WO2012081696A1 - 電池制御装置および電池制御方法 - Google Patents

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WO2012081696A1
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capacity value
value
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battery
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訓 小茂田
直樹 丸野
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本田技研工業株式会社
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a battery control device and a battery control method.
  • Patent Document 1 discloses discharging or charging a unit cell having a voltage difference equal to or greater than a predetermined threshold from a reference voltage (for example, the smallest open circuit voltage obtained from a plurality of unit cells constituting the assembled battery). Discloses a technique for equalizing the voltage of the unit cells.
  • a reference voltage is estimated from a terminal voltage of a module battery (an assembled battery composed of single cells) constituting the assembled battery, and a failure of the single battery in the module battery is determined based on the reference voltage. Techniques for determining are disclosed.
  • Patent Document 2 describes that the reference voltage is obtained using an average value, a median value, or the like of the voltage of the module cell.
  • SOC State Of Charge
  • the cell capacity value (unit: Ah: ampere hour) that is the battery capacity value of the cell (single battery) decreases. In such a state, the following phenomenon occurs.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the case where the equalization process described in Patent Document 1 is performed in the case where one of the two cells has a large deterioration and the other has a small deterioration.
  • the open circuit voltage corresponding to the use upper limit SOC is 4.2V
  • the open circuit voltage corresponding to the use lower limit SOC is 2.7V.
  • the degree of deterioration is indicated by a rectangular height. That is, the smaller the deterioration, the higher the height of the rectangle and the larger the cell capacity value, and the larger the deterioration, the lower the height of the rectangle, indicating that the cell capacity value is decreasing.
  • the charging area is indicated by hatching.
  • FIG. 12A shows a state in which equalization by the open-circuit voltage is performed on both the “highly deteriorated” and “smallly deteriorated” cells.
  • the open-circuit voltage of each of the cells “highly deteriorated” and “smallly deteriorated” is “3.45 V”, and there is no open-circuit voltage difference.
  • FIG. 12B shows a state after the same charging capacity (unit: Ah) 1201 is supplied to each cell in the state of FIG. 12A and two cells are charged. As shown in FIG. 12B, since the cell capacity value of the “largely deteriorated” cell is small, the use upper limit SOC is reached earlier than the “smallly deteriorated” cell.
  • the same discharge capacity (unit: Ah) 1202 is discharged, and the state after two cells are discharged is FIG. 12C. .
  • the cell capacity value of the “largely deteriorated” cell is small, the lower limit SOC is reached earlier than the “smallly deteriorated” cell. That is, there is a difference in SOC (open voltage) between the “largely degraded” and “smallly degraded” cells after discharge. Therefore, equalization for aligning the SOC of the “smallly deteriorated” cell with the SOC (open voltage) of “largely deteriorated” is required again after the discharge.
  • one cell has reached the lower limit of use SOC, but when another discharge is performed while another cell has not reached the lower limit of use, the cell that has reached the lower limit of use SOC. Is not preferable because it becomes overdischarged.
  • the cell that has reached the upper limit of use SOC is overcharged. This is not preferable.
  • the user actually recognizes that one cell has already reached the lower limit of use SOC but can still be discharged, and may overdischarge a cell having a small cell capacity value.
  • This is an example in which the user misidentifies that the actual dischargeable capacity value the actual chargeable capacity value, but the dischargeable capacity value> the chargeable capacity value, but the dischargeable capacity value ⁇ the chargeable capacity value.
  • the user misidentifies. In this case, even though one cell has already reached the use upper limit SOC, the user may recognize that charging is still possible and may overcharge. As a result of these overcharge and overdischarge, there is a risk of promoting cell deterioration.
  • an object of the present invention is to provide a battery control device and a battery control method that prevent deterioration of a single cell (cell).
  • the invention according to claim 1 of the present invention that solves the above problem is a battery control device, which is based on a voltage detector that measures the voltage of each unit cell, and the measured voltage value.
  • a charge rate calculation unit that calculates a charge rate of each unit cell
  • a current integration unit that calculates a current integration value by integrating current values of a battery pack composed of the plurality of unit cells, and the integration current value
  • a unit cell capacity estimating unit that calculates a battery capacity value of each unit cell based on the charge rate of each unit cell, and a dischargeable capacity value of the unit cell from the cell capacity value and the charge rate of the unit cell
  • a dischargeable capacity value calculation unit for calculating the charge capacity and a control unit for controlling charge / discharge of the assembled battery based on the dischargeable capacity value.
  • the remaining capacity value (unit: Ah) of each unit cell is obtained. It becomes clear. Thereby, it is possible to prevent overcharge or overdischarge due to variations in the battery capacity value of the single cells due to deterioration. Accordingly, it is possible to prevent the deterioration of the unit cell.
  • the invention according to claim 2 is the battery control device according to claim 1, wherein the battery control device includes the dischargeable capacity value and a preset target remaining capacity value. And a remaining capacity comparison unit for comparing the dischargeable capacity value and the target remaining capacity value as a result of the comparison between the dischargeable capacity value and the target remaining capacity value.
  • the unit cell is discharged to be larger than the target remaining capacity value.
  • the remaining capacity value is equalized (hereinafter simply referred to as equalization) based on the dischargeable capacity value (unit: Ah) of each unit cell, thereby equalizing Even if charging / discharging is performed from the converted state, it is possible to prevent re-equalization due to deterioration of the unit cells. That is, unnecessary equalization can be prevented, and charging / discharging associated with equalization can be reduced, so that the deterioration of the cells can be prevented from being accelerated.
  • the invention according to claim 3 is the battery control device according to claim 1, wherein the battery control device is configured based on the battery capacity value of the cell and the charge rate.
  • a chargeable capacity value calculation unit that calculates a chargeable capacity value
  • an assembled battery charge rate calculation unit that calculates the charge rate of the assembled battery based on the minimum values of the dischargeable capacity value and the chargeable capacity value
  • the control unit performs charging / discharging of the assembled battery based on the calculated charging rate of the assembled battery.
  • the charging rate of the assembled battery by calculating the charging rate of the assembled battery based on the minimum values of the chargeable capacity value (unit: Ah) and the dischargeable capacity value (unit: Ah), It is possible to calculate the charging rate of the assembled battery that is not affected by the deterioration of the unit cell or the variation in the remaining capacity value. As a result, it is possible to calculate the charge rate of the assembled battery in accordance with the actual chargeable capacity value and the dischargeable capacity value, so it is possible to prevent overcharge / overdischarge based on user's misidentification, and promote the deterioration of the unit cell Can be prevented.
  • the invention according to claim 4 is a battery control method of a battery control device for controlling charging / discharging of an assembled battery, wherein the battery control device acquires a voltage of each single cell measured in a voltage detection unit. Then, based on the measured voltage value, the charging rate of each single cell is calculated, and the current integrated value is calculated by integrating the current value of the assembled battery constituted by the plurality of single cells, Based on the integrated current value and the charging rate of each unit cell, the battery capacity value of each unit cell is calculated, and the dischargeable capacity value of the unit cell is calculated from the battery capacity value of the unit cell and the charging rate. The charging / discharging of the assembled battery is controlled based on the dischargeable capacity value.
  • the remaining capacity value (unit: Ah) of each unit cell becomes clear by performing charge / discharge control based on the dischargeable capacity value (unit: Ah).
  • the present invention it is possible to provide a battery control device and a battery control method for preventing deterioration of a single battery (cell).
  • FIG. 1 is a flowchart showing an outline of processing common to a first embodiment and a second embodiment described later. Details of the processing will be described later.
  • the battery control device 1 (FIGS. 3 and 9) measures the current value of the assembled battery 2 by the current sensor 205 provided in the assembled battery 2, and integrates this current value to obtain an integrated current value ( ⁇ Ah). ).
  • each cell 201 has a cell voltage sensor (voltage detector) that measures the voltage value (cell voltage value) of the cell 201.
  • 203 is provided.
  • the battery control device 1 acquires the cell voltage value of each cell 201 from the cell voltage sensor 203 (S1), and based on the cell voltage value, the cell SOC-cell voltage value correspondence map 111 stored in advance in the storage unit.
  • the cell SOC which is the SOC in each cell 201, is calculated (S2).
  • the battery control device 1 is a difference that is a difference value between the cell SOC at the start of current integration (first cell SOC: charge rate) and the cell SOC at the end of current integration (second cell SOC: charge rate).
  • the cell SOC ( ⁇ SOC) is also calculated.
  • the battery control device 1 calculates each cell from the calculated current integrated value ( ⁇ Ah), the cell SOC calculated in step S2, and the preset initial capacity value of each cell 201 by the following equation (1).
  • a cell capacity value (battery capacity value) in 201 is calculated (S3).
  • Cell capacity value initial capacity value x ( ⁇ Ah / ⁇ SOC) (1)
  • the term ( ⁇ Ah / ⁇ SOC) in equation (1) is the slope in the graph of step S3 and indicates the degree of deterioration of the cell 201. Then, the battery control device 1 uses the cell SOC calculated in step S2 (second cell SOC), the cell capacity value calculated in step S3, and the preset use lower limit SOC, and the following formula (2) Then, a cell dischargeable capacity value, which is a dischargeable capacity value in each cell 201, is calculated (S4).
  • Cell dischargeable capacity value cell capacity value ⁇ (current SOC ⁇ lower limit SOC) (2)
  • the current SOC in the formula (2) is the second cell SOC.
  • the cell dischargeable capacity value is a battery capacity value from the current SOC (second cell SOC) to the lower limit of use SOC, and the unit is Ah (ampere hour).
  • the battery control device 1 drives the motor according to the cell dischargeable capacity value in each cell 201, sends the regenerative power of the motor to the assembled battery 2, or directly controls the assembled battery 2. Charge / discharge control is performed (S5).
  • FIG. 2 is a flowchart showing an outline of processing in the first embodiment. Detailed processing in the first embodiment will be described later.
  • steps S11 to S14 are the same as steps S1 to S4 in FIG.
  • the battery control device 1a FIG. 3
  • the minimum discharge is performed.
  • the possible capacity value is set as a target value for equalization (target remaining capacity value), and a cell equalization determination is made as to whether or not the cell dischargeable capacity value of each cell 201 is higher than this target value (S15). Until the cell dischargeable capacity value reaches the target value, individual discharge is instructed for each cell 201 to perform charge / discharge control (S16). Specifically, a cell 201 is discharged by turning on a switch (SW) of a cell discharge circuit 202 provided for each cell 201.
  • SW switch
  • each cell 201 is provided with a temperature sensor 204, and the battery control device 1a is equalized based on the temperature of each cell 201 and the temperature of the cell voltage sensor 203 measured by the temperature sensor 204 in step S15. It may be determined whether or not to perform conversion. Specifically, the battery control device 1a does not equalize the cell voltage sensor 203 if the cell 201 is at a high temperature / low temperature (higher than a preset upper limit temperature or lower than a preset lower limit temperature). If the temperature is high, it will not equalize.
  • the battery control device 1a does not perform equalization when the cell 201 is at a low temperature.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the battery control system according to the first embodiment.
  • the battery control system 10a (10) includes an assembled battery 2a (2) in which a plurality of cells 201 are connected in series, and a battery control device 1a (1) that equalizes the cells 201 in the assembled battery 2a. is doing.
  • the assembled battery 2 a includes a cell voltage sensor 203 that measures a voltage for each cell 201, a temperature sensor 204 that is installed for each cell, and a cell discharge circuit 202.
  • the temperature sensor 204 measures the temperature of the cell 201 and the temperature of the cell voltage sensor 203.
  • the cell discharge circuit 202 includes a resistor and a switch (denoted as “SW” in the drawing). When the switch is turned on, a current flows from the cell 201 to the resistor, and the cell 201 is discharged.
  • the assembled battery 2a is provided with a current sensor 205 for measuring the current in the assembled battery 2a.
  • the battery control device 1a includes a processing unit 100a and a storage unit 110a.
  • the processing unit 100a includes a current integrating unit 101, a cell SOC calculating unit (charging rate calculating unit) 102, a cell capacity value calculating unit (single battery capacity estimating unit) 103, and a chargeable / dischargeable capacity value calculating unit (dischargeable capacity).
  • Value calculation unit) 104a target value detection unit 105, and equalization processing unit (control unit, remaining capacity comparison unit) 106.
  • the current integration unit 101 integrates current values acquired from the current sensor 205 to calculate a current integration value ( ⁇ Ah). The integrated value of the current value is performed, for example, when the ignition is turned on.
  • the cell SOC calculation unit 102 refers to the cell SOC-cell voltage value correspondence map 111 set in the storage unit 110a and the voltage value (cell voltage value) of the cell 201 acquired from the cell voltage sensor 203.
  • the cell SOC which is the SOC of, is calculated.
  • the cell capacity value calculation unit 103 is based on the above equation (1) based on the current integration value ⁇ Ah calculated by the current integration unit 101, the difference cell SOC ( ⁇ SOC), and the initial capacity value (not shown) of the cell 201. ) To calculate the cell capacity value that is the battery capacity value of each cell 201.
  • the difference cell SOC is a difference value between the cell SOC at the start of current integration (first cell SOC) and the cell SOC at the end of current integration (second cell SOC) as described above.
  • the chargeable / dischargeable capacity value calculation unit 104a calculates the cell dischargeable capacity from the above equation (2) based on the cell capacity value, the current SOC (the second cell SOC described above), and the preset lower limit SOC112. Calculate the value.
  • the target value detecting unit 105 equalizes the cell dischargeable capacity value (hereinafter, simply equalized) among the cell dischargeable capacity values calculated for each cell 201 in the charge / dischargeable capacity value calculation unit 104a. Target value). Then, the equalization processing unit 106 controls the cell discharge circuit 202 to discharge the cells 201 until the cell dischargeable capacity value of each cell 201 reaches the target value detected by the target value detection unit 105. Note that the equalization processing unit 106 controls whether or not the equalization processing is performed according to the cell temperature acquired from the temperature sensor 204 or the temperature of the cell voltage sensor 203 as described above in step S15 of FIG.
  • a cell SOC-cell voltage value correspondence map 111 and a use lower limit SOC 112 are stored in advance.
  • the battery control device 1a is mounted on an ECU (Engine Control Unit) or the like, and the processing unit 100a and each of the units 101 to 106 are executed by a CPU (Central Processing Unit) stored in a ROM (Read Only Memory) or the like. By embodying it.
  • ECU Engine Control Unit
  • ROM Read Only Memory
  • FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing a procedure of equalization processing according to the first embodiment.
  • the cell SOC calculation unit 102 acquires a cell voltage value (specifically, an open circuit voltage) in each cell 201 from the cell voltage sensor 203 (S101 in FIG. 4: corresponding to step S11 in FIG. 2)
  • the cell SOC The cell SOC (first cell SOC) is calculated from the cell voltage value correspondence map 111 (S102).
  • the first cell SOC may be calculated in consideration of the temperature of the cell by the temperature sensor 204.
  • the current integrating unit 101 calculates the current integrated value ( ⁇ Ah) in the assembled battery 2a by integrating the current values of the assembled battery 2a obtained from the current sensor 205 (S103). The current integration unit 101 determines whether a predetermined time has elapsed (S104).
  • step S104 If the predetermined time has not elapsed as a result of step S104 (S104 ⁇ No), the current integrating unit 101 returns the process to step S103.
  • the cell SOC calculation unit 102 acquires a cell voltage value (specifically, an open voltage) in each cell 201 from the cell voltage sensor 203 (S105: 2 (corresponding to step S11 in FIG. 2) and each cell SOC (second cell SOC) after completion of current integration are calculated in the same procedure as in step S102 (S106).
  • Steps S102 and S106 correspond to step S12 in FIG.
  • the second cell SOC may be calculated in consideration of the cell temperature by the temperature sensor 204. This second cell SOC becomes the current SOC in FIG. 1 or FIG.
  • the cell capacity value calculation unit 103 calculates a difference cell SOC ( ⁇ SOC) by calculating a difference between the second cell SOC and the first cell SOC (S107).
  • the cell capacity value calculation unit 103 acquires a preset initial capacity value (not shown) of each cell 201 from the storage unit 110a, and the current integration value ( ⁇ Ah) integrated by the current integration unit 101. Is obtained for each cell 201 from the above equation (1) (S108: equivalent to step S13 in FIG. 2).
  • the target value detection unit 105 detects the target value for equalization based on the plurality of cell dischargeable capacity values calculated by the charge / dischargeable capacity value calculation unit 104a by the processes of steps S110 to S112. Here, the smallest cell dischargeable capacity value is set as the target value.
  • the target value detection unit 105 selects one cell 201 (S110).
  • the target value detection unit 105 determines whether or not the cell dischargeable capacity value of the selected cell 201 is less than the target value (S111).
  • step S111 in the first loop since the target value to be compared is not set, the target value detecting unit 105 stores the cell dischargeable capacity value to be processed as the target value, and the second time. After the loop, comparison processing is performed using the stored target value.
  • step S111 when the cell dischargeable capacity value of the selected cell 201 is less than the target value (S111 ⁇ Yes), the target value detection unit 105 uses the target value as the cell dischargeable capacity of the cell 201 to be processed. The value is updated (S112). As a result of step S111, when the cell dischargeable capacity value of the selected cell 201 is equal to or larger than the target value (S111 ⁇ No), the target value detection unit 105 skips the process of step S214 and performs the processes of steps S110 to S112. It is determined whether there is a cell 201 that has not been executed (S113).
  • step S113 when there is a cell 201 that has not been subjected to the processes of steps S110 to S112 (S113 ⁇ Yes), the target value detection unit 105 returns the process to step S110 and selects another cell 201.
  • the equalization processing unit 106 determines whether or not the temperature of the cell 201 (cell temperature (Tc)) acquired from the temperature sensor 204 is within a predetermined range (S114 in FIG. 5). As a result of step S114, when the cell temperature (Tc) is outside the predetermined range (S114 ⁇ No), the processing unit 100a ends the process. When the cell temperature (Tc) is within the predetermined range as a result of step S114 (S114 ⁇ Yes), the equalization processing unit 106 acquires the temperature of the cell voltage sensor 203 acquired from the temperature sensor 204 (cell voltage sensor temperature ( It is determined whether or not (Ts)) is less than a predetermined value (upper limit value) (S115).
  • a predetermined value upper limit value
  • step S115 when the cell voltage sensor temperature (Ts) is equal to or higher than a predetermined value (high temperature) (S115 ⁇ No), the processing unit 100a ends the process. Note that steps S114 and S115 may be performed at any timing as long as the steps are prior to step S116.
  • step S115 when the cell voltage sensor temperature (Ts) is less than the predetermined value (S115 ⁇ Yes), the equalization processing unit 106 selects one cell 201 (S116), and the cell discharge of the cell 201 is performed. It is determined whether the possible capacity value is a target value (S117). As a result of step S117, when the cell dischargeable capacity value of the selected cell 201 is not the target value (S117 ⁇ No), the equalization processing unit 106 turns on the cell discharge circuit 202 of the cell 201 (S118), and discharges. Is performed, the process returns to step S117. That is, with reference to FIG. 6, the equalization processing unit 106 discharges the power of “A” until the cell dischargeable capacity value reaches the target value.
  • the equalization processing unit 106 turns on and off the switch (SW), the cell SOC calculation unit 102 detects the cell SOC, and the cell capacity value calculation unit 103 acquires the cell capacity obtained in step S13 (FIG. 2). From the value, the chargeable / dischargeable capacity value calculation unit 104a calculates the chargeable / dischargeable capacity value each time. Then, the equalization processing unit 106 stops the ON / OFF control of the cell discharge circuit 202 when the chargeable / dischargeable capacity value reaches the target value.
  • step S117 when the cell dischargeable capacity value of the selected cell 201 is the target value (S117 ⁇ Yes), the equalization processing unit 106 turns off the cell discharge circuit 202 of the cell 201 (S119), It is determined whether there is a cell 201 that has not been equalized (S120). If there is a cell 201 that has not been equalized as a result of step S120 (S120 ⁇ Yes), the equalization processing unit 106 returns the process to step S116, and selects another cell 201. As a result of step S120, when there is no cell 201 that has not been equalized (S120 ⁇ No), the processing unit 100a ends the process. Steps S114 to S120 correspond to steps S15 and S16 in FIG.
  • the cell dischargeable capacity value of each cell 201 is adjusted to the target value.
  • the equalization processing unit 106 determines that the cell dischargeable capacity value of each cell 201 is based on the target value. You may make it discharge so that it may be settled in a predetermined range.
  • the battery control device 1a sets the smallest cell dischargeable capacity value as the target value for equalization, so that the cell dischargeable capacity value of the other cell 201 is set to the smallest cell dischargeable capacity value.
  • the present invention is not limited to this, and any value may be used as the target value for equalization.
  • the use lower limit SOC in the equation (2) is the target value
  • the value calculated from the equation (2) is the charge / discharge value in each cell 201 when equalizing to the target value.
  • This charge / discharge value has a positive value if the cell dischargeable capacity value of the cell 201 is larger than the target value, and has a negative value if the cell dischargeable capacity value of the cell 201 is smaller than the target value.
  • the equalization processing unit 106 may charge or discharge each cell 201 until the charge / discharge value becomes “0”.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a result of performing the equalization process according to the first embodiment.
  • the degree of deterioration is indicated by the height of the rectangle as in FIG.
  • the use upper limit SOC is 80% (open circuit voltage 4.2V), and the use lower limit SOC is 20% (open circuit voltage 2.7V).
  • FIG. 7A shows a state in which the equalization process according to the first embodiment is performed, and there is no difference between the two cell dischargeable capacity values.
  • FIG. 7B shows a state where the same charge capacity (unit: Ah) 701 is supplied to each cell in the state of FIG. 7A and two cells are charged. As shown in FIG.
  • FIG. 7B shows a state where the same discharge capacity (unit: Ah) 702 is discharged for each cell in the state of FIG. 12A, and two cells are discharged. As shown in FIG. 7C, the SOCs of the two cells are different, but there is no difference in the cell dischargeable capacity value.
  • FIG. 8 is a diagram showing an outline of processing in the second embodiment. Detailed processing in the second embodiment will be described later.
  • steps S21 to S23 are the same as steps S1 to S3 of FIG.
  • step S4 of FIG. 1 the battery control device 1 calculates the cell dischargeable capacity value by the above-described expression (2).
  • the expression (3) The cell chargeable capacity value is also calculated.
  • Cell chargeable capacity value cell capacity value ⁇ (upper limit SOC ⁇ current SOC) (3)
  • the current SOC is the second cell SOC.
  • the cell chargeable capacity value is a capacity value between the current SOC and the use upper limit SOC, and the unit is Ah (ampere hour).
  • the battery control device 1b determines the minimum dischargeable capacity value that is the minimum value among the calculated cell dischargeable capacity values and the minimum chargeable capacity value that is the minimum value among the cell chargeable capacity values. Based on the above, an assembled battery usable capacity value that is a usable capacity value in the assembled battery 2 is calculated from the following expression (4), and an assembled battery SOC is calculated from the expression (5) (S25).
  • Battery pack usable capacity value minimum chargeable capacity value + minimum dischargeable capacity value (4)
  • the battery control device 1b (FIG. 9) interrupts the discharge of the assembled battery 2 when the assembled battery SOC is small, or charges (regenerative power from the motor) when the assembled battery SOC is large. (Collection) is interrupted, and charge / discharge control is performed (S26).
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the battery control system according to the second embodiment.
  • the battery control system 10b (10) calculates an assembled battery 2b (2) in which a plurality of cells 201 are connected in series, and an SOC (assembled battery SOC) of the assembled battery 2b, and charges and discharges the assembled battery 2b. It has a battery control device 1b (1) to perform.
  • the assembled battery 2 b has a cell voltage sensor 203 for each cell 201.
  • the assembled battery 2b is provided with a current sensor 205 for measuring the current in the assembled battery 2b.
  • the battery control device 1b includes a processing unit 100b and a storage unit 110b.
  • the processing unit 100b includes a current integrating unit 101, a cell SOC calculating unit 102, a cell capacity value calculating unit 103, a chargeable / dischargeable capacity value calculating unit (dischargeable capacity value calculating unit, chargeable capacity value calculating unit) 104b, , A minimum value detection unit 107, an assembled battery SOC calculation unit (assembled battery charge rate calculation unit) 108, and an assembled battery control unit (control unit) 109.
  • the current integration unit 101, the cell SOC calculation unit 102, and the cell capacity value calculation unit 103 are the same as those described with reference to FIG.
  • the chargeable / dischargeable capacity value calculation unit 104b calculates the cell dischargeable capacity from the above equation (2) based on the cell capacity value, the current SOC (the second cell SOC described above), and the preset lower limit SOC112. While calculating a value, a cell chargeable capacity value is calculated from the above-described equation (3).
  • the minimum value detecting unit 107 calculates the smallest value among the cell dischargeable capacity value and the cell chargeable capacity value calculated by the charge / dischargeable capacity value calculation unit 104b, that is, the minimum dischargeable capacity value and the minimum charge. Detect possible capacity value.
  • the assembled battery SOC calculation unit 108 uses the minimum value of the cell dischargeable capacity value and the minimum value of the cell chargeable capacity value calculated by the minimum value detection unit 107 to calculate the assembled battery from Expressions (4) and (5). Calculate the SOC.
  • the assembled battery control unit 109 controls charging / discharging of the assembled battery 2b according to the assembled battery SOC calculated by the assembled battery SOC calculation unit 108.
  • the storage unit 110b stores a use upper limit SOC 113 in addition to the cell SOC-cell voltage value correspondence map 111 and the use lower limit SOC 112 similar to those in FIG.
  • the battery control device 1b is mounted on an ECU or the like, and the processing unit 100b and each of the units 101 to 104b and 107 to 109 are realized by a program stored in a ROM or the like being executed by the CPU.
  • FIGS. 10 and 11 are flowcharts showing the procedure of the assembled battery control process according to the second embodiment.
  • the cell SOC calculation unit 102 acquires a cell voltage value (specifically, an open-circuit voltage) in each cell 201 from the cell voltage sensor 203 (S201 in FIG. 10: corresponding to step S21 in FIG. 8)
  • the cell SOC (first cell SOC), which is the SOC for each cell 201, is calculated from the cell SOC-cell voltage value correspondence map 111 stored in 110b (S202).
  • the first cell SOC may be calculated in consideration of the temperature of the cell by the temperature sensor 204.
  • the current integration unit 101 calculates an integrated current value ( ⁇ Ah) in the assembled battery 2a by integrating the current values of the assembled battery 2a obtained from the current sensor 205 (S203).
  • the current integrating unit 101 determines whether a predetermined time has elapsed (S204). If the predetermined time has not elapsed as a result of step S204 (S204 ⁇ No), the current integrating unit 101 returns the process to step S203.
  • the cell SOC calculation unit 102 acquires a cell voltage value (specifically, an open voltage) in each cell 201 from the cell voltage sensor 203 (S205: 8 (corresponding to step S21 in FIG.
  • Step S206 each cell SOC (second cell SOC) after completion of current integration are calculated in the same procedure as in step S202 (S206).
  • the second cell SOC may be calculated in consideration of the temperature of the cell by the temperature sensor.
  • Step S202 and step S206 correspond to step S22 in FIG.
  • the cell capacity value calculation unit 103 calculates a difference cell SOC ( ⁇ SOC) by calculating a difference between the second cell SOC and the first cell SOC (S207).
  • the cell capacity value calculation unit 103 acquires a preset initial capacity value (not shown) of each cell 201 from the storage unit 110b and integrates the current integration of each cell 201 accumulated by the current integration unit 101.
  • the cell capacity value in each cell 201 is calculated for each cell 201 from the above equation (1) (S208: equivalent to step S23 in FIG. 8), and temporarily stored in the storage unit 110b. Store.
  • the minimum value detection unit 107 selects one cell 201 (S211 in FIG. 11), and determines whether or not the cell dischargeable capacity value of the selected cell 201 is less than the minimum dischargeable capacity value ( S212). In step S212 in the first loop, the minimum dischargeable capacity value to be compared is not set, so the minimum value detection unit 107 sets the cell dischargeable capacity value to be processed as the minimum dischargeable capacity value. After the second loop, the comparison processing is performed using the stored minimum dischargeable capacity value.
  • step S212 when the cell dischargeable capacity value of the selected cell 201 is less than the minimum dischargeable capacity value (S212 ⁇ Yes), the minimum value detecting unit 107 processes the minimum dischargeable capacity value.
  • the cell dischargeable capacity value is updated to 201 (S213).
  • the minimum value detection unit 107 skips the process of step S213 and selects in step S211. It is determined whether or not the cell chargeable capacity value of the cell 201 is less than the minimum chargeable capacity value (S214).
  • step S214 in the first loop since the minimum chargeable capacity value to be compared is not set, the minimum value detection unit 107 sets the cell chargeable capacity value to be processed as the minimum chargeable capacity value. After the second loop, the comparison processing is performed using the stored minimum chargeable capacity value.
  • step S214 when the cell chargeable capacity value of the selected cell 201 is less than the minimum chargeable capacity value (S214 ⁇ Yes), the minimum value detection unit 107 processes the minimum chargeable capacity value as a processing target.
  • the cell chargeable capacity value is updated to 201 (S215).
  • step S214 when the cell chargeable capacity value of the selected cell 201 is equal to or greater than the minimum chargeable capacity value (S214 ⁇ No), the minimum value detection unit 107 skips the process of step S215 and performs steps S211 to S215. It is determined whether or not there is a cell 201 that has not been subjected to the process (S216).
  • step S216 when there is a cell 201 that has not been subjected to the processes of steps S211 to S215 (S216 ⁇ Yes), the minimum value detection unit 107 returns the process to step S211 and selects another cell 201.
  • step S216 when there is no cell 201 that has not performed the processing of steps S211 to S215 (S216 ⁇ No), the assembled battery SOC calculation unit 108 calculates the assembled battery 2b from the above-described equations (4) and (5). The assembled battery SOC that is the SOC is calculated (S217: equivalent to step S25 in FIG. 8).
  • the assembled battery control unit 109 interrupts discharging of the assembled battery 2b when the assembled battery SOC is small, or charges when the assembled battery SOC is large (collection of regenerative power from the motor). Or charge / discharge control is performed (S218: equivalent to step S26 in FIG. 8).

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Abstract

　単電池（セル）の劣化を防止することを目的とする。　各セル（２０１）のセル電圧値を取得し（Ｓ１）測定されたセル電圧値に基づいて、各セルＳＯＣを算出し（Ｓ２）、複数のセル（２０１）により構成される組電池（２）の電流値を積算することによって電流積算値（Ａｈ）を算出し、積算電流値およびセルＳＯＣに基づいて、各セル（２０１）のセル容量値を算出し（Ｓ３）、セル容量値およびセルＳＯＣからセル放電可能容量値を算出し（Ｓ４）、セル放電可能容量値に基づいて、組電池（２）の充放電を制御する（Ｓ５）ことを特徴とする。

Description

電池制御装置および電池制御方法
　本発明は、電池制御装置および電池制御方法の技術に関する。
　特許文献１には、基準電圧（例えば、組電池を構成する複数の単電池から得られる開放電圧のうち、最も小さいもの）から所定の閾値以上の電圧差を有する単電池を放電あるいは充電することによって単電池の電圧を均等化する技術が開示されている。
　また、特許文献２には、組電池を構成するモジュール電池（単電池から構成される組電池）の端子電圧から基準電圧を推定し、この基準電圧を基にモジュール電池内の単電池の故障を判定する技術が開示されている。特許文献２において、この基準電圧は、モジュール電池の単電池の電圧の平均値や、中央値などを用いて求められることが記載されている。
　なお、開放電圧からＳＯＣ（State Of Charge）を求めることが一般的に行われているが、ＳＯＣを求める際の開放電圧は、特許文献２に記載のように平均値などを用いることが多く行われている。
国際公開第２００９／０１７００９号パンフレット 特開平９－１５３１１号公報
　しかしながら、二次電池においては、充放電を繰り返すことにより内部抵抗が増大する劣化が生じる。劣化が生じると、セル（単電池）の電池容量値であるセル容量値（単位：Ａｈ：アンペアアワー）が減少する。このような状態では、以下のような現象が生じる。
　図１２は、２つのセルのうち、一方の劣化が大きく、他方の劣化が小さい場合で特許文献１に記載の均等化処理を行った場合の例を示す図である。
　なお、図１２において、使用上限ＳＯＣに対応する開放電圧は４．２Ｖであり、使用下限ＳＯＣに対応する開放電圧が２．７Ｖである。
　図１２では、劣化の度合いを長方形の高さで示している。すなわち、劣化が小さいほうが長方形の高さが高く、大きなセル容量値を有しており、劣化が大きいと長方形の高さが低くなり、セル容量値が減少していることを示している。また、ハッチングによって充電領域を示している。
　また、図１２（ａ）は、「劣化大」、「劣化小」のセルに対し、ともに開放電圧による均等化が行われた状態である。このとき、「劣化大」、「劣化小」のセルそれぞれの開放電圧は「３．４５Ｖ」であるとし、開放電圧差がない状態である。そして、図１２（ａ）の状態の各セルに対し、同じ充電容量（単位：Ａｈ）１２０１が供給されて、２つのセルの充電が行われた後の状態が図１２（ｂ）である。図１２（ｂ）に示すように、「劣化大」のセルはセル容量値が小さいため、「劣化小」のセルよりも早く使用上限ＳＯＣに達してしまう。つまり、充電後に「劣化大」、「劣化小」のセル間のＳＯＣ（開放電圧）に差が生じてしまう。従って、「劣化大」のセルを、「劣化小」のセルのＳＯＣ（開放電圧）にそろえるための均等化が、充電後に再度必要になってしまう。
　同様に、図１２（ａ）の状態の各セルに対し、同じ放電容量（単位：Ａｈ）１２０２が放電されて、２つのセルの放電が行われた後の状態が図１２（ｃ）である。図１２（ｃ）に示すように、「劣化大」のセルはセル容量値が小さいため、「劣化小」のセルよりも早く下限ＳＯＣに達してしまう。つまり、放電後に「劣化大」、「劣化小」のセル間のＳＯＣ（開放電圧）に差が生じてしまう。従って、「劣化小」のセルのＳＯＣを、「劣化大」のＳＯＣ（開放電圧）にそろえるための均等化が、放電後に再度必要になってしまう。
　この結果、均等化のための充放電が繰り返されることとなり、セルの劣化を促進してしまうことになる。
　また、特許文献２に記載のように、開放電圧を平均化したりすると、つまり、ＳＯＣを平均化して組電池のＳＯＣを算出すると、例えば、図１３のように４つの単電池で構成された組電池で説明すると、各単電池においてＳＯＣの１つが「２０％」、他の３つが「８０％」である場合、組電池ＳＯＣは６５％と算出される。この数値をみたユーザは、放電可能容量値＞充電可能容量値であると認識する。
　ちなみに、ここではＳＯＣ上下限を、例えば「１００％」、「０％」と仮定する。
　しかしながら、実際に使用した場合、１つのセルが使用下限ＳＯＣに達してしまったが、他のセルが使用下限ＳＯＣに達していない状態で、さらに放電を行うと、使用下限ＳＯＣに達しているセルが過放電の状態になってしまうので好ましくない。
　同様に、１つのセルが使用上限ＳＯＣに達してしまったが、他のセルが使用上限ＳＯＣに達していない状態で、さらに充電を行うと、使用上限ＳＯＣに達しているセルが過充電の状態になってしまうので好ましくない。
　従って、図１３の状態では、各セルにおけるセル容量値の２０％分（実際の放電可能容量値分）しか放電できず、各セルにおけるセル容量値の２０％分（実際の充電可能容量値分）しか充電できないことになる。つまり、図１３の状態において、実際の放電可能容量値＝実際の充電可能容量値であり、ユーザの認識と、実際の充放電可能容量値との間に差が生じてしまう。
　なお、図１３において、各々のセルのセル容量値が同じであるが、劣化により各セルのセル容量値が変化し、その結果、セルＳＯＣにバラツキが生じている状態であっても同じである。
　この結果、ユーザは、実際には１つのセルが既に使用下限ＳＯＣに達しているのに、まだ放電可能と認識してしまい、セル容量値の小さいセルの過放電を行ってしまうおそれがある。
　これは、実際の放電可能容量値＝実際の充電可能容量値であるのに、放電可能容量値＞充電可能容量値とユーザが誤認してしまう例だが、放電可能容量値＜充電可能容量値とユーザが誤認してしまうケースも考えられる。この場合、１つのセルが既に使用上限ＳＯＣに達しているのに、ユーザは、まだ充電可能と認識してしまい、過充電を行ってしまうおそれがある。
　これらの過充電・過放電を行った結果、セルの劣化を促進してしまうおそれがある。
　そこで、本発明の課題は、単電池（セル）の劣化促進を防止する電池制御装置および電池制御方法を提供することにある。
　前記課題を解決する本発明のうち請求の範囲第１項に係る発明は、電池制御装置であって、各単電池の電圧を測定する電圧検出部と、前記測定された電圧値に基づいて、前記各単電池の充電率を算出する充電率算出部と、複数の前記単電池により構成される組電池の電流値を積算することによって電流積算値を算出する電流積算部と、前記積算電流値および前記各単電池の充電率に基づいて、前記各単電池の電池容量値を算出する単電池容量推定部と、前記単電池の電池容量値および前記充電率から当該単電池の放電可能容量値を算出する放電可能容量値算出部と、前記放電可能容量値に基づいて、前記組電池の充放電を制御する制御部と、を有することを特徴とする。
　請求の範囲第１項に係る発明によれば、各単電池の放電可能容量値（単位：Ａｈ）に基づいて充放電制御することにより、各々の単電池の残容量値（単位：Ａｈ）が明確となる。これにより、劣化による単電池の電池容量値のバラツキに起因する過充電や、過放電を防止することができる。従って、単電池の劣化促進を防止することができる。
　また、請求の範囲第２項に係る発明は、請求の範囲第１項に係る電池制御装置であって、前記電池制御装置は、前記放電可能容量値と、予め設定してある目標残容量値と、を比較する残容量比較部を、さらに有し、前記制御部は、前記放電可能容量値と、前記目標残容量値と、の比較の結果、各単電池のうち、前記放電可能容量値が前記目標残容量値より大きい前記単電池を放電することを特徴とする。
　請求の範囲第２項に係る発明によれば、各単電池の放電可能容量値（単位：Ａｈ）に基づいて残容量値の均等化（以下、単に均等化と称する）を行うことにより、均等化された状態から充電・放電を行っても単電池の劣化に起因する再度の均等化を行うことを防止することができる。つまり、不要な均等化を防止することができ、均等化に伴う充電・放電を減少させることができるため、単電池の劣化促進を防止することができる。
　そして、請求の範囲第３項に係る発明は、請求の範囲第１項に係る電池制御装置であって、前記電池制御装置は、前記単電池の電池容量値および前記充電率から前記単電池の充電可能容量値を算出する充電可能容量値算出部と、前記放電可能容量値および前記充電可能容量値のそれぞれの最小値に基づいて、前記組電池の充電率を算出する組電池充電率算出部と、を、さらに有し、前記制御部は、前記算出された組電池の充電率に基づいて、前記組電池の充放電を行うことを特徴とする。
　請求の範囲第３項に係る発明によれば、充電可能容量値（単位：Ａｈ）、放電可能容量値（単位：Ａｈ）の各最小値に基づいて組電池の充電率を算出することにより、単電池の劣化や、残容量値のばらつきに影響されない組電池の充電率を算出することができる。これにより、実際の充電可能容量値や、放電可能容量値に即した組電池の充電率を算出できるので、ユーザの誤認に基づく過充電・過放電を防止することができ、単電池の劣化促進を防止することができる。
　請求の範囲第４項に係る発明は、組電池の充放電を制御する電池制御装置の電池制御方法であって、前記電池制御装置が、電圧検出部において測定された各単電池の電圧を取得し、前記測定された電圧値に基づいて、前記各単電池の充電率を算出し、複数の前記単電池により構成される組電池の電流値を積算することによって電流積算値を算出し、前記積算電流値および前記各単電池の充電率に基づいて、前記各単電池の電池容量値を算出し、前記単電池の電池容量値および前記充電率から当該単電池の放電可能容量値を算出し、前記放電可能容量値に基づいて、前記組電池の充放電を制御することを特徴とする。
　請求の範囲第４項に係る発明によれば、放電可能容量値（単位：Ａｈ）に基づいて充放電制御することにより、各々の単電池の残容量値（単位：Ａｈ）が明確となる。これにより、劣化による単電池容量値のバラツキに起因する過充電や、過放電を防止することができる。従って、単電池の劣化促進を防止することができる。
　本発明によれば、単電池（セル）の劣化促進を防止する電池制御装置および電池制御方法を提供することができる。
第１実施形態および第２実施形態に共通の処理の概要を示す流れ図である。 第１実施形態における処理の概要を示す流れ図である。 第１実施形態に係る電池制御システムの構成例を示す図である。 第１実施形態に係る均等化処理の手順を示すフローチャートである（その１）。 第１実施形態に係る均等化処理の手順を示すフローチャートである（その２）。 第１実施形態に係る均等化処理の模式図である。 第１実施形態に係る均等化処理を行った結果を示す図である。 第２実施形態における処理の概要を示す流れ図である。 第２実施形態に係る電池制御システムの構成例を示す図である。 第２実施形態に係る組電池制御処理の手順を示すフローチャートである（その１）。 第２実施形態に係る組電池制御処理の手順を示すフローチャートである（その２）。 従来のＳＯＣの均等化を行った後の充放電の結果を示す模式図である。 セル間の充電状態にバラツキがある場合の各セルの模式図である。
　次に、本発明を実施するための形態（「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
《共通処理概要》
　図１は、後記する第１実施形態および第２実施形態に共通の処理の概要を示す流れ図である。なお、処理の詳細については、後記して説明する。
　電池制御装置１（図３、図９）は、組電池２に備えられている電流センサ２０５によって、組電池２の電流値を測定しており、この電流値を積算して電流積算値（ΔＡｈ）を算出している。
　複数のセル（単電池）２０１が直列に接続されて構成されている組電池２において、それぞれのセル２０１にはセル２０１の電圧値（セル電圧値）を測定するセル電圧センサ（電圧検出部）２０３が備えられている。
　電池制御装置１は、このセル電圧センサ２０３から各セル２０１のセル電圧値を取得し（Ｓ１）、セル電圧値に基づいて、予め記憶部に格納されているセルＳＯＣ－セル電圧値対応マップ１１１を参照して、各セル２０１におけるＳＯＣであるセルＳＯＣを算出する（Ｓ２）。このとき、電池制御装置１は、電流積算開始時におけるセルＳＯＣ（第１セルＳＯＣ：充電率）と、電流積算終了時におけるセルＳＯＣ（第２セルＳＯＣ：充電率）との差分値である差分セルＳＯＣ（ΔＳＯＣ）も算出する。
　電池制御装置１は、算出していた電流積算値（ΔＡｈ）と、ステップＳ２で算出したセルＳＯＣと、予め設定されている各セル２０１の初期容量値と、から下記式（１）により各セル２０１におけるセル容量値（電池容量値）を算出する（Ｓ３）。
　セル容量値＝初期容量値×（ΔＡｈ／ΔＳＯＣ）　・・・　（１）
　なお、式（１）における（ΔＡｈ／ΔＳＯＣ）の項はステップＳ３のグラフにおける傾きであり、セル２０１の劣化度を示している。
　そして、電池制御装置１はステップＳ２で算出したセルＳＯＣ（第２セルＳＯＣ）と、ステップＳ３で算出したセル容量値と、予め設定されている使用下限ＳＯＣとを基に、下記式（２）から各セル２０１における放電可能容量値であるセル放電可能容量値を算出する（Ｓ４）。
セル放電可能容量値＝セル容量値×（現ＳＯＣ－使用下限ＳＯＣ）　・・・　（２）
　ここで、式（２）における現ＳＯＣとは、第２セルＳＯＣのことである。
　図１のステップＳ４における模式図に示すように、セル放電可能容量値とは、現ＳＯＣ（第２セルＳＯＣ）から使用下限ＳＯＣまでの電池容量値であり、単位はＡｈ（アンペアアワー）である。
　そして、電池制御装置１は、各セル２０１におけるセル放電可能容量値に従って、モータを駆動したり、モータの回生電力を組電池２に送ったり、直接組電池２を制御するなどして組電池２の充放電制御を行う（Ｓ５）。
（共通処理のまとめ）
　このように、セル放電可能容量値（単位：Ａｈ）に基づいて充放電制御することにより、各々のセル２０１の残容量値（単位：Ａｈ）が明確となる。これにより、劣化によるセル容量値のバラツキに起因する過充電や、過放電を防止することができる。従って、セル２０１の劣化促進を防止することができる。
《第１実施形態：均等化処理》
　次に、図２～図７を参照して、本発明に係る第１実施形態について説明する。第１実施形態は、図１のステップＳ５における充放電制御が、セル２０１の均等化処理となっている。
（処理概要）
　図２は、第１実施形態における処理の概要を示す流れ図である。なお、第１実施形態における詳細な処理は後記して説明する。
　図２において、ステップＳ１１～Ｓ１４までは、図１のステップＳ１～Ｓ４と同様であるため、説明を省略する。
　ステップＳ１４の後、電池制御装置１ａ（図３）は、各セル２０１におけるセル放電可能容量値の中から最も小さい値のセル放電可能容量値である最小放電可能容量値を検出すると、その最小放電可能容量値を均等化における目標値（目標残容量値）とし、各セル２０１のセル放電可能容量値がこの目標値より上か否かのセル均等化判定を行い（Ｓ１５）、各セル２０１におけるセル放電可能容量値が目標値になるまで、セル２０１毎に個別放電を指示して充放電制御を行う（Ｓ１６）。具体的には、各セル２０１毎に備えられているセル放電回路２０２のスイッチ（ＳＷ：Switch）をＯＮにすることで、そのセル２０１の放電を行う。
　なお、各セル２０１には、温度センサ２０４が備えられており、電池制御装置１ａは、ステップＳ１５においてこの温度センサ２０４によって測定された各セル２０１の温度およびセル電圧センサ２０３の温度を基に均等化を行うか否かを判定するようにしてもよい。具体的には、電池制御装置１ａは、セル２０１が高温／低温（予め設定された上限温度より高温、または、予め設定された下限温度より低温）であれば均等化せず、セル電圧センサ２０３が高温であれば均等化しない。これは、セル２０１が高温であると、セル２０１の内部抵抗値が小さくなり、正確なセル電圧値を測定することができないためであったり、セル電圧センサ２０３が高温であると、正確なセル電圧値を測定できないためである。
　同様に、セル２０１が低温であると、内部抵抗値が大きくなり、正確なセル電圧値を測定することができないため、電池制御装置１ａはセル２０１が低温であれば均等化を行わない。
（システム構成）
　図３は、第１実施形態に係る電池制御システムの構成例を示す図である。
　電池制御システム１０ａ（１０）は、複数のセル２０１が直列に接続されている組電池２ａ（２）と、この組電池２ａにおけるセル２０１の均等化を行う電池制御装置１ａ（１）とを有している。
　組電池２ａは、セル２０１毎の電圧を測定するセル電圧センサ２０３と、セル毎に設置されている温度センサ２０４と、セル放電回路２０２とを有している。温度センサ２０４は、セル２０１の温度や、セル電圧センサ２０３の温度を測定している。
　セル放電回路２０２は、抵抗とスイッチ（図面では「ＳＷ」と記載する）とを有しており、スイッチがＯＮになるとセル２０１から抵抗に電流が流れ、セル２０１の放電が行われる。
　また、組電池２ａには組電池２ａにおける電流を測定するための電流センサ２０５が備えられている。
　電池制御装置１ａは、処理部１００ａと、記憶部１１０ａとを有している。
　処理部１００ａは、電流積算部１０１と、セルＳＯＣ算出部（充電率算出部）１０２と、セル容量値算出部（単電池容量推定部）１０３と、充放電可能容量値算出部（放電可能容量値算出部）１０４ａと、目標値検出部１０５と、均等化処理部（制御部、残容量比較部）１０６とを有している。
　電流積算部１０１は電流センサ２０５から取得される電流値を積算して電流積算値（ΔＡｈ）を算出する。電流値の積算値は、例えばイグニッションがＯＮになるとともに行われる。
　セルＳＯＣ算出部１０２はセル電圧センサ２０３から取得されるセル２０１の電圧値（セル電圧値）と、記憶部１１０ａに設定されているセルＳＯＣ－セル電圧値対応マップ１１１を参照してセル２０１毎のＳＯＣであるセルＳＯＣを算出する。
　セル容量値算出部１０３は、電流積算部１０１が算出した電流積算値ΔＡｈと、差分セルＳＯＣ（ΔＳＯＣ）と、セル２０１の初期容量値（図示せず）とを基に、前記した式（１）から各セル２０１の電池容量値であるセル容量値を算出する。
　なお、差分セルＳＯＣとは、前記したように電流積算開始時におけるセルＳＯＣ（第１セルＳＯＣ）と、電流積算終了時におけるセルＳＯＣ（第２セルＳＯＣ）との差分値である。
　充放電可能容量値算出部１０４ａは、セル容量値と、現ＳＯＣ（前記した第２セルＳＯＣ）と、予め設定してある使用下限ＳＯＣ１１２とを基に前記した式（２）からセル放電可能容量値を算出する。
　目標値検出部１０５は、充放電可能容量値算出部１０４ａにおいて、各セル２０１について算出されたセル放電可能容量値のうち、最も小さい値をセル放電可能容量値の均等化（以下、単に均等化と称する）の目標値とする。
　そして、均等化処理部１０６は、セル放電回路２０２を制御して、各セル２０１のセル放電可能容量値が目標値検出部１０５において検出された目標値になるまでセル２０１の放電を行う。
　なお、均等化処理部１０６は、図２のステップＳ１５で前記したように温度センサ２０４から取得したセル温度や、セル電圧センサ２０３の温度によっても均等化処理を行うか否かを制御する。
　記憶部１１０ａには、セルＳＯＣ－セル電圧値対応マップ１１１と、使用下限ＳＯＣ１１２が予め格納されている。
　なお、電池制御装置１ａはＥＣＵ（Engine Control Unit）などに搭載され、処理部１００ａおよび各部１０１～１０６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）などに格納されたプログラムがＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実行されることによって具現化する。
（フローチャート）
　次に、図３を参照しつつ、図４および図５に沿って第１実施形態に係る均等化処理の詳細な説明を行う。
　図４および図５は、第１実施形態に係る均等化処理の手順を示すフローチャートである。
　まず、セルＳＯＣ算出部１０２が、セル電圧センサ２０３から各セル２０１におけるセル電圧値（具体的には開放電圧）を取得する（図４のＳ１０１：図２のステップＳ１１に相当）と、セルＳＯＣ－セル電圧値対応マップ１１１からセルＳＯＣ（第１セルＳＯＣ）を算出する（Ｓ１０２）。ここで、温度センサ２０４によるセルの温度を考慮して第１セルＳＯＣを算出してもよい。
　電流積算部１０１は、電流センサ２０５から得られる組電池２ａの電流値を積算することによって組電池２ａにおける電流積算値（ΔＡｈ）を算出する（Ｓ１０３）。
　電流積算部１０１は、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０４）。
　ステップＳ１０４の結果、所定時間が経過していない場合（Ｓ１０４→Ｎｏ）、電流積算部１０１はステップＳ１０３へ処理を戻す。
　ステップＳ１０４の結果、所定時間が経過した場合（Ｓ１０４→Ｙｅｓ）、セルＳＯＣ算出部１０２は、セル電圧センサ２０３から各セル２０１におけるセル電圧値（具体的には開放電圧）を取得する（Ｓ１０５：図２におけるステップＳ１１に相当）と、電流積算終了後の各セルＳＯＣ（第２セルＳＯＣ）をステップＳ１０２と同様の手順で算出する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０２，Ｓ１０６が図２のステップＳ１２に相当する。ここで、温度センサ２０４によるセルの温度を考慮して第２セルＳＯＣを算出してもよい。この第２セルＳＯＣが図１や、図２における現ＳＯＣとなる。
　次に、セル容量値算出部１０３が、第２セルＳＯＣと、第１セルＳＯＣとの差分を算出することによって、差分セルＳＯＣ（ΔＳＯＣ）を算出する（Ｓ１０７）。
　次に、セル容量値算出部１０３が、予め設定してある各セル２０１の初期容量値（図示せず）を記憶部１１０ａから取得し、電流積算部１０１で積算された電流積算値（ΔＡｈ）を取得すると、前記した式（１）から各セル２０１における単電池容量値であるセル容量値を各セル２０１に対して算出する（Ｓ１０８：図２のステップＳ１３に相当）。
　次に、充放電可能容量値算出部１０４ａが、記憶部１１０ａから各セル２０１における使用下限ＳＯＣ１１２を取得すると、前記した式（２）から各セル２０１における放電可能容量値であるセル放電可能容量値を算出し（Ｓ１０９：図２のステップＳ１４に相当）、記憶部１１０ａに一時的に格納する。
　なお、式（２）における「現ＳＯＣ」はステップＳ１０６で算出した「第２セルＳＯＣ」である。
　次に、目標値検出部１０５がステップＳ１１０～Ｓ１１２の処理によって、充放電可能容量値算出部１０４ａが算出した複数のセル放電可能容量値を基に均等化のための目標値を検出する。ここでは、最も小さいセル放電可能容量値を目標値とする。
　まず、目標値検出部１０５はセル２０１を１つ選択する（Ｓ１１０）。
　次に、目標値検出部１０５は選択したセル２０１のセル放電可能容量値が目標値未満であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。
　なお、最初のループにおけるステップＳ１１１では、比較対象である目標値が設定されていないので、目標値検出部１０５は処理対象となっているセル放電可能容量値を目標値として記憶し、２回目のループ以降、記憶しておいた目標値を使用して比較処理を行う。
　ステップＳ１１１の結果、選択したセル２０１のセル放電可能容量値が目標値未満である場合（Ｓ１１１→Ｙｅｓ）、目標値検出部１０５は目標値を処理対象となっているセル２０１のセル放電可能容量値に更新する（Ｓ１１２）。
　ステップＳ１１１の結果、選択したセル２０１のセル放電可能容量値が目標値以上である場合（Ｓ１１１→Ｎｏ）、目標値検出部１０５はステップＳ２１４の処理をスキップして、ステップＳ１１０～Ｓ１１２の処理を行っていないセル２０１が存在するか否かを判定する（Ｓ１１３）。
　ステップＳ１１３の結果、ステップＳ１１０～Ｓ１１２の処理を行っていないセル２０１が存在する場合（Ｓ１１３→Ｙｅｓ）、目標値検出部１０５はステップＳ１１０へ処理を戻し、他のセル２０１を選択する。
　次に、均等化処理部１０６が、温度センサ２０４から取得されたセル２０１の温度（セル温度（Ｔｃ））が所定の範囲内であるか否かを判定する（図５のＳ１１４）。
　ステップＳ１１４の結果、セル温度（Ｔｃ）が所定の範囲外である場合（Ｓ１１４→Ｎｏ）、処理部１００ａは処理を終了する。
　ステップＳ１１４の結果、セル温度（Ｔｃ）が所定の範囲内である場合（Ｓ１１４→Ｙｅｓ）、均等化処理部１０６は、温度センサ２０４から取得されたセル電圧センサ２０３の温度（セル電圧センサ温度（Ｔｓ））が所定の値(上限値）未満であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。
　ステップＳ１１５の結果、セル電圧センサ温度（Ｔｓ）が所定の値以上（高温）である場合（Ｓ１１５→Ｎｏ）、処理部１００ａは処理を終了する。
　なお、ステップＳ１１４，Ｓ１１５は、ステップＳ１１６の前の段階であれば、どのタイミングで行ってもよい。
　ステップＳ１１５の結果、セル電圧センサ温度（Ｔｓ）が所定の値未満である場合（Ｓ１１５→Ｙｅｓ）、均等化処理部１０６は、セル２０１を１つ選択し（Ｓ１１６）、そのセル２０１のセル放電可能容量値が目標値であるか否かを判定する（Ｓ１１７）。
　ステップＳ１１７の結果、選択したセル２０１のセル放電可能容量値が目標値でない場合（Ｓ１１７→Ｎｏ）、均等化処理部１０６は、そのセル２０１のセル放電回路２０２をＯＮにして（Ｓ１１８）、放電を行うと、ステップＳ１１７へ処理を戻す。つまり、図６を参照して説明すると、均等化処理部１０６は、セル放電可能容量値が目標値となるまで「Ａ」の部分の電力を放電する。
　この処理は、例えば以下のような手順で行われる。まず均等化処理部１０６が、スイッチ（ＳＷ）をＯＮ－ＯＦＦして、セルＳＯＣ算出部１０２でセルＳＯＣを検出し、セル容量値算出部１０３によってステップＳ１３（図２）で得られたセル容量値から、充放電可能容量値算出部１０４ａが充放電可能容量値をその都度算出する。そして、均等化処理部１０６が、充放電可能容量値が目標値に達したらセル放電回路２０２のＯＮ－ＯＦＦ制御を停止する。
　ステップＳ１１７の結果、選択したセル２０１のセル放電可能容量値が目標値である場合（Ｓ１１７→Ｙｅｓ）、均等化処理部１０６は、そのセル２０１のセル放電回路２０２をＯＦＦにして（Ｓ１１９）、均等化を行っていないセル２０１が存在するか否かを判定する（Ｓ１２０）。
　ステップＳ１２０の結果、均等化を行っていないセル２０１が存在する場合（Ｓ１２０→Ｙｅｓ）、均等化処理部１０６はステップＳ１１６へ処理を戻し、他のセル２０１を選択する。
　ステップＳ１２０の結果、均等化を行っていないセル２０１が存在しない場合（Ｓ１２０→Ｎｏ）、処理部１００ａは処理を終了する。なお、ステップＳ１１４～Ｓ１２０が図２のステップＳ１５，Ｓ１６に相当する。
　また、本実施形態では、各セル２０１のセル放電可能容量値を目標値に合わせるものとしたが、これに限らず、均等化処理部１０６は各セル２０１のセル放電可能容量値が目標値から所定の範囲内に収まるよう、放電を行うようにしてもよい。
　さらに、本実施形態では、電池制御装置１ａが、最も小さいセル放電可能容量値を均等化の目標値とすることで、他のセル２０１のセル放電可能容量値を、最も小さいセル放電可能容量値を有するセル２０１に合わせる形式としているが、これに限らず、任意の値を均等化の目標値としてもよい。この場合、式（２）における使用下限ＳＯＣが目標値となり、式（２）から算出される値は目標値まで均等化させる際の各セル２０１における充放電値となる。この充放電値は、そのセル２０１が有するセル放電可能容量値が目標値より大きければ正の値を有し、そのセル２０１が有するセル放電可能容量値が目標値より小さければ負の値を有する。そして、均等化処理部１０６は、この充放電値が「０」になるまで、各セル２０１を充電したり、放電したりするようにしてもよい。
　図７は、第１実施形態に係る均等化処理を行った結果を示す図である。図７では、前記した図１２と同様に劣化の度合いを長方形の高さで示している。なお、図７において、使用上限ＳＯＣは８０％(開放電圧４．２Ｖ）であり、使用下限ＳＯＣは２０％（開放電圧２．７Ｖ）である。
　図７（ａ）は、第１実施形態に係る均等化処理を行った状態であり、２つのセル放電可能容量値に差がない状態である。
　そして、図７（ａ）の状態の各セルに対し、同じ充電容量（単位：Ａｈ）７０１が供給されて、２つのセルの充電が行われた状態が図７（ｂ）である。図７（ｂ）に示すように、２つのセルにおけるＳＯＣは異なっているが、劣化の大小にかかわらず、セル放電可能容量値には差がない状態である。
　同様に、図１２（ａ）の状態の各セルに対し、同じ放電容量（単位：Ａｈ）７０２が放電されて、２つのセルの放電が行われた状態が図７（ｃ）である。図７（ｃ）に示すように、２つのセルにおけるＳＯＣは異なっているが、セル放電可能容量値には差がない状態である。
　このように各セル２０１におけるセル放電可能容量値に基づいて均等化を行うと、充放電を行った後でも、均等化が保たれた状態となっているので、充放電後に再度均等化を行う必要がない。従って、均等化による充放電を減少させることができるので、セルの劣化促進を防止することができる。
《第２実施形態：組電池ＳＯＣ算出》
　次に、図８～図１１を参照して、本発明に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態は、セル放電可能容量値およびセル充電可能容量値（詳細は後記）を用いて、組電池のＳＯＣ（組電池ＳＯＣ）を算出することを目的とする。
（処理概要）
　図８は、第２実施形態における処理の概要を示す図である。
　なお、第２実施形態における詳細な処理は後記して説明する。
　図８において、ステップＳ２１～Ｓ２３までは、図１のステップＳ１～Ｓ３と同様であるため、説明を省略する。
　図１のステップＳ４では、電池制御装置１が前記した式（２）によってセル放電可能容量値を算出しているが、第２実施形態ではセル放電可能容量値に加えて、式（３）によるセル充電可能容量値も算出している。
セル充電可能容量値＝セル容量値×（使用上限ＳＯＣ－現ＳＯＣ）　・・・　（３）
　ここで、現ＳＯＣとは、第２セルＳＯＣのことである。
　図８のステップＳ２４の図に示すようにセル充電可能容量値とは、現ＳＯＣと、使用上限ＳＯＣとの間の容量値であり、単位はＡｈ（アンペアアワー）である。
　そして、電池制御装置１ｂ（図９）は、算出したセル放電可能容量値の中の最小値である最小放電可能容量値と、セル充電可能容量値の中の最小値である最小充電可能容量値とを基に、以下の式（４）から組電池２における使用可能な容量値である組電池使用可能容量値を算出し、さらに式（５）から組電池ＳＯＣを算出する（Ｓ２５）。
組電池使用可能容量値＝最小充電可能容量値＋最小放電可能容量値　・・・　（４）
組電池ＳＯＣ＝（最小放電可能容量値／組電池使用可能容量値）×１００＝｛最小放電可能容量値／（最小充電可能容量値＋最小放電可能容量値）｝×１００　・・・　（５）
　そして、電池制御装置１ｂ（図９）は、算出した組電池ＳＯＣに従って、組電池ＳＯＣが小さいときは組電池２の放電を中断したり、組電池ＳＯＣが大きいときは充電（モータからの回生電力の収集）を中断したりして、充放電制御を行う（Ｓ２６）。
（システム構成）
　図９は、第２実施形態に係る電池制御システムの構成例を示す図である。
　電池制御システム１０ｂ（１０）は、複数のセル２０１が直列に接続されている組電池２ｂ（２）と、この組電池２ｂのＳＯＣ（組電池ＳＯＣ）を算出し、組電池２ｂの充放電を行う電池制御装置１ｂ（１）とを有している。
　組電池２ｂは、セル２０１毎にセル電圧センサ２０３を有している。
　また、組電池２ｂには組電池２ｂにおける電流を測定するための電流センサ２０５が備えられている。
　電池制御装置１ｂは、処理部１００ｂと、記憶部１１０ｂとを有している。
　処理部１００ｂは、電流積算部１０１と、セルＳＯＣ算出部１０２と、セル容量値算出部１０３と、充放電可能容量値算出部（放電可能容量値算出部、充電可能容量値算出部）１０４ｂと、最小値検出部１０７と、組電池ＳＯＣ算出部（組電池充電率算出部）１０８と、組電池制御部（制御部）１０９とを有している。
　電流積算部１０１、セルＳＯＣ算出部１０２、セル容量値算出部１０３については、図３において説明しているものと同じであるので、ここでは説明を省略する。
　充放電可能容量値算出部１０４ｂは、セル容量値と、現ＳＯＣ（前記した第２セルＳＯＣ）と、予め設定してある使用下限ＳＯＣ１１２とを基に前記した式（２）からセル放電可能容量値を算出するとともに、前記した式（３）からセル充電可能容量値を算出する。
　最小値検出部１０７は、充放電可能容量値算出部１０４ｂにおいて算出された、セル放電可能容量値およびセル充電可能容量値のうち、それぞれの最も小さい値、つまり、最小放電可能容量値および最小充電可能容量値を検出する。
　組電池ＳＯＣ算出部１０８は、最小値検出部１０７で算出されたセル放電可能容量値の最小値およびセル充電可能容量値の最小値を用いて、式（４）および式（５）から組電池ＳＯＣを算出する。
　組電池制御部１０９は、組電池ＳＯＣ算出部１０８において算出された組電池ＳＯＣに従って組電池２ｂの充放電を制御する。
　記憶部１１０ｂには、図３と同様のセルＳＯＣ－セル電圧値対応マップ１１１、使用下限ＳＯＣ１１２に加えて、使用上限ＳＯＣ１１３が格納されている。
　なお、電池制御装置１ｂはＥＣＵなどに搭載され、処理部１００ｂおよび各部１０１～１０４ｂ，１０７～１０９は、ＲＯＭなどに格納されたプログラムがＣＰＵによって実行されることによって具現化する。
（フローチャート）
　次に、図９を参照しつつ、図１０および図１１に沿って第２実施形態に係る組電池制御処理を説明する。
　図１０および図１１は、第２実施形態に係る組電池制御処理の手順を示すフローチャートである。
　まず、セルＳＯＣ算出部１０２が、セル電圧センサ２０３から各セル２０１におけるセル電圧値（具体的には開放電圧）を取得する（図１０のＳ２０１：図８のステップＳ２１に相当）と、記憶部１１０ｂに格納されたセルＳＯＣ－セル電圧値対応マップ１１１からセル２０１毎のＳＯＣであるセルＳＯＣ（第１セルＳＯＣ）を算出する（Ｓ２０２）。ここで、温度センサ２０４によるセルの温度を考慮して第１セルＳＯＣを算出してもよい。
　電流積算部１０１は、電流センサ２０５から得られる組電池２ａの電流値を積算することによって組電池２ａにおける電流積算値（ΔＡｈ）を算出する（Ｓ２０３）。
　電流積算部１０１は、所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０４）。
　ステップＳ２０４の結果、所定時間が経過していない場合（Ｓ２０４→Ｎｏ）、電流積算部１０１はステップＳ２０３へ処理を戻す。
　ステップＳ２０４の結果、所定時間が経過した場合（Ｓ２０４→Ｙｅｓ）、セルＳＯＣ算出部１０２は、セル電圧センサ２０３から各セル２０１におけるセル電圧値（具体的には開放電圧）を取得する（Ｓ２０５：図８のステップＳ２１に相当）と、電流積算終了後の各セルＳＯＣ（第２セルＳＯＣ）をステップＳ２０２と同様の手順で算出する（Ｓ２０６）。ここで、温度センサによるセルの温度を考慮して第２セルＳＯＣを算出してもよい。なお、ステップＳ２０２およびステップＳ２０６が図８のステップＳ２２に相当する。
　次に、セル容量値算出部１０３が、第２セルＳＯＣと、第１セルＳＯＣとの差分を算出することによって、差分セルＳＯＣ（ΔＳＯＣ）を算出する（Ｓ２０７）。
　次に、セル容量値算出部１０３が、予め設定してある各セル２０１の初期容量値（図示せず）を記憶部１１０ｂから取得し、電流積算部１０１で積算された各セル２０１の電流積算値（ΔＡｈ）を取得すると、前記した式（１）から各セル２０１におけるセル容量値を各セル２０１に対して算出し（Ｓ２０８：図８のステップＳ２３に相当）、記憶部１１０ｂに一時的に格納する。
　次に、充放電可能容量値算出部１０４ｂが、記憶部１１０ｂから各セル２０１における使用下限ＳＯＣ１１２を取得すると、前記した式（２）から各セル２０１における放電可能容量値であるセル放電可能容量値を算出し（Ｓ２０９）、記憶部１１０ｂに一時的に格納する。式（２）における「現ＳＯＣ」はステップＳ２０６で算出した「第２セルＳＯＣ」である。
　続いて、充放電可能容量値算出部１０４ｂが、記憶部１１０ｂから各セル２０１における使用上限ＳＯＣ１１３を取得すると、前記した式（３）から各セル２０１における充電可能容量値であるセル充電可能容量値を算出する（Ｓ２１０）。式（３）における「現ＳＯＣ」はステップＳ２０６で算出した「第２セルＳＯＣ」である。
　なお、ステップＳ２０９，Ｓ２１０が図８のステップＳ２４に相当する。
　次に、最小値検出部１０７が、セル２０１を１つ選択し（図１１のＳ２１１）、選択したセル２０１のセル放電可能容量値が最小放電可能容量値未満であるか否かを判定する（Ｓ２１２）。
　なお、最初のループにおけるステップＳ２１２では、比較対象である最小放電可能容量値が設定されていないので、最小値検出部１０７は処理対象となっているセル放電可能容量値を最小放電可能容量値として記憶し、２回目のループ以降、記憶しておいた最小放電可能容量値を使用して比較処理を行う。
　ステップＳ２１２の結果、選択したセル２０１のセル放電可能容量値が最小放電可能容量値未満である場合（Ｓ２１２→Ｙｅｓ）、最小値検出部１０７は最小放電可能容量値を処理対象となっているセル２０１のセル放電可能容量値に更新する（Ｓ２１３）。
　ステップＳ２１２の結果、選択したセル２０１のセル放電可能容量値が最小放電可能容量値以上である場合（Ｓ２１２→Ｎｏ）、最小値検出部１０７はステップＳ２１３の処理をスキップして、ステップＳ２１１で選択したセル２０１のセル充電可能容量値が最小充電可能容量値未満であるか否かを判定する（Ｓ２１４）。
　なお、最初のループにおけるステップＳ２１４では、比較対象である最小充電可能容量値が設定されていないので、最小値検出部１０７は処理対象となっているセル充電可能容量値を最小充電可能容量値として記憶し、２回目のループ以降、記憶しておいた最小充電可能容量値を使用して比較処理を行う。
　ステップＳ２１４の結果、選択したセル２０１のセル充電可能容量値が最小充電可能容量値未満である場合（Ｓ２１４→Ｙｅｓ）、最小値検出部１０７は最小充電可能容量値を処理対象となっているセル２０１のセル充電可能容量値に更新する（Ｓ２１５）。
　ステップＳ２１４の結果、選択したセル２０１のセル充電可能容量値が最小充電可能容量値以上である場合（Ｓ２１４→Ｎｏ）、最小値検出部１０７はステップＳ２１５の処理をスキップして、ステップＳ２１１～Ｓ２１５の処理を行っていないセル２０１が存在するか否かを判定する（Ｓ２１６）。
　ステップＳ２１６の結果、ステップＳ２１１～Ｓ２１５の処理を行っていないセル２０１が存在する場合（Ｓ２１６→Ｙｅｓ）、最小値検出部１０７はステップＳ２１１へ処理を戻し、他のセル２０１を選択する。
　ステップＳ２１６の結果、ステップＳ２１１～Ｓ２１５の処理を行っていないセル２０１が存在しない場合（Ｓ２１６→Ｎｏ）、組電池ＳＯＣ算出部１０８は、前記した式（４）および式（５）から組電池２ｂのＳＯＣである組電池ＳＯＣを算出する（Ｓ２１７：図８のステップＳ２５に相当）。
　そして、組電池制御部１０９は、算出した組電池ＳＯＣに従い、組電池ＳＯＣが小さいときは組電池２ｂの放電を中断したり、組電池ＳＯＣが大きいときは充電（モータからの回生電力の収集）を中断したりして、充放電制御を行う（Ｓ２１８：図８のステップＳ２６に相当）。
（第２実施形態のまとめ）
　図１３を参照して、第２実施形態による組電池ＳＯＣの算出について説明する。
　前記したように、図１３の状態では、実際の放電可能容量値＝実際の充電可能容量値であるのに、セルＳＯＣの平均化あるいは開放電圧の平均化によって算出された組電池ＳＯＣは、６５％となってしまい、そのため、ユーザが放電可能容量値＞充電可能容量値と誤認してしまうおそれがある。
　これに対し、第２実施形態に従って組電池ＳＯＣを算出すると、組電池ＳＯＣ＝５０％と算出される。つまり、式（４）から２０＋２０＝４０が算出され、式（５）から（２０／４０）×１００＝５０％が算出される。これは、実際の放電可能容量値＝実際の充電可能容量値という実際の充放電可能状態を反映したものである。これにより、ユーザの誤認を防止し、ユーザの誤認に起因する過充電・過放電も防止できるので、セル２０１の劣化促進を防止することができる。
　１，１ａ，１ｂ　電池制御装置
　２，２ａ，２ｂ　組電池
　１０，１０ａ，１０ｂ　電池制御システム
　１００ａ，１００ｂ　処理部
　１０１　電流積算部
　１０２　セルＳＯＣ算出部（充電率算出部）
　１０３　セル容量値算出部（単電池容量推定部）
　１０４ａ，１０４ｂ　充放電可能容量値算出部（放電可能容量値算出部、充電可能容量値算出部）
　１０５　目標値検出部
　１０６　均等化処理部（制御部、残容量比較部）
　１０７　最小値検出部
　１０８　組電池ＳＯＣ算出部（組電池充電率算出部）
　１０９　組電池制御部（制御部）
　１１０ａ，１１０ｂ　記憶部
　１１１　セルＳＯＣ－セル電圧値対応マップ
　１１２　使用下限ＳＯＣ
　１１３　使用上限ＳＯＣ
　２０１　セル（単電池）
　２０２　セル放電回路
　２０３　セル電圧センサ（電圧検出部）
　２０４　温度センサ
　２０５　電流センサ

Claims (4)

  1. 　各単電池の電圧を測定する電圧検出部と、
    　前記測定された電圧値に基づいて、前記各単電池の充電率を算出する充電率算出部と、
    　複数の前記単電池により構成される組電池の電流値を積算することによって電流積算値を算出する電流積算部と、
    　前記積算電流値および前記各単電池の充電率に基づいて、前記各単電池の電池容量値を算出する単電池容量推定部と、
    　前記単電池の電池容量値および前記充電率から当該単電池の放電可能容量値を算出する放電可能容量値算出部と、
    　前記放電可能容量値に基づいて、前記組電池の充放電を制御する制御部と、
    　を有することを特徴とする電池制御装置。
  2. 　前記電池制御装置は、
    　前記放電可能容量値と、予め設定してある目標残容量値と、を比較する残容量比較部
    　を、さらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記放電可能容量値と、前記目標残容量値と、の比較の結果、各単電池のうち、前記放電可能容量値が前記目標残容量値より大きい前記単電池を放電する
    　ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電池制御装置。
  3. 　前記電池制御装置は、
    　前記単電池の電池容量値および前記充電率から前記単電池の充電可能容量値を算出する充電可能容量値算出部と、
    　前記放電可能容量値および前記充電可能容量値のそれぞれの最小値に基づいて、前記組電池の充電率を算出する組電池充電率算出部と、
    　を、さらに有し、
    　前記制御部は、
    　前記算出された組電池の充電率に基づいて、前記組電池の充放電を行う
    　ことを特徴とする請求の範囲第１項に記載の電池制御装置。
  4. 　組電池の充放電を制御する電池制御装置の電池制御方法であって、
    　前記電池制御装置が、
    　電圧検出部において測定された各単電池の電圧を取得し、
    　前記測定された電圧値に基づいて、前記各単電池の充電率を算出し、
    　複数の前記単電池により構成される組電池の電流値を積算することによって電流積算値を算出し、
    　前記積算電流値および前記各単電池の充電率に基づいて、前記各単電池の電池容量値を算出し、
    　前記単電池の電池容量値および前記充電率から当該単電池の放電可能容量値を算出し、
    　前記放電可能容量値に基づいて、前記組電池の充放電を制御する
    　ことを特徴とする電池制御方法。
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