JP4196210B2 - 組電池の充放電制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明による組電池の充放電制御装置の第1の実施の形態における構成を示す図である。以下では、組電池の充放電制御装置をハイブリッド自動車に搭載して使用する例について説明する。組電池1は、複数のセルs1〜snを直列に接続して構成される。インバータ4は、組電池1の直流電力を交流電力に変換して、モータ5に印加する。また、モータ5の回生運転時には、回生運転によって発電される交流電力を直流電力に変換して、組電池1に供給する。
V=E0−I・R (1)
Vmax=E0−ICmax・R (2)
同様に、回帰直線と、放電時の放電終始電圧Vminとの交点Bの電流IDmaxは放電許容値を与え、交点Bでは、次式(3)が成立する。
Vmin=E0−IDmax・R (3)
PC=Vmax・ICmax=Vmax・(E0−Vmax)/R (4)
また、最大放電電力PDは、式(3)より、次式(5)で表される。
PD=Vmin・IDmax=Vmin・(E0−Vmin)/R (5)
ΔVc=Vave−VLm (6)
なお、セルの平均電圧Vaveは、電圧センサ2により検出される組電池1の総電圧をセル数nで除算することにより求める。
Vc=Vave×(Rmax/Rave) (7)
ただし、Rmaxは、ステップS60で推定した内部抵抗値、Raveは、セルの内部抵抗の平均値であり、ステップS20で行った直線回帰演算により得られる直線の傾き、すなわち、セルの内部抵抗の平均値である。
Vos=過充電しきい値電圧−Vc (8)
ここで、式(8)から求まる過充電余裕量Vosについて、次式(9)が成立する場合には、次式(10)で定めるVosを過充電余裕量Vosの値として設定する。
(過充電しきい値電圧−Vave)≦Vos (9)
Vos=過充電しきい値電圧−Vave (10)
Vls=Vc−過放電しきい値電圧 (11)
ここで、式(11)から求まる過放電余裕量Vlsについて、次式(12)が成立する場合には、次式(13)で定めるVlsを過放電余裕量Vlsの値として設定する。
(Vave−過放電しきい値電圧)≦Vls (12)
Vls=Vave−過放電しきい値電圧 (13)
第2の実施の形態における組電池の充放電制御装置の構成は、第1の実施の形態における組電池の充放電制御装置の構成と同じである。第2の実施の形態における組電池の充放電制御装置が第1の実施の形態における組電池の充放電制御装置と異なるのは、バラツキの大きいセルの内部抵抗Rmaxの算出方法である。
Claims (9)
- 複数のセルから構成される組電池の充放電制御装置において、
前記組電池の総電圧を検出する電圧検出手段と、
前記組電池に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された組電池の総電圧と前記電流検出手段により検出された電流のV−I特性に基づいて、前記組電池が充電できる最大充電量または前記組電池が放電できる最大放電量を算出する最大充放電量算出手段と、
予め設定された複数のしきい値電圧を有しており、前記各セルと接続することで、接続によって印加される前記各セルの電圧と前記複数のしきい値電圧とを比較して、比較結果に応じた信号を出力する電圧比較手段と、
前記電圧比較手段から出力された信号に基づき、前記比較に用いられたしきい値電圧と前記比較結果を示す信号が出力された時に前記電流検出手段により検出された組電池の電流との関係から電圧バラツキが最も大きいセルの内部抵抗値を算出する内部抵抗値算出手段と、
前記内部抵抗値算出手段により算出された内部抵抗値に基づいて、前記電圧バラツキの最も大きいセルの電圧を算出するバラツキセル電圧算出手段と、
前記バラツキセル電圧算出手段により算出された電圧値に基づいて、前記最大充放電量算出手段により算出される最大充電量または最大放電量を制限する充放電量制限手段と、を備えることを特徴とする組電池の充放電制御装置。 - 請求項1に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記内部抵抗値算出手段は、前記電圧比較手段から、第1のしきい値電圧とセル電圧との比較結果を示す信号が出力された時に、前記電流検出手段により検出される第1の電流値と前記第1のしきい値電圧、および、前記電圧比較手段から、前記第1のしきい値電圧とは異なる第2のしきい値電圧とセル電圧との比較結果を示す信号が出力された時に、前記電流検出手段により検出される第2の電流値と前記第2のしきい値電圧に基づいて、直線回帰演算を行うことにより、前記電圧バラツキの最も大きいセルの内部抵抗値を求めることを特徴とする組電池の充放電制御装置。 - 請求項2に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記電圧検出手段により検出される電圧値、および、前記電流検出手段により検出される電流値に基づいて、全セルの内部抵抗の平均値を算出する内部抵抗平均値算出手段をさらに備え、
前記バラツキセル電圧算出手段は、前記電圧検出手段により検出された電圧値に基づいて算出されたセルの平均電圧、前記内部抵抗平均値算出手段により算出される内部抵抗平均値、および、前記内部抵抗値算出手段により算出される内部抵抗に基づいて、前記電圧バラツキの最も大きいセルの電圧値を算出することを特徴とする組電池の充放電制御装置。 - 複数のセルから構成される組電池の充放電制御装置において、
前記組電池の総電圧を検出する電圧検出手段と、
前記組電池に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された組電池の総電圧と前記電流検出手段により検出された電流のV−I特性に基づいて、前記組電池が充電できる最大充電量または前記組電池が放電できる最大放電量を算出する最大充放電量算出手段と、
予め設定された複数のしきい値電圧を有しており、前記各セルと接続することで、接続によって印加される前記各セルの電圧と前記複数のしきい値電圧とを比較して、比較結果に応じた信号を出力する電圧比較手段と、
前記組電池が使用されていない放置時間を検出する放置時間検出手段と、
前記電圧検出手段により検出された電圧値に基づいて、セルの平均電圧を算出する平均電圧算出手段と、
前記平均電圧算出手段により算出された平均電圧と、前記電圧比較手段から出力された信号とに基づいて、電圧バラツキの大きさを算出する電圧バラツキ算出手段と、
前記電圧バラツキ算出手段により算出された電圧バラツキの大きさと前記放置時間検出手段により検出された放置時間とに基づいて一日あたりの放電量を求めるとともに、予め準備された自己放電量(mV/day)と内部抵抗値との対応関係を参照し、前記求められた放電量に対応する内部抵抗値を、前記電圧バラツキの最も大きいセルの内部抵抗値として算出する内部抵抗値算出手段と、
前記内部抵抗値算出手段により算出された内部抵抗値に基づいて、前記電圧バラツキの最も大きいセルの電圧を算出するバラツキセル電圧算出手段と、
前記バラツキセル電圧算出手段により算出された電圧値に基づいて、前記最大充放電量算出手段により算出される最大充電量または最大放電量を制限する充放電量制限手段と、を備えることを特徴とする組電池の充放電制御装置。 - 請求項4に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記電圧検出手段により検出される電圧値、および、前記電流検出手段により検出される電流値に基づいて、全セルの内部抵抗の平均値を算出する内部抵抗平均値算出手段をさらに備え、
前記バラツキセル電圧算出手段は、前記平均電圧算出手段により算出される平均電圧、前記内部抵抗平均値算出手段により算出される内部抵抗平均値、および、前記内部抵抗値算出手段により算出される内部抵抗に基づいて、前記電圧バラツキの最も大きいセルの電圧値を算出することを特徴とする組電池の充放電制御装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の組電池の充放電制御装置において、
前記充放電量制限手段は、過充電しきい値電圧と、前記バラツキセル電圧算出手段により算出された電圧値との差が小さいほど、前記最大充電量を小さくすることを特徴とする組電池の充放電制御装置。 - 請求項6に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記充放電量制限手段は、前記電圧比較手段から、所定の充電量制限開始しきい値より高い電圧値のセルが存在することを示す信号が出力されると、前記最大充電量の制限処理を開始することを特徴とする組電池の充放電制御装置。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の組電池の充放電制御装置において、
前記充放電量制限手段は、前記バラツキセル電圧算出手段により算出された電圧値と、過放電しきい値電圧との差が小さいほど、前記最大放電量を小さくすることを特徴とする組電池の充放電制御装置。 - 請求項8に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記充放電量制限手段は、前記電圧比較手段から、所定の放電量制限開始しきい値より低い電圧値のセルが存在することを示す信号が出力されると、前記最大放電量の制限処理を開始することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
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