WO2009119036A1 - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 Download PDF

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Abstract

【課題】保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバーを固定して移動を防止し、回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。 【解決手段】外方部材２に保護カバー１９が装着され、この保護カバー１９が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、軸方向に延びる複数のスリット２４が形成された円筒状の嵌合部１９ａと、これから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１９ｂとを有し、外方部材２と内輪５との開口部を閉塞すると共に、外方部材２の端部外周に断面Ｖ字形の環状溝２０が形成され、嵌合部１９ａに内径側に突出する断面Ｖ字形の係止部２１が形成されて環状溝２０に係合し、遮蔽部１９ｂが外方部材２の端面２ｃに密着した状態で、保護カバー１９が外方部材２に位置決め固定されている。

Description

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置
　本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
　自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されている。
　このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図１３に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材５０と内方部材５１と、これら外方部材５０と内方部材５１との間に収容される複数のボール５２と、外方部材５０と内方部材５１を構成する内輪５３との間に形成される環状空間の開口部を密封するシール装置５４とを備えている。内方部材５１は、ハブ輪５５と、このハブ輪５５に圧入された内輪５３とからなり、この内輪５３は加締部５６によって軸方向に固定されている。
　シール装置５４は、外方部材５０と内輪５３にそれぞれ装着された環状のシール板５７とスリンガ５８とからなる。シール板５７は、外方部材５０に内嵌される断面Ｌ字状の芯金５９と、この芯金５９に加硫接着により一体に接合されたシール部材６０とからなる。一方、スリンガ５８は、内輪５３に外嵌される円筒部５８ａと、この円筒部５８ａから径方向外方に延びる立板部５８ｂとからなり、断面Ｌ字状に形成されてシール板５７に対向配置されている。
　シール部材６０は、スリンガ５８の立板部５８ｂに摺接するサイドリップ６０ａと、円筒部５８ａに摺接する一対のラジアルリップ６０ｂ、６０ｃとを有している。そして、立板部５８ｂの外方側の側面に、磁性体粉が混入された弾性部材６１が加硫接着されている。この弾性部材６１は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが等間隔ピッチに着磁されて磁気エンコーダを構成している。
　弾性部材６１に対して所定のエアギャップＧをもって対峙する非磁性体製の保護カバー６２が配置されている。この保護カバー６２は、外方部材５０の端部外径に圧入される円筒状の嵌合部６２ａと、この嵌合部６２ａから径方向内方に延びる側板部６２ｂとからなる断面Ｌ字状に形成されている。側板部６２ｂは内輪５３の端面に対面する位置まで延ばされ、内輪５３との間にラビリンスすきま６３が形成されている。車輪の回転速度は弾性部材６１から保護カバー６２を介して磁気センサ６４で検出される。
　保護カバー６２は非磁性体製であるため、磁束の流れ経路に影響せず、磁気センサ６４による回転速度検出の精度低下の問題がない。したがって、弾性部材６１と磁気センサ６４とのすきまに異物が噛み込むのを防止して弾性部材６１が損傷するのを確実に防止することができる。
特開２００２－２６７６８０号公報
　然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置のように、保護カバー６２が外方部材５０の外径に圧入固定されているだけの場合、車両走行時の振動だけでなく、外方部材５０に負荷されるモーメント荷重により繰り返し変形が生じ、保護カバー６２の嵌合部６２ａが微動して軸方向に移動する恐れがある。こうした保護カバー６２の移動によって内輪５３の端面と保護カバー６２の側板部６２ｂとの間に設定されたラビリンスすきま６３が大きくなって弾性部材６１と保護カバー６２との間に異物が噛み込み、弾性部材６１が損傷するだけでなく、保護カバー６２が磁気センサ６４に干渉して磁気センサ６４が損傷する恐れがある。
　本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバーを固定して移動を防止し、回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
　係る目的を達成すべく、本発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記内輪に配設された磁気エンコーダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、この保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって形成され、前記外方部材に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、前記磁気エンコーダを遮蔽するように前記外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、前記外方部材の端部外周に環状溝が形成され、前記保護カバーの嵌合部にその内径側に突出する係止部が形成されて前記環状溝に係合し、前記遮蔽部が前記外方部材のインナー側の端面に密着した状態で、当該保護カバー部材が前記外方部材に対して軸方向に位置決め固定されている。・・・請求項１
　このように、内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、この保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって形成され、外方部材に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、磁気エンコーダを遮蔽するように外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、外方部材の端部外周に環状溝が形成され、保護カバーの嵌合部にその内径側に突出する係止部が形成されて環状溝に係合し、遮蔽部が外方部材のインナー側の端面に密着した状態で、当該保護カバー部材が外方部材に対して軸方向に位置決め固定されているので、磁束の流れ経路に影響せず、磁気センサによる回転速度検出の精度低下の問題がなく、磁気エンコーダと磁気センサとのすきまに異物が噛み込むのを防止して磁気エンコーダが異物の噛み込みによって損傷するのを確実に防止することができると共に、車両走行時の振動や外方部材に負荷されるモーメント荷重により繰り返し変形が生じて嵌合部が微動しても保護カバーが軸方向に移動するのを防止して回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
　好ましくは、本発明のように、前記保護カバーの嵌合部に軸方向に延びる複数のスリットが形成されていれば、嵌合部に係止部が形成されていても外方部材に保護カバーを容易に圧入することができ装着性が格段に向上する。・・・請求項２
　また、本発明のように、前記環状溝が断面略Ｖ字形に形成されると共に、この環状溝に対応するように前記係止部が断面略Ｖ字形に形成されていても良い。・・・請求項３
　また、本発明のように、前記係止部が切り起し加工によって形成され、前記嵌合部の周方向に複数形成されていれば、係止部を弾性変形させながら保護カバーを外方部材に容易に圧入することができ、保護カバーの装着性が向上すると共に、係止部が確実に環状溝に係合することができ、保護カバーの抜け耐力が格段に高くなる。・・・請求項４
　好ましくは、本発明のように、前記環状溝のインナー側の壁面が垂直または傾斜角が前記係止部の先端面と略同一角度に設定されていれば、係止部の先端が確実に環状溝に引っ掛かると共に、保護カバーに大きな抜け力が作用しても、係止部には径方向内方に作用する分力が発生し、保護カバーの抜け耐力を一層高くすることができる。・・・請求項５
　また、本発明のように、前記保護カバーの嵌合部が前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された後、当該嵌合部の端部を外径側から前記環状溝に向って塑性変形させて加締部が形成されていれば、車両走行時の振動や外方部材に負荷されるモーメント荷重により繰り返し変形が生じて嵌合部が微動しても保護カバーが軸方向に移動するのを防止することができる。・・・請求項６
　また、本発明のように、前記環状溝が断面略台形に形成されると共に、前記嵌合部の端縁を外径側から前記環状溝に向って塑性変形させて加締部が形成されていても良い。・・・請求項７
　また、本発明のように、前記加締部が前記嵌合部の周方向等配に複数形成されていても良い。・・・請求項８
　また、本発明のように、前記加締部がローリング加締によって前記嵌合部の全周に形成されていても良い。これにより、保護カバーの抜け耐力を一層増大させることができる。・・・請求項９
　また、本発明のように、前記遮蔽部の内径が前記磁気エンコーダの内径よりも小径に設定され、前記遮蔽部の内径端部が前記内輪の大端面に僅かな軸方向すきまを介して対峙されてラビリンスシールが形成されていれば、砂や金属片等の異物が遮蔽部の内径端部を通過して検出部に侵入するのを防止し、検出部で異物が磁気エンコーダに噛み込んで損傷させるのを確実に防止することができる。・・・請求項１０
　また、本発明のように、前記遮蔽部の内径端部にシールリップが加硫接着によって一体に接合され、その先端が前記内輪の大端面に所定のシメシロを介して軸方向に摺接されていれば、砂や金属片等の異物が遮蔽部と内輪との間から検出部に侵入するのを確実に防止することができる。・・・請求項１１
　また、本発明のように、前記遮蔽部から前記内方部材のインナー側の端部を閉塞する底部が形成されていれば、砂や金属片等の異物が検出部に侵入するのを確実に防止することができると共に、インナー側のシールを廃止してもグリースの漏洩を防止することができ、低コスト化を図ることができる。・・・請求項１２
　また、本発明のように、前記保護カバーを介して前記外方部材が前記ナックルに嵌合されていれば、アルミ合金等の軽合金製からなるナックルとの組合せの場合、外方部材に特殊な表面処理等を施さなくても、異種金属の組み合せによるガルバニック腐食によってナックルが早期に電食を起こすのを防止することができる。・・・請求項１３
　本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記内輪に配設された磁気エンコーダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、この保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって形成され、前記外方部材に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、前記磁気エンコーダを遮蔽するように前記外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、前記外方部材の端部外周に環状溝が形成され、前記保護カバーの嵌合部にその内径側に突出する係止部が形成されて前記環状溝に係合し、前記遮蔽部が前記外方部材のインナー側の端面に密着した状態で、当該保護カバー部材が前記外方部材に対して軸方向に位置決め固定されているので、磁束の流れ経路に影響せず、磁気センサによる回転速度検出の精度低下の問題がなく、磁気エンコーダと磁気センサとのすきまに異物が噛み込むのを防止して磁気エンコーダが異物の噛み込みによって損傷するのを確実に防止することができると共に、車両走行時の振動や外方部材に負荷されるモーメント荷重により繰り返し変形が生じて嵌合部が微動しても保護カバーが軸方向に移動するのを防止して回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
　外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この前記内方部材と外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、前記内輪に配設された磁気エンコーダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、この保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面が略Ｌ字状に形成され、軸方向に延びる複数のスリットが形成されて前記外方部材に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、前記磁気エンコーダを遮蔽するように前記外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、前記外方部材の端部外周に断面がＶ字形の環状溝が形成され、前記保護カバーの嵌合部にその内径側に突出する断面がＶ字形の係止部が形成されて前記環状溝に係合し、前記遮蔽部が前記外方部材のインナー側の端面に密着した状態で、当該保護カバーが前記外方部材に対して軸方向に位置決め固定されている。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
　図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２（ａ）は、図１のＡ部を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の保護カバーを示す平面図、図３は、図２（ａ）の変形例を示す要部拡大図、図４（ａ）は、他の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の保護カバーを示す縦断面図、図５（ａ）は、図４（ａ）の保護カバーの嵌合部を示す拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す拡大図、（ｃ）は、（ａ）の他の変形例を示す拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は第３世代と称される駆動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
　外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面２ａ、２ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５４～６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
　ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部４ｂが形成されると共に、内周にトルク伝達用のセレーション４ｃが形成されている。一方、内輪５は外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、ハブ輪４の小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部７によって所定の軸受予圧が付与された状態で内輪５が軸方向に固定されている。
　外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａと、これらに対向する複列の内側転走面４ａ、５ａ間には複列の転動体３、３がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部にはシール９、１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受であっても良い。また、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造を例示したが、図示はしないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入固定された第２世代構造であっても良い。
　ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５４～６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。なお、加締部７は鍛造加工後の表面硬さのままとされている。これにより、加締加工が容易となり、加工時の微小クラックの発生を防止すると共に、シール９が摺接するシールランド部となる基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８～６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
　シール９、１０のうちアウター側のシール９は、外方部材２のアウター側端部の内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金１１と、この芯金１１に接合されたシール部材１２とからなる一体型のシールで構成されている。芯金１１は、冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。
　一方、シール部材１２はニトリルゴム等の合成ゴムからなり、加硫接着によって芯金１１に一体に接合されている。このシール部材１２は、径方向外方に傾斜して形成され、車輪取付フランジ６のインナー側の側面に所定のシメシロをもって摺接するサイドリップ１２ａと、断面が円弧状に形成された基部６ｂに所定のシメシロをもって摺接するラジアルリップ１２ｂと、軸受内方側に傾斜して形成されたグリースリップ１２ｃとを有している。
　また、インナー側のシール１０は、図２（ａ）に拡大して示すように、互いに対向配置された環状のシール板１３とスリンガ１４とからなる、所謂パックシールで構成されている。シール板１３は外方部材２に装着された芯金１５と、この芯金１５に加硫接着により一体に接合されたシール部材１６とからなる。芯金１５は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。
　シール部材１６は、ＮＢＲ（アクリロニトリル－ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ１６ａと、二股状に形成されたグリースリップ１６ｂと中間リップ１６ｃとを一体に有している。
　一方、スリンガ１４は断面略Ｌ字状に形成され、内輪５の外径に圧入される円筒部１４ａと、この円筒部１４ａから径方向外方に延びる立板部１４ｂとを備えている。そして、シール部材１６のサイドリップ１６ａが立板部１４ｂに所定のシメシロをもって摺接されると共に、また、グリースリップ１６ｂと中間リップ１６ｃが所定のシメシロをもって円筒部１４ａに摺接されている。さらに、スリンガ１４における立板部１４ｂは、シール板１３と僅かな径方向すきまを介して対峙され、ラビリンスシール１７が構成されている。
　また、立板部１４ｂのインナー側の側面には、合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１８が加硫接着等によって一体に接合されている。この磁気エンコーダ１８は、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
　スリンガ１４は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。これにより、スリンガ１４が発錆するのを防止すると共に、磁気エンコーダ１８の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
　外方部材２のインナー側の端部に保護カバー１９が装着されている。この保護カバー１９は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１９ａと、この嵌合部１９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１９ｂとを有している。また、遮蔽部１９ｂの内径φｄ１が磁気エンコーダ１８の内径φｄ２よりも小径に設定され、遮蔽部１９ｂの内径端部が内輪５の大端面５ｂに僅かな軸方向すきまを介して対峙され、ラビリンスシール２３が形成されている。これにより、砂や金属片等の異物が遮蔽部１９ｂの内径端部を通過して検出部に侵入するのを防止し、検出部で異物が磁気エンコーダ１８に噛み込んで損傷させるのを確実に防止することができる。
　ここで、外方部材２の端部外周に断面が略Ｖ字形の環状溝２０が形成されている。また、保護カバー１９の嵌合部１９ａにはその内径側に突出する断面が略Ｖ字形の係止部２１が形成されている。そして、保護カバー部材１９の遮蔽部１９ｂが外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着した状態で係止部２１が環状溝２０に係合し、保護カバー１９が外方部材２に対して軸方向に位置決め固定されている。
　さらに、図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、保護カバー１９の嵌合部１９ａに周方向等配に軸方向に延びる複数のスリット２４が形成されている。このスリット２４により、嵌合部１９ａに係止部２１が形成されていても外方部材２に保護カバー１９を容易に圧入することができ装着性が格段に向上する。
　このように、本実施形態では、磁気エンコーダ１８を遮蔽するように外方部材２と内輪５との開口部を閉塞すると共に、この遮蔽部１９ｂのインナー側に磁気センサ２２が配設され、当該保護カバー１９を介して磁気エンコーダ１８が所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙されているので、磁束の流れ経路に影響せず、磁気センサ２２による回転速度検出の精度低下の問題がない。したがって、遮蔽部１９ｂと内輪５との間のラビリンスシール２３と相俟って、磁気エンコーダ１８と磁気センサ２２とのすきまに異物が噛み込むのを防止して磁気エンコーダ１８が異物の噛み込みによって損傷するのを確実に防止することができると共に、車両走行時の振動や外方部材２に負荷されるモーメント荷重により繰り返し変形が生じて嵌合部１９ａが微動しても保護カバー１９が軸方向に移動することはない。
　なお、磁気センサ２２は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。また、ここでは磁気エンコーダ１８をゴム製としたものを例示したが、これに限らず、例えば、ゴムに変えて合成樹脂製やフェライト等からなる強磁性体粉を金属バインダーで固めた燒結金属製であっても良い。
　さらに、本実施形態では、前述した特徴の他に以下の特徴を備えている。すなわち、保護カバー１９が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成され、この保護カバー１９を介して外方部材２がナックルに嵌合されるので、保護カバー１９の発錆を防止すると共に、アルミ合金等の軽合金製からなるナックルとの組合せの場合、外方部材２に特殊な表面処理等を施さなくても、異種金属の組み合せによる腐食、すなわち、鋼製の外方部材２と軽合金製のナックルが、お互い接触させた状態で２種の金属が腐食環境に曝されたた場合、電位差の低い方の金属（この場合、軽合金製のナックル）はアノード（陽極）となって早期に腐食を起こす、所謂、ガルバニック腐食によって、ナックルが早期に電食を起こすのを防止することができる。
　次に、図２（ａ）の変形例を図３に示す。この変形例は保護カバーの構成が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　この保護カバー２５は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１９ａと、この嵌合部１９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２５ａとを有している。そして、この遮蔽部２５ａの内径端部にシールリップ２６が加硫接着によって一体に接合されている。
　このシールリップ２６はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、その先端は内輪５の大端面５ｂに所定のシメシロを介して軸方向に摺接されている。これにより、砂や金属片等の異物が遮蔽部２５ａと内輪５との間から検出部に侵入するのを確実に防止することができる。
　図２（ａ）の他の変形例を図４（ａ）に示す。この変形例は保護カバーの構成が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　この保護カバー２７は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部２７ａと、この嵌合部２７ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１９ｂとを有している。
　ここで、外方部材２の端部外周に環状溝２８が形成されている。また、保護カバー２７の嵌合部２７ａにはその内径側に突出する係止部２９が形成されている。そして、保護カバー部材２７の遮蔽部１９ｂが外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着した状態で係止部２９が環状溝２８に係合し、保護カバー２７が外方部材２に対して軸方向に位置決め固定されている。
　図４（ｂ）に示すように、保護カバー２７の係止部２９は切り起し加工によって形成され、嵌合部２７ａの周方向等配に複数形成されている。これにより、係止部２９を弾性変形させながら保護カバー２７を外方部材２に容易に圧入することができ、保護カバー２７の装着性が向上する。さらに、図５（ａ）に示すように、環状溝２８は、その断面が略台形に形成されているので、保護カバー２７の圧入過程で係止部２９が環状溝２８に一致した時、環状溝２８内で係止部２９が容易に弾性復元することができると共に、この係止部２９が確実に環状溝２８に係合することができ、保護カバー２７の抜け耐力が格段に高くなる。
　なお、外方部材２に形成される環状溝の形状はこれに限らず、（ｂ）および（ｃ）に示すような形状であっても良い。すなわち、（ｂ）に示す環状溝３０は、（ａ）に示す略台形のインナー側の壁面が垂直に形成されている。また、（ｃ）に示す環状溝３１は、（ａ）に示す略台形のアウター側の壁面が垂直に形成されると共に、インナー側の壁面の傾斜角αが係止部２９の先端面と略同一角度に設定されている。こうした形状に環状溝３０、３１を形成することにより、係止部２９の先端が確実に環状溝３０、３１に引っ掛かると共に、保護カバー２７に大きな抜け力が作用しても、係止部２９には径方向内方に作用する分力が発生し、保護カバー２７の抜け耐力を一層高くすることができる。
　図６は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図、図７は、図６のＢ部を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した実施形態を従動輪側に適用したもので、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材２と、ハブ輪３２、およびこのハブ輪３２に所定のシメシロを介して圧入された内輪５からなる内方部材３３と、両部材２、３３間に転動自在に収容された複列の転動体３、３とを備えている。
　ハブ輪３２は、アウター側の端部に車輪取付フランジ６を一体に有し、外周に一方（アウター側）の内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部４ｂが形成されている。内輪５はこの小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入され、加締部７によって所定の軸受予圧が付与された状態で軸方向に固定されている。
　ハブ輪３２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０～０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５４～６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー３４が装着されている。この保護カバー３４は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、図７に拡大して示すように、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１９ａと、この嵌合部１９ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１９ｂと、この遮蔽部１９ｂから内方部材３３のインナー側の端部を閉塞する底部３４ａとを有している。これにより、砂や金属片等の異物が検出部に侵入するのを確実に防止することができると共に、インナー側のシール１０を構成するシール板１３を廃止してもグリースの漏洩を防止することができ、低コスト化を図ることができる。
　ここで、前述した第１の実施形態と同様、外方部材２の端部外周に断面が略Ｖ字形の環状溝２０が形成され、保護カバー３４の嵌合部１９ａに形成された係止部２１が係合されている。これにより、保護カバー３４が外方部材２に対して軸方向に位置決め固定され、車両走行時の振動や外方部材２に負荷されるモーメント荷重により繰り返し変形が生じて嵌合部１９ａが微動しても保護カバー３４が軸方向に移動することはない。
　図８は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図、図９（ａ）は、図８のＣ部を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の加締部の変形例を示す要部拡大図、図１０は、図９（ａ）の他の変形例を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と保護カバーの構成が一部異なるだけで、その他第１の実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は第３世代と称される駆動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
　外方部材２のインナー側の端部に保護カバー３５が装着されている。この保護カバー３５は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、図９に拡大して示すように、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部３５ａと、この嵌合部３５ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１９ｂとを有している。
　ここで、保護カバー３５の嵌合部３５ａが外方部材２のインナー側の端部外周に圧入された後、嵌合部３５ａの端部を外径側から加締治具（図示せず）によって環状溝２０に向って塑性変形させ、周方向等配に複数の加締部（係止部）３６が形成されている。そして、保護カバー３５の遮蔽部１９ｂが外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着した状態で加締部３６が環状溝２０に係合し、保護カバー３５が外方部材２に対して軸方向に位置決め固定されている。
　このように、本実施形態では、磁気エンコーダ１８を遮蔽するように外方部材２と内輪５との開口部を閉塞すると共に、この遮蔽部１９ｂのインナー側に磁気センサ２２が配設され、当該保護カバー３５を介して磁気エンコーダ１８が所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙されているので、磁束の流れ経路に影響せず、磁気センサ２２による回転速度検出の精度低下の問題がない。したがって、遮蔽部１９ｂと内輪５との間のラビリンスシール２３と相俟って、磁気エンコーダ１８と磁気センサ２２とのすきまに異物が噛み込むのを防止して磁気エンコーダ１８が異物の噛み込みによって損傷するのを確実に防止することができると共に、車両走行時の振動や外方部材２に負荷されるモーメント荷重により繰り返し変形が生じて嵌合部３５ａが微動しても保護カバー３５が軸方向に移動することはない。
　さらに、本実施形態では、前述した特徴の他に以下の特徴を備えている。すなわち、保護カバー３５が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑で形成され、この保護カバー３５を介して外方部材２がナックルに嵌合されるので、保護カバー３５の発錆を防止すると共に、アルミ合金等の軽合金製からなるナックルとの組合せの場合、外方部材２に特殊な表面処理等を施さなくても、異種金属の組み合せによる腐食、すなわち、鋼製の外方部材２と軽合金製のナックルが、お互い接触させた状態で２種の金属が腐食環境に曝されたた場合、電位差の低い方の金属（この場合、軽合金製のナックル）はアノード（陽極）となって早期に腐食を起こす、所謂、ガルバニック腐食によって、ナックルが早期に電食を起こすのを防止することができる。
　図９（ｂ）に示すように、加締部３７の形状を変更しても良い。すなわち、外方部材２の端部外周に断面が略台形の環状溝３８が形成されると共に、保護カバー３９の嵌合部３９ａが外方部材２のインナー側の端部外周に圧入された後、嵌合部３９ａの端縁を外径側から加締治具（図示せず）によって環状溝３８に向って塑性変形させ、周方向等配に複数の加締部３７が形成されていても良い。
　なお、ここでは、加締部３６、３７は、周方向等配に複数形成されたものを例示したが、これに限らず、ローリング加締によって嵌合部３５ａ、３９ａの全周に形成しても良い。これにより、保護カバー３５、３９の抜け耐力を一層増大させることができる。
　次に、図９（ａ）の変形例を図１０に示す。この変形例は保護カバーの構成が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　この保護カバー４０は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部３５ａと、この嵌合部３５ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２５ａとを有している。そして、この遮蔽部２５ａの内径端部にシールリップ２６が加硫接着によって一体に接合されている。
　このシールリップ２６はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、その先端は内輪５の大端面５ｂに所定のシメシロを介して軸方向に摺接されている。これにより、砂や金属片等の異物が遮蔽部２５ａと内輪５との間から検出部に侵入するのを確実に防止することができる。
　図１１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図、図１２は、図１１のＤ部を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第３の実施形態（図８）を従動輪側に適用したもので、第２の実施形態（図７）と保護カバーの構成が一部異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
　この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材２と、ハブ輪３２、およびこのハブ輪３２に所定のシメシロを介して圧入された内輪５からなる内方部材３３と、両部材２、３３間に転動自在に収容された複列の転動体３、３とを備えている。
　外方部材２のインナー側の端部には保護カバー４１が装着されている。この保護カバー４１は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によってカップ状に形成され、図１２に拡大して示すように、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部３５ａと、この嵌合部３５ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１９ｂと、この遮蔽部１９ｂから内方部材３３のインナー側の端部を閉塞する底部３４ａとを有している。これにより、砂や金属片等の異物が検出部に侵入するのを確実に防止することができると共に、インナー側のシール１０を構成するシール板１３を廃止してもグリースの漏洩を防止することができ、低コスト化を図ることができる。
　ここで、前述した実施形態と同様、外方部材２の端部外周に断面が略Ｖ字形の環状溝２０が形成され、保護カバー４１の嵌合部３５ａに形成された加締部３６が係合されている。これにより、保護カバー４１が外方部材２に対して軸方向に位置決め固定され、車両走行時の振動や外方部材２に負荷されるモーメント荷重により繰り返し変形が生じて嵌合部３５ａが微動しても保護カバー４１が軸方向に移動することはない。
　以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
　本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造の第２または３世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。 （ａ）は、図１のＡ部を示す要部拡大図である。　（ｂ）は、（ａ）の保護カバーを示す平面図である。 図２（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。 （ａ）は、図２（ａ）の他の変形例を示す要部拡大図である。　（ｂ）は、（ａ）の保護カバーを示す縦断面図である。 （ａ）は、図４（ａ）の保護カバーの嵌合部を示す拡大図である。　（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す拡大図である。　（ｃ）は、（ａ）の他の変形例を示す拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。 図６のＢ部を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。 （ａ）は、図８のＣ部を示す要部拡大図である。　（ｂ）は、（ａ）の加締部の変形例を示す要部拡大図である。 図９（ａ）の他の変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。 図１１のＤ部を示す要部拡大図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。
符号の説明
１、３３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
２ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側の端面
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
４、３２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
４ａ、５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
４ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・大端面
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側の基部
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側のシール
１１、１５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
１２、１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１２ａ、１６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラジアルリップ
１２ｃ、１６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
１４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
１４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・立板部
１６ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
１７、２３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
１８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
１９、２５、２７、３４、３５、３９、４０、４１・・保護カバー
１９ａ、２７ａ、３５ａ、３９ａ・・・・・・・・・・嵌合部
１９ｂ、２５ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・遮蔽部
２０、２８、３０、３１、３８・・・・・・・・・・・環状溝
２１、２９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・係止部
２２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリット
２６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シールリップ
３４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・底部
３６、３７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
５０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール装置
５５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・加締部
５７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
５８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
５８ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
５８ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・立板部
５９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
６０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
６０ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
６０ｂ、６０ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラジアルリップ
６１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・弾性部材
６２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保護カバー
６２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
６２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・側板部
６３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスすきま
６４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
ｄ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・遮蔽部の内径
ｄ２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダの内径
Ｇ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エアギャップ
α・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・環状溝の壁面の傾斜角

Claims (13)

  1. 　外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
    　一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
    　この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    　前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールと、
    　前記内輪に配設された磁気エンコーダとを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
    　前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、この保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって形成され、前記外方部材に外嵌される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、前記磁気エンコーダを遮蔽するように前記外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、前記外方部材の端部外周に環状溝が形成され、前記保護カバーの嵌合部にその内径側に突出する係止部が形成されて前記環状溝に係合し、前記遮蔽部が前記外方部材のインナー側の端面に密着した状態で、当該保護カバー部材が前記外方部材に対して軸方向に位置決め固定されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  2. 　前記保護カバーの嵌合部に軸方向に延びる複数のスリットが形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  3. 　前記環状溝が断面略Ｖ字形に形成されると共に、この環状溝に対応するように前記係止部が断面略Ｖ字形に形成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  4. 　前記係止部が切り起し加工によって形成され、前記嵌合部の周方向に複数形成されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  5. 　前記環状溝のインナー側の壁面が垂直または傾斜角が前記係止部の先端面と略同一角度に設定されている請求項４に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  6. 　前記保護カバーの嵌合部が前記外方部材のインナー側の端部外周に圧入された後、当該嵌合部の端部を外径側から前記環状溝に向って塑性変形させて加締部が形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  7. 　前記環状溝が断面略台形に形成されると共に、前記嵌合部の端縁を外径側から前記環状溝に向って塑性変形させて加締部が形成されている請求項６に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  8. 　前記加締部が前記嵌合部の周方向等配に複数形成されている請求項６または７に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  9. 　前記加締部がローリング加締によって前記嵌合部の全周に形成されている請求項６または７に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  10. 　前記遮蔽部の内径が前記磁気エンコーダの内径よりも小径に設定され、前記遮蔽部の内径端部が前記内輪の大端面に僅かな軸方向すきまを介して対峙されてラビリンスシールが形成されている請求項１乃至９いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  11. 　前記遮蔽部の内径端部にシールリップが加硫接着によって一体に接合され、その先端が前記内輪の大端面に所定のシメシロを介して軸方向に摺接されている請求項１乃至９いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  12. 　前記遮蔽部から前記内方部材のインナー側の端部を閉塞する底部が形成されている請求項１乃至９いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  13. 　前記保護カバーを介して前記外方部材が前記ナックルに嵌合されている請求項１乃至１２いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
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