WO2012077685A1 - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 Download PDF

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WO2012077685A1
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wheel
bearing device
wheel bearing
inner ring
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智子 馬場
誠 関
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Ntn株式会社
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    • F16C33/7883—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a further sealing ring mounted to the inner race and of generally L-shape, the two sealing rings defining a sealing with box-shaped cross-section

Definitions

  • the present invention relates to a wheel bearing device with a rotational speed detection device that rotatably supports a wheel of an automobile or the like and that includes a rotational speed detection device that detects the rotational speed of the wheel.
  • Rotation speed detection device with built-in rotation speed detection device for detecting the rotation speed of the vehicle and controlling the anti-lock brake system (ABS) while supporting the wheel of the automobile to the suspension system.
  • Wheel bearing devices are generally known. Conventionally, in such a wheel bearing device, a sealing device is provided between an inner member and an outer member that are in rolling contact with a rolling element, and a magnetic encoder in which magnetic poles are alternately arranged in a circumferential direction is provided as the sealing device. It is integrated with.
  • a rotational speed sensor that is arranged facing this magnetic encoder and detects a change in magnetic pole of the magnetic encoder accompanying the rotation of the wheel is mounted on the knuckle after the wheel bearing device is mounted on the knuckle constituting the suspension device. .
  • a structure as shown in FIG. 7 is known as an example of such a wheel bearing device with a rotational speed detection device.
  • the wheel bearing device with a rotational speed detection device includes an outer member 50, an inner member 51, and a plurality of balls 52 accommodated between the outer member 50 and the inner member 51.
  • the inner member 51 includes a hub ring 53 and an inner ring 54 press-fitted into the hub ring 53.
  • the outer member 50 integrally has a vehicle body mounting flange 50b fixed to the knuckle K on the outer periphery, and double row outer rolling surfaces 50a and 50a are integrally formed on the inner periphery.
  • the hub wheel 53 integrally has a wheel mounting flange 55 for mounting a wheel (not shown) at one end, an inner rolling surface 53a on the outer periphery, and a small diameter step extending in the axial direction from the inner rolling surface 53a.
  • a portion 53b is formed.
  • the inner ring 54 has an inner rolling surface 54a formed on the outer periphery, and is fixed in the axial direction by a caulking portion 53c formed by plastically deforming an end portion of the small diameter step portion 53b.
  • Seals 56 and 57 are attached to the opening of the annular space formed between the outer member 50 and the inner member 51.
  • the seal 57 on the side opposite to the flange is a cored bar 58 fitted into the outer member 50, a seal member 59 having a plurality of lips joined to the cored bar 58, and an inner ring 54.
  • the slinger 60 is press-fitted and fixed.
  • the slinger 60 includes a cylindrical portion 60a that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring 54, and a vertical plate portion 60b that extends radially outward from the cylindrical portion 60a.
  • a magnetic encoder 61 is joined to the outer surface of the vertical plate portion 60b. Has been.
  • the magnetic encoder 61 is made of magnetic rubber in which magnetic powder is bonded by a binder made of a rubber material or the like, and magnetic poles N and S are alternately magnetized at equal intervals in the circumferential direction.
  • the rotational speed sensor 62 mounted on the knuckle K is disposed so as to face the air through a predetermined air gap.
  • the protective cover 63 is press-fitted and fixed to the outer diameter of the inner ring 54.
  • the protective cover 63 is formed in a substantially cup shape from a non-magnetic austenitic stainless steel plate by pressing.
  • the protective cover 63 is a cylindrical fitting portion 63a that is press-fitted into a small-diameter portion 64 formed on the outer diameter of the inner ring 54 and folded to overlap, and a disk portion that extends radially inward from the fitting portion 63a.
  • the upright plate portion 63e is opposed to the inner peripheral surface of the knuckle K via a slight radial clearance to form a labyrinth seal 65.
  • the labyrinth seal 65 prevents foreign matter from entering the detection unit, and prevents the magnetic encoder 61 from being worn or damaged, or from foreign matter from the magnetic material adhering to the detection surface of the magnetic encoder 61 or the rotation speed sensor 62. And stable detection accuracy can be maintained over a long period of time (see, for example, Patent Document 1).
  • the protective cover 63 is fixed to the outer diameter of the inner ring 54. When exposed to salt water, the protective cover 63 may flow into the bearing side.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and protects and protects the magnetic encoder from the outside of the bearing with a protective cover, and also increases the rigidity of the protective cover and suppresses deformation, while improving workability and assembly. It is an object of the present invention to provide a wheel bearing device with a rotational speed detection device with improved workability.
  • the invention according to claim 1 of the present invention includes an outer member that is fitted and fixed to a knuckle, and in which a double row outer rolling surface is integrally formed on the inner periphery, and one end portion.
  • a hub ring having a wheel mounting flange for mounting a wheel integrally, and having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub ring.
  • An inner member formed with a double row inner raceway facing the outer raceway of the double row, and accommodated in a freely rollable manner between the respective raceway surfaces of the inner member and the outer member.
  • the inner ring is fixed to the hub ring in the axial direction by a caulking portion formed by plastic deformation.
  • a magnetic encoder provided on the inner seal is disposed to face a rotational speed sensor mounted on the knuckle through a predetermined air gap, and a small diameter portion is provided at an inner end of the inner ring.
  • the protective cover is formed by pressing from a steel plate, and the small-diameter portion of the inner ring A cylindrical fitting portion that is press-fitted and fixed, a disk portion that extends radially outward from the fitting portion, and is formed by superposition, and the inner member that extends from the disk portion via the cylindrical portion.
  • a labyrinth seal with a bottom portion that closes an end portion on the inner side, and a tip portion of the disk portion is opposed to the inner peripheral surface of the knuckle through a slight radial clearance,
  • the disc But it is formed with a predetermined angle of inclination to the inner side toward the tip.
  • the protective cover is formed by pressing from a steel plate, and the cylindrical fitting portion is press-fitted and fixed to the small diameter portion of the inner ring;
  • a disc portion extending radially outward from the fitting portion and formed by polymerization, and a bottom portion for closing the inner side end of the inner member from the disc portion via the cylindrical portion,
  • a labyrinth seal is configured with the tip portion of the disc portion facing the inner peripheral surface of the knuckle via a slight radial clearance, and the disc portion is arranged on the inner side toward the tip portion.
  • the protective cover has high rigidity due to the stepped shape such as the disk part and the cylindrical part, so that the deformation due to the collision of flying stones can be suppressed and the detection part is muddy water. Or labyrinth seals Even when that has penetrated, can easily be discharged to the outside by the centrifugal force along the disc portion can be prevented from flowing into the bearing side along the protective cover. Therefore, the magnetic cover can be reliably protected by shielding the magnetic encoder from the outside of the bearing with the protective cover.
  • the inclination angle of the disk portion of the protective cover is set in a range of 5 to 15 °, muddy water or the like is effectively discharged by centrifugal force.
  • the space can be saved, and the protective covers can be stably stacked, thereby improving workability.
  • the outer diameter d2 of the cylindrical portion is set to be smaller than the outer diameter d1 of the fitting portion of the protective cover (d2 ⁇ d1), The protective cover can be stably stacked in a space-saving manner, and workability can be improved.
  • the protective cover can be smoothly press-fitted into the small-diameter portion, and at the time of press-fitting Can be reliably prevented.
  • the rigidity of the protective cover is further increased. Therefore, deformation due to stepping stones can be suppressed.
  • the protective cover is formed of an austenitic stainless steel plate as in the invention described in claim 7, rusting can be prevented over a long period of time, and the magnetic flux of the rotation speed sensor can be prevented. The detection accuracy can be increased without affecting the route.
  • the protective cover is formed from a cold-rolled steel plate by pressing and a corrosion-resistant film is formed on the outer surface by cationic electrodeposition coating, the protective cover is formed over a long period of time. Rusting of the protective cover can be suppressed and the air tightness of the fitting part can be improved, and the durability can be improved by preventing rainwater and the like from entering the caulking part from the fitting surface. Can do.
  • the small-diameter portion of the inner ring, the outer-diameter portion of the inner ring into which the inner-side seal is press-fitted, and the inner rolling surface are integrated at the same time by a grinding wheel having a total shape. If formed, the machining process is simplified, the coaxiality is increased, the radial clearance of the labyrinth seal can be set as small as possible, and the sealing performance can be improved.
  • a chamfered portion is formed in advance at a corner portion between the small diameter portion and the large end surface of the inner ring by a turning process, and the chamfered portion is an arc portion having a predetermined curvature radius.
  • the protective cover can be smoothly press-fitted into the small diameter portion of the inner ring. At the same time, galling during press-fitting can be prevented.
  • the wheel bearing device with a rotational speed detection device is provided with an outer member that is fitted and fixed to a knuckle and has a double row outer rolling surface formed integrally on the inner periphery, and a wheel at one end. And a hub wheel having a small-diameter step portion extending in the axial direction on the outer periphery, and at least one inner ring press-fitted into the small-diameter step portion of the hub wheel.
  • Rolling elements, and seals attached to both side openings of an annular space formed between the outer member and the inner member, and plastically deforming an end portion of the small-diameter step portion of the hub wheel.
  • the inner ring is fixed to the hub ring in the axial direction by the formed caulking portion, and A magnetic encoder provided on an inner seal of the seals is disposed to face a rotational speed sensor mounted on the knuckle through a predetermined air gap, and a small diameter portion is formed at an inner end of the inner ring.
  • the protective cover is formed by pressing from a steel plate and press-fitted and fixed to the small diameter portion of the inner ring
  • a labyrinth seal is formed with a tip portion of the disk portion facing the inner peripheral surface of the knuckle with a slight radial clearance therebetween, and
  • the plate is Because it is formed with a predetermined angle of inclination on the inner side toward the end, the stepped shape of the cylindrical part, including the disk part, increases the rigidity of the protective cover and suppresses deformation due to collision of flying stones, etc.
  • the detection unit Even if the detection unit is exposed to muddy water or salt water and has entered from the labyrinth seal, it can be easily discharged to the outside along the disc part by centrifugal force, and it passes along the protective cover to the bearing. It can be prevented from flowing into the side. Therefore, the magnetic cover can be reliably protected by shielding the magnetic encoder from the outside of the bearing with the protective cover.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a wheel bearing device with a rotation speed detection device according to the present invention. It is a principal part enlarged view which shows the detection part of FIG.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view showing a single inner ring of FIG. 2. It is explanatory drawing which shows the state which laminated
  • the inner ring is moved by the crimped part formed by plastic deformation of the end of the small diameter step part of the ring.
  • a magnetic encoder provided on an inner seal of the seals is fixed in an axial direction with respect to a ring, and is disposed so as to face a rotation speed sensor mounted on the knuckle via a predetermined air gap.
  • the protective cover is pressed from a steel plate.
  • a cylindrical fitting portion that is press-fitted and fixed to the small-diameter portion of the inner ring, a disk portion that extends radially outward from the fitting portion and is formed by polymerization, and the fitting portion.
  • a bottom portion that closes the inner side end of the inner member through a cylindrical portion that is formed to have a small diameter, and the tip of the disk portion has a slight diameter between the inner peripheral surface of the knuckle.
  • the disc portion is formed with an inclination angle of 5 ⁇ 15 ° to the inner side toward the tip.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged view of a main part showing a detection unit of FIG. 1
  • FIG. 2 is a partially enlarged view showing a single inner ring
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which the protective cover of FIG. 2 is laminated
  • FIG. 5A is an enlarged view of a main part showing an inner ring fitting portion of FIG. b) is an enlarged view of a main part showing a modification of the protective cover of FIG. 2.
  • the side closer to the outer side of the vehicle when assembled to the vehicle is referred to as the outer side (left side in FIG. 1)
  • the side closer to the center is referred to as the inner side (right side in FIG. 1).
  • This wheel bearing device with a rotational speed detecting device is for a driven wheel called a third generation, and is housed between the inner member 1, the outer member 2, and both the members 1 and 2 so as to roll freely. Double-row rolling elements (balls) 3 and 3 are provided.
  • the inner member 1 includes a hub ring 4 and an inner ring 5 press-fitted into the hub ring 4 through a predetermined shimiro.
  • the outer member 2 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon such as S53C, and integrally has a vehicle body mounting flange 2b to be attached to the knuckle K on the outer periphery, and has a double row outer side on the inner periphery.
  • the rolling surfaces 2a and 2a are integrally formed. These double-row outer rolling surfaces 2a, 2a are formed with a hardened layer having a surface hardness of 58 to 64 HRC by induction hardening.
  • the hub wheel 4 integrally has a wheel mounting flange 6 for mounting a wheel (not shown) at an end portion on the outer side, and hub bolts 6a are implanted at circumferentially equidistant positions of the wheel mounting flange 6.
  • the inner side rolling surface 4a which opposes one (outer side) of the said double row outer side rolling surface 2a, 2a and the small diameter step part 4b extended in an axial direction from this inner side rolling surface 4a are formed in outer periphery. Yes.
  • the inner ring 5 is formed on the outer periphery with an inner rolling surface 5a facing the other (inner side) of the double row outer rolling surfaces 2a, 2a, and a small-diameter step portion 4b of the hub wheel 4 via a predetermined shimoshiro. It is press-fitted.
  • the inner ring 5 is fixed in the axial direction in a state where a predetermined bearing preload is applied by a crimping portion 7 formed by plastically deforming an end portion of the small-diameter stepped portion 4b of the hub wheel 4 radially outward. .
  • the double row rolling elements 3, 3 are respectively accommodated, and the cage 8 , 8 are held so as to roll freely. Further, seals 9 and 10 are attached to the opening of the annular space formed between the outer member 2 and the inner member 1, and leakage of the lubricating grease sealed inside the bearing and the inside of the bearing from the outside. Prevents intrusion of rainwater and dust.
  • the wheel bearing apparatus comprised by the double row angular contact ball bearing which used the ball for the rolling element 3 was illustrated here, it is not restricted to this,
  • the double row tapered roller bearing which used the tapered roller for the rolling element 3 may consist of.
  • a third generation structure in which the inner rolling surface 4a is formed directly on the outer periphery of the hub wheel 4 is illustrated, but although not shown, a pair of inner rings are press-fitted and fixed to the small-diameter step portion of the hub wheel. It may be a first generation or second generation structure.
  • the hub wheel 4 is made of medium and high carbon steel containing 0.40 to 0.80 wt% of carbon, such as S53C, and extends from the inner rolling surface 4a to the base portion 6b on the inner side of the wheel mounting flange 6 to the small diameter step portion 4b.
  • the surface is hardened by induction hardening in the range of 58 to 64 HRC.
  • the crimping part 7 is made into the surface hardness after a forge process. This facilitates the caulking process, prevents the occurrence of microcracks during the process, improves not only the wear resistance of the base part 6b serving as the seal land part of the seal 9, but also loads the wheel mounting flange 6. Therefore, the durability of the hub wheel 4 is improved.
  • the inner ring 5 and the rolling element 3 are made of a high carbon chrome bearing steel such as SUJ2, and are hardened in the range of 58 to 64 HRC to the core part by quenching.
  • the outer-side seal 9 is an integrated type comprising a core metal press-fitted through a predetermined shimiro to the inner periphery of the outer side end of the outer member 2, and a seal member joined to the core metal and having a side lip. It is composed of a seal.
  • the inner seal 10 is a so-called pack seal composed of an annular seal plate 11 and a slinger 12 which are arranged to face each other.
  • the seal plate 11 is a seal having a plurality of seal lips including a side lip and a core metal press-fitted to the inner periphery of the inner side end of the outer member 2 via a predetermined shimiro. It consists of members.
  • the slinger 12 of the seal 10 includes a cylindrical portion 12a that is press-fitted into the outer diameter of the inner ring 5, and a standing plate portion 12b that extends radially outward from the cylindrical portion 12a, on the inner side surface of the standing plate portion 12b.
  • the magnetic encoder 13 is integrally joined by vulcanization adhesion or the like.
  • the magnetic encoder 13 is made of synthetic rubber mixed with magnetic powder such as ferrite, magnetic poles N and S are alternately magnetized at equal pitches in the circumferential direction, and a predetermined air gap is attached to the rotational speed sensor 14 attached to the knuckle K. They are arranged opposite to each other via (axial clearance).
  • the slinger 12 is formed by pressing from a ferromagnetic steel plate, for example, a ferritic stainless steel plate (JIS standard SUS430 system or the like) or a rust-proof cold rolled steel sheet (JIS standard SPCC system or the like). Is formed. As a result, the slinger 12 is prevented from rusting, and the magnetic output of the magnetic encoder 13 is strengthened to ensure stable detection accuracy.
  • a ferritic stainless steel plate JIS standard SUS430 system or the like
  • a rust-proof cold rolled steel sheet JIS standard SPCC system or the like
  • the protective cover 15 is press-fitted and fixed to the outer diameter of the inner ring 5.
  • This protective cover 15 is abbreviated by pressing from SPCC, SPCD, SPCE of a ferritic stainless steel plate, a non-magnetic austenitic stainless steel plate, or a rust-proof cold-rolled steel plate (JIS G 3141 of JIS standard). It is formed in a cup shape.
  • the protective cover 15 is formed of a non-magnetic austenitic stainless steel plate, the detection accuracy can be improved without affecting the magnetic flux flow path of the rotation speed sensor 14.
  • the protective cover 15 includes a cylindrical fitting portion 15a press-fitted into a small-diameter portion 16 formed on the outer diameter of the inner ring 5, and a radially outward portion from the fitting portion 15a. And a bottom portion 15d that closes the inner end of the inner ring 5 from the disc portion 15b through the cylindrical portion 15c. And the front-end
  • the labyrinth seal 17 prevents foreign matter from entering the detection unit, and the magnetic encoder 13 is worn or damaged, and foreign matter of magnetic material adheres to the detection surface of the magnetic encoder 13 or the rotation speed sensor 14. Can be prevented, and stable detection accuracy can be maintained over a long period of time.
  • the rigidity of the protective cover 15 is increased by the stepped shape such as the polymerized disk portion 15b and the cylindrical portion 15c, so that deformation due to collision of flying stones can be suppressed, and the caulking portion 7 It is sealed from the outside, and can be prevented from being corroded by being exposed to muddy water or salt water when the vehicle is running, and durability can be improved by suppressing a decrease in axial force and a decrease in preload amount.
  • the disk portion 15b of the protective cover 15 is not extended vertically from the fitting portion 15a, but is formed to be inclined outwardly in the radial direction by a predetermined inclination angle ⁇ toward the inner side.
  • the inclination angle ⁇ of the disc portion 15b is set in the range of 5 to 15 °. Thereby, the muddy water and salt water which have entered from the labyrinth seal 17 can be easily discharged to the outside by centrifugal force. If the inclination angle ⁇ is less than 5 °, it is difficult to desire the discharge effect due to centrifugal force. On the other hand, if it exceeds 15 °, space is increased when the protective cover 15 is stacked and placed in the assembly process described later. The position of the protective cover 15 is not stable and workability is lowered, which is not preferable.
  • the steel plate which has rust prevention ability such as an austenitic stainless steel plate
  • membrane is applied to the outer surface of cold rolled steel plates, such as SPCC, by cationic electrodeposition coating. It may be formed.
  • rusting of the protective cover 15 can be suppressed over a long period of time, and the airtightness of the fitting portion 15a can be improved, so that rainwater or the like enters the caulking portion 7 from the fitting surface. Can be prevented and durability can be improved.
  • the protective cover 15 is press-fitted into the small-diameter portion 16 of the inner ring 5.
  • the outer-diameter portion b and the inner raceway surface of the inner ring 5 into which the press-fitting portion a and the slinger 12 of the seal 10 are press-fitted. 5a is integrally formed at the same time by a grinding wheel (not shown) of a total shape.
  • the outer diameter d2 of the cylindrical portion 15c is set smaller than the outer diameter d1 of the fitting portion 15a of the protective cover 15, so that as shown in FIG. In the assembly process, the protective cover 15 can be stably stacked in a space-saving manner, and workability can be improved.
  • a chamfered portion 18 is formed in advance at a corner portion between the small diameter portion 16 and the large end surface 5b of the inner ring 5 into which the protective cover 15 is press-fitted.
  • the chamfered portion 18 includes an arc portion 18a having a predetermined radius of curvature r and an inclined portion 18b.
  • the inclined portion 18b is tangent to the arc portion 18a and intersects the small diameter portion 16 at an inclination angle ⁇ 1 of 5 to 15 °. is doing.
  • the inclined portion 18b is formed integrally with the small diameter portion 16 by the above-described simultaneous grinding. Thereby, the protective cover 15 can be smoothly press-fitted into the small-diameter portion 16 of the inner ring 5, and galling during press-fitting can be prevented.
  • a chamfered portion 20 may be formed at the end of the fitting portion 19a of the protective cover 19 that is press-fitted into the small diameter portion 16 of the inner ring 5.
  • the inclination angle ⁇ 2 of the chamfered portion 20 is set in the range of 10 to 30 °. When the inclination angle ⁇ 2 is less than 10 °, the fitting area is reduced and the fixing force is reduced. When the inclination angle ⁇ 2 is more than 30 °, it is difficult to secure a flat portion of the end surface of the fitting portion 19a. It is not preferable in terms of processing accuracy.
  • FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the wheel bearing device with a rotational speed detection device according to the present invention.
  • This embodiment is basically the same as the first embodiment (FIG. 1) described above except that the shape of the protective cover is partially different, and the other parts have the same parts and the same functions as the previous embodiment. Parts are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the protective cover 21 is press-fitted and fixed to the outer diameter of the inner ring 5.
  • the protective cover 21 is formed into a substantially cup shape by press working from a non-magnetic austenitic stainless steel plate or a cold-rolled steel plate that has been rust-proofed, and is a cylindrical fitting that is press-fitted into the small-diameter portion 16 of the inner ring 5.
  • a stepped portion 21b formed at the center of the bottom portion 21a.
  • the stepped portion 21b is formed in a substantially rectangular cross section along the shape of the recess 7a so as to bulge into the recess 7a of the caulking portion 7. Thereby, the strength and rigidity of the protective cover 21 are further increased. In addition, the airtightness of the fitting surface with the inner ring 5 can be improved by applying an adhesive to the fitting portion 15a of the protective cover 21.
  • the wheel bearing device with a rotation speed detection device according to the present invention can be applied to a wheel bearing device of first to third generation structure of the inner ring rotation type on the driven wheel side.

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Abstract

【課題】保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバーの剛性を高めて変形を抑制しつつ、加工性や組立作業性を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。 【解決手段】内輪５のインナー側の端部に保護カバー１５が装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、保護カバー１５が、内輪５の小径部１６に圧入固定される円筒状の嵌合部１５ａと、これから径方向外方に延び、重合して形成された円板部１５ｂと、嵌合部１５ａよりも小径に形成された円筒部１５ｃを介して内方部材１の端部を塞ぐ底部１５ｄとを備え、円板部１５ｂの先端部がナックルＫの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシール１７が構成されると共に、円板部１５ｂが先端に向ってインナー側に５～１５°の傾斜角θを持って形成されている。

Description

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
　本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
　自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されている。
　このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図７に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材５０と内方部材５１と、これら外方部材５０と内方部材５１との間に収容される複数のボール５２とを備えている。内方部材５１は、ハブ輪５３と、このハブ輪５３に圧入された内輪５４とからなる。
　外方部材５０は、外周にナックルＫに固定される車体取付フランジ５０ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５０ａ、５０ａが一体に形成されている。
　ハブ輪５３は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５５を一体に有し、外周に内側転走面５３ａと、この内側転走面５３ａから軸方向に延びる小径段部５３ｂが形成されている。内輪５４は、外周に内側転走面５４ａが形成され、小径段部５３ｂの端部を塑性変形させて形成した加締部５３ｃによって軸方向に固定されている。
　外方部材５０と内方部材５１との間に形成される環状空間の開口部にはシール５６、５７が装着されている。このシール５６、５７のうち反フランジ側のシール５７は、外方部材５０に内嵌された芯金５８、およびこの芯金５８に接合され、複数のリップを有するシール部材５９と、内輪５４に圧入固定されたスリンガ６０とからなる。スリンガ６０は内輪５４の外径に圧入される円筒部６０ａと、この円筒部６０ａから径方向外方に延びる立板部６０ｂとからなり、この立板部６０ｂの外側面に磁気エンコーダ６１が接合されている。この磁気エンコーダ６１は、磁性体粉をゴム材等からなる結合剤によって結合された磁性ゴムからなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが等間隔ピッチに着磁されている。そして、ナックルＫに装着された回転速度センサ６２に所定のエアギャップを介して対向配置されている。
　ここで、内輪５４の外径に保護カバー６３が圧入固定されている。この保護カバー６３は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工によって略カップ状に形成されている。
　保護カバー６３は、内輪５４の外径に形成された小径部６４に圧入され、折り返して重合された円筒状の嵌合部６３ａと、この嵌合部６３ａから径方向内方に延びる円板部６３ｂと、この円板部６３ｂから円筒部６３ｃを介して内方部材５１のインナー側の端部を塞ぐ底部６３ｄおよび嵌合部６３ａから径方向外方に延びる立板部６３ｅを備えている。そして、この立板部６３ｅが、ナックルＫの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール６５が構成されている。このラビリンスシール６５によって検出部に異物が侵入するを防止すると共に、磁気エンコーダ６１が摩耗や損傷を受けたり、磁気エンコーダ６１や回転速度センサ６２の検知面に磁性体の異物が付着するのを防止することができ、長期間に亘って安定した検出精度を維持することができる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１０－２３００８０号公報
　然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、保護カバー６３が内輪５４の外径に固定されているが、車両走行中に飛石等の衝突によって変形する恐れがあると共に、泥水や塩水に曝された場合、この保護カバー６３を伝って軸受側に流れ込む恐れがある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバーの剛性を高めて変形を抑制しつつ、加工性や組立作業性を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
　係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、ナックルに内嵌固定され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記シールのうちインナー側のシールに設けられた磁気エンコーダが前記ナックルに装着された回転速度センサに所定のエアギャップを介して対向配置され、前記内輪のインナー側の端部に小径部が形成され、この小径部の外周に保護カバーが装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、この円板部から円筒部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記円板部の先端部が、前記ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、前記円板部が、先端部に向ってインナー側に所定の傾斜角を持って形成されている。
　このように、従動輪側で内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、この円板部から円筒部を介して内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、円板部の先端部が、ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、円板部が、先端部に向ってインナー側に所定の傾斜角を持って形成されているので、円板部をはじめ円筒部等の段付き形状によって保護カバーの剛性が高くなり、飛石等の衝突による変形を抑えることができると共に、検出部が泥水や塩水に曝され、ラビリンスシールから浸入してきた場合でも、この円板部に沿って遠心力によって容易に外部に排出することができ、保護カバーを伝って軸受側に流れ込むのを防止することができる。したがって、保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して確実に保護することができる。
　好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記保護カバーの円板部の傾斜角が５～１５°の範囲に設定されていれば、遠心力により泥水等が効果的に排出されると共に、組立工程において、保護カバーを積層させて載置する場合に省スペース化ができ、かつ、保護カバーを安定して積層することができ、作業性を向上させることができる。
　また、請求項３に記載の発明のように、前記保護カバーの嵌合部の外径ｄ１より前記円筒部の外径ｄ２が小径（ｄ２＜ｄ１）に設定されていれば、組立工程で、保護カバーを省スペースで安定して積層することができ、作業性を向上させることができる。
　また、請求項４に記載の発明のように、前記保護カバーの嵌合部の端部に面取り部が形成されていれば、保護カバーを小径部にスムーズに圧入することができると共に、圧入時のカジリを確実に防止することができる。
　また、請求項５に記載の発明のように、前記保護カバーの底部の中心部に前記加締部の凹所に膨出する段付き部が形成されていれば、保護カバーの剛性が一層高くなり、飛石等による変形を抑えることができる。
　また、請求項６に記載の発明のように、前記保護カバーの嵌合部と前記内輪の小径部との嵌合面に接着剤が塗布されていれば、内輪に対する保護カバーの嵌合部の気密性を向上させることができる。
　また、請求項７に記載の発明のように、前記保護カバーがオーステナイト系ステンレス鋼板から形成されていれば、長期間に亘って発錆を防止することができると共に、回転速度センサの磁束の流れ経路に影響せず、検出精度を高めることができる。
　また、請求項８に記載の発明のように、前記保護カバーが冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成され、この外表面にカチオン電着塗装によって耐食性皮膜が形成されていれば、長期間に亘って保護カバーの発錆を抑えることができると共に、嵌合部の気密性を向上させることができ、嵌合面から雨水等が加締部に浸入するのを防止して耐久性を向上させることができる。
　また、請求項９に記載の発明のように、前記内輪の小径部と、前記インナー側のシールが圧入される前記内輪の外径部および前記内側転走面が総形の研削砥石によって同時に一体形成されていれば、加工工程が簡略されると共に、同軸度を高めてラビリンスシールの径方向すきまを可及的に小さく設定することができ、密封性を向上させることができる。
　また、請求項１０に記載の発明のように、前記内輪の小径部と大端面との角部に面取り部が予め旋削加工によって形成されると共に、この面取り部が所定の曲率半径からなる円弧部と、この円弧部から接線上にある傾斜部とからなり、この傾斜部が前記小径部と同時研削によって一体に形成されていれば、保護カバーを内輪の小径部にスムーズに圧入することができると共に、圧入時のカジリを防止することができる。
　
　本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、ナックルに内嵌固定され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記シールのうちインナー側のシールに設けられた磁気エンコーダが前記ナックルに装着された回転速度センサに所定のエアギャップを介して対向配置され、前記内輪のインナー側の端部に小径部が形成され、この小径部の外周に保護カバーが装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、この円板部から円筒部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記円板部の先端部が、前記ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、前記円板部が、先端部に向ってインナー側に所定の傾斜角を持って形成されているので、円板部をはじめ円筒部等の段付き形状によって保護カバーの剛性が高くなり、飛石等の衝突による変形を抑えることができると共に、検出部が泥水や塩水に曝され、ラビリンスシールから浸入してきた場合でも、この円板部に沿って遠心力によって容易に外部に排出することができ、保護カバーを伝って軸受側に流れ込むのを防止することができる。したがって、保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して確実に保護することができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。 図１の検出部を示す要部拡大図である。 図２の内輪単体を示す部分拡大図である。 図２の保護カバーを積層した状態を示す説明図である。 （ａ）は、図２の内輪嵌合部を示す要部拡大図、（ｂ）は、図２の保護カバーの変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
　外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この前記内方部材と外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記シールのうちインナー側のシールに設けられた磁気エンコーダが前記ナックルに装着された回転速度センサに所定のエアギャップを介して対向配置され、前記内輪のインナー側の端部に小径部が形成され、この小径部の外周に保護カバーが装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、前記嵌合部よりも小径に形成された円筒部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記円板部の先端部が、前記ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、前記円板部が、先端部に向ってインナー側に５～１５°の傾斜角を持って形成されている。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図２の内輪単体を示す部分拡大図、図４は、図２の保護カバーを積層した状態を示す説明図、図５（ａ）は、図２の内輪嵌合部を示す要部拡大図、（ｂ）は、図２の保護カバーの変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は第３世代と称される従動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
　外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックルＫに取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面２ａ、２ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
　ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成されている。一方、内輪５は外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、ハブ輪４の小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部７によって所定の軸受予圧が付与された状態で内輪５が軸方向に固定されている。
　外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａと、これらに対向する複列の内側転走面４ａ、５ａ間には複列の転動体３、３がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部にはシール９、１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
　なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造を例示したが、図示はしないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入固定された第１世代または第２世代構造であっても良い。
　ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８～６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。なお、加締部７は鍛造加工後の表面硬さのままとされている。これにより、加締加工が容易となり、加工時の微小クラックの発生を防止すると共に、シール９のシールランド部となる基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８～６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
　アウター側のシール９は、外方部材２のアウター側の端部内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金と、この芯金に接合され、サイドリップを有するシール部材とからなる一体型のシールで構成されている。一方、インナー側のシール１０は、互いに対向配置された環状のシール板１１とスリンガ１２とからなる、所謂パックシールで構成されている。なお、シール板１１は、外方部材２のインナー側の端部内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金と、この芯金に接合され、サイドリップをはじめ複数のシールリップを有するシール部材とからなる。
　シール１０のスリンガ１２は、内輪５の外径に圧入される円筒部１２ａと、この円筒部１２ａから径方向外方に延びる立板部１２ｂとを備え、立板部１２ｂのインナー側の側面に磁気エンコーダ１３が加硫接着等によって一体に接合されている。磁気エンコーダ１３は、合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁され、ナックルＫに装着された回転速度センサ１４に所定のエアギャップ（軸方向すきま）を介して対向配置されている。
　また、スリンガ１２は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。これにより、スリンガ１２が発錆するのを防止すると共に、磁気エンコーダ１３の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
　ここで、内輪５の外径に保護カバー１５が圧入固定されている。この保護カバー１５は、フェライト系のステンレス鋼板や非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＪＩＳ　Ｇ　３１４１）のＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、ＳＰＣＥからプレス加工によって略カップ状に形成されている。なお、保護カバー１５が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板で形成することにより、回転速度センサ１４の磁束の流れ経路に影響せず、検出精度を高めることができる。
　保護カバー１５は、図２に拡大して示すように、内輪５の外径に形成された小径部１６に圧入された円筒状の嵌合部１５ａと、この嵌合部１５ａから径方向外方に延び、重合して形成された円板部１５ｂと、この円板部１５ｂから円筒部１５ｃを介して内輪５のインナー側の端部を塞ぐ底部１５ｄを備えている。そして、この円板部１５ｂの先端部が、ナックルＫの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール１７が構成されている。このラビリンスシール１７によって検出部に異物が侵入するのを防止すると共に、磁気エンコーダ１３が摩耗や損傷を受けたり、磁気エンコーダ１３や回転速度センサ１４の検知面に磁性体の異物が付着するのを防止することができ、長期間に亘って安定した検出精度を維持することができる。
　本実施形態では、重合された円板部１５ｂをはじめ円筒部１５ｃ等の段付き形状によって保護カバー１５の剛性が高くなり、飛石等の衝突による変形を抑えることができると共に、加締部７が外部から密封され、車両走行時に泥水や塩水に曝されて腐食するのを防止することができ、軸力の低下や予圧量が低下するの抑えて耐久性を向上させることができる。
　さらに、保護カバー１５の円板部１５ｂが、嵌合部１５ａから垂直に延びるのではなく、径方向外方に向ってインナー側に所定の傾斜角θだけ傾斜して形成されている。これにより、検出部が泥水や塩水に曝され、ラビリンスシール１７から浸入してきた場合でも、この円板部１５ｂに沿って遠心力によって容易に外部に排出することができ、保護カバー１５を伝って軸受側に流れ込むのを防止することができる。したがって、保護カバー１５によって磁気エンコーダ１３を軸受外方から遮蔽して確実に保護することができる。
　なお、ここでは、円板部１５ｂの傾斜角θが５～１５°の範囲に設定されている。これにより、ラビリンスシール１７から浸入してきた泥水や塩水が遠心力によって容易に外部に排出することができる。傾斜角θが５°未満では、遠心力による排出効果を望むことが難しく、一方、１５°を超えると、後述する組立工程において、保護カバー１５を積層させて載置する場合にスペースが嵩むと共に、保護カバー１５の位置が安定せず作業性が低下して好ましくない。
　また、保護カバー１５の材質としてオーステナイト系ステンレス鋼板等の防錆能を有する鋼板を例示したが、これ以外に、例えば、ＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板の外表面にカチオン電着塗装によって耐食性皮膜を形成しても良い。これにより、長期間に亘って保護カバー１５の発錆を抑えることができると共に、嵌合部１５ａの気密性を向上させることができ、嵌合面から雨水等が加締部７に浸入するのを防止して耐久性を向上させることができる。
　保護カバー１５は内輪５の小径部１６に圧入されるが、図３に示すように、この圧入部ａと、シール１０のスリンガ１２が圧入される内輪５の外径部ｂおよび内側転走面５ａが総形の研削砥石（図示せず）によって同時に一体形成されている。これにより、加工工程が簡略されると共に、同軸度を高めてラビリンスシール１７の径方向すきまを可及的に小さく設定することができ、密封性を向上させることができる。
　また、本実施形態では、図２に示すように、保護カバー１５の嵌合部１５ａの外径ｄ１より円筒部１５ｃの外径ｄ２が小径に設定されているので、図４に示すように、組立工程で、保護カバー１５を省スペースで安定して積層することができ、作業性を向上させることができる。
　また、図５（ａ）に示すように、保護カバー１５が圧入される内輪５の小径部１６と大端面５ｂとの角部に面取り部１８が予め旋削加工によって形成されている。この面取り部１８が所定の曲率半径ｒからなる円弧部１８ａと傾斜部１８ｂからなり、この傾斜部１８ｂは円弧部１８ａから接線上にあり、小径部１６と５～１５°の傾斜角α１で交差している。そして、傾斜部１８ｂが前述した同時研削によって小径部１６と一体に形成されている。これにより、保護カバー１５を内輪５の小径部１６にスムーズに圧入することができると共に、圧入時のカジリを防止することができる。
　また、（ｂ）に示すように、内輪５の小径部１６に圧入される保護カバー１９の嵌合部１９ａの端部に面取り部２０を形成しても良い。これにより、保護カバー１９を小径部１６にスムーズに圧入することができると共に、圧入時のカジリを確実に防止することができる。なお、面取り部２０の傾斜角α２は１０～３０°の範囲に設定されている。傾斜角α２が１０°未満では嵌合面積が減少して固定力が低下し、また、３０°を超えると、嵌合部１９ａの端面の平坦部を確保することが難しくなり、保護カバー１９の加工精度の面から好ましくない。
　図６は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には保護カバーの一部形状が異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　本実施形態では、内輪５の外径に保護カバー２１が圧入固定されている。この保護カバー２１は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工によって略カップ状に形成され、内輪５の小径部１６に圧入された円筒状の嵌合部１５ａと、この嵌合部１５ａから径方向外方に延び、重合して形成された円板部１５ｂと、この円板部１５ｂから円筒部１５ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部２１ａおよび底部２１ａの中心部に形成された段付き部２１ｂを備えている。この段付き部２１ｂは加締部７の凹所７ａに膨出するように、この凹所７ａの形状に沿って断面略矩形状に形成されている。これにより、保護カバー２１の強度・剛性が一段と高くなる。なお、保護カバー２１の嵌合部１５ａに接着剤を塗布することにより、内輪５との嵌合面の気密性を向上させることができる。
　以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
　本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、従動輪側で内輪回転タイプの第１乃至第３世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。
１　内方部材
２　外方部材
２ａ　外側転走面
２ｂ　車体取付フランジ
３　転動体
４　ハブ輪
４ａ、５ａ　内側転走面
４ｂ　小径段部
５　内輪
５ｂ　大端面
５ｃ　外径
６　車輪取付フランジ
６ａ　ハブボルト
６ｂ　車輪取付フランジの基部
７　加締部
７ａ　凹所
８　保持器
９　アウター側のシール
１０　インナー側のシール
１１　シール板
１２　スリンガ
１２ａ、１５ｃ　円筒部
１２ｂ　立板部
１３　磁気エンコーダ
１４　回転速度センサ
１５、１９、２１　保護カバー
１５ａ、１９ａ　嵌合部
１５ｂ　円板部
１５ｄ、２１ａ　底部
１６　小径部
１７　ラビリンスシール
１８、２０　面取り部
１８ａ　円弧部
１８ｂ　傾斜部
２１ｂ　段付き部
５０　外方部材
５０ａ　外側転走面
５０ｂ　車体取付フランジ
５１　内方部材
５２　ボール
５３　ハブ輪
５３ａ、５４ａ　内側転走面
５３ｂ　小径段部
５３ｃ　加締部
５４　内輪
５５　車輪取付フランジ
５６、５７　シール
５８　芯金
５９　シール部材
６０　スリンガ
６０ａ、６３ｃ　円筒部
６０ｂ、６３ｅ　立板部
６１　磁気エンコーダ
６２　回転速度センサ
６３　保護カバー
６３ａ　嵌合部
６３ｂ　円板部
６３ｄ　底部
６４　内輪の小径部
６５　ラビリンスシール
ａ　小径部の圧入部
ｂ　内輪の外径部
ｄ１　保護カバーの嵌合部の外径
ｄ２　保護カバーの円筒部の外径
Ｋ　ナックル
θ　保護カバーの円板部の傾斜角
α１　内輪の面取り部の傾斜角
α２　保護カバーの嵌合部の面取り部の傾斜角

Claims (10)

  1. 　ナックルに内嵌固定され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
    　一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
    　この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    　前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールとを備え、
    　前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、
    　前記シールのうちインナー側のシールに設けられた磁気エンコーダが前記ナックルに装着された回転速度センサに所定のエアギャップを介して対向配置され、
    　前記内輪のインナー側の端部に小径部が形成され、この小径部の外周に保護カバーが装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
    　前記保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、
    　この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、
    　この円板部から円筒部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、
    　前記円板部の先端部が、前記ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、
    　前記円板部が、先端部に向ってインナー側に所定の傾斜角を持って形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  2. 　前記保護カバーの円板部の傾斜角が５～１５°の範囲に設定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  3. 　前記保護カバーの嵌合部の外径ｄ１より前記円筒部の外径ｄ２が小径（ｄ２＜ｄ１）に設定されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  4. 　前記保護カバーの嵌合部の端部に面取り部が形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  5. 　前記保護カバーの底部の中心部に前記加締部の凹所に膨出する段付き部が形成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  6. 　前記保護カバーの嵌合部と前記内輪の小径部との嵌合面に接着剤が塗布されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  7. 　前記保護カバーがオーステナイト系ステンレス鋼板から形成されている請求項１乃至６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  8. 　前記保護カバーが冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成され、この外表面にカチオン電着塗装によって耐食性皮膜が形成されている請求項１乃至６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  9. 　前記内輪の小径部と、前記インナー側のシールが圧入される前記内輪の外径部および前記内側転走面が総形の研削砥石によって同時に一体形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  10. 　前記内輪の小径部と大端面との角部に面取り部が予め旋削加工によって形成されると共に、この面取り部が所定の曲率半径からなる円弧部と、この円弧部から接線上にある傾斜部とからなり、この傾斜部が前記小径部と同時研削によって一体に形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
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