WO2012105055A1 - 光学フィルタリング方法とそのデバイスおよび基板上欠陥検査方法とその装置 - Google Patents

光学フィルタリング方法とそのデバイスおよび基板上欠陥検査方法とその装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2012105055A1
WO2012105055A1 PCT/JP2011/052426 JP2011052426W WO2012105055A1 WO 2012105055 A1 WO2012105055 A1 WO 2012105055A1 JP 2011052426 W JP2011052426 W JP 2011052426W WO 2012105055 A1 WO2012105055 A1 WO 2012105055A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shutter
filtering device
pattern
optical filtering
glass substrate
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/052426
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
剛渡 上野
中田 俊彦
芝田 行広
松本 俊一
敦史 谷口
年吉 洋
巧也 高橋
顕太郎 本原
Original Assignee
株式会社日立製作所
国立大学法人東京大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立製作所, 国立大学法人東京大学 filed Critical 株式会社日立製作所
Priority to PCT/JP2011/052426 priority Critical patent/WO2012105055A1/ja
Priority to PCT/JP2012/052555 priority patent/WO2012105705A1/ja
Priority to US13/983,310 priority patent/US9182592B2/en
Priority to JP2012555999A priority patent/JP5867736B2/ja
Publication of WO2012105055A1 publication Critical patent/WO2012105055A1/ja

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/02Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the intensity of light
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9501Semiconductor wafers

Definitions

  • the present invention relates to a method and an apparatus for comparing an image of an object to be inspected obtained using light with a reference image, and detecting fine pattern defects, foreign matters, etc. from the difference, and in particular, semiconductor wafers, photomasks, liquid crystals
  • the present invention relates to a method, an apparatus, and a system for performing an appearance inspection such as the above.
  • a substrate (wafer) on which the semiconductor device is formed is processed into a product by several hundred manufacturing steps.
  • foreign matter adheres to the substrate (wafer) or pattern defects occur due to variations in the pattern formation process. These are the causes of defective semiconductor devices.
  • the semiconductor device defect inspection system along with the progress of miniaturization of pattern, not only detects the finer defects and foreign matter, the detection of a interest (DOI (D effect O f I nterest))
  • DOI D effect O f I nterest
  • detection heads In order to meet such needs, in recent years, a plurality of detection optical systems and image processing systems (hereinafter referred to as detection heads) are provided, and the increase in defect types and defects that can be detected by using detection signals in each detection optical system. Defect inspection devices with improved detection performance have been developed, manufactured and sold, and are being applied to semiconductor manufacturing lines.
  • a semiconductor device defect inspection apparatus detects, for example, pattern defects and foreign matters generated in processes such as a lithographic process, a film forming process, and an etch process by inspecting a substrate surface after the process is completed. This command is used to promptly detect the occurrence of defective products by issuing a cleaning execution command for the apparatus or by flowing a substrate in which a fatal defect has already occurred in the subsequent process.
  • the substrate in the process of forming the semiconductor device that has been subjected to the predetermined processing in the previous process is loaded into the inspection apparatus.
  • An image of the surface of the substrate (wafer) on which a semiconductor device is being formed is acquired, and based on the image, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-83907 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-98113 (Patent Document 2). ), Defect signal determination threshold defect determination processing as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-271927 (Patent Document 3), etc. is performed, and defect determination is performed, and the number of defects on the substrate is output.
  • the detected defect number Nt is smaller than the preset defect number threshold value Nc, it is sent to the next process as it is. If the number of defects Nt is large, whether or not the substrate can be regenerated is determined after issuing a cleaning execution command for the pre-process apparatus. If it is determined that the substrate can be regenerated, the substrate is cleaned in the cleaning process and then sent again to the next process through the inspection process.
  • a substrate (wafer) in the process of forming a semiconductor device to be inspected has portions 1 and 1 '(hereinafter referred to as dies) having the same pattern regularly arranged as shown in FIG.
  • the defect inspection method and the defect inspection apparatus targeted by the present invention compare the images at positions where the in-die coordinates are the same between adjacent dies, and perform defect detection determination based on the difference between the two images.
  • the semiconductor defect inspection system in addition to the above technique, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-105203 (Patent Document 4), diffracted light from a pattern on a semiconductor device is shielded by using a spatial filter. By preventing the reflected image from being reflected in the inspection image, foreign matter and defects on the semiconductor device are detected with high sensitivity, thereby meeting the demand for finer DOI detection and high-speed inspection.
  • the spatial filter configured by arranging rod-shaped plates as in the published patent, for example, it is formed on the Fourier transform surface of the objective lens generated due to a plurality of pattern pitches formed on the semiconductor device. It is difficult to shield the diffracted light having a plurality of pitches.
  • a semiconductor device is illuminated using a plurality of light sources having a plurality of illumination wavelengths or a plurality of laser light sources having different oscillation wavelengths, a diffraction pattern having a plurality of pitches is formed on the Fourier transform plane even if the pitch is a single pattern. Since light is generated, it is difficult to shield it. Further, even if the light can be shielded, there is a problem that the defect detection sensitivity is lowered because the light shielding region becomes too wide and the substantial opening becomes small.
  • the ratio of the wavelengths of the plurality of light is similarly determined even with a single pattern pitch. Except for the case where the relationship with the pattern pitch on the semiconductor device is special, it is difficult to shield the light, or even if the light can be shielded, the defect detection sensitivity decreases for the same reason.
  • a defect inspection method using a spatial filter for a two-dimensional array of devices instead of a spatial filter in which rod-shaped plates are arranged one-dimensionally.
  • a two-dimensional optical filtering technique that can block light in an arbitrary region
  • PLZT oxide ceramic containing lead, zircon, lanthanum, and titanium
  • liquid crystal filter using birefringence since the former has wavelength dependency in the operating characteristics, it is difficult to filter the multi-wavelength illumination light. The latter can only detect scattered light of a specific polarization, and the scattered light component polarized in the direction orthogonal to the polarization direction is shielded.
  • the detection sensitivity is greatly improved depending on the polarization characteristics of the scattered light from the defect. It will decline.
  • problems such as weak durability when irradiated with ultraviolet light, and there is a problem that the light source used for inspection is limited.
  • Non-Patent Document 1 As a device for separating an arbitrary region using the MEMS technology from other regions, a method using a two-dimensional DMD (Digital Micromirror Device) as disclosed in JP 2004-170111 A (Patent Document 5), There are a method using a microactuator array and a micromirror as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-184564 (Patent Document 6), and a method using an array of micro shutters by T. Takahashi et al. (Non-Patent Document 1).
  • the former two that is, the method using a micromirror, gives the desired potential difference to each part of the device and changes the direction of the mirror, thereby changing the direction in which the light irradiated toward the mirror is reflected. It takes advantage of changing.
  • the optical filtering method using a device that changes the reflection direction of light using the micromirror described above has no problem when an image is obtained based on the ON / OFF switch result, but the objective is a spatial filter.
  • the lens is inserted into the Fourier transform surface of the lens, the generation of aberration is inevitable in principle because the surface of the mirror is moved, and there is a tendency for the defect detection performance to deteriorate because the imaging performance is degraded and the captured image is blurred.
  • the shutter since the shutter is used only as a transmissive device after being opened and closed, no aberration occurs unlike the case of reflecting light using a mirror.
  • it is necessary to make a cut by etching the substrate. As a result, light leaks from the cut, resulting in a reduction in the light shielding ratio. There was a problem.
  • the present invention solves the above-described problems of the prior art and provides an optical filtering device capable of opening and closing an arbitrary shutter and having a high light shielding ability when the shutter is closed.
  • the present invention provides an optical inspection method and inspection apparatus with high defect detection sensitivity by using an optical filtering device that can open and close an arbitrary shutter and has a high light shielding ratio, solving the above-described problems of the prior art. To do.
  • an optical filtering device is formed by two-dimensionally arranging a shutter pattern on an optically opaque thin film generated on an SOI (Silicon on Insulator) wafer, A shutter array in which the SOI wafer in the lower part of the shutter pattern is removed to form a hole, and a working electrode is formed in the remaining part of the SOI wafer, and a glass on which the electrode pattern is formed on the surface and on which the shutter array is mounted
  • a power supply unit that supplies power to the substrate, the electrode pattern formed on the glass substrate, and the working electrode of the SOI wafer is configured, and the power supplied from the power feeding unit to the electrode pattern and the working electrode is controlled.
  • the shutter pattern formed in a two-dimensional arrangement is opened and closed with respect to the hole.
  • a defect inspection apparatus using an optical filtering device includes an illumination unit that illuminates an inspection target substrate on which a pattern is formed, and an inspection target substrate that is illuminated by the illumination unit.
  • Detecting optical system means for detecting the scattered light that is not shielded by the light shielding part, and having the optical filtering device that shields the scattered light from the pattern among the scattered light from the light, and detecting the scattered light by the detecting optical system means
  • a signal processing means for processing the obtained signal to detect a defect in the inspection target substrate and an output means for outputting information on the defect detected by the signal processing means.
  • the optical filtering device of the detection means is an SOI.
  • a shutter pattern is formed in a two-dimensional array on an optically opaque thin film formed on a wafer, A shutter array in which the SOI wafer in the lower part of the cutter pattern is removed to form a hole, and a working electrode is formed in the remaining part of the SOI wafer, and a glass substrate on which the electrode pattern is formed and the shutter array is mounted And a power supply unit that supplies power to the electrode pattern formed on the glass substrate and the working electrode of the SOI wafer, and the power supplied from the power feeding unit to the electrode pattern and the working electrode is controlled by 2
  • the shutter pattern formed in a dimensional arrangement is opened and closed with respect to the hole.
  • a defect inspection method using an optical filtering device is used to illuminate an inspection target substrate on which a pattern is formed, and a pattern out of scattered light from the illuminated inspection target substrate.
  • the scattered light from the light is shielded by the optical filtering device, the scattered light that is not shielded by the optical filtering device is detected, the signal obtained by detecting the scattered light is processed to detect defects in the inspection target substrate, and the detected defects Information is output, and the scattered light from the pattern is shielded by an optical filtering device, which is formed in an optically opaque thin film generated on a SOI (Silicon on Insulator) wafer in a two-dimensional array.
  • the formed shutter pattern is formed on the SOI wafer and the electrode formed on the glass substrate on which the SOI wafer is mounted. Controlling the voltage to be applied to the operation electrode was performed by closing the hole to remove the lower portion of the SOI wafer of the shutter pattern.
  • an optical filtering method capable of opening and closing an arbitrary shutter with a good light shielding rate when the shutter is closed, and a device therefor. Further, according to the present invention, it is possible to provide an optical inspection method and inspection apparatus with high defect detection sensitivity using an optical filtering method that has a good light blocking rate when the shutter is closed and can open and close any shutter.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a single micro shutter in one form of an embodiment of an optical filtering device according to the present invention. It is a top view in the state where the single micro shutter in one form of the example of the optical filtering device concerning the present invention was closed. It is a top view in the state where the single micro shutter in one form of the example of the optical filtering device concerning the present invention was opened. It is a top view of the micro shutter and glass substrate explaining the relationship of the pattern of the single micro shutter and its opposing glass substrate in one form of the Example of the optical filtering device concerning this invention. It is sectional drawing which shows the structure of an SOI wafer.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an optical filtering device according to the present invention, taken along line A-A ′.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a single micro shutter for explaining an average distance d between the shutter and the working electrode in the configuration of the single micro shutter according to the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a single micro shutter array showing a distance between each shutter and an operating electrode when the shutter is in a closed state and in a latch state in the operation principle of a single micro shutter according to the present invention. It is a figure explaining the state explanatory view of the method of opening and closing the desired micro shutter concerning the present invention, and is a sectional view showing the state where the micro shutter is closed.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a method for opening and closing a desired micro shutter according to the present invention.
  • a voltage of ⁇ V 2 is applied to the electrode on the glass substrate side with the wiring pattern, and a voltage of ⁇ V is also applied to the operation electrode.
  • FIG. 11A is a perspective view of the distal end portion of the illumination optical system 10 showing the relationship between the shaping lens 12 of the inspection apparatus shown in FIG. 11A and the illumination area 199 on the substrate 100, and the shaping lens 12 has an azimuth angle with respect to the illumination area 199. It represents the state of illumination from the direction of ⁇ .
  • 11A is a perspective view of the distal end portion of the illumination optical system 10 showing the relationship between the shaping lens 12 of the inspection apparatus shown in FIG. 11A and the illumination area 199 on the substrate 100, and the shaping lens 128 is illuminated from the longitudinal direction of the illumination area 199. It represents the state of being. It is a flowchart explaining the process sequence for setting the board
  • FIG. 1 is a plan view of a substrate 100 to be inspected.
  • 2 is a plan view of the inspection target substrate 100 showing a direction in which the inspection target substrate 100 is inspected.
  • FIG. It is the figure which expanded and showed the top view of the test object board
  • FIG. 1 is a front view of an optical system for observing the open / closed state of a micro shutter array according to a first embodiment of the present invention, showing a state in which the shutter is closed and in a latched state, and reflected light from the shutter does not enter the camera 3213.
  • FIG. FIG. 3 is a front view of an optical system for observing the open / closed state of a micro shutter array according to the first embodiment of the present invention. Light reflected from a shutter in a latched state is collected by a lens 3212 and is incident on a camera 3213. It is a figure which shows the state comprised as mentioned above.
  • FIG. 21A is a perspective view of the distal end portion of the illumination optical system 10 showing the relationship between the shaping lens 12 of the inspection apparatus shown in FIG. 21A and the illumination area 199 on the substrate 100, and the shaping lens 12 has an azimuth angle with respect to the illumination area 199. It represents the state of illumination from the direction of ⁇ .
  • FIG. 21A is a perspective view of the distal end portion of the illumination optical system 10 showing the relationship between the shaping lens 12 of the inspection apparatus shown in FIG. 21A and the illumination area 199 on the substrate 100, and the shaping lens 128 is illuminated from the longitudinal direction of the illumination area 199. It represents the state of being.
  • FIG. 6 is a plan view of a Fourier transform plane showing the distribution of bright spots on a Fourier transform plane by diffracted light from a repetitive pattern on a substrate, showing the positional relationship between the distribution of bright spots from the first repeat pattern and a linear light shielding pattern.
  • FIG. 6 is a plan view of a Fourier transform plane showing the distribution of bright spots on a Fourier transform plane by diffracted light from a repetitive pattern on a substrate, showing the positional relationship between the distribution of bright spots from the first repeat pattern and a linear light shielding pattern.
  • FIG. 401 is a diagram 402 showing the positional relationship between the distribution of bright spots from the second repetitive pattern and the linear light shielding pattern
  • FIG. 1 It is a flowchart which shows the flow of the process which sets the light-shielding area
  • the Fourier transform surface showing a state where the distribution of bright spots on the Fourier transform surface of the oblique detection system is shielded by a light shielding pattern long in the Y direction of the substrate inspection apparatus having the oblique detection optical system in the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. The top view of the Fourier-transform surface which shows the state which shielded the distribution of the bright spot in the Fourier-transform surface of an oblique detection system with the micro shutter array of the board
  • the optical filtering device 2000 includes a micro shutter array 2100 including a shutter 2001 and a working electrode 2002, a glass substrate 2020 with a wiring pattern on which a pattern 2022 is formed, and a power supply member (including a connector) 2080. While maintaining the function as a transmissive shutter array, a high direct current voltage is applied to the electrode portion during operation, so that the risk of an electric shock accident due to contact with a hand or the like is reduced. It is desirable to provide the window material 2090. In order to prevent sticking / opening / closing operation failure caused by moisture of the micro shutter, it is desirable to assemble the packaging member 2070 using an airtight holding member 2091 such as an O-ring.
  • a power source 2200 including a drive control circuit is connected through a power supply member 2080.
  • a single micro-shutter 2010 includes an optically opaque shutter 2001, a working electrode 2002, a suspension 2003, and an opening 2004.
  • the portion near the shutter 2001 of the pattern 2021 and the portion near the shutter 2001 of the light shielding pattern 2022 formed on the side opposite to the micro shutter 2010 of the glass substrate 2020 with the wiring pattern also contribute to the operation of the single micro shutter 2010.
  • FIG. 2B is a plan view of the micro shutter 2010 with the shutter 2001 closed
  • FIG. 2C is a plan view of the shutter 2001 opened.
  • 2A is a cross-sectional view taken along the line A-A ′ of FIG. 2B.
  • FIG. 2B shows a state where the shutter 2001 is opened and the opening 2004 is visible. In this state, no torsion is generated in the SOI portion 2016. Therefore, in the vicinity of both ends 2003-1 and 2003-2 in the longitudinal direction of the suspension 2003, which is a connection portion between the suspension 2003 and the SOI portion 2016, the torsional stress caused by the torsion is generated. The change increases rapidly and the possibility of breakage increases. For this reason, it is desirable that the torsional stress generated in the vicinity of both ends of the suspension 2003 is gently changed by continuously increasing both end portions 2003-1 and 2003-2 of the suspension 2003.
  • FIG. 2A a single micro shutter structure and a manufacturing method thereof will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, and 33.
  • FIG. 2A a single micro shutter structure and a manufacturing method thereof will be described with reference to FIGS. 2A, 2B, and 33.
  • Micro shutter array is fabricated using SOI (S ilicon o n I nsulator ) wafer 201.
  • SOI wafer 201 as shown in FIG. 2E, on the Si substrate 2012, the oxide insulating film (BOX layer: B uried Ox ide layer) 2014, (hereinafter referred to as SOI unit) surface Si layer 2016 is formed structure I am doing.
  • the shutter 2001 and the suspension 2003 are manufactured by patterning a resist in the SOI portion 2016 using a technique such as lithography (S3301), etching (S3302), and making cuts 2006 and 2007.
  • an opening 2004 is formed while leaving a part of the Si substrate 2012 as an electrode 2002 as shown in FIG. 2A (S3303).
  • the depth of the groove that can be etched, or a groove in which the surface on the opening 2004 side of the electrode 2002 is inclined is formed. It may be processed by deep groove etching.
  • the BOX layer 2014 at the bottom of the opening 2004 is removed by etching from the Si substrate 2012 side of the SOI wafer 201 (S3304). Thus, a micro shutter is manufactured.
  • the micro-shutter array 2010 is manufactured by processing the SOI wafer by a MEMS process such as lithography or etching technology (S3201). Further, by a MEMS process such as lithography or etching technique, or a technique such as coating, as shown in FIG. Form (S3202).
  • a MEMS process such as lithography or etching technology
  • a technique such as coating, as shown in FIG. Form (S3202).
  • the pattern recess portion 2027 of the wiring pattern 2021 formed on the lower surface of the glass substrate with wiring pattern 2020 and the position where the light shielding pattern 2022 is formed on the upper surface of the glass substrate with wiring pattern 2020 are almost the same. Form to fit.
  • the micro shutter array 2100 formed on the SOI substrate and the glass substrate 2020 with the wiring pattern are aligned and electrically connected and bonded (S3203).
  • the wiring connected to the electricity supply member 2080 is connected to wiring patterns 2021 and 2023 (described later) on the patterned glass substrate 2020 (S3204).
  • the optical filtering device 2000 may be configured as described above. However, if the micro shutter array 2100 is used in an exposed state, there is a possibility of causing an electric shock accident. 2010 is enclosed by a glass substrate with a wiring pattern 2020, a packaging member 2070, and a glass window material for transmitted light 2090. More preferably, the optical filtering device 2000 is assembled in a dry atmosphere (S3205). In order to make it less susceptible to the influence of external humidity, as shown in FIG. 1, airtightness such as an O-ring is provided between the packaging member 2070, the glass substrate with wiring pattern 2020, and the transmitted light glass window material 2090. A holding member 2091 may be interposed.
  • a notch 2006 as shown in FIGS. 2B and 2C is formed by etching, laser processing, or EB (Electron Beam) processing on the SOI portion on the SOI wafer.
  • EB Electro Beam
  • the optical filtering device uses the light transmitted through the notches 2006 and 2007 of the SOI portion 2016 (thick in FIG. 2A).
  • the wiring pattern was formed on the glass substrate 2020 with a wiring pattern so as to shield the cuts 2006 and 2007 in the SOI portion so as to shield the light.
  • the shape is devised so as not to cause a short circuit due to contact between the two. That is, as shown in FIG. 2B, by leaving the protrusion 2008 at the end of the shutter 2001, there is a possibility that the shutter 2001 may come into contact with the patterned glass 2020 when the shutter 2001 is rotated too much toward the wiring patterned glass 2020 substrate. The portion is made to be only the projection 2008.
  • a wiring pattern recessed portion 2027 is formed in the region on the side of the glass substrate with wiring pattern 2020 where the projection 2008 may come into contact as shown in FIG. 2D, so that the projection 2008 contacts the glass substrate with wiring pattern 2020. Even in this case, it is possible to avoid the occurrence of a short circuit. However, since the leakage light may be generated from the notch 2006 in the vicinity of the protrusion 2008 in this state, the light shielding metal pattern 2022 is formed on the opposite side of the glass window material. As described above, avoidance of a short circuit due to contact between the shutter and the wiring on the glass and the shielding of the leaked light from the notch 2006 are both achieved.
  • the micro shutter array 2010 is obtained by vertically and horizontally arranging micro shutters formed in the SOI portion 2016 shown in FIG. 2B.
  • the shutter rows 2018 arranged in the vertical direction are electrically connected to each other by the grooves 2017 in which the SOI portion 2016 is dug until the insulating film is seen, and the shutter rows arranged side by side are electrically connected. It is non-conductive. As will be described later, it is possible to open and close any shutter in the array by devising a voltage to be applied to the wiring that is conductive in the lateral direction.
  • Openings 2004 formed in the Si substrate 2012 are arranged vertically and horizontally at a pitch in which micro shutters are arranged vertically and horizontally.
  • the opening 2004 was formed by etching the Si portion 2012 from the Si substrate 2012 side by deep groove etching, and then removing the oxide insulating film (BOX layer) 2014 portion at the bottom of the opening 2004 of the Si substrate 2012 by means such as etching. Is. Therefore, the shutter 2001 formed on the SOI portion 2016 can be seen from the lower surface side of the SOI substrate 201.
  • Wiring 2021 and 2023 for supplying two systems of power for operating the shutter 2001 formed in the SOI portion 2016 are formed on the surface of the glass substrate with wiring pattern 2020 on the side where the micro shutter array 2100 is mounted.
  • a light shielding pattern 2022 that is not energized is formed on the surface opposite to the side on which the micro shutter array 2100 is mounted.
  • FIG. 4 shows the surface of the glass substrate with wiring pattern 2020 on the side where the micro shutter array 2100 is mounted, and the light shielding pattern 2022 formed on the opposite surface is not shown.
  • the wiring pattern 2023 is used to supply a potential to each column (vertical direction in FIG. 4) of the shutter array.
  • the wiring pattern 2021 is used for forcibly closing the shutter 2001 in the closed state.
  • the wiring pattern 2021 is formed with a wiring opening 2301 that is slightly smaller than the shutter 2001. When the shutter 2001 is in the open state, the light transmitted through the shutter 2001 is transmitted.
  • FIG. 5C is a plan view of the micro shutter 2010 formed on the SOI wafer 201.
  • 5A shows the micro shutter 2010 shown in FIG. 5C mounted on the optical filtering device 2000 as seen from the AA ′ section in FIG. 5C
  • FIG. 5B shows the view from the BB ′ section in FIG. 5C.
  • the ball bonder 2028 is fixed so that the wiring pattern 2023 formed on the glass substrate 2020 with the wiring pattern and the SOI portion 2016 formed on the SOI wafer 201 are electrically connected.
  • the shutter 2001 formed on the SOI portion 2016 is prevented from coming into contact with the glass substrate 2020 with the wiring pattern by being fixed as shown in FIG. 5A. It also plays a role of spacer to make it.
  • a direct current constant is established between the shutter 2001 and the working electrode 2002 connected in a state where the shutter 2001 is closed (“closed” state) and is electrically insulated by the oxide insulating film 2014.
  • a potential difference ⁇ V is applied using a voltage power source, an electrostatic attractive force 2107 proportional to the square of the absolute value
  • one of the potentials of the working electrode 2002 and the shutter 2001 does not necessarily have to be a ground potential, as long as a relatively potential difference can be realized.
  • the suspension 2003 is twisted according to the strength of the force, and the shutter 2001 is opened (“open” state) as shown on the right side of FIG. 6A.
  • of the electric field intensity is in the state where the shutter 2001 is closed. It becomes larger than the attractive force 2107 that works.
  • the magnitude of the attractive force 2107 is proportional to the square of the absolute value
  • the operation cycle of the shutter 2001 will be described with reference to FIG. 6B.
  • the horizontal axis represents the potential difference ⁇ V between the shutter 2001 and the working electrode 2002, and the vertical axis represents the twist angle ⁇ of the suspension 2003. If ⁇ is approximately 0, the shutter 2001 is in the closed state, and if ⁇ is approximately 90, the shutter 2001 is in the open state.
  • the shutter 2001 is in a closed state even when ⁇ V is increased from here to Vstay (S702).
  • ⁇ V is further increased, the shutter opens completely when Vopen is exceeded ( ⁇ 90 °).
  • S703 Even if ⁇ V is further increased, the state is maintained for a while (S703).
  • ⁇ V is lowered from Vopen to Vstay (S704), the state where the shutter is completely opened is maintained. That is, even when the potential difference ⁇ V is the same, it is possible to realize the closed state (S702) and the open state (S704).
  • of the potential difference in the initial state (S701) may be any potential difference as long as it is smaller than Vclose, and
  • a potential difference ⁇ V2 is applied between the shutter 2001 and the operation wiring 2021 on the glass substrate 2020 with a wiring pattern, it corresponds to the square of the absolute value
  • the electrostatic attractive force 2207 acts on both.
  • the suspension 2003 is twisted according to the strength of the force, and the shutter 2001 rotates in the direction of the glass 2020 with the wiring pattern.
  • the maximum rotation angle ⁇ max is an angle at which the projection 2008 of the shutter 2001 substantially contacts the glass substrate 2020 with the wiring pattern.
  • the state rotated to approximately ⁇ max is referred to as a latch state.
  • the distance d2 ′ (see FIG. 7C) between the shutter 2001 and the wiring pattern 2021 becomes narrower than when the shutter close ⁇ open operation is started.
  • of the electric field strength is larger than
  • the operation cycle of the shutter 2001 will be described with reference to FIG. 7B.
  • the horizontal axis of the graph in FIG. 7B is the potential difference ⁇ V2 between the shutter 2001 and the wiring pattern 2021, and the vertical axis is the twist angle ⁇ 2 of the suspension 2003.
  • the rotation direction is opposite to that in FIG. 6A. If ⁇ 2 is approximately 0, the shutter 2001 is in the closed state, and if ⁇ 2 is approximately ⁇ max, the shutter 2001 is in the forcibly closed state.
  • of the potential difference in the initial state (S801) may be any potential difference as long as it is smaller than Vrel, and
  • FIG. 8A if the focused shutter 2001 is in a closed state, the shutter 2001 is opened as shown in FIG. 8B by adding a potential difference ⁇ V to the working electrode 2002 as described in FIG. Can do.
  • FIG. 8C if the focused shutter 2001 is in the latched state, the shutter 2001 can be closed as shown in FIG. 8D even if the potential difference ⁇ V is added to the working electrode 2002. This is because the distance d3 (see FIG. 8E) between the wiring pattern 2021 and the shutter 2001 is much closer than the distance d4 (see FIG. 8E) between the shutter 2001 and the working electrode 2002, and the force applied to the shutter is in the direction of the wiring pattern 2021.
  • the operating electrode 2002 since the operating electrode 2002 has the same potential for all the shutters on the micro shutter array 2100, all the shutters to be closed in advance are latched, and the operating electrode 2002 is latched by applying a potential difference ⁇ V. After all open shutters have been opened, the potential difference applied to the working electrode 2002 is lowered to such an extent that the shutters do not close so that the opened shutters are kept open. At this time, the shutter in the latched state may be returned to the closed state by ⁇ V2 ⁇ 0. In order to secure a more stable latched state,
  • FIG. 9 shows a setting flow for obtaining a desired filtering state of the optical filtering device 2000 according to the present invention.
  • a voltage is applied to the pattern wiring 2021 passing directly above the focused shutter 2001 (S1001), and a voltage is applied to the shutter row 2018 passing through the focused shutter 2001 so that the potential difference with the pattern wiring 2021 becomes Vlatch (S1002).
  • the voltage is corrected so that the potential difference between the shutter row 2018 and the pattern wiring 2021 becomes Vitmed (S1003), and the latched state of the focused shutter 2001 is held.
  • the voltage applied to the working electrode 2002 is adjusted so that the potential difference with each shutter 2001 becomes Vstay (S1007), and the shutter other than the shutter of interest is kept open, so that a desired filtering state can be obtained. Finish setting to get.
  • the wiring of the glass window portion with wiring 2020 has a function of forcibly closing the shutter 2001 and a function of blocking leakage light from the cut portion. Therefore, the wiring portion may be anywhere as long as the shutter 2001 can be forcibly closed.
  • a forced closing wiring 2021 ' is formed on the surface opposite to the shutter array 2100, and the wiring patterns 2021 and 2022 are integrated in the configuration shown in FIG. 10A and 10B, parts having the same numbers as those in FIG. 2 show the same configurations.
  • FIG. 10B shows a glass substrate with wiring pattern 2020 and a wiring pattern 2021 ′ formed thereon (shutter array 2100).
  • the wiring pattern 2021 ′ and the light shielding region 2022 may be formed on the glass substrate with wiring pattern 2020 without being divided, and the wiring pattern 2021 formed on the lower side of the glass substrate 2020 (the shutter array 2100 side) Since it is not necessary to align the light shielding metal pattern 2022 formed on the upper side of the substrate 2020, the wiring formation process can be simplified.
  • FIG. 11A A block diagram of the inspection apparatus 1 is shown in FIG. 11A.
  • the inspection apparatus 1 includes an illumination optical system 10, a substrate transport system 20, a detection optical system 30, a focus measurement system 50, an image processing system 60, a control processing system 80, an interface system 90, and a pupil plane observation system 310. Yes.
  • the illumination optical system 10 includes a laser light source 11 and a beam shaping lens 12, and the light emitted from the laser light source 11 is appropriately shaped by the lens 12 to illuminate the inspected substrate 100.
  • a linear region that is long in one direction on a substrate to be inspected (semiconductor wafer: substrate) 100 is illuminated.
  • the substrate transport system 20 includes an X stage 21, a Y stage 22, a Z stage 23, a substrate chuck 24, and a ⁇ stage 25.
  • the detection optical system 30 includes an objective lens 31, an optical filtering device 2000, an imaging lens 33, an optical sensor 35, and an A / D conversion unit 36.
  • an integration type sensor TDI (Time Delay Integration) sensor
  • FIG. 11A shows a configuration diagram including the polarization filter 34.
  • the pupil plane observation system 310 includes lenses 311 and 313 and an area sensor 315 so that the light intensity distribution on the Fourier transform plane of the objective lens can be observed.
  • Reference numeral 319 denotes a beam splitter composed of a half mirror. Of the scattered light from the substrate 100 illuminated by the illumination optical system 10, half of the light collected by the objective lens 31 and transmitted through the optical filtering device 2000 is transmitted. In addition to being guided in the direction of the image lens 33, half is reflected and guided in the direction of the pupil plane observation system 310.
  • the focus measurement system 50 includes an illumination optical system 51, a detection optical system 52, an optical sensor 53, and a focus deviation calculation processing unit 54.
  • the image processing system 60 includes an adjacent die image position shift information calculation unit 61 and a data processing unit 62 that performs defect determination / detection processing using the die difference image.
  • the adjacent die inter-image image misalignment information calculation unit 61 and the data processing unit 62 each include a memory having a sufficient capacity for storing image data.
  • the control / processing system 80 includes at least a transport system control unit 81 for controlling the transport system 20, an illumination light source control unit 82, a sensor control unit 83 for controlling acquisition of an image by the detection optical system 30, and image processing.
  • a defect information processing unit 84 that performs classification processing of defect information 611 output from the system 60 and a control unit 89 that controls the whole are provided.
  • a power supply unit 86 including the control circuit of the optical filtering device 2000 is also illustrated.
  • the interface system 90 displays at least a data storage unit 91 for storing defect information 650 processed and output by the control / processing system 80, an input unit 92 for performing inspection condition setting and control processing information input, and defect information 650.
  • Display section 93 for displaying control processing information.
  • FIG. 11B shows the effect of the conical curved lens used as the shaping lens 12 in this embodiment.
  • the conical curved lens 12 emits laser light to a linear region 199 that is long in one direction on the substrate 100 from a direction that rotates ⁇ with respect to the y-axis direction of the substrate 100 and is inclined at an angle ⁇ in the z-axis direction. Used in cases. At this time, when the conical curved lens 12 is used, it is possible to form an on-slit beam 199 having a minor axis in the x-axis direction and a major axis in the y-direction on the wafer 100.
  • FIG. 12 shows a flowchart of a substrate inspection process using the inspection apparatus according to the first embodiment.
  • the substrate 100 is loaded into the inspection apparatus 1 (S201) and held by the substrate chuck 24.
  • the inspection apparatus 1 performs an alignment operation (S202), thereby eliminating the tilt of the substrate 100 and obtaining the wafer origin coordinates (not shown) (S203).
  • the substrate 100 is scanned (S204), and an optical image 301 (see FIG. 16C) near the surface of the substrate 100 is acquired (S205). Based on the obtained image, defects near the surface of the substrate 100 and the presence or absence of foreign matter are determined by performing defect determination processing (S206).
  • defect determination processing a method for defect determination processing, a method for detecting a mismatched portion as a defect by comparing the acquired optical image 301 with a reference image stored in advance, or a threshold value for which a signal of the optical image 301 is set in advance. There is a method of detecting a portion larger than the threshold signal level as a defect compared to the signal level.
  • the process of S205 and the process of S206 are performed asynchronously and independently. As soon as the optical image 301 near the surface is acquired, the substrate 100 is unloaded from the inspection apparatus 1 (S207), and the inspection result is output. (S208).
  • FIG. 13 shows a flow of setting substrate inspection conditions using the inspection apparatus according to the present invention.
  • basic design information such as the die size and arrangement of the wafer (substrate) 100 to be inspected is input from the input unit 92 (S301).
  • illumination conditions such as illumination angle (azimuth, elevation angle) and illumination polarization are input from the input unit 92 and set (S302).
  • detection optical conditions optical magnification, presence / absence of light detection, etc.
  • S304 defect processing parameters
  • the substrate 100 is loaded (S305) and aligned (S306).
  • the substrate 100 is moved so that a region having a pattern from which diffracted light is to be removed by the spatial filter (optical filtering device 2000) enters the region 199 irradiated with illumination light (S307).
  • a region to be shielded by the optical filtering device 2000 is set while viewing the Fourier transform plane image formed on the pupil plane of the objective lens 31 by the pupil plane observation system 310 at this time (S308).
  • the substrate 100 is trial-inspected under the inspection conditions set above (S309), and if sufficient defect detection sensitivity can be achieved (S310), the substrate inspection condition setting is completed. If the defect detection sensitivity is insufficient, the set condition is corrected by returning to the illumination condition setting (S302).
  • the substrate 100 is loaded into the inspection apparatus 1, and the substrate 100 is fixed by the wafer chuck 34 (S401).
  • wafer alignment is performed using an alignment mark (not shown) on the substrate 100, and the offset and inclination between the coordinates on the substrate 100 and the coordinates of the substrate scanning system are measured (S402).
  • the transfer system control unit 81 controls the ⁇ stage 25 to adjust the inclination so that the inclination becomes substantially zero, and then the substrate 100
  • the alignment is performed again, and the offset between the coordinates on the substrate 100 and the coordinates of the substrate scanning system is measured again.
  • the spatial filtering device 2000 is controlled to shield a preset area (S403).
  • the X stage 21 is scanned (S404).
  • the X stage 21 is moved at a substantially constant speed while the linear region 199 on the substrate 100 is irradiated with the laser shaped by the beam shaping lens 12.
  • the shutter (not shown) of the light source 11 is opened within the range where the laser illumination area 199 formed by the beam shaping lens 12 is on the substrate 100, and illumination by the laser shaped by the beam shaping lens 12 is performed.
  • the TDI sensor is operated in synchronization with the scanning of the X stage 21, and the surface image of the substrate 100 is acquired collectively (S406).
  • the Y stage 22 is moved by a width that can be measured collectively by the optical sensor until a substrate surface image of the entire measurement region on the substrate designated in advance is acquired (S407).
  • the X stage 21 is repeatedly scanned (S408).
  • the substrate 100 is unloaded (S409), and the operation as the inspection apparatus is completed.
  • the transport system control unit 81 drives the X stage 21 to image the substrate 100 with the detection optical system 30 while continuously moving the substrate 100 in the direction indicated by the arrow in FIG.
  • a difference image 303 is calculated from the inspection image 301 obtained by imaging as shown in FIG. 16A and the adjacent die image 302 serving as a reference image, using positional deviation information between them as shown in FIG. 16C (S601). This is repeated for one scan of the x stage (hereinafter referred to as one column).
  • a variation in brightness of the difference image 303 at a location corresponding to the same portion of a plurality of dies for one column is calculated for each pixel (S602).
  • the middle graph is a graph in which the signal value of each pixel of the inspection image 301 and the signal value of each pixel of the adjacent die image 302 on the line AA ′ in the upper superimposed image are displayed.
  • the signal waveform 301 ′ of the inspection image 301 in which the defect 307 exists has a peak value in the portion where the defect exists, with respect to the signal waveform 302 ′ of the adjacent die image 302 in which the defect 307 does not exist.
  • the defect determination threshold value 305 of the pixel of interest is determined by multiplying the brightness variation for each pixel by a coefficient set in advance using the user interface (S603).
  • the threshold value 305 for defect determination is set to be relatively large in a place where the difference between the signal value of the pixel in the inspection image 301 and the signal value of the corresponding pixel in the adjacent die image 302 is small.
  • the threshold value 305 for defect determination is set to a relatively small value at a place where is large.
  • the determined defect determination threshold value 305 and the absolute brightness value 306 of the difference image 303 are compared for each pixel (middle graph in FIG.
  • the defect determination threshold value 305 is compared with the brightness of the difference image.
  • the absolute value exceeds, it is determined that a defect exists in the coordinates 307 on the substrate 100 corresponding to the pixel position (S604).
  • This flow is repeatedly processed for an image of an inspection area designated in advance or for all acquired inspection images on the substrate 100, thereby calculating defect determination and defect coordinates on the substrate 100.
  • the threshold value is calculated from the brightness variation, and the defect is determined based on the threshold value.
  • a difference image is calculated in the same manner as the above processing.
  • a method for performing defect determination and data voted in a multidimensional space having characteristics such as brightness and contrast of an inspection object image and a reference image as described in JP-A-2003-271927 are also included. In other words, any method may be used as long as the defect is determined using the brightness information of the inspection image and the difference information of the brightness of the inspection image and the reference image.
  • FIG. 17 and FIG. 18 an example of a flow in which diffracted light from a pattern formed in the vicinity of the substrate surface is shielded using an optical filtering device 2000 installed on the Fourier transform plane of the objective lens 31. Will be described.
  • the illumination conditions used for wafer inspection are set (S1101).
  • the stage 100 is operated and the substrate 100 is moved so that the pattern portion to be shielded from diffracted light enters the illumination light irradiation region (S1102).
  • a light intensity distribution image 3235 (FIG. 18A) on the Fourier transform plane including the diffracted light from the pattern is acquired by the pupil plane observation system 310 (S1103).
  • all the shutters 2001 that can be normally opened and closed on the optical filtering device 2000 are in an open state, and all the light incident on the openings 2004 of the optical filtering device 2000 is transmitted. .
  • the power supply unit 86 controls the individual shutters 2001 of the optical filtering device 2000 to set the light blocking region 3220 (FIG. 18B) (S1104). .
  • the light intensity distribution on the Fourier transform plane of the objective lens 31 is measured by the pupil plane observation system 310. It is actually measured in the form (S1106), and it is confirmed that the region where the strong diffracted light is incident is shielded, that is, it is in a desired light shielding state 3235 ′ (FIG. 18C) (S1107). If the desired light shielding state is obtained, the light shielding region setting on the Fourier transform plane is completed. If the desired light shielding state has not been reached, the process returns to S1104 again to set (adjust) the light shielding region of the optical filtering device 2000.
  • the optical filtering device 2000 even if the shutter 2001 is attracted to or damaged by the glass substrate 2020 with the wiring pattern, the shutter 2001 and the working electrode are not in contact with the electrode 2002 or the wiring pattern 2021 so long as a short circuit does not occur.
  • a desired voltage can be applied between the shutter 2002 and the shutter 2001 and the operation wiring 2021.
  • the open / close state of the shutter 2001 cannot be managed only by monitoring the applied voltage. Therefore, the two-dimensional spatial filter system 32 including the optical filtering device 2000 as shown in FIG. 19A and the magnification observation system 3210 for confirming the open / close state of the shutter is configured, and this is configured as the optical filtering device shown in FIG. 11A.
  • the inspection apparatus 1 may be configured by replacing 2000.
  • the magnification observation system 3210 includes at least an illumination 3211, a lens 3212, and a camera 3213.
  • the position of the camera 3213 is set at a position conjugate with the shutter 2001 through the lens 3212.
  • FIG. 19B when the reflected light 3214 from the focused shutter 2001 reaches the camera 3213 and looks bright, the shutter 2001 is in a closed state, and when there is no reflected light and looks dark as shown in FIG. 19C, the shutter 2001 is opened. Judged as a state.
  • the shutter 2001 in the forcibly closed state is tilted by ⁇ with ⁇ max being the maximum, so that the direct reflected light is shifted by 2 ⁇ ⁇ max from the portion other than the shutter.
  • the aperture of the lens 3212 needs to be sufficiently large so that this reflected light also enters the lens 3212.
  • the shutter 2001 looks dark, so that it cannot be distinguished from the open state.
  • an optical image 301 near the surface of the substrate 100 is acquired (S205).
  • the illumination 3211 is turned off or shielded so that the optical filtering device 2000 is not exposed to illumination light.
  • the diffracted light from the pattern formed on the surface of the substrate 100 is shielded by using the two-dimensional spatial filter system 32 according to this modification installed on the Fourier transform plane of the objective lens 31. A flow for setting an area will be described.
  • illumination conditions used for wafer inspection are set (S1301).
  • the stage 100 is operated to move the substrate 100 so that the pattern portion that wants to block the diffracted light enters the illumination light irradiation region (S1302).
  • the light intensity distribution on the Fourier transform plane including the diffracted light from the pattern is acquired by the pupil plane observation system 310 as an image 3235 (FIG. 18A) (S1303).
  • the power supply unit 86 is optically based on the idea of shielding the relatively strong diffracted light generated by the scattered light from the pattern regularly formed on the substrate 100.
  • the individual shutters of the filtering device 2000 are controlled to set the light shielding region 3220 (FIG. 18B) (S1304).
  • the filter in the light shielding region 3220 (FIG. 18B) of the spatial filter was closed while confirming the output image obtained by capturing the open / closed state of the shutter 2001 of the optical filtering device 2000 with the camera 3213 of the two-dimensional spatial filtering system 32.
  • This is confirmed (S1308), and the light intensity distribution on the Fourier transform plane is measured as an image 3235 ′ (FIG. 18C) with the spatial filter set again, and displayed on the screen (S1306).
  • strong diffracted light is shielded (S1307), and if the desired shielded state is reached, the setting of the shielded region on the Fourier transform plane is completed. If not, the procedure from S1308 is repeated until the desired light shielding state is obtained.
  • FIGS. 21A to 21C a second embodiment in which the optical filtering device using the micro shutter array according to the present invention is applied to a dark field inspection apparatus for inspecting a defect of a semiconductor wafer (substrate) will be described with reference to FIGS. 21A to 21C.
  • FIG. 21A A block diagram of the inspection apparatus 210 is shown in FIG. 21A. The same number is attached
  • the illumination optical system 110 includes a laser light source 111 and a beam shaping lens 112, and a laser light source 11001 and a beam shaping lens 11002, and the light emitted from the laser light source 111 is changed to the lens 112. Or the light emitted from the laser light source 11001 is appropriately shaped by the lens 11002 to illuminate the substrate 100 to be inspected.
  • the image processing system 2160 includes an adjacent die image position shift information calculation unit 2161 and a data processing unit 2162 that performs defect determination / detection processing using the die difference image.
  • the adjacent die image position shift information calculation unit 2161 and the data processing unit 2162 each include a memory having a sufficient capacity for storing image data.
  • the control / processing system 2180 includes at least a transport system control unit 81 for controlling the transport system 20, an illumination light source control unit 82, and a sensor control unit 2183 for acquiring an image from detection signals from the first detection optical system 30.
  • a defect information processing unit 2184 that performs classification processing of defect information 611 output from the image processing system 2160, and a control unit 2189 that controls the whole are provided.
  • FIG. 21A also shows a power supply unit 86 that includes a control circuit for the optical filtering device 2000.
  • the interface system 2190 includes at least a data storage unit 2191 that stores defect information processed and output by the control / processing system 2180, an input unit 2192 that performs inspection condition setting and control processing information input, and displays and controls defect information.
  • a display unit 2193 for displaying processing information is provided.
  • FIG. 21B shows the effect of the conical curved lens used as the beam shaping lenses 112 and 11002 in the present embodiment, which is the same as that described with reference to FIG. 11B in the first embodiment.
  • FIG. 21C shows a case where the laser is illuminated from a direction along a linear region 199 that is long in one direction of illumination on the substrate 100. In this case, illumination is performed from a direction inclined by an angle ⁇ in the z-axis direction using a conical curved lens 128 similar to that described with reference to FIG. 11C.
  • FIG. 22 shows a setting flow of substrate inspection conditions using the inspection apparatus according to the second embodiment.
  • One wavelength of the laser light source 110 or 11001 is selected as the illumination light source, and the substrate 100 is irradiated (S321).
  • the X table 21 or the Y table 22 is driven by the transport system control unit 81 so that a region where the optical filtering device 2000 has a pattern from which the diffracted light is to be removed enters a region irradiated with illumination light. Then, the substrate 100 is moved (S307).
  • the light shielding region 3220 (FIG. 18B) of the optical filtering device 2000 is determined while viewing the Fourier transform plane image 3235 (FIG. 18A) with the pupil plane observation system 310 (S308).
  • the light shielding region 3220 is set as a light shielding region at the time of inspection by adding the light shielding region determined by illuminating the substrate 100 with another wavelength and the light shielding region 3220 determined in the previous stage. To do.
  • the substrate 100 is trial-inspected under the inspection conditions set by the above procedure (S311), and if sufficient defect detection sensitivity is achieved, the substrate inspection condition setting is terminated (S312). If the defect detection sensitivity is insufficient, the conditions set according to the procedure from the setting of the illumination conditions (S302) are corrected until a sufficient defect detection sensitivity can be achieved.
  • the substrate 100 to be inspected is usually formed with various repetitive patterns at different pitches.
  • reference numeral 402 in FIG. 23A shows an arrangement of a bright spot 430 generated by scattered light from the second repetitive pattern formed on the substrate 100 and a light-shielding pattern 420 conventionally used to shield the base point 410. Indicates.
  • a bright spot 410 is generated in the field of view 400 of the detection optical system 30 on the Fourier transform plane of the objective lens 31, and the first repetitive pattern is generated. Since a bright spot 430 is generated when an area is inspected, a large number of light shielding patterns 420 must be arranged in accordance with the bright spot 410 and the bright spot 430 as shown by 403 in FIG. It was necessary to enlarge the shading area. As a result, the detection accuracy has been reduced.
  • a bright spot 410 as indicated by 404 in FIG. 23B is generated in the field of view of the Fourier transform surface of the objective lens 31 by scattered light from the pattern formed on the substrate 100.
  • bright spots 410 and 430 are generated by causing the optical filtering device 2000 arranged on the Fourier transform plane of the objective lens 31 to generate a light shielding pattern as indicated by 2001-n in 405 of FIG. 23B. Therefore, it is possible to shield only a portion where the light is present, and it is possible to detect without reducing the amount of light incident on the optical sensor 35.
  • the illumination conditions used for the inspection of the substrate 100 are set (S2101).
  • the substrate system 100 is moved by operating the stage system so that the pattern portion to be shielded from diffracted light enters the illumination light irradiation region (S2102).
  • a pupil plane image 3235 including diffracted light from the pattern is acquired (S2103).
  • a light shielding region is set (S2104).
  • it is checked whether the Fourier transform surface of the objective lens 31 is shielded from light exceeding a preset ratio (S2105). This is because if the light shielding area is enlarged, the resolution of the inspection image is lowered and the defect detection sensitivity tends to be lowered.
  • the pupil plane distribution is actually measured by the pupil plane observation system 310 in a state where the spatial filter by the optical filtering device 2000 is set, and it is confirmed that the region where the strong diffracted light is incident is shielded (S2107). ).
  • the setting of the light shielding state using the optical filtering device 2000 is completed.
  • the configuration of the illumination optical system is changed with respect to the first embodiment.
  • the illumination optical system 10 ′ includes a lamp light source 17, a beam shaping lens 12, a beam splitter 15, an illumination stop 16, and an illumination stop control device 19.
  • the wavelength selector 18 may be installed in the illumination optical path in order to increase the sensitivity of defect detection.
  • FIG. 25 shows an embodiment in which the wavelength selector 18 is installed in the illumination optical path.
  • An image of the lamp light source 17 is arranged so as to form an image at the position of the illumination stop 16 via the lens 12.
  • the position of the illumination stop 16 is set on the Fourier transform plane of the objective lens via the beam splitter 15.
  • the illumination optical system 10 ' is a Koehler illumination optical system.
  • the detection optical system 2530 includes an objective lens 31, an optical filtering device 2000, an imaging lens 33, an optical sensor 35, and an A / D conversion unit 36.
  • an integration type sensor TDI (Time Delay Integration) sensor
  • a polarizing filter 34 may be installed between the imaging lens 33 and the optical sensor 35.
  • FIG. 25 the block diagram including the polarization filter 34 is shown.
  • the configuration of the pupil plane observation system 310 is omitted, the lenses 311 and 313 and the area are arranged so that the light intensity distribution on the Fourier transform plane of the objective lens can be observed in the same manner as described with reference to FIGS. 11A and 21A.
  • a sensor 315 is provided.
  • Reference numeral 319 denotes a beam splitter composed of a half mirror. Of the scattered light from the substrate 100 illuminated by the illumination optical system 10, half of the light collected by the objective lens 31 and transmitted through the optical filtering device 2000 is transmitted. In addition to being guided in the direction of the image lens 33, half is reflected and guided in the direction of the pupil plane observation system 310.
  • the image processing system 2560 includes an adjacent die image position shift information calculation unit 2561, and a data processing unit 2562 that performs defect determination / detection processing using the die difference image.
  • the adjacent die image position deviation information calculation unit 2561 and the data processing unit 2562 each include a memory having a sufficient capacity for storing image data.
  • the control / processing system 2580 includes at least a transport system control unit 81 for controlling the transport system 20, an illumination light source control unit 82, a sensor control unit 2583 for acquiring an image from a detection signal from the detection optical system 2530, and image processing.
  • a defect information processing unit 2584 that performs classification processing of defect information 611 output from the system 2560 and a control unit 2589 that controls the whole are provided.
  • the power supply unit 86 including the control circuit of the optical filtering device 2000 is also illustrated. The power supply unit 86 is connected to the control unit 2589, but the display thereof is omitted in FIG.
  • the interface system 2590 includes at least a data storage unit 2591 that stores defect information processed and output by the control / processing system 2580, an input unit 2592 that performs inspection condition setting and control processing information input, and displays and controls defect information.
  • a display portion 2593 for displaying processing information is provided.
  • the diffracted light distribution on the Fourier transform plane of the objective lens 31 is wider than that in the second embodiment.
  • the lamp illumination light source has a distribution in the wavelength of the illumination light, and since the luminance is lower than that of the laser light source, it is often necessary to increase the illumination light amount by increasing the illumination ⁇ .
  • a combination of linear filters at regular intervals as known in the art cannot provide sufficient performance for shielding unnecessary diffracted light, but a spatial filter using the optical filtering device 2000 in the present invention. If the system 32 is used, an arbitrary region can be shielded from light, so that the light can be shielded even if the diffracted light distribution is widened.
  • illumination conditions used for wafer inspection are set (S2101).
  • one wavelength for which the light shielding pattern is not determined is selected from the wavelengths of illumination light used for inspection, and the substrate 100 is illuminated only by the wavelength (S2108).
  • the stage system is operated so that the substrate 100 is moved so that the pattern portion to be shielded from the diffracted light enters the illumination light irradiation region (S2102).
  • a pupil plane image 3235 including diffracted light from the pattern is acquired (S2103).
  • a light shielding region is set (S2104).
  • the inspection apparatus 2700 includes an illumination optical system 2710, a substrate transport system 2720, an upper detection optical system 2730, a first Fourier transform plane observation system 27310, an oblique detection optical system 40, a second Fourier transform plane observation system 410, and focus measurement.
  • the system 50 includes a first image processing system 60, a second image processing system 70, a control processing system 2780, and an interface system 2790.
  • the illumination optical system 2710 includes a laser light source 2711 and a beam shaping lens 2712. The light emitted from the laser light source 2711 is appropriately shaped by the lens 2712 to illuminate the inspected substrate 100. The same number is attached
  • the substrate transport system 20 includes an X stage 21, a Y stage 22, a Z stage 23, a substrate chuck 24, and a ⁇ stage 25.
  • the detection optical system 1 which is an upper detection optical system, includes an objective lens 31, a two-dimensional spatial filter 32, an imaging lens 33, an optical sensor 35, and an A / D conversion unit 36. Further, a polarizing filter 34 may be installed between the imaging lens 33 and the optical sensor 35.
  • FIG. 27 shows a configuration including the polarization filter 34.
  • An optical filtering device 2000 is installed on the Fourier transform surface of the objective lens 31.
  • the first Fourier transform surface observation is performed so that the light intensity distribution on the Fourier transform surface and the light blocking state by the optical filtering device 2000 can be observed.
  • a system 310 is installed.
  • the first Fourier transform plane observation system 310 includes at least an optical element 319 for splitting light, lenses 311 and 313, and an area sensor 315.
  • the detection optical system 2 2740 which is an oblique detection optical system is similar to the first detection optical system 2730, the objective lens 41, the optical filtering device 2400, the imaging lens 43, the optical sensor 45, and the A / D conversion unit 46. It has. Further, a polarizing filter 44 may be installed between the imaging lens 43 and the optical sensor 45. In FIG. 27, the block diagram including the polarization filter 44 is shown.
  • the optical filtering device 2400 is installed on the Fourier transform plane of the objective lens 41.
  • the second Fourier transform plane observation is performed so that the light intensity distribution on the Fourier transform plane and the light blocking state by the optical filtering device 2400 can be observed.
  • a system 410 is installed.
  • the second Fourier transform plane observation system 410 includes an optical element 419 for splitting light, lenses 411 and 413, and an area sensor 415.
  • the focus measurement system 50 includes an illumination optical system 51, a detection optical system 52, an optical sensor 53, and a focus deviation calculation processing unit 54.
  • the first image processing system 60 includes an adjacent die image position shift information calculation unit 61 and a data processing unit 62 that performs defect determination / detection processing using the die difference image.
  • the second image processing system 70 includes an adjacent die image position shift information calculation unit 71 and a data processing unit 72 that performs defect determination / detection processing using the die difference image.
  • the control / processing system 2780 includes at least a transport system control unit 2781 for controlling the transport system 2720, an illumination light source control unit 2782, a detection optical system 1: 2730 which is an upper detection optical system, and a detection optical system which is an oblique detection optical system.
  • System 2 Merge processing and classification processing of defect information 600 and 601 output from sensor control unit 2783, first image processing system 60, and second image processing system 70 for acquiring images in synchronization with 2740 Are provided with a defect information processing unit 2784 and a control unit 2789 for controlling the whole.
  • FIG. 27 also shows a power supply unit 86 including a control circuit of the optical filtering device 2000 and a power supply unit 87 including a control circuit of the optical filtering device 2400. (In FIG.
  • the interface system 2790 includes at least a data storage unit 2791 that stores defect information processed and output by the control / processing system 2780, an input unit 2792 that performs inspection condition setting and control processing information input, and displays and controls defect information.
  • a display unit 2793 for displaying processing information is provided.
  • the most different point from the first embodiment is that it has a detection optical system 2: 2740 which is an oblique detection optical system, a second Fourier transform plane observation optical system 410, and a second image processing system 70. is there.
  • the light incident on the detection optical system 2: 2740 which is an oblique detection optical system among the diffracted light from the repetitive pattern formed on the substrate 100 is condensed on the Fourier transform plane. Indicates.
  • the Fourier transform in the detection optical system 1: 2730 which is an upper detection optical system installed in a direction substantially perpendicular to the surface of the substrate 100.
  • the light intensity distribution on the surface is in the form of a vertical and horizontal grid, and the intersection of the grids is a bright spot.
  • the bright spot 410 is in one direction (Y direction in FIG. 28A).
  • the curve 401 does not have a large curve (the curvature is large) and can be shielded by the horizontal filter 420 ′.
  • the width of the filter 420 ′ is not sufficient as shown in FIG. 28B, it is difficult to shield all the bright spots.
  • the optical filtering method using the spatial filtering device 2000 of the present development only the bright spot portion can be shielded as shown in FIG. 28C, so that the area for shielding the aperture of the objective lens 41 is narrow. It becomes possible to shield a desired bright spot in the state.
  • FIG. 29 shows a second modification of the first embodiment of the inspection apparatus 2900 according to the present invention.
  • This modification differs from the first embodiment in the configuration of the detection optical system 2930.
  • the scattered light from the surface of the substrate 1 that has passed through the relay lens 33 is separated into two polarization components by using a polarization beam splitter 37 and is imaged on the sensor 35 and the sensor 38, respectively.
  • Data obtained by digitally converting the obtained light intensity distribution by the A / D conversion units 36 and 39 is processed by the image processing unit 2960.
  • the outputs of the sensors 35 and 38 are appropriately used. To determine if there is a defect.
  • the image processing system 2960 includes an adjacent inter-die image positional deviation information calculation unit 2961 and a data processing unit 2962 that performs defect determination / detection processing using the inter-die difference image.
  • Each of adjacent die image position deviation information calculation unit 2961 and data processing unit 2962 includes a memory having a sufficient capacity for storing image data.
  • the control / processing system 2980 includes at least a transport system control unit 81 for controlling the transport system 20, an illumination light source control unit 82, a sensor control unit 2983 for acquiring an image from a detection signal from the detection optical system 2930, and image processing.
  • a defect information processing unit 2984 that performs classification processing of defect information 611 output from the system 2960, and a control unit 2989 that controls the whole are provided.
  • FIG. 29 also shows a power supply unit 86 including a control circuit for the optical filtering device 2000. The power supply unit 86 is connected to the control unit 2989, but the display thereof is omitted in FIG.
  • the interface system 2990 includes at least a data storage unit 2991 that stores defect information processed and output by the control / processing system 2980, an input unit 2992 that performs inspection condition setting and control processing information input, and displays and controls defect information.
  • a display unit 2993 for displaying processing information is provided.
  • FIG. 30 shows a modification of the second embodiment of the inspection apparatus according to the present invention.
  • the light emitted from the plurality of light sources 11a and 11b included in the illumination optical system 3010 is once passed through the substantially same optical path using the beam splitter 11c, and then irradiated on the substrate 100. It is.
  • the image processing system 3060 includes an adjacent die image position shift information calculation unit 3061 and a data processing unit 3062 that performs defect determination / detection processing using the die difference image.
  • the adjacent die inter-image image misalignment information calculation unit 3061 and the data processing unit 3062 each include a memory having a sufficient capacity for storing image data.
  • the control / processing system 3080 includes at least a transport system control unit 81 for controlling the transport system 20, an illumination light source control unit 3082, a sensor control unit 3083 for acquiring an image from a detection signal from the detection optical system 30, and image processing.
  • a defect information processing unit 3084 that performs classification processing of defect information 611 output from the system 3060 and a control unit 3089 that controls the whole are provided.
  • FIG. 30 also shows a power supply unit 86 including a control circuit of the optical filtering device 2000. The power supply unit 86 is connected to the control unit 3089, but the display thereof is omitted in FIG.
  • the interface system 3090 includes at least a data storage unit 3091 that stores defect information processed and output by the control / processing system 3080, an input unit 3092 that performs inspection condition setting and control processing information input, and displays and controls defect information.
  • a display unit 3093 for displaying processing information is provided.
  • FIG. 31 shows a third modification of the first embodiment of the inspection apparatus according to the present invention.
  • the spatial filter 32 in which the observation system 320 is incorporated in the optical filtering device 2000 is used.
  • the Fourier transform plane observation system 3100 includes the observation system 320. Includes functionality.
  • the expanded Fourier transform plane observation system 3100 includes a light source 329 and a beam splitter 328 in addition to the Fourier transform plane observation system 310 of the first embodiment.
  • the light emitted from the light source 329 is bent by the beam splitter 328 disposed so as to pass through a path substantially coincident with the optical axis of the Fourier transform plane observation system of the detection optical system 3130, and the lenses 311,
  • the optical filtering device 2000 is illuminated through the beam splitter 319. If the reflected light 3214 from the focused shutter 2001 reaches the camera 315 and looks bright, the shutter 2001 is closed, and if there is no reflected light and looks dark, the shutter 2001 is determined to be open.
  • the shutter 2001 in the forcibly closed state is inclined by ⁇ with ⁇ max being the maximum, so that the directly reflected light is shifted by 2 ⁇ ⁇ max from the portion other than the shutter. Therefore, it is necessary to use a lens having a sufficiently large aperture as the lens 311 so that the reflected light also enters the lens 311. Note that when the aperture of the lens 311 is small and the reflected light from the shutter in the forcibly closed state does not enter the lens, the shutter 2001 looks completely dark and cannot be distinguished from the open state.
  • an optical image 301 near the surface of the substrate 100 is acquired (S205).
  • the illumination 329 is turned off or shielded so that the optical filtering device 2000 is not exposed to illumination light.
  • the image processing system 3160 includes an adjacent die image position shift information calculation unit 3161 and a data processing unit 3162 that performs defect determination / detection processing using the die difference image.
  • the adjacent die image position shift information calculation unit 3161 and the data processing unit 3162 each include a memory having a sufficient capacity for storing image data.
  • the control / processing system 3180 includes at least a transport system control unit 81 for controlling the transport system 20, an illumination light source control unit 82, a sensor control unit 3183 for acquiring an image from a detection signal from the detection optical system 3130, and image processing.
  • a defect information processing unit 3184 that performs classification processing of defect information 611 output from the system 3160 and a control unit 3189 that controls the whole are provided.
  • FIG. 31 also shows a power supply unit 86 including a control circuit of the optical filtering device 2000. The power supply unit 86 is connected to the control unit 3089.
  • the interface system 3190 includes at least a data storage unit 3191 that stores defect information processed and output by the control / processing system 3180, an input unit 3192 that performs inspection condition setting and control processing information input, and displays and controls defect information.
  • a display unit 3193 for displaying processing information is provided.
  • the present invention can be applied to an optical inspection apparatus that optically inspects the appearance of each device in the process of manufacturing a device such as a semiconductor wafer, a photomask, a liquid crystal display element, and an organic EL display element.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

 任意のシャッタを開閉可能で、かつシャッタ閉時遮光能力が高い光学フィルタリングデバイスを用いて欠陥検出感度の高い光学式の検査方法及び検査装置を実現するために、光学フィルタリングデバイスを、SOI(Silicon on Insulator)ウェハ上に生成させた光学的に不透明な薄膜にシャッタパターンが2次元状に配列して形成され、シャッタパターンの下側の部分のSOIウェハが除去されて孔部が形成されSOIウェハの残った部分に動作電極が形成されたシャッタアレイと、表面に電極パターンが形成されてシャッタアレイを搭載したガラス基板と、ガラス基板に形成された電極パターンとSOIウェハの動作電極とに電力を供給する給電部とを備えて構成し、給電部から電極パターンと動作電極とに供給する電力を制御することにより2次元状に配列して形成したシャッタパターンを孔部に対して開閉動作させるようにした。

Description

光学フィルタリング方法とそのデバイスおよび基板上欠陥検査方法とその装置
 本発明は、光を用いて得られた被検査対象物の画像と参照画像とを比較し、その差異から微細パターン欠陥や異物などを検出する方法及び装置にかかわり、特に半導体ウェハ、ホトマスク、液晶等の外観検査を行う方法、装置、及びシステムに関するものである。
 半導体デバイスの製造では、半導体デバイスが形成される基板(ウェハ)を数百に上る製造工程で処理して製品となる。各工程では基板(ウェハ)上に異物が付着したり、パターン形成の工程ばらつき等によってパターン欠陥が生じるが、これらは半導体デバイスが不良品となる原因である。また半導体デバイスの欠陥検査システムでは、パターンの微細化の進展に伴って、より微細な欠陥や異物を検出するだけではなく、興味のある対象(DOI (Defect OInterest))の検出が求められると同時に、多種のDOIや検出したくない欠陥を分類に対するニーズが高まっている。
 このようなニーズに応えるために、近年複数の検出光学系及び画像処理系(以下、検出ヘッドと呼ぶ)を備え、各検出光学系での検出信号を用いることにより検出可能な欠陥種増加及び欠陥検出性能向上が図った欠陥検査装置が開発・製造販売されるようになってきており、半導体製造ラインに適用されつつある。
 半導体デバイスの欠陥検査装置は、例えばリソ工程、成膜工程、エッチ工程等の工程において発生したパターン欠陥や異物を、該工程が完了した後の基板表面を検査することによって検出し、該工程の装置のクリーニング実施指令を出したり、既に致命的な欠陥が生じた状態の基板を次工程以降に流すことによる不良品の発生を、早期に検出するのに使用する。
 前の工程で所定の処理が施された半導体デバイスを形成途中の基板は、検査装置にロードされる。半導体デバイスを形成途中の基板(ウェハ)の表面の画像が撮像取得され、該画像をもとに、特開2003-83907号公報(特許文献1)、特開2003-98113号公報(特許文献2)、特開2003-271927号公報(特許文献3)等に記載されているような欠陥信号判定しきい値欠陥判定処理を行うことによって欠陥判定が行われ、基板上の欠陥個数他が出力される。予め設定した欠陥個数しきい値Ncに対し、該検出欠陥個数Ntが小さい場合には、そのまま次工程へ送付する。欠陥個数Ntが大きい場合には、前工程装置のクリーニング実施指令を出した後、基板の再生可否を判断する。基板が再生可能と判断された場合には、洗浄工程にて基板を洗浄した後、再度本検査工程を通して次工程へ送付する。
 被検査対象である半導体デバイスを形成途中の基板(ウェハ)は、図16に示すように同一パターンを持つ部分1および1'(以下ダイと呼ぶ)が規則的に並んでいる。本発明が対象としている欠陥検査方法及び欠陥検査装置は、隣接するダイ同士でダイ内座標が同一である位置の画像を比較して、両者の差をもとに欠陥検出判定するものである。 
 半導体欠陥検査システムでは、上記の技術に加え、例えば特開2000-105203号公報(特許文献4)に示されているように、半導体デバイス上パターンからの回折光を空間フィルタを用いて遮光して検査画像に反映されないようにすることにより、半導体デバイス上の異物や欠陥を高感度に検出することで、より微細なDOIの検出、及び高速検査に対する要求に対応している。
 但し、当該公開特許にあるような、棒状の板を並べることで構成する空間フィルタでは、例えば半導体デバイス上に形成されたパターンのピッチが複数あるために生じた対物レンズのフーリエ変換面上に形成された複数ピッチの回折光を遮光することが困難である。また、複数の照明波長を持つ光源や発振波長の異なるレーザ光源を複数用いて半導体デバイスを照明した場合には、単一のパターンのピッチであっても、フーリエ変換面上には複数ピッチの回折光が生じるため、遮光することが困難である。また、もし遮光ができたとしても、遮光領域が広くなりすぎて実質的な開口が小さくなるため、欠陥検出感度が低下してしまう問題が発生する。
 また、複数の照明波長を持つ光源や発振波長の異なるレーザ光源を複数用いて半導体デバイスを照明した場合には、単一のパターンのピッチであっても同様に、複数の光の波長の比と半導体デバイス上のパターンピッチとの関係が特別な場合を除いて、遮光することが困難となるか、遮光可能であっても同様の理由により欠陥検出感度が低下する。
 以上のような理由から、棒状の板を1次元に配列した空間フィルタではなく、2次元アレイ状のデバイスを空間フィルタを用いた欠陥検査方法が提案されている。
例えば、任意領域の遮光を可能とした2次元の光学的フィルタイリング手法としては、複屈折を用いたPLZT(鉛、ジルコン、ランタン、チタンを含む酸化物セラミック)フィルタや液晶フィルタがある。しかしながら、前者は動作特性に波長依存性があるために複数波長照明光のフィルタリングは困難である。後者は、ある特定の偏光の散乱光しか検出できず、当該偏光方向と直交する方向に偏光した散乱光成分は遮光されてしまうため、欠陥からの散乱光の偏光特性によっては大幅に検出感度が低下してしまう。また、紫外光を照射した場合の耐久性が弱い等の課題があり、検査用に用いる光源が限られてしまう問題が生じている。
 このため、複屈折効果を利用しない2次元アレイ状のデバイスを空間フィルタとして利用する開発が進められている。この中で、ON/OFF時の透過光量の比(遮光比率)が良いことから注目されているのが、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いたデバイスである。
 MEMS技術を用いた任意領域とそれ以外を分けるためのデバイスとしては、特開2004-170111号公報(特許文献5)に示されているような2次元DMD(Digital Micromirror Device)を用いる方法や、特開2004-184564号公報(特許文献6)に示されているようなマイクロアクチュエータアレーとマイクロミラーを用いる方法、T. Takahashiら(非特許文献1)によるマイクロシャッタのアレイを用いる方法がある。
 これらの方法のうち前者の2つ、すなわちマイクロミラーを用いる方法は、デバイスの各部位に所望の電位差を与えてミラーの向きを変えることにより、ミラーに向けて照射した光が反射される方向が変わることを利用するものである。
特開2003-83907号公報 特開2003-98113号公報 特開2003-271927号公報 特開2000-105203号公報 特開2004-170111号公報 特開2004-184564号公報
T. Takahashi et al, "Electrostatically Addressable Gatefold Micro-shutter Arrays for Astronomical Infrared Spectrograph," Proc. Asia Pacific Conference on Transducers and Micro-Nano Technology, 2006, Singapore
 上記した、マイクロミラーを用いた光の反射方向を変化させるデバイスを用いた光学的フィルタリング手法は、ON/OFFのスイッチ結果をもとに像を得る場合には問題がないが、空間フィルタとして対物レンズのフーリエ変換面に挿入すると、ミラーの表面を動かすため原理的に収差の発生が不可避であり、結像性能が低下して撮像画像がぼけるため欠陥検出性能が低下する傾向がある。
 一方マイクロシャッタアレイについては、シャッタは開閉動作のみさせた上で透過型のデバイスとして使用するため、ミラーを用いて光を反射させる場合と異なり収差は発生しない。しかしながら、シャッタを形成するため、及び、貼りつき(スティッキング)による動作不良を防ぐために基板をエッチングして切り込みを作る必要があり、その切り込みから光が漏れてしまう結果、遮光比率が低下してしまう問題があった。
 本発明は、上記した従来技術の課題を解決して、任意のシャッタを開閉可能で、かつシャッタ閉時遮光能力が高い光学フィルタリングデバイスを提供するものである。
 また本発明は、上記した従来技術の課題を解決して、任意のシャッタを開閉可能でかつ遮光比率を高い光学フィルタリングデバイスを用いて、欠陥検出感度の高い光学式の検査方法及び検査装置を提供するものである。
 上記した課題を解決するために、本発明では、光学フィルタリングデバイスを、SOI(Silicon on Insulator)ウェハ上に生成させた光学的に不透明な薄膜にシャッタパターンが2次元状に配列して形成され、シャッタパターンの下側の部分のSOIウェハが除去されて孔部が形成されSOIウェハの残った部分に動作電極が形成されたシャッタアレイと、表面に電極パターンが形成されてシャッタアレイを搭載したガラス基板と、ガラス基板に形成された電極パターンとSOIウェハの動作電極とに電力を供給する給電部とを備えて構成し、給電部から電極パターンと動作電極とに供給する電力を制御することにより2次元状に配列して形成したシャッタパターンを孔部に対して開閉動作させるようにした。
 また、上記した課題を解決するために、本発明では、光学フィルタリングデバイスを用いた欠陥検査装置を、パターンが形成された検査対象基板を照明する照明手段と、照明手段で照明された検査対象基板からの散乱光のうちパターンからの散乱光を遮光する光学フィルタリングデバイスを有して遮光部で遮光されなかった散乱光を検出する検出光学系手段と、検出光学系手段で散乱光を検出して得た信号を処理して検査対象基板の欠陥を検出する信号処理手段と、信号処理手段で検出した欠陥の情報を出力する出力手段とを備えて構成し、検出手段の光学フィルタリングデバイスは、SOI(Silicon on Insulator)ウェハ上に生成させた光学的に不透明な薄膜にシャッタパターンが2次元状に配列して形成され、シャッタパターンの下側の部分のSOIウェハが除去されて孔部が形成されSOIウェハの残った部分に動作電極が形成されたシャッタアレイと、表面に電極パターンが形成されてシャッタアレイを搭載したガラス基板と、ガラス基板に形成された電極パターンとSOIウェハの動作電極とに電力を供給する給電部とを備えて構成し、給電部から電極パターンと動作電極とに供給する電力を制御することにより2次元状に配列して形成したシャッタパターンを孔部に対して開閉動作させるようにした。
 更に、上記目的を達成するために、本発明では、光学フィルタリングデバイスを用いた欠陥検査方法を、パターンが形成された検査対象基板を照明し、照明された検査対象基板からの散乱光のうちパターンからの散乱光を光学フィルタリングデバイスで遮光し光学フィルタリングデバイスで遮光されなかった散乱光を検出し、散乱光を検出して得た信号を処理して検査対象基板の欠陥を検出し、検出した欠陥の情報を出力するようにし、光学フィルタリングデバイスでパターンからの散乱光を遮光することを、SOI(Silicon on Insulator)ウェハ上に生成させた光学的に不透明な薄膜に2次元状に配列して形成されたシャッタパターンを、SOIウェハを搭載したガラス基板に形成した電極とSOIウェハに形成した動作電極とに印加する電圧を制御してシャッタパターンの下側の部分のSOIウェハを除去した孔部を閉じることにより行うようにした。
 本願発明によれば、シャッタ閉時の遮光率が良く任意のシャッタを開閉可能な光学フィルタリング方法、及びそのデバイスを提供が可能である。
また本願発明によれは、シャッタ閉時の遮光率が良く任意のシャッタを開閉可能な光学フィルタリング方法を用いた、欠陥検出感度の高い光学式の検査方法及び検査装置の提供が可能である。
本発明にかかわる光学フィルタリングデバイスの実施例の一形態を示す光学フィルタリングデバイスの断面図である。 本発明にかかわる光学フィルタリングデバイスの実施例の一形態における単一のマイクロシャッタの断面図である。 本発明にかかわる光学フィルタリングデバイスの実施例の一形態における単一のマイクロシャッタが閉じた状態の平面図である。 本発明にかかわる光学フィルタリングデバイスの実施例の一形態における単一のマイクロシャッタが開いた状態の平面図である。 本発明にかかわる光学フィルタリングデバイスの実施例の一形態における単一のマイクロシャッタとそれの対向するガラス基板のパターンの関係を説明するマイクロシャッタとガラス基板の平面図である。 SOIウェハの構成を示す断面図である。 本発明にかかわるマイクロシャッタアレイのSOI部の構成を示す平面図である。 本発明にかかわるマイクロシャッタアレイのSOI部を反対側から見た平面図である。 本発明にかかわる単一のマイクロシャッタにおける、配線パターン付ガラス基板の下面に作製された配線形状を示す配線パターン付きガラス基板の平面図である。 本発明にかかわる光学フィルタリングデバイスのA-A’断面図である。 本発明にかかわる光学フィルタリングデバイスのB-B’断面図である。 本発明にかかわるマイクロシャッタアレイのSOI部の構成を示す平面図であり、A-A’断面及びB-B’断面の方向を示す図である。 本発明にかかわる単一のマイクロシャッタの動作原理を説明する単一マイクロシャッタアレイのSOI部の断面図である。 本発明にかかわる単一のマイクロシャッタの動作原理を説明する印加電圧とシャッタの回転角度との関係を示すグラフである。 本発明にかかわる単一のマイクロシャッタの構成において、シャッタと動作電極の平均的間隔dを説明する単一のマイクロシャッタの断面図である。 本発明にかかわる単一のマイクロシャッタのラッチ動作及びその方法を説明する単一マイクロシャッタアレイの断面図である。 本発明にかかわる単一のマイクロシャッタの動作原理を説明する印加電圧とシャッタの回転角度との関係を示すグラフである。 本発明にかかわる単一のマイクロシャッタの動作原理において、シャッタを閉状態にしたときとラッチ状態にしたときのそれぞれのシャッタと動作電極の間隔を示す単一マイクロシャッタアレイの断面図である。 本発明にかかわる所望のマイクロシャッタを開閉する方法の状態説明図を説明する図で、マイクロシャッタが閉じている状態を示す断面図である。 本発明にかかわる所望のマイクロシャッタを開閉する方法の状態説明図を説明する図で、マイクロシャッタが開いている状態を示す断面図である。 本発明にかかわる所望のマイクロシャッタを開閉する方法を説明する図で、マイクロシャッタが閉じた状態で配線パターン付きガラス基板側の電極にΔV2の電圧を印加してマイクロシャッタがラッチ状態になっている様子を示す断面図である。 本発明にかかわる所望のマイクロシャッタを開閉する方法を説明する図で、マイクロシャッタが閉じた状態で配線パターン付きガラス基板側の電極にΔV2の電圧を印加し、更に動作電極にもΔVの電圧を印加した状態で、マイクロシャッタのラッチ状態を維持している様子を示す断面図である。 本発明にかかわる所望のマイクロシャッタを開閉する方法を説明する図で、配線パターンとシャッタの距離d3とシャッタと動作電極の距離d4との関係を示すマイクロシャッタの断面図である。 本発明にかかわる所望のマイクロシャッタを開閉する方法の処理の流れを説明するフロー図である。 本発明にかかわる単一のマイクロシャッタにおける配線部の断面図で、光がシャッタの隙間を透過する状態を示す図である。 単一のマイクロシャッタの平面図である。 本発明の第1の実施例におけるマイクロシャッタアレイを用いた光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の概略の構成を示すブロック図である。 図11Aに示した検査装置の整形用レンズ12と基板100上の照明領域199との関係を示す照明光学系10の先端部分の斜視図で、整形用レンズ12が照明領域199に対して方位角Φの方向から照明している状態を表している。 図11Aに示した検査装置の整形用レンズ12と基板100上の照明領域199との関係を示す照明光学系10の先端部分の斜視図で、整形用レンズ128が照明領域199の長手方向から照明している状態を表している。 本発明の第1の実施例の一形態である光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の基板検査条件を設定するための処理手順を説明するフロー図である。 本発明の第1の実施例の一形態である光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の基板表面の画像を撮像する際の処理手順を説明するフロー図である。 本発明の第1の実施例の一形態である光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の欠陥判定処理の処理手順を説明するフロー図である。 本発明の第1の実施例の一形態である、光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の基板走査と欠陥判定処理の手順を説明したフロー図である。 検査対象基板100の平面図である。 検査対象基板100を検査する方向を示す検査対象基板100の平面図である。 検査対象基板100の平面図と各チップに形成されたパターンを拡大して示した図である。 検査画像と参照画像、およびA-A’上の信号波形を示す図である。 本発明の第1の実施例の一形態である、光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置のウェハ上パターンからの回折光を本発明の光学フィルタリングデバイスを用いて遮光する処理の流れを示すフロー図である。 本発明の第1の実施例における光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の空間フィルタ設定前のフーリエ変換面での回折光強度分布を示した図である。 本発明の第1の実施例における光学フィルタリングデバイスで遮光する空間フィルタ設定領域を示した図である。 本発明の第1の実施例における光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置で空間フィルタ設定後のフーリエ変換面における回折光強度分布を示した図である。 本発明の第1の実施例における光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置のマイクロシャッタアレイの開閉の状態を観察する光学系の正面図である。 本発明の第1の実施例においてマイクロシャッタアレイの開閉の状態を観察する光学系の正面図で、シャッタが閉じている状態を観察している状態を示す図である。 本発明の第1の実施例においてマイクロシャッタアレイの開閉の状態を観察する光学系の正面図で、シャッタが開いている状態を観察している状態を示す図である。 本発明の第1の実施例におけるマイクロシャッタアレイの開閉の状態を観察する光学系の正面図で、シャッタが閉じてラッチ状態になっていてシャッタからの反射光がカメラ3213に入射しない状態を示す図である。 本発明の第1の実施例におけるマイクロシャッタアレイの開閉の状態を観察する光学系の正面図で、ラッチ状態になっているシャッタからの反射光をレンズ3212で集光してカメラ3213に入射させるように構成した状態を示す図である。 本発明の第1の実施例における光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置のフーリエ変換面フィルタリング方法の変形例における空間フィルタを設定する処理の流れを示すフロー図である。 本発明の第2の実施例におけるマイクロシャッタアレイを用いた光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の概略の構成を示すブロック図である。 図21Aに示した検査装置の整形用レンズ12と基板100上の照明領域199との関係を示す照明光学系10の先端部分の斜視図で、整形用レンズ12が照明領域199に対して方位角Φの方向から照明している状態を表している。 図21Aに示した検査装置の整形用レンズ12と基板100上の照明領域199との関係を示す照明光学系10の先端部分の斜視図で、整形用レンズ128が照明領域199の長手方向から照明している状態を表している。 本発明の第2の実施例における光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の基板検査条件を設定する処理の流れを示すフロー図である。 基板上の繰り返しパターンからの回折光によるフーリエ変換面における輝点の分布を示すフーリエ変換面の平面図で、第1の繰り返しパターンからの輝点の分布と線状の遮光パターンの位置関係を示す図401、第2の繰り返しパターンからの輝点の分布と線状の遮光パターンの位置関係を示す図402、及びそれらを重ね合わせた図403である。 基板上の第1と第2の繰り返しパターンからの回折光によるフーリエ変換面における輝点の分布を重ね合わせて示したフーリエ変換面の平面図404と、マイクロシャッタアレイで輝点の分布に合わせて形成した遮光パターンの形状を示すマイクロシャッタアレイの平面図である。 本発明の第2の実施例における基板検査装置の基板検査条件を設定する処理の流れを示すフロー図である。 本発明の第3の実施例における基板検査装置の概略の構成を示すブロック図である。 本発明の第3の実施例における空間フィルタの遮光領域の設定する処理の流れを示すフロー図である。 本発明の第4の実施例における斜方検出光学系を持つ基板検査装置の概略の構成を示すブロック図である。 本発明の第4の実施例における斜方検出光学系を持つ基板検査装置の、斜方検出系のフーリエ変換面における輝点の分布をY方向に長い遮光パターンで遮光した状態を示すフーリエ変換面の平面図である。 本発明の第4の実施例における斜方検出光学系を持つ基板検査装置の、斜方検出系のフーリエ変換面における輝点の分布をX方向に長い遮光パターンで遮光した状態を示すフーリエ変換面の平面図である。 本発明の第4の実施例における斜方検出光学系を持つ基板検査装置の、斜方検出系のフーリエ変換面における輝点の分布をマイクロシャッタアレイで遮光した状態を示すフーリエ変換面の平面図である。 本発明の第5の実施例における光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の概略の構成を示すブロック図である。 本発明の第6の実施例における光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の概略の構成を示すブロック図である。 本発明の第7の実施例における光学フィルタリングデバイスを用いた検査装置の概略の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例の一形態である、光学フィルタリングデバイスの製作手順を説明するフロー図である。 本発明の実施例の一形態である光学フィルタリングデバイスの一部である、マイクロシャッタアレイの製作手順を説明するフロー図である。
 本発明におけるマイクロシャッタアレイを用いた光学フィルタリングデバイス2000について、図1を用いて説明する。
 光学フィルタリングデバイス2000は、シャッタ2001と動作電極2002を備えたマイクロシャッタアレイ2100、パターン2022が形成された配線パターン付ガラス基板2020、電源供給部材(コネクタ含む)2080を有している。透過型のシャッタアレイとしての機能を維持しつつも、動作時には電極部に直流の高電圧がかかるので手等の接触による感電事故発生のリスクを低減させるため、パッケージング部材2070、透過光用ガラス窓材2090を備えることが望ましい。またマイクロシャッタの湿気が原因で生じる貼りつき・開閉動作不良を防ぐため、パッケージング部材2070にはOリングなどの気密性保持部材2091を用いて組み立てることが望ましい。
 なお、フィルタリングデバイス2000中のマイクロシャッタアレイ2100を開閉動作させるために、電源供給部材2080を介して駆動用制御回路を含む電源2200が接続されている。
 図2A乃至図2Dを用いて、マイクロシャッタアレイ2100を構成する個々のマイクロシャッタに関する説明をする。
 図2Aの点線2010で囲った領域は、単一のマイクロシャッタを表す。単一のマイクロシャッタ2010は、光学的に不透明なシャッタ2001、動作電極2002、サスペンション2003、開口2004を備えて構成されるが、配線パターン付きガラス基板2020のマイクロシャッタ2010の側に形成された配線パターン2021のシャッタ2001近傍部分、及び、配線パターン付きガラス基板2020のマイクロシャッタ2010と反対の側に形成された遮光パターン2022のシャッタ2001近傍部分も単一のマイクロシャッタ2010の動作に寄与するため、以下の説明ではこれらも合わせて説明する。
 図2Bは、マイクロシャッタ2010のシャッタ2001が閉じた状態の平面図、図2Cは、シャッタ2001が開いた状態の平面図である。図2Aは、図2BのA-A’断面図である。
 図2Bに示すように、シャッタ2001とはサスペンション2003は、サスペンション2003の中心付近でつながり一体になっている。このため、サスペンション2003が長手方向と垂直方向にねじれるのに伴い、一体となっているシャッタ2001が開閉する。図2Cはシャッタ2001が開いて開口2004が見えた状態を示している。この状態でSOI部2016ではねじれが生じないため、サスペンション2003とSOI部2016との接続部分であるサスペンション2003の長手方向の両端付近2003-1及び2003-2では、ねじれに伴って生じるねじれ応力の変化が急激に大きくなり、破断する可能性が高くなる。このため、サスペンション2003の両端部分2003-1及び2003-2を連続的に太くすることで、サスペンション2003の両端近傍で生じるねじれ応力がなだらかに変化するようにすることが望ましい。
 次に、図2A、図2B、及び図33を用いて単一のマイクロシャッタ構造およびその作製方法について説明する。
 マイクロシャッタアレイは、SOI(ilicon n nsulator)ウェハ201を用いて製作される。SOIウェハ201は、図2Eに示すように、Si基板2012の上に、酸化絶縁膜(BOX層:uried Oxide 層)2014、表面Si膜(以下SOI部と記す)2016が形成された構造をしている。シャッタ2001及びサスペンション2003は、SOI部分2016をリソグラフィ等の技術を用いてレジストをパターニングし(S3301)、エッチングを行って(S3302)切込み2006、2007を入れることにより作製する。
 次にSi基板2012の側から深溝エッチングに加工することにより、図2Aに示すようにSi基板2012の一部を電極2002として残しつつ開口2004を形成する(S3303)。この際、装置によってはエッチング可能な溝の深さに限界があったり、電極2002の開口2004側の面が傾いた状態の溝が形成されたりするため、Si基板部を削って薄くした上で深溝エッチングにより加工してもよい。更にSOIウェハ201のSi基板2012の側からエッチング加工することによって、開口2004の底のBOX層2014の部分を除去する(S3304)。以上によりマイクロシャッタを作製する。
 次に図32を用いて、光学フィルタリングデバイス2000の製作手順について説明する。
リソグラフィやエッチング技術などのMEMS工程にてSOIウェハを加工することで、マイクロシャッタアレイ2010を作製する(S3201)。また、リソグラフィやエッチング技術などのMEMS工程、もしくは塗布などの手法により、図2Dに示すように配線パターン付きガラス基板2020の上面に遮光パターン2022を下面に配線パターン2021、2023(後述)を、それぞれ形成する(S3202)。
 このとき漏れ光発生を避けるため、配線パターン付ガラス基板2020の下面に形成された配線パターン2021のパターン凹み部分2027と、配線パターン付ガラス基板2020の上面の遮光パターン2022の形成される位置がほぼ合うように形成する。次に、SOI基板上に形成したマイクロシャッタアレイ2100と配線パターン付ガラス基板2020を、位置合わせをした上で電気的に接続すると共に接着する(S3203)。更に、電気供給部材2080に接続された配線をパターン付ガラス基板2020上の配線パターン2021、2023(後述)に、それぞれ接続する(S3204)。
 以上で、光学フィルタリングデバイス2000を構成しても良いが、マイクロシャッタアレイ2100を露出させた状態で用いると感電事故を起こす可能性があるので、感電事故発生のリスク低減を考慮してマイクロシャッタアレイ2010を、配線パターン付きガラス基板2020とパッケージング部材2070、透過光用ガラス窓材2090とで囲い込むようにする。より望ましくは乾燥雰囲気中にて、光学フィルタリングデバイス2000を組み立てる(S3205)のが良い。そして、外部の湿度の影響を受けにくくするために、図1に示すようにパッケージング部材2070と配線パターン付きガラス基板2020及び透過光用ガラス窓材2090との間にはOリングなどの気密性保持部材2091を介在させると良い。
 次に、マイクロシャッタ2001と配線パターン2021、2023、遮光パターン2022との位置関係について説明する。
 SOIウェハを用いてマイクロシャッタ2001として用いる部分とサスペンション2003を作製するには、SOIウェハ上のSOI部にエッチングやレーザ加工またはEB(Electron Beam)加工によって図2B及び図2Cに示すような切込み2006及び2007を形成することが必須であるが、図2Bのようにシャッタ2001が閉じた状態であっても、この切り込み部を通って光が透過してしまう。この切り込み部2006及び2007を透過した光がそのまま光学フィルタリングデバイス2000から出力されてしまうと、ノイズとなり光学フィルタリングデバイス2000の性能を低下させる原因となってしまう。
 そこで、切り込み部2006及び2007を透過した光が光学フィルタリングデバイス2000から出力されるのを防ぐため、本発明における光学フィルタリングデバイスでは、SOI部2016の切り込み2006及び2007を透過した光(図2Aで太い矢印で表示)を遮光するように、配線パターン付きガラス基板2020上でSOI部の切り込み2006及び2007に対向する位置に配線パターンを形成するようにした。
 但し、シャッタ2001とパターン付ガラス基板2020上の配線パターン2021には電位差がある場合もあるので、両者の接触によるショートが発生しないよう、形状を工夫している。すなわち図2Bに示すように、シャッタ2001の端部に突起2008を残すことにより、シャッタ2001が配線パターン付ガラス2020基板側に回転しすぎた場合に、パターン付ガラス2020と接触する可能性のある部分を突起2008のみとなるようにする。
 そして、突起2008が接触する可能性のある配線パターン付ガラス基板2020側の領域には図2Dに示すように配線パターン凹み部分2027を形成することにより、突起2008が配線パターン付ガラス基板2020に接触した場合でもショートの発生を回避することが可能となっている。但し、このままでは突起2008の近傍部分の切込み2006から漏れ光が発生する可能性があるため、ガラス窓材の反対側に遮光用の金属パターン2022を形成する。上記により、シャッタ-ガラス上配線接触によるショートの回避と、切り込み2006からの漏れ光の遮光を両立させている。
 次に図3Aを用いて、マイクロシャッタアレイ2010のSOI部2016の構造について説明する。マイクロシャッタアレイ2010は、図2Bで示したSOI部2016に形成されたマイクロシャッタを縦横に配列したものである。図3Aに示されたシャッタアレイでは、SOI部2016を絶縁膜が見えるまで掘り込まれた溝2017により、縦方向に並んだシャッタ列2018はそれぞれ電気的に導通し、横に並んだシャッタ列は非導通となっている。後記するように、横方向に導通するようにした配線へ印加する電圧を工夫することにより、配列中の任意のシャッタを開閉することが可能となっている。
 次に図3Bを用いて、マイクロシャッタアレイ2010のSi基板2012側の構造について説明する。マイクロシャッタを縦横に配列したピッチで、Si基板2012に形成した開口2004が縦横に並んでいる。開口2004は、Si基板2012側からSi部分2012を深溝エッチングして穴を開けたのち、Si基板2012の開口2004の底にある酸化絶縁膜(BOX層)2014部分をエッチング等の手段によって取り除いたものである。このため、SOI基板201の下面側から、SOI部2016に形成されたシャッタ2001が見えるようになっている。
 次に図4を用いて、配線パターン付ガラス基板2020の下面に作製された配線について説明する。
 配線パターン付ガラス基板2020のマイクロシャッタアレイ2100が搭載される側の面には、SOI部2016に形成されたシャッタ2001を動作させるための2系統の電源を供給する配線2021と2023が形成されており、マイクロシャッタアレイ2100が搭載される側と反対側の面には通電を伴わない遮光パターン2022が形成されている。図4は配線パターン付ガラス基板2020のマイクロシャッタアレイ2100が搭載される側の面を示しており、反対側の面に形成された遮光パターン2022は示されていない。
 配線パターン2023は、シャッタアレイの各列(図4の上下方向)に電位を供給するのに用いる。配線パターン2021は、閉じた状態のシャッタ2001を強制閉状態にするために利用する。配線パターン2021には、シャッタ2001よりもわずかに小さな配線開口2301が形成されており、シャッタ2001が開状態の場合に、シャッタ2001を透過した光を透過するようになっている。
 次に図5A乃至図5Cを用いて、光学フィルタリングデバイス2000の断面構造を説明する。
 光学フィルタリングデバイス2000は、基本的には、図2Aで説明した単一のシャッタ2010が、XY方向格子状に配列している。図5CはSOIウェハ201上に形成されたマイクロシャッタ2010の平面図である。図5Aは、光学フィルタリングデバイス2000に搭載した図5Cのマイクロシャッタ2010に対して図5CのA-A’断面から見た図、図5Bは図5CのB-B’断面から見た図を示す。ボールボンダ2028によって配線パターン付ガラス基板2020に形成された配線パターン2023とSOIウェハ201に形成されたSOI部分2016とが導通するように固定されている。このボールボンダ2028は、サイズをある程度揃えることが容易であるため、図5Aのように固定することで、SOI部2016に形成されたシャッタ2001が配線パターン付ガラス基板2020と接触して吸着されないようにするための、スペーサの役割も果たしている。
 次に図6Aを用いて、シャッタ2001の動作原理を説明する。
  先ず、図6Aの左側のようにシャッタ2001が閉じた状態(「閉」状態)で酸化絶縁膜2014で電気的に絶縁された状態で接続しているシャッタ2001と動作電極2002の間に直流定電圧電源を用いて電位差ΔVを与えると、電位差ΔVを動作電極2002とシャッタ2001との平均的間隔dで割った電界強度の絶対値|ΔV/d|の自乗に比例した静電引力2107が両者に働く。このとき、動作電極2002とシャッタ2001の電位は、どちらかが必ずしも接地電位で無くてもよく、相対的に電位差がある状態が実現できればよい。この力の強さに応じてサスペンション2003がねじれ、図6Aの右側のようにシャッタ2001が開く(「開」状態)。このとき、シャッタ閉→開動作を開始した時点よりもシャッタ2001と動作電極2002の間隔d’が狭くなるため、電界強度の絶対値|ΔV/d’|はシャッタ2001が閉じた状態のときに働く引力2107よりも大きくなる。
 サスペンション2003のねじれが復元する力と電界によって生じる引力とのバランスでシャッタと動作電極の平均的間隔d(図6C参照)が狭くなるため、同じ電圧印加状態においても静電引力はより強くなる。このため、一旦シャッタ2001が開いてしまえば、より低い電位差ΔV’に電位差を変更しても、シャッタの開状態は維持される。サスペンション2003のねじれ復元力は、ねじれの角度に依存して大きくなる。ここで電位差ΔVが小さくなって0に近づくと、サスペンション2003のねじれの復元力が優位となり、サスペンション2003のねじれが復元するのに伴ってシャッタ2001が閉じられる。以上がシャッタ2001の開閉のサイクルである。
 なお、引力2107の大きさは電界の絶対値|ΔV/d|の自乗に比例し、電位差ΔVが正か負かには関係がない。そこで以下では、電位差ΔVが正の場合について説明する。
シャッタ2001の動作サイクルを図6Bを用いて説明する。
 図6Bのグラフの横軸はシャッタ2001と動作電極2002間の電位差ΔV、縦軸をサスペンション2003のねじれ角Δθとする。Δθがほぼ0であればシャッタ2001は閉状態、Δθがほぼ90であればシャッタ2001の開状態を示す。
 初期状態(S701)は電位差ΔV=0である。ここからΔVをVstayまで上昇させた状態(S702)でもシャッタ2001は閉じた状態である。更にΔVを上昇させると、Vopenを越えた時点でシャッタが完全に開く(θ≒90°)。更にΔVを上昇させても、しばらくはその状態が維持される(S703)。ここからVopenを超えてVstayまでΔVを下降させた状態(S704)でも、シャッタが完全に開いた状態が維持される。すなわち、電位差ΔVが同一であっても、シャッタが閉じた状態(S702)と開いた状態(S704)を実現することが可能である。
 更にΔVを下降させてVcloseよりも小さくなると、シャッタ2001は閉じる。最後にΔVを0まで下降させ、初期状態に戻る(S701)。
 上記の説明から明らかなように、初期状態(S701)での電位差の絶対値|ΔV|はVcloseよりも小さければ任意の電位差でもよく、中間状態(S702、S704)の|ΔV|はVcloseとVopenに近すぎない任意の電位差であればよく、完全開状態(S703)の|ΔV|はVopenを超える電位差であればよい。
 次に図7Aを用いて、シャッタ2001を強制的に閉じる動作を説明する。
  シャッタ2001と配線パターン付ガラス基板2020上の動作配線2021の間に電位差ΔV2を与えると、電位差ΔV2を間隔d2(図7C参照)で割った電界強度の絶対値|ΔV2/d2|の自乗に応じた静電引力2207が両者に働く。この力の強さに応じてサスペンション2003がねじれ、シャッタ2001が配線パターン付ガラス2020の方向に回転する。この回転の最大角Δθmaxは、シャッタ2001の突起部2008が配線パターン付ガラス基板2020にほぼ接触する角度である。ほぼΔθmaxまで回転した状態を、以下ラッチ状態と記す。
 シャッタ2001と動作電極2002の間に電位差ΔVを加えた場合と同様に、シャッタ閉→ 開動作を開始した時点よりもシャッタ2001と配線パターン2021の間隔d2’ (図7C参照)が狭くなるため、電界強度の絶対値|ΔV2/d2’|は|ΔV2/d2|よりも大きくなる。また、一旦シャッタ2001がラッチ状態になってしまえば、より低い電位差ΔV2’であってもラッチ状態は維持される。更に電位差ΔV2を小さくしてほぼ0とすると、サスペンション2003のねじれが復元する力が優位となり、シャッタ2001が初期状態に戻る。
 シャッタ2001の動作サイクルを図7Bを用いて説明する。
  図7Bのグラフの横軸はシャッタ2001と配線パターン2021間の電位差ΔV2、縦軸をサスペンション2003のねじれ角Δθ2とする。但し、回転方向は図6Aとは逆方向である。Δθ2がほぼ0であればシャッタ2001は閉状態、Δθ2がほぼΔθmaxであればシャッタ2001は強制閉状態であることを示す。
 初期状態(S801)は電位差ΔV=0である。ここからΔV2をVitmedまで上昇させた状態(S802)でも、シャッタ2001はほぼ閉じた状態である。更にΔV2を上昇させると、Vlatchを越えた時点でシャッタがラッチ状態になる(Δθ≒90°)。更にΔV2を上昇させても、しばらくはその状態が維持される(S803)。ここからVlatchを超えてVitmedまでΔV2を下降させた状態(S804)でも、シャッタ2001のラッチ状態が維持される。すなわち、電位差ΔV2が同一であっても、シャッタが閉状態(S802)とラッチ状態(S804)を実現することが可能である。
 更にΔV2を下降させてVrelよりも小さくなると、シャッタ2001は解放され閉状態になる。最後にΔV2を0まで下降させ、初期状態に戻る(S801)。
上記の説明から明らかなように、初期状態(S801)での電位差の絶対値|ΔV|はVrelよりも小さければ任意の電位差でもよく、中間状態(S802、S704)の|ΔV|はVrelとVlatchに近すぎない任意の電位差であればよく、完全開状態(S803)の|ΔV|はVlatchを超える電位差であればよい。
 次に、図8A乃至図8Eおよび図9を用いて、所望のシャッタ2001を閉じておき、それ以外のシャッタを開く方法を説明する。
 先ず、図8Aに示すように、着目したシャッタ2001が閉状態であれば、図6で説明したように動作電極2002に電位差ΔVを付加することによって図8Bに示すようにシャッタを2001を開くことができる。一方、図8Cに示すように着目したシャッタ2001がラッチ状態であれば、動作電極2002に電位差ΔVを付加しても図8Dに示すようにシャッタ2001を閉じておくことができる。これは、配線パターン2021とシャッタ2001の距離d3(図8E参照)がシャッタ2001と動作電極2002の距離d4(図8E参照)と比べて圧倒的に近く、シャッタにかかる力が、配線パターン2021方向には|ΔV2/d3|の自乗に、動作電極2002方向には|ΔV/d4|の自乗に、それぞれ比例するが、d3≪d4のため、ΔV2<ΔVであっても|ΔV2/d3|≫|ΔV/d4|となり、シャッタ2001’が動作電極2002に引き寄せられる力が有効に働かないためである。
 ここで、動作電極2002はマイクロシャッタアレイ2100上の全てのシャッタで同一の電位となるため、予め閉じておきたいシャッタを全てラッチ状態にしておき、動作電極2002に電位差ΔVをかけてラッチされていないシャッタを全て開いた後、開いたシャッタを開いた状態で維持するよう、動作電極2002にかけた電位差を、シャッタが閉じない程度に低くする。この時、ラッチ状態のシャッタをΔV2→0として閉状態に戻してもよい。なお、ラッチ状態をより安定に確保するため、動作電極2002に電位差ΔVをかけてラッチされていないシャッタを開く際に、|ΔV2|を一時的に大きくしてもよい。シャッタアレイ2010全体のシャッタを閉じたい場合には、シャッタ・動作電極・配線パターン2021にかける電位差を0にする。
 本発明に関わる光学フィルタリングデバイス2000の、所望のフィルタリング状態を得るための設定フローを図9に示す。
 まず着目したシャッタ2001の真上を通るパターン配線2021に電圧を印加し(S1001)、着目したシャッタ2001を通るシャッタ列2018にパターン配線2021との電位差がVlatchとなるように電圧を印加(S1002)して着目したシャッタ2001をラッチ状態にした後、シャッタ列2018とパターン配線2021との電位差がVitmedとなるように電圧を修正(S1003)して着目したシャッタ2001のラッチ状態を保持する。
 上記S1001~S1003の手順を、所望のシャッタ全てがラッチ状態になるまで繰り返す(S1005)。
 所望のシャッタ全てがラッチ状態になったら、各シャッタ2001との電位差がVopenとなるように動作電極2002に電圧を印加して(S1006)、着目したシャッタ以外の全てのシャッタを開く。
 更に、各シャッタ2001との電位差がVstayとなるように動作電極2002に印加する電圧を調整(S1007)して、着目したシャッタ以外のシャッタが開いた状態を保持することにより、所望のフィルタリング状態を得る設定を終了する。
 次に、図10A及び図10Bを用いて、本発明のマイクロシャッタアレイを用いた光学フィルタリングデバイス2000における配線パターン付ガラス基板2020の変形例を説明する。
 配線付ガラス窓部2020の配線はシャッタ2001を強制的に閉とする機能と、切り込み部からの漏れ光を遮る機能を持つ。従って、シャッタ2001を強制閉にできれば配線部分がどこにあってもよい。本変形例は、強制閉用配線2021’をシャッタアレイ2100とは反対側の面に形成して、図2に示した構成において配線パターン2021と2022とを統合したものである。図10A及び図10Bにおいて、図2と同じ番号の部品は同じ構成を示す。
 図10Bには、配線パターン付ガラス基板2020とその上(シャッタアレイ2100)に形成された配線パターン2021'を示す。
 本変形例によれば、シャッタ2001が配線2021’と接触することによるショート事故を未然に防ぐことが可能である。また、配線パターン2021’及び遮光領域2022を分割することなく配線パターン付ガラス基板2020上に形成すればよく、ガラス基板2020の下側(シャッタアレイ2100の側)に形成する配線パターン2021と、ガラス基板2020の上側に形成する遮光用の金属パターン2022の位置あわせをする必要がないため、配線形成プロセスの簡易化が見込まれる。
 次に、上記に説明したシャッタアレイを実際の装置に適用した実施例を説明する。
 本発明によるマイクロシャッタアレイを用いた光学フィルタリングデバイスを半導体ウェハ(基板)の欠陥を検査する暗視野検査装置に適用した実施例について、図11A乃至C~図20を用いて説明する。
検査装置1のブロック図を図11Aに示す。
 検査装置1は、照明光学系10、基板搬送系20、検出光学系30、フォーカス測定系50、画像処理系60、制御処理系80、インターフェース系90、瞳面観測系310を備えて構成されている。
 照明光学系10は、レーザ光源11とビーム整形用のレンズ12を備え、レーザ光源11から出射された光をレンズ12にて適宜整形して、被検査基板100を照明する。
 本実施例においては、被検査基板(半導体ウェハ:基板)100上の一方向に長い線状の領域を照明する。
 基板搬送系20は、Xステージ21、Yステージ22、Zステージ23、基板チャック24、θステージ25からなる。
 検出光学系30は、対物レンズ31、光学フィルタリングデバイス2000、結像レンズ33、光センサ35、A/D変換ユニット36からなる。光センサ35としては、積分型のセンサ(TDI(Time Delay Integration)センサ)を用いることで、より高速に検査を行うことが可能になる。
 また、結像レンズ33と光センサ35の間に偏光フィルタ34を設置してもよい。図11Aでは、偏光フィルタ34が含まれた構成図が示されている。
 瞳面観測系310は、対物レンズのフーリエ変換面上の光強度分布を観測できるように、レンズ311及び313、エリアセンサ315が構成されている。
 319はハーフミラーで構成されたビームスプリッタで、照明光学系10により照明された基板100からの散乱光のうち対物レンズ31で集光されて光学フィルタリングデバイス2000を透過した光を半分透過させて結像レンズ33の方向へ導くと共に、半分を反射させて瞳面観察系310の方向へ導くようになっている。
 フォーカス測定系50は、照明光学系51、検出光学系52、光センサ53、フォーカスずれ算出処理ユニット54を備えている。
 画像処理系60は、隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット61、ダイ間差画像を用いて欠陥判定・検出処理を行うデータ処理ユニット62を備えている。隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット61及びデータ処理ユニット62は、それぞれ画像データを記憶しておく十分な容量を持ったメモリーを備えている。
 制御・処理系80は、少なくとも搬送系20を制御するための搬送系制御ユニット81、照明光源制御ユニット82、検出光学系30で画像を取得するのを制御するためのセンサ制御ユニット83、画像処理系60から出力される欠陥情報611の分類処理を実施する欠陥情報処理ユニット84、そして全体をつかさどる制御ユニット89を備えている。図11Aでは光学フィルタリングデバイス2000の制御回路を含む電源ユニット86も図示している。
 インターフェース系90は、少なくとも制御・処理系80にて処理・出力された欠陥情報650を蓄積するデータ蓄積部91、検査条件設定や制御処理情報入力を実施する入力部92、欠陥情報650を表示したり制御処理情報を表示する表示部93を備えている。
 図11Bに、本実施例で整形用レンズ12として用いられている円錐曲面レンズの効果について示す。円錐曲面レンズ12は、基板100のy軸方向に対してφ回転し、かつz軸方向に角度α傾斜した方向から、基板100上の一方向に長い線状の領域199にレーザ光を照射する場合に用いる。この時に、円錐曲面レンズ12を用いると、ウェハ100上にx軸方向に短軸を、y方向に長軸を持つスリット上ビーム199を形成することが可能である。一方、基板100上の照明する一方向に長い線状の領域199に沿った方向からレーザを照明する場合には、図11Cに示したような光学系、即ち、図11Bの場合とは異なる形状の円錐曲面レンズ128を用いてz軸方向に角度α傾斜した方向から照明する。
  実施例1に関わる検査装置を用いた基板検査工程のフロー図を図12に示す。
基板100が検査装置1にロードされ(S201)基板チャック24で保持される。検査装置1はアライメント動作することにより(S202)、基板100の傾きをなくすと同時に、ウェハ原点座標(図示せず)を求める(S203)。
 次に、基板100を走査して(S204)、基板100の表面近傍の光学的画像301(図16C参照)を取得する(S205)。得られた画像をもとに、基板100の表面近傍の欠陥及び異物の有無を欠陥判定処理(S206)を行うことによって実施する。欠陥判定処理の方法としては、取得した光学画像301を予め記憶しておいた参照画像と比較して不一致部分を欠陥として検出する方法や、光学画像301の信号を予め設定しておいたしきい値信号レベルと比較して、しきい値信号レベルよりも大きい部分を欠陥として検出する方法などがある。S205の処理とS206の処理とは非同期で独立に実行され、表面近傍の光学的画像301の取得が完了し次第、基板100は検査装置1からアンロードされ(S207)、検査結果が出力される(S208)。
 本発明に関わる検査装置を用いた基板検査条件の設定フローを図13に示す。
  まず被検査ウェハ(基板)100のダイサイズや配列等の基本的な設計情報を入力部92から入力する(S301)。次に照明角度(方位、仰角)や照明偏光などの照明条件を入力部92から入力して設定する(S302)。更に、空間フィルタ設定以外の検出光学条件(光学倍率、検光の有無等)を入力部92から入力して設定し(S303)、欠陥処理パラメータを設定する(S304)。
 ここでもし被検査ウェハ(基板)100が装置にロード済でなければ基板100をロードし(S305)、アライメントを合わせる(S306)。基板100上のパターンのうち、空間フィルタ(光学フィルタリングデバイス2000)で回折光を除去したいパターンのある領域が、照明光が照射される領域199に入るように基板100を移動させる(S307)。このときの瞳面観測系310で対物レンズ31の瞳面に形成されるフーリエ変換面画像を見ながら、光学フィルタリングデバイス2000で遮光する領域を設定する(S308)。
 以上で設定された検査条件で基板100を試し検査し(S309)、十分な欠陥検出感度が達成できれば(S310)基板検査条件設定を終了する。欠陥検出感度が不足している場合は、照明条件の設定(S302)に戻って設定した条件を修正する。
 次に図14を用いて、被検査基板表面をシートビーム照明しTDIセンサを用いて基板表面の検査画像を撮像する場合の、動作フローを説明する。
 まず基板100を検査装置1にロードし、ウェハチャック34にて基板100を固定する(S401)。次に基板100上のアライメントマーク(図示せず)を用いて、ウェハアライメントを実施し、基板100上の座標と基板走査系の座標とのオフセットと傾きを測定する(S402)。基板100の傾きが予め設定した角度しきい値よりも大きい場合には、搬送系制御ユニット81でθステージ25を制御し傾きを調整して傾きがほぼ0になるようにした後、基板100のアライメントを再度実施して基板100上の座標と基板走査系の座標とのオフセットを再度測定する。次に、空間フィルタリングデバイス2000を制御して、予め設定した領域を遮光する(S403)。
 次にXステージ21を走査する(S404)。Xステージ21は基板100上の線状の領域199にビーム成形用レンズ12により成形されたレーザが照射されている間はほぼ等速で移動させる。ビーム成形用レンズ12により成形されたレーザの照明領域199が基板100上にある範囲で、光源11のシャッタ(図示せず)を開け、ビーム成形用レンズ12により成形されたレーザによる照明を実施する(S405)。Xステージ21の走査に同期してTDIセンサを動作させ、基板100の表面画像を一括して取得する(S406)。Xステージ21の1回の走査が完了したら、予め指示しておいた基板上の測定領域全体の基板表面画像が取得するまで(S407)、光センサで一括して測定できる幅だけYステージ22を移動させ(S408)、Xステージ21の走査を繰返し実施する。完了したら基板100をアンロードして(S409)、検査装置としての動作が完了する。
 次に図15及び図16A乃至16Dを用いて図14のS406で一括取得した基板100の表面の画像を用いて欠陥を検出する欠陥判定処理のフローについて説明する。
まず搬送系制御ユニット81でXステージ21を駆動して基板100を検出光学系30に対して図16Bに矢印で示す方向に連続的に移動させながら検出光学系30で基板100を撮像する。図16Aに示すような撮像して得られた検査画像301、参照画像となる隣接ダイ画像302から図16Cに示すように両者間の位置ずれ情報を用いて差画像303を算出し(S601)、これをxステージ1回走査分(以下1列分と呼ぶ)だけ繰り返す。次に、1列分の複数ダイの同一部分に相当する場所の差画像303の明るさのばらつきを各画素ごとに算出する(S602)。
 図16Dの一番上には、は検査画像301と隣接ダイ画像302とを重ねた像304を示す。中段のグラフは、上段の重ねた像のうちのA-A’のライン上における検査画像301の各画素の信号値と隣接ダイ画像302の各画素の信号値とを重ねて表示したものである。欠陥307が存在する検査画像301の信号波形301'は、欠陥307が存在しない隣接ダイ画像302の信号波形302’に対して、欠陥が存在する部分にピーク値を有している。この検査画像301の各画素の信号値と隣接ダイ画像302の各画素の信号値との差分を取ると、図16Dの一番下のグラフのように、欠陥部にピーク306を持つ波形信号が得られる。
 次に、ユーザインタフェースを用いて予め設定しておいた係数を各画素ごとの明るさばらつきに掛け合わせることによって、注目している画素の欠陥判定しきい値305を決定する(S603)。図16Dに示した例では、検査画像301の画素の信号値と隣接ダイ画像302の対応する画素の信号値との差分が小さい場所では欠陥判定のしきい値305を比較的大きく設定し、差分が大きい場所では欠陥判定のしきい値305を比較的小さく設定するようにしている。そして、決定した欠陥判定しきい値305と差画像303の明るさの絶対値306を各画素ごとに比較し(図16Dの中段のグラフ)、欠陥判定しきい値305を差画像の明るさの絶対値が上回った場合、その画素位置に相当する基板100上座標307に欠陥が存在すると判定する(S604)。このフローを、予め指定した検査領域の画像、もしくは取得された基板100上の全ての検査画像について、繰返し処理することによって、基板100上の欠陥判定及び欠陥座標を算出する。
 なお上記では、隣接ダイ間画像の差画像304を求めた後明るさばらつきを求め、明るさばらつきからしきい値を算出し、このしきい値をもとに欠陥の判定を実施しているが、欠陥の判定方法は、特開2003-83907号公報に記載されているような、隣接する2つの画像301,302の画像明るさを合わせこんだ後、上記処理と同様に差画像を算出して欠陥判定を実施する方法や、特開2003-271927号公報に記載されているような、検査対象画像と参照画像の明るさやコントラストなどの特徴を軸に持つ多次元空間に投票したデータをもとに欠陥判定を実施する方法であっても良く、すなわち検査画像の明るさ情報や、検査画像と参照画像の明るさの差情報を用いて欠陥判定するものであれば良い。
 次に図17および図18を用いて、基板表面近傍に形成されたパターンからの回折光を、対物レンズ31のフーリエ変換面上に設置された光学フィルタリングデバイス2000を用いて遮光するフローの実施例について説明する。
 まず、ウェハ検査に用いる照明条件を設定する(S1101)。次に、回折光を遮光したいパターン部が照明光照射領域に入るよう、ステージ系を動作させて基板100を移動する(S1102)。パターンからの回折光を含む、フーリエ変換面上での光強度分布画像3235(図18A)を瞳面観測系310で取得する(S1103)。このとき、光学フィルタリングデバイス2000上の正常に開閉動作が可能なシャッタ2001は全て開いた状態になっており、光学フィルタリングデバイス2000の開口2004に入射した光は全て透過するような状態になっている。瞳面において基板100の欠陥箇所からの散乱光を検出するときに、基板100に規則的に形成されたパターンからの散乱光により発生する比較的強い回折光が欠陥箇所からの散乱光の検出感度を低下させてしまう。そこで、欠陥箇所からの散乱光を比較的感度良く検出するためには、パターンからの散乱光により発生する比較的強い回折光を瞳面上で遮光することが有効になる。このような強い回折光を遮光して欠陥を検出するという考え方に基づいて、電源ユニット86で光学フィルタリングデバイス2000の個々のシャッタ2001を制御して遮光領域3220(図18B)を設定する(S1104)。
 ここで、予め設定された割合を超えてフーリエ変換面を遮光していないかを確認する(S1105)。これは、遮光領域を大きくすると検査画像の解像度が落ち、欠陥検出感度が落ちる傾向があるので、これを防ぐためである。
 続いて、光学フィルタリングデバイス2000の個々のシャッタ2001が制御されている(空間フィルタが設定されている)状態で、瞳面観測系310で対物レンズ31のフーリエ変換面での光強度分布を画像の形で実測し(S1106)、強い回折光が入射していた領域が遮光されていること、即ち、所望の遮光状態3235’(図18C)になっていることを確認する(S1107)。所望の遮光状態になっていれば、フーリエ変換面上の遮光領域設定を完了する。所望の遮光状態になっていない場合には、再びS1104に戻って光学フィルタリングデバイス2000の遮光領域の設定(調整)を行う。
 次に図19A乃至図19Eを用いて、検査装置1におけるフーリエ変換面フィルタリング方法の変形例について説明する。
 本発明による光学フィルタリングデバイス2000では、シャッタ2001が配線パターン付ガラス基板2020に吸着したり破損したりしても、電極2002や配線パターン2021と接触してショートが発生しない限り、シャッタ2001と動作電極2002との間及びシャッタ2001と動作配線2021との間に所望の電圧を印加することが可能である。すなわち、印加電圧を監視しているだけではシャッタ2001の開閉状態を管理することができない。
そこで、図19Aに示したような光学フィルタリングデバイス2000とシャッタの開閉状態を確認するための拡大観察系3210とを備える2次元空間フィルタシステム32を構成し、これを図11Aに示した光学フィルタリングデバイス2000と置き換えて検査装置1を構成してもよい。
 拡大観察系3210は、少なくとも照明3211、レンズ3212、カメラ3213を備えている。カメラ3213の位置は、レンズ3212を介してシャッタ2001と共役な位置に設置する。図19Bに示すように着目したシャッタ2001からの反射光3214がカメラ3213に到達して明るく見えればシャッタ2001は閉状態であり、図19Cに示すように反射光が無く暗く見えればシャッタ2001は開状態と判定する。
 ここで、図19D及び図19Eに示すように強制閉状態になっているシャッタ2001はΔθmaxを最大としてΔθだけ傾いているため、直接反射光はシャッタ以外の部分とは2×Δθmaxだけずれた方向に反射されるので、この反射光もレンズ3212に入るよう、図19Eに示すようにレンズ3212の開口を十分大きくする必要がある。図19Dのようにレンズ3212の開口が小さく、強制閉状態のシャッタからの反射光がレンズに入らなくなると、シャッタ2001が真っ暗に見えるため、開状態との区別がつかなくなる。
 なお、基板100の表面からの回折・散乱光からの散乱光との混合を避けるため、基板100を走査して(S204)基板100の表面近傍の光学的画像301を取得する(S205)際には、照明3211は消灯するか遮光して、光学フィルタリングデバイス2000に照明光が当たらないようにするのが望ましい。
 次に図20を用いて、基板100の表面に形成されたパターンからの回折光を、対物レンズ31のフーリエ変換面上に設置された本変形例にかかわる2次元空間フィルタシステム32を用いて遮光領域を設定するフローを説明する。
 まず、ウェハ検査に用いる照明条件を設定する(S1301)。次に、回折光を遮光したいパターン部が照明光照射領域に入るよう、ステージ系を動作させて基板100を移動する(S1302)。パターンからの回折光を含む、フーリエ変換面の光強度分布を画像3235(図18A)として瞳面観察系310で取得する(S1303)。基板100の欠陥からの散乱光を検出するために、基板100に規則的に形成されたパターンからの散乱光により発生する比較的強い回折光を遮光するという考え方に基づいて、電源ユニット86で光学フィルタリングデバイス2000の個々のシャッタを制御して遮光領域3220(図18B)を設定する(S1304)。ここで、予め設定された割合を超えてフーリエ変換面を遮光していないかを確認する(S1305)。これは、遮光領域を大きくすると検査画像の解像度が落ち、欠陥検出感度が落ちる傾向があるためである。
 続いて、2次元空間フィルタリングシステム32のカメラ3213で光学フィルタリングデバイス2000のシャッタ2001の開閉の状態を撮像した出力画像を確認しながら、空間フィルタの遮光領域3220(図18B)内のフィルタが閉じたことを確認し(S1308)、再度空間フィルタが設定されている状態でフーリエ変換面の光強度分布を画像3235’(図18C)として測定し、画面に表示する(S1306)。強い回折光が遮光されていることを確認し(S1307)、所望の遮光状態になっていれば、フーリエ変換面上の遮光領域設定を完了する。なっていない場合には、所望の遮光状態になるまで上記S1308からの手順を繰り返す。
 次に図21A乃至図21Cを用いて、本発明におけるマイクロシャッタアレイを用いた光学フィルタリングデバイスを半導体ウェハ(基板)の欠陥を検査する暗視野検査装置に適用した第2の実施例について説明する。
 検査装置210のブロック図を図21Aに示す。図11Aに示した第1の実施例による検査装置と同じ構成部品については、同じ番号を付してある。
 第1の実施例との違いは、照明光学系110がレーザ光源111とビーム整形用のレンズ112、及びレーザ光源11001とビーム整形用レンズ11002を備え、レーザ光源111から出射された光をレンズ112にて、もしくはレーザ光源11001から出射された光をレンズ11002にて、それぞれ適宜整形して被検査基板100を照明する点である。
 画像処理系2160は、隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット2161、ダイ間差画像を用いて欠陥判定・検出処理を行うデータ処理ユニット2162を備えている。隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット2161及びデータ処理ユニット2162は、それぞれ画像データを記憶しておく十分な容量を持ったメモリーを備えている。
 制御・処理系2180は、少なくとも搬送系20を制御するための搬送系制御ユニット81、照明光源制御ユニット82、第1の検出光学系30からの検出信号から画像を取得するためのセンサ制御ユニット2183、画像処理系2160から出力される欠陥情報611の分類処理を実施する欠陥情報処理ユニット2184、そして全体をつかさどる制御ユニット2189を備えている。図21Aでは光学フィルタリングデバイス2000の制御回路を含む電源ユニット86も図示している。
 インターフェース系2190は、少なくとも制御・処理系2180にて処理・出力された欠陥情報を蓄積するデータ蓄積部2191、検査条件設定や制御処理情報入力を実施する入力部2192、欠陥情報を表示したり制御処理情報を表示する表示部2193を備えている。
 図21Bは本実施例におけるビーム整形用レンズ112及び11002として用いる円錐曲面レンズの効果であり、実施例1で図11Bを用いて説明したのと同一である。
一方、図21Cには、基板100上の照明する一方向に長い線状の領域199に沿った方向からレーザを照明する場合を示す。この場合は、図11Cで説明したものと同様な円錐曲面レンズ128を用いて、z軸方向に角度α傾斜した方向から照明する。
 次に、実施例2にかかわる検査装置を用いた基板検査条件の設定フローを図22に示す。
 動作としては、基板100を装置にロードし、アライメントを合わせる(S306)までは実施例1で図13を用いて説明した動作と同一である。
 照明光源としてレーザ光源110または11001の何れかの1波長を選び、基板100を照射する(S321)。基板100上のパターンのうち、光学フィルタリングデバイス2000で回折光を除去したいパターンのある領域が、照明光が照射される領域に入るように搬送系制御ユニット81でXテーブル21またはYテーブル22を駆動して基板100を移動させる(S307)。
 次に、瞳面観測系310でフーリエ変換面画像3235(図18A)を見ながら、光学フィルタリングデバイス2000の遮光領域3220(図18B)を決定する(S308)。ここで遮光領域3220は、別の波長を基板100に照明して決定しておいた遮光領域と、前段で決定した遮光領域3220を足し合わせた領域を検査時の遮光領域として設定することに注意する。
 以下、順次検査に使用する照明光の全ての波長について遮光領域3220の設定するまでS321、S307、S308の手順を繰り返す。
 以上の手順により設定された検査条件で基板100を試し検査し(S311)、十分な欠陥検出感度が達成できれば基板検査条件設定を終了する(S312)。欠陥検出感度が不足している場合は、十分な欠陥検出感度が達成できるまで照明条件の設定(S302)からの手順に従って設定した条件を修正する。
 次に図23A及び図23Bを用いて、基板100に形成されたパターンからの回折光を、対物レンズ31のフーリエ変換面上に設置された光学フィルタリングデバイス2000を用いて遮光する実施例について説明する。
 検査対象の基板100には、通常種々の繰り返しパターンがそれぞれ異なるピッチで形成されている。図23Aの401には、対物レンズ31のフーリエ変換面における検出光学系30の視野400内に発生する基板100に形成された第1の繰り返しパターンからの散乱光による発生する輝点410と、この基点410を遮光するために従来用いられていた遮光パターン420の配置を示す。一方、図23Aの402には、基板100に形成された第2の繰り返しパターンからの散乱光による発生する輝点430と、この基点410を遮光するために従来用いられていた遮光パターン420の配置を示す。基板100の全面を検査する場合、第1の繰り返しパターン領域を検査しているときには対物レンズ31のフーリエ変換面における検出光学系30の視野400内に輝点410が発生し、第1の繰り返しパターン領域を検査しているときには輝点430が発生するために、図23Aの403に示すように、遮光パターン420を輝点410と輝点430とに合わせて多数配置しなければならず、視野内の遮光領域を大きくしなければならなかった。その結果、検出精度が低下していた。
 一方、本発明による光学フィルタリングデバイス2000を用いた場合、基板100に形成されたパターンからの散乱光により対物レンズ31のフーリエ変換面の視野400内に図23Bの404に示すような輝点410と430が発生した場合、対物レンズ31のフーリエ変換面に配置した光学フィルタリングデバイス2000に図23Bの405に2001-nで示すような遮光パターンを発生させることにより、輝点410と430が発生している箇所だけを遮光することが可能になり、光センサ35に入射する光量を落とすことなく検出することが可能になる。その結果、従来の直線状のフィルタ420を用いて輝点410,430からの強い光を遮光する場合と比べてより高い感度で欠陥を検出することが可能になる。 
 次に図24を用いて、基板100に形成されたパターンからの回折光を、対物レンズ31の瞳面上に設置された光学フィルタリングデバイス2000を用いて遮光する実施例の変形例について説明する。
 まず,基板100の検査に用いる照明条件を設定する(S2101)。次に、回折光を遮光したいパターン部が照明光照射領域に入るよう、ステージ系を動作させて基板100を移動する(S2102)。パターンからの回折光を含む、瞳面画像3235を取得する(S2103)。強い回折光を遮光する考え方に基づいて、遮光領域を設定する(S2104)。ここで、予め設定された割合を超えて対物レンズ31のフーリエ変換面を遮光していないかを確認する(S2105)。これは、遮光領域を大きくすると検査画像の解像度が落ち、欠陥検出感度が落ちる傾向があるためである。続いて、光学フィルタリングデバイス2000による空間フィルタが設定されている状態で瞳面観測系310で瞳面分布を実測し、強い回折光が入射していた領域が遮光されていることを確認する(S2107)。以上により、光学フィルタリングデバイス2000を用いて遮光状態の設定が完了する。
 図25を用いて、本発明の第3の実施例である、ランプを光源とした明視野検査装置の構成を説明する。
 第1の実施例に対し、照明光学系の構成が変更されている。照明光学系10’は、ランプ光源17とビーム整形用のレンズ12、ビームスプリッタ15、照明絞り16と照明絞りの制御機器19からなる。なお、欠陥検出の高感度化のために、波長選択器18を照明光路中に設置しても良い。図25は、波長選択器18を照明光路中に設置している実施例を示している。ランプ光源17の像が、レンズ12を介して照明絞り16の位置に結像するように配置されている。照明絞り16の位置は、ビームスプリッタ15を介して対物レンズのフーリエ変換面に設置されている。この配置にすることで、照明光学系10’はケーラー照明光学系となっている。照明絞り16の遮光領域の大きさ・位置を適宜制御することにより、照明広がり角や照明仰角等の照明条件を変化させることができる。
 検出光学系2530は、対物レンズ31、光学フィルタリングデバイス2000、結像レンズ33、光センサ35、A/D変換ユニット36からなる。光センサ35としては、積分型のセンサ(TDI(Time Delay Integration)センサ)を用いることで、より高速に検査を行うことが可能になる。
 また、結像レンズ33と光センサ35の間に偏光フィルタ34を設置してもよい。図25では、偏光フィルタ34が含まれた構成図が示されている。
瞳面観測系310の構成は省略しているが、図11A及び図21Aで説明したのと同様に、対物レンズのフーリエ変換面上の光強度分布を観測できるように、レンズ311及び313、エリアセンサ315を備えている。
 319はハーフミラーで構成されたビームスプリッタで、照明光学系10により照明された基板100からの散乱光のうち対物レンズ31で集光されて光学フィルタリングデバイス2000を透過した光を半分透過させて結像レンズ33の方向へ導くと共に、半分を反射させて瞳面観察系310の方向へ導くようになっている。
 画像処理系2560は、隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット2561、ダイ間差画像を用いて欠陥判定・検出処理を行うデータ処理ユニット2562を備えている。隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット2561及びデータ処理ユニット2562は、それぞれ画像データを記憶しておく十分な容量を持ったメモリーを備えている。
 制御・処理系2580は、少なくとも搬送系20を制御するための搬送系制御ユニット81、照明光源制御ユニット82、検出光学系2530からの検出信号から画像を取得するためのセンサ制御ユニット2583、画像処理系2560から出力される欠陥情報611の分類処理を実施する欠陥情報処理ユニット2584、そして全体をつかさどる制御ユニット2589を備えている。図25では光学フィルタリングデバイス2000の制御回路を含む電源ユニット86も図示している。電源ユニット86は制御ユニット2589と接続されているが、図25においてはその表示を省略している。
 インターフェース系2590は、少なくとも制御・処理系2580にて処理・出力された欠陥情報を蓄積するデータ蓄積部2591、検査条件設定や制御処理情報入力を実施する入力部2592、欠陥情報を表示したり制御処理情報を表示する表示部2593を備えている。
 本実施例では、対物レンズ31のフーリエ変換面における回折光分布は実施例2の場合以上に広がりを持つ。これは、ランプ照明光源は照明光の波長に分布をもつこと、およびレーザ光源に比べて輝度が低いので照明σを大きくとって照明光量を大きくする必要がある場合が多いためである。このため、従来知られているような等間隔で直線的なフィルタの組み合わせでは、不要な回折光を遮光する十分な性能を得ることができないが、本発明における光学フィルタリングデバイス2000を用いた空間フィルタシステム32であれば、任意の領域を遮光可能なため、回折光分布が広がっても遮光が可能となる。
 次に図26を用いて、ウェハ表面近傍に形成されたパターンからの回折光を、瞳面上に設置された空間フィルタを用いて遮光する実施例について説明する。
 まず、ウェハ検査に用いる照明条件を設定する(S2101)。次に、検査に用いる照明光の波長のうち遮光パターンを決定していない波長1つ選択し、該波長のみ基板100を照明させる(S2108)。回折光を遮光したいパターン部が照明光照射領域に入るよう、ステージ系を動作させて基板100を移動する(S2102)。パターンからの回折光を含む、瞳面画像3235を取得する(S2103)。強い回折光を遮光する考え方に基づいて、遮光領域を設定する(S2104)。ここで、予め設定された割合を超えて対物レンズ31のフーリエ変換面を遮光していないかを確認する(S2105)。これは、遮光領域を大きくすると検査画像の解像度が落ち、欠陥検出感度が落ちる傾向があるためである。続いて、空間フィルタが設定されている状態で瞳面分布を実測し、強い回折光が入射していた領域が遮光されていることを確認する(S2107)。上記S2108及びS2102~S2107の手順を、検査に使用する全ての波長の光について、繰り返し行う(S2109)。全ての波長について遮光領域を設定すれば、本手順は完了である。
 次に図27を用いて、本発明におけるマイクロシャッタアレイを用いた光学フィルタリングデバイスを暗視野検査装置に適用した第4の実施例について説明する。
 検査装置2700は、照明光学系2710、基板搬送系2720、上方検出光学系2730、第1のフーリエ変換面観測系27310、斜方検出光学系40、第2のフーリエ変換面観測系410、フォーカス測定系50、第1の画像処理系60、第2の画像処理系70、制御処理系2780、インターフェース系2790で構成されている。
照明光学系2710は、レーザ光源2711とビーム整形用のレンズ2712とを備え、レーザ光源2711から出射された光をレンズ2712にて適宜整形して、被検査基板100を照明する。実施例1で図11Aに示した暗視野検査装置1と同じ構成に対しては同じ番号を付している。
 基板搬送系20は、Xステージ21、Yステージ22、Zステージ23、基板チャック24、θステージ25からなる。
 上方検出光学系である検出光学系1:2730は、対物レンズ31、2次元空間フィルタ32、結像レンズ33、光センサ35、A/D変換ユニット36を備えている。また、結像レンズ33と光センサ35の間に偏光フィルタ34を設置してもよい。図27では、偏光フィルタ34が含まれた構成が示されている。
 対物レンズ31のフーリエ変換面上に光学フィルタリングデバイス2000が設置されているが、このフーリエ変換面上の光強度分布および光学フィルタリングデバイス2000による遮光状態を観測できるように、第1のフーリエ変換面観測系310が設置されている。第1のフーリエ変換面観測系310は少なくとも、光を分岐するための光学素子319、レンズ311及び313、エリアセンサ315を備えている。
 斜方検出光学系である検出光学系2:2740は、第1の検出光学系2730と同様に、対物レンズ41、光学フィルタリングデバイス2400、結像レンズ43、光センサ45、A/D変換ユニット46を備えている。また、結像レンズ43と光センサ45の間に偏光フィルタ44を設置してもよい。図27では、偏光フィルタ44が含まれた構成図が示されている。
 対物レンズ41のフーリエ変換面上に光学フィルタリングデバイス2400が設置されているが、このフーリエ変換面上の光強度分布および光学フィルタリングデバイス2400による遮光状態を観測できるように、第2のフーリエ変換面観測系410が設置されている。第2のフーリエ変換面観測系410は、光を分岐するための光学素子419、レンズ411及び413、エリアセンサ415を備えている。
フォーカス測定系50は、照明光学系51、検出光学系52、光センサ53、フォーカスずれ算出処理ユニット54を備えて構成されている。
 第1の画像処理系60は、隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット61、ダイ間差画像を用いて欠陥判定・検出処理を行うデータ処理ユニット62を備えている。
 第2の画像処理系70は、隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット71、ダイ間差画像を用いて欠陥判定・検出処理を行うデータ処理ユニット72を備えている。
 制御・処理系2780は、少なくとも搬送系2720を制御するための搬送系制御ユニット2781、照明光源制御ユニット2782、上方検出光学系である検出光学系1:2730と斜方検出光学系である検出光学系2:2740を同期して画像を取得するためのセンサ制御ユニット2783、第1の画像処理系60及び第2の画像処理系70から出力される欠陥情報600と601とのマージ処理や分類処理を実施する欠陥情報処理ユニット2784、そして全体をつかさどる制御ユニット2789を備えている。図27では光学フィルタリングデバイス2000の制御回路を含む電源ユニット86、及び光学フィルタリングデバイス2400の制御回路を含む電源ユニット87も図示している。(図27においては、簡素化のために、電源ユニット86及び電源ユニット87と制御ユニット2789とを結ぶ信号線の表示を省略している)
 インターフェース系2790は、少なくとも制御・処理系2780にて処理・出力された欠陥情報を蓄積するデータ蓄積部2791、検査条件設定や制御処理情報入力を実施する入力部2792、欠陥情報を表示したり制御処理情報を表示する表示部2793を備えている。
 第1の実施例と最も異なっている点は、斜方検出光学系である検出光学系2:2740、第2のフーリエ変換面観測光学系410、及び第2の画像処理系70を持つことである。
 図28A乃至図28Cに、基板100上に形成された繰り返しパターンからの回折光のうち、斜方検出光学系である検出光学系2:2740に入射した光がフーリエ変換面上に集光した状態を示す。
 一般的な半導体基板等では、繰り返しパターンはXY方向に形成されることが多いため、基板100の表面とほぼ垂直方向に設置されている上方検出光学系である検出光学系1:2730におけるフーリエ変換面上の光強度分布は縦横の格子状になり格子の交点が輝点となるが、斜方検出光学系である検出光学系2:2740は基板100の表面の垂直方向から大きく傾いているため、検出光学系2:2740におけるフーリエ変換面上の視野400内の光強度分布は、特開2000-105203号公報でも論じられているように、輝点410が一方向(図28AのY方向)が直線、それに直交する方向(図28AのX方向)では曲線の格子点上に並ぶ。この場合、輝点410をフィルタ420にて遮光しようとすると、図28Aのように、格子の直線の並びの方向に長いフィルタ420を入れる必要があり、格子間隔Pが狭い場合には、対物レンズ41の開口における、フィルタ420による遮光領域が大きくなって実質的に検査ができなくなってしまう可能性がある。
 これに対して図28Bに示したような横方向のフィルタ420’で曲線上の格子点を遮光する場合、曲線401の曲がりが大きくなく(曲率が大きく)、横方向のフィルタ420’で遮光可能な場合にはよいが、図28Bのようにフィルタ420’の幅が十分でない場合には、全ての輝点を遮光することは困難であった。これに対し、本開発の空間フィルタリングデバイス2000を用いた光学フィルタリング方法によれば、図28Cのように、輝点の部分のみ遮光することができるので、対物レンズ41の開口を遮光する領域が狭い状態で所望の輝点を遮光することが可能となる。
 図29に、本発明にかかわる検査装置2900の第1の実施例の第2の変形例を示す。
 本変形例は、検出光学系2930の構成が第1の実施例と異なっている。リレーレンズ33を通った基板1表面からの散乱光は、偏光ビームスプリッタ37を用いて二つの偏光成分に分離され、それぞれセンサ35及びセンサ38上に結像される。得られた光強度分布をA/D変換ユニット36および39にてデジタル変換されたデータは、画像処理ユニット2960にて処理される。この時、基板100から散乱された光は、基板100の表面に形成されたパターンもしくは欠陥の特性に応じた偏光成分の散乱光が含まれているので、センサ35及び38の出力を適宜利用して欠陥の有無を判定する。
 画像処理系2960は、隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット2961、ダイ間差画像を用いて欠陥判定・検出処理を行うデータ処理ユニット2962を備えている。隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット2961及びデータ処理ユニット2962は、それぞれ画像データを記憶しておく十分な容量を持ったメモリーを備えている。
 制御・処理系2980は、少なくとも搬送系20を制御するための搬送系制御ユニット81、照明光源制御ユニット82、検出光学系2930からの検出信号から画像を取得するためのセンサ制御ユニット2983、画像処理系2960から出力される欠陥情報611の分類処理を実施する欠陥情報処理ユニット2984、そして全体をつかさどる制御ユニット2989を備えている。図29では光学フィルタリングデバイス2000の制御回路を含む電源ユニット86も図示している。電源ユニット86は制御ユニット2989と接続されているが、図25においてはその表示を省略している。
 インターフェース系2990は、少なくとも制御・処理系2980にて処理・出力された欠陥情報を蓄積するデータ蓄積部2991、検査条件設定や制御処理情報入力を実施する入力部2992、欠陥情報を表示したり制御処理情報を表示する表示部2993を備えている。
 図30に、本発明にかかわる検査装置の第2の実施例の変形例を示す。
  本変形例は、照明光学系3010が備える複数の光源11a、11bから出射した光を一旦ビームスプリッタ11cを用いてほぼ同一の光学経路を通るようにした後、基板100を照射するようにしたものである。
 画像処理系3060は、隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット3061、ダイ間差画像を用いて欠陥判定・検出処理を行うデータ処理ユニット3062を備えている。隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット3061及びデータ処理ユニット3062は、それぞれ画像データを記憶しておく十分な容量を持ったメモリーを備えている。
 制御・処理系3080は、少なくとも搬送系20を制御するための搬送系制御ユニット81、照明光源制御ユニット3082、検出光学系30からの検出信号から画像を取得するためのセンサ制御ユニット3083、画像処理系3060から出力される欠陥情報611の分類処理を実施する欠陥情報処理ユニット3084、そして全体をつかさどる制御ユニット3089を備えている。図30では光学フィルタリングデバイス2000の制御回路を含む電源ユニット86も図示している。電源ユニット86は制御ユニット3089と接続されているが、図30においてはその表示を省略している。
 インターフェース系3090は、少なくとも制御・処理系3080にて処理・出力された欠陥情報を蓄積するデータ蓄積部3091、検査条件設定や制御処理情報入力を実施する入力部3092、欠陥情報を表示したり制御処理情報を表示する表示部3093を備えている。
 図31に、本発明にかかわる検査装置の第1の実施例の第3の変形例を示す。
第1の実施例の第1の変形例では、光学フィルタリングデバイス2000に観察系320を組み込んだ空間フィルタ32を用いることとしていたが、本実施例では、フーリエ変換面観測系3100に観察系320の機能を含めるものである。すなわち、拡張されたフーリエ変換面観測系3100は、光源329と、ビームスプリッタ328を、第1の実施例のフーリエ変換面観測系310に追加して備えたものである。これにより、光源329から出射された光は、検出光学系3130のフーリエ変換面観測系の光軸にほぼ一致した経路を通るように配置されたビームスプリッタ328によって光軸が曲げられ、レンズ311、ビームスプリッタ319を通って、光学フィルタリングデバイス2000を照明する。着目したシャッタ2001からの反射光3214がカメラ315に到達して明るく見えればシャッタ2001は閉状態であり、反射光が無く暗く見えればシャッタ2001は開状態と判定する。
 ここで図19を用いて説明したのと同様に、強制閉状態になっているシャッタ2001はΔθmaxを最大としてΔθだけ傾いているため、直接反射光はシャッタ以外の部分とは2×Δθmaxだけずれた方向に反射されるので、この反射光もレンズ311に入るよう、十分大きい開口となるレンズをレンズ311として用いる必要がある。なおレンズ311の開口が小さく、強制閉状態のシャッタからの反射光がレンズに入らない場合は、シャッタ2001が真っ暗に見えるため、開状態との区別がつかなくなる。
 なお、基板100の表面からの回折・散乱光からの散乱光との混合を避けるため、基板100を走査して(S204)基板100の表面近傍の光学的画像301を取得する(S205)際には、照明329は消灯するか遮光して、光学フィルタリングデバイス2000に照明光が当たらないようにするのが望ましい。
 画像処理系3160は、隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット3161、ダイ間差画像を用いて欠陥判定・検出処理を行うデータ処理ユニット3162を備えている。隣接ダイ間画像位置ずれ情報算出ユニット3161及びデータ処理ユニット3162は、それぞれ画像データを記憶しておく十分な容量を持ったメモリーを備えている。
 制御・処理系3180は、少なくとも搬送系20を制御するための搬送系制御ユニット81、照明光源制御ユニット82、検出光学系3130からの検出信号から画像を取得するためのセンサ制御ユニット3183、画像処理系3160から出力される欠陥情報611の分類処理を実施する欠陥情報処理ユニット3184、そして全体をつかさどる制御ユニット3189を備えている。図31では光学フィルタリングデバイス2000の制御回路を含む電源ユニット86も図示している。電源ユニット86は制御ユニット3089と接続されている。
 インターフェース系3190は、少なくとも制御・処理系3180にて処理・出力された欠陥情報を蓄積するデータ蓄積部3191、検査条件設定や制御処理情報入力を実施する入力部3192、欠陥情報を表示したり制御処理情報を表示する表示部3193を備えている。
 本発明は、半導体ウェハ、ホトマスク、液晶表示素子、有機EL表示素子などのデバイスを製造する途中の工程において、それぞれのデバイスの外観を光学的に検査する光学検査装置に適用することができる。
1,210、2700,2900,3000,3100・・・暗視野検査装置  10、10’、110、2710・・・照明光学系  30,2530、2730・・・検出光学系  30,2530,2730・・・検出光学系  50・・・フォーカス測定系  60,2560,2760,2770・・・画像処理系  80,2580,2780・・・制御、処理系  90,2590,2790・・・インターフェース系  92・・・入出力手段  93・・・ 表示手段

Claims (16)

  1.  SOI(Silicon on Insulator)ウェハ上に生成させた光学的に不透明な薄膜にシャッタパターンが2次元状に配列して形成され、該シャッタパターンの下側の部分のSOIウェハが除去されて孔部が形成され前記SOIウェハの残った部分に動作電極が形成されたシャッタアレイと、
     表面に電極パターンが形成されて前記シャッタアレイを搭載したガラス基板と、
     該ガラス基板に形成された電極パターンと前記SOIウェハの動作電極とに電力を供給する給電部と
    を備え、前記給電部から前記電極パターンと前記動作電極とに供給する電力を制御することにより前記2次元状に配列して形成したシャッタパターンを前記孔部に対して開閉動作させることを特徴とする光学フィルタリングデバイス。
  2.  前記薄膜で形成されたシャッタパターンは、前記SOIウェハ部分に形成されている薄膜と一部が接続しており、前記シャッタパターンを開閉させるときに前記接続している薄膜の部分がばねとして作用することを特徴とする請求項1記載の光学フィルタリングデバイス。
  3.  前記シャッタアレイは、前記シャッタパターンが前記ガラス基板と所定の間隔を持つようにして前記ガラス基板に搭載されていることを特徴とする請求項1記載の光学フィルタリングデバイス。
  4.  前記ガラス基板の前記シャッタアレイを搭載した側で前記ガラス基板と対向する位置に配置された光学的に透明な部材と、前記シャッタアレイを囲んで前記ガラス基板と前記光学的に透明な部材とに挟まれて前記ガラス基板と前記光学的に透明な部材との間の空間の気密を保つ機密保持部材とを更に備えたことを特徴とする請求項1記載の光学フィルタリングデバイス。
  5.  前記シャッタパターンは、前記ガラス基板側の電極に引き寄せられた状態で前記孔部の閉の状態を維持することを特徴とする請求項1記載の光学フィルタリングデバイス。
  6.  前記シャッタパターンが閉の状態を維持しているときに前記ガラス基板側に漏れてくる光を遮光するためのパターンを前記ガラス基板の設けたことを特徴とする請求項5記載の光学フィルタリングデバイス。
  7.  パターンが形成された検査対象基板を照明する照明手段と、
     該照明手段で照明された前記検査対象基板からの散乱光のうち前記パターンからの散乱光を遮光する光学フィルタリングデバイスを有して該遮光部で遮光されなかった散乱光を検出する検出光学系手段と、
     該検出光学系手段で前記散乱光を検出して得た信号を処理して前記検査対象基板の欠陥を検出する信号処理手段と、
     該信号処理手段で検出した欠陥の情報を出力する出力手段と
    を備えた欠陥検査装置であって、
     前記検出手段の光学フィルタリングデバイスは、
     SOI(Silicon on Insulator)ウェハ上に生成させた光学的に不透明な薄膜にシャッタパターンが2次元状に配列して形成され、該シャッタパターンの下側の部分のSOIウェハが除去されて孔部が形成され前記SOIウェハの残った部分に動作電極が形成されたシャッタアレイと、
     表面に電極パターンが形成されて前記シャッタアレイを搭載したガラス基板と、
     該ガラス基板に形成された電極パターンと前記SOIウェハの動作電極とに電力を供給する給電部と
    を備え、前記給電部から前記電極パターンと前記動作電極とに供給する電力を制御することにより前記2次元状に配列して形成したシャッタパターンを前記孔部に対して開閉動作させる
    ことを特徴とする光学フィルタリングデバイスを備えた欠陥検査装置。
  8.  前記光学フィルタリングデバイスの前記薄膜で形成されたシャッタパターンは、前記SOIウェハ部分に形成されている薄膜と一部が接続しており、前記シャッタパターンを開閉させるときに前記接続している薄膜の部分がばねとして作用することを特徴とする請求項7記載の光学フィルタリングデバイスを備えた欠陥検査装置。
  9.  前記光学フィルタリングデバイスの前記シャッタアレイは、前記シャッタパターンが前記ガラス基板と所定の間隔を持つようにして前記ガラス基板に搭載されていることを特徴とする請求項7記載の光学フィルタリングデバイスを備えた欠陥検査装置。
  10.  前記光学フィルタリングデバイスは、前記ガラス基板の前記シャッタアレイを搭載した側で前記ガラス基板と対向する位置に配置された光学的に透明な部材と、前記シャッタアレイを囲んで前記ガラス基板と前記光学的に透明な部材とに挟まれて前記ガラス基板と前記光学的に透明な部材との間の空間の気密を保つ機密保持部材とを更に備えたことを特徴とする請求項7記載の光学フィルタリングデバイスを備えた欠陥検査装置。
  11.  前記光学フィルタリングデバイスの前記シャッタパターンは、前記ガラス基板側の電極に引き寄せられた状態で前記孔部の閉の状態を維持することを特徴とする請求項7記載の光学フィルタリングデバイスを備えた欠陥検査装置。
  12.  前記光学フィルタリングデバイスは、前記シャッタパターンが閉の状態を維持しているときに前記ガラス基板側に漏れてくる光を遮光するためのパターンを前記ガラス基板の設けたことを特徴とする請求項11記載の光学フィルタリングデバイスを備えた欠陥検査装置。
  13.  パターンが形成された検査対象基板を照明し、
     該照明された前記検査対象基板からの散乱光のうち前記パターンからの散乱光を光学フィルタリングデバイスで遮光し該光学フィルタリングデバイスで遮光されなかった散乱光を検出し、
     該散乱光を検出して得た信号を処理して前記検査対象基板の欠陥を検出し、
     該検出した欠陥の情報を出力する
    欠陥検査方法であって、
     前記光学フィルタリングデバイスで前記パターンからの散乱光を遮光することを、
     SOI(Silicon on Insulator)ウェハ上に生成させた光学的に不透明な薄膜に2次元状に配列して形成されたシャッタパターンを、前記SOIウェハを搭載したガラス基板に形成した電極と前記SOIウェハに形成した動作電極とに印加する電圧を制御して該シャッタパターンの下側の部分のSOIウェハを除去した孔部を閉じることにより行うことを特徴とする光学フィルタリングデバイスを用いた欠陥検査方法。
  14.  前記光学フィルタリングデバイスの前記薄膜で形成されたシャッタパターンは、前記SOIウェハ部分に形成されている薄膜と一部が接続しており、前記シャッタパターンを開閉させるときに前記接続している薄膜の部分がばねとして作用することを特徴とする請求項13記載の光学フィルタリングデバイスを用いた欠陥検査方法。
  15.  前記光学フィルタリングデバイスの前記シャッタパターンは、前記ガラス基板側の電極に引き寄せられた状態で前記孔部の閉の状態を維持することを特徴とする請求項13記載の光学フィルタリングデバイスを用いた欠陥検査方法。
  16.  前記光学フィルタリングデバイスは、前記シャッタパターンが閉の状態を維持しているときに前記ガラス基板側に漏れてくる光を前記ガラス基板に設け遮光パターンで遮光することを特徴とする請求項15記載の光学フィルタリングデバイスを用いた欠陥検査方法。
PCT/JP2011/052426 2011-02-04 2011-02-04 光学フィルタリング方法とそのデバイスおよび基板上欠陥検査方法とその装置 WO2012105055A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/052426 WO2012105055A1 (ja) 2011-02-04 2011-02-04 光学フィルタリング方法とそのデバイスおよび基板上欠陥検査方法とその装置
PCT/JP2012/052555 WO2012105705A1 (ja) 2011-02-04 2012-02-03 光学フィルタリングデバイス、並びに欠陥検査方法及びその装置
US13/983,310 US9182592B2 (en) 2011-02-04 2012-02-03 Optical filtering device, defect inspection method and apparatus therefor
JP2012555999A JP5867736B2 (ja) 2011-02-04 2012-02-03 光学フィルタリングデバイス、並びに欠陥検査方法及びその装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2011/052426 WO2012105055A1 (ja) 2011-02-04 2011-02-04 光学フィルタリング方法とそのデバイスおよび基板上欠陥検査方法とその装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012105055A1 true WO2012105055A1 (ja) 2012-08-09

Family

ID=46602296

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/052426 WO2012105055A1 (ja) 2011-02-04 2011-02-04 光学フィルタリング方法とそのデバイスおよび基板上欠陥検査方法とその装置
PCT/JP2012/052555 WO2012105705A1 (ja) 2011-02-04 2012-02-03 光学フィルタリングデバイス、並びに欠陥検査方法及びその装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/052555 WO2012105705A1 (ja) 2011-02-04 2012-02-03 光学フィルタリングデバイス、並びに欠陥検査方法及びその装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9182592B2 (ja)
WO (2) WO2012105055A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7385003B2 (ja) 2020-03-24 2023-11-21 株式会社日立ハイテク 光フィルタリングデバイス、光学顕微鏡及び欠陥観察装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014186116A (ja) * 2013-03-22 2014-10-02 Pixtronix Inc 表示装置
US9726617B2 (en) * 2013-06-04 2017-08-08 Kla-Tencor Corporation Apparatus and methods for finding a best aperture and mode to enhance defect detection
JP2017015766A (ja) * 2015-06-26 2017-01-19 富士フイルム株式会社 画像表示装置
DE102016005130B3 (de) * 2016-04-27 2017-09-14 e.solutions GmbH Technik zum Prüfen einer Anzeigeeinheit
US10438339B1 (en) 2016-09-12 2019-10-08 Apple Inc. Optical verification system and methods of verifying micro device transfer
US10768431B2 (en) * 2017-12-20 2020-09-08 Aperture In Motion, LLC Light control devices and methods for regional variation of visual information and sampling
CN109188678B (zh) * 2018-10-09 2020-04-14 京东方科技集团股份有限公司 光阀装置
JP7038163B2 (ja) * 2020-05-18 2022-03-17 本田技研工業株式会社 外観検査システム
JPWO2022201459A1 (ja) 2021-03-25 2022-09-29

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1039239A (ja) * 1996-07-18 1998-02-13 Ricoh Co Ltd 空間光変調素子
JP2000352943A (ja) * 1999-06-07 2000-12-19 Xerox Corp 超精密電気機械式シャッタ・アセンブリ及び同形成方法
JP2004170111A (ja) * 2002-11-18 2004-06-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 異物検査装置
JP2004184142A (ja) * 2002-12-02 2004-07-02 Hitachi Ltd 欠陥検査方法及びその装置
JP2004287215A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Fuji Photo Film Co Ltd 透過型光変調装置及びその実装方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5463459A (en) 1991-04-02 1995-10-31 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for analyzing the state of generation of foreign particles in semiconductor fabrication process
US5570180A (en) * 1993-08-27 1996-10-29 Minolta Co., Ltd. Spectrometer provided with an optical shutter
US5784190A (en) * 1995-04-27 1998-07-21 John M. Baker Electro-micro-mechanical shutters on transparent substrates
JP3785663B2 (ja) 1995-12-01 2006-06-14 セイコーエプソン株式会社 光変調装置及びその製造方法並びにその光変調装置を用いた電子機器
US5999306A (en) 1995-12-01 1999-12-07 Seiko Epson Corporation Method of manufacturing spatial light modulator and electronic device employing it
JP2000074648A (ja) 1998-08-27 2000-03-14 Toshiba Ceramics Co Ltd 基板の表面評価装置
JP3931576B2 (ja) 2001-03-28 2007-06-20 セイコーエプソン株式会社 平行平板型マイクロ静電アクチュエータ、マイクロ光路スイッチ、マイクロメカニカルスイッチおよびそれらの駆動方法
JP4060558B2 (ja) 2001-09-12 2008-03-12 株式会社日立製作所 欠陥検査方法及びその装置
JP4013510B2 (ja) 2001-09-26 2007-11-28 株式会社日立製作所 欠陥検査方法及びその装置
JP2003271927A (ja) 2002-03-18 2003-09-26 Hitachi High-Technologies Corp 欠陥検査方法
US6861660B2 (en) * 2002-07-29 2005-03-01 Applied Materials, Inc. Process and assembly for non-destructive surface inspection
JP2004177377A (ja) 2002-11-29 2004-06-24 Hitachi Ltd 検査方法および検査装置
JP4042551B2 (ja) 2002-12-02 2008-02-06 株式会社ニコン マイクロアクチュエータ装置及び光スイッチシステム
US7002677B2 (en) 2003-07-23 2006-02-21 Kla-Tencor Technologies Corporation Darkfield inspection system having a programmable light selection array
DE10358967B4 (de) 2003-12-15 2006-11-16 Universität Kassel Mikrospiegelarray
US20060012781A1 (en) * 2004-07-14 2006-01-19 Negevtech Ltd. Programmable spatial filter for wafer inspection
JP3979412B2 (ja) 2004-09-29 2007-09-19 株式会社Sumco シリコンエピタキシャルウェーハの製造方法
JP5624714B2 (ja) 2008-05-23 2014-11-12 株式会社日立ハイテクノロジーズ 基板表面の検査方法及び検査装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1039239A (ja) * 1996-07-18 1998-02-13 Ricoh Co Ltd 空間光変調素子
JP2000352943A (ja) * 1999-06-07 2000-12-19 Xerox Corp 超精密電気機械式シャッタ・アセンブリ及び同形成方法
JP2004170111A (ja) * 2002-11-18 2004-06-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 異物検査装置
JP2004184142A (ja) * 2002-12-02 2004-07-02 Hitachi Ltd 欠陥検査方法及びその装置
JP2004287215A (ja) * 2003-03-24 2004-10-14 Fuji Photo Film Co Ltd 透過型光変調装置及びその実装方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7385003B2 (ja) 2020-03-24 2023-11-21 株式会社日立ハイテク 光フィルタリングデバイス、光学顕微鏡及び欠陥観察装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9182592B2 (en) 2015-11-10
US20140160471A1 (en) 2014-06-12
WO2012105705A1 (ja) 2012-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012105055A1 (ja) 光学フィルタリング方法とそのデバイスおよび基板上欠陥検査方法とその装置
US9535013B2 (en) Method and apparatus for inspecting defect
JP4713185B2 (ja) 異物欠陥検査方法及びその装置
TWI662274B (zh) 用於晶圓檢測之系統
JP4473581B2 (ja) 回折性のパターンを備えた表面の異常を検出するための方法及び装置
US11366069B2 (en) Simultaneous multi-directional laser wafer inspection
US11300524B1 (en) Pupil-plane beam scanning for metrology
JP5571969B2 (ja) 欠陥検査方法及びその装置
JP2014153326A (ja) 検査装置、及び検査方法
US20180106731A1 (en) Semiconductor device inspection apparatus and method of driving the same
CN112368542B (zh) 使用多个波长的多工作距离高度传感器
JP5867736B2 (ja) 光学フィルタリングデバイス、並びに欠陥検査方法及びその装置
TW202247508A (zh) 用於生產微結構化部件的方法和系統
JP7244532B2 (ja) 深紫外(duv)光学撮像システム向け任意波面補償器
TW202204883A (zh) 光學濾波裝置、光學顯微鏡及缺陷觀察裝置
JP4721393B2 (ja) 近接場露光方法
JP7066914B2 (ja) 欠陥検出装置、欠陥検出方法並びにこれを備えた欠陥観察装置
WO2022201459A1 (ja) 光フィルタリングデバイス、光フィルタリングデバイスの制御方法、memsシャッタ
US20240134175A1 (en) Optical filtering device, method of controlling optical filtering device, and mems shutter
JP2008058647A (ja) 光学フィルタ及び顕微鏡装置
WO2024009340A1 (ja) 光フィルタリングデバイス、memsシャッタ
TW202203341A (zh) 藉由組合來自多個收集通道之資訊之設計至晶圓影像相關性
WO2022046577A1 (en) Programmable and reconfigurable mask with mems micro-mirror array for defect detection
JP2015002114A (ja) 検査装置および検査方法
Davis MEMS/MOEMS failure location and characterization methods: the micromirror device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11857652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11857652

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP