JP2012121390A - 回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 - Google Patents

回転速度検出装置付き車輪用軸受装置 Download PDF

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Abstract

【課題】保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバーの剛性を高めて変形を抑制しつつ、加工性や組立作業性を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】内輪５のインナー側の端部に保護カバー１５が装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、保護カバー１５が、内輪５の小径部１６に圧入固定される円筒状の嵌合部１５ａと、これから径方向外方に延び、重合して形成された円板部１５ｂと、嵌合部１５ａよりも小径に形成された円筒部１５ｃを介して内方部材の端部を塞ぐ底部１５ｄとを備え、円板部１５ｂの先端部がナックルＫの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシール１７が構成されると共に、円板部１５ｂが先端に向ってインナー側に５〜１５°の傾斜角θを持って形成されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されている。
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図７に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材５０と内方部材５１と、これら外方部材５０と内方部材５１との間に収容される複数のボール５２とを備えている。内方部材５１は、ハブ輪５３と、このハブ輪５３に圧入された内輪５４とからなる。
外方部材５０は、外周にナックルＫに固定される車体取付フランジ５０ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５０ａ、５０ａが一体に形成されている。
ハブ輪５３は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５５を一体に有し、外周に内側転走面５３ａと、この内側転走面５３ａから軸方向に延びる小径段部５３ｂが形成されている。内輪５４は、外周に内側転走面５４ａが形成され、小径段部５３ｂの端部を塑性変形させて形成した加締部５３ｃによって軸方向に固定されている。
外方部材５０と内方部材５１との間に形成される環状空間の開口部にはシール５６、５７が装着されている。このシール５６、５７のうち反フランジ側のシール５７は、外方部材５０に内嵌された芯金５８、およびこの芯金５８に接合され、複数のリップを有するシール部材５９と、内輪５４に圧入固定されたスリンガ６０とからなる。スリンガ６０は内輪５４の外径に圧入される円筒部６０ａと、この円筒部６０ａから径方向外方に延びる立板部６０ｂとからなり、この立板部６０ｂの外側面に磁気エンコーダ６１が接合されている。この磁気エンコーダ６１は、磁性体粉をゴム材等からなる結合剤によって結合された磁性ゴムからなり、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが等間隔ピッチに着磁されている。そして、ナックルＫに装着された回転速度センサ６２に所定のエアギャップを介して対向配置されている。
ここで、内輪５４の外径に保護カバー６３が圧入固定されている。この保護カバー６３は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工によって略カップ状に形成されている。
保護カバー６３は、内輪５４の外径に形成された小径部６４に圧入され、折り返して重合された円筒状の嵌合部６３ａと、この嵌合部６３ａから径方向内方に延びる円板部６３ｂと、この円板部６３ｂから円筒部６３ｃを介して内方部材５１のインナー側の端部を塞ぐ底部６３ｄおよび嵌合部６３ａから径方向外方に延びる立板部６３ｅを備えている。そして、この立板部６３ｅが、ナックルＫの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール６５が構成されている。このラビリンスシール６５によって検出部に異物が侵入するを防止すると共に、磁気エンコーダ６１が摩耗や損傷を受けたり、磁気エンコーダ６１や回転速度センサ６２の検知面に磁性体の異物が付着するのを防止することができ、長期間に亘って安定した検出精度を維持することができる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２０１０−２３００８０号公報
然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、保護カバー６３が内輪５４の外径に固定されているが、車両走行中に飛石等の衝突によって変形する恐れがあると共に、泥水や塩水に曝された場合、この保護カバー６３を伝って軸受側に流れ込む恐れがある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、保護カバーの剛性を高めて変形を抑制しつつ、加工性や組立作業性を高めた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、ナックルに内嵌固定され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記シールのうちインナー側のシールに設けられた磁気エンコーダが前記ナックルに装着された回転速度センサに所定のエアギャップを介して対向配置され、前記内輪のインナー側の端部に小径部が形成され、この小径部の外周に保護カバーが装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、この円板部から円筒部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記円板部の先端部が、前記ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、前記円板部が、先端部に向ってインナー側に所定の傾斜角を持って形成されている。
このように、従動輪側で内輪回転タイプの回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、この円板部から円筒部を介して内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、円板部の先端部が、ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、円板部が、先端部に向ってインナー側に所定の傾斜角を持って形成されているので、円板部をはじめ円筒部等の段付き形状によって保護カバーの剛性が高くなり、飛石等の衝突による変形を抑えることができると共に、検出部が泥水や塩水に曝され、ラビリンスシールから浸入してきた場合でも、この円板部に沿って遠心力によって容易に外部に排出することができ、保護カバーを伝って軸受側に流れ込むのを防止することができる。したがって、保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して確実に保護することができる。
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記保護カバーの円板部の傾斜角が５〜１５°の範囲に設定されていれば、遠心力により泥水等が効果的に排出されると共に、組立工程において、保護カバーを積層させて載置する場合に省スペース化ができ、かつ、保護カバーを安定して積層することができ、作業性を向上させることができる。
また、請求項３に記載の発明のように、前記保護カバーの嵌合部の外径ｄ１より前記円筒部の外径ｄ２が小径（ｄ２＜ｄ１）に設定されていれば、組立工程で、保護カバーを省スペースで安定して積層することができ、作業性を向上させることができる。
また、請求項４に記載の発明のように、前記保護カバーの嵌合部の端部に面取り部が形成されていれば、保護カバーを小径部にスムーズに圧入することができると共に、圧入時のカジリを確実に防止することができる。
また、請求項５に記載の発明のように、前記保護カバーの底部の中心部に前記加締部の凹所に膨出する段付き部が形成されていれば、保護カバーの剛性が一層高くなり、飛石等による変形を抑えることができる。
また、請求項６に記載の発明のように、前記保護カバーの嵌合部と前記内輪の小径部との嵌合面に接着剤が塗布されていれば、内輪に対する保護カバーの嵌合部の気密性を向上させることができる。
また、請求項７に記載の発明のように、前記保護カバーがオーステナイト系ステンレス鋼板から形成されていれば、長期間に亘って発錆を防止することができると共に、回転速度センサの磁束の流れ経路に影響せず、検出精度を高めることができる。
また、請求項８に記載の発明のように、前記保護カバーが冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成され、この外表面にカチオン電着塗装によって耐食性皮膜が形成されていれば、長期間に亘って保護カバーの発錆を抑えることができると共に、嵌合部の気密性を向上させることができ、嵌合面から雨水等が加締部に浸入するのを防止して耐久性を向上させることができる。
また、請求項９に記載の発明のように、前記内輪の小径部と、前記インナー側のシールが圧入される前記内輪の外径部および前記内側転走面が総形の研削砥石によって同時に一体形成されていれば、加工工程が簡略されると共に、同軸度を高めてラビリンスシールの径方向すきまを可及的に小さく設定することができ、密封性を向上させることができる。
また、請求項１０に記載の発明のように、前記内輪の小径部と大端面との角部に面取り部が予め旋削加工によって形成されると共に、この面取り部が所定の曲率半径からなる円弧部と、この円弧部から接線上にある傾斜部とからなり、この傾斜部が前記小径部と同時研削によって一体に形成されていれば、保護カバーを内輪の小径部にスムーズに圧入することができると共に、圧入時のカジリを防止することができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、ナックルに内嵌固定され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記シールのうちインナー側のシールに設けられた磁気エンコーダが前記ナックルに装着された回転速度センサに所定のエアギャップを介して対向配置され、前記内輪のインナー側の端部に小径部が形成され、この小径部の外周に保護カバーが装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、この円板部から円筒部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記円板部の先端部が、前記ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、前記円板部が、先端部に向ってインナー側に所定の傾斜角を持って形成されているので、円板部をはじめ円筒部等の段付き形状によって保護カバーの剛性が高くなり、飛石等の衝突による変形を抑えることができると共に、検出部が泥水や塩水に曝され、ラビリンスシールから浸入してきた場合でも、この円板部に沿って遠心力によって容易に外部に排出することができ、保護カバーを伝って軸受側に流れ込むのを防止することができる。したがって、保護カバーによって磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して確実に保護することができる。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。 図１の検出部を示す要部拡大図である。 図２の内輪単体を示す部分拡大図である。 図２の保護カバーを積層した状態を示す説明図である。 （ａ）は、図２の内輪嵌合部を示す要部拡大図、（ｂ）は、図２の保護カバーの変形例を示す要部拡大図である。 本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。 従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この前記内方部材と外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールとを備え、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記シールのうちインナー側のシールに設けられた磁気エンコーダが前記ナックルに装着された回転速度センサに所定のエアギャップを介して対向配置され、前記内輪のインナー側の端部に小径部が形成され、この小径部の外周に保護カバーが装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、前記嵌合部よりも小径に形成された円筒部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、前記円板部の先端部が、前記ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、前記円板部が、先端部に向ってインナー側に５〜１５°の傾斜角を持って形成されている。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図２の内輪単体を示す部分拡大図、図４は、図２の保護カバーを積層した状態を示す説明図、図５（ａ）は、図２の内輪嵌合部を示す要部拡大図、（ｂ）は、図２の保護カバーの変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は第３世代と称される従動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックルＫに取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面２ａ、２ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成されている。一方、内輪５は外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、ハブ輪４の小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部７によって所定の軸受予圧が付与された状態で内輪５が軸方向に固定されている。
外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａと、これらに対向する複列の内側転走面４ａ、５ａ間には複列の転動体３、３がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部にはシール９、１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造を例示したが、図示はしないが、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入固定された第１世代または第２世代構造であっても良い。
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。なお、加締部７は鍛造加工後の表面硬さのままとされている。これにより、加締加工が容易となり、加工時の微小クラックの発生を防止すると共に、シール９のシールランド部となる基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
アウター側のシール９は、外方部材２のアウター側の端部内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金と、この芯金に接合され、サイドリップを有するシール部材とからなる一体型のシールで構成されている。一方、インナー側のシール１０は、互いに対向配置された環状のシール板１１とスリンガ１２とからなる、所謂パックシールで構成されている。なお、シール板１１は、外方部材２のインナー側の端部内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金と、この芯金に接合され、サイドリップをはじめ複数のシールリップを有するシール部材とからなる。
シール１０のスリンガ１２は、内輪５の外径には圧入される円筒部１２ａと、この円筒部１２ａから径方向外方に延びる立板部１２ｂとを備え、立板部１２ｂのインナー側の側面に磁気エンコーダ１３が加硫接着等によって一体に接合されている。磁気エンコーダ１３は、合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁され、ナックルＫに装着された回転速度センサ１４に所定のエアギャップ（軸方向すきま）を介して対向配置されている。
また、スリンガ１２は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。これにより、スリンガ１２が発錆するのを防止すると共に、磁気エンコーダ１３の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
ここで、内輪５の外径に保護カバー１５が圧入固定されている。この保護カバー１５は、フェライト系のステンレス鋼板や非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＪＩＳ Ｇ ３１４１）のＳＰＣＣ、ＳＰＣＤ、ＳＰＣＥからプレス加工によって略カップ状に形成されている。なお、保護カバー１５が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板で形成することにより、回転速度センサ１４の磁束の流れ経路に影響せず、検出精度を高めることができる。
保護カバー１５は、図２に拡大して示すように、内輪５の外径に形成された小径部１６に圧入された円筒状の嵌合部１５ａと、この嵌合部１５ａから径方向外方に延び、重合して形成された円板部１５ｂと、この円板部１５ｂから円筒部１５ｃを介して内輪５のインナー側の端部を塞ぐ底部１５ｄを備えている。そして、この円板部１５ｂの先端部が、ナックルＫの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシール１７が構成されている。このラビリンスシール１７によって検出部に異物が侵入するのを防止すると共に、磁気エンコーダ１３が摩耗や損傷を受けたり、磁気エンコーダ１３や回転速度センサ１４の検知面に磁性体の異物が付着するのを防止することができ、長期間に亘って安定した検出精度を維持することができる。
本実施形態では、重合された円板部１５ｂをはじめ円筒部１５ｃ等の段付き形状によって保護カバー１５の剛性が高くなり、飛石等の衝突による変形を抑えることができると共に、加締部７が外部から密封され、車両走行時に泥水や塩水に曝されて腐食するのを防止することができ、軸力の低下や予圧量が低下するの抑えて耐久性を向上させることができる。
さらに、保護カバー１５の円板部１５ｂが、嵌合部１５ａから垂直に延びるのではなく、径方向外方に向ってインナー側に所定の傾斜角θだけ傾斜して形成されている。これにより、検出部が泥水や塩水に曝され、ラビリンスシール１７から浸入してきた場合でも、この円板部１５ｂに沿って遠心力によって容易に外部に排出することができ、保護カバー１５を伝って軸受側に流れ込むのを防止することができる。したがって、保護カバー１５によって磁気エンコーダ１３を軸受外方から遮蔽して確実に保護することができる。
なお、ここでは、円板部１６ｂの傾斜角θが５〜１５°の範囲に設定されている。これにより、ラビリンスシール１７から浸入してきた泥水や塩水が遠心力によって容易に外部に排出することができる。傾斜角θが５°未満では、遠心力による排出効果を望むことが難しく、一方、１５°を超えると、後述する組立工程において、保護カバー１５を積層させて載置する場合にスペースが嵩むと共に、保護カバー１５の位置が安定せず作業性が低下して好ましくない。
また、保護カバー１５の材質としてオーステナイト系ステンレス鋼板等の防錆能を有する鋼板を例示したが、これ以外に、例えば、ＳＰＣＣ等の冷間圧延鋼板の外表面にカチオン電着塗装によって耐食性皮膜を形成しても良い。これにより、長期間に亘って保護カバー１５の発錆を抑えることができると共に、嵌合部１５ａの気密性を向上させることができ、嵌合面から雨水等が加締部７に浸入するのを防止して耐久性を向上させることができる。
保護カバー１５は内輪５の小径部１６に圧入されるが、図３に示すように、この圧入部ａと、シール１０のスリンガ１２が圧入される内輪５の外径部ｂおよび内側転走面５ａが総形の研削砥石（図示せず）によって同時に一体形成されている。これにより、加工工程が簡略されると共に、同軸度を高めてラビリンスシール１７の径方向すきまを可及的に小さく設定することができ、密封性を向上させることができる。
また、本実施形態では、図２に示すように、保護カバー１５の嵌合部１５ａの外径ｄ１より円筒部１５ｃの外径ｄ２が小径に設定されているので、図４に示すように、組立工程で、保護カバー１５を省スペースで安定して積層することができ、作業性を向上させることができる。
また、図５（ａ）に示すように、保護カバー１５が圧入される内輪５の小径部１６と大端面５ｂとの角部に面取り部１８が予め旋削加工によって形成されている。この面取り部１８が所定の曲率半径ｒからなる円弧部１８ａと傾斜部１８ｂからなり、この傾斜部１８ｂは円弧部１８ａから接線上にあり、小径部１６と５〜１５°の傾斜角α１で交差している。そして、傾斜部１８ｂが前述した同時研削によって小径部１６と一体に形成されている。これにより、保護カバー１５を内輪５の小径部１６にスムーズに圧入することができると共に、圧入時のカジリを防止することができる。
また、（ｂ）に示すように、内輪５の小径部１６に圧入される保護カバー１９の嵌合部１９ａの端部に面取り部２０を形成しても良い。これにより、保護カバー１９を小径部１６にスムーズに圧入することができると共に、圧入時のカジリを確実に防止することができる。なお、面取り部２０の傾斜角α２は１０〜３０°の範囲に設定されている。傾斜角α２が１０°未満では嵌合面積が減少して固定力が低下し、また、３０°を超えると、嵌合部１９ａの端面の平坦部を確保することが難しくなり、保護カバー１９の加工精度の面から好ましくない。
図６は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図１）と基本的には保護カバーの一部形状が異なるだけで、その他を前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同一機能を有する部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
本実施形態では、内輪５の外径に保護カバー２１が圧入固定されている。この保護カバー２１は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板あるいは防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工によって略カップ状に形成され、内輪５の小径部１６に圧入された円筒状の嵌合部１５ａと、この嵌合部１５ａから径方向外方に延び、重合して形成された円板部１５ｂと、この円板部１５ｂから円筒部１５ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部２１ａおよび底部２１ａの中心部に形成された段付き部２１ｂを備えている。この段付き部２１ｂは加締部７の凹所７ａに膨出するように、この凹所７ａの形状に沿って断面略矩形状に形成されている。これにより、保護カバー２１の強度・剛性が一段と高くなる。なお、保護カバー２１の嵌合部１５ａに接着剤を塗布することにより、内輪５との嵌合面の気密性を向上させることができる。
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、従動輪側で内輪回転タイプの第１乃至第３世代構造の車輪用軸受装置に適用することができる。
１ 内方部材
２ 外方部材
２ａ 外側転走面
２ｂ 車体取付フランジ
３ 転動体
４ ハブ輪
４ａ、５ａ 内側転走面
４ｂ 小径段部
５、５’ 内輪
５ｂ 大端面
５ｃ 外径
６ 車輪取付フランジ
６ａ ハブボルト
６ｂ 車輪取付フランジの基部
７ 加締部
７ａ 凹所
８ 保持器
９ アウター側のシール
１０ インナー側のシール
１１ シール板
１２ スリンガ
１２ａ、１５ｃ 円筒部
１２ｂ 立板部
１３ 磁気エンコーダ
１４ 回転速度センサ
１５、１９、２１ 保護カバー
１５ａ、１９ａ 嵌合部
１５ｂ 円板部
１５ｄ、２１ａ 底部
１６ 小径部
１７ ラビリンスシール
１８、２０ 面取り部
１８ａ 円弧部
１８ｂ 傾斜部
２１ｂ 段付き部
５０ 外方部材
５０ａ 外側転走面
５０ｂ 車体取付フランジ
５１ 内方部材
５２ ボール
５３ ハブ輪
５３ａ、５４ａ 内側転走面
５３ｂ 小径段部
５３ｃ 加締部
５４ 内輪
５５ 車輪取付フランジ
５６、５７ シール
５８ 芯金
５９ シール部材
６０ スリンガ
６０ａ、６３ｃ 円筒部
６０ｂ、６３ｅ 立板部
６１ 磁気エンコーダ
６２ 回転速度センサ
６３ 保護カバー
６３ａ 嵌合部
６３ｂ 円板部
６３ｄ 底部
６４ 内輪の小径部
６５ ラビリンスシール
ａ 小径部の圧入部
ｂ 内輪の外径部
ｄ１ 保護カバーの嵌合部の外径
ｄ２ 保護カバーの円筒部の外径
Ｋ ナックル
θ 保護カバーの円板部の傾斜角
α１ 内輪の面取り部の傾斜角
α２ 保護カバーの嵌合部の面取り部の傾斜角

Claims (10)

  1. ナックルに内嵌固定され、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
    一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
    この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
    前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されたシールとを備え、
    前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、
    前記シールのうちインナー側のシールに設けられた磁気エンコーダが前記ナックルに装着された回転速度センサに所定のエアギャップを介して対向配置され、
    前記内輪のインナー側の端部に小径部が形成され、この小径部の外周に保護カバーが装着されて検出部が密封された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
    前記保護カバーが鋼板からプレス加工によって形成され、前記内輪の小径部に圧入固定される円筒状の嵌合部と、
    この嵌合部から径方向外方に延び、重合して形成された円板部と、
    この円板部から円筒部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、
    前記円板部の先端部が、前記ナックルの内周面との間に僅かな径方向すきまを介して対向してラビリンスシールが構成されると共に、
    前記円板部が、先端部に向ってインナー側に所定の傾斜角を持って形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  2. 前記保護カバーの円板部の傾斜角が５〜１５°の範囲に設定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  3. 前記保護カバーの嵌合部の外径ｄ１より前記円筒部の外径ｄ２が小径（ｄ２＜ｄ１）に設定されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  4. 前記保護カバーの嵌合部の端部に面取り部が形成されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  5. 前記保護カバーの底部の中心部に前記加締部の凹所に膨出する段付き部が形成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  6. 前記保護カバーの嵌合部と前記内輪の小径部との嵌合面に接着剤が塗布されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  7. 前記保護カバーがオーステナイト系ステンレス鋼板から形成されている請求項１乃至６いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  8. 前記保護カバーが冷間圧延鋼板からプレス加工によって形成され、この外表面にカチオン電着塗装によって耐食性皮膜が形成されている請求項１乃至６に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  9. 前記内輪の小径部と、前記インナー側のシールが圧入される前記内輪の外径部および前記内側転走面が総形の研削砥石によって同時に一体形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
  10. 前記内輪の小径部と大端面との角部に面取り部が予め旋削加工によって形成されると共に、この面取り部が所定の曲率半径からなる円弧部と、この円弧部から接線上にある傾斜部とからなり、この傾斜部が前記小径部と同時研削によって一体に形成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
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