砥石４４ＣをＹ方向に移動させるモータ（第２の駆動部）４８－２Ｃとからなる。モータ４８－１Ｃが駆動すると、送り装置５０Ｃによってテーブル５２ＣがＸ方向に移動する。このテーブル５２Ｃには、モータ４８－２Ｃと砥石４４Ｃとが搭載されているので、砥石４４ＣがＸ方向に移動する。また、モータ４８－２Ｃが駆動すると、送り装置５４Ｃによって砥石４４ＣがＹ方向に移動する。したがって、砥石４４Ｃは、モータ４８－１ＣによるＸ方向、モータ４８－２ＣによるＹ方向、及びＸ方向とＹ方向とを合成した方向に移動される。また、砥石４４Ｃの移動方向、移動開始時、移動速度、移動停止時、及び移動開始位置までの復帰移動動作は、図２に示したＣＰＵ４２がモータ４８－１Ｃ、４８－２Ｃを個別に制御することにより実行される。
　隅部１２Ｄにオリエンテーションフラットを加工する方向に砥石４４Ｄを移動させる駆動手段（第２の砥石駆動手段）４６Ｄは、砥石４４ＤをＸ方向に平行な方向に移動させるモータ（第１の駆動部）４８－１Ｄと、砥石４４ＤをＹ方向に移動させるモータ（第２の駆動部）４８－２Ｄとからなる。モータ４８－１Ｄが駆動すると、送り装置５０Ｄによってテーブル５２ＤがＸ方向に移動する。このテーブル５２Ｄには、モータ４８－２Ｄと砥石４４Ｄとが搭載されているので、砥石４４ＤがＸ方向に移動する。また、モータ４８－２Ｄが駆動すると、送り装置５４Ｄによって砥石４４ＤがＹ方向に移動する。したがって、砥石４４Ｄは、モータ４８－１ＤによるＸ方向、モータ４８－２ＤによるＹ方向、及びＸ方向とＹ方向とを合成した方向に移動される。また、砥石４４Ｄの移動方向、移動開始時、移動速度、移動停止時、及び移動開始位置までの復帰動作は、図２に示したＣＰＵ４２がモータ４８－１Ｄ、４８－２Ｄを個別に制御することにより実行される。
　ところで、実施の形態の隅部研削加工装置１０は、ガラス板１２の隅部１２Ａを検知するセンサ（第１の検知手段）６０Ａ、及び隅部１２Ｂを検知するセンサ（第２の検知手段）６０Ｂを有している。このセンサ６０Ａ、６０Ｂは、砥石搬送台１８Ａ、１８Ｂの移動開始位置において、Ｘ方向に直交した１本の線上に配置されている。なお、センサ６０Ａによってガラス板１２の隅部１２Ａを検知し、センサ６０Ｂによって隅部１２Ｂを検知することが最も好ましいが、センサ６０Ａと砥石４４Ａの配置関係、及びセンサ６０Ｂと砥石４４Ｂとの配置関係により、それが困難な場合は、センサ６０Ａによって隅部１２Ａの近傍部を検知し、センサ６０Ｂによって隅部１２Ｂの近傍部を検知してもよい。但し、前記近傍部は、ガラス板１２の搬送方向先頭側の辺部に存在することを前提とする。
　センサ６０Ａ、６０Ｂは同一構成であり、図３Ａ、３Ｂおよび３Ｃに示すように距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）とＬ字状のアーム６４Ａ（６４Ｂ）とを備える。
　アーム６４Ａ（６４Ｂ）は、水平方向に配置された軸６６Ａ（６６Ｂ）を介して、図１に示した砥石搬送台１８Ａ（１８Ｂ）に揺動自在に連結されている。また、アーム６４Ａ（６４Ｂ）には、搬送されてきたガラス板１２の隅部１２Ａ（１２Ｂ）が当接する樹脂製のダンパ６８Ａ（６８Ｂ）と、距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）の光源から照射された光を距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）の受光部に反射させる反射部７０Ａ（７０Ｂ）とが取り付けられている。なお、距離センサ６２Ａ、６２Ｂの構成については公知であるので、ここではその説明を省略する。
　距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）は、砥石搬送台１８Ａ（１８Ｂ）に固定されており、砥石搬送台１８Ａ（１８Ｂ）とともに移動する。また、距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）から出力される距離情報は、図２のＣＰＵ４２に出力される。更に、距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）は、ガラス板１２の隅部１２Ａ（１２Ｂ）がダンパ６８Ａ（６８Ｂ）に当接する前の図３Ａの状態では、反射部７０Ａ（７０Ｂ）に接触されている。したがって、距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）からＣＰＵ４２には、距離ゼロを示す情報が出力される。また、距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）は、ガラス板１２の隅部１２Ａ（１２Ｂ）がダンパ６８Ａ（６８Ｂ）に当接した図３Ｂの状態では、反射部７０Ａ（７０Ｂ）から離間する。したがって、距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）からＣＰＵ４２には、その離間した距離を示す情報が出力される。なお、砥石４４Ａ～４４Ｄによる隅部１２Ａ～１２Ｄの研削加工が終了すると、図３Ｃの如くアーム６４Ａ（６４Ｂ）がガラス板１２から退避移動されて、砥石搬送台１８Ａ、１８Ｂが移動開始位置に復帰移動される。
　ＣＰＵ４２は、距離センサ６２Ａ（６２Ｂ）から出力される上記情報に基づいて、モータ４０Ａ、４０Ｂを制御する。この制御方法については後述する。
　次に、前記の如く構成された隅部研削加工装置１０の作用について説明する。
　まず、砥石搬送台１８Ａ、１８Ｂの停止位置において、ガラス板１２の隅部１２Ａ～１２Ｄに研削加工するオリエンテーションフラットの角度、長さ寸法、及び幅寸法に基づき、砥石４４Ａ～４４ＤのＹ方向における初期位置を設定する。すなわち、砥石４４Ａ～４４Ｄの各モータ４８－２Ａ～４８－２Ｄを駆動して、砥石４４Ａ～４４ＤのＹ方向における初期位置を設定する。次に、ガラス板１２の長さ寸法に基づいて、砥石４４Ａ～４４ＤのＸ方向における初期位置を設定する。すなわち、砥石４４Ａ～４４Ｄの各モータ４８－１Ａ～４８－１Ｄを駆動して、砥石４４Ａ～４４ＤのＸ方向における初期位置を設定する。これにより、砥石４４Ａ～４４ＤがＸ－Ｙの水平面において隅部１２Ａ～１２Ｄを研削する研削開始位置（図６の実線で示した位置）に待機される。
　次に、ガラス板１２が搬送路１６に傾いた状態で搬送されてきた場合の隅部研削加工方法について、図４～図６を参照して説明する。
　図４～図６に示したガラス板１２は、その傾きを誇張して示しており、また、ガラス板１２の傾きに対応するように砥石４４Ａ～４４Ｄの移動軌跡も異なるように示しているが、実際にはガラス板１２の傾き角度は微小であり、また、砥石４４Ａ～４４Ｄの移動軌跡も同一である。
　図４に示す傾き姿勢でガラス板１２が搬送されてくると、ガラス板１２の隅部１２Ａよりも先に、ガラス板１２の隅部１２Ｂがセンサ６０Ｂに当接する。このため、砥石搬送台１８Ａに先行して、砥石搬送台１８ＢがＸ方向に移動を開始する（図７のＳ（ステップ）１、２、３）。
　すなわち、ガラス板１２の隅部１２Ｂがセンサ６０Ｂに当接すると、距離センサ６２ＢからＣＰＵ４２に距離を示す信号が出力され、そして、ＣＰＵ４２は、前記信号に基づき、停止していたモータ４０Ｂを駆動させる。これにより、砥石搬送台１８ＢがＸ方向に移動を開始する。
　次に、ＣＰＵ４２は、距離センサ６２Ｂから出力される距離情報が一定となるようにモータ４０Ｂの回転数を制御する。これにより、砥石搬送台１８Ｂがガラス板１２の搬送速度と同速で移動するので、砥石搬送台１８Ｂとガラス板１２との速度差が無くなる（図７のＳ４、５）。
　次に、ガラス板１２の継続する搬送に伴いガラス板１２の隅部１２Ａが、図５の如くセンサ６０Ａに当接する。このため、砥石搬送台１８ＡがＸ方向に移動を開始する（図７のＳ６、７、８）。
　すなわち、ガラス板１２の隅部１２Ａがセンサ６０Ａに当接すると、距離センサ６２ＡからＣＰＵ４２に距離を示す信号が出力され、そして、ＣＰＵ４２は、前記信号に基づき、停止していたモータ４０Ａを駆動させる。これにより、砥石搬送台１８ＡがＸ方向に移動を開始する。
　次に、ＣＰＵ４２は、距離センサ６２Ａから出力される距離情報が一定となるようにモータ４０Ａの回転数を制御する。これにより、砥石搬送台１８Ａがガラス板１２の搬送速度と同速で移動するので、砥石搬送台１８Ａとガラス板１２との速度差が無くなる（図７のＳ９、５）。
　砥石搬送台１８Ａ、１８Ｂがガラス板１２と同速になると、ＣＰＵ４２は、駆動手段４６Ａ～４６Ｄを制御して、砥石４４Ａ～４４Ｄを図６の実線の位置から二点鎖線の位置に移動させる（図７のＳ１０）。これにより、ガラス板１２の隅部１２Ａ～１２Ｄにオリエンテーションフラットが加工される。この後、ＣＰＵ４２は、モータ４０Ａ、４０Ｂを先とは逆方向に回転させて砥石搬送台１８Ａ、１８Ｂを、ガラス板１２の搬送方向とは逆方向に搬送し、砥石搬送台１８Ａ、１８Ｂが停止位置に戻るとモータ４０Ａ、４０Ｂを停止させる（図７のＳ１１）。これにより、１枚のガラス板１２におけるオリエンテーションフラットの加工が終了する（図７のＳ１２）。
　このように隅部研削加工装置１０によれば、ガラス板１２の隅部１２Ａの搬送位置に応じて砥石搬送台１８Ａの移動位置を個別に制御できるとともに、ガラス板１２の隅部１２Ｂの位置に応じて砥石搬送台１８Ｂの移動位置を個別に制御できる。
　したがって、隅部研削加工装置１０による隅部研削加工方法によれば、ガラス板１２が傾いて搬送された場合でも、砥石４４Ａはガラス板１２の隅部１２Ａの正規の位置を加工し、砥石４４Ｂもガラス板１２の隅部１２Ｂの正規の位置を加工するので、ガラス板１２の隅部１２Ａ、１２Ｂに加工されるオリエンテーションフラットの寸法加工精度が向上する。なお、隅部１２Ｂ、１２Ｄにおいても同様である。
　また、隅部研削加工装置１０では、砥石４４Ａ（他の砥石４４Ｂ～４４Ｄも同様）をモータ４８－１ＡによってＸ方向に移動でき、モータ４８－２ＡによってＹ方向に移動できる。よって、砥石４４Ａの初期位置（オリエンテーションフラットの研削加工開始位置）をガラス板１２のサイズに応じて容易に設定することができる。
　更に、モータ４８－１ＡによるＸ方向の移動速度、モータ４８－２ＡによるＹ方向の移動速度をＣＰＵ４２によって独立制御し、双方の速度を同速にしたり速度差をもたせたりすることにより、砥石４４Ａの移動軌跡を変更できるので、砥石の駆動部を段取り替えすることなく、オリエンテーションフラットの形状を可変できる。
　本発明を詳細に、また特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱することなく、様々な修正や変更を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１１年２月１日出願の日本特許出願２０１１－０２００５２に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　１０…隅部研削加工装置、１２…ガラス板、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄ…隅部、１４…ガラス板搬送手段、１６…搬送路、１８Ａ、１８Ｂ…砥石搬送台、２０Ａ，２０Ｂ…搬送ベルト、２２…モータ、２４…位置決め装置、２６…搬送ベルト、２８…位置決め用ベルト、３０…押し付け装置、３２…モータ、３４…シリンダ、３６…ピン、３８…ピストン、４０Ａ、４０Ｂ…モータ、４２…ＣＰＵ、４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｄ…砥石、４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ…駆動手段、４８－１Ａ、４８－２Ａ、４８－１Ｂ、４８－２Ｂ、４８－１Ｃ、４８－２Ｃ、４８－１Ｄ、４８－２Ｄ…モータ、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ…送り装置、５２Ａ、５２Ｂ、５２Ｃ、５２Ｄ…テーブル、５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ…送り装置、６０Ａ、６０Ｂ…センサ、６２Ａ、６２Ｂ…距離センサ、６４Ａ、６４Ｂ…アーム、６６Ａ、６６Ｂ…軸、６８Ａ、６８Ｂ…ダンパ、７０Ａ、７０Ｂ…反射部

Claims (6)

  1. 　ガラス板を水平方向に搬送するガラス板搬送工程と、
    　前記ガラス板の搬送路の一方側に配置されるとともに第１の砥石が移動自在に搭載された第１の砥石搬送台、及び該ガラス板の搬送路の他方側に配置されるとともに第２の砥石が移動自在に搭載された第２の砥石搬送台をガラス板の搬送方向にガラス板とは独立して移動させる砥石搬送台移動工程と、
    　前記第１の砥石搬送台、及び前記第２の砥石搬送台とガラス板との間の搬送速度差を無くす速度差調整工程と、
    　前記搬送速度差を無くした状態で前記第１の砥石搬送台の前記第１の砥石を、前記ガラス板の第１の隅部を研削する方向に移動するとともに、前記第２の砥石搬送台の前記第２の砥石を、ガラス板の第２の隅部を研削する方向に移動してガラス板の前記第１の隅部、及び前記第２の隅部を研削する研削工程と、
    　を備え、前記ガラス板搬送工程と前記砥石搬送台移動工程との間に、
    　前記ガラス板の前記第１の隅部を第１の検知手段によって検知するとともに、前記第２の隅部を第２の検知手段によって検知する隅部検知工程と、
    　前記第１の検知手段によって前記第１の隅部を検知した際に、前記第１の砥石搬送台を停止位置から移動させるとともに、前記第２の検知手段によって前記第２の隅部を検知した際に、前記第２の砥石搬送台を停止位置から移動させる移動開始時期制御工程と、
    　を有するガラス板の隅部研削加工方法。
  2. 　前記砥石を平面視において、前記ガラス板の搬送方向に平行な第１の方向に移動させる第１の駆動部、及び前記第１の方向に対して直交する第２の方向に移動させる第２の駆動部を備え、
    　前記研削工程において前記砥石は、前記第１の方向と前記第２の方向とを合成した方向に移動される請求項１に記載のガラス板の隅部研削加工方法。
  3. 　前記研削工程において、前記第１の駆動部による前記砥石の前記第１の方向への移動速度、及び前記第２の駆動部による前記砥石の前記第２の方向への移動速度が、それぞれ独立して制御されている請求項２に記載のガラス板の隅部研削加工方法。
  4. 　ガラス板を水平方向に搬送するガラス板搬送手段と、
    　前記ガラス板の搬送路の一方側に配置されるともにガラス板の第１の隅部を研削する第１の砥石が移動自在に搭載された第１の砥石搬送台と、
    　前記ガラス板の搬送路の他方側に配置されるともにガラス板の第２の隅部を研削する第２の砥石が移動自在に搭載された第２の砥石搬送台と、
    　前記第１の砥石搬送台をガラス板の搬送方向にガラス板とは独立して移動させる第１の砥石搬送台移動手段と、
    　前記第２の砥石搬送台をガラス板の搬送方向にガラス板とは独立して移動させる第２の砥石搬送台移動手段と、
    　前記ガラス板の前記第１の隅部を検知する第１の検知手段と、
    　前記ガラス板の前記第２の隅部を検知する第２の検知手段と、
    　前記第１の検知手段によって前記第１の隅部を検知した際に、前記第１の砥石搬送台移動手段を制御して前記第１の砥石搬送台を停止位置から移動させるとともに、前記第２の検知手段によって前記第２の隅部を検知した際に、前記第２の砥石搬送台移動手段を制御して前記第２の砥石搬送台を停止位置から移動させる制御手段と、
    　前記第１の砥石搬送台移動手段、及び前記第２の砥石搬送台移動手段を制御して、前記第１の砥石搬送台、及び前記第２の砥石搬送台と前記ガラス板との間の搬送速度差を無くす速度差調整手段と、
    　前記搬送速度差を無くした状態で前記第１の砥石搬送台の前記第１の砥石を、前記ガラス板の第１の隅部を研削する方向に移動させてガラス板の前記第１の隅部を研削する第１の砥石駆動手段と、
    　前記搬送速度差を無くした状態で前記第２の砥石搬送台の前記第２の砥石を、ガラス板の第２の隅部を研削する方向に移動させてガラス板の前記第２の隅部を研削する第２の砥石駆動手段と、
    　を備えたガラス板の隅部研削加工装置。
  5. 　前記第１の砥石駆動手段、及び前記第２の砥石駆動手段は、平面視において前記砥石を前記ガラス板の搬送方向に平行な第１の方向に移動させる第１の駆動部と、前記第１の方向に対して直交する第２の方向に移動させる第２の駆動部とからなる請求項４に記載のガラス板の隅部研削加工装置。
  6. 　前記第１の駆動部による前記砥石の前記第１の方向への移動速度、及び前記第２の駆動部による前記砥石の前記第２の方向への移動速度が、前記制御手段によってそれぞれ独立して制御されている請求項５に記載のガラス板の隅部研削加工装置。
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